MTODOS MATEMTICOS

EM VIBRAES E ACSTICA

Prof. Roberto Jordan

Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina

Verso 2.0 - 2003

Prefcio

A meta principal deste texto chegar anlise da equao da onda, que uma equao
diferencial parcial a que se chega naturalmente na soluo de problemas nas reas de vibraes e
acstica.
No Captulo 1 apresentada uma breve reviso do clculo diferencial e integral. So
relembrados alguns dos resultados mais importantes que provm dos cursos de clculo que
normalmente so apresentados em cursos de graduao nas vrias reas da engenharia [1].
O Captulo 2 cobre um contedo parte, no relacionado ao corpo principal do texto (o
qual inicia efetivamente no Captulo 3) e que diz respeito utilizao de variveis complexas na
anlise de problemas dinmicos [2]. Esta uma prtica comum nos textos relacionados ao
estudo de vibraes e acstica, quando funes harmnicas so substitudas por exponenciais
complexas, facilitando assim o manuseio das equaes.
Nos Captulos 3 a 10 apresenta-se o estudo de equaes diferenciais, sempre no contexto
dos espaos vetoriais. Por se tratar de um texto mais voltado s aplicaes, no sero aqui
apresentadas todas as dedues de teoremas, lemas, etc ... Os resultados importantes so
enunciados e ilustrados com exemplos. Todas as demonstraes matemticas relativas a estes
captulos, com todo o rigor que se possa exigir, podem ser encontradas na referncia [3].
O Captulo 3 introduz os conceitos de espaos vetoriais e de transformaes lineares.
No Captulo 4 so apresentadas as equaes diferenciais lineares, baseadas em uma classe
especial de transformaes lineares, que a classe das transformaes (ou dos operadores)
diferenciais.
Uma equao diferencial que apresenta coeficientes constantes possui solues que podem
ser obtidas de forma direta e metdica, o que normalmente no possvel. Equaes deste tipo
merecem portanto uma ateno especial pois, alm de apresentarem mtodos de soluo mais
simples, so bastante comuns no equacionamento de problemas fsicos. Elas so estudadas no
Captulo 5. A Equao de Euler , neste captulo, transformada em uma equao diferencial de
coeficientes constantes, o que permite a sua soluo.
O Captulo 6 apresenta a utilizao da transformada de Laplace na soluo de equaes
diferenciais. Tal transformada, que uma transformao linear, admite uma operao inversa.
Assim possvel aplicar a transformada de Laplace, passando a um outro espao vetorial onde a
manipulao das equaes mais simples, e voltar ao espao vetorial, atravs da transformada
inversa, com a soluo do problema. Este tratamento bastante utilizado quando so requeridas,
por exemplo, respostas temporais de sistemas fsicos.
No Captulo 7 so definidos os espaos euclidianos, que so espaos vetoriais acrescidos
de uma operao entre vetores definida como produto interno. Nos espaos euclidianos torna-se
possvel discutir conceitos como comprimento, ngulo, distncia, ortogonalidade, base e
dimenso de espaos vetoriais, etc ...
A srie de Fourier permite que uma dada funo f(x) seja expressa como um somatrio
infinito de funes harmnicas do tipo sen(n a x) e cos(m a x), onde a uma constante,
n = 1, 2, 3, ... e m = 0, 1, 2, ... uma soluo simples do ponto de vista dos espaos vetoriais:
simplesmente deve-se decompor adequadamente um vetor (no caso a funo f(x)) em suas
componentes. Isto descrito no Captulo 8.
Os problemas de valores nos contornos so compostos por uma equao diferencial cuja
soluo deve ter um comportamento pr-definido no incio e no fim do intervalo ou domnio sob
estudo (os contornos), da a sua denominao. O captulo 9 indica meios de se chegar s
solues nicas de tais problemas.
ii

Finalmente, no Captulo 10, apresentada a equao da onda e obtm-se as suas solues.

Completa-se assim o estudo pretendido.
H ainda dois apndices a comentar. O Apndice A apresenta mtodos para efetuar a
expanso de uma razo de polinmios em fraes parciais [2], tcnica de muita utilidade na
soluo de problemas com o auxlio da transformada de Laplace, conforme apresentado no
Captulo 6. J o Apndice B traz a deduo, com o auxlio das leis da Fsica, da equao da onda
unidimensional em situaes tpicas de vibraes nos slidos e de propagao de ondas sonoras
nos fluidos [5, 6, 7 e 8].

iii

Contedo
Prefcio ......................................................................................................................................... ii
Captulo 1: Reviso de clculo diferencial e integral .................................................................... 1
1.1 Funes ....................................................................................................................... 1
1.2 Derivada ...................................................................................................................... 2
1.3 Aplicaes da derivada ............................................................................................... 3
1.4 Propriedades adicionais da derivada ........................................................................... 4
1.5 Integral ........................................................................................................................ 6
1.6 Propriedade da integral (integral por partes) ............................................................... 6
1.7 Aplicao da integral ................................................................................................... 7
1.8 Tabelas de derivadas e integrais ................................................................................... 7
Captulo 2: Nmeros complexos .................................................................................................... 9
2.1 Introduo .................................................................................................................... 9
2.2 Forma polar ................................................................................................................ 11
2.3 Funo exponencial .................................................................................................... 12
2.4 Excitao harmnica .................................................................................................. 13
Captulo 3: Espaos vetoriais reais e transformaes lineares .................................................... 17
3.1 Introduo: definio de espao e subespao vetoriais .............................................. 17
3.2 Dependncia e independncia lineares de vetores, base e dimenso de
espaos vetoriais ................................................................................................... 19
3.3 Transformaes lineares ............................................................................................ 20
3.4 Operaes com transformaes lineares; espao vetorial das transformaes .......... 21
3.5 Ncleo, transformao biunvoca e inversa de transformao .................................. 22
3.6 Transformaes lineares e bases ................................................................................ 23
Captulo 4: Equaes diferenciais lineares .................................................................................. 26
4.1 Operadores diferenciais lineares ................................................................................ 26
4.2 Equaes diferenciais lineares ................................................................................... 27
4.3 Equaes de primeira ordem ...................................................................................... 30
4.4 Existncia e unicidade da soluo; o problema do valor inicial ................................ 31
4.5 Dimenso do espao soluo ..................................................................................... 33
4.6 O Wronskiano ............................................................................................................ 35
4.7 A Frmula de Abel ..................................................................................................... 36
Captulo 5: Equaes com coeficientes constantes ...................................................................... 39
5.1 Introduo .................................................................................................................. 39
5.2 Equaes homogneas de ordem dois ........................................................................ 40
5.3 Equaes homogneas de ordem arbitrria ................................................................ 41
5.4 Equaes no homogneas; variao de parmetros e Funo de Green .................. 42
5.5 Variao de parmetros e Funo de Green para equaes
de maior ordem .................................................................................................... 46
5.6 Reduo de ordem....................................................................................................... 50
5.7 Mtodo dos coeficientes a determinar........................................................................ 51
5.8 A Equao de Euler .................................................................................................... 53

iv

Captulo 6: Transformada de Laplace .......................................................................................... 57

6.1 Introduo .................................................................................................................. 57
6.2 Definio da transformada de Laplace ....................................................................... 58
6.3 Transformada de Laplace da derivada e da integral de uma funo .......................... 59
6.4 Teoremas do deslocamento ........................................................................................ 60
6.5 Outras propriedades da transformada de Laplace ...................................................... 63
6.6 Soluo de equaes diferenciais com o auxlio da transformada de Laplace .......... 64
6.7 O teorema da convoluo ........................................................................................... 67
6.8 Funo de Green para operadores diferenciais lineares com
coeficientes constantes ......................................................................................... 68
6.9 O sistema massa-mola e a funo resposta impulsiva ............................................... 70
6.10 Tabela de transformadas de Laplace ........................................................................ 75
Captulo 7: Espaos Euclidianos .................................................................................................. 77
7.1 Produto interno............................................................................................................ 77
7.2 Comprimento, ngulo e distncia ............................................................................... 78
7.3 Ortogonalidade ........................................................................................................... 80
7.4 Ortogonalizao ......................................................................................................... 82
7.5 Projees perpendiculares e distncia a um subespao ............................................. 85
Captulo 8: Srie de Fourier ......................................................................................................... 88
8.1 Funes contnuas por partes ..................................................................................... 88
8.2 Funes pares e mpares ............................................................................................ 89
8.3 Srie de Fourier .......................................................................................................... 90
8.4 Sries em senos e cosenos .......................................................................................... 95
8.5 Mudana de intervalo ................................................................................................. 96
Captulo 9: Problemas de valores no contorno ............................................................................ 99
9.1 Definio e exemplos ................................................................................................. 99
9.2 Autovalores e autovetores ........................................................................................ 101
9.3 Autovetores em espaos de dimenso finita ............................................................ 103
9.4 Transformaes lineares simtricas ......................................................................... 105
9.5 Operadores diferenciais auto-adjuntos; os problemas de Sturm-Liouville .............. 107
9.6 Problemas de valores no contorno e expanses em srie ......................................... 110
Captulo 10: Problemas de valores no contorno para equaes diferenciais parciais:
as equaes da onda e do calor ............................................................................. 112
10.1 Equaes diferenciais parciais .............................................................................. 112
10.2 As equaes diferenciais parciais clssicas ........................................................... 113
10.3 Separao de variveis: a equao da onda unidimensional ................................. 113
10.4 Separao de variveis: a equao do calor unidimensional ................................. 118
10.5 Separao de variveis: a equao da onda bidimensional ................................... 122
Referncias bibliogrficas .......................................................................................................... 129
Apndice A: Expanso em fraes parciais ............................................................................... 130
A.1 Anlise inicial ........................................................................................................ 130
A.2 Resoluo atravs de sistema de equaes .............................................................. 131
A.3 Resoluo atravs de manipulao de fatores ......................................................... 133

Apndice B: Equao da onda seu desenvolvimento para alguns casos fsicos ..................... 140
B.1 Vibrao axial em vigas .......................................................................................... 140
B.2 Vibrao torcional em vigas .................................................................................... 143
B.3 Vibrao transversal de cabos sob tenso ............................................................... 146
B.4 Vibrao transversal de flexo em vigas ................................................................. 149
B.5 Propagao de som em dutos (unidimensional) ...................................................... 153
ndice remissivo ......................................................................................................................... 158

vi

CAPTULO 1: Reviso de clculo diferencial e integral

Neste captulo so revisados conceitos como funo, derivada, aplicaes de derivadas,
integrais definidas e indefinidas, aplicao de integrais [1,2]. A abordagem procura ser a mais
simples e direta possvel, apresentando apenas os pontos que so importantes continuidade da
disciplina, visto que apenas uma reviso, sem o rigor matemtico na introduo de conceitos
que seria necessrio a uma primeira apresentao.
1.1 Funes
A funo f(x), de uma varivel x, uma regra que associa a cada valor de x um nico valor
f(x). A representao das funes atravs de grficos normalmente um recurso desejvel, pois
permite uma visualizao do seu comportamento. Assim sendo, tem-se um exemplo de funo
na figura 1.1.

Figura 1.1: Exemplo de funo.

Pela prpria definio, tem-se que a curva mostrada na figura 1.2 no uma funo, pois
para um mesmo valor de x tem-se dois valores para f(x).

Figura 1.2: Contra-exemplo de funo.

A funo pode apresentar dependncia de mais de uma varivel como, por exemplo, f(x,y),
que tem como variveis x e y. Uma tal funo mostrada na figura 1.3.

Figura 1.3: Exemplo de funo de duas variveis.

1

1.2 Derivada
Seja a figura 1.4 a seguir:

Figura 1.4: Anlise de variao de funo.

A derivada da funo f(x), no ponto x0, dada pelo limite:

d f (x)
dx

x0

= f ' (x 0 ) =

lim f ( x 0 + x ) f ( x 0 )
lim f
=
x 0
x 0 x
x

(1.1)

Por esta definio, percebe-se que a derivada corresponde tangente do ngulo formado
entre a curva e a linha horizontal, exatamente no ponto x0. Em outras palavras, a inclinao
da curva naquele ponto.
Como exemplo, pode-se tomar a equao geral de uma reta: f(x) = a x + b. A derivada
desta funo, f (x) = a , nada mais do que o coeficiente angular da reta, um valor constante
para todo x.
A derivada f (x), que tambm uma funo de x, pode ser novamente derivada em relao
a x, fornecendo a derivada segunda, f (x). Derivadas sucessivas fornecem: f (x), f (iv)(x),
f (v)(x), ... Onde, por exemplo:
d 4 f (x )
.
(1.2)
f (iv )( x ) =
dx 4
Uma segunda interpretao, menos geomtrica e mais correta, a de que a derivada
fornece a taxa de variao da grandeza representada por f(x) com relao varivel x. Assim,
por exemplo, se a posio de um objeto sobre o eixo z dada pela funo z(t), a sua primeira
derivada em relao a t nos fornece a taxa de variao da posio com relao a t (que a
varivel temporal), que nada mais do que a velocidade do objeto. Se esta funo derivada sofre
nova derivao com relao ao tempo, teremos a taxa de variao da velocidade, ou seja, a
acelerao do objeto.
Quando a funo apresenta mais de uma varivel, como por exemplo f(x,y), pode-se
definir, de forma anloga realizada acima, uma derivada para cada varivel. Neste caso elas
so chamadas de derivadas parciais.
As derivadas parciais de primeira ordem so
representadas da seguinte forma, por exemplo:

f ( x , y)
= f x ( x , y) ;
x
f ( x , y)
com relao a y:
= f y ( x , y) .
y
com relao a x:

(1.3)
(1.4)
2

No caso de derivadas parciais de ordem superior, podem aparecer aquelas que envolvem
derivaes cruzadas (mais de uma varivel), como o caso de:
2 f ( x , y)
= f x y ( x , y) .
x y

(1.5)

1.3 Aplicaes da derivada

i) Busca de mximos e mnimos
A aplicao mais imediata da derivada a sua utilizao na busca de mximos e mnimos
da funo. Nestes pontos especiais tem-se que a inclinao da funo nula, ou seja, a derivada
primeira da funo nestes pontos nula. Os valores de x onde h mximos e mnimos so
obtidos ento como razes da equao f (x) = 0 . Uma dada funo pode no ter mximo ou
mnimo (equao de uma reta, por exemplo), pode ter um nmero finito de tais pontos ou mesmo
um nmero infinito (a funo sen(x) recai neste ltimo caso). Os valores mximos e mnimos da
funo so obtidos levando-se as razes obtidas equao de f(x). A distino entre um mximo
e um mnimo pode ser feita atravs da derivada segunda: se f (x) positiva para uma dada raiz,
tem-se um mnimo; se, ao contrrio, f (x) negativa, tem-se um mximo. Na figura 1.5 tem-se
como exemplo a funo seno, acompanhada das suas duas primeiras derivadas.

Figura 1.5: Funo seno com derivadas primeira e segunda.

ii) Expanso de funes em sries de potncias

Pode-se citar como outra aplicao das derivadas a aproximao de funes atravs de
sries de potncias. Neste sentido tm-se as sries de Taylor e de Maclaurin. A Srie de Taylor
dada por:
(x x 0 )
( x x 0 )2
( x x 0 )3
f (x) = f (x 0 ) +
f ' (x 0 ) +
f ' ' (x 0 ) +
f ' ' ' ( x 0 ) + ...
(1.6)
1!
2!
3!
ou, em forma resumida:
f (x) =

f (m) (x 0 )
(x x 0 )m .

m!
m =0

(1.7)
3

A Srie de Maclaurin um caso particular da Srie de Taylor, fazendo-se x0 = 0.

Pode-se estabelecer uma estimativa do valor de f(x0+dx), em torno de x0, usando-se apenas
os dois primeiros termos da Srie de Taylor (linearizao atravs de truncamento), quando o
incremento dx na varivel muito pequeno (ver figura 1.6):

f ( x 0 + dx ) = f ( x 0 ) +

(x x 0 )
f ' ( x 0 ) = f ( x 0 ) + f ' ( x 0 ) dx .
1!

(1.8)

Figura 1.6: Incremento de funo linearizado.

Para funes de vrias variveis, o valor da funo para pequenas alteraes das variveis
pode ser calculado de forma equivalente. Assim, por exemplo, para uma funo de duas
variveis:
f ( x 0 + dx , y0 + dy) = f ( x 0 , y0 ) + f x ( x 0 , y0 ) dx + f y ( x 0 , y0 ) dy .

(1.9)

iii) Levantamento de indeterminaes

Em muitas situaes, quando trabalhando com limites, chega-se a situaes de

indeterminao, do tipo 0/0. Se, por exemplo:
lim f ( x ) = 0
x0

lim g( x ) = 0
x0

(1.10)

tem-se uma tal situao problemtica ao se tentar determinar o limite:

lim

f (x)
0
=
x 0 g( x )
0

(1.11)

Neste caso pode-se aplicar a regra de LHospital, que estabelece que, observadas as
condies (1.10) acima, tem-se:
lim f ( x )
lim f ' ( x )
=
x 0 g( x )
x 0 g ' (x)

(1.12)

Ou seja, deriva-se o numerador e o denominador independentemente, em relao a x, e

aplica-se novamente o limite. Se a indeterminao persistir, isto , se f (x) = g (x) = 0,
numerador e denominador so derivados novamente, e assim sucessivamente.
4

O Regra de LHospital acima, envolvendo indeterminaes do tipo 0/0, tambm pode ser
aplicada no caso de x tender a infinito (x ) .
Exemplo:
a) Resolver o caso clssico:
lim sen( x )
0
=
= ? .
x0
x
0

(1.13)

Derivando numerador e denominador em relao a x:

lim cos( x ) 1
= =1 .
x0
1
1

(1.14)

1.4 Propriedades adicionais da derivada

So relacionadas abaixo algumas propriedades adicionais teis da derivada.

i) Derivada de produto e de quociente

Em muitas situaes comum a necessidade de se derivar um produto de duas funes de

uma mesma varivel em relao a esta mesma varivel. Neste caso a derivada resulta:
d
[f (x ) g(x )] = f ' (x ) g(x ) + f ( x) g ' ( x)
dx

(1.15)

e no caso de quociente:
d
dx

f (x)
f ' (x ) g(x ) f (x ) g ' (x )

=
g( x ) 2
g( x )

(1.16)

Exemplos:
a)

d
[x . sen(x )] = 1.sen(x ) + x .cos(x ) .
dx

b)

d
dx

x2
2x . e x x 2 . ex
x (2 x )
=
=
x
2x
e
ex
e

(1.17)

(1.18)

ii) Derivada de funo composta (regra da cadeia)

s vezes tem-se uma funo g(u), cuja varivel u funo, por exemplo, de x (ou seja,
u = f(x)). Quando se quer ento derivar g(u) em relao a x, o resultado :
dg
dg du
=
= g ' (u ) f ' ( x ) .
dx
du dx

(1.19)

Exemplos:
a) Seja g(u) = sen(u) e u = f (x) = 3 x2 + 2 x. Ento:
dg
= cos( u ) (6 x + 2) = 2 cos( u ) ( 3x + 1) = 2 ( 3 x + 1) cos( 3 x 2 + 2 x ) .
dx

(1.20)

b) Se h(u) = tg (3 u2), ento:

dh
= 6 u sec 2 ( 3 u 2 ) .
du

(1.21)

1.5 Integral
A operao da integrao , basicamente, a inversa da derivao (aplicao da derivada).
Partindo-se da relao simples que envolve a derivada de uma funo:
d g( x )
= f (x)
dx

(1.22)

e efetuando a sua integral indefinida (sem especificar os limites de integrao), obtm-se:

g( x ) = f ( x ) dx + C

(1.23)

Note-se que na Eq. (1.23) apareceu a constante de integrao C, que sempre deve estar
presente ao se realizar uma integral indefinida. O valor de C , a princpio, arbitrrio, de forma
que a Eq. (1.23) representa uma famlia infinita de solues, uma soluo para cada valor de C.
Nos problemas fsicos normalmente possvel estabelecer que a funo tenha que adotar um
certo valor (g0) para um dado valor da varivel (x0), ou seja, g(x0) = g0 , e ento o valor correto
de C determinado de forma nica. Derivando a Eq. (1.23) em relao a x obviamente a
constante C desaparece, e retorna-se Eq. (1.22).
No caso da integral definida so impostos limites de integrao, definindo-se:
b

I =

f (x ) dx

= g ( b ) g (a ) ,

(1.24)

onde

d g( x )
= f (x) .
dx

Sendo a e b constantes, o resultado I da integrao tambm o . Se a e b forem, por

exemplo, funes de uma outra varivel s, o resultado da integral ser I(s), uma funo de s.

1.6 Propriedade da integral (integral por partes)

Sendo u e v duas funes de x, muitas vezes depara-se com uma integral que envolve o
produto de um desta funes pela derivada da outra. Neste caso o resultado da integral fica:

u (x ) v' (x ) dx

= u ( x ) v( x )

u ' (x ) v(x ) dx

(1.25)
6

Exemplo:
a) Resolver

x cos(x) dx

Neste caso tem-se:

u(x) = x

v(x) = cos(x)

u(x) = 1

v(x) = sen(x)

(1.26)

e, levando Eq. (1.25):

x cos(x) dx

= x sen( x )

1 sen(x ) dx

= x sen( x ) + cos(x ) .

(1.27)

1.7 Aplicao da Integral

O exemplo mais simples de aplicao de integral definida o clculo de reas sob curvas.
Seja por exemplo a curva da figura 1.7 abaixo, expressa matematicamente pela funo f(x).

Figura 1.7: Uso da integral no clculo de rea.

Neste caso a rea sombreada acima, entre os pontos x = a e x = b, dada por:
b

rea =

f ( x ) dx

(1.28)

1.8 Tabelas de derivadas e integrais

Seguem abaixo tabelas de derivadas e integrais, das funes de uso mais comum.
Tabela 1.1: Funes e suas derivadas
Funo

xn
ex
ax
sen(x)
cos(x)
tg(x)
cotg(x)
ln (x)

Derivada
n xn-1
ex
ax ln a
cos(x)
- sen(x)
sec2(x)
- cosec2(x)
1/x

Funo
sen h (x)
cos h (x)
loga (x)
arc sen(x)
arc cos(x)
arc tg(x)
arc cotg(x)

Derivada
cos h (x)
sen h (x)
(1/x) loga (e)
1/(1 x2)1/2
- 1/(1 x2)1/2
1/(1 + x2)
- 1/(1 + x2)
7

Tabela 1.2: Funes e suas integrais

Funo
Integral
n
xn+1/(n+1) + c
x (n -1)
1/x
ln |x| + c
ax
e
(1/a) eax + c
sen(x)
- cos(x) + c
cos(x)
sen(x) + c
tg(x)
-ln |cos(x)| + c
cotg(x)
ln |sen(x)| + c
sec(x)
ln |sec(x) + tg(x)| + c
cosec(x) ln |cosec(x) - cotg(x)| + c
1/(x2 + a2)
(1/a) arc tg (x/a) + c

Funo
Integral
2
2 1/2
1/(a x )
arc sen(x/a) + c
1/(x2 + a2 )1/2
sen h 1 (x/a) + c
1/(x2 - a2 )1/2
cos h 1 (x/a) + c
sen2 (x)
(1/2) x - (1/4) sen (2x) + c
cos2 (x)
(1/2) x + (1/4) sen (2x) + c
tg2 (x)
tg (x) - x + c
cotg2 (x)
- cotg (x) - x + c
ln(x)
x ln(x) - x + c
eax sen(bx) eax [a sen(bx) b cos(bx)] / (a2 + b2) + c
eax sen(bx) eax [a cos(bx) + b sen(bx)] / (a2 + b2) + c

CAPTULO 2: Nmeros complexos

A utilizao de nmeros complexos permite, muitas vezes, que se obtenha uma
manipulao mais simples de equaes em problemas de Dinmica. Da a razo do seu estudo
aqui neste captulo [2]. dada especial ateno substituio das funes trigonomtricas
sen(t) e cos(t) pela exponencial complexa ei t.
2.1 Introduo
So aqui apresentados os nmeros complexos e as operaes bsicas que normalmente so
aplicadas aos mesmos.
H equaes que no apresentam solues reais, tais como s2 10 s + 34 = 0. Para esta
equao em particular, as solues seriam:
s=

(10) 102 4 (1) 34 10 100 136

10 36 10 6 1
=
=
=
2
2
2
2

(2.1)

ou, simplesmente:
s1 = 5 + 3 i

s2 = 5 3 i .

(2.2)

Na Eq (2.2) o smbolo i substitui o fator 1 , que a unidade imaginria. Na Engenharia

Eltrica costuma-se usar o smbolo j para tal grandeza, pois o smbolo i normalmente reservado
para representar a corrente eltrica.
A introduo do smbolo i permitiu que as razes s1 e s2, que aparecem na Eq. (2.2),
pudessem ser escritas de uma forma mais simples. Estas razes, como se pode perceber, no so
mais nmeros reais, mas possuem uma parte real e uma parte dita imaginria, sendo esta aquela
que multiplica o smbolo i.
Um nmero complexo z , portanto, aquele que pode ser escrito de forma semelhante
que podemos observar na Eq. (2.2):

z = x + iy .

(2.3)

Uma forma alternativa (e completamente equivalente) mostrar z como uma dupla de

valores, tal como se faz para um vetor no espao bi-dimensional:

z = (x,y) .

(2.4)

Para se obterem as partes reais e imaginrias de um nmero complexo so usadas

respectivamente as funes Re( ) e Im( ). Para o nmero complexo z acima definido, ento, temse:

Re(z) = x

Im(z) = y .

(2.5)

As operaes de soma e subtrao de nmeros complexos so realizadas tratando-se

isoladamente as partes reais e imaginrias, as quais so ento so somadas ou subtradas como
nmeros reais.
9

Exemplos:
Se z1 = 3 + 5 i e

z2 = 2 + 7 i :

a) z1 + z2 = (3 + 2) + (5 + 7) i = 5 + 12 i ;
b) z1 z2 = (3 2) + (5 7) i = 1 2 i .
A multiplicao de nmeros complexos se efetua como a multiplicao de polinmios,
lembrando simplesmente que i2 = i i = -1.
Exemplo:
a) Para z1 e z2 do exemplo imediatamente acima:
(3 + 5 i) ( 2 + 7 i) = 3 . 2 + 3 . 7 i + 5 i . 2 + 5 i . 7 i = 6 + 21 i + 10 i + 35 i2
= 6 + 31 i - 35 = - 29 + 31 i
O quociente de dois nmeros complexos uma operao no to simples, que usa a
propriedade de que o produto (x + i y) (x i y) = x2 + y2 fornece um nmero real para eliminar a
parte imaginria no denominador.
Exemplo:
a) Para z1 e z2 dos exemplos acima:

3 + 5i
(3 + 5 i) (2 7 i)
41 11i
41
11
=
= 2
=

i
2
2 + 7i
( 2 + 7 i ) ( 2 7 i)
53
53
2 +7
As operaes de adio e multiplicao obedecem s propriedades:
z1 + z2 = z2 + z1 e z1 z2 = z2 z1 (comutatividade) ;
(z1 + z2 ) + z3 = z1 + ( z2 + z3 ) e ( z1 z2 ) z3 = z1 ( z2 z3 ) (associatividade) ;
z1 ( z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 (distributividade) .

(2.6)

Plano complexo

Os nmeros complexos podem ser representados em um sistema de coordenadas

cartesianas bi-dimensional, como se fossem vetores no plano R2, tomando-se as partes real e
imaginria dos mesmos como suas coordenadas (ver figura 2.1). Esta representao conhecida
como Diagrama de Argand.

Figura 2.1: Nmero complexo como vetor no Diagrama de Argand.

10

Pode-se facilmente verificar que as operaes de soma e subtrao de nmeros complexos

podem agora ser efetuadas como se estes fossem vetores no plano, como se faz normalmente na
Fsica.
A cada nmero complexo z = x + i y podemos associar um outro nmero complexo,
denominado conjugado complexo (representado por z*) , obtido de forma nica pela inverso do
sinal da parte imaginria, ou seja:
(2.7)
z* = x i y .
No plano complexo, o conjugado complexo pode ser interpretado como o espelhamento do
vetor com relao ao eixo real, ou eixo horizontal (ver figura 2.2).

Figura 2.2: Nmero complexo e seu conjugado complexo.

2.2 Forma polar

Na representao do nmero complexo no plano complexo, pode-se agora usar um sistema

de coordenadas polar, r e , ao invs do sistema x e y. A transformao obtida atravs das
relaes (ver figura 2.3):

x = r cos()

y = r sen() .

(2.8)

Figura 2.3: Representao polar no plano complexo.

Em conseqncia, o nmero complexo z pode ser escrito na forma:
z = r [cos () + i sen ()] .

(2.9)

onde r o valor absoluto ou mdulo de z, valor dado por:

|z | = r =

x 2 + y2

(2.10)
11

e o argumento ou fase de z, obtido atravs de:

y
arg (z) = = arc tg .
x

(2.11)

O argumento de z medido em radianos, sendo positivo o sentido anti-horrio, e a faixa

de valores normalmente usada - .
fcil verificar que multiplicando-se um nmero complexo pelo seu conjugado complexo
obtm-se o mdulo ao quadrado (lembrar da propriedade usada no item anterior, no quociente de
nmeros complexos), ou seja:
z z* = x 2 + y 2 = | z | 2 .

(2.12)

Dados z1 = r1 [ cos ( 1) + i sen ( 1) ] e z2 = r2 [ cos ( 2) + i sen ( 2) ] , pode-se

provar, com o auxlio de relaes trigonomtricas, que:
z 1 z 2 = r1 r2 [ cos ( 1 + 2 ) + i sen ( 1 + 2 ) ]

(2.13)

e
z1
=
z2

r1
[ cos ( 1 2 ) + i sen ( 1 2 ) ] .
r2

(2.14)

A partir das Eq. (2.13) e (2.14) podem ser deduzidas as seguintes propriedades, que
auxiliam no clculo do mdulo e do argumento do resultado de multiplicao e de quociente de
nmeros complexos:
| z1 z2 | = | z1 | | z2 |

| z1 / z2 | = | z1 | / | z2 |

arg ( z1 z2 ) = arg ( z1 ) + arg ( z2 ) ;

e

(2.15)
arg ( z1 / z2 ) = arg ( z1 ) - arg ( z2 ) .

2.3 Funo exponencial

Dado um nmero complexo z = x + i y, a funo exponencial ez definida da seguinte

forma:
e z = e x + i y = e x [ cos( y) + i sen( y) ]
.
(2.16)
A definio acima procura fazer uma extenso natural da funo ex, de forma que as
seguintes caractersticas so observadas: a) as duas funes se confundem quando z real, ou
seja, quando y = 0; b) ez uma funo analtica (ou seja, a funo definida e diferencivel em
todo o seu domnio) para qualquer z; c) tem-se que (ez) = ez.
Quando z um nmero puramente imaginrio (z = i y), a Eq. (2.16) fornece a conhecida
Frmula de Euler:

e i y = cos( y) + i sen( y) .

(2.17)

Portanto a forma polar de um nmero complexo pode ser agora escrita como:
z = r [cos( y) + i sen( y) ] = r e i y .

(2.18)
12

Alm disso, se z puramente imaginrio, tem-se:

| e i y| = | cos( y) + i sen( y) | =

cos 2 ( y) + sen 2 ( y) = 1 ,

(2.19)

e conseqentemente, se z = x + i y, tem-se | ez | = ex . Este ltimo resultado tambm nos garante

que sempre ez 0 , pois a funo ex igualmente nunca se anula.
Outro resultado interessante que a funo ez possui perodo 2i, pois:
e z + 2 i = e z e 2 i = e z [cos ( 2 ) + i sen ( 2 ) ] = e z .

(2.20)

Exemplo:
a) Achar todas as solues de ez = 3 + 4 i.
Inicialmente, deve-se lembrar que | ez | = ex = (32 + 42 )1/2 = 5, o que fornece diretamente a
parte real: x = ln (5) = 1,609.
Lembrando da Eq. (2.16), tem-se:
ex cos (y) = 5 cos (y) = 3

ex sen (y) = 5 sen (y) = 4

o que fornece cos (y) = 0,6 e sen (y) = 0,8 , resultando no valor y = 0,927 rad.
Finalizando, todas as possveis solues so z = 1,609 + 0,927 i 2 n i (n = 0, 1, 2, ....).

2.4 Excitao harmnica

Em muitos problemas prticos, como o caso do estudo de vibraes, conveniente

aplicar uma excitao harmnica a um dado sistema. A excitao harmnica uma
perturbao imposta ao sistema que possui um comportamento temporal do tipo sen(t) ou
cos(t) , portanto com uma nica freqncia angular . Por exemplo, em vibraes costuma-se
aplicar ao sistema mecnico um fora externa regida por uma funo do tipo:

f ( t ) = F cos ( t ) ,

(2.21)

onde F a amplitude da fora aplicada.

Esta anlise, embora possa parecer bastante simples, fornece resultados bastante
significativos, pois a freqncia angular genrica e pode-se admitir para ela qualquer valor.
Assim, aps ter-se achado a soluo do problema (resposta do sistema, em termos de amplitude
do movimento de vibrao), possvel variar o valor de e identificar, por exemplo, em quais
faixas de valores de freqncia a resposta do sistema se apresenta com maiores amplitudes.
No lugar das funes seno e coseno podem ser empregadas funes do tipo ei t ,
considerando-se apenas as partes reais das parcelas que se apresentam ao longo dos clculos.
Entretanto, ao manipular as equaes, no necessrio que a funo Re( ) esteja sempre
presente, podendo a mesma ser aplicada unicamente ao resultado final. Da que surge a grande
vantagem de serem usadas funes do tipo ei t, pois a sua manipulao mais fcil do que a das
funes seno e coseno. Este item 2.4 apresenta a seguir, atravs de um exemplo, como um
problema poderia ser resolvido pelos dois caminhos, tentando mostrar que a aplicao de
nmeros complexos permite uma soluo mais rpida e direta.
13

O exemplo baseado na equao do movimento de um sistema mecnico composto por

uma massa (com valor m), um amortecedor (com constante c) e uma mola (com constante k).
Aplicando-se a segunda lei de Newton massa (no o caso aqui de derivar a equao
fisicamente, mas sim apenas usar o resultado), obtm-se ento:
m &x&( t ) + c x& ( t ) + k x ( t ) = f ( t ) ,

(2.22)

onde as trs parcelas esquerda da igualdade representam respectivamente as foras de inrcia,

de amortecimento e de mola. A parcela direita da igualdade a fora externa aplicada. Ainda
na Eq. (2.22), &x&( t ) a derivada segunda de x(t) com relao ao tempo, portanto a acelerao da
massa; x& ( t ) a derivada primeira, a velocidade.
A fora externa vai ser admitida, na primeira abordagem, possuindo o formato indicado na
Eq. (2.21), ou seja, envolvendo a funo coseno. Para a resposta do sistema (movimento
oscilatrio x(t) ) vai ser admitida a seguinte forma:
x(t) = A cos (t) + B sen (t) ,

(2.23)

x& ( t ) = - A sen ( t) + B cos (t)

(2.24)

&x& ( t ) = - 2 A cos ( t) - 2 B sen (t) .

(2.25)

com as derivadas temporais:

Se fosse considerado apenas o coseno na Eq. (2.23), ou seja, a sua primeira parcela, a Eq.
(2.22) receberia atravs da Eq. (2.24) a funo seno (tambm a primeira parcela), e esta no
encontraria contrapartida em nenhum outro termo, ou seja, ficaria deslocada.
Levando as Eqs. (2.23), (2.24) e (2.25) Eq. (2.22), obtm-se:
m [ 2 A cos (t ) 2 B sen (t ) ] + c [ A sen (t ) + B cos (t ) ]
+ k [ A cos (t ) + B sen (t ) ] = F cos (t )

(2.26)

Separando os elementos que multiplicam a funo coseno, e tambm aqueles que

multiplicam a funo seno, obtm-se as equaes:
( k m 2 ) A + c B = F

(2.27)

e
c A + ( k m 2 ) B

= 0 .

(2.28)

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima so obtidos os valores de A e B:

A =

F (k m 2 )
(k m 2 ) 2 + ( c ) 2

B =

Fc
(k m 2 ) 2 + ( c ) 2

(2.29)

e
.

(2.30)

14

E a resposta do sistema ficaria:

x(t) =

Fc
F (k m 2 )
sen ( t ) . (2.31)
cos ( t ) +
2 2
2
(k m 2 ) 2 + ( c ) 2
(k m ) + ( c )

Voltando Eq. (2.23), pode-se mostrar que x(t) pode ser rescrita da seguinte forma:
x(t) = A cos (t) + B sen (t) = X cos (t + )

(2.32)

ou ainda, com o auxlio de relao trigonomtrica:

A cos (t) + B sen (t) = X cos () cos (t) X sen () sen (t) .

(2.33)

Pela anlise da Eq. (2.33) conclui-se que:

X =

A 2 + B2 =

[(k

F 2 (k m 2 ) 2
m 2 ) 2 + ( c ) 2

[(k

F 2 ( c ) 2
m 2 ) 2 + ( c ) 2

, (2.34)

ou, trabalhando sobre a equao acima, isolando a relao que existe entre a amplitude da
resposta e a amplitude da fora aplicada:

X
=
F

(k m ) 2 + ( c ) 2
2

(2.35)

e ainda, analisando a defasagem que existe entre a fora e a resposta, tambm com base na
Eq. (2.33):
tg ( ) =

c
B
=
A
k m 2

(2.36)

O desenvolvimento acima pode ser repetido admitindo-se que a fora agora seja
expressa na forma:
(2.37)
f(t) = Re ( Fc e i t ) .
Para a resposta, admite-se:

com derivadas temporais:

e

x(t) = Re ( Xc e i t ) ,

(2.38)

x& (t) = Re ( i Xc e i t )

(2.39)

&x& (t) = Re ( - 2 Xc e i t ) .

(2.40)

Nas equaes acima Fc e Xc so as amplitudes complexas da fora e do deslocamento.

Levando as Eqs. (2.37) a (2.40) equao diferencial, Eq. (2.22), e lembrando que, durante
a manipulao, no necessrio manter a funo Re( ), tem-se:
m ( - 2 Xc e i t ) + c ( i Xc e i t ) + k ( Xc e i t ) = Fc e i t .

(2.41)
15

Dividindo a equao acima por e i t e manipulando os termos, obtm-se:

Xc
( k m 2 ) i c
1
=
=
Fc
( k m 2 ) + i c ( k m 2 ) 2 + ( c ) 2

(2.42)

Para saber a relao entre os mdulos das amplitudes Xc e Fc toma-se o valor absoluto da
Eq. (2.42), o que pode ser feito com o auxlio de uma das Eqs. (2.15) aplicada parcela entre
sinais de igualdade na Eq. (2.42), o que fornece:

Xc
=
Fc

(2.43)

(k m ) 2 + ( c ) 2
2

que o mesmo resultado observado na Eq. (2.35).

Com o auxlio da Eq. (2.11), aplicada sobre a Eq. (2.41), pode-se calcular o ngulo de fase
que existe entre Xc e Fc, obtendo-se:
X
arg c
Fc

Im (X c / Fc )
c
= arc tg
= arc tg
2
k m

Re (X c / Fc )

(2.44)

que o mesmo resultado da Eq. (2.36).

Deve ter ficado evidente que, na soluo do mesmo problema, das duas abordagens acima
aquela que permite chegar ao resultado de forma mais imediata a segunda, em que se trabalha
com nmeros complexos.
A interpretao geomtrica desta ltima abordagem a de que a fora aplicada e o
movimento resultante so vetores girantes, conforme a figura 2.4. Tais vetores giram
velocidade angular , sendo que o vetor relativo ao deslocamento est adiantado em um ngulo
com relao ao vetor de fora. As funes x(t) e f(t) seriam as projees instantneas destes
vetores sobre o eixo real.

Figura 2.4: Os vetores girantes de fora e deslocamento.

16

CAPTULO 3: Espaos vetoriais reais e transformaes lineares

So aqui definidos os espaos vetoriais reais e apresentados alguns conceitos, tais como:
independncia linear, bases, coordenadas e dimenso de espao [3].
3.1 Introduo: definio de espao e subespao vetoriais
Um espao vetorial real V um conjunto de elementos, denominados vetores, para os
quais esto definidas as operaes de adio e multiplicao por escalar que satisfazem as
propriedades indicadas a seguir.

da adio:

Dados dois vetores x e y em V, existe um nico vetor x + y em V, dito soma de x e y. Para

esta operao, deve-se ter:
i) associatividade:
ii) comutatividade:
iii) existncia do vetor nulo 0 em V:
iv) existncia do vetor negativo x em V:

x+(y+z) = (x+y)+z
x+y = y+x
x+0 = x
x + (-x) = 0

da multiplicao por escalar:

Dados os vetores x e y em V e os escalares e , define-se a multiplicao por escalar

como a operao, por exemplo, escrita na forma: x. Esta operao deve obedecer a:
i) distributividade do escalar:
ii) distributividade do vetor:
iii) associatividade dos escalares:
iv) multiplicao pelo escalar unidade (1):

(x+y)
(+)x
()x
1x

=
=
=
=

x+y
x+x
(x)
x

Exemplos:
a) plano cartesiano - R2 : x = ( x1 , x2 )

Figura 3.1: Plano cartesiano R2.

