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CONVERSO ELETROMECNICA

DE ENERGIA
1

Prof . Gilberto Costa Drumond Sousa

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Unidade 1 Circuitos Magnticos


Introduo: Lei circuital de Ampre, H, FMM, permeabilidade, B, fluxo
magntico, relutncia, unidades SI.
Circuitos equivalentes de circuitos magnticos com e sem entreferro,
espraiamento.
Comportamento em CA: lei de Faraday, energia e co-energia, histerese.
Indutncia. Indutores acoplados. Exemplos.

O CAMPO MAGNTICO
Causas
Exemplos de Aplicaes
Descoberta de Oersted em 1820

Magnetismo: estudo de ms
ms : Polo Norte
Polo Sul

Atrao ou
Repulso
4

O CAMPO MAGNTICO
Fenmenos Peculiares ao redor de um m:

modificao na trajetria de cargas eltricas que por


ali se deslocam;
atrao de pequenos pedaos de metal;
desvio da direo apontada por uma bssola;

Diz-se que nesse espao existe um


campo magntico

LINHAS

DE INDUO

TERMOS TERICOS: representa a trajetria que um Plo Norte


isolado descreveria se colocado na regio sob estudo.

As linhas de induo se originam (nascem) no plo Norte e


terminam (morrem) no plo Sul.

A INDUO MAGNTICA - B
Um campo magntico quantificado atravs do vetor induo magntica

Caractersticas do vetor

B:

tangente linha de induo em cada


ponto da mesma;
seu mdulo proporcional densidade das linhas
linhas mais juntas campo mais intenso

A unidade de induo magntica no SI o Tesla (T)

FLUXO MAGNTICO
O fluxo magntico representa o
nmero de linhas de induo que
atravessa uma superfcie delimitada.

Sua unidade no SI

Webber (Wb)

Bd A
o produto escalar mostra a componente vertical de Bque
perpendicular rea elementar dA .
Obs.: se a induo constante ao longo da rea de integrao, B e
dA esto alinhados e pode-se escrever:

B. A

CAMPO MAGNTICO GERADO

POR

CORRENTE

Em 1820, Oersted verificou que nas proximidades de um


condutor percorrido por corrente eltrica existia um campo
magntico.

No mesmo ano, Ampre quantificou a relao entre a corrente


(i) e a induo magntica (B).
Lei Circuital de Ampre

B
.
dl

.
J
.
dS

CAMPO MAGNTICO GERADO

POR

CORRENTE

Onde:
J densidade de corrente
d S vetor unitrio normal superfcie
B induo magntica
d l vetor unitrio linear
permeabili dade magntica

B
.
dl

.
J
.
dS

10

A INDUO MAGNTICA

EM UM

CONDUTOR RETILNIO

Regra da Mo Direita

11

CAMPO MAGNTICO GERADO

POR

CORRENTE

Espira um caminho fechado produzido por um condutor.


Bobina um grupo de espiras associadas em srie

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A INDUO MAGNTICA

EM UMA

BOBINA

Regra da Mo Direita

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CAMPO MAGNTICO GERADO

POR

CORRENTE

Desconsiderando o campo magntico no interior de um condutor


devido corrente que circula no mesmo e considerando apenas o
efeito externo:

B
.
dl

.
N
.
I

Onde
I a corrente que circula por um condutor dentro do caminho
fechado em que estamos calculando H,
N o nmero de espiras do condutor com o mesmo sentido de
corrente.

14

PERMEABILIDADE MAGNTICA -
Exprime o quanto o material permevel s linhas de induo magntica.

Exemplo: Linhas de induo produzidas pela corrente i em uma bobina

Sem ncleo (ou com ncleo de


material no-magntico)

Com ncleo de material


magntico

15

PERMEABILIDADE MAGNTICA -
Relao entre a intensidade de campo magntico H e a induo
magntica B presente em qualquer ponto do espao:


B .H

A unidade da intensidade de campo magntico H no SI

A/m.

