Mecanica Del Medio Continuo-Problemas Resueltos

[
y
y +
x
y
z

yz z + b = 0
z =
xz
E
y
+
=
+
+
b
0
3
z
,33
y +
= 1
( +
x
z
y
3
z
r
r r
x
z =
10 5
+ b = 0
t (n ) =n
3
)
z
,
E
3
=
( +
323x1 a r4ax 2
4ax 2 z
2,31
x
n ) = 0 2 x1 a
10 5
(
x
1
t
=
n
xy
0
x +
8
xz y =
4ax 2 2ax1 x +
z )=
+
=
+
b
0
10 5
4
ax
2
ax
2
2
1x
y =
G
x
y
z
x
,
y =
3
2 2
1
4,
+
8 (2 x1a )(2ax1 ) 16
2 2
x(22ax a=0 )(2ax )2,16
10 5
xy
x xy
1 xyzy = 1 1 2 x1 a5x120a 5=40ax 2 348
y =
y
10 6
=0
2
2
+
+
+G2by = 0 2
4,13
(4ax 2+) +
=
(
)
2
x
a
1
x
y
x =
x
y (2 x1xaz ) =xy(4=ax02 )x41 ax 2 2ax1
48
dx1 t
0 5
x
1
=
y
2
2
2
x
a
4
ax
E x 10 6

1
2
(2x11 a==2 xd1)(
xy y
a 41ax2 ) 16 x 2 a = 0
1yz +
2 x1 a = 4ax
xz
z
=xb4ax
2 + 2
t 2ax
+
+
X1 x1
+
=
G
x
a
0
=
+
t
1
2
z
=
y
y = 1
y2 2 x1za 4ax 2 0 ( =02x )a2 +
x1
x =l2n1
x
x
y
y + 4ax2 x
2
x
a
4
ax
=
1
(
)
2
1
2
x
2
x
a
4
ax
2
1
2
= t
=
z =
0
E
dt
E

dx2
Xx
t
y x(4ax 2 2ax1 3,3
yz
xz
33
0
1 1=2 x1 a 4ax 2 x1 =
ln 1
=
d
+
+
z = 1
t
r
1
x =+
=
y
X
x22 x1 a = 4ax 2
10 52 2 t (n ) = n X
y +
1xexp t y
t
2
=
(
)(
)
16 x a
0
1 2 x a z ) =2ax1
E z
0 2t + 3
E lyn2=x22 x1 a + 4axz2 = 3
2 2xx1 =a X 2 4ax
dt
1
x
=
,33
3
( = ln
= 1
X3
2
1182)2 1 exp t
3
+2x1 a )2 = (,43ax
x (
=0
z
X2
2t=+ 13

r
x + 2t +
10 5
1
x
5
0
l
4
ax
2
ax
n
t(
y
2
1
l
n
)
G xy =
z
E
==ln4
=
z
3
2 x1 a r4axr2
2
2,5 X
,3 +2 ( 1= )(
r r
+ 1b =)0 16 x 22 a 2 = 0 +xb
,31
1
8 3 2xln1a = 22xax
x
1
10 25x21a = 24t4ax
=
0
+
=
y
x
8
+
a
4
ax
1
1
2
0 6 23 2
10 5
2
y
G xy = x1
=
G xy =
(2 x1 a ) = (4ax 2x )
0 dx
4,3
2,5
t
2 = X
2
1
48
r
x
1
r
2
=
y
1
t
+
=
5
0+ b = 0
1 = 23x1 a 14ax 2
10 6
x
dt
X1 x1
2 x a = 4ax
G xy = x1
y =
2 x1 a 4a
0
ln x1 1 x + 2 xy +2 xz= 2+x1 ab+=4ax
0 x2
Eduardo
V.
Chaves
0xz dx W.
xy
t
= t
x x 0x= 2+1
+ 1b = 0
+
y
4ax 2 2ax1
z
y
dx2
X1
t
x

2 x1 a
zX x =x dt
x
xy
x
=
dt
=
G
1
1
x (
xy r 1 y X1exyzp t
y =
X 2 x2
0
2 )(2a2
l
0
r
n
x1 a4ax
2
+ by = xy
x + +b = 0 +
0 + y + xyz2 +
bx =0 xy 2x1xza =4tax
0 2t +13
2
l
d
2
=
X
yt+
y
x z
x3 = X x
+ b1 =20x a
+
x =x1
y
x z x2=
1
(2x1a=)02 =
x
z4ax 2 x2(ax
3
dty
x
X 2 = ln 2
E x
1
t
x
+3
X2
E
ln 3z + b =2x0xz1 a yz 4ax
z2 2 xy0 2t +3y
xz +x yz
+
(2x1 a=)
z
y = 1
bx)(
4
+= 0b z += 0 + (yz2 x+1 aln
+
+
y + y = 1
22
a1
x3 = X
y y +z
=2x01ax
x
r1 rxx
y
=
z =
= 2X y 2ax
y
x
E y
X ln
2 1 z 3x
3E
, x yxy xz xz+==b = 0 42 ax
(z2 x1 a 2)2= 2(4xaxa 22)t 2+
(
2
3
2 x=1 a 1 4ax
t
+
+
=
+
+
b
3
0
3
1
2
,
1
E
x
33x 3(2 x a 3)(2ax ) 16 x2 ayz2 = 0
3 y ( zr n
z
x =+0 z = 1x
1
( )
xz
z
1
1
2
5 x +t
r
0
n
n
+
+
+
=
b
1
( )
4Eax 2 2ax1
0
1
0 5
z )=
=
z
2xyz y yzyz =) = (2 x a y + )2 t= (4ax

)x2n y z2 x1 a z = 4
ax
E
2
4a
2 x1 a
1
2
z =
Eby2=,y30
+
+
xy
= (12x x=1 a 1 )(2axx 1 + )xy 16= x 221a 2,3=108 +x +
3
,33 = 2 x a 4ax 4ax

x=z x1 xy 18 (xz
x 10y5
ax
2
3
y
2
1
z
1 r
2
1
+
+ 10x ++5 b = 0
)2 = (4ax )2 = G x
G(2 xx1yaE= 2
= n
4,3 y = 2 yz y E=x 4 y 2xz1 a z =)x=4ax 2 10=52 x a t+(n4)ax
x5
2
,
xz
4
z
2
xy = 1
1
2 (2 x1 a )(2a
2
10 5y xy+ =1 = 8 1 +,5 1 + + b,z3z4=80
y = 1
,31
2x1ax 04ax62y 0 xy5 =z 1 xy
y 10
yz
+
6
x
8
G x2yEx1=a x1 = 4ax 2 Gz =
1 5
+
+ by = 0
(2 x1 a )2 =
+
0 y dx t x =12 =xy32,=x10a +x14ax 2
0
x
y
x
=
3
z
G x
xy = 1
1(
4,3
z = 1
=xxy+d= 1E 33 1dx1 = t r (n ) y = 2,5
5
x
x
t
x
0
1
X
y =dtt =xz n
2 x1 a = 4
G xyE = 1 1 Gz )
1
yz
x
z
5
0 + b = 0 8 10 6
4ax
x111 a21
+
+
xy = ln 2Xx
0y = 1 =
0 z x2
2
x
x
a
4
ax
+
y
0
l
0
G
n
=
1
2
1
2
x
x
0
= 0 1=y 0 =z
,31 Xx2 = t
yx
dx
xy = 1
t
+
x
8
z
4
ax
2
ax
dx t t
= 1
2
E y 1d1x02xy524=ax
(+ = t12dt3,323ax3x11=XX1xeXx1p1 =t2r 2dt= x1 = X + br = 0r
G xy =X 2 x2 =z = y d1t =
4,
X 2x x2(2x1 aG )(
1
2,5
x 1 ex p t
2 a(n
=)(12ax10)1516
3
(2 x a xy2ax
) x16
0 2t +
x )2 a02 =
0
xy = 1
x3 = X 10 5 E 3z 48 x1ln x2 z)0 =21t+ 23 0 1x2 2 ln x0t2 2 = n ln 1 =
r0=XX
3
rx1 a=ln2), = (24ax 2 )dx 2 t
(620
X 1 t
x = 1
G xy = x1 x3y = 1
3t1+)8 = (4ax22 ) X = ln
b
=
23 (2 x1 a 2
+
x
3
0 dx
x
2
=
d
t
2
+
=
t
t
1
1X 20 lxn5231 = 2 x1 a 4ax 2 3 ln
X1 E
e
tx
2= 1
1
x
y
p
=+2 x1 a 4ax 2 3
1
=0
x =
= G
=
0 21t
x1=a2
x xy y = xz1 x =
dt y
3
x
2,5 2
x41,a34 4=axx24ax
X1 x1
x
l
n
G xy =
=
+
2
2+ =
x+ = X + 2bEx = 0x y +
X 22 2 = +
24 ax
8 3 = X 3 2 22 x=1 a2 x1 4aax
ln1 0x15
0 x2 xy = 01
10 6
Xt 2+1x ln x 2=ty +1 2 E
z 2 y t+
=
3
3 ln
y = 31 1(
dx2 Gt xy = x1 X1 xy t
xy E
0 dxx + t + xz + bx == 0
x1 a 4ax 2
zy = x1
+
x
yz
=
d
t
1
x
1x
1
X1 exp t
+
+ +E b y y
=0 x
r
r
X 2 yx2=
=
x
y
z
(2
x = 1
x
x1 a + 4ax 2
y +
dt
+ b = 0 x y = 1y Ez x=z z 1
0 2t +
X
x
x3 = X G xy = 30 1 1xy ln0x2y
z
l
n
Exy = y1E x + = 3x
E x

x2
= ln yz + b 1 = =0
+
+
X
dx
t
z xz= +1 yzG+ x(z+ zb

y ,
x = 1
1
2x t y2 x z 2t +X31y
z =0
y =
+
x
+
y
l
=
y
n
x y xy = z1 2,
=
dt
3 x1 r= Xr e tz
5 z ) = x +
E x
X 2 x2
Exy = z 1
E
y+b = 01 xp
=
yz
2
3
(x2 = X 2 ,33
z
xz 0+ t + 3 +
xz 20= 1
+ lnbz =
x Gxx =+xy1 = 2 0 5 2,3
3
y = 1
x
1
G
2
=
y + x3 = X
y
x
,5
r
+
x
y
1
y
z
3 t + 1 10 xy5 = 1t=(n0) E
3x
t 10 5
=dy
n
X 2 E= ln 2t +
z =
x
)
E y
z
=
x
x
G
1
=
y = xy1 =
x
z 3
3,33
(
ln 3 2,3
r= 1r
2,G
x1= 4d,3
y
=
5
1
x
t4yt8+
3
z b = 0
1 5
xy = 118 G
xy = 1
r
x +
xy =y =10 X15 01
x +
n
x
(
)
01
t = n
xy
1x0y =5 21 0 E x2
z )=
= d
E z
=bx20x==y X
y
G xy = x + x + +xyy +=xz+xzb+xG
x1
=
2
x
t
2
X
0
d
t
G
(
x
1
t
1
0
+
4
x
2
x
y
z
=
y
,
,
2
d
1
3
,
t
1
5x
z3 = x1
y
18
0 x2 = xdt0+
xyz=341
= 1
x +
xy = 1
8
0 5
=X x
10 5

1 6
y =
x22t +t z
G xy = xyx1+xy y + y yz+yzGb yx=y 00= X1 x1E 2z dt2 d0
4
G
xy xy = xz2,
0
0
= l3nd
+
+
+
=
b
0
,
0
x
1
348
5+ b x = 0
x =
y
x dx1 yt x z
xy x2= 1
3 = X
1 +
1
X 2 x2x +
x
=
x
1
=
y
1
x
y
x
3
0 5
z
dx2 t
X
10 6 E
z
y
0 y2t +
X x = dt
x G
G =xy = xdt =
G xy = x1
E
1
yz
1
x
x
xz
z
=
y
1

23,5 X 3
y 0 yz dx t
0 x2 +xz +0 +yz + + z bl+nz=bx10=xy 0=X 2 1x2
y =
y +
z = t
5
2
y = 1
t
+ 3 10
+
+1 =b y = 0
x
y
z
0
+
y

z X 1
dx2x t y
ln
x
z
x3G=
x y
E
dt
=
Xx1 z x1
y
z
X 3y = x1 =x1
E y(
3,3=33 =
x
y =
d
t
0
0
X
0
l
n z 1= 1
dx1 expt t
X x32,3
(+
33
x
1
ij =
X 0
0
2X
0
X 0
2 3
l
2X
00
l2 3
X 2
X 2 X
0
2
l2
2
2
0
l
2
l
ij =
3
X
2X
l 2
X
0
l 2 3
X
2X
2X
2 3
0
2 3
0
0
ij =
X 2
3
X 2
l2
0
3
X 0
X l
2X
0
2X
2 3
l
l 2 3
0
X 2
X
2
l2
3
l 2
X
2X
0
ij =
l 2 3
X 0
2X
0
2 3
l
X 2
X
2
2
l
3
2
X l
2X
l 2 3
)]
) ( )
] ) ( )
)]
)]
[ [
[ [
( (
)] )]
=
0
ij
() ( )
)]
)]
[(
[
(
)
[ ( )[
[ (
[
[ ( )]
( )]
[
]
(
[)]
(
)]
) ( )[
[(
=
0
ij
0
ij =
0 0
0
ij =
X
2X
0 0
Xl 2 0 3
X 22 X3
0
l
32
X
2
l 2
X 2 20 3
3
X l X 2
l2
3
2lX32
2
X
l
2X
l 2 3
X 0
2X
3
2
0
l ij =
0
X
2
0
3 0
X
2
X 0
ij 2=
X3
l
2X
00 0l 2 2 X
3
X
2
l
X 2 l 2 3
2 XX
0
0
X 2
l 22 X3332
3
X
l
2
X
2
2
2
3
l
0
3
X 2
2

l 2
3
X l
X
2
l2
2X
23 X
2
l 2 3
X ll 2 3
2X
l 2 3
ij
2
2
=
0
X 2
3
2
X l
2X
l 2 3
l
X 2
3
l2
)]
X 0
2X
2 3
l
X 2
X
2
l2
3
2
X l
2X
l 2 3
([ )
(( )
)] [
)] [
(
] [
]
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)]
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)]
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]
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)]
)]
[
]
(
[
)]
)
[
]
(
( )
( )
( )
)]
( )
)]
(
MECNICA DEL MEDIO
CONTINUO
=
0
ij
)]
ij
)]
=
0
X 0
2X
2 3
l
0
X 2
X
2
l2
3
2
X l
2X
l 2 3
X l
2X
PROBLEMAS RESUELTOS DE
X
2
)]
)]
2
l
X 2
3
l2
)]
Nomenclature
III
Problemas Resueltos de
Mecanica
del Medio Continuo
EDUARDO WALTER VIEIRA CHAVES
IV
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
Presentacin
fus
i n
s
Sue
lo
-di
Hi
Fl
uid
os
jo
Flu
Mec
. de
Co
nv
ec
ci
n
a
eratur
Temp
Presentacion
ic
ul
dr
ras
Estructu
Vi g
as
Placa
s
s
do
i
l
S
PCVI y tratamiento numrico
Mov. Slido Rgido
Ecuaciones Constitutivas
Ecuaciones Fundamentales de MMC

Tensiones
Cinemtica del continuo
Tensores
Contenido
Contenido
PRESENTACIN ................................................................................................................................................ V
CONTENIDO...................................................................................................................................................VII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................................... IX
OPERADORES............................................................................................................................................... XIII
UNIDADES .................................................................................................................................................... XIV
1 TENSORES....................................................................................................................................................1
1.1 EJERCICIOS RESUELTOS....................................................................................................................1
1.1.1 Vectores, Notacin Indicial...................................................................................................................1
1.1.2 Operaciones con Tensores de Orden Superior .................................................................................9
1.1.3 Transpuesta............................................................................................................................................14
1.1.4 Simetra y Antisimetra.........................................................................................................................14
1.1.5 Cofactor. Adjunta. Traza. Tensores Particulares. Determinante ..................................................18
1.1.6 Descomposicin Aditiva de Tensores...............................................................................................24
1.1.7 Ley de Transformacin. Invariantes..................................................................................................25
1.1.8 Autovalores y Autovectores................................................................................................................31
1.1.9 Representacin Espectral ....................................................................................................................38
1.1.10 Teorema de Cayley-Hamilton...........................................................................................................42
1.1.11 Tensores Istropos y Anistropos ..................................................................................................44
1.1.12 Descomposicin Polar.......................................................................................................................44
1.1.13 Tensor Esfrico y Desviador ............................................................................................................45
1.1.14 Otros.....................................................................................................................................................46
1.1.15 Funcin de Tensores. Campo de Tensores....................................................................................47
1.1.16 Teoremas con Integrales ...................................................................................................................57
1.2 EJERCICIOS PROPUESTOS...............................................................................................................59
2 CINEMTICA DEL CONTINUO ........................................................................................................65
2.1 EJERCICIOS RESUELTOS..................................................................................................................65
2.1.1 Descripcin del Movimiento, Derivada Material, Velocidad, Aceleracin..................................65
2.1.2 Tensores de Deformacin Finita, Deformacin Homognea.......................................................89
2.1.3 Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin ...............................................................121
2.1.4 Deformacin Infinitesimal ................................................................................................................142
2.2 EJERCICIOS PROPUESTOS.............................................................................................................152
3 TENSIONES .............................................................................................................................................157
3.1 EJERCICIOS RESUELTOS................................................................................................................157
3.1.1 Fuerza, Tensor de Tensiones, Vector Tensin ..............................................................................157
3.1.2 Ecuacin de Equilibro, Tensiones y Direcciones Principales .....................................................162
3.1.3 Otras Medidas de Tensin ................................................................................................................170
3.1.4 Mxima Tensin de Corte, Crculo de Mohr .................................................................................171
3.1.5 Particularidades del Tensor de Tensiones.......................................................................................179
3.1.6 Estado Tensional en Dos Dimensiones..........................................................................................192
VIII
PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
3.1.7 Tensiones En Coordenadas Cilndricas y Esfricas...................................................................... 198

3.2 EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................ 202
4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO................... 207
4.1 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 207
5 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS .................................................. 219
5.1 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................ 219
7 ELASTICIDAD LINEAL....................................................................................................................... 225
7.1 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 225
11 FLUIDOS................................................................................................................................................. 283
11.1 Ejercicios Resueltos.............................................................................................................................. 283
11.2 Ejercicios Propuestos........................................................................................................................... 296
Nomenclatura
Notacion
r r
A( X , t )
r r
a ( x, t )
B0
B
B
r
r
b( x , t )
b
B
b
Ce
[C ]
C in
c
Cv
Cp
c
cc
C
DV
r
dA
r
da
dV
E
e
E
e i
i , j, k
F
G
Aceleracin (configuracin de referencia)

Matriz de transformacin de base
Aceleracin (configuracin actual)
Medio continuo en la configuracin de referencia en t = 0
Medio continuo en la configuracin actual, en t
Contorno de B
Fuerzas msicas (por unidad de masa)
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, tensor de deformacin
de Finger
Tensor de deformacin de Piola
Entropa creada interiormente
Manantial de entropa local por unidad de masa y por unidad de tiempo
Tensor constitutivo elstico
Matriz elstica (notacin de Voigt)
Tensor constitutivo inelstico
Tensor de deformacin de Cauchy
Calor especfico a volumen constante
Calor especfico a presin constante
Cohesin
Concentracin
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green
Deformacin volumtrica
Tensor velocidad de deformacin o tensor tasa de deformacin o tensor tasa
de deformacin Euleriana o tensor estiramiento
Diferencial de rea en la configuracin de referencia
Diferencial de rea en la configuracin actual
Diferencial de volumen
Tensor material de deformacin Green-Lagrange, tensor de deformacin de
Green, tensor de deformacin Green-St. Venant
Tensor de deformacin finita Euleriana o tensor de deformacin de Almansi
Mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young
Base Cartesiana en notacin simblica
Base Cartesiana
Gradiente de deformacin
Mdulo de elasticidad transversal
H
H
J
r
J ( X , t)
r
j ( x, t )
K
K
r
L
m
M
n
N
r
NO
r
p
p
p
P (t )
r r
q( x , t )
Q
Q
r
r ( x, t )
R
S
r
T
r (n ) r
t ( x , t , n )
r (N )
t0
r
T ( x, t )
t
t0 t = 0
U&
r r
u( x , t )
U
V
r r
V ( X , t)
r r
v ( x, t )
W
r
X
r
x
Tensor de deformacin de Biot

Entropa
Jacobiano
Tensor gradiente espacial de los desplazamientos
Tensor gradiente material de los desplazamientos
Tensor de conductividad trmica
Energa cintica
Cantidad de movimiento lineal
Tensor gradiente espacial de velocidad
Masa total
Tensor de tensiones de Mandel
Vector unitario normal a una superficie (configuracin actual)
Vector unitario normal a una superficie (configuracin de referencia)
Momento angular
Fuerza por unidad de volumen
Primer tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff, tensor de tensiones
nominales o tensor de tensiones Lagrangiano
Presin media
Presin termodinmica
Potencia mecnica
Flujo de calor o vector del flujo no convectivo
Tensor ortogonal
Potencia calorfica
Funcin escalar que describe en forma espacial el calor generado por las
fuentes internas por unidad de masa
Tensor ortogonal de la descomposicin polar
Segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff
Flujo de entropa
Tensor de tensiones de Biot
Vector traccin (configuracin de referencia)
Pseudo vector tensin (configuracin de referencia)
Temperatura
Tiempo
Tiempo inicial
Potencia tensional
Energa interna especfica o densidad de energa interna
Vector desplazamiento
Tensor derecho de estiramiento, o tensor de estiramiento Lagrangiano, o
tensor de estiramiento material
Tensor izquierdo de estiramiento, o tensor de estiramiento Euleriano, o
tensor de estiramiento espacial
Velocidad (configuracin de referencia)
Velocidad (configuracin actual)
Tensor spin o tensor velocidad de rotacin
Vector posicin coordenada material
Vector posicin coordenada espacial
NOTACIN
ij
1 , 2 , 3
ijk
V
S
f
r
0 ( x, t )
r
( x, t )
r
N
r
S
m
1 , 2 , 3
r
oct
r
oct
max
( ) = e
I , II , III
D
&
Dt
r
1
I
I sym I
XI
Coeficiente de transferencia trmica de calor convectivo por unidad de rea

Delta de Kronecker
Deformaciones principales
Alargamiento unitario
Smbolo de permutacin, componentes del tensor Levi-Civita
Deformacin volumtrica (para pequeas deformaciones)
Tensor de deformacin infinitesimal
Densidad de entropa por unidad de masa y por unidad de tiempo
Mdulo de deformacin volumtrico
Difusividad trmica
Estiramiento
Constante de Lam
Multiplicador de Lagrange
Coeficiente de Poisson
Densidad de masa
Densidad de masa de la solucin
Densidad de masa del fluido
Densidad de masa en la configuracin de referencia
Densidad de masa en la configuracin actual
Tensor de tensiones de Cauchy o tensor de tensiones verdaderas
Componente normal del vector traccin
Componente tangencial del vector traccin
Tensin media
Tensiones principales
Tensin normal octadrica
Tensin tangencial octadrica o tensin de corte octadrica
Tensin de corte mximo
Tensor de tensiones de Kirchhoff
ngulo de friccin interno
Energa libre de Helmholtz por unidad de masa
Energa libre de Helmholtz por unidad de volumen (densidad de energa)
Densidad de energa de deformacin
ngulo de dilatancia
Tensor tasa del tensor de rotacin material
Tensor de vorticidad
Primer, segundo y tercer invariantes del tensor
Derivada material de
Vector
Vector unitario (versor)
Tensor identidad de segundo orden
Tensor identidad de cuarto orden
Parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden
Operadores
Operadores
=
+
2
Tr ()
() T
() 1
() T
() sym
() anti
() esf
() dev
[[]]
det()
cof ()
Adj()
Tr ()
:
2
grad()
div ()
parntesis de MacAuley
norma Euclidiana de
traza de ()
transpuesta de ()
inversa de ()
inversa de la transpuesta de ()
parte simtrica de ()
parte antisimtrica de ()
parte esfrica de () o parte hidrosttica
parte desviadora de ()
mdulo de
salto de
producto escalar
determinante de ()
Cofactor de ;
adjunta de ()
traza de ()
doble producto escalar
operador diferencial escalar (Laplaciano)
producto tensorial
gradiente de
divergencia de
producto vectorial
Unidades
Unidades (SI)
longitud
m - metro
energa, trabajo, calor
masa
kg - kilogramo
potencia
tiempo
s - segundo
temperatura
K - Kelvin
m
s
m
s2
velocidad
aceleracin
J = Nm - Joules
J
W watio
s
W
m2 K
m2
Pa
s
m3
s
W
mK
1
Hz Hertz
s
kg
m3
J
m3
coeficiente de
transferencia de calor
permeabilidad
viscosidad dinmica
tasa de flujo
energa
J = Nm - Joules
conductividad trmica:
fuerza
N - Newton
frecuencia
presin, tensin
Pa
N
- Pascal
m2
densidad de masa
densidad de energa
Prefijo
pico
nano
micro
mili
centi
deci
Smbolo
p
m
c
d
Potencia
Prefijo
Smbolo
10
10
Potencia
10
12
10 9
10 6
10 3
10 2
10
kilo
Mega
Giga
Tera
10 3
M
G
10 6
1012
10 9
XIV
A THREE DIMENSIONAL SETTING FOR STRONG DISCONTINUITIES MODELLING IN FAILURE MECHANICS
1 Tensores
La notacin indicial fue introducida por Einstein (1916, sec. 5),
who later jested to a friend, "I have made a great discovery in
mathematics; I have suppressed the summation sign every
time that the summation must be made over an index which
occurs twice..." (Kollros 1956; Pais 1982, p. 216).
Ref. (Wolfram MathWorld (Einstein Summation))
1.1 Ejercicios Resueltos

1.1.1
Vectores, Notacin Indicial
Ejemplo 1.1
r
Probar que si a y b son vectores se cumple que:
(ar br ) (ar br ) = (ar ar )(br br ) (ar br )
Solucin:
(ar br ) (ar br )
2
r r 2
r r
= a b = a b sin
r 2 r 2
r 2 r 2
r 2 r
= a b sin 2 = a b 1 cos 2 = a b
2
r 2 r 2
r r
r 2 r 2 r r 2
= a b a b cos = a b a b
r r r r
r r 2
= (a a) b b a b
r r r 2 r r r 2
donde hemos considerado que a a = a y b b = b .
( ) ( )
Ejemplo 1.2
r
( )
r
a
r 2
b cos 2
Probar que: si c = a + b , el mdulo de c puede ser expresado a travs de la siguiente relacin:

r
c =
r
a
r
r r
+ 2 a b cos + b
r
donde es el ngulo que forman los dos vectores a y b .
Solucin:
Partiendo de la definicin del mdulo de un vector se cumple que:
r r
a+b
r r
= a+b
r r
) (ar + br ) = ar ar + ar br + br ar + br br
r r
r r
Teniendo en cuenta que a a = a , b b = b
r r
y que a b = b a (conmutativo), concluimos
que:
r r
a+b
r r r r r r r r
= aa + ab + b a + b b
r
= a
r
= a
r r r
+ 2a b + b
r
r r
+ 2 a b cos + b
r
a
demostracin que a b =
r r
a+b =
r
a
r
r r
+ 2 a b cos + b
r
r r
2 a b cos + b
r
r r
a+b
. Luego es de fcil
.
r r
NOTA: Partiendo de la expresin a + b = a + 2a b + b

valor a + b
r
a
con lo cual demostramos que

r
r
b
podemos concluir que el
ser mximo cuando = 0 resultando que
r
= a
r r r
+ 2a b + b
r
= a
r
r r
+2a b + b
r
r
= a + b
= 0
2
r
b
r
a
r
r r
r
a+b = a + b
Luego para cualquier otro valor de 0 < 180 el valor a + b ser menor que a + b .
r
luego, a + b a + b :
r
b
r
r
r r
r
c = a+b a + b
r r r
c = a+b
r
b
r
a
De forma anloga se puede demostrar que a c + b y b a + c que es la conocida

desigualdad triangular, donde se cumple que:
a<c+b
b<a+c
c<a+b
a
Universidad de Castilla- La Mancha
Ciudad Real - Espaa
Draft
Por: Eduardo W. V. Chaves (2012)
1 TENSORES
Ejemplo 1.3
Verificar si para las siguientes transformaciones
() = E
1
2
() = E 2
son
transformaciones lineales.
Solucin:
( 1 + 2 ) = E [1 + 2 ] = E 1 + E 2 = (1 ) + ( 2 ) (transformacin lineal)
( )
( 1 + 2 ) = ( 1 ) + ( 2 )
( 2 )
( 1 )
1 + 2
1
2
La transformacin () = E 2 se demuestra fcilmente que no es una transformacin lineal

ya que:
1
1
2
2
1 2 1 2 1
= E1 + E 2 + E 2 1 2
2
2
2
= ( 1 ) + ( 2 ) + E 1 2 ( 1 ) + ( 2 )
(1 + 2 ) = E [1 + 2 ]2 = E 12 + 21 2 + 22
( )
(1 + 2 )
(1 ) + ( 2 )
( 2 )
(1 )
1

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 + 2
Ejemplo 1.4
Considrense los puntos A(1,3,1) , B (2,1,1) , C (0,1,3) y D(1,2,4 ) .
Se pide:
1) Encontrar el rea del paralelogramo definido por AB y AC ;
2) Encontrar el volumen del paraleleppedo definido por: AB , AC y AD ;
3) Encontrar el vector proyeccin del vector AB sobre el vector BC .

Solucin:
1) Primero se calculan los vectores AB y AC :
(
) (
)
r
b = AC = OC OA = (0i + 1j + 3k ) (1i + 3j + 1k ) = 1i 2j + 2k
r
a = AB = OB OA = 2i 1j + 1k 1i + 3j + 1k = 1i 4j + 0k
Utilizando la definicin del producto vectorial se obtiene el producto vectorial:

i
r r
ab= 1
j k
4 0 = ( 8)i 2j + ( 6)k
1 2
El rea del paralelogramo ser igual al mdulo del vector resultante del producto
vectorial:
r r
A = a b = (8) 2 + (2) 2 + ( 6) 2 = 104 (unidades cuadradas)
2) Calculando vector AD :
) (
r
c = AD = OD OA = 1i + 2j + 4k 1i + 3j + 1k = 0i 1j + 3k
Utilizando la definicin:
r r r
r r r
V (a, b, c ) = c a b
(0i 1j + 3k ) ( 8i 2j 6k )
= 0 + 2 18 = 16 (unidades cbicas)
3) A continuacin calculamos el vector BC :
) (
BC = OC OB = 0i + 1j + 3k 2i 1j + 1k = 2i + 2j + 2k
Luego el vector proyeccin de AB sobre BC viene dado por:

proj
BC
AB =
BC AB
BC
BC
4
1
42
3
BC
BC

Ciudad Real - Espaa
( 2i + 2j + 2k ) (1i 4j + 0k ) ( 2i + 2j + 2k )
( 2i + 2j + 2k ) ( 2i + 2j + 2k )
( 2 8 + 0 ) ( 2i + 2j + 2k )
(4 + 4 + 4 )
Draft
1 TENSORES
proj
BC
AB =
5 5 5
i j k
3
3
3
Ejemplo 1.5
Reescribir en notacin indicial las siguientes expresiones:
1) a1 x1 x 3 + a 2 x 2 x 3 + a 3 x 3 x 3
Solucin:
a i xi x 3
(i = 1,2,3)
2) x1 x1 + x2 x2
Solucin:
xi x i
(i = 1,2)
a11 x + a12 y + a13 z = b x
3) a 21 x + a 22 y + a 23 z = b y
a 31 x + a 32 y + a 33 z = b z
Solucin:
a1 j x j = b1
a 2 j x j = b2
a 3 j x j = b3
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 = b1
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = b2
a x + a x + a x = b
32 2
33 3
3
31 1
ndice
mudo j
ndice
libre
i
a ij x j = bi
Ejemplo 1.6
a) Demostrar que: 3 p v p = v3 ;
b) Demostrar que: 3i A ji = A j 3 ;
c) Obtener el resultado de ij ijk ;
d) Obtener el resultado de i 2 j 3 Aij .
Solucin:
Las componentes de la delta de Kronecker son:
11
ij = 21
31
12 13 1 0 0
22 23 = 0 1 0
32 33 0 0 1
(1.1)
a) La expresin ( 3 p v p ) no tiene ndice libre, luego el resultado es un escalar:

3 p v p = 31v1 + 32 v 2 + 33 v 3 = v3
(1.2)
b) La expresin 3i A ji tiene un ndice libre ( j ), luego el resultado es un vector:

3i A ji = 31 A j1 + 32 A j 2 + 33 A j 3 = A j 3
(1.3)
c) La expresin ij ijk tiene un ndice libre ( k ), luego el resultado es un vector:

Ciudad Real - Espaa
Draft
ij ijk = 1 j 1 jk
123
+ 2 j 2 jk + 3 j 3 jk
1
424
3
123
1111k
21 21k
12 12 k
+ 22 22 k
+ 31 31k
+
+ 32 32 k
13 13k
+ 23 23k
(1.4)
+
+ 33 33k
luego, ij ijk = 0 k (vector nulo).

d)
i 2 j 3 Aij = A23
(1.5)
Ejemplo 1.7
Expandir la expresin: Aij x i x j
(i, j = 1,2,3)
Solucin: Los ndices i, j son ndices mudos (indican suma), no hay ndice libre, y como
resultado tenemos un escalar. Expandimos primero el ndice mudo i y a continuacin el
ndice j , resultando as:
expandiendo j
oi

A1 j x1 x j + A2 j x 2 x j + A3 j x 3 x j
Aij x i x j expandiend
1
424
3 1
424
3 1
424
3
A11 x1 x1 A21 x 2 x1 A31 x 3 x1
+
+
+
A12 x1 x 2
A22 x 2 x 2
A32 x 3 x 2
A13 x1 x 3
A23 x 2 x 3
A33 x 3 x 3
Reagrupando los trminos anteriores obtenemos:

Aij x i x j = A11 x1 x1 + A12 x1 x 2 + A13 x1 x 3 + A21 x 2 x1 + A22 x 2 x 2 +
A23 x 2 x 3 + A31 x 3 x1 + A32 x 3 x 2 + A33 x 3 x 3
Ejemplo 1.8
Desarrollar las siguientes expresiones y obtener el valor numrico correspondiente:
1) ii jj
Solucin:
ii jj = ( 11 + 22 + 33 )( 11 + 22 + 33 ) = 3 3 = 9
2) 1 1
Solucin:
1 1 = 1 1 = 11 = 1
NOTA: Observar que es incorrecto hacer la siguiente operacin

1 1 = 3 11 = 1 , ya que lo que se reemplaza es el ndice repetido
Ejemplo 1.9
Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
a) Probar que a) ijk pjk = 2 ip ; b) ijk ijk = 6 c) ijk a j a k = 0 i ; d) Obtener el valor numrico
de la siguiente expresin ijk 2 j 3k 1i .
Solucin:
a) Utilizando la expresin:
ijk pqk = ip jq iq jp
y haciendo q = j , resulta:
= ip jj ij jp
ijk pjk
= ip 3 ip = 2 ip
b) Partiendo del resultado anterior, es trivial la siguiente comprobacin:

ijk ijk = 2 ii = 6
c) Observemos que ijk = ikj , es decir, es antisimtrico en jk y observemos que a j a k
resulta un tensor de segundo orden simtrico. Como sabemos el doble producto escalar de un
tensor simtrico y otro antisimtrico es cero luego:
r
ijk a j a k = ijk (a a ) jk = 0 i
r r
= (a a ) i = 0 i
d) ijk 2 j 3k 1i = 123 = 1
Ejemplo 1.10
Obtener el valor de las siguientes expresiones:
a) ijk i1 j 2 3k
b) ijk pqk = ip jq iq jp para los siguientes casos
b.1) i = 1, j = q = 2, p = 3
b.2) i = q = 1, j = p = 2
c) ( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( ist A sa c a A tb c b + i1 )
donde ijk es el smbolo de permutacin y ij es la Delta de Kronecker.
Solucin:
ijk = 1
a) ijk i1 j 2 3k = 123 = 1
b.1)
b.2)
12 k 32 k = 121 321 + 122 322 + 123 323 =

= 0 (1) + 0 0 + 0 0 = 0
12 k 21k = 121 211 + 122 212 + 123 213
ijk = 1
= 0 0 + 0 0 + 1 (1) = 1
c) Observemos que la operacin A jp c p = b j resulta un vector y verificamos tambin que

r
ijk A jp c p A kq c q = [( A c) ( A c )]i = (b b) i = 0 i , con lo cual resulta que:

r
( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( ist A sa c a A tb c b + i1 ) = (0 i + i1 )(0 i + i1 ) = i1 i1 = 11 = 1

Ciudad Real - Espaa
Draft
Ejemplo 1.11
r
Escribir en notacin indicial: a) el mdulo del vector a ; b) cos , donde es el ngulo que
r
r
forman los vectores a y b .
Solucin:
r
a
r r
= a a = a i e i a j e j = a i a j ij = a i a i = a j a j
r
luego, tambin cumple que b = b i b i .
2
r r
r
a = ai ai
r r
Por definicin a b = a b cos , donde:

r
a b = a i e i b j e j = a i b j ij = a i b i = a j b j
Teniendo en cuenta que un ndice no puede aparecer ms que dos veces en un trmino de la
expresin, podemos expresar cos como:
r r
a jb j
ab
cos = r r =
ai ai b k b k
a b
Ejemplo 1.12
(r r ) (r r )
Escribir la siguiente relacin a b c d sin emplear el producto vectorial.
(r r )
Solucin: Observemos que el producto vectorial a b lo podemos expresar de la siguiente
(r r )
forma: a b = a j e j b k e k = ijk a j b k e i , cuyo resultado ser un vector. De esta forma hemos

utilizado la definicin del smbolo de permutacin. Anlogamente podemos expresar el
r r
r r
producto vectorial c d como c d = nlm c l d m e n , por lo tanto:
)
( )
(ar br ) (cr dr ) =
( nlm c l d m e n )
= ijk nlm a j b k c l d m e i e n
ijk a j b k e i )
= ijk nlm a j b k c l d m in
= ijk ilm a j b k c l d m
Teniendo
en
cuenta
que
ijk ilm = jki lmi
jki lmi = jl km jm kl = jki ilm , concluimos que:
aplicando
la
relacin
ijk ilm a j b k c l d m = ( jl km jm kl ) a j b k c l d m = a l b m c l d m a m b l c l d m
(r r )
r r
Puesto que el subndice mudo indica el producto escalar: a l c l = (a c ) y b m d m = b d , luego:
(ar br ) (cr dr ) = (ar cr ) (br dr ) (ar dr )(br cr )
Observemos que, cuando c = a y d = b obtenemos que:
(ar br ) (ar br ) = (ar ar ) (br br ) (ar br )(br ar ) = (ar ar ) (br br ) (ar br )
Que es la misma expresin obtenida en el Ejemplo 1.1.

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
Ejemplo 1.13
Probar que
a) ijk a i a j b k = 0
r r
b) ijk (a k b 3 i1 j 2 + a j b 2 i1 k 3 + a i b1 j 2 k 3 ) = a b
c) Aij A ji es un invariante
Solucin:
a) ijk a i a j b k = ij1 a i a j b1 + ij 2 a i a j b 2 + ij 3 a i a j b 3 . Para el trmino ij1 a i a j b1 tenemos que:
ij1a i a j b1 = 1 j1 a1 a j b1 + 2 j1a 2 a j b1 + 3 j1 a 3 a j b1
= 111 a1 a1b1 + 211 a 2 a1b1 + 311 a 3 a1b1 +
+ 121 a1a 2 b1 + 221 a 2 a 2 b1 + 321 a 3 a 2 b1 +
+ 131 a1a 3b1 + 231 a 2 a 3 b1 + 331 a 3 a 3 b1
= 321 a 3 a 2 b1 + 231 a 2 a 3 b1 = a 3 a 2 b1 + a 2 a 3b 1
=0
Anlogamente para los trminos ij 2 a i a j b 2 = ij 3 a i a j b 3 = 0 . Es interesante observar que

ijk a i a j b k representa el determinante con dos filas iguales:
a1
ijk a i a j b k = a1
a2
a2
a3
a3 = 0
b1 b 2
b3
b)
ijk a k b 3 i1 j 2 + ijk a j b 2 i1 k 3 + ijk a i b1 j 2 k 3 =
r r
12 k a k b 3 + 1 j 3 a j b 2 + i 23 a i b1 = a 3b 3 + a 2 b 2 + a1b1 = a i b i = a b
Ejemplo 1.14
(r r ) (r r ) r (r
) r (r
Probar que: a b c d = c d a b d c a b
Solucin: Expresaremos en notacin indicial el segundo miembro de la expresin:
[cr (dr ar br ) dr (cr ar br )]
[ (
)]
[ (
= c p d i ijk a j b k d p c i ijk a j b k
)]
ijk a j b k c p d i ijk a j b k c i d p
ijk a j b k c p d i c i d p
Si utilizamos la propiedad de la delta de Kronecker:
(
( a b ) c
ijk a j b k pm c m d n ni im c m d n np
ijk
mdn
pm
ni im np )
y si consideramos que pm ni im np = pil mnl . Reemplazamos en la expresin anterior y

obtenemos:

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10
ijk a j b k c m d n pil mnl
[(
pil ijk a j b k ( mnl c m d n )

r r
r r
Dado que las componentes de a b son ijk a j b k y las componentes de c d son
mnl c m d n , obtenemos que:
[(r r ) (r r )]
pil [( ijk a j b k ) ( mnl c m d n )] = a b c d
Ejemplo 1.15
r r r
a) Si a , b , c son vectores linealmente independientes y que se cumple que:

r
r
r
r
v = a + b + c
componente
v i = a i + b i + c i 0 i
Probar que los escalares , , son dados por:

=
ijk v i b j c k
pqr a p b q c r
; =
ijk a i v j c k
pqr a p b q c r
; =
ijk a i b j v k
pqr a p b q c r
b) Dados tres vectores linealmente independientes, demostrar que al intercambiar 2 filas 2

r r r
columnas el signo del determinante a (b c ) cambia.
r
Solucin: a) Haciendo el producto escalar del vector v por el vector ( b c ) obtenemos que:
r r r
r r r
r r r
r r r
v (b c ) = a (b c ) + b (b c ) + c (b c )
14243
14243
=0
Obtenemos entonces el valor de como:
=0
r r r
v (b c )
= r r r
a (b c )
En componentes:
v1
b1
v2
b2
v3
b3
c1
c2
c3
a1
b1
a2
b2
a3
b3
c1
c2
c3
v1
v2
b1
b2
c1
c2
v3
b3
c3
a1
a2
b1
b2
c1
c2
a3
b3
c3
ijk v i b j c k
pqr a p b q c r
Anlogamente podemos obtener los parmetros , , es decir, hacemos el producto escalar

r
del vector v por los vectores a c y a b , respectivamente, i.e.:

r r r
r r r
r r r
r r r
v (a c ) = a (a c ) + b ( a c ) + c ( a c )
14243
14243
=0
=0
r r r
r r r
jik a j v i c k
v (a c ) ijk v i a j c k
a (v c)
= r r r
= r r r =
=
b (a c ) pqr b p a q c r qpr a q b p c r a (b c )
r r r
r r r
r r r
r r r
v (a b ) = a ( a b ) + b ( a b ) + c (a b )
14243
14243
=0
=0
r r r
r r r
jki a j b k v i a (b v )
v (a b) ijk v i a j b k
= r r r =
=
= r r r
c (a b) pqr c p a q b r qrp a q b r c p a (b c )

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NOTA 1: Podemos reestructurar las componentes del vector v de la siguiente forma:

v 1 a1

v i = v 2 = a 2
v a
3 3
c 1 a1

c 2 = a 2
c 3 a 3
b1
b2
b3
b1
b2
b3
c 1 z1

c 2 z 2 = B ij z j
c 3 z 3
donde hemos denotado por z1 = , z 2 = , z 3 = . Teniendo en cuenta que:
=z1 =
=z 3 =
v1
v2
b1
b2
c1
c2
ijk v i b j c k
v3
=
a1
pqr a p b q c r
b3
c3
a2
b1
b2
c1
c2
a3
b3
c3
a1
a2
b1
b2
v1
v2
ijk a i b j v k
a3 b 3
=
a1 b 1
pqr a p b q c r
v3
a2
b2
c1
c2
a3
b3
c3
B (1)
; =z 2 =
a1
a2
v1
v2
c1
c2
ijk a i v j c k
a3
=
a1
pqr a p b q c r
v3
c3
a2
b1
b2
c1
c2
a3
b3
c3
B (2)
B
B (3)
B
donde B (i ) es el determinante de la matriz resultante al reemplazar la columna (i) de la

r
matriz B por las componentes del vector v . Con eso, podemos decir que:
Dado v i = B ij z j
zi =
B (i )
Regla de Cramer
NOTA 2: Aunque hemos demostrado para una matriz 3 3 , este procedimiento es vlido
para matrices de n-dimensiones y es conocido en la literatura como Regla de Cramer.
NOTA 3: La solucin ( z i ) solo es posible si B 0 .
NOTA 4: Si v i = 0 i tenemos que B ij z j = 0 i y B (i ) = 0 i , con eso, segn la regla de Cramer
tenemos que:
z i B = B (i ) = 0 i
Notar que, la solucin non-trivial z i 0 i solo es posible si y solo si B = 0 , (ver Ejemplo

1.49).
r
r r r
b) El determinante definido por a (b c ) = [a, b, c ] en notacin indicial queda ijk a i b j c k ,

adems sabiendo que se cumple que:
ijk = jki = kij
ijk = ikj = kji = jik

i

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r r r
r r r
r r r
ijk a i b j c k = [a, b, c ] = ikj a i b j c k = [a, c , b] = jki a i b j c k = [b, c , a]
Luego
a1
a1
a2
a3
ijk a i b j c k = b 1 b 2 b 3 = c 1
c2
c 3 = ikj a i b j c k
b2
b3
a2
a3
c1
c2
c3
b1
b1
b2
b3
c1
c2
c 3 = jki a i b j c k
a1
a2
a3
Ejemplo 1.16
Probar las relaciones:
( ) (
r r
r
r r r r r r r r r r r
a (b c ) = (a c ) b a b c = b c c b a
r r
r
r r
r r r
a (b a) = [(a a)1 a a] b
r r
Solucin: Representando el producto vectorial b c i = ijk b j c k , luego:
[ar (br cr )]
= rsi a s ( ijk b j c k )
= rsi ijk a s b j c k = rsi jki a s b j c k
= ( rj sk rk sj ) a s b j c k
= rj sk a s b j c k rk sj a s b j c k
= ak br c k a jb j c r
r r
r r
= b r (a c ) c r a b
r r r rr r
= b(a c ) c a b r
Comprobando que:
= (b r c s b s c r )a s
r r r r r
= b c c b a r
[(
( )
( )]
= asb r c s asb s c r
) ]
( ) (
r r r
r r r r r r r r r r r
a b c = (a c ) b a b c = b c c b a
r r
En el caso particular cuando a = c podemos decir que:
r r r
a b a r = (a k a k )b r (a j b j )a r = (a j a j )b p rp (a j b p jp )a r
[ (
)]
= (a j a j ) rp (a j jp )a r b p = (a j a j ) rp a p a r b p
r r
r r r
= [(a a)1 a a] b r
Ejemplo 1.17
Demostrar la identidad de Jacobi:
r r r r
r r r r r r
a b c + b (c a) + c a b = 0
r
(r r )
r r r
(r r ) r
Solucin: A travs del ejercicio anterior demostramos que a b c = (a c ) b a b c , luego,

tambin es vlido que:

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13
(br rar )cr (br cr )arr

) (cr b)ar (cr ar )b
r
r r
b (c a) =
r r r
c ab =
Luego, teniendo en cuenta que el producto escalar entre dos vectores es conmutativo, es decir,
r r r r
r r
r r
r r
r r
(a c ) = (c a) , a b = b a , b c = c b , concluimos que:
( ) ( )( ) ( )
(a c )b (a b )c
r r r
r r r
r r r+ r r r r
r r r r
r r r r r
a b c + b (c a) + c a b = b a c b c a = 0
r r r+ r r r
c b a (c a) b
1.1.2
) ( ) ( )
( )
Operaciones con Tensores de Orden Superior
Ejemplo 1.18
Cul es el orden de los tensores representados por sus componentes: v i , ijk , Fijj , ij , C ijkl ,
ij ? Determinar cuantas componentes independientes tiene el tensor C .
Solucin: El orden del tensor viene dado por el nmero de subndices libres, luego:
r r
Tensores de orden uno: v , F

Tensores de segundo orden: ,
Tensor de tercer orden:
Tensor de cuarto orden: C
El nmero de componentes de un tensor viene dado por el mximo valor del rango del
subndice, 3 si ( i = 1,2,3 ), elevado al nmero de subndices libres. Es decir, para el tensor de
cuarto orden, el nmero de ndices libres es 4, luego:
3 4 = (i = 3) ( j = 3) (k = 3) (l = 3) = 81
El tensor de cuarto orden C ijkl tiene 81 componentes independientes.

Ejemplo 1.19
(r r ) r (r r ) r
(r r ) (r r ) (r r ) r
Demostrar que a) a b c = b c a ; b) a b c d = b c a d
Solucin:
(ar br ) cr = (a e
i
a)
b j e j ) c k e k
= a i e i b j c k jk
= (b k c k )a i e i
r r r
r r
r
= (b c )a (b c ) a
r r r r
b) La expresin a b c d , que resulta un tensor de segundo orden, expresamos
)(
directamente en notacin indicial:

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14
[(ar br ) (cr dr )]
ij
= (a i b k ) c k d j = a i b k c k d j
= b k c k ai d j
r r r
= (b k c k )(a i d j ) = (b c )(a d) ij
123
escalar
Ejemplo 1.20
Desarrollar y simplificar lo posible la expresin A ij xi x j para los siguientes casos:
a) A ij = A ji
b) A ij = A ji
Solucin:
Expandiendo A ij xi x j obtenemos:
A ij xi x j = A 1 j x1 x j + A 2 j x 2 x j + A 3 j x3 x j =
= A 11 x1 x1 + A 21 x 2 x 1 + A 31 x3 x 1 +
A 12 x1 x 2 + A 22 x 2 x 2 + A 32 x 3 x 2 +
(1.6)
A 13 x1 x 3 + A 23 x 2 x 3 + A 33 x3 x 3
a) A ij = A ji (simetra)
A ij xi x j = A 11 x12 + 2 A 12 x1 x 2 +2 A 13 x1 x 3 +
A 22 x 22 + 2 A 23 x 2 x 3 + A 33 x32
(1.7)
b) A ij = A ji (antisimetra)
A ij xi x j = 0
(1.8)
r
r
r r
A ij xi x j = x A x = A : ( x x )
(1.9)
lo que era de esperar ya que:

r
Si A antisimtrico y ( x x ) resulta simtrico, el doble producto escalar de un tensor

simtrico y uno antisimtrico resulta ser siempre igual a cero.
Ejemplo 1.21
Si las componentes de los tensores de segundo orden y T son representadas
respectivamente por:
5 2 4
ij = 1 2 1
4 3 6
3 1 2
Tij = 4 2 1
1 3 8
(1.10)
Obtener T : .
Solucin:
T : = Tij ij
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(1.11)
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Tij ij =
15
T j 1 j + T2 j 2 j + T3 j 3 j
112
3
123
123
T1111
+
T12 12
+
T13 13
T21 21
+
T31 31
+
T22 22
T32 32
+
T23 23
+
T33 33
(1.12)
luego,
Tij ij = 5 3 + 2 1 + 4 2 + (1) 4 + 2 2 + 1 1 + 4 1 + 3 3 + 6 8 = 87
(1.13)
Ejemplo 1.22
Dadas las componentes del tensor B en el sistema de coordenadas cartesianas:
3 2 4
B ij = 1 5 3
5 7 9
(1.14)
Obtener:
a) C ij = B ik B kj ; b) D ij = B ik B jk ; c) E ij = B ki B kj ; d) C ii , D ii , E ii
Solucin:
C = B B
3 2 4 3 2 4 31 44 54
C ij = B ik B kj = 1 5 3 1 5 3 = 23 48 46
5 7 9 5 7 9 67 108 122
(1.15)
D = B BT
3 2 4 3 2 4
29 25 65
= 1 5 3 1 5 3 = 25 35 67
5 7 9 5 7 9
65 67 155
D ij = B ik B jk
3 2 4 3 2 4 35 46 60
E ij = B ki B kj = 1 5 3 1 5 3 = 46 78 86
5 7 9 5 7 9 60 86 106
(1.16)
E = BT B
(1.17)
Luego:
C ii = C 11 + C 22 + C 33 = 31 + 48 + 122 = 201
D ii = D11 + D 22 + D 33 = 29 + 35 + 155 = 219
(1.18)
E ii = E11 + E 22 + E 33 = 35 + 78 + 106 = 219
NOTA: Verificamos que se cumple que: Tr (B B T ) = Tr (B T B) = B : B

Ejemplo 1.23
Dadas las componentes cartesianas del tensor de segundo orden B :
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16
1 0 2
B ij = 0 1 2
3 0 3
Obtener: a) B kk
b) B ij B ij
c) B jk B kj
Solucin:
a) B kk = B 11 + B 22 + B 33 = 1 + 1 + 3 = 5
b) B ij B ij = B 1 j B 1 j
123
+ B 2 jB 2 j + B 3 jB 3 j
123
123
B 11B 11
+
B 21B 21
+
+ B 31B 31
+
B 12B 12
+ B 22B 22
+ B 32B 32
+
B 13B 13
+
+ B 23B 23
+
+ B 33B 33
Resultando:
B ij B ij = 1 1 + 0 0 + 2 2 + 0 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 0 0 + 3 3 = 28
c) B jk B kj = B 1k B k1 + B 2k B k 2 + B 3k B k 3
123
123
B 11B 11
+
B 12B 21
+
B 13B 31
+ B 22B 22
+
+ B 23B 32
123
B 21B 12
+
B 31B 13
+
+ B 32B 23
+
+ B 33B 33
B jk B kj = B 11B 11 + B 22B 22 + B 33B 33 + 2B 21B 12 + 2B 31B 13 + 2B 32B 23

= 1 1 + 1 1 + 3 3 + 2(0 0) + 2(3 2 ) + 2(0 2 ) = 23
Ejemplo 1.24
Obtener las componentes del tensor D resultante de la siguiente operacin D = A : B , para
los siguientes casos:
a)
b)
con
2 3 2
Aij = 4 1 1
1 1 5
con
7 13 14
Aik Bkj = 11 18 11
16 27 31
2 3 1
Bij = 1 2 1
1 2 5
;
Aik B jk
13 9 17
= 15 9 13
18 12 32
Solucin:
a) A : B = 2 2 + 3 3 + 2 1 + 4 1 + 1 2 + 1 1 + 1 1 + 1 2 + 5 5 = 50
b) Teniendo en cuenta la expresin Tr ( A B T ) = Tr ( AT B) = A : B y que Aik B jk = A B T ,
concluimos que A : B = Tr ( A B T ) = 13 + 9 + 32 = 54

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Ejemplo 1.25
Considrese un tensor de segundo orden T = Tr ( E )1 + ( F : E ) E o en notacin indicial
Tij = E kk ij + ( Fkp E kp ) E ij . Si las componentes de los tensores E y F vienen dadas por:
2 1 4
E ij = 1 5 0
2 0 1
4 3 1
Fij = 2 0 3
2 0 0
a) Obtener las componentes del tensor T . b) Son los tensores T y E coaxiales?

Demustralo.
Solucin:
Obtenemos primero los siguientes escalares:
Tr ( E ) = 2 + 5 + 1 = 8
F : E = 2 4 + 1 3 + 4 1 + 1 2 + 5 0 + 0 3 + 2 2 + 0 0 + 1 0 = 21
Luego
2 1 4 50 21 84
1 0 0
Tij = 80 1 0 + 211 5 0 = 21 113 0

2 0 1 42 0 29
0 0 1
Dos tensores son coaxiales cuando presentan los mismos autovectores o cuando se cumple
que T E = E T :
50
Tik E kj = 21
42
2
E ik Tkj = 1
2
21 84 2 1 4 289
113 0 1 5 0 = 155
0 29 2 0 1 142
1 4 50 21 84 289
5 0 21 113 0 = 155
0 1 42 0 29 142
155 284
586 84
42 197
155 284
586 84
42 197
Con lo cual concluimos que son coaxiales.

Ejemplo 1.26
Obtener el resultado de las siguientes operaciones: I : I , I : I , I : I , I : I , I : I , I : I , I : I ,
I : I , I sym : I sym , I sym : I , I : I sym , donde
I = 11 = I ijkl e i e j e k e l
con
I ijkl = ik jl
(1.19)
I = 11 = I ijkl e i e j e k e l
con
I ijkl = il jk
(1.20)
I ijkl = ij kl
(1.21)
I = 1 1 = I ijkl e i e j e k e l
con
Solucin:
(I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ip jq pk ql = ik jl = I ijkl

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18
( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = iq jp pl qk = ik jl = I ijkl
( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ij pq pq kl = qq ij kl = 3I ijkl

( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = iq jp pk ql = il jk = I ijkl
(I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ip jq pl qk = il jk = I ijkl
(I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ip jq pq kl = iq jq kl = ij kl = I ijkl

( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = iq jp pq kl = iq jq kl = ij kl = I ijkl
Resumiendo lo anterior en notacin tensorial:

I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (1 1) : (1 1) = 3(1 1) = 3I
I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (11) : (1 1) = 1 1 = I
I : I = (11) : (1 1) = 1 1 = I
I sym : I sym
(
[(
[
(
)(
) (
)
) (
]
1
11 + 11 : 11 + 11
4
1
= 11 : 11 + 11 : 11 + 11 : 11 + (11 : 11)
4
1
= 11 + 11 + 11 + 11
4
1
= 11 + 11
2
= I sym
=
(1 1) : I sym = I : I sym
(
(
) ( )
) ( )
1
1
1
I + I : I = I : I + I : I = I + I = I =1 1
2
2
2
1
1
1
= I : I + I = I :I + I : I = I + I = I =1 1
2
2
2
I sym : (1 1) = I sym : I =
1.1.3
1
1
I + I = 11 + 11 , concluimos que:
2
2
Teniendo en cuenta la definicin: I sym =
Transpuesta
Ejemplo 1.27
Demostrar que la siguiente propiedad es vlida:
A : (B C ) = B T A : C = A C T : B
donde A , B , C son tensores de segundo cualesquiera.

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Solucin: Demostraremos esta identidad a travs de sus componentes:
A : (B C ) = A ij e i e j : B lk e l e k C pq e p e q
= A ij B lk C pq e i e j : kp e l e q
= A ij B lk C pq kp il jq = A ij B ik C kj
Observemos que cuando trabajamos en notacin indicial el orden no importa, es decir:

A ij B ik C kj = B ik A ij C kj = A ij C kj B ik
Podemos ahora observar que la operacin B ik A ij resultar un tensor de segundo orden cuyas
componentes son (B T A ) kj luego, B ik A ij C kj = (B T A ): C . Anlogamente podemos decir que
A ij C kj B ik = A C T : B .
Ejemplo 1.28
r
Demostrar que, si u , v son vectores y A un tensor de segundo orden, la siguiente relacin es

vlida:
r
r r
r
u AT v = v A u
Solucin:
1.1.4
r
r
u AT v
u i e i A jl e l e j v k e k
r
r
= v A u
= v k e k A jl e j e l u i e i
u i A jl il v k jk
u l A jl v j
= v k kj A jl u i il
= v j A jl u l
c.q.d.
Simetra y Antisimetra
Ejemplo 1.29
Si es un tensor de segundo orden simtrico y W es un tensor de segundo orden
antisimtrico. Demostrar que : W = 0 .
Solucin:
:W
= ij (e i e j ) : Wlk (e l e k )
= ij Wlk il jk
= ij Wij
Desarrollando
ij Wij = 1 j W1 j + 2 j W2 j + 3 j W3 j
123
1
424
3
1
424
3
11W11
21W21
31W31
+
+
+
12 W12
22 W22
32 W32
+
+
+
13W13
23W23
33W33

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20
Considerando la propiedad de un tensor simtrico 12 = 21 , 31 = 13 , 32 = 23 y

antisimtrico W11 = W22 = W33 = 0 , w 21 = w 12 , W31 = W13 , W32 = W23 , resultando:
:W =0
c.q.d.
Ejemplo 1.30
Demostrar que:
r
a) M Q M = M Q sym M ;
b) A : B = A sym : B sym + A anti : B anti ;
r
donde, M es un vector, y Q , A , y B son tensores de segundo orden arbitrarios.

c) Demostrar que si se cumple que ijk T jk = 0 i , T es simtrico, es decir, Tij = T ji .
Solucin:
a)
r
r r
r
M Q M = M Q sym + Q anti M
r
r r
r
= M Q sym M + M Q anti M
r
r
r
r
Ya que el producto: M Q anti M = Q anti : M M = 0 , resulta que:
r
r r
r
c.q.d.
M Q M = M Q sym M
r
r
NOTA: Podemos hacer la interpretacin geomtrica de M Q anti M = 0 . Notar que la
r r r
r
r r r r
operacin algebraica Q anti M = q (M) resulta un vector, luego M Q anti M = M q (M) = 0 , que
r
r r
implica que M y q (M) son vectores ortogonales. Con eso, concluimos que: la proyeccin de
r
r r
un tensor antisimtrico de segundo grado segn una direccin ( M ) resulta un vector ( q (M) )
r
que es ortogonal a M , ver figura abajo:
r
Q M
r r r
q (M ) M = 0
r
r r
q (M) = Q anti M
r
M
r
M
b)
A :B
= ( A sym + A anti ) : (B sym + B anti )

anti
sym
anti
= A sym : B sym + 1
A sym
:B
A anti
:B
: B anti
42
43 + 1
42
43 + A
=0
= A sym : B sym + A anti : B anti
=0
Luego como consecuencia tenemos que:

A : B sym = A sym : B sym
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A : B anti = A anti : B anti
c.q.d.
1 TENSORES
21
c)
ijk T jk = ij1 T j1 + ij 2 T j 2 + ij 3 T j 3 = 0 i
= i11 T11 + i 21 T21 + i 31 T31 + i12 T12 + i 22 T22 + i 32 T32 + i13 T13 + i 23 T23 + i 33 T33
= i 21 T21 + i 31 T31 + i12 T12 + i 32 T32 + i13 T13 + i 23 T23 = 0 i
Luego, las componentes del vector resultante quedan:

i =1
1 jk T jk = 132 T32 + 123 T23 = T32 + T23 = 0 T32 = T23
i=2
2 jk T jk = 231 T31 + 213 T13 = T31 T13 = 0 T31 = T13
i=3
3 jk T jk = 321 T21 + 312 T12 = T21 + T12 = 0 T21 = T12
con lo cual demostrando que si ijk T jk = 0 i , T es simtrico, T = T T .

Ejemplo 1.31
Dado un tensor de segundo orden arbitrario A donde se conocen las componentes de su
parte simtrica en el sistema Cartesiano:
A ijsym
4 2 0
= 2 1 0
0 0 3
A N
, donde las componentes del versor N
son N = [1 0 0] .
Obtener N
i
Solucin:
A N
=N
A sym N
con lo cual:
En el Ejemplo 1.30 se ha demostrado que N
4 2 0 1
sym
sym
N A N = N A N = N i A ij N i = [1 0 0] 2 1 0 0 = 4
0 0 3 0
Ejemplo 1.32
Si W es un tensor antisimtrico. a) Demostrar que W W resulta un tensor de segundo
orden simtrico. b) Demostrar tambin que (W T W W) : 1 = 0
Solucin:
a) Si demostramos que (W W ) anti = 0 , demostramos que W W resultar ser simtrico:
] [
1
1
( W W) ( W W) T = (W W) W T W T
2
2
1
= [(W W ) W W ]
2
=0
(W W ) anti =
donde hemos aplicado la propiedad del tensor antisimtrico W = W T .

Soluciones alternativas a) Teniendo en cuenta la definicin de un tensor antisimtrico donde se
cumple que W = W T :
W W = W T W = W T W T = (W W ) T

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22
Tambin se puede comprobar a travs de sus componentes:

W12
W13 0
W12
W13
0
( W W ) ij = W12
0
W23 W12
0
W23
W13 W23
0 W13 W23
0
W122 W132
W12 W23
W13 W23
2
2
= W13 W23
W12 W23
W12 W13
2
W12 W23
W12 W13
W132 W23
b) (W T W W ) : 1 = (W pi W pk Wkj ) ij = W pi (W pk Wki ) = W : (W W) = 0 , ya que el doble

producto escalar entre un tensor simtrico (W W ) y uno antisimtrico ( W ) resulta cero.
Ejemplo 1.33
1
2
Sea B un tensor de segundo orden tal que B pq = pqs a s con a i = ijk B jk . Demostrar que B
es un tensor antisimtrico.
Solucin:
1
1
1
B pq = pqs a s = pqs sjk B jk = pqs sjk B jk = pqs jks B jk
2
2
2
Recurriendo a la relacin pqs jks = pj qk pk qj

1
1
pqs jks B jk = ( pj qk pk qj )B jk
2
2
1
= ( pj qk B jk pk qj B jk )
2
1
= (B pq B qp )
2
= B anti
pq
B pq =
Solucin Alternativa:
Teniendo en cuenta que B qp = qps a s , y que por definicin se cumple que pqs = qps ,
concluimos que:
B pq = pqs a s = qps a s = B qp
B = B T (antisimtrico)
Ejemplo 1.34
Demostrar que la operacin A anti A sym + A sym A anti resulta un tensor antisimtrico.
Solucin:
Denominando por B = A anti A sym + A sym A anti , y teniendo en cuenta que se cumple que
A anti = (A anti ) T , A sym = (A sym ) T , concluimos que:

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1 TENSORES
23
B = A anti A sym + A sym A anti

= A anti A sym A sym ( A anti ) T
= A anti A sym ( A anti A sym ) T
= 2( A anti A sym ) anti
Ejemplo 1.35
La relacin n T = T n es vlida siempre? Siendo T un tensor de segundo orden y n un

vector. En el supuesto de que la relacin no sea vlida, para qu caso particular lo sera?
Solucin:
r
n T = n i e i Tkl (e k e l )
= n i Tkl ik e l
r
T n = Tlk (e l e k ) n i e i
= n i Tlk ki e l
= n k Tkl e l
= n k Tlk e l
Con lo que comprobamos que n k Tkl n k Tlk , luego:

r
r
r
n T T n
La relacin n T = T n slo ser vlida cuando el tensor T sea simtrico.