17

b) funes contnuas entre a e b - C [a,b]

Figura 3.2: Funes contnuas entre a e b.

Observaes elementares sobre as operaes descritas acima:
i)
ii)
iii)
iv)
v)

0 x = 0,
0 = 0,
- x = (-1) x
0 nico
- x nico,

para todo x
para todo

para um dado x

Um sub-conjunto W , de um espao vetorial V, um subespao de V se ele prprio um

espao vetorial sob as operaes de adio e multiplicao por escalar definidas em V .
Pode-se usar o seguinte critrio de subespao: se o vetor
1 x1 + 2 x2

(3.1)

pertence a W sempre que x1 e x2 pertencem a W e 1 e 2 so escalares quaisquer, ento W

subespao de V.
Exemplo:
a) O conjunto dos vetores que representam pontos no espao tridimensional um espao vetorial
V, cada vetor podendo ser representados na forma x = (x1, x2, x3). Os vetores que se situam no
plano x1-x2, ou seja, aqueles que podem ser escritos na forma y = (x1, x2, 0), compem um
subespao W1. Os vetores que se situam sobre o plano x2-x3, que se apresentam na forma x = (0,
x2, x3), compem um outro subespao W2.
Se W1 e W2 so subespaos de V, ento o conjunto constitudo de todos os vetores
pertencentes tanto a W1 como a W2 um subespao de V. Escrevendo de forma simplificada:
W1 W2 a interseo de W1 e W2 um subespao.
Exemplo:
a) Continuando o exemplo anterior, a interseo dos planos representados por W1 e W2 fornece a
reta suporte do eixo x2, ou o conjunto de todos os vetores que representam os seus pontos, que
um novo subespao vetorial W3.
18

Define-se agora combinao linear dos vetores xi (i = 1 a n), que uma expresso na
forma:
1 x1 + 2 x2 + ... + n xn

(3.2)

onde os i so nmeros reais.

Esta nova definio permite escrever que, dado um subconjunto no vazio X de vetores
de um espao vetorial V, o subespao W de V gerado por X consiste de todas as combinaes
lineares dos vetores de X, representado por S(X) = W.

3.2 Dependncia e independncia lineares de vetores, base e dimenso de espaos vetoriais

Diz-se que um vetor x linearmente dependente de x1, ... , xn se ele pode ser escrito na
forma:
x = 1 x1 + ... + n xn

(3.3)

onde os i so escalares.
Se no existe tal relao, diz-se que x linearmente independente de x1, ... , xn.
Um conjunto finito de vetores dito linearmente independente se nenhum deles
linearmente dependente dos demais.
Para realizar um teste de independncia linear de um conjunto de vetores monta-se a
equao:
1 x1 + ... + n xn = 0

(3.4)

Se, para a Eq. (3.4) ser verdadeira, deve-se ter 1 = ... = n = 0, ento os vetores so
linearmente independentes.
Todo conjunto finito X de vetores contm um subconjunto linearmente independente
que gera o subespao S(X). Em outras palavras, pode-se eliminar do conjunto X todos os vetores
que so linearmente dependentes de outros, obtendo-se assim ao final do processo um
subconjunto linearmente independente. Os vetores eliminados, mais todos os outros vetores de
S(X), podem ento ser gerados como combinaes lineares do subconjunto linearmente
independente resultante do processo descrito.
Da nasce o conceito de base. Um subconjunto , finito e linearmente independente, de
um espao vetorial V, diz-se uma base de V se S() = V. No h uma regra definida em como
escolher os elementos de , logo para um mesmo espao vetorial V pode ser obtida uma
infinidade de bases distintas.
Pode-se redefinir uma base escrevendo: um conjunto de vetores e1, ... , en uma base
de um espao vetorial V se, e somente se, todo vetor de V puder ser escrito, de maneira nica,
como uma combinao linear de e1, ... , en. Dois pontos a ressaltar: a) atravs de combinaes
lineares, todo vetor de V deve poder ser gerado; b) a combinao de e1, ... , en para gerar um
certo vetor x de V nica. Se houvesse duas combinaes para um mesmo vetor x, isto
significaria que, por exemplo, a participao de um certo vetor ej em x poderia ser redistribuda
pelos outros vetores da suposta base, o que impossvel, pois vetores de base so linearmente
independentes e assim um no pode ser escrito em funo dos outros.
A dimenso de um espao vetorial est relacionada ao nmero de vetores da base. Se o
nmero de vetores da base do espao vetorial V finito e igual a n, diz-se que V de dimenso
n. Caso contrrio, diz-se que V de dimenso infinita. Quando V n-dimensional, escreve-se:
dim V = n.
19

Se e1, ... , en uma base de V, ento para um certo vetor x deste espao vetorial obtm-se,
obrigatoriamente, e de forma nica:
x = 1 e1 + ... + n en

(3.5)

onde os escalares 1 , ... , n so chamados de coordenadas do vetor x com relao a e1, ... , en.
Estes vetores da base formam ento um sistema de coordenadas de V. Os subespaos de V
gerados por cada um dos vetores ei so designados por eixos coordenados do sistema de
coordenadas.
fcil verificar que, fixada uma base e1, ... , en em um espao vetorial V, a soma de dois
vetores de V obtida pela soma das correspondentes coordenadas. Alm disto, quando se quer
multiplicar um vetor por um escalar, basta multiplicar todas as suas coordenadas por este escalar.
Se V possui uma base contendo n vetores, ento quaisquer n+1 ou mais vetores de V so
linearmente dependentes. Como conseqncia, se V apresenta uma base com n vetores, ento
toda base de V conter n vetores.
Se W um subespao de V, este um espao de dimenso n, ento dim W n. De fato, W
pode ser desde o subespao vazio (dimenso 0) at se confundir com o prprio V (dimenso n).
Dado um espao vetorial V, de dimenso n, possvel definir um subespao W de
dimenso m n com a sua correspondente base: e1, e2, ... , em . Adicionando a estes vetores
mais n m vetores em+1, em+2, ... , en, linearmente independentes e convenientemente escolhidos,
consegue-se uma base para V.
e1, e2, ... , em,
em+1, em+2, ... , en
_base para W_
___________base para V__________

3.3 Transformaes lineares

Como definio, tem-se que uma transformao linear ou operador linear, de um
espao V1 em um espao vetorial V2, uma funo A que associa a cada vetor x de V1 um nico
vetor A(x) de V2 de uma maneira tal que:
A(x1 + x2) = A(x1) + A(x2)

(3.6)

A( x) = A(x) .

(3.7)

e
para todos os vetores x1, x2 e x em V1 e todos os escalares . A notao usual de transformao
que ser usada A: V1 V2 . Em conseqncia da Eq. (3.7), fcil perceber que A(0) = 0.
As Eqs (3.6) e (3.7) costumam ser reunidas numa s, escrevendo-se:
A(1 x1 + 2 x2) = 1 A(x1) + 2 A(x2)

(3.8)

a qual funciona ento como um teste completo para verificar se a transformao linear ou no.
O espao V1 normalmente denominado domnio de A. O conjunto de todos os vetores y
de V2, tais que y = A(x) para algum x de V1, chamado a imagem de A, e normalmente
identificado por I(A). A imagem I(A) de A um subespao de V2, podendo abranger todo o
espao V2, ou no. Quando I(A) = V2, diz-se que a transformao sobrejetiva (ver figuras
abaixo).

20

no sobrejetiva

sobrejetiva

Figura 3.3: Transformaes no sobrejetiva e sobrejetiva.

3.4 Operaes com transformaes lineares; espao vetorial das transformaes
Se A e B so duas transformaes lineares de V1 em V2, a soma de transformaes,
designada por A + B, a transformao de V1 em V2 definida por:
( A + B ) (x) = A (x) + B (x)

(3.9)

para todo vetor x de V1 .

A multiplicao de uma transformao linear por um escalar, designada por A,
obtida da seguinte maneira:
( A)(x) = A(x)
(3.10)
para todo vetor x de V1 , onde A: V1 V2 .
Como as duas operaes definidas acima obedecem s propriedades definidas para as
operaes de soma de vetores e de multiplicao por escalar definidas no item 3.1, chega-se
importante concluso de que o conjunto de transformaes lineares de V1 em V2 um espao
vetorial real.
Alm disso, pode-se aqui definir uma nova operao com transformaes. Conhecidas as
transformaes A: V1 V2 e B: V2 V3 , obtm-se o produto de transformaes BA como
sendo a transformao de V1 em V3 definida pela equao:
BA (x) = B ( A (x) ) .

(3.11)

para todo vetor x de V1 (ver figura 3.4). Pode-se mostrar que a transformao BA linear.

Figura 3.4: Produto de transformaes.

21

 importante verificar que um dos produtos BA e AB pode existir e o outro no,

dependendo dos espaos vetoriais V1 , V2 e V3.
A multiplicao de transformaes no comutativa, ou seja, BA AB.
As seguinte propriedades so observadas para o produto de transformaes:
i) A(BC) = (AB)C
ii) ( A1 + A2 ) B = A1 B + A2 B
iii) A ( B1 + B2 ) = A B1 + A B2
iv) ( A) B = A ( B) = ( A B )
v) A I1 = I2 A = A

,associatividade;
,distributividade;
,distributividade;
, sendo um escalar;
, sendo I1 e I2 respectivamente as transformaes identidade
nos espaos V1 e V2 e a transformao A: V1 V2.

3.5 Ncleo, transformao biunvoca, inversa de transformao

O ncleo de uma transformao linear A: V1 V2 o conjunto de todos os vetores x de V1
tais que A (x) = 0. O ncleo N (A) sempre contm o vetor nulo de V1, e um subespao de V1.

Figura 3.5: Ncleo da transformao.

Diz-se que a transformao A: V1 V2 biunvoca se, e somente se, A(x1) = A(x2)
implica em que x1 = x2 (ver figura 3.6). Pode-se provar a transformao biunvoca se, e
somente se, o seu ncleo contiver somente o vetor nulo, ou seja, N (A) = 0. Se no ncleo N (A)
houvesse um vetor no nulo x3, ter-se-ia A(x1 + x3) = A(x1) + A(x3) = A(x1) + 0 = A(x1). Porm,
como x1 + x3 x1, a igualdade A(x1 + x3) = A(x1) no pode existir para a funo ser biunvoca.

no biunvoca

biunvoca

Figura 3.6: Transformaes no biunvoca e biunvoca.

22

As transformaes que so simultaneamente sobrejetivas (ver item 3.3) e biunvocas so

denominadas isomorfismos, e admitem transformaes inversas. Ento, cada transformao
linear A: V1 V2 que um isomorfismo admite uma nica transformao inversa identificada
por A-1: V2 V1 tal que:
A-1 (y) = x

(3.12)

onde A (x) = y para todo y de V2 . A transformao A-1 tambm biunvoca, sobrejetiva e linear,
com ( A-1 )-1 = A, e:
A-1 A = I1

A A-1 = I2

(3.13)

onde I1 e I2 designam, respectivamente, as transformaes identidade de V1 e V2 .

Seja a transformao A: V1 V2. Diz-se que a transformao B: V2 V1 a inversa
direita de A se o produto AB a transformao identidade de V2. De forma semelhante, a
transformao C: V2 V1 a inversa esquerda de A se o produto CA a transformao
identidade de V1. Uma transformao linear pode possuir uma inversa direita (ou esquerda) sem
possuir uma inversa. Entretanto, se a transformao A possui uma inversa direita B e uma
inversa esquerda C, pode-se provar que, automaticamente, B = C = A-1.

3.6 Transformaes lineares e bases

Como se sabe, o uso de sistemas de coordenadas de enorme ajuda nos clculos e,
portanto, o estudo a seguir passa a discutir as relaes entre transformaes lineares e bases.
Desta forma vai-se recair na lgebra de matrizes, como se ver nos prximos resultados. Na
continuao, portanto, todos os espaos vetoriais apresentados sero de dimenso finita.
Seja ento uma transformao linear A de V1 em V2 e seja e1, ... , en uma base para V1.
Ento se:
x = x1 e1 + ... + xn en
(3.14)
qualquer vetor de V1, ento:
A(x) = x1 A(e1) + ... + xn A(en)

(3.15)

e em conseqncia o valor de A(x) completamente determinado pelos vetores A(e1), ... , A(en)
em V2, isto , A unicamente determinada por seus valores sobre uma base de V1.
Os vetores A(e1), ... , A(en) podem ser escolhidos arbitrariamente em V2, sendo que cada
escolha vai definir, de forma nica, uma diferente transformao A.
Para o espao vetorial V2, onde se localizam os vetores A(e1), ... , A(en), tambm pode ser
definida uma base, agora composta pelos vetores f1, ... , fm. importante notar que as dimenses
n e m dos espaos vetoriais V1 e V2 podem ou no ser iguais. Todo vetor de V2 pode ser
apresentado como uma combinao linear dos vetores de sua base, logo pode-se escrever:
A(e1) = 11 f1 + 21 f2 + ... + m1 fm
A(e2) = 12 f1 + 22 f2 + ... + m2 fm
. . .
. . .
A(en) = 1n f1 + 2n f2 + ... + mn fm .

(3.16)

23

Para aplicaes computacionais conveniente dispor os escalares acima na forma da

seguinte malha, cujas colunas apresentam os coeficientes das equaes acima:
11 12

21 22
M
M

m1 m 2

L 1n
L 2 n
O M

L mn

(3.17)

A malha acima chamada de matriz de A com respeito s bases 1 = { e1, ... , en } e

2 = { f1, ... , fm } e representada por [A: 1, 2], ou simplesmente [A].
Dadas duas transformaes A e B, possvel a determinao das correspondentes matrizes
[A: 1, 2] e [B: 1, 2]. A matriz da transformao soma (A+B) seria agora simplesmente obtida
pela soma tradicional daquelas duas matrizes. Adicionalmente, para se obter a multiplicao de
uma transformao por um escalar (ou seja, A), basta multiplicar todos os elementos da matriz
[A: 1, 2] por .
Considerando as bases 1 e 2 acima, j se sabe que as coordenadas do vetor x de V1 so
(x1, ... , xn). O vetor y = A(x) pode ser escrito como:
y = y1 f1 + ... + ym fm ,

(3.18)

ou seja, as coordenadas de y em V2 so (y1, ... , ym). A matriz que aparece na Eq. (3.17) aquela,
ento, que relaciona estes dois conjuntos de coordenadas e que, desta forma, aplica os efeitos da
transformao A. Matematicamente, o resultado y = A(x) pode conseqentemente ser obtido, em
termos de coordenadas, atravs da multiplicao:
y1 11 12
y
2 21 22
=
M
M M
y m m1 m 2

L 1n x1
L 2 n x 2
.
O M M

L mn x n

(3.19)

Como foi indicado acima, a cada transformao linear A: V1 V2, onde V1 possui
dimenso n e V2 possui dimenso m, corresponde uma nica matriz [A: 1, 2], de dimenses
mn. Definiu-se, assim, um isomorfismo entre o espao de transformaes lineares (identificado
como L (V1,V2) ) e o conjunto de suas correspondentes matrizes, o que permite afirmar que as
matrizes m n compem um espao vetorial, se acompanhadas das operaes tradicionais de
soma de matrizes e multiplicao de matriz por escalar. A dimenso destes ltimos espaos
igual e possui o valor:

dim L (V1,V2) = ( dim V1 ) ( dim V2 ) = m n .

(3.20)

Como indicado no pargrafo imediatamente acima, as matrizes do tipo [A: 1, 2] possuem

m linhas e n colunas, portanto um total de m n elementos independentes. Conseqentemente,
no resulta difcil a aceitao do resultado da Eq. (3.20).
Para finalizar, um comentrio sobre o produto de transformaes lineares. Quando as
transformaes esto representadas por suas matrizes, o produto de duas transformaes obtido
pelo produto de suas correspondentes matrizes, na forma tradicional. Obviamente, para que o
produto seja possvel, o nmero de colunas da matriz esquerda deve ser igual ao nmero de
24

linhas da matriz direita. Em termos de transformaes, quando se faz o produto BA, o espao
vetorial onde se encontra a imagem de A deve ser o mesmo que o espao vetorial de domnio de
B. Assim, o produto das matrizes automaticamente viabilizado quando o produto de
transformaes pertinente.

25

CAPTULO 4: Teoria geral das equaes diferenciais lineares

Neste captulo so inicialmente definidos os operadores diferenciais lineares que permitem,
na seqncia, a apresentao das equaes diferenciais lineares [3]. Posteriormente so
analisadas as equaes diferenciais lineares de primeira ordem, sendo encontradas as suas
solues gerais e tambm solues de problemas de valor inicial que as envolvem. Finalmente
estudada a funo denominada Wronskiano, inclusive a sua determinao atravs da Frmula de
Abel.
4.1 Operadores diferenciais lineares
Inicialmente define-se o operador D, cuja atuao derivar uma dada funo de x,
facilmente reconhecido como uma transformao linear. Escrito de forma diferente, o
operador que associa a uma certa funo diferencivel a sua derivada. Pode-se ento escrever:
D f (x) =

d f (x)
= f (x)
dx

(4.1)

Polinmios de D (como D5 6D3 + D + 5) ou mesmo expresses na forma 6xD2 + 3D + 2x

tambm so transformaes lineares, e so chamados de operadores diferenciais lineares.
Definido um certo domnio I (ou seja, uma faixa de valores admissveis para x) e tendo em
vista a manipulao apenas de funes contnuas, toda vez que se aplica o operador Dn a uma
funo ela deve possuir derivadas contnuas at a ordem n sobre I. O conjunto de funes com
esta propriedade, uma vez definidas as operaes:
( f + g ) (x) = f(x) + g(x)

( f ) (x) = f(x) .

(4.2)

se torna um espao vetorial, identificado por Cn(I ), ou seja, o espao das funes reais com
derivadas contnuas at a ordem n. Define-se assim C0(I ) = C(I ) como o espao das funes
contnuas em I.
Formalmente, uma transformao linear L: Cn(I ) C(I ) denominada um operador
diferencial de ordem n no intervalo I se pode ser escrita na forma:
L = an(x) Dn + an-1(x) Dn-1 + ... + a1(x) D + a0(x) ,

(4.3)

onde os coeficientes a0(x), ... , an(x) so contnuos em I e an(x) no identicamente nulo em I.

Se esta ltima condio no fosse satisfeita, automaticamente a ordem da equao diferencial
cairia para n-1.
Aplicando este operador a uma funo f (x) obtm-se:

L f (x) = a n (x)

dn
d
f (x) + L + a 1 (x)
f (x) + a 0 (x) f (x) ,
n
dx
dx

(4.4)

ou, em forma simplificada:

L y = a n ( x ) y ( n ) + L + a 1 ( x ) y' + a 0 ( x ) y .

(4.5)

onde y, ..., y(n) so as n primeiras derivadas de y = f (x). A aplicao do operador pode ser
visualizada de acordo com a figura 4.1.
26

Figura 4.1: Aplicao do operador diferencial linear.

Os operadores diferenciais lineares podem ser escritos na forma semelhante de
polinmios em D (foram fornecidos dois exemplos acima). Deve-se entretanto cuidar, no caso
do produto de dois operadores deste tipo (e este produto possvel, pois um operador diferencial
linear nada mais do que uma transformao linear), pois tal produto normalmente no equivale
multiplicao dos polinmios pelas regras normais da lgebra. Sejam por exemplo os
operadores L1 = x2 D e L2 = D + x. A multiplicao de polinmios pelas regras da lgebra
forneceria:
L2 L1 = (D + x) (x2 D) = x2 D2 + x3 D (errado),

(4.6)

ao passo que o correto seria:

L2 L1 y = (D + x) (x2 D) y = (D + x) x2 y = x2 y + 2 x y + x3 y

(4.7)

o que fornece:
L2 L1 = x2 D2 + (2 x + x3) D (correto) .

(4.8)

Como as regras simples de multiplicao de polinmios no funciona, normal e esperado

que o produto de operadores no seja comutativo, ou seja: L1 L2 L2 L1 . No caso acima,
verifica-se que L1 L2 = x2 D2 + x3 D + x2.
Contudo, no caso particular em que os polinmios em D tenham coeficientes constantes,
ou seja, no se tm as funes a0(x), ... , an(x) que aparecem na equao (4.3), mas simplesmente
valores constantes, da sim a multiplicao pode ser efetuada segundo a regra normal de
multiplicao de polinmios da lgebra e, conseqentemente, o produto comutativo.
4.2 Equaes diferenciais lineares

Uma equao diferencial linear de ordem n num intervalo I, por definio, possui a
forma:
L y = h(x) ,

(4.9)

onde h contnua em I e L um operador diferencial linear de ordem n em I. A figura 4.2 traz

uma representao grfica de uma equao diferencial.
Diz-se que a equao (4.9) um equao diferencial homognea se h(x) = 0 para todo x
de I (ou seja, h identicamente nula neste domnio). Ela adicionalmente considerada uma
equao diferencial normal se o coeficiente principal de L, ou seja, an(x), no se anular em
qualquer ponto de I.
27

Figura 4.2: Interpretao geomtrica da equao diferencial.

Logo a forma tradicional de uma equao diferencial linear de ordem n a seguinte:
a n (x)

dn y
dy
+ L + a 1 (x)
n
dx
dx

+ a 0 (x) y = h(x) .

(4.10)

Um exemplo mais concreto seria:

x

d2y
+ y = 0 ,
dx 2

(4.11)

que uma equao diferencial de segunda ordem, homognea, podendo ser normal desde que o
domnio I no inclua o ponto x = 0.
O objetivo principal do estudo das equaes diferenciais lineares achar todas as possveis
solues de um dada equao no intervalo I. No uma tarefa fcil, e as solues s so obtidas
para alguns tipos especiais de equaes. Contudo, com o auxlio especial da lgebra linear, foi
possvel montar um corpo de conhecimentos bastante amplo sobre o comportamento geral das
solues das equaes diferenciais lineares, que permite encontrar as solues possveis de uma
forma direta e sistemtica.
Como ilustrao, seja a equao diferencial linear, normal, homognea de ordem n sobre o
intervalo I do eixo x:
Ly = 0 ,

(4.12)

da qual se tem uma interpretao geomtrica na figura 4.3 abaixo.

Figura 4.3: Interpretao geomtrica de L y = 0.

28

Percebe-se que neste caso o conjunto de solues nada mais do que o espao nulo N(L)
do operador L, um subespao de Cn(I ), denominado espao soluo. A preocupao na soluo
do problema deve ser, portanto, to somente a de encontrar uma base para N(L). Vai-se verificar
posteriormente que para um operador de ordem n o espao soluo n-dimensional. Logo, uma
vez determinadas as n funes vetores de base y1(x), ... , yn(x), qualquer soluo do problema
pode ser posta como uma combinao linear das mesmas:
y(x) = c1 y1(x) + ... + cn yn(x) ,

(4.13)

sendo esta ltima equao denominada de soluo geral da equao diferencial. Variando os
valores de ci conseguem-se infinitas solues diferentes. Uma vez que as constantes ci tm seus
valores fixados, em funo por exemplo de dados de um problema fsico, passa-se a ter uma
nica soluo, muitas vezes chamada de soluo particular, embora esta denominao, como se
ver mais frente, no seja muito conveniente.
Seja agora uma equao diferencial linear no homognea. Se yp(x) uma soluo da
equao:
L y = h(x) ,
(4.14)
e yh(x) a soluo da equao homognea associada L y = 0, ento a expresso yp(x) + yh(x) a
soluo geral de (4.14). Logo, o conjunto de solues de uma equao diferencial no
homognea obtido pela adio de todas as solues da homognea associada a qualquer
soluo particular da equao no homognea. Mais tarde se ver que possvel gerar uma
soluo particular da no homognea a partir das solues da homognea associada. Ento
percebe-se que a principal tarefa na soluo de uma equao diferencial no homognea
descobrir as solues da homognea associada ou, escrevendo e outra forma, descobrir uma base
para o ncleo de L.
Exemplos:
a) Seja a equao y + y = L y = 0. Por substituio nesta equao diferencial linear
homognea, fcil perceber que as funes sen(x) e cos(x) so solues, e portanto
pertencem ao ncleo do operador L = D2 + 1. Como o operador de segunda ordem, o seu
ncleo bi-dimensional. Ento, para que as funes acima funcionem como uma base de
N(L), basta provar que elas so linearmente independentes. Neste sentido, seja a equao:
c1 sen(x) + c2 cos(x) = 0

(4.15)

Substituindo-se x = /2 e x = 0, conclui-se respectivamente que c1 = 0 e c2 = 0, o que prova

que as funes sen(x) e cos(x) so linearmente independentes, e que portanto qualquer
soluo de y + y = 0 pode ser obtida como uma combinao linear das duas, resultando a
soluo geral:
y(x) = c1 sen(x) + c2 cos(x)

(4.16)

b) Modificando o segundo termo, a equao diferencial do exemplo a) pode se tornar no

homognea, tal como: y + y = L y = x. Neste caso, verifica-se (sem justificar por enquanto
a escolha) que uma soluo particular da mesma seria yp (x) = x. Adicionando a esta soluo
todas as solues da homognea associada (que no caso a resposta do exemplo
imediatamente anterior), tem-se agora a soluo geral:
y(x) = x + c1 sen(x) + c2 cos(x)

(4.17)
29

 interessante verificar que o comportamento relativamente simples das possveis

solues, observado nos exemplos acima, s vlido para equaes diferenciais lineares. O que
acontece para equaes diferenciais no lineares bem diferente, como se pode ver por exemplo
para a equao: y 5 y4/5 = 0. Neste caso a soluo da forma y = (x + c)5. Para cada valor da
constante c tem-se uma funo diferente, sendo que estas funes so linearmente independentes
entre si. Logo, neste caso, h uma infinidade de solues independentes. Se fosse uma equao
diferencial (aquela em que y e suas derivadas aparecem apenas com expoente unitrio), sendo no
caso de primeira ordem e homognea, s existiria uma nica soluo independente.

4.3 Equaes de primeira ordem

Seja a equao diferencial linear normal de primeira ordem, definida sobre um domnio I
sobre o eixo x:
dy
a1(x)
+ a0(x) y = h(x) .
(4.18)
dx

A soluo geral, como j visto, fica na forma:

y = yp(x) + yh(x) ,

(4.19)

onde yp(x) qualquer soluo particular e yh(x) a soluo geral da homognea associada.
Para encontrar a soluo yh(x) escreve-se a equao homognea associada:
a1(x)

dy
+ a0(x) y = 0 .
dx

(4.20)

Como a equao (4.18) normal, a1(x) no se anula em I, e a equao (4.20) pode ser
transformada em:
a (x)
1 dy
= - 0
.
(4.21)
y dx
a 1 (x)
Integrando (4.21) tem-se:
a (x)
dx ,
(4.22)
ln |y| = - 0
a 1 (x)
ou:
a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
,
(4.23)
|y| = e
ou finalmente:
a 0 ( x ) / a 1 ( x ) dx
.
(4.24)
y = ce

Para achar uma soluo particular, rescreve-se a equao (4.18) da seguinte maneira:
a (x)
dy
h(x )
y =
,
+ 0
dx
a 1 (x)
a 1 (x)

(4.25)

a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
e multiplica-se por e
para obter:

dy
a (x)

+ 0
a1 ( x )
dx

a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
h(x)
=
e
.
y e
a 1 (x )

(4.26)
30

Mas tem-se que:

a ( x ) a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
dy
d a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
ye
y e
=
+ 0

dx
a 1 (x)
dx

(4.27)

e portanto a equao (4.25) torna-se:

d a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
h ( x ) a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
ye
e
=

dx
a 1 (x)

(4.28)

h ( x ) a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
e
dx ,
1 (x)

(4.29)

Integrando a equao (4.27), e isolando-se y, obtm-se:

a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
y =e

e segue da equao (4.19) que a soluo geral de (4.18) :

a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx
y =e
c +

h(x)

a (x)

a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx

dx

(4.30)

onde c uma constante arbitrria.

Exemplo
a) Achar a soluo geral de:
dy
+ 3 x 2 y = 5 x2 .
dx
3x
Multiplicando por e

dx

= ex

(4.31)

obtm-se:

3
dy
3
+ 3 x 2 y ex = 5 x 2 ex

dx

(4.32)

Logo, integrando:
y ex =
3

5 x

e x dx + c ,
3

(4.33)

de onde vem:
3
3
5
5 3

y = e x + c e x =
+ c e x
3
3

(4.34)

4.4 Existncia e unicidade da soluo; o problema do valor inicial

A equao (4.30) acima fornece a soluo geral para uma equao diferencial integral
linear de primeira ordem no homognea. importante verificar que, alterando-se o valor de c,
infinitas solues podem ser obtidas (ver figura 4.4).
31

Figura 4.4: Solues conforme a equao (4.30), para vrios valores de c.

Se, entretanto, dado um ponto (x0,y0) por onde a soluo deve precisamente passar,
introduzindo os valores de x = x0 e y = y0 na equao (4.30) pode-se calcular o valor nico de c
que permite que a tal condio se realize.
O problema de achar uma soluo para a equao diferencial y = y(x) e que tambm
obedece condio y(x0) = y0, denominado problema de valor inicial. Como discutido
acima, para uma equao diferencial linear de primeira ordem possvel achar uma soluo, com
o auxlio da equao (4.30), bastando encontrar o conveniente valor de c. Atravs da prova de
um teorema (no realizada aqui), pode-se provar adicionalmente que esta soluo nica, ou
seja, um problema de valor inicial possui uma nica soluo.
Se na equao Ly = h(x) o operador L de ordem n, o seu ncleo (de onde sai a soluo
geral da homognea associada) vai possuir n vetores ou funes de base y1(x), ... ,yn(x) e a
soluo geral fica na forma:
y = yp(x) + yh(x) = yp(x) + [ c1 y1(x) + ... + cn yn(x) ] ,

(4.35)

e tm-se agora n constantes ci para achar uma soluo nica. Obviamente, uma nica condio
inicial y(x0) = y0 no permite a determinao de todas as constantes. Neste caso o problema de
valor inicial deve obrigatoriamente ser completado com mais n-1 condies iniciais, que so
fornecidas em termos dos valores das derivadas da funo y(x) no mesmo ponto x0, ou seja, as
seguintes condies:
y(x0) = y1
y(x0) = y2
..................
y(n-2)(x0) = yn-2
y(n-1)(x0) = yn-1

(4.36)
.

Para uma equao diferencial de ordem n, ento, o problema de valor inicial passa a ser
composto pela prpria equao mais todas as n condies iniciais, ou seja:
Ly = h ,
(4.37)
y(x0) = y0 , y(x0) = y1 , ... , y

(n-1)

(x0) = yn-1

32

4.5 Dimenso do espao soluo

Nesta seo ser fornecido um conjunto de funes que permite compor uma soluo para
um problema de valor inicial, formulado de acordo com as ver equaes (4.37), envolvendo uma
equao diferencial de ordem n homognea, ou seja, L y = 0. Estas funes aparecem em
nmero igual a n e so linearmente independentes. Na verdade, funcionam como uma base para
o espao soluo e, desta forma, conclui-se que tal espao apresenta dimenso n.
Sejam ento as solues y1(x), ... , yn(x) que obedecem equao L y = 0 e que possuem as
seguintes condies iniciais:
y1(x0) = 1, y1(x0) = 0, ... , y1(n-1)(x0) = 0 ;
y2(x0) = 0, y2(x0) = 1, ... , y2(n-1)(x0) = 0 ;
.....................................................................
yn(x0) = 0, yn(x0) = 0, ... , yn(n-1)(x0) = 1 .

(4.38)

Para provar que estas funes so linearmente independentes, monta-se a equao:

c1 y1(x) + c2 y2(x) + ... + cn yn(x) = 0 .

(4.39)

Aplicando n-1 derivadas equao (4.39), obtm-se as equaes:

c1 y1(x) + c2 y2(x) + ... + cn yn(x) = 0 ;
..........................................................................
c1 y1(n-1)(x) + c2 y2(n-1)(x) + ... + cn yn(n-1)(x) = 0 .

(4.40)

Substituindo-se as condies (4.38) na equao (4.39) e nas equaes (4.40) chega-se

concluso de que c1 = c2 = ... = cn = 0, ou seja, as funes y1(x), ... , yn(x) so linearmente
independentes.
Seja agora o problema de valor inicial:
Ly = 0 ,
(4.41)
y(x0) = a0 , y(x0) = a1 , ...

, y

(n-1)

(x0) = an-1

fcil perceber que a seguinte funo, que uma combinao linear nica das funes
y1(x), ... , yn(x), soluo de (4.41):
y(x) = a0 y1(x) + a1 y2(x) + ... + an-1 yn(x) .

(4.42)

Portanto pode-se entender as funes y1(x), ... , yn(x) como uma base para o espao soluo
de L y = 0, e este espao portanto n-dimensional.

Exemplo:
a) Seja a equao diferencial de segunda ordem:
d2y
y = 0 .
dx 2

(4.43)

33

Verifica-se, por substituio, que as funes ex e e-x so solues de (4.43). Alm disso,
estas duas funes so linearmente independentes. Para provar esta propriedade, seja a equao:
c1 ex + c2 e-x = 0 .

(4.44)

Substituindo em (4.44) os valores x = 0 e x = 1, obtm-se o sistema:

c1 + c2 = 0 ;
(4.45)
c1 e + c2 e-1 = 0 ,
cuja soluo c1 = c2 = 0, como esperado. Em conseqncia, as funes ex e e-x formam uma
base para o espao soluo de (4.43). Entretanto, combinando tais funes da seguinte forma:
e x + e x
y1(x) =
= cos h (x)
2
e

(4.46)
e e
2
x

y2(x) =

= sen h (x)

obtm-se uma outra base, pois y1(x) e y2(x) tambm so linearmente independentes entre si.
interessante verificar, adicionalmente, que neste caso estas funes apresentam, para x0 = 0,
condies iniciais na forma das equaes (4.38), ou seja:
y1(0) = 1, y1(0) = 0
e

(4.47)
y2(0) = 0, y2(0) = 1 .
A soluo geral de (4.43) fica ento na forma:
y(x) = c1 cos h (x) + c2 sen h (x) .

(4.48)

Deve-se observar que, para x = 0, tomando y1(x) e sua derivada, pode-se montar o vetor
(1,0). Repetindo para y2(x) e sua derivada, obtm-se o vetor (0,1). Se estes dois vetores so
linearmente independentes, conclui-se que as funes tambm o so.
b) Seja a equao diferencial de segunda ordem:
d2y
+ 25 y = 0 ,
dx 2

(4.49)

com as solues y1(x) = cos(5x) e y2(x) = sen(5x). Para x = 0, os vetores das funes e suas
derivadas so: (1,0) e (0,5). Como estes vetores so linearmente independentes, as funes y1(x)
e y2(x) tambm o so, e formam uma base para o espao soluo. A soluo geral de (4.49) ,
portanto:
y(x) = c1 cos(5x) + c2 sen(5x) .

(4.50)

34

Dos exemplos acima pode-se retirar uma regra para verificar se n funes y1(x), ... , yn(x)
so funes linearmente independentes. Para cada i-sima funo, em um ponto x0
pertencente ao domnio I, monta-se o vetor:

( yi(x0), yi(x0), yi(x0), ... , yi(n-1)(x0) ) .

(4.51)

Se os n vetores assim obtidos, em pelo menos um nico ponto x0, forem linearmente
independentes, ento as funes y1(x), ... , yn(x) so linearmente independentes.

4.6 O Wronskiano
Se os vetores indicados pela equao (4.51) acima, avaliados para um valor x qualquer,
forem admitidos como colunas de uma matriz, tem-se:

y 2 (x)
y1 ( x )
y1 ' ( x )
y 2 ' (x)

M
M

y1 ( n 1) ( x ) y 2 ( n 1) ( x )

y n (x)
L y n ' (x)

O
M

( n 1)
L yn
( x )

(4.52)

A funo de x, com x pertencente a I, denominada Wronskiano das funes y1(x), ... ,

yn(x), nada mais do que a funo real obtida ao se calcular o determinante da matriz definida
em (4.52), ou seja:

W [ y1 ( x ), ... , y n ( x )] =

y1 ( x )
y1 ' ( x )

y 2 (x)
y 2 ' (x)

L
L

y n (x)
y n ' (x)

O
M
( n 1)
( n 1)
( n 1)
y1
(x) y 2
(x) L y n
(x)

(4.53)

Em conseqncia, agora pode-se dizer que as funes y1(x), ... , yn(x) so linearmente
independentes se o seu Wronskiano for diferente de zero em pelo menos um x0 pertencente a I.
Escrito de outra forma, tais funes so linearmente independentes se o seu Wronskiano no for
identicamente nulo.
Exemplos:
a) As funes x e sen(x). O seu Wronskiano :
x sen( x )
= x cos( x ) sen( x ) ,
1 cos( x )

(4.54)

que no nulo para todo x, logo elas so independentes.

b) As funes x e 5x. O seu Wronskiano :
x 5x
= 5x 5x = 0 ,
1 5

(4.55)
35

que nulo para todo x, logo elas no so independentes. Na verdade so a mesma funo, uma
mltipla da outra por uma constante.
c) As funes ex e e-x. O seu Wronskiano :
ex
ex

e x
= 2 ,
e x

(4.56)

que sempre diferente de zero para todo x, logo elas so independentes.

Infelizmente a afirmao contrria no verdadeira, ou seja, se o Wronskiano
identicamente nulo em I, nada garante que as funes envolvidas sejam linearmente
dependentes. Por exemplo, as funes x e |x| tem seu Wronskiano igual a zero para todo valor de
x, mas elas so funes linearmente independentes.
Pode-se contudo provar, com o auxlio de teorema, que as funes y1(x), ... , yn(x) sejam
linearmente dependentes se:
i) todas elas so solues, para x em I, da equao diferencial de ordem n dada por L y = 0;
ii) o seu Wronskiano identicamente nulo (nulo em todo x pertencente a I ).
A novidade, agora, o item i) acima. Com esta restrio, qual seja, de que as funes
sejam todas solues da mesma equao diferencial homognea, consegue-se garantir que as
funes so linearmente dependentes se o seu Wronskiano identicamente nulo.
Na realidade, o Wronskiano no admite situaes dbias em se tratando de funes que
so solues de uma dada equao diferencial homognea de ordem n. Se estas n funes so
linearmente independentes (e portanto formam uma base para o espao soluo), o seu
Wronskiano nunca se anula para x pertencente a I. Ento, mantida a condio i) acima, o
Wronskiano sempre nulo ou nunca se anula para x em I, nos casos respectivamente de funes
linearmente dependentes ou independentes.
Exemplo:
a) As funes sen(3x) e cos(3x) so solues de y + 9 y = 0. Elas so linearmente dependentes
ou independentes?
O Wronskiano, no caso, dado por:
sen(3x )
cos(3x )
= 3 sen 2 ( x ) 3 cos 2 ( x ) = 3 ,
3 cos(3x ) 3 sen(3x )

(4.57)

e como ele nunca se anula, as funes so linearmente independentes.

4.7 A Frmula de Abel

Seja a equao diferencial homognea de ordem n dada por:

an(x) y(n) + an-1(x) y(n-1) + ... + a0(x) y = 0 .

(4.58)

36

Se y1, ... , yn so solues de (4.58) em um intervalo I, supondo que an(x) 0 em todo I,

ento o Wronskiano dado pela equao:
[ a n 1 ( x ) / a n ( x )] dx
W [y1(x), ... , yn(x)] = c e

(4.59)

para um valor apropriado de c, que conhecida como Frmula de Abel para o Wronskiano.
interessante verificar que a equao (4.59) calculada apenas com os dois primeiros coeficientes
da equao (4.58), isto , as funes que multiplicam as derivadas de ordem n e n-1 de y na
equao diferencial.
Se conhecido o valor W(x0) do Wronskiano no ponto x = x0, ento tem-se:
x

[ a n 1 ( x ) / a n ( x )] dx

W [y1(x), ... , yn(x)] = W(x0) e

x0

(4.60)

Exemplo:
a) Em exemplo anterior, foi visto que as funes sen(3x) e cos(3x) so solues de y + 9 y = 0.
Neste caso tem-se an(x) = a2(x) = 1 e an-1(x) = a1(x) = 0. Logo o Wronskiano dado por:
[ 0 / 1] dx
W [y1(x), y2(x)] = c e
= c,

(4.61)

o que concorda com o valor do Wronskiano calculado anteriormente, que foi igual a 3. Neste
caso, portanto, c = W(x0) = -3, sendo x0 um ponto qualquer de I.
Uma aplicao imediata da Frmula de Abel a determinao de uma segunda soluo
y2(x), para uma equao diferencial homognea de segunda ordem, quando j se conhece uma
das solues, y1(x).
Seja ento uma equao diferencial conforme a descrio do pargrafo anterior:
a2(x) y + a1(x) y + a0(x) y = 0 .