Considerando que estaremos sempre assumindo e H alinhados:

B H

16

egcn

PERMEABILIDADE MAGNTICA -
Definindo a intensidade

de campo magntico H

1- uma fonte qualquer gera no vcuo um campo magntico cuja


intensidade dada por H=B/0

2 insere-se no mesmo campo magntico um outro material, p.e.


com ncleo de ferro
H continua o mesmo, mas a induo magntica B em seu interior no
a mesma!
17

egcn

PERMEABILIDADE MAGNTICA -

Em meios totalmente inertes ao magnetismo, a permeabilidade


considerada igual permeabilidade do vcuo, dada por:

o 4 10

H /m

Em outros meios, usualmente define-se a permeabilidade relativa :

o r

Tipicamente: materiais magnticos 2.000< r <80.000. 18


egcn

CAMPO MAGNTICO GERADO

POR

CORRENTE

Lei Circuital de Ampre

H
.
dl

J
.
dS

H
.
dl

N
.
I

19

CAMPO MAGNTICO GERADO


A integral

H.dl

POR

CORRENTE

definida como Fora MagnetoMotriz FMM.


I

FMM H . dl N .i
Sentido da FMM:
dado pela Regra do Saca-Rolhas.
20

CAMPO MAGNTICO GERADO

POR

CORRENTE

Exemplo 1 - No circuito magntico da figura, tem-se que N=100


espiras e I=10A. Calcular a FMM.

21

Exemplo 2
Considere uma bobina toroidal com N voltas em um ncleo de permeabilidade
, percorrida por uma corrente I conforme figura.

a) Determine o campo magntico na regio do espao interior ao toride (r < r1),


no interior do ncleo (r2 > r > r1), e externamente ao toride (r > r2).
b) Encontre o campo magntico mdio no ncleo, Hmed, uma vez que rmed (r1 r2 ) / 2

c) Calcule o fluxo magntico no ncleo, usando b).

22

RELUTNCIA MAGNTICA -

a resistncia de um material ao estabelecimento


de um fluxo magntico no seu interior

med

Ae/Wb

23

RELUTNCIA MAGNTICA -

Consideraes:
- Quanto maior a permeabilidade magntica, menor a
relutncia;
- Quanto maior a rea por onde circula o fluxo, menor a
relutncia;
- Quanto maior o caminho magntico a ser percorrido pelo
fluxo, maior a relutncia.

med

24

RELUTNCIA MAGNTICA Se

med

Pode-se escrever :

Por analogia a um circuito eltrico:

25

1.2 CIRCUITOS MAGNTICOS ESTTICOS

soluo idntica de um circuito eltrico desde que seja


feita a correta identificao das FMMs e relutncias dos
caminhos magnticos que o compem

26

1.2 CIRCUITOS MAGNTICOS ESTTICOS

27

1.2 CIRCUITOS MAGNTICOS ESTTICOS

28

1.2.1 ESTRUTURAS COM LAO SIMPLES E


MATERIAL SINGELO

uma estrutura eletromagntica que possui


apenas um caminho para o fluxo, de um nico
material.

Exemplo 3: Considere o toride do exemplo anterior. Se


o nmero de espiras 600, percorridas por uma
corrente de 1,5A, o raio mdio 25cm, a seo
transversal 3cm2, e a permeabilidade relativa do
ncleo 1500, determine:

a) O circuito magntico equivalente (relutncia e FMM);


b) O fluxo no ncleo usando a);
c) A induo B e o campo H no toride.

29

1.2.2 ESTRUTURAS COM LAO SIMPLES E


MLTIPLOS MATERIAIS

uma estrutura eletromagntica que possui apenas


um caminho para o fluxo, mas composto de diversos
materiais.

Observaes:

fluxo magntico permanecer constante ao longo do


caminho
cada regio de material ou geometria diferente apresentar
sua prpria relutncia.

O circuito equivalente apresentar diversas relutncias em


srie.

30

ENTREFERRO

Todo trecho de caminho magntico preenchido


por material no magntico.

O entreferro mais usual o AR.