Ejemplo 1.36
r
Obtener el vector axil w asociado al tensor antisimtrico ( x a ) anti . Expresar w en funcin

r
r
de x y a .
r
Solucin: Sea z un vector arbitrario, se cumple que:

r r
r r r
( x a ) anti z = w z
r
r r
donde w es el vector axil asociado a ( x a ) anti . Teniendo en cuenta que:
r r
r r
1 r r r r
1 r r
( x a ) anti = ( x a ) ( x a ) T = [ x a a x ]
2
2
podemos an decir que:

1 r r r r r r r
[x a a x ] z = w z [xr ar ar xr ] zr = 2wr zr
2
r r
r r r r r
r r r
r
Recordar que, dados tres vectores a , b , c se cumple que: a (b c ) = (b c c b) a ,
r r r r r r
r r
ver Ejemplo 1.16. Luego, se cumple que [x a a x ] z = z ( x a ) . Retomando nuestra
expresin anterior:
[xr ar ar xr ] zr = zr ( xr ar ) = (ar xr ) zr = 2wr zr
con lo cual, concluimos que:

r 1 r r
r r
w = (a x ) es el vector axil asociado al tensor ( x a ) anti
2

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24
Ejemplo 1.37
Consideremos dos tensores antisimtricos W (1) y W ( 2) y sus vectores axil representados,
r
r
respectivamente, por w (1) y w ( 2) . Demostrar que:
r
r
r
r
W (1) W ( 2 ) = ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2) )1
r
r
Tr W (1) W ( 2 ) = 2( w (1) w ( 2 ) )
Solucin:
Teniendo en cuenta las propiedades de tensor antisimtrico, podemos decir que:
r r
r
W (1) a = w (1) a
r
r r
T
a W (1) = a w (1)
r
r r
a W (1) = a w (1)
r
r r
a W (1) = a w (1)
r r
r
W ( 2) a = w ( 2 ) a
A continuacin hacemos el producto escalar (a W (1) ) (W ( 2) a), obteniendo que:
(ar W ) (W
(1)
( 2)
a) = (a w (1) ) ( w ( 2) a)
r
Continuaremos el desarrollo en notacin indicial:

(a i Wij(1) )(W (jk1) a k ) = ( ijk a j wk(1) )( ipq w (p2) a q )
a i (Wij(1) W (jk1) )a k = a j ( ijk ipq wk(1) w (p2 ) )a q
[
[
[w
= a j ( jp kq jq kp ) wk(1) w (p2 ) a q
=aj
=aj
jp
kq wk(1) w (p2) jq kp wk(1) w (p2) a q
(1) ( 2 )
q wj
jq wk(1) wk( 2 ) a q
En notacin tensorial la expresin anterior queda:
] ar
r
r r r
r
r
r
a W (1) W ( 2 ) a = a ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2 ) )1
con lo cual demostramos que: W (1) W ( 2) = ( w ( 2) w (1) ) ( w (1) w ( 2) )1 .

b)
Tr W (1) W ( 2)
[
[
r
r
r
r
= Tr ( w ( 2) w (1) ) ( w (1) w ( 2 ) )1
r
r
r
r
= Tr ( w ( 2) w (1) ) Tr ( w (1) w ( 2 ) )1
r
r
r
r
= ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2) ) 1
Tr2
[3
1]
r
r
= 2( w (1) w ( 2) )
=3
Solucin alternativa
En esta solucin alternativa vamos utilizar las componentes. Para ellos consideremos:
Wij(1)
= W12(1)
W (1)
12
W12(1)
0
W12(1)
W13(1) 0
(1)
(1)
W23
= w3
0 w2(1)

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w3(1)
0
w1(1)
Draft
w2(1)
w1(1)
0
1 TENSORES
Wij( 2 )
= W12( 2 )
W ( 2 )
12
W13( 2 ) 0
(2)
(2)
W23
= w3
0 w2( 2)
W12( 2 )
0
W12( 2 )
25
w2( 2 )
w1( 2 )
0
w3( 2 )
0
w1( 2 )
Con eso podemos obtener que:
[W
(1)
W ( 2) ]ij
Wik(1) Wkj( 2 )
= Wik(1) Wkj( 2 )
= w3(1)
w (1)
2
w2(1) 0
w1(1) w3( 2 )
0 w2( 2)
w3(1)
0
w1(1)
w3(1) w3( 2 ) w2(1) w2( 2 )
w1(1) w2( 2)
=
w3( 2 ) w1(1)
w1( 2 )
w2(1) w1( 2 )
w2( 2 )
w1( 2 )
0
w3( 2 )
0
w3(1) w1( 2 )
w3( 2 ) w3(1) w1(1) w1( 2 )

w3( 2 ) w2(1)
w2( 2) w3(1)
w2(1) w2( 2) w1( 2 ) w1(1)
En el trmino (11) sumamos y restamos el trmino w1( 2) w1(1) , en el trmino (22) sumamos y
restamos el trmino w2( 2) w2(1) y en el trmino (33) sumamos y restamos el trmino w3( 2) w3(1) .
Con lo cual quedamos con:
Wik(1) Wkj( 2 )
w1( 2) w1(1)
= w2( 2) w1(1)
w ( 2) w (1)
3 1
w1( 2) w2(1)
w2( 2) w2(1)
w3( 2) w2(1)
w1( 2 ) w3(1)
w2( 2 ) w3(1) +
w3( 2 ) w3(1)
w1(1) w1( 2 ) w2(1) w2( 2) w3(1) w3( 2)
0
+
w1(1) w1( 2 )
w2(1) w2( 2 )
0
w3(1) w3( 2 )
w1(1) w1( 2 )
w2(1) w2( 2 )
w3(1) w3( 2 )
Que es igual a:
Wik(1) Wkj( 2 ) = wi( 2) w (j1) ( w1(1) w1( 2) + w2(1) w2( 2) + w3(1) w3( 2) ) ij = wi( 2) w (j1) ( wk(1) wk( 2) ) ij
Dejamos al lector comprobar la traza.

NOTA: La solucin alternativa fue realizada solo como comprobacin. El lector debe dar
preferencia a la solucin tensorial o indicial, porque ni siempre la solucin a travs de
componentes es tan sencilla.
1.1.5
Cofactor. Adjunta.
Determinante
Ejemplo 1.38
r
Traza.
Tensores
Particulares.
r r
Demostrar que Tr (a b) = a b .
Solucin:

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Draft
26
r r
Tr (a b) = Tr (a i e i ) (b j e j )
= a i b j Tr e i e j
= a i b j (e i e j )
= a i b j ij
= aibi
r r
= ab
Ejemplo 1.39
1
2
Dado que Tij = E kk ij + 2E ij , W = Tij E ij , y P = Tij Tij . Demostrar que:
[Tr( E )]2
2
2
2
P = 4 E : E + (3 + 4)[Tr ( E )]
W = E : E +
Solucin 1: (Notacin indicial)
1
1
1
1
W = Tij E ij = E kk ij + 2E ij E ij = E kk ij E ij + 2E ij E ij = E kk E ii + 2E ij E ij
2
2
2
2
Como E kk = E ii = Tr (E ) , y Eij Eij = E : E , concluimos que W = E : E +
)(
P = Tij Tij = E kk ij + 2E ij E qq ij + 2E ij
[Tr( E )]2 .
2
= E kk ij E qq ij + E kk ij 2E ij + 2E ij E qq ij + 2E ij 2E ij
= 2 E kk ii E qq + 2E kk E ii + 2E ii E qq + 4 2 E ij E ij
= 32 E kk E qq + 4E kk E ii + 4 2 E ij E ij
= (3 + 4 )E kk E qq + 4 2 E ij E ij
Con lo cual demostramos que P = 4 2 E : E + (3 + 4)[Tr ( E )]2 .

Solucin 2: (Notacin tensorial)
En notacin tensorial tenemos que:
1
T = Tr ( E )1 + 2E , W = T : E , y P = T : T
2
Luego:
1
1
1
W = T : E = (Tr ( E )1 + 2E ) : E = (Tr ( E )1 : E + 2E : E )
2
2
2
1
= (Tr ( E ) Tr ( E ) + 2E : E )
2
2
= [Tr ( E )] + E : E
2

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Draft
1 TENSORES
27
P = T : T = (Tr ( E )1 + 2E ) : (Tr ( E )1 + 2E )
= [Tr ( E )] 1
: 1 + 2Tr ( E ) 1
: E + 2Tr ( E ) {
E : 1 + (2) 2 E : E
{
{
2
=3
= Tr ( E )
= Tr ( E )
= 3 [Tr ( E )] + 4[Tr ( E )] + 4 E : E
2
= (3 + 4 )[Tr ( E )] + 4 2 E : E
2
Ejemplo 1.40
Sea un tensor de segundo orden ij que es una funcin del tensor ij , ij = ij ( ij ) , y viene
dado por:
Tensorial

ij = kk ij + 2 ij
= Tr ( )1 + 2
donde , son constantes positivas. Partiendo de la expresin anterior, obtener la expresin

de ij en funcin de ij , es decir, ij = ij ( ij ) . Expresar el resultado en notacin indicial y
tensorial.
Solucin:
Notacin Indicial
Notacin Tensorial
ij = kk ij + 2 ij
= Tr ( )1 + 2
2 ij = ij kk ij
2 = Tr ( )1
ij =
1
ij
kk ij
2
2
Tr ( )1
2
2
Tenemos que obtener la siguiente traza kk , para ello obtenemos la traza de ij :

Notacin Indicial
ij = kk ij + 2 ij
Notacin Tensorial
ii = kk ii + 2 ii = kk 3 + 2 kk
: 1 = Tr ( )1 : 1 + 2 : 1
kk = (3 + 2 ) kk
kk =
Tr ( ) = Tr ( )3 + 2Tr ( )
1
kk
(3 + 2)
Tr ( ) =
1
Tr ( )
(3 + 2 )
Luego:
Notacin Indicial
ij =
=
Notacin Tensorial
ij
kk ij
2
2
Tr ( )1
2
2
1
1
ij
kk ij
2
2 (3 + 2)
Tr ( )1
2
2(3 + 2)
Ejemplo 1.41
Demostrar las siguientes identidades:
(T ) = (T )
m T
T m
( )
Tr T T
( )
= Tr T m .
Solucin:
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Draft
28
(T )
m T
( )
= (T T L T ) = T T T T L T T = T T
T
c.q.d.
Para la segunda demostracin utilizaremos la propiedad de la traza Tr (T T ) = Tr (T )
( )
Tr T T
( )
= Tr T m
( )
= Tr T m
c.q.d.
Ejemplo 1.42
Demostrar que: T : 1 = Tr (T ) .
Solucin:
T : 1 = Tij e i e j : kl e k e l
= Tij kl ik jl
= Tij ij = Tii = T jj
= Tr ( T )
c.q.d.
Ejemplo 1.43
Probar que, si y D son tensores de segundo orden, la siguiente relacin es vlida:
D = Tr ( D )
Solucin: Partimos de la siguiente definicin:

D = ij D ji
= kj D jl ik il = kj D jl lk
= kj D jl lk
123
( D )
kl
= ( D) kl lk = ( D) kk = ( D) ll
= Tr ( D)
c.q.d.
Una segunda alternativa para la demostracin sera:

D = ij D ji = ij D jk ik
= ( D ) : 1
= Tr ( D )
c.q.d.
Ejemplo 1.44
Demostrar que:
det (S ) S =
1
rjk tpq S rt S jp S kq
6
(1.22)
Solucin:
det (S ) = ijk S 1i S 2 j S 3k
(1.23)
pqr det(S ) = ijk S pi S qj S rk
(1.24)
pqr pqr det (S ) = pqr ijk S pi S qj S rk

1
424
3
6

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Draft
(1.25)
1 TENSORES
det (S ) =
29
1
pqr ijk S pi S qj S rk
6
(1.26)
Ejemplo 1.45
Demostrar que: A tpq = rjk A rt A jp A kq
Solucin: Sabemos que:
A = rjk A r1 A j 2 A k 3
(1.27)
A tpq = rjk tpq A r1 A j 2 A k 3
La expresin rjk tpq podr ser expresada en funcin de la delta de Dirac como:
rjk tpq
rt
= jt
kt
rp
jp
kp
rq
jq
kq
(1.28)
= rt jp kq + rp jq kt + rq jt kp rq jp kt jq kp rt kq jt rp
Reemplazando en la expresin anterior (1.28) en la expresin (1.27), y utilizando la propiedad

del operador de sustitucin obtenemos que:
A tpq
= A t1 A p 2 A q 3 + A p1 A q 2 A t 3 + A q1 A t 2 A p 3 A q1 A p 2 A t 3 A t1 A q 2 A p 3 A p1 A t 2 A q 3
= A t1 1 jk A pj A qk + A t 2 2 jk A pj A qk + A t 3 3 jk A pj A qk
= rjk A rt A jp A kq = rjk A tr A pj A qk
c.q.d.
Ejemplo 1.46
1
6
Demostrar que: A = rjk tpq A rt A jp A kq

Solucin:
Partiendo del problema anterior: A tpq = rjk A rt A jp A kq y multiplicando ambos lados por tpq ,
resulta:
A tpq tpq = rjk tpq A rt A jp A kq
(1.29)
Utilizando la propiedad tpq tpq = tt pp tp tp = tt pp tt = 6 . Luego, la relacin (1.29)

resulta:
A =
1
rjk tpq A rt A jp A kq
6
c.q.d.
Ejemplo 1.47
Demostrar que la siguiente propiedad es vlida:
r
r
r
r r r
( A a) ( A b) ( A c ) = det ( A ) a (b c )
r
(1.30)
r
donde A es un tensor de segundo orden no-singular, y a , b y c son vectores linealmente

independientes.
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30
Solucin:
A tensor no-singular det( A ) A 0
r r r
r r r
a , b , c linealmente independientes a b c 0 .
(r r )
Escribimos el triple producto escalar en notacin indicial, i.e. a b c = ijk a i b j c k , y

multiplicamos por ambos lados de la igualdad por el determinante del tensor A , resultando:
r r r
a b c A = ijk a i b j c k A
Fue demostrado en el Ejemplo 1.46 que se cumple que A ijk = pqr A pi A qj A rk , con lo cual:
r r r
a b c A = ijk a i b j c k A
= pqr A pi A qj A rk a i b j c k
= pqr ( A pi a i )( A qj b j )( A rk c k )
r
r
r
= ( A a) ( A b) ( A c )
Ejemplo 1.48
Demostrar que:
r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b
r
(1.31)
donde y son escalares, a y b vectores y 1 es el tensor identidad de segundo orden.

Solucin: Si denotamos por A ij ij + a i b j , el determinante de A viene dado por
A = ijk A i1 A j 2 A k 3 , donde A i1 = i1 + a i b1 , A j 2 = j 2 + a j b 2 y A k 3 = k 3 + a k b 3 ,
luego podemos decir que:
r r
det 1 + a b = ijk ( i1 + a i b1 ) j 2 + a j b 2 ( k 3 + a k b 3 )
(1.32)
Desarrollando la expresin (1.32) obtenemos que:
r r
det 1 + a b = ijk 3 i1 j 2 k 3 + 2 a k b 3 i1 j 2 + 2 a j b 2 i1 k 3 + 2 a i b 1 j 2 k 3 +
+ 2 a j b 2 a k b 3 i1 + 2 a i a k b 1b 3 j 2 + 2 a i a j b1b 2 k 3 + 3 a i a j a k b1b 2 b 3
Observemos que:
3 ijk i1 j 2 k 3 = 3 123 = 3
2 ( ijk a k b 3 i1 j 2 + ijk a j b 2 i1 k 3 + ijk a i b1 j 2 k 3 ) =
r r
2 (12 k a k b 3 + 1 j 3 a j b 2 + i 23 a i b1 ) = 2 (a 3 b 3 + a 2 b 2 + a1b1 ) = 2 (a k b k ) = 2 (a b)
ijk a i a k b1b 3 j 2 = i 2 k a i a k b1b 3 = a1a 3b1b 3 a 3 a1b1b 3 = 0
ijk a i a j b1b 2 k 3 = ij 3 a i a j b1b 2 = 123 a1 a 2 b1b 2 213 a 2 a1b1b 2 = 0
ijk a i a j a k b1b 2 b 3 = 0
Fijemos que no haca falta expandir los trminos ijk a i a k b1b 3 j 2 , ijk a i a j b1b 2 k 3 ,
ijk a i a j a k b1b 2 b 3 , para saber que son iguales a cero, ya que

r
ijk a i a k b1b 3 j 2 = (a a) j b1b 3 j 2 = 0 y anlogamente para los otros trminos. Con lo que
hemos demostrado que:
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Draft
1 TENSORES
31
r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b
c.q.d.
Para = 1 tenemos que:
r r
r r
det 1 + a b = 1 + a b
Anlogamente, se puede demostrar que:
r r
det a b = 3 ijk a i a j a k b1b 2 b 3 = 0
NOTA: Podemos extrapolar la expresin (1.31) de tal forma que:
det I sym + A B = 3 + 2 A : B
(1.33)
donde I sym es el tensor identidad de cuarto orden simtrico, A y B son tensores de segundo
orden. Notar que det ( I sym ) = (1) 3 + (1) 2 (0)(0 : 0 ) = 1 y det (1 1) = (0) 3 + (0) 2 (1)(1 : 1) = 0 .
Ejemplo 1.49
r
Dado un tensor A , demostrar que existe un vector no nulo n 0 tal que A n = 0 si y solo si
det ( A ) = 0 , Chadwick (1976).
Solucin: Partimos del hecho que det ( A ) A = 0 y tambin escogemos una base arbitrario
r r r
{f , g, h} (linealmente independiente):
r r r
r
r
r
f g h A = ( A f ) ( A g) ( A h)
(ver Ejemplo 1.47)
Por el hecho que det ( A ) A = 0 , eso implica que:
r
r
r
( A f ) ( A g) ( A h) = 0
r
r
r
Con lo cual concluimos que los vectores ( A f ) , ( A g) , ( A h) son linealmente
dependientes. Esto implica que existen escalares no nulos 0 , 0 , 0 tal que:
r
r
r
r
( A f ) + ( A g) + ( A h) = 0
r
r r
r
A f + g + h = 0
r r
A n = 0
r
r r
r
r
donde n = f + g + h 0 .
r
r
r
Ahora escogemos dos vectores k , m que no son linealmente dependientes con n y
r r r
r r r
reemplazamos esta base {k , m, n} en lugar de los vectores {a, b, c} :
r r r
r
r
r
k m h A = ( A k ) [( A m) ( A n)]
r r r
r r r
r r
Considerando que A n = 0 y que k m h 0 , ya que la base {k , m, n} est constituida por
vectores linealmente independientes, obtenemos que:
r r r
k mh A =0
14243

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Draft
A =0
c.q.d.
32
Ejemplo 1.50
Sea un tensor de segundo orden arbitrario F . Demostrar que los tensores resultantes
C = F T F y b = F F T son tensores simtricos y semi-definidos positivos. Verificar tambin en que
condiciones C y b son tensores definidos positivos.
Solucin: Para demostrar que los tensores son simtricos, tenemos que demostrar que C = C T
y b = bT :
C T = (F T F )T = F T (F T )T = F T F = C
b T = (F F T ) T = (F T )T F T = F F T = b
(simetra)
Con lo cual hemos demostrado que los tensores C = F T F y b = F F T son simtricos.

Para demostrar que los tensores C = F T F y b = F F T son semi-definidos positivos,
partimos de la definicin de un tensor semi-definido positivo, es decir, un tensor A es semir r
r
r
definido positivo si se cumple que x A x 0 , para todo x 0 . Luego:
r
r
r
r
x C x = x (F T F ) x
r
r
= (F x ) (F x )
r 2
= F x 0
r
r
r
r
x b x = x (F F T ) x
r
r
= (F T x ) (F T x )
r 2
= FT x 0
En notacin indicial:
= x i ( Fki Fkj ) x j
= ( Fki x i )( Fkj x j )
x i C ij x j
= Fki x i
x i bij x j
= x i ( Fik F jk ) x j
= ( Fik x i )( F jk x j )
= Fik x i
Con lo cual demostramos que C = F T F y b = F F T son semi-definidos positivos.

r
Observemos que x C x = F x
r
slo ser igual a cero, con x 0 , si F x = 0 , y por
definicin F x = 0 con x 0 , si y solo si det ( F ) = 0 , ver Ejemplo 1.49. Luego, los tensores
C = F T F y b = F F T sern tensores definidos positivos si y solo si det ( F ) 0 .
Ejemplo 1.51
Consideremos los siguientes vectores dX (1) , dX ( 2) , dX (3) , dx (1) , dx ( 2) , dx (3) , en el cual estn
r
r
r
r
relacionados entre si a travs de las transformaciones dx (1) = F dX (1) , dx ( 2) = F dX ( 2) ,
r
r
dx (3) = F dX (3) , donde F es un tensor de segundo orden no-singular y F 1 . a.1) Obtener
la relacin entre los escalares dV y dV0 en funcin de F , sabiendo que
r
r
r
r
r
r
dV = dx (1) (dx ( 2 ) dx (3) ) 0 , dV0 = dX (1) (dX ( 2 ) dX (3) ) 0 . a.2) Obtener la relacin entre
r
r
r
r
r
r
r
r
c = dX ( 2 ) dX (3) 0 y c * = dx ( 2 ) dx (3) 0 .
Solucin
a.1) Teniendo en cuenta el enunciado se cumple que:
r
r
r
r
r
r
dV = dx (1) (dx ( 2 ) dx (3) ) = ( F dX (1) ) ( F dX ( 2 ) ) ( F dX (3) )
Recordar que en el Ejemplo 1.47 hemos demostrado que

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Draft
1 TENSORES
33
r
r r r
r
r
a b c A = ( A a) ( A b) ( A c )
r
r
r
r
r
r
dX (1) dX ( 2 ) dX (3) F = ( F dX (1) ) ( F dX ( 2 ) ) ( F dX (3) )
Con eso concluimos que:
r
r
r
r
r
r
dV = dx (1) (dx ( 2 ) dx (3) ) = ( F dX (1) ) ( F dX ( 2 ) ) ( F dX (3) )
r
r
r
= F dX (1) (dX ( 2) dX (3) )
Luego:
dV = F dV0
a.2) Teniendo en cuenta la ecuacin anterior, podemos obtener que:

dV = F dV0
r
r
r
r
r
r
dx (1) (dx ( 2 ) dx (3) ) = F dX (1) dX ( 2 ) dX (3)
r
r
r
r
r
r
dx (1) (dx ( 2 ) dx (3) ) = F ( F 1 dx (1) ) dX ( 2) dX (3)
r
r
r
r
r
r
dx (1) (dx ( 2 ) dx (3) ) = dx (1) F F T dX ( 2 ) dX (3)
r
r
r
r
(dx ( 2 ) dx (3) ) = F F T dX ( 2 ) dX (3)
r
r
c * = F F T c
[
[
]
]
])
NOTA: Notar que c * F c . Podemos reescribir la ecuacin anterior como
]
[
r
r
r
r
d x ( 2 ) d x ( 3 ) = F F T d X ( 2 ) d X ( 3 )
r
r
r
r
( F dX ( 2 ) ) ( F dX (3) ) = F F T dX ( 2 ) dX (3)
El tensor F F T es conocido como tensor cofactor de F , i.e. cof ( F ) = F F T , con eso

definimos la inversa de un tensor como:
cof ( F ) = F F T
F F T
= [cof ( F )]
F F 1 = [cof ( F )]
F 1 =
r
r
r
c * = dx ( 2 ) dx ( 3 )
r
dX ( 3 )
r
r
dx (3) = F dX (3)
r
r
c* F c
r
r
c * = [cof ( F )] c
r
dX ( 2 )
r
r
dx ( 2 ) = F dX ( 2 )
dV = F dV0
r
r
r
dV0 = dX (1) (dX ( 2 ) dX (3) ) 0
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r
r
dx (1) = F dX (1)
r
dX (1)
r
r
r
c = dX ( 2) dX (3)
1
[cof (F )]T = 1 [adj(F )]
F
F
r
dV = dx (1)
Draft
(dx ( 2) dx (3) ) 0
r
34
Ejemplo 1.52
Demostrar que si A y B son tensores ortogonales, el tensor resultante de la operacin
C = A B resulta ser otro tensor ortogonal.
Solucin: Por definicin, un tensor ( C ) es ortogonal cuando se cumple que C 1 = C T :
C 1 = ( A B) 1 = B 1 A 1 = B T A T = ( A B) T = C T
c.q.d.
Ejemplo 1.53
Demostrar que adj( A B) = adj(B) adj( A ) y cof( A B) = [cof( A )] [cof(B)] .
Solucin:
Partiendo de la propia definicin de la inversa podemos decir que:
B 1 A 1 =
[adj(B)] [adj(A )]
B
A B B 1 A 1 = [adj(B)] [adj( A )] = [cof(B)]
A B (A B ) = [adj(B)] [adj( A )] =
1
AB
[cof( A)]T
( [cof(A)] [cof(B)] )
(1.34)
[adj(A B)] = [adj(B)] [adj(A)] = ([cof(A)] [cof(B)])T

A B
adj( A B) = [adj(B)] [adj( A )] = ([cof( A )] [cof(B)])
donde hemos utilizado la propiedad que A B = A B . Adems teniendo en cuenta la

definicin de adjunta y cofactor concluimos que:
adj( A B) = ([cof( A B)]) = ([cof( A )] [cof(B)])
T
(1.35)
[cof( A B)] = [cof( A )] [cof(B)]
1.1.6
Descomposicin Aditiva de Tensores
Ejemplo 1.54
Encontrar un tensor de cuarto orden P tal que se cumpla que:
P : A = A dev
Solucin: Teniendo en cuenta la descomposicin aditiva de un tensor en una parte esfrica y

otra desviadora, podemos obtener que:
A = A esf + A dev =
Tr ( A )
1 + A dev
3
A dev = A
Tr ( A )
1
3
Recurriendo a la definicin de los tensores identidades de cuarto orden definidos por:

I = 11 = ik jl e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l
(1.36)
I = 11 = il jk e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l
(1.37)

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35
I = 1 1 = ij kl e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l
donde se cumple que:
)(
I : A = ik jl e i e j e k e l : A pq e p e q
= ik jl A pq kp lq e i e j
= ik jl A kl e i e j
= A ij e i e j
)(
I : A = ij kl e i e j e k e l : A pq e p e q
= ij kl A pq kp lq e i e j
= ij kl A kl e i e j
= A kk ij e i e j
= Tr ( A )1
)
(1.39)
=A
(1.38)
)
(1.40)
Entonces, podemos decir que:

A dev = A
Tr ( A )
1
1
1
1 = I : A I : A = I I : A = I 1 1 : A
3
3
3
3
Con lo cual, concluimos que:

1
P = I 1 1
3
El tensor P es conocido como tensor proyeccin de cuarto orden, Holzapfel (2000).
1.1.7
Ley de Transformacin. Invariantes.
Ejemplo 1.55
Probar que I T = Tii es un invariante bajo un cambio de base.
Solucin: Considerando la ley de transformacin para un tensor de segundo orden, podemos
decir que: Tij = a ik a jl Tkl . Luego, Tii vendr dado por:
Tii = a ik a il Tkl = kl Tkl = Tkk = I T
Lo que demuestra que I T es un invariante.

Ejemplo 1.56
Bajo la transformacin de base e i = a ij e j y de las componentes del tensor de segundo orden
simtrico T en esta nueva base Tij = a ik a jl Tkl . Mostrar que I T , II T , III T son invariantes:
I T = Tr ( T ) = Tii
II T =
1
2
I T Tr ( T 2 )
2
III T = det ( T )
Solucin:
=j
a) Tij = a ik a jl Tkl i
Tii = a ik a il Tkl = kl Tkl = Tkk = Tll

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36
b) Como ya hemos demostrado que I T es un invariante, para demostrar que II T es invariante

es suficiente demostrar que Tr ( T 2 ) = Tr ( T T ) = Tij T ji es un invariante.
Tij T ji = (a ik a jl Tkl )(a jp a iq T pq ) = a ik a iq a jl a jp Tkl T pq = kq lp Tkl T pq = Tqp T pq = Tkl Tlk
123 123
= kq
= lp
con lo cual, demostramos que Tr ( T 2 ) = Tr ( T T ) = Tij T ji es un invariante.

c) det ( Tij ) = det(a ik a jl Tkl ) = det (a ik )det (a jl )det ( Tkl ) = det( Tkl )
1
424
31
424
3
=1
=1
Acabamos de demostrar que Tkk = Tr (T ) , Tkl Tlk = Tr ( T T ) , det (T ) son invariantes.

Ejemplo 1.57
Demostrar que las siguientes relaciones son invariantes:
C12 + C 22 + C 32
C13 + C 23 + C 33
C14 + C 24 + C 34
donde C1 , C 2 , C 3 son los autovalores del tensor de segundo orden C .

Solucin:
Cualquier combinacin de los invariantes principales ser un invariante. Intentaremos expresar
las relaciones anteriores en funcin de los invariantes principales.
Consideremos la siguiente relacin:
I C2 = (C1 + C 2 + C 3 ) = C12 + C 22 + C 32 + 2 C1 C 2 + C1 C 3 + C 2 C 3
1444424444
3
2
II C
C12
C 22
C 32
I C2
2 II C
Comprobando que C12 + C 22 + C 32 es un invariante. Anlogamente, podemos obtener que:

C13 + C 23 + C 33 = I C3 3 II C I C + 3 III C
C14 + C 24 + C 34 = I C4 4 II C I C2 + 4 III C I C + 2 II C2
Ejemplo 1.58
Obtener las componentes de la siguiente operacin:
T = A T AT
donde Tij y a ij son las componentes de los tensores T y A , respectivamente.

Solucin: La expresin T = A T A T en notacin simblica queda:
(e a e b ) = a rs (e r e s ) T pq (e p e q ) a kl (e l e k )
Tab
= a rs T pq a kl sp ql (e r e k )
= a rp T pq a kq (e r e k )
Para obtener las componentes de T es suficiente hacer el doble producto escalar por la base
(e i e j ) , resultando:

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1 TENSORES
37
(e a e b ) : (e i e j ) = a rp T pq a kq (e r e k ) : (e i e j )
Tab
ai bj = a rp T pq a kq ri kj
Tab
Tij = a ip T pq a jq
Observemos que esta operacin viene representada en forma matricial como:

T = A T AT
Si A es la matriz de transformacin entre bases ortonormales se cumple que A 1 = A T

luego, se cumple que T = A T T A , y la representacin de las componentes se muestran en
la Figura abajo:
x3
T = A T AT
T33
T23
x3
T13
T33
T31
T13
T23
T11
T32
T22
T12
x2
T21
T22
T31
T11
T32
T21
T12
x1
x2
x1
T = AT T A
Ejemplo 1.59
Consideremos que las componentes de un tensor de segundo orden T , en el sistema de
referencia (x1 , x 2 , x 3 ) , estn representadas por:
(T )ij
3 1 0
= Tij = T = 1 3 0
0
0 1
Sabiendo que la matriz de transformacin de coordenadas del sistema (x1 , x 2 , x 3 ) al sistema

(x1 , x 2 , x 3 ) viene dada por:
0
2
A=
2
0
2
2
2
2
Obtener las componentes del tensor Tij en el nuevo sistema de coordenadas (x1 , x 2 , x 3 ) .
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Draft
38
Solucin: La ley de transformacin para un tensor de segundo orden es:

Tij = aik a jl Tkl
Para que la operacin anterior sea posible en forma matricial:

Tij = ai k Tk l ( al j ) T
Luego:
T = A T AT
0
2
T =
2
0
2
2
2
2
1
0
3
1
0
0 1 3 0 0
0
0
1
1
0
2
2
2
2
2
2
2
Efectuando la operacin de matrices obtenemos que:

1 0 0
T = 0 2 0
0 0 4
Ejemplo 1.60
Encontrar la matriz de transformacin del sistema ( x, y , z ) al sistema x, y , z , ver Figura 1.1:
z = z
z = z
y
y = y
x
x
Figura 1.1: Rotacin.

Solucin: Recordar que se cumple que: si tenemos un espacio inicial y sucesivas
transformaciones hasta el espacio final, la ley de transformacin del espacio inicial al espacio
final viene formada por el producto de las transformaciones en el sentido contrario. Es decir,
situamos en el espacio final y seguimos el sentido contrario de las flechas hasta el espacio
inicial, ver figura abajo.

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Draft
1 TENSORES
39
B
r
a
r
a
B 1
r
a
A 1
espacio
inicial
C 1
C
r
a
CBA
espacio
final
si ortogonale s
A 1B 1 C 1 = (CBA ) 1
A T B T C T = ( CBA ) T
Podemos observar que la obtencin del sistema x, y , z es una combinacin de rotaciones

mostradas a continuacin:
Rotacin segn eje z

z = z
del sistema x, y , z al x, y , z
y

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cos sin 0
A = sin cos 0
0
0
1
con 0 360
Draft
40
Rotacin segn eje y

z = z
cos
B = 0
sin
con 0 180
y = y
0 sin
1
0
0 cos
z = z
x
x
Rotacin segn eje z

z = z
z = z
y = y
cos
C = sin
0
sin
cos
0
0
0
1
con 0 360
La matriz de transformacin del sistema ( x, y , z ) para el sistema x, y , z ser dada por:

Resultando:
D = CBA
(sin cos cos + cos sin ) sin cos

(cos cos cos sin sin )
D = ( cos cos sin sin cos ) ( sin cos sin + cos cos ) sin sin
cos sin
sin sin
cos
Los ngulos , , son conocidos como los ngulos de Euler.
1.1.8
Autovalores y Autovectores
Ejemplo 1.61
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Draft
1 TENSORES
41
Demostrar que si Q es un tensor de segundo orden ortogonal propio, y E es un tensor de

segundo orden, los autovalores de E no cambian con la transformacin:
E* = Q E QT
Solucin:
Los autovalores ( i ) del tensor E obtenemos a partir del determinante caracterstico:
(
)
= det (Q E Q 1 )
= det (Q E Q Q 1 Q )
= det [Q (E 1 ) Q ]
(3) det (E 1 ) det
(Q3)
= det
12Q
1
424
0 = det E * 1
T
T
= det (E 1 )
(
= det (Q
= det (Q
0 = det E *ij ij
ik E kp Q jp
ij
ik E kp Q jp
Q ik Q jp kp
[ (
) ]
)det (Q )
= det Q ik E kp kp Q jp
= (Q ik )det E kp kp
= det E kp kp
jp
Con lo que comprobamos que E y E * tienen los mismos autovalores.

Ejemplo 1.62
Sea A un tensor de segundo orden y Q un tensor ortogonal. Si la ley de transformacin
ortogonal aplicada a A viene dada por A * = Q A Q T , demostrar que A 2 = Q A 2 Q T .
*
Solucin:
A 2 = A* A*
( A 2 ) ij = ( A * A * ) ij = A *ik A *kj
= ( Q A Q T ) (Q A Q T )
= QA Q QA Q
123
T
= (Q ip A pr Q kr )(Q ks A st Q jt )
= Q ip A pr Q kr Q ks A st Q jt
123
=1
= rs
= Q A A QT
= Q ip A pr rs A st Q jt = Q ip A ps A st Q jt
= Q A 2 QT
= Q ip ( A A ) pt Q jt
= (Q A 2 Q T ) ij
Ejemplo 1.63
Dadas las componentes del tensor T :
5 3 3
Tij = 2 6 3
2 2 4
Se pide:
a) Obtener los invariantes principales de T ;
b) Obtener el polinomio caracterstico asociado a T ;
c) Si 1 , 2 y 3 son los autovalores de T y 1 = 10 . Obtener 2 y 3 > 2 .
Solucin:

Ciudad Real - Espaa
Draft
42
a) Los invariantes principales de T son:

I T = Tr ( T ) = 5 + 6 + 4 = 15
II T =
6 3
2 4
5 3
2 4
5 3
2 6
= 56
III T = det ( T ) = 60
b) El polinomio caracterstico se obtiene al resolver el determinante:

5
3
2
6
2
3
3
=0
3 2 I T + II T III T = 0 luego:
3 152 + 56 60 = 0
c) En el espacio principal se cumple que:

1 = 10 0
Tij = 0
2
0
0
3 > 2
0
0
donde los invariantes principales son

I T = Tr ( T ) = 1 + 2 + 3 = 15
2 + 3 = 5
III T = det ( T ) = 1 2 3 = 60
23 = 6
Combinando estas dos ecuaciones:

(1)
3 = 3
2
(5 3 ) 3 = 6 3 5 3 + 6 = 0 ( 2 )
2 + 3 = 5
3 = 2
23 = 6
Descartamos la solucin (32) = 2 por la imposicin del problema. Luego, 3 = 3 . Resumiendo

as:
10 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3
I T = 10 + 2 + 3 = 15
donde se puede comprobar que: II T = 2 3 + 10 3 + 10 2 = 56

III = 10 2 3 = 60
T
Ejemplo 1.64
Determinar los valores principales y las direcciones principales del tensor cartesiano de
segundo orden T , cuyas componentes se representan matricialmente por:
(T )ij
3 1 0
= Tij = T = 1 3 0
0
0 1
Solucin: Buscamos soluciones no triviales para (Tij ij ) n j = 0 i , con la restriccin de que

n j n j = 1 . Como ya hemos visto, la solucin no trivial requiere la condicin:
Tij ij = 0
Explcitamente, la expresin anterior queda:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
T11
T21
T12
T22
T13
T23
T31
T32
T33
43
3 1
= 1 3
0
0
0
=0
Desarrollando el determinante anterior obtenemos la ecuacin cbica:
(1 ) (3 ) 2 1 = 0
3 7 2 + 14 8 = 0
Podramos haber obtenido directamente la ecuacin caracterstica anterior a travs de los

invariantes:
I T = Tr ( Tij ) = Tii = T11 + T22 + T33 = 7
II T =
T
1
Tii T jj Tij Tij = 22
T32
2
T23
T33
T11
T13
T31
T33
T11
T12
T21
T22
= 14
III T = Tij = ijk Ti1 T j 2 Tk 3 = 8
utilizando la ecuacin caracterstica ser:

3 2 I T + II T III T = 0
3 72 + 14 8 = 0
Resolviendo la ecuacin cbica podemos obtener las tres races reales, puesto que la matriz T
es simtrica:
1 = 1;
2 = 2;
3 = 4
Podemos adems comprobar si los invariantes estn bien calculados utilizando la expresin de
los invariantes en funcin de los autovalores:
I T = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 4 = 7
II T = 1 2 + 2 3 + 3 1 = 1 2 + 2 4 + 4 1 = 14
III T = 1 2 3 = 8
Con lo que podemos comprobar que los invariantes son los mismos que los obtenidos
anteriormente.
Clculo de las direcciones principales:
Para obtener las direcciones principales, utilizamos la definicin de autovalor-autovector,
donde cada autovalor i est asociado a un autovector n (i ) .
Para 1 = 1
3 1
1
1
3 1
0
0 n 1 3 1 1
0 n1 0
0 n 2 = 1 3 1 0 n 2 = 0
1 1 n 3 0
0 1 1 n 3 0
resultando el siguiente sistema de ecuaciones:

2n1 n 2 = 0
n1 = n 2 = 0
n1 + 2n 2 = 0
0n = 0
3
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1
Luego, podemos obtener que: 1 = 1

Ciudad Real - Espaa
n (1) = [ 0 0 1] .
Draft
44
NOTA: Esta solucin podra haberse determinado previamente por la situacin particular que
presentan las componentes del tensor. Al ser los trminos T13 = T23 = T31 = T32 = 0 , T33 = 1 ya
es un valor principal, como consecuencia esta direccin ya es una direccin principal.
Para 2 = 2
3 2
1
1
3 2
0
0 n1 0
n 1 3 2 1
n = 1 3 2
0 n 2 = 0
2
0
1 2 n 3 0
1 2 n 3 0
0
0
n1 n 2 = 0 n1 = n 2
n1 + n 2 = 0
n = 0
3
Podemos observar que las dos primeras ecuaciones son linealmente dependientes.
Necesitamos entonces de una ecuacin adicional:
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1 2n12 = 1 n1 =
1
2
Luego:
2 = 2
1
n (2) =
2
1
2
Para 3 = 4
3 3
1
1
3 3
0
0 n1 0
0 n 1 3 4 1
0 n 2 = 0
0 n 2 = 1 3 4
0
1 4 n 3 0
1 3 n 3 0
n1 n 2 = 0
n 2 = n 2
n1 n 2 = 0
3n = 0
3
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1 2n12 = 1 n1 =
1
2
Resultando:
3 = 4
1
n (3) =
2
1
2
Podemos entonces resumir que las direcciones principales correspondientes a sus valores
principales son:
1
n (1)
n (2)
n (3)

Ciudad Real - Espaa
= [ 0 0 1]
Draft
1
2
1
2
1
2
1
2
1 TENSORES
45
Ejemplo 1.65
Dado un tensor ortogonal propio Q , a) demostrar que Q tiene un autovalor real e igual a 1 .
b) Demostrar tambin que Q puede ser representado en funcin de un ngulo tal que:
Q = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )
donde p , q , r , son versores que constituyen una base ortonormal, siendo p la direccin
correspondiente al autovalor = 1 , es decir, p es autovector de Q . c) Obtener los invariantes
r
principales de Q en funcin del ngulo . d) Dado el vector posicin x , determinar el nuevo
r
vector formado por la transformacin ortogonal Q x en el espacio p , q .
Solucin:
a) Teniendo en cuenta la definicin de tensor ortogonal, podemos decir que:
QT Q = 1
QT Q QT = 1 QT
Q T (Q 1) = (Q T 1)
Q T (Q 1) = (Q 1) T
A continuacin obtenemos el determinante de los dos tensores anteriores:
det Q T (Q 1) = det (Q 1) T
[ ]
det Q det[(Q 1)] = det (Q 1)

1
424
3
T
= ( 1) 3 det (Q 1) T
T
] = det[(Q 1)]
= detQ =1
det[(Q 1)] = det[(Q 1)]
donde hemos utilizado las siguientes propiedades del determinante: det[A ] = 3 det[A ] ,
[ ]
= det[A ] , det[A B ] = det[A ]det[B ] . El nico escalar que cumple la expresin

anterior es el cero, luego:
det A T
det[(Q 1)] = 0
Teniendo en cuenta la definicin de autovalor, det[(Q 1)] = 0 , concluimos que cuando

= 1 cumple det[(Q 1)] = 0 , luego = 1 es autovalor de Q . Adems, existe una direccin
(autovector) que cumple que Q e 1* = e 1* = e 1* .
b) Vamos considerar que p e 1* , q e *2 , r e *3 constituye una base ortonormal.
e 3
q e *2
e 1* p
Q e 1* = e 1*
e 2
e 1
r e *3
La representacin simblica del tensor en la base e 1* , e *2 , e *3 , viene dada por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
46
Q = Q *ij e *i e *j
* *
* *
* *
= Q11
e1 e 1* + Q12
e1 e *2 + Q13
e1 e *3 +
(1.41)
+ Q *21e *2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *23 e *2 e *3 +

+ Q *31e *3 e 1* + Q *32 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3
Teniendo en cuenta que e 1* es autovector de Q asociado al autovalor = 1 , se cumple que

Q e 1* = e 1* = e 1* , adems haciendo la proyeccin de Q , dado por (1.41), segn direccin e 1* ,
obtenemos que:
Q e 1* = e 1*
* *
* *
* *
Q e 1* = [ Q11
e1 e 1* + Q12
e1 e *2 + Q13
e1 e *3 +
+ Q *21e *2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *23 e *2 e *3 +

+ Q *31e *3 e 1* + Q *32 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3
] e 1*
* *
= Q11
e1 + Q *21e *2 + Q *31e *3
*
Con lo cual concluimos que Q11
= 1 , Q *21 = 0 , Q *31 = 0 .
Recordar que dos tensores coaxiales tienen las mismas direcciones principales. Un tensor y su
inversa siempre sern tensores coaxiales, luego si Q 1 = Q T , eso implica que Q T y Q son
coaxiales, y e 1* tambin ser direccin principal de Q T , luego se cumple que:
Q T e 1* = e 1*
* *
Q T e 1* = [ Q11
e1 e 1* + Q *21e 1* e *2 + Q *31e 1* e *3 +
* *
+ Q12
e 2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *32 e *2 e *3 +
* *
+ Q13
e 3 e 1* + Q *23 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3
] e 1*
* *
* *
* *
= Q11
e1 + Q12
e 2 + Q13
e3
*
*
*
Con lo cual concluimos que Q11
= 1 , Q12
= 0 , Q13
= 0 . Luego, la expresin (1.41) queda:
Q = e 1* e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *23 e *2 e *3 + Q *32 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3
(1.42)
En forma de matriz, las componentes de Q en la base e *i vienen dadas por:

x 2*
1 0
*
Q ij = 0 Q *22
0 Q *32
0
Q *23
Q *33
Q *22
*
Q11
=1
Q *32
Q *23
x1*
Q *33
x3*

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
47
Recurrimos una vez ms a la condicin de ortogonalidad Q T Q = Q Q T = 1 , o en funcin de

las componentes en el espacio e *i :
Q *ki Q *kj
1
0
0
= ij
[(Q )
[Q Q
* 2
22
*
*
22 23
1 0
0 Q *
22
0 Q *23
0 1 0
Q *32 0 Q *22
Q *33 0 Q *32
] [Q Q
] [(Q )
+ (Q *32 ) 2
+ Q *32 Q *33
*
*
22 23
* 2
33
0 1 0 0
Q *23 = 0 1 0
Q *33 0 0 1
1 0 0
= 0 1 0

0 0 1
(1.43)
]
]
+ Q *32 Q *33
+ (Q *23 ) 2
El determinante de un tensor ortogonal propio es det (Q) = +1 :

1 0
0 Q *
22
0 Q *32
0
Q *23 = 1
Q *33
Q *22 Q *33 Q *23 Q *32 = 1
(1.44)
Teniendo en cuenta (1.43) y (1.44) tenemos el siguiente conjunto de ecuaciones:

(Q *22 ) 2 + (Q *32 ) 2 = 1
* *
*
*
Q 22 Q 23 + Q 32 Q 33 = 0
* 2
* 2
(Q 33 ) + (Q 23 ) = 1
* *
*
*
Q 22 Q 33 Q 23 Q 32 = 1
cos 2 + sin 2 = 1
cos ( sin ) + sin cos = 0

2
2
cos + sin = 1
cos cos ( sin )(sin ) = 1
Con lo cual hemos demostrado la existencia de un ngulo que cumpla con las condiciones
anteriores.
Q *ij
1 0
= 0 Q *22
0 Q *23
0 1
0
0
*
Q 32 = 0 cos sin
Q *33 0 sin cos
(1.45)
Retomando la expresin (1.42), y teniendo en cuenta (1.45), concluimos que:

Q = e 1* e 1* + (cos ) e *2 e *2 + ( sin )e *2 e *3 + (sin )e *3 e *2 + (cos ) e *3 e *3
= e 1* e 1* + cos e *2 e *2 + e *3 e *3 sin e *2 e *3 e *3 e *2
Considerando que p e 1* , q e *2 , r e *3 , demostramos que:

Q = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )
Es interesante verificar que la descomposicin aditiva de Q en una parte simtrica y otra

antisimtrica, en el espacio e *i , resulta:
0
0
1
= 0 cos
0
0
0
cos
1444
4244443
sym
Q *ij
[p p +cos (q q +r r )]ij
0
0
0
= 0
sin
0
0 sin
0
1444 4
4244444
3
anti
Q *ij
[sin (q r r q ) ]ij
anti
Observemos que el formato de Q *ij

tiene el mismo formato que presenta un tensor
antisimtrico ( W ) en el espacio definido por su vector axil:

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Draft
48
Wij*
0
0 0
= 0 0
0 0
donde es el mdulo del vector axil.

c) Teniendo en cuenta (1.45), queda de fcil demostracin que I Q = II Q = 1 + 2 cos , III Q = 1 .
r
d) Representamos el vector posicin x a travs de sus componentes y la base p , q , r :

r
x = pp + qq + rr .
r
Luego, se cumple que: x p = ( pp + qq + rr ) p = p
r
x q = q
r
x r = r
Luego, ver Figura 1.2, se cumple que:
r
r
~
x = Q x = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )
= pp + (q cos r sin )q + (r cos + q sin )r
] [pp + qq + rr ]
e 1* p
q
r
x
e *2
O
r
r
~
x =Q x
r e *3
Figura 1.2
Ejemplo 1.66
Considrense las transformaciones tensoriales p = U p y p = R p , donde R es un tensor

ortogonal de segundo orden y U es un tensor de segundo orden con U U 1 = 1 , i.e. U 1 .
r r
Obtener las leyes de transformacin entre p y p .

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Draft
1 TENSORES
49
Solucin:
El problema planteado se puede esquematizar a travs de la siguiente figura:
R
r
p
r
p
r
p
?
Teniendo en cuenta que R 1 = R T (tensor ortogonal), es decir, existe la inversa de R y
r
r
considerando p = R p obtenemos que:
r
r
p = R p
r
r
R 1 p = R 1 R p
r
r r
R 1 p = 1 p = p
r
r
r
r
Reemplazando p = R 1 p en p = U p , obtenemos que:
r
r
r
r
p = U p
p = U p
r
r
r
r
R 1 p = U p
R 1 p = U p
r
r
r
r
U 1 R 1 p = U 1 U p
R R 1 p = R U p
r
r
r
r r
1 p = R U p
(R U) 1 p = 1 p = p
r
r
r
r
p = (R U) p
p = (R U) 1 p
(1.46)
o en Notacin indicial:
p i = U ij p j
p i = U ij p j
R ij1p j = U ij p j
R ij1p j = U ij p j
R ki R ij1p j = R ki U ij p j
U ki1R ij1p j = U ki1U ij p j
kj p j = R ki U ij p j
(R ki U ij ) 1 p j = kj p j = p k
p k = (R ki U ij )p j
p k = (R ki U ij ) 1 p j
r
p
U 1
r
p
(1.47)
R 1 = R T
(R U)
r
p
(R U) 1 = U 1 R T

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50
1.1.9
Representacin Espectral
Ejemplo 1.67
Sea w un tensor antisimtrico de segundo orden y V un tensor de segundo orden definido
positivo cuya representacin espectral viene dado por:
V=
n ( a ) n ( a )
a =1
Demostrar que el tensor antisimtrico
w puede ser representado por:

3
w = w ab n (a ) n (b)
a ,b =1
a b
Demostrar tambin que se cumple la relacin:

3
w V V w = w ab ( b a ) n ( a ) n (b)
a ,b =1
a b
Solucin:
Es cierto que
w 1 = w n ( a ) n ( a ) = w n ( a) n (a )
=
a =1
r
w n ( a ) n ( a )
(
3
a =1
a =1
w (n
3
(b )
n ( a ) n ( a )
a ,b =1
donde hemos aplicado la propiedad de un tensor antisimtrico w n = w n , donde w es el

vector axil asociado al tensor w . Expandiendo la expresin anterior obtenemos que
w = wb (n (b) n (1) ) n (1) + wb (n (b) n ( 2) ) n ( 2) + wb (n (b) n (3) ) n (3) =
(
+ w (n
+ w (n
= w1 n (1) n (1) n (1) + w2 n ( 2) n (1) n (1) + w3 n (3) n (1) n (1) +

1
(1)
(1)
n (3)
(2)
) n
) n
(
(n
(2)
( 2)
+ w2 n
( 3)
+ w2
( 2)
n (3)
( 2)
) n
) n
(
(n
( 2)
( 3)
+ w3 n
( 3)
+ w3
( 3)
n (3)
) n
) n
( 2)
( 2)
( 3)
Simplificando la expresin anterior resulta que:
w = w2 (n (3) ) n (1) + w3 (n ( 2) ) n (1) +
( )
(n ) n
( )
(n ) n
+ w1 n (3) n ( 2 ) w3 n (1) n ( 2 ) +
w1
( 2)
( 3)
+ w2
(1)
( 3)
Adems teniendo en cuanta que w1 = w 23 = w 32 , w2 = w13 = w 31 , w3 = w12 = w 21 ,

an puede ser expresado por:

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1 TENSORES
51
w = w 31 n (3) n (1) + w 21 n ( 2) n (1) +

+ w 32 n (3) n ( 2 ) + w12 n (1) n ( 2 ) +
+ w 23 n ( 2 ) n (3) + w13 n (1) n (3)
el cual es exactamente igual a
3
w = w ab n (a ) n (b)
a ,b =1
a b
Los trminos
wV
y V w pueden ser obtenidos como sigue a continuacin:
3
3
(a)
(b )
w V = w ab n n b n (b) n (b)
b =1
a ,b =1
ab
b w ab n ( a ) n (b ) n (b ) n (b ) =
a ,b =1
a b
ab
n ( a ) n (b )
a ,b =1
ab
3
(a)
(a )
(a)
(b )
V w = a n n
w ab n n
a =1
a ,b =1
ab
w
a
ab
n ( a ) n (b )
a ,b =1
a b
Luego,
3
3
(a)
(b )
(a)
(b )
w V V w = b w ab n n a w ab n n
a ,b =1
a ,b =1
ab
a b
ab ( b
a ) n ( a ) n (b )
a ,b =1
a b
Anlogamente, es posible demostrar que:

3
w V 2 V 2 w = w ab (2b 2a ) n ( a ) n (b)
a ,b =1
a b
Ejemplo 1.68
Dado un tensor definido positivo C , cuyas componentes cartesianas de este tensor vienen
dadas por:
2 0 1
C ij = 0 4 0
1 0 2

Ciudad Real - Espaa
Draft
52
Obtener los siguientes tensores: a) C 2 ; b) U = C . c) Comprobar si los tensores C y U son

coaxiales.
Solucin:
Observemos que los tensores C 2 y U = C son tensores coaxiales con el tensor C .
Haciendo la representacin espectral del tensor C :
C=
N
a
(a)
(a )
N
a =1
( a ) son los autovectores del tensor C . Luego,

donde a son los autovalores del tensor C , y N
se cumple que:
C2 =
2 (a)
aN
(a)
N
U= C =
a =1
(a) N
(a )
aN
a =1
Clculo de los autovalores y autovectores del tensor C .

Podemos verificar que segn la estructura de las componentes del tensor C ya conocemos un
auto valor 2 = 4 que est asociado a la direccin N i( 2) = [0 1 0] . Para calcular los restantes
autovalores obtenemos el determinante caracterstico siguiente:
2
1
=0
1
2
( 2 ) 2 = 12
1 = 2 1 = 1
( 2 ) = 1
3 = 2 + 1 = 3
Asociado al autovalor 1 = 1 tenemos el siguiente autovector:

1 N 1(1) 0
=
2 1 N 3(1) 0
2 1
1
1 1 N 1(1) 0
1 1 (1) = 0
N 3
N 1(1) = N 3(1)
con la restriccin N i(1) N i(1) = 1 , resultando que:

N 1(1) N 1(1) + N (21) N (21) + N 3(1)N (31) = 1
N (1) N (1) + N (1)N (1) = 1
1
N 1(1) =
1
2
1
N 3(1) = N 1(1) = m
2
Asociado al autovalor 3 = 3 tenemos el siguiente autovector:

2 3
1
N 1(3) 0
=
2 3 N (33) 0
1
(3) 0
1 1 N
1
1 1 (3) = 0
N 3
N 1(3) = N 3(3)
con la restriccin N i(3) N i(3) = 1 , resultando que:

N 1(3)N 1(3) + N (23) N (23) + N 3(3)N (33) = 1
N 1(3)N 1(3) + N 1(3) N 1(3) = 1
1
N 1(3) =
2
1
N 3(3) = N 1(3) =
2
Resumiendo tenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
(1) =
N
i
N ( 2 ) = [0
i
( 3) =
N
i
1 = 1
2 = 4
3 = 3
2
2
1 0]
1
1
0
2
2
53
0 m
transformacin
Matriz
de
A=
1
2
0
1
2
0
1
0
2
0
1
2
Luego se cumple que:

C = A C AT C = AT C A
En el espacio principal tenemos que:
1 0 0
C ij = 0 4 0
0 0 3
1
2
C ij = 0
U = C
ij
ij
0
16 0
0 9
1
0
= 0
4
0
0
0 1 0
0 = 0 2
3 0 0
0
0
3
Observemos que el tensor C es un tensor definido positivo, luego sus autovalores son
positivos. En espacio original tenemos las siguientes componentes:
2
C ij =
1
2
0
1
2
1
0
2
1
0
1
0
2
1
1 0 0 2
0 16 0 0
0 0 9 1
2
0
1
0
2 5 0 4
0 = 0 16 0
1
4 0 5
2
Observemos que este resultado podra haber sido obtenido fcilmente a travs de la operacin
C 2 = C C , o en componentes:
C ij2
2 0 1 2 0 1 5 0 4
= C ik C kj = 0 4 0 0 4 0 = 0 16 0
1 0 2 1 0 2 4 0 5
Anlogamente:
U ij =
1
2
0
1
2
1
0
2
1
0
1
0
2
1 0
0 2
0 0
1
0 2
0 0
1
3
2
0
1
0
1 3 +1
0

2 2
2
0 = 0
1 3 1
0
2 2
3 1
2
0
3 + 1
2
c) Los tensores C y U son coaxiales ya que hemos obtenido los autovalores de U en el

espacio principal de C . Tambin podemos comprobar que son tensores coaxiales porque se
cumple que C U = U C , en componentes.
3 +1
0
2 0 1
2
C ik U kj = 0 4 0 0
2
3
1
1 0 2
0
2

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3 1
3,098 0 2,098
2
0 = 0
8
0
3 + 1 2,098 0 3,098
Draft
54
3 1
2 0 1 3,098 0 2,098
2
0 0 4 0 = 0
8
0
3 + 1 1 0 2 2,098 0 3,098
3 +1
0
2
U ik C kj = 0
2
3
0
2
Ejemplo 1.69
Sea C un tensor de segundo orden simtrico y R un tensor ortogonal propio. Las
componentes de estos tensores en el sistema Cartesiano vienen dadas por:
2 0 1
C ij = 0 4 0
1 0 2
R ij =
0
2
2
2
2
0
2
2
2
2
a) Obtener los siguientes tensores: a.1) C 8 ; a2) U = C .

b) Obtener tambin los invariantes principales de C .
c) Teniendo en cuenta que los tensores b y C estn relacionados entre si a travs de la
siguiente transformacin ortogonal C = R T b R , obtener el tercer invariante principal de b .
Solucin:
0
3280
3281
65536
0
a) Anlogo al Ejemplo 1.68. Respuesta: C = 0
3280
0
3281
8
b)
I C = Tr (C ij ) = C ii = C11 + C 22 + C 33 = 8
II C =
4 0 2 1 2 0
1
C ii C jj C ij C ij =
+
+
= 19 ; III C = C = ijk C i1C j 2 C k 3 = 12
0 2 1 2 0 4
2
c) Teniendo en cuenta las propiedades de determinante, el tercer variante principal de b puede

ser expresado por:
C det (C ) = det (R T b R ) = det (R T )det (b)det (R ) = det (b) = III b = 12
1
424
3
123
= +1
= +1
Ejemplo 1.70
Sea un tensor de segundo orden simtrico S con det (S ) 0 . Considerando que S tiene dos
autovalores iguales, i.e. S 2 = S 3 y S1 S 2 , demostrar que S puede ser representado por:
S = S 1n (1) n (1) + S 2 (1 n (1) n (1) )
donde n (1) es el autovector de S asociado al autovalor S 1 , 1 es el tensor identidad de

segundo orden.
Solucin:

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Draft
1 TENSORES
55
Partimos de la representacin espectral de S :

S=
S n
(a)
n ( a )
a =1
= S1n (1) n (1) + S 2 n ( 2 ) n ( 2 ) + S 3 n (3) n (3)
(1.48)
= S1n (1) n (1) + S 2 (n ( 2 ) n ( 2 ) + n (3) n (3) )
Recordar que 1 es un tensor esfrico, con lo cual cualquier direccin es una direccin
principal. Partiendo de este principio adoptamos el espacio principal de S para hacer la
representacin espectral de 1 :
1=
(a)
n ( a ) = n (1) n (1) + n ( 2 ) n ( 2 ) + n (3) n (3)
a =1
( 2)
( 2)
+ n
( 3)
( 3)
= 1 n
(1)
(1.49)
(1)
Reemplazando lo anterior en (1.48), obtenemos que:

S = S 1n (1) n (1) + S 2 (n ( 2) n ( 2) + n (3) n (3) )
= S 1n (1) n (1) + S 2 (1 n (1) n (1) )
1.1.10 Teorema de Cayley-Hamilton

Ejemplo 1.71
Partiendo del teorema de Cayley-Hamilton obtener la inversa de un tensor T en funcin de
potencia de tensores.
Solucin:
El teorema de Cayley-Hamilton afirma que:
T 3 T 2 I T + T II T III T 1 = 0
Haciendo el producto escalar de la expresin anterior por el tensor T 1 obtenemos que:

T 3 T 1 T 2 T 1 I T + T T 1 II T III T 1 T 1 = 0 T 1
T 2 TI T + 1 II T III T T 1 = 0
T 1 =
1
T 2 TI T + 1 II T
III T
Ejemplo 1.72
Dado el tensor T representado por sus componentes en el sistema cartesiano:
5 0 0
T = 0 2 0
0 0 1
Comprobar el teorema de Cayley-Hamilton.

Solucin:
El teorema de Cayley-Hamilton tambin se aplica para las componentes del tensor:
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Draft
56
T 3 T 2 I T + T II T III T 1 = 0
donde:
I T = 5 + 2 + 1 = 8 ; II T = 10 + 2 + 5 = 17 ; III T = 10
luego:
T
5 3
=0
0
0 125 0 0
0 = 0 8 0
1 0 0 1
0
23
0
; T
5 2
=0
0
0 25 0 0
0 = 0 4 0
1 0 0 1
0
22
0
Aplicando el teorema de Cayley-Hamilton verificamos que:

125 0 0
25 0 0
5 0 0
1 0 0
0 8 0 8 0 4 0 + 17 0 2 0 10 0 1 0
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
1
444444444442444444444443
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
c.q.d.
Ejemplo 1.73
Dada una matriz P representada por sus componentes por Pij (i, j = 1,2,3,4) . a) Obtener la
inversa, b) los invariantes, y c) la ecuacin caracterstica. Aplicar los apartados para la matriz
P:
2 3 1
2 1 2
.
1 5 3
1 2 4
1
2
P=
4
1
0
1=
0
Considerar que
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Solucin:
Aplicando el Teorema de Cayley-Hamilton se cumple que:
P 4 + P 3 I1 + P 2 I 2 + P I 3 + I 41 = 0
(
P (P (P
P P 3 + P 2 I1 + P I 2 + 1 I 3 + I 41 = 0
2
+ P I1 + 1 I 2 + 1 I 3 + I 41 = 0
P P P P + 1 I 1 + 1 I 2 + 1 I 3 + I 41 = 0
1442443

C1
P P C1 + 1 I 2 + 1 I 3 + I 4 1 = 0
1
4
4
2
4
4
3
C2
P C2 + 1 I 3 + I 4 1 = 0
C3 + I 4 1 = 0
donde hemos denotado:

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Draft
1 TENSORES
C0 = P
(
= P (C
= P (C
57
)
+1 I )
+1 I )
C1 = P C0 + 1 I 1
C2
C3
Podemos sacar la traza de C3 + I 41 = 0 , resultando que:

Tr (C3 + I 4 1) = Tr (0 )
Tr (C3 ) + Tr ( I 4 1) = Tr (C3 ) + I 4 Tr (1) = Tr (C3 ) + 4 I 4 = 0

I4 =
Tr (C3 )
4
Anlogamente podemos definir que:

I3 =
Tr (C2 )
3
I2 =
Tr (C1 )
2
I1 =
Tr (C0 )
1
Con eso obtenemos que:

I1 =
Tr (C0 )
= (1 + 2 + 5 + 4) = 12
1
con eso podemos definir la matriz C1 = P C0 + 1 I 1 :

1
2
C1 =
4
I2 =
2 3 1 1
2 1 2 2
1 5 3 4

1 2 4 3
2 3 1
1
0
2 1 2
12
0
1 5 3
1 2 4
0
Tr (C1 ) (8 13 16 21) (42)

=
=
= 21
2
2
2
A su vez obtenemos C2 = P C1 + 1 I 2
1
2
C2 =
4
I3 =
2 3 1 8
6
14 14
1
2 1 2 8 13
5
7
+
21
0
1 5 3 13
6
16 3

1 2 4 11
2
4
21
0
0 0 0 37 22
15 17

2 5 5
1 0 0 7
=
0 1 0 10 12 14
2

14 11
0 0 1 9
5
Tr (C2 ) ( 37 2 14 + 5) ( 48)
=
=
= 16
3
3
3
A su vez obtenemos C3 = P C2 + 1 I 3
1
2
C3 =
4
I4 =
14 14
0 0 0 8
6

7
1 0 0 8 13
5
=
16 3
0 1 0 13
6

21
0 0 1 11
2
4
2 3 1 37 22
15 17
1
2 1 2 7
2 5 5
+ 16
0
1 5 3 10 12 14
2

1 2 4 9
5
14 11
0
0 0 0 32 0 0 0
1 0 0 0 32 0 0
=
0 1 0 0 0 32 0
0 0 1 0 0 0 32
Tr (C3 ) 4(32)
=
= 32 = det (P )
4
4
Luego, la ecuacin caracterstica queda:

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Draft
58
P 4 + P 3 I1 + P 2 I 2 + P I 3 + I 41 = 0
P 4 12P 3 + 21P 2 + 16P 321 = 0
Los coeficientes de la ecuacin caracterstica podran haber sido obtenidos al resolver:

det ( P 1) P 1 = 0
c) La inversa puede ser obtenida partiendo de una de las relaciones obtenida anteriormente:
P (C2 + 1 I 3 ) + I 4 1 = 0
P 1 P C2 + 1 I 3 + I 4 P 11 = 0
P 1 =
1
C2 + 1 I 3
I4
Luego:
P 1
P 1 =
C2 + 1 I 3 + I 4 P 1 = 0
1
adj[P ]
det (P )
37 22
15 17
1
2 5 5
1 7
16
+
=
0
2
(32) 10 12 14
9
14 11 5
0
adj[P ] = C2 + 1 I 3
0 0 0
15 17
21 22
1 0 0 1 7
14
5 5
=
0 1 0 32 10 12 2
2
0 0 1
14 11 21
9
NOTA: Este procedimiento que acabamos de realizar, en la literatura, se conoce como Mtodo
de Faddeev-Leverrier.

