Captulo 1

TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

No

curso de Circuitos Eltricos I foram consideradas as respostas

forada e no-forada de circuitos. Foi verificado que a resposta
natural, ou seja, a resposta no-forada uma caracterstica da rede
em questo e que independente da funo de excitao (ou
entrada). A resposta forada, entretanto, depende diretamente do tipo
da funo de excitao, que at este ponto tem sido uma constante.
No curso de circuitos eltricos II, uma forma diferente, porm
extremamente importante, de funo excitante ser considerada, a
funo de excitao senoidal.
A funo senoidal a forma de onda dominante no sistema de
energia eltrica. O sinal disponvel para alimentao de equipamentos
residenciais, de escritrios, laboratrios etc. senoidal. Alm disso,
atravs da anlise de Fourier, mostra-se que qualquer sinal peridico
pode ser representado como a soma de senides.
O presente curso se concentrar no estudo da resposta em regime
permanente de redes excitadas por funes senoidais. As condies
iniciais e os transitrios sero ignorados, pois tais fenmenos
eventualmente desaparecero por completo nos circuitos
considerados. Esse procedimento chamado de anlise em regime
permanente (ou estado estacionrio) de circuitos ac. Entretanto, antes
de prosseguir com essa anlise, a natureza da funo senoidal deve
ser completamente entendida.

2.1 Sinal Eltrico Alternado

Em circuitos eltricos uma onda alternada um sinal eltrico que
varia no tempo e assume uma srie de valores positivos, zeros e
negativos. A Figura 1.1 mostra uma onda que alterna entre valores
positivos e negativos durante a passagem pelo zero, e que se repete
em iguais intervalos de tempo.

Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br

1-2

y
a

t
-a
T

Figura 1.1: Forma de onda alternada.

Uma onda de tenso alternada muda sua polaridade e uma onda de

corrente alternada muda sua direo durante a passagem pelo zero e
em um certo intervalo de tempo.
A onda senoidal a mais comum e fundamental dentre as ondas
alternadas, porque todos os demais tipos de ondas alternadas
(quadrada, triangular, dente de serra, etc.) podem ser decompostas
em ondas senoidais.

2.2 Fonte de Tenso Senoidal

As tenses senoidais so geradas por dois mtodos: mquinas
eltricas rotativas e osciladores eletrnicos.
O princpio bsico de gerao de energia eltrica consiste no
movimento relativo de bobinas eltricas imersas em um campo
magntico. Como resultado, tem-se a induo de tenso alternada
nos terminais das bobinas. Ao ser colocada uma carga para ser
alimentada pelo gerador eltrico, estabelece-se uma corrente eltrica
alternada.
Os geradores eletrnicos de sinal consistem basicamente de um
oscilador que um circuito eletrnico que produz ondas de amplitude
e freqncia controladas.
A Figura 1.2 mostra um gerador ca simplificado, o qual consiste de
uma bobina de uma espira apenas em um campo magntico
permanente. Cada terminal da bobina conectado a um anel coletor
condutor. medida que a bobina gira no campo magntico entre os
plos norte e sul, o anel coletor tambm gira em contato com as
escovas que conectam a bobina a uma carga externa.
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1-3

Figura 1.2: Gerador eltrico ca simplificado.

Segundo o princpio de induo do eletromagnetismo, quando um

condutor move-se em um campo magntico, uma tenso induzida
nos terminais do condutor. A Figura 1.3 mostra uma bobina de uma
espira girando em um campo magntico. A Figura 1.3 (a) apresenta o
primeiro quarto de rotao da bobina, desde a posio horizontal, em
que a tenso induzida zero, at a posio vertical da bobina, em
que a tenso induzida mxima. As Figuras 1.3 (b), (c) e (d)
apresentam, respectivamente, o segundo, terceiro e quarto quadrante
de um giro completo.

(a) Metade do semi ciclo positivo.

(b) Semi ciclo positivo.

(c) Metade do semi ciclo negativo.

(d) Ciclo completo.

Figura 1.3: Um ciclo de tenso senoidal gerada.

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1-4

A Figura 1.3 mostra uma tenso senoidal gerada por um gerador ca.
Quando o rotor do gerador completa uma rotao de 360, um ciclo
completo de tenso induzida. O movimento continuado do rotor faz
gerar repetidos ciclos da onda senoidal.
A magnitude da tenso induzida depende do nmero de espiras da
bobina e da taxa de variao do fluxo magntico no tempo.
ind = N

d
dt

(1.1)

A Figura 1.4 mostra o smbolo de uma fonte de tenso alternada.

~
Figura 1.4: Smbolo de uma fonte de tenso alternada.

Uma onda senoidal pode ser medida em uma base temporal ou

angular. Como o tempo para completar um ciclo completo depende da
freqncia da onda, em geral comum especificar os valores em uma
onda senoidal em termos de medida angular, expresso em graus ou
em radianos.
O ngulo de uma onda senoidal pode ser relacionado ao ngulo de
rotao de um gerador, como mostra a Figura 1.5.