AR 0
31

1.2.2 ESTRUTURAS COM LAO SIMPLES E


MLTIPLOS MATERIAIS
Exemplo

4: Do toride do exemplo anterior foi

retirado um segmento do ncleo de 1 cm,


gerando um entreferro. Empregando o circuito
equivalente, encontre: o fluxo e o campo
magntico no entreferro e no ncleo magntico.
Como se distribui a FMM nos vrios materiais?

32

EFEITOS DO ENTREFERRO

Pode-se DESPREZAR o circuito magntico de alta


permeabilidade aplicando diretamente a FMM total s
regies de baixa permeabilidade (entreferros).

Prova:
Se:

nuc

l nuc

r 0 S

ef

lef

ef

0 S

nuc

r
l nuc

lef

Se lnuc/lef << r, ento ef /nuc >>1,


E assim, no circuito magntico
a relutncia nuc pode ser desprezada.

33

EFEITOS DO ENTREFERRO

Ocorre o ESPRAIAMENTO ou FRANJEAMENTO.


Explicao: ao entrar na regio do entreferro, o fluxo magntico sofre um
pequeno desvio nas extremidades da seo transversal do circuito magntico.

b+g
Vista frontal:
g

34

EFEITOS DO ENTREFERRO

Para entreferros pequenos, o espraiamento considerado


adicionando-se a cada dimenso da rea do circuito
magntico o comprimento do entreferro. Assim, para a
figura, a rea do entreferro de comprimento g seria
b+g

S (a g )(b g )
b

35

1.2.3 ESTRUTURAS COM MLTIPLAS EXCITAES E


MLTIPLOS LAOS

vrias

bobinas -fontes de FMM

fontes de excitao
vrios

caminhos magnticos
relutncias
36

1.2.3 ESTRUTURAS COM MLTIPLAS EXCITAES E


MLTIPLOS LAOS

Exemplo 5 - Para o circuito magntico da figura, determine a


corrente I que faz o fluxo no entreferro valer 1 mWb, para
baixo. Considere o circuito magntico completo e com
espraiamento. O entreferro de 2 mm, e a permeabilidade r
do material magntico vale 5000.
2 cm
1 cm

1A

entreferro
6 cm

N=500
esp.

N=1000
esp.
2 cm

1 cm

1 cm

1 cm

4 cm

I=?

37
6 cm

FLUXO MAGNTICO

EM UM INDUTOR

Para uma bobina com N espiras, define-se o fluxo concatenado


no enrolamento como:

NF
O fluxo concatenado representa o efeito total do fluxo que
abraa o enrolamento que est sendo considerado.

38

1.2.4 INDUTNCIA

O fluxo eletromagntico produzido por uma bobina tem


sua origem em uma corrente circulando na bobina (j que
=f (B(H(i)))).
Logo, o fluxo concatenado tambm proporcional
corrente i (=N =f(i)).
relao entre o fluxo concatenado com a bobina e a
corrente que produziu o fluxo chamamos de indutncia L:

N.
L.i L

39

1.2.4 INDUTNCIA

Como = / , e = N.i, ento:

N Ni
N2
L
L
i

Exemplo: Calcular a indutncia que apresenta a bobina


toroidal no exemplo 2, bem como com a alterao de
retirado um segmento do ncleo de 1 cm.

40

1.3 COMPORTAMENTO

EM

CORRENTE ALTERNADA

1.3.1 Tenso Gerada

Um campo magntico varivel no tempo induz uma


tenso (fora eletromotriz, fem) nos terminais de um
enrolamento cujo valor dado pela Lei de Faraday:

d
e
dt
41

1.3 COMPORTAMENTO

EM

CORRENTE ALTERNADA

1.3.1 Tenso Gerada


Sendo =L.i, a equao da tenso aplicada bobina
pode ser escrita como:

dL.i
v
dt
Em circuitos estticos e lineares:

di
vL
dt

42

1.3 COMPORTAMENTO

EM

CORRENTE ALTERNADA

1.3.2 Lei de Lenz


Todo

condutor submetido a um campo


magntico varivel e num circuito fechado ser
percorrido por uma corrente cujo campo
magntico se opor causa que o produziu, ou
seja, que se ope variao de fluxo.