(4.62)

Portanto, usando a definio tradicional do Wronskiano (determinante de matriz) e a

Frmula de Abel, consegue-se a igualdade abaixo:
[ a1 ( x ) / a 2 ( x )] dx
W [y1(x), y2(x)] = y1(x) y2(x) y1(x) y2(x) = c e

(4.63)

sendo que os dois ltimos termos, uma vez j conhecida a funo y1(x), nada mais do que uma
equao diferencial de primeira ordem, no homognea, escrita em termos de y2(x). De acordo
com a equao (4.30), a soluo de (4.63) :

y2(x) = c y1(x)

[ a1 ( x ) / a 2 ( x )] dx
e
dx + k y1(x) ,
y 2 (x)
1

(4.64)

onde k uma constante arbitrria. O que se tem acima uma combinao linear de uma nova
funo, calculada com o auxlio de uma integral, com a funo j conhecida y1(x). Como, no
final do problema, a soluo geral vai ser uma combinao linear de y1(x) e y2(x), esta parcela
37

envolvendo y1(x) no precisa ficar contida na expresso de y2(x), sendo que esta funo passa a
ser simplesmente:
[ a1 ( x ) / a 2 ( x )] dx
e
dx .
(4.65)
y2(x) = y1(x)
2
y1 ( x )

Finalmente, ento, a soluo geral fica na forma:

y(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x) .

(4.66)

Exemplo:
a) Seja a equao diferencial de segunda ordem homognea: x y 2 y = 0. fcil perceber
que uma das solues simplesmente uma constante, ou seja, y1(x) = K. Neste caso tem-se
a2(x) = x e a1(x) = -2, e a aplicao da equao (4.64) fornece:

y2(x) = K

[ 2 / x ] dx
1
e
dx =
K2
K

2 ln( x )

dx =

1
K

ln( x 2 )

dx =

1
K

dx , (4.67)

e, finalmente:
y2(x) =

1
K

x3

+ c = C1 x3 + C2
3

(4.68)

Retirando de y2(x) o termo constante C2, que j representado na soluo geral por y1(x),
tem-se finalmente como segunda soluo y2(x) = x3. O que se pode verificar que, na realidade,
na expresso (4.68) j aparece a soluo geral da equao diferencial, como uma combinao
linear das funes y1(x) e y2(x).

38

CAPTULO 5: Equaes diferenciais com coeficientes constantes

Quando o operador da equao diferencial possui coeficientes constantes, tm-se os casos
mais simples de resolver, com tcnicas descritas neste captulo [3]. Uma grande maioria das
equaes diferenciais encontradas na prtica, provenientes de problemas fsicos, recai nesta
categoria. Se, por exemplo, as derivadas da equao diferencial so realizadas com relao
varivel tempo, e se os parmetros fsicos do sistema analisado no se alteram ao longo do
mesmo, os coeficientes naturalmente se apresentam como constantes.
5.1 Introduo
As equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes, que aparecem na forma:
an y(n) + an-1 y(n-1) + ... + a0 y = h(x) ,

(5.1)

com an, an-1, ... , a0 sendo valores reais constantes, so, sob muitos aspectos, as mais simples das
equaes diferenciais.
Elas so bastante comuns na prtica, nos problemas em que as constantes fsicas so fixas.
Por exemplo, quando se estuda o comportamento vibratrio de um sistema simples massa-molaamortecedor, a massa e as constantes de rigidez e de amortecimento so normalmente invariantes
com o tempo, portanto constantes. Um contra-exemplo seria o estudo da dinmica de um
foguete, cuja massa se altera com o passar do tempo, em virtude do consumo (queima) do
combustvel.
Uma das grandes vantagens que o estudo que agora se inicia se desenvolve
completamente dentro do campo da lgebra linear, sendo a nica classe de problemas em que
equaes diferenciais de maior ordem apresentam solues explcitas.
Seja, inicialmente, uma equao diferencial semelhante equao (5.1), na forma
homognea, porm escrita na forma normalizada (ou seja, an = 1):
( Dn + an-1 Dn-1 + ... + a0 ) y = 0 ,

(5.2)

ou, em forma reduzida:

Ly = 0 .

(5.3)

Operadores diferenciais L com coeficientes constantes podem ser manipulados, como j

visto anteriormente na seo 4.1, como se fossem polinmios ordinrios em D. Assim, eles
podem ser escritos como o produto de operadores diferenciais de coeficientes constantes de
ordem um (quando a raiz real) ou de ordem dois (quando envolvem um par de valores
conjugados complexos), da mesma forma como se faria com um polinmio ordinrio.
Adicionalmente, estes operadores podem ter suas posies alteradas na montagem do produto,
uma vez que para operadores diferenciais com coeficientes constantes a comutatividade no
produto permitida. Como se ver, esta decomposio ir permitir que a anlise de um operador
de ordem n qualquer possa ser feita com base no estudo de, no mximo, operadores de segunda
ordem, o que simplifica muito o trabalho de anlise.
Se a equao diferencial com coeficientes constantes no homognea, ou seja, L y = h,
normalmente uma soluo particular yp(x) pode ser desenvolvida a partir da soluo yh(x) da
homognea associada (L y = 0). A soluo geral, como j visto, y(x) = yp(x) + yh(x). Este
normalmente o caminho que se segue na soluo de uma no homognea.

39

5.2 Equaes homogneas de ordem dois

Como comentado em 5.1, o operador diferencial de coeficientes constantes de ordem n
pode ser decomposto em operadores diferenciais de coeficientes constantes de ordem um ou
dois, ou seja:
L = L1 L2 ... Lm .
(5.4)
Ento fcil perceber, tendo em vista que se pode permutar as posies dos operadores L1,
... , Lm, que o ncleo de cada operador Li est contido no ncleo de L. Ou seja, se yi soluo de
Li yi = 0, ento tem-se:
L yi = (L1 L2 ... Li-1 Li Li+1 ... Lm) yi = (L1 L2 ... Li-1 Li+1 ... Lm) (Li yi ) =
= (L1 L2 ... Li-1 Li+1 ... Lm) 0 = 0 .

(5.5)

ou seja, yi soluo de L yi = 0.
Exemplo
a) Seja a equao diferencial (D2 36) y = 0. Pode-se decompor o operador na seguinte forma:
(D 6) (D + 6) y = 0, tendo em vista que as razes ( 6) so reais. Para (D 6) y = 0, a
soluo e6x; para (D + 6) y = 0, tem-se e-6x. As duas funes esto portanto no ncleo do
operador (D2 36). Pode-se provar que e6x e e-6x so funes linearmente independentes,
logo elas podem ser usadas como base para o espao soluo, cuja dimenso dois pois o
operador de ordem dois. Assim sendo, a soluo geral y(x) = c1 e6x + c2 e-6x .
Em vista do exposto, a parcela com maior ordem que se deve estudar , a princpio, a
parcela de ordem dois, o que feito a seguir. Seja portanto a equao diferencial homognea
com coeficientes constantes, de segunda ordem, na forma geral:
( D2 + a1 D + a0 ) y = 0 .

(5.6)

Deseja-se particionar o operador em termos de primeira ordem. Para tanto monta-se a

equao auxiliar ou equao caracterstica da seguinte forma:
m2 + a1 m + a0

= 0 .

(5.7)

A equao (5.7) admite duas razes, 1 e 2. Tendo em mos estes valores, a equao (5.6)
pode ento ser transformada em:
( D - 1 ) ( D - 2 ) y = 0 .

(5.8)

Dependendo dos valores destas razes, a soluo de (5.6) pode recair nos seguintes casos:
CASO 1: 1 e 2 so valores reais e diferentes.
Este o caso mais simples, pois so obtidas diretamente duas funes independentes que
compem a soluo geral da equao diferencial. Resolvendo inicialmente ( D - 1 ) y = 0,
obtm-se como soluo e 1 x ; repetindo o procedimento para ( D - 2 ) y = 0 obtm-se e 2 x .
Assim, a soluo geral :
y(x) = c1 e 1 x + c2 e 2 x .

(5.9)
40

CASO 2: 1 = 2 = so valores reais iguais.

Agora tem-se se ( D - )2 y = 0. A primeira soluo, de maneira imediata, obtida
resolvendo-se ( D - ) y = 0, o que fornece e x . Como o fator ( D - ) se repete, ele no
pode ser usado novamente, pois forneceria a mesma soluo que, obviamente, no linearmente
independente da primeira. Deve-se agora aplicar o procedimento mostrado na seo 4.6 que,
com a ajuda da Frmula de Abel, permite achar uma segunda soluo de uma equao
diferencial de segunda ordem homognea quando j se conhece uma primeira. Agindo desta
maneira obtm-se a segunda soluo, dada por x e x , que linearmente independente da
primeira. Assim, a soluo geral fica na forma:

y(x) = c1 e x + c2 x e x .

(5.10)

CASO 3: 1 = a + i b e 2 = a i b so valores conjugados complexos.

Este caso, a princpio, no difere do CASO 1, uma vez que so razes distintas que vo dar
origem a duas funes linearmente independentes, que so: e (a + i b) x e e (a - i b) x. O que se torna
novidade, em termos, a manipulao que se faz deste resultado. A soluo geral neste caso
resulta em:
y(x) = c1 e (a + i b) x + c2 e (a - i b) x = ea x (c1 e i b x + c2 e -i b x) .

(5.11)

Lembrando da Frmula de Euler, e i = cos() + i sen(), obtm-se:

y(x) = ea x {c1 [cos(bx) + i sen(bx) ] + c2 [cos(bx) - i sen(bx)] } ,

(5.12)

y(x) = ea x [ (c1 + c2) cos(bx) + i (c1 - c2) sen(bx) ] ,

(5.13)

ou

e finalmente
y(x) = ea x [ c3 cos(bx) + c4 sen(bx) ] .

(5.14)

Neste caso as funes que compem a base do espao soluo, quando as razes so
complexas e iguais a a i b, so portanto ea x cos(bx) e ea x sen(bx) .
5.3 Equaes homogneas de ordem arbitrria

Os casos simples de equaes diferenciais com coeficientes constantes de ordem maior j

podem ser resolvidos, fazendo-se a decomposio do operador em operadores menores, de
primeira e segunda ordem. Seja o exemplo:
( D 4 2 D3 + 2 D 2 - 2 D + 1 ) y = 0 .

(5.15)

A equao (5.15) equivalente a:

( D 1 ) 2 ( D2 + 1 ) y = 0 .

(5.16)

41

De ( D 1 )2 y = 0 so tiradas as solues ex e xex (ver CASO 2 da seo anterior).

De ( D2 + 1 ) y = 0 vm as solues cos(x) e sen(x), conforme o CASO 3 da seo anterior.
Conseqentemente, a soluo geral de (5.15) :
y(x) = c1 ex + c2 x ex + c3 cos(x) + c4 sen(x) .

(5.17)

Os nicos casos ainda no cobertos so aqueles em que a multiplicidade de razes reais

maior que dois e quando h multiplicidade de razes complexas.
Na primeira situao, quando a mesma raiz real aparece trs ou mais vezes, a soluo
multiplicar recursivamente a soluo bsica por x. Sejam os exemplos abaixo, onde aparecem as
equaes diferenciais e as correspondentes funes da base do espao soluo:

( D 5)3 y = 0

e5x, x e5x,

x2 e5x
(5.18)

( D + 2) y = 0

-2x

e ,

-2x

-2x

-2x

xe , x e , x e

Quando h razes complexas mltiplas, o procedimento basicamente o mesmo:

multiplicam-se as funes bsicas recursivamente por x. Seja o exemplo de uma equao
diferencial de sexta ordem:
( D2 + 9)3 y = 0

cos(3x), x cos(3x), x2 cos(3x),

sen(3x), x sen(3x), x2 sen(3x) .

(5.19)

Exemplos:
a) Achar a soluo geral de: ( D4 16) y = 0. Fatorando o operador obtm-se a equao:
( D 2)( D + 2)( D2 + 4) y = 0. Conseqentemente a soluo geral, neste caso, resulta em:
y(x) = c1 e2x + c2 e-2x + c3 cos(2x) + c4 sen(2x).
b) Achar a soluo geral de: ( D7 2 D5 + D3) y = 0. As razes da equao caracterstica so: 0
(com multiplicidade 3), 1 (com multiplicidade 2) e 1 (com multiplicidade 2). Tem-se ento:
D3 ( D 1)2 ( D + 1)2 y = 0. Logo a soluo geral : y(x) = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 ex + c5 x ex
+ c6 e-x + c7 x e-x.
5.4 Equaes no homogneas; variao de parmetros e Funo de Green

Uma equao diferencial com coeficientes constantes no homognea se apresenta com a

seguinte forma geral:
Ly=h .

(5.20)

A sua soluo geral, como j visto, tem a seguinte composio: y(x) = yh(x) + yp(x). A
determinao da primeira parcela, yh(x), se faz pela soluo da equao homognea associada,
de acordo com o processo j discutido na seo anterior.
necessrio agora determinar apenas uma soluo particular yp(x) para completar a
soluo. Em outras palavras, deseja-se obter um operador inverso G que, aplicado sobre a
funo h, nos fornea uma soluo yp(x) (ver figura 5.1).
Como se pode observar na figura 5.1, h um conjunto de solues para L y =h, ou seja, no
h uma nica yp(x). Ento como construir o operador inverso? importante, neste momento,
relembrar que um problema de valor inicial, como j apresentado na seo 4.4, apresenta
exatamente uma nica soluo. Ento possvel achar o operador inverso G desde que a
42

equao diferencial L y = h venha acompanhada de condies iniciais em nmero adequado.

Admite-se agora que as condies iniciais, em um ponto x0 de I, sejam todas homogneas
(nulas), na forma:
y(x0) = 0, y(x0) = 0, ... , y(n-1)(x0) = 0

(5.21)

Figura 5.1: Operador inverso G.

Poder-se-ia argumentar que estas condies iniciais, que so as mais fceis de manipular,
no so realistas. Entretanto, como se poder ver posteriormente, no se est restringindo o
estudo, pois na verdade as possveis condies de contorno no homogneas so normalmente
resolvidas pela outra parte da soluo geral, que yh(x).
Para ilustrar melhor o processo ser analisado o caso de uma equao diferencial no
homognea de segunda ordem. A deduo que segue no est restrita ao caso de operadores
diferenciais com coeficientes constantes; ela geral. Seja ento a equao diferencial:
y + a1(x) y + a0(x) y = h(x) .

(5.22)

A homognea associada possui a soluo geral:

yh(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x) .

(5.23)

Deseja-se ento achar uma soluo particular yp(x) que satisfaa s condies de contorno:
yp(x0) = 0

yp(x0) = 0 .

(5.24)

Pode-se propor que yp(x) seja semelhante soluo homognea apresentada em (5.23), s
que no lugar das constantes c1 e c2 que sejam inseridos os coeficientes c1(x) e c2(x), ou seja,
funes de x. Esta proposta de soluo denominada de variao de parmetros, fornecendo
ento para yp(x) a seguinte forma:
yp(x) = c1(x) y1(x) + c2(x) y2(x) .

(5.25)

Levando a equao (5.25) equao (5.22) se obtm:

c1 (y1 + a1 y1 + a0 y1) + c2 (y2 + a1 y2 + a0 y2) + (c1 y1 + c2 y2)
+ a1 (c1 y1 + c2 y2) + (c1 y1 + c2 y2) = h .

(5.26)

43

Os contedos dos dois primeiros pares de parnteses so nulos, pois y1 e y2 so as

solues da homognea associada, ou seja, obedecem a y + a1 y + a0 y = 0. Os contedos do
terceiro e do quarto pares de parnteses so iguais. Se ele for anulado, ou seja, se:
c1(x) y1(x) + c2(x) y2(x) = 0 ,

(5.27)

obtm-se, de (5.26):
c1(x) y1(x) + c2(x) y2(x) = h(x) .

(5.28)

importante verificar que, para se chegar s equaes (5.27) e (5.28), partiu-se da equao
diferencial de segunda ordem normalizada (5.22), pois o coeficiente de y a unidade (1). Ao
se resolver um problema deste tipo, deve-se portanto verificar se esta condio est satisfeita.
Pode-se perceber que as equaes (5.27) e (5.28) formam um sistema linear de equaes
onde as incgnitas so c1(x) e c2(x). Se o mesmo for resolvido, obtm-se expresses para
c1(x) e c2(x) que, integradas, vo fornecer c1(x) e c2(x). Ento pode-se finalmente determinar
yp(x), levando estas ltimas expresses equao (5.25).
Para determinar c1(x) e c2(x), a partir do sistema (5.27) e (5.28), pode-se usar a tcnica
dos determinantes. O determinante principal, no caso, envolve os coeficientes de c1(x) e c2(x),
fornecendo:
y (x) y2 (x)
p = 1
,
(5.29)
y1 ' ( x ) y 2 ' ( x )
que pode ser reconhecido como o Wronskiano das duas funes, ou seja, W[y1(x), y2(x)].
O determinante de c1(x) dado por:
c1 ' =

y2 (x)

h(x) y2 ' (x)

= h(x) y2 (x) ,

(5.30)

o que fornece:
c1(x) =

h(x) y 2 (x)
.
W [ y1 ( x ), y 2 ( x )]

(5.31)

De forma semelhante, o determinante de c2(x) dado por:

c 2 ' =

y1 ( x )

y1 ' ( x ) h ( x )

= h ( x ) y1 ( x ) ,

(5.32)

o que fornece:
c2(x) =

h ( x ) y1 ( x )
.
W [ y1 ( x ), y 2 ( x )]

(5.33)

Realizando a integrao para determinar c1(x) e c2(x):

x

c1(x) = -

h(t) y 2 (t)
dt
1
2 ( t )]

W [ y (t ), y

x0

(5.34)

e
x

c2(x) =

h ( t ) y1 ( t )
dt
1
2 ( t )]

W [ y (t ), y

x0

(5.35)
44

Levando estas expresses equao (5.25) obtm-se:

x

yp(x) =

x0

y 2 ( x ) y1 ( t ) y1 ( x ) y 2 ( t )
h ( t ) dt .
W [ y1 ( t ), y 2 ( t )]

(5.36)

Pode-se verificar que yp(x0) = 0 e que yp(x0) = 0, como se havia especificado. Para a
primeira condio fcil concluir atravs da anlise da equao (5.36), pois a integral definida,
calculada entre dois limites iguais, nula. Para confirmar a segunda condio, pode-se derivar a
equao (5.25) com relao a x, substituir as expresses de c1(x) e c2(x) das equaes (5.31) e
(5.33), eliminar termos semelhantes de sinais contrrios, substituir x = x0 e verificar, atravs das
equaes (5.34) e (5.35), que c1(x0) = c2(x0) = 0.
A operao definida atravs da equao (5.36) permite achar uma yp(x), com condies
iniciais nulas, a partir da funo h(x), usando informaes das solues y1(x) e y2(x) da
homognea associada. Est, desta forma, definido o operador inverso G, e pode-se escrever em
forma reduzida:
x

G(h) =

K(x, t ) h(t ) dt

(5.37)

x0

onde a funo K(x,t), definida como Funo de Green para o operador L, dada por:
K(x,t) =

y 2 ( x ) y1 ( t ) y1 ( x ) y 2 ( t )
W [ y1 ( t ), y 2 ( t )]

(5.38)

Exemplo:
a) Achar a soluo geral de: ( D2 + 1) y = 1 / cos(x) .
Inicialmente deve-se verificar se, na equao diferencial fornecida, o coeficiente de y
unitrio, sendo que neste caso isto verdade.
A soluo homognea neste caso facilmente determinada como:
yh(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) .

(5.39)

O Wronskiano das funes envolvidas ento fornece:

cos( x ) sen( x )
sen( x ) cos( x )

= 1 .

(5.40)

[1 / cos( x ) ] sen( x )
sen( x )
=
,
1
cos( x )

(5.41)

c1(x) = ln [cos(x)] .

(5.42)

W [cos(x), sen(x)] =

Aplicando a equao (5.31), obtm-se a equao:

c1(x) =
a qual, integrada de 0 a x, fornece:

45

Aplicando agora a equao (5.33), obtm-se a equao:

c2(x) =

[1 / cos( x ) ] cos(x )
= 1 ,
1

(5.43)

c2(x) = x .

(5.44)

a qual, integrada de 0 a x, fornece:

Utilizando a equao (5.25), obtm-se a soluo particular:

yp(x) = ln [cos(x)] cos(x) + x sen(x) .

(5.45)

Finalmente a soluo geral :

y(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) + ln [cos(x)] cos(x) + x sen(x) .

(5.46)

5.5 Variao de parmetros e Funo de Green para equaes de maior ordem

No caso de uma equao diferencial no homognea de ordem n qualquer, a sua forma

geral :
y(n) + an-1(x) y(n-1) + ... + a0(x) y = h(x) .

(5.47)

A soluo da homognea associada, no caso, dada por:

yh(x) = c1 y1(x) + ... + cn yn(x) .

(5.48)

Pode-se propor, de forma semelhante ao que foi feito na seo anterior, atravs de variao
de parmetros, que a soluo particular apresente a forma:
yp(x) = c1(x) y1(x) + ... + cn(x) yn(x) .

(5.49)

Neste caso, levando a expresso (5.49) equao diferencial (5.47), obtm-se um sistema
de n equaes lineares, tendo como incgnitas os valores de c1(x), ... , cn(x), que se apresenta
da seguinte forma:
c1 y1 + ... + cn yn = 0 ;
c1 y1 + ... + cn yn = 0 ;
...........................................................
c1 y1(n-2) + ... + cn yn(n-2) = 0 ;
c1 y1(n-1) + ... + cn yn(n-1) = h .

(5.50)

O sistema (5.50) nada mais do que a generalizao do sistema de equaes mostrado na

seo anterior, que havia sido deduzido para uma equao diferencial de segunda ordem, e que
era composto pelas equaes (5.27) e (5.28). Ao resolver o sistema so obtidas expresses para
c1(x), ... , cn(x) que, atravs de integraes, fornecem c1(x), ... , cn(x). Estas funes, levadas
equao (5.49), fornecem a soluo particular.
Uma observao importante que, para se chegar ao sistema de equaes (5.50),
necessrio que a equao diferencial (5.47) esteja normalizada, isto , que o coeficiente de y(n)
seja a unidade. Este um cuidado que se deve ter no incio da soluo do problema.
46

O resultado final a obteno de um operador inverso G que, aplicado sobre a funo h(x),
permite determinar a soluo particular yp(x), que obedece a L y = h e cujas condies iniciais
so todas nulas. Neste caso vale a mesma observao feita na seo anterior, qual seja, s
possvel obter o operador inverso quando se fixam condies iniciais, uma vez que so s os
problemas de valor inicial que admitem soluo nica. Pode-se expressar matematicamente esta
inversa atravs de:
x

G(h) =

K(x, t ) h(t ) dt

(5.51)

x0

onde novamente K(x,t) a Funo de Green associada ao operador L, agora obtida atravs da
expresso abaixo, que apresenta a razo entre dois determinantes:
y1 ( t )
y1 ' ( t )
M
( n 2)
y1
(t )
y1 ( x )

L
y n (t)
L
y n ' (t)
O
M
( n 2)
L yn
(t)
L

y n (x)

K(x,t) =

,
y1 ( t )
y1 ' ( t )
M
( n 2)
y1
(t )
( n 1)
y1
(t)

(5.52)

y n (t)

L
y n ' (t)
O
M
( n 2)
L yn
(t)
( n 1)
L yn
(t )

onde se pode perceber que: i) a varivel x s aparece na ltima linha do determinante numerador;
ii) o determinante denominador o Wronskiano das funes y1(t), ... , yn(t), que poderia ser
identificado como W [y1(t), ... , yn(t)].
Exemplo:
a) Ache a soluo particular para: 3 y + 5 y 2 y = r(x), onde r(x) uma funo contnua
em (-,).
O primeiro passo normalizar a equao, o que fornece:
y + (5/3) y (2/3) y = r(x)/3 .

(5.53)

Para determinar a soluo geral da homognea associada, escreve-se a seguir a sua

correspondente equao caracterstica:
m3 + (5/3) m2 (2/3) m = 0 ,

(5.54)

cujas razes so 0, -2 e 1/3. Ento tem-se yh(x) = c1 + c2 e-2x + c3 ex/3. Por variao de
parmetros, a proposta de soluo particular ento resulta em:
yp(x) = c1(x) + c2(x) e-2 x + c3(x) ex / 3 .

(5.55)
47

Neste exemplo, de acordo com (5.50), obtm-se o sistema de equaes:

c1(x) + c2(x) e-2x + c3(x) ex/3 = 0 ;
- 2 c2(x) e-2x + (1/3) c3(x) ex/3 = 0 ;

(5.56)

4 c2(x) e-2x + (1/9) c3(x) ex/3 = r(x)/3 .

Resolvendo o sistema (5.56) consegue-se:
c1(x) = - r(x)/2 ;
c2(x) = (1/14) e2x r(x) ;

(5.57)

c3(x) = (3/7) e-x/3 r(x) .

Integrando de x0 a x (para que as funes resultantes se anulem em x = x0), obtm-se as
expresses:
x

1
c1(x) =
2
c2(x) =

1
14

3
c3(x) =
7

r(t ) dt

x0

2t

r ( t ) dt ;

(5.58)

x0
x

t / 3

r ( t ) dt .

x0

Introduzindo as equaes (5.58) em (5.55):

1
yp(x) =
2

1 2 x 2 t
3 x / 3 t / 3
x r(t ) dt + 14 e x e r(t ) dt + 7 e x e r(t ) dt ,
0
0
0
x

x0

1 1 2 ( xt ) 3 ( x t ) / 3
+ e
2 + 14 e
r ( t ) dt .
7

(5.59)

O problema acima tambm poderia ser resolvido aplicando-se a equao (5.51) com a
Funo de Green K(x,t) sendo definida atravs da equao (5.52), ou seja:
1
e 2 t
0 2 e 2 t
1
e 2 x

et /3
(1 / 3) e t / 3
ex /3

K(x,t) =

,
2 t

1
e
0 2 e 2 t
0

4 e 2 t

(5.60)

t/3

e
(1 / 3) e t / 3
(1 / 9) e t / 3

48

o que fornece:
K(x,t) =

3
3 2 ( xt ) 9 ( x t ) / 3
.
+
e
+ e
2 14
7

(5.61)

No presente exemplo tem-se h(x) = r(x)/3. Portanto, tomando-se K(x,t) da equao (5.61),
multiplicando-se por h(t) = r(t)/3 e integrando-se de x0 a x, como indica a equao (5.51), obtmse exatamente o resultado (5.59), como esperado.
Apenas para equaes diferenciais cujos operadores apresentam coeficientes constantes, h
uma maneira alternativa de determinar a Funo de Green. A equao originalmente fornecida
L y = h, com o operador L, de ordem n, possuindo coeficientes constantes. Determina-se a
soluo k(x) do seguinte problema de valor inicial:
L y = 0 (equao homognea associada);
(5.62)
y(0) = y(0) = ... = y(n-2)(0) = 0

y(n-1)(0) = 1 .

A Funo de Green obtida, agora, apenas substituindo, em k(x), a varivel x por x t, ou

seja:
K(x,t) = k(x t) .

(5.63)

Exemplo:
a) No exemplo imediatamente acima, j foi obtida a soluo geral da homognea associada
(L y = 0), como sendo:
yh(x) = c1 + c2 e-2x + c3 ex/3 ,

(5.64)

yh(x) = - 2 c2 e-2x + (1/3) c3 ex/3

(5.65)

yh(x) = 4 c2 e-2x + (1/9) c3 ex/3 .

(5.66)

para a qual as derivadas so:

e

Buscando satisfazer as condies iniciais definidas em (5.62), obtm-se o sistema:

c1 + c2 + c3 = 0 ;
- 2 c2 + (1/3) c3 = 0 ;
4 c2 + (1/9) c3 = 1 ;

(5.67)

cuja soluo fornece:

c1 = -

3
2

c2 =

3
14

c3 =

9
7

(5.68)

A soluo k(x) toma conseqentemente a seguinte forma:

k(x) = -

3
2

9 x/3
3 -2x
e +
e
,
14
7

(5.69)

49

e substituindo x por (x t) tem-se K(x,t):

K(x,t) = -

3
2

9 (x t) / 3
3 -2(x t)
e
+
,
e
14
7

(5.70)

que exatamente o resultado j obtido, equao (5.61).

5.6 Reduo de ordem

Quando se tem uma equao diferencial de ordem n no homognea, na forma L y = h,
muitas vezes possvel achar por inspeo (ou por tentativa e erro) uma soluo y1(x) da
equao homognea associada L y = 0. Ento, usando novamente a variao de parmetros,
adota-se como uma possvel soluo y(x) = c(x) y1(x) e insere-se tal expresso na equao
original, L y = h. Como resultado tem-se uma nova equao diferencial no homognea, a qual
pode, contudo, ser rescrita como uma equao diferencial de ordem n-1, simplificando assim a
sua soluo por causa desta reduo de ordem. Para a equao diferencial homognea L y = 0
o processo tambm pode ser aplicado, igualmente obtendo reduo de ordem. Tal processo pode
ser melhor compreendido atravs do exemplo a seguir.
Exemplo:
a) Seja a equao diferencial no homognea de segunda ordem:
x2 y 3 x y + 3 y = - x2 .

(5.71)

Uma das solues da homognea associada x2 y 3 x y + 3 y = 0 a funo x3. Desejase determinar a soluo geral da no homognea, ou seja, da equao (5.71).
Atravs da variao de parmetros admite-se uma soluo na forma y(x) = c(x) x3.
Levando esta proposta de soluo equao (5.71), obtm-se:
x5 c(x) + 3 x4 c(x) = - x2 .

(5.72)

Pode-se reconhecer a equao (5.72) como uma equao diferencial no homognea de

primeira ordem em c(x), tendo-se portanto obtido a desejada reduo de ordem. Comparando-a
com a equao (4.18), tem-se a1(x) = x5, a0(x) = 3 x4 e h(x) = - x2.
Para determinar c(x), primeiro calcula-se o fator:
e

a 0 ( x ) / a1 ( x ) dx

= e

( 3 x 4 / x 5 ) dx

= e3 ln (x) = x3 .

(5.73)

Aplicando a equao (4.30), a soluo para c(x) portanto:

c(x) =

-3

1 3
,
k1 + x 3 x dx x

(5.74)

que fornece:
c(x) =

k1
1
2
3
x
x

(5.75)

50

Integrando (5.75) obtm-se:

c(x) =

k1
1
+
2
x
2x

(5.76)

e, como y(x) = c(x) x3, tem-se:

y(x) =

k1 x
+ x2 = k2 x + x2 .
2

(5.77)

Lembrando que uma das solues da homognea associada, x3, era conhecida desde o
incio do problema, a soluo geral de (5.71) resulta:
y(x) =

k2 x + k3 x3 + x2 ,

(5.78)

onde as duas primeiras parcelas compe a soluo homognea e a terceira a soluo particular.
5.7 Mtodo dos coeficientes a determinar

Em alguma situaes possvel supor a forma da soluo particular de uma equao

diferencial no homognea. Esta proposta ento multiplicada por uma constante e levada
equao diferencial, para que a constante seja determinada e assim a soluo seja efetivamente
definida. Este processo conhecido como mtodo dos coeficientes a determinar.
Seja por exemplo a equao:
( D3 + 2 D 1) y = 33 e2x .

(5.79)

plausvel, neste caso, supor que a soluo particular envolva o fator e2x, pois esta a
funo que aparece em h(x), o termo direita da igualdade na equao (5.79). Prope-se ento
uma soluo na forma:
(5.80)
y = C e2x .
Levando tal expresso de y equao (5.79), obtm-se:
(8 + 2 . 2 1) C e2x = 11 C e2x = 33 e2x ,

(5.81)

o que fornece C = 3, e a soluo particular neste caso yp(x) = 3 e2x.

Para equaes do tipo geral, a anlise da funo h(x), como feito acima, o caminho mais
indicado para se achar a base da proposta de soluo. Para equaes diferenciais em que o
operador apresenta coeficientes constantes, entretanto, h uma forma sistemtica e direta de
achar as funes que podem levar obteno da soluo particular, descrita a seguir. Seja ento
a equao diferencial (5.82), onde o operador L apresenta coeficientes constantes:
Ly = h .

(5.82)

Com o conhecimento j adquirido na soluo de equaes diferenciais com coeficientes

constantes homogneas, possvel identificar o operador que aniquila a funo h, ou seja,
aquele para o qual se tem:
La h = 0 ,

(5.83)
51

e conseqentemente, aplicando este operador aniquilador equao (5.82) tem-se:

La L y = La h = 0 .

(5.84)

Percebe-se ento que toda soluo de L y = h tambm soluo de La L y = 0. Assim, a

soluo particular pode ser obtida pela correta determinao das constantes que aparecem na
soluo geral da equao homognea (5.84).
Exemplos:
a) Determinar uma soluo particular para:
( D2 + 10 D + 16 ) y = 80 sen(4x) .

(5.85)

O operador que aniquila a funo sen(4x) La = ( D2 + 16). Logo tem-se:

( D2 + 16)( D2 + 10 D + 16 ) y = ( D2 + 16)( D + 2)( D + 8 ) y = 0 .

(5.86)

A soluo geral da equao homognea (5.86) :

yh(x) = C1 cos(4x) + C2 sen(4x) + C3 e-2x + C4 e-8x .

(5.87)

Agora, se forem determinados os valores corretos para as constantes C1 a C4, encontra-se

uma soluo particular para (5.85). Inicialmente deve-se perceber que as funes e-2x e e-8x so
solues da equao diferencial homognea associada equao (5.85) ou seja, so solues de:
( D2 + 10 D + 16 ) y = ( D + 2)( D + 8 ) y = 0 .

(5.88)

Conseqentemente, se a proposta de soluo dada pela expresso contida na equao

(5.87) for levada equao (5.85), estas duas funes simplesmente desaparecem, no
contribuindo para a soluo do problema. Assim, as funes que podem ser usadas na tentativa
de encontrar uma soluo particular para (5.85) so as outras duas, e tem-se ento como proposta
de soluo:
yp(x) = C1 cos(4x) + C2 sen(4x) .

(5.89)

Inserindo o valor de yp(x), conforme a equao acima, em (5.85), obtm-se aps

simplificaes:
- 40 C1 sen(4x) + 40 C2 cos(4x) = 80 sen(4x) ,

(5.90)

o que fornece C1 = - 2 e C2 = 0, logo o resultado final do exemplo :

yp(x) = - 2 cos(4x) .

(5.91)

b) Achar a soluo geral de:

D ( D 1) y = 6 x + ex

(5.92)

52

Neste caso, para anular 6 x deve-se usar o operador D2. Para anular ex , deve ser usado o
operador ( D 1). Portanto o operador aniquilador resultante La = D2 ( D 1). Aplicando-o
sobre a equao (5.92), obtm-se:
D3 ( D 1)2 y = 0 .

(5.93)

A soluo geral da equao homognea (5.93), de quinta ordem, :

yh(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex + C5 x ex .

(5.94)

A proposta de soluo particular de (5.92) deve ser obtida a partir de (5.94). Deve-se
inicialmente observar que as funes 1 e ex, se levadas equao (5.92), so anuladas, pois
elas so solues de D ( D 1) y = 0. Logo elas so dispensadas, e a proposta de soluo
particular resulta:
yp(x) = C2 x + C3 x2 + C5 x ex .

(5.95)

A expresso de yp(x) acima, se levada equao (5.92), fornece:

( 2 C3 C2) 2 C3 x + C5 ex = 6 x + ex .

(5.96)

Da equao (5.96) obtm-se C2 = - 6, C3 = - 3 e C5 = 1 . A soluo particular de

(5.92) , portanto:
yp(x) = - 6 x - 3 x2 + x ex ,

(5.97)

e finalmente a soluo geral de (5.92) dada por:

y(x) = C1 + C4 ex - 6 x - 3 x2 + x ex .

(5.98)

5.8 A Equao de Euler

Uma equao diferencial linear na forma:

xn y(n) + an-1 xn-1 y(n-1) + ... + a1 x y + a0 y = 0

(5.99)

com a0, ... , an-1 constantes, denominada Equao de Euler (homognea) de ordem n. Ela
definida em todo o eixo x, mas normal apenas em intervalos que no contenham o ponto x = 0.
uma das poucas equaes com coeficientes variveis para as quais se podem encontrar
solues em forma fechada.
A Eq. (5.99) pode ser transformada em uma equao diferencial linear com coeficientes
constantes atravs da substituio de x por ln(x). Pode-se interpretar esta troca como uma
transformao linear T:Cn(-,) Cn(0,), definida da seguinte maneira:
(Tg)(x) = g(ln(x)) ,

(5.100)

para toda g em Cn(-,). Ento T mapeia x em ln(x), sen(x) em sen(ln(x)), e assim por diante.
E, importante, ela admite inversa, com (T -1 f)(x) = f(ex) para toda f em Cn(0,), sendo T
portanto uma transformao linear biunvoca, mapeando Cn(-,) em Cn(0,).
Assim, o problema de encontrar a soluo da equao Ly = 0, no intervalo (0,), com
L = xn Dn + an-1 xn-1 Dn-1 + ... + a0, equivalente ao problema de encontrar todas as funes z em
53

Cn(-,) tais que LTz = 0. Em outras palavras, deve-se encontrar o espao nulo da
transformao LT.
Para calcular o produto LT, devem ser determinados os produtos individuais DT, D2T, ... ,
o que est desenvolvido a seguir:
1
1
DTg = Dg(ln(x)) = g(ln(x)) = TDg ;
x
x
1
D2 Tg = D(DTg) = D[ TDg]
x
1
1
= - 2 TDg + D(TDg)
x
x

1
1 1
= - 2 TDg + TD 2 g

x
x x
1
= 2 TD(D 1)g ;
x

(5.101)

1
DkTg = k TD (D 1) (D 2 ) (D k + 1) g .
x
Da ltima das Eqs. (5.101), a qual est na forma generalizada, pode-se ento obter:
xk DkT = T D (D 1) (D 2 ) (D k + 1) .

(5.102)

Portanto, se o operador L est escrito na forma:

L = xn Dn + an-1 xn-1 Dn-1 + + a1 x D + a0 ,

(5.103)

ento tem-se
L T = T L

(5.104)

onde L o operador diferencial linear com coeficientes constantes dado por:

L = D (D 1) (D 2 ) (D n + 1) + an-1 D (D 1) (D 2 ) (D n + 2)
+ ... + a1 D + a0 .

(5.105)

A Eq. (5.104), mais o fato de que o operador T biunvoco, implica em que o espao nulo
da transformao LT coincide com o espao nulo de L (ver Fig. 5.2). Portanto, uma vez
construdo o operador L , o seu ncleo se confunde com o ncleo de T L , o qual igual ao
ncleo de LT (ver Eq. (5.104)). Para se chegar ento ao ncleo da transformao original L,
necessrio simplesmente aplicar a transformao T sobre o ncleo de L (ver parte superior da
Fig. 5.2).
De outra forma, a soluo em (0,) da equao L y = 0, conforme a definio de L
oferecida pela Eq. (5.103), simplesmente:
y = c1 z1(ln(x)) + c2 z2(ln(x)) + ... + cn zn(ln(x)) ,

(5.106)

onde z1(u), ... , zn(u) formam a base do espao soluo de L z = 0, com L definido de acordo
com a Eq. (5.105).
54

Figura 5.2: Representao indicando N(L T) = N(T L ) .

Alm disso, pode-se provar que, se y(x) a soluo da Equao de Euler L y = 0 em
(0,), ento y(-x) a soluo da mesma em (-,0). Finalizando, tem-se que y(|x|) a soluo
daquela equao nos intervalos (0,) e (-,0).
Falta ainda resolver a Equao de Euler no-homognea, na forma:
Ly = h .

(5.107)

Como a transformao T admite inversa, tem-se que o produto T T-1 resulta numa
transformao identidade, e assim a Eq. (5.107) pode ser modificada para:
LT (T-1 y) = T (T-1 h) .

(5.108)

Pode-se definir z = T-1 y e, como j se verificou, tem-se que L T = T L . Portanto a

equao anterior pode ser escrita assim:
T L z = T (T-1 h) ,

(5.109)

da qual pode ser ento extrada a equao abaixo, pois T biunvoca:

L z = (T-1 h) .

(5.110)

A Eq. (5.110) nada mais do que uma equao diferencial linear, com coeficientes
constantes, no homognea. Uma vez que a mesma seja resolvida, basta aplicar sua soluo o
mesmo tratamento dado soluo do caso homogneo (aplicar a transformao T), para se
chegar soluo da equao original L y = h. Deve-se observar que, na Eq. (5.110), aparece a
transformao inversa T-1, ou seja, sempre que na funo original h aparecer x, deve-se substituir
por ex.
Exemplos:
a) Determinar a soluo de x2 y - 6 x y + 12 y

= 0.
55

Inicialmente escreve-se o operador L:

L = x2 D2 - 6 x D + 12 ,

(5.111)

L = D (D 1) - 6 D + 12 .