Figura 1.5: Relao entre uma onda senoidal e a rotao de um gerador ca.

Um radiano definido como a medida angular ao longo da

circunferncia de um crculo, que igual ao raio do crculo. Um
radiano equivalente a 57,3.

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1-5

A converso de graus para radianos e vice-versa obtida pelas

Equaes 1.2 e 1.3:

rad =
graus
o
180

(1.2)

rad

(1.3)

180 o
graus =

A letra grega representa a relao da circunferncia de qualquer

crculo por seu dimetro e tem um valor constante de
aproximadamente 3,1416.
2.3 Polaridade de uma Onda Senoidal
Quando uma fonte de tenso senoidal aplicada a um circuito
resistivo, como na Figura 1.6, um fluxo de corrente alternada senoidal
circula como resultado.

Figura 1.6: Circuito eltrico alimentado por fonte alternada senoidal.

Quando a tenso muda de polaridade, a corrente muda de direo

como indicado em Figura 1.7. Durante o semiciclo positivo da tenso,
a corrente flui em uma direo e muda de direo durante o semiciclo
negativo da tenso.

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1-6

Tenso (+V)
Corrente (+I)

Tenso (-V)
Corrente (-I)

Figura 1.7: Onda senoidal de tenso e corrente em circuito resistivo.

A combinao de semiciclo positivo e negativo forma um ciclo da

onda senoidal. O ciclo a menor parte que no se repete em uma
onda peridica.

2.4 Perodo de uma Onda Senoidal

O tempo necessrio para uma onda senoidal completar um ciclo
denominado de perodo. O perodo de uma onda o menor espao
de tempo T que separa um conjunto completo de valores diferentes. A
Figura 1.8 ilustra dois perodos de uma onda senoidal. O perodo de
uma onda senoidal no necessariamente necessita ser medido entre
os zeros da forma de onda.

Figura 1.8: Medio de um perodo de uma onda senoidal.

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1-7

2.5 Freqncia de uma Onda Senoidal

A freqncia f de uma onda o nmero de ciclos que a onda
completa em um segundo. O hertz (Hz) a unidade da freqncia.
Um hertz equivalente a um ciclo por segundo.
1 ciclo / s = 1 Hz
Como um perodo T, medido em segundos, equivale a um ciclo, o
nmero de ciclos em um segundo define a freqncia da onda. Assim
T (s)
1s

1 ciclo
f (ciclos)

f = 1T

(1.4)

T= 1 f

(1.5)

Foi visto na Figura 1.3 que uma rotao completa da bobina no

campo magntico de um gerador ca gera um ciclo da tenso induzida.
A velocidade com que a bobina gira define o tempo, ou perodo, para
completar um ciclo. Se uma bobina completa 60 rotaes em 1s, o
perodo da onda senoidal de 1/60 s, que corresponde freqncia
de 60 Hz. Assim, quanto mais rpido a bobina gira, maior a
freqncia da tenso induzida, como ilustra a Figura 1.9.

Figura 1.9: A freqncia proporcional velocidade de rotao da bobina.

Uma outra forma de aumentar a freqncia aumentar o nmero de

plos magnticos. Quando 4 plos magnticos so usados ao invs
de 2, como mostra a Figura 1.10, um ciclo gerado durante metade
da rotao. Isto dobra a freqncia para a mesma velocidade de
rotao.
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1-8

Figura 1.10: Aumento da freqncia com o aumento de plos.

A Figura 1.10 mostra que um ciclo completo do sinal eltrico ocorre

em metade de uma rotao mecnica.
Uma expresso para a freqncia em termos do nmero de plos, p,
e de rotaes por minuto, n, dada por:
f =

p n pn

=
[Hz]
2 60 120

(1.6)

2.6 Parmetros de uma Onda Senoidal

Como apresentada pela Equao 1.1, a tenso induzida em um
condutor depende do nmero de espiras (N) e da taxa de variao do
campo magntico. Portanto, quando a velocidade de rotao da
bobina aumenta, no apenas aumenta a freqncia da tenso
induzida, mas tambm a amplitude. Como a freqncia do circuito
normalmente constante, o mtodo mais prtico de aumentar a tenso
induzida atravs do aumento do nmero de espiras da bobina.
As curvas ilustradas na Figura 1.11 representam valores instantneos
de uma onda de tenso e de corrente que variam no tempo,
representadas pelas letras minsculas v(t) e i(t), respectivamente.

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1-9

Figura 1.11: Valores instantneos de onda senoidal.