Lei de Lenz define

o sentido da fem e da Lei de Faraday


43

1.3 COMPORTAMENTO

EM

CORRENTE ALTERNADA

se

o fluxo crescente, a corrente produzir um


fluxo que tentar impedir o crescimento;

se

o fluxo decrescente, a corrente produzir um


fluxo que tentar manter o valor original.

Exemplo 7
N
Aproxima-se um m de uma espira
v
em curto, conforme figura.
Qual o sentido da corrente que
circula na bobina?

44

1.4 POTNCIA E ENERGIA


Considere-se um indutor alimentado por uma tenso v(t),
onde circula uma corrente i(t). A potncia instantnea p(t)
entregue bobina vale:
d
p(t) v(t)i(t)
p(t) i(t)
dt
Como potncia a variao da energia ao longo do tempo,
tem-se que:

dW
p(t)
dW i(t)d
dt

dW Nid d

dW ( eqS)HdB

45

1.4 POTNCIA E ENERGIA


t2

W W (t 2 ) - W (t1 ) dW
W

t1
B2

B1

id d ( eqS)HdB

i
i1

i2

46

1.4 POTNCIA E ENERGIA


2

Como =L.i, logo:

W d
L
1

1
1 2
1
2
W d
2 1 L i 22 i 12
L 1
2L
2

Como em t=-, W=0 (-)=0

W t

dW

(t)

1 2
d 2 Li

( )

47

1.4.1 CO-ENERGIA: DEFINIO


A co-energia em uma estrutura magntica definida como a
rea sob a caracterstica -i (ou respectivas equivalncias em
- e B-H).
Matematicamente:
i2

Wmag -co di
i1

(i)

(i)

Wmag-co

Wmag-co

i
i

48

1.4.1 CO-ENERGIA: DEFINIO

Em um sistema linear, a energia sempre igual coenergia (Wmag=Wmag-co). E, qualquer que seja o
sistema, sempre vale a relao:

Wmag Wmag-co i

49

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO

Consideraes:

1- dispe-se de um ncleo ferromagntico com magnetismo


inicial nulo e inserido em uma bobina com N espiras.
2- o campo magntico produzido ao circular corrente positiva
horizontal para a direita.
3- o ncleo composto de minsculos ms, chamados de
domnios magnticos.
50

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO

os domnios elementares esto


orientados aleatoriamente
51

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO
medida que se aplica corrente bobina que
envolve o ncleo
os domnios magnticos comeam a orientar-se no
sentido do campo magntico criado pela bobina

52

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO
Caracterstica BxH para o material
Curva de Magnetizao
B

regio
linear

saturao

joelho da
curva

H
53

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO

Sabe-se que B= H , onde a permeabilidade


magntica do material.
Mas =or.

Resultados:
1- na regio linear a permeabilidade relativa r alta.
2- medida que o material vai saturando (joelho da
curva), a permeabilidade relativa diminui tendendo a 1
para forte saturao ( tende a o).

54

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO

55

1.5.1 - SATURAO MAGNTICA E CURVA DE


MAGNETIZAO

56

1.5.2 - LAO

DE

HISTERESE

Sabe-se que FMM=Ni


Corrente alternada FMM alternada

campo magntico H tambm alternado

57

1.5.2 - LAO

DE

HISTERESE

Br (residual)

Hc (Fora
Coercitiva)

Bs (saturao)

Curva de material
no magntico

58

oa - curva de magnetizao cc

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

Anlise da energia por ciclo

W id (lmed . A) HdB

59

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

d-a: energia fornecida ao material magntico


a- b: parte da energia fornecida devolvida do material
magntico ao sistema

i
c

i
c

i
c

60

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

entre a energia fornecida e a devolvida: energia perdida.


Energia perdida em um ciclo = rea interna ao lao de histerese

Energia perdida por ciclo


i

Obs.: Caso esteja-se utilizando a curva BxH, a rea interna ao lao


representa a perda por unidade de volume do ncleo

61

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

62

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

Ph=kh.f.(Bm)n
Onde:
Ph as perdas por histerese;
kh uma constante de perdas para o material;
f a freqncia com que o campo magntico varia;
Bm o mximo valor de trabalho da induo;
n depende do material, geralmente estando entre 1,5 e 2,5.