(5.112)

e, a seguir, o operador L :
A equao auxiliar correspondente ao operador de coeficientes constantes L :
m (m - 1) 6 m + 12 = m2 - 7 m + 12 = 0 ,

(5.113)

cujas razes so 3 e 4. Portanto a soluo de L z = 0 se escreve na forma:

z = C1 e3x + C2 e4x .

(5.114)

Aplicando a transformao T-1 soluo acima se obtm:

y = T-1 z = C1 e3 ln (x) + C2 e4 ln (x)

= C1 x3 + C2 x4 ,

(5.115)

que , portanto, a soluo de L y = 0.

b) Determinar a soluo de x2 y - 2 y = 4 x .
O operador L, neste caso, dado por:
L = x2 D2 - 2 ,

(5.116)

e o operador L resulta:

L = D (D 1) - 2 .

(5.117)

A equao auxiliar correspondente ao operador de coeficientes constantes L :

m (m - 1) 2 = m2 - m - 2 = 0 ,

(5.118)

cujas razes so -1 e 2. Portanto a soluo de L z = 0 (ou seja, a parte homognea) dada por:
zh = C1 e-x + C2 e2x .

(5.119)

Para obter a soluo particular, aplica-se a Eq. (5.110), o que fornece:

D (D 1) z - 2 z

= z - z - 2 z = 4 ex .

(5.120)

Pode-se tentar a soluo zp = A ex que, levada Eq. (5.120), revela o valor A = - 2. Assim,
a soluo particular dada por:
(5.121)
zp = -2 ex .
Portanto a soluo completa de L z = (T-1 h) dada pela soma das solues homognea
e particular:
(5.122)
z = C1 e-x + C2 e2x - 2 ex .
E a soluo final do exemplo se encontra ao aplicar o operador T-1 Eq. (5.121):
y = T-1 z = C1 e- ln (x) + C2 e2 ln (x) - 2 eln (x)

= C1 x -1 + C2 x2 - 2 x .

(5.123)

56

CAPTULO 6: Transformada de Laplace

Tem-se trabalhado intensivamente com operadores lineares.
Neste captulo ser
apresentado um operador integral linear, conhecido como transformada de Laplace [3]. Ele
aplicado normalmente sobre funes temporais, do tipo f(t), pertencentes a um certo espao
vetorial. Aplicada a transformada, passa-se a trabalhar em um outro espao vetorial, onde as
manipulaes algbricas so em geral bem mais simples. Obtido o resultado desejado neste
novo espao vetorial, aplica-se ento a transformada inversa de Laplace para conseguir a funo
temporal que a soluo do problema proposto. Faz-se portanto sempre o uso conjunto do
operador e de seu inverso, trabalhando-se o problema no espao vetorial em que a soluo mais
facilmente obtida.
6.1 Introduo
Inicialmente define-se funo contnua por partes. Uma funo f(t) dita contnua por
partes no intervalo [a,b] se ela no contnua em apenas um nmero finito de pontos deste
intervalo e se, em cada ponto t0 de descontinuidade, existem os limites esquerda e direita de
f(t), ou seja, se f(t0-h) e f(t0+h) tendem a valores finitos quando h tende a zero por valores
positivos (esta situao descrita matematicamente como h 0+). A funo onda quadrada
mostrada na figura 6.1 contnua por partes para todo o eixo t.

Figura 6.1: Funo onda quadrada.

Como contra-exemplo tem-se a funo tangente no intervalo [0,]. Para t = /2, o limite
esquerda + e direita -. Como estes limites no apresentam valores finitos, a funo no
pode ser considerada contnua por partes no intervalo proposto.
Como conseqncia importante pode-se afirmar que a integral de uma funo contnua por
partes, sobre um intervalo finito [a,b], existe e pode ser realizada subdividindo tal intervalo em
subintervalos definidos entre descontinuidades, ou seja, resultado de:

lim t 0 h
f ( t ) dt +
h 0 + a + h

t1 h

t0 +h

f ( t ) dt + ... +

bh

t n +h

f ( t ) dt ,

(6.1)

onde t0, t1, ... ,tn so os pontos de descontinuidade.

57

6.2 Definio da transformada de Laplace

Em uma parcela significativa dos problemas em que utilizada a transformada de Laplace

tem-se como varivel o tempo, que usualmente s definido atravs de valores positivos, ou
seja, no intervalo [0, ). Assim sendo, seja f(t) uma funo real neste intervalo e seja a integral:

e st f ( t ) dt ,

(6.2)

onde s uma varivel real. Como resultado tem-se uma funo de s que pode ou no convergir
dependendo do valor assumido por s. Quando a funo converge, ela denominada
transformada de Laplace de f(t), sendo normalmente identificada como L [f], ou L [f](s). Dada
por exemplo a funo cos(at), onde a uma constante, tem-se:
L [cos(at)](s) =

lim

e st cos(at ) dt =

t0

t0

e st cos(at ) dt =

t0
lim e st

=
[a sen(at ) s cos(at )]

t 0 s 2 + a 2
0

lim e st 0
s
=
[a sen(at 0 ) s cos(at 0 )] + 2

.
t 0 s 2 + a 2
s +a2

(6.3)

O limite final da Eq. (6.3) existe para s > 0, quando:

lim
t0

e st 0 = 0 ,

(6.4)

e portanto a transformada de Laplace de cos(at) dada por:

L [cos(at)] =

s
s +a2
2

s>0 .

(6.5)

Uma questo natural que aparece quanto possibilidade ou no da transformada de

Laplace, dada pela Eq. (6.2), de convergir. Deve-se verificar que, sendo uma integral que se
estende at o infinito, haveria grande possibilidade de o resultado no se mostrar finito. Em
outras palavras, aparece a dvida: ser que a funo declinante e-st (que tende a zero quando t
tende a ) consegue dominar a funo f(t), na integral indicada na Eq. (6.2)? Para responder a
esta questo, vai-se na seqncia definir uma classe especial de funes. Uma funo f(t) dita
de ordem exponencial em [0, ) se existem constantes C e , com C > 0, tais que:
| f(t) | C et ,

(6.6)

para todo t > 0.

As seguintes funes de t, ou famlias de funes, so de ordem exponencial: 1, tn, eat,
sen(bt), cos(bt), tn eat sen(bt), tn eat cos(bt), ...

58

Tendo em vista a desigualdade indicada na Eq. (6.6), e novamente observando a Eq. (6.2),
pode-se esperar que a funo e-st consiga dominar C et, e por conseqncia f(t), se s for maior
que mnimo, pois neste caso a constante que multiplica t no expoente negativa e a funo
resultante (o produto) declinante. Portanto as funes de ordem exponencial admitem
transformada de Laplace para s > , sendo uma constante que depende da funo
particularmente em anlise, sendo normalmente denominada abscissa de convergncia. No
exemplo acima, com resultado apresentado na Eq. (6.5), percebe-se que a abscissa de
convergncia da funo cos(at) igual a 0.
Um teorema simples permite provar que, se a funo f(t) de ordem exponencial, tem-se:
lims L[f(t)] = 0. Na soluo de problemas fsicos as funes so normalmente de ordem
exponencial e se, aps a manipulao de transformadas de Laplace, chega-se a um resultado que
no obedece a esta condio, um indicativo de que algum equvoco foi cometido.
A transformada de Laplace (L), pode-se provar, um operador linear e, alm disso, admite
um operador inverso, normalmente identificado por L 1. Ento se L[f(t)] = (s), tem-se
conseqentemente que L 1[(s)] = f(t) (ver figura 6.2).

Figura 6.2: A transformada de Laplace e a sua inversa.

Mais frente, na Seo 6.10, ser apresentada uma tabela mostrando as transformadas de
Laplace das funes mais usuais.

6.3 Transformadas de Laplace da derivada e da integral de uma funo

Quando da soluo de uma equao diferencial com o auxlio da transformada de Laplace,
torna-se necessrio aplicar tal transformada no s sobre a funo, mas tambm sobre suas
derivadas. De forma semelhante, se for fornecida uma equao integral, deve-se aplicar a
transformada de Laplace sobre integrais da funo. Os resultados destes procedimentos so
apresentados a seguir.
Se a funo f(t) contnua em (0,) e a sua derivada f (t) contnua por partes e de ordem
exponencial em [0,), ento a transformada de Laplace da derivada da funo dada por:

L [f (t)] = s L [f(t)] - f(0+) ,

(6.7)

onde f(0+) o valor da funo f(t) quando t tende a zero por valores positivos. Generalizando o
resultado acima, para derivadas de ordem maior tem-se:

L [f (t)] = s2 L [f(t)] - s f(0+) - f (0+) ;

M
(n)
n
n-1
L [f (t)] = s L [f(t)] - s f(0+) - sn-2 f (0+) - ... - f (n-1)(0+)

(6.8)
.
59

Deve-se observar que so necessrios os valores da funo e de algumas derivadas no

ponto t = 0 (com aproximao por valores positivos). Se, na prtica, o fenmeno em estudo
considerado a partir de um tempo inicial t0 diferente de zero, a soluo realizar uma mudana
de varivel, na forma: u = t t0. Isto representa, na verdade, um deslocamento de origem
necessrio para permitir a aplicao das Eqs. (6.7) e (6.8).
No caso de uma funo f(t) de ordem exponencial em [0,), a transformada de Laplace
da integral da funo dada por:
t
1
L f ( x ) dx = L [f(t)] a

1 a
f ( x ) dx
s 0

(6.9)

onde a um valor real positivo.

Para integrao mltipla (de ordem n), generalizando (6.9), tem-se:
t
t
1
L L f ( x ) dx L dx = n L [f(t)] a

a
s
n vezes

1
s

n 1

f ( x ) dx dx - ... -

1 a
s 0

1
sn

f ( x ) dx

f ( x ) dx L dx .

(6.10)

n-1 vezes
Deve-se perceber que se a = 0, todas as integrais direita do sinal de igualdade se anulam,
e ento as Eqs. (6.9) e (6.10) se simplificam para:
t
1
L f ( x ) dx = L [f(t)]
a

(6.11)

e
t
t
1
L L f ( x ) dx L dx = n L [f(t)] .
a

a
s
n vezes

(6.12)

Exemplo:
a) Calcular a transformada de Laplace de sen(at) a partir da transformada de cos(at), j
conhecida.
Sabe-se que:
t

sen(at) = a cos(ax ) dx .

(6.13)

Logo, tem-se:
t
t
L [sen(at)] = L a cos(ax ) dx = a L cos(ax ) dx
0

s
a
1
a
= a
= 2
,
L [cos(at)] =
2
2
s
s s +a
s +a2

s>0.

(6.14)

6.4 Teoremas do deslocamento

H dois teoremas chamados do deslocamento, apresentados a seguir. Um deles prev o

deslocamento da origem da varivel s e o outro da varivel t, da a denominao.
60

O primeiro teorema do deslocamento, que ser aqui apenas apresentado, afirma que, se
uma dada funo f(t) possui a transformada de Laplace (s), ento:
L [ eat f(t)] = (s - a) .

(6.15)

Percebe-se ento que, sendo multiplicada a funo original pela funo eat, ao se aplicar a
transformada de Laplace obtm-se a mesma funo, sendo apenas necessria a troca de s por s-a.
Exemplo:
a) Calcular a transformada de Laplace de e-3t cos(5t). Inicialmente tem-se que:
L [cos(5t)] =

s
s + 52
2

(6.16)

Neste caso o segundo passo, para levar em conta a funo e-3t, substituir s por s+3, o que
fornece:
L [e-3t cos(5t)] =

s+3
s+3
= 2
.
2
2
(s + 3) + 5
s + 6s + 34

(6.17)

Para apresentar o segundo teorema do deslocamento, deve-se inicialmente definir a

funo ua(t), a funo degrau unitrio. Ela possui o seguinte comportamento (ver figura 6.3):

0, t a ,
ua(t) =
1, t a.

(6.18)

Figura 6.3: Funo degrau unitrio.

Seja agora uma funo g(t) qualquer, como por exemplo aquela mostrada na figura 6.4.

Figura 6.4: Funo g(t) qualquer.

61

Pode-se definir agora uma funo f(t) da seguinte forma:

f(t) = ua(t) g(t - a) .

(6.19)

A funo f(t) definida pela Eq. (6.19) est mostrada na figura 6.5.

Figura 6.5: Funo f(t).

O que se percebe atravs das figuras 6.4 e 6.5 que a nova funo f(t) simplesmente a
anterior, g(t), deslocada para a direita em a unidades, sendo que na parte inicial (0 t < a) ela
se apresenta com valores nulos. O segundo teorema do deslocamento obtido ao se aplicar a
transformada de Laplace funo f(t) definida por (6.19), o que fornece:
L [f(t)] = L [ua(t) g(t - a)] = e-as L [g(t)] .

(6.20)

Assim, um deslocamento no tempo, definido segundo a Eq. (6.19), implica no

aparecimento do fator e-as na transformada.
Exemplo:
a) Determinar a transformada de Laplace da funo apresentada na figura 6.6.

Figura 6.6: Funo a aplicar a transformada de Laplace.

A funo da figura 6.6 pode ser interpretada como uma reta inclinada que inicia em t = 0 e
que anulada a partir de t = 1. A equao desta reta, bastante simples, apenas f(t) = t. Ela
inicia em t = 0 e se prolonga at o infinito. Como a integral, na definio da transformada de
Laplace, inicia em t = 0, neste caso desnecessrio multiplicar a funo f(t) por u0(t), pois seria
uma medida redundante. A primeira funo na composio da funo proposta , ento,
simplesmente f1(t) = t. A regio a ser anulada pode ser entendida como um degrau unitrio mais
uma regio limitada por uma reta inclinada. O degrau, que comea em t = 1 e se estende at o
infinito, pode ser representado pela funo f2(t) = u1(t) (t-1)0 = u1(t) 1. A nova reta inclinada
tambm inicia em t = 1 e vai a t = . A sua expresso, pode-se verificar verdadeira,
f3(t) = u1(t) (t-1). As trs funes, f1(t), f2(t) e f3(t), so mostradas na figura 6.7.
62

Figura 6.7: Funes que compem a funo original da figura 6.6.

Tem-se portanto:
f(t) = f1(t) - f2(t) - f3(t) .

(6.21)

Aplicando a transformada de Laplace Eq. (6.21) obtm-se:

L [f(t)] = L [f1(t)] - L [f2(t)] - L [f3(t)] ,

(6.22)

L [f(t)] = L [t] - L [u1(t) 1] - L [u1(t) (t-1)] .

(6.23)

ou

Tem-se que as transformadas de Laplace de 1 e t so respectivamente 1/s e 1/s2. Na

Eq. (6.23) a primeira parcela direita do sinal de igualdade no apresenta deslocamento, mas as
outras duas sim. Estas so funes deslocadas em um valor a = 1, portanto nas suas
transformadas deve aparecer o fator e-as = e-s. Conseqentemente, obtm-se:
L [f(t)] =

1
1
1
e s
e s 2
2
s
s
s

e s
s2

e s 1 .

(6.24)

6.5 Outras propriedades da transformada de Laplace

Nesta seo so apresentadas as transformadas de Laplace nos casos em que a funo f(t)
multiplicada pelo fator tn ou quando ela peridica, ou seja, apresenta um perodo p.
Na primeira situao, dada uma funo f(t) da qual se conhece a transformada de Laplace
(s), a transformada de Laplace do produto tn f(t) dada por:
L [tn f(t)] = (-1)n

dn
(s) .
ds n

(6.25)

Exemplo:
a) Determinar L [t2 eat]. Neste caso tem-se que a transformada de Laplace da funo bsica eat
1/(s-a). Portanto:
L [t2 eat] = (-1)2

2
d2 1
=
2
(s a ) 3
ds s a

(6.26)

63

No segundo caso a ser aqui apresentado, tem-se uma funo f(t) com perodo p, de ordem
exponencial. A sua transformada de Laplace dada por:

L [f(t)] =

e st f ( t ) dt
1 e ps

(6.27)

Exemplo:
a) Determinar a transformada de Laplace da funo apresentada na figura 6.8 abaixo.

Figura 6.8: Funo peridica.

Neste caso o perodo p = 3 e a equao da reta inclinada simplesmente t. Logo, a
transformada dada por:
t e st
e st
3
1

+ 2
st
st
s
e f (t ) dt = 0 e t dt = s
L [f(t)] = 0
3s
3s
3s
1 e
1 e
1 e

e s
s2

e s 1

.
3s
1 e

(6.28)

Deve-se verificar que o numerador do resultado final da Eq. (6.28) exatamente o

resultado indicado na Eq. (6.24), sendo que este havia sido determinado por um caminho bem
diverso da integral direta que foi utilizada na Eq. (6.28).
6.6 Soluo de equaes diferenciais com o auxlio da transformada de Laplace

Uma vez apresentadas a transformada de Laplace e as suas propriedades nas sees

anteriores deste captulo, ser agora mostrada a sua utilizao na soluo de equaes
diferenciais, atravs de exemplos.
Exemplos:
a) Resolver o seguinte problema de valor inicial com a ajuda da transformada de Laplace:
y + 8 y + 41 y = - 20 e-4t sen(5t) ,
(6.29)
y(0) = 0

y(0) = 7 .

Aplicando a transformada de Laplace e suas propriedades equao diferencial, obtm-se:

{s2 L [y] - 7} + 8 s L [y] + 41 L [y] = - 20

5
(s + 4) 2 + 5 2

(6.30)
64

Agrupando os termos que envolvem L [y]:

(s2 + 8 s + 41) L [y] = 7 -

100
(s + 4) 2 + 5 2

(6.31)

Percebendo que (s2 + 8 s + 41) = (s + 4)2 + 52 , e isolando L [y], chega-se a:

L [y] =

7
100
2
2
(s + 4) + 5
[(s + 4) 2 + 5 2 ] 2

(6.32)

Observao:
Denominando z(s) = (s - a)2 + b2, percebe-se que na Eq. (6.32) o ltimo termo se apresenta
na forma 1/z2. Esta forma normalmente aparece quando se deriva o termo 1/z em relao a s, o
que fornece (1/z2) z. O termo 1/z, por sua vez, surge quando se aplica a transformada de
Laplace s funes eat cos(bt) e eat sen(bt), ou seja:
L [eat cos(bt)] =

sa
(s a ) 2 + b 2

L [eat sen(bt)] =

b
(s a ) 2 + b 2

(6.33)

Derivando as Eqs. (6.33) se obtm ento as equaes:

sa
d
1
d
L [eat cos(bt)] =
=
2
2
ds (s a ) + b
ds
(s a ) 2 + b 2

2 b2
[(s a ) 2 + b 2 ] 2

(6.34)

2 b (s a )
d
d
b
L [eat sen(bt)] =
=

2
2
ds
ds (s a ) + b
[(s a ) 2 + b 2 ] 2

(6.35)

Fechando a observao e continuando o exemplo acima, percebe-se que o ltimo termo de

(6.32) semelhante ao ltimo termo de (6.34). Assim, calcula-se a derivada da transformada de
Laplace de e-4t cos(5t):

s+4
1
50
d
=
+
.
(6.36)

2
2
2
2
ds (s + 4) + 5
(s + 4) + 5
[(s + 4) 2 + 5 2 ] 2
Com o resultado mostrado na Eq. (6.36), pode-se rescrever a Eq. (6.32) da seguinte forma:
L [y] =

5
1
50
+ 2 (-1)
+
2
2
2
2
2
2 2
(s + 4) + 5
[(s + 4) + 5 ]
(s + 4) + 5

5
s+4
d
+ 2 (-1)
.

2
2
2
2
ds (s + 4) + 5
(s + 4) + 5

(6.37)

Aplicando a transformada inversa de Laplace Eq. (6.37), relembrando com especial

ateno a Eq. (6.25), obtm-se a soluo do problema de valor inicial definido por (6.29):
y(t) = e-4t sen(5t) + 2 t e-4t cos(5t) .

(6.38)
65

b) Determinar a soluo do problema de valor inicial com o auxlio da transformada de Laplace:

y + 4 y = 8 (t - + 4) ,
(6.39)
y() = 0

y() = 6 .

Como as condies iniciais no esto dadas em t = 0, inicialmente deve-se aplicar a

seguinte mudana de variveis: u = t - . Como du/dt = 1, as derivadas no se alteram. Assim, a
Eq. (6.39) deve ser rescrita como:
y + 4 y = 8 u + 32 ,
(6.40)
y(0) = 0

y(0) = 6 .

Aplicando a transformada de Laplace equao diferencial de (6.40), obtm-se:

{ s2 L [y] - 6 } + 4 L [y] =

8
s2

8
s2

32
,
s

(6.41)

ou
(s2 + 4) L [y] = 6 +

32
,
s

(6.42)

ou ainda
L [y] =

6
s +4
2

8
s (s + 4)
2

32
.
s (s 2 + 4)

(6.43)

A funo soluo do problema modificado, y(u), obtida, agora, aplicando a transformada

inversa de Laplace Eq. (6.43). As parcelas direita do sinal de igualdade, nesta equao, vo
ser tratadas individualmente, fornecendo y1(u), y2(u) e y3(u). O resultado y(u) ser, ento, a
soma das trs parcelas. Para a primeira parcela a transformada inversa obtida diretamente:
6
2
-1
y1(u) = L -1 2
= 3 L 2
= 3 sen(2u) .
s + 4
s + 4

(6.44)

Para trabalhar a segunda funo de s da Eq. (6.43) deve-se inicialmente decomp-la em

parcelas mais simples, cujas transformadas inversas de Laplace possam ser determinadas de
maneira imediata. Este processo denominado expanso em fraes parciais, e metodologias
de aplicao do mesmo esto descritas no apndice A. A expanso neste caso dada por:
8
s 2 (s 2 + 4)

Cs + D
A s (s 2 + 4) + B (s 2 + 4) + s 2 (Cs + D)
B
A
=
. (6.45)
+ 2 + 2
s
s
s +4
s 2 (s 2 + 4)

Igualando os numeradores da primeira e da ltima fraes da Eq. (6.45), chega-se a:

A = 0, B = 2, C = 0 e D = -2. Logo, a funo y2(u) dada por:
2
2
y2(u) = L -1 2 - L -1 2
= 2 u - sen(2u) .
s
s + 4

(6.46)

66

Novamente a expanso em fraes parciais deve ser aplicada, agora ltima parcela que
aparece na Eq. (6.43), o que fornece:
32
E
=
+
2
s
s (s + 4)

Fs + G
s2 + 4

E (s 2 + 4) + s (Fs + G )
.
s (s 2 + 4)

(6.47)

Igualando numeradores, como j feito anteriormente, tem-se: E = 8, F = -8 e G = 0.

Portanto a funo y3(u) dada por:
8s
8
(6.48)
y3(u) = L -1 - L -1 2
= 8 - 8 cos(2u) .
s
s + 4
Finalmente tem-se a soluo do problema modificado como y1(u) + y2(u) + y3(u), ou seja:
y(u) = 3 sen(2u) + 2 u - sen(2u) + 8 - 8 cos(2u)

(6.49)

y(u) = 8 + 2 u + 2 sen(2u) - 8 cos(2u) .

(6.50)

ou
H a necessidade final de voltar varivel t, lembrando que u = t - , o que fornece:
y(t) = 8 + 2 (t - ) + 2 sen[2 (t - )] - 8 cos[2 (t - )] .

(6.51)

Como as funes seno e coseno possuem periodicidade 2, o resultado acima pode ser
simplificado para a resposta final de problema de valor inicial:
y(t) = 2 (t - + 4) + 2 sen(2t) - 8 cos(2 t) .

(6.52)

6.7 O teorema da convoluo

Dadas duas funes f(t) e g(t) contnuas por partes, ambas de ordem exponencial,
respectivamente com transformadas de Laplace (s) e (s), o teorema da convoluo afirma
que:
t
L f ( t ) g () d = (s) (s) ,
(6.53)
0

ou, em termos de transformada inversa:

L 1 [(s) (s)] =

f ( t ) g ( ) d
0

(6.54)

A operao de integral mostrada nas Eqs. (6.53) e (6.54) denominada convoluo das
funes f(t) e g(t). Esta operao tambm comumente representada da seguinte forma:
f * g =

f ( t ) g ( ) d
0

(6.55)

Verifica-se que a convoluo apresenta as propriedades de:

comutatividade: f * g = g * f
associatividade: f * (g * h) = (f * g) * h
distributividade: f * (g + h) = f * g + f * h
67

Portanto a operao de convoluo, razoavelmente complicada no domnio da varivel t,

se apresenta extremamente simples em termos de transformadas de Laplace, pois obtida
simplesmente como o produto simples das correspondentes transformadas de Laplace das
funes envolvidas.
Exemplo:
1
.
s (s a )
Para chegar soluo do problema proposto, a funo de s acima poderia ser expandida em
fraes parciais, como foi feito na seo anterior e como explicado no Apndice A. Entretanto,
percebe-se que aquela funo pode ser entendida como o produto de 1/s por 1/(s a). Assim
sendo, pode-se usar a Eq. (6.54) de forma a obter:

a) Achar a transformada inversa de

1
1
L 1
= L
s
(
s
a
)

1
1
s * L

= 1 * eat =

(s a )

e a d =

1 a
e
a

=
0

1 at
(e 1) .
a

(6.56)

6.8 Funo de Green para operadores diferenciais lineares de coeficientes constantes

Seja o operador diferencial linear, de ordem n, com coeficientes constantes (alm disso
normalizado, isto , o coeficiente de Dn a unidade):
L = Dn

+ an-1 Dn-1 + ... + a0 .

(6.57)

Tal operador L pode ser usado para montar o seguinte problema de valor inicial, com uma
equao diferencial no homognea, mas com todas as condies iniciais nulas ou homogneas:
L y = h(t)
e

(6.58)
y(0) = y(0) = ... = y

(n-1)

(0) = 0 .

A soluo de (6.58) pode ser obtida, segundo o Captulo 5, atravs da tcnica que utiliza a
funo de Green K(t,), admitindo t0 = 0, ou seja:
y(t) =

K ( t , ) h ( ) d .

(6.59)

Se for aplicada a transformada de Laplace ao problema (6.58), obtm-se:

p(s) L [y] = H(s) ,

(6.60)

onde p(s) o polinmio auxiliar relacionado ao operador L com coeficientes constantes, de

ordem n, dado por p(s) = sn + an-1 sn-1 + ... + a0 e H(s) = L [h]. Pode-se rescrever a Eq. (6.60) da
seguinte forma:
L [y] =

1
H(s) .
p(s)

(6.61)

68

A Eq. (6.61) foi escrita propositadamente na forma acima, para deixar claro que ela
resultado da multiplicao de duas funes de s. Portanto y(t) pode ser calculada atravs da
convoluo das transformadas inversas de Laplace de tais funes. De fato, se:

1
g(t) = L -1
,
p(s)

(6.62)

o teorema da convoluo nos diz que y(t) pode ser obtida pela convoluo de g(t) e h(t), o que
fornece:

y(t) =

g ( t ) h ( ) d .

(6.63)

Fica claro, comparando as Eqs. (6.59) e (6.63), que a funo de Green, neste caso, nada
mais do que a funo g(t), definida em (6.62), apenas substituindo-se t por t - .
Portanto, finalizando, para os casos em que o operador L apresenta coeficientes constantes,
a funo de Green obtida simplesmente determinando-se a transformada inversa de Laplace de
1/p(s), onde p(s) o polinmio auxiliar associado a L, e realizando a substituio de variveis
indicada no pargrafo anterior.
Exemplos:
a) Determinar a funo de Green para o operador: L = D2 - 3 D + 2. Neste caso o polinmio
auxiliar p(s) = s2 - 3 s + 2 = (s 1)(s 2). De acordo com a Eq. (6.52), tem-se:

1
1
g(t) = L -1
= L -1
.

p(s)
(s 1)(s 2)

(6.64)

Aplicando fraes parciais (ver Apndice A):

1
A
=
(s 1)(s 2)
(s 1)

A(s 2) + B(s 1)
B
=
.
(s 2)
(s 1)(s 2)

(6.65)

Igualando os numeradores da primeira e da ltima fraes da Eq. (6.65) monta-se um

sistema em A e B, cuja soluo A = -1 e B = 1. Portanto:
1
1
g(t) = L -1
+ L -1
= - et + e2t ,

(s 1)
(s 2)

(6.66)

e finalmente a funo de Green dada por:

K(t, ) = - e(t-) + e2 (t-) .

(6.67)

b) Encontrar uma soluo particular para a equao diferencial (3 D2 18 D + 24)y = e2t, com
as condies iniciais y(2) = y(2) = 0.
Inicialmente, como se vai usar a funo de Green, a equao diferencial deve ser
normalizada, fornecendo:
(D2 6 D + 8)y = e2t / 3 .

(6.68)
69

O polinmio auxiliar p(s) = s2 6 s + 8 = (s 2)(s 4). A funo g(t), conforme a funo

(6.52), dada agora por:

1 2t
1 4t
1
-1 1 / 2
-1 1 / 2
g(t) = L -1
e +
e .
= L
+ L
= 2
2
(s 2)(s 4)
(s 2)
(s 4)

(6.69)

Em conseqncia, a funo de Green dada por:

K(t, ) = -

1 2 (t-)
1 4 (t-)
e
e
+
.
2
2

(6.70)

Neste caso as condies iniciais foram dadas em t0 = 2, logo a soluo do problema dada
pela integral:
y(t) =

t
2

1
6

[
t

K ( t, ) h () d =

[ e
t

2t

1
e 2
e 2( t ) + e 4( t )
d
2
3

+ e 4 t e 2 d =

1 2t
1 2t
1 4 (t 1)
.
te +
e +
e
6
4
12

(6.71)

6.9 O sistema massa-mola e a funo resposta impulsiva

Seja inicialmente um sistema massa-mola conforme mostrado na figura 6.9, onde m o

valor da massa e k a constante de rigidez da mola. A funo h(t) representa a fora externa
aplicada massa.

Figura 6.9: Sistema massa-mola.

Se a coordenada de localizao x(t) medida a partir da posio de equilbrio esttico (isto
, se a mola sofre uma deformao esttica inicial para suportar o peso da massa m), a aplicao
da Segunda Lei de Newton massa fornece a seguinte equao:
F = h(t) k x(t) = m &x&( t ) ,

(6.72)

m &x&( t ) + k x(t) = h(t) .

(6.73)

que pode ser rescrita assim:

onde &x&( t ) a derivada segunda de x(t) com relao ao tempo, ou seja, a acelerao da massa. O
produto k x(t) representa a fora resultante da deformao da mola, aparecendo com sinal
negativo na Eq. (6.72) porque ela se ope ao movimento x(t).
70

Pode-se agora imaginar que a fora externa aplicada h(t) tenha o seguinte comportamento
(ver figura 6.10):

h(t) =

0, 0 t a ,
1
, a t a + ,

0, a + t .

(6.74)

Figura 6.10: Funo fora externa h(t).

O impulso que esta fora aplica massa a integral da funo h(t) ao longo do tempo.
Para a funo mostrada na figura 6.10, portanto, o impulso unitrio (a rea sob a curva tem
valor igual unidade).
O prximo passo fazer 0. Obtm-se assim uma funo que nula para todo t, com
exceo do ponto t = a, onde a funo apresenta valor infinito. Esta funo de comportamento
irregular, identificada por a(t), conhecida como funo delta de Dirac. Em funo da
maneira como ela foi construda, o impulso continua unitrio, ou seja:

a ( t ) dt

= 1 .

(6.75)

H ainda uma outra propriedade comumente utilizada desta funo, que pode ser escrita da
seguinte forma:

a ( t ) f ( t ) dt = f(a) ,

(6.76)

que estabelece que a integral do produto de a(t) por uma funo f(t) qualquer fornece o valor da
funo f(t) no ponto de aplicao da funo delta, no caso t = a.
Em termos de transformada de Laplace, pode-se provar que, para a funo delta de Dirac
aplicada em t = 0, tem-se:
L [0(t)] = 1 .
(6.77)
Este um resultado absurdo, pois a transformada no tende a zero quando a varivel s
tende a infinito. Contudo, como 0(t) no uma funo normal, tambm a sua transformada
de Laplace oferece um resultado estranho. O importante que, quando so resolvidos problemas
prticos, tal resultado se mostra adequado e permite a determinao correta das solues.
Ser resolvido agora o seguinte problema de valor inicial, envolvendo o sistema massamola, que vai fornecer como resultado a funo g(t), a funo resposta impulsiva do sistema:
m &g&( t ) + k g(t) = 0 (t) ,
com

(6.78)
g(0) = g& (0) = 0 .
71

Aplicando a transformada de Laplace ao problema definido em (6.78), obtm-se:

L [0(t)] = 1 ,

m s2 L [g(t)] + k L [g(t)] =

(6.79)

ou
L [g(t)] =

1
ms +k
2

1/ m
s + k/m
2

(6.80)

Aplicando a transformada inversa de Laplace Eq. (6.80), chega-se a:

k
(6.81)
sen
t ,
m
km

que um movimento harmnico com a freqncia angular n = k / m , que a conhecida

freqncia natural do sistema massa-mola (em rad/s). Como o sistema proposto bastante
simples e no prev perda de energia (no h, por exemplo, um amortecedor), a massa
permaneceria vibrando harmonicamente, com a mesma amplitude, indefinidamente. Uma
representao grfica da funo g(t) est mostrada na figura 6.11.
g(t) =

Figura 6.11: Funo resposta impulsiva do sistema massa-mola.

Pode-se provar que (6.81) tambm soluo do seguinte problema de valor inicial com
equao diferencial homognea (movimento livre, sem fora aplicada):
m &x&( t ) + k x(t) = 0 ,
com

(6.82)
x(0) = 0

x& (0) = 1/m .

Pela anlise de (6.82) verifica-se que o resultado o movimento da massa quando em t = 0

ela se encontra na origem e instantaneamente se lhe conferida a velocidade inicial 1/m. Este
um resultado compatvel com o problema definido em (6.78), pois o impulso instantneo unitrio
l aplicado em t = 0 implica na variao da quantidade de movimento da massa. Denominando
de I o impulso, tem-se ento pelas leis da Fsica:
I = 1 = m (vf vi) ,

(6.83)

onde vi = 0 a velocidade antes da aplicao do impulso e vf a velocidade aps este

acontecimento. De (6.83) obtm-se ento vf = 1/m, como aparece em (6.82).

72

O que se mostra a seguir uma utilizao prtica da integral de convoluo, j definida

neste captulo. Pode-se imaginar que ao sistema massa-mola definido acima seja aplicada uma
fora externa h(t), com t no intervalo [0,). Esta funo contnua h(t) pode ser entendida como
uma sucesso infinita de parcelas com largura dt. Uma tal parcela, aplicada no ponto t = a, pode
ser vista na figura 6.12.

Figura 6.12: Funo fora aplicada ao sistema massa-mola.

O impulso aplicado ao longo do tempo dt dado aproximadamente por h(a) dt. Se este
valor de dt feito extremamente pequeno, a sua resposta essencialmente igual resposta de
uma funo delta de Dirac aplicada em t = a, porm com um fator de multiplicao (o valor do
impulso aplicado) igual a h(a) dt. A resposta seria ento nula de t = 0 a t = a, e a partir da teria o
comportamento h(a) g(t a) dt (ver figura 6.13).

Figura 6.13: Resposta do sistema massa-mola parcela h(a) dt.

A resposta y(t), num ponto t qualquer, deve levar em conta todas as contribuies
correspondentes aos inmeros dt existentes, desde o incio do fenmeno, o qual foi considerado
em t = 0. Como so parcelas infinitesimais, deve-se aplicar uma integral de todas as parcelas,
deste t = 0 at o tempo presente t, o que fornece:
y(t) =

h ( ) g ( t ) d ,

(6.84)

que nada mais do que a convoluo das funes h(t), que a funo da fora aplicada ao
sistema, e de g(t), a funo resposta impulsiva do mesmo. Percebe-se agora que a convoluo
uma operao matemtica bastante importante, com aplicao prtica imediata.
Uma outra anlise do sistema massa-mola mostrado na figura 6.9 pode ser realizada
atravs da aplicao de uma fora externa homognea (senoidal) do tipo h(t) = A sen(t), onde
a freqncia angular de vibrao (em rad/s). Neste caso, segundo detalhado em [3], h duas
situaes:

73

i) a freqncia da fora aplicada diferente da freqncia natural do sistema

( n = k / m ).
Neste caso a resposta do sistema dada por:

x(t) =

A
1
sen( t )
sen( n t ) .
2
n
k m

(6.85)

A Eq. (6.85) indica que a massa apresentaria um movimento composto de duas funes
harmnicas, uma com a freqncia () da fora externa e outra com a freqncia natural (n) do
sistema massa-mola.
ii) a freqncia da fora aplicada igual freqncia natural do sistema ( = n = k / m ).
Agora a resposta dada por:
x(t) =

A
A
t cos(n t) .
sen(n t) 2k
2 km

(6.86)

O ponto crtico da Eq. (6.86) que a funo cos(n t) est multiplicada pela varivel t, ou
seja, isto representa uma funo coseno cuja amplitude cresce linear e indefinidamente. Esta
situao certamente acabaria por destruir o sistema massa-mola, pois a mola teria que se
deformar com uma amplitude cada vez maior, tendendo ao valor infinito.
Tal situao, em que h a coincidncia = n, conhecida como ressonncia do sistema.
Neste caso a fora externa move o sistema na sua freqncia natural, que a freqncia em que
h equilbrio entre as foras internas de reao da mola e de inrcia, sendo que toda a energia
fornecida ao sistema vai simplesmente se acumulando e provocando uma resposta cada vez
maior. Novamente a ausncia de um processo de dissipao de energia no modelo terico que
justifica uma situao como esta, o que na prtica no ocorre, pois sempre h algum mecanismo
de perda de energia (normalmente relacionado ao atrito).

74

6.10 - Tabela de transformadas de Laplace

Segue abaixo uma tabela de transformadas de Laplace das funes mais comumente
empregadas.

Funo
f(t)

Transformada

f(t) + g(t)
f (t)
f (t)
f (n)(t)
t

t
0

f ( t ) dt
t

f ( t ) dt L dt

n vezes

t
a

t
a

e st f ( t ) dt

L [f] + L [g]
s L [f] - f(0+)
s2 L [f] - s f(0+) - f (0+)
sn L [f] - sn-1 f(0+) - sn-2 f (0+) - ... - f (n-1)(0+)
1
L [f]
s
1 a
1
L [f] f ( t ) dt
s 0
s
1
L [f]
sn

f ( t ) dt

L [f] =

1
1 a
1 a t
L [f] f ( t ) dt - n 1 f ( t ) dt dt
n 0
n
0 a
s
s
s
a
t
t
1
L f ( t ) dt L dt
... a
s 0 a
n-1 vezes
(s a), onde (s) = L [f]

f ( t ) dt L dt

n vezes

eat f(t)
tn f(t)

dn
L [f]
ds n
e-as L [g(t + a)]

(-1)n

t a
0,
ua(t) g(t) =
g ( t ), t > a
t a
0,
ua(t) g(t - a)] =
g ( t a ), t > a

e-as L [g]

L [f] L [g]

f ( t ) g ( ) d
0

f(t) peridica com perodo p (p > 0)

e st f ( t ) dt
1 e ps

f (t)
t

se

lim

f (t)
+
t0
t
1
eat
tn

existe

L [f] ds
1
s
1
sa
n!
s n +1
75

Funo
sen(at)
cos(at)
sen h (at)
cos h (at)

(t)
(t a)
t n 1 e at
(n 1)!
1
[sen(at) at cos(at)]
2a3
t
sen(at)
2a

t
0

1
t
L-1
dt
n
2n
(s 2 + a 2 )

1
t
L-1

2
2 n
2n
(s + a )

t
t
t
1
t t L t sen(at ) dt L dt

0
2 a n! 0 0
n vezes
t
t
t
t
t t L t sen(at ) dt L dt
n

0
0
0
2 a n!
n-1 vezes
n

Transformada
a
2
s +a2
s
2
s +a2
a
2
s a2
s
2
s a2
1
e-as
1
(n 1)
(s a ) n
1
(s + a 2 ) 2
s
2
(s + a 2 ) 2
1
2
(s + a 2 ) n +1
2

s
(s + a 2 ) n +1
2

1
(s + a 2 ) n +1
2

s
(s + a 2 ) n +1
2

76

CAPTULO 7: Espaos Euclidianos

O produto interno uma nova operao apresentada neste captulo, sendo definida sobre
dois vetores de um certo espao vetorial. Tal espao, munido do produto interno, passa ento a
ser denominado Espao Euclidiano. O produto interno permite a definio de conceitos como
comprimento de vetor, distncia, ngulo e ortogonalidade [3].
7.1 Produto interno
Os conceitos mtricos citados acima dependem do produto interno, uma operao que
associa a dois vetores x e y, ambos de um mesmo espao vetorial V, o nmero real xy tal que:
xy = yx,
(x)y = (xy) para todo nmero real ,
(x1 + x2)y = x1y + x2y,
xx 0, e xx = 0 se e somente se x = 0 .