As ondas senoidais
matematicamente por:

de

tenso

corrente

v(t) = Vp.sen(t v)
i(t) = Ip.sen(t i)
v(t), i(t)
Vp, Ip

t
v, i

so

definidas

(1.7)
(1.8)

valores instantneos das ondas de tenso e corrente

amplitudes das ondas de tenso e corrente
freqncia ou velocidade angular da onda
ngulo de tempo
ngulos de fase das ondas de tenso e corrente

2.5.1. Valor de Pico

O valor de pico ou amplitude de uma onda senoidal de tenso e
corrente o mximo valor positivo ou negativo em relao ao zero. O
valor de pico em uma onda senoidal constante, e representado por
Vp ou Ip.
O valor pico-a-pico de uma tenso ou corrente senoidal compreende o
valor desde o pico positivo ao pico negativo. Os valores pico a pico
de tenso ou corrente so representados por Vpp = 2Vp ou Ipp= 2Ip.

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1-10

2.5.2. Velocidade ou Freqncia Angular

A velocidade angular ou freqncia angular de uma onda senoidal
de tenso ou corrente descreve a velocidade de uma rotao e
definida como a relao entre um ciclo completo, expresso em
radianos, e o tempo para percorr-lo.
=

2
= 2f [rad/s]
T

(1.9)

A velocidade angular multiplicada pelo t define o ngulo de tempo, t,

que corresponde ao valor angular instantneo de uma onda senoidal.
Como a onda senoidal peridica, o ngulo de tempo ser sempre
um mltiplo inteiro do conjunto de ngulos compreendido no intervalo
de 0 a 2 rad.
2.5.3. ngulo de Fase
A fase de uma onda senoidal uma medida angular que especifica a
posio da senide em relao a uma referncia. Duas ondas de mesma
freqncia podem apresentar diferena de fase. Isto significa que os
valores de pico e zeros das ondas no ocorrem ao mesmo tempo.
Na Figura 1.12 as ondas de tenso e de corrente esto deslocadas ou
defasadas uma em relao outra. A onda de tenso est deslocada
para direita de 90 ou /2 rad. Assim h um defasamento de 90 entre
v(t) e i(t). Em termos de tempo, o pico positivo da senide v(t) ocorre
depois do pico positivo da senide i(t). Neste caso, a onda v(t) dita
atrasada da onda i(t) de 90.

-v

Figura 1.12: Ilustrao de deslocamento angular: (t) deslocada para a direita.

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1-11

Quando uma onda senoidal deslocada para a direita da referncia

(atrasada) de certo ngulo , onde a referncia o eixo vertical, o
ngulo negativo. Por exemplo, a expresso genrica da tenso
representada na Figura 1.12 :
v(t) = Vp.sen(t - v)

(1.10)

Neste caso v igual a - 90.

Quando a onda senoidal deslocada para a esquerda, o ngulo de
fase positivo. A Figura 1.13 mostra a onda de tenso deslocada
para a esquerda, portanto adiantada, v = +90.

+v

Figura 1.13: Deslocamento angular de (t) para a esquerda.

O ngulo de fase de uma onda determina o valor da funo

sinuside em t=0; portanto o ngulo de fase fixa o ponto na onda
peridica em que o tempo comea a ser medido. A medida do ngulo
de fase em uma onda senoidal obtida desde o ponto onde a senide
zero at o ponto em que o tempo zero. Na Figura 1.12 i=0o e v=90; na Figura 1.13, i=0o e v=+90.
A Figura 1.14 mostra a onda de tenso com ngulo de fase igual a
30, o que corresponde em t=0 a v=155,56 V.

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1-12

Figura 1.14: Onda de tenso com ngulo de fase igual a 30.

A diferena de fase entre duas ondas senoidais de mesma freqncia

pode ser encontrada subtraindo-se os ngulos de fase das ondas.
Para tanto necessrio que:
Ambas senides tenham a mesma forma de onda (senoidal ou cosenoidal).
Ambas senides tenham a mesma freqncia.
As amplitudes das senides tenham o mesmo sinal.
As relaes de transformao so:
A.cos x = A.sen (x + 90)
- A.cos x = A.cos (x 1800)
- A.sen x = A.sen (x 1800)

A.sen x = A.cos (x - 90)

- A.cos x = A.sen (x - 900)
- A.sen x = A.cos (x + 900)

Quando a diferena de fase entre duas ondas senoidais igual a

zero, diz-se que as ondas esto em fase.

2.5.4. Valor Eficaz

O valor eficaz de uma corrente senoidal corresponde ao valor de
corrente ca capaz de dissipar em um resistor R uma potncia mdia
equivalente potncia dissipada por uma corrente cc sobre o mesmo
resistor. Assim
Pca =

1 T
2
R.i(t ) dt

0
T

Pcc = RI 2

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(1.11)
(1.12)

1-13

em que T representa o perodo da onda senoidal de corrente, e i o

valor instantneo da corrente.
Para Pac = Pcc, tem-se que os valores correspondentes entre as
correntes cc e ca, sob esta condio denominada de corrente eficaz
IEF:
I EF =

1 T 2
i dt
T 0

(1.13)

Note que o valor eficaz de uma onda senoidal independe do resistor.