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Draft
1 TENSORES
59
NOTA: Tambin podemos obtener los coeficientes del polinomio caracterstico a travs del
siguiente procedimiento. Considerando P 4 P 3 I 1 + P 2 I 2 P I 3 + I 4 1 = 0
El ltimo coeficiente, en el caso I 4 = det (P ) = 32 .
El coeficiente I 3 se obtiene por la suma de los determinantes de las matrices resultantes al

eliminar 1 fila y 1 columna asociados a la diagonal principal, i.e.:
1
2
I3 =
4
2 3 1 1 2
2 1 2 2 2
+
1 5 3 4 1

1 2 4 3 1
3 1 1 2
1 2 2 2
+
5 3 4 1

2 4 3 1
3 1 1 2
1 2 2 2
+
5 3 4 1

2 4 3 1
3 1
1 2
5 3
2 4
2 1 2 1 3 1 1 2 1 1 2 3
= 1 5 3 + 4 5 3 + 2 2 2 + 2 2 1 = 16
1 2 4 3 2 4 3 1 4 4 2 5

eliminar 2 filas y 2 columnas asociados a la diagonal principal, i.e.:
1
2
I2 =
4
2 3 1
2 1 2
+
1 5 3
1 2 4
1
2
2 3 1
2 1 2
+
1 5 3
1 2 4
1
2
+
4
2 3 1 1
2 1 2 2
+
1 5 3 4

1 2 4 3
2 3 1
2 1 2
+
1 5 3
1 2 4
1
2
+
4
2 3 1
2 1 2
1 5 3
1 2 4
1
2
2 3 1
2 1 2
+
1 5 3
1 2 4
5 3 2 2 2 1 1 1 1 3 1 2
=
= 21
+
+
+
+
+
2 4 1 4 1 5 3 4 4 5 2 2

eliminar 3 filas y 3 columnas asociados a la diagonal principal, i.e.:
1
2
I1 =
4
2 3 1 1 2
2 1 2 2 2
+
1 5 3 4 1

1 2 4 3 1
3 1 1
1 2 2
+
5 3 4

2 4 3
= [4] + [1] + [2] + 5 = 12 = Tr (P )

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2 3 1 1 2
2 1 2 2 2
+
1 5 3 4 1

1 2 4 3 1
Draft
3 1
1 2
5 3
2 4
60
Ejemplo 1.74
Demostrar que si A es un tensor de segundo orden se cumple que:
det ( A ) =
1
[Tr (A )]3 + 2 Tr( A 3 ) 3Tr(A ) Tr(A 2 )
6
Solucin:
Partiendo del teorema de Cayley-Hamilton, que afirma que todo tensor cumple su propia
ecuacin caracterstica:
A 3 A 2 I A + AII A III A 1 = 0
donde I A = [Tr (A )] , II A =
1
[Tr( A )]2 Tr( A 2 ) , III
2
(1.50)
= det (A ) son los invariantes principales
del tensor A . Haciendo el doble producto escalar con el tensor identidad de segundo orden
( 1 ) en la expresin (1.50) obtenemos que:
A 3 : 1 A 2 : 1 I A + A : 1II A III A 1 : 1 = 0 : 1
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) I A + Tr ( A ) II A III
[Tr(1)] = [Tr(0)]
1
[Tr(A )]2 Tr(A 2 ) III A 3 = 0
2
1
1
3
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + [Tr ( A )] Tr ( A ) Tr ( A 2 ) III A 3 = 0
2
2
1
3
2 Tr ( A 3 ) 3 Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + [Tr ( A )] III A 3 = 0
2
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + Tr ( A )
Con lo cual obtenemos que:

III
= det ( A ) =
1
[Tr( A )]3 + 2 Tr( A 3 ) 3Tr (A 2 ) Tr( A )
6
= det ( A ) =
1
A ii A jj A kk + 2A ij A jk A ki 3A ij A ji A kk
6
o en notacin indicial:
III
NOTA: Es interesante destacar que los invariantes principales del tensor A vienen formados
por la combinacin de los tres invariantes fundamentales del tensor ( Tr (A ) , Tr ( A 2 ) y
Tr ( A 3 ) ), es decir:
I A = Tr ( A )
{
{
1
2
I A Tr ( A 2 )
2
1
3
III A = [Tr ( A )] + 2 Tr ( A 3 ) 3 Tr ( A 2 ) Tr ( A )
6
II A =
Ejemplo 1.75
principal de T , III

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1
[Tr( T )]2 Tr(T 2 ) es el segundo invariante
2
es el tercer invariante principal, es decir, el determinante de T .
Demostrar que II T = III T Tr ( T 1 ) , donde II T =
Draft
1 TENSORES
61
Solucin: Fue demostrado en el Ejemplo 1.72 que T 1 =
1
T 2 TI T + 1 II T , luego,
III T
aplicando el doble producto escalar con el tensor identidad, obtenemos que:
1
1
T 2 TI T + 1 II T : 1 =
T 2 : 1 T : 1 I T + 1 : 1 II T
III T
III T
T 1 : 1 =
Tr ( T 1 ) =
1
Tr ( T 2 ) Tr ( T ) I T + Tr (1) II T
III T
III T Tr ( T 1 ) = Tr ( T 2 ) I T2 + 3 II T
14243
= 2 II T
III T Tr ( T 1 ) = II T
Ejemplo 1.76
Demostrar que:
r r
1
(1 + c b) 1 = 1
(c b )
r r
( + c b)
(1.51)
donde c , b son vectores, 1 es el tensor identidad de segundo orden, y y escalares.

Solucin:
Haciendo que T = (1 + c b) , y teniendo en cuenta la expresin de la inversa obtenida en

el Ejemplo 1.71:
T 1 =
1
T 2 TI T + 1 II T
III T
(1.52)
A continuacin obtenemos T 2 :
r r
r r
T 2 = T T = (1 + c b) (1 + c b)
r r
r r
r r r r
= 2 1 1 + 1 (c b) + (c b) 1 + 2 (c b) (c b)
r r r r
r r r r
donde se cumple que (c b) (c b) = (c b)(c b) , ver Ejemplo 1.19. Luego, la expresin
anterior puede ser rescrita como:
r r
r r r r
T 2 = 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
y la traza viene dada por:
r r r r
r r
Tr ( T 2 ) = Tr 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
r r
= 2 Tr (1) + 2Tr (c b) + 2 (c b) Tr (c b)
r r
r r r r
= 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
= 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b) 2
A continuacin calculamos los invariantes principales de T
r r
r r
r r
I T = Tr (1 + c b) = Tr (1) + Tr (c b) = 3 + (c b)
r r 2
r r
r r
( I T ) 2 = 3 + (c b) = 9 2 + 6 (c b) + 2 (c b) 2

Ciudad Real - Espaa
Draft
62
} {
r r
r r
r r
r r
1
1
2
I T Tr ( T 2 ) = 9 2 + 6 (c b) + 2 (c b) 2 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b) 2
2
2
r r
2
= 3 + 2 (c b)
r r
r r
III T = det (1 + c b) = 3 + 2 c b (ver Ejemplo 1.48)
II T =
]}
Luego, la expresin (1.52) queda:

III T T 1 = T 2 I T T + II T 1
r r
r r r r
= 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
r r
3 + (c b) (1 + c b) + 3 2 + 2 (c b) 1
r r
r r r r
r r
r r
= 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b) 3 2 1 3 (c b) (c b)1
r r r r
r r
2 (c b)(c b) + 3 2 1 + 2 (c b)1
r r
r r
= 1 2 + (c b)1 (c b)
r r
r r
= ( 2 + c b)1 (c b)
r r
r r
1
T
= ( 3 + 2 c b)1 (c b) = [adj( T ) ] = [cof ( T ) ]
(1.53)
r r
Teniendo en cuenta que T = (1 + c b) , III T = 3 + 2 c b , la expresin anterior

queda:
r r
1 III T
1 (c b)
III T
r r
r r
(c b) 1
(c b)
1 III T
=
1
= 1
r r
III T
III T
( 3 + 2 c b )
T 1 =
(1.54)
o aun:
r r
1
(1 + c b) 1 = 1
( ij + c i b j ) 1 =
[[1] + [{c}{b} ] ]
T
[ 1]
ij
r r
r r (c b)
( + c b)
( + c k b k )
(c i b j )
{c}{b}T
T
( + {c} {b})
Notacin Tensorial
(1.55)
Notacin Indicial
(1.56)
Notacin matricial
(1.57)
NOTA 1: La expresin anterior tambin es vlida para matrices de n-dimensiones.

Para el caso particular cuando = 1 , = 1 , obtenemos que:
r r
r r 1
(c b)
(1 + c b) = 1
r r
1+ c b
(1.58)
NOTA 2: La expresin (1.55) puede ser reescrita como:

r r
1
T 1 = (1 + c b) 1 = 1
r r
r r (c b)
( + c b )
r r
r r
1
[adj( T )]
r ( 2 + c b)1 (c b) =
r
3
2
det
(T )
( + c b )
1

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Draft
1 TENSORES
63
r r
con lo cual concluimos que adj(1 + c b) = ( 2 + c b)1 (c b) .

NOTA 3: Podemos extender la ecuacin (1.55) de tal forma que:
( I sym + A B ) 1 =
I sym
( A B)
( + A : B )
donde ahora tenemos que I sym es el tensor identidad de cuarto orden, A y B son tensores de
segundo orden, y y son escalares. Con eso es de fcil demostracin que ( I sym ) 1 = I sym .
Ejemplo 1.77
r
Teniendo en cuenta que (1 + c b) 1 =

r r
1
(A + a b) 1 = A 1
r r
r r (c b) , demostrar que:
( + c b )
r
r
( A 1 a) (b A 1 )
r
r
( + b A 1 a)
(1.59)
donde a , b son vectores, A es un tensor de segundo orden, con det ( A ) 0 ( A 1 ), y ,

son escalares.
Solucin:
r
Observemos que el trmino (A + a b) , puede ser reescrito como:

r r
r r
(A + a b) = A (1 + A 1 a b)
Utilizando la propiedad de la inversa tal que ( A B ) 1 = B 1 A 1 , podemos decir que:
r r
r r 1
r r
(A + a b) 1 = A (1 + A 1 a b) = (1 + A 1 a b) 1 A 1
r
Observemos que el resultado de la operacin A 1 a resulta un vector y lo denotamos por el
r
r
vector c = A 1 a , con lo cual podemos reescribir la expresin anterior como:
r r
r r
(A + a b) 1 = (1 + A 1 a b) 1 A 1
r r
= (1 + c b) 1 A 1
1
r r
1
= 1
r r (c b) A
(
c
b
)
+
r
r
1
1
= 1 A 1
r r (c b) A
( + c b )
r r
1
1
= A 1
r r c bA
( + c b )
r
1
1 r
r
A
a
b
= A 1
(
)
A 1 )
r
( + c b )
r
r
1
r
= A 1
( A 1 a) (b A 1 )
r
( + b A 1 a)
La expresin anterior en notacin indicial queda

(A ij + a i b j ) 1 =

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A ij1
( +
Draft
b p A pq1 a q )
( A ik1 a k )(b s A sj1 )
64
r r
Cuidado con la operacin ( A 1 a) b 1

A 1 (a b) , esta ltima no tiene consistencia, ya
4243
Expresin errnea
r r
que no podemos tener un producto escalar (contraccin) con un escalar (a b) . En notacin

r r
indicial se puede comprobar c b = c i b i = ( A 1 a) i b i = A ik1 a k b i , luego, las expresiones

r r
posibles son ( A 1 a) b = b i A ik1a k = a k A ik1b i = A ik1b i a k = A ik1 a k b i = A ik1a k b i .
1
424
3 1
424
3 1
424
3
1
424
3
1
424
3
r
r
bA 1a
r
r
aA T b
r r
A 1:(ba)
r r
A T :( ab )
r r
A 1:( ab )T
Para el caso particular cuando = 1 , = 1 , recaemos en la frmula de Sherman-Morrison:

r
r
r r 1
( A 1 a) (b A 1 )
1
r
( A + a b) = A
r
1 + b A 1 a
Frmula de Sherman-Morrison
(1.60)
(notacin tensorial)
En notacin matricial la ecuacin anterior queda:
[[ A] + [{a}{b} ] ]
T
= [ A]
}{
[ A] 1 {a} {b}T [ A] 1
1 + {b}T [ A] 1 {a}
}
T
Frmula de Sherman-Morrison
(1.61)
(notacin matricial)
NOTA 1: Observar que si (A + a b) = A (1 + A 1 a b) , el determinante viene

definido por:
r r
r r
r r
det (A + a b) = det A (1 + A 1 a b) = det [A ]det (1 + A 1 a b)
r
r
= det [A ]( 3 + 2 b A 1 a)
con lo cual, la expresin (1.59) puede aun ser reescrita como:
r
r
r r
r
r
1
( A + a b) 1 =
A ( 2 + b A 1 a) A 1 A ( A 1 a) (b A 1 )
]}
con = det (A + a b) = A ( 3 + 2 b A 1 a) .
con eso concluimos que:
(1.62)
r
r
r r
r
r
adj(A + a b) = A ( 2 + b A 1 a) A 1 A ( A 1 a) (b A 1 )
]}
NOTA 2: Podemos extrapolar la expresin (1.59) de tal forma que:

( D + A B ) 1 =
D 1
( + B : D 1 : A )
[(D
: A ) (B : D 1 )
(1.63)
donde ahora tenemos que D es un tensor de cuarto orden, A y B son tensores de segundo
orden, y , son escalares. Aun podemos decir que:
( D + A B ) 1 =
{D (
+ B : D 1 : A )D 1 D (D 1 : A ) (B : D 1 )
con = det (D + A B ) = D ( 3 + 2 B : D 1 : A ) .
]}
(1.64)
donde podemos concluir que:

det (D + A B ) = det (D )( 3 + 2 B : D 1 : A )

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Draft
(1.65)
1 TENSORES
65
adj(D + A B ) = D ( 2 + B : D 1 : A )D 1 D (D 1 : A ) (B : D 1 )
Ejemplo 1.78
]}
(1.66)
a) Dado un tensor de segundo orden C = (1 + a b + c d) , demostrar que:

r
r r
r r
[r
r r r
r r r r
1 + a b + c d = 3 + 2 (c d) + 2 (a b) + (a b)(c d) (a d)(b c )
(1.67)
r r
r r
r r
r r
donde 1 + a b + c d = det (1 + a b + c d) representa el determinante del
r r r r
tensor C . b) Para el caso particular cuando = 1 , d = a , c = b , demostrar que:
r r
r r
r r 2
r r
(1.68)
det (1 + a b + b a) = 1 + ( + )(a b) a b
Solucin:
r
Definimos un tensor auxiliar D = 1 + a b y a su vez tenemos que C = (D + c d) .

r
Segn el Ejemplo 1.77, ecuacin (1.62), se cumple que det (D + c d) = D (1 + d D 1 c ) ,

donde:
r r
r r
det (D) D = det (1 + a b ) = 3 + 2 (a b) y
r r
1
(D ) 1 = (1 + a b) 1 = 1
r r
r r (a b)
( + a b )
Con eso, podemos decir que:
r
r r
r
det (D + c d) = D (1 + d D 1 c )
r 1
r r
r r r
= 3 + 2 (a b ) (1 + d 1
r (a b) c
r
( + a b )

r r r r
1 r
r r
r
r d (a b) c
= 3 + 2 (a b ) 1 + d 1 c
r
( + a b )
r r
r r
1 r r
r r
= 3 + 2 (a b ) 1 + d c
r (d a) (b c )
r
( + a b )
r r
r r r r
r r
= 3 + 2 (a b ) 1 + (c d)
r (a d)(b c )
r
2 ( + a b )

r r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r
Notar que (d a) (b c ) = (1
a d) (b c ) = (a d)(b c ) .
23 123
escalar
escalar
[
[
r r
r r
r r
r r r r
r r
r (a d)(b c )
det (D + c d) = 3 + 2 (a b) 1 + (c d) 3 + 2 (a b)
r
2

( + a b)
r r
r r r r
r r
= 3 + 2 (a b) 1 + (c d) (a d)(b c )

r
r
r r
r r r r
r r r r
3
2
2
= + (c d) + (a b) + (a b)(c d) (a d)(b c )
Luego:

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Draft
66
r r
r r
r r
r r
r r r r
r r r r
det (1 + a b + c d) = 3 + 2 (c d) + 2 (a b ) + (a b )( c d) (a d)(b c )
Con eso demostramos la ecuacin (1.67).

r
Para el caso particular cuando d = a , c = b , tenemos que:
[
[
]
]
r r r r
r r
r r
r r
r r
r r r r
det (1 + a b + c d) = 3 + 2 (c d) + 2 (a b) (a d)(b c ) (a b)(c d)
r r
r r
r r
r r
r r r r
r r r r
det (1 + a b + b a) = 3 + 2 (b a) + 2 (a b) (a a)(b b) (a b)(b a)
r r
r r r r
r r r r
= 3 + 2 ( + )(a b) (a a)(b b) (a b)(a b)
r r 2 r 2 r 2 r r 2
En el Ejemplo 1.1 hemos demostrado que a b = a b a b . Con eso
( )
demostramos que:
r r
r r
r r
r r
det (1 + a b + b a) = 3 + 2 ( + )(a b) a b
Para el caso particular cuando = 1 , obtenemos que:

r r
r r
r r
r r
det (1 + a b + b a) = 1 + ( + )(a b) a b
Ejemplo 1.79
a) Obtener la inversa del tensor de segundo orden C = (1 + a b + c d) .

r r
p p
pq
b.1) Dado el tensor D = B + r r
r
r
(B q) (B q)
donde B = B T y B 1 , demostrar que
r
r
q B q
se cumple que:
D
=B
r
r r r
( p q + p B 1 p ) r r
[q q ] r 2 r qr ( B 1 pr )
+
r r 2
( p q)
( p q)
sym
(1.69)
b.2) Si B es un tensor definido positivo, determinar las condiciones para que D sea un tensor
no-singular.
Solucin:
r
a) Denotando por A = (1 + a b) quedamos con C = ( A + c d) , y teniendo en cuenta

que
r r
1
(A + a b) 1 = A 1
r
r
r
( A 1 a) (b A 1 )
r
( + b A 1 a)
(1.70)
Ver Ejemplo 1.77, ecuacin (1.59). Luego

r r
( A + c d) 1 = A 1
r
r
r
( A 1 c ) (d A 1 )
1 r
(1 + d A c )
(1.71)
En el Ejemplo 1.76 hemos demostrado que:

r r
1
(1 + c b) 1 = 1
(c b )
r r
( + c b)
(1.72)

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Draft
1 TENSORES
r r
1
= (1 + a b) 1 = 1
67
(a b)
r r
( + a b )
Adems tenemos que

r r
r r
r r
r 1
r 1
r
r 1 r
c) r
(
)
(
)
(
a
b
a
b
b
r c = 1c
A c = 1
r c = c
r
r
r r a
( + a b)
( + a b )
( + a b )
r r
r r
r r
r
r 1
r
r
r
a) r
(
)
1
(
)
1
(
a
b
a
b
d
d A 1 = d 1
r = d 1 d
r = d
r r b
r
r
( + a b)
( + a b )
( + a b )
Con eso concluimos que
] [
r r r
r
r r
r r
r r
r
r r r
(1 + a b + c d) 1 = (1) 1 + ( 2 ) (a b) + ( 3) (1) c + ( 2 ) (b c )a (1) d + ( 2 ) (a d)b
(1.73)
donde
(1) =
( 2) =
( 3) =
r r
( + a b )
r
r
(1 + d A 1 c )
r
r 1 r r
d A 1 c = (d c )
r r r r
r r (d a )(b c )
( + a b )
b.1) Podemos reescribir el tensor D como:

r r
r
r
r r
r
r
p p
p p
(B q) (B q)
(B q) (B q)
1
1
B
B
B
B
B
(
)
(
)
D = B 1 + 1 r r 1
1
=
+
r
r
r
r
r r
pq
q B q
pq
q Bq
r r
r
r
r
r
r
r
( B 1 p) p ( B 1 B q ) ( B q )
p p
1
1 ( B q ) ( B q )
= B 1 + B r r B
r
r
r r
r
r
= B 1 +
pq
q B q
pq
q Bq
r r
r
1 r
( B p) p q ( B q )
= B 1 +
r
r r
r
pq
q Bq
Denotando por
r
r
a = ( B 1 p )
r r
b=p
r r
c =q
r r
r r
D = B 1 + a b + c d
r
r
d = (B q)
= B C
= r r
pq
1
= r
r
q Bq
D 1 = ( B C ) 1 = C 1 B 1
donde C = 1 + a b + c d . La inversa del tensor C puede ser obtenido a travs del

apartada (a) con = 1 . Adems tenemos que:
(1) = 1 ,
( 2) =
1
1
1
= r r r
r r =
r r = r r
1 r
( + a b) (1 + a b) p q (1 + r 1 r ( B 1 pr ) pr ) ( p q + p B p )
pq

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Draft
68
r
r 1 r r
d A 1 c = (d c )
r r r r
r r (a d )(b c )
( + a b )
r r
r
r r r
1
= (( B q ) q ) + r r r
(( B 1 p) ( B q ) )( p q )
1 r
( p q + p B p)
r
r r r
r
r ( p ( B T B ) q ) ( p q )
= q B q +
r r r
r
( p q + p B 1 p)
1
1
r
= r
r
r
r r r
1 r
q
B
q

r ( p ( B T B ) q ) ( p q )
1 r
(1 + d A c )
1 + r
r q Bq +
r r r
1 r
q
B
q
(
p
q
p
B
p
)
+
r r r
1 r
( p q + p B p)
= r
r r r
( p ( B T B ) q ) ( p q )
r r r
r
1
1
( p q + p B 1 p )
( 2 ) ( 3) = r r r 1 r r
r r r = r
r r r
T
T
( p q + p B p) ( p ( B B ) q ) ( p q ) ( p ( B B ) q ) ( p q )
( 3) =
r r
( 2 ) ( 3 ) (a d ) = r
( p (B
= r
( p ( B T
r r
( 2 ) ( 3) (b c ) = r
( p (B
r r r r
r
1
1 r
r r r (( B p) ( B q ))
B) q) ( p q )
r
r
1
1
T
r r r ( p (B B) q ) = r r
( p q)
B) q) ( p q )
r r
1
1
r r r ( p q) = r
r
B) q ) ( p q )
( p ( B T B ) q )
( 2 ) ( 3) (b c )(a d ) = r
( p (B
r r r
1
1 r
r r r (( B p) ( B q ))( p q ) = 1
B) q ) ( p q )
La expresin (1.73) queda:
[
[
] [
r r r
r
r
r r
r r r
C 1 = 1 + ( 2 ) (a b ) + ( 3) c + ( 2 ) (b c )a d + ( 2 ) (a d )b
r r r r
r r
r r
r r r r
C 1 = 1 + ( 2 ) a b + ( 3) c d + ( 3) ( 2 ) (a d ) c b + ( 3) ( 2 ) (b c ) a d +
r r r r r r
+ ( 3) (22 ) (b c )(a d ) a b
r r r r r r
r r
r r r r
C 1 = 1 + ( 2 ) + ( 3) (22 ) (b c )(a d ) a b + ( 3) c d + ( 3) ( 2 ) (a d ) c b +
r r r r
+ ( 3) ( 2 ) (b c ) a d
}[
notar que: { ( 2 ) + ( 3) (22 ) (b c )(a d )}= ( 2 ) {1 + ( 3) ( 2 ) (b c )(a d )}= ( 2 ) {1 1} = 0

r r r r
r r r r
r r r r
r r
r r r r
C 1 = 1 + ( 3) c d + ( 3) ( 2 ) (a d ) c b + ( 3) ( 2 ) (b c ) a d
r r r r
r r
r r r r
C 1 = 1 + ( 3) c d + ( 3) ( 2 ) (a d ) c b + ( 3) ( 2 ) (b c ) a d
r r r
r
r
r
( p q + p B 1 p)
1 r r
=1 + r
r r r [q ( B q ) ] + r r [q p ] + L
T
( p q)
( p (B B) q ) ( p q )
r
1
1 r
L+ r
r ( B p) ( B q )
T
( p (B B) q )
Con eso, podemos obtener que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
69
D 1 = C 1 B 1
r r r
r
r
r
( p q + p B 1 p )
1 r r
= 1 + r
r r r [q ( B q )] + r r [q p ] + L
T
( p q)
( p (B B) q ) ( p q )
r 1
1
1 r
L+ r
r ( B p) ( B q ) B
T
( p (B B) q )
r r r
r
1
r
r
( p q + p B p)
1 r r
1
1
= B 1 + r
r r r [q ( B q ) ] B + r r [q p ] B + L
T
( p q)
( p (B B) q ) ( p q )
r
1
1 r
1
L+ r
r ( B p) ( B q ) B
T
( p (B B) q )
notar que:
{[qr ( B qr )] B } = [qr ( B qr )] B = [q ( B qr ) ]B
r
r
= [q ( B B ) q ) ]
[( B pr ) ( B qr )] B = ( B pr ) ( B B ) qr
1
ij
ik
1
kj
1
kj
= q i ( B kp q p ) B kj1 = q i ( B kp B kj1 q p )
ij
Si ahora consideramos que el tensor B es simtrico, i.e. B = B T , quedamos con:

D
=B
= B 1
= B 1
r r r
r
( p q + p B 1 p ) r r
[q q ] + r 1r
+
r r r r
( p q) ( p q)
( p q)
r r r
1 r
( p q + p B p) r r
[q q ] + r 1r
+
r r r r
( p q) ( p q)
( p q)
r r r
1 r
( p q + p B p) r r
+
[q q ] r 2 r
r r 2
( p q)
( p q)
[qr ( pr B )] + ( pr1qr ) [( B
1
{[qr ( pr B )] + [( B
1
[qr ( B
p) q ]
r
p) q ]
r
p)]
r
sym
Notar que, debido la simetra de B se cumple que p B 1 = B 1 p = t y B T B = 1 .

b.2) Un tensor ser no-singular si det (D ) 0 . Utilizando la expresin obtenida anteriormente:
r r
r r
D = B 1 + a b + c d
( [
])
r r
r r
r r
r r
det (D) = det B 1 + a b + c d = det ( B )det 1 + a b + c d
Como B es un tensor definido positivo esto implica que det ( B ) > 0 . Luego, la condicin para
que D sea no-singular es que det 1 + a b + c d

obtenido en el Ejemplo 1.78:
0 . Utilizando el determinante
r r r r
r r
r r
r r r r
r r
det (1 + a b + c d ) = 3 + 2 (c d ) (a d )( b c ) (a b )( c d )
r
r r r r r r
r r
r r r
r r r
r
donde = 1 , a b = ( B 1 p ) p = p B 1 p , a d = ( B 1 p ) ( B q ) = p q , b c = p q
r
r r r
r
r
r r
r
1 r
c d = q ( B q ) = q B q , (c d ) = r
r q B q = 1 ,
q B q
[r
r r r
r r r r
r r r r
r
r
1
1
1 r r
r ( p q )( p q ) ( p B p )( q B q )
pq q B q
(a d )( b c ) (a b )( c d ) = r r r
Con eso podemos decir que:
r r
r r r r
r
r
r r
1
1 r r
det 1 + a b + c d = r r r
r ( p q )( p q ) ( p B p )(q B q ) 0
( p q )(q B q )

Ciudad Real - Espaa
Draft
70
r r
Luego, las condiciones son: p 0 , q 0 , ( p q ) 0 , i.e. p y q no pueden ser vectores

ortogonales. Otra condicin que hay que cumplir es:
r r r r
r
r r
r
( p q )( p q ) ( p B 1 p )(q B q ) 0
142
4 43
4 144424443
>0
>0
Notar que por el hecho que B sea definido positivo, el trmino (q B q ) > 0 siempre ser
r r
r
r
positivo cualquier que sea q 0 . Lo mismo ocurre con ( p B 1 p ) > 0 , ya que si un tensor es
definido positivo su inversa tambin lo es. Observar tambin que para que D sea definido
r r
r
r r
r
r r
positivo ( det (D ) > 0 ) hay que cumplir ( p q ) 2 > ( p B 1 p )(q B q ) y ( p q ) > 0 . Estas dos
r r
r r
condiciones pueden ser reemplazadas por ( p q ) > ( p B 1 p )(q B q ) .
1.1.11 Tensores Istropos y Anistropos

Ejemplo 1.80
Sea el tensor de cuarto orden C , cuyas componentes vienen dados por:
C ijkl = ij kl + ik jl + il jk
(1.74)
a) Qu tipo de simetra presenta el tensor C ? b) Que condiciones hay que cumplir para que
C sea un tensor simtrico?
Solucin:
El tensor presenta simetra mayor si se cumple que C ijkl = C klij . Teniendo en cuenta (1.74),
concluimos que:
C klij = kl ij + ki lj + kj li = C ijkl
Verificamos ahora si el tensor presenta simetra menor, por ejemplo C ijkl = C ijlk
C ijlk = ij lk + il jk + ik jl C ijkl
Se puede comprobar este hecho fcilmente por adoptar i = 2 , j = 1 , k = 1 , l = 2 , con eso:

C ijkl = C 2112 = 21 12 + 21 12 + 22 11 =
C ijlk = C 2121 = 21 21 + 22 11 + 21 12 =
Luego, el tensor C solo ser simtrico (simetra menor y mayor) si = , resultando:

C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )
Verifiquemos que ij kl presenta simetra mayor y menor, mientras que los tensores ik jl ,
sym
il jk no son simtricos. Fijemos tambin que ( ik jl + il jk ) = 2I ijkl
.
Ejemplo 1.81
Sea el tensor de cuarto orden C , cuyas componentes vienen dadas por:
C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )

Ciudad Real - Espaa
Draft
(1.75)
1 TENSORES
71
donde y son constantes. Demostrar que C es un tensor istropo.

Solucin: Un tensor de cuarto orden ser istropo si se cumple que C ijkl = C ijkl , donde Cijkl
son las componentes del tensor debido a transformacin de coordenadas. Teniendo en cuenta
que la ley de transformacin de las componentes de un tensor de cuarto orden viene dada por:
C ijkl = a im a jn a kp a lq C mnpq
(1.76)
donde aij es la matriz de transformacin de base, luego:
C ijkl = a im a jn a kp a lq mn pq + ( mp nq + mq np )
= a im a jn a kp a lq mn pq + (a im a jn a kp a lq mp nq + a im a jn a kp a lq mq np )
(1.77)
= a in a jn a kq a lq + (a ip a jq a kp a lq + a iq a jp a kp a lq )
Observemos que a ik a jk = ij , o en notacin matricial AA T = 1 , ya que la matriz de

transformacin es una matriz ortogonal, por lo que tenemos:
C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ) = C ijkl
(1.78)
luego C es istropo.
Ejemplo 1.82
Sea C un tensor de cuarto orden simtrico e istropo representado por:
C = 1 1 + 2I
(notacin indicial)
(notacin tensorial)
donde , son escalares constantes, 1 es el tensor identidad de segundo orden, I es la

parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden, es decir, I I sym .
Se pide:
a) Dado un tensor de segundo orden simtrico , obtener que viene dado por la
siguiente operacin = C : . Expresar el resultado en notacin tensorial e indicial.
b) Demostrar que y presentan los mismos autovectores (mismas direcciones
principales).
c) Si son los autovalores (valores principales) del tensor , obtener tambin los
autovalores del tensor .
Solucin: a)
Notacin tensorial:
Notacin indicial
ij = C ijkl kl
= C :
= (1 1 + 2I ) :
)]
= ij kl kl + ik jl kl + il jk kl
= 1 1
: + 2I{
:
{
Tr ( )
= ij kl + ik jl + il jk kl
= ij kk + ij + ji
sym
( )
= ij kk + 2 ijsym
= Tr ( )1 + 2
= ij kk + 2 ij

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72
donde hemos considerado la simetra del tensor = T .

b) y c) Partiendo de la definicin de autovalor y autovector del tensor :
n = n
Reemplazando el valor de obtenido anteriormente podemos decir que:
(Tr()1 + 2 ) n = n
Tr ( )1 n + 2 n = n
Tr ( )n + 2 n = n
2 n = n Tr ( )n = (
Tr ( ) )n
Tr ( )
n
n =
2
n = n
Con lo cual concluimos que y presentan los mismos autovectores (son coaxiales). Y
adems los autovalores de se pueden obtener como:
=
Tr ( )
2
Si denominamos que (1) = 1 , ( 2) = 2 , (3) = 3 y (1) = 1 , ( 2) = 2 , (3) = 3 . La forma

explcita de la relacin anterior viene dada por:
1
0
0
2
0
0
1
1
0=
0
2
0
3
1
donde tambin se cumple que: 0
0
0
2
0
0
2
0
1 0 0
Tr ( ) 0 1 0
2
0 0 1
3
0
0
1 0 0
1
= Tr ( ) 0 1 0 + 2 0
0 0 1
0
3
0
0
0
2
0
0
0
3
Ejemplo 1.83
a) Obtener la inversa del tensor de cuarto orden C = 2I + 1 1 donde I I sym es el tensor
identidad simtrico de cuarto orden, 1 es el tensor identidad de segundo orden, y > 0 ,
son escalares.
b) Obtener el determinante de C . Adems si consideramos que =
=
E
,
(1 + )(1 2)
E
, que valores deben asumir E y para que el tensor sea definido positivo.
2(1 + )
c) Obtener la expresin inversa de = C : en funcin de > 0 , , donde y son

tensores simtricos de segundo orden.
Solucin:
a) Recurrimos a la ecuacin obtenida en (1.63):
( D + A B ) 1 =

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D 1
( + B : D
Draft
[(D
: A)
: A ) (B : D 1 )
1 TENSORES
73
Haciendo que D = I , A = B = 1 , = 2 , = , obtenemos que:

C 1 = ( 2I + 1 1) 1 =
1 1
I
(I 1 : 1) (1 : I 1 )
2
2 ( 2 + 1 : I 1 : 1)
Recordar que se cumple que I 1 = I , (I 1 : 1) = I : 1 = 1 . A continuacin obtenemos el valor

del escalar 1 : I 1 : 1 = 1 : I : 1 = 1 : 1 = Tr (1) = 3 . Tambin lo expresamos en notacin indicial:
sym
kl
1 : I 1 : 1 = 1 : I : 1 = ij I ijkl
= ij
1
( ik jl + il jk ) kl
2
1
( ij ik jl kl + ij il jk kl )
2
1
= ( jj + jj ) = 3
2
=
Resultando que:
C 1 = ( 2I + 1 1) 1 =
I
(1 1)
2
2 ( 2 + 3 )
Verifiquemos si se cumple que C : C 1 = I sym I :

1
C : C 1 = ( 2I + 1 1) :
I
(1 1)
2 ( 2 + 3 )
2
2
2
2
C : C 1 = (
I:I
I : (1 1) +
(1 1) : I
(1 1) : (1 1)
2
2 ( 2 + 3 )
2
2 ( 2 + 3 )
Segn el Ejemplo 1.26 se cumplen que I : I = I , I : (1 1) = (1 1) : I = 1 1 , y

(1 1) : (1 1) = 3(1 1) . Con eso obtenemos que:
32
(1 1) = I
+
C : C 1 = I +
( 2 + 3 ) 2 2 ( 2 + 3 )
124
44444424444444
3
=0
b) Podemos utilizar directamente la expresin (1.33) del Ejemplo 1.49
det I sym + A B = 3 + 2 A : B
Haciendo = 2 , = , A = B = 1 concluimos que:

det (2I + 1 1) = (2) 3 + (2) 2 1 : 1 = ( 2) 3 + (2) 2 3 = (2) 2 (2 + 3)
Para que C sea positivo definido, los autovalores tienen que ser positivos, i.e.:
E
>0
2(1 + )
E
E
E
2 + 3 > 0 2
+3
=
>0
2(1 + )
(1 + )(1 2 ) (1 2 )
>0=
Denotando por y1 = (1 + ) 0 , y 2 = (1 2 ) 0 , podemos concluir que:

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74
E
E
=
>0
2(1 + ) 2 y1
2 + 3 =
E > 0
y1 > 0
E < 0
y < 0
1
E
E
=
>0
(1 2 ) y2
E > 0
y 2 > 0
E < 0
y < 0
2
Las condiciones anteriores tienen que cumplir simultneamente. Luego, a travs de la grfica
abajo, podemos concluir que E > 0 y 1 < < 0,5 .
y ()
y2 = (1 2 ) 0
zona no factible
1
( y 2 > 0 E > 0)
( y 1 < 0 E < 0)
E >0
0,5
zona no factible
y1 = (1 + ) 0
( y 1 > 0 E > 0)
( y 2 < 0 E < 0)
c)
= C:
C 1 : = C 1 : C :
C 1 : = I sym : = sym =
= C 1 :
1
=
I
1 1 : =
I:
11:
2 ( 2 + 3 )
2
2 ( 2 + 3 )
2
Tr ( )1
2
2 ( 2 + 3 )
Ver Figura 1.3. Es interesante comparar esta ltima expresin con el Ejemplo 1.40.

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1 TENSORES
x3
33
13
23
x1
x3
22
12
21
33
13
32
31
11
75
= C:
23
32
22
31
x2
12
21
11
x2
x1
= C 1 :
C 1
Figura 1.3
Ejemplo 1.84
) un tensor de segundo orden, denominado de tensor acstico elstico, y definido
Sea Q e (N
como:
) =N
Ce N
Q e (N
donde C e es un tensor de cuarto orden simtrico e istropo dado por C e = (1 1) + 2I ,

e
= ij kl + ( ik jl + il jk ) . Obtener las componentes del
cuyas componentes son: C ijkl
tensor acstico en funcin de las constantes , .
Solucin:
Utilizando notacin simblica obtenemos que:
) =N
Ce N
Q e (N
Q e (N) = N e C e
( )(
i
e q e r e s
pqrs e p
) (N e )
j
= N i C epqrs N j ip sj e q e r = N p C epqrs N s e q e r
) son:
Luego, las componentes de Q e (N
Q e qr = N p C epqrs N s
= N p pq rs + ( pr qs + ps qr ) N
s
= pq rs N p N s + (N p pr qs N s + N p ps qr N s )
+ (N N + N N )
= N q N
r
r q
s qr s
es un versor se cumple que N N = 1 , resultando que:
Ya que N
s s
Q e qr = qr + ( + )N q N r

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) = 1 + ( + )N
N
Q e (N
76
Ejemplo 1.85
Sea Q un tensor de segundo orden simtrico y dado por:
) = 1 + ( + )N
N
Q (N
es un versor.
donde , son constante y N
) y determinar las restricciones de e para que exista la
a) Obtener los autovalores de Q (N
) , i.e. Q 1 .
inversa de Q (N
b) Teniendo en cuenta que =
E
E
, =
, determinar los valores posibles de
(1 + )(1 2)
2(1 + )
) sea un tensor definido positivo.

( E , ) para que Q (N
).
c) Obtener la inversa de Q (N
Solucin:
r
a) Fue demostrado en el Ejemplo 1.48 que, dados dos vectores a y b se cumple que:
r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b
Los autovalores se obtienen al resolver el determinante caracterstico det (Q 1) = 0 , donde

i son los autovalores de Q . Luego:
(
(
)
)
N
1 = 0
det 1 + ( + )N
N
=0
det ( )1 + ( + )N
Haciendo = ( ) y = ( + ) concluimos que:
N
=0
det ( )1 + ( + )N
N
=0
( ) 3 + ( ) 2 ( + )N
{
=1
( ) [( ) + ( + )] = 0
2
( ) 2 [( + 2) ] = 0
La ecuacin caracterstica anterior, ecuacin cbica en , tiene las siguientes soluciones:

( ) [( + 2) ] = 0
2
solucin
1 =
2
( ) = 0
2 =
[( + 2) ] = 0 = ( + 2)
3
En el espacio principal de Q , las componentes de Q vienen dadas por:

0
0
0
Qij = 0
0 0 ( + 2 )
Para que haya la inversa de Q , el determinante de Q tiene que ser distinto de cero:
Q = 2 ( + 2) 0

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+ 2 0
2
1 TENSORES
77
b) Un tensor ser definido positivo si sus autovalores son mayores que cero, luego:
E
= 2(1 + ) > 0
E
E
E (1 )
+ 2 =
+2
=
>0
(1 + )(1 2)
2(1 + ) (2 2 + 1)
1
(1 + ) 0
Verifiquemos que
1
2
(2 + 1) 0 0,5
Denotando por y1 = (1 + ) 0 , y 2 = (1 ) 0 , y 3 = ( 2 2 + 1) 0 , podemos reescribir

las condiciones como:
E > 0
E
y1 > 0
= 2 y > 0 E < 0
1
y < 0
y 2 , y3 > 0
E > 0
y 2 , y3 < 0
+ 2 = Ey 2 > 0
y3
y 2 > 0, y 3 < 0
E <0
y 2 < 0, y 3 > 0
Resumiendo:
E > 0
E < 0
] 1 ; 0,5[ ] 1 ; [
] ; 1[
y ()
y 2 = (1 ) 0
= 1
E<0
E >0
zona no factible
y1 = (1 + ) 0
=1
E >0
= 0,5
y 3 = ( 2 2 + 1) 0

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78
) en el espacio principal de Q (N
) viene dadas por:
c) Las componentes de la inversa de Q (N
0
0
Qij = 0
0
0 0 ( + 2)
Qij 1
inversa
=0
( + 2)
) 1 son Q 1 = Q 1 =
Los valores principales de Q (N
1
2
, Q3 1 =
Q 1 =
1
( + 2 )
2
1
. Recordar que un
( + 2 )
tensor y su inversa comparten el mismo espacio principal, i.e. son tensores coaxiales. Adems
) 1 como:
podemos hacer la representacin espectral de Q (N
Q 1 =
1 ( a )
a N
(a)
N
a =1
(1) N
(1) + Q 1N
(2) N
( 2 ) + Q 1N
( 3) N
( 3)
= Q11N
2
3
(1) N
(1) + N
( 2) N
( 2 ) ) + Q 1N
( 3) N
( 3)
= Q 1 (N
1
( 3) N
(3) ) + Q 1N
(3) N
( 3)
= Q11 (1 N
3
N
) + Q 1N
N
= Q 1 (1 N
1
( 3) = N
. Es interesante ver el Ejemplo 1.70. Luego:
donde hemos considerado que N
N
) + Q 1N
N
Q 1 = Q11 (1 N
3
=
=
Notar
que
N
)+
(1 N
1
N
N
( + 2 )
1
+
NN
1
N
N
( + 2 )
1
1
N N
1
(
2
)
N N
1
(
2
)
Ce N
1 N
C e 1 N
,
Q 1 = N
donde
Ce
I
(1 1) .
2
2( 2 + 3 )
Ce N
:
Calculamos Qinv = N

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1 TENSORES
79
C 1 N
Qinv = N
1 1
1
N l = N i
ij kl N l
( ik jl + il jk )
(Qinv ) jk = N i C ijkl
2( 2 + 3 )
2 2
1 1
N
N
(N i ik jl N l + N i il jk N l )
(Qinv ) jk =
i ij kl l
2 2
2(2 + 3 )
(Qinv ) jk =
N j N k
(N k N j + N l N l jk )
4
2(2 + 3 )
1

1
N j N k
jk +
4
4 2(2 + 3 )
2 +

1
N j N k
jk +
=
4
4(2 + 3 )
(Qinv ) jk =
(Qinv ) jk
Luego:
Qinv =
2 +
N N
1 +
4
4(2 + 3 )
Notar que 0 e (2 + 3 ) 0 y que adems son las mismas condiciones para que C 1
(ver Ejemplo 1.83).

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80
1.1.12 Descomposicin Polar

Ejemplo 1.86
Considrese un tensor F que tiene inversa ( det ( F ) 0 ), y que puede ser descompuesto
como:
F = Q U = V Q
( a ) , y V tiene los autovalores
Si U tiene los autovalores a asociados a los autovectores N
a
(
a
)
asociados a los autovectores n , probar que:
a = a
( a ) y n ( a ) .
Obtener tambin la relacin que hay entre los autovectores N
Solucin:
Partiendo de la definicin de autovalor, autovector del tensor U :
(a) = N
(a)
UN
a
(aqu el ndice no indica suma)
Por la definicin de F podemos obtener las siguientes relaciones:

QT F = QT Q U = QT V Q
QT F = U = QT V Q
Reemplazando en la definicin de autovalor, autovector:

(a ) = N
(a)
UN
a
(a ) = N
(a)
QT V Q N
a
(a ) = Q N
(a)
Q QT V Q N
a
123
1
Resultando:
(a) = Q N
(a)
V Q N
a
V n ( a ) = a n ( a )
( a ) . Adems comparando las dos definiciones de
donde hemos considerado que n ( a ) = Q N
autovalor y autovector de los tensores U y V podemos comprobar que tienen los mismos
autovalores y distintos autovectores y que estn relacionados por la transformacin ortogonal
(a) .
n ( a ) = Q N
1.1.13 Tensor Esfrico y Desviador

Ejemplo 1.87
Considrese un tensor de segundo orden simtrico y su parte desviadora s dev .

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1 TENSORES
a) Obtener el resultado de la operacin s :
81
s
.
b) Demostrar tambin que los tensores y dev son tensores coaxiales.

Solucin:
a) Teniendo la definicin de un tensor desviador = esf + dev = esf + s . Obtenemos que:
s=
I
1 . Luego:
3
I
1
3 [ ] 1 [I ]
s
=
=
1
3
s ij
kl
ij
kl
1 [I ]
1
ij = ik jl kl ij
3 kl
3
Con lo cual
s ij
s ij
1
1
1
= s ij ik jl kl ij = s ij ik jl s ij kl ij = s kl kl s ii = s kl
{
3
3
3
=0
kl
s:
s
=s
b) Para demostrar que dos tensores son coaxiales, hay que cumplir que:
dev = dev
= ( esf ) = esf =
I
1
3
I
I
1 = 1
3
3
I
= 1 = dev
3
Con lo cual demostramos que los tensores y dev son coaxiales, es decir, tienen las mismas
direcciones principales.
1.1.14 Otros
Ejemplo 1.88
1
Considere J = [det (b )] 2 = ( III b ) 2 , donde b es un tensor de segundo orden simtrico, b = b T .

Obtener la derivada de J y de Ln(J ) con respecto a b .
Solucin:

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82
( III b ) 2
J
=
b
b
1 III
1
1
1
b
= ( III b ) 2
= ( III b ) 2 III b b T
2
2
b
1
1
1
= ( III b ) 2 b 1 = J b 1
2
2
Ln III b 2
[Ln(J )]
1 III b 1 1
=
=
= b
b
b
2 III b b
2
1.1.15 Notacin de Voigt

Ejemplo 1.89
Escribir la relacin = C : en notacin de Voigt, donde C = 1 1 + 2I es un tensor de
cuarto orden, y los tensores simtricos y estn estructurados segn notacin de Voigt
como:
11

22

{} = 33 ;
12
23
13
11

22

{} = 33
2 12
2 23
2 13
Solucin:
Podemos escribir la relacin = (1 1 + 2I ) : en notacin indicial:
)]
ij = ij kl + 2 ik jl + il jk kl = ij kl + ik jl + il jk kl
2
El tensor identidad de segundo orden en notacin de Voigt queda:

1
1

1 0 0
1
Voigt
ij = 0 1 0 {} =
0
0 0 1
0

0
Luego el trmino (1 1)ij = ij kl en notacin de Voigt queda:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
I ijkl
1
1
1
1

1
1
Voigt
= ij kl
I = [1 1 1 0 0 0] =
0
0
0
0

0
0
[]
El tensor identidad de cuarto orden, I ijkl =
I ijkl
83
I1111
I
2211
I 3311
Voigt
[I ] =
I1211
I 2311
I1311
1 1 0 0 0
1 1 0 0 0
1 1 0 0 0
T
= {}{}
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
ik jl + il jk , en notacin de Voigt:
2
I1122
I 2222
I1133
I 2233
I1112
I 2212
I1123
I 2223
I 3322
I1222
I 3333
I1233
I 3312
I1212
I 3323
I1223
I 2322
I1322
I 2333
I1333
I 2312
I1312
I 2323
I1323
I1113 1
I 2213 0
I 3313 0
=
I1213 0
I 2313 0

I1313 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 12 0 0
0 0 0 12 0
0 0 0 0 12
Con eso podemos decir que C = 1 1 + 2I en notacin de Voigt queda:

1
1
1
[C ] =
0
0
1 1 0 0 0
1
0
1 1 0 0 0
0
1 1 0 0 0
+ 2
0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 + 2
0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0
+ 2

0 1 0 0 0
+ 2 0 0 0
=
1
0 0 2 0 0 0
0
0
0 0
0 0 0 12 0 0
0
0
0 0
0 0 0 0 12 0
0
0
0 0
Luego:
= (1 1 + 2I ) :
Voigt
0 0 0 11
11 + 2

+ 2
0 0 0 22
22
33
+ 2 0 0 0 33
=
0 0 212
0
0
12 0
23 0
0
0
0 0 2 23
0
0
0 0 213
13 0
144444444444244444444444
3
{ } = [C ]{ }
Ejemplo 1.90
Considrese T ( x , t ) un tensor simtrico de segundo orden, el cual es funcin de la posicin

r
( x ) y del tiempo (t ) . Considrese tambin que las componentes del tensor segn la direccin
x3 son iguales a cero, i.e. T13 = T23 = T33 = 0 .
r
NOTA: Definimos T ( x , t ) como un campo tensorial, i.e. el valor de T ( x , t ) depende de la

posicin y del tiempo. Si el tensor es independiente de una direccin para todo el dominio
r
r
( x ) , e.g. si T ( x , t ) es independiente de la direccin x3 , ver Figura 1.4, el problema puede ser
considerado como bidimensional (estado plano) simplificando bastante las ecuaciones.

Ciudad Real - Espaa
Draft
84
2D
x2
T
Tij = 11
T12
x2
T12
T22
T22
T22
T12
T12
T12
T11
T11
T11
x1
T12
T22
x3
x1
Figura 1.4: Problema bidimensional (2D).

, T12 , tras un cambio de base en el plano x1 x 2 tal como
Obtener las componentes T11 , T22
se indica en la figura abajo
a11
a ij = a 21
0
x2
x1
x 2
a12
a 22
0
0 cos sin 0
0 = sin cos 0
1 0
0
1
x1
Obtener tambin el valor de correspondiente a las direccin principales de T .

OBS.: Utilizar notacin de Voigt, y expresar los resultados en funcin de 2 .
Solucin:
Podemos utilizar directamente la ley de transformacin en la notacin de Voigt
{T } = [M] {T } , donde
T11
T
22
T
{T } = 33 ;
T12
T23

T13

Ciudad Real - Espaa
Draft
T11
T
22
T
{T } = 33
T12
T23

T13
1 TENSORES
a11 2
2
a 21
2
[M] = a 31
a 21 a11
a a
31 21
a 31 a11
85
a12 2
a 22 2
a13 2
a 23 2
2a11 a12
2a 21 a 22
2a12 a13
2a 22 a 23
a 32 2
a 33 2
2a 31 a 32
2a 32 a 33
a 22 a12
a 32 a 22
a13 a 23
a 33 a 23
a 32 a12
a 33 a13
(a11 a 22 + a12 a 21 ) (a13 a 22 + a12 a 23 )

(a 31 a 22 + a 32 a 21 ) (a 33 a 22 + a 32 a 23 )
(a 31 a12 + a 32 a11 ) (a 33 a12 + a 32 a13 )
2a 31 a 33
(a13 a 21 + a11 a 23 )
(a 33 a 21 + a 31 a 23 )
(a 33 a11 + a 31 a13 )
2a11 a13
2a 21 a 23
En este caso particular la matriz de transformacin [M] tras eliminar filas y columnas
asociadas con la direccin x3 queda:
T11 a11
T = a 2
22 21
T12 a 21 a11
a12
a 22
a 22 a12
T11

2a 21 a 22
T22
a11 a 22 + a12 a 21 T12
2a11 a12
La matriz de transformacin ( a ij ) en el plano viene dada en funcin de un nico parmetro,

:
cos sin 0
a ij = sin cos 0
0
0
1
Resultando as que:
2
sin 2
2 cos sin T11
T11 cos
T =
2
2
cos
2 sin cos T22
22 sin
T12 sin cos cos sin cos 2 sin 2 T12
Tomando partido de las siguientes relaciones trigonomtricas, 2 cos sin = sin 2 ,

1 cos 2
1 + cos 2
cos 2 sin 2 = cos 2 , sin 2 =
, cos 2 =
, obtenemos que:
2
1 + cos 2
T11
1
cos
2
T =
22
2
T12
sin
2
1 cos 2
sin 2
2
T11
1 + cos 2

sin 2 T22
2
T12
sin 2
cos 2
Explcitamente las componentes vienen dadas por:
1 + cos 2
1 cos 2
T11 +
T22 + T12 sin 2
T11 =
2
2
1 cos 2
1 + cos 2
=
T22 T12 sin 2
T11
T22
2
2
sin 2
sin 2
T12 =
T11 +
T22 + T12 cos 2
Reestructurando la expresin anterior an podemos decir que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
86
T11 + T22 T11 T22

+
cos 2 + T12 sin 2
T11 =
2
2
T + T22 T11 T22

= 11
cos 2 T12 sin 2

T22
2
2
T T22
T12 = 11
sin 2 + T12 cos 2
Recordemos que las direcciones principales se caracterizan por la ausencia de las componentes
tangenciales, es decir, Tij = 0 para i j . Si queremos encontrar las direcciones principales en
el caso plano hacemos que T12 = 0 , obteniendo as:
T T22
T12 = 11
sin 2 + T12 cos 2 = 0
2
2 T12
sin 2
=
cos 2 T11 T22
tg(2 ) =
T11 T22
sin 2 = T12 cos 2

2
2 T12
T11 T22
1
2
2 T12
T11 T22
= arctg
Ejemplo 1.91
Obtener los valores principales y direcciones principales de la parte simtrica del tensor T ,
cuyas componentes en el sistema cartesiano vienen dadas por:
5 1
Tij =
3 4
(i, j = 1,2)
Solucin:
La parte simtrica del tensor viene dada por:
Tijsym =
5 2
1
Tij + T ji =
2
2 4
Valores principales:
5
=0
2 9 + 16 = 0
La solucin de la ecuacin cuadrtica viene dada por:

(1, 2 ) =
9 (9) 2 4 (1) (16)

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2 1
Draft
1 T1 = 6,5615
2 T2 = 2,4385
1 TENSORES
87
Podemos dibujar el crculo de Mohr del tensor T sym :

TSsym
(T11sym , T12sym )
2
TII = 2,4385
TI = 6,5615
T Nsym
En el caso plano, la direccin principal se puede obtener directamente a travs de la relacin:

tan(2) =
2 T12sym
T11sym
sym
T22
22
=4
54
= 37,982
1.1.16 Campo de Tensores.

Ejemplo 1.92
Encuentre el gradiente de la funcin f ( x1 , x2 ) = sin( x1 ) + exp x1x2 en el punto (0,1).
Solucin:
Por definicin el gradiente de una funcin escalar viene definido de la forma:
xr f =
f
f
e1 +
e2
x1
x 2
donde:
f
= cos( x1 ) + x 2 exp x1x2
x1
f
= x1 exp x1x2
x 2
xr f ( x1 , x 2 ) = cos( x1 ) + x 2 exp x1 x2 e 1 + x1 exp x1x2 e 2

xr f (0,1) = [2] e 1 + [0] e 2 = 2e 1
Ejemplo 1.93
Supongamos que v y son respectivamente vector y escalar, y dos veces diferenciables

continuamente. Usando notacin indicial, demostrar que:
r
a) xr ( xr v ) = 0
b) xr ( xr ) = xr 2

Ciudad Real - Espaa
Draft
88
c) xr () = xr + xr
r
d) xr (v ) = xr v + xr v
e) xr ( A B) = xr A : B + A ( xr B)
Solucin:
a) Considerando que
r
r
xr v = ijk v k , j e i
(1.79)
()
el
xl
(1.80)
xr () =
luego
r
r
xr ( xr v ) =
( ijk v k , j e i ) e l =
( ijk v k , j il )
xl
x l
=
( ljk v k , j )
xl
(1.81)
= ljk v k , jl
Observemos que ljk es un tensor antisimtrico en lj y vk , jl es simtrico con lj , luego:

ljk v k , jl = 0
(1.82)
b)
xr ( xr ) =
=
=
( ,i e i ) e j =
( ,i ij )
x j
x j
, j
x j
x j
= , jj
x j
(1.83)
2
2
=
= xr
x 2
j
c)
[ xr ()]i = () ,i = ,i + ,i
= [ xr ]i + [ xr ]i
(1.84)
r
d) El resultado de la operacin xr (v ) resulta un escalar, luego:

r
xr (v ) = (vi ) ,i
= ,i v i + v i , i
r
r
= xr v + xr v
e) Considerando que ( A B) ij = A ik B kj , [ xr ( A B)]i = ( A B) ij , j = ( A ik B kj ) , j , luego

( A ik B kj ) , j = A ik , j B kj + A ik B kj , j = [ xr A : B ]i + [A ( xr B)]i

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
89
Ejemplo 1.94
Probar la identidad:
r
r r
r
xr (a + b) = xr a + xr b
Solucin:
r
Considerando que a = a j e j y b = b k e k y xr = e i
podemos expresar el primer

x i
miembro de la identidad como:

(a j e j + b k e k )
x i
e i
a j
x i
e j e i +
r
r
b k
a
b
e k e i = i + i = xr a + xr b
x i
x i x i
c.q.d.
Ejemplo 1.95
Obtener las componentes de ( xr a) b .

Solucin:
r
Considerando: a = a j e j ; b = b k e k y xr = e i
( i = 1,2,3 ) podemos decir que:

x i
a j
a j
r r (a j e j )
a j
e i (b k e k ) =
( xr a) b =
e j e i (b k e k ) = b k ik
e j = b k
e j
x i
x i
x k
x i
Expandiendo el ndice mudo k :

bk
a j
x k
= b1
a j
x1
+ b2
a j
x 2
+ b3
a j
x 3
luego:
j =1
b1
a1
a
a
+ b2 1 + b3 1
x1
x 2
x 3
j = 2 b1
a 2
a
a
+ b2 2 + b3 2
x1
x 2
x 3
j = 3 b1
a
a
a 3
+ b 2 3 + b3 3
x1
x 2
x 3
Ejemplo 1.96
Probar que la siguiente relacin es vlida:
r
r
1
1 r
q
xr = xr q 2 q xr T
T
T T
r r
r
donde q( x , t ) es un campo vectorial arbitrario y T ( x , t ) un campo escalar.
Solucin:

Ciudad Real - Espaa
Draft
90
qi qi
q
xr =
=
T x i T T ,i
1
1
= q i ,i 2 q i T,i
T
T
1 r r
1 r
= x q 2 q xr T
T
T
Ejemplo 1.97
Demostrar que:
r
a) rot (a) = xr (a) = ( xr a) + ( xr a)

r
r r
r r
(1.85)
r
b) xr (a b) = ( xr b)a ( xr a)b + ( xr a) b ( xr b) a
r
(1.86)
2
c) xr ( xr a) = xr ( xr a) xr a
(1.87)
2
d) xr ( xr ) = xr + ( xr ) ( xr )
(1.88)
Solucin:
a) El resultado de la operacin xr (a) ser un vector, cuyas componentes vienen dadas

por:
[r
r
(a) i
r
x
= ijk (a k ) , j
= ijk ( , j a k + a k , j )
= ijk a k , j ijk , j a k
(1.89)
r
r
= ( xr a) i ijk ( xr ) j a k
r
r
r
= ( xr a) i ( xr a) i
r
r
r
r
r
r
con lo que comprobamos la identidad: rot (a) = xr (a) = ( xr a) + ( xr a) .
r r
r r
Las componentes del producto vectorial (a b) vienen dadas por (a b) k = kij a i b j . Luego:
[r
r
x
r r
(a b) l = lpk ( kij a i b j ) , p
(1.90)
= kij lpk (a i , p b j + a i b j , p )
b) Considerando que kij = ijk , el resultado de ijk lpk = il jp ip jl y reemplazando en la

expresin anterior obtenemos que:
[r
r
x
r r
(a b) l = kij lpk (a i , p b j + a i b j , p )
= ( il jp ip jl )(a i , p b j + a i b j , p )
(1.91)
= il jp a i , p b j ip jl a i , p b j + il jp a i b j , p ip jl a i b j , p
= al , p b p a p, p b l + al b p, p a p b l , p
Podemos observar que
r r
( xr b) a l = a p b l , p .
[(

Ciudad Real - Espaa
r
x a)
b]l
r
= al , p b p ,
Draft
[(
r
x
a)b]l
r r
= a p, p b l ,
[(
r
x
b)a]l
r r
= al b p, p ,
1 TENSORES
91
c) Las componentes del producto vectorial ( xr a) vienen dadas por ( xr a) i = ijk a k , j .

123
ci
Luego:
[r
r
x
r
r
( xr a) q = qli c i ,l
= qli ( ijk a k , j ) ,l
(1.92)
= qli ijk a k , jl
Considerando que qli ijk = qli jki = qj lk qk lj , la expresin anterior queda:
[r
r
x
r
r
( xr a) q = qli ijk a k , jl
= ( qj lk qk lj )a k , jl
(1.93)
= qj lk a k , jl qk lj a k , jl
= a k ,kq a q ,ll
Podemos observar que [ xr ( xr a)]q = a k , kq y xr 2 a q = a q ,ll .

r
d)
xr ( xr ) = ( ,i ) ,i
= ,ii + ,i ,i
(1.94)
= xr + ( xr ) ( xr )
2
donde y son funciones escalares.

Otra identidad interesante que origina de la anterior es:
xr ( xr ) = xr + ( xr ) ( xr )
2
(1.95)
xr ( xr ) = xr + ( xr ) ( xr )
2
Restando las dos identidades anteriores obtenemos que:

xr ( xr ) xr ( xr ) = xr xr
2
(1.96)
xr ( xr xr ) = xr xr
2
Ejemplo 1.98
a) Probar que xr ( xr v ) = 0 y que xr ( xr ) = 0 , donde es un campo escalar, y v es

un campo vectorial;
r
[r
b) Demostrar que xr ( xr v ) v = ( xr v )( xr v ) + xr ( xr v ) v ( xr v ) ( xr v ) ;
r
r r
c) Teniendo en cuenta que = xr v , demostrar que xr ( xr 2 v ) = xr 2 ( xr v ) = xr 2 .