(7.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)

O espao vetorial que dispe de um produto interno com estas propriedades chamado de
Espao Euclidiano.
As Eqs. (7.1) a (7.3) indicam respectivamente que o produto interno comutativo,
associativo com relao ao escalar e finalmente distributivo. As ltimas duas condies
garantem que tal operao bilinear. A Eq. (7.4) indica que o produto interno , adicionalmente,
positivo definido, ou seja, o produto interno de um vetor por ele mesmo vai fornecer sempre um
valor maior que zero, a menos que o vetor utilizado seja o vetor nulo.
Exemplos:
a) Sejam x = (x1, x2, ... , xn) e y = (y1, y2, ... , yn) dois vetores do espao Rn, e seja definido o
produto interno:
xy = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn .

(7.5)

Pode-se verificar que este produto interno obedece s Eqs. (7.1) a (7.4). Para os espaos R2
e R o produto interno acima definido nada mais do que o conhecido produto escalar da
Fsica.
3

b) Seja C[a,b] o espao vetorial de todas as funes contnuas no intervalo [a,b]. Dadas duas
funes (ou seja, vetores) f(x) e g(x) deste espao, uma definio vlida de produto interno
seria:

f g =

b
a

f ( x ) g ( x ) dx .

(7.6)

c) Seja o mesmo espao vetorial C[a,b] do exemplo anterior. Se for definida a funo r(x) que
assume apenas valores no negativos em [a,b], com um nmero finito de zeros neste
intervalo, pode-se definir o novo produto interno vlido entre as funes f(x) e g(x):
f g =

b
a

f ( x ) g ( x ) r ( x ) dx .

(7.7)

Neste caso a funo r(x) denominada funo peso.

77

7.2 Comprimento, ngulo e distncia

Os novos conceitos, listados no subttulo acima, so desenvolvidos em analogia ao
entendimento normal que se tem dos mesmos no espao Euclidiano bidimensional.
Seja ento o vetor x = (x1,x2) no espao R2 (ver figura 7.1). O seu comprimento,
denominado ||x||, o nmero no negativo:
x 12 + x 22

||x|| =

(7.8)

Figura 7.1: Vetor x em R2.

Lembrando do produto interno definido na Eq. (7.5), pode-se escrever simplesmente:

x x

||x|| =

(7.9)

O que vale para o espao R2 passa a ser agora a definio de comprimento (ou norma)
para qualquer vetor x de um espao Euclidiano, ou seja, o nmero real no negativo dado por:
||x|| = x x .
Para o vetor x = (x1, x2, ... , xn) em Rn, tem-se portanto:
||x|| =

x 12 + x 22 + L + x 2n

(7.10)

e para a funo f(x) em C[a,b]:

|| f || =

b
a

f ( x ) 2 dx

1/ 2

(7.11)

Ainda no espao bidimensional, o produto escalar da Fsica dado por:

xy = ||x|| ||y|| cos()

(7.12)

de onde pode-se tirar:

cos() =

xy
.
|| x || || y ||

(7.13)

78

A Eq. (7.13) parece fornecer uma boa alternativa para a definio de cos(), que poderia
ser utilizada em qualquer espao Euclidiano. Para poder adot-la, entretanto, necessrio provar
inicialmente que, em um tal espao qualquer, tem-se:

xy
1 .
|| x || || y ||

-1

(7.14)

A desigualdade de Schwarz um teorema que afirma que:

(xy)2 (xx) (yy) .

(7.15)

Para os vetores x = (x1, x2, ... , xn) e y = (y1, y2, ... , yn) em Rn, tem-se portanto:

n
x i y i

i =1

n
x i2
i =1

n 2
y i
i =1

) (

(7.16)

e para as funes f(x) e g(x) em C[a,b]:

b
a

f ( x ) g ( x ) dx

b
a

f ( x ) 2 dx

b
a

g ( x ) 2 dx

(7.17)

A desigualdade de Schwarz, Eq. (7.15), com o auxlio da raiz quadrada pode ser
transformada na equao:
| xy | ||x|| ||y||

(7.18)

que afirma que o valor absoluto do produto interno de dois vetores no pode exceder o produto
dos comprimentos deste vetores. Portanto, a partir da Eq. (7.18) tem-se
|xy|
1 .
|| x || || y ||

(7.19)

que uma outra maneira de escrever a condio (7.14).

Em conseqncia, dados dois vetores x e y no nulos de um espao Euclidiano qualquer,
pode-se definir o coseno do ngulo entre os dois vetores atravs de:
cos() =

xy
.
|| x || || y ||

(7.20)

Se um dos vetores o vetor nulo, admite-se cos() = 0.

Dados dois vetores x e y no nulos de um espao Euclidiano qualquer, uma outra definio
que apresentada agora a de distncia entre dois vetores, identificada por d(x,y). Ela
calculada pela equao:
d(x,y) = ||x y|| .

(7.21)

Percebe-se que a distncia nada mais que o comprimento do vetor diferena entre x e y,
ou seja, do vetor x y, conforme a figura 7.2 a seguir.
79

Figura 7.2: Vetor diferena x y entre x e y.

A distncia d(x,y) um nmero real que obedece s condies:
d(x,y) 0 ,
se e somente se x = y ,
d(x,y) = d(y,x) ,
d(x,y) + d(y,z) d(x,z) para quaisquer vetores x, y e z.
d(x,y) = 0

(7.22)
(7.23)
(7.24)
(7.25)

A ltima desigualdade acima, Eq. (7.25), fcil de entender no espao R2, conforme se
apresenta na figura 7.3. Ela conhecida como desigualdade triangular. fcil perceber na
figura abaixo que o comprimento do vetor x z deve ser menor ou no mximo igual soma dos
comprimentos dos vetores x y e y z .

Figura 7.3:Desigualdade triangular.

Outras propriedades relativas ao comprimento do vetor e distncia so relacionadas
abaixo:
||x + y|| ||x|| + ||y|| ,
d( x, y) = || d(x,y) para qualquer nmero real ,
d(x + z,y + z) = d(x,y).

(7.26)
(7.27)
(7.28)

7.3 Ortogonalidade

Dois vetores em um espao Euclidiano so ditos ortogonais ou perpendiculares se o

coseno do ngulo entre eles zero. Em outras palavras, os vetores x e y so ortogonais se e
somente se xy = 0.
80

Pode-se agora escrever o teorema de Pitgoras, que resulta na seguinte forma: dois
vetores x e y em um espao Euclidiano so ortogonais se e somente se:
||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 .

(7.29)

Um conjunto de vetores x1, x2, ... , xi, ... em um espao Euclidiano dito um conjunto
ortogonal se xi 0 para todo i, e se:
xixj = 0, sempre que i j .

(7.30)

Se, adicionalmente, obtiver-se:

xixi = 1, para todo i,

(7.31)

o conjunto denomina-se conjunto ortonormal. Neste ltimo caso todos os vetores possuem
comprimento unitrio. Para um conjunto ortonormal, as Eqs. (7.30) e (7.31) podem ser reunidas
em uma s, na forma:
0 se i j ,
(7.32)
x i x j = ij , onde ij =
1 se i = j ,
sendo ij conhecido como delta de Kronecker.
Exemplos:
a) Em R3, os vetores (1,0,0), (0,2,0) e (0,0,-1/2) formam um conjunto ortogonal, enquanto que
os vetores da base padro (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,-1) formam um conjunto ortonormal.
b) Define-se um polinmio trigonomtrico de grau 2n+1 como sendo uma expresso na forma:
f(x) = a0 / 2 + a1 cos(x) + a2 cos(2x) + ... + an cos(nx)
+ b1 sen(x) + b2 sen(2x) + ... + bn sen(nx) ,

(7.33)

onde a0, ... , bn so nmeros reais, com an 0 e/ou bn 0. Seja Jn o conjunto de todos os
polinmios de grau 2n+1, mais o polinmio nulo. Jn torna-se um espao vetorial se forem
consideradas as operaes tradicionais de soma de polinmios (termo a termo) e multiplicao
de polinmio por escalar. Pode-se definir o produto interno da maneira seguinte, de forma a se
ter ento um espao Euclidiano:
f g =

f ( x ) g ( x ) dx .

(7.34)

Verifica-se que, admitindo o produto interno expresso na Eq. (7.34), o conjunto de funes
1, cos(x), sen(x), ... , cos(nx), sen(nx) um conjunto ortogonal em Jn pois, para inteiros no
negativos m e n, tem-se:

sen(mx) sen(nx ) dx = 0 , se m n ,

(7.35)

sen(mx ) cos(nx ) dx = 0

(7.36)

cos(mx) cos(nx ) dx = 0 , se m n .

(7.37)
81

Para normalizar estes vetores observa-se que:

1 dx = 2 ,

(7.38)

sen 2 (mx ) dx =

cos 2 (mx ) dx = ,

se

m > 0.

(7.39)

Finalmente, o conjunto ortonormal de funes em Jn se apresenta da seguinte forma:

1
2

cos( x )

, L ,

cos(nx )

sen( x )

, L ,

sen(nx )

(7.40)

H mais dois resultados interessantes ainda ligados a conjuntos ortogonais. O primeiro,

mais importante, um teorema que estabelece que os vetores x1, x2, ... , xn de um conjunto
ortogonal so linearmente independentes. A prova simples; basta montar a equao:
c1 x1 + c2 x2 + ... + cn xn = 0

(7.41)

e provar que ela s verdadeira se c1 = c2 = ... = cn = 0. Aplicando o produto interno dos vrios
vetores xi sobre a Eq. (7.41) tal concluso sai imediatamente. O segundo resultado um
corolrio do teorema que acabou de ser apresentado, e que estabelece que um conjunto ortogonal
uma base para um espao Euclidiano n-dimensional se e somente se ele possuir n vetores.
Como j se verificou que os vetores so linearmente independentes, a concluso bvia.
Exemplos:
a) No espao vetorial P3 (polinmios de grau at dois), definido o produto interno:
pq =

p( x ) q ( x ) dx ,

(7.42)

tem-se que os trs polinmios 1, x, e x2-1/3 so mutuamente ortogonais, e portanto formam uma
base para este espao.
b) Foi verificado acima que as funes 1, cos(x), sen(x), ... , cos(nx), sen(nx) so mutuamente
ortogonais em Jn, o espao dos polinmios trigonomtricos com grau 2n+1. Logo estas
funes so linearmente independentes em Jn. Alm disso, como cada vetor neste espao uma
combinao linear destas funes, segue que elas formam uma base para Jn, e conseqentemente
dim Jn = 2n+1.
7.4 Ortogonalizao

Vai-se mostrar, nesta seo, que, dado um conjunto (finito ou infinito) de vetores
linearmente independentes X em um espao Euclidiano, ele pode ser convertido em um conjunto
ortogonal que expande o subespao S(X). O processo ser apresentado atravs da generalizao
de um exemplo em R2.
Inicialmente, sejam ento dois vetores x1 e x2 linearmente independentes em R2, conforme
a figura 7.4 abaixo.
82

Figura 7.4: Vetores originais x1 e x2 e ortogonais resultantes.

O primeiro vetor do conjunto resultante ortogonal f1 simplesmente tomado como um dos
vetores originais, no caso x1. Pode-se perceber agora que o segundo vetor original x2 uma
combinao linear entre um vetor f2, ortogonal a f1 e que se quer determinar, e uma parcela do
vetor f1. Matematicamente, tem-se:
x2 = f2 + f1 .
(7.43)
Podemos multiplicar a Eq. (7.43) por f1, lembrando que f1 e f2 so ortogonais, ou seja, f1f2
= 0. O resultado fornece:
f1x2 = f1f2 + f1f1 = 0 + f1f1 = f1f1 ,

(7.44)

de onde se tira o valor de :

=

x 2 f1
f1 f1

(7.45)

Em conseqncia, o vetor f2, ortogonal a f1, dado por:

f2 = x2 -

x 2 f1
f1 .
f1 f1

(7.46)

Pela equao imediatamente acima, pode-se entender o vetor f2 como sendo o vetor x2
menos o componente que ele possua na direo de f1.
Os vetores f1 e f2 podem ser normalizados (ver figura 7.4), de forma a se obter um conjunto
e1 e e2 ortonormal, atravs das equaes:
e1 = f1 / ||f1||
e

(7.47)
e2 = f2 / ||f2|| .

Exemplo:
a) Aplicar o processo que acabou de ser apresentado ao vetores x1 = (1,1) e x2 = (0,1). Neste
caso tem-se:
(0,1) (1,1)
1
=
.
(7.48)
=
(1,1) (1,1)
2
83

Portanto o vetor f2 dado por:

f2 = (0,1) - (1,1) = (- , ) .

(7.49)

Normalizando:
e1 = (1,1) /

2 = (1 / 2 , 1 / 2 )

(7.50)
e2 = (- , ) / 1 / 2 = (-1 / 2 , 1 / 2 ) .

Imagine-se que os vetores x1 e x2 sejam agora levados ao espao R3 , e que a eles seja
adicionado um terceiro vetor, x3, de forma que eles componham um conjunto linearmente
independente. O processo sobre x1 e x2 indicado acima repetido, de forma que sejam obtidos
os vetores ortogonais f1 e f2. O que deve ser feito, agora, extrair de x3 os seus componentes que
esto nas direes de f1 e f2, resultando assim um vetor f3 numa nova direo, perpendicular a f1
e f2. Em termos matemticos, o novo vetor obtido atravs de:
f3 = x3 - 1 f1 - 2 f2 ,

(7.51)

sendo 1 e 2 obtidos pela multiplicao da Eq. (7.51) por f1 e f2 e buscando o auxlio das
relaes de ortogonalidade (neste caso, f1f2 = f3f1 = f3f2 = 0).
O processo poderia ser generalizado para n vetores originalmente linearmente
independentes, em um espao Euclidiano Rn, sendo que no final seria obtido um conjunto
ortogonal com n vetores. A lgica sempre a mesma: retirar do novo vetor fornecido os
componentes nas direes dos vetores ortogonais j determinados anteriormente. O processo
acima descrito conhecido como o processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt.
Para um conjunto (finito ou infinito) de vetores originalmente linearmente independentes
x1, x2, ... , a linearizao de Gram-Schmidt fornece um conjunto ortogonal de vetores f1, f2, ...
atravs das regras:
f1 = x1 ,
e

(7.52)

fn+1 = xn+1 - 1 f1 - ... - n fn ,

(7.53)

onde:
1 =

x n +1 f1
f1 f1

, 2 =

x n +1 f 2
f2 f2

...

, n =

x n +1 f n
fn fn

(7.54)

Se desejado, os vetores f1 a fn poderiam ser finalmente normalizados dividindo-os pelos

seus respectivos comprimentos, fornecendo os vetores e1 a en.
Exemplo:
a) Ortogonalizar os vetores 1, x e x2 no espao dos polinmios P, usando o produto interno:
pq =

1
1

p( x ) q ( x ) dx ,

(7.55)

Inicialmente adota-se:
f1 = 1 ,

(7.56)
84

e assim tem-se:
f1f1 =

12 dx = 2 .

(7.57)

Agora o segundo vetor obtido de f2 = x2 - f1 = x - 1, onde obtido de:

=

x 2 f1
1
=
f1 f1
2

1
1

x 1 dx = 0 ,

(7.58)

e portanto simplesmente:
f2 = x ,

(7.59)

e agora:
f2f2 =

1
1

x 2 dx =

2
.
3

(7.60)

O terceiro vetor obtido de f3 = x3 - 1 f1 - 2 f2, com 1 e 2 sendo dados por:

1 =

x 3 f1
1
=
f1 f1
2

2 =

x3 f2
3
=
f2 f2
2

1
,
3

(7.61)

x 2 x dx = 0 .

(7.62)

x 2 1 dx =

e
1

Finalmente tem-se:
f3 = x3 - 1 f1 - 2 f2 = x2 - (1/3) 1 - (0) x ,

(7.63)

ou simplesmente
f3 = x2 - 1/3 .

(7.64)

7.5 Projees perpendiculares e distncia a um subespao

Seja W um subespao de dimenso finita de um espao Euclidiano V , e seja x um vetor

arbitrrio de V . Atravs de um teorema, possvel provar que x pode ser decomposto de uma
nica maneira, precisa, da seguinte forma:
x = y +d ,

(7.65)

onde y um vetor em W e d perpendicular a W (ver figura 7.5 abaixo). Verifica-se assim que
y a projeo de x sobre W e que ||d|| a menor distncia de x a um vetor qualquer do subespao
W, ou seja, a distncia de x a W.
Supondo que exista uma base ortonormal e1, ... , en para W, o vetor y pode ser expresso
como uma combinao linear destes vetores:
y = 1 e1 + ... + n en .

(7.66)

85

Os valores de 1, ... , n so dados por:

1 = xe1

2 = xe2

... ,

n = xen .

(7.67)

Pode-se verificar a semelhana das Eqs. (7.67) com as Eqs. (7.54), lembrando apenas que
os vetores agora utilizados so ortonormais, ou seja, tem-se eiei = 1, para i = 1, ... , n.

Figura 7.5: Vetor x, com componentes y (projeo sobre W ) e d (ortogonal a W ).

Exemplo:
a) Determinar a distncia de um ponto a uma linha. Seja x um vetor qualquer, em um espao
Euclidiano, que localiza um ponto. Seja L a linha definida pelo vetor y (no nulo), ou seja, o
subespao unidimensional expandido pelo vetor y (ver figura 7.6). Deseja-se determinar a
distncia ||d|| do vetor x a L.

Figura 7.6: Vetor x e linha L.

Tem-se que o vetor y uma base para L. Deve-se calcular d = x - y de forma que este
vetor seja ortogonal a y. Portanto:
0 = dy = xy - (yy) ,

(7.68)

xy
yy

(7.69)

de onde vem:
=

86

Segue que
||d|| = (dd)1/2 = [(x - y ) (x - y )]1/2 ,

(7.70)

sendo que, substituindo o valor de e arranjando os termos, tem-se:

( x x ) ( y y) ( x y) 2
||d|| =

yy

1/ 2

(7.71)

87

CAPTULO 8: Srie de Fourier

Depois de estudar os espaos Euclidianos, no captulo anterior, agora possvel utilizar
uma base de funes de dimenso infinita para representar uma outra funo qualquer. No caso
em que esta base utiliza as funes trigonomtricas do tipo sen(nx) e cos(nx), tem-se a conhecida
srie de Fourier [3]. Este estudo foi consolidado em 1822 por Jean Baptiste Fourier, quando este
cientista conseguiu resolver o problema de fluxo de calor em slidos.
8.1 Funes contnuas por partes
As funes que sero, neste captulo, representadas por sries devem pertencer ao espao
das funes contnuas por partes no intervalo de valores [a,b] considerado, identificado como
PC[a,b]. Elas podem apresentar um nmero finito de descontinuidades, pontos nos quais devem
ser verificados limites finitos esquerda e direita. Isto garante, portanto, que elas sejam
integrveis em tal intervalo.
Prope-se assim como produto interno de duas funes f(x) e g(x) de PC[a,b] a operao a
seguir, j apresentada no captulo anterior:
f g =

b
a

f ( x ) g ( x ) dx .

(8.1)

Entretanto o produto interno definido pela Eq. (8.1) no apresenta todas as propriedades
requeridas no Captulo 7. Para demonstrar, seja a funo n(x) da figura 8.1.

Figura 8.1: Funo n(x).

A funo n(x) no a funo identicamente nula, pois apresenta valores distintos de zero
em alguns pontos de descontinuidade. Contudo, utilizando o produto interno definido acima,
tem-se n n = 0, o que no poderia ocorrer a menos que a funo n(x) fosse identicamente nula.
Isto inviabiliza, a princpio, o produto interno definido na Eq. (8.1). Para contornar este
problema, cria-se o conceito de funes idnticas. Quando duas funes diferem apenas por
valores assumidos em pontos de descontinuidade elas sero consideradas, daqui para a frente,
idnticas. Assim, a funo da figura 8.1 idntica funo identicamente nula, e o problema
com o produto interno desaparece. Ainda de acordo com esta flexibilizao no conceito de
igualdade, as funes f(x) e g(x) apresentadas na figura 8.2 so consideradas idnticas.

Figura 8.2: Funes f(x) e g(x).

88

8.2 Funes pares e mpares

As definies bsicas so (ver figura 8.3):

funo par: f(x) = f(-x) ,

funo mpar: f(x) = - f(-x) ,

lembrando que a funo pode ter um terceiro comportamento, qual seja, no ser par nem mpar.

Figura 8.3: Funes par e mpar.

Com relao integral, fcil verificar as propriedades:
a

para f(x) par e integrvel:

para f(x) mpar e integrvel:

f ( x ) dx = 2

a
0

f ( x ) dx ,

f ( x ) dx = 0 .

(8.2)

(8.3)

No produto de funes pares e mpares tm-se os seguintes resultados:

(par)(par) = (mpar)(mpar) = (par)

(par)(mpar) = (mpar)(par) = (mpar)

,
.

Em decorrncia das propriedades acima, tem-se:

a
a

f ( x ) g ( x ) dx = 0 ,

(8.4)

sempre que as funes f(x) e g(x) possuem paridade oposta.

Exemplo:
a) As funes 1, cos(x), cos(2x), cos(3x), ... so pares e as funes sen(x), sen(2x), sen(3x), ...
so mpares. Portanto tem-se:

se f(x) mpar:

se f(x) par:

a
a
a
a

f ( x ) cos(kx ) dx = 0 ,

(8.5)

f ( x ) sen(kx ) dx = 0 .

(8.6)

89

As Eqs. (8.5) e (8.6) so importantes porque permitem evitar o clculo de vrias integrais,
como ver-se- adiante.
Um resultado interessante que toda funo f(x) pode ser decomposta, de forma nica, em
uma funo par fp(x) e uma funo mpar fi(x), ou seja, f(x) = fp(x) + fi(x). Estas parcelas so
calculadas atravs de:
f ( x ) + f ( x )
(8.7)
f p (x) =
2
e
f ( x ) f ( x )
.
(8.8)
fi (x ) =
2
Exemplo:
a) Seja f(x) = ex. As partes par e mpar desta funo so portanto:
f p (x) =

e x + e x
= cos h ( x )
2

fi ( x ) =

e x e x
= sen h ( x ) .
2

(8.9)

8.3 Srie de Fourier

Inicia-se agora o estudo de sries ortogonais atravs do estudo da expanso em srie com
relao s funes: 1, cos(x), sen(x), cos(2x), sen(2x), ...
Estas funes so mutuamente ortogonais em PC[-,] e, como ser visto posteriormente,
formam uma base para este espao. Assim sendo, pode-se escrever, para uma funo contnua
por partes no intervalo [-,]:
f (x) =

f 1
+
|| 1 || 2

f cos(kx )

|| cos(kx ) ||
k =1

cos(kx ) +

f sen(kx )

sen(kx )
2
|| sen(kx ) ||

(em mdia) . (8.10)

A expresso em mdia na Eq. (8.10) reflete o fato de que os coeficientes que

multiplicam as funes da base so obtidos por processo de integrao (ou seja, atravs do
produto interno de funes). Assim, a convergncia se d na mdia, no se garantindo uma
convergncia ponto a ponto, para cada valor de x.
Lembrando que:

||1||2 =

||cos(kx)||2 =

||sen(kx)||2 =

dx = 2 ,
cos2(kx) dx = ,

(8.11)

sen2(kx) dx = ,

tem-se que:
f(x) =

a0
2

[ ak cos(kx) + bk sen(kx) ]

(em mdia) ,

(8.12)

k =1

onde:
ak =

f ( x ) cos(kx) dx ,

(8.13)
bk =

f ( x ) sen(kx) dx .
90

A representao indicada na Eq. (8.12) a expanso em srie de Fourier da funo f em

[-,]. Os valores de ak e bk so chamados de coeficientes de Fourier de f.
Exemplo:
a) Determinar a expanso em srie de Fourier da funo abaixo (ver figura 8.4):

1,
f(x) =
1,

x 0,
0 x .

(8.14)

Figura 8.4: Funo f(x) definida na Eq. (8.14).

A funo f(x) definida acima mpar. O produto f(x) cos(kx) portanto mpar e, de
acordo com a Eq. (8.3), tem-se ak = 0 para todo k. J o produto f(x) sen(kx) resulta uma funo
par e, com a ajuda da Eq. (8.2), a Eq. (8.13) fornece:
2
sen(kx) dx ,
0
2
[ 1 - cos(k) ]
=
k

bk =

ou

bk

4 ,
k

0,

k = 1, 3, 5, ...
.

(8.15)

k = 2, 4, 6, ...

Como conseqncia do clculo de ak e bk a srie de Fourier da funo :

4

4
=

f(x) =

sen( x ) + sen(3x ) + sen(5x ) + ...

3
5

sen[(2 k 1) x ]
(em mdia)

2 k 1
k =1

(8.16)

importante verificar que, quando x adota os valores -, 0 e , todas as funes seno da

Eq. (8.16) se anulam. Como conseqncia a srie de Fourier da funo f(x) se anula para estes
valores de x, embora a funo f(x), apresentada na Eq. (8.14), nem esteja definida nestes pontos.
91

Aps este exemplo fica mais fcil apresentar o enunciado do teorema que estabelece a
forma de convergncia da srie de Fourier:
Seja f uma funo contnua por partes em PC[-,], com derivada contnua por partes em
[-,]. Ento a sua expanso em srie de Fourier converge pontualmente em todo intervalo
[-,], e apresenta o valor (ver figura 8.5)
f ( x 0+ ) + f ( x 0 )
2

(8.17)

em qualquer ponto x0 no interior do intervalo e o valor

f ( + ) + f ( )
2

em .

(8.18)

Figura 8.5: Convergncia num ponto interior com descontinuidade.

A partir do enunciado do teorema, que no ser aqui demonstrado, fica estabelecida a
convergncia pontual da srie de Fourier, desde que a funo a ser expandida obedea a certas
condies. Conseqentemente, daqui para a frente, no se faz mais necessrio indicar que a srie
converge em mdia.
Traduzindo em outras palavras, o teorema acima indica que a srie apresenta em um ponto
de descontinuidade x0 o valor mdio entre os limites da funo f esquerda e direita deste
ponto. Alm disso, tal srie apresenta em o valor mdio entre os limites da funo f que se
observam no comeo e no final do intervalo [-,]. Para um ponto no interior do intervalo em
que a funo no apresente descontinuidade, a convergncia simples, ou seja, a srie converge
para o valor da funo f naquele ponto (vale igualmente a Eq. (8.17)).
Todas as situaes descritas no pargrafo anterior, previstas pelo teorema enunciado
acima, podem ser confirmadas para a srie de Fourier da funo definida na Eq. (8.14).
Verifica-se assim que a srie:
4

sen( x ) + sen(3x ) + sen(5x ) + ...

3
5

(8.19)

assume os valores:
-1
0
1

se
se
se

- < x < 0 ,
x = -, 0, ,
0 < x < .

(8.20)
92

 interessante verificar que para x = /2 o valor da srie 1, o que fornece:

1 =

1 1 + 1 1 + ...

3 5 7

(8.21)

1 1 1
4 1 + + ...
3 5 7

(8.22)

ou, isolando :
=

De forma semelhante, para x = /4 o valor da srie tambm 1, o que fornece:

1 =

4 2
2
2
2
+

+ ...

2
23 25 27

(8.23)

ou, novamente isolando :

=

1 1 1
2 2 1 + + ...
3 5 7

(8.24)

importante notar que as Eqs. (8.22) e (8.24) fornecem duas maneiras alternativas de se
calcular o valor de como sries de valores reais.
A srie de Fourier, definida na Eq. (8.12), uma expanso usando como base as funes
cos(kx) e sen(kx), que so peridicas, com perodo igual a 2. Portanto a srie tambm possui
perodo 2, cobrindo de forma peridica todo o eixo x. A funo assim obtida, identificada
como F (ver figura 8.6), a chamada extenso peridica de f.

Figura 8.6: Extenso peridica F da funo f.

A funo F pode ser uma funo contnua para todo x, desde que a funo original f no
apresente descontinuidade em um ponto no interior do intervalo [-,] e se, adicionalmente, os
valores de incio e fim desta funo forem iguais, ou seja, f (-+) = f (-). Na funo F tem-se
que em todas as descontinuidades, mesmo aquelas que ocorrem em (2 k + 1) , com k inteiro
positivo ou negativo, o valor de convergncia o valor mdio entre os limites esquerda e
direita no ponto considerado, da mesma forma como se pode ver na figura 8.5.
Exemplo:
a) Determinar a expanso em srie de Fourier em [-,] da funo |x|, que est mostrada na
figura 8.7.
93

Figura 8.7: Extenso peridica da funo |x|.

Neste caso f uma funo par em [-,]. Logo bk = 0 para todo k. Para k = 0, tem-se:
a0 =

x dx = .

(8.25)

Ao montar a srie, o primeiro termo apresenta o valor a0/2. interessante verificar que este
o valor mdio da funo em [-,], o que pode ser facilmente visualizado, no presente
exemplo, atravs da anlise da figura 8.7.
Para k 0, tem-se:
2
ak =
x cos(kx ) dx
0
=

2 x sen(kx )

1
k

sen(kx ) dx
0

2
cos(kx )
k 2
0
2
=
[ cos(k) 1]
k 2
4 , k = 1, 3, 5, ... ,
k 2

=
0,
k = 2, 4, 6, ...

(8.26)

Como conseqncia tem-se:

|x| =

4
cos(3x )
cos(5x )

+
+ L .
cos( x ) +
2
2

2
3
5

(8.27)

s vezes possvel explorar resultados conhecidos para gerar novas sries de Fourier sem
a necessidade de resolver integrais, como no exemplo a seguir.
Exemplo:
a) Seja a funo g em PC[-,] definida por (ver figura 8.8):

0,
g(x) =
1,

x 0,
0 x .

(8.28)
94

Figura 8.8: Funo g do exemplo.

Lembrando de um exemplo anterior, que apresenta a funo f definida na Eq. (8.14) e
mostrada na figura 8.4, tem-se que:
1
1
1
+ f ,
(8.29)
g = [1 + f ] =
2
2
2
e portanto a srie de Fourier da funo g dada por:
1
2
+
2

sen( x ) + sen(3x ) + sen(5x ) + ... .

3
5

(8.30)

A funo f, cuja srie foi recuperada neste exemplo, uma funo mpar, portanto com
todos os ak = 0; inclusive a constante a0 nula. Esta ltima observao implica em que o valor
mdio da funo f em [-,] zero. Observando a Eq. (8.29), verifica-se que g o resultado da
soma da parcela f/2 (que continua sendo uma funo mpar, com mdia nula em [-,]) mais um
termo constante (que uma funo par). Ou seja, a funo mpar f/2 foi deslocada para cima
em um valor a0/2 = , que passa a ser agora o valor mdio da funo g em [-,]. Como a
funo g resultado da soma de uma funo par e de uma funo mpar, ela acaba sendo uma
funo nem par, nem mpar.
8.4 Sries em senos e cosenos

Se fornecido o comportamento de uma funo f apenas no intervalo [0, ], podem-se

admitir duas expanses da mesma para o intervalo [-,]: como uma funo par ou como uma
funo mpar (ver figura 8.9).

Figura 8.9: Funo original f e expanses par (fep) e mpar (fei)

Na expanso par (fep) existem apenas as constantes ak, ou seja, uma srie apenas de
cosenos. J a expanso mpar (fei) apresenta apenas os bk no nulos e tem-se uma srie de senos.
95

8.5 Mudana de intervalo

A primeira mudana de intervalo a ser apresentada aquela em que o intervalo continua

centrado na origem, ou seja, ao invs de [-,] passa-se a ter [-p,p].
Neste caso o produto interno promove a integrao sobre o novo perodo [-p,p], sendo que
nestas condies pode-se verificar que so ortogonais as funes:
x
x
2x
2x
1, cos , sen , cos
, sen
, ... .
p
p
p
p

(8.31)

Estas novas funes so verses alongadas ou comprimidas das funes utilizadas at

agora, apresentando formas semelhante s daquelas. Assim, por exemplo, a funo sen(x/p)
apresenta um ciclo completo (um comprimento de onda) no intervalo [-p,p], exatamente da
mesma maneira como a funo sen(x) se comporta em [-,].
A srie de Fourier da funo f resulta portanto:
f 1
+
|| 1 || 2
a0
=
+
2
Tem-se que:
f (x) =

f cos(kx / p)

|| cos(kx / p) ||
k =1

cos(kx / p) +

f sen(kx / p)

sen(kx / p)
2
|| sen(kx / p) ||

[ ak cos(kx/p) + bk sen(kx/p) ]

(8.32)

k =1

||1||2 =

dx = 2 p ,

||cos(kx/p) ||2 =

||sen(kx/p)||2 =

p
p
p

cos2(kx/p) dx = p ,

(8.33)

sen2(kx/p) dx = p ,

e portanto os coeficientes de Fourier so dados por:

ak =

1
p

f ( x ) cos(kx/p) dx ,

(8.34)
bk

1
=
p

f ( x ) sen(kx/p) dx .

A discusso acima pode ser adaptada para permitir a expanso em srie de Fourier de
funes um intervalo [a,b] qualquer, ou seja, trabalhar-se- com as funes de PC[a,b]. Neste
caso adota-se 2p = b a. possvel verificar que as funes dadas em (8.31) tambm compem
uma base para PC[a,a + 2p], obtendo-se assim a srie de Fourier na forma:
f(x) =

a0
2

k =1

a cos 2kx + b sen 2kx ,

k
k
b a
ba

onde:
ak =

2
ba

b
a

e
bk

2
=
ba

b
a

(8.35)

2kx
f ( x ) cos
dx ,
ba
2kx
f ( x ) sen
dx .
ba

(8.36)

96

Exemplo:
a) Determinar a expanso em srie de Fourier da funo f(x) = x no intervalo [0,1].
Neste caso tem-se b a = 1, e as Eqs. (8.36) fornecem:
ak =

2
1

1
0

e
bk

2
=
1

1
0

2kx
x cos
dx ,
1
2kx
x sen
dx ,
1

(8.37)

sendo que a integrao por partes fornece:

ak = 0, k 0,

a0 = 1,

bk = - 1 / (k) .

(8.38)

Portanto a srie resulta (ver figura 8.10):

f(x) =

1
1

sen(2x ) + sen(4x ) + sen(6x ) + L .

2
3

(8.39)

Figura 8.10: Expanso de f(x) = x em [0,1].

b) Determinar a expanso em srie de Fourier da funo f(x) indicada na figura 8.11.

Figura 8.11: Funo f(x) do exemplo b.

A funo obedece s equaes:

x 2 , 2 x 3 ,

f(x) =
4 x , 3 x 4 .

(8.40)

97

Verificando que 2p = b a = 4 2 = 2, as frmulas (8.36) fornecem:

ak =

2
2

3
2

e
2
bk =
2

3
2

2kx
2
( x 2) cos
dx +
2
2

2
2kx
( x 2) sen
dx +
2
2

2kx
3 (4 x) sen 2 dx .

2kx
(4 x ) cos
dx
3
2
4

(8.41)

As integrais acima poderiam ser resolvidas diretamente, porm pode-se usar um caminho
alternativo. Para isto, deve-se imaginar a extenso peridica F(x) da funo f(x), mostrada na
figura 8.12.

Figura 8.12: Extenso peridica F(x) da funo f(x) do exemplo b.

Tem-se que F(x) cos(kx) e F(x) sen(kx) so funes peridicas com perodo 2p = 2, logo
tem-se:

a +2
a

F( x ) cos(kx ) dx =

4
2

f ( x ) cos(kx ) dx

(8.42)

a +2
a

F( x ) sen(kx ) dx =

4
2

f ( x ) sen(kx ) dx .

Fazendo a = -1 nas Eqs. (8.42), obtm-se:

ak =

bk =

F( x ) cos(kx ) dx

e
1

F( x ) sen(kx ) dx .

Mas a funo F(x), no intervalo [-1,1], coincide com a funo |x|. Logo bk = 0 para todo k
1

e ak = 2 x cos(kx ) dx . Logo:
0

a0 = 1,

ak

4 , k mpar,
k 22

=
0, k par, k 0 .

(8.43)

Conseqentemente, a expanso de Fourier de f :

f(x) =

1
4
2
2

cos(x ) + cos(3x ) + cos(5x ) + L .

32
52

(8.44)

98

CAPTULO 9: Problemas de valores no contorno

So aqui apresentados os problemas de valores no contorno em dois pontos. Definem-se
os autovalores e autovetores. Os autovetores so utilizados na construo de bases de espaos
vetoriais [3].
9.1 Definio e exemplos
A aplicao mais importante dos itens j estudados anteriormente acontece no estudo de
problemas de valores no contorno para equaes diferenciais de segunda ordem. Problemas
deste tipo aparecem naturalmente no estudo de fenmenos fsicos como a transmisso de calor,
as vibraes, a acstica, etc ... Um problema deste tipo composto de:
(i) uma equao do tipo
Ly = h ,

(9.1)

em que L um operador diferencial de segunda ordem, definido em um intervalo finito [a,b], e h

uma funo contnua neste mesmo intervalo (ou seja, pertencente a C[a,b]); e
(ii) um par de condies de contorno na forma
1 y(a) + 2 y(b) + 3 y(a) + 4 y(b) = 1 ,

(9.2)

1 y(a) + 2 y(b) + 3 y(a) + 4 y(b) = 2 ,

onde os i, i e i so constantes. O problema, portanto, encontrar todas as funes y em
C2[a,b] que satisfaam simultaneamente as Eqs. (9.1) e (9.2).
Por exemplo, a equao
y + y = 0

(9.3)

com as condies de contorno

y(0) = 0

y() = 0

(9.4)

um problema deste tipo no intervalo [0,]. Para resolv-lo simplesmente se aplicam as

condies de contorno soluo geral de (9.3), que c1 sen(x) + c2 cos(x), para deduzir que
c2 = 0 e que c1 arbitrria. Logo
y = c sen(x) ,
(9.5)
com c sendo uma constante arbitrria, a soluo deste problema particular.
Para evitar condies de contorno triviais, exige-se que pelo menos um i e um i sejam
diferentes de zero e que as partes esquerda das Eqs. (9.2) sejam linearmente independentes, ou
seja, que no sejam mltiplas por uma constante uma da outra. Alm disso, as condies de
contorno dadas por (9.2) so ditas homogneas sempre que 1 = 2 = 0. Neste caso em que
as condies de contorno so homogneas, o conjunto de funes com derivadas segundas
contnuas que obedecem s Eqs. (9.2) um subespao vetorial S de C2[a,b]. Portanto o
problema se restringiria a resolver a equao L y = h, sendo que agora seria necessrio redefinir
o operador, identificando-o como L: S C[a,b]. Em outras palavras, a funo das condies de
contorno homogneas seria apenas a de restringir o domnio do operador L.
Um problema de valores no contorno com condies de contorno no homogneas, que
pode ser escrito resumidamente da seguinte forma:
99

L y = h ,
(9.6)
B1 = 1

B2 = 2 ,

pode ser desmembrado em dois sub-problemas. O primeiro, cuja soluo yh, dado por:
L y = 0 ,
(9.7)
B1 = 1

B2 = 2 ,

e o segundo, cuja soluo yp, dado por:

L y = h ,
(9.8)
B1 = 0

B2 = 0 ,

sendo que a soluo do problema original definido em (9.6) portanto y = yh + yp. Atravs desta
argumentao percebe-se que as condies de contorno no homogneas podem ser resolvidas
atravs de uma soluo homognea yh, que mais fcil de ser obtida. Portanto os problemas de
valores no contorno que sero aqui resolvidos admitiro sempre condies de contorno
homogneas, e seguiro o modelo indicado pelas Eqs. (9.8).
As solues de problemas de valores no contorno envolvendo um operador diferencial
L: S C[a,b] esto intimamente ligadas s solues da equao
Ly = y ,

(9.9)

onde um parmetro desconhecido. Inicialmente devem ser ento determinados todos os

valores de para os quais h solues no triviais em S e, posteriormente, atravs da soluo da
Eq. (9.9), encontradas as solues y correspondentes a tais valores de que se mostraram
viveis. O problema definido em (9.9) pode ser rescrito da seguinte forma:
(L- I)y = 0 ,

(9.10)

onde I o operador identidade. Se L um operador diferencial de segunda ordem, pode-se ainda

escrever (9.10) na forma:
a2(x) y + a1(x) y + [a0(x) - ] y = 0 .

(9.11)

Portanto, para cada valor de , a Eq. (9.9) uma equao diferencial homognea de
segunda ordem, e o conjunto de solues de qualquer problema de valores no contorno
homogneo envolvendo esta equao o espao nulo, em S, do operador L - I.
Exemplo:
a) Resolva o problema de valores no contorno:
y + y = 0 ,
(9.12)
y(0) = 0, y() = 0.