De modo anlogo o valor eficaz de tenso definido.
Pcc =

V2
R

(1.14)

Pca =

1 T1
2
.v(t ) dt

T 0 R

(1.15)

VEF =

1 T 2
v dt
T 0

(1.16)

e finalmente

Para uma tenso senoidal definida como:

v(t) = Vp.sen(t v)

(1.17)

O valor eficaz da senide dado por:

VEF =

Vp
2

= 0,707 Vp

(1.18)

ou
Vp = 1,414VEF
Para i = IM.sen(t + i) tem-se que:

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(1.19)

1-14

I EF =

T
p

sen 2 (t + i )dt

[1 - cos2(t + )]dt
2T

T
T T

2
t + i )
.sen 2(
t 0
T
4
2T

Assim
I EF =

= 0,707I p

(1.20)

ou
I p = 1,414I EF

(1.21)

O valor eficaz ou valor efetivo de uma onda senoidal tambm

denominado de valor rms, termo derivado do ingls com o significado
da expresso matemtica que o define root mean square.
Note que o valor eficaz de uma onda senoidal independe do tempo,
sendo assim um valor constante.

2.5.5. Valor Mdio

O valor mdio de uma onda o quociente da rea sob a curva
correspondente a um ciclo completo dividido pelo perodo.
Vmdio =

1 T
v(t)dt
T 0

(1.22)

O valor mdio de uma onda senoidal sempre nulo porque a rea do

semiciclo positivo igual rea do semiciclo negativo.
Para ser til como medida de tenso, em fontes chaveadas, o valor
mdio de uma onda senoidal definido sobre meio ciclo de uma
senide retificada invs de um ciclo completo.

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1-15

Figura 1.15: Onda senoidal retificada.

Para v(t)= Vp.sent, tem-se:

Vmdio =

Vp

T 2

=
=

T2

2Vp
2
2Vp

sent dt

cos

2 T 2
t
T 0

(1.23)

[cos 1] = 2 Vp

2
= 0,6366 Vp

Portanto, o valor mdio de uma senide de meio ciclo:

Vmdio = 0,637 2VEF

donde

VEF = 1,11 Vmdio

(1.24)

De modo semelhante tem-se que:

I mdio = 0,637I p

(1.25)

I EF = 1,11 I mdio

(1.26)

2.5.6. Fator de Crista

O valor crista de uma onda tenso ou corrente peridica definido
como a relao entre o valor de pico e o valor eficaz:

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1-16

FC =

Vp

(1.27)

VEF

O valor de crista normalmente usado como medida de estresse que

um dieltrico capaz de suportar. Para ondas senoidais o fator de
crista igual 1,4142. Em circuitos com interruptores eletrnicos, em
que a conduo de corrente ocorre apenas durante parte do ciclo
completo, o valor de crista no mais obedece relao 2.

2.5.7 Fator de Forma

definido como a relao entre o valor eficaz e o valor mdio de uma
onda.
FF =

VEF
Vmed

(1.28)

Para ondas senoidais o fator de forma igual 1,11.

2.6. Ondas No Senoidais
As ondas senoidais no so os nicos tipos de onda ca ou variante no
tempo. Outros tipos de formas de onda ca so comuns, como trem de
pulsos, ondas quadradas, ondas triangulares e dentes de serra.
2.6.1 Trem de Pulsos
Basicamente, um pulso pode ser descrito como uma rpida transio
no nvel de uma onda de tenso ou corrente, seguida, aps um
intervalo de tempo, de um rpido retorno ao seu nvel original. A
Figura 1.16 mostra um pulso ideal, o qual consiste de transies ou
mudanas de nveis instantneas opostas e de mesma amplitude.
Subida

Descida

Descida

Subida
Base

Amplitude

Amplitude
Base
Largura
do Pulso

Largura
do Pulso

Figura 1.16: Pulsos ideais (a) Pulso positivo (b) Pulso negativo.

Na prtica, os pulsos no mudam de um nvel a outro

instantaneamente. O intervalo de tempo na transio entre o nvel
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1-17

mais baixo e o mais alto denominado de tempo de subida. O tempo

de subida, ts, de um pulso o tempo necessrio para o pulso ir de
10% a 90% de sua amplitude.
O intervalo de tempo na transio entre o nvel mais alto e o mais
baixo denominado de tempo de descida. O tempo de descida, td, de
um pulso o tempo necessrio para o pulso ir de 90% a 10% de sua
amplitude.
Para um pulso no ideal a largura do pulso, tw, requer uma definio
precisa porque a subida e descida no so verticais. A largura de um
pulso o tempo entre o ponto no lado de subida correspondente a
50% da amplitude e o ponto no lado de descida cujo valor 50% da
amplitude do pulso.