Solucin:
Considerando: xr v = ijk v k , j e i

Ciudad Real - Espaa
Draft
92
xr
( xr
ijk v k , j e i
v =
x l
= ijk
) e
v k , j il = ijk
vk , j
x l
x i
( )
( )
= ijk v k , ji
La segunda derivada de v es simtrica en ij , i.e. v k , ji = v k ,ij , mientras que ijk es antisimtrico

en ij , i.e., ijk = jik , luego:
ijk v k , ji = ij1v1, ji + ij 2 v 2, ji + ij 3 v3, ji = 0
Observar que ij1v1, ji es el doble producto escalar de un tensor simtrico con un antisimtrico,
cuyo resultado es cero.
Anlogamente demostramos que:
r
r
xr ( xr ) = ijk , kj e i = 0 i e i = 0
NOTA: El rotacional del gradiente de un escalar resulta ser igual al vector nulo, y la
divergencia del rotacional de un vector resulta ser igual a cero.
r
b) Denominamos por = xr v , con eso, quedamos con
[(
) ]
r
r
r r
xr xr v v
r
r r
= xr ( v )
Recurrimos a la identidad (1.86), luego, se cumple que:
r
r r
r r
r r
r r
r r
xr ( v ) = ( xr v ) ( xr )v + ( xr ) v ( xr v )
r
r
r
Fijemos que el trmino xr = xr ( xr v ) = 0 , que fue demostrado en el apartado a).
Luego, concluimos que:
r
r r
r r
r r
r r
xr ( v ) = ( xr v ) + ( xr ) v ( xr v )
r
r
r r
r
r r
r
r
= ( xr v )( xr v ) + xr ( xr v ) v ( xr v ) ( xr v )
c) Recurriendo a la identidad (1.87) podemos decir que:
r
r
r
r
2r
xr v = xr ( xr v ) xr ( xr v )
r
r
r
= xr ( xr v ) xr
Aplicando el rotacional a la expresin anterior obtenemos que:
r
r
r
r
r
r
2r
xr ( xr v ) = xr [ xr ( xr v )] xr ( xr )
14442r 444
3
=0
donde hemos tenido en cuenta que el rotacional del gradiente de un escalar resulta el vector
r
r
r
nulo. Recurrimos una vez ms la identidad (1.87) para expresar el trmino xr ( xr ) ,
resultando:
r
r
r
r
r
2r
2 r
xr ( xr v ) = xr ( xr ) = xr ( xr ) + xr
r
r
2 r
= xr xr ( xr v ) + xr
1442443
=0
r
r
2
= xr ( xr v )

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
93
Ejemplo 1.99
Demostrar que:
r
r
r r r r
r r
xr (a b) = ( xr a) b + a ( xr b)
a)
r
r r r
= rot (a) b + a rot (b)
Solucin:
r
(1.97)
La operacin xr (a b) resulta un escalar:

r r
xr (a b) = ( ijk a j b k ) ,i
= ijk a j ,i b k + ijk b k ,i a j
12r3
12r3
( a) k
( b ) j
r
r
r r r r
= ( xr a) b + a ( xr b)
Ejemplo 1.100
r
r r
Sea v un campo vectorial que es funcin de x , i.e. v = v ( x ) , donde sus componentes vienen
dadas por:
v1 = x1 5 x 2 + 2 x3
v 2 = 5 x1 + x 2 3 x3
v = 2 x + 3 x + x
1
2
3
3
r
r
a) Obtener el gradiente de v ; b) Obtener xr v : 1 ; c) Hacer la descomposicin aditiva del
r
tensor xr v a travs de su parte simtrica y otra antisimtrica.; d) Obtener el vector axil
r
asociado al tensor antisimtrico ( xr v ) anti .
Solucin: a)
r
r v
xr v = r
x
v1
x1
v
r
v
componente
s ( xr v ) ij = i = 2
x j
x
1
v3
x1
v1
x 2
v 2
x 2
v 3
x 2
v1
x3 1 5 2
v 2
= 5
1 3
x3

1
v3 2 3
x3
b) xr v : 1 = Tr ( xr v ) = 1 + 1 + 1 = 3 . Observar que la traza del gradiente es igual a la divergencia,

r
i.e.: xr v = vi ,i = v1,1 + v 2, 2 + v 3,3 =

r
c) xr v = ( xr v ) sym + ( xr v ) anti =
v1 v 2 v3
= 3.
+
+
x1 x 2 x3
] [
r
r
r
r
1
1
( xr v ) + ( xr v ) T + ( xr v ) ( xr v ) T
2 44424443 1
2 44424443
1
r
=( xr v ) sym
r
=( xr v ) anti
Luego, las componentes de ( xr v ) sym y ( xr v ) anti vienen dadas respectivamente por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
94
1 0 0
vi v j
r
1
sym
( xr v ) ij =
+
= 0 1 0
2 x j x i
0 0 1
0 5 2
v i v j
r
1
anti
( xr v ) ij =
0 3
= 5
2 x j xi
2 3
0
d) Recordar que
r
(W ) ij ( xr v ) anti
ij
vianti
,j
1 v
v
= 2 1
2 x1 x 2
1 v
v
3 1
2 x1 x 3
1 v1 v 2
2 x 2 x1
0
1 v3 v 2
2 x 2 x 3
1 v1 v3
2 x 3 x1
1 v 2 v 3
2 x3 x 2
(1.98)
w3 w2
0
w1
0
w1
r
donde w1 , w2 , w3 son las componentes del vector axil w correspondiente al tensor
r
antisimtrico W ( xr v ) anti , luego para el problema propuesto:
0
= W21
W31
W12
0
W32
W13 0
W23 = W12
0 W13
W12
0
W23
W13 0
W23 = w3
0 w2
w1 = 3
w2 = 2
w = 5
3
w2 0 5 2
w1 = 5
0 3
0
w1
0
0 2 3
r
El vector axil en la base Cartesiana queda: w = 3e 1 + 2e 2 + 5e 3 .
0
w
3
w2
w3
Solucin Alternativa d) Recurriendo al Ejemplo 1.36 donde hemos demostrado que

r
1 r r
(a x )
2
es el vector axil asociado al tensor antisimtrico ( x a ) anti . Luego, el vector axil asociado al
[r
tensor antisimtrico ( xr v ) anti = (v ) ( xr )

e 1
r 1
w=
2 x1
v1
=
e 2
x 2
v2
anti
es el vector w =
e 3
v
1 v
= 3 2
x3 2 x 2 x3
v3
1 rr r
x v .
2
v
v
v
v
e 1 3 1 e 2 + 2 1
x1 x 2
x1 x 3

e 3

1
(3 (3) )e 1 ((2) (2) )e 2 + (5 (5))e 3 = 3e 1 + 2e 2 + 5e 3
2
Ejemplo 1.101
Sea un tensor de segundo orden definido por
r
y W = ( xr v ) anti demostrar que
r
r
= xr v . Teniendo en cuenta que D = ( xr v ) sym
r
r
W D + D W = 2(D W ) anti = ( xr v xr v ) anti = ( l l ) anti
Solucin:
En el Ejemplo 1.34 hemos demostrado que, dado un tensor de segundo orden arbitrario
se cumple que
Ciudad Real - Espaa
Draft
1 TENSORES
l
anti
sym
+l
sym
anti
95
= 2( l
anti
sym anti
Luego, se cumple que W D + D W = 2(D W ) anti . Teniendo en cuenta la definicin de

simetra y antisimetra, D =
1
l +l
2
] , W = 12 [l l ] , podemos concluir que:

T
W D + D W = 2(D W ) anti
anti
2
= (l + l T ) (l l T )
4
anti
1
= l l + l l T l T l l T l T
2
anti
1
1
T
T
= 1
+ l l l T l
l l l l
4
4
4
2
4
4
4
3
2
2
=0
T anti
anti
1
= l l (l l ) T
2
anti
1
= 2( l l ) anti
2
r
r
= ( l l ) anti = ( xr v xr v ) anti
OBS.: Fijemos que el tensor resultante

(l l
l )T
= l l
l T
l es simtrico, ya que:
l .
Ejemplo 1.102
r
Considrese un campo vectorial representado por su campo vector unitario b ( x ) , ver Figura
r
r
1.5. Obtener un tensor proyeccin de segundo orden P tal que se cumpla que p = P u ,
r
r
r
donde u es un vector arbitrario y p es ortogonal al campo definido por el versor b ( x ) .
r
b ( x )
Figura 1.5: Campo vectorial

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96
Solucin:
El problema planteado se puede apreciar en la figura abajo:
r
r
p = P u
r
u
r
a
r
b ( x )
Luego, a travs de suma de vectores se cumple que: u = a + p . Adems el vector a puede ser
r r
r
r
obtenido a travs de la proyeccin de u segn la direccin b : a = a b = (u b ) b . Con eso
podemos decir que:
r r r
p=ua
r
r
r
r
= u (u b ) b = u (u b ) b
r
r
= 1 u (b b ) u
r
= 1 (b b ) u
r
= P u
p i = ui ai
= u i (u k b k )b i
= u u b b
k
ik
= ( ik b k b i )u k
= Pik u k
Con lo cual concluimos que el tensor proyeccin de segundo orden viene dado por:
P = 1 b b
Este mismo resultado podra haber sido obtenido a travs del producto vectorial. Dibujando
el problema planteado en otra perspectiva para mejor visualizacin, tenemos que:
r
u b
r
b ( x )
r
u
r
b (u b )
Teniendo en cuenta que a (b a) = [(a a)1 a a] b , ver Ejemplo 1.16, podemos decir
r
r r
r
r
r r
que: b (u b ) = (b b )1 b b u = 1 b b u = p
Ejemplo 1.103
r r
Dado un campo vectorial v ( x ) , demostrar que se cumple la siguiente relacin:

r
r r 1
r
r
xr v v = xr (v 2 ) v ( xr v )
2
r
donde v es el mdulo de v .
Solucin:

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97
r r
r
r
1
1
1
1 r 2
x (v ) i = [ xr (v v )]i = (v k v k ) ,i = (v k ,i v k + v k v k ,i ) = v k v k ,i = (v xr v ) i .
2
2
2
2
r
r
En un punto del campo vectorial v vamos considerar un plano normal a v y recordar que la
r
proyeccin de un tensor de segundo orden segn una direccin ( v ) resulta un vector el cual
r
no necesariamente tiene la misma direccin que ( v ), con eso vamos representar los siguientes
r r
r
r
vectores xr v v y v xr v :
Fijemos que
r r
xr v v
r
r
( xr v )
r
v
r r
cv
r
r
r
c ( xr v )
r
r
v xr v
r
r r
r
c = v ( xr v )
Verifiquemos que a travs de suma de vectores se cumple que:
r r r r
r
xr v v + c = v xr v
r r
r
r r
c = v xr v xr v v
r r
r r
r
c = v xr v v xr v T
r r
r
r
r
r
c = v ( xr v xr v T ) = v 2( xr v ) anti
r
Si consideramos que w es el vector axil asociado al tensor antisimtrico ( xr v ) anti se cumple

r
r r r
r
r
r r
que: ( xr v ) anti v = w v v ( xr v ) anti = v w . Adems se cumple tambin que
r
r
r
r
rot (v ) xr v = 2 w . Luego,
r
r r
r
r
r r
r
c = v 2( xr v ) anti = v 2w = v ( xr v )
(1.99)
con eso concluimos que:
r r r r
r
xr v v + c = v xr v
r r r
r r
xr v v = v xr v c
r
r r 1
r
r
xr v v = xr (v 2 ) v ( xr v )
2
r
r
r
Es interesante observar que cuando ( xr v ) resulta ser un tensor simtrico, ( xr v ) = ( xr v ) sym ,
r
r r
r
r r
r r r
r
se cumple que ( xr v ) anti = 0 , c = 0 , ( xr v ) = 0 , xr v v = v xr v y tiene la misma
r
direccin que v .
r r
r
r
r
r
r
En el caso que se cumpla ( xr v ) = ( xr v ) anti tenemos que: c = v 2( xr v ) anti = 2v ( xr v ) , ver
r
r
r r
r
expresin (1.99). Con eso se cumple tambin que v xr v = xr v v , y adems, v es
r
r
perpendicular al vector ( xr v ) , ver figura abajo:

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98
r
r
( xr v ) = ( xr v ) anti
r r
xr v v
r r
cv
r
r
r
c ( xr v )
r
v
r
r
( xr v )
r
r
v xr v
r
r r
r
r
r
c = v ( xr v ) = 2v ( xr v )
r r
r
r
r
r
r
r
r
xr v v = ( xr v sym + xr v anti ) v = xr v sym v + xr v anti v
r
r
r
r
r
r
r
r
= xr v sym v + xr v anti v + ( xr v anti v xr v anti v )
r
r
r
r
r
r
= ( xr v sym v xr v anti v ) + 2 xr v anti v
r
r
r
r
r
r
r
1
= ( xr v + xr v T ) ( xr v xr v T ) v + 2 xr v anti v
2
r
r
r
r
1
= (2 xr v T ) v + 2 xr v anti v
2
r
r
r
r
= v xr v + 2 xr v anti v
r
r
r
1
= xr (v 2 ) v ( xr v )
2
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Recordar que ( xr v anti ) T = xr v anti , luego 2 xr v anti v = v 2 xr v anti = v ( xr v )
Ejemplo 1.104
r r
Considrese un campo vectorial estacionario u( x ) . Obtener las componentes del diferencial

r r
r
total du . Considerando que u( x ) representa el campo de desplazamientos y es independiente
de la componente x3 , hacer la representacin grfica del campo de desplazamiento en un
elemento diferencial de rea dx1 dx 2 .

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99
Solucin: Segn la definicin de diferencial total y de gradiente se cumple que:

r r
u( x )
r
x
x2
r
dx
r r
r
u( x + dx )
r r r
r r r
du u( x + dx ) u( x )
r
r r
du = xr u dx
r
r
x + dx
x1
x3
Luego, las componentes vienen dadas por:
du i =
u i
dx j
x j
u1
du1 x1
du = u 2
2 x
du 3 1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u
u
u
u1
du1 = 1 dx1 + 1 dx 2 + 1 dx3
x1
x 2
x3
x3 dx
1
u 2
du = u 2 dx + u 2 dx + u 2 dx
dx
2
1
2
3
2 x
x3
x 2
x3
1
dx3
u 3
u
u
u
du 3 = 3 dx1 + 3 dx 2 + 3 dx3
x3
x1
x 2
x3
con
du1 = u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx3 ) u1 ( x1 , x 2 , x3 )
du 2 = u 2 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx3 ) u 2 ( x1 , x 2 , x3 )
du = u ( x + dx , x + dx , x + dx ) u ( x , x , x )
3
1
1
2
2
3
3
3
1
2
3
3
Para el caso plano, es decir, cuando el campo es independiente de x3 , el campo de

desplazamientos en el elemento diferencial de rea viene definido por:
u1
u1
du1 = u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 ) u1 ( x1 , x 2 ) = x dx1 + x dx 2
2
1
du = u ( x + dx , x + dx ) u ( x , x ) = u 2 dx + u 2 dx
2
1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
x1
x 2
o an:
u1
u1
u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 ) = u1 ( x1 , x 2 ) + x dx1 + x dx 2
2
1
u ( x + dx , x + dx ) = u ( x , x ) + u 2 dx + u 2 dx
2
1
1
2
2
2
1
2
2 1
x1
x 2
Observemos que la expresin anterior es equivalente a la expansin en serie de Taylor

teniendo en cuenta solo hasta trminos lineales. La representacin del campo de
desplazamiento en el elemento diferencial de rea se muestra en la Figura 1.6.

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100
u 2
dx 2
x 2
u2 +
u2 +
u
u 2
dx1 + 2 dx 2
x 2
x1
( x1 , x 2 + dx 2 )
( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 )
u1
dx 2
x 2
u1 +
u1 +
r
du
dx 2
u
u1
dx1 + 1 dx 2
x 2
x1
u1 +
(u1 )
( x1 + dx1 , x 2 )
( x1 , x 2 )
x2
u1
dx1
x1
(u 2 )
u2 +
dx1
x1
u 2
dx1
x1
144444444444444444424444444444444444443
=
644444444444444444474444444444444444448
x 2 ,u 2
u2 +
u1
dx2
x2
u 2
dx2
x2
dx 2
O
u2
O
u1
u1 +
dx 2
A
O
dx1
u 2
dx1
x1
dx1
u1
dx1
x1
x1 ,u1
Figura 1.6
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1 TENSORES
Ejemplo 1.105
101
Dado un campo tensorial de segundo orden, T ( x ) . Demostrar que si no hay una fuente de
r
r
r
T ( x ) se cumple que la divergencia de T ( x ) es igual a cero, i.e. xr T = 0 . Para la
demostracin considerar el campo tensorial en un elemento diferencial de volumen

dV = dx1 dx 2 dx 3 en el sistema Cartesiano.
Solucin:
Primero vamos establecer el campo T ( x ) en el diferencial de volumen. Para ello, partimos de

r
la definicin del diferencial de T ( x ) que viene definido a travs del gradiente como:
r
r
r
dT T ( x + dx ) T ( x )
r
r
r
r
r
r
r
r
r
T ( x + dx ) T ( x ) = xr T dx T ( x + dx ) = T ( x ) + xr T dx
r
dT = x T dx
En componente la expresin anterior queda:
r
r
r
Tij ( x + dx ) = Tij ( x ) + Tij ,k dx k
r
= Tij ( x ) + Tij ,1 dx1 + Tij , 2 dx 2 + Tij ,3 dx3
Tij
Tij
r Tij
= Tij ( x ) +
dx1 +
dx 2 +
dx3
x1
x 2
x 3
La representacin de las componentes del campo Tij ( x + dx ) se pueden apreciar en la Figura

r
1.7. Observar que en la cara normal a x1 + dx1 actan las componentes Ti1 ( x ) +
Ti1
dx1 , ya
x1
que segn nuestra convencin el primer ndice indica la direccin haca donde apunta y el
segundo ndice indica el plano normal.
r
Una vez establecido el campo de Tij ( x + dx ) en el elemento diferencial de volumen,

r
r
aplicamos el balance total de las componentes del campo Tij ( x + dx ) segn las direcciones x1 ,
x 2 , x3 .
r
Balance total de Tij ( x + dx ) en dV segn direccin x1 es igual a cero (no hay fuente):
T
T
T
T11 + 11 dx1 dx 2 dx3 + T13 + 13 dx 3 dx1 dx 2 + T12 + 12 dx 2 dx1 dx3 T11 dx 2 dx3
x1
x3
x 2
T13 dx1 dx 2 T12 dx1 dx3 = 0
Simplificando la expresin anterior obtenemos que:

T
T11
T
dx1 dx 2 dx3 + 13 dx3 dx1 dx 2 + 12 dx 2 dx1 dx3 = 0
x1
x3
x 2
T11 T12 T13

=0
+
+
x3
x1
x 2
Anlogamente segn las direcciones x 2 y x3 vamos obtener, respectivamente, que:

T21 T22 T23
=0
+
+
x3
x 2
x1

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Draft
T31 T32 T33

=0
+
+
x3
x 2
x1
102
x3
Cara oculta
T11
T33 +
Cara oculta
T33
dx3
x3
T23 +
T13 +
T13
dx3
x3
T21
T23
dx3
x3
T32 +
T12
T22
T31 +
T31
dx1
x1
T32
T11 +
T12 +
T21 +
T11
dx1
x1
T21
dx1
x1
T31
dx 3
T32
dx2
x2
T12
dx2
x2
T22 +
T22
dx2
x2
x2
dx1
T13
T23
x1
Cara oculta
T33
dx 2
Figura 1.7: Componentes del campo tensorial en un elemento diferencial de volumen.

Luego, tenemos el siguiente conjunto de ecuaciones que hay que cumplir simultneamente:
T11 T12 T13
+
+
=0
x 2
x3
x1
T21 T22 T23
+
+
=0
x
x
x
1
2
3
T31 T32 T33

+
+
=0
x1
x 2
x3
T11,1 + T12, 2 + T13,3 = 0
T21,1 + T22, 2 + T23,3 = 0
T31,1 + T32, 2 + T33,3 = 0
T1 j , j = 0
T2 j , j = 0
T3 j , j = 0
Tij , j = 0 i
Demostrando as que en la ausencia de fuente la divergencia es igual a cero:

Tij , j = 0 i
( xr T ) i = 0 i
tensorial
r
xr T = 0
NOTA: Si tenemos un campo tensorial, el orden de la fuente (o sumidero) es de un orden

menor que el campo tensorial, e.g. si el campo tensorial es un vector, la fuente de este campo
tensorial ser un escalar.
NOTA: Si la divergencia de un campo tensorial es positiva indica que tenemos una fuente del
campo tensorial, caso contrario, si la divergencia es negativa tenemos un sumidero.

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1 TENSORES
103
Ejemplo 1.106
Demostrar que:
[( xr T ) ur ] ar = [ xr ( T ar )] ur
(1.100)
r
r r r
donde T = T (x ) es un campo tensorial de segundo orden, u = u( x ) es un campo vectorial, y
r
r
a es un vector arbitrario (independiente de ( x ) ).
Solucin:
r r
Observar que la operacin [( xr T ) u] a resulta un vector, que en notacin indicial queda:
{[( xr T ) ur ] ar}i = [( xr T ) ur ]ik (ar ) k
= ( xr T ) ikp u p a k = Tik , p u p a k = Tik , p u p a k
(1.101)
Observar tambin que:

r
r
r
gradiente
( T a ) i = Tik a k
[ xr ( T a )]ij = ( T a ) i , j = ( Tik a k ), j
r
[ xr ( T a )]ij = ( Tik a k ), j = Tik , j a k + Tik a k , j = Tik , j a k
{
=0
r
r
donde hemos considerado que a es independiente de (x ) . Con eso, podemos concluir que:
{[ xr ( T ar )] ur}i = [ xr ( T ar )]ij u j = Tik , j a k u j = Tik , p u p a k
(1.102)
Si comparamos (1.101) con (1.102) demostramos (1.100).

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104
1.1.17 Teoremas con Integrales

Ejemplo 1.107
Comprobar el Teorema de la divergencia (Teorema de Gauss) para el campo vectorial F

cuyas componentes Cartesianas viene dadas por Fi = xi + ( x32 x 3 ) i 3 . Considerar la frontera
definida por el cilindro x12 + x 22 1 , 0 x3 1 .
Solucin:
El Teorema de la divergencia afirma que:
r
x
F dV = F n dS
S
donde n es la normal a la superficie y apunta hacia fuera.

x3
x12 + x 22 1
S (2)
n ( 2 )
r
r
r
r =1
h =1
S (1)
n (1)
r
x
x2
n (3)
x1
S ( 3)
Figura 1.8.
Clculo de
r
xr F dV :
r
xr F = Fi ,i = xi + ( x 32 x3 ) i 3
,i
= xi ,i + ( x32 x3 ) ,i i 3 = ii + ( x32 x3 ) ,3
= 3 + (2 x3 1) = 2 x3 + 2
Luego:
r
xr F dV = (2 x3 + 2) dV =
x3 =1
A x =(02 x
+ 2)dx3 dA = 3 dA = 3(r 2 ) = 3
A
donde A viene definido por el crculo x12 + x 22 1 .

r
Clculo de F n dS
S

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1 TENSORES
105
Separamos la frontera en tres superficies: S (1) , S ( 2) , S (3) , ver Figura 1.8. Luego,
r
F n dS = F n
(1)
dS (1) +
S ( 1)
F n
( 2)
dS ( 2 ) +
S ( 2)
F n
( 3)
dS (3)
S ( 3)
r
F
son:
F1 = x1 + ( x32 x3 ) 13 = x1 ,
F2 = x 2 ,
r
2
2
F3 = x3 + ( x3 x 3 ) 33 = x3 . La representacin de F en la base Cartesiana viene dada por:
r
F = x1e 1 + x 2 e 2 + x32 e 3 . Las normales correspondientes a cada superficie vienen definidas a
continuacin:
Las
componentes
r
n (1) // r
explcitas
n (1) =
x12
x 22
de
( x1 e 1 + x 2 e 2 ) ; n ( 2 ) = e 3 ; n (3) = e 3
En la superficie S (1) se cumple que:
r
F n (1) dS (1) =
S ( 1)
+ x 2 e 2 + x 32 e 3 )
x 22
( x e
1
1
x12
S ( 1)
( 1)
x12
x12
x 22
dS (1) =
1dS
(1)
x 22
( x1 e 1 + x 2 e 2 )dS (1)
= 2rh = 2
(1 )
donde hemos considerado el rea del cilindro ( 2rh = 2 ).

En la superficie S ( 2) se cumple que x3 = 1 :
r
F n
( 2)
( x e
dS ( 2 ) =
S (2)
+ x 2 e 2 + 1e 3 ) (e 3 )dS ( 2 ) =
S (2)
1dS
(2)
= r 2 =
S (2)
donde hemos considerado el rea del crculo ( r 2 = ).

En la superficie S (3) se cumple que x3 = 0 :
r
F n
( 3)
dS (3) =
(3)
( x e
1
Con lo cual:
+ x 2 e 2 + 0e 3 ) (e 3 )dS (3) =
(3)
r
F n dS =
r
F n (1) dS (1) +
S (1 )
0dS
( 3)
=0
(3)
r
F n ( 2 ) dS ( 2 ) +
S (2)
F n
( 3)
dS (3) = 3
S ( 3)
Luego, comprobando as el Teorema de la divergencia: xr F dV = F n dS = 3 .

V
Ejemplo 1.108
Sea un dominio de rea delimitado por el contorno como muestra figura abajo:
x2
x1
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106
Considrese tambin que m es un campo tensorial de segundo orden y un campo escalar.

Demostrar que se cumple la siguiente relacin:
[m :
r
r
x ( x )
]d = [( xr ) m] n d [( xr m) xr xr ]d
Solucin: Se puede aplicar directamente la definicin de integracin por partes para la

demostracin. Pero partiremos de la definicin del teorema de la divergencia. Luego dado un
r
tensor v se cumple que:
r
x
d =
v n d v
indicial
j, j
d = v j n j d
Pero si consideramos que el tensor v es el resultante de la operacin v = xr m y lo

equivalente en notacin indicial v j = , i m ij y reemplazndolo en la expresin anterior
obtenemos que:
j, j
d = v j n j d
[,
[,
ij
[,
ij
m ij
,j
dV = , i m ij n j d
m ij + , i m ij , j d = , i m ij n j d
m ij d = , i m ij n j d
[,
m ij , j d
Lo equivalente en notacin tensorial:
[m :
r
r
x ( x )
]d = [( xr ) m] n d [ xr ( xr m)]d
c.q.d.
NOTA: Si consideramos ahora un dominio de volumen V delimitado por una superficie S

r
con normal n y sea N un vector y T un escalar tambin se cumple que:
N T,
i
ij
dV = N i T , i n j dS N i , j T , i dV
r
r
r
N xr ( xr T )dV = ( xr T N ) n dS xr T xr NdV
donde hemos aplicado directamente la definicin de integracin por partes.

Ejemplo 1.109
Si un campo vectorial se define como: b = xr v , probar que:
b n
i
d S = , i ijk v k , j dV = , i b i dV
V
donde es una funcin nicamente de x , i.e., = ( x ) .

r
Solucin1: Si b = xr v , luego b i = ijk v k , j . Reemplazando en la integral de superficie anterior

resulta:

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1 TENSORES
b n
i
107
dS = ijk v k , j n i dS
Aplicando el teorema de la divergencia de Gauss, resulta:
b n
i
dS = ijk v k , j n i dS
= ( ijk v k , j ), i dV
= ( ijk , i v k , j + ijk v k , ji ) dV
V
= (, i ijk v k , j + ijk v k , ji ) dV = , i b i dV
1
424
3
1
424
3
V
bi
c.q.d.
Solucin 2:
b n
i
dS = (b i ), i dV = (, i b i + b i , i ) dV
como b i = ijk v k , j b i ,i = ijk v k , ji = ijk v k ,ij = 0
b n
i
dS = , i b i dV = , i ijk v k , j dV
Ejemplo 1.110
Sea un dominio de volumen V delimitado por la superficie S . a) Demostrar que:
r
( x n + n x) dS = 2V 1
S
donde n es el versor normal exterior a la superficie S . b) Demostrar tambin que:
r
x
) x dV = ( n ) x
dS dV
ik , k
x j dV = ik n k x j dS ij dV
y
r
) dV = x ( n )
x (
r
x
dV = xi jk n k dS ji dV
jk , k
dS T dV
V
donde es un tensor de segundo orden arbitrario.

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108
r
dS = n dS
x2
dS
B
r
x
x1
x3
Solucin:
a) Teniendo en cuenta solo el primer trmino del integrando, podemos decir que:
r
( x n ) dS = ( x 1 n ) dS = ( x 1) n dS
S
Aplicando el teorema de la divergencia obtenemos que:

r
( x n ) dS = ( x 1) n dS =
S
r
x
( x 1) dV
Seguiremos el desarrollo en notacin indicial:
x n
i
dS = x i jk n k dS = ( jk x i ) ,k dV
= ( jk ,k xi + jk x i ,k ) dV
V
Teniendo en cuenta que jk ,k = 0 j , xi ,k = ik , concluimos que:
x n
i
dS = ji dV = ji dV = jiV
( x n ) dS = V 1
= V1
Anlogamente, concluimos que (n x ) dS = V 1 . Con lo cual es cierto que:

S
( x n + n x) dS = 2V 1
S
b) Verifiquemos que se cumple que

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Draft
1 TENSORES
109
( x j ik ) ,k = x j ,k ik + x j ik ,k
{
= jk
x j ik ,k = ( x j ik ) ,k ij
r
r
( xr ) x = xr ( x )
r
x
r
x
) x dV = xr ( x ) dV dV
V
) x dV = ( x ) n dS dV
S
ik , k
ik , k
x
j
dV = x j ik n k dS ij dV
S
= ( ik n k ) x j dS ij dV
r
= ( n ) x dS dV
dV = ( x j ik ) ,k dV ij dV
donde hemos aplicado el teorema de la divergencia a la primera integral del lado derecho de la
igualdad.
Teniendo en cuenta que
[( xr ) xr ]T = [ xr ( xr ) ]T
r
r T
x ( xr ) = [ xr ( x )] T
En indicial
xi jk ,k = ( xi jk ) ,k ji

r
x (
r
x
x (
) dV = [ xr ( x )]T
dV T dV
r
x
) dV = ( x ) n dS T
S
jk , k
dV
jk , k
r
= x ( n ) dS T dV
dV = ( xi jk ) , k dV ji dV
V
dV = ( xi jk )n k dS ji dV
S
= xi ( jk n k ) dS ji dV
Ejemplo 1.111
Sea un escalar que viene dado por:
GM
a
= r
r
donde G y M son escalares y constantes, y a es el mdulo del vector a 0 . a) Obtener el

r r
gradiente de . b) Obtener el gradiente de para el caso particular cuando a = x y dibujar el
campo xr en el espacio Cartesiano.
Solucin:

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Draft
110
GM
,i = r
a
x ,i
( xr ),i r
= GM 1 ( ar ) ,i
ar 2
,i
(1.103)
Fijemos que:
1
1
r r 1
r
r r
1 r r
1 r r
( a ) ,i = ( a a ) 2 = (a a ) 2 ( a a ) ,i = ( a a ) 2 ( a k a k ) ,i
2
,i 2
1
r r
1 r r 2
1
(a a ) ( a k ,i a k + a k a k ,i ) = (a a ) 2 ( a k ,i a k ) = r ( a k , i a k )
2
a
o en notacin tensorial:
r
r
1 r
xr ( a ) = r (a xr a )
a
(1.104)
Luego, la expresin (1.103) queda:

1 r
,i = GM r 2 ( a ) ,i =
a
x ,i
( xr ),i r
1 1
GM
= GM r 2 r (a k ,i a k ) = r 3 (a k ,i a k )
a a
a
r
GM r
= r 3 (a xr a ) i
a
(1.105)
r
r
a
Adems, teniendo en cuenta que el versor segn la direccin de a viene dado por a = r , an
a
podemos decir que:

r
r
r
GM
r
r
( xr ),i = GM
r 3 (a x a ) i = r 2 (a x a ) i
(1.106)
a
a
r r
b) Para el caso particular cuando a = x tenemos que:
r
1
1
1
( x ) ,i = r ( x k ,i x k ) = r ( ki x k ) = r ( xi )
x
x
x
r
r
1 r
1 r
1 r
xr ( x ) = r ( x xr x ) = r ( x 1) = r ( x ) = x
x
x
x
Con lo cual
GM
,i = r
x
x i
( xr )i r
= GM 1
xr 2
,i
r
( x ) = GM ( xr )
i
,i
r3
(1.107)
GM
xr = xr r
x

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GM r GM
=
x = r 2 x
xr 3
x
Draft
(1.108)
1 TENSORES
111
Observar que el campo vectorial xr es radial, i.e. es normal a las superficies de las esferas
r
definidas por x y disminuye con x .

x3
Esferas
xr
x = 1
r
x
r
b
x1
x2
xr
xr
Figura 1.9
GM
representa el potencial gravitacional que tiene la siguiente
x
NOTA: Este ejemplo = r

r
propiedad b = xr , ver Figura 1.9, donde G = 6,67384 10 11
m3
kg s 2
es la constante
gravitacional, M es la masa total del planeta. Verificamos las unidades:
[] = GM
r =
m 3 kg kg m m N m J
( Unidad de energa por unidad de masa )
= 2
=
=
kg
kg
kg s 2 m
s kg
(energa especfica)
[br ]= [ ] = xr = mJkg = mNmkg = skgmkg = sm (Unidad(unidad

de fuerza por unidad de masa )
de aceleracin)
r
x
Es interesante comprobar tambin que xr b = xr [ xr ] = 0 , ver Ejemplo 1.98.

r
Podemos obtener b en la superficie de la Tierra a travs de

r
GM
b = xr = r 2 x
x
donde la masa total de la Tierra es M 5,98 10 24 kg y el radio aproximado R 6,37 10 6 m ,

resultando
r
GM
GM
b = r 2 x = 2 x 9,82 x
R
x

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112
su mdulo denotamos por g = b 9,82
m
.
s2
Adoptando por x el sistema que tiene su origen en el centro del cuerpo de masa M , e
r
r
invocando la ley de Newton ( F = ma ), podemos obtener la fuerza que est sometido un
r
cuerpo de masa ( m ) que se encuentra bajo la influencia del campo gravitacional b = xr :
r
r
r
GMm
F = ma = mb = r 2 x
x
Podemos expresar la relacin anterior en un sistema genrico tal y como se indica abajo:
x 2
x1
r
x
r
F (Mm )
x3
r
x (M )
r
F (mM )
r
x (m )
x2
r
r r
x ( M ) + x = x ( m)
r r
r
x = x (m) x (M )
x1
x3
Luego, para el sistema x la fuerza viene dada por:

r
F ( mM ) =
GMm
r ( m) r ( M )
x x
r
r
( x ( m) x ( M ) )
r
r
x ( m) x ( M )
Ley de Gravitacin Universal
(1.109)
donde utilizamos la nomenclatura F (mM ) para indicar que es la fuerza en m debido a la

influencia de M . Observar tambin que en M tenemos la misma fuerza en mdulo y
r
direccin, pero de sentido contrario F (Mm ) .

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1 TENSORES
113
Ejemplo 1.112
Considerando que =
r
1
donde r = x = x12 + x 22 + x32 , se pide:
r
a) Demostrar que:
r r
2 2 2
xr xr ( x 0) 2 2 + 2 + 2 = 0 Ecuacin de Laplace
(1.110)
x1
x 2
x3
r r
para r 0 . Utilizamos la nomenclatura xr ( x 0) para indicar que el origen no est
incluido.
b) Dada una superficie cerrada S que contiene el origen, demostrar que:
( ) n dS = 4
r
x
(1.111)
donde n es el versor normal a la superficie.

Solucin:
Fue obtenido en el Ejemplo 1.111 que
GM
xr = xr r
x
GM r GM
=
x = r 2 x
xr 3
x
(1.112)
Haciendo que GM = 1 obtenemos que:

1 1 r 1
xr = xr r = r 3 x = r 2 x
x x
x
(1.113)
1 r
1
( xr ) i = r 3 x = r 3 xi
x
(1.114)
o en notacin indicial:
Calculando la divergencia de la relacin anterior quedamos con:

xr
( xr ) = ,ii
x
= r 3i
x
= x i ,i x 1
i
r
r
3
3
x
x
,i
,i
3 r
x i ,i
= r 3 x i r 4 ( x ) ,i
x
1
x
(1.115)
En el Ejemplo 1.111 hemos demostrado que xr ( x ) = r ( x ) y adems teniendo en cuenta

que xi ,i = ii = 3 , podemos decir que:

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114
xr
( xr ) =
3 r
3
r 4 ( x ) ,i
x
i
r3
x
3 x
3
= r 3 xi r 4 ri
x
x
x
x
x
3
3
= r 3 + ri 5i
x
x
r 2
3x
3
= r 3 + r 5 =0
x
x
(1.116)
c) Adoptamos una esfera arbitraria de radio r cuya rea de la superficie es 4r 2 . Luego:

1
1
1
r 2 x n dS = r 2 x n dS = r 2
x S
x
S x
1
1
= 2 ( rea) = 2 (4r 2 ) = 4
r
r
( xr ) n dS =
S
dS
S
(1.117)
Observar que x n = 1 ya que para la esfera se cumple que x // n .

Es interesante verificar que a travs del teorema de la divergencia hay que cumplir que:
[ ]dV = ( ) n dS
r
x
r
x
r
x
,ii dV
= ,i ni dS
S
(1.118)
Hemos demostrado anteriormente que xr xr ( x 0) = 0 , pero eso solo es vlido para
r r
todo x 0 (no est incluido el origen). Es decir, teniendo en cuenta el resultado (1.117), y
r r
para que (1.118) tenga consistencia, en x = 0 tenemos una fuente (manantial o sumidero) e
igual a ( 4 ). Con eso es muy intuitivo concluir que cualquier superficie cerrada que no
contenga el origen se cumple que ( xr ) n dS = 0 .

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1 TENSORES
115
1.2 Ejercicios Propuestos
Problema 1.1
Obtener el resultado de las siguientes expresiones, si dichas expresiones SON CORRECTAS:
ii kl
ij ij
ij ik ij
Problema 1.2
Demostrar que:
a) ii = 3 ;
b) ij ij = 3 ;
c) ijk jki = 6 ;
d) ijk A j Ak = 0 ;
e) ij jk = ik ;
f)
ij ijk = 0 .
Problema 1.3
Utilizando las propiedades del operador de permutacin ( ijk ) y de la delta de Kronecker ( ij ),
obtener el resultado de las siguientes expresiones:
a) 3 jk a j a k
b) ijk kj
c) ijk a 2Tkj
d) 1 jk 3 j v k
Problema 1.4
Utilizando notacin indicial probar que:
r r r r
r r r r
r r r r
(s t ) (u v ) = (s u)(t v ) (s v )(t u)

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(1.119)
116
Problema 1.5
Dadas las componentes del tensor A :
1 1 0
A ij = 1 2 2
0 2 3
(1.120)
Obtener los siguientes valores:

a) A ii ;
b) A ij A ij ;
c) A ij A jk para i = 1 , k = 1 y para i = 1 , k = 2 .
Problema 1.6
Dadas las componentes del tensor R :
12
25
3
R ij =
5
16
25
9
25
4
5
12
25
4
5
3
5
(1.121)
El tensor R es un tensor ortogonal propio? Demostrar.

Problema 1.7
Encontrar la matriz de rotacin A que describe primero una rotacin sobre el eje x1 de 90 ,
y a continuacin efecta una rotacin de 45 sobre el eje rotado x3 .
Problema 1.8
1
1
Dadas dos bases cartesianas (e i ) y (e *i ) , donde e 1* = (2e 1 + 2e 2 + e 3 ) y e *2 =
(e1 e 2 ) .
Se pide:
a) Expresar e *3 en funcin de e i ;
b) Expresar e i en funcin de e *i ;
r
c) Si v = 6e 1 6e 2 + 12e 3 encontrar v i* .
Problema 1.9
La siguiente tabla muestra los ngulos entre los ejes originales xi y los ejes transformados xi* :

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1 TENSORES
117
x1
x2
x3
x1*
135
60
120
x 2*
90
45
45
x3*
45
60
120
a) Encontrar la matriz de transformacin A ;
b) Si B es un tensor de segundo orden dado por sus componentes en la base xi :

3 4 2
B ij = 4 0 1
1 3
2
(1.122)
Encontrar las componentes de B *ij con respecto a los ejes rotados xi* .
Problema 1.10
Utilizando notacin indicial probar que:
r
a) = 0 ;
r
b) v = 0 .
Problema 1.11
Si ( x1 , x 2 , x3 ) = a ij x i x j , con aij constante. Demostrar que:
, i = (a ij + a ji ) x j
(1.123)
, ij = aij + a ji
(1.124)
2 ( ) = 2 + 2() ( ) + 2
(1.125)
Problema 1.12
Demostrar que:
Problema 1.13
Probar que si y D son tensores de segundo orden la siguiente relacin es vlida:
: D = Tr ( D T )
(1.126)
Problema 1.14
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118
Si T y D son tensores de segundo orden La relacin

T :D = D : T
(1.127)
es vlida siempre?
En caso positivo, Cundo la relacin anterior no es vlida?
En caso negativo, Cundo la relacin anterior es vlida?
Problema 1.15
Si T , D y S son tensores de segundo orden y n un vector, se puede afirmar que las
relaciones
1) T : D = D : T
2) T n = n T
3) Tr ( T D S) = Tij D jk S kl
son siempre vlidas?. Razona la respuesta.
Problema 1.16
a) Demostrar que
r r
r r
det 1 + a b = 1 + a b
r r
donde 1 es el tensor identidad de segundo orden, y a , b son vectores.
b) Verificar si se cumple la relacin (demostrar):
[(ar br ) (cr dr ): 1] = (br cr )(ar dr )
Problema 1.17
Demostrar que tras una transformacin ortogonal aplicadas a vectores, estos preservan su
mdulo y preserva los ngulos entre vectores.
Problema 1.18
Considrense los siguientes tensores:
1
K ijkl = ij kl
3
donde ij
I ijkl =
J ijkl = I ijkl K ijkl
son las componentes del tensor identidad de segundo orden 1 , y
1
ik jl + il jk es la parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden.
2
Demuestre que el resultado del doble producto escalar de cualquier tensor de segundo orden
simtrico A con:
a) el tensor J resulta ser la parte desviadora de A ;
b) el tensor K resulta ser la parte esfrica de A .

Ciudad Real - Espaa
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1 TENSORES
119
Problema 1.19
Demostrar que tras una transformacin ortogonal aplicadas a vectores, estos preservan sus
mdulos y preservan los ngulos entre vectores
Problema 1.20
Obtener las componentes de T , cuyo tensor se obtiene por la siguiente operacin:
T = B T BT
Siendo Tij y B ij las componentes de los tensores T y B , respectivamente.

NOTA: Utilizar notacin simblica y notacin indicial.
Problema 1.21
Demostrar que
r r
r r
det Q + a b = det (Q) 1 + Q 1 a b
r r
donde Q es un tensor de segundo orden, y a , b son vectores.
Problema 1.22
Dado un tensor de segundo orden T demostrar que las siguientes expresiones son invariantes:
Tr (T )
Tr ( T T )
det (T )
Problema 1.23
Dadas las componentes de un tensor de segundo orden:
1 1 0
A ij = 1 1 0
0 0 2
y sus valores principales:

2 0 0
A ij = 0 2 0
0 0 0
Obtener los invariantes del tensor desviador del tensor A .

Problema 1.24
Cuantas componentes independientes tiene el tensor cuarto orden A si:
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Draft
120
a) A es no simtrico;
b) A presenta slo simetra menor;
c) A presenta simetra mayor y menor.
Problema 1.25
Considrese un tensor de cuarto orden C , teniendo su representacin tensorial e indicial
como se sigue:
C = 1 1 + 2I
y su inversa viene dada por:

C 1 =
1
=
C ijkl
1
1 1 +
I
2(3 + 2 )
2
1
ij kl +
ik jl + il jk
2(3 + 2)
4
Demostrar que C : C 1 = I sym I , donde I es el tensor identidad de cuarto orden simtrico.

Problema 1.26
Considrese un tensor de cuarto orden B , cuyas componentes vienen dadas por la siguiente
expresin:
B ijkl = ij kl + ik jl + il jk
donde , y son constantes. Demostrar que el tensor B es istropo.

Problema 1.27
El campo del tensor de tensiones de Cauchy de un medio continuo viene representado por:
3 x1
r 2
ij ( x ) = 5 x 2
0
5 x 22
0
2 x3
2 x3
0
Obtener las fuerzas msicas (por unidad de volumen) para que el medio continuo est en
equilibrio.
10 x 2 + 3
Respuesta: b i = 2
0
Problema 1.28

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2 Cinemtica del Continuo

2.1.1
Descripcin del Movimiento,

Velocidad, Aceleracin
Derivada
Material,
Ejemplo 2.1
Un continuo viene definido por un cuadrado de lado b , y est sometido a movimiento de
slido rgido definido por una rotacin antihoraria por un ngulo de 30 . Encontrar las
ecuaciones de movimiento. Obtener tambin la nueva posicin de la partcula D .
r
Nota: Considerar los sistemas x y X superpuestos.

X 2 , x2
x2
30
b
A = A
x1
D
B
30
X 1 , x1
Solucin: Aplicamos las ecuaciones de movimiento de un slido rgido x = c + Q X = Q X ,

r
con c = 0 . Las componentes de Q son las mismas que las componentes de la matriz de
r
r
transformacin del sistema x para el sistema x , i.e.:
cos sin 0
Q ij = sin cos 0
0
0
1
Luego, las partculas vienen gobernadas por las ecuaciones de movimiento:
122
x1 cos 30 sin 30 0 X 1

x 2 = sin 30 cos 30 0 X 2
x 0
0
1 X 3
3
La partcula que inicialmente estaba en D ( X 1 = 0 , X 2 = b , X 3 = 0 ) mueve para la siguiente

posicin:
x1D cos 30 sin 30 0 0 b sin 30
D

x 2 = sin 30 cos 30 0 b = b cos 30
x D 0
0
1 0
0
Ejemplo 2.2
Un movimiento del medio continuo en la descripcin material viene dado por:
x1 = exp t X 1 exp t X 2
t
t
x 2 = exp X 1 + exp X 2
x = X
3
3
(2.1)
para t > 0 . Encontrar las componentes de la velocidad y aceleracin en coordenadas

espaciales y materiales.
Solucin:
Velocidad:
V1 = exp t X 1 + exp t X 2
r
r
r r
Dx ( X , t ) componentes
V ( X , t) =

V2 = exp t X 1 exp t X 2
Dt
V = 0
3
(2.2)
A1 = exp t X 1 exp t X 2
t
t
A2 = exp X 1 + exp X 2
A = 0
3
(2.3)
Aceleracin:
Para encontrar las componentes de la velocidad y la aceleracin reemplazamos las

ecuaciones del movimiento:
Velocidad (descripcin espacial)
v1 = x2
v2 = x1
v = 0
3
(2.4)
Aceleracin (descripcin espacial)

a1 = x1 = v 2
a 2 = x 2 = v1
a = 0
3

Ciudad Real - Espaa
Draft
(2.5)
2 CINEMTICA DEL CONTINUO
123
Ejemplo 2.3
El campo de velocidad de un fluido viene dado por:
r
v = x1e 1 + x2 e 2 + x3 e 3
(2.6)
r
T ( x , t ) = 3 x 2 + x3 t
(2.7)
y el campo de temperatura es:
Encontrar la tasa de cambio en el tiempo de la temperatura.

Solucin:
La tasa de cambio de una propiedad viene dada por la derivada material T ( x , t ) :

r
r
T T
T
T
DT T ( x , t ) T ( x , t )
=
+
+
vj =
v1 +
v2 +
v3
t
x j
t x1
x 2
x3
Dt
(2.8)
DT
= x3 + (0 x1 + 3 x2 + tx3 )
Dt
= x3 + (3x2 + tx3 )
(2.9)
xi = X i + 0,2tX 2 1i
(2.10)
Ejemplo 2.4
Dado el movimiento:
y el campo de temperatura (estacionario):
r
T ( x ) = 2 x1 + x 22
(2.11)
a) Encontrar el campo de temperatura en la descripcin material;

b) Encontrar la tasa de cambio de la temperatura para una partcula que en la configuracin
de referencia ocupaba la posicin (0,1,0) .
Solucin:
Segn las ecuaciones del movimiento tenemos que:
x1 = X 1 + 0,2tX 2 11 = X 1 + 0,2tX 2
x 2 = X 2 + 0,2tX 2 12 = X 2
x3 = X 3 + 0,2tX 2 13 = X 3
Luego:
r
r 2
r r
T ( x ( X , t )) = 2 x1 ( X , t ) + x 2 ( X , t )
= 2( X 1 + 0,2tX 2 ) + ( X 2 )
r
= 2 X 1 + ( X 2 + 0,4t )X 2 = T ( X , t )
b) La derivada material de la temperatura viene dada por:
r
DT ( X , t ) & r
T ( X , t ) = 0,4 X 2
Dt
Universidad Castilla- La Mancha

Ciudad Real - Espaa
Draft
124
Para la partcula ( X 1 = 0; X 2 = 1; X 3 = 0) tenemos que:

T& (( X 1 = 0; X 2 = 1; X 3 = 0), t ) = 0,4 X 2 = 0,4
Ejemplo 2.5
r r
Determinar el campo de velocidad V ( X , t ) en la descripcin material y el campo de

r r
aceleracin A( X , t ) de una partcula en el tiempo t en funcin de la tasa de cambio de los
r r
desplazamientos U ( X , t )
Solucin:
r r
r&
D r r
V ( X , t) =
U ( X , t) = U
Dt
r r
r&
D r r
A( X , t ) =
V ( X , t) = V =
Dt
D2 r r
&r&
= 2 U ( X , t) = U
Dt
r& &r&
A =V = U
(2.12)
(2.13)
(2.14)
Ejemplo 2.6
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento en la descripcin Lagrangiana:
r
2
x1 ( X , t ) = X 2 t 2 + X 1
x1 1 t
r

Forma Matricial
x 2 = 0 1
x 2 ( X , t ) = X 3 t + X 2
r
x 0 0
3
x 3 ( X , t ) = X 3
0 X 1

t X 2
1 X 3
(2.15)
Es este un movimiento posible? Si as es, encontrar los campos de desplazamiento,

velocidad y aceleracin en la descripcin Lagrangiana y Euleriana. Considrese un partcula
P , que en el tiempo t = 0 ocupaba la posicin X 1 = 2, X 2 = 1, X 3 = 3 , encontrar la
velocidad de P en los tiempos t = 1s y t = 2 s .
Solucin:
El movimiento es posible si J 0 . Verificamos que el movimiento es posible:
xi
J=
X j
x1
X 1
x 2
=
X 1
x3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
x1
X 3 1 t 2
x 2
=0 1
X 3
0 0
x3
X 3
0
t =1 0
1
r
El campo vectorial de desplazamiento viene dado por la definicin u = x X . Utilizando

las ecuaciones del movimiento (2.15) obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
u1
u 2
u 3
(Xrr , t ) = x ( Xrr, t ) X
(Xr , t ) = x ( Xr , t ) X
(X , t ) = x ( X , t ) X
1
125
= X 2t 2
= X 3t
=0
(2.16)
que son las componentes del desplazamiento en la descripcin Lagrangiana. La velocidad y

la aceleracin vienen dadas por:
( )
du 1 X , t
d
=
X 2t 2 = 2 X 2t
V1 =
dt
dt
r
du 2 X , t
d
= ( X 3t ) = X 3
V 2 =
dt
dt
du 3 X , t
d
= (X 2t ) = 0
V3 =
dt
dt
( )
dV1
A1 = dt = 2 X 2
dV 2
=0
A2 =
dt
dV 3
A3 = dt = 0
( )
(2.17)
La forma inversa de (2.83) nos proporcionan las ecuaciones del movimiento en la

descripcin Euleriana:
X 1 1 t 2

1
X 2 = 0
X 0
0
3
r
t 3 x1 X 1 ( x , t ) = x1 t 2 x 2 + t 3 x 3
r

t x 2 X 2 ( x , t ) = x 2 tx 3
r
1 x 3 X 3 ( x , t ) = x 3
(2.18)
Luego, los campos de desplazamiento, velocidad y aceleracin en la descripcin Euleriana

se obtienen al reemplazar las ecuaciones (2.18) en las expresiones (2.16) y (2.17), i.e.:
u1
u 2
u 3
(Xr ( xr , t ), t ) = X ( xr , t )t = ( x tx )t = u ( xr , t )
(Xr ( xr , t ), t ) = X ( xr , t )t = x t = u ( xr , t )
(X ( xr , t ), t ) = u ( xr , t ) = 0
(2.19)
V1
V 2
V3
(Xr ( xr , t ), t ) = 2 X ( xr , t )t = 2( x tx )t = v ( xr , t )
(Xr ( xr , t ), t ) = X ( xr , t ) = x = v ( xr , t )
(X ( xr , t ), t ) = v ( xr , t ) = 0
(2.20)
(Xr ( xr , t ), t ) = 2 X ( xr , t ) = 2( x
(Xr ( xr , t ), t ) = a ( xr , t ) = 0
(X ( xr , t ), t ) = a ( xr , t ) = 0
(2.21)
A1
A2
A3
r
tx 3 ) = a1 ( x , t )
Teniendo en cuenta la descripcin Lagrangiana de la velocidad dada por (2.17), la velocidad

de la partcula P ( X 1 = 2, X 2 = 1, X 3 = 3 ) en el tiempo t = 1s viene dada por:
r
r
r
V1 ( X , t ) = 2 X 2 t = 2 m / s ; V 2 ( X , t ) = X 3 = 3m / s ; V3 ( X , t ) = 0
Observemos que en el tiempo t = 1s la partcula P ocupa una nueva posicin definida por:
x1 = X 2 t 2 + X 1 = 3 ;
x 2 = X 3t + X 2 = 4 ;
x3 = X 3 = 3
Luego, la velocidad de la partcula P tambin puede ser obtenida por (2.20), i.e.:

Ciudad Real - Espaa
Draft
126
r
v1 ( x , t ) = 2( x 2 tx 3 )t = 2( 4 1 3) 1 = 2 m / s
r
v 2 ( x , t ) = x 3 = 3m / s
v ( xr , t ) = 0
3
Observemos que, la velocidad de la partcula es la misma sea utilizando la descripcin

Lagrangiana o la Euleriana, ya que la velocidad es una propiedad intrnseca de la partcula.
La velocidad de la partcula P en el tiempo t = 2 s viene dada por:
V1
V 2
V3
(Xrr , t ) = 2 X t = 2 2 1 = 4m / s
(Xr , t ) = X = 3m / s
(X , t ) = 0
2
En el tiempo t = 2 s la nueva posicin de la partcula P queda definida por:

r
x1 ( X , t ) = X 2 t 2 + X 1 = 6
r
x2 ( X , t ) = X 3t + X 2 = 7
r
x 3 ( X , t ) = X 3 = 3
Como podemos verificar en la figura abajo, la descripcin Lagrangiana del movimiento

r r
x ( X , t ) describe la trayectoria de la partcula P .
Trayectoria de la partcula P
r
viP ( x , t = 1s) = [2;3;0]
r
Vi P ( X P , t = 1s) = [2;3;0]
t0
X iP = [2;1;3]
t = 1s
r
Vi ( X P , t = 2s ) = [4;3;0]
Partcula P
xiP = [3;4;3]
Partcula P
xiP = [6;7;3]
t = 2s
r
viP ( x , t = 2s ) = [4;3;0]
NOTA: Notar que la velocidad espacial no se puede obtener a travs de

r r
DX ( x , t ) r r r
= 0 v ( x , t ) . Podemos verificar este hecho con el ejemplo propuesto:
Dt
r
r
r
r
r
DX i ( x , t ) X i ( x , t ) X i ( x , t )
X i ( x , t )
X i ( x , t )
r
r
r
v1 ( x , t ) +
v 2 ( x, t ) +
v3 ( x , t )
=
+
Dt
x 2
x 3
t
x1
Luego:

Ciudad Real - Espaa
Draft
127
r
r
r
r
r
r
X 1 ( x , t )
X 1 ( x , t )
DX 1 ( x , t ) X 1 ( x , t ) X 1 ( x , t )
r
r
=
+
v1 ( x , t ) +
v 2 ( x, t ) +
v3 ( x , t )
t
x 2
x 3
Dt
x1
) [
= 2tx 2 + 3t 2 x3 + 1 2( x 2 tx 3 )t t 2 x3 + t 3 0 = 0
r
r
r
r
r
X 2 ( x, t )
X 2 ( x , t )
DX 2 ( x , t ) X 2 ( x, t ) X 2 ( x , t )
r
r
r
+
=
v 3 ( x, t )
v 2 ( x, t ) +
v1 ( x , t ) +
x3
x 2
t
Dt
x1
= ( x3 ) + [0 2( x 2 tx 3 )t + 1 x3 t 0] = 0
r
r
r
r
r
X 3 ( x , t )
X 3 ( x , t )
DX 3 ( x , t ) X 3 ( x , t ) X 3 ( x, t )
r
r
r
+
=
v3 ( x, t )
v 2 ( x, t ) +
v1 ( x , t ) +
x3
x 2
t
Dt
x1
= (0 ) + [0 2( x 2 tx 3 )t + 0 x3 + 1 0] = 0
r r r
Adems, teniendo en cuenta que u = x X , se cumple que:
r r
r r
r r
r r
Dx ( X , t ) D r r
Du( X , t ) r& r
v ( X , t) =
=
u( X , t ) X ( x , t ) =
u( X , t )
Dt
Dt
Dt
Adems, tambin se cumple que:

r r
r r
r r
r& r
r r
Du( x , t ) u( x , t ) u( x , t ) r r
v ( x , t ) = u( x , t )
=
+
r v ( x, t )
Dt
t
x
Ejemplo 2.7
El campo de velocidad de un medio continuo, expresado en forma Euleriana es el
siguiente:
v1 =
x1
1+ t
; v2 =
2 x2
1+ t
; v3 =
3 x3
1+ t
(2.22)
Se pide:
a) Determinar la relacin entre las coordenadas espaciales y materiales xi = xi ( X , t ) ;

b) Obtener las componentes de la aceleracin cuando se utiliza la descripcin espacial
del movimiento.
c) Obtener las componentes de la aceleracin cuando se utiliza la descripcin
Lagrangiana del movimiento.
Solucin:
a) Considerando que vi =
v1 =
1
dx1 =
dxi
dt
dx1
x
dx
dt
= 1 1 =
dt 1 + t
x1 1 + t
1 + t dt Lnx
(2.23)
= Ln(1 + t ) + Ln(C1 )
(2.24)
x1 = C1 (1 + t )
La condicin inicial t = 0 x1 = X 1 implica que C1 = X 1

x1 = X 1 (1 + t )

Ciudad Real - Espaa
Draft
(2.25)
128
v2 =
1
dx 2 =
dx 2 2 x 2
dx
2dt
=
2 =
dt 1 + t
x2 1 + t
1 + t dt Lnx
(2.26)
= 2Ln(1 + t ) + LnC 2
x2 = C 2 (1 + t )
(2.27)
para t = 0 x 2 = X 2 C 2 = X 2
x2 = X 2 (1 + t ) 2
v3 =
1
dx3 =
(2.28)
dx3 3 x3
dx
3dt
=
3 =
dt 1 + t
x3 1 + t
1 + t dt Lnx
(2.29)
= 3Ln(1 + t ) + LnC 3
x3 = C3 (1 + t )
(2.30)
y para t = 0 x3 = X 3 C 3 = X 3
x3 = X 3 (1 + t ) 3
(2.31)
x1 = X 1 (1 + t )
2
x2 = X 2 (1 + t )
3
x3 = X 3 (1 + t )
(2.32)
Las ecuaciones del movimiento:
r r
b) Conocido v ( x , t ) en la descripcin espacial (Euleriana), podemos aplicar la

derivada material:
r r
r r
r r
r r
v ( x , t )
+ v ( x , t ) v ( x , t )
a ( x, t ) =
t
(2.33)
vi
+ (v i , k )v k
t
v
a i = i + (vi ,1 v1 + vi , 2 v 2 + vi ,3 v3 )
t
(2.34)
ai =
luego,
1
x
+ 1
+ 0 + 0 = 0
(1 + t )
1 + t 1 + t
2x2
2x 2
2 x2
a2 =
+ 0 + 2
+ 0 =
2
2
1+ t 1+ t
(1 + t )
(1 + t )
a1 =
a3 =
x1
(2.35)
3x 3
6 x3
+ 0 + 0 + 3
=
1 + t 1 + t (1 + t ) 2
(1 + t )
3 x3
c) La velocidad en la descripcin Lagrangiana viene dada por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
129
V1 = X 1
V2 = 2 X 2 (1 + t )
2
V3 = 3 X 3 (1 + t )
(2.36)
dV1
=0
dt
dV
a2 = 2 = 2 X 2
dt
dV
a3 = 3 = 6 X 3 (1 + t )
dt
(2.37)
luego,
a1 =
Ejemplo 2.8
Respecto a un conjunto de ejes materiales X i y espaciales xi superpuestos, el campo de
desplazamientos de un cuerpo continuo viene dado por:
x1 = X 1
x2 = X 2 + AX 3
x = X + AX
3
2
3
(2.38)
en las que A es constante. Hallar las componentes del vector desplazamiento en las formas
material y espacial.
Solucin:
Vector desplazamiento:
r r r
u= xX
(2.39)
u1 = x1 X 1 = 0
u 2 = x 2 X 2 = X 2 + AX 3 X 2 = AX 3
u = x X = X + AX X = AX
3
3
3
2
3
2
3
(2.40)
Las ecuaciones del movimiento inverso son obtenidas a continuacin:

x1 1
x = 0
2
x3 0
1
det 0
0
0 X1
A X 2
A 1 X 3
(2.41)
0
A = 1 A 2
A 1
(2.42)
0
1
0
1
la inversa:
1 A 2
1
0
1 A2
0
1 A
A 1
0
(2.43)
luego,
Ciudad Real - Espaa
Draft
130
X1
X = 1
2 1 A2
X 3
1 A 2
0
0
0 x1
1 A x2
A 1 x3
0
(2.44)
X 1 = x1
( x 2 Ax3 )
X 2 =
1 A2
1
( x3 Ax 2 )
X 3 =
1 A2
(2.45)
Componentes del vector desplazamientos en coordenadas espaciales:
u1 = x1 X 1 = 0
A( x3 Ax 2 )
1
( x 2 Ax3 ) =
u 2 = x 2 X 2 = x 2
2
1 A
1 A2
A( x 2 Ax3 )
1
( x3 Ax 2 ) =
u1 = x3 X 3 = x3
2
1 A
1 A2
(2.46)
Ejemplo 2.9
Considrese las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x2 = X 2 + X 3t
x = X + X t
3
3
3
(2.47)
Determinar las velocidades de las partculas que pasan por el punto (0,1,2) en los tiempos
t1 = 0 s y t 2 = 1 s
Solucin:
El campo de velocidad viene dado por:
r r
r r
Dx ( X , t )
V ( X ,t) =
Dt
(2.48)
V1 = 0
V2 = X 3
V = X
3
3
(2.49)
en componentes:
Para t = 0 s tenemos que x = X , luego, ( X 1 = 0, X 2 = 1, X 3 = 2)

V1 = 0
V2 = 2
V = 2
3

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Draft
(unidades de velocidad)
(2.50)
131
Para t = 1 s , la partcula que est pasando por ( x1 = 0, x 2 = 1, x3 = 2) en la configuracin de

referencia ocupaba la posicin:
x1 = 0 = X 1
x 2 = 1 = X 2 + X 3 ( X 1 = 0; X 2 = 0; X 3 = 1)
x3 = 2 = X 3 + X 3
(2.51)
V1 = 0
V2 = 1
V = 1
3
(2.52)
luego,
(unidades de velocidad)
Ejemplo 2.10
Dado un sistema de referencia e i , el movimiento de una partcula del medio continuo est
definido por las siguientes ecuaciones:
ct
ct
+ X 2 cos
x1 = X 1 sin 2
2
X2 +X2
X
X
+
2
2
1
1
ct
ct
+ X 2 sin
x 2 = X 1 cos 2
2
2
2
X1 + X 2
X1 + X 2
x3 = X 3
(2.53)
donde c es una constante.