100

Neste caso S o espao de todas as funes com derivadas contnuas at segunda ordem em
[0,] e que se anulam nos extremos do intervalo. O operador diferencial L = - D2. A
busca por solues se divide em trs situaes: = 0, < 0 e > 0.
Caso 1: = 0. A equao diferencial neste caso y = 0, que tem como soluo geral c1 +
c2 x. As condies de contorno implicam em que c1 = c2 = 0. Portanto no h solues y
no triviais para (9.12) se = 0.
Caso 2: < 0. A soluo geral agora y = c1 e x + c1 e x . Novamente as
condies de contorno fornecem a soluo trivial c1 = c2 = 0, ou seja, y 0.
Caso 3: > 0. Aqui a soluo geral de y + y = 0
y = c1 sen( x) + c2 cos( x) ,

(9.13)

e as condies de contorno fornecem o par de equaes:

c2 = 0 ,

c1 sen( ) = 0

(9.14)

Portanto s h solues no triviais se, e somente se, assumir um dos valores n = n2,
n = 1, 2, ... . Alm disso, para cada um dos valores de a constante c1 de (9.13) permanece
arbitrria, o que significa que o espao soluo correspondente a cada n o subespao
unidimensional de C[0, ] gerado pela funo sen(nx).
Aos nmeros n = n2 que determinam solues no triviais para (9.12) so chamados de
autovalores para este problema. Cada soluo no trivial correspondente ao autovalor n
chamada de autovetor ou autofuno pertencente a n. Esta terminologia ser generalizada na
prxima seo. J adiantando um resultado que ser confirmado posteriormente, pode-se
verificar que o conjunto de autofunes sen(x), sen(2x), sen(3x), ... ortogonal em C[0, ].

9.2 Autovalores e autovetores

Considera-se agora o problema geral de resolver a equao na forma:
Lx =x ,

(9.15)

onde L:SV um operador linear, sendo S um subespao de V e um parmetro desconhecido,

real ou complexo. Este problema conhecido como problema de autovalores, e exige que
sejam determinados inicialmente os valores de para os quais (9.15) admite solues no
triviais, e posteriormente todas as solues para estes . O interesse maior deste texto estudar
os casos em que S e V so espaos Euclidianos e L um operador diferencial de segunda ordem.
Contudo estas restries s sero colocadas posteriormente, sendo que o tratamento agora
dispensado ser de ordem geral.
Reafirmando a terminologia de maneira mais formal:
Os valores de para os quais a Eq. (9.15) possui solues no nulas so chamados
autovalores (ou valores caractersticos) de L, e para cada autovalor 0 os vetores no nulos que
satisfazem a equao L x = 0 x so chamados autovetores (ou vetores caractersticos) de L
pertencentes a 0.

101

Percebe-se assim que o vetor zero nunca um autovetor. Alm disso, = 0 um autovalor
se e somente se a equao L x = 0 possuir uma soluo no nula, ou seja, se e somente se L no
for um operador biunvoco.
Se 0 um autovalor para L, e x0 um autovetor pertencente a 0, ento:
L( x0) = L(x0) = (0 x0) = 0 ( x0)

(9.16)

para todos os nmeros reais . Ento x0 tambm um autovetor pertencente a 0 sempre que
for diferente de zero. Este resultado, combinado com o fato bvio de que a soma de dois
autovetores pertencentes a 0 , de novo, um autovetor pertencente a 0, fornece a seguinte
concluso: o conjunto de solues da equao L x = 0 x um subespao no trivial de S
para cada autovalor 0 de L.
Em outras palavras, o vetor zero mais os autovetores de L pertencentes a 0 constituem um
subespao de S, denominado S 0, sendo que dim(S 0) 1 para todo 0. Geometricamente, L
atua em S 0 alterando o comprimento dos seus vetores pelo fator de escala 0 (ver figura 9.1).

Figura 9.1: Atuao de L em S 0.

Pode-se, neste momento, definir um novo conceito. Seja L: SV uma transformao
linear, sendo S um subespao de V. Ento um subespao W de S dito ser invariante sob L se, e
somente se, Lw pertence a W para todo w em W.
Desta forma pode-se redefinir autovetor: um vetor no zero x um autovetor da
transformao linear L: SV se e somente se o subespao unidimensional de S gerado por x
invariante sob L.
Exemplos:
a) Sejam e1 e e2 os vetores de base padro (base cannica) em R2, e seja L: R2 R2 a reflexo
em torno do eixo e1, ou seja:
L e1 = e1 ,
L e2 = - e2 .
(9.17)
Ento, apenas por anlise geomtrica, os nicos subespaos que so invariantes sob L so: (i)
o subespao trivial, que s contm o vetor zero; (ii) o prprio R2; (iii) os dois espaos
unidimensionais gerados por e1 e e2. Pelas consideraes feitas recentemente, os ltimos dois
devem ser autoespaos de L, e so os nicos. fcil perceber que os autovalores
correspondentes a estes subespaos apresentam, respectivamente, os valores 1 e 1.
b) Se L: R2 R2 a reflexo em torno da origem, ento todo subespao de R2 invariante sob
L. Neste caso tem-se L x = -x para todo x, e segue que 1 o nico autovalor para L, e que
portanto S-1 = R2. Deve-se verificar que o subespao invariante relacionado ao autovalor
bidimensional.
102

c) Seja L a rotao em R2 de um ngulo em torno da origem. Ento, se no for um mltiplo

inteiro de no h espao invariante unidimensional, e L no possui qualquer autovalor.
d) Seja S o subespao de C[0,] que consiste de todas as funes y que possuem derivadas de
at segunda ordem contnuas, com a restrio de que y(0) = y() = 0. Seja ainda o operador
diferencial L = -D2. Ento, como se viu em um exemplo anterior, L possui uma seqncia
infinita de autovalores 1, 4, 9, ... , n2, ... com os autovetores associados cn sen(nx), cn 0.
interessante, neste momento, analisar se h alguma relao especial entre os autovetores.
De fato h, e ela estabelecida por um teorema que estabelece que:
Qualquer conjunto de autovetores pertencentes a autovalores distintos de uma
transformao linear L: SV linearmente independente em S .
No exemplo a) acima os autovetores e1 e e2 correspondem a autovalores distintos (1 e 1)
de uma mesma transformao L. Percebe-se que eles so ortogonais, portanto formam um
conjunto linearmente independente. Uma situao semelhante observada no exemplo d), s que
neste caso o nmero de autovalores (sendo que a cada um deles corresponde um autovetor)
infinito. Os autovalores so sempre distintos (iguais a n2) e as autofunes correspondentes,
dadas por cn sen(nx), so ortogonais em [0,], portanto compem um conjunto linearmente
independente.

9.3 Autovetores em espaos de dimenso finita

Na seo anterior verificou-se que autovetores pertencentes a autovalores distintos, de uma
dada transformao linear L, so linearmente independentes. Esta concluso agora analisada,
para espaos de dimenso finita, atravs do teorema:
Uma transformao linear L que mapeia um espao vetorial n-dimensional V sobre si
mesmo possui no mximo n autovetores distintos. Alm disso, quando o nmero de autovalores
distintos for igual a n, qualquer conjunto completo de autovetores, um para cada autovalor,
uma base para V, e a matriz de L com respeito a tal base

0
,
O

(9.18)

com os autovalores na diagonal principal e zeros nas outras posies.

O conjunto de n autovetores, um para cada autovalor distinto, linearmente independente
(como j se observou na seo anterior) e portanto pode ser usado como uma base, pois o espao
vetorial V de dimenso n. A matriz da expresso (9.18) indica que os componentes de um
vetor qualquer, definidos com relao base composta pelos autovetores, devem ser
multiplicados pelos respectivos autovetores quando da aplicao da transformao L. Ou seja, o
i-simo componente do vetor multiplicado pelo autovetor i da mesma forma como o
correspondente autovetor ei se modifica quando sobre ele aplicada a transformao linear L, ou
seja, L ei = i ei .
103

Exemplo:
a) Seja a transformao linear L: R3 R3 cuja correspondente matriz, com relao base
cannica, dada por:

1 1 1
L = 0 1 0 .

6 0 2

(9.19)

Assim, se for tomado por exemplo o vetor x = (1,1,1), a multiplicao da matriz L pelo vetor
coluna x fornece o resultado da aplicao da transformao L sobre x, ou seja,
L x = (3,1,8). O problema de autovalores neste caso fica escrito na seguinte forma:
Lx = x

(L-I)x = 0 ,

ou

(9.20)

onde I a matriz identidade. As Eqs. (9.20) s permitem uma soluo x no nula se a matriz
( L - I ) for singular ou, em outras palavras, se o seu determinante for igual a zero;
condio que fornece:
1
1
1
0 1
0 = (1 ) 2 (2 ) (1 ) 6 = (1 )[ (1 ) (2 ) 6] = 0 .
6
0
2

(9.21)

A Eq. (9.21) apresenta como razes (em ) os valores 1, 4 e 1, que so portanto trs
autovalores distintos neste caso. Para poder determinar os correspondentes autovetores,
estes valores de so levados Eq. (9.20) e a equao resolvida. Inicialmente para 1 =
1 tem-se:

0
0 1 1 x 1
0 0 0 x = 0 ,

2

0
6 0 1 x 3

(9.22)

que fornece as equaes:

x2 + x3 = 0

6 x1 + x3 = 0 .

(9.23)

Como o autovetor pode ser multiplicado por uma constante sem deixar de ser um autovetor,
pode-se arbitrar x1 = 1 e obter x2 e x3 a partir deste valor, o que fornece x3 = - 6 e x2 = 6.
Assim, o primeiro autovetor, correspondente a 1 = 1, dado atravs das coordenadas como
e1 = (1,6,-6). Tomando e1 como um vetor coluna, fcil verificar que o produto da matriz L
por e1 fornece o mesmo vetor, ou seja, L e1 = 1 e1 = e1.
Para 2 = 4 tem-se:
1 x1
0
3 1

0 3 0 x
= 0 ,
2

0
0 2 x 3

6

(9.24)

104

que fornece as equaes:

-3 x1 + x2 + x3 = 0 ,

-3 x2 = 0

6 x1 - 2 x3 = 0 .

(9.25)

Neste caso tem-se diretamente x2 = 0 e duas equaes redundantes envolvendo x1 e x3.

Admitindo arbitrariamente novamente x1 = 1, chega-se a x3 = 3, e o segundo autovetor se
apresenta atravs das coordenadas: e2 = (1,0,3). Multiplicando a matriz L pelo vetor coluna
e2, obtm-se: L e2 = 2 e2 = 4 e2.
Para 3 = -1 repete-se todo o processo e obtm-se:
0
2 1 1 x 1
0 2 0 x = 0 ,

2

0

6 0 3 x 3

(9.26)

que fornece as equaes:

2 x1 + x2 + x3 = 0 ,

2 x2 = 0

6 x1 + 3 x3 = 0 .

(9.27)

Agora tem-se, repetindo o caso anterior, x2 = 0 e duas equaes redundantes envolvendo x1 e

x3. Admitindo arbitrariamente novamente x1 = 1, chega-se a x3 = -2, e o segundo autovetor
se apresenta atravs das coordenadas: e3 = (1,0,-2). Multiplicando a matriz L pelo vetor
coluna e3, obtm-se: L e3 = 3 e3 = -1 e3.
Como estabelecido anteriormente, os autovetores pertencentes a autovalores distintos devem
ser linearmente independentes. De fato, a equao para testar a independncia linear, neste
exemplo, resultaria (definindo os autovetores atravs de suas coordenadas):
c1 e1 + c2 e2 + c3 e3 = c1 (1,6,-6) + c2 (1,0,3) + c3 (1,0,-2) = 0 ,

(9.28)

o que fornece c1 = c2 = c3 = 0, provando que e1, e2 e e3 so linearmente independentes.

9.4 Transformaes lineares simtricas

O estudo a seguir se preocupa com a seguinte questo: possvel, atravs da imposio de

condies sobre o operador linear, garantir que os autovetores correspondentes a autovalores
distintos sejam no s linearmente independentes, mas tambm ortogonais?
Para responder a esta questo, inicialmente apresentada a seguinte definio:
Seja L uma transformao linear de S para V, onde S e V so espaos Euclidianos, sendo S
um subespao de V . Ento L considerada uma transformao simtrica com respeito ao
produto interno em V se e somente se:
(L x) y = x (L y)

(9.29)

para todo x e y em S .
Uma vez que dispomos da definio acima, surge um teorema bastante simples de provar,
que estabelece que:
Todos os pares de autovetores pertencentes a distintos autovalores de uma transformao
linear simtrica L: SV so ortogonais em V .
105

Portanto, uma vez que a transformao linear seja constatada simtrica, obtm-se
autovetores que eventualmente podem vir a compor uma base ortogonal, que o tipo de base que
permite a decomposio mais simples de um vetor qualquer do espao vetorial em uso.
Exemplo:
a) Seja L uma transformao linear simtrica mapeando um espao Euclidiano de dimenso
finita V sobre ele mesmo. Seja e1, e2, .... , en uma base ortonormal em V. Ento se:
L ej = 1j e1 + ... + nj en ,

j = 1, ... , n ,

(9.30)

tem-se:
ei (L ej) = ei (1j e1 + ... + nj en)
= 1j (ei e1) + ... + ij (ei ei) + ... + nj (ei en)
= ij ,

(9.31)

lembrando que, se a base ortonormal, tem-se ei ej = ij (delta de Kronecker). Por outro

lado, tem-se que:
(L ei) ej = (1i e1 + ... + ni en) ej
= 1i (e1 ej) + ... + ji (ej ej) + ... + ni (en ej)
= ji .

(9.32)

Como o operador simtrico, tem-se que:

ei (L ej) = ij = (L ei) ej = ji ,

(9.33)

e a igualdade ij = ji implica em que a matriz que define a transformao linear L seja

simtrica com relao diagonal principal.
O exemplo anterior serviu como introduo e prova parcial do teorema transcrito abaixo:
Uma transformao linear em um espao Euclidiano de dimenso finita V simtrica se e
somente se a matriz da transformao com respeito a qualquer base ortonormal de V uma
matriz simtrica.
Exemplo:
a) Seja S o subespao de C[0,] que consiste de todas as funes com derivadas contnuas at
segunda ordem y tais que y(0) = y() = 0. Seja ainda L:S C[0,] o operador D2. Ento,
se y1 e y2 pertencem a S, tem-se atravs da integrao por partes:

(L y1) y2 = y1 " ( x ) y 2 ( x ) dx
0

= y1 ' ( x ) y 2 ( x )

y1 ' ( x ) y 2 ' ( x ) dx

(9.34)

y1 ' ( x ) y 2 ' ( x ) dx .

(9.35)

y1 (L y2) = y1 ( x ) y 2 " ( x ) dx
0

= y1 ( x ) y 2 ' ( x )

106

Mas, por definio, y1(0) = y1() = y2(0) = y2() = 0, logo:

(L y1) y2 =

y1 ' ( x ) y 2 ' ( x ) dx = y1 (L y2) .

(9.36)

Assim, o operador simtrico. De fato, para este caso, em exemplo anterior, foi visto que
os seus autovalores so distintos (iguais a n2) e que os correspondentes autovetores so
funes na forma cn sen(nx), as quais pode-se provar facilmente que so ortogonais de
acordo com o produto interno admitido.
Ainda com relao a transformaes simtricas, pode-se enunciar outro teorema:
Todos os autovalores de uma transformao linear simtrica so reais.
Este resultado foi verificado no ltimo exemplo acima, em que a transformao simtrica
definida pelo operador diferencial L = -D2 , com condies y(0) = y() = 0, forneceu os
autovalores n2, n = 1, 2, ... .

9.5 Operadores diferenciais auto-adjuntos; os problemas de Sturm-Liouville

Inicialmente torna-se necessria uma definio:
Um operador diferencial linear de segunda ordem L, definido no intervalo [a,b], dito
estar na forma auto-adjunta se:
L = D( p(x) D) + q(x) ,
(9.37)
onde p qualquer funo em C1[a,b] tal que p(x) > 0, ou p(x) < 0, para todo x pertencente ao
intervalo aberto (a,b), e q uma funo arbitrria em C[a,b].
Como se pode perceber no enunciado acima, a funo p(x) pode se anular somente nos
extremos do intervalo, ou seja, em x = a ou x = b.
A definio acima permite atingir todos os operadores diferenciais de segunda ordem
normais pois, se o operador dado por L = a2(x) D2 + a1(x) D + a0(x) , ele pode ser
convertido forma (9.37) adotando-se:
[ a 1 ( x ) / a 2 ( x )] dx
(9.38)
p(x) = e
e
q(x) =

a 0 ( x ) [ a 1 ( x ) / a 2 ( x )] dx
e
.
a 2 (x)

(9.39)

Daqui para a frente, portanto, sem uma perda real de generalidade, o estudo ser restrito a
operadores auto-adjuntos, e conseqentemente a equaes diferenciais na forma:
d
dy
p( x )
+ q(x) y = h(x) .
dx
dx

(9.40)

O objetivo imediato determinar as condies sob as quais um operador auto-adjunto se

torna um operador simtrico, quando acompanhado de um par de condies de contorno
homogneas:
1 y(a) + 2 y(b) + 3 y(a) + 4 y(b) = 0 ,
(9.41)
1 y(a) + 2 y(b) + 3 y(a) + 4 y(b) = 0 .
107

Na seqncia ser enunciado um resultado que ter importncia no desenvolvimento

posterior:
Se o operador
L = D( p(x) D) + q(x) ,

(9.42)

um operador auto-adjunto qualquer em [a,b], e se y1 e y2 so duplamente diferenciveis em

[a,b], ento:
y1 (L y2) - (L y1) y2 = [ p (y1 y2 - y2 y1) ]

(9.43)

A Eq. (9.43), integrada entre a e b, fornece:

y1 (L y2) - (L y1) y2 = p ( y1 y 2 ' - y 2 y1 ' )

b
a

(9.44)

Analisando o resultado acima, Eq. (9.44), deduz-se o teorema:

Seja S um subespao de C2[a,b] determinado pelas condies de contorno do tipo
fornecido nas Eqs. (9.41), e seja L um operador diferencial linear auto-adjunto que mapeia S em
C[a,b]. Ento L simtrico com relao ao produto interno padro em C[a,b] se e somente se:
b
(9.45)
p ( y1 y 2 ' - y 2 y1 ' ) a = 0

para todo y1 e y2 em S , isto , se e somente se:

p(b) [y1(b) y2(b) y2(b) y1(b)] - p(a) [y1(a) y2(a) y2(a) y1(a)] = 0

(9.46)

Para que a Eq. (9.46) se verifique, na prtica, os seguintes casos podem acontecer:
Caso 1: p(a) = p(b) = 0. Aqui a Eq. (9.46) se verifica sem restries, e S = C2[a,b].
Caso 2: Seja o conjunto de todas as funes y em C2[a,b] tais que:

1 y(a) + 2 y(a) = 0 ,

(9.47)

1 y(b) + 2 y(b) = 0 ,
com |1| + |2| 0 e |1| + |2| 0 (estas ltimas duas condies procuram garantir que pelo
menos um i e um i sejam diferentes de zero). Se so escolhidas duas funes y1 e y2 que
satisfazem (9.47), pode-se provar com o auxlio destas equaes que:
e

y1(a) y2(a) y2(a) y1(a) = 0

(9.48)

y1(b) y2(b) y2(b) y1(b) = 0 ,

e conseqentemente a Eq. (9.46) se verifica, como desejado.
As condies de contorno na forma como apresentada na Eq. (9.47), em que cada condio
s apresenta valores em um s ponto do contorno (ou x = a, ou x = b), so denominadas
condies de contorno no mistas. Ento se as duas condies de contorno forem no mistas, o
operador se torna simtrico.

108

Alternativamente, pode-se ter uma mistura dos casos 1 e 2. Analisando a Eq. (9.46),
verifica-se que ela realmente se anula se for dada uma condio de contorno no mista no ponto
a (o que fornece y1(a) y2(a) y2(a) y1(a) = 0 ) e se se tiver p(b) = 0. Ou vice-versa, uma
condio de contorno no mista em b (o que fornece y1(b) y2(b) y2(b) y1(b) = 0 ) e p(a) = 0.
Caso 3: Admite-se p(a) = p(b), e seja S o subespao de C2[a,b] que consiste de todas as funes
y tais que:
y(a) = y(b)
e
(9.49)
y(a) = y(b) .

Novamente a igualdade estabelecida na Eq. (9.46) se verifica, e L um operador simtrico. Este

caso conhecido como o das condies de contorno peridicas.
Exemplos:
a) Seja S o subespao de C2[a,b] que consiste de todas as funes y que obedecem ao par de
condies de contorno no mistas:
y(0) = y() = 0,

(9.50)

e seja L = - D2. Ento, pelo Caso 2 acima, L simtrico em S.

b) Pelo Caso 3 o operador D2 simtrico no subespao de C2[a,b] descrito pelas condies de
contorno peridicas dadas por:
y(0) = y(2)
e
(9.51)
y(0) = y(2) .
Deve-se verificar que D2 = D(-1 D) + 0, ou seja, na forma auto-adjunta tem-se p(x) = - 1
e q(x) = 0. Assim a condio p(0) = p(2), exigida no Caso 3, est satisfeita.
Para achar os autovalores e autovetores devem ser aplicadas as condies de contorno acima
s solues de:
y + y = 0 ,
(9.52)
admitindo diferentes valores para , como no exemplo a) da seo 9.1.
Para < 0, aparecem as funes exponenciais, e resulta apenas a soluo trivial c1 = c2 = 0,
que fornece y 0.
Para = 0, a soluo geral de (9.52) c1 + c2 x, e as condies de contorno so obedecidas
se c2 = 0 e c1 for um real qualquer arbitrrio. Ou seja, = 0 um autovalor, e os autovetores
(ou autofunes) que lhe pertencem so as funes constantes.
Finalmente para > 0, tem-se:
y = c1 sen( x) + c2 cos( x) ,

(9.53)

sendo que aplicando as condies de contorno (9.51) obtm-se as equaes:

c2 [ 1 - cos(2 ) ] = c1 sen(2 )
e

(9.54)
c1 [ 1 - cos(2

) ] = - c2 sen(2 ) ,

que s podem ser satisfeitas, com uma soluo vlida no trivial, se = 1, 2, 3 ... .
Portanto os inteiros 12, 22, 32, ... so os autovalores, e o subespao invariante associado a n2
o subespao bidimensional de C[0,2] gerado pelas funes sen(nx) e cos(nx).
109

Os problemas de contorno envolvendo operadores diferenciais lineares auto-adjuntos com

autofunes mutuamente ortogonais so chamados de problemas de Sturm-Liouville.
9.6 Problemas de valores no contorno e expanses em srie

Seja o problema
Ly = h ,

(9.55)

onde h uma funo conhecida em C[a,b] e L um operador diferencial linear de segunda

ordem que atua em um subespao S de C2[a,b] definido por um par de condies de contorno na
forma de (9.2).
Admite-se que haja uma base de autofunes para C[a,b]. Assim, se L apresenta os
autovalores:
(9.56)
0, 1, 2, ...
os autovetores correspondentes so:
0(x), 1(x), 2(x) ... .

(9.57)

Admitindo os autovetores indicados em (9.57) funcionam realmente como uma base, a

funo h(x) pode ser decomposta da seguinte maneira:
h(x) =

n =0

n (x) ,

(9.58)

onde
cn

h n
=
=
|| n || 2

b
a

h ( x ) n ( x ) dx
b
a

[ n ( x )]2 dx

(9.59)

Pode-se admitir que a soluo, y(x), tambm se apresente decomposta em funo da

mesma base:
y( x ) =

n =0

n (x) ,

(9.60)

onde os n so desconhecidos. Levando as Eqs. (9.58) e (9.60) Eq. (9.55) tem-se:

L n n ( x ) =
n = 0

n (x) .

(9.61)

n (x) ,

(9.62)

n =0

Se L for aplicado a (9.60) termo a termo, obtm-se:

n =0

n n (x) =

n =0

e segue que (9.60) ser a soluo da equao fornecida sempre que:

(i) todos os n possam ser determinados tais que:
para todo n, e

n n = cn ,

(9.63)
110

(ii) com estes valores de n, a srie

n =0

n (x)

(9.64)

defina uma funo com condies de derivao at segunda ordem.

claro que a condio (i) se verifica se n = cn / n, desde que n 0 para todo n (ou seja,
que L seja biunvoca). Alm disso, a soluo resultante nica. Se, por acaso, um dos n, por
exemplo 0, for nulo, o problema no apresenta qualquer soluo se c0 0, e apresenta infinitas
solues se c0 = 0. A condio (ii) mais difcil de analisar, dependendo do comportamento da
funo h(x). Se esta funo for, contudo, suficientemente suave, a soluo obtida se torna
adequada.
Exemplo:
a) Seja S o subespao de C2[0,] definido pelas condies de contorno y(0) = y() = 0, e seja
L = - D2. Ento:
n = n2 ,

n(x) = sen(nx) ,

(9.65)

n = 1,2, ... , e os n formam uma base para C[0, ]. Pode-se ento resolver, por exemplo, o
problema de valores no contorno:
- y = x ,
(9.66)
y(0) = y() = 0 .
A soluo, conforme adiantado acima, possui a forma:
y( x ) =

cn

n
n =1

sen(nx )

(9.67)

onde:

cn =

2
x sen(nx ) dx .
0

(9.68)

Resolvendo a Eq. (9.68) obtm-se:

c n = (1) n +1

2
n

(9.69)

e portanto a soluo :
y( x ) = 2

n =1

(1) n +1

sen(nx )
n3

(9.70)

Neste exemplo parece exagero usar a srie de Fourier para resolver uma equao to simples
como -y = x. Contudo o mtodo que acabou de ser usado mostra-se, em alguns casos, a
nica alternativa vivel de soluo do problema.

111

CAPTULO 10: Problemas de valores no contorno para equaes diferenciais

parciais: as equaes da onda e do calor.
As equaes diferenciais parciais so amplamente encontradas na Fsica; da a importncia
do seu estudo. No estudo das mesmas efetuada uma importante unio entre os conhecimentos
relativos s autofunes e expanso de funes em sries ortogonais [3], obtidos anteriormente.
10.1 Equaes diferenciais parciais
A definio de operador linear diferencial apresentada no Captulo 4 pode ser facilmente
estendida para incluir operadores que envolvem derivadas parciais. Tais operadores agem em
espaos vetoriais que renem funes de vrias variveis, e as equaes que os contm so
conhecidas como equaes diferenciais parciais lineares. Ento, se C1(R) o espao de todas
as funes continuamente diferenciveis em uma regio R do plano xy, o operador diferencial
linear de primeira ordem mais geral em C1(R) possui a forma:
L = a(x,y) Dx + b(x,y) Dy + c(x,y) = a(x,y)

+ b(x,y)
+ c(x,y) ,
y
x

(10.1)

onde a(x,y), b(x,y) e c(x,y) so funes contnuas em toda regio R. Aqui, o operador L pode ser
visto como uma transformao linear de C1(R) em C(R), sendo este o espao de todas as funes
contnuas em R. Se h uma dada funo de C(R), a equao Lu = h, com u desconhecido, uma
equao diferencial parcial linear de primeira ordem.
Expresses bem mais complicadas que (10.1) poderiam ser geradas se fossem consideradas
derivadas de ordem maior e/ou maior nmero de variveis nas funes envolvidas. Uma grande
diferena das equaes diferenciais parciais, com relao s ordinrias, que toda equao
diferencial parcial linear possui um espao soluo de dimenso infinita. Seja por exemplo a
equao de primeira ordem:
u
u
+
= 0
x
y

(10.2)

Verifica-se que u(x y) soluo da Eq. (10.2), onde u qualquer funo arbitrria
diferencivel de uma nica varivel. Portanto seriam solues as funes do tipo:
sen(x y), cos(x y), e(x y), (x y) com 1, ... .

(10.3)

Portanto, como o nmero de possibilidades de solues enorme, s faz sentido estudar as

equaes diferenciais parciais no contexto de problemas de valores no contorno, em que as
solues so nicas.
Sero estudados aqui os problemas de valores no contorno que envolvem equaes
diferenciais parciais de segunda ordem, cujos componentes so:
(i)
(ii)
(iii)

uma regio plana bidimensional R com contorno B;

uma equao diferencial parcial definida em toda R;
uma funo f definida em B.

Uma regio deve ser compreendida como um subconjunto conecto do plano, sendo que
cada ponto do mesmo ponto pode ser circundado por um crculo completamente situado no
conjunto em questo.
112

Sendo fornecidos (i), (ii) e (iii), o problema encontrar a funo u = u(x,y) que satisfaz a
equao diferencial em R e que se reduz a f em B. importante notar que u no necessita
satisfazer a equao diferencial em B.

10.2 As equaes diferenciais parciais clssicas

As equaes diferenciais parciais clssicas da Fsica so:

equao da onda:

2u
2u
2u
1 2u
+
+
=
,
x2
y2
z2
a2 t2

a >0,

(10.4)

equao do calor:

u
2u
2u
2u
= a2
,
+
+
2
2
2
t
z
y
x

a >0,

(10.5)

equao de Laplace:

2u
2u
2u
= 0 .
+
+
z2
y2
x2

(10.6)

A equao de Laplace semelhante equao do calor, mas no apresenta a derivada

temporal direita da igualdade. Por este motivo ela denominada, s vezes, de equao do calor
estacionria.
O desenvolvimento da equao da onda para alguns casos prticos (envolvendo vibraes e
acstica) apresentado no Apndice B, contendo inclusive o caso do cabo sob tenso axial que
ser explorado na prxima seo.
10.3 Separao de variveis: a equao da onda unidimensional

aqui apresentado o mtodo da separao de variveis. A soluo do problema

assumida como o produto de funes de uma nica varivel, da o nome do mtodo. O Apndice
B totalmente voltado deduo, atravs da Fsica, de equaes da onda unidimensionais.
Para ilustrar o processo, seja a equao da onda unidimensional:
1 2u
2u
,
=
a2 t2
x2

(10.7)

u(0,t) = u(, t) = 0 ,
u(x,0) = f(x) ,
ut(x,0) = g(x),

(10.8)

sujeita s condies de contorno:

onde f(x) e g(x) so funes conhecidas.

Fisicamente (ver figura 10.1), este o problema de um cabo sob tenso, fixo em suas
extremidades (ou seja, no h movimento transversal u nos seus extremos x = 0 e x = ), para o
qual a posio inicial dada pela funo f(x) e o perfil inicial de velocidades por g(x).

Figura 10.1: Cabo sob tenso H, preso em suas extremidades.

113

Como h uma derivada segunda em relao a x na Eq. (10.7), as duas primeiras condies
de contorno em (10.8) esto relacionadas a esta varivel. Ainda em (10.7), h uma derivada
segunda com relao a t, logo as duas condies de contorno restante so portanto relacionadas a
esta varivel temporal.
Procura-se inicialmente uma soluo para (10.7) na forma:
u(x,t) = X(x) T(t) ,

(10.9)

onde X e T so, respectivamente, apenas funes de x e t. Ento tem-se de (10.8):

u(0,t) = X(0) T(t) = 0
e

(10.10)
u(,t) = X() T(t) = 0,

o que fornece X(0) = 0 e X() = 0, pois adotar T(t) = 0 implicaria, atravs de (10.9), em ter uma
soluo u(x,t) nula, o que no se deseja. Admitindo que X e T so duplamente diferenciveis,
tem-se:
2u
2u
e
(10.11)
=
X
'
'
T
= X T '' .
x2
t2
Substituindo (10.11) em (10.7), obtm-se:
1
X T ''
a2

X ''T =

(10.12)

e portanto
X ''
1 T ''
= 2
,
X
a T

(10.13)

sempre que XT 0.
Tem-se agora o ponto crucial do mtodo. Percebe-se em (10.13) que a parte esquerda da
expresso s depende de x e a parte direita s de t. Portanto ambas s podem ser iguais a uma
constante, identificada como , e (10.13) fornece ento as equaes:
X '' X = 0

T '' a 2 T = 0

(10.14)

sendo que a primeira deve obedecer s condies X(0) = 0 e X() = 0.

Observa-se que o problema de valores no contorno:

X '' X = 0 ,

X(0) = X() = 0

(10.15)

j foi resolvido atravs de um exemplo do captulo anterior. Os autovetores neste caso so:
Xn(x) = sen(nx),

n = 1, 2, 3, .....

(10.16)

que correspondem aos autovalores n = - n2. Levando o valor n = - n2 segunda equao de

(10.14) obtm-se T ' ' + n 2 a 2 T = 0 , cuja soluo geral resulta:
Tn(t) = An sen(nat) + Bn cos(nat)

(10.17)

onde An e Bn so constantes arbitrrias.

114

Realizando agora o produto das funes em x e em t , dadas pelas Eqs. (10.16) e (10.17),
verifica-se que cada uma das funes
un(x,t) = sen(nx) [An sen(nat) + Bn cos(nat)]

(10.18)

uma soluo da equao da onda que se anula em x = 0 e x = .

Estas funes so agora utilizadas para gerar uma soluo u(x,t) que satisfaa s condies:
u(x,0) = f(x)

ut(x,0) = g(x) .

(10.19)

Para tanto, monta-se a srie infinita:

u(x,t) =

un(x,t)

n =1

sen(nx) [An sen(nat) + Bn cos(nat)] .

(10.20)

n =1

As constantes An e Bn da Eq. (10.20) devem ento ser convenientemente determinadas de

forma que as condies (10.19) sejam satisfeitas. Substituindo t = 0 em (10.20) obtm-se:
u(x,0) =

Bn sen(nx) = f(x) ,

(10.21)

n =1

ou seja, os valores de Bn so aqueles obtidos atravs da expanso da funo f(x) em uma srie de
funes seno, ou seja, os coeficientes de Fourier da funo f(x) com relao ao conjunto de
funes sen(nx). O seu clculo ento possvel atravs de:
Bn =

f(x) sen(nx) dx .

(10.22)

Derivando a Eq. (10.20) com relao varivel tempo, obtm-se:

ut(x,t) =

sen(nx) [na An cos(nat) - na Bn sen(nat)]

(10.23)

n =1

Admitindo t = 0, e lembrando de (10.19), a Eq. (10.23) fornece:

ut(x,0) =

na An sen(nx) = g(x) ,

(10.24)

n =1

e a concluso que agora os valores de (na An) so os coeficientes de Fourier da funo g(x),
expandida atravs das funes sen(nx). Para calcular as constantes An, aplica-se ento:
An =

2
n a

g(x) sen(nx) dx .

(10.25)

115

Se o cabo deformado, assumindo uma forma inicial dada pela funo f(x), e liberado a
partir da condio esttica (isto , com a velocidade em todos os pontos nula, o que fornece
g(x) 0), tem-se todos os An iguais a zero, e resulta:
u(x,t) =

Bn sen(nx) cos(nat) ,

(10.26)

n =1

e os componentes do movimento assumem a forma simples:

un(x,t) = Bn sen(nx) cos(nat) ,

n = 1, 2, 3, ....

(10.27)

As freqncias de vibrao de cada um dos componentes, neste caso, so mltiplas da

freqncia fundamental 1 = a / (2) de u1. Esta freqncia o tom fundamental e os mltiplos
so os harmnicos. Na figura 10.2 abaixo podem ser visualizadas as formas de vibrar de alguns
Estas distribuies espaciais, dadas pelas funes sen(nx), so
componentes un(x,t).
multiplicadas pelas funes temporais cos(nat), podendo-se interpretar o produto Bn cos(nat)
como um fator de escala que se altera ao longo do tempo, de forma harmnica, assumindo
valores entre os limites Bn e + Bn.

Figura 10.2: Modos de vibrar para n = 1, 2, 3, ... , mostrando amplitudes limites.

Exemplo:
a) Determinar o comportamento vibratrio de um cabo de ao sob tenso, se o mesmo
colocado na forma indicada na figura 10.3 e liberado a partir daquela situao (todas as
velocidades iniciais so nulas, ou seja, g(x) 0).

Figura 10.3: Cabo sob tenso na forma inicial esttica.

Neste caso o problema definido pela equao da onda unidimensional:
2u
1 2u
=
,
x2
a2 t2

(10.28)

e as condies de contorno:
u(0,t) = u(L, t) = 0 ,
u(x,0) = f(x) ,
ut(x,0) = g(x) 0 ,

(10.29)

116

sendo que a funo f(x) definida por:

0 x L/2 ,
x ,
f(x) =
L x , L / 2 x L .

(10.30)

Aplicando a separao de variveis como indicado anteriormente, percebe-se que a parte do

problema em x bastante semelhante ao problema de contorno indicado nas Eqs. (10.15),
havendo apenas uma pequena alterao no valor do comprimento do cabo. Agora tem-se:
X '' X = 0 ,

X(0) = X(L) = 0 ,

(10.31)

A soluo semelhante quela j apresentada, com os autovalores assumindo os valores

n = - n2 2 / L2 (percebe-se que se L = , obtm-se novamente n = - n2). As autofunes
sofrem tambm pequenas alteraes, para compensar a mudana no comprimento do cabo
de para L (semelhante mudana de intervalo aplicada srie de Fourier, no captulo
anterior), resultando ento as funes sen(nx/L).
Deve-se rescrever a Eq. (10.25), que fica na seguinte forma:
An =

2
n La

L
0

g(x) sen(nx/L) dx ,

(10.32)

que, em virtude de se ter g(x) 0, fornece todos os An iguais a zero.

J a Eq. (10.22) passa a se apresentar assim:
Bn =

2
L

L
0

f(x) sen(nx/L) dx .

(10.33)

Substituindo a funo f(x), tem-se:

Bn =

2
L

L/2
0

x sen(nx/L) dx +

2
L

L
L/2

x cos(nx / L)
2 sen(nx / L)

2
2
2

n / L
L n / L

(L x ) sen(nx/L) dx
L/2

cos(nx / L)
+ 2
n / L

x cos(nx / L)
2 sen(nx / L)

2 2
2

L n /L
n / L

L/2

(10.34)
L/2

que finalmente fornece:

Bn =

4L
sen(n/2) .
n 2 2

(10.35)

A Eq. (10.35) pode ser rescrita na forma abaixo, separando os termos de ordem mpar dos de
ordem par:
4L
B2n+1 = (1) n
, n = 0, 1, 2, 3, ...
(2n + 1) 2 2
(10.36)
B2n = 0 , n = 1, 2, 3, 4, ... .
117

O comportamento vibratrio do cabo ento governado por:

u(x,t) =

Bn sen(nx/L) cos(nat/L)

(10.37)

n =1

com os valores de Bn fornecidos por (10.36). interessante verificar que na Eq. (10.37)
aparece tambm o fator /L multiplicando a varivel t, que uma diferena em relao Eq.
(10.26), novamente por causa da alterao do comprimento do cabo de para L. Esta
modificao aparece atravs dos novos valores obtidos para os autovalores.

10.4 Separao de variveis: a equao do calor unidimensional

Tem-se, na seqncia, uma breve deduo da equao do calor unidimensional.
Posteriormente ela ser resolvida, como parte de um problema de valores no contorno, em um
exemplo.
Ser agora analisado o fluxo de calor em uma barra de seo transversal constante e
completamente isolada em sua superfcie lateral, ou seja, o calor s pode se propagar na direo
axial da barra, aqui considerado o eixo x. O que se deseja determinar, neste caso, a
distribuio de temperaturas u(x,t), ao longo do espao (eixo x) e do tempo (varivel temporal t).
A quantidade de calor H que flui atravs de qualquer seo da barra proporcional taxa
de variao da temperatura naquela seo:
H = k

u
x

k>0 ,

(10.38)

onde o sinal negativo indica que o fluxo de calor se d na direo x positiva quando a taxa de
variao negativa, o que indica que as temperaturas esto caindo na seo analisada. A
constante k proporcional condutibilidade trmica do material da barra.
Por outro lado, o calor que armazenado em um segmento (ou frao) da barra, quando do
seu aquecimento, dado por:
u
H = c m
,
(10.39)
t
onde c o calor especfico do material que compe a barra e m a massa do segmento de barra
considerado.
Se a barra possui densidade e o comprimento do segmento x, tem-se:
H = c x

u
t

(10.40)

onde u/t calculado em algum lugar entre x e x + x. Mas a quantidade de calor que cruza as
extremidades do segmento de barra :
u
H = k
x

+
x + x

u
x

(10.41)

As quantidades de calor adicional armazenado por aquecimento do segmento (Eq. (10.40))

e de calor que cruza as suas extremidades (Eq. (10.41)) devem ser iguais, portanto:
1 u

x x

+
x + x

u
x

c u
k t

(10.42)
118

Tomando x 0, percebe-se que a parcela esquerda da Eq. (10.42) fornece a derivada

segunda com relao a x, e portanto chega-se a:
u
2u
= a2
2
t
x

(10.43)

que a equao do calor unidimensional. Tomou-se a2 = c / k para enfatizar que se trata de

uma grandeza positiva.
As extremidades da barra podem estar sujeitas a duas condies de contorno homogneas
bem simples, que so: a) u(a,t) = 0, indicando que na extremidade x = a a temperatura
constante, igual a zero; b) ux(b,t) = 0, quando a extremidade x = b isolada termicamente. Para
entender melhor esta ltima condio deve-se observar a Eq. (10.38), que estabelece que no caso
de uma extremidade isolada, em que x = 0, deve-se ter ux = u/x = 0.
Exemplo:
a) Resolver o caso de uma barra de comprimento L, isolada na sua extremidade esquerda e com
temperatura nula na extremidade direita (ver figura 10.4).