1,0
0,9

1,0
0,5

0,1
ts

td

tw

Figura 1.17: Pulso no ideal

Uma seqncia de pulsos repetidos a intervalos regulares

denominada de trem de pulsos. A taxa em que os pulsos se repetem
define a freqncia de repetio, que pode ser expressa em hertz ou
em pulsos por segundo. O tempo de um pulso ao correspondente
ponto no prximo pulso o perodo T. A relao entre freqncia e
perodo a mesma da onda senoidal, f=1/T.
tw

T
tw
T
tw

Figura 1.18: Formas de onda de trem de pulsos

Uma importante caracterstica de um trem de pulsos a razo cclica

definida como a relao da largura do pulso pelo perodo e em geral
expresso em percentual.
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1-18

t
d= w
T

100%

(1.29)

2.6.2 Onda Quadrada

Uma onda quadrada um trem de pulsos com razo cclica de 50%.
Portanto, a largura do pulso igual metade do perodo. Uma onda
quadrada mostrada na Figura 1.19.

Figura 1.19: Onda quadrada.

2.6.3 Valor Mdio de um Trem de Pulsos

O valor mdio de um trem de pulsos igual ao valor de base mais a
razo cclica vezes sua amplitude.
Vmed= base+ (razo cclica).(amplitude)

(1.30)

A base de um trem de pulsos medida pela distncia do valor mnimo

do trem at a origem.
V(V)
+1
0
-1

10 20 30 40 50 60

Figura 1.20: Onda quadrada com valor de base igual a -1.

2.6.4 Ondas Triangular e Dente de Serra

As ondas triangulares e as dentes-de-serra so formadas por rampas
de tenso ou de corrente. A rampa um crescimento ou decrscimo
linear na tenso ou corrente. A inclinao de uma rampa de tenso e
de corrente V/t ou I/t, cujas unidades so V/s e A/s,
respectivamente.

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1-19

T
T

Figura 1.21: Onda triangular.

A Figura 1.21 mostra uma onda triangular composta de rampas

positivas e negativas de mesma inclinao. O perodo medido entre
picos correspondentes. A onda triangular da Figura 1.21 alternada e
tem valor mdio nulo, no entanto, pode-se ter onda triangular no
alternada cujo valor mdio diferente de zero. A freqncia das
ondas triangulares determinada da mesma maneira que para as
ondas senoidais.
A onda dente de serra um caso particular da onda triangular
consistindo de duas rampas, uma de maior durao que a outra.
Ondas dente de serra so usadas em muitos sistemas eletrnicos.
Por exemplo, o feixe de eltrons que varre o monitor de TV, criando a
imagem, controlado por tenses e correntes dentes de serra.
A Figura 1.22 um exemplo de onda dente de serra. Note que
consiste de uma rampa positiva de maior durao, seguida por uma
rampa negativa de menor durao.
T

Figura 1.22: Onda alternada dente de serra.

2.6.5 Harmnicos
Harmnico uma sinuside, a qual tem uma freqncia que um
mltiplo inteiro de uma determinada freqncia.
Uma onda no senoidal peridica composta de uma srie infinita de
ondas senoidais ou co-senoidais. A onda peridica no senoidal
possui uma componente denominada de fundamental que, em geral,
determina a freqncia de repetio da onda no senoidal, e um
conjunto de ondas, denominadas de harmnicos ou harmnicas.
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1-20

A componente fundamental a onda de menor freqncia inteira do

conjunto de ondas senoidais. Cada mltiplo inteiro da fundamental
chamado de ordem do harmnico. A fundamental tambm
conhecida como a componente da onda de primeira ordem.
Os harmnicos so divididos em pares e mpares. Os harmnicos
pares so ondas cujas freqncias so mltiplos inteiros pares da
fundamental. De modo semelhante, os harmnicos mpares so
mltiplos inteiros mpares da fundamental.
Qualquer variao em uma onda senoidal pura gera componentes
harmnicos. Alguns tipos de formas de onda tm apenas harmnicas
mpares, outros somente harmnicos pares, e outras contm ambas.
A forma da onda determinada por seu contedo harmnico.
Uma onda quadrada um exemplo de uma forma de onda que
consiste de componente fundamental e de harmnicos mpares. A
Figura 1.23 mostra a soma das componentes fundamental, terceira,
quinta e stima harmnicas de corrente com a forma de onda
aproximando-se de uma onda quadrada.

Figura 1.23: Harmnicos mpares geram onda quadrada.

Para a identificao das componentes harmnicas presentes em uma

onda no sinusoidal empregada uma ferramenta matemtica,
desenvolvida em 1822, pelo matemtico francs Jean Baptiste Joseph
Fourier (1768-1830), denominada de Srie de Fourier.
A freqncia, a amplitude e a fase de cada sinuside so
determinadas por meio da anlise de Fourier aplicada onda
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1-21

peridica no senoidal. A anlise de Fourier o processo de

converso de formas de onda no domnio do tempo em suas
componentes de freqncias.
2.6.5.1.