Determinar las componentes de la velocidad en coordenadas materiales y espaciales.
Solucin:
Las componentes de la velocidad en la descripcin material (Lagrangiana) son:
r
V1 ( X , t ) =
r
V2 ( X , t ) =
ct
c
X 1 cos 2
2
2
+ X 2
X1 + X 2
ct
X 2 sin
X2 +X2
2
1
ct
c
X 1 sin 2
2
2
2
X 1 + X 2
X1 + X 2
ct
+ X 2 cos
X2 + X2
2
1
X 12
r
V3 ( X , t ) = 0
(2.54)
Teniendo en consideracin (2.53), podemos notar que se cumple la siguiente relacin:

x12 + x22 = X 12 + X 22
(2.55)
Luego, las componentes de la velocidad en la descripcin espacial (Euleriana) son:

r
v1 ( x , t ) =
r
v 2 ( x, t ) =
c x2
x12
+ x 22
c x1
x12
r
v3 ( x , t ) = 0
(2.56)
x 22
Las ecuaciones inversas del movimiento son:

Ciudad Real - Espaa
Draft
132
ct
ct
cos
sin 2
2
x 2 + x 2 0
x1 + x 2
1
2
X1
x1
X = cos c t sin c t 0 x
2
2 x2 + x2
x2 + x2

1
2
1
2
X 3
x
0
0
1 3
(2.57)
Ejemplo 2.11
El campo de velocidad tiene las siguientes componentes:
v1 = x1
x2
v2 =
2t + 3
v3 = 0
(2.58)
en la descripcin Euleriana. Encontrar las ecuaciones paramtricas de la trayectoria de la

partcula que en la configuracin de referencia estaba en ( X 1 , X 2 , X 3 ).
Solucin:
Para encontrar la trayectoria debemos resolver el sistema:
dx1
dt = x1
x
dx 2
= 2
2t + 3
dt
dx3
=0
dt
(2.59)
x1 (t = 0) = X 1
x2 (t = 0) = X 2
x (t = 0) = X
3
3
(2.60)
con las condiciones iniciales
x1
X1
x2
X2
dx1
= dt
x1 0
x
Ln 1 = t
X1
dx 2
dt
=
+3
x2
t
2
0
x
Ln 2
X2
x1 = X 1 exp t
( )
= Ln 2t + 3 Ln 3
x2 = X 2
2
t +1
3
(2.61)
x3 = X 3
Luego, las ecuaciones del movimiento vienen dadas por:

x1 = X 1exp t
; x2 = X 2
Draft
Ciudad Real - Espaa
2
t + 1 ; x3 = X 3
3
(2.62)
133
Ejemplo 2.12
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x2 = 2 t X 3 + X 2
x = X
3
3
(2.63)
r
y una cantidad fsica representada por el campo escalar q ( x , t ) en la descripcin Euleriana:

r
q ( x , t ) = 2 x1 + x 2 x3 + 1
(2.64)
Se pide:
a) Obtener la descripcin Lagrangiana de esta cantidad fsica;
b) Obtener la velocidad en las descripciones Lagrangiana y Euleriana;
c) Obtener la tasa de cambio de la cantidad fsica en cuestin.
d) Obtener la tasa de cambio local de q en el punto espacial (1,3,2) .
Solucin:
r
r r
a) La descripcin Lagrangiana es inmediato, q ( x , t ) = q ( x ( X , t ), t ) = Q( X , t ) , es decir,

r
reemplazamos las ecuaciones del movimiento (2.63) en la expresin de la variable q ( x , t )
dada por (2.64):
r
Q( X , t ) = 2 X 1 + X 2 + ( 2t 1) X 3 + 1
(2.65)
r r
r r
Dx ( X , t )
V ( X , t) =
Dt
(2.66)
V1 = 0
V2 = 2 X 3
V = 0
3
(2.67)
b) La velocidad
Descripcin Lagrangiana
Las ecuaciones del movimiento inversa:

x1 = X 1
x2 = 2 t X 3 + X 2
x = X
3
3
X 1 = x1
X 2 = x2 2 t x3
X = x
3
3
Luego, la descripcin Euleriana de la velocidad viene dada por:

v1 = 0
v 2 = 2 x3
v = 0
3
(2.68)
c) La tasa de cambio de la variable viene dada por la derivada material

Ciudad Real - Espaa
Draft
134
r
D
Q( X , t ) = 2 X 3
Q& =
Dt
(2.69)
o
q& =
r
r
q( x , t )
+ xr q v
t
1
424
3
(2.70)
= 0 ( estacionario )
q& = 0 + q, i v i
q
q
q
v1 +
v2 +
v3 = [(2)(0) + (1)(2 x 3 ) + ( 1)(0)]
=0+
x 2
x 3
x1
= 2 x3
(2.71)
Podramos haber obtenido este resultado partiendo de que Q& = 2X 3 y reemplazando

X 3 = x3 , obteniendo:
r r
r
q& ( x , t ) = Q& ( X ( x , t ), t )
r
q& ( x , t ) = 2 x3
(2.72)
r
d) Observemos que el campo de la cantidad fsica en cuestin es estacionario, i.e. q = q ( x ) ,

r
q ( x )
= 0 para cualquier punto espacial.
luego la tasa local
t
Ejemplo 2.13
Dado el campo de desplazamientos (descripcin Lagrangiana):
u1 = ktX 2
u2 = 0
u3 = 0
y el campo de la temperatura (descripcin Euleriana):

r
T ( x , t ) = ( x1 + x 2 ) t
a) Encontrar la tasa de cambio de la temperatura para una partcula que en el tiempo t = 1s

est pasando por el punto (1,1,1) .
Solucin:
r
r
r
r
dT ( X , t )
T T x
&
&
Podemos aplicar las dos definiciones: T ( x , t ) =
T ( X , t) =
+ r
t
t x t
A travs de la relacin u i = xi X i podemos obtener las ecuaciones del movimiento:

u1 = x1 X 1
x1 = X 1 + ktX 2
u 2 = x2 X 2
x2 = X 2
u 3 = x3 X 3
x3 = X 3
El campo de temperatura en la descripcin material queda:
r
r r
T ( x ( X , t ), t ) = ( x1 + x 2 ) t = (( X 1 + ktX 2 ) + ( X 2 ) ) t = X 1t + kX 2 t 2 + X 2 t = T ( X , t )
Luego, la derivada material viene dada por:
r
T& ( X , t ) = X 1 + 2kX 2 t + X 2

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Draft
135
Si queremos encontrar la tasa de la temperatura para una partcula que est pasando por el
punto x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 1 en t = 1s , tenemos dos posibilidades. 1) encontrar la posicin de
la partcula en la configuracin de referencia y reemplazar en la ecuacin anterior. 2)
obtener la expresin de la tasa de la temperatura en la descripcin espacial, para esto
r r
necesitamos de las ecuaciones de movimiento X ( x , t ) :
x1 = X 1 + ktX 2
x2 = X 2
x = X
3
3
X 1 = x1 ktx 2
X 2 = x2
X = x
3
3
r r
r
T& ( X ( x , t ), t ) = X 1 + 2kX 2 t + X 2 = ( x1 ktx 2 ) + 2kt ( x 2 ) + ( x 2 ) = T& ( x , t )
r
Simplificando tenemos que T& ( x , t ) = x1 + ktx 2 + x 2 . Luego:
T& ( x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 1, t = 1) = (1 k ) + 2k + 1 = k + 2
r
r
T T x T T x i
(escalar )
T& ( x , t ) =
+
=
+ r
t x t t x i t
T x1 T x 2 T x3
+
= ( x1 + x 2 ) +
+
x3 t
x1 t x 2 t
= ( x1 + x 2 ) + (tkX 2 + t (0) + (0)(0) )
= x1 + x 2 + tkX 2
Observemos que x 2 = X 2 , luego:

r
T& ( x , t ) = x1 + x 2 + tkx 2
Ejemplo 2.14
Considrese las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x2 = X 2 + X 3
2
x3 = X 3 + 2 X 2
(2.73)
Se pide:
a)
Para que valores de t > 0 (tiempo) este movimiento es posible y que tenga sentido
fsico?
b) Determinar las componentes de la velocidad en la descripcin Lagrangiana y

Euleriana;
c)
Obtener la ecuacin de la trayectoria.
Solucin:
a) Obteniendo el determinante del Jacobiano:

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Draft
136
1 0 0
xi
t2
= 0 1 2t = 1
J=F =
4
X j
0 2t 1
(2.74)
con lo que el movimiento es posible para t < 2 s , ya que:

J =1
t2
>0t <2 s
4
(2.75)
b) Velocidad en la descripcin Lagrangiana:
V = 0
1
D
t
X2 + X3 =
V2 =
2
Dt
t
D
V3 =
X3 + X2 =
2
Dt
X3
2
(2.76)
X2
2
La inversa del tensor F viene dada por:
1
1
adj( F ) =
[cof (F )]T Fij1
F
F
F 1 =
Fij1
J
1
= 0
J
0
0
1
2t
1
t
2
1 0
= t
J 2
0
t
2
1
0
t
2
0 1
1 0
1
0
0 1
1 0
0 2t
t
2
0
0
1
0
1
0
1
t
2
0
t
2
0
(2.77)
2t
1
r
Las ecuaciones inversas del movimiento X = F 1 x :

x1 1 0 0 X 1
x = 0 1 t X
2 2
2
x3 0 2t 1 X 3
J
X1
X = 1 0
2 J
0
X 3
0
1
2t
0 x1
2t x 2
1 x3
(2.78)
Reemplazando X i en la expresin de la velocidad, obtenemos la velocidad en la

descripcin espacial:
t
x2
2 x tx
2
= 3 22
v1 = 0 ; v 2 =
2
t
4t
2
2
x3
t
x3
2 = 2 x 2 tx 3
; v3 =
t2
4 t2
2
2
x2
(2.79)
c) La trayectoria se obtiene eliminando t de las ecuaciones del movimiento (2.73):

x1 = X 1
( x3 X 3 ) X 3 = ( x 2 X 2 ) X 2

Ciudad Real - Espaa
Draft
x3 =
X2
X2
x2 2 + X 3
X3
X3
(2.80)
Ejemplo 2.15
137
La velocidad en un punto x de un fluido estacionario viene dada por:

b 2 ( x12 x 22 )
b 2 x1 x 2
r
1 + 2U
v =U
e
e 2 + Ve 3
( x12 + x 22 ) 2
( x12 + x 22 ) 2
(2.81)
donde U y V son constantes.

r
Mostrar que xr v = 0 y encontrar la aceleracin de la partcula en x .

Solucin:
v
r
v
v
xr v = vi ,i = 1 + 2 + 3
x1 x 2 x3
= 2Ub 2
x1 ( x12 3 x 22 )
( x12 + x 22 ) 3
+ 2Ub 2
x1 ( x12 3 x 22 )
( x12 + x 22 ) 3
=0
La aceleracin:
r
r v
r r
a=
+ xr v v
t
r r
= xr v v
Las componentes del gradiente espacial de la velocidad vienen dadas por:

x1 (3 x 22 x12 ) x 2 (3 x12 x 22 ) 0
2
2
2
2
x 2 (3 x1 x 2 ) x1 (3 x 2 x1 ) 0
0
0
0
r r
Las componentes de la aceleracin vienen dadas por a i = ( xr v ) ij (v ) j :
r
( xr v ) ij =
2Ub 2
( x12 + x 22 ) 3
2 x1U 2 b 4
2
2 3
( x1 + x 2 )
a i = 2 x 2U 2 b 4
2
2 3
( x1 + x 2 )
Ejemplo 2.16
Para el siguiente campo de velocidades:
v1 = 0 ;
v2 = 0 ;
v3 = f ( x1 , x 2 ) x3
Se pide:
a) Hallar las trayectorias de las partculas;
b) Determinar la densidad de masa ( ), sabiendo que en t = 0 , = f ( x1 , x 2 ) .
Solucin:

Ciudad Real - Espaa
Draft
138
dx1
= v1 = 0 x1 (t ) = C1 para t = 0 x1 = X 1 x1 (t = 0) = C1 = X 1 ;
dt
dx 2
= v 2 = 0 x 2 (t ) = C 2 para t = 0 x 2 = X 2 x 2 (t = 0) = C 2 = X 2
dt
dx3
dx3
= v3 = f ( x1 , x 2 ) x3 = f (C1 , C 2 ) x3
=
dt
x3
f (C , C
1
2 ) dt
Ln( x 3 ) = f (C1 , C 2 )t + k
haciendo k = Ln(C 3 ) obtenemos que:

Ln( x3 ) Ln(C 3 ) = f ( X 1 , X 2 )t
x
ln 3
C3
x
= f ( X 1 , X 2 )t 3 = exp f ( X 1 , X 2 )t x3 = C 3 exp f ( X 1 , X 2 )t
C3
para t = 0 x3 = X 3 x3 (t = 0) = C 3 = X 3
Resumiendo:
x1 = X 1
x2 = X 2
(2.82)
x3 = X 3 exp
f ( X 1 , X 2 )t
Densidad de masa:
=
con
1 0
Fij = 0 1
Fij =
0
0
xi
X j
= exp f ( X 1 , X 2 )t
? ? exp f ( X 1 , X 2 )t
Los valores ( ? ) no son necesarios para obtener el determinante. Luego:

=
0
F
f (X1, X 2 )
exp f ( X 1 , X 2 )t
Observemos que segn el enunciado, t = 0 , = f ( x1 , x 2 ) , y segn expresiones (2.82)

concluimos que 0 = f ( X 1 , X 2 ) .
Ejemplo 2.17
Calcular la derivada material
D
para la propiedad cuando esta est descrita en las
Dt
siguientes coordenadas:
r
Materiales: ( X , t ) = X 1t 2 ;
Espaciales: ( x , t ) =
Solucin:
x1t 2
.
(1 + t )
a) Derivada material de ( X , t ) = X 1t 2 :

Ciudad Real - Espaa
Draft
139
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t
Dt
r
b) Derivada material de ( x , t ) =
x1t 2
:
(1 + t )
r
r
r
r
r ( x , t ) ( x , t )
( x , t )
D
r
( x , t ) =
vi
+
+ x v =
Dt
xi
t
t
r
r
r
r
( x , t )
( x , t )
( x , t ) ( x , t )
v3
v2 +
v1 +
+
=
x3
x 2
t
x1
r
2
x t ( x , t )
v1 + 0 + 0
= 1 +
t (1 + t ) x1
Necesitamos conocer la velocidad v1 . Partimos del principio de que una propiedad es algo
intrnsico a la partcula luego:
r
( X , t ) = X 1t 2
r r
x t2
r
( X ( x, t ), t ) = ( x , t ) = 1
(1 + t )
X1 =
x1
(1 + t )
La velocidad queda:
r
D
v( X , t) =
X 1t 2 = 2 X 1t e 1
Dt
x
r
v ( x , t ) = 2 1 t e 1
(1 + t )
Retomando a la derivada material tenemos que:

r
r
D
x1t 2 ( x , t )
( x , t ) =
v1
+
Dt
t (1 + t ) x1
2 x1t
x t2
=
1 2
(1 + t ) (1 + t )
t2
+
X1
(1 + t )
2 x1t
x t2
=
1 2
(1 + t ) (1 + t )
2 x1t
=
(1 + t )
t2
x1
+
2
t
(1 + t ) (1 + t )
Tambin podramos haber obtenido este mismo resultado partiendo que se cumple que
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t y adems conociendo las ecuaciones del movimiento
Dt
X1 =
x1
, obtenemos que:
(1 + t )
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t
Dt
r r
r r
r
x
D
( X ( x , t ), t ) & ( X ( x , t ), t ) & ( x , t ) = 2 1 t
Dt
(1 + t )
Ejemplo 2.18
Sean las siguientes ecuaciones del movimiento en la descripcin Lagrangiana:
Ciudad Real - Espaa
Draft
140
2
x1 = X 1t 2 + 2 X 2 t + X 1
x1 t + 1 2t
forma

Matricial
2
t +1
x 2 = 2t 2
x 2 = 2 X 1 t + X 2 t + X 2
x 0
x = 1 X t + X
0
3
3
3 2 3
0 X 1

0 X 2
1
t + 1 X 3
2
(2.83)
Encontrar las componentes del vector desplazamiento en la descripcin Lagrangiana y

Euleriana.
Solucin:
r
El vector desplazamiento viene dado por u = x X . Reemplazando las ecuaciones del

movimiento (2.83) obtenemos:
u1 = x1 X 1 = X 1t 2 + 2 X 2 t
2
u 2 = x 2 X 2 = 2 X 1t + X 2 t
1
u 3 = x 3 X 3 = 2 X 3 t
que son las componentes del vector desplazamiento en la descripcin Lagrangiana

(material).
Para obtener la descripcin Euleriana debemos obtener las ecuaciones inversas de
(2.83), resultando:
2tx 2 x1 (1 + t )
X1 = 3
3t 1 t t 2
x
0
1

2 x1t 2 x 2 (1 + t 2 )
0
x2 X 2 =
3t 3 1 t t 2
3t 3 1 t t 2 x 3
2 x3
1
(t + 2)
X 3 =
2
(t + 2)
r r r
Podemos utilizar, una vez ms, la definicin u = x X , pero ahora reemplazamos las
(1 + t )
2t
X1
1

2
(1 + t 2 )
2t
X 2 = 3
2
t
t
t
3
1
X
3
0
0
coordenadas materiales, obteniendo as las componentes del vector desplazamiento en

coordenadas espaciales (descripcin Euleriana):
2tx 2 x1 (1 + t )
u1 = x1 X 1 = x1 3
3t 1 t t 2
2 x1t 2 x 2 (1 + t 2 )
u
x
X
x
=
2
2
2
2
3t 3 1 t t 2
2 x3
u 3 = x 3 X 3 = x 3
(t + 2)

Ciudad Real - Espaa
Draft
141
Ejemplo 2.19
Las
siguientes
ecuaciones
describen el movimiento de las
partculas de un cuerpo (medio
continuo):
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t
x2 = X 2
x = X
3
3
X 2 , x2
Configuracin de referencia
B
1
O
D
X 1 , x1
X 3 , x3
Figura 2.1: Configuracin de referencia t = 0 .

En t = 0 , este cuerpo tiene forma de cubo de lado unitario con un vrtice en el origen,
punto O, como se indica en la Figura 2.1. Determinar la configuracin del cuerpo en el
instante t = 2 s .
Solucin:
Para obtener la configuracin actual del cuerpo para el instante t = 2 s analizaremos
independientemente el movimiento de las partculas. La partcula que ocupa posicin O
(origen) en t = 0 tiene coordenadas materiales:
X1 = 0
X 2 = 0
X = 0
3
Sustituyendo en la expresin del movimiento:

x1 = 0
x i ( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = 0, t ) x 2 = 0
x = 0
3
Concluyendo que la partcula del origen no cambia de posicin durante el movimiento.

Las partculas que ocupan la lnea OA en la configuracin inicial tienen como coordenadas
de referencia: ( X 1 , X 2 = 0, X 3 = 0) . En coordenadas espaciales:
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t = X 1
x2 = X 2 = 0
x = X = 0
3
3
Es decir, todas las partculas que estn en la lnea OA no se mueven durante el

movimiento. Anlogamente, podemos verificar que la recta ( X 1 , X 2 = 0, X 3 = 1) en la
configuracin de referencia ( X 1 , X 2 = 0, X 3 = 1) no se mueve:
x1 = X 1 + 0,2 0 2 = X 1
x2 = X 2 = 0
x = X = 0
3
3

Ciudad Real - Espaa
Draft
142
Las partculas que estn en la lnea CB ( X 1 , X 2 = 1, X 3 = 0) en el tiempo t = 2 s ocuparn

las posiciones:
x1 = X 1 + 0,2 1 2 = X 1 + 0,4
x2 = X 2 = 1
x = X = 0
3
3
Luego, todas las partculas que estn en la lnea CB se desplazarn 0,4 segn la direccin
x1 .
Las partculas que estn en la lnea OC en t = 0 , tras el movimiento ocuparn las
posiciones:
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t = 0 + 0,2 2 X 2 = 0,4 X 2
x2 = X 2
x = X = 0
3
3
Siguiendo el mismo procedimiento para las partculas restantes, se obtiene la configuracin

final ( t = 2 s ) del cuerpo representada por la Figura 2.2.
x2
0,4
0,4
C
E
C 1
Configuracin del cuerpo

en t = 2 s
E 1
A=A
x1
G=G
x3
Figura 2.2: Configuracin actual t .

Ejemplo 2.20
Considrense las ecuaciones del movimiento dadas por:
x1 = X 1 + t 2 X 2
x1 1
Forma

Matricial
2
x 2 = t 2
x 2 = t X 1 + X 2
x 0
x = X
3
3
3
t2
1
0
0 X 1

0 X 2
1 X 3
Se pide:
1) Determinar la trayectoria de una partcula Q que originalmente, en t 0 , estaba en
X i = (1,2,1) ;
2) Considerando la configuracin actual t = 0,5s . Determinar las componentes de la
velocidad y de la aceleracin de una partcula P que originalmente estaba en
X i = (16
; 4 ;1) ;
15 15
Ciudad Real - Espaa
Draft
143
3) Obtener las ecuaciones del movimiento en la descripcin Euleriana;

4) Obtener las componentes de la velocidad y la aceleracin de una partcula que en el
tiempo ( t = 0,5s ) pasa por el punto x i = (1,0,1) .
NOTA: Considerar el sistema internacional de unidades.
Solucin:
1)Utilizando las ecuaciones del movimiento y reemplazando las coordenadas materiales del
punto X i = (1,2,1) , obtenemos:
x1 = 1 + 2t 2
2
x2 = 2 + t
x = 1
3
Las ecuaciones anteriores representan la trayectoria de la partcula. Para obtener la ecuacin

de la partcula, eliminamos el tiempo de las ecuaciones de movimiento, obteniendo as:
x1 2 x 2 = 3
x3 = 1
Lo cual indica que la partcula se mueve en lnea recta segn la ecuacin ( x1 2 x 2 = 3) en

el plano x 3 = 1 , ver figura siguiente.
X 3 , x3
trayectoria de la partcula
( x1 2 x 2 = 3)
x3 = 1
X 2 , x2
X 1 , x1
2) Las componentes de la velocidad y de la aceleracin de la partcula P vienen dadas

respectivamente por:
V1 = 2tX 2
r
r r
Dx componente s
V ( X , t) =

V 2 = 2tX 1
Dt
V = 0
3
A1 = 2 X 2
r
r r
Dv componente s
A( X , t ) =

A2 = 2 X 1
Dt
A = 0
3
Luego, para la partcula situada originalmente en X i = (16

; 4 ;1) , en t = 0,5s tiene:
15 15

Ciudad Real - Espaa
Draft
144
4
4
V1 = 2 0,5 15
m/s
= 15
16
16
V 2 = 2 0,5 (15 ) = 15 m / s
V = 0
3
8
4
A1 = 2 15
= 15
m / s2
2
16
32
A2 = 2 (15 ) = 15 m / s
A = 0
3
3) Invirtiendo las ecuaciones del movimiento resulta:

x1 = X 1 + t 2 X 2 X 1 = x1 t 2 X 2
2
2
x2 = t X 1 + X 2 X 2 = x2 t X 1
x = X X = x
3
3
3
3
x1 t 2 x 2
=
X
1
1 t4
x t 2 x1
X 2 = 2
1 t4
X 3 = x3
4) Podemos obtener la velocidad y la aceleracin de la partcula que en el tiempo ( t = 0,5s )

pasa por el punto xi = (1,0,1) simplemente obteniendo la expresin de la velocidad y
aceleracin en coordenadas espaciales:
Velocidad:
x 2 t 2 x1
=
2
v
t
1
1 t4
=
2
V
tX
1
2
x t 2 x2
= 0,5 s
sustituyen do
v 2 = 2t 1
t
V 2 = 2 X 1t X
4
,
(1, 01)
X
x
1
2
1 t
V = 0
3
v 3 = 0
v1 = 15 m / s
16
v 2 = m / s
15
v 3 = 0
Aceleracin:
x 2 t 2 x1
=
2
a
1
1 t4
=
2
A
X
1
2
x t 2 x2
=0,5 s
sustituyen do
a 2 = 2 1
t
A2 = 2 X 1 X
4
,
(1, 01)
X
x
1
2
1 t
A = 0
3
a 3 = 0
2
a1 = 15 m / s
32
m / s2
a 2 =
15
a 3 = 0
Podemos obtener la posicin inicial de esta partcula utilizando las ecuaciones inversas del
movimiento obtenidas en el apartado 3, x i (1,0,1) , resultando:
x1 t 2 x 2 1 (0,5 2 )(0) 16
=
=
=
X
1
15
1 t4
1 (0,5) 4
x 2 t 2 x1 0 (0,5 2 )(1)
4
=
=
X 2 =
4
4
15
1 t
1 (0,5)
X = x = 1
3
3
Podemos verificar que es la misma partcula P referida en el apartado 2. Es lgico que

hayamos encontrado las mismas velocidades y aceleraciones utilizando las coordenadas
materiales o espaciales, ya que la velocidad y aceleracin son propiedades intrnsecas de una
partcula.

Ciudad Real - Espaa
Draft
145
Ejemplo 2.21
La aceleracin de una partcula en un medio continuo est descrita por:
r
r
r r
r r
D v v
a ( x , t) =
=
+ xr v v
Dt t
Demostrar que la aceleracin tambin se puede escribir como:

r
r
v2
Dv v
=
+ xr
Dt t
2
r
r
r
v2
r v
r
v ( xr v ) =
+
r
r
v rot v
Solucin:
Para demostrar la relacin anterior es suficiente demostrar por identificacin de trminos:
v2
r r
xr v v = xr
2
r
r
r
v ( xr v )
En notacin simblica:
v2
xr
2
r
r
r 1

v ( xr v ) = e i
v j v j (v i e i )
e r (v s e s )
2
x
xr
i
Utilizado la definicin del operador de permutacin (Captulo 1) podemos expresar el

producto vectorial como:
v2
xr
2
r
r
v
r
1
v ( xr v ) = e i
v j v j (v i e i ) rst s e t
2 x i
x r
v j
v s
1
e k
= e i 2v j
rst itk v i
2
x r
x i
En el captulo 1 del libro se demostr que rst itk = rst kit = rk si ri sk , luego:
v2
xr
2
r
v j
r
r
v ( xr v ) = v j
x i
v j
=vj
x i
v j
=vj
x i
v2
xr
2
v s
e k
x r
v
v
rk si v i s ri sk v i s
x r
x r
v
v
v s s v i k e k
x i
x k
e i ( rk si ri sk )v i
e i
e i
e k
r
v j
r
v
v
r
v ( xr v ) = v j
e i v s s e k + v i k e k
x i
x k
x i
v j
v
v
= sj v s
e i v s s ik e i + v i k e k
x i
x k
x i
v
v
v
= v s s e i v s s e i + v i k e k
x i
x i
x i
v k e k
vi
=
x i
r
r
= xr v v
NOTA: Es interesante que el lector compare ste desarrollo con el Ejemplo 1.103
(captulo 1).

Ciudad Real - Espaa
Draft
146
Ejemplo 2.22
r r
Consideremos las ecuaciones de movimiento x ( X , t ) y el campo de temperatura T ( x , t )

dado por:
x1 = X 1 (1 + t )
x 2 = X 2 (1 + t )
x = X
3
3
r
T ( x ) = x12 + x 22
Encontrar la tasa de cambio de la temperatura de la partcula P en el tiempo t = 1s , dicha

partcula P estaba en el punto ( X 1 = 3, X 2 = 1, X 3 = 0) en el tiempo t = 0 .
Solucin 1:
En esta primera solucin obtenemos la derivada material de la temperatura Lagrangiana,
r
para ello tenemos que obtener la temperatura en la descripcin Lagrangiana T ( X , t )
(Temperatura Lagrangiana):
r
T ( x ) = x12 + x 22
sustituyen do
las ecuaciones del movimiento
r
T ( X , t ) = X 12 (1 + t ) 2 + X 22 (1 + t ) 2
La derivada material de la temperatura Lagrangiana viene dada por:
r
r
DT dT ( X , t )
&
T ( X , t)
=
= 2 X 12 (1 + t ) + 2 X 22 (1 + t )
dt
Dt
Sustituyendo t = 1s , ( X 1 = 3, X 2 = 1, X 3 = 0) , en la ecuacin anterior obtenemos que:

r
T& ( X , t ) = 2 X 12 (1 + t ) + 2 X 22 (1 + t ) = 2(3) 2 (1 + 1) + 2(1) 2 (1 + 1) = 40
Solucin 2:
En esta solucin alternativa, utilizamos directamente la definicin de derivada material de
r
r
r
DT T ( x ) T ( x )
una propiedad Euleriana, i.e. T& ( x , t ) =
vk ( x, t ) .
=
+
Dt
x k
De las ecuaciones del movimiento obtenemos:

r
v1 ( X , t ) = X 1
x1 = X 1 (1 + t )
r
velocidad
x 2 = X 2 (1 + t ) v 2 ( X , t ) = X 2
r
x = X
3
3
v 3 ( X , t ) = 0
Las ecuaciones del movimiento en la descripcin Euleriana vienen dadas por:

x1
X 1 = (1 + t )
x1 = X 1 (1 + t )
x2
movimiento inverso
x2 = X 2 (1 + t ) X 2 =
(1 + t )
x = X
3
3
X 3 = x3
Luego, es posible obtener la velocidad Euleriana como:

Ciudad Real - Espaa
Draft
147
r r
r
r
x1
V1 ( X ( x , t ), t ) = X 1 ( x , t ) = (1 + t ) = v1 ( x , t )
r r
x2
r
r
= v 2 ( x, t )
V 2 = ( X ( x , t ), t ) = X 2 ( x , t ) =
(1 + t )
r
V3 = v 3 ( x , t ) = 0
r
Con eso, la derivada material de la temperatura Euleriana, T ( x , t ) , viene dada por:
r
r
T
T ( x )
T
T
DT ( x , t ) & r
T ( x, t ) =
+
v1 +
v2 +
v3
t3
x 2
x 3
Dt
x1
12
= 0 (Campo estacionar io)
x
x
r
T& ( x , t ) = 2 x1 1 + 2 x 2 2 + 0
1+ t
1+ t
2x 2 2x 2
r
2
T& ( x , t ) = 1 + 2 =
( x12 + x 22 )
1+ t 1+ t 1+ t
La posicin de la partcula P en el tiempo t = 1s viene dada por:

x1 = X 1 (1 + t ) = 3(1 + 1) = 6
x 2 = X 2 (1 + t ) = 1(1 + 1) = 2
x = X = 0
3
3
Luego, sustituyendo las coordenadas espaciales en la expresin de la derivada material de la

temperatura obtenemos que:
r
2
2
T& ( x , t ) = T& ( x1 = 6, x 2 = 2, x 3 = 0, t = 1) =
( x12 + x 22 ) =
(6 2 + 2 2 ) = 40
1+ t
1+1
r
Alternativamente, la expresin T& ( x , t ) puede tambin ser obtenido como sigue:
r
T& ( X , t ) = 2 X 12 (1 + t ) + 2 X 22 (1 + t )
2
r r
x
x
r 2
r 2
T& ( X ( x , t ), t ) = 2[ X 1 ( x , t )] (1 + t ) + 2[X 2 ( x , t ) ] (1 + t ) = 2 1 (1 + t ) + 2 2 (1 + t )
(1 + t )
(1 + t )
r
2
=
( x12 + x 22 ) = T& ( x , t )
(1 + t )
Ejemplo 2.23
Sea el movimiento:
x i = X i (1 + t )
t > 0
Determinar el campo de velocidad en la descripcin espacial.

Solucin:
La velocidad ser obtenida a travs de la derivada temporal de las ecuaciones del
movimiento:
Vi = x& i =
d
[X i (1 + t )] = X i
dt
(2.84)
Para hallar la velocidad en la descripcin espacial tenemos que obtener la inversa de las
ecuaciones del movimiento y reemplazar en la ecuacin (2.84):
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Draft
148
xi
x i = X i (1 + t ) X i = (1 + t )
v = X ( xr , t ) = x i
i
i
1+ t
Ejemplo 2.24
Considrese el campo de temperatura T ( x ) en la descripcin espacial y las ecuaciones del

movimiento siguientes:
T = 2( x12 + x 22 )
i {1,2}
xi = X i (1 + t )
Encuentre en t = 1s la tasa de cambio de temperatura de una partcula que ocupaba la

posicin (1,1) en la configuracin de referencia.
NOTA: Podemos observar que el campo de temperatura es un campo estacionario, es
r
decir T = T ( x ) .
Solucin 1:
En esta primera solucin obtendremos la ecuacin de la temperatura en la descripcin
material:
r
T ( x ) = 2( x12 + x 22 )
reemplazan do las ecuaciones

del
movimiento
r
T ( X , t ) = 2 X 2 (1 + t ) 2 + X 2 (1 + t ) 2
1
2
La derivada material viene dada por:
r
r
DT dT ( X , t )
&
T ( X , t) =
=
= 2 2 X 12 (1 + t ) + 2 X 22 (1 + t )
dt
Dt
Reemplazando t = 1s y las coordenadas materiales ( X 1 = 1; X 2 = 1) obtenemos:

T& ( X 1 = 1; X 2 = 1; t = 1) = 16
Solucin 2:
En esta segunda solucin usaremos directamente la definicin de derivada material para
propiedades descritas en coordenadas espaciales:
r
T ( x ) = 2( x12 + x12 )
x i = (1 + t ) X i
r
r
r
DT T ( x ) T ( x ) x k
T& ( x , t ) =
=
+
Dt
t
x k t
r
r
T ( x )
dado que T ( x ) no es funcin del tiempo
=0:
t
i {1,2}
i {1,2}
r
T x1
T x 2
T& ( x , t ) = 0 +
+
x1 {
t
x 2 {
t
V1 = X 1

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Draft
V2 = X 2
149
x
x
r
T& ( x , t ) = 0 + 4 x1 1 + 4 x 2 2
1+ t
1+ t
2
2
4x
4x
r
T& ( x , t ) = 1 + 2
1+ t 1+ t
La partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1) , en el tiempo

t = 1s estar en la posicin x i = (1 + t ) X i = 2 X i , es decir, ( x1 = 2; x 2 = 2 ):
T& ( x1 = 2; x 2 = 2; t = 1) =
4( 2) 2
1+1
4( 2) 2
1+1
= 16
Ejemplo 2.25
Dadas las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 exp t + X 3 (exp t 1)
t
t
x 2 = X 2 + X 3 (exp exp )
x = X
3
3
Se pide:
Determinar las componentes de la velocidad y de la aceleracin en coordenadas materiales
y espaciales.
Solucin:
Primero obtenemos la inversa de la ecuacin del movimiento:
x1 = X 1 exp t + X 3 (exp t 1)
t
t
x 2 = X 2 + X 3 (exp exp )
x = X X = x
3
3
3
3
x1 X 1 exp t = x 3 (exp t 1)
x 2 X 2 = x 3 (exp t exp t )
x = X X = x
3
3
3
3
resultando:
X 1 = x1 exp t exp t (exp t 1)
2t
t
X 2 = x 2 x 3 (exp 1)exp
X = x
3
3
(2.85)
o
t
x1 exp

x2 = 0
x 0
3
t
X 1
X 1 exp

X 2 = 0
1 (exp t exp t ) X 2 inversa
X 0
X
0
1
3
3
(exp t 1)
exp t (exp t 1) x1

1 (exp 2 t 1)exp t x 2
x
0
1
3
0
a) La velocidad en la descripcin material viene dada a travs de sus componentes:

V1 = X 1 exp t + X 3 exp t
r
D
V i=
x j ( X , t)
V 2 = X 3 exp t + X 3 exp t = X 3 (exp t + exp t )
Dt
V = 0
3
(2.86)
b) La aceleracin en la descripcin material viene dada por:

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Draft
150
A1 = X 1exp t + X 3 exp t
r
r
DV i ( X , t )
Ai ( X , t ) =
A2 = X 3 (exp t exp t )
Dt
A = 0
3
(2.87)
Para obtener la velocidad y la aceleracin en la descripcin espacial es suficiente sustituir en

las ecuaciones (2.86) y (2.87) los valores de X 1 , X 2 , X 3 , dados por la ecuacin (2.85),
resultando:
v1 = x1 + x 3
t
t
v 2 = x 3 (exp + exp )
v = 0
3
Velocidad en la
descripci n espacia l
a1 = x1 + x 3
t
t
a 2 = x 3 (exp exp )
a = 0
3
Aceleraci n en la
descripci n espacial
Ejemplo 2.26
El movimiento de un medio continuo viene definido por las siguientes ecuaciones:
x1 = 12 ( X 1 + X 2 )exp t + 12 ( X 1 X 2 )exp t
t
t
1
1
x 2 = 2 ( X 1 + X 2 )exp 2 ( X 1 X 2 )exp
x = X
3
3
0 t constante
Expresar las componentes de la velocidad en la descripcin material y espacial.

Solucin:
Las componentes de la velocidad utilizando la descripcin material son:
r
Dx1 ( X , t ) 1
1
= ( X 1 + X 2 )exp t ( X 1 X 2 )exp t
V1 =
Dt
2
2
Dx 2 ( X , t ) 1
1
= ( X 1 + X 2 )exp t + ( X 1 X 2 )exp t
V 2 =
Dt
2
2
V3 = 0
(2.88)
Para expresar las componentes de la velocidad en la descripcin espacial tenemos que

obtener la inversa de las ecuaciones de movimiento, x i = x i ( X 1 , X 2 , X 3 ) resultando:
(exp t
x1
t
(exp
x
=
2
x
3
+ exp t )
2
exp t )
2
0
(exp t exp t )
2
(exp t + exp t )
2
0
(exp 2t + 1)exp t
X1
1

inversa
X 2 = (exp 2t 1)exp t
X 2
0
3

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Draft
0
X 1

0 X 2

1 X 3
(exp 2t 1)exp t
(exp 2 t + 1)exp t
0
0 x1

0 x2
2 x 3
151
Para obtener la velocidad en la descripcin espacial es suficiente reemplazar las ecuaciones

anteriores en las expresiones de la velocidad (2.88), resultando:
v1 = x 2
v 2 = x1
v = 0
3
Ejemplo 2.27
Dado el movimiento:
x i = ( X 1 + ktX 2 ) i1 + X 2 i 2 + X 3 i 3
i {1,2,3}
y la temperatura
T = x1 + x 2
Encontrar la tasa de cambio de T para la partcula que en la configuracin actual est

situada en el punto (1,1,1) .
Solucin:
Explcitamente las ecuaciones de movimiento son:
x1 = X 1 + ktX 2
x2 = X 2
x = X
3
3
Reemplazando x i en la expresin de la temperatura, se obtiene la temperatura en la

configuracin material:
r
r
T ( x ) = x1 + x 2 T ( X , t ) = X 1 + ktX 2 + X 2
La derivada material de la temperatura viene dada por:

r
DT D ( X 1 + ktX 2 + X 2 )
1,1,1)
T& ( X , t ) =
=
= kX 2 = k x 2 (
T& = k
Dt
Dt
Solucin alternativa:
La derivada material para una propiedad expresada en la descripcin espacial viene dada
por:
DT T T x k
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) =
=
+
Dt
t x k t
Considerando T = x1 + x 2 , obtenemos:
T T x1 T x 2 T x 3
+
+
+
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) =
t x1 t
x 2 {
t
x 3 {
t
{
{
=0
=0
=0
=0
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) = kX 2
Hallando la inversa de las ecuaciones del movimiento:

x1 = X 1 + ktX 2
X 1 = x1 ktx 2
inversa
X 2 = x 2
x2 = X 2
x = X
X = x
3
3
3
3

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Draft
152
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) = kX 2 = kx 2
Para la partcula que en la configuracin actual pasa por el punto (1,1,1) :

T& ( x1 = 1, x 2 = 1, x 3 = 1, t ) = k
Ejemplo 2.28
Dado un campo de velocidad estacionario. Se pregunta: Las velocidades de las partculas
son constantes? Justificar la respuesta. En caso negativo, en situacin se cumple.
Solucin:
Un campo ( x , t ) se dice que es estacionario si la tasa local no vara con el tiempo:

r
( x , t )
=0
t
= ( x ) Campo estacionario
(2.89)
Un campo de velocidad estacionario (movimiento estacionario) se indica en la Figura 2.3.

Luego, como se verifica en la Figura 2.3, la representacin del campo para los tiempos t1 y
t 2 no cambia. Pero, eso no implica que las velocidades de las partculas no estn
r
cambiando a lo largo del tiempo. Fijemos nuestra atencin en un punto espacial fijo x * . En
r
r
el tiempo t1 la partcula Q est pasando por x * y tiene velocidad v * , consideremos
tambin una partcula P que est pasando por otro punto y que tiene velocidad tal que
r
r
r
v P (t1 ) v * . Para un tiempo t 2 la partcula P est pasando ahora por el punto x * y si el
r
r
campo es estacionario, la velocidad de la partcula P en x * tiene que ser v * , i.e.
r
r
v P (t 2 ) = v * . Esto se puede verificar fcilmente a travs de la derivada material de la
velocidad (que est asociada siempre con la misma partcula):
r r
r r
r r r
r r r
r r
Dv ( x , t ) r r
v ( x , t )
a ( x, t ) =
+ xr v v ( x , t ) = xr v v ( x ) = a ( x )
Dt
t4
1
42
3
r
(2.90)
= 0 (Estaciona rio)
Para que la aceleracin de la partcula sea igual a cero, adems de campo de velocidad
r
estacionario, el campo de velocidad tambin tiene que ser homogneo, i.e. xr v = 0 .
Verifiquemos tambin que, aunque la velocidad espacial sea independiente del tiempo la
material no necesariamente lo ser, ya que:
r r r r r
r r
v ( x ) = v ( x ( X , t )) = v ( X , t )

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Draft
(2.91)
t1
153
r r
v ( x)
r
r
r r
v ( x * , t1 ) = v * = v Q
Partcula - Q
Partcula - P
r
r
v P v*
r
x*
t2
r r
v ( x)
r
r
r r
v ( x * , t2 ) = v * = v P
Partcula - P
r
x*
Figura 2.3: Campo estacionario.
2.1.2
Tensores de
Homognea
Deformacin
Finita,
Deformacin
Ejemplo 2.29
Una barra (considerada como un slido de una dimensin) sufre un estiramiento uniforme
de todos sus puntos dado por:
= exp at
(2.92)
donde a = ctte .
Se pide:
r
r r
a) Obtener las ecuaciones del movimiento x = x ( X , t ) ;

b) Obtener las componentes del tensor velocidad de deformacin D .
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Draft
154
x1
= exp at
Figura 2.4.
Solucin:
Haciendo el planteamiento en 1D :
=
ds dx
=
= exp at dx = exp at dX
dS dX
dx = exp
at
(2.93)
dX
(2.94)
x1 = exp at X 1 + C
(2.95)
x = exp 0 X 1 + C X = X + C C = 0
(2.96)
para t = 0 x = X , luego
Obtenemos as las ecuaciones del movimiento:

x1 = exp at X 1
x2 = X 2
x = X
3
3
(2.97)
dx1
at
v1 = dt = a X 1 exp = a x1
v 2 = 0
v = 0
3
(2.98)
El campo de velocidad:
Tensor velocidad de deformacin:

v j
1 v
D ij = i +
2 x j xi
a 0 0
D ij = 0 0 0
0 0 0
(2.99)
Ejemplo 2.30
Considrese la ley del movimiento dada por las siguientes expresiones:
x1 = X 1 + 2 X 3
x2 = X 2 2 X 3
x = X 2 X + 2 X
3
1
2
3

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Draft
155
Determinar las componentes del tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ).

Solucin 1:
Campo de desplazamiento
u1 = x1 X 1 = 2 X 3
u 2 = x 2 X 2 = 2 X 3
u = x X = 2 X + 2 X
3
3
1
2
3
Partiendo de las componentes del tensor de deformacin de Green-Lagrange en funcin

del gradiente material de los desplazamientos:
E ij =
=
1 u i u j u k u k
+
+
2 X j X i X i X j
1 u i u j
+
2 X j X i
u
= i
X j
sym
1 u k u k
+
2 X i X j
1 u k u k
2 X i X j
donde el gradiente material de los desplazamientos viene dados por:

u1
X 1
u i u 2
=
X j X 1
u 3
X 1
u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2
u1
X 3 0 0 2
u 2
= 0 0 2
X 3

u 3 2 2 0
X 3
Verifiquemos que el gradiente material de los desplazamientos es un tensor antisimtrico.

Es decir, la parte simtrica es el tensor nulo. Slo queda el trmino:
1 u u k
E ij = k
2 X i X j
0 0 2 T 0 0 2 2 2 0
1
= 0 0 2 0 0 2 = 2 2 0

2 2 0 2 2 0 0
0 4
Solucin 2:
Podemos aplicar directamente la definicin:
E ij =
1
1
C ij ij = Fki Fkj ij
2
2
donde:
x1
X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1
x3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
x1
X 3 1 0 2
x 2
= 0 1 2
X 3

x3 2 2 1
X 3
Luego:

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Draft
156
1 0 2 T 1 0 2 1 0 0 2 2 0
1
E ij = 0 1 2 0 1 2 0 1 0 = 2 2 0
2
2 2 1 2 2 1 0 0 1 0
0 4
Ejemplo 2.31
Consideremos una transformacin homognea definida por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 + 2 X 2 + X 3
x2 = 2 X 2
x = X + 2 X
1
3
3
(2.100)
Demostrar que para una transformacin homognea, vectores paralelos en la configuracin

de referencia, siguen paralelos tras la deformacin.
Para la demostracin considere dos partculas A y B cuyos vectores posicin en la
configuracin de referencia son:
r
X A = e 1 + e 2
r
X B = 2e 1 + 2e 2 + e 3
(2.101)
Solucin:
El vector que une las dos partculas en la configuracin de referencia viene dado por:
r r r
V = B A = e 1 + e 2 + e 3
(2.102)
El gradiente de deformacin:
1 2 1
xi
= 0 2 0
Fij =
X j
1 0 2
(2.103)
Podemos obtener los vectores posicin de las partculas en la configuracin actual:

r
r
dx = F dX
Transformacin homognea
r
r
x=FX
(2.104)
luego,
xiA
1 2 1 1 3
= 0 2 0 1 = 2
1 0 2 0 1
xiB
1 2 1 2 7
= 0 2 0 2 = 4
1 0 2 1 4
(2.105)
y el vector que une estos dos puntos es:

r r
r
v = x B x A = 4e 1 + 2e 2 + 3e 3
(2.106)
luego cualquier vector paralelo a V , por ejemplo 2e 1 + 2e 2 + 2e 3 , despus de la

r
transformacin: 8e 1 + 4e 2 + 6e 3 , es paralelo a v .

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Draft
157
Ejemplo 2.32
Considere una base ortonormal cartesiana e i y considere una deformacin de corte puro
representada por la deformacin homognea:
r r
x = X + k t X 2e 1
(2.107)
x1 = X 1 + k t X 2
x2 = X 2
x = X
3
3
(2.108)
o explcitamente:
Obtener la forma geomtrica en la configuracin actual de la Figura 2.5 representada por

un rectngulo en la configuracin de referencia.
X2
B
Figura 2.5
X1
Solucin:
El gradiente de deformacin:
1 k t 0
xi
= 0 1 0
Fij =
X j
0 0 1
(2.109)
r
Verificamos que se trata de un caso de deformacin homognea, x = F X + c con c = 0 .

Determinante del Jacobiano:
J = F =1
(2.110)
Verificamos que para este caso no hay dilatancia.

Para la lnea BC , que tiene como coordenadas en la configuracin de referencia ( X 1 , X 2 ,0)
tenemos que:
x1 = X 1 + k t X 2
x2 = X 2
x = 0
3
(2.111)
Para la lnea OA , de coordenadas ( X 1 ,0,0) :

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Draft
158
x1 = X 1
x2 = 0
x = 0
3
(2.112)
luego no se mueve. La deformacin final se puede apreciar en la Figura 2.6.

x2
x1
Figura 2.6
Ejemplo 2.33
Sean las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 +
2
X2
2
2
X1 + X 2
2
x2 =
x3 = X 3
(2.113)
Se pide:
a) Probar que esta deformacin es un ejemplo de transformacin homognea;
r
b) Determinar las componentes del campo de desplazamientos u en coordenadas
materiales y espaciales;
c) Determinar en la configuracin actual la figura geomtrica formada por las
partculas que en la configuracin de referencia formaban un crculo:
X 12 + X 22 = 2
X3 = 0
d) Obtener las componentes del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green

( C ) y del tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ).
e) Obtener los valores principales de los tensores C y E .
Solucin:
a) Una transformacin homognea si es el del tipo:
xi = Fij X j
(2.114)
donde
xi
Fij =
=
X j

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1
2
2
0
Draft
2
2
1
0
0
1
(2.115)
x1
x =
2
x3
2
2
1
2
2
0
1
0
159
0
X1
0 X 2
1 X 3
(2.116)
Comprobando que es una transformacin homognea. Su forma inversa se obtiene las

ecuaciones del movimiento en coordenadas espaciales:
X1 2
X = 2
2
X 3 0
2
2
0
0 x1
0 x 2
1 x3
X 1 = 2 x1 2 x 2
X 2 = 2 x1 + 2 x 2
X = x
3
3
(2.117)
b) El campo de desplazamientos viene dado por:
r r r
u= x X
componente
s
2
2
X 2 X1 =
X2
u1 = x1 X 1 = X 1 +
2
2
2
2
X1 + X 2 X 2 =
X1
u 2 = x 2 X 2 =
2
2
u 3 = x 3 X 3 = 0
(2.118)
En coordenadas espaciales queda:
u1 = x1 X 1 = x1 2 x1 2 x 2 = x1 + 2 x 2
u 2 = x 2 X 2 = x 2 2 x1 + 2 x 2 = 2 x1 x 2
u 3 = x 3 X 3 = x3 x3 = 0
(2.119)
c) Dada la ecuacin de las partculas que en la configuracin de referencia formaba un

crculo:
X 12 + X 22 = 2
X3 = 0
(2.120)
En la configuracin actual queda:
(2 x
2 x2
) + (
2
2 x1 + 2 x 2
(2.121)
=2
Desarrollando obtenemos que:

3x12 + 3 x 22 4 2 x1 x 2 = 1 (ecuacin de una elipse)
(2.122)
Ver Figura 2.7. Es interesante que el lector verifique las posiciones de las partculas
P ( X 1 = 0; X 2 = 2 ; X 3 = 0) y Q( X 1 = 2 ; X 2 = 2 ; X 3 = 0) en la configuracin deformada.

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Draft
160
2
1,5
Conf. de Referencia
Conf. Deformada
1
0,5
x2
0
-2
-1
-0,5
-1
-1,5
-2
x1
Figura 2.7: Curva material

d) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green y el tensor de deformacin de
Green-Lagrange vienen dados, respectivamente, por:
C = FT F
E=
1
(C 1)
2
(2.123)
Luego las componentes de C son:
C ij =
1
2
2
0
2
2
1
0
0
1
1
2
2
0
2
2
1
0
0 =
3
2
2
0
2
3
2
0
(2.124)
Obteniendo los autovalores de (2.124). Ya conocemos un autovalor C 3 = 1 . Para obtener

los otros auvalores es suficiente resolver:
3
C
2
2
2
3
E
2
=0
3+ 2 2
2,91421
C1 =
1
2
2
C 3C + = 0
4
32 2
0,08579
C 2 =
2
(2.125)
Resumiendo:
C1 =
3
3
+ 2 ; C 2 = 2 ; C3 = 1
2
2

Ciudad Real - Espaa
Draft
(2.126)
161
Las componentes del tensor E son:
1
E ij = C ij ij
2
1
=
2
3
2
0
1
1
0
0
0 0 1 0 = 2 2
4
0
1 0 0 1
2
3
2
0
2
0
2 2
1
0
0
0
(2.127)
Los valores principales de E son obtenidos por:

1
E
4
2
2
2
2
1
E
4
=0
1+ 2 2
0,95711
E1 =
E 7
4
2
=0
E
2 16
1 2 2
0,45711
E 2 =
4
(2.128)
Luego, los valores principales de E son:

E1 =
1+ 2 2
4
; E2 =
1 2 2
4
(2.129)
; E3 = 0
Recordar que los tensores C y E son coaxiales, es decir, podemos trabajar en el espacio
principal para obtener los autovalores de E :
E ij =
1
C ij ij
2
3 + 2 2
2
1
= 0
2
1 + 2 2

0
1 0 0 4

0 0 1 0 = 0
1 0 0 1 0
0
32 2
2
0
0
1 2 2
4
0
0 (2.130)
0
Ejemplo 2.34
Consideremos las siguientes ecuaciones del movimiento:
1
;
X1 + X 2
x3 = X 3
(2.131)
2
r
a) Obtener el campo de desplazamiento ( u ) en las descripciones Lagrangiana y Euleriana;
x1 = X 1 +
1
X2
2
x2 =
b) Determinar la curva material en la configuracin actual de una circunferencia material

definido en la configuracin de referencia como:
X 12 + X 22 = 2
X3 = 0
c) Obtener las componentes del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green y el

tensor de deformacin de Green-Lagrange;
d) Obtener los estiramientos principales.
Solucin:
El gradiente de deformacin viene dado por:

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Draft
162
2 1 0
xi
1
Fij =
= 1 2 0
X j 2
0 0 2
J = F = 0.75
y combinando con las ecuaciones del movimiento dada en (2.131), obtenemos que:
2 1 0 X 1
x1
x = 1 1 2 0 X
2
2 2
0 0 2 X 3
x3
x i = Fij X j
Con eso, podemos verificar que el ejemplo propuesto es un caso de deformacin

r r
homognea con c = 0 . La forma inversa de la ecuacin anterior es:
4
2
X 1 = 3 x1 3 x 2
4 2 0 x1
X1
2
4
X = 1 2 4 0 x
(2.132)
X 2 = x1 + x 2
2
2 3
3
3
0
X 3
0 3 x3
X 3 = x3
r r r
El campo de desplazamiento viene definido por u = x X , con lo cual las componentes
del desplazamiento Lagrangiano resulta ser:
r
1
1
u1 ( X , t ) = x1 X 1 = X 1 + 2 X 2 X 1 = 2 X 2
r
1
1
u i = xi X i u 2 ( X , t ) = x 2 X 2 = X 1 + X 2 X 2 = X 1
2
2
r
u 3 ( X , t ) = x3 X 3 = 0
(2.133)
Las componentes del desplazamiento Euleriana pueden ser obtenidas por reemplazar las
ecuiones del movimiento Euleriano (2.132) en (2.133), luego:
r r
r
1
u
X
(
( x, t ), t ) = X 2 ( x , t ) =
1
r r
r
1
u 2 ( X ( x , t ), t ) = X 1 ( x , t ) =
2
r r
u ( X ( x , t ), t ) = u ( xr , t ) = 0
3
3
r
1 2
4
x1 + x 2 = u1 ( x , t )
2 3
3
r
1 2
4
x1 + x 2 = u 2 ( x , t )
2 3
3
(2.134)
Las partculas que pertenecen a la circunferencia X 12 + X 22 = 2 en la configuracin de

referencia, formarn una nueva curva en la configuracin actual y que viene definida por:
2
2
4
4
2
X 12 + X 22 = 2 x1 x 2 + x1 + x 2 = 2 20 x12 32 x1 x 2 + 20 x 22 = 18
3
3
3
3
el cual es la ecuacin de una elipse (Figura 2.8 muestra la curva material en las diferentes
configuraciones).
Las componentes de C y E pueden ser obtenidas a travs de las definiciones C = F T F
y E=
1
(C 1) :
2

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Draft
C ij = Fki Fkj
1
E ij = C ij ij
2
163
2 1 0 2 1 0 1.25 1 0
1
C ij = 1 2 0 1 2 0 = 1 1.25 0
4
0 0 2 0 0 2 0
0 1
1.25 1 0 1 0 0 0.125 0.5 0
1
E ij = 1 1.25 0 0 1 0 = 0.5 0.125 0
2
0 1 0 0 1 0
0
0
0
En el espacio principal de C sus componentes vienen dadas por:

21
C ij = 0
0
0
22
0
0
23
C ij = 0
0
0
3
0
2
0
donde i son los estiramientos principales. A continuacin, calculamos los autovalores de

C:
1.25 C
1
C1 = 2.25
= 0 C 2 2.5C + 0.5625 = 0
1
1.25 C
C 2 = 0.25
21
C ij = 0
0
0
22
0
0 2.25
0
0

0= 0
0.25 0
23 0
0
1
0
0
0
2
0
0 1.5 0 0
0 = 0 0.5 0
0 1
3 0
2.0
curva material
1.5
Reference Conf.
Current Conf.
1.0
0.5
x2
0.0
-2
-1
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
x1
Figura 2.8: Curva material.

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Draft
164
Ejemplo 2.35
Probar que
[(detF ) F T ] = 0
r
Xr
(2.135)
r
r
dA .
Datos: Relacin de Nanson da = J F T dA , o da = da n = J F T N
Solucin:
Considerando la relacin de Nanson en notacin indicial da n i = J Fki1N k dA , donde
J = detF . Podemos integrar en toda la superficie:
1
ki N k dA
n da = J F
i
(2.136)
S0
Fijemos que dado una funcin escalar f , se cumple que:
f da =
f ,i dV =
f
dV
xi
Haciendo f = 1 , obtenemos que:
da = 0 i
Retomando la ecuacin (2.136), y aplicando el teorema de la divergencia de Gauss para la

segunda integral, obtenemos que:
n da = 0 = J F
i
1
ki N k dA =
1
ki
k
dV0 =
V0
S0
(J F ),
Xr
V0
J Fki1 dV0 = 0 i
X k
(2.137)
[(detF ) F T ] dV0 = 0
r
V0
Luego si es vlido para todo el volumen, tiene que ser vlido localmente:
Xr
Ejemplo 2.36
[(detF ) F T ] = 0
r
r r
sym
(2.138)
r r
sym
Demostrar que a) E& = F T Xr u& ( X , t)

y b) D = xr u& ( x , t) , donde E es el tensor de
deformacin de Green-Lagrange y D es el tensor velocidad de deformacin.
Solucin:
a)
) [
] [
1
D
D 1 T
1
E&
E=
F F 1 = F& T F + F T F& = ( F T F& ) T + ( F T F& ) = F T F&
2
Dt
Dt 2
2
sym
Notar que:
r r
u& ( X , t )
D xi ( X , t )
Dxi ( X , t )
&
[
F&ij =
=
=
= Xr u& ( X , t ) ij
u i ( X , t )] = i
Dt X j X j
Dt
X j
X j
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Draft
165
con lo cual, demostramos que:
D
E&
E = F T F&
Dt
sym
r r sym
= F T Xr u& ( X , t )
b)
] [
r r sym
r
r T
r r
1
1
T
sym
l + ( l ) = xr v + ( xr v ) = ( xr v ( x , t ))
= xr u& ( x , t )
2
2
r r
r r
donde hemos considerado que v ( x , t ) = u& ( x , t ) .
D=l
sym
Ejemplo 2.37
Considrese el siguiente campo de velocidad:
v1 = 5 x 2 + 2 x3
v 2 = 5 x1 3 x3
v = 2 x + 3 x
1
2
3
Demostrar que dicho movimiento corresponde a un movimiento de slido rgido.

Solucin:
(l ), cuyas componentes
En primero vamos obtener el gradiente espacial de la velocidad

vienen dadas por:
v1
x1
r
vi ( x, t ) v 2
l ij =
=
x j
x
1
v3
x1
v1
x 2
v 2
x 2
v3
x 2
v1
x3 0 5 2
v 2
= 5
0 3
x3

0
v3 2 3
x3
(2.139)
Recordar que ( l ) podemos descomponer en una parte simtrica ( D ) y otra antisimtrica

( W ). Tambin podemos verificar que l = D + W = W . Ya que D = 0 , el movimiento es de
slido rgido.
Ejemplo 2.38
Dada una funcin escalar en la configuracin de referencia ( X , t ) . Obtener la relacin

r
r
entre el gradiente material de ( X , t ) , es decir, Xr ( X , t ) , y el gradiente espacial de
r
r
( x , t ) , es decir, xr ( x , t ) .
Solucin:
Recordemos que una variable que est en la configuracin de referencia la podemos
expresar en la configuracin actual a travs de las ecuaciones del movimiento, es decir,
r
r r
r
( X , t ) = ( X ( x , t ), t ) = ( x , t ) . Luego, partiendo de la definicin del gradiente de un
escalar podemos obtener que:
r
r r
r
r
r
r
(
X
,
t
)
(
X
( x , t ), t ) x ( x , t )
r
X ( X , t ) =
r
=
r=
r
r F = xr ( x , t ) F
x
x
X
X

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Draft
166
Y la forma inversa:
xr
r
r
r
r r
r
r
( x , t ) ( x ( X , t ), t ) X ( X , t )
( x, t ) =
r
r=
r
F 1 = Xr ( X , t ) F 1
r =
x
x
X
X
Ejemplo 2.39
El campo de desplazamientos de un cuerpo viene descrito por las siguientes ecuaciones:
u1 = 3 X 12 + X 2
2
u 2 = 2 X 2 + X 3
2
u 3 = 4 X 3 + X 1
r
Determinar el vector dx (configuracin actual) cuyo vector en la configuracin de

r
referencia estaba representado por dX y pasaba por el punto P(1,1,1) .
X 3 , x3
r
dX
dX 1
dX k = dX 2
dX 3
X 2 , x2
X 1 , x1
Solucin:
Para determinar el vector dx necesitamos obtener el gradiente de deformacin F . Las

componentes del gradiente de deformacin material pueden obtenerse utilizando
directamente la ecuacin:
Fij = ij +
u i
X j
1
1 + 6 X 1
Fij = 0
1 + 4X 2
1
0
1 + 8 X 3
0
1
Las componentes del gradiente de deformacin en el punto P(1,1,1) son:

Fij
7 1 0
= 0 5 1
1 0 9
r
Una vez obtenido el gradiente de deformacin F , las componentes del vector dx vienen
dadas por:
dx i = Fij dX j
dx1 7 1 0 dX 1 7 dX 1 + dX 2
dx = 0 5 1 dX = 5dX + dX
2
3
2
2
dx 3 1 0 9 dX 3 dX 1 + 9 dX 3
Ciudad Real - Espaa
Draft
167
Ejemplo 2.40
Dadas las componentes del campo de desplazamientos siguientes:
u1 = 2 X 12 + X 1 X 2
2
u 2 = X 2
u = 0
3
para X 1 0; X 2 0
Se pide:
a) Encontrar el vector en la configuracin de referencia cuyo vector en la configuracin
actual es dx i = (OP ) i = (1,0,0) ;

b) Encontrar el estiramiento de un elemento de lnea que en la configuracin actual es el
vector dx i = (OP ) i = (1,0,0) y que pasa por el punto P(1,0,0) .

Solucin:
a) Dadas las componentes del desplazamiento podemos obtener las componentes del
movimiento segn la ecuacin:
u i = xi X i
x1 = u1 + X 1
x2 = u 2 + X 2
x = u + X
3
3
3
x1 = X 1 + 2 X 12 + X 1 X 2
do
sustituyen
x 2 = X 2 + X 22
valores de u1 ,u 2 ,u 3
x = X
3
3
Podemos verificar que no se trata de una deformacin homognea, ya que una recta en la
configuracin de referencia no sigue siendo una recta en la configuracin deformada.
Como ejemplo consideremos que unas partculas que ocupan una recta en la configuracin
de referencia, tras la deformada estas partcula ya no formarn una recta en la configuracin
actual, ver Figura 2.9.
2,5
x2
1,5
Conf. Actual
0,5
Conf. Referencia
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
x1
Figura 2.9: Deformacin de la recta (1,1).

Ciudad Real - Espaa
Draft
168
Reemplazando el punto P ( x1 = 1, x 2 = 0, x 3 = 0) en las ecuaciones del movimiento anterior,

resulta:
1 = X 1 + 2 X 12 + X 1 X 2
2
0 = X 2 + X 2
0 = X
3
Podemos decir de inmediato que X 3 = 0 y X 22 = X 2 , debido a la restriccin del problema

X 2 0 , luego la nica solucin posible es X 2 = 0 . Sustituyendo los valores de X 3 = 0 y
X 2 = 0 en la primera ecuacin resulta:
X 1 = 1
resolviend o

1 = X 1 + 2 X 12
X 1 = 12
Debido a la restriccin X 1 0 , la nica solucin posible es X 1 = 12 . As:

( X 1 = 12 ;
X 2 = 0;
X 3 = 0)
Es decir, la partcula que en la configuracin actual ocupa ( x1 = 1, x 2 = 0, x 3 = 0) , en la

configuracin de referencia ocupaba el lugar ( X 1 = 12 ; X 2 = 0; X 3 = 0;) .
r
Calculemos el incremento en esta direccin dX , segn la ecuacin dx j = F jk dX k y su

forma inversa:
dX 1
dx1
dX = F 1 dx
jk
2
2
dX 3
dx 3
Para lo cual debemos calcular antes las componentes del gradiente de deformacin material
F jk . Podemos hacerlo directamente partiendo de la definicin:
F jk
x1
X 1
x
= 2
X
1
x 3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
x1
X 3 (1 + 4 X + X )
X1
1
2
x 2
=
0
1 + 2X 2
X 3

0
0
x 3
X 3
0
0
1
Para el punto P ( X 1 = 12 ; X 2 = 0; X 3 = 0;) obtenemos las componentes del gradiente de

deformacin:
F jk
3 12 0
= 0 1 0
0 0 1
Calculamos la inversa ( F jk ) 1 F jk1 . Por definicin:

T
F jk1
0 0
1
1 0,5 0
1
1
1
=
adj( F jk ) = 0,5 3 0 = 0
3
0
3
3
F jk
0
0
0
3
0 3

Ciudad Real - Espaa
Draft
169
Luego:
dX 1
dx1
1 0,5 0 1 13
1

dX = F 1 dx = 0
3
0 0 = 0
2
jk
2
3
dX 3
dx 3
0
0
3 0 0
b) El estiramiento viene dado por:

=
r
dx
r
dX
12 + 0 + 0
(13 )2 + 0 + 0
=3
0,1
x2
0,08
0,06
Conf. Actual
0,04
Conf. Referencia
0,02
0
0
0,5
1,5
2,5
para
obtener
3,5
x1
Ejemplo 2.41
Utilizar
la
DF
D
[det (F )] = ij cof Fij
Dt
Dt
( )
definicin
la
expresin
D
[det (F )] = Jv i ,i .
Dt
Solucin: Considerando que Fij =
x i
, luego:
X j
D
[det (F )] = D xi cof Fij
Dt
Dt X j
D x i
=
cof Fij
X j Dt
( )
( )
( )
D
(vi )cof Fij
X j
o an considerando que v i ( x ( X , t ), t ) , podemos decir que:

D
[det (F )] = vi x k cof Fij
Dt
x k X j
( )
Y considerando la definicin del cofactor: [cof (Fij )]T = (Fij )1 det (Fij ) , obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
170
D
[det (F )] = v i x k Fij
x k X j
Dt
( )
( )
det Fij
v i
Fkj F ji
x k
v i
v
ki det Fij = i det Fij
x k
x i
( )
( )
det Fij
( )
( )
= Jv i ,i
Ejemplo 2.42
Dado el diferencial dx , hallar su derivada material.

Solucin:
r
D r D
( F dX )
dx =
Dt
Dt
r
r
D
D
( F ) dX + F
( dX )
=
Dt
Dt
1
424
3
r
= l 1
F2
X
d3
r
r
0
dx
r
= l dx
r r
= xr v dx
Las componentes vienen dadas por:

v
D r
dx = v i , k dx k = i dx k
x k
Dt i
Ejemplo 2.43
Considerando las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2
2
x2 = X 2 + X 2
2
x3 = X 3 + X 3
Encontrar el tensor de deformacin de Green-Lagrange E .