Figura 10.4: Barra isolada esquerda e com temperatura nula direita.

A distribuio inicial de temperaturas na forma linear decrescente, como mostrado na
figura 10.5 abaixo.

Figura 10.5: Distribuio inicial de temperaturas.

O problema de valores no contorno, no caso, composto da equao diferencial parcial:
u
2u
= a2
2
t
x

(10.44)

mais as condies de contorno:

ux(0,t) = 0 ,
u(L,t) = 0 ,
u(x,0) = f(x) = T0 T0 x / L .

(10.45)
119

Deve-se reparar que a Eq. (10.44) apresenta uma derivada segunda com relao varivel x,
logo as duas primeiras condies de contorno esto relacionadas a esta varivel. J no
presente caso da equao do calor, diferentemente do que aconteceu com a equao da onda,
a derivada temporal de primeira ordem e exige apenas uma condio de contorno, que a
ltima condio dada em (10.45).
O processo de soluo novamente envolve a separao de variveis, na forma:
u(x,t) = X(x) T(t) ,

(10.46)

sendo que ento a equao diferencial (10.44) resulta:

X ' ' T = a2 X T ' ,

(10.47)

ou, dividindo por X T, admitindo obviamente que XT 0, tem-se:

X ''
T'
.
= a2
X
T

(10.48)

O raciocnio sobre a Eq. (10.48) j conhecido, qual seja: se uma funo s de x igual a
uma funo s de t, ela s pode ser uma constante, no caso identificada como .
Conseqentemente a Eq. (10.48) pode ser desdobrada em duas:

X '' X = 0

T'

T = 0 .
a2

(10.49)

As duas primeiras equaes de (10.45), tendo em vista a Eq. (10.46), fornecem:

ux(0,t) = X ' (0) T(t) = 0
e

(10.50)
u(L,t) = X(L) T(t) = 0 .

Como T(t) = 0 implicaria em ter a soluo trivial u(x,t) = 0, tem-se X ' (0) = X(L) = 0.
Portanto, em termos da varivel x, tem-se o seguinte problema de valores no contorno:

X '' X = 0
e

(10.51)

X ' (0) = X(L) = 0 .

Este problema admite somente a soluo trivial X(x) 0 se 0. Resta a alternativa <0,
sendo que neste caso a soluo geral X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x). A primeira
condio de contorno de (10.51) fornece:
X ' (0) = C1

sen( x) + C2

cos( x) = 0 + C2 = 0 , (10.52)

com o resultado C2 = 0, sobrando portanto X(x) = C1 cos( x). Assim, a segunda

condio de contorno de (10.51) fica na forma:
X(L) = C1 cos( L) = 0 ,

(10.53)
120

que uma equao verdadeira quando:

L = (2n+1)/2

, n = 0, 1, 2, ... ,

(10.54)

, n = 0, 1, 2, ... .

(10.55)

que fornece os valores de autovalores:

n =

(2n + 1) 2 2
4 L2

Levando estes valores de n equao de X(x), obtm-se os autovetores (ou autofunes):

(2n + 1) x
Xn(x) = cos
.
2L

(10.56)

Os autovalores devem ainda ser levados segunda das Eqs. (10.49), fornecendo:
T' +

(2n + 1) 2 2
T = 0 ,
4 L2 a 2

(10.57)

cuja soluo :
Tn(t) = An e

( 2 n +1) 2 2

t
2 2
4L a

(10.58)

Para cada valor de n tem-se portanto a funo:

(2n + 1) x
cos

2L

un(x,t) = An

( 2 n +1) 2 2

t
2 2
4L a

(10.59)

A soluo u(x,t) pode agora ser tomada como uma srie infinita das funes (10.59),
resultando:

u(x,t) =

n =0

An

(2n + 1) x
cos

2L

( 2 n +1) 2 2

t
2 2

4L a

(10.60)

Para a determinao dos valores de An deve-se aplicar a ltima das condies de contorno
(10.45), o que fornece:
u(x,0) =

n =0

(2n + 1) x
A n cos
= T0 T0 x / L .
2L

(10.61)

Percebe-se assim que os An so os coeficientes de Fourier da funo f(x) = T0 T0 x / L

expandida como uma srie infinita de funes coseno, sendo dados por:

An =

(2n + 1) x

2L

(T0 T0 x / L ) cos

(2n + 1) x
cos

2L

(10.62)

Verifica-se que:
(2n + 1) x
cos

2L

L
0

L
(2n + 1) x
cos 2
dx =
.

2L
2

(10.63)
121

Por outro lado tem-se:

(2n + 1) x
=
2L

(T0 T0 x / L ) cos

( 2 n + 1) x
4 T0 L
T0 x / L ) cos
dx =
0
2L
(2n + 1) 2 2

e, em conseqncia de (10.62):
=

(T
L

An =

4 T0 L
(2n + 1) 2 2

8 T0
L =

(2n + 1) 2 2
2

(10.64)

(10.65)

O resultado final do exemplo portanto:

u(x,t) =

n =0

8 T0
(2n + 1) x
cos
2
2

2L
(2n + 1)

( 2 n +1) 2 2

t
2 2
4L a

(10.66)

Como a equao do calor possui uma derivada simples no tempo, ao invs das funes
harmnicas seno e coseno que eram observadas nas solues da equao da onda, tm-se agora
funes exponenciais com coeficientes negativos, que so funes que se extinguem
progressivamente (ou seja, tm comportamento assintoticamente tendendo a zero). No exemplo
que acabou de ser resolvido, aps um longo tempo todas as funes no tempo se anulam e
conseqentemente a distribuio de temperatura na barra passa a ser igual a zero em todos os
pontos. Do ponto de vista fsico, todo o calor da barra se escoa pela extremidade da direita, cuja
temperatura mantida com o valor constante zero, pois a extremidade da esquerda isolada
termicamente. Aps um tempo razovel, com a fuga de toda a quantidade de calor, todos os
pontos da barra passam a ter temperaturas nulas.
10.5 Separao de variveis: a equao da onda bidimensional

No Apndice B esto as dedues de vrias equaes da onda para casos prticos de

vibraes e acstica, porm sempre de problemas unidimensionais ou, em outras palavras,
quando s h uma varivel espacial x. Nesta seo desenvolvida fisicamente a equao da
onda para um sistema bidimensional (uma membrana sob tenso, no plano xy) e apresentada a
soluo de um problema de valores no contorno que a envolve.
Seja ento uma membrana flexvel fina, de densidade constante, que firmemente esticada
e ento fixa ao longo de seu contorno. Ser estudada a sua vibrao na direo u, que
perpendicular ao plano xy, o plano em que a membrana se encontra quando em repouso. As
hipteses simplificadoras, neste caso, so:
(a) a amplitude de vibrao pequena, de forma que todo ponto da membrana se move
somente na direo u;
(b) todas as foras de atrito e gravitacionais podem ser desprezadas;
(c) a tenso por unidade de comprimento em qualquer direo constante ao longo da
membrana.
Para deduzir a equao do movimento sob estas condies devem ser analisadas as foras
que atuam na parcela da membrana mostrada na figura 10.6. Se T indica a tenso (fora) por
unidade de comprimento, ento os componentes verticais da foras que agem sobre as linhas 1 e
2 daquele elemento so respectivamente T x sen(1) e T x sen(2) para ngulos apropriados 1
e 2. Mas, como as amplitudes de vibrao so pequenas, sen(1) e sen(2) podem ser
substitudos respectivamente por tg(1) e tg(2).
122

Figura 10.6: Elemento de membrana sob tenso.

Portanto a fora vertical total aplicada atravs das linhas 1 e 2 :
T x [tg(1) - tg(2)] .

(10.67)

De forma semelhante, a fora vertical total aplicada atravs das linhas 3 e 4 :

T y [tg(3) - tg(4)] ,

(10.68)

para ngulos apropriados 3 e 4. Aplicando a segunda lei de Newton ao movimento vertical

daquele elemento da membrana se obtm:
2u
T x [tg(1) - tg(2)] + T y [tg(3) - tg(4)] = x y
,
(10.69)
t2
onde a massa da membrana por rea unitria e a acelerao 2 u / t 2 calculada em algum
ponto da regio sob anlise. Mas
u
u
,
tg(2) =
,
tg(1) =
y ( x1 , y + y )
y ( x 2 , y )
(10.70)
tg(3) =

u
x

tg(4) =

( x , y1 )

u
x

,
( x + x , y 2 )

onde x1 e x2 so valores que se situam entre x e x + x, e y1 e y2 se localizam entre y e y + y.

Assim, a Eq. (10.69) pode ser rescrita como:
1 u

y y

( x 1 , y + y )

u
y

1 u
+

x x
(x 2 , y)

u
x

2u
2u
1 2 u
+
=
x2
y2
a2 t2

( x , y1 )

2u
=

T t2
( x + x , y 2 )

(10.71)

e indo ao limite com x e y tendendo a zero, obtm-se:

onde a =

(10.72)

T/ .
123

Exemplo
a) Analisar o comportamento vibratrio de uma membrana retangular tensionada, mostrada na
figura 10.7. A massa da membrana por unidade de rea e a fora de tensionamento, por
unidade de comprimento, T. Em trs segmentos do contorno a membrana est fixa,
apresentando u = 0, que so as linhas x = 0, y = 0 e y = M. No terceiro segmento do
contorno, x = L, a membrana tensionada atravs de elementos transversais que permitem
que a membrana apresente movimento u livre, sem atrito. Como no h restrio ao
movimento, no aparece uma fora de reao na direo de u, portanto a inclinao da
membrana em x = L nula, ou seja, ux(L,y,t) = 0.

Figura 10.7: Membrana sob tenso, indicando as condies de contorno.

Neste caso tem-se a equao da onda:
2u
2u
1 2 u
+
=
x2
y2
a2 t2

(10.73)

mais as condies de contorno:

u(0,y,t) = 0 ,
ux(L,y,t) = 0 ,
u(x,0,t) = 0 ,
u(x,M,t) = 0 ,
u(x,y,0) = f(x,y) ,
ut(x,y,0) = g(x,y) ,

(10.74)

onde f(x,y) a forma original da membrana no incio do movimento e g(x,y) a distribuio

inicial de velocidades. importante verificar que a Eq. diferencial (10.73) possui derivadas
segundas em todas as variveis, x, y e t. Portanto para cada varivel h duas condies de
contorno, em (10.74).
O processo de soluo envolve novamente a separao de variveis, na forma:
u(x,y,t) = X(x) Y(y) T(t)

(10.75)

As quatro primeiras condies de contorno em (10.74) fornecem ento:

u(0,y,t) = X(0) Y(y) T(t)
= 0 ,
ux(L,y,t) = X' (L) Y(y) T(t)
= 0 ,
u(x,0,t) = X(x) Y(0) T(t)
= 0 ,
u(x,M,t) = X(x) Y(M) T(t)
= 0 ,

=>
=>
=>
=>

X(0) = 0 ;
X' (L) = 0 ;
Y(0) = 0 ;
Y(M) = 0 .

(10.76)
124

Levando a Eq. (10.75) equao diferencial (10.73), obtm-se:

X' ' Y T + X Y' ' T = (1/a2) X Y T ' ' ,

(10.77)

que, dividida por X Y T 0, fornece:

X ''
Y ''
1 T ''
.
+
= 2
X
Y
a T

(10.78)

Pode-se analisar inicialmente o comportamento de u(x,y,t) com relao varivel x. Para

tanto, seja rescrita a Eq. (10.78) como:
X ''
Y ''
1 T ''
=

= ,
2
X
Y
a T

(10.79)

onde s pode ser uma constante, pois o primeiro termo s funo de x e os termos entre
os sinais de igualdade vo fornecer uma funo de t e de y. Portanto, em termos da varivel
x, recolhendo informaes das Eqs. (10.79) e (10.76), pode-se montar o problema:

X' ' - X = 0
(10.80)
X(0) = 0

X' (L) = 0 .

O problema delineado na Eq. (10.80) s possui soluo no trivial se < 0, caso em que a
soluo geral X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x). A condio de contorno X(0) = 0
fornece C1 = 0, e resulta apenas X(x) = C2 sen( x). A segunda condio de contorno de
(10.80) vai fornecer ento:
C2

cos( L) = 0 ,

(10.81)

que verdadeira quando:

L = (2n+1) /2 , n = 0, 1, 2, ...

(10.82)

ou
n =

(2n + 1) 2 2
4 L2

, n = 0, 1, 2, ... .

(10.83)

Como resultado, as autofunes so:

(2n + 1) x
Xn(x) = sen
.
2L

(10.84)

Substituindo os valores de n, dados por (10.83), na Eq. (10.79), e remanejando os termos,

obtida a equao:
Y ''
(2n + 1) 2 2
1 T ''
= 2
+
= ,
Y
a T
4 L2

(10.85)

onde s pode ser um valor constante, pois o primeiro termo funo s de y e o termo
entre sinais de igualdade funo s de t.
125

Das Eqs. (10.85) e (10.76) possvel retirar o seguinte problema em y:

Y' ' - Y = 0
(10.86)
Y(0) = 0

Y(M) = 0 .

Um problema semelhante a este foi resolvido no Exemplo a) da Seo 10.3, com o auxlio
do qual pode-se concluir que o problema (10.80) fornece os autovalores:
m = - m2 2 / M2

, m = 1, 2, 3, ... ,

(10.87)

e os autovetores:
m y
Ym(y) = sen
, m = 1, 2, 3, ... .
M

(10.88)

Se os valores de m, dados por (10.87), so levados Eq. (10.85), obtm-se:

(2n + 1) 2 2
m2 2
1 T ''
=

a2 T
4 L2
M2

(10.89)

ou ento:
(2n + 1) 2
m2
T '' + a 2 2
+
T = 0 ,
2
M2
4L

(10.90)

cuja soluo :
Tnm(t) =

(2n + 1) 2
m2
A nm cos a
+
4 L2
M2

n = 0, 1, 2, ... ,

(2n + 1) 2
m2
t + B nm sen a
+
4 L2
M2

m = 1, 2, 3, ... .

t ,

(10.91)

Para cada par de valores n e m tem-se ento a funo unm(x,y,t):

(2n + 1) x
m y
sen
unm(x,y,t) = sen

2L
M

(2n + 1) 2
m2
(2n + 1) 2
m2
+

+
A nm cos a
+
t
B
sen
a

nm
4 L2
M2
4 L2
M 2

n = 0, 1, 2, ... ,

m = 1, 2, 3, ... .

t ,

(10.92)

E a soluo finalmente aparece na forma de uma srie:

u(x,y,t) =

n =0

m=1

u nm ( x , y, t ) .

(10.93)

Para serem determinadas as constantes Anm e Bnm, que esto implcitas na Eq. (10.93),
devem ser aplicadas as condies de contorno em t, que na verdade so condies iniciais,
que so as ltimas duas condies dadas em (10.74).
126

A primeira condio inicial fornece:

n =0

m=1

m y
(2n + 1) x
A nm sen
sen
= f (x,y) . (10.94)

2L
M

u(x,y,0) =

Portanto as constantes Anm nada mais so do que os coeficientes de Fourier da expanso

bidimensional (em x e em y) da funo f (x,y). interessante chamar a ateno para o fato
de que as funes de x e y de base so ortogonais entre si, ou seja:
m y
m y

(2n 2 + 1) x
(2n 1 + 1) x
sen 1
sen 2
=
sen
sen

2L
2L
M
M

L M

(2n 2 + 1) x
(2n 1 + 1) x
m y
m y
sen
sen 1
sen 2
dy dx = 0 (10.95)
sen

2L
2L
M
M

sempre que n1 n2 ou m1 m2.

Assim sendo, os valores de Anm podem ser determinados atravs de:
m y

(2n + 1) x
f ( x , y) sen
sen

2L
M

=
2
m y
(2n + 1) x

sen
sen M
2L

Anm

(10.96)

Mas, tem-se que:

m y
(2n + 1) x
sen
sen

2L
M

L M

sen
0

(2n + 1) x
= sen
dx
2L

0
2

sen
0

m y
(2n + 1) x
sen 2
dy dx

2L
M

m y dy = L M = L M

2 2
4
M

(10.97)

Portanto os coeficientes Anm so dados por:

A nm =

4
LM

L M

m y
(2n + 1) x
f ( x , y) sen
sen
dy dx .

2L
M

(10.98)

Para encontrar os valores de Bnm deve-se aplicar a segunda condio inicial (ltima em
(10.74)), que envolve a derivada da Eq. (10.93) com relao varivel temporal t,
fornecendo:

ut(x,y,0) =

n = 0 m =1

nm

(2n + 1) 2
m2
m y
(2n + 1) x
+
sen
sen
a
= g(x,y) . (10.99)
2
2

2L
4L
M
M

127

Os valores que aparecem, dentro dos somatrios, multiplicando as funes seno em x e y,

so os coeficientes de Fourier da expanso bidimensional da funo g(x,y), sendo ento
dados por:

(2n + 1)
B nm a
4 L2

m y
(2n + 1) x

g ( x, y) sen
sen

2L
m
M

. (10.100)
+ 2 =
2
M
m y
(2n + 1) x

sen
sen M
2L

Lembrando da Eq. (10.97), finalmente se obtm:

B nm =

4
a (2n + 1) M 2 / 4 + m 2 L2
2

L M

m y
(2n + 1) x
sen
dy dx

2L
M

g(x, y) sen
0

(10.101)

128

Referncias Bibliogrficas
1) FLEMMING, Diva Marlia, GONALVES, Mrian Buss. CLCULO A: Funes, Limite,
Derivao e Integrao. 5 Edio. So Paulo - SP : Editora da UFSC / MAKRON Books do
Brasil Editora Ltda, 1992.
2) KREYSZIG, Erwin. Advanced Engineering Mathematics. 7 edio. Estados Unidos da
Amrica : John Wiley & Sons, Inc., 1993. ISBN 0-471-55380-8. (observao: a oitava
edio j pode ser encontrada no mercado)
3) KREIDER, Donald, OSTBERG, Donald R., KULLER, Robert C., PERKINS, Fred W..
Introduo Anlise Linear. Rio de Janeiro RJ : Ao Livro Tcnico S. A. Indstria e
Comrcio, 1972. 3 v.

Volume 1 (Equaes Diferenciais Lineares):

Volume 2 (Sries de Fourier):
Volume 3 (Problemas de Valores de Contorno):

captulos 1 a 6, apndices I e II;

captulos 7 a 11, apndice III;
captulos 12 a 15, apndice IV.

4) SPIEGEL, Murray R.. Manual de Frmulas, Mtodos e Tabelas de Matemtica. 2 Edio.

So Paulo - SP : MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1992. Coleo Schaum.
5) MEIROVITCH, Leonard. Elements of Vibration Analysis. 2 edio. Singapura : McGrawHill Book Co., 1986. ISBN 0-07-041342-8. (ou 0-07-100217-5 para pedidos editora).
6) STEIDEL Jr., Robert F.. An Introduction to Mechanical Vibrations. 2a edio. Estados
Unidos da Amrica : John Wiley & Sons, Inc., 1979. ISBN 0-471-82083-0.
7) GERGES, Samir Nagi Yousri. Rudo: Fundamentos e Controle. 2a edio. Florianpolis SC : NR Editora, 2000. ISBN 85-900046-01-x.
8) PIERCE, Allan D.. Acoustics: An Introduction to Its Physical Principles and Applications.
Estados Unidos da Amrica : McGraw-Hill Book Co., 1981. ISBN 0-07-049961-6.

129

APNDICE A: Expanso em fraes parciais

So apresentadas duas tcnicas para realizar esta expanso da razo de polinmios, uma
baseada simplesmente na manipulao algbrica de fraes e outra em que h a manipulao de
fatores do tipo (s rj), onde rj uma das razes (real ou complexa, simples ou repetida) do
polinmio denominador [2].

A.1 - Anlise inicial

Quando se trabalha com Transformadas de Laplace, normalmente so encontradas
expresses na forma de razo de dois polinmios, usualmente na varivel s. Como qualquer
Transformada de Laplace deve tender a zero quando s tende a infinito, o grau do polinmio do
denominador pd(s) deve ser maior do que o grau do polinmio do numerador pn (s). A no
observncia desta condio indica que provavelmente houve erro anterior de manipulao
algbrica. Ento tem-se:
L [y] =

p n (s)
.
p d (s)

(A.1)

As razes do denominador (se os seus coeficientes so reais) ou so nmeros reais, ou pares

de valores complexo-conjugados. Em ambos os casos as razes podem ser mltiplas, isto ,
aparecer mais de uma vez
Quando se tm somente razes reais e distintas, o polinmio pd(s) deve fatorado de acordo
com as suas m razes. Cada uma das m fraes parciais, ento, possui como numerador uma
constante a determinar e como denominador a parcela (s - ri), onde ri a i-sima raiz:

p n (s)
p n (s)
A1
A2
Am
=
=
+
+ ... +
.
p d (s) C(s r1 )(s r2 ) ... (s rm ) (s r1 ) (s r2 )
(s rm )

(A.2)

onde C uma constante.

Quando h uma raiz ri mltipla, com multiplicidade k, devem ser tomadas k parcelas onde
o numerador uma constante e o denominador so as potncias, com expoente de k a 1, do fator
(s - ri):
p n (s)
A1
Ak
A k +1
A
=
+ ... +
+
+ ... + k + m 1 . (A.3)
k
C(s r1 ) (s r2 ) ... (s rm ) (s r1 )
(s r1 ) (s r2 )
(s rm )
k

No caso acima, havendo outra raiz mltipla, repete-se o processo, adotando-se tambm
tantas parcelas com potncias no denominador quanto for a multiplicidade da mesma.
Quando aparecem as razes complexas, para manter somente coeficientes reais, o
polinmio pd(s) fatorado em parcelas de primeiro grau (para razes reais, como feito acima) e
em parcelas de segundo grau, que correspondem ao pares de valores complexo-conjugados. Por
exemplo, atravs da fatorao obtm-se a igualdade:
s3 + 3 s 2 + 9 s 13 = (s 1)(s 2 + 4 s + 13) ,

(A.4)

onde a primeira parcela corresponde raiz real 1 e a segunda s razes 2 3i.

130

Na presena de razes complexas, as correspondentes fraes parciais possuem ento como

numerador um polinmio de primeiro grau no numerador, do tipo (Ai s + Ai+1), e o
correspondente polinmio de segundo grau como denominador:
p n (s)
A1
Am
A s + A m+2
=
+ ... +
+ m2+1
.
2
(s rm )
C(s r1 ) ... (s rm )(s + as + b) (s r1 )
(s + as + b)

(A.5)

Se ocorrerem pares de razes complexo-conjugadas mltiplas, o procedimento

semelhante quele adotado para as razes reais mltiplas, conforme o exemplo abaixo onde a
multiplicidade do par de razes complexas k:
A s + A4
p n (s)
A1
A2
A
s + A 2k +2
. (A.6)
=
+
+ 2 3
+ ... + 2 k2+1
2
k
k
(s r1 ) (s r2 ) (s + as + b)
C(s r1 )(s r2 )(s + as + b)
(s + as + b)

Observao importante:
O nmero de constantes a determinar deve ser no mximo igual ao grau do polinmio
denominador pd(s) original. Assim, se este polinmio possui grau m, o polinmio numerador vai
ser, no mximo, de grau m-1, contendo portanto m parcelas com potncias de s, de sm-1 at s0 .
Cada uma destas m parcelas vai permitir uma igualdade (equao) em termos de coeficientes,
portanto o nmero mximo possvel de incgnitas m. A igualdade entre o nmero de
coeficientes Ai e o grau do polinmio pd(s) pode ser observada nos exemplos acima.

A.2 - Resoluo atravs de sistema de equaes

Seja uma razo de polinmios onde o polinmio denominador pd(s) possui grau m. Neste
caso so escritas as fraes parciais, de acordo com a metodologia acima, onde se apresentam m
constantes Ai a determinar. Adotando o mnimo mltiplo comum como denominador comum,
estas fraes so reagrupadas, de forma que se tenha novamente como denominador o polinmio
pd(s). O polinmio numerador neste caso envolve as constantes Ai, o qual deve ser comparado,
em termos de coeficientes das potncias de s, com o polinmio original pn(s). Como j descrito
acima, no pargrafo anterior, so assim obtidas m igualdades ou equaes, que permitem assim a
montagem de um sistema de equaes envolvendo as m constantes Ai. Resolvendo o sistema, a
expanso em fraes parciais est completa.

Exemplos:
a) Expandir em fraes parciais:

A1
A2
2s + 4
2s + 4
=
=
+
(s 1) (s 2)
(s 1)
(s 2)
s 3s + 2
2

(A.7)

Adotando o mnimo mltiplo comum como denominador para todas as parcelas direita
do sinal de igualdade obtm-se:
A (s 2) + A 2 (s 1)
2s + 4
= 1
(s 1) (s 2)
(s 1) (s 2)

(A.8)

131

que, pela igualdade dos coeficientes das potncias de s, fornece o sistema:

A1 + A 2 = 2

2 A 1 A 2 = 4

(A.9)

cuja soluo A1 = - 6 e A2 = 8.
Conseqentemente tem-se:
2s + 4
6
8
=
+
.
(s 1)
(s 2)
s 3s + 2

(A.10)

b) Expandir em fraes parciais:

A3
A1
A2
4s2 + 5
=
+
+
.
2
2
(s 4)
(s 3)
(s 3) (s 4)
(s 4)

(A.11)

Adotando o mnimo mltiplo comum como denominador para todas as parcelas direita do
sinal de igualdade:
A 1 (s 4) 2 + A 2 (s 3) + A 3 (s 3) ( s 4)
4s2 + 5
=
(s 3) (s 4) 2
(s 3) (s 4) 2
=

A 1 (s 2 8 s + 16) + A 2 (s 3) + A 3 (s 2 7 s + 12)
.
(s 3) (s 4) 2

(A.12)

Igualando as potncias de s dos numeradores da Eq. (A.12) obtido o sistema de equaes:

A1 + A 3 = 4

8 A1 + A 2 7 A 3 = 0
16 A 3 A + 12 A = 5
1
2
3

(A.13)

cuja soluo fornece A1 = 41, A2 = 69 e A3 = - 37. Portanto o resultado final da expanso :

4s2 + 5
41
69
37
=
+

2
2
(s 3)
(s 4)
(s 3) (s 4)
(s 4)

(A.14)

c) Expandir em fraes parciais:

A s + A3
A s + A5
A1
3 s 3 20 s
=
+ 22
+ 42
2
2
2
(s + 1)
(s + 9)
(s + 9)
(s + 1) (s + 9)

(A.15)

Deve-se reparar que, neste caso, h uma raiz real (-1) e duas razes complexo-conjugadas
(+3i e 3i), estas duas ltimas com multiplicidade dois. Repetindo o processo j descrito acima
obtm-se:
132

A 1 (s 2 + 9) 2 + (A 2 s + A 3 ) (s + 1) + (A 4 s + A 5 ) (s + 1) (s 2 + 9)
3 s 3 20 s
=
(s + 1) (s 2 + 9) 2
(s + 1) (s 2 + 9) 2
A1 (s 4 + 18 s 2 + 81) + (A 2 s + A 3 ) (s + 1) + (A 4 s + A 5 ) (s3 + s 2 + 9 s + 9)
.
(s + 1) (s 2 + 9) 2

(A.16)

Igualando-se os coeficientes das potncias de s nos numeradores inicial e final da Eq.

(A.16) obtm-se o sistema de equaes:
A1 + A 4 = 0
A + A = 3
5
4
18 A1 + A 2 + 9 A 4 + A 5 = 0
A + A + 9 A + 9 A = 2 0
3
4
5
2
81A1 + A 3 + 9 A 5 = 0

(A.17)

cuja soluo fornece A1 = 17/100, A2 = -47/10, A3 = - 423/10, A4 = - 17/100 e A5 = 317/100.

Portanto o resultado final da expanso :
3 s3 20 s
17 1
47 s + 9
1 17 s 317

2
2
2
(s + 1) (s + 9)
100 (s + 1)
10 (s + 9) 100 (s 2 + 9)

(A.18)

A.3 - Resoluo atravs de manipulao de fatores

Neste caso usa-se um artifcio que se mostra bastante simples e direto, quando s se tm
razes reais distintas. Seja por exemplo:
Aj
p n (s)
p n (s)
A1
Am
.
=
=
+ ... +
+ ... +
p d (s)
C(s r1 )...(s rj ) ... (s rm ) (s r1 )
(s rj )
(s rm )

(A.19)

Multiplica-se a equao acima por (s rj), de forma a obter:

A1 (s rj )
A m (s rj )
p n (s)
=
.
+ ... + A j + ... +
(s rm )
C(s r1 ) ... ... (s rm )
(s r1 )

(A.20)

Substituindo-se agora s por rj na Eq. (A.20) obtm-se:

(s rj ) p n (s)
p d (s)

=
s = rj

p n (s)
= Aj .
C(s r1 ) ... ... (s rm ) s = r

(A.21)

Repetindo o processo acima, para todas as razes rj, seriam determinadas todas as
constantes Aj e a expanso, no caso de razes distintas, estaria completa.
Exemplo:
133

a) Expandir a razo de polinmios abaixo em fraes parciais.

s2 + s 2
s2 + s 2
A1
A2
A3
=
+
+
=
.
3
2
2 s 8 s + 2 s + 12
2 ( s 3) (s 2) (s + 1)
( s 3)
( s 2)
( s + 1)

(A.22)

Aplicando a tcnica acima tem-se:

A1 =

s2 + s 2
5
=
2 (s 2) (s + 1) s = 3
4

A2 =

s2 + s 2
2
=
,
2 (s 3) (s + 1) s = 2
3

A3 =

s2 + s 2
1
=
2 (s 3) (s 2) s = 1
12

(A.23)

e portanto, aplicando os resultados de (A.23) em (A.22):

s2 + s 2
5
2
1
=

3
2
2 s 8 s + 2 s + 12
4 ( s 3)
3 ( s 2)
12 ( s + 1)

(A.24)

Quando h razes reais mltiplas, o processo requer novos procedimentos.

exemplo o caso de uma raiz rj de multiplicidade n. Ento tem-se:

Seja por

p n (s)
p n (s)
=
=
p d (s)
C(s r1 )...(s rj ) n ... (s rm )

A1
+
(s r1 )

...

Aj
A j+1
A
A
+
+ ... + j+ n 1 + ... + m + n 1 .
n
n 1
(s rj )
(s rj )
(s rj )
(s rm )

(A.25)

Para se determinar Aj, que o coeficiente da razo que possui a maior potncia de (s rj)
no denominador, o processo similar ao do caso de razes no repetidas. Multiplica-se (A.25)
por (s rj)n:

(s rj ) n p n (s)
p d (s)

(s rj ) n A1
(s r1 )

p n (s)
=
C(s r1 )... ... (s rm )

+ ... + A j + (s rj ) A j+1 + ... + (s rj )

n 1

A j+ n 1 + ... +

(s rj ) m A m + n 1
(s rm )

. (A.26)

Substituindo novamente s = rj, obtm-se:

134

(s rj ) n p n (s)
p d (s)

=
s = rj

p n (s)
= Aj .
C(s r1 )... ... (s rm ) s = r

(A.27)

Para os outros valores de Ai relacionados ainda raiz r,, deve-se adotar o procedimento
descrito a seguir. A Eq. (A.26) ser derivada sucessivas n-1 vezes. Verifica-se que, ao longo
deste processo, os termos que envolvem outras razes apresentaro sempre, no mnimo, o fator (s
rj) no numerador (lembrar da derivada do quociente de funes, no Captulo 1), e portanto
desaparecero quando futuramente se fizer s = rj. Vai-se ento desprez-los e considerar s os
termos que envolvem apenas a raiz rj:
(s rj ) n p n (s)
p d (s)

= ... + A j + (s rj ) A j+1 + (s rj ) 2 A j+ 2 + ... + (s rj ) n 1 A j+ n 1 + ...

(A.28)

Derivando (A.28) com relao a s, obtm-se:

n
d (s rj ) p n (s)
n 2
= ... A j+1 + 2 (s rj ) A j+ 2 + ... + ( n 1) (s rj ) A j+ n 1 + ...

ds
p d (s)

(A.29)

Substituindo-se s = rj em (A.29) obtm-se simplesmente AJ+1, que o segundo coeficiente

relacionado raiz rj.
Derivando (A.29) novamente em relao a s e igualmente substituindo s = rj, obtm-se com
resultado o valor 2 AJ+2. Repetindo a derivada e a substituio, sero encontrados os outros
termos, sempre na forma k! AJ+k, at que k seja igual a n-1, quando o processo (relativo apenas
s constantes que envolvem a raiz rj) se encerra.
Exemplo:
a) Expandir a razo de polinmios abaixo em fraes parciais:
s2 + 3
A1
A2
A3
A4
=
+
+
+
3
3
2
( s 1) (s 2)
( s 1)
( s 2)
( s 2)
( s 2)

(A.30)

A raiz s = 1 no mltipla, portanto acha-se A1 multiplicando (A.30) por (s 1) e

substituindo-se s = 1:
A1 =

s2 + 3
(s 2)3

= -4 .

(A31)

s =1

Para achar A2, que o coeficiente da parcela cujo denominador apresenta a maior potncia
de (s 2), multiplica-se a expresso original por (s 2)3 e substitui-se s = 2:
A2 =

s2 + 3
= 7 .
(s 1) s = 2

(A.32)

Na determinao de A3 deve-se derivar a funo de s que aparece em (A.32) e substituir

s = 2:
135

 2s
s2 + 3

A3 =

(s 1) 2
(s 1)

= -3 .

(A.33)

s=2

Para determinar 2 A4 deve-se novamente aplicar a derivada, agora sobre a funo de s que
aparece em (A.33), e substituir s = 2:
2
2s
2s
2 (s 2 + 3)
2 A4 =

(s 1) 2
(s 1) 2
(s 1)3
(s 1)
de onde se tira A4 = 4. Finalizando o exemplo tem-se ento:

= 8 ,

(A.34)

s=2

s2 + 3
4
7
3
4
.
=
+

+
3
3
2
( s 1) (s 2)
( s 1)
( s 2)
( s 2)
( s 2)

(A.35)

Quando o denominador apresenta razes complexas, elas aparecem em pares complexoconjugados, ou seja, se rj = a + i b, ento h outra raiz rj* = a - i b. Para se evitar trabalhar com
nmeros complexos, verifica-se inicialmente que:
(s rj) ( s rj*) = s2 (rj + rj*) s + rj rj* =
= s2 2 a s + a2 + b2 = (s a)2 + b2 .

(A.36)

No caso de um par de razes deste tipo que no aparece de forma repetida no denominador
(sem multiplicidade), pode-se ento escrever a frao parcial correspondente a este par da
seguinte forma:
A j s + A j+1
(s a ) 2 + b 2

(A.37)

Pode-se provar [2] que Aj a parte imaginria e que (a Aj + Aj+1) / b a parte real da
expresso:
Q =

1
b

[ (s a )

+ b 2 ] p n (s)
,
p d (s)
s = rj

(A.38)

onde pn(s) e pd(s) so respectivamente os polinmios numerador e denominador da razo original

de polinmios.
Exemplo:
a) Expandir em fraes parciais:
s2 + 2
(s 1) (s 2 4 s + 13)

(A.39)

As razes do polinmio denominador, no caso, so 1, 2+3i e 23i. Para este par de razes
complexo-conjugadas tem-se portanto a = 2 e b = 3. Pode-se ento propor a seguinte expanso:
136

A2 s + A3
A1
s2 + 2
s2 + 2
=
+
=
.
2
2
2
s 1
[(s 2) 2 + 32 ]
(s 1) (s 4 s + 13)
(s 1) [(s 2) + 3 ]

(A.40)

Como a primeira raiz re al, inicia-se a soluo conforme indicado na seo anterior.
Ento, para se determinar o valor de A1, multiplica-se (A.39) por (s 1) e substitui-se s = 1, o
que fornece:
A1 =

s2 + 2
3
=
2
10
(s 4 s + 13) s =1

(A.41)

Na continuao calcula-se o valor de Q, conforme a Eq. (A.38):

Q =

1
3

[ (s 2)

+ 3 2 ](s 2 + 2)
(s 1) [(s 2) 2 + 3 2 ]
2

=
s = 2 + 3i

1 (s 2 + 2)
3 (s 1)

=
s = 2 + 3i

11 + 7i
.
10

(A.42)

O valor de A2 igual parte imaginria de Q, ou seja, A2 = 7/10. A parte real fornece:

(a Aj + Aj+1) / b = [2 (7/10) + A3] / 3 = 11/10 ,

(A.43)

cujo resultado A3 = 19/10. Substituindo-se os valores de A1, A2 e A3 em (A.40), obtm-se o

resultado final:
s2 + 2
7 s + 19
3
=
+
.
2
10 (s 1)
(s 1) (s 4 s + 13)
10 [(s 2) 2 + 3 2 ]

(A.44)

No caso de razes complexas repetidas o processo se torna cada vez mais complicado com
o aumento da multiplicidade. Como exemplo, mostrada abaixo a soluo para o caso de
multiplicidade dois. Seja ento uma razo de polinmios onde as razes rj = a ib aparecem
simplesmente repetidas no polinmio denominador. Logo, na expanso em fraes parciais
aparecem os termos:
A j s + A j+1

[(s a )

+ b

2 2

A j+ 2 s + A j+3

(s a ) 2 + b 2

(A.45)

Para calcular as constantes Aj at Aj+3, deve-se inicialmente calcular a funo de s:

R(s) =

[(s a )

+ b2 ]
p d (s)

p n (s)

(A.46)

onde pn(s) e pd(s) so respectivamente os polinmios numerador e denominador da razo original

de polinmios. O passo seguinte avaliar a expresso (A.46) para s = a + ib, ou seja:
Ra = R (s)

s = a + ib

(A.47)

Agora podem ser calculadas as duas primeiras constantes, atravs das equaes:
137

Aj = Im[Ra] / b
e

(A.48)
Aj+1 = Re[Ra] - a Aj ,

onde Im[Ra] e Re[Ra] so respectivamente as partes imaginria e real de Ra e as constantes a e b

compem as razes repetidas rj = a ib.
Na seqncia calculado o valor:
Sa = R(s)

s = a + ib

(A.49)

onde R(s) a derivada de R(s), funo apresentada em (A.46), com relao a s.

As duas constantes remanescentes so obtidas ento atravs das equaes:
Aj+2 = (Aj - Re[Sa] ) / (2 b2)
e

(A.50)
Aj+3 = Im[Sa] ) / (2 b) - a Aj+2

Exemplo:
b) Expandir em fraes parciais:
4 s3 + 2 s
(s 2) (s 2 2 s + 5) 2

(A.51)

Neste caso so cinco as razes do polinmio denominador, com valores 2 e 12i, estas duas
ltimas aparecendo de forma dupla. Assim sendo, os valores de a e b so respectivamente 1 e 2.
Portanto a expanso se d da seguinte forma:
4 s3 + 2 s
(s 2) (s 2 2 s + 5) 2

4s3 + 2s

(s 2) [(s 1) 2 + 2 2 ]

A2 s + A3
A1
+
+
s2
[(s 1) 2 + 2 2 ] 2

A4 s + A5
.
[(s 1) 2 + 2 2 ]

(A.52)

A constante A1 est relacionada raiz real 2 no repetida, portanto o procedimento de

clculo o tradicional, mais simples, visto acima. Multiplica-se a razo original por (s 2) e
aplica-se s = 2:
A1 =

4 s3 + 2 s

[(s 1)

+ 2

2 2
s=2

36
25

(A.53)

A funo R(s), Eq. (A.46), resulta:

R(s) =

[(s 1)

+ 2 2 ] ( 4 s 3 + 2 s)
2

(s 2) [(s 1) 2 + 2 2 ]

4 s3 + 2 s
s2

(A.54)

Calcula-se agora Ra:

138

Ra =

34 + 88 i
4 s3 + 2 s
=
5
s 2 s =1+ 2i

(A.55)

Com o valor de Ra possvel calcular A2 e A3, segundo as Eqs. (A.48):

A2 = Im[Ra] / b = (88/5) / 2 = 44 / 5
e

(A.56)
A3 = Re[Ra] - a A2 = (34/5) - 1 (44/5) = - 2 .