Srie de Fourier

Segundo Fourier, a funo

matematicamente pela expresso:

f(t)

pode

ser

representada

a0

+ h =1 ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t )

2
a

= 0 + h =1 ah cos ( h1t ) + h =1 bh sen ( h1t )

2

f (t ) =

(1.31)

em que
a0/2
ah, bh
1
h
h

valor mdio de f(t), denominado de componente cc do sinal

amplitudes das componentes da srie infinita
freqncia angular fundamental de f(t)
ordem do harmnico
ngulo de fase da componente de ordem h

Os coeficientes a0, ah e bh so calculados pelas expresses:

a0 =

2 T
f (t )dt
T 0

(1.32)

ah =

2 T
f (t ) cos(h1 t )dt
T 0

(1.33)

bh =

2 T
f (t )sen(h1 t )dt
T 0

(1.34)

O clculo dos coeficientes a0, ah e bh so obtidos a partir da

multiplicao da Equao 1.31 pelo termo apropriado.

f ( t )dt =

T
a0

dt + h =1 ( ah cos 1t + bh sen1t )dt

0
2

a
a T
= 0 t = 0
2 0
2
T

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(1.35)

1-22

Donde
a0 =

2 T
f (t )dt
T 0

Para o coeficiente ah:

T
a0

(
)
+
cos
n

t
dt
a
cos(h1 t ) cos(n1 t )dt +

1
0
h =1 h 0
0 2
(1.36)
T

h =1 b h sen(h1 t )cos(n1 t )dt

T

f (t ) cos(n1 t )dt =

Donde resulta em: a h =

2 T
f (t ) cos(h1 t )dt
T 0

Para o coeficiente bh:

T
a0

sen (n1 t )dt + h =1 a h cos(h1 t )sen (n1 t )dt +

0
0 2
0
(1.37)
T

h =1 b h sen (h1 t )sen (n1 t )dt

f (t )sen (n t )dt =
T

Donde resulta: b h =

2 T
f (t )sen(h1 t )dt
T 0

Alguma simplificao no clculo dos coeficientes a0, ah e bh pode ser

obtida quando a funo f(t) sob anlise apresentar algum tipo de
simetria.
a) Simetria mpar: f(t) = -f(-t)

Todos os coeficientes em co-seno so nulos, ah = 0.

f(t)

T/2 T

Figura 1.24: Funo com Simetria mpar.

Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br

1-23

Os coeficientes Bh so obtidos pela expresso:

bh =

4 T2
2 ht
f ( t ) sen
dt

0
T
T

h=1, 2, 3, ....

Simetria Par: f(t) = f(-t)

Todos os coeficientes em seno so nulos, bh = 0.

f(t)

T/2

Figura 1.25: Funo com Simetria Par

Os coeficientes ah so obtidos pela expresso:

ah =

4 T2
2 ht
f ( t ) cos
dt

T 0
T

h = 1, 2, 3, ....

Note que:
1. Se a onda simtrica em relao ao eixo horizontal, o coeficiente
a0 nulo, o que indica que o valor mdio da onda zero.
2. Em sendo a onda de simetria mpar, somente os coeficientes da
funo seno podem ser no nulos, pois a funo seno uma
funo mpar (sen()=-sen(-)).
3. Em sendo a onda de simetria par, somente os coeficientes da
funo co-seno podem ser no nulos, pois a funo co-seno uma
funo par (cos()=cos(-)).
Existem ainda outros tipos de simetria que podem ser verificados na
literatura, os quais no sero aqui abordados.
A Equao 1.31 pode ser re-escrita como:
f (t ) =

a0

+ h =1 c h sen (h1 t + h )
2

= c 0 + h =1 c h cos h1 t + h 90

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(1.38)

1-24

A relao entre as Equaes 1.31 e 1.38 mostrada grfica e

matematicamente. Na Equao 1.31 um harmnico de ordem h
possui componentes ortogonais:
ahcos(h t) + bhsen(h t) = ahcos(h t) + bhcos(h t 90o)

(1.39)

Os coeficientes ah e bh das co-senides representam os catetos de

um tringulo retangular. Assim:
c0 =

a0

ah

c h = a 2h + b 2h

bh

bh
1 bh
= tg
ah
ah

h = tg 1

ch

Figura 1.26: Diagrama das Componentes

da Srie de Fourier

Semelhantemente, a Equao 1.38 pode ser definida como uma

senide:
ahcos(h t) + bhsen(h t) = ahsen(h t+90) + bhsen(h t)
(1.40)
c0 =

a0

ch

ah
2

c h = a 2h + b 2h
ah
bh

h = tg 1

h
bh
Figura 1.27: Diagrama das Componentes
da Srie de Fourier.