Solucin:
El tensor de deformacin de Green-Lagrange viene dado por:
1
( F T F 1)
2
1
E ij = ( Fki Fkj ij )
2
E=
(2.140)
Considerando las ecuaciones del movimiento podemos obtener las componentes del
gradiente de deformacin material F :

Ciudad Real - Espaa
Draft
x1
X 1
x
x
Fkj = k = 2
X
X j
1
x 3
X 1
Fki Fkj
171
x1
X 3 (1 + 4 X )
4X1
2
x 2
0
1 + 2X 2
=
X 3

0
0
x 3
X 3
x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
0
1 + 2 X 3
0
0 (1 + 4 X 2 )
4X1
(1 + 4 X 2 )
1 + 2X 2
0
0
1+ 2X 2
= 4X1
0
0
1 + 2 X 3
0
0
2
(1 + 4 X 2 )
(1 + 4 X 2 ) 4 X 1
0
2
2
0
= (1 + 4 X 2 ) 4 X 1 ( 4 X 1 ) + (1 + 2 X 2 )
0
0
(1 + 2 X 3 )
0
0
1 + 2 X 3
Reemplazando la relacin anterior en la ecuacin (2.140) obtenemos que las componentes

del tensor de deformacin de Green-Lagrange vienen dadas por:
(1 + 4 X 2 ) 2 1
(1 + 4 X 2 ) 4 X 1
0
1
2
2
0
E ij = (1 + 4 X 2 ) 4 X 1 ( 4 X 1 ) + (1 + 2 X 2 ) 1
2
2
0
0
(
1
+
2
)
1
X
3
Ejemplo 2.44
Obtener los invariantes principales de E en funcin de los invariantes principales de C y
b.
Solucin:
Los invariantes principales de E son:
I E = Tr ( E )
II E =
1 2
I E Tr ( E 2 )
2
III E = det ( E )
1
2
Considerando que E = (C 1) , resulta que:

Primer Invariante:
1
1
1
1
I E = Tr ( E ) = (C 1) = Tr (C 1) = [Tr (C ) Tr (1) ] = (I C 3)
2
2
2
2
Segundo Invariante:
II E =
1 2
I E Tr ( E 2 )
2
donde
2
1
1
I E2 = (I C 3) = I C2 6 I C + 9
4
2

Ciudad Real - Espaa
Draft
172
1
1
1
Tr ( E 2 ) = Tr (C 1) = Tr (C 1) 2 = Tr C 2 2C + 1
4
4
2
1
= Tr C 2 2 Tr (C ) + Tr (1 )
4
1
= Tr C 2 2 I C + 3
4
[ ( )
[ ( )
Para obtener Tr (C 2 ) , adoptaremos el espacio de las direcciones principales donde se

cumple que:
C12
C C = C 2 = 0
0
0 Tr C 2 = C12 + C 22 + C 32
C 32
0
C 22
( )
Pero considerando la siguiente relacin:
I C2 = (C1 + C 2 + C 3 ) = C12 + C 22 + C 32 + 2 C1 C 2 + C1 C 3 + C 2 C 3
1444424444
3
2
II C
C12
C 22
C 32
I C2
2 II C
Luego:
Tr ( E 2 ) =
1 2
I C 2 II C 2 I C + 3
4
Con lo cual concluimos que el segundo invariante viene dado por:
1 1 2
1
I C 6 I C + 9 I C2 2 II C 2 I C + 3
2 4
4
1
= ( 2 I C + II C + 3)
4
II E =
Tercer Invariante:
3
1
1
III E = det ( E ) = det (C 1) = det [(C 1)]
2
2
Trabajando en las direcciones principales tenemos que:

C1 1
det (C 1) =
0
0
C2 1
0 = (C1 1)(C 2 1)(C 3 1)
C3 1
0
= C1 C 2 C 3 C 1 C 2 C1 C 3 C 2 C 3 + C 1 + C 2 + C 3 1
= III C II C + I C 1
luego:
III E =
1
( III C II C + I C 1)
8
Resumiendo:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1
(I C 3 )
2
1
II E = ( 2 I C + II C + 3)
INVERSA

4
1
III E = ( III C II C + I C 1)
8
IE =
173
I C = 2I E + 3
II C = 4 II E + 4 I E + 3
III C = 8 III E + 4 II E + 2 I E + 1
Ejemplo 2.45
Sea = (I C , II C , III C ) una funcin de valor-escalar, donde I C , II C , III C son los
invariantes principales del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C . Obtener la
derivada de con respecto a C y con respecto a b . Comprobar que la siguiente igualdad
es vlida F ,C F T = ,b b .
Solucin:
Utilizando la regla de la cadena podemos obtener que:
,C =
(I C , II C , III C ) I C
III C
II C
+
+
=
III C C
I C C II C C
C
(2.141)
Considerando las derivadas parciales de los invariantes vistas en el captulo 1, podemos

decir que:
I C
II C
III C
=1 ,
= IC 1 C T = IC 1 C ,
= III C C T = III C C 1 , luego:
C
C
C
,C =
,C
(I C 1 C ) + III C C 1
1+
I C
II C
III C
I C 1
III C C 1
=
+
C+
I
I
I
I
I
I
I
I
C
C
C
C
(2.142)
Tambin es vlido que:

I b 1
III b b 1
,b =
+
b+
I
I
I
I
I
I
I
I
b
b
b
b
(2.143)
Haciendo una contraccin por la izquierda con F y por la derecha por F T en la relacin
(2.142) obtenemos que:

F ,C F T =
I C F 1 F T
F C F T +
III C F C 1 F T
+
I
I
I
I
I
I
I
I
C
C
C
C
(2.144)
Y considerando las siguientes relaciones:
F 1 F T = F F T = b
C = F T F F C F T = F F T F F T = b b = b2
Y considerando la relacin C 1 = F 1 b 1 F concluimos que:

C 1 = F 1 b 1 F F C 1 F T = F F 1 b 1 F F T = b 1 b

Ciudad Real - Espaa
Draft
174
Luego la expresin (2.144) puede ser rescrita como:

F ,C F T =
I C b
b +
III C b 1 b
+
I
I
I
I
I
I
I
I
C
C
C
C
F ,C F T =
I C 1
b+
III C b 1 b
+
III C
II C
I C II C
Tambin es vlido que:
F ,C F T =
I b 1
B+
III b b 1 b
+
III b
II b
I b II b
F ,C F T = ,b b c.q.d.
Verificando la expresin (2.143) podemos concluir que la relacin ,b b = b ,b es vlida,

indicando que los tensores ,b y b son coaxiales.
Ejemplo 2.46
Demostrar que el tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ) y el tensor derecho de
deformacin de Cauchy-Green ( C ) son tensores coaxiales.
Solucin:
Dos tensores son coaxiales cuando presentan las mismas direcciones principales. Tambin
se puede demostrar que son coaxiales cuando se cumpla la relacin:
C E = E C
Partiendo de la definicin C = 1 + 2 E concluimos que:

C E = (1 + 2 E ) E = 1 E + 2 E E = E 1 + 2 E E = E (1 + 2 E ) = E C
Con lo cual se demuestra que los tensores E y C son tensores coaxiales.

Ejemplo 2.47
Obtener la relacin E& = F T D F , partiendo de la definicin (ds ) 2 (dS ) 2 = dX 2 E dX .

Obtener tambin la relacin entre
D
(ds ) 2 y D .
Dt
Solucin:
Tomando la derivada material de la relacin (ds ) 2 (dS ) 2 = dX 2 E dX :
D
(ds ) 2 (dS ) 2
Dt
El trmino
r
D
D r
dX 2 E dX
(ds ) 2
=
Dt
Dt
r&
r
r
r
r
r&
D r r
[dx dx ] = 2d{
=
X E dX + 2dX E& dX + 2dX E d{
X
Dt
=0
=0
r
r
r D r
= 2 dx
[dx ] = 2dX E& dX
Dt
=
D r
[dx ] , puede expresarse de la siguiente forma:
Dt

Ciudad Real - Espaa
Draft
D r
Dt [dx ]
r
D
=
F dX
Dt r
= F& dX
r
= l F dX
175
D
D x k
[dx k ] =
Dt X i
Dt
D x k
Indicial

=
Dt
X i
v k
dX i
=
X i
dX i
D x k
dX i =
dX i
DX i t
Con lo cual podemos decir que:

r
r
2dX E& dX
r D r
[dx ]
= 2dx
r
r Dt
= 2dx l F dX
r
r
= 2 F dX l F dX
r
r
= 2dX F T l F dX
Podemos descomponer de forma aditiva el tensor gradiente espacial de velocidad ( l ) en

una parte simtrica ( D ) y otra antisimtrica ( W ):
r
r
2dX E& dX
r
r
= 2 dX F T l F dX
r
r
= 2dX F T (D + W ) F dX
r
r
r
r
= 2 dX F T D F dX + 2 dX F T W F dX
r
r
= 2 dX F T D F dX
r
r
r
r
r
r
Observemos que dX F T W F dX = dx W dx = W : (dx dx ) = 0 , ya que el tensor W
r
r
es antisimtrico y (dx dx ) un tensor simtrico. Con lo que concluimos que:
E& = F T D F
D
(ds ) 2 y D queda:
Dt
r
r
r
r
D
(ds ) 2 = 2dX F T D F dX = 2dx D dx
Dt
Con lo cual la relacin entre
Ejemplo 2.48
Obtener la tasa del determinante del Jacobiano ( J& ) en funcin de la tasa del tensor de
deformacin de Green-Lagrange ( E& ) y tambin en funcin de la tasa del tensor derecho
de deformacin de Cauchy-Green ( C& ).
Solucin:
Considerando que J& = J Tr (D ) , donde D es el tensor tasa de deformacin, y est
relacionado con E& por D = F T E& F 1 , luego:
) (
J& = J Tr (D) = J Tr F T E& F 1 = J F T E& F 1 : 1
En notacin indicial queda:

J&
= J Fki1 E& kp F pj1 ij

Ciudad Real - Espaa
= J Fki1 F pi1 E& kp
= J F 1 F T : E&
Draft
= J C 1 : E&
J
= C 1 : C&
2
176
An podemos expresar J& en funcin de F& , para ello consideremos la siguiente relacin
1
E& kp = F&sk Fsp + Fsk F&sp . Luego J& an puede se expresado por:
2
1
J& = J Fki1 F pi1 E& kp = J Fki1 F pi1 F&sk Fsp + Fsk F&sp
2
J 1 1 &
= Fki F pi Fsk Fsp + Fki1 F pi1 Fsk F&sp
2
J
J
= si Fki1 F&sk + si F pi1 F&sp = Fks1 F&sk + F ps1 F&sp
2
2
1 &
= JFts Fst
= JF T : F&
Resumiendo, podemos expresar la tasa del determinante del Jacobiano como:

J 1 &
C :C
= JF T : F&
2
J
= J Tr (C 1 E& ) = Tr (C 1 C& ) = J Tr ( F& F 1 )
2
J& = J Tr (D ) = J C 1 : E&
Ejemplo 2.49
Las componentes del campo de desplazamiento de un medio continuo son:
u1 = 0,1 X 22
u 2 = 0
u = 0
3
Se pide:
a) Es una deformacin posible en un cuerpo continuamente deformable? Justifique su
respuesta;
b) Determinar el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green;
c) Encontrar los vectores deformados relativos a los vectores materiales b = 0,01e 1 y

r
c = 0,015 e 2 , los cuales pasaban por el punto P (1,1,0) en la configuracin de referencia;
r
d) Determinar los estiramientos de estos vectores, b y c , en el punto P (1,1,0) ;

e) Determinar el cambio sufrido por el ngulo comprendido entre los dos vectores.
Solucin:
a) Para que un movimiento sea posible, el determinante del Jacobiano tiene que ser
positivo. El gradiente de deformacin material viene dado por:
1 0 0 0 0,2 X 2
u i
Fij = ij +
= 0 1 0 + 0
0
X j
0 0 1 0
0
0 1 0,2 X 2
0 = 0
1
0 0
0
0
0
1
Calculando el determinante: Fij = J = 1 > 0 . Luego es un movimiento posible.

b) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green viene definido por C = F T F ,
luego las componentes viene dadas por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
0 1
0 = 0,2 X 2
1 0
0 0 1 0,2 X 2
1 0 0
1
0 1 0
0
1
C ij = 0,2 X 2
0
177
0,2 X 2
0
2
2
0,2 X 2 + 1 0
0
1
c) El vector b = 0,01e 1 en el punto P(1,1,0) se deforma segn al criterio:

r
b = F
b
P
b1 1 0,2 1 0 0,01 0,01

b = 0
1
0 0 = 0
2
b 3 0
0
1 0 0
r
y el vector c = 0,015 e 2 en la configuracin actual queda:

c 1 1 0,2 1 0 0 0,003
c = 0
1
0 0,015 = 0,015
2
c 3 0
0
1 0 0
d) Para obtener el estiramiento, utilizamos directamente la ecuacin:

r
b
r
b
br =
0,01 2
=1
0,01
El estiramiento del vector c viene dado por:

cr
r
c
r
c
0,003 2 + 0,015 2
= 1,0198 1,02
0,015
Solucin Alternativa: Teniendo en cuenta que M = M C M y evaluando C en el punto

P obtenemos que:
1
C ij ( X 1 = 1, X 2 = 1, X 3 = 0) = 0,2 X 2
0
0
0,2
+ 1 0
0
1
0,2 X 2
2
X 22
1 0,2 0
= 0,2 1,04 0
0
0 1
Luego aplicando b = b C b y c = c C c , podemos obtener que:

b
0, 2 0 1
1
= [1 0 0] 0,2 1,04 0 0 = 1
0
0
1 0
b = 1
0, 2 0 0
1
= [0 1 0] 0,2 1,04 0 1 = 1,04

0
0
1 0
c = 1,0198
r
e) En la configuracin actual el ngulo que forman los vectores, b y c , puede obtenerse

segn la relacin:
r r
b c
cos = r r
b c

Ciudad Real - Espaa
Draft
178
cos =
(0,01e 1 + 0e 2 + 0e 3 ) (0,003e 1 + 0,015 e 2 + 0e 3 )

0,01 2
0,003 2 + 0,015 2
0,00003
= 0,196116135
0,01 0,000234
= arccos(0,196116135) 78,69
Estos dos vectores, en la configuracin de referencia, formaban un ngulo de 90 , luego el

cambio de ngulo ser:
= 90 78,69 = 11,3
Solucin Alternativa: Dadas dos direcciones en la configuracin de referencia representadas

por sus versores M y N , el ngulo formado por estos versores en la configuracin actual
(tras la deformada) viene dado por:
cos =
M C N
M C N
=
M N
M C M N C N
Haciendo M = b , N = c se cumple que:

0, 2 0 0
1
b C c = [1 0 0] 0,2 1,04 0 1 = 0,2

0
0
1 0
Luego,
cos =
0,2
b C c
b C c
=
=
= 0,196116135
b c
1 1,04
b C b c C c
Ejemplo 2.50
Obtener una expresin de la densidad de masa en funcin del tercer invariante del tensor
de deformacin de Green 0 = 0 ( III C ) .
Solucin:
Partiendo de la ecuacin:
0 ( X ) = ( x, t ) J ( x, t )
y considerando que el tercer invariante viene dado por III C = det (C ) = J 2 , obtenemos que:
J = III C , luego:
0 =
(2.145)
III C
Ejemplo 2.51
En un cierto instante, el campo de desplazamientos de un medio continuo es:
u1 = (a1 1) X 1
u 2 = (a 2 1) X 2 + a1X 1
u 3 = (a 3 1) X 3
donde es una constante. Determinar a1 , a 2 y a 3 sabiendo que el slido es

incompresible, que un segmento paralelo al eje X 3 no se alarga y que el rea de un
elemento situado en el plano X 1 X 3 no se ha modificado.
Solucin:
Ciudad Real - Espaa
Draft
179
Partiendo de la definicin del campo de desplazamientos ( u = x X ):

u1 = x1 X 1 = (a1 1) X 1
x1 = a1 X 1
u 2 = x 2 X 2 = (a 2 1) X 2 + a1X 1
u 3 = x 3 X 3 = (a 3 1) X 3
x 2 = a 2 X 2 + a1X 1
x3 = a3 X 3
Luego las ecuaciones del movimiento son:

x1 = a1 X 1
x 2 = a 2 X 2 + a1X 1
x = a X
3 3
3
0
x1 a1

x 2 = a1 a 2
x 0
0
3
0 X 1

0 X 2 (deformacin homognea)
a 3 X 3
Pudiendo sacar la informacin del determinante F = a1 a 2 a 3 > 0 .

Con la condicin de incompresibilidad dV = F dV0 F J = 1 , con lo cual obtenemos la
siguiente relacin:
a1 a 2 a 3 = 1
= [0 0 1] ) no se alarga conlleva a que el

Que un segmento paralelo al eje X 3 ( M
i
estiramiento segn esta direccin es unitario M = 1 :
E M
= 1 + 2E = 1
M = 1 + 2M
33
E 33 = 0
Las componentes del tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E =

a1 a1
1
E ij = 0 a 2
2
0
0
a12 + a12 2
1
=
a1 a 2
2
0
1 T
F F 1 ):
2
0 1 0 0
0 0 1 0
a 3 0 0 1
0
1 a1 a 2
2
0
a2 1
0
a 32 1
0 a1
0
0 a1 a 2
0
a 3 0
Luego:
E 33 = a 32 1 = 0
a 3 = 1
rea en el plano X 1 X 3 no se ha modificado

0
x1 a1

x 2 = a1 a 2
x 0
0
3
0 X 1

0 X 2
a 3 X 3
con N i(1) = [1 0 0] y N i(3) = [0 0 1] obtenemos que:

n i(1)
0
a1
= a1 a 2
0
0
0 1 a1

0 0 = a1
a 3 0 0
n i(3)
0
a1
= a1 a 2
0
0
0 0 0

0 0 = 0
a 3 1 a 3
Luego el rea en la configuracin actual:

Ciudad Real - Espaa
Draft
180
e 1
r (1) r (3)
n n = a1
0
e 2 e 3
a1 0 = a1e 1 a1 a 3 e 2 + 0e 3
0
a3
r
y su mdulo no se modifica N (1) N (3) = n (1) n (3) = 1 :

r
r
n (1) n (3) = 1 = (a1 ) 2 + (a1 a 3 ) 2 a12 a 32 2 + a12 a 32 = 1
Hemos obtenido anteriormente que a 32 = 1 , con lo cual obtenemos que:

a12 a 32 2 + a12 a 32 = 1
a12 2 + a12 = 1 a12 =
1
1
a1 =
2
(1 + )
(1 + 2 )
Con lo cual concluimos que:

a1 =
1
(1 + )
2
a 2 = (1 + 2 )
a3 = 1
Ejemplo 2.52
El slido de la Figura 2.10 sufre una deformacin uniforme (homognea).
Se pide:
a) Obtener la expresin general de la descripcin material del campo de
r r
desplazamientos U ( X , t ) en funcin del tensor gradiente material de los
desplazamientos J .
b) Obtener dicha expresin sabiendo que, adems, se cumple las siguientes
condiciones de contorno:
r
r
u 2 ( X , t ) = u3 ( X , t ) = 0
X 1 , X 2 , X 3
u1 ( X 1 = 0, X 2 , X 3 , t ) = 0
u1 ( X 1 = L, X 2 , X 3 , t ) =
c) Justificar los valores posibles (positivos y negativos) que puede tomar .

d) Calcular los tensores material y espacial de deformacin y el de deformacin
infinitesimales;
x3
x1
x2

Ciudad Real - Espaa
Figura 2.10:
Draft
Solucin:
181
Una deformacin uniforme viene caracterizada por F ( X , t ) = F (t ) . Adems sabemos que:

r
r
uniforme
F ( X , t ) = 1 + J ( X , t ) Deformaci
n
F (t ) = 1 + J (t )
donde J es el gradiente material de los desplazamientos y para una deformacin uniforme

no es dependiente de la posicin, con lo cual podemos decir que:
r r
r
r r
u( X , t )
J (t ) =
r
J (t ) dX = du( X , t )
X
r
donde c (t ) es una constante de integracin. Luego:
r r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t )
r r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t )
En componentes:
u1 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1

u 2 = J 21 X 1 + J 22 X 2 + J 23 X 3 + c 2
u J X + J X + J X c
32 2
33 3
3 31 1
3
b) De las condiciones del apartado b) podemos decir que:

r
condicin 1) u 2 ( X , t ) = u 3 ( X , t ) = 0
X 1 , X 2 , X 3 :
u1 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1

J 21 = 0; J 22 = 0; J 23 = 0, c 2 = 0
u 2 = 0 = J 21 X 1 + J 22 X 2 + J 23 X 3 + c 2
u = 0 J X + J X + J X c J 31 = 0; J 32 = 0; J 33 = 0, c3 = 0
32 2
33 3
3
3
31 1
condicin 2) u1 ( X 1 = 0, X 2 , X 3 , t ) = 0 :
u1 = 0 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1

0
u2 =
+ 0 {J 12 = 0; J 13 = 0, c1 = 0
u
0
0
3

condicin 3) u1 ( X 1 = L, X 2 , X 3 , t ) =
u1 J 11 L 0

u 2 = 0 + 0 J 11 =
L
u = 0 0
3

Con lo cual podemos decir que las componentes del gradiente material de los
desplazamientos son:
L
J ij = 0
0 0
0 0
0 0
Y adems el campo de desplazamientos:
X1
L
r r
r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t ) componente
s u i ( X , t ) = 0

Ciudad Real - Espaa
Draft
182
c) Para que el movimiento sea posible y tenga significado fsico hay que cumplir que
F >0:

1 + L
F (t ) = 1 + J (t ) componente
s Fij = 0
0 0
1 0 F = 1 + > 0 > L
L
0 1
d)
Tensor material de deformacin (Tensor de deformacin de Green-Lagrange):
E=
1 T
F F 1
2
1 2
+
2
L 2 L
0
E ij =
componente
0 0
0 0
0 0
Tensor espacial de deformacin (Tensor de deformacin de Almansi):
e=
1
1 F FT
2
1 2
1 0 0
+
2
L 2 L
eij =
2
0 0 0
1 + 0 0 0
L
componente
Tensor de deformacin infinitesimal:
L
ij = 0
0 0
0 0
0 0
Ejemplo 2.53
Sobre el tetraedro de la Figura 2.11 se produce una deformacin uniforme ( F = ctte ) con
las siguientes consecuencias:
1. Los puntos O , A y B no se mueven;
2. El volumen del slido pasa a ser " p" veces el volumen inicial;
3. La longitud del segmento AC pasa a ser
p
2
veces la inicial;
4. El ngulo AOC pasa a ser de 45 .

Se pide:
a)
b)
c)
Justificar por qu no puede utilizar la teora de deformacin infinitesimal;

Obtener el tensor gradiente de deformacin, los posibles valores de " p" y el campo
de desplazamiento en su forma material y espacial;
Dibujar el slido deformado

Ciudad Real - Espaa
Draft
183
x3
C
x2
A
x1
Figura 2.11.
Solucin:
a) el ngulo AOC pasa de 90 a 45 por lo que, evidentemente, no se trata de una
pequea deformacin, ya que en el caso de pequeas deformaciones << 1 , y en este
problema tenemos que <<
0,7854
4
b) Estamos en un caso de deformacin homognea. Luego, las ecuaciones del movimiento

viene dadas por:
r r
r
x = F (t ) X + c (t )
x1 F11

x 2 = F21
x F
3 31
F12
F22
F32
F13 X 1 c1

F23 X 2 + c 2
F33 X 3 c3
El punto O( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = 0) no se mueve:
0 F11

0 = F21
0 F
31
F12
F22
F32
F13 0 c1

F23 0 + c 2
F33 0 c3
c1 0

c 2 = 0
c 0
3
El punto A( X 1 = a, X 2 = 0, X 3 = 0) no se mueve:
a F11

0 = F21
0 F
31
F12
F22
F32
F13 a

F23 0
F33 0
a aF11

0 = aF21
0 aF
31
F11 = 1
F21 = 0
F = 0
31
El punto B ( X 1 = 0, X 2 = a, X 3 = 0) no se mueve:
0 1 F12

a = 0 F22
0 0 F
32

F13 0

F23 a
F33 0
0 aF12

a = aF22
0 aF
32
F12 = 0
F22 = 1
F = 0
32
Agrupando las informaciones anteriores:

Ciudad Real - Espaa
Draft
184
1 0 F13
Fij = 0 1 F23
0 0 F33
F = F33
El volumen del slido pasa a ser " p" veces el volumen inicial. La relacin del diferencial de volumen
en la configuracin de referencia y actual viene dada por:
dV = F dV0
dV = F dV
V final = F Vinicial = F33Vinicial
donde hemos tenido en cuenta que la deformacin es homognea. Con lo cual, concluimos
que F33 = p
(La longitud del segmento AC pasa a ser
p
2
veces la inicial). Como estamos con deformacin
homognea, una recta en la configuracin de referencia seguir siendo una recta en la

configuracin deformada.
El punto C ( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = a ) se desplaza como:
x1C 1 0 F13 0
C

x 2 = 0 1 F23 0
x C 0 0 p a

3
x1C aF13
C
x 2 = aF23
x C ap
La longitud del segmento AC en la configuracin de referencia es L AC = a 2 . El vector

que une los puntos A A( x1 = a, x 2 = 0, x3 = 0) , C ( x1 = aF13 , x 2 = aF23 , x3 = ap) en la
configuracin deformada viene dado por:
AC = (aF13 a )e 1 + (aF23 )e 2 + (ap)e 3
Su mdulo:
AC = l AC = (a ( F13 1)) 2 + (aF23 ) 2 + (ap) 2 = a ( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p) 2
Utilizando la informacin proporcionada por el problema: l AC =

l AC =
a ( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p ) 2 =
p
2
p
2
p
2
L AC . Con lo cual:
L AC
a 2
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p ) 2 = p
Resultando:
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + p 2 = p 2
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 = 0
F13 = 1
F23 = 0
Resultando:

Ciudad Real - Espaa
Draft
185
1
0
p
1 0
Fij = 0 1
0 0
El ngulo AOC pasa a ser de 45 .

dX i(1) = [1 0 0]
dX i( 2 )
= [0 0 1]
dxi(1) = Fij dX (j1)
dx1( 2) 1
( 2)
dxi( 2 ) = Fij dX (j 2 )
dx 2 = 0
dx ( 2) 0
3
r
r
dx (1) dx ( 2 )
cos( AOC ) = cos(45 ) = r (1) r ( 2 ) =
dx
dx
dx1(1) 1 0 1 1 1
(1)

dx 2 = 0 1 0 0 = 0
dx (1) 0 0 p 0 0

3
0 1 0 1

1 0 0 = 0
0 p 1 p
2
2
donde dx (1) = 1 , dx ( 2) = 1 + p 2 , dx (1) dx ( 2) = 1 . Luego:

1
1+ p2
2
2
p = 1
Como el determinante del Jacobiano tiene que ser mayor que cero F = p > 0 , eso implica
que p = 1 :
1 0 1
Fij = 0 1 0
0 0 1
Las ecuaciones del movimiento quedan:

x1 1 0 1 X 1 X 1 + X 3

x 2 = 0 1 0 X 2 = X 2
x 0 0 1 X X
3
3
3
El campo de desplazamientos material queda:

r r
r r
u( X , t ) = x X
u1 X 1 + X 3 X 1 X 3

u 2 = X 2 X 2 = 0
u X
X 0
3
3
3
El campo de desplazamientos espacial:

u1 x3

u 2 = 0
u 0
3
c)

Ciudad Real - Espaa
Draft
186
x3
C
x1C aF13 a
C

x 2 = aF23 = 0
x C ap a

3
B = B
x2
A = A
x1
Ejemplo 2.54
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x 2 = X 2 X 3
x 3 = X 3 + X 2
Se pide:
a) El gradiente de deformacin, el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, el
tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, el tensor de deformacin de GreenLagrange y el tensor de deformacin de Almansi. Verificar si se trata de un caso de
deformacin homognea.
b) El tensor derecho de estiramiento, el tensor de rotacin de la descomposicin polar y la
base principal del tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green de la descomposicin
polar.
c) La longitud final de un elemento de longitud inicial 2 que se encuentra en la direccin
X 3 , y la distorsin angular de un ngulo que inicialmente es de 30 y est en el plano
X1 X 2 .
d) Obtener el tensor de deformacin considerando el caso de pequeas deformaciones.
Solucin:
a) Gradiente de deformacin ( F )
x1
X 1
x
x
Fij = i = 2
X j
X
1
x3
X 1

Ciudad Real - Espaa
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
Draft
x1
X 3 1 0
0
x 2
= 0 1
X 3

x3 0 1
X 3
187
En general tenemos que dx = F dX , y si estamos en un caso de deformacin homognea

r r
r
(caso particular del movimiento) se cumple que x = F X + c , hecho que se puede
r r
comprobar a travs de las ecuaciones del movimiento en forma matricial donde c = 0 :
0 X1
x1 1 0
x = 0 1 X
2
2
x3 0 1 X 3
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green ( C = F T F ):

0 1 0
0 1
0
0
1 0
2
0
C ij = Fki Fkj = 0 1 0 1 = 0 1 +
0 1 0 1 0
0
1 + 2
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green ( b = F F T )

0 1 0
0 1
0
0
1 0
2
0
bij = Fik F jk = 0 1 0 1 = 0 1 +
0 1 0 1 0
0
1 + 2
1
2
El tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E = (C 1) ) y el tensor de deformacin

1
2
de Almansi ( e = (1 b 1 ) ) vienen definidos a travs de sus componentes por:

1
0
0 1 0 0
0 0
1

1
1
2
E ij = (C ij ij ) = 0 1 +
0 0 1 0 = 0 2
2
2
2
0
0 0
0
1 + 2 0 0 1
0
1 0 0 1

1
1
1
1
eij = ( ij bij ) = 0 1 0 0
2
2
1+ 2
0 0 1
0
0
0
0
0
2
1
= 0
0
2 1 + 2
0
0
2
1 +
0
0
2
1+ 2
Se puede verificar el resultado a travs de la relacin E = F T e F :
0
0 0
1 0
2
1
E ij = 0 1 0
1+ 2
2
0 1
0
0
0 1 0
0
0 0
0 1 = 0 2
0
2
0 0
2 0 1
1+ 2
0
0
2
b) Segn el formato de las componentes cartesianas de C , podemos verificar que ele

espacio original ya es el espacio principal de C , es decir, las direcciones principales son
N i(1) = [1 0 0] , N i(1) = [0 1 0] , N i(1) = [0 0 1] . Por definicin, el tensor derecho de
estiramiento viene dado por U = C , y sus componentes:

Ciudad Real - Espaa
Draft
188
U ij = 0
0
0 inversa
U ij1
1+ 2
1+
0
= 0
0
1
1+ 2
0
2
1+
A travs de la descomposicin polar por la derecha ( F = R U R = F U 1 ), luego:
R ij = Fik U kj1
0 1
1 0
= 0 1 0
0 1
0
1
1+ 2
0
1
0
=
1+ 2
2
1+
1+ 2
0
0
1
1
Observemos que segn el formato de las componentes cartesianas de b , tenemos como

direcciones principales [1 0 0] , [0 1 0] , [0 0 1] , pero esta no es la base principal del
tensor b de la descomposicin polar. Como hay dos autovalores iguales correspondientes a
las direcciones [0 1 0] , [0 0 1] , cualquier direccin en el plano x 2 x 3 ser una
direccin principal.
X 2 , x2
Cualquier direccin en el plano

x 2 x 3 es una direccin
principal de b
n (1) -direccin principal nica,

asociada al autovalor b1 = 1 .
X 1 , x1
X 3 , x3
Figura 2.12: Espacio principal de b .

Recordar que la descomposicin polar es nica, es decir, slo habr una nica base
principal de b para la descomposicin polar. A travs de la relacin n ( a ) = R N ( a )
podemos encontrar la base de b de la descomposicin polar:
n (i 2 )
n i(3)
(2)
= R N
= R N
( 3)
1+ 2
1
=
0
1+ 2 0
1 + 2
1
=
0
1+ 2 0

Ciudad Real - Espaa
Draft
0 0
1
1 =
1+ 2
1 0
0
1
0 0
1
0 =
1+ 2
1 1
0
1
0
1

0

189
(a ) :
Verifiquemos adems que se cumple la relacin R = n ( a ) N
a =1
R ij = n i(1)N (j1) + n i( 2) N (j2 ) + n (i 3) N (j3)

1
1
= 0[1 0 0] +
1+ 2
0
0
1 [0

1 0 0
0 0
1
0 1
= 0 0 0 +
2
1 + 0
0 0 0
1+ 2
1
=
0
1 + 2 0
1 0] +
1
1+ 2
0
1
0 +
1+ 2
0
0
0
0
[0 0 1]
1
0 0
0
0 1
1
1
c) A travs de la relacin de estiramiento segn una direccin M , M
r
dx
ds
, y
= r =
dS
dX
teniendo en cuenta que el estiramiento no depende de la integral de lnea (deformacin

homognea), se cumple que:
L final = ds = M dS = M dS = M Linicial
El estiramiento segn la direccin X 3 viene definido por:

X = C 33 = 1 + 2 E 33 = 1 + 2
3
Luego:
2
L final = M dX 2 = 1 + 2 ( Linicial ) = 2 1 + 2
0
Como se trata de un caso de deformacin homognea, una recta en la configuracin de

referencia sigue sendo una recta en la configuracin actual, ver Figura 2.13.
X 3 , x3
A
L final
A
Linicial = 2
X 2 , x2
x1A 1 0 0 X 1A
A
A
x 2 = 0 1 X 2
x3A 0 1 X 3A

1 0 0 0 0
= 0 1 0 = 2
0 1 2 2
X 1 , x1
Figura 2.13.
Ciudad Real - Espaa
Draft
190
Segn la Figura 2.13, podemos comprobar que:

2
Linicial = 2 2 + (2 ) 2 = 4(1 + 2 )
Linicial = 2 1 + 2
Para obtener el ngulo en la configuracin actual que forman dos versores, podemos
utilizar la expresin:
cos =
E N
cos + 2 M
M N
(2.146)
donde es el ngulo que forman los versores M y N en la configuracin de referencia, y

es el ngulo que estos versores forman en la configuracin actual.
Teniendo en cuenta que el tensor de deformacin de Green-Lagrange es independiente de
r
X , adoptaremos dos versores en el plano X 1 X 2 que forman un ngulo de = 30 :
N i = [1 0 0] , M i = [cos 30 sin 30 0] . Con estos datos tenemos que:
0 0
1
E N = [1 0 0]0 2
M
2
0 0
0 cos 30
0 sin 30 = 0
2 0
Los estiramientos:
2M
0
0 1
1
= M C M = [1 0 0] 0 1 +
0 0 = 1
0
0
1 + 2 0
2N
M = 1
0
0 cos 30
1
= N C N = [cos 30 sin 30 0] 0 1 +
0 sin 30
0
0
1 + 2 0
= cos 2 30 + (1 + 2 ) sin 2 30
= 1 + 2 sin 2 30
Luego, N = 1 + 2 sin 2 30 . Resultando que:

cos =
=
E N
cos + 2 M
M N
cos 30
1 + 2 sin 2 30
Como se trata de un caso de deformacin homognea, podemos adoptar dos rectas en la

configuracin de referencia y obtener estas dos rectas en la configuracin actual y obtener
el ngulo que forman. Por ejemplo, adoptando las rectas OB = [cos 30 0 0] , y
OC = [cos 30 sin 30 0] . Segn las ecuaciones del movimiento, el punto O no se mueve.
A continuacin obtenemos las nuevas posiciones de los puntos B y C , ver Figura 2.14:

Ciudad Real - Espaa
Draft
191
x1B 1 0
0 X 1B 1 0
0 cos 30 cos 30
B
B
x 2 = 0 1 X 2 = 0 1 0 = 0
x B 0 1 X B 0 1 0 0
3
3
x1C 1 0
0 X 1C 1 0
0 cos 30 cos 30
C
C
x 2 = 0 1 X 2 = 0 1 sin 30 = sin 30
x C 0 1 X C 0 1 0 sin 30
3
3
X 3 , x3
sin 30
sin 30
X 2 , x2
cos 30
30
B = B
X 1 , x1
Figura 2.14.
A continuacin obtenemos el ngulo que forman los nuevos vectores O B y O C :
O B O C = O B O C cos
cos 2 30 = cos 2 30 cos 2 30 + sin 2 30 + 2 sin 2 30 cos
cos =
cos 30
1 + 2 sin 2 30
d)
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
Ejemplo 2.55
Un movimiento de cuerpo rgido est caracterizado por presentar la siguiente ecuacin de
movimiento:
r
r r
x = c(t ) + Q(t ) X

Ciudad Real - Espaa
Draft
(2.147)
192
Encontrar la velocidad y aceleracin en funcin de que es el vector asociado con el

& QT .
tensor antisimtrico = Q
Solucin:
r D r r& r& & r
v=
x = x = c + Q X
Dt
& QT Q
& = Q , la relacin anterior puede an ser escrita
Considerando que = Q
como:
r
r r
v = c& + Q X
r r
r r
v = c& + ( x c )
Utilizando la propiedad que para un tensor antisimtrico el producto escalar de ste con
r r r
r
r
un vector a podr ser representado por a = a , donde es el vector asociado al
tensor antisimtrico . Luego:
r r
r r
v = c& + ( x c )
r r
r r
= c& + ( x c )
(2.148)
La aceleracin vendr dada por:

r r r r && r
a = v& = &x& = &c& + Q
X
&& =
& la expresin anterior podr ser representada por:
& Q + Q
Considerando que Q
r
r r
& ) X
& Q +Q
a = &c& + (
r
r
r &
Q X + Q& X
= &c& +
r
r
r &
Q X + Q X
= &c& +
r & r r
r r
= &c& +
( x c) + ( x c)
r r r
Una vez ms utilizando la propiedad a = a , podemos decir que:
r r r&
r
r
r r
r r
a = &c& +
( x c) + [ ( x c)]
(2.149)
Para un movimiento de slido rgido con c = 0 , la velocidad viene dada por v = x , y el

tensor tasa de deformacin D viene dado por:
D ij =
=
1 vi v j
+
2 x j xi
1
ipq p qj
2
1 ( ipq p x q ) ( jpq p x q ) 1
x
x
=
= ipq p q + jpq p q
+
2
2
x j
xi
x j
xi
1
1
+ jpq p qi = ipj p + jpi p = ipj p ipj p = 0 ij
2
2
Una vez ms hemos demostrado que D = 0 para un movimiento de slido rgido.

Ejemplo 2.56
r
a) Un slido gira con una velocidad angular constante = 3 e 3 . Se pide:

a.1) Obtener las componentes de la velocidad en la descripcin espacial y material;
a.2) Obtener la aceleracin en la descripcin espacial (Euleriana);
Ciudad Real - Espaa
Draft
193
a.3) Si 3 = 3rad / s encontrar la posicin, velocidad y aceleracin en el tiempo t = 2,5s de

una partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1,0) .
b) Teniendo en cuenta el resultado del Ejemplo 1.111 donde hemos obtenido el vector
r
GM
x
fuerzas msicas b = r x donde g = b es la aceleracin de la gravedad debido al

campo gravitacional. Si consideramos la Tierra como una esfera que gira alrededor de su eje
r
con velocidad angular = 3 e 3 , obtener la aceleracin de la gravedad ( g ) a nivel del mar
en funcin de la latitud .
Solucin:
X 3 , x3
r
= 3 e 3
r r
r = r e r = re r
3
r
r
e 3
e r
r
x
X 2 , x2
X 1 , x1
Figura 2.15.
r r
a.1) A travs del ejercicio anterior podemos decir que v ( x , t ) = x , o en notacin

indicial:
vi = ijk j x k = i1k
{1 x k + i 2 k
{2 x k + i 3k 3 x k = i 3k 3 x k
=0
=0
= i 313 x1 + i 32 3 x 2 + i 33 3 x3 = i 31 3 x1 + i 32 3 x 2
{
=0
Luego:
v1 = 132 3 x 2 = 3 x 2
v 2 = 2313 x1 = 3 x1
v = 0
3
(2.150)
r
Solamente por verificacin, recordar que el vector vorticidad ( ) es igual al rotacional del
r
r
r r
campo de velocidad, xr v = rot v = y es igual a 2 veces el vector velocidad angular
r
r
r
(vector axil) = 2 = 2 w :

Ciudad Real - Espaa
Draft
194
e 1
r
r
xr v =
x1
v1
e 2
x 2
v2
e 3
v
v
= 3 2
x3 x 2 x3
v3
r
= ( 3 ( 3 ) )e 3 = 2 3 e 3 =
v
e 1 3 1
x1 x3
1 r
2
v
v
e 2 + 2 1
x1 x 2
r 1 r
1
2
2
r r
r r r
Observar que el campo v ( x , t ) es estacionario, es decir, v = v ( x ) .
r
e 3
1
2
La velocidad angular viene definida por = xr v = rot v = = ( 2 3 e 3 ) = 3 e 3 .
Para un movimiento de slido rgido las ecuaciones del movimiento vienen gobernadas
por:
r
r
x = Q(t ) X
donde las componentes del tensor ortogonal viene dada por las componentes de la matriz
r
r
de transformacin del sistema x al sistema x , luego:
x1 cos (t ) sin (t ) 0 X 1 cos (t ) X 1 sin (t ) X 2

x 2 = sin (t ) cos (t ) 0 X 2 = sin (t ) X 1 + cos (t ) X 2
x 0
0
1 X 3
X3
3
Teniendo en cuenta que =
d(t )
y al integrar obtenemos que:
dt
d(t ) = dt
(t ) = t
Pudiendo as reescribir las ecuaciones del movimiento como:

x1 cos (t ) sin (t ) 0 X 1 X 1 cos(t ) X 2 sin(t )

x 2 = sin (t ) cos (t ) 0 X 2 = X 1 sin(t ) + X 2 cos(t )
x 0
X3
0
1 X 3
3
(2.151)
Para obtener la expresin de la velocidad en la descripcin material (Lagrangiana),

reemplazamos las ecuaciones del movimiento (2.151) en las expresiones (2.150):
r
v1 ( X , t ) = 3 ( X 1 sin(t ) + X 2 cos(t ))
r
v 2 ( X , t ) = 3 ( X 1 cos(t ) X 2 sin(t ))
r
v3 ( X , t ) = 0
(2.152)
a.2) La aceleracin Euleriana obtenemos a travs de la definicin de derivada material de la

r r
velocidad v ( x , t ) :
r r
r r
r r
r r
r r r
v ( x , t ) v ( x , t ) x ( X , t )
a ( x, t ) =
+
= xr v v ( x , t )
r
t4
x
t
1
42
3
r
0
donde las componentes del gradiente espacial de la velocidad vienen dadas por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
r r
r
v ( x , t )
r = ( xr v )ij
x ij
v1
x1
v
= 2
x
1
v3
x1
v1
x 2
v 2
x 2
v 3
x 2
v1
x 3 0
v 2
= 3
x 3

v 3 0
x 3
195
0
0 (antisimtrico)
0
0
0
Comprobando que realmente se trata de un movimiento de slido rgido. Luego, las

componentes de la aceleracin Euleriana vienen dadas por:
0 3 x2 32 x1

0 3 x1 = 32 x2
0 0 0
0 3
r
r r r
r
ai ( x , t ) = [ x v v ( x , t ) ]i = 3
0
0
0
r r
Podemos expresar la aceleracin a ( x , t ) = 32 x1 e 1
32 x 2 e 2 en el sistema cilndrico, ver
Figura 2.15. Recordar del captulo 1 de los apuntes que se cumplen que:
x1 = r cos ,
x1 = r cos ,
e 1 = e r cos e sin ,
e 2 = e r sin + e cos . Luego, la
aceleracin en el sistema cilndrico queda:

r
a = 32 x1e 1 32 x 2 e 2
= 32 ( r cos )(e r cos e sin ) 32 ( r sin )(e r sin + e cos )
= 32 r (cos 2 + sin 2 )e r
= 32 re r
r v
= 32 r = a ctpe
Esta ltima conocida como la aceleracin centrpeta ( actpe ).

a.3) La partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1,0) describe
una trayectoria circular de radio r = 2 en el plano x1 x 2 , ver Figura 2.16.
Partcula P en t = 2,5s
X 2 , x2
r r
v P ( x , t = 2,5)
1
r
x
r r
v ( X , t = 0)
Partcula P
r
X
X 1 , x1
Trayectoria de la partcula P
Figura 2.16.
r
En la configuracin de referencia ( t = 0 ) se cumple que X = x . Para la partcula P

tenemos que:

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196
r
v1P ( x , t = 0) = 3 x 2 = 3 X 2 = (3)(1) = 3
P r
v 2 ( x , t = 0) = 3 x1 = 3 X 1 = (3)(1) = 3
P
v3 = 0
32 X 1 9
r

a iP ( x , t = 0) = 32 X 2 = 9
0 0
Para el tiempo t = 2,5s la posicin, velocidad, y aceleracin de la partcula P vienen dadas

por:
x1P X 1 cos(t ) X 2 sin(t ) cos(3 2,5) sin(3 2,5) 0,59136
P

x 2 = X 1 sin(t ) + X 2 cos(t ) = sin(3 2,5) + cos(3 2,5) = 1,28464
x P

X3
0
0

r
v1P ( x , t = 2,5) = 3 x 2 = (3)(0,59136) = 3,85391
P r
v 2 ( x , t = 2,5) = 3 x1 = (3)(1,28464) = 1,77409
P
v3 = 0
32 x1 5,322
r
a iP ( x , t = 2,5) = 32 x 2 = 11,562
0 0
b) Para una partcula situada en la superficie de la Tierra, debido a la rotacin se sentir

como si estuviera siendo proyecta hacia fuera segn direccin de r , ver figura abajo. Hay
que tener en cuenta que la fuerza real es la Centrpeta debido a la aceleracin centrpeta.
Por conveniencia, adoptamos una fuerza ficticia, fuerza centrfuga, que sera la aparente
causa de esta proyeccin hacia afuera. Asociada a esta fuerza tenemos la aceleracin
v
v
centrfuga ( a ctfu ) que es igual pero de sentido contrario a la aceleracin centrpeta ( a ctpe ).
x3 , z
x3 , z
x3
3
r
r
b
v
a ctfu
x2 , y
x1 , x

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197
La aceleracin de la gravedad para una latitud definida por viene dada por:
r
v
g = a ctfu + b
Recordar
v
a ctfu
r
+b =
que
v
a ctfu
dados
dos
r
r
b cos + b
v
+ 2 a ctfu
particular tenemos que, b = g ,
vectores
2
se
cumple
que
, ver Ejemplo 1.02. Para este caso en
r
v
v
a ctpe = a ctfu = 32 r = 32 r . Verificar tambin que
r = R cos y que cos = cos( ) = cos . Con eso, obtenemos que:

r
v
g = a ctfu + b =
v
a ctpe
r
r
v
2 a ctpe b cos + b
= ( 32 r ) 2 2( 32 r ) g cos + g 2
= ( 32 R cos ) 2 2( 32 R cos ) g cos + g 2
Resultando
g = g 2 2 g 32 R cos 2 + 34 R 2 cos 2
Observar que en los polos ( = 90 ) se cumple que g Pol = g y en la lnea del ecuador se
cumple que g Ecu = g 2 2 g 32 R + 34 R 2 = ( g 32 R ) 2 = g 32 R .
Ejemplo 2.57
Considrese una barra sometida a sucesivos desplazamientos como se indica la Figura abajo
B0
L0
L0
L(1)
L( 2 )
L(f1)
L L( 2 )
L(1)
L
( 2)
Demostrar que la deformacin Ingenieril (deformacin de Cauchy) no es aditiva para

incremento sucesivos de deformacin, es decir, (1) + ( 2) .
Solucin:
La deformacin de Cauchy fue definida como:
C =
L L L 0
=
= 1
L0
L0
Luego, la deformacin total sufrida por el cuerpo, es decir, de la configuracin B0 hasta la

configuracin B es
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198
L( 2 ) L0 L( 2 )
=
1
L0
L0
C =
En la configuracin B la deformacin Ingenieril queda:

C(1) =
L(1) L0 L(1)
=
1
L0
L0
En la configuracin B teniendo en cuenta solo el incremento de desplazamiento u ( 2) ,

tenemos que:
L( 2 ) L(1) L( 2 )
= (1) 1
L(1)
L
C( 2 ) =
Luego
L(1)
L( 2)
L( 2 )
C(1) + C( 2 ) =
1 + (1) 1
1 = C
L
L0
L0
Un requerimiento esencial de toda deformacin es que pueda caracterizar los

desplazamientos reales, en el caso la longitud final:
L(1)
=
1dx = L(1) L0 = L(1)
L0
0
0
(1)
( 2)
L + L = L
L1
L1
(2)
L
C( 2 ) dx = (1) 1 dx = L( 2 ) L(1) = L( 2 )
L
0
0
L0
L0
C(1) dx
L0
L
C dx =
1 dx = L L0 = L
L
0
0 0
Deformacin de Green-Lagrange
Observemos que la deformacin de Green-Lagrange en la configuracin B viene dado
por:
L2 L20
G =
Podramos
E=E
(1)
+F
haber
(1)T
obtenido
2 L20
esta
misma
1 2
1
2
expresin
utilizando
E F , donde para el caso uniaxial tenemos que

( 2)
(1)
E ( 2 ) G( 2) , F (1) (1) =
la
E G , E
relacin
(1)
G(1) ,
L(1)
. Luego:
L0
E = E (1) + F (1)
E ( 2) F (1)
G = (G1) + (1) G( 2 ) (1)
1 L(1)
=
2 L0
2
L(1)
1 +
L0
1 L( 2 )

2 L(1)

L( 2) 2 L2
2
2
0
L L0
=
=
2 L20
2 L20

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2
L(1)
L0
2.1.3
199
Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin
Ejemplo 2.58
Considrense las componentes cartesianas del gradiente de deformacin dadas por:
5 3 3
Fij = 2 6 3
2 2 4
Obtener los tensores derecho ( U ) e izquierdo ( V ) de estiramiento y el tensor de rotacin
( R ) de la descomposicin polar.
Solucin:
Antes de obtener los tensores U , V , R , vamos analizar el tensor F .
Para que tenga sentido fsico el determinante de F tiene que ser mayor que cero,
det ( F ) = 60 > 0 . Los autovalores y autovectores F se pueden obtener como:
F11 = 10 asociado al autovector m i(1) = [0,6396021491; 0,6396021491; 0,4264014327]
F22 = 3 asociado al autovector m i( 2 ) = [ 0,5570860145; 0,7427813527; 0,3713906764]
F33 = 2 asociado al autovector m i(3) = [ 0,4082482905; 0,4082482905; 0,8164965809]
Se puede verificar fcilmente que la base constituida por estos autovectores no forma una
ortonormal, es decir, m i(1) m i( 2) 0 , m i(1) m i(3) 0 , m i( 2) m i(3) 0 . Verificamos tambin que si
B es la matriz que contiene los auvectores de F :
m i(1) 0,6396021491;
0,6396021491;
0,4264014327
( 2)
B = m i = 0,5570860145; 0,7427813527; 0,3713906764
m (3) 0,4082482905; 0,4082482905; 0,8164965809
podemos hallar que det (B ) = 0,905 1 , y que B 1 B T . Pero se cumple que:

10 0 0
5 2 2
B 0 3 0 B = 3 6 2 = FijT
0 0 2
3 3 4
5 2 2
10 0 0
1
y
B 3 6 2B = 0 3 0
3 3 4
0 0 2
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F T F (tensor definido positivo):
33 31 29
C ij = Fki Fkj = 31 49 35
29 35 34
1
Los autovalores y autovectores del tensor C son:
(1) = [0,6861511933; 0,7023576528 0,1894472683]

N
i
autovector
= 3,770098
C 22

N i( 2 ) = [0,5105143234; 0,2793856273; 0,8132215099]
(3) = [ 0,518239; 0,65470405; 0,550264423]
= 102,955163
C 33
autovector

N
i
= 9,274739
C11
autovector

Dichos autovectores constituye una base ortonormal luego, se cumple que AC1 = ACT , y
det (AC ) = 1 , donde:
N i(1) 0,6861511933 0,7023576528 0,1894472683
AC = N i( 2) = 0,5105143234 0,2793856273 0,8132215099

N
(3) 0,518239
0,65470405
0,550264423
i
cumpliendo que:

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200
0
0
0
C11
33 31 29
33 31 29
0 AC = 31 49 35 = C ij ; AC 31 49 35 AC = 0 C 22
0
0
29 35 34
29 35 34

0 C 33
0 C 33
En el espacio principal de C obtenemos las componentes del tensor derecho de
estiramiento U como:
0 C11
0
0 3,0454455
0
0
1 0

U = U ij = 0 2 0 = 0
C 22
0 =
0
1,9416741
0
0 0 3 0

0
C 33
0
0
10,1466824
C11
A 0
0
T
C
C 22
y su inversa:

1
0
0
0
3,0454455
1
1
U 1 = Uij1
0 =
0
0

1,9416741
2

1
1
0
0
0
10,1466824
3
Pudiendo as obtener las componentes del tensor U en el espacio original a travs de la ley
1
1
= 0
de transformacin:
4,66496626 2,25196988 2,48328843
A U AC = 2,25196988 6,00314487 2,80907159 = U ij
2,48328843 2,80907159 4,46569091
T
C
y
0,31528844 0,05134777 0,14302659
A U AC = 2,25196988 0,24442627 0,12519889 = U ij1
0,14302659 0,12519889 0,38221833
1
T
C
Luego, el tensor de rotacin de la descomposicin polar viene dado por la expresin

R = F U 1 , que resulta en un tensor ortogonal propio det (R ) = 1 .
0,10094326 0,05592536
0,9933191
= 0,10658955 0,98826538 0,10940847

R ij =
0,04422505 0,11463858 0,9924224
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, b = F F T (tensor definido positivo):
43 37 28
bij = Fik F jk = 37 49 28
28 28 24
Fik U kj1
Los autovalores y autovectores del tensor b son:
n (i1) = [0,6212637156 0,7465251613 0,238183919]

= 3,770098
b22
autovector

n i( 2 ) = [0,4898263742 0,1327190337 0,8616587383]
= 102,955163
b33
autovector

n (i 3) = [ 0,611638389 0,6519860747 0,448121233]
Observemos que son los mismos autovalores del tensor C , pero con distintos
autovectores. Los autovectores del tensor b tambin constituye una base ortonormal
luego, se cumple que Ab1 = AbT , y det (Ab ) = 1 , donde:
= 9,274739
b11
autovector

n (i1) 0,6212637156 0,7465251613

0,238183919
( 2)
Ab = n i = 0,4898263742 0,1327190337 0,8616587383
n (3) 0,611638389 0,6519860747 0,448121233

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201
cumpliendo que:
b11
A 0
0
0
0
0
43 37 28
43 37 28
b11
0 Ab = 37 49 28 = bij ; Ab 37 49 28 Ab = 0 b22
0
28 28 24

0 b33
0 b33
28 28 24
0
Ya que los tensores C y b tienen los mismos autovalores se cumple que Uij = Vij , es decir,
T
b
b22
que tienen las mismas componentes en sus respectivos espacios principales. Y como
consecuencia Uij1 = Vij 1 . Luego se cumple que:
Pudiendo as obtener las componentes del tensor U en el espacio original a travs de la ley
de transformacin:
5,3720129 2,76007379 2,41222612
A V Ab = A U Ab = 2,76007379 6,04463857 2,20098553 = Vij
2,41222612 2,20098553 3,6519622
T
b
T
b
y
0,28717424 0,07950684 0,14176921
A V Ab = A U Ab = 0,07950684 0,23396031 0,08848799 = Vij1
0,14176921 0,08848799 0,42079849
1
T
b
T
b
El tensor de rotacin de la descomposicin polar ya obtenido anteriormente tiene ser el

mismo si utilizamos la expresin R = V 1 F .
Tambin podramos haber obtenido los tensores U , V , R a travs de su representacin
espectral. Es decir, si conocemos los estiramientos principales i y los autovectores de C ,
(i ) , y los autovectores de b , n (i ) , es de fcil demostracin que:
N
U=
V=
R=
F=
(a ) N
(a) = N
(1) N
(1) + N
(2) N
(2) + N
( 3) N
( 3)
N
1
2
3
n ( a ) n ( a ) = 1 n (1) n (1) + 2 n ( 2 ) n ( 2 ) + 3 n (3) n (3)
a =1
3
a =1
3
(a)
a =1
3
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2) N
( 2 ) + n (3) N
( 3)
N
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2 ) N
( 2 ) + n (3) N
( 3)
n ( a ) N
1
2
3
a =1
(a) N
(a) =
a R N
a =1
n ( a ) n ( a ) R
a =1
(a ) N
( a ) = n ( a ) n ( a ) R
= R a N
a

a =1
a =1
= R U = V R
3
Como podemos verificar la representacin espectral de los tensores R y F no viene

presentada en el sentido estricto de la representacin espectral, es decir, autovalor y
autovector del tensor.
Ejemplo 2.59
El tensor gradiente de deformacin en un punto del cuerpo viene dado a travs de la
siguiente combinacin lineal de diticas:
F = 0,2e 1 e 1 0,1e 1 e 2 + 0,3e 2 e 1 + 0,4e 2 e 2 + 0,1e 3 e 3

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202
donde e i
(i = 1,2,3) representa la base cartesiana. Se pide:
a) Determinar los tensores de deformacin b y C ;

b) Determinar los autovalores y autovectores de b y C ;
c) Escribir F en su representacin espectral en funcin de los autovalores de C ( C a )
3
( a ) , siendo los estiramientos

y verificar si se cumple que F = a n ( a ) N
a
a =1
los autovectores de C ;
principales, n los autovectores de b , y N
d) Obtener la representacin espectral y las componentes: del tensor de rotacin ( R )
de la descomposicin polar; y de los tensores de estiramientos U y V ;
Solucin
Las componentes del gradiente de deformacin en forma de matriz vienen dadas por:
F = Fij e i e j = 0,2e 1 e 1 0,1e 1 e 2 + 0,3e 2 e 1 + 0,4e 2 e 2 + 0,1e 3 e 3
0,2 0,1 0
Fij = 0,3 0,4 0
0
0
0,1
a) Las componentes del tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, b = F F T ,

vienen dadas por:
T
0,2 0,1 0 0,2 0,1 0

0,05 0,02 0
bij = Fik F jk = 0,3 0,4 0 0,3 0,4 0 = 0,02 0,25 0

0
0
0
0,1 0
0
0,1
0
0,01
(2.153)
Las componentes del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F T F ,

vienen dadas por:
0,2 0,1 0
C ij = Fki Fkj = 0,3 0,4 0
0
0
0,1
0
0,2 0,1 0 0,13 0,1
0,3 0,4 0 = 0,1 0,17
0

0
0
0,1 0
0 0,01
b) Determinar los autovalores y autovectores de b y C ;
=C N
(a)
C N
(a)
(2.154)
C C1 = 0
donde el ndice (a ) no indica suma. Observemos que ya conocemos un autovalor de C ,

C (3) = 0,01 , ver componentes de C (2.154). Luego, el determinante caracterstico queda:
0,13 C
0,1
=0
0,1
0,17 C
(0,13 C )(0,17 C ) 0,01 = 0
La solucin de la ecuacin cuadrtica es:

C (1) = 0,25198
C ( 2) = 0,04802
Luego:

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Cc (1) = 0,25198
C (3) = 0,01
N (i 3)
0,633399
(1)
N i = 0,77334
0
0
= 0
1
203
C ( 2 ) = 0,04802
0,77334
(2)
N i = 0,63399
Anlogamente para obtener los autovalores y autovectores del tensor b :

b n = b( a ) n ( a )
donde el ndice (a ) no indica suma.. Luego

b(1) = 0,25198
b(3) = 0,01
0,098538
= 0,995133
0
0
= 0
1
n i(1)
n i(3)
b( 2 ) = 0,04802
n i( 2 )
0,995133
= 0,098538
Observemos que era de esperar que los tensores C y b presentan los mismos autovalores,
pero distintos autovectores.
0
0
0,252
0,048 0
C ij = 0
0
0
0,01
0
0
0,252
0,048 0
bij = 0
0
0
0,01
Adems la representacin espectral de los tensores C y b viene dadas respectivamente

por:
C=
(a ) N
(a)
2a N
a =1
b=
n
2
a
(a)
n ( a )
a =1
donde a son los estiramientos principales. Considerando que 2a = C a son los autovalores
de C y de b , los estiramientos principales son:
(1) = 0,25198 0,501976
( 2 ) = 0,04802 0,219134
(3) = 0,01 = 0,1
( a ) . Calculemos las componentes de

c) Para verificar si se cumple F = a n ( a ) N
a =1
( a ) , con los resultados obtenidos anteriormente. Resultando:

a n ( a ) N
ij
a =1
3

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204
3
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2 ) N
( 2 ) + n (3) N (3)
a n ( a ) N
1 i
2 i
3 i
j
j
j
a =1
ij
0,06247 0,0762 0
0,76958 0,6309 0
= 0,50197 0,0762 0,06247 0 + 0,219134 0,6309 0,76958 0 +

0
0
0
0
0
0
0 0 0
+ 0,10 0 0
0 0 1
0,2 0,1 0
= 0,3 0,4 0
0
0
0,1
Luego, resulta ser cierto.

d)
R=
(a)
(a )
N
componentes
a =1
0,832 0,554 0
(R )ij = 0,554 0,832 0
0
0
1
Que puede ser verificado con:

0,76958 0,6309 0 0,06247 0,0762 0 0 0 0 0,832 0,5547 0
R ij = 0,0762 0,06247 0 + 0,6309 0,76958 0 + 0 0 0 = 0,5547
0,832
0
0
0
0 0
0
0 0 0 1 0
0
1
U=
(a) N
(a)
aN
componentes
0,333 0,139 0
(U)ij 0,139 0,388 0
0
0
0,1
componentes
0,222 0,028 0
(V )ij 0,028 0,5 0
0
0
0,1
a =1
V=
n
a
(a)
(a)
a =1
Ejemplo 2.60
Para un movimiento dado (deformacin de corte):
x1 = X 1 + kX 2
x2 = X 2
x = X
3
3
k constante
Encontrar los tensores F (Gradiente de deformacin), C (Tensor derecho de deformacin

de Cauchy-Green), b (Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green), E (Tensor de
deformacin de Green-Lagrange), U (Tensor derecho de estiramiento), V (Tensor
izquierdo de estiramiento) y R (Tensor de rotacin de la descomposicin polar).
Solucin:

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Draft
205
Tensor gradiente de deformacin:

x1
X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1
x3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
x1
X 3 1 k 0
x 2
= 0 1 0
X 3

x3 0 0 1
X 3
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green ( C = F T F ), cuyas componentes son:

k
1 0 0 1 k 0 1
C ij = Fki Fkj = k 1 0 0 1 0 = k 1 + k 2
0 0 1 0 0 1 0
0
0
0
1
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green ( b = F F T ), cuyas componentes son:

2
1 k 0 1 0 0 1 + k
bij = Fik F jk = 0 1 0 k 1 0 = k
0 0 1 0 0 1 0
Tensor material de deformacin de Green-Lagrange, E =
1 0
0 1
1
(C 1) , cuyas componentes
2
son:
1
k
1
E ij = k 1 + k 2
2
0
0
0 1 0 0
0 k
1
0 0 1 0 = k k 2
2
0 0
1 0 0 1
0
0
0
Verifiquemos que slo hay deformacin en el plano x1 x 2 .

Teniendo en cuenta la descomposicin polar F = R U = V R , y que:
C = (V R)T (V R)
= RT VT V R
= RT V V R
= RT V 2 R
= RT b R
Por simplicidad vamos trabajar slo en el plano x1 x 2 , con lo cual representaremos las
componentes del tensor de rotacin como:
cos sin c s
R ij =
=
sin cos s c
(i, j = 1,2)
donde, se cumple que cos 2 + sin 2 = c 2 + s 2 = 1 . La relacin C = R T b R queda:

k c s 1 + k 2 k c s
1
k 1 + k 2 = s c
1 s c

k
(c 2 + c 2 k 2 + 2 sck + s 2 )
( sck 2 s 2 k + c 2 k )
=
2
2
2
(c 2 + s 2 k 2 2 sck + s 2 )
( sck s k + c k )

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206
k
c.
2
k
Ahora partiendo de la relacin ( sck 2 s 2 k + c 2 k ) = k y considerando que s =
c
2
De la relacin (c 2 + c 2 k 2 + 2 sck + s 2 ) = 1 (c 2 k 2 + 2 sck + 1) = 1 obtenemos que s =
obtenemos que:
c=
1
k2
+1
4
s=
k2 + 4
k
2
k2
+1
4
k
k2 + 4
Luego:
2
2
k +4
k
R ij =
2
k +4
0
k
2
k +4
2
k2 + 4
0
De la descomposicin polar F = R U = V R , podemos obtener que U = R T F , y que

V = F R T , cuyas componentes son:
2
2
k +4
k
U ij = R ki Fkj =
2
k +4
0
Vij = Fik R jk
k
2
k +4
2
k2 + 4
0
2
1 k 0 k + 4
k
= 0 1 0
2
0 0 1 k + 4
0
0
2
1 k 0 k + 4
k
0 0 1 0 =
2
0 0 1 k + 4
1
0
k
2
k +4
2
k2 + 4
0
2
2+k
0
2
k +4
k
0 =
2
k +4
1
0

k
2
k +4
2+ k2
k2 + 4
0
k
2
k +4
2
k2 + 4
0
Ejemplo 2.61
Un paraleleppedo deformable de dimensiones 2 2 1 se encuentra en su configuracin
de referencia en la posicin que indica la Figura 2.17. Este cuerpo se somete a una
deformacin:
r r
x ( X , t ) = exp X 2t e 1 + tX 12 e 2 + X 3 e 3
(2.155)
siendo ( X 1 , X 2 , X 3 ) las coordenadas materiales y t el tiempo. Para este cuerpo se pide:

r
a) Obtener las componentes del gradiente de deformacin F , en todo punto X e

instante t .