Nos materiais ferromagnticos de baixa freqncia atuais, n2.


63

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

Classificao:
Materiais magneticamente moles (Hc1).
Materiais magneticamente duros (Hc2).
construo de ncleos de transformadores e mquinas
rotativas Hc1: menores perdas por histerese na operao.
produo de ms artificiais Hc2: so de difcil
desmagnetizao.

64

1.5.3 - PERDAS

POR

HISTERESE

Materiais magneticamente moles (Hc1).


Materiais magneticamente duros (Hc2).

65

1.5.4 - PERDAS POR CORRENTES


FOUCAULT (EDDY CURRENTS)

PARASITAS OU CORRENTES DE

Materiais magnticos imersos em campo magntico varivel no tempo F(t)

So induzidas tenses e correntes que circularo em oposio variao de fluxo

ncleo
magntico

F(t),
ipar

F(t)

66
para um instante em que o fluxo est aumentando de valor

1.5.4 - PERDAS POR CORRENTES


FOUCAULT (EDDY CURRENTS)

PARASITAS OU CORRENTES DE

Ppar=ke(f.Bmh)2
onde ke uma constante do material; f e Bm foram anteriormente definidos; e h a espessura da lmina

Minimizao das Perdas para materiais em 50-60Hz:

Uso de lminas de pequena espessura isoladas entre si (verniz ou


xido), formando um pacote.
67

1.5.4 - PERDAS POR CORRENTES


FOUCAULT (EDDY CURRENTS)

PARASITAS OU CORRENTES DE

68

1.5.4 - PERDAS POR CORRENTES


FOUCAULT (EDDY CURRENTS)

PARASITAS OU CORRENTES DE

Consequncia da Laminao:

rea geomtrica maior que a rea magntica.


A relao entre tais reas chamada de fator de
(ou fator de empacotamento):

laminao

fator de laminao = Amag / Ageo


69

1.5.5 - LAO

DE

HISTERESE ESTTICO

DINMICO

Energia perdida na estrutura (somente com as perdas de histerese)


Lao Esttico.
Energia perdida na estrutura (perdas de histerese + perdas por correntes
parasitas) Lao Dinmico.

Lao de Histerese Esttico

70

Lao de Histerese Dinmico

1.6 BOBINAS ACOPLADAS

i1

i1

i2

i2

71

1.6 BOBINAS ACOPLADAS

L Auto - indutncia
M Indutncia Mtua

L (domnio do tempo) wL (domnio da frequncia)


M (domnio do tempo) wM (domnio da frequncia)
72

1.6 BOBINAS ACOPLADAS

M k L1.L2

k 0
k 1
0 k 1
73

1.6.1 CONVENO

DOS

PONTOS

Quando a direo de referncia para uma corrente entra


no terminal de um enrolamento identificado por um ponto,
a polaridade de referncia da tenso que ela induz no
outro enrolamento positiva no terminal identificado pelo

ponto.

74

1.6.1 CONVENO

DOS

PONTOS

Atividade: Escrever as equaes das malhas do circuito


abaixo no domnio da frequncia.

75

1.6.1 EXERCCIOS
Determine a relao V2/V1

1W

M=9H
+

V1 = 10/_0

w = 10 rad/s

_+

I1

I2
1H

100 H

V2
400 W
_

I1(1 + j10) j90I2 = 10


I2(400 + j1000) j90I1 = 0

V2 400 0.1724 16.7

6.90 16.7
V1
10

76

1.6.1 EXERCCIOS
Escreva as equaes das malhas

1F

5W

V1

_+

I1

I2
7H

I3

3W

6H

M=2H

(5 + 7s)I1 9sI2 + 2sI3 = V1


9sI1 + (17s + 1/s) I2 8sI3 = 0
2sI1 8sI2 + (3 + 6s) I3 = 0

77

1.6.1 EXERCCIOS
Determine a relao VR2/Vg sabendo que R1=2, R2=3 , L1= 1H, L2=2H,
M=1H e w=10rad/s.

78

1.6.1 REPRESENTAO

INDUTORES

79

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