Para uma srie de Fourier construda na forma apresentada pelas

Equaes 1.36 e 1.37, o par formado por ch e h contm toda a
informao capaz de descrever a onda.
f(t) = c0 + c1cos(1t + 1) + ... + chcos(h1t + h) + ...

(1.41)

f(t) = c0 + c1sen(1t + 1) + ... + chsen(h1t + h) + ...

(1.42)

ou

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1-25

Uma lista de freqncias ou ordem das harmnicas, amplitudes, e

ngulos de fase denominada de espectro harmnico da onda. Esta
informao necessria na especificao do projeto de filtros
harmnicos.
A Figura 1.28 mostra o espectro de freqncia da onda quadrada da
Figura 1.24, onde so apresentadas as componentes de freqncia
do sinal e suas amplitudes.

Figura 1.28: Espectro de freqncias.

Exerccio 1.1
Determinar os coeficientes a0, ah e bh da srie de Fourier para a
funo abaixo:

Figura 1.29: Onda de corrente retangular.

.

Definio da funo:
f(t) = I, para 0 t <T/2 e

f(t) = -I, para T/2 t T

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1-26

Componente a0:

T
1 T2
Idt

T 2 Idt
T 0
I T
T
= T + = 0
2
T2

a0 =

Componente ah:
2 T
f ( t ) cos ( h1t )dt
T 0
T
2I T 2
2
2
= cos h
t dt cos h
T 2
T 0
T
T

ah =

2I T
=

T h 2

2
sen h

T 2

2
t sen h
0
T

I
2sen ( h ) = 0
h

t dt

T

t
T 2

Componente bh:
2 T
f ( t ) sen ( h1t )dt
T 0
T
2I T 2
2
2
= sen h
t dt sen h
T 2
T 0
T
T

bh =

I
bh =
h
=

t dt

T 2
T

2
2
cos h
t + cos h
t

T
T

T 2
0

4I
h

h = {1,3,5,L}

O que resulta em termos de componentes de freqncia:

f (t ) =

4I

sen (1t ) +

4I
4I
sen ( 31t ) +
sen ( 51 ) +L
3
5

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1-27

Exerccio 1.2:
Seja a onda mostrada na Figura 1.29. Para Vmax=60 determinar:
a) O valor mdio da tenso peridica.
b) Se T = 628,32ms, qual a freqncia angular da fundamental em
rad/s?
c) Qual a freqncia do 5 harmnico em Hz?
d) Escreva a srie de Fourier at o 5 harmnico.
v(t)
Vmax
Vmax/2
t
0

T/2

T/4

3T/4

5T/4

Figura 1.30: Onda de tenso no senoidal.

Definio da funo:
f(t) = Vmax, para 0 t <T/4

f(t) = Vmax/2, para T/4 t T

a) Valor mdio de f(t):

Vmax T 4
1 T

+
dt
dt
0

T
2 T4
V T 1
T
= max + T
T 4 2
4

a0 =

5
5
5
= Vmax = 60 = 15
8
8
2

O valor mdio da onda de trem de pulso da Fig.1.30 pode tambm ser

calculada pela expresso definida pela Eq. 1.30, i.e.,
ao= base+ (razo cclica).(amplitude)

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1-28

Vmax
2
V
= max
2

a0 =

4 Vmax
2
T
1 5
1 + = Vmax
4 8
+

b) Freqncia angular da fundamental em rad/s:

1 =

2
2
=
= 10 rad s
T
0, 628

c) Freqncia do 5 harmnico:

5 = 51 = 50 rad s
f5 =

5
= 7,96 Hz
2

d) Srie de Fourier at o 5 harmnico. Observando a onda da

Fig.1.29 nota-se que a onda nem par, nem mpar.
ah =

2Vmax T 4
2
cos h

T 0
T

V 2
= max sen h
h T
=

1 T

2
t dt + cos h
2 T4

T 4

2
t + sen h
2
0
T

t dt

T

t
T 4

Vmax

sen h
h 2
2

Portanto,

h = {2,4,6,8,L}

ah = 0
ah =
ah =

Vmax

Vmax

2h

2h

h = {3, 7,11,L}
h = {1,5,9,L}

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1-29

Componente bh:
2Vmax T 4
1 T
2
2
sen h
t dt + sen h
t dt

T 0
2 T4
T
T
T 4
T
Vmax 2
1
2
t + cos h
t
=
cos h
h T 0
2
T T 4

bh =

1
1

cos h 1 + cosh 2 cosh
2
2
2
2

Vmax
h

Vmax 1

1
cos h + cos ( h 2 ) 1
h 2
2 2

bh =

Vmax 1

1
cos h + cos ( h 2 ) 1
h 2
2 2

Vmax
,
2h
= 0,

bh =

Vmax
,
h

h = {1,3,5,7,9,L}
h = {4,8,12,L}
h = {2,6,10,L}

Tabela 1.1 Coeficientes de Fourier

h
ah
bh
1
Vmax/2
Vmax/2
2
0
Vmax/2
3
Vmax/6
- Vmax/6
4
0
0
5
Vmax/10
Vmax/10
A funo no domnio da freqncia:
V
V
5
f ( t ) = Vmax + max ( cos (1t ) + sen (1t ) ) + max ( sen ( 21t ) ) +
8
2 1
2
Vmax
V
cos ( 31t ) + sen ( 31t ) ) + max ( cos ( 51t ) + sen ( 51t ) ) +
(
2 3
2 5
Vmax
V
2sen ( 61t ) ) + max ( cos ( 71t ) + sen ( 71t ) ) + L
(
2 6
2 7