Ciudad Real - Espaa
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207
b) Lo mismo para el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C . Cules

son los estiramientos principales?
c) Obtener tambin las componentes correspondientes al tensor derecho de
estiramiento U y al tensor de rotacin R . Comprobar que este ltimo es un tensor
ortogonal propio.
d) Cul es el volumen del paraleleppedo deformado en el instante t = 1s ?
X2
X3
X1
Figura 2.17.
Solucin:
a) Segn (2.155), las componentes del vector posicin son x1 = exp X 2t , x 2 = tX 12 ,
x3 = X 3 , luego las componentes del gradiente de deformacin F vienen dadas por:
0
xi
Fij =
= 2tX 1
X j
0
0
1
t exp X 2t
0
0
b) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C viene definido por C = F T F ,

con componentes C ij = Fki Fkj :
0
C ij = t exp X 2t
2tX 1
0
0
0 0
0 2tX 1
1 0
0 4t 2 X 12

0 = 0
1 0
t exp X 2t
0
0
0
2
t exp
0
2 X 2t
0
1
Observemos que este espacio es el espacio de las direcciones principales de C . Si i son

los estiramientos principales se cumple la siguiente relacin:
C = U2 =
(a ) N
(a)
2a N
U=
a =1
(a) N
(a)
N
a =1
Como estamos en el espacio principales, podemos obtener los estiramientos principales:

1 = + 4t 2 X 12
2 = + t 2 exp 2 X 2t
3 = + 1
(a ) N
( a ) es por definicin un tensor definido positivo,
Ya que el tensor U = a N
a =1
implicando que sus valores principales son positivos, luego:

1 = 2tX 1
2 = t exp X 2t
3 = 1
c)
Ciudad Real - Espaa
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208
2tX 1
U ij = 0
0
0
0
1
0
t exp
0
X 2t
1
2tX
1
= 0
U ij1
0
1
t exp X 2t
0
Segn la descomposicin polar F = R U R = F U 1 , con eso podemos obtener las

componentes del tensor ortogonal propio R :
0
R ij = 2tX 1
0
t exp
0 2tX 1
0 0
1
0
X 2t
0
0
0
1
t exp X 2t
0
0
0 1 0
0 = 1 0 0
0 0 1
1
Verificamos que debe cumplir la ortogonalidad R R 1 = R R T = 1 :

R ik R jk
0 1 0 0 1 0 1 0 0
= 1 0 0 1 0 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
y propio ya que det (R ) = 1 .

d) Para calcular el volumen final utilizaremos la relacin dV = JdV0 , donde J = F es el
determinante del Jacobiano y viene dado por:
t exp X 2t
0
J = 2tX 1
0
0
0 = 2t 2 X 1exp X 2t
1
0
0
Para el tiempo t = 1s tenemos que J = 2 X 1exp X 2 . Luego el volumen en el tiempo t = 1s

vendr dado por:
dV = JdV
V0
(2 X exp )dX
= 4(exp 1) 25,556
=
X2
3 dX 2 dX 1
X 1 = 0 X 2 = 0 X 3 =0
2
Obs.: No se puede utilizar la expresin V = JV0 porque no se trata de un caso de

deformacin homognea.
Ejemplo 2.62
Un cuerpo continuo experimenta la deformacin:
x1 = X 1
x 2 = X 2 + kX 3
x3 = X 3 + kX 2
donde k es una constante.

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209
a) Determinar el gradiente de deformacin ( F ); el tensor derecho de deformacin de

Cauchy-Green ( C ); el tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ).
b) Calcular el campo de desplazamiento, la longitud al cuadrado (dx) 2 de los lados
OA y OB , y de la diagonal OC , despus de la deformacin en el pequeo
rectngulo indicado en la figura abajo.
X3
dX 2
dX 3
X1
X2
c) Considrese ahora un cuadrado como la figura abajo

x3
C
23
B
B
x2
c.1) Determinar los estiramientos segn las direcciones OC y BA ; c.2) el ngulo 23 en la

configuracin actual en funcin de k .
c.3) Aplicar la descomposicin polar del tensor F , es decir, determinar U y R
Solucin:
a) C = F T F . Las componentes del gradiente de deformacin son:
1 0 0
xi
Fij =
= 0 1 k
X j
0 k 1
0
0
1 0 0 1 0 0 1
2
C ij = Fki Fkj = 0 1 k 0 1 k = 0 1 + k
2k
0 k 1 0 k 1 0
2k
1 + k 2
Tensor material de deformacin de Green-Lagrange, E =
1
(C 1) , cuyas componentes
2
son :

Ciudad Real - Espaa
Draft
210
1
0
0
0 1 0 0
0 0
1
1
2
2
2k
2 k 0 1 0 = 0 k
E ij = 0 1 + k
2
2
0 2k k 2
2k
1 + k 2 0 0 1
0
r r r
b.1) Campo de desplazamientos, u = x X , cuyas componentes son:
u1 = x1 X 1 = 0
r
b.2) Clculo de (dx ) 2 = dx 2
u 2 = x 2 X 2 = kX 3
u 3 = x 3 X 3 = kX 2
(dxr )2 = dxr dxr

r
r
= F dX F dX
r
r
= dX F T F dX
r
r
= dX C dX
Explcitamente:
(dx )
= [dX 1
0
0 dX 1
1
2
dX 3 ] 0 1 + k
2k dX 2
0
2k
1 + k 2 dX 3
dX 2
= (dX 1 ) 2 + (dX 2 ) 2 (1 + k 2 ) + (dX 3 ) 2 (1 + k 2 ) + 4k (dX 2 )(dX 3 )
Luego, para la diagonal OC tenemos que [0 dX 2 dX 3 ] , resultando que:
(dx )2 = (dX 2 ) 2 (1 + k 2 ) + (dX 3 ) 2 (1 + k 2 ) + 4k (dX 2 )(dX 3 )

Para el lado OA tenemos que [0 dX 2 0] , resultando:
(dx )2 = (dX 2 ) 2 (1 + k 2 )
Para el lado OB tenemos que [0 0 dX 3 ] , resultando que:
(dx )2 = (dX 3 ) 2 (1 + k 2 )
(configuracin de referencia) viene dado por el la
c) El estiramiento segn una direccin N
2
C N
.
expresin ( N ) = N
c.1) Estiramiento segn direccin OC : N i = 0
( )
OC
= 0
1
2
0
1
1
2
0 1+ k
2
0
2k
Estiramiento segn direccin BA : N i = 0

Ciudad Real - Espaa
Draft
1
2
1
, con lo cual:
2
0
2k
1 + k 2
1
= (1 + k ) 2
2
1
1
, con lo cual:
2
( )
BA
= 0
1
2
0
1
1
2
0 1 + k
2
0
2k
211
0
0
1
2k
= (1 k ) 2
2
1 + k 2 1
c.2) Variacin del ngulo. Podemos utilizar directamente la expresin:

cos =
C N
C N
M
M
=
M N
C M
N
C N
= [0 0 1] , y segn direccin OA es
donde el versor segn direccin OB es M
i
N i = [0 1 0] . Con eso obtenemos que:
( )
0
0 0
1
2
2k 0 = 1 + k 2
= [0 0 1] 0 1 + k
0
2k
1 + k 2 1
( )
0
0 0
1
2
= [0 1 0] 0 1 + k
2k 1 = 1 + k 2
0
2k
1 + k 2 0
OB
OA
0
0 0
1
Mi C ij N j = [0 0 1] 0 1 + k
2k 1 = 2k
0
2k
1 + k 2 0
Resultando que:
cos 23 =
C N
2k
M
=
M N
1+ k2
c.3) Descomposicin Polar F = R U = V R , donde:

C = U2 =
(a ) N
(a )
aN
U= C =
a =1
(a) N
(a)
aN
a =1
Clculo de los valores principales de C . Verifiquemos que por el formato de las

componentes del tensor C , slo hay deformacin segn el plano x 2 x 3 . Adems ya
conocemos un autovalor 1 = 1 asociado a la direccin Ni(1) = [1 0 0] . Simplificando as el
determinando caracterstico como:
(1 + k 2 )
2k
=0
2k
(1 + k 2 )
( ) (
2(1 + k ) + (1 k )
2 2 1 + k 2 + 1 2k 2 + k 4 = 0
2
2 2
Las races son: 2 = 1 + k 2 + 2k = (1 + k ) 2
=0
3 = 1 + k 2 2k = (1 k ) 2
Luego, en el espacio principal de C , tenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
212
(1 k ) 2
0
1
C ij = 0 (1 + k ) 2
0
0
0
0
Las direcciones principales son 2 Ni( 2) = 0
1
( 3)
, 3 N i = 0
2
1
2
1
.
2
Luego, la matriz de transformacin entre el espacio original y el espacio principal queda:
1
a ij = A = 0
0
1
2
1
2
0
1
2
1
Es decir, se debe cumplir que:

C = A C AT
0
1
0 (1 + k ) 2
0
0
0 1
0 = 0
(1 k ) 2
0
0 1
0
1
0 1+ k2
2k
1 0
0
1
2
1
2
0 1
2k 0
1 + k 2
0
0
1
2
1
0
1
2
1
2
Luego, en el espacio principal de C , tenemos que:

0
1
C ij = 0 (1 + k ) 2
0
0
(1 k ) 2
0
0
+ 1
0
+ (1 + k ) 2
U ij = 0
0
0
2
+ (1 k )
0
0
0
0
1
U ij = 0 (1 + k )
0
0
0
(1 k )
La inversa en el espacio principal:
Uij1
1
= 0
0
1
(1 + k )
0
0
0
(1 k )
Las componentes del tensor U en el espacio original vienen dadas por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
U 1 = A T U 1 A
1
U ij = 0
0
1
2
1
2
0
1
2
1
1
0
0
1
(1 + k )
0
0 1
0 0
1
0
(1 k )
213

0 1
1
= 0
2
1
0
2
0
1
2
1
2
0
1
(1 k 2 )
k
(1 k 2 )
0
k
(1 k 2 )
1
(1 k 2 )
De la descomposicin polar obtenemos que F = R U R = F U 1
1 0 0 1
R ij = 0 1 k 0
0 k 1
0
0
1
(1 k 2 )
k
(1 k 2 )
0 1 0 0
k
= 0 1 0
(1 k 2 )

1 0 0 1
(1 k 2 )
Ejemplo 2.63
Dada la siguiente ley de movimiento:
x1 = 1 X 1
x 2 = 3 X 3
x = X
2 2
3
Si pide:
a) Encontrar el volumen deformado para un cubo unitario;
b) Encontrar el rea deformada de un cuadrado unitario en el plano X 1 X 2 , y dibujar el
rea deformada;
c) Aplicar la Descomposicin Polar y obtener los tensores U , V y R
Solucin:
a)
x1 1

x2 = 0
x 0
3
0
0
2
0 X 1

3 X 2
0 X 3
1
Fij = 0
0
0
0
2
0
3 (deformacin Homognea)
0
El determinante de F viene dado por F J = 1 2 3 , y el volumen deformado:

dV = F dV0 integrando
V final = F Vinicial = 1 2 3
b) Aplicando la relacin de Nanson y teniendo en cuenta que estamos en el caso particular

de deformacin homognea:
r
r
r
r
da = JF T dA integrando
a final = JF T Ainicial
donde

Ciudad Real - Espaa
Draft
214
e 1
r
Ainicial = 1
e 2
0
e 3
0 = e 3 ; Fij1 =
0
2 3
1
0
1 2 3
0
0 1
1 3 = 0
0
0
0
0
1 2
0
0
1
3
1
2
Con lo cual el vector rea deformada queda:

1
a1
1

a 2 = 1 2 3 0
a
3
0
0
0
1
2
0
0 0
1
0 = 1 2
3
1 0
0
Su mdulo queda:
r
a final = ( 1 2 ) 2 = 1 2
X 3 , x3
B (0,0, 2 )
r
a final = 1 2
C (1 ,0, 2 )
O (0,0,0)
B (0,1,0)
r
Ainicial = 1
C (1,1,0)
A(1,0,0)
X 2 , x2
A( 1 ,0,0)
X 1 , x1
donde los puntos A(1,0,0) , B(0,1,0) y C (1,1,0) se desplazan segn la ley del movimiento:
x1A 1
A
x2 = 0
x A 0
3
x1C 1
C
x2 = 0
xC 0
3
0
0
2
0
0
2
0 1 1

3 0 = 0
0 0 0
x1B 1
B
x2 = 0
x B 0
3
0
0
2
0 0 0

3 1 = 0
0 0 2
0 1 1

3 1 = 0
0 0 2

Ciudad Real - Espaa
Draft
c)
Segn la
U= C = F
1
C ij = 0
0
1
bij = 0
0
definicin de
F y
0
0
3
0
0
2
la descomposicin
V = b = F F
0 1
2 0
0 0
0 1
3 0
0 0
215
polar
F = R U = V R
donde
0 21 0
0
2
0 3 = 0 2 0
2
0 0 0 23
0
0 21 0
0
2
2 = 0 3 0
0
3 0 0 0 22
1
U ij = 0
0
1
Vij = 0
0
0
2
0
0
3
0
0
0
3
0
0
2
Verifiquemos que el espacio original coincide con el espacio principal de C . Verifiquemos

tambin que C y b tienen los mismos autovalores pero direcciones principales distintas.
Para obtener el tensor de rotacin de la descomposicin polar R = F U 1 = V 1 F , con lo
cual:
1
R ij = 0
0
1
1
R ij = 0
0
0
2
0
1
3
0
0 1
3 0
0
0
0
1
0 0
1 0
2
0
1
2
0
0
0
2
0
1 0 0
0 = 0 0 1

1 0 1 0
3
0 1 0 0
3 = 0 0 1
0 0 1 0
Ejemplo 2.64
Determinar para la deformacin homognea:
x1 = 3 X 1
x2 = 2 X 2
x3 = 3 X 3 X 2
el elipsoide de deformacin material que resulta de la deformacin de una esfera material

X 12 + X 22 + X 32 = 1 (ver Figura 2.18). Probar que este elipsoide en el espacio principal del
tensor izquierdo de estiramiento V tiene la forma:
x1 2
21
x 2 2
22
x3 2
23
=1
donde 1 , 2 , 3 son los estiramientos principales.

Ciudad Real - Espaa
Draft
216
X 2 , x2
X 3 , x3
Superficie material
(Siempre constituida por las
mismas partculas)
X 1 , x1
Figura 2.18: Esfera material.
Solucin:
La ley del movimiento y de su inversa vienen dadas por:
x1 3

x2 = 0
x 0
3
0
2
1
0 X 1
X1

0 X 2 inversa
X 2 =
X
3 X 3
3
3
3
0
1
2
3
6
0
0
0
x1

0 x2

3 x3
La ly del movimiento en la descripcin espacial viene dada por:
X1 =
X 2 =
X 3 =
3
x1
3
x2
2
3
3
x2 +
x3
6
3
Reemplazando en la ecuacin de la esfera:

X 12 + X 22 + X 32 = 1
2
2
3
3
x2
3
x + +
x2 +
x3 = 1
3 1
3
2
Tras la simplificacin de la expresin anterior obtenemos que:

x12 + x 22 + x32 + x 2 x3 = 3
Que es la ecuacin de un elipsoide. Tenemos ahora que representar la ecuacin de este

elipsoide en el espacio principal del tensor derecho de estiramiento V . Recordemos que el
tensor V y el tensor b son coaxiales (tienen las mismas direcciones principales), y adems
se cumple que:
V = b = F FT
Ciudad Real - Espaa
Draft
217
A continuacin obtenemos las componentes del tensor b , y sus autovalores y autovectores.

3
bij = 0
0
0
2
1
0 3 0
0 0
2
3 0 1
0
0
0
3
0 = 0
5
3
0 3
3
3
Verificamos que ya conocemos un autovalor y autovector b1 = 3 , n (i1) = [1 0 0] . Luego,

las otras direcciones principales estarn el plano x 2 x 3 . Obteniendo los dems
autovalores y autovectores
n (i 2 ) = 0
b2 = 6 autovector
2
2
n (i 3) = 0
b3 = 2 autovector
2
2
2
2
Resultando as que:
1
3 0 0
Trasnforamcin
bij = 0 6 0 Matriz
de
a ij = 0
0 0 2
1 = 3
0
Vij = 0
2 = 6
0
0
2
2
2
2
0
2
2
2
0
3 = 2
Luego, aplicando la ley de transformacin del sistema x1 , x 2 , x3 al sistema x1 , x 2 , x3 ,

obtenemos que:
x1 1

x2 = 0
x
3
0
0
2
2
2
2
0
2
2
2
x1

x 2
x
3
x1 = x1
2
2
x 2 +
x3
x2 =
2
2
2
2
x 2 +
x3
x3 =
2
2
Con lo cual, la ecuacin del elipsoide en el espacio principal de V viene representada por:
x12 + x 22 + x32 + x 2 x3 = 3
(x1 )
2
2
2
2
2 2
2
+
x 2 +
x3 +
x 2 +
x3 +
x 2 +
x3
x 2 +
x 3 = 3
2
2
2
2
2
2
2
Simplificando la expresin anterior obtenemos que:

x1 2 x 2 2 x3 2
x 2
x2
x 2
x2 x2 x2
+
+
= 1 2 + 2 2 + 3 2 = 12 + 22 + 32 = 1
3
6
2
3
2
1
( 3)
( 6)
( 2)

Ciudad Real - Espaa
Draft
218
X 3 , x3
X 2 , x2
x3
3 = 2
2 = 6
1 = 3
x 2
x1
X 1 , x1
Figura 2.19: Elipsoide material (configuracin deformada).
x2
x1
x3
x 2
X2
X1
x2
x1
F
x3
X3
x1
x3
Figura 2.20: Descomposicin polar por la izquierda.

Ciudad Real - Espaa
Draft
2.1.4
219
Deformacin Infinitesimal
Ejemplo 2.65
Dadas las ecuaciones del movimiento
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2 t
2
x2 = X 2 + X 2 t
2
x3 = X 3 + X 3 t
(2.156)
Se pide:
a) Encontrar el campo de velocidad;
b) Encontrar el campo de deformacin infinitesimal;
c) Para el tiempo t = 1 s , obtener el tensor de deformacin infinitesimal.
Solucin:
a) Velocidad:
V1 = 4 X 1 X 2
r
r r
dx
V 2 = X 22
V ( X , t) =
dt
2
V3 = X 3
(2.157)
r
A1 = 0
r r
dV
A( X , t ) =
A2 = 0
dt
A = 0
3
(2.158)
b) Aceleracin:
c) Campo de desplazamientos:
u1 = x1 X 1 = X 1 + 4 X 1 X 2 X 1 = 4 X 1 X 2
2
2
u 2 = x2 X 2 = X 2 + X 2 X 2 = X 2
2
2
u3 = x3 X 3 = X 3 + X 3 X 3 = X 3
(2.159)
Luego, las componentes del tensor de deformacin infinitesimal vienen dadas por:
ij =
u1
X 1
u i u 2
=
x j X 1
u 3
X 1
u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2
1 u i u j
+
2 x j xi
u1
X 3 4 X
2
u 2
= 0
X 3

u 3 0
X 3
(2.160)
4X1
2X 2
0
0
0
2 X 3
(2.161)
luego:

Ciudad Real - Espaa
Draft
220
4 X 2
ij = 2 X 1
0
0
0
2 X 3
2 X1
2X 2
0
(2.162)
Ejemplo 2.66
Consideren el siguiente tensor de deformacin infinitesimal:
0
2
X
23
l
X X
22 3
l
0
0
X
X
ij = 0 2 2 3
X2
0 3
l2
(2.163)
y el tensor de rotacin infinitesimal:
0
0
ij = 0
0
2
2
0 2 X 2 X 3
2l
2l 2
X 22 X 32
(2.164)
Hallar las componentes del campo de desplazamientos.

Solucin:
El gradiente de los desplazamientos viene relacionado con el tensor de deformacin
infinitesimal y el tensor spin como:
u i , j = ij + ij
ij =
1
ui, j + ui, j
2
; ij =
1
ui, j ui, j
2
(2.165)
luego:
0
ui, j
= 2 0
2l
0
2X 2 X 3
0 X 22 + X 32
2
3X 3
2 X 2 X 3
X 22
(2.166)
u1
=0
u1 = 0
x1
u 2
= 2 (2 X 2 X 3 )
x 2 2l
u 2 =
2l (2 X
2

Ciudad Real - Espaa
2X3
)x 2 u 2 =
Draft
2l 2
(2.167)
X 22 X 3
+ C1 ( X 3 )
(2.168)
u 3
= 2 (2 X 2 X 3 )
x3
2l
u 3 =
2l 2
(2 X 2 X 3 )x3 u 3 =
X 32 X 2
2l 2
221
+ C2 ( X 2 )
(2.169)
Para determinar la constante C1 ( X 3 ) del resultado (2.168) derivamos con respecto a X 3 :

u 2
= 2
X 3 2l
2 C1 ( X 3 )
C1 ( X 3 )
2
2
= 3 X 32
X 2 +
= 2 X 2 3X 3
X
2
l
3
3
C1 ( X 3 ) =
(2.170)
X 33
Anlogamente hacemos para determinar la constante C2 ( X 2 ) :

u 3
= 2
X 2
2l
2 C 2 ( X 2 )
C 2 ( X 2 )
2
2
= X 22
X 3 +
= 2 X2 + X3
X
2
l
2
2
X3
C2 ( X 2 ) = 2
3
(2.171)
Luego, el campo de desplazamientos viene dado por:

u1 = 0 ; u 2 =
2l 2
[X
2
2 X3
X 33
; u3 =
X 23
2
X
X
+
3
2
3
2l 2
(2.172)
Ejemplo 2.67
Demostrar que, para el caso de pequeas deformaciones, la tasa del tensor de deformacin
infinitesimal ( & ) es igual al tensor tasa de deformacin ( D ).
Solucin:
Consideremos la relacin entre la tasa del tensor material de deformacin de GreenLagrange ( E& ) y el tensor tasa de deformacin ( D ):
E& = F T D F
(2.173)
Para el caso de pequeas deformaciones se cumple que F 1 , y adems se cumple

tambin que E& e& & luego:
E& = & = D
(2.174)
Ejemplo 2.68
Consideremos un cuerpo material bajo el rgimen de pequeas deformaciones, el cual est
sometido al siguiente campo de desplazamientos:
u1 = (2 x1 + 7 x 2 ) 10 3
; u 2 = (10 x 2 x1 ) 10 3
; u 3 = x3 10 3
a) Encontrar el tensor de deformaciones infinitesimales, y el tensor spin infinitesimal;

b) Encontrar los invariantes principales del tensor de deformacin infinitesimal, y las
deformaciones principales;
c) Dibujar el crculo de Mohr en deformaciones, y obtener la deformacin tangencial
mxima;
Ciudad Real - Espaa
Draft
222
d) Encontrar la deformacin volumtrica lineal y el tensor de deformacin infinitesimal

desviador.
Solucin
a) El gradiente de los desplazamientos:
( u)ij
u1
x1
u i u 2
=
=
x j x1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u 1
x 3 2
7
0
u 2
= 1 10 0 10 3
x 3

0
1
u 3 0
x 3
Tensor spin infinitesimal:
ij =
anti
u ij
u j
1 u
= i
2 x j x i
0 4 0

= 4 0 0 10 3

0 0 0
Tensor de deformacin infinitesimal:
ij =
sym
u ij
u j
1 u
= i +
2 x j xi
3 0
2

= 3 10 0 10 3
0
1
b) Las deformaciones principales (autovalores) se obtienen al resolver el determinante

caracterstico:
3
0
2
3
10
0 10 3 = 0
0
0
1
donde = 10 3 . Al desarrollar el determinante anterior obtenemos la ecuacin

caracterstica 3 I 2 + II III = 0 , donde los invariantes principales de vienen
definidos por I = Tr ( ) , II =
1
[Tr()]2 Tr ( 2 ) , III = det() , ver captulo 1. Luego,
2
para el problema propuesto los invariantes son:

I = Tr ( ) = (2 10 + 1) 10 3 = 11 10 3
2
3
0 2
3
0 2
3
0
1
2
2
II = [Tr ( )] Tr ( ) = 3 10 0 + 3 10 0 + 3 10 0 10 6 = 1 10 6
2
0
0
1
0
0 1
0
0
1
III = det ( ) = 11 10 9
Resultando en la siguiente ecuacin caracterstica:

3 I 2 + II III = 0
3 + 11 10 3 2 + 11 10 6 11 10 9 = 0
Al resolver la ecuacin anterior obtenemos los autovalores de (deformaciones

principales). Pero, si nos fijamos en el formato de las componentes de verificamos que
33 = 1 10 3 ya es una deformacin principal y que est asociada a la direccin

Ciudad Real - Espaa
Draft
223
n i = [0 0 1] . Luego, para obtener los dems autovalores es suficiente resolver el
siguiente sistema:
3
2
3
3
10 = 0
10
+ 12 10 + 11 10
=0
2 + 12 10 3 + 11 10 6 = 0
1 = 1,0 10 3
2 = 11,0 10 3
c) Para dibujar el crculo de Mohr en deformaciones, ver Apndice A, tenemos que

reestructurar las deformaciones principales tal que I II III , i.e.:
I = 1,0 10 3
II = 1,0 10 3
III = 11,0 10 3
La deformacin tangencial mxima viene dada por:

III
1
max = S max = I
= 6 10 3
2
2
El crculo de Mohr en deformaciones se puede apreciar en la figura abajo.

S (10 3 )
S max = 12 max = 6
II = 1
III = 11
N (10 3 )
I = 1
d) La deformacin volumtrica lineal - V :

V = I = Tr ( ) = 12 10 3
Haciendo la descomposicin aditiva de en una parte esfrica y otra desviadora,

= esf + dev , donde la parte esfrica viene dada por:
ijesf
0
4 0
Tr ( )
=
ij = 0 4 0 10 3
3
0
0 4
Y, la parte desviadora por:

ijdev
= ij
ijesf
2
0
3
0 4 0
2 3 0
3
= 3 10 0 0 4 0 10 = 3 6 0 10 3
0
0 0 4
0 4
0
0 0

Ciudad Real - Espaa
Draft
224
Ejemplo 2.69
Dado el movimiento
x1 = X 1
2t
x 2 = X 2 + X 1 exp 1
3t
x3 = X 3 + X 1 exp 1
(
(
)
)
(2.175)
Encontrar el tensor tasa de deformacin ( D ) y compararlo con la tasa del tensor

infinitesimal de deformacin ( & ).
Solucin:
Por definicin el tensor tasa de deformacin ( D ) es la parte simtrica del tensor gradiente
espacial de la velocidad:
1
(l + l T )
r
r
y ( x , t ) = sym u
2
r
l = xv
D=
(2.176)
El tensor infinitesimal de deformacin por definicin es igual la parte simtrica del

gradiente de los desplazamientos:
r
D
(2.177)
= (u) sym &
Dt
r r r
El campo de desplazamientos viene dado por u = x X . Considerando las ecuaciones del
movimiento dadas, las componentes del campo de desplazamiento quedan:

u1 = x1 X 1 = X 1 X 1 = 0
2t
2t
u 2 = x 2 X 2 = X 2 + X 1 exp 1 X 2 = X 1 exp 1
3t
3t
u 3 = x 3 X 3 = X 3 + X 1 exp 1 X 3 = X 1 exp 1
r
r Du
El campo de velocidades viene definido por v =
. Luego, las componentes del campo
Dt
(
(
)
)
(
(
)
)
de velocidades, en coordenadas materiales, son:

V1 = 0
2t
V2 = X 1 (2exp )
3t
V3 = X 1 ( 3exp )
(2.178)
Teniendo en cuenta las ecuaciones inversas del movimiento:

x1 = X 1
2t
x 2 = X 2 + X 1 (exp 1)
3t
x3 = X 3 + X 1 (exp 1)
X 1 = x1
2t
X 2 = x 2 x1 (exp 1)
3t
X 3 = x3 x1 (exp 1)
(2.179)
podemos obtener el campo de velocidades en coordenadas espaciales:

Ciudad Real - Espaa
Draft
225
v1 = 0
2t
v 2 = 2 x1 exp
3t
v3 = 3x1exp
(2.180)
Las componentes del tensor gradiente espacial de la velocidad ( l ) vienen dadas por:
0
vi
r
= 2exp 2t
( l ) ij = ( x v ) ij =
x j
3exp 3t
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
1
1
2t
(D) ij = ( l ij + l ji ) =
0 0 + 2exp 2t
2exp
2
2
3exp 3t 0 0 3exp 3t
0
exp 2t exp 3t
0
0
= exp 2t
3 exp 3t
0
0
Tambin obtenemos el tensor spin W = l
Wij =
1
l ij l ji
2
(2.181)
T
0 0
0 0
0 0
(2.182)
anti
= exp 2t
3 exp 3t
2
exp 2t
0
0
exp 3t
2
(2.183)
Tensor de deformacin Infinitesimal ( )

Conocido el campo de desplazamiento:
u1 = 0
2t
u 2 = x1 (exp 1)
3t
u 3 = x1 (exp 1)
(2.184)
Las componentes del gradiente de desplazamientos vienen dadas por:

0
0 0
r
u i
2t
(u)ij = = exp 1 0 0
x j
exp 3t 1 0 0
r
Podemos decomponer (u) en una parte simtrica y una antisimtrica:
(
(
)
)
(u)ij = ( symu)ij + ( anti u)ij

r
= ( )ij + ( )ij
(2.185)
(2.186)
La parte simtrica:

Ciudad Real - Espaa
Draft
226
r
sym u ij
0
0 0
0
0
1
2t
2t
exp 1 0 0 + exp 1 0
=
2
exp 3t 1 0 0 exp 3t 1 0
0
exp 2t 1 exp 3t 1
1
0
0
= exp 2t 1
= ij
2
3t
0
0
exp 1
(
(
)
)
(
(
)
)
0
0
0
(2.187)
Tambin proporcionamos el tensor spin infinitesimal:
( )ij
0
(exp 2t 1) (exp 3t 1)0
1
0
0
= (exp 2t 1)
2
3t
0
0
(exp 1)
(2.188)
Luego, la tasa de :
(& )ij

exp 2t 1 exp 3t 1
0
D
( )ij = D 1 exp 2t 1
0
0
=
Dt
Dt 2
3t

exp 1
0
0
0
exp 2t exp 3t
0
0
= exp 2t
3 exp 3t
0
0
(2.189)
Con lo que concluimos que:

D = &
(2.190)
Ejemplo 2.70
En un punto de un slido el gradiente de los desplazamientos viene representado por sus
componentes como:
4 1 4
r
(u) ij = 1 4 2 10 3
4 0
6
(2.191)
Determinar:
a)
Las componentes del tensor infinitesimal de deformacin y rotacin;
b) Las componentes de la parte esfrica y desviadora

deformacin;
c)
del tensor infinitesimal de
Los invariantes principales de : I , II , III ;
d) Los autovalores y autovectores del tensor de deformacin.

Solucin:
a) El tensor infinitesimal de deformacin ( ) viene dado por la parte simtrica del
gradiente de los desplazamientos:
Ciudad Real - Espaa
Draft
r 1
r
r
= sym u = (u) + (u) T
2
227
(2.192)
Luego:
4 1 4 4
1 4
8 0 0
4 0 0
1
1
3
3
ij = 1 4 2 + 1 4 0 10 = 0 8 2 10 = 0 4 1 10 3
2
2
0 2 12
0 1 6
6 4 2 6
4 0
r
El tensor spin infinitesimal = anti u
4 1 4 4
1 4
0 2 8
0 1 4
1
1
3
3
2 10 = 1 0
1 10 3
ij = 1 4 2 1 4 0 10 = 2 0
2
2
8 2 0
4 1 0
6 4 2 6
4 0
b) Descomponiendo de forma aditiva el tensor en una parte esfrica y una parte

desviadora:
(2.193)
= esf + dev
donde la parte esfrica viene dada por:
esf
Tr ( )
6 10 3
=
1=
1 = 2 10 31
3
3
ijesf
2 0 0
= 0 2 0 10 3
0 0 2
(2.194)
La parte desviadora viene dada por:

ijdev
2 0 0
2 0 0
4 0 0
3
3
= 0 4 1 10 0 2 0 10 = 0 6 1 10 3
0 1 4
0 0 2
0 1 6
(2.195)
c) Los invariantes principales del tensor son:

I = Tr ( ) = 6 10 3
4 1 4 0 4 0
10 6 = 17 10 6
+
+
II =
1
6
0
6
0
(2.196)
III = (4 (4) 6 4 ) 10 9 = 100 10 9
d) Teniendo en cuenta las componentes del tensor de deformacin:

4 0 0
ij = 0 4 1 10 3
0 1 6
(2.197)
Ya verificamos que 1 = 4 10 3 es un autovalor y la direccin [ 1,0,0] es el autovector

asociado a 1 . Para encontrar los dems autovalores hay que obtener la solucin del
determinante caracterstico:

Ciudad Real - Espaa
Draft
=0
(2.198)
228
(4 )(6 ) 1 = 0
2 2 25 = 0
2
b b 2 4ac 2 (2) 4 1 (25) 2 4 + 4 25
=
=
=
= 1 26
2a
2 1
2
(2.199)
1 = 6,0990
2 = 4,099
Luego:
1 = 4 10 3 ;
2 = 6,0990 10 3 ;
3 = 4,099 10 3
(2.200)
III = 4,099 10 3
(2.201)
Reestructurando las deformaciones:

I = 6,0990 10 3 ;
II = 4 10 3 ;
Ejemplo 2.71
Encontrar el tensor de deformacin infinitesimal y el tensor de rotacin infinitesimal para
el siguiente campo de desplazamiento:
x12
u i = x1 x 2
0
Solucin:
Tensor de deformacin Infinitesimal
En el rgimen de pequeas deformaciones, el tensor de deformacin viene dado por:
E ijL eijL ij =
1 u i u j
+
2 x j
x i
Tenemos que hallar el gradiente del desplazamiento:

u 1
x1
u j u 2
=
x k x1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u1
x 3 2 x
1
u 2
x
=
2
x 3
0
u 3
x 3
0
0
0
0
x1
0
Con eso podemos obtener:

E ijL
eijL
ij
u j
1 u
= i +
x i
2 x j
2 x
1 1
= x2
2
0
0
x1
0
0 2 x1
0 + 0
0 0
x2
x1
0
0 2 x1
0 = x 2
0 2
0
x2
2
x1
0
Tensor de rotacin infinitesimal:

Ciudad Real - Espaa
Draft
ij
1 u i u j
2 x j
x i
2 x1
1
= x2
2
0
0
x1
0
229
0 2 x1
0 0
0 0
x2
x1
0
0
0
x
0 = 2
2
0 0
x2
2
0
0
Ejemplo 2.72
En la Figura 2.21 se muestra la transformacin que experimenta el cuadrado ABCD de
lado unitario.
X 2 , x2
x2
D
C
45
A = A
X 1 , x1
x1
Figura 2.21: Cuerpo sometido a una rotacin.

Se pide:
a) Plantear las ecuaciones del movimiento;
b) Es vlida la teora de pequeas deformaciones? Probar y Justificar;
c) Es vlida la teora de deformacin finita (grandes deformaciones)? Probar.
Solucin:
La ley de transformacin entre los sistemas x x viene dada por:
x1
x1 cos sin 0 x1

= 45
x 2 = sin cos 0 x 2 x 2 =
x
x 0
0
1 x3
3
3
2
2
2
2
0
2
2
2
2
0
0
x1

0 x 2

1 x 3
Si consideramos los sistemas materiales y espaciales superpuestos, las ecuaciones de

movimiento quedan definidas por la inversa de la expresin anterior, es decir, x x :

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Draft
230
x1

x 2 =
x
3
2
2
2
2
0
2
2
2
2
0
0
X 1

0 X 2

1 X 3
2
2
X1 +
X2
x1 =
2
2
2
2
x 2 = 2 X 1 + 2 X 2
Por ejemplo, el punto C en la configuracin de referencia tiene coordenadas materiales

X 1C = 1 , X 2C = 1 . Tras el movimiento: x1C =
2
2
2
2
(1) = 2 , x 2C =
(1) = 0
(1) +
(1) +
2
2
2
2
Campo de desplazamientos:
u1 = x1 X 1 =
u 2 = x 2 X 2 =
2
2
2
2
X1
X 2 X 1 = X 1
X2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
X1 +
X2 X2 =
X 1 + X 2
1
2
2
2
2
Gradiente material de los desplazamientos:

u1
X 1
u i u 2
=
X j X 1
u 3
X 1
u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2
u1 2
1

X 3 2
u 2 2
=
X 3 2

u 3
X 3 0
1 0
2
0
0
2
2
El tensor de deformacin infinitesimal viene definido como = symu =
r
r
1
(u) + (u)T ,
2
con o obtenemos:
2
1
ij = 0
0
1 0 0 ij
2
0
0
Como para un movimiento de slido rgido el tensor de deformacin tiene que ser cero, es
decir, = 0 (tensor de deformacin infinitesimal), E = 0 (tensor de deformacin de
Green-Lagrange), e = 0 (tensor de deformacin de Almansi). Calculando las componentes
del tensor de deformacin de Green-Lagrange:
u j u k u k
1 u
+
E ij = i +
2 X j X i X i X j

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Draft
0 0 0

= 0 0 0

0 0 0
231
Ejemplo 2.73
Un rectngulo de base y altura b se gira en sentido antihorario 30 . Tras el giro el
rectngulo sufre una deformacin de tal forma que la base mantiene su longitud inicial y la
altura se dobla. Calcular el gradiente de deformacin, el tensor derecho de deformacin de
Cauchy-Green, y el tensor de deformacin de Green-Lagrange.
Solucin:
X 2 , x2
C
x2
D
2b
30
x1
30
b
A = A
B
X 1 , x1
Figura 2.22: Cuerpo sometido rotacin/deformacin.

Fijaros que podemos hacer la descomposicin del movimiento por: primero una
deformacin y a continuacin una rotacin:
El movimiento de deformacin
viene gobernado por el tensor
derecho de estiramiento de la
descomposicin polar:
X 2 , x2
2b
1 0 0
U ij = 0 2 0
0 0 1
B B
A = A

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X 1 , x1
Draft
donde hemos aplicado la definicin

del estiramiento. Fijemos que son
los
propios
estiramientos
principales.
A
continuacin
aplicamos una rotacin, donde las
componentes del tensor R son las
mismas que la matriz de
r
transformacin del sistema x al
r
sistema x :
232
cos sin 0
R ij = sin cos 0
0
0
1
Luego, aplicando la descomposicin polar por la derecha F = R U :

cos sin 0 1 0 0 cos 2 sin 0
Fij = R ik U kj = sin cos 0 0 2 0 = sin 2 cos 0
0
0
1 0 0 1 0
0
1
Para el problema propuesto, tenemos que:

cos 30 2 sin 30 0
Fij = sin 30 2 cos 30 0
0
1
0
r
Como se trata de un caso de deformacin homognea se cumple x = F X + c , en este

r r
caso con c = 0 . Por ejemplo, para una partcula que en la configuracin de referencia
ocupaba el punto D , en la configuracin actual estar segn:
x1D cos 30 2 sin 30 0 X 1D cos 30 2 sin 30 0 0 2b sin 30
D

D
x 2 = sin 30 2 cos 30 0 X 2 = sin 30 2 cos 30 0 b = 2b cos 30
x D 0
0
1 X 3D 0
0
1 0
0
hecho que se puede comprobar fcilmente a travs de la Figura 2.22.

A travs de la definicin del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F T F ,
podemos obtener las componentes cartesianas:
cos sin 0 cos sin 0 1 0 0
C ij = Fki Fkj = sin cos 0 sin cos 0 = 0 4 0
0
0
1 0
0
1 0 0 1
1
2
El tensor de deformacin de Green-Lagrange, E = (C + 1) , y sus componentes

cartesianas quedan:
1 0 0 1 0 0 0 0 0

1
E ij = 0 4 0 0 1 0 = 0 1,5 0
2
0 0 1 0 0 1 0 0 0
Observemos que el espacio original coincide con el espacio principal de deformacin.

Tambin podamos haber obtenido las componentes de C y E a travs de sus
3
1
a =1 2
(a) N
(a) , E =
representaciones espectrales: C = 2a N
(2a 1)N (a ) N ( a) , donde
a =1
a son los estiramientos principales.

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Draft
233

Problema 2.1
Considere el movimiento del continuo dado por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 (1 + t 3 )
x2 = X 2
x = X
3
3
(2.202)
donde es una constante. Determinar los campos de desplazamiento, velocidad y

aceleracin en las descripciones material y espacial.
Problema 2.2
Un movimiento del medio continuo viene definido por las siguientes componentes de la
velocidad:
v1 =
3 x1
1+ t
; v2 =
x2
1+ t
; v3 =
5 x32
1+ t
(2.203)
r
Asumiendo que la configuracin de referencia (t = 0) se cumple que x = X .

Se pide:
a) Obtener la trayectoria de la partcula;
b) Expresar las componentes de la velocidad en coordenadas materiales;
c) Obtener las componentes de la aceleracin en coordenadas espaciales y materiales.
Problema 2.3
Un cuerpo se halla bajo deformacin homognea.
3
x1 = 2 X 1 + 4 2 X 2
3
1
2 X3
x2 = X 1 + X 2 +
4
4
3
1
x3 = X 1 4 X 2 + 4 2 X 3
(2.204)
Encontrar:
a) La direccin del elemento de lnea en la configuracin deformada cuyo elemento de
lnea en la configuracin de referencia estaba segn la direccin (1,1,1) ;
b) El estiramiento del elemento de lnea.

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Draft
234
Problema 2.4
Dados los siguientes campos de desplazamientos en el plano x y :
r
1
2
1
2
a) u = x 2 e 1 + x1 e 2
r
1
2
1
2
b) u = x 2 e 2 + x1 e 2
r
c) u = x1 e 2
Para cada campo de desplazamiento con << 1 , dibujar los desplazamientos que sufren las
partculas que originalmente estaban en un cuadrado determinado por x1 = 0 , x1 = 1 ,
x2 = 0 y x2 = 1 . Ver Figura 2.23
x2
1
t=0
x1
Figura 2.23: Dominio en la configuracin de referencia

Problema 2.5
Para un campo de desplazamientos dado en coordenadas cilndricas por:
r
u = a r e r + b r z e + c sin e z
(2.205)
donde a , b y c son constantes. Determinar las componentes del tensor de deformacin

infinitesimal en coordenadas cilndricas.
Problema 2.6
r
Si el campo de aceleracin a es la derivada material v& del campo de la velocidad v ,

encontrar la aceleracin en el punto (1,1,0) en el tiempo t = 0 si la velocidad en la
descripcin Euleriana viene dada por:
r
v = C ( x13 + x1 x22 )e 1 ( x12 x2 + x23 )e 2 exp at
(2.206)
donde C y a son constantes.

Problema 2.7
El campo de velocidad de un fluido viene dado por:
r
v = x1e 1 + (2 x1 x 2 )e 2 + ( x1 x3 )e 3
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Draft
(2.207)
235
y la distribucin de temperatura es:

T = 3 x 2 + x3 t
(2.208)
Encontrar la tasa de cambio en el tiempo de la temperatura.
Problema 2.8
Un movimiento de un fluido viene representado por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 + X 2 t + X 3t 2
2
x2 = X 2 + X 3t + X 1t
2
x3 = X 3 + X 1t + X 2 t
(2.209)
Encontrar la velocidad y aceleracin para los siguientes casos:

a) Para una partcula que estaba en el punto (1,1,1) en la configuracin de referencia;
b) Para una partcula que para el tiempo t se encuentra en (1,1,1) .
Explicar por qu este movimiento pierde sentido fsico cuando t 1 .
Problema 2.9
Encontrar las componentes de los tensores F , C , B , F 1 , C 1 y B 1 para la siguiente
deformacin:
x1 = a1 ( X 1 + X 2 )
x2 = a2 X 2
x = a X
3 3
3
(2.210)
donde a1 , a 2 , a3 y son constantes.

Problema 2.10
Para la siguiente deformacin
u1 = AX 1 + BX 1 ( X 12 + X 22 ) 1
2
2 1
u 2 = AX 2 + BX 2 ( X 1 + X 2 )
u = CX
3
3
(2.211)
donde A , B y C son constantes.

Encontrar las componentes de los tensores F , E y .
Problema 2.11
Dadas las ecuaciones del movimiento:

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Draft
236
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2 t
2
x2 = X 2 + X 2 t
2
x3 = X 3 + X 3 t
a) Hallar el campo de velocidad;

b) Hallar el campo de aceleracin;
c) Para el instante de tiempo t = 1s , obtener el tensor de deformacin infinitesimal.
Problema 2.12
Considrese un cuerpo que sufre un movimiento de cuerpo rgido, tal y como se muestra
en la siguiente figura:
x2 , X 2
x2
x1
x 2
x1
X 1 , x1
Figura 2.24: Cuerpo sometido a una rotacin.

Se pide:
a) Plantear las ecuaciones del movimiento
b) Obtener el campo de desplazamientos
c) Obtener el tensor de deformacin infinitesimal
d) Obtener el tensor de deformacin de Green-Lagrange
e) Qu podemos decir con respecto a los tensores de deformacin para un movimiento de
cuerpo rgido?
f) Qu aproximacin tenemos que adoptar para que se cumpla la teora de pequeas
deformaciones para el movimiento dado?
Problema 2.13
Qu se entiende por deformacin homognea?
Problema 2.14
Definir: Estado de Tensin Plana y Estado de Deformacin Plana. Para cada estado, qu
simplificaciones son consideradas? Dar ejemplos prcticos en los que se pueda aplicar uno
y otro estado.

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Draft
237
Problema 2.15
Plantear la Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin.
Problema 2.16
Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Si el campo de velocidades es estacionario, entonces el campo de aceleracin
tambin lo es.
b) Si el campo de velocidades es uniforme, entonces el campo de aceleraciones es
siempre nulo;
c) Si el campo de velocidades es estacionario y el medio es incompresible, el campo
de aceleraciones es siempre nulo.
Problema 2.17
Partiendo de las ecuaciones del movimiento de cuerpo rgido, obtener los siguientes
tensores:
F - Gradiente de deformacin
C - Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green
b - Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green
E - Tensor de deformacin de Green-Lagrange
e - Tensor de deformacin de Almansi.
Problema 2.18
Obtener la tasa del determinante del Jacobiano
a) ( J& = f ( E& , C ) ) en funcin de la tasa del tensor de deformacin de Green-Lagrange
( E& ) y del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green;
b) ( J& = f (C& , C ) ) en funcin de la tasa del tensor derecho de deformacin de CauchyGreen ( C& ),y del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green.
Datos
D
F J&
Dt
r
= F v
r
= J v
r
= J Tr (v )
= J Tr ( l )
= J Tr (D)
r
1
E ( X , t ) = ( F T F 1)
2
1
= (C 1)
2
E& = F T D F
Problema 2.19
Dado el campo de velocidad vi = 2 x 2 1i , obtener el tensor tasa de deformacin y el tensor
spin.
Respuesta:
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238
0 1 0
D ij = 1 0 0
0 0 0

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Draft
0 1 0
Wij = 1 0 0
0 0 0
3 Tensiones
3.1.1
Fuerza, Tensor de Tensiones, Vector Tensin
Ejemplo 3.1:
Ignorando la curvatura de la superficie de la tierra, el campo gravitacional puede suponerse
de la forma como se muestra en la Figura 3.1, donde g es la aceleracin de la gravedad.
Obtener la fuerza resultante que acta en el cuerpo B .
x3
x2
x1
Figura 3.1: Campo gravitacional.

Solucin:
Todos los cuerpos situados en este campo se encontrarn sometidos a la fuerza:
0
r
b i ( x , t ) = 0
g
La fuerza msica que acta sobre el cuerpo es:
240
Fi =
r
0
b i ( x , t ) dV =
g dV
kg m
kg m
dV = 2 = N ( Newton )
3 2
s
m s
Podemos verificar la unidad de F : [F] =

V
Ejemplo 3.2:
Las componentes del tensor de tensiones en el punto P son:
8 4 1
ij = 4 3 0,5 Pa
1 0,5 2
x3
C (0,0,5)
a) Calcular el vector tensin en el punto P

segn la direccin del plano ABC ,
como se indica en la Figura 3.2.
b) Obtener el vector tensin normal ( N )
B (0,2,0)
r
y el vector tensin tangencial ( S ),
ver Apndice A en Chaves(2007, 3 edicin).
x2
A(3,0,0)
x1
Figura 3.2: Plano ABC .

Solucin:
En primer lugar, deberemos obtener la direccin normal a este plano, para ello escogemos
dos vectores pertenecientes al plano y hacemos el producto vectorial entre ellos:
BA = OA OB = 3e 1 2e 2 + 0e 3
BC = OC OB = 0e 1 2e 2 + 5e 3
El vector normal al plano ABC viene dado a travs del producto vectorial de los vectores
definidos anteriormente:
e 1 e 2 e 3
r
n = BC BA = 0 2 5 = 10e 1 + 15e 2 + 6e 3
3 2 0
r
r
n 10
15
6
El versor asociado a n ser: n = r = e 1 + e 2 + e 3

19
19
n 19
Utilizando la ecuacin t i(n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
de la forma:

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
241
t1
8 4 1 10
t1
26
1
t = 1 4 3 0,5 15 Pa
t 2 = 8 Pa
2 19

19
t 3
1 0,5 2 6
t 3
29,5
r
b) El vector tensin t (n) asociado a la direccin n puede descomponerse en una componente
r
r
normal N y en otra tangencial S tal como se indica en la Figura 3.3. La suma vectorial
de estos vectores resulta:

donde N
r
r
r
r
t (n ) = N + S
t (n) = N n + S s
r
r
y S son los mdulos de N y de S , respectivamente.
Como visto en el Apndice A, N puede ser obtenido a travs de las siguientes relaciones
r
N = t (n) n = ( n ) n = n n = : (n n )
= t i(n) n i = ( ij n j )n i = n i ij n j = ij (n i n j )
Luego:
N
= t i n i
10
1
= 2 [26 8 29,5] 15 1,54 Pa
19
6
r
t (n)
x3
r
S
r
N
s
P
e 3
e 1
e 2
x2
x1
Figura 3.3: Componentes normal y tangencial del vector tensin.

La componente tangencial viene dada por:
r
S = t (n) s = ( n ) s = s n = : (n n )
= t i(n) s i = ( ij n j )s i = s i ij n j = ij (s i n j )
La componente tangencial tambin puede ser obtenida a travs del teorema de Pitgoras:
r
t (n)
= 2N + 2S
2S = t (i n) t (i n) 2N
donde

Ciudad Real - Espaa
Draft
242
t i(n) t i(n)
26
1
= 2 [26 8 29,5] 8 4,46
19
29,5
Resultando que:
S = t i(n) t i(n) 2N = 4,46 2,3716 2,0884 Pa
Ejemplo 3.3:
El estado tensional en un punto del continuo viene representado a travs de las
componentes del tensor de tensiones de Cauchy como:
2 1 0
ij = 1 2 0 Pa
0 0 2
a) Obtener las componentes de en un nuevo sistema x1 , x 2 , x3 , donde la matriz de

transformacin viene dada por a ij , ver Figura 3.4.
b) Obtener los invariantes principales de ;
c) Obtener los autovalores y autovectores de . Verificar tambin si los autovectores
forman una matriz de transformacin de base entre el sistema original y el principal;
d) Obtener la representacin grfica del tensor de tensiones de Cauchy, i.e. el crculo de
Mohr en tensiones (ver Apndice A);
e) Obtener la parte esfrica ( sph ) y la parte desviadora ( dev ) del tensor . Tambin,
obtener los invariantes principales de dev y los autovalores de dev ;
f) Obtener la tensin normal octadrica ( oct
N ) y la tensin tangencial octadrico (o tambin conocida
oct
como tensin de corte octadrica) ( S ).
x3
x 2
3 0 4
1
a ij = A = 0 5 0
5
4 0 3
x3
x1
e 3
e 3
e 1
donde
e 2
1
e
e 2
a11 = cos 1
x2
a12 = cos 1
a13 = cos 1
M
x1
Figura 3.4: Matriz de transformacin

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
243
Solucin:
a) Como hemos visto en el captulo 1 (Chaves(2007)), la ley de transformacin de las
componentes del tensor de segundo orden viene dada por:
ij = aik a jl kl
= A A T
Forma
Matricial
Luego:
11

12
13
12
22
23

13
2 0,6 0
3 0 4 1 1 0 3 0 4
1
23 = 2 0 5 0 2 2 0 0 5 0 = 0,6 2 0,8
5
0 0,8 2
4 0 3 0 0 2 4 0 3
33
donde estas componentes se pueden apreciar en la Figura 3.5.

b) Los invariantes principales del tensor de tensiones de Cauchy stress tensor son obtenido
a travs de las expresiones:
I = Tr ( ) = ii = 11 + 22 + 33
] (
1
1
( Tr ) 2 Tr ( 2 ) = ii jj ij ij
2
2
2
2
= 11 22 + 11 33 + 33 22 12
13
223
II =
= 11 22 33 + 212 23 13
1
ii jj kk 3 ii jk jk + 2 ij jk ki
6
2
2
11 223 22 13
33 12
III = det ( ) = ijk i1 j 2 k 3 =
Reemplazando los valores del problema propuesto obtenemos que:

I = 6
II =
2 0
0 2
2 0
0 2
2 1
1 2
= 11
III = 6
c) Los valores principales (autovalores) ( i ) y direcciones principales ( n ( i ) ) son obtenidos a

travs del siguiente sistema de ecuaciones:
1
0 n1 0
2
1
2
0 n 2 = 0
0
0
2 n 3 0
Para obtener las soluciones no triviales de n ( i ) , tenemos que resolver el siguiente

determinante caracterstico:
ij ij
2
1
= 1
2
0
0
0
=0
Pero, si nos fijamos en las componentes del tensor de tensiones de Cauchy, verificamos
que ya conocemos un autovalor y autovector ya que las componentes tangenciales segn
direccin x3 son iguales a cero, luego:
1 = 2 Direccin
principal
n1(1) = n (21) = 0 , n3(1) = 1
Para obtener los autovalores restantes, es suficiente resolver el determinante:

2

Ciudad Real - Espaa
= (2 ) 1 = 0
2
Draft
2 = 1
3 = 3
244
Expresando as las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en el espacio principal:

2 0 0
ij = 0 1 0 Pa
0 0 3
Direccin principal asociada al autovalor 2 = 1 :

1
0 n1( 2 ) 0
2 1
( 2)
( 2)
n ( 2 ) = 0 n1 + n 2 = 0 n ( 2 ) = n ( 2 )
1
2
1
0
1
2
2 n ( 2 ) + n ( 2 ) = 0
2
0
0
2 1 n 3( 2 ) 0 1
2
Con n 3( 2 ) = 0 y utilizando la restriccin n1( 2 ) + n (22 ) = 1 obtenemos que:

n1( 2 ) = n (22 ) =
1
2
1
, luego n i( 2 ) =
Direccin principal asociada al autovalor 2 = 3 :

1
0 n1( 3) 0
2 3
( 3)
( 3)
1
n ( 3) = 0 n1 + n 2 = 0 n ( 3) = n ( 3)
2
3
0
1
2
2 n ( 3) n ( 3) = 0
2
0
0
2 3 n 3( 3) 0 1
2
Con n 3(3) = 0 y utilizando la restriccin n1( 3) + n (23) = 1 obtenemos que:

n1( 3) = n (23) =
1
luego n i(3) =
1
2
Como hemos visto en el captulo 1, los autovectores del tensor constituye una matriz de
transformacin, B , del espacio original al espacio principal, i.e. = B B T . Luego, hay
que cumplir que:
0
0
1 = 2
0
2 = 1
0 =
0
0
3 = 3

Ciudad Real - Espaa
2
1
2
1
Draft
0
1
2 1 0
1
0 1 2 0
2
0 0 2 1
0
1
2
1
2
3 TENSIONES
x3
x3
245
x2
x2
P
x1
x1
= A A T
x3
33
23
13
13
x3
33
23
23
12
23
13
22
x2
12
13
11
22
x2
12
12
11
x1
x1
= A T A
Figura 3.5: Ley de transformacin de base.
d) La representacin grfica de un tensor de segundo orden simtrico, i.e. el crculo de
Mohr, puede ser obtenido tal y como se describe en el Apndice A. Para ello, debemos
reestructurar los autovalores de tal forma que I > II > III , resultando:
I = 3
II = 2
III = 1
Las tres circunferencias son definidas por:

Crculo 1
Crculo 2
Crculo 3
1
( II + III ) = 1,5
2
1
(centro)C 2 = ( I + III ) = 2,0
2
1
(centro)C 3 = ( I + II ) = 2,5
2
(centro)C1 =
;
;
1
( II III ) = 0,5
2
1
(radio) R2 = ( I III ) = 1,0
2
1
(radio) R3 = ( I II ) = 0,5
2
(radio) R1 =
Entonces, el crculo de Mohr en tensiones viene representado en la Figura 3.6.

Ciudad Real - Espaa
Draft
246
S
S max = 1
R2
R1
C3
III = 1
R3
II = 2
C1
I = 3 = N max
Figura 3.6: Crculo de Mohr en tensiones.

e) Como definido en al captulo 1, un tensor de segundo orden puede ser descompuesto de
forma aditiva en una parte esfrica y otra desviadora:
Notacin Tensorial
Notacin Indicial
= esf + dev
1
ij = ijesf + ijdev = kk ij + ijdev
3
dev
= m ij + ij
= m 1 + dev
(3.1)
La representacin esquemtica de estas componentes se puede apreciar en la Figura 3.7. El

valor de m viene dado por:
m =
11 + 22 + 33 1 + 2 + 3 1
I
1
6
=
= kk = Tr ( ) = = = 2
3
3
3
3
3 3
Luego, la parte esfrica queda definida por:

ijesf
2 0 0
= m ij = 2 ij = 0 2 0
0 0 2
Y, la parte desviadora por:

ijdev
11 12 13 m 0
= 12 22 23 0 m
13 23 33 0
0
13 (211 22 33 )
1
(2 22
=
12
3
13
0
0
m
12
11 33 )
23
23
11 22 )
13
1
3
(2 33
Luego,
ijdev

Ciudad Real - Espaa
1
0 0 1 0
2 2
= 1
22
0 = 1 0 0
0
0
2 2 0 0 0
Draft
3 TENSIONES
247
Los tensores y dev son coaxiales (ver captulo 1 del libro de texto), i.e., presentan las
mismas direcciones principales. Luego, podemos obtener los autovalores de dev
fcilmente si operamos en el espacio principal de :
ijdev
1
= 0
0
m
0

3 0
0
2
0
0
0 0 0 0
0 = 0 1 0
m 0 0 1
0
m
0
Los invariantes de dev vienen dados por:

I dev = Tr ( dev ) = 0
II dev = 1
III dev = 0
Tradicionalmente, los invariantes del tensor de tensiones desviador viene denotados por:
J1 = I dev = 0
J 2 = II
J 3 = III
dev
dev
1 2
I 3 II
3
1
=
2 I 3 9 I II + 27 III
27
=
x3
33
23
13
13
11
23
12
22
12
x2
14414444442444444443
x3
x3
dev
33
23
13
13
m
x2
23
12
dev
11
x1
dev
22
12
x2
x1
esf
dev
Figura 3.7: Parte esfrica y desviadora de .

Ciudad Real - Espaa
Draft
248
f) Las tensiones normal y tangencial octadricas vienen dadas por:

oct
N =
oct
S
oct
1
(1 + 2 + 3 ) = 1 ii = I = m
3
3
3
1
2
2 I 2 6 II =
=
J2 =
3
3
( ) + ( ) + ( )
dev 2
1
dev 2
2
dev 2
3
Reemplazando los valores del problema propuesto obtenemos que:

oct
N = m = 6
oct =
2
2
J2 =
3
3
Ejemplo 3.4:
Las componentes del tensor de tensiones en un punto P son:
1 2 3
ij = 2 4 6 MPa
3 6 1
Encontrar:
(3.2)
a) El vector traccin t en P para un plano normal al eje x1 ;

r
b) El vector traccin t en P para un plano cuyo vector normal es (1,1,2) ;

r
c) El vector traccin t en P para un plano paralelo al plano 2 x1 2 x 2 x3 = 0 ;

d) Las tensiones principales en P ;
e) Las direcciones principales de en P .
Solucin:
a) El vector normal al plano es (1,0,0) . Luego el vector traccin viene dado por:
t i(n)
1 2 3 1 1
= 2 4 6 0 = 2
3 6 1 0 3
(3.3)
b) El vector unitario (versor) asociado a la direccin (1,1,2) es:

1
1
1
n i =
6
2
(3.4)
luego,
t i(n)
1 2 3 1
5
1
1
=
2 4 6 1 =
10
6
6
3 6 1 2
1

Ciudad Real - Espaa
Draft
(3.5)
3 TENSIONES
249
c)
2
1 2 3 2
5
1
1
1
)
(n
n i = 2 t i = 2 4 6 2 = 10
3
3
3
1
3 6 1 1
7
(3.6)
d) Resolviendo el determinante caracterstico

1
2
2
4
3
3
6
=0
(3.7)
obtenemos que:
1 = 10 ; 2 = 0 ; 3 = 4
(3.8)
e) Las tensiones principales correspondientes son:

Para 1 = 10
3
9n1 + 2n 2 + 3n 3 = 0

(1)
2n1 6n 2 + 6n 3 = 0 n i = 6
3n + 6n 9n = 0
5
2
3
1
(3.9)
Anlogamente:
n (i 2 )
2
1
( 3)
= 1 ; n i = 2
0
3
(3.10)
Normalizacin de las direcciones principales:

n (i1)
3
n i(1)
1
= r
=
6
70
n (1)
5
n i( 2 )
2
n i( 2 )
1
1
= r
=
5
n ( 2)
0
n i(3)
1
n (i 3)
1
2
= r
=
14
n ( 3)
3
Ejemplo 3.5:
r
Probar que S = t (n) (1 n n ) , donde t (n) es el vector traccin asociado al plano cuya
normal es n y S es la tensin tangencial asociada a este plano.

Solucin 1:
r
r
r
S = t (n) t (n ) n n
r
r
r
S = t (n) t (n) n n
r
r
S = t (n) (1 n n )
Solucin 2:
Podemos resolver el problema anterior utilizando slo las componentes de la ecuacin
r
r
S = t (n) [ : (n n )]n :
Ciudad Real - Espaa
Draft
250
Si
= t i(n) (n k n l kl ) n i
= t i(n) n i n k t (kn)
= t (kn) ik n i n k t (kn)
= t (kn) ( ik n i n k )
o en forma compacta:
r
r
S = t (n) (1 n n )
Ejemplo 3.6:
El estado de tensin en un punto P del medio continuo se da esquemticamente por:
x3
1
22
4
1
x2
x1
Se pide:
Determinar el valor de la componente 22 del tensor de tensiones para que exista al menos
un plano que pase por P que est libre de tensiones;
Determinar la direccin de dicho plano.
Solucin:
r
Buscamos un plano cuya direccin es n tal que t (n ) = 0 . Podemos relacionar el tensor de

tensiones con el vector tensin segn expresin:
r
t (n) = n
luego:
t1(n ) 0 1
(n )
t 2 = 1 22
t (n ) 4 1
3
4 n1 0

1 n 2 = 0
0 n3 0
Resultando en el siguiente sistema de ecuaciones:

1
n2 + 4n3 = 0 n3 = 4 n 2
n1 + 22n 2 + n3 = 0
1
4n1 + n2 = 0 n1 = n 2
4
Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos que:

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Draft
3 TENSIONES
n1 + 22n 2 + n3 = 0
251
1
1
n2 + 22n 2 n2 = 0
4
4
1
1
+ 22 n 2 = 0
4
4
r r
1
1
1
Luego, para n 0 , tenemos que: + 22 = 0 22 = .
Para determinar la direccin del plano partimos de la restriccin: n i n i = 1 , luego:

nini = 1 n12 + n 22 + n32 = 1
2
1
1
n 2 + n 22 + n 2 = 1
4
4
n2 =
2 2
3
n1 = n3 =
2
6
r
Obteniendo as la direccin de la normal al plano, cuando se cumple t (n ) = 0 :

1
2
4
n i =
6
1
3.1.2
Ecuacin de
Principales
Equilibro,
Tensiones
Direcciones
unidades de tensin
(3.11)
Ejemplo 3.7:
El campo de tensin de un medio continuo viene representado por:
1
ij = 0
2 x2
0
1
4 x1
2 x2
4 x1
1
donde xi son las coordenadas cartesianas.

Se pide:
a) Despreciando las fuerzas msicas, est el cuerpo en equilibrio?
b) Determinar el vector tensin que acta en un punto ( x1 = 1, x2 = 2, x3 = 3) segn el
plano x1 + x 2 + x3 = 6 ;
c) Determinar la proyeccin del vector tensin segn la direccin normal y tangencial
al plano x1 + x 2 + x3 = 6 ;
Solucin:
Ecuacin de equilibrio:
r r
xr +
b
{=0
r
=0

Ciudad Real - Espaa
Draft
(3.12)
252
ij , j = 0 i
(3.13)
i1,1 + i 2, 2 + i 3,3 = 0 i
(3.14)
11,1 + 12, 2 + 13,3 = 0
21,1 + 22, 2 + 23,3 = 0
31,1 + 32, 2 + 33,3 = 0
(3.15)
expandiendo,
ya que:
11
=0
x1
21
=0
x 2
31
=0
x3
12
=0
x2
22
=0
x2
32
=0
x2
13
=0
x3
23
=0
x3
33
=0
x3
(3.16)
b) El versor normal al plano x1 + x 2 + x3 = 6 es:
1
1
1
n i =
3
1
(3.17)
r
t (n) = n
(3.18)
1 0 4
ij ( x1 = 1, x 2 = 2, x3 = 3) = 0 1 4
4 4 1
(3.19)
El vector tensin t (n) :
luego,
t i(n)
1 0 4
1
5
1 1
= 0 1 4
1 =
5
3
3
4 4 1
1
9
(3.20)
c) Componente normal
1
r (n )
1
1 1
N = t n =
[5 5 9] 1 = (5 + 5 + 9) = 19
3
3
3
3
1
(3.21)
Componente tangencial
r r
2S = 2N + t (n) t (n)
(3.22)
5
r (n ) r (n )
1
t t =
[5 5 9] 5 1 = 131
3
3
3
9
(3.23)

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
253
luego
2
S2
32
19 131
= +
=
3
9
3
(3.24)
Ejemplo 3.8:
Dado un cuerpo en equilibrio esttico, donde el campo del tensor de tensiones de Cauchy
viene representado a travs de las siguientes componentes cartesianas:
11 = 6 x13 + x 22
; 12 = x 32
22 = 12 x13 + 60
33 = 18 x 23 + 6 x33
; 23 = x 2
; 31 = x12
Determinar el vector de fuerzas msicas (por unidad de volumen) en el punto

( x1 = 2; x 2 = 4; x3 = 2 ).
Solucin:
r r
xr + b = 0
(3.25)
11 12 13
+
+
+ b1 = 0 b1 = 11 12 13
x 2
x3
x1
x 2
x3
x1
21
+ 22 + 23 + b 2 = 0 b 2 = 21 22 23
x 2
x3
x1
x 2
x3
x1
31 32 33
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0 b 3 = x x x
2
3
1
2
3
1
(3.26)
b1 = 18 x12 0 0
b 2 = 0 0 0
b = 2 x 1 18 x 2
1
2
3
18 x12
0
b i =
2 x 1 18 x 2
1
2
(3.27)
Para el punto x1 = 2; x 2 = 4; x3 = 2 obtenemos que:

72
b i = 0
77
(Fuerza por unidad de volumen)
(3.28)
Ejemplo 3.9:
El campo del tensor de tensiones de Cauchy viene representado por sus componentes
como:
x12 x 2
ij = k (a 2 x 22 ) x1
1 3
( x 2 3a 2 x 2 )
0
3
0
2ax32
(a 2 x 22 ) x1
(3.29)
donde k y a son constantes.