A derivada da Eq. (A.54) com relao a s fornece:

R(s) =

(12 s 2 + 2) (s 2) (4 s 3 + 2 s) (1)
8 s 3 24 s 2 4
=
(s 2) 2
s2 4s + 4

(A.57)

e portanto o valor de Sa, conforme a Eq. (A.49), dado por:

508 + 256 i
8 s 3 24 s 2 4
=
2
25
s 4 s + 4 s =1+ 2i

Sa =

(A.58)

Com o valor de Sa e as Eqs. (A.50) obtm-se A4 e A5:

A4 = (A2 - Re[Sa] ) / (2 b2) = (44 / 5 - 508 / 25) / (2 . 22) = - 36 / 25
e

(A.59)
A5 = Im[Sa] / (2 b) - a A4 = (256 / 25) / (2 . 2) - 1 (- 36 / 25) = 4 .

Finalmente, substituindo os valores de A1 a A5 na Eq. (A.52), obtm-se o resultado da

expanso:
4 s3 + 2 s
(s 2) (s 2 2 s + 5) 2

2 (22 s 5)
4 (9 s 25)
36
. (A.60)
+
+
2
2
25 (s 2)
5 (s 2 s + 5)
25 (s 2 2 s + 5)

Como se pode observar, este ltimo mtodo de soluo, que envolve manipulao de
parcelas, de aplicao direta e bastante simples somente quando se tm as razes do polinmio
denominador reais e no repetidas. Quando h razes reais repetidas, o processo j se complica
um pouco pela necessidade de derivar uma razo de polinmios. Com razes complexas
distintas, algum trabalho adicional exigido pela manipulao (multiplicao, diviso, etc ...) de
valores complexos. Para razes complexas repetidas, ambas dificuldades aparecem: so
necessrios o clculo com valores complexos e a derivao de uma razo de polinmios.

139

APNDICE B: Equao da onda seu desenvolvimento para alguns casos fsicos.

A equao da onda desenvolvida para vigas unidimensionais, sob trs tipos de
solicitao: foras axiais, toro e flexo. Neste ltimo caso obtida uma equao diferencial
no exatamente na forma da equao da onda, pois apresenta uma derivada quarta com relao
varivel espacial, mas ela semelhante e possui resoluo equivalente quela equao. So
apresentados tambm os desenvolvimentos da equao da onda nos casos da vibrao transversal
de cabo sujeito a tenso axial e da propagao unidimensional de som em duto. As condies de
contorno aplicveis a todos estes casos so tambm apresentadas [5,6,7,8].

B.1 - Vibrao axial em vigas

Seja um elemento infinitesimal de viga, comprimento dx, conforme a figura B.1 abaixo,
que est sujeito a cargas axiais. A rea da seo transversal da viga dada por A(x), a sua massa
por unidade de comprimento por m(x) e o mdulo de elasticidade do material por E(x). Neste
caso u(x,t) o movimento axial de uma dada seo transversal.

Figura B.1: Elemento infinitesimal sob a ao de cargas axiais.

Aplicando a 2a Lei de Newton ao movimento longitudinal:

F = M a = M &u& ,

(B.1)

tem-se:
2
P( x, t ) + P( x, t ) dx P( x , t ) = m( x ) dx u ( x , t )

x
t 2

(B.2)

Eliminando dx, lembrando que a fora axial dada por P(x,t) = (x,t) A(x) = E(x) x(x,t)
A(x), e que x (x,t) = u(x,t) / x, tem-se:
2 u ( x, t )

u ( x , t )
.
E
(
x
)
A
(
x
)
m
(
x
)
=
t 2
x
x

(B.3)

Admitindo que E(x), A(x) e m(x) so constantes ao longo da viga, com valores E, A e m,
tem-se:
2 u ( x, t )
1 2 u ( x, t )
= 2
,
(B.4)
x2
a
t2
que uma equao do tipo equao da onda, onde a2 = E A / m .
140

Exemplo de condies de contorno espaciais:

Seja uma viga com propriedades constantes, com uma extremidade fixa e com uma massa
concentrada Mc na sua outra extremidade, conforme a figura B.2.

Figura B.2: Exemplo de viga com extremidades fixa e com massa concentrada.
Tem-se neste caso a equao diferencial parcial recm desenvolvida, com as condies de
contorno espaciais:
u(0,t) = 0
e
(B.5)
-E A ux(L,t) = Mc utt(L,t) .
Esta ltima condio de contorno obtida aplicando a 2a Lei de Newton massa Mc,
lembrando que a fora axial dada por P(x,t) = E A ux(x,t).
Aplica-se separao de variveis com u(x,t) = X(x) T(t), e a equao da onda resulta assim:

1
X T '' ,
a2

(B.6)

X ''
1 T ''
= 2
= .
X
a T

(B.7)

X '' T =
ou

Usando a mesma separao de variveis, as condies de contorno acima fornecem:

u(0,t) = X(0) T(t) = 0

ou

X(0) = 0

(B.8)
-E A X(L) T(t) = Mc X(L) T(t) .

Mas, pela equao da onda, tem-se T / T = a2, e portanto esta ltima equao fica na
forma:
- E A X(L) = Mc a2 X(L) ,

(B.9)

ou
X(L) = -

EA
X ' (L) .
Mc a 2

(B.10)

141

Analisando o problema em X(x), tem-se a equao diferencial ordinria:

X(x) - X(x) = 0 ,

(B.11)

mais as condies de contorno (B.8) acima desenvolvidas, em x = 0 e x = L.

Este problema s admite, para 0, solues triviais (nulas). Ento, para < 0, tem-se a
proposta de soluo:
X( x ) = C1 sen( x ) + C 2 cos( x ) .
(B.12)

Aplicando a primeira condio de contorno:

X(0) = 0

=>

C2 = 0.

(B.13)

Sobra portanto
X ( x ) = C1 sen( x ) ,

(B.14)

com a derivada
X ' ( x ) = C1 cos( x ) .

(B.15)

Aplicando agora a segunda condio de contorno em x, tem-se:

C1 sen( L) =
e, fazendo v =

EA
C1
Mc a 2

cos( L) ,

(B.16)

L , introduzindo tambm o valor de a2, obtm-se a equao transcendental:

tg v =

mL 1
Mc v

(B.17)

Resolvendo a equao transcendental acima so obtidos valores de vn , que permitem

calcular os autovalores:
v 2n
n =
, n = 1, 2, 3, ... .
(B.18)
L2

Retornando equao de X(x), so obtidas as autofunes:

X n ( x ) = sen

vn x
L

, n = 1, 2, 3, ... .

(B.19)

Na soluo de T(t) deve-se buscar a equao T - a2 T = 0, sendo que substituindo-se o

valor de tem-se:
v2 a 2
T ' ' (t) + n 2 T (t) = 0 ,
(B.20)
L
cuja soluo fornece:
v at
v at
(B.21)
Tn ( t ) = D1n cos n + D 2 n sen n .
L
L
Assim, a autofuno de x e de t, ligada a cada autovalor n = - vn2 / L2, dada por:
142

v x
u n ( x , t ) = sen n
L

D cos v n a t + D sen v n a t .

2n
1n
L
L

(B.22)

Finalmente tem-se a soluo final admitindo a srie:

u ( x, t ) =

u
n =1

(x, t ) ,

(B.23)

onde os valores de D1n e de D2n so obtidos em funo das distribuies iniciais de deslocamento
e de velocidade da viga (condies iniciais).
B.2 - Vibrao torcional em vigas:

Seja um elemento infinitesimal de viga de seo circular (ou seo em forma de anel), de
comprimento dx, conforme a figura B.3 abaixo, que est sujeito a torques. O momento polar de
inrcia da seo transversal da viga dado por J(x), o seu momento polar de inrcia de massa
por unidade de comprimento por i(x) e o mdulo de elasticidade transversal do material por
G(x). Tem-se que (x,t) o movimento de rotao de uma dada seo transversal.

Figura B.3: Elemento infinitesimal sob a ao de torques.

Aplicando a 2a Lei de Newton ao movimento torcional:

T = I = I && ,

(B.24)

tem-se:
2
T( x , t ) + T ( x , t ) dx T ( x , t ) = i( x ) dx ( x , t )

x
t 2

(B.25)

Lembrando que o torque aplicado T(x,t) = J(x) mx(x,t) / r(x) = J(x) G(x) mx(x,t) / r(x)
(onde r(x) o raio externo), que mx(x,t) / r(x) = (x,t) / x, e eliminando dx, tem-se:

( x , t )
2 ( x , t )
G
(
x
)
J
(
x
)
=
i
(
x
)
.
x
x
t 2

(B.26)

Admitindo que G(x), J(x) e i(x) so constantes ao longo da viga, com valores G, J e i
respectivamente, tem-se:
143

 2 ( x , t )
1 2 ( x , t )
,
=
a2
t2
x2

(B.27)

que uma equao do tipo equao da onda, onde a2 = G J / i .

Exemplo de condies de contorno espaciais:
Seja uma viga com propriedades constantes, com uma extremidade fixa e outra livre,
conforme a figura B.4.
Tem-se neste caso a equao diferencial parcial recm desenvolvida, com as condies de
contorno espaciais:
(0,t) = 0
e
(B.28)
T(L,t) = G J x(L,t) = 0 .

Figura B.4: Exemplo de viga com extremidades fixa e livre.

Aplica-se separao de variveis com (x,t) = X(x) T(t), e a equao da onda resulta assim:
X '' T =

1
X T '' ,
a2

(B.29)

ou
X ''
1 T ''
= 2
=
X
a T

(B.30)

Usando a mesma separao de variveis, as condies de contorno acima fornecem:

(0,t) = X(0) T(t) = 0

ou

X(0) = 0

x(L,t) = X(L) T(t) = 0

ou

X(L) = 0 .

(B.31)

Analisando o problema em X(x), tem-se a equao diferencial ordinria:

X(x) - X(x) = 0 ,

(B.32)

mais as condies de contorno (B.31) acima desenvolvidas, em x = 0 e x = L.

Este problema s admite, para 0, solues triviais (nulas). Ento, para < 0, tem-se a
proposta de soluo:
144

X ( x ) = C1 sen( x ) + C 2 cos( x ) .

(B.33)

Aplicando a primeira condio de contorno:

X(0) = 0

=>

C2 = 0 .

(B.34)

Sobra portanto
X ( x ) = C1 sen( x ) ,

(B.35)

com derivada
X ' ( x ) = C1

cos( x ) .

(B.36)

Aplicando agora a segunda condio de contorno (B.31), obtm-se:

cos( L) = 0 ,

(B.37)

condio que obtida quando:

n L = (2n + 1)

, n = 0, 1, 2, ...
2

(B.38)

ou
n =

(2n + 1) 2 2
4
L2

, n = 0, 1, 2, ... .

(B.39)

Retornando equao de X(x), so obtidas as autofunes:

(2n + 1) x
X n ( x ) = sen
, n = 0, 1, 2, ... .
2L

(B.40)

Na soluo de T(t) deve-se buscar a equao T - a2 T = 0 da Eq. (B.30), sendo que,

substituindo-se o valor de , tem-se:
T ' ' (t) +

(2n + 1) 2 2 a 2
T (t) = 0 ,
4 L2

(B.41)

cuja soluo fornece:

(2n + 1) a t
(2n + 1) a t
Tn ( t ) = D1n cos
+ D 2 n sen

.
2L
2L

(B.42)

Assim, a autofuno de x e de t, ligada a cada autovalor n , dada por:

(2n + 1) x
(2n + 1) a t
(2n + 1) a t
n ( x , t ) = sen
+ D 2 n sen
D1n cos

. (B.43)
2L
2L
2L

Finalmente tem-se a soluo final admitindo a srie:

145

( x , t ) =

n =0

( x, t ) ,

(B.44)

onde os valores de D1n e de D2n so obtidos em funo das distribuies iniciais de giro e de
velocidade angular da viga (condies iniciais).

B.3 - Vibrao transversal de cabos sob tenso:

Seja um elemento infinitesimal de cabo, comprimento x, conforme a figura B.5 abaixo, o

qual est sujeito originalmente ao de fora de tenso H. Considera-se que H seja
basicamente a nica carga que restaura o cabo posio original, ou seja, a flexo no tem
importncia nesta funo porque o cabo considerado extremamente flexvel. A massa por
unidade de comprimento do cabo dada por m(x). O movimento transversal de cada ponto
central do cabo dado por v(x,t).

Figura B.5: Elemento de cabo infinitesimal sob a ao de fora de tenso H.

A componente horizontal das foras T e T constante, ou seja:
T(x,t) cos[(x,t)] = T(x,t) cos[(x,t)] = H .

(B.45)

Aplicando a 2a Lei de Newton ao movimento transversal do elemento de cabo:

T(x,t) sen[(x,t)] - T(x,t) sen[(x,t)] = m(x) x

2 v( x , t )
.
t2

(B.46)

Dividindo a Eq. (B.46) por H (e valores equivalentes, ver Eq. (B.45)):

T(x , t ) sen[(x , t )]
T( x , t ) sen[( x , t )]
m( x ) x 2 v( x , t )

=
. (B.47)
T(x , t ) cos[(x , t )]
T( x , t ) cos[( x , t )]
H
t2
e simplificando:

146

tg[ (x , t )] tg[( x , t )] =

m( x ) x 2 v( x , t )
.
H
t2

(B.48)

Dividindo por x e lembrando que tg() = v / x, tem-se:

1 v( x , t )
x x

x + x

v( x , t )
m( x ) 2 v( x , t )
=
x x
H
t2

(B.49)

e tomando o limite quando x 0, admitindo m(x) constante e igual a m, tem-se:

2 v( x , t )
1 2 v( x , t )
=
,
a2
t2
x2

(B.50)

onde a2 = H / m . Esta ltima equao do tipo equao da onda.

Exemplo de condies de contorno espaciais:
Seja um cabo sob tenso com propriedades constantes, com duas extremidades fixas,
conforme a figura B.6.

Figura B.6: Exemplo de cabo sob tenso, com ambas as extremidades fixas.
Tem-se neste caso a equao diferencial parcial (B.50), com as condies de contorno
espaciais:
v(0,t) = 0
e

(B.51)
v(L,t) = 0 .

Aplicando separao de variveis com v(x,t) = X(x) T(t), a equao da onda resultante
passa a se apresentar da seguinte forma:
1
(B.52)
X '' T = 2 X T '' ,
a
ou
X ''
1 T ''
(B.53)
= 2
= .
X
a T
Usando a mesma separao de variveis, as condies de contorno acima fornecem:
147

v(0,t) = X(0) T(t) = 0

ou

X(0) = 0

(B.54)
v(L,t) = X(L) T(t) = 0

ou

X(L) = 0 .

Analisando o problema em X(x), de (B.53) obtm-se a equao diferencial ordinria:

X(x) - X(x) = 0 ,

(B.55)

mais as condies de contorno apresentadas em (B.54), em x = 0 e x = L.

Este problema s admite, para 0, solues triviais (nulas). Ento, para < 0, tem-se a
proposta de soluo:
X ( x ) = C1 sen( x ) + C 2 cos( x ) .
(B.56)
Aplicando a primeira condio de contorno (B.54):
X(0) = 0

=>

C2 = 0 .

(B.57)

Sobra portanto
X( x ) = C1 sen( x )

(B.58)

Aplicando agora a segunda condio de contorno (B.54) resulta:

X(L) = 0

sen( L) = 0

=>

(B.59)

condio que obtida quando:

n L = n , n = , 1, 2, 3, ...

(B.60)

ou
n =

n 2 2
L2

, n = 1, 2, 3, ... .

(B.61)

Retornando equao de X(x), so obtidas as autofunes:

nx
X n ( x ) = sen
,
L

n = 1, 2, 3, ... .

(B.62)

Na soluo de T(t) deve-se buscar de (B.53) a equao T - a2 T = 0, sendo que,

substituindo-se o valor de , tem-se:
n 2 2 a 2
T ' ' (t ) +
T( t ) = 0 ,
(B.63)
L2
cuja soluo fornece:
n a t
n a t
Tn ( t ) = D1n cos

+ D 2 n sen
L
L

(B.64)

Assim, a autofuno de x e de t, ligada a cada autovalor n , dada por:

148

nx
v n ( x , t ) = sen

D cos n a t + D sen n a t .

2n
1n
L
L

(B.65)

Finalmente tem-se a soluo final admitindo a srie:

v( x , t ) =

v
n =1

( x, t ) ,

(B.66)

onde os valores de D1n e de D2n so obtidos em funo das distribuies iniciais de deslocamento
lateral e de velocidade lateral dos pontos do cabo (condies iniciais).

B.4 - Vibrao transversal de flexo em vigas:

Seja um elemento infinitesimal de viga, de comprimento dx, conforme a figura B.7 abaixo,
que est sujeito a momentos fletores e esforos cortantes. A rigidez de flexo da viga dada por
EI(x), onde E(x) o mdulo de elasticidade do material e I(x) o momento de inrcia da seo
transversal. m(x) a sua massa por unidade de comprimento. A teoria de vigas aqui
apresentada a de Bernoulli-Euler, mais simples, que no considera a inrcia rotatria e o
cisalhamento.

Figura B.7: Elemento infinitesimal sob flexo.

Aplicando a 2a Lei de Newton ao movimento vertical deste elemento:
F = M a = M &v&

tem-se:
2
V( x , t ) + V( x , t ) dx V( x , t ) = m( x ) dx v( x , t )

x
t 2

(B.67)

ou
2 v( x , t )
V( x , t )
= m( x )
x
t 2

(B.68)

Desconsiderando o efeito de inrcia rotatria, a equao de equilbrio de momentos em

torno do ponto central da face esquerda fornece:
149

M( x , t ) + M ( x , t ) dx M ( x , t ) + V( x , t ) + V( x , t ) dx dx = 0 ,

x
x

(B.69)

e, simplificando e eliminando o termo em dx2 (termo de segunda ordem), tem-se:

M( x, t )
+ V( x, t ) = 0 .
x

(B.70)

Se a Eq. (B.70) levada Eq. (B.68), obtm-se:

2 M( x, t )
2 v( x , t )
.
=
m
(
x
)
x2
t2

(B.71)

Da Mecnica dos Slidos, busca-se a equao simples que relaciona momento fletor com o
deslocamento transversal v(x,t):
2 v( x , t )
.
(B.72)
M ( x , t ) = EI( x )
x2
Inserindo a Eq.(B.72) em (B.71) obtm-se:

2
x2

2 v( x , t )
2 v( x , t )

.
=
m
(
x
)
EI
(
x
)

x 2
t2

(B.73)

Se EI(x) e m(x) so constantes ao longo da viga, com valores EI e m, tem-se:

4 v( x , t )
1 2 v( x , t )
,
=
x4
a4
t2

(B.74)

onde a4 = E I / m.
A equao diferencial parcial (B.74) no se apresenta exatamente na forma de uma
equao da onda, pois a derivada espacial de quarta ordem (na equao da onda de segunda
ordem). Sendo assim, dado um certo segmento de viga, so necessrias quatro condies de
contorno espaciais, ao invs de duas como acontece quando se usa uma equao do tipo equao
da onda. Entretanto a maneira de obter uma soluo para este caso semelhante utilizada nas
equaes do tipo equao da onda.

Exemplo de condies de contorno espaciais:

Seja uma viga com propriedades constantes, com ambas as extremidades articuladas
(pinadas), conforme a figura B.8 abaixo.

150

Figura B.8: Exemplo de viga com ambas as extremidades articuladas (pinadas).

Tem-se neste caso a equao diferencial parcial recm desenvolvida, com as quatro
condies de contorno espaciais:
v(0,t) = 0
M(0,t) = E I vxx(0,t) = 0
v(L,t) = 0
M(L,t) = E I vxx(L,t) = 0

(B.75)

Aplica-se separao de variveis com v(x,t) = X(x) T(t), e a equao da onda resulta assim:
X ( IV ) T =

1
X T '' ,
a4

(B.76)

ou
X ( IV )
1 T ''
= 4
=
X
a T

(B.77)

Usando a mesma separao de variveis, as condies de contorno acima fornecem:

v(0,t) = X(0) T(t) = 0
M(0) = E I X (0) T(t) = 0
v(L,t) = X(L) T(t) = 0
M(L) = E I X (L) T(t) = 0

ou
ou
ou
ou

X(0) = 0
X (0) = 0
X(L) = 0
X (L) = 0 .

(B.78)

Analisando o problema em X(x), de (B.77) obtm-se a equao diferencial ordinria:

X(IV) - X(x) = 0 ,

(B.79)

mais as condies de contorno (B.78), em x = 0 e x = L.

Este problema s admite, para 0, solues triviais (nulas). Ento, para >0, tem-se a
proposta de soluo:
X ( x ) = C1 cos h ( 4 x ) + C 2 sen h ( 4 x ) + C 3 cos( 4 x ) + C 4 sen( 4 x ) ,

(B.80)

com derivada segunda:

X ' ' ( x ) = C1 cos h ( 4 x ) + C 2 sen h ( 4 x ) C 3 cos( 4 x ) C 4 sen( 4 x ) . (B.81)
151

Aplicando a primeira condio de contorno (B.78):

X(0) = 0

=>

C1 + C3 = 0 .

(B.82)

A segunda condio de contorno (B.78) fornece:

X(0) = 0

=>

C1 C 3 = 0 .

(B.83)

Este sistema em C1 e C3 s fornece valores no nulos para estas constantes se = 0 , o

que implicaria em uma soluo trivial para o problema, portanto no desejada. Em
conseqncia, tem-se C1 = C3 = 0. Portanto a soluo fica na forma:
X ( x ) = C 2 sen h ( 4 x ) + C 4 sen(4 x ) .

(B.84)

Aplicando agora a terceira condio de contorno (B.78):

X(L) = 0

=>

C 2 sen h ( 4 L) + C 4 sen(4 L) = 0 ,

(B.85)

e finalmente a quarta condio de contorno (B.78) fornece:

X (L) = 0

=>

C 2 sen h ( 4 L) C 4 sen(4 L) = 0 . (B.86)

Este sistema em C2 e C4 s vai possuir uma soluo no trivial (sendo que esta
significaria C2 = C4 = 0 , ou seja, soluo nula) se os coeficientes de C2 e C4 formarem uma
matriz singular, ou seja, com determinante nulo. Esta ltima condio nos leva equao:
2 sen h ( 4 L) sen(4 L) = 0 .

(B.87)

Fazendo = 0 ou sen h ( 4 L) = 0 ter-se-ia a mesma soluo, j descartada, = 0.

Assim sendo, resta apenas considerar sen(4 L) = 0 , o que fornece:
4

n L = n , n = 1, 2, 3, ...

(B.88)

ou ento:
n 4 4
, n = 1, 2, 3, ... .
(B.89)
L4
Com sen ( 4 L) = 0 , voltando s condies de contorno (B.85) e (B.86), obtm-se C2 = 0.
Portanto as autofunes ficam simplesmente na forma:
n =

nx
X n ( x ) = sen
, n = 1, 2, 3, ... .
L

(B.90)

Na soluo de T(t) deve-se buscar a equao T + a4 T = 0, a partir da Eq. (B.77),

sendo que substituindo-se o valor de tem-se:
n 4 4 a 4
T(t ) = 0 ,
(B.91)
T ' ' (t ) +
L4
cuja soluo fornece:
152

 n 2 2 a 2 t
n 2 2 a 2 t
+
D
sen
Tn ( t ) = D1n cos

2n
L2
L2

(B.92)

Assim, a autofuno de x e de t, ligada a cada autovalor n , dada por:

nx
n 2 2 a 2 t
n 2 2 a 2 t
+
D
sen
v n ( x , t ) = sen

D1n cos
2
n
L2
L2
L

. (B.93)

Finalmente tem-se a soluo final admitindo a srie:

v( x , t ) =

v
n =1

( x, t ) ,

(B.94)

onde os valores de D1n e de D2n so obtidos em funo das distribuies iniciais de deslocamento
transversal e de velocidade transversal dos pontos da viga (condies iniciais).
B.5 -Propagao de som em dutos (unidimensional):

Seja um fluido compressvel, como por exemplo o ar. Pode-se ento definir a condensao
s como sendo:
0
s = t
.
(B.95)
0
onde t a densidade instantnea em um ponto e 0 a correspondente densidade em equilbrio.
Toma-se agora um elemento de volume em um duto de seo transversal A, com
comprimento dx, conforme a figura B.9 abaixo. O elemento mostra seus contornos nas posies
originais (linhas tracejadas) e deslocadas (linhas contnuas).

Figura B.9: Elemento infinitesimal de volume de ar.

As massas totais dos elementos original e deformado devem ser iguais, logo:
u

t A dx 1 +
(B.96)
= 0 A dx .
x

Substituindo t pela equao obtida a partir da definio de s, simplificando 0 e A, tem-

se:
153

(1 + s) 1 +
= 1 .
x

(B.97)

Para ondas sonoras no ar, tanto s como u/t assumem valores muito baixos (< 10-4), logo
o seu produto pode ser desprezado, obtendo-se assim:
u
.
(B.98)
x
As relaes entre presso e densidade podem ser dadas, para processo isotrmico, por:

s =

pt

= t ,
p0
0

(B.99)

ou, para processo adiabtico, por:

pt

= t ,
p0
0

(B.100)

onde pt a presso instantnea em um ponto, p0 a correspondente presso de equilbrio e a

razo calorfica do gs.
Admite-se a Eq. (B.100) como sendo a mais apropriada para expanses e compresses
causadas por ondas sonoras. Derivando-a ento em relao a t:

1
1 pt
t

= t =
,
p0 t
t 0
0

ou

pt
pt
=
= c2 .
t
t

(B.101)

(B.102)

Conclui-se posteriormente que c a velocidade do som no ar. Ento, para o ar em

equilbrio:
p0
.
(B.103)
c2 =
0
Por exemplo, para o ar a 0o tem-se p0 = 1,013 . 105 N/m2, 0 = 1,293 kg/m3 e = 1,402, o
que fornece c = 331,4 m/s.
Admitindo que pt uma funo a vrias variveis, dentre elas a densidade t, se somente
esta grandeza sofrer uma leve variao pode-se escrever a srie:
1 2 pt
p
p t = p 0 + t d t +

2 ! 2t
t

2
d t + ... .

(B.104)

Na equao acima, desprezando os termos de maior ordem, tem-se aproximadamente:

p
p t p 0 = t d t .
t

(B.105)

154

Identificando p = pt - p0 como a variao de presso provocada pelas ondas sonoras, e

fazendo dt = t - 0 = s 0 (ver equao no incio deste item), tem-se:
p
p = t s 0 ,
t

(B.106)

p = c 2 0 s ,

(B.107)

ou

e finalmente, substituindo o valor de s (ver Eq. (B.98)):

u
.
(B.108)
x
Aplicando a 2a Lei de Newton ao elemento de volume de ar que aparece na figura B.10,
desconsiderando a presso de equilbrio que atua em suas faces (esquerda e direita), tem-se a
equao:
p
2 u

+
,
(B.109)
p
p
dx
A
=

A
dx

x
t2

p = c 2 0

a qual fornece, aps simplificaes:

p
2 u
= 0
x
t2

(B.110)

Figura B.10: Desequilbrio de presses sobre o comprimento dx.

Combinando as Eqs. (B.108) e (B.110) so finalmente obtidas as equaes:
2 u
1 2 u
=
x2
c2 t 2

(B.111)

2 p
1 2 p
.
=
x2
c2 t 2

(B.112)

Estas duas ltimas equaes so do tipo equao da onda, escritas respectivamente nas
variveis u e p.

155

Exemplo de condies de contorno espaciais:

Seja um tubo repleto de ar, com propriedades fsicas do ar e geomtricas do tubo
constantes, com uma extremidade fechada e outra aberta, conforme a figura B.11.

Figura B.11: Exemplo de tubo com ar, com extremidades fechada e aberta.
Tem-se neste caso a equao diferencial parcial recm desenvolvida, com as condies de
contorno espaciais:
u(0,t) = 0
e
(B.113)
p(L,t) = - c2 0 u x(L,t) = 0 .
Aplica-se separao de variveis com u(x,t) = X(x) T(t), e a equao da onda resulta assim:
1
X T '' ,
a2

(B.114)

X ''
1 T ''
= 2
= .
X
a T

(B.115)

X '' T =
ou

Usando a mesma separao de variveis, as condies de contorno acima fornecem:

u(0,t) = X(0) T(t) = 0

ou

X(0) = 0

u x(L,t) = X(L) T(t) = 0

ou

X(L) = 0 .

(B.116)

Analisando o problema em X(x), da Eq. (B.115) obtm-se a equao diferencial ordinria:

X(x) - X(x) = 0
(B.117)
mais as condies de contorno (B.116), em x = 0 e x = L.
Este problema s admite, para 0, solues triviais (nulas). Ento, para < 0, tem-se a
proposta de soluo:
X ( x ) = C1 sen( x ) + C 2 cos( x ) .
(B.118)
Aplicando a primeira condio de contorno (B.116):
X(0) = 0

=>

C2 = 0.

(B.119)

156

Sobra portanto
X( x ) = C1 sen( x )

(B.120)

com derivada

X ' ( x ) = C1

cos( x ) .

(B.121)

Aplicando agora a segunda condio de contorno (B.116) resulta:

cos( L) = 0
condio que obtida quando:

(B.122)

, n = 0, 1, 2, ... ,
2

(B.123)

(2n + 1) 2 2
, n = 0, 1, 2, ... .
4
L2
Retornando equao de X(x), so obtidas as autofunes:

(B.124)

n L = (2n + 1)
ou
n =

(2n + 1) x
X n ( x ) = sen
, n = 0, 1, 2, ... .
2L

(B.125)

Na soluo de T(t) deve-se buscar a equao T - a2 T = 0, obtida da Eq. (B.115),

sendo que, substituindo-se o valor de , tem-se:
T ' ' (t) +

(2n + 1) 2 2 a 2
T(t ) = 0 ,
4 L2

(B.126)

cuja soluo fornece:

(2n + 1) a t
(2n + 1) a t
Tn ( t ) = D1n cos
+ D 2 n sen

2L
2L

(B.127)

Assim, a autofuno de x e de t, ligada a cada autovalor n , dada por:

(2n + 1) x
u n ( x , t ) = sen

2L

(2n + 1) a t
(2n + 1) a t

+ D 2 n sen
. (B.128)
D1n cos
2L
2L

Finalmente tem-se a soluo final admitindo a srie:

u ( x, t ) =

u
n =1

(x, t ) ,

(B.129)

onde os valores de D1n e de D2n so obtidos em funo das distribuies iniciais de deslocamento
de partcula e de velocidade de partcula, no ar e no sentido axial, ao longo do tubo (condies
iniciais).

157

ndice Remissivo
adio de transformaes ............................................................................................................................................ 21
adio de vetores ......................................................................................................................................................... 17
ngulo .................................................................................................................................................................... 78, 79
aniquilador (operador) ................................................................................................................................................. 52
rea sob curvas (clculo de) .......................................................................................................................................... 7
argumento (de nmero complexo) .............................................................................................................................. 12
auto-adjunto (operador diferencial linear) ................................................................................................................ 107
autovalores ................................................................................................................................................................ 101
autovetores ........................................................................................................................................................ 101, 103
base ............................................................................................................................................................................. 19
biunvoca ..................................................................................................................................................................... 22
coeficientes constantes (equao diferencial com) ..................................................................................................... 39
coeficientes de Fourier ............................................................................................................................................... 91
combinao linear ....................................................................................................................................................... 19
comprimento ............................................................................................................................................................... 78
condies de contorno ................................................................................................................................................. 99
homogneas .................................................................................................................................................. 99
no-mistas .. ................................................................................................................................................ 108
peridicas .. ................................................................................................................................................. 109
conjugado complexo ................................................................................................................................................... 11
conjunto ortogonal ...................................................................................................................................................... 81
conjunto ortonormal .................................................................................................................................................... 81
contnuas por partes (funes) .................................................................................................................................... 88
convoluo .................................................................................................................................................................. 67
coordenadas ................................................................................................................................................................. 20
coseno do ngulo entre dois vetores ........................................................................................................................... 79
derivada (definio) ...................................................................................................................................................... 2
de funo composta ........................................................................................................................................ 6
de produto ....................................................................................................................................................... 5
de quociente .................................................................................................................................................... 6
parcial (definio) ........................................................................................................................................... 2
tabela de .......................................................................................................................................................... 8
desigualdade de Schwarz ............................................................................................................................................ 79
desigualdade triangular ............................................................................................................................................... 80
dimenso de espao vetorial ....................................................................................................................................... 19
do espao soluo ......................................................................................................................................... 33
Dirac (funo delta de) ................................................................................................................................................ 71
distncia (entre vetores) ........................................................................................................................................ 78, 79
a um subespao ............................................................................................................................................. 85
domnio de transformao (ou operador) ................................................................................................................... 20
eixos coordenados ....................................................................................................................................................... 20
equao caracterstica (ou auxiliar) ............................................................................................................................ 40
equao da onda . ...................................................................................................................................................... 113
equao da onda unidimensional (separao de variveis) .. ..................................................................... 113
equao da onda bidimensional (separao de variveis) . ........................................................................ 122
equao de Laplace ... ............................................................................................................................................... 113
equao diferencial ..................................................................................................................................................... 26
com coeficientes constantes ......................................................................................................................... 39
de ordem arbitrria (homognea e com coeficientes constantes) ................................................................. 41
de ordem arbitrria (no homognea e com coeficientes constantes) .......................................................... 42
de primeira ordem ......................................................................................................................................... 30
soluo geral ................................................................................................................................... 31
de segunda ordem (homognea e com coeficientes constantes) ................................................................... 40
homognea .................................................................................................................................................... 27
espao soluo ................................................................................................................................ 29
soluo geral ................................................................................................................................... 29
linear ... ......................................................................................................................................................... 26

158

equao diferencial ..................................................................................................................................................... 26

parcial .......................................................................................................................................................... 112
normal ........................................................................................................................................................... 27
equao do calor .. .................................................................................................................................................... 113
equao do calor unidimensional (separao de variveis) .. ..................................................................... 118
espaos euclidianos ..................................................................................................................................................... 77
espao vetorial real ...................................................................................................................................................... 17
espao vetorial das transformaes ............................................................................................................................. 21
Euler, Equao de ....................................................................................................................................................... 53
expanses em srie (em problemas de valores no contorno) .................................................................................... 110
excitao harmnica .................................................................................................................................................... 13
extenso peridica (de funo, via srie de Fourier) .................................................................................................. 93
fase (de nmero complexo) ......................................................................................................................................... 12
forma polar (de nmero complexo) ............................................................................................................................ 11
Frmula de Abel ......................................................................................................................................................... 36
Frmula de Euler (nmeros complexos) ..................................................................................................................... 12
Fourier (srie de) ................................................................................................................................................... 88, 90
Fourier (coeficientes de) ............................................................................................................................................. 91
fraes parciais (expanso em) ............................................................................................................................. 66, 75
atravs de sistemas de equaes ................................................................................................................... 76
atravs da manipulao de fatores ................................................................................................................ 78
freqncia fundamental de vibrao .. ...................................................................................................................... 116
freqncia natural (sistema massa-mola) ................................................................................................................... 72
funo ............................................................................................................................................................................ 1
funo analtica ........................................................................................................................................................... 12
funes contnuas por partes ....................................................................................................................................... 88
funo de Green ......................................................................................................................................................... 45
para equaes diferenciais de ordem arbitrria.............................................................................................. 46
para equaes diferenciais de segunda ordem............................................................................................... 42
para operadores lineares com coeficientes constantes (transformada de Laplace) ....................................... 68
funo de ordem exponencial...................................................................................................................................... 58
funo delta de Dirac .................................................................................................................................................. 71
funo delta de Kronecker .......................................................................................................................................... 81
funo exponencial complexa ..................................................................................................................................... 12
funes idnticas ......................................................................................................................................................... 88
funes mpares .......................................................................................................................................................... 89
funes pares ............................................................................................................................................................... 89
funo peso ................................................................................................................................................................. 77
funo resposta impulsiva ........................................................................................................................................... 71
Gram-Schmidt (processo de ortogonalizao de) ....................................................................................................... 84
Green ( ver funo de Green)
harmnicos (freqncias de vibrao correspondentes a) .... .................................................................................... 116
imagem de transformao (ou operador) .................................................................................................................... 20
independncia linear (teste de) .................................................................................................................................... 19
indeterminaes (levantamento de) .............................................................................................................................. 4
integral .......................................................................................................................................................................... 6
por partes ........................................................................................................................................................ 6
tabela de .......................................................................................................................................................... 8
invariante (subespao) ............................................................................................................................................... 102
inversa (de transformao: simples, direita e esquerda) ........................................................................................ 23
isomorfismo ................................................................................................................................................................ 23
Kronecker (funo delta de) ........................................................................................................................................ 81
Laplace (transformada de) .......................................................................................................................................... 57
da derivada de funo ................................................................................................................................... 59
da integral de funo ..................................................................................................................................... 60
definio ........................................................................................................................................................ 58
outras propriedades ....................................................................................................................................... 63
primeiro teorema do deslocamento ............................................................................................................... 61
segundo teorema do deslocamento ............................................................................................................... 61
soluo de equaes diferenciais com o seu auxlio ..................................................................................... 64

159

linearmente dependente ............................................................................................................................................... 19

linearmente independente ........................................................................................................................................... 19
conjunto de funes ...................................................................................................................................... 35
massa-mola (sistema funo resposta impulsiva transformada de Laplace) ......................................................... 70
matriz correspondente a transformao ...................................................................................................................... 24
mximos e mnimos (busca) ......................................................................................................................................... 3
mtodo da separao de variveis ... ......................................................................................................................... 113
mtodo dos coeficientes a determinar ......................................................................................................................... 51
mdulo (de nmero complexo) ................................................................................................................................... 11
mudana de intervalo (srie de Fourier) ..................................................................................................................... 96
multiplicao de transformao por escalar ................................................................................................................ 21
multiplicao de vetor por escalar .............................................................................................................................. 17
ncleo de transformao (ou de operador) .................................................................................................................. 22
nmeros complexos ...................................................................................................................................................... 9
operador aniquilador ................................................................................................................................................... 52
operador diferencial linear .......................................................................................................................................... 26
auto-adjunto ................................................................................................................................................ 107
operador linear ............................................................................................................................................................ 20
ordem (reduo de) ..................................................................................................................................................... 50
ordem exponencial (funo de) ................................................................................................................................... 58
ortogonalidade (de vetores) ......................................................................................................................................... 80
ortogonalizao (de vetores) ....................................................................................................................................... 82
de Gram-Schmidt .......................................................................................................................................... 84
parte imaginria (de nmero complexo) ....................................................................................................................... 9
parte real (de nmero complexo) .................................................................................................................................. 9
Pitgoras (teorema de) ................................................................................................................................................ 81
plano complexo ........................................................................................................................................................... 10
polinmio auxiliar (transformada de Laplace) ........................................................................................................... 68
produto de transformaes .......................................................................................................................................... 21
problema de autovalores ........................................................................................................................................... 101
problemas de valores no contorno ..................................................................................................................... 99, 112
e expanses em srie ................................................................................................................................... 110
problemas de Sturm-Liouville .......................................................................................................................... 107, 110
problema do valor inicial ............................................................................................................................................ 32
produto interno ............................................................................................................................................................ 77
projees perpendiculares ........................................................................................................................................... 85
reduo de ordem ........................................................................................................................................................ 50
ressonncia .................................................................................................................................................................. 74
separao de variveis (mtodo da) .. ....................................................................................................................... 113
srie de Fourier ..................................................................................................................................................... 88, 90
sries de potncias (de Taylor e de Maclaurin) ............................................................................................................. 4
srie em cosenos (de Fourier) ..................................................................................................................................... 95
srie em senos (de Fourier) ......................................................................................................................................... 95
simtrica (transformao linear) ............................................................................................................................... 105
sistema massa-mola (transformada de Laplace) ......................................................................................................... 70
sistemas de coordenadas ............................................................................................................................................. 20
sobrejetiva ................................................................................................................................................................... 20
Sturm-Liouville (problemas de) ........................................................................................................................ 107, 110
subespao invariante ................................................................................................................................................. 102
subespao vetorial ....................................................................................................................................................... 18
tabelas de derivadas e de integrais ................................................................................................................................ 8
tabela de transformadas de Laplace ............................................................................................................................ 75
teorema de Pitgoras ................................................................................................................................................... 81
teste de independncia linear ...................................................................................................................................... 19
teorema da convoluo ................................................................................................................................................ 67
transformadas de Laplace (tabela) .............................................................................................................................. 75
transformao linear ................................................................................................................................................... 20
adio .. ......................................................................................................................................................... 21
multiplicao por escalar .. ........................................................................................................................... 21
simtrica ...................................................................................................................................................... 105

160

unicidade (da soluo) ................................................................................................................................................ 32

valor absoluto (de nmero complexo) ........................................................................................................................ 11
variao de parmetros ................................................................................................................................................ 43
vetor ............................................................................................................................................................................ 17
adio ............................................................................................................................................................ 17
girante ........................................................................................................................................................... 16
multiplicao por escalar .............................................................................................................................. 17
negativo ......................................................................................................................................................... 17
nulo ............................................................................................................................................................... 17
Wronskiano ................................................................................................................................................................. 35

161