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1-30

Exerccio 1.3
Representar a onda de tenso no senoidal do exerccio 1.2 na forma
compacta da srie de Fourier como funo co-senoidal.
Como f(t) dada por:
V
V
5
f ( t ) = Vmax + max ( cos (1t ) + sen (1t ) ) + max ( 2sen ( 21t ) ) +
8
2 1
2 2
Vmax
V
cos ( 31t ) + sen ( 31t ) ) + max ( cos ( 51t ) + sen ( 51t ) ) +
(
2 3
2 5
Vmax
V
2sen ( 61t ) ) + max ( cos ( 71t ) + sen ( 71t ) ) + L
(
2 6
2 7

E a representao compacta co-senoidal definida como:

a0

c0 =

c h = a 2h + b 2h
bh
ah

h = tg 1

bh

ah

ch

Figura 1.31: Diagrama das Componentes

da Srie de Fourier.

Tem-se que:
5
c0 = Vmax
8
2

2
V
c1 = 2 max =
Vmax ,
2
2

c2 =

c3 =

c5 =

Vmax
,
2
2
6

Vmax ,

2
Vmax ,
10

1 = 45o

2 = 90o
3 = 45o , pois cos(31t)=sen(31t - 90)

5 = 45o

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1-31

5
2
1
v ( t ) = Vmax +
sen 1t 45o +
sensen 21t 90o
8
2
1
2

2.6.5.2 Valor Eficaz Verdadeiro

O valor eficaz de uma onda peridica qualquer definido como:
FRMS =

1 T
[
f (t )]2 dt

T 0

(1.43)

Ondas de tenso e de corrente no senoidais, peridicas, podem ser

representadas por uma funo f(t) em uma srie de Fourier com
componente cc, fundamental e os componentes harmnicos.
f (t ) =

a0

+ h=1 ah cos ( h1t ) + h=1 bh sen ( h1t )

2

(1.44)

ou

f ( t ) = c0 + ch cos ( h1t + h )

(1.45)

h =1

Substituindo f(t) em Frms ou valor eficaz FEF, obtm-se:

FRMS

1 a02 2 2
=
+ ah + bh
2 2 h=1
h =1

(1.46)

1
FRMS = c02 + ch2
2 h =1

(1.47)

Considerando que ah, bh e ch so valores de pico de sinusides

(h=1,2,3,...) e que o valor de pico de uma sinuside igual a 1,4142
vezes seu valor eficaz, tem-se que:

FRMS =

a02 2
2
+ aEF ,h + bEF
,h
4 h =1
h =1

(1.48)

FRMS = c02 + ( cEF )1 + ( cEF )2 + ( cEF )3 + L + ( cEF )n

2

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(1.49)

1-32

Assim, valor rms verdadeiro para uma tenso e corrente, peridicas,

no senoidais definido como:

2
Vrms = V + Vrms
,h
2
cc

(1.50)

h =1

2
I rms = I cc2 + I rms
,h

(1.51)

h =1

Exerccio 1.4
Calcular o valor eficaz verdadeiro de uma onda retangular que oscila
entre +A e A, com ciclo de trabalho de 50%.
A funo f(t) assim descrita:
D=

t
1
= 0,5 t = T
T
2
A

0 t < T/2

-A

T/2 t < T

f(t)
A

f(t) =

T/2 T

-A
Figura 1.32 Onda quadrada de amplitude A.

O valor rms verdadeiro simplesmente A.

T
1 T2
2
2
+
A ) dt
A
dt
(
)
(

T 2
T 0
A2 T
T
2
=
+T = A
T 2
2

rms 2 =

Se a onda quadrada apresenta uma componente cc de nvel B

adicionado ao eixo positivo, calcule o valor eficaz da onda.
A onda oscila entre B+A e B-A, e o valor rms dado por:
rms2 = B2 + A2.
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1-33

Referncias
[1] Floyd, T.L. Principles of Electric Circuits, 6th Ed. Prentice Hall,
2000. ISBN 0-13-095997-9.927p.
[2] Nilsson, James W., Reidel, Susan A., Circuitos Eltricos, LTC, 6a
Edio, 2003.
[3] Kerchner, R.M., Corcoran,G.F., Circuitos de Corrente Alternada,
Porto Alegre, Globo, 1973.

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