Ciudad Real - Espaa
Draft
254
Encontrar el campo de fuerzas msicas b (por unidad de masa) necesario para que el
campo de tensin est en equilibrio.
Solucin:
11 12 13
+
+
+ b1 = 0 b1 = 2 x1 x 2 k + 2 x1 x 2 k = 0
x
x
x
1
2
3
k
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0 b 2 = k (a 2 x 22 ) (3 x 22 3a 2 ) = 0
3
x 2
x 3
x1
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0 b 3 = 4kax3
2
3
1
(3.30)
Luego:
0
4kax3
bi =
0

1
(Fuerza por unidad de masa)
Ejemplo 3.10:
(3.31)
Suponga que las fuerzas msicas son b = ge 3 , donde g es una constante. Considere el
siguiente tensor de tensiones:
x2
ij = x3
0
x3
0
0
x 2
p
x2
(3.32)
Encontrar p tal que cumpla con las ecuaciones de equilibrio. Considerar una constante
y el campo homogneo de densidad de masa, es decir, no depende del vector posicin.
Solucin:
r r
xr + b = 0
11 12 13
+
+
+ b 1 = 0
x 2
x3
x1
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0
x 2
x 3
x1
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0
2
3
1
33 (p )
p
= b 3
=
=
x 3
x3
x3
(3.33)
0 + 0 + 0 + b = 0 b = 0
1
1
0 + 0 + 0 + b 2 = 0 b 2 = 0
0 + 33 + b 3 = 0
x3
g
p
=1 +
x3
dp = 1 +
dx
3
(3.34)
(3.35)
g
g
p = 1 +
x
x 3 p = 1 +

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
255
Verificacin:
g
+ 1 +
g = + + g g = 0
(3.36)
Ejemplo 3.11:
Muestre que para el siguiente campo de tensin:
11 = x 22 + ( x12 x 22 ) ; 12 = 2x1 x 2
;
2
2
2
2
2
22 = x1 + ( x 2 x1 ) ; 33 = ( x1 + x 2 )
23 = 13 = 0
Satisface las ecuaciones de equilibrio con fuerzas msicas iguales a cero.

Solucin:
Ecuaciones de equilibrio:
ij , j + b i = 0 i
{
=0i
ij , j = 0 i
(i , j = 1,2,3)
i1,1 + i 2, 2 + i 3, 3 = 0 i
i = 1 11,1 + 12 , 2 + 13,3 = 0
i = 2 21,1 + 22 , 2 + 23, 3 = 0
i = 3 31,1 + 32 , 2 + 33,3 = 0
11 12 13
+
=0
+
x 2
x 3
x1
22 23

+
=0
21 +
x 2
x 3
x1
31 32 33
=0
+
+
x1
x 3
x 2
Las ecuaciones de equilibrio quedan:

11,1 + 12 , 2 + 31,3 = 2 x1 2x1 = 0
12,1 + 22 , 2 + 23,3 = 2 x 2 + 2x 2 = 0
13,1 + 23, 2 + 33,3 = 0
Con lo cual se comprueba que el cuerpo est en equilibrio.

Ejemplo 3.12:
Considrese el siguiente campo de tensiones:
x1 + x 2
r
ij ( x ) = 12
0
12
x1 2 x 2
0
0
0
x 2
Considerando el medio en equilibrio, encontrar 12 , sabiendo que es funcin de x1 , x 2 , i.e.

12 ( x1 , x 2 ) . Se sabe tambin que el medio est libre de fuerzas msicas y que el vector
r
tensin en el plano x1 = 1 viene dado por: t (n) = (1 + x 2 )e 1 + (5 x 2 )e 2 .

Ciudad Real - Espaa
Draft
256
Solucin:
Como el cuerpo est en equilibrio debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio:
ij , j + b i = 0 i
{
=0i
ij , j = 0 i
(i , j = 1,2,3)
i1,1 + i 2, 2 + i 3, 3 = 0 i
Resultando:
11 12 13
+
= 1 + 12 + 0 = 0
+
x 2
x 2
x 3
x1

22 23 12
+
=
2+0=0
21 +
x 2
x 3
x1
x1
31 32 33
=0+0+0=0
+
+
x 3
x 2
x1
r
Como dato del problema tenemos que cuando x1 = 1 , t (n) = (1 + x 2 )e 1 + (5 x 2 )e 2 , luego:
12
1 + x 2
ij ( x1 = 1, x 2 ) = 12 1 2 x 2
0
0
t
(n )
12
1 + x 2
= ij ( x1 = 1, x 2 )n j = 12 1 2 x 2
0
0
0
0
x 2
0 1 1 + x 2
0 0 = 5 x 2
x 2 0 0
(3.37)
t (n) = ij ( x1 = 1, x 2 ) n j
1 + x2
12 ( x1 = 1, x 2 ) 0 1
1 + x2
1 + x 2
12 ( x1 = 1, x 2 )
1 2 x2
0 0 = 12 ( x1 = 1, x 2 ) = 5 x 2
0
x 2 0
0
0
0
A travs de las ecuaciones de equilibrio:

12
=2
x1
12
= 2x1
12 ( x1 , x 2 ) = 2 x1 + C ( x 2 )
A travs de la condicin de contorno dada por (3.37) podemos obtener la constante de

integracin:
12 ( x1 = 1, x 2 ) = 5 x 2 = 2 + C ( x 2 )
C ( x2 ) = 3 x2
Luego:
12 ( x1 , x 2 ) = 2 x1 x 2 + 3
Ejemplo 3.13:
Obtener las ecuaciones de equilibrio (en notacin ingenieril), partiendo de un elemento
r
diferencial ( dx ), donde la variacin de las tensiones de punto a punto (campo de tensiones)
es la que se muestra en la Figura 3.8.
Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
257
Cara oculta
z +
Cara oculta
xy
z
dz
z
yz +
xz +
yz
xz
dz
z
xy
xz
dz
yz +
bz
xz +
yz
y
bx
yz
xy +
x + x dx
x
y +
xy +
xy
x
dz
dy
by
xz
dx
x
xy
y
y
y
dy
dy
dx
dx
xz
yz
Cara oculta
dy
Figura 3.8: Tensiones en un elemento diferencial.

Solucin:
Para obtener las ecuaciones de equilibro partiremos de que la suma de las fuerzas que
actan en el diferencial sea cero. Haciendo el equilibrio de fuerzas segn direccin x :
=0
xy
x
dx dydz x dydz + xy +
dy dxdz
x
y
xy dxdz + xz + xz dz dxdy xz dxdy = 0

z
b x dxdydz + x +
Simplificando la ecuacin anterior resulta:

b x dxdydz +
xy
x
dxdydz +
dxdydz + xz dxdydz = 0
x
y
z
b x +

Ciudad Real - Espaa
x xy xz
+
+
=0
x
y
z
Draft
258
Fy = 0
Resultante de fuerzas segn direccin y :
yz
dy dxdz y dxdz + yz +
dz dxdy
y
z
xy
yz dxdy + xy +
dx dydz xy dydz = 0
x
b y dxdydz + y +

b y +
xy
x
Resultante de fuerzas segn direccin z :
y
y
yz
x z
=0
Fz = 0
dz dxdy z dxdy + xz + xz dx dzdy

z
x
yz
xz dzdy + yz +
dy dxdz yz dxdz = 0
y
b z dxdydz + z +

b z +
xz yz z
+
+
=0
x
y
z
Luego, las ecuaciones de equilibrio son:

x xy xz
+
+
+ b x = 0
y
z
x
xy y yz
+
+
+ b y = 0
y
x z
x

z
xz + yz +
+ b z = 0
y
z
x
Ejemplo 3.14:
Dado un medio continuo donde se conoce el estado tensional en un punto y que viene
representado a travs de las componentes del tensor de tensiones de Cauchy:
1 1 0
ij = 1 1 0 Pa
0 0 2
Se pide:
a) Encontrar las tensiones principales y las direcciones donde se producen.
Solucin:
Para obtener las tensiones principales i = i y direcciones principales n ( i ) debemos
resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
1
1
1
1
0
0
259
0 n1 0
0 n 2 = 0
2 n 3 0
(3.38)
La obtencin de soluciones no triviales de n ( i ) , es equivalente a resolver:

ij ij = 0
Pero si nos fijamos en el formado de la matriz que contiene las componentes del tensor de
tensiones, podemos notar que ya tenemos una solucin principal, ya que las componentes
tangenciales en la direccin 3 son cero, luego:
direccin
1 = 2
n1(1) = n (21) = 0 , n3(1) = 1
Pero obtener las otras dos direcciones es suficiente con resolver:

1
1
= (2 ) = 0
1
1
Podemos fcilmente verificar que las races de la ecuacin anterior son:

2 = 2 , 3 = 0
Expresamos las componentes del tensor de tensiones en este nuevo sistema como:
2 0 0
ij = 0 2 0 Pa
0 0 0
b) Direcciones principales
b.1) Para obtener la direccin principal asociada a la solucin 2 = 2 , sustituimos esta
solucin en la ecuacin (3.38):
1
0 n1( 2 ) 0
1 2
1
1 2
0 n (22 ) = 0
0
0
2 2 n (32 ) 0
n1( 2 ) + n (22 ) = 0
( 2)
n1 n (22 ) = 0
2
Resolviendo el sistema obtenemos n 3( 2) = 0 , n1( 2) = n (22) y utilizando n1( 2 ) + n (22 ) = 1 resulta:

n1( 2 ) = n (22 ) =
1
2
. n ( 2 ) =
1
2
b.2) Para la solucin 3 = 0 , obtenemos que:

n1( 3) + n (23) = 0
n1( 3) + n (23) = 0
(3)
2n 3 = 0
1
0 n1( 3) 0
1 0
1
n ( 3) = 0
1
0
0
2
0
0
2 0 n 3( 3) 0
Resolviendo el sistema obtenemos n (33) = 0 , n1(3) = n (23) y utilizando n1( 3) + n (23) = 1 ,

resulta: n1(3) =
1
1
1
, n (23) =
. n (3) =
2
2
2

Ciudad Real - Espaa
Draft
1
2
0 .
260
Como hemos visto, los autovectores constituyen una matriz de transformacin, A , entre
los dos sistemas, es decir, = A A T , As:
0
0
1 = 2
0
2 = 2
0 =
0
0
3 = 0
1
2
1
2
1
2
1
0
1
1 1 0
1
0 1 1 0
2
0 0 2 1
0
0
1
2
1
Ejemplo 3.15:
Una presa prismtica est sometida a una presin ejercida por el agua. La presa tiene
espesor b y altura h , ver Figura 3.9. Obtener las restricciones de las componentes
cartesianas del tensor de tensiones de Cauchy en las caras BC , OB y AC .
x2
a - densidad de masa del agua

g - aceleracin de la gravedad
C
a
a g (h x 2 )
h
x1
Figura 3.9.
Solucin:
La cara BC tiene como normal n i( BC ) = [0 1 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara no
hay vector traccin, concluimos que:
t i( BC )
= 0 i = ij n j
11
21
31
12
22
32
13 0 12 0
23 1 = 22 = 0
33 0 32 0
Lo que es lo mismo que i 2 = 0 y debido a la simetra 2i = 0 .

La cara OB tiene como normal n i( BC ) = [ 1 0 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara el
vector traccin tiene como componentes t i(OB ) = [ a g (h x 2 ) 0 0] , concluimos que:
t i(OB )
a g ( h x 2 )
= n
0
=
ij j
11
21
31
12
22
32
13 1 11 a g (h x 2 )
0
23 0 = 21 =
0
33 0 31
Lo que es lo mismo que i1 = a g (h x 2 ) i1 .

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
261
La cara AC tiene como normal n i( BC ) = [1 0 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara no

hay vector traccin, concluimos que:
t i( AC )
= 0 i = ij n j
11
21
31
12
22
32
13 1 11 0
23 0 = 21 = 0
33 0 31 0
Lo que es lo mismo que i1 = 0 y debido a la simetra 1i = 0 .
3.1.3
Otras Medidas de Tensin
Ejemplo 3.16:
Demostrar que se cumplen las siguientes relaciones:
P = J dev F T + J m F T
S = JF 1 dev F T + J m C 1
donde P y S son el primer y segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff,

respectivamente, C es el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, F es el
gradiente de deformacin, J es el determinante del Jacobiano, y m es la tensin media
del tensor de tensiones de Cauchy. Demostrar tambin que se cumplen las siguientes
relaciones:
P : F = S : C = 3J m
Solucin:
Teniendo en cuenta que P = J F T , y la descomposicin de como = esf + dev ,
podemos obtener que:
P = J ( dev + m 1) F T
= J dev F T + J m 1 F T
= J dev F T + J m F T
Consideremos ahora la definicin del segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff

S = JF 1 F T , y teniendo en cuenta la descomposicin aditiva de como
= esf + dev , obtenemos:
S = J F 1 F T
= JF 1 ( dev + m 1) F T
= JF 1 dev F T + JF 1 m 1 F T
= JF 1 dev F T + J m C 1
Aplicando en doble producto escalar entre los tensores S y C , obtenemos que:

S : C = JF 1 dev F T : C + J m C 1 : C
donde el trmino JF 1 dev F T : C queda:

Ciudad Real - Espaa
Draft
262
JF 1 dev F T : C
C
= ( JF 1 dev F T ) : {
( JF 1 dev F T ) ij ( F T F ) ij
1
= J Fip1 dev
pk F jk Fqi Fqj
F T F
= J qp qk dev
pk
= J dev
pk pk
dev
=J
:1
1
424
3
=0
Tr ( dev ) =0
Luego:
S : C = J m C 1 : C = J m Tr (C 1 C ) = J m Tr (1) = 3 J m
Ahora, haciendo el doble producto escalar entre P y F , obtenemos que:

P : F = J dev F T : F + J m F T : F
Analizando el trmino J dev F T : F , concluimos que:

J dev F T : F
= ( J dev F T ) ij ( F ) ij
= J ikdev F jk1 Fij = J ikdev ik
dev
=J
:1 = 0
1
424
3
Tr ( dev )=0
Luego,
P : F = J m F T : F = J m Tr ( F T F T ) = J m Tr (1) = 3 J m
3.1.4
Mxima Tensin de Corte, Crculo de Mohr
Ejemplo 3.17:
Cul es la tensin de corte mxima cuyo estado tensional en un punto es el siguiente?
x2
30 MPa
20 MPa
x1
x3

Ciudad Real - Espaa
Figura 3.10.
Draft
3 TENSIONES
Solucin:
263
Como los ejes xi son ejes

principales, dibujamos el crculo
de Mohr con las tensiones
principales
I = 30 MPa ,
II = 20MPa y III = 0 .
max (MPa)
20
30
N (MPa)
Figura 3.11.
max =
30 0
(3.39)
= 15 MPa
Ejemplo 3.18:
Dado el estado tensional en un punto representado por el elemento infinitesimal mostrado
en la Figura 3.12. Se pide:
x2
a) Dibujar el crculo de Mohr;

b) Obtener la tensin normal mxima,
20 MPa
e indicar el plano en la que se produce;

c) Obtener la tensin tangencial mxima.
5 MPa
x1
10 MPa
x3
Figura 3.12:
Solucin:
S
max = 15
N max = 10MPa
S max =
20

Ciudad Real - Espaa
10
Draft
10 (20)
= 15MPa
2
N (MPa)
264
Ejemplo 3.19:
Determinar para que valores de * son posibles
los siguientes estados tensionales en planos que
pasen por P :
Caso a) N = 4
=2
Caso b) N = 4
=1
Caso c) N = 7
=0
P
2
Figura 3.13.
Solucin
Para que los pares de valores ( N ; ) sean factibles, tienen que pertenecer a la zona en gris
en el crculo de Mohr, ver Figura 3.14, o pertenecer a las circunferencias.
Figura 3.14: Crculo de Mohr.

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
265
Caso a)
Caso b)
Caso c)
1
6
Caso a) :En este caso el par ( N = 4; = 2) pertenece al crculo formado por la tensiones
principales 2 y 6 , luego * puede ser cualquiera, ver Figura 3.16.
Caso a)
2
1


Caso b) En este caso podemos decir que la solucin es:
*( 2) * *(1)
(3.40)
donde *( 2) , *(1) estn sealados en la Figura 3.17.

Ciudad Real - Espaa
Draft
266
Casos lmites
( 4,1)
( 4,1)
1
* ( x ) 6
* ( 2)
* (1) 6

Partiendo de la ecuacin de la circunferencia:
( x xC ) 2 + ( y y C ) 2 = R 2
Para el caso
*(1)
, tenemos: x = 4; x C =
( *(1) + 2)
2
(3.41)
y = 1; y C = 0; R =
( *(1) 2)
2
Reemplazando estos valores en la ecuacin de la circunferencia, resulta:

( x xC ) 2 + ( y y C ) 2 = R 2
2
( * 2)
( * + 2)
4 (1)
+ (1 0)2 = (1)
2
2
(3.42)
*(1) = 4,5
Para el caso
*( 2 )
, tenemos: x = 4; xC =
(6 + *( 2 ) )
2
; y = 1; y C = 0; R =
(6 *( 2 ) )
2
reemplazando estos valores en la ecuacin de la circunferencia, resulta:

( x xC ) 2 + ( y y C ) 2 = R 2
2
(6 *( 2 ) )
(6 + *( 2) )
4
+ (1 0)2 =
2
2
(3.43)
*( 2 ) = 3,5
luego:
3,5 * 4,5
(3.44)
Caso c) En este caso la nica solucin posible es que N sea una tensin principal, luego
* = 7
Ciudad Real - Espaa
Draft
(3.45)
3 TENSIONES
267
* = 7
Ejemplo 3.20:
Obtener la mxima tensin normal y tangencial (de corte) y dibujar el crculo de Mohr
correspondiente para los siguientes estados tensionales:
a)
0
ij = 0
0 0 0
(3.46)
2 0 0
ij = 0
0
0
0
(3.47)
b)
Solucin:
a) Valores principales. Si verificamos el formato de las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy, ya podemos decir que un valor principal es (3) = 0 . Luego, es
suficiente obtener solo los dos otros autovalores:

= ( ) 2 2 = 0 = = 0

(3.48)
(1) = 0
( ) 2 2 = 0 2 2 + 2 2 = 0 (2 + ) = 0
( 2) = 2
(3.49)

Ciudad Real - Espaa
Draft
268
max =
Figura 3.19:
N max = 2
(3.50)
max =
b)
Figura 3.20.
N max =
max =
(3.51)
(2) 3
=
2
2
Ejemplo 3.21:
Hacer la representacin del crculo de Mohr para los siguientes casos:

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
269
1) Caso unidimensional, estado de carga de traccin

2) Caso unidimensional, estado de carga de compresin
3) Caso bidimensional, estado de carga de traccin
4) Caso triaxial
5) estado de corte puro
Solucin:
1) Caso unidimensional, estado de carga de traccin
I
0
0 0
0 0
0 0
2) Compresin uniaxial
x
0
0
0
II
0
0
0
0
0
II
3) Caso biaxial
II
I
II
I
0

Ciudad Real - Espaa
0
II
0
0
0
0
Draft
270
4) Caso triaxial
III
I
0
II
0
II
0
0
0
III
III
II
5) Corte puro
S
0 0
0 0
0 0 0
3.1.5
Particularidades del Tensor de Tensiones
Ejemplo 3.22:
Las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en un punto P vienen dadas por:
5 6 7
ij = 6 8 9 GPa
7 9 2
(3.52)
Obtener:
a) La tensin media;
b) La parte volumtrica y desviadora del tensor .
Solucin:
m =

Ciudad Real - Espaa
kk 5 + 8 + 2
=
=5
3
3
Draft
(3.53)
3 TENSIONES
ijesf
m
= 0
0
0
m
0
0 5 0 0
0 = 0 5 0
m 0 0 5
ij = ijesf + ijdev
ijdev
271
ijdev = ij ijesf
(3.54)
0 6 7
= 6 3 9
7 9 3
Ejemplo 3.23:
Considere las componentes del tensor de tensiones:
5 3 2
ij = 3 1 0
2 0 3
unidades de
tensin
(3.55)
dadas en el sistema constituido por la base (e 1 , e 2 , e 3 ) .

Dada la ley de transformacin de base entre los sistemas x y x' por:
x'1
x' 2
x '3
x1
3
5
4
5
x2
3
5
x3
4
5
donde el sistema x' est constituido por la base (e '1 , e ' 2 , e ' 3 ) .
Se pide:
r
a) Obtener el vector tensin t ( e'2 ) segn el plano cuya normal es e ' 2 , expresado segn el
sistema cartesiano (e '1 , e ' 2 , e ' 3 ) con el siguiente formato:
r
t (e'2 ) = ( )e 1 + ( )e 2 + ( )e 3
(3.56)
b) Obtener la parte esfrica y desviadora del tensor de tensiones.

Solucin:
a) Como definimos, la primera fila de la matriz de transformacin est formada por los
cosenos directores del eje x'1 con x1 , x2 y x3 , luego:
3 0 4
1
A = 0 5 0
5
4 0 3

Ciudad Real - Espaa
Draft
(3.57)
272
y la ley de transformacin para las componentes de tensor de segundo orden:

(3.58)
' = A A T
luego:
53 0 45 5 3 2 53
ij = 0 1 0 3 1 0 0
4 0 3 2 0 3 4
5
5
5
t i( e' 2 )
9 9 2
1
1 0 = 9 5 12
5
2 12 31
0 35
0
9
1
= 5
5
12
(3.59)
(3.60)
r
9
12
t (e'2 ) = e 1 + (1)e 2 + e 3
5
5
ya que:
11

21
31
12
22
32
t 1 ( e'1 )
13
( e ' )
23 = t 2 1
( e ' )
33 t 3 1
t1
( e ' 2 )
( e ' 2 )
t2
( e ' )
t3 2
t1
( e '3 )
( e '3 )
t2
( e ' )
t3 3
(3.61)
b)
ij = ijesf + ijdev
=
(3.62)
I
ij + ijdev
3
I = 5 +1+ 3 = 9
(3.63)
3 0 0
= 0 3 0
0 0 3
(3.64)
esf
ij
ijdev = ij ijesf
2 2 3 2
5 3 3
0 = 3 2 0
= 3 1 3
2
0 3 3 2 0 0
(3.65)
Ejemplo 3.24:
El estado de tensin en un medio continuo (cuerpo) est dado por el tensor de tensiones
de Cauchy:
0
ij = Cx 3
0
Cx 3
0
Cx1
0
Cx1
0
donde C es una constante. Considrese que el cuerpo est libre de fuerzas msicas. Se
pide:

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
273
a) Probar si el cuerpo est en equilibrio;

b) Calcular el vector tensin en el punto P (4,4,7) segn un plano cuya normal viene dada
2
3
2
3
1
3
por n = e 1 + e 2 e 3 .
c) Representar los crculos de Mohr del estado de tensin del punto P .
Solucin:
a) Para que el medio continuo est en equilibrio hay que cumplir las ecuaciones de
equilibrio:
r r
+ b = 0 ; ij,j + b i = 0 i
0
ij = Cx 3
0
Cx 3
0
Cx1
(3.66)
0
Cx1
0
(3.67)
Para el problema propuesto b i = 0 i , luego:

ij,j
i = 1 0 + 0 + 0 = 0
i1 i 2 i 3
=
=
+
+
i = 2 0 + 0 + 0 = 0
x j
x1
x 2
x3
i = 3 0 + 0 + 0 = 0
ij
(3.68)
ij,j = 0 i luego el cuerpo est en equilibrio.
b) El vector tensin viene dado por:

r
(n )
t (n) = n ; t i = ij n j
0
ij ( x1 = 4; x 2 = 4; x3 = 7) = Cx3
0
Cx3
0
Cx1
(3.69)
0 0
Cx1 = 7C
0 0
7C
0
4C
2
n j = 1 2
3
1
0
4C
0
(3.70)
(3.71)
Resultando que:
0
r (n )
t i = ij n j = 7C
0
7C
0
4C
0 2
14C
1 1
4C 2 = 18C
3
3
8C
0 1
(3.72)
c)
0
0 7
ij = C 7 0 4
0 4 0
(3.73)
Los autovalores (tensiones principales) vienen dados por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
274
0 0 0
0 7
C 7 0 4 0 0 = 0
0 4 0 0 0
C
0
0 7
C 7 0 4 C 0
0 4 0
C
0
0 =0
(3.74)
Considerando que = C , obtenemos:

0
7
C 7 4 = C 3
0 4
3 + 16 + 49 = 0
0
7
7 4 = 0
0 4
2 + 65 = 0
(3.75)
(3.76)
= 65
Con eso, obtenemos que = C 65 .

Resultando as un estado de corte puro, el crculo de Mohr viene representado por:
S
C 65
III = C 65
I = C 65
Ejemplo 3.25:
El estado tensional en un punto del cuerpo viene dado por las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy representado en el sistema cartesiano como:
x3
r
t ( e 3 ) = 8e 1
r
t ( e 2 ) = 6e 1
e 3
e 1
e 2
x2
r
t ( e1 ) = 6e 2 + 8e 3
x1
Figura 3.21:
Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
275
Se pide:
a) La tensin desviadora;
b) Determinar las tensiones principales ( I , II , III ) y las direcciones principales;
c) Dibujar el crculo de Mohr;
d) Obtener la mxima tensin de corte;
e) Encontrar el vector tensin en un plano que pasa por el punto dado cuya normal a este
plano es n = 0,75e 1 + 0,25e 2
6
e3 ;
4
f) Obtener tambin la tensin normal y tangencial en este plano.

Solucin: Segn la Figura 3.21 podemos obtener las componentes del tensor de tensiones de
Cauchy como:
0 6 8
ij = 6 0 0
8 0 0
a)
ij = ijesf + ijdev
La parte esfrica ijesf =
I
ij = 0 ij ya que I = 0 . Luego, la parte desviadora viene dada por:
3
ijdev
ijesf
0 6 8
ij = 6 0 0
8 0 0
b) Los autovalores pueden ser determinados por el determinante caracterstico:

6
6
8
8
0 =0
3 + 100 = 0
2 + 100 = 0
Las soluciones son 1 = 0 , 2 = 10 , 3 = 10 , que son las tensiones principales. Las direcciones
principales quedan:
1 = 0 autovalor
n (i1) = [0 0,8 0,6]
2 = 10 autovalor
n i( 2 ) = [ 0,707 0,424 0,566]
3 = 10 autovalor
n i(3) = [0,707 0,424 0,566]
I = 10 , II = 0 , III = 10

Ciudad Real - Espaa
Draft
276
c) El crculo de Mohr viene dibujado en la figura abajo:

S
max = 10
II = 0
III = 10
I = 10
d) En el crculo de Mohr se puede obtener directamente la tensin de corte mxima:

max = 10
e) Teniendo en cuenta que t i (n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
6
e3 :
4
en el plano de normal n = 0,75e 1 + 0,25e 2
t 1 (n ) 0 6 8 0,75 3,39898
(n )

t 2 = 6 0 0 0,25 4,5
t (n) 8 0 0
6
6
3
4
f)
r
t (n)
r
S
r
N
s
El mdulo de N se puede obtener a travs de la proyeccin N = t (n) n = t i (n) n i ,

luego:
r
N
0,75
(n )
= t i n i [ 3,39898 4,5 6] 0,25 5,09847

6
El vector N viene dado por:

r
r
N = N n = 3,82385e 1 1,27462e 2 + 3,12216e 3

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Draft
3 TENSIONES
277
Adems como se cumple que t (n) = N + S , podemos obtener el vector tangencial a este
plano como:
r
r
r
S = t (n) N
( 3,39898 + 3,82385)e 1 + (4,5 + 1,27462 )e 2 + (6 3,12216 )e 3

(0,42487 )e 1 + (5,77462 )e 2 + (2,87784 )e 3
y su mdulo:
r
S
(0,42487 )2 + (5,77462)2 + (2,87784)2
41,808713 = 6,465966
r
OBS.: Tambin podramos haber utilizado la expresin S

r
obtener el mdulo de S .
r r
r
= t (n) t (n) N
para
Ejemplo 3.26:
El campo del tensor de tensiones de Cauchy de un medio continuo viene representado por:
3 x1
r
ij ( x ) = 21
31
5 x 22
3x 2
32
2 x3
0
a) Obtener las fuerzas msicas (por unidad de volumen) para que el medio continuo est en
equilibrio.
b) Para un punto particular ( x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 0 ). Se pide:
b.1) Dibujar el Crculo de Mohr en tensiones. Obtener la tensin tangencial y normal
mximas.
1
b.2) Obtener el vector tensin en el plano definido por la normal ni =
1
3
b.2.1) Obtener la componente normal y tangencial en este plano.

Solucin:
a) Debido a la simetra del tensor de tensiones de Cauchy tenemos que:
3 x1
r 2
ij ( x ) = 5 x 2
0
5 x 22
3x 2
2 x3
2 x3
0
+ 12, 2 + 13,3 = b1
3 + 10 x 2 + 0 = b1
r r componentes 11,1
r
x + b = 0
21,1 + 22, 2 + 23,3 = b1 0 + 3 + 2 = b 2
0 + 0 + 0 = b
31,1 + 32, 2 + 33,3 = b1
con lo cual obtenemos que:

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Draft
278
10 x 2 3
b i = 5
(Fuerza por unidad de volumen)
(3.77)
b) Para el punto en particular ( x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 0 ) tenemos que:

3 5 0
ij = 5 3 0
0 0 0
donde podemos verificar que 3 = 0 es un valor principal. Para obtener los otros
autovectores es suficiente con resolver:
3
5
=0
5
3
(3 ) = (5) 2
3 = 5
1 = 8
2 = 2
Reestructurando los autovalores:

I = 8 , II = 0 , III = 2
b.1) El crculo de Mohr viene dibujado en la figura abajo:

S
max = 5
III = 2
II = 0
I = 8
En el crculo de Mohr se puede obtener directamente la tensin de corte mxima max = 5 y la

tensin normal mxima N max = I = 10 .
e) Teniendo en cuenta que t i (n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
en el plano de normal n =
1
1
1
e1 +
e2 +
e3 :
3
3
3
t 1 (n )
3 5 0 1
8
(n ) 1
1
5 3 0 1 =
8
t 2 =
3
3
t (n )
0 0 0 1
6
3
b.2) La tensin normal:

N = ti

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(n )
n i =
1
3
Draft
1
[8 8 0] 1 = 16
3
3
1
3 TENSIONES
279
Para la componente tangencial podemos aplicar directamente S

r
donde t (n)
r r
r
= t (n) t (n) N
8
r (n ) r (n )
1 1
(n ) (n )
= t t = ti ti =
[8 8 0] 8 = 128 . Luego:
3
3 3
0
r
S
r r
r
= t (n) t (n) N
128 16
128
=
3 3
9
S =
128
3
Ejemplo 3.27:
El estado tensional en un punto del cuerpo viene dado por las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy segn su parte esfrica y desviadora, respectivamente:
ijesf
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
ijdev
0 6 8
= 6 0 0
8 0 0
Se pide:
a) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy;
b) Determinar las tensiones principales ( I , II , III ) y las direcciones principales.
c) Obtener la mxima tensin de corte;
d) Dibujar el crculo de Mohr para: d.1) el tensor de tensiones de Cauchy ( ij ), d.2) Parte
esfrica ( ijesf ) y; d.3) parte desviadora ( ijdev );
Solucin:
a)
ij =
ijesf
ijdev
1 0 0 0 6 8 1 6 8
= 0 1 0 + 6 0 0 = 6 1 0
0 0 1 8 0 0 8 0 1
En el Ejemplo 3.25 hemos obtenido los valores principales del tensor ijdev que es el
mismo del problema propuesto. Como el tensor y su parte desviadora tienen las mismas
direcciones principales, podemos obtener de forma automtica las tensiones principales:
ij =
ijesf
ijdev
0 9 0 0
1 0 0 10 0
= 0 1 0 + 0 0
0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 10 0 0 11
Las direcciones principales son las mismas del tensor del Ejemplo 3.25.

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Draft
280
d) Crculo de Mohr
S
S
max = 10
+
dev
II = 0
dev
III = 10
dev
= 10
I
dev
N
I = II = III = 1
Parte desviadora
Parte esfrica
14444444444444442444444444444444
3
S
max = 10
II = 1
III = 9
I = 11
Observemos que la parte esfrica lo que hace es desplazar el crculo de Mohr segn el eje
N , no alterando as el valor de la tensin tangencial mxima.
Ejemplo 3.28:
En un punto P del medio continuo el tensor de tensiones de Cauchy viene
representado por sus componentes cartesianas por:
1 1 0
ij = 1 1 0 MPa ,
0 0 2
Se pide:
a) Determinar las tensiones principales y las direcciones principales en el punto P ;
b) Obtener la mxima tensin de corte;
c) Dibujar el crculo de Mohr para: c.1) el tensor de tensiones de Cauchy ( ij ), c.2) Parte
esfrica ( ijesf ) y; c.3) parte desviadora ( ijdev );
d)
i.) Encontrar el vector tensin en un plano que pasa por el punto dado cuya
r
direccin normal a este plano es n = 1,0e 1 + 1,0e 2 + 0e 3 ;
ii.) Obtener tambin la tensin normal y tangencial en este plano.

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Draft
3 TENSIONES
281
f) Obtener los autovalores y autovectores de la parte desviadora del tensor de tensiones de

Cauchy ( dev ).
Solucin:
a) Ver Ejemplo 3.14. Los autovalores son I = 2 , II = 2 , III = 0
b) y c)
ijdev
= ij
ijesf
1 0 0
1 0 0
2 0 0
4
2
= 0 2 0 0 1 0 = 0 1 0
3
3
0 0 2
0 0 1
0 0 0
S
max = 1
N
III = 1,333
I , II = 0,667
I = II = III = 1,333
Parte desviadora
Parte esfrica
14444444444444442444444444444444
3
S
max = 1
III = 0
I , II = 2
r
d) El vector tensin se obtiene a partir de t (n) = n , normalizando el vector obtenemos
r
n
1
1
e1 +
e 2 + 0e 3 . Vector tensin:
que: n = r =
n
2
2
t 1(n ) 1 1 0
1
2
(n )
1 1
t 2 = 1 1 0
1 = 2 2
t (n ) 0 0 2 2 0
0

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Draft
282
Ejemplo 3.29:
Las componentes de un estado de tensin en un punto P son:
0
0
29
ij = 0 26 6 Pa
0
6
9
Descompnganse las componentes del tensor de tensiones en una parte esfrica y otra
desviadora, y determnense los valores de las tensiones principales del tensor desviador.
Solucin:
Considerando la descomposicin aditiva del tensor de tensiones en una parte esfrica y
desviadora:
ij = ijdev + ijesf
La parte desviadora viene dada por

ijdev
11 m
= 12
13
12
22 m
23
13
23
33
siendo la tensin media dada por:

m =
( 29 26 + 9)
1
ii =
=4
3
3
Resultando as:
ijdev
0
0 25
0
0
29 4
6 = 0 30 6 Pa
= 0
26 4
0
6
9 4 0
6
5
Las componentes del tensor hidrosttico son:

ijhid
esf
ij
4 0 0
= 0 4 0 Pa
0 0 4
Para comprobar las operaciones anteriores, la siguiente relacin tiene que verificarse:
ij =
ijdev
ijesf
0
0 4 0 0 29
0
0
25
= 0 30 6 + 0 4 0 = 0 26 6 Pa
0
6
5 0 0 4 0
6
9
Obteniendo la ecuacin caracterstica del tensor de tensiones desviador:

ijdev ij = 0
3 J 2 J 3 = 0
Con la solucin de la ecuacin cbica anterior obtenemos las tensiones principales del
tensor desviador:
1dev = 25 Pa
dev
2 = 6 Pa
dev = 31Pa
3
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Draft
3 TENSIONES
283
Ejemplo 3.30:
Descomponer el tensor de tensiones de Cauchy dado por sus componentes:
12
ij = 21
31
4
9
32
0
2 MPa
3
en su parte esfrica y desviadora.

Obtener los invariantes del tensor desviador
Obtener tambin la tensin normal octadrica, y la tensin media en este punto.
Solucin:
Debido a la simetra del tensor de tensiones de Cauchy:
0
12 4
ij = 4 9 2 MPa
0 2 3
Tensin media m = oct =
I 12 + 9 + 3 24
=
=
= 8.
3
3
3
La parte esfrica y desviadora del tensor de tensiones son:

ijesf
8 0 0
= 0 8 0
0 0 8
ijdev
= ij
ijesf
0 8 0 0 4 4
0
12 4
9 2 0 8 0 = 4 1 2
=4
0 2 3 0 0 8 0 2 5
Los invariantes principales del tensor desviador son:

I dev J1 = 4 + 1 5 = 0 , como era de esperar, ya que la traza de cualquier tensor desviador
es cero.
II dev =
2 5
0 5
4 4
4 1
= 41 = J 2
o bien utilizando la definicin: J 2 =
) (
1
1 2
I 3 II = 24 2 3 151 = 41
3
3
III dev J 3 = det ( dev ) = 44
Ejemplo 3.31:
El estado tensional en un punto est dado por el tensor de tensin:
a b
ij = a c
b c
donde a , b , c son constantes y es un valor de tensin. Determinar las constantes a ,

b , c de tal manera que el vector tensin se anule en un plano octadrico.
Solucin:

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Draft
284
1
Un plano octadrico tiene el siguiente versor: n i =
[1 1 1] . El vector tensin en este
3
r (n )
plano viene definido por t = n , en componentes:
t 1(n ) a b
1
+ a + b 0 a + b = 1
(n )
1 1
1 =
a + + c = 0 a + c = 1
t 2 = a c
3
t (n ) b c 3 1
b + c + 0 b + c = 1
resolviendo el sistema anterior obtenemos que, b =
1
1
1
, c=
, a=
2
2
2
Ejemplo 3.32:
En un punto P del medio continuo el tensor de tensiones de Cauchy viene
representado por sus componentes cartesianas por:
57
ij = 21
31
a)
b)
c)
d)
0
50
32
24
0 MPa ,
43
Determinar las tensiones principales y las direcciones principales en el punto P ;

Obtener la tensin tangencial mxima y la tensin normal mxima;
Dibujar el crculo de Mohr del estado tensional correspondiente;
r
Obtener el vector tensin t (n) en el plano octadrico del espacio de HaighWestergaard. Obtener tambin la tensin normal octadrica y la tensin tangencial
octadrica.
Solucin:
Teniendo en cuenta que la simetra del tensor de tensiones de Cauchy:
57 0 24
ij = 0 50 0 MPa
24 0 43
Verificamos que la tensin 22 = 50 ya es una tensin principal y est asociada al

autovector n ( 2) = [0 1 0] . Para encontrar las otras tensiones principales resolvemos el
siguiente sistema:
57
24
=0
24
43
1 = 25
2 100 + 1875 = 0
3 = 75
Utilizando la definicin de autovalor-autovector, podemos obtener los siguientes

autovectores:
Asociado al autovalor 1 = 25
n (1) = [m 0,6 0 0,8]
Asociado al autovalor 3 = 75
n (3) = [ 0,8 0 0,6]
Circulo de Mohr en tensiones:

Reestructurando tal que I > II > III :
I = 75 , II = 50 , III = 25

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3 TENSIONES
285
b, c) El crculo de Mohr viene dibujado en la figura abajo:

S
75 25
= 25
2
max =
max = 25
II = 50
III = 25
I = 75 = N max
d) El espacio de Haigh-Westergaard est formado por las tensiones principales luego, el

r
vector tensor en este espacio viene dado por t (n) = n , cuya normal del plano octadrico
1
3
r
t (n) = n
1
:
3
tiene como componentes n i =
componente
t 1(n) 75 0 0
1
75
(n)
1 1
t 2 = 0 50 0
1 = 3 50
t (n) 0 0 25 3 1
25
Su mdulo viene dado por:

r
t (n)
8750
1
75 2 + 50 2 + 25 2 =
3
3
r
t (n) = 54,00617
La tensin normal octadrica viene dada por oct = t (n) n :

oct
1
=
[75 50 25] 1 = 50
3 3
1
1
Podramos haber aplicado directamente la definicin de tensin normal octadrica:

oct =
I
75 + 50 + 25
= m =
= 50
3
3
La tensin tangencial octadrica se puede obtener a travs del teorema de Pitgoras:

oct =
r
t (n)
oct =
8750
50 2 = 20,4124
3
Tambin podramos haber aplicado la definicin:

oct =
1
1
2 150 2 6 6875 = 20,41241
2 I 2 6 II =
3
3
donde I = 150 , II = 75 50 + 75 25 + 50 25 = 6875 .

e) Componentes de la parte esfrica del tensor:

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Draft
286
ijesf
50 0 0
Tr ( )
ij = m ij = 0 50 0
=
3
0 0 50
ijesf
57 0 24 50 0 0 7 0 24
= 0 50 0 0 50 0 = 0 0 0
24 0 43 0 0 50 24 0 7
Su parte desviadora:
ijdev
= ij
f) Teniendo en cuenta que el tensor y su parte desviadora son coaxiales, es decir, presentan
las mismas direcciones principales, podemos utilizar el espacio principal para obtener los
valores principales del tensor desviador:
ijdev
3.1.6
= ij
ijesf
0
75 0 0 50 0 0 25 0
0
= 0 50 0 0 50 0 = 0 0
0 0 25 0 0 50 0 0 25
Estado Tensional en Dos Dimensiones
Ejemplo 3.33:
Considere el siguiente estado de tensin:
5
4
2
y
6
x
Figura 3.22:
Obtener el estado de tensin en este punto ij .
Solucin:
En el estado de tensn plano ij (i, j = 1,2) se necesitan dos planos para definir
completamente el estado tensional en el punto:
x
ij =
xy

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Draft
xy
y
(3.78)
3 TENSIONES
287
Segn la Figura 3.22 verificamos que:

5
x = 4
xy = 2
xy = 2
y
y = 6
x
Figura 3.23:
Luego:
4 2
ij =
2 6
(3.79)
Ejemplo 3.34:
Considrese un material compuesto, constituido por matriz y fibras segn direccin de 45
tal como se indica en la Figura 3.24. Este material compuesto puede romper si la tensin de
corte a lo largo de la fibra supera el valor de 3,8 10 6 Pa ( N / m 2 ) .
Para una tensin normal x = 2,8 10 6 Pa , determnese el valor mximo de y para que el
material no rompa.
y
45
45
Figura 3.24: Material compuesto (matriz-fibra).

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Draft
288
Solucin: Este es un ejemplo tpico de transformacin de coordenadas. Es decir, tenemos

que considerar la tensin de corte mxima segn la direccin = 45 . Para ello realizamos
la transformacin de coordenadas siguiente:
xy ( ) =
xy ( = 45 )
x y
sin 2 + xy cos 2
2
y 4,8 10 6 Pa
2,8 10 6 y
=
sin( 90 ) = 3,8 10 6 Pa
2
(compresin)
Ver Ejemplo 1.90 del captulo 1.

Ejemplo 3.35:
Las tensiones que actan en dos planos que pasan por el punto P estn indicadas en la
Figura 3.25. Determnese el valor de la tensin de corte en el plano a a y las tensiones
principales en este punto.
y
80 Pa
45
x
60
60 Pa
a
b
Figura 3.25: Estados tensionales en un punto, segn los planos a y b .

Solucin:
Para obtener el estado de tensin en un punto, en el caso de dos dimensiones,
determinamos las tensiones: x , y , xy , como se indica en la Figura 3.26.
y
xy
80 Pa
45
xy
xy
60
80 Pa
45
xy
60
xy
60 Pa
60 Pa
b
a)
b)
Figura 3.26: Estados tensionales en un punto, segn los planos a y b .

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
289
Segn la Figura 3.26, podemos determinar directamente x y xy descomponiendo el

vector tensin 60 Pa , ver Figura 3.26(b), i.e.:
x = 60 cos( 30 ) = 51,962 Pa
xy = 60 cos( 60 ) = 30 Pa
Para determinar la componente y , emplearemos las ecuaciones:

x ( ) N =
xy S ( ) =
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 + xy sin 2
sin 2 xy cos 2
Reemplazando los valores numricos en las expresiones anteriores:

( = 45 ) =
( = 45 ) =
51,962 + y
2
51,962 y
2
51,962 y
2
cos( 90 ) + 30 sin( 90 ) = 80 Pa
sin( 90 ) 30 cos( 90 )
La primera ecuacin nos proporciona el valor de y :

y = 48,038 Pa
Una vez determinado y , podemos determinar (= 45) :

( = 45 ) = 1,96 Pa
Las tensiones principales pueden determinarse a travs de las componentes x , y , xy , tal

como se indica en las ecuaciones:
(1, 2 ) =
(1, 2 ) =
x + y
2
x y

2
+ 2xy
51,962 + 48,038
51,962 48,038

2
2

Ciudad Real - Espaa
Draft
= 80,1Pa
+ 30 2 1
2 = 19,9 Pa
290
Ejemplo 3.36:
Dado el estado de tensiones x = 1Pa , xy = 4 Pa y y = 2 Pa . Obtener una grfica de
ngulo-tensiones ( x , y , xy ), siendo el ngulo de giro de la cua dada en la Figura
3.27.
y
y = 2 Pa
xy = 4 Pa
xy = 4 Pa
x
x = 1Pa
xy
y
Figura 3.27: Estado tensional en un punto.

Solucin:
Calculemos los distintos valores de x , y , xy utilizando las ecuaciones:
x =
x + y
xy =
2
x y
2
x + y
y =
x y
2
cos 2 + xy sin 2
sin 2 + xy cos 2
y x
2
cos 2 xy sin 2
Podemos calcular el ngulo correspondiente a la direccin principal a travs de la ecuacin:

tan 2 =
2 xy
x y
2 ( 4)
= 8 ( = 41,437 )
1 2
y las tensiones principales:

1, 2 =
x + y
2
x y

2
+ 2xy
1 = 5,5311P
2 = 2,5311Pa
Considerando las leyes de transformacin, podemos obtener los distintos valores de

x , y , xy para distintos valores de . Haciendo variar de 0 hasta 360 podemos
representar las tensiones x , y , xy en funcin del ngulo, ver Figura 3.28. Podemos
observar que cuando = 41,437 la tensin tangencial es cero ( xy = 0 ) y las tensiones
principales I = 5,5311Pa y II = 2,5311Pa .

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
291
x
1
= 41,437
x
= 131,437
2
Tensiones
1 = 5,5311
xy
x
0
0
50
100
-2
-4
200
250
2 = 2,5311
300
350
45
xy
150
= 86,437
-6
max = 4,0311
Figura 3.28: Tensiones en funcin del ngulo .

Ejemplo 3.37:
a) Dado un campo de tensiones ij (i , j = 1,2) , y los siguientes valores:
m11 =
t
2
11 x 3 dx 3
t
2
m12 =
12 x 3 dx 3
m 22 =
t
2
22 x 3 dx 3
y dado un nuevo sistema x1 x 2 x 3 formado por una rotacin alrededor de x3 de un

ngulo , obtener la ley de transformacin de mij (i, j = 1,2) para este nuevo sistema.
Solucin:
Debido a la simetra de ij = ji , concluimos que m12 = m21 . La matriz de transformacin
del sistema x1 x 2 x 3 al sistema x1 x 2 x 3 viene dada por:
cos sin 0
a ij = sin cos 0
0
0
1

Ciudad Real - Espaa
Draft
2D
cos sin
A=
sin cos
292
Vamos utilizar la notacin de Voigt, luego:

m11
{m } = m22 =
m
12
t
2

11

22 x3 dx3 =

12
t
2
t
2

11

22 x3 dx3 =

12
t
2
t
2
t
2
11
[M] 22 x3dx3 = [M]

12
t
2
11

22 x3 dx3

12
t
2
con eso, podemos concluir que:

m11
m11
{m } = m 22 = [M]m 22 = [M]{m}
m
m
12
12
(3.80)
donde la matriz [M] es la matriz de transformacin para un tensor de segundo orden

cuando ste est en la notacin de Voigt, ver Ejemplo 1.90, y viene dada por:
a11 2
[M] = a 21 2
a a
21 11
a12
a 22
a 22 a12
cos 2
sin 2
2 cos sin

2
2
2 sin cos
2a 21 a 22
cos
= sin
a11 a 22 + a12 a 21 sin cos cos sin cos 2 sin 2
2a11 a12
T
T
Adems considerando que [M]1 = [N ] , obtenemos {m} = [N ] {m }, donde
a11 2
[N ] = a 212
2a a
21 11
a12
a 22
2a 22 a12
cos 2
sin 2
cos sin

2
sin cos
a 21 a 22
cos 2
= sin
a11 a 22 + a12 a 21 2 sin cos 2 cos sin cos 2 sin 2
a11 a12
El mismo resultado (3.80) podra haber sido obtenido si considerbamos mij como un
tensor de segundo orden en el plano, y a travs de la ley de transformacin de un tensor de
segundo orden obtenemos que:
mij = a ik a jl m kl
m
11
m12
(i, j = 1,2)
cos sin m11

m12
=
m 22 sin cos m12
m = Am A T
m12 cos sin

m 22 sin cos
(3.81)
x3 = x3
x2
x3 =
t
2
x2
x3 =

Ciudad Real - Espaa
t
2
Draft
x1
x1
3 TENSIONES
3.1.7
293
Tensiones en Coordenadas Cilndricas y Esfricas
Ejemplo 3.38:
Demustrese que un cilindro cerrado de pared delgada de radio interno r y espesor t
sujeto a una presin interna p , ver Figura 3.29, tiene como estado tensional:
r = 0
pr
t
z =
pr
2t
NOTA: Las expresiones anteriores slo son vlidas para un cilindro de pared delgada.
x
Figura 3.29: Cilindro cerrado bajo presin.

Solucin:
Una vez adoptados los ejes de referencia de la Figura 3.29, planteamos el equilibrio de
fuerzas segn las direcciones z , y y r .
Equilibrio de fuerzas segn direccin z :
=0
p ( r ) = z ( 2 r )t
pA = p (r 2 )
pr
z =
2t
Equilibrio de fuerzas segn direccin y :
Fy = 0
2 ( Lt ) = p ( 2 rL )
=
pr
t
pA = p ( 2rL )
r

Ciudad Real - Espaa
Draft
y
294
Equilibrio de fuerzas segn direccin r :

Podemos verificar que en la pared interna del cilindro la tensin radial ( r ) es igual a la
presin ( r = p ) y en la pared externa est libre de presin r = 0 , luego:
p r 0
para el caso
r = p
r <<
r
>> 1
t
r << z
r = 0
luego, r 0 cuando comparado con z , .
Experimentalmente se ha observado que la relacin para despreciar r es

situacin:
z =
pr
= 5p
2t
pr
= 10 p
t
r
10 . En esta
t
r = p
Podemos verificar tambin que la tensin es ms grande, > z , es decir, que para un
material homogneo, un cilindro rompera segn direccin de z , como se indica en la
figura siguiente:
Pero si el material estuviera
constituido
por
un
material
heterogneo, como por ejemplo,
matriz y fibras en la direccin de ,
la forma de rotura ya no estara tan
definida.
Observemos tambin que las

tensiones obtenidas anteriormente
para el cilindro de pared delgada no
sern vlidas si
r
< 10 . El error
t
cometido ya ser significativo.

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
295
Ejemplo 3.39:
Demustrese que una esfera cerrada de pared delgada de radio interno r y espesor t ,
sometida a una presin interna p , ver Figura 3.30, presenta el estado tensional siguiente:
r = 0
pr
2t
pr
2t
NOTA: Las expresiones anteriores slo son vlidas para una esfera de pared delgada.
x3 , z
e r
x3
x1
e
x2
x2 , y
x1 , x
Figura 3.30: Esfera sometida a presin interna.

Solucin:
Considerando los ejes adoptados en la Figura 3.30, planteamos el equilibrio de fuerzas
segn direccin x , y , r .
Equilibrio de fuerzas segn direccin x :
y
e r
pA = p ( r )

Ciudad Real - Espaa
=0
p ( r 2 ) + ( 2 r )t = 0
2
2r
pr
2t
Draft
296
Equilibro de fuerzas segn direccin y :
y
pA = p ( r 2 )
e e
e r
=0
p ( r 2 ) + ( 2 r )t = 0
=
pr
2t
2r
Equilibrio de fuerzas segn direccin r :

Podemos verificar que en la pared interna de la esfera la tensin radial es igual a la presin
( r = p ) y que la pared externa est libre de presin ( r = 0 ), luego:
p r 0
Para el caso
r = p
r = 0
r <<
r
luego r 0 comparado con , .
>> 1
t
r <<
Experimentalmente se ha observado que la relacin para despreciar r es

situacin:
r
10 , en esta
t
pr
= 2t = 5 p
pr
= 5p
=
2t
r = p

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
297
Problema 3.1:
El tensor de tensiones en la base cartesiana e i viene representado por sus componentes:
0,1 0,6 0,0
ij = 0,6 1,2 0,0 MPa
0,0 0,0 0,3
Se pide:
(3.82)
a) Encontrar el vector traccin t segn el plano 2 x1 2 x 2 + x 3 = 1 ;

r
b) Encontrar la magnitud del vector traccin t , vector tensin normal y tangencial

segn el plano 2 x1 2 x 2 + x 3 = 1 ;
c) Obtener los invariantes principales I , II , III ;
d) Obtener la tensin de corte octadrica.
Problema 3.2:
Dibujar el crculo de Mohr para cada uno de los siguientes casos:
a) 11 = 150 MPa (tensin uniaxial)
b) 22 = 110 MPa (compresin uniaxial)
c) 11 = 50 MPa , 22 = 100 MPa (tensin biaxial)
d) 11 = 50 MPa , 22 = 50 MPa (tensin biaxial)
e) 11 = 8 MPa , 22 = 33 = 40 MPa (tensin triaxial)
f)
11 = 50 MPa , 22 = 10 MPa , 12 = 21 = 40 MPa , 33 = 30 MPa
Para cada caso encontrar tambin la tensin de corte mxima.

Problema 3.3:
Las componentes del tensor de tensiones en un punto P , en el sistema de coordenadas
cartesianas, vienen dadas por:
3 2 2
ij = 2 4 0 MPa
2 0 2
(3.83)
Encontrar:
a) El vector traccin en el punto P cuyo plano es normal al eje x1 ;
Ciudad Real - Espaa
Draft
298
b) El vector traccin en P cuyo plano tiene normal igual a (1,3,2) ;

c) Las tensiones principales de ;
d) Las direcciones principales de .
Problema 3.4:
Consideremos que 13 = 23 = 33 = 0 . Mostrar que si los ejes x1* y x2* son obtenidos a
partir de una rotacin de sobre el eje x3 , las componentes del tensor de tensiones en
este nuevo sistema vienen dadas por:
1
1
(11 + 22 ) + (11 22 ) cos 2 + 12 sin 2
2
2
(3.84)
1
1
(11 + 22 ) (11 22 ) cos 2 12 sin 2
2
2
1
= (11 22 ) sin 2 + 12 cos 2
2
(3.85)
*
11
=
*22 =
*
12
Problema 3.5:
Partiendo de qu principio se demuestra la simetra del tensor de tensiones?
Problema 3.6:
Dadas las componentes del tensor de tensiones:
1 1 0
ij = 1 1 0
0 0 2
y sus valores principales:

2 0 0
ij = 0 2 0
0 0 0
(3.86)
Obtener los invariantes J1 , J 2 y J 3 .

Problema 3.7:
Sabiendo que un punto se encuentra en un estado de tensin hidrosttico y que la presin
media es ( 4 Pa ), determinar las tensiones principales y las direcciones principales en este
punto.
Problema 3.8:
El campo de tensin de un medio continuo viene representado por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
3 TENSIONES
1
ij = 0
2 x 2
0
1
4 x1
299
2 x2
4 x1 unidades de tensin
1
(3.87)
donde xi son las coordenadas cartesianas.

Se pide:
a) Despreciando las fuerzas msicas, est el cuerpo en equilibrio?
b) Determinar el vector tensin que acta en un punto ( x1 = 1, x 2 = 2, x3 = 3) segn el
plano x1 + x 2 + x3 = 6 .
c) Determinar la proyeccin del vector tensin segn la direccin normal y tangencial
al plano x1 + x 2 + x3 = 6
Problema 3.9:
Si las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en el sistema ortonormal e 1 , e 2 , e 3
son:
11
ij = 12
13
12
22
23
13
23
33
(3.88)
Si las tensiones principales son 1 = 30,7259 , 2 = 13,8247 y 3 = 4,4494 y las direcciones

principales son:
para 2
n (1)
n ( 2 )
para 3
para 1
( 3)
= [ 0,6720 0,7127 0,2010]
= [ 0 ,4237 0,1474 0,8937]
= [ 0,6073 0,6858 0,4010]
(3.89)
Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy ij en el sistema: e 1 , e 2 , e 3 .

Problema 3.10:
El estado de tensin en un medio continuo respecto a los ejes cartesianos est dado por:
3 x1 x 2
ij = 5 x 22
0
5 x 22
0
2 x3
2 x3
0
Determinar el vector tensin que acta en el punto P(2,1, 3 ) de un plano que es tangente
en P a la superficie cilndrica x 22 + x32 = 4 .
Problema 3.11:
Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en el punto representado por
el elemento infinitesimal dado por la figura abajo:

Ciudad Real - Espaa
Draft
300
Problema 3.12:
El estado de tensin en un punto P del medio continuo se da esquemticamente por:
x3
1
22
4
1
x2
x1
Se pide:
Determinar el valor de la componente 22 del tensor de tensiones para que exista al menos
un plano que pase por P que est libre de tensiones;
Determinar la direccin de dicho plano.
Problema 3.13:
Problema 3.14:

Ciudad Real - Espaa
Draft
4 Leyes Fundamentales de
la Mecnica del Medio
Continuo
Ejemplo 4.1
Demostrar el teorema del transporte de Reynolds partiendo de la siguiente expresin:
D
D
dV =
JdV 0
Dt V
Dt V
(4.1)
donde V es el volumen en la configuracin actual, V0 es el volumen en la configuracin de

referencia, J es el determinante del Jacobiano y es un campo escalar que describe una
cantidad fsica de una partcula en el espacio por unidad de volumen en un instante de
tiempo t .
Solucin:
D
DJ
D
JdV0 = J
+
dV 0
Dt V
Dt
Dt
V0
0
r
D
= J
+ J xr v dV 0
Dt
V0
(4.2)
r
D
=
+ xr v dV
Dt
Ejemplo 4.2
r
Si PijL ( x , t ) representa alguna propiedad escalar, vectorial o tensorial cualquiera por unidad
de masa de un medio continuo, probar que la siguiente expresin es siempre vlida:
302
r
DPijL ( x , t )
r
D
PijL ( x , t ) dV =
dV
Dt V
Dt
V
(4.3)
Solucin:
Partiendo del Teorema del transporte de Reynolds:
D
r
r
r v p
D
( x , t )dV = ( x , t ) + ( x , t )
dV
Dt V
Dt
x
p
V
Haciendo que = PijL y reemplazando en la ecuacin anterior, resulta:

D
PijK dV
Dt V
D
v p
= (PijK ) + PijK
dV
x p
Dt
V
D
v
D
=
+ PijK k dV
PijK + PijK
x k
Dt
Dt
V
D
v
D
=
+ k
PijK + PijK
x k
Dt
Dt
1
V
4243
dV
=0
ecuacin de continuida d

DPijK
D
PijK dV =
dV
Dt V
Dt
c.q.d.
Ejemplo 4.3
Probar que la siguiente relacin es vlida:
r
r r
( v ) + xr ( v v )
(4.4)
t
r
r r
r r
donde ( x , t ) es la densidad de masa, a ( x , t ) es la aceleracin Euleriana, y v ( x , t ) es la
r
a=
velocidad Euleriana.
Solucin:
Partiendo del teorema del transporte de Reynolds:
r
D
dV =
dV + (v n ) dS
Dt V
t
V
S
y considerando que = v obtenemos que:

r
r
r
r
( v )
D
v dV =
dV + v (v n ) dS
Dt V
t
V
S
en notacin indicial queda:

( v i )
D
vi dV =
dV + v i (v k n k ) dS
Dt V
t
V
S
v dV =
1
Dt
23
i
= ai
( v i )
dV + ( v i v k )n k dS
t
S
Aplicando el teorema de la divergencia para la integral de superficie obtenemos que:

( v i )
( v i )
dV + ( v i v k ) ,k dV
+ ( v i v k ) ,k dV
ai dV =
ai dV =
V

Ciudad Real Espaa
Draft
4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
En notacin tensorial:
r
r
r r
( v )
+ xr ( v v ) dV
a dV =
t
V
V
303
r
r ( v )
r r
a=
+ xr ( v v )
t
c.q.d.
Ejemplo 4.4
Para un campo de velocidad dado por:
vi =
xi
1+ t
para t 0
Se pide:
1) Encontrar la densidad de masa de una partcula en funcin del tiempo;
2) Probar que para el movimiento dado se cumple que x1 x 2 x 3 = 0 X 1 X 2 X 3 .
Solucin:
1) Por la conservacin de masa sabemos que:
v
v
D
D d
+ k =0
=
= k
x k
Dt
Dt
Utilizando el campo de velocidad dado hallamos que:

v i
ii
1 x i
x i
luego
1 + t x i
d
3
=
dt
1+ t
1+ t
x k
dt
3
1+ t
3dt
1+ t
Integrando la relacin anterior obtenemos que:

d
3dt
= 1 + t Ln = 3 Ln(1 + t ) + C1
La constante de integracin C1 se obtiene con la condicin inicial t = 0 donde se cumple
que la densidad de masa es igual a la densidad de masa de referencia ( = 0 ):
Ln 0 = 3 Ln(1 + 0) + C1 C1 = Ln 0
1
Ln = 3 Ln(1 + t ) + Ln 0 = Ln
3
(1 + t )

=
+ ln 0 = Ln
(1 + t ) 3
(1 + t )3
2) Utilizando la definicin de velocidad y aplicando el campo de velocidad obtenemos:

vi =
dx i
x
= i
dt 1 + t
dx i
dt
=
xi 1 + t
Integrando la ecuacin anterior resulta:
dx i
dt
=
xi
1+ t
Lnx i = Ln(1 + t ) + C1
(4.5)
Aplicando la condicin inicial, donde se cumple que: t = 0 x i = X i , luego:

Ln X i = Ln(1 + 0) + C1
C1 = Ln X i
Reemplazando el valor de C1 en la ecuacin (4.5) obtenemos:

Ln x i = Ln(1 + t ) + Ln X i
Ln( x i ) = Ln[ X i (1 + t )]
con lo que concluimos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
304
xi = X i (1 + t )
Expandiendo la relacin anterior:
x1
x1 = X 1 (1 + t ) (1 + t ) =
X1
x2
x 2 = X 2 (1 + t ) (1 + t ) =
X2
x
x 3 = X 3 (1 + t ) (1 + t ) = 3
X3
y considerando que =
(1 + t )3
(ver apartado 1 de este ejemplo), obtenemos:

(1
12
+3
t )(1
12
+3
t )(1
12
+3
t) = 0
x1
X1
x2
X2
x3
X3
x1 x 2 x 3 = 0 X 1 X 2 X 3
Ejemplo 4.5
c.q.d.
Considrese un medio continuo y una propiedad ( x , t ) asignada por la densidad, i.e.

unidad de la propiedad por unidad de volumen. Obtener la tasa de esta propiedad de tal
forma que venga descrita por una integral de volumen de control conjuntamente con una
integral de superficie de control.
Solucin:
Recordar de la tasa de una propiedad est relacionada siempre con las mismas partculas. A
travs de la Derivada Material podemos obtener la tasa de una propiedad cuando sta est
en la descripcin espacial. Luego, la variacin total de la propiedad en volumen V que est
delimitado por la superficie S viene dada por:
r
r
r
D
D
D
D
( x , t )dV =
( x , t ) + ( x , t ) (dV )
( dV ) = dV
Dt V
Dt
Dt
Dt
V
V
r
r
r
D
( x , t ) + ( x , t ) xr v dV
= dV
Dt
(4.6)
r
r
r
D
= ( x , t ) + ( x , t ) xr v dV
Dt
Podemos aplicar la definicin de derivada material a la ecuacin anterior, resultando que:

r
r
r
r
D
D
( x , t )dV = ( x , t ) + ( x , t ) xr v dV
Dt V
Dt
V
r
r
r
r
( x , t ) r r
= ( x, t ) +
r v ( x , t ) + ( x , t ) xr v dV
x
t
V
r
r
r
r
( x , t ) r
= ( x , t ) dV +
r v + ( x , t ) xr v dV
x
t
V
V
(4.7)
r
r
= ( x , t ) dV + [ xr (v ) ]dV
t
V
V

Ciudad Real Espaa
Draft
305
Podemos aplicar el teorema de la divergencia a la segunda integral del lado derecho de la

igualdad y obtener que:
flujo de a travs
de la superficie S
6
44744
8
r
r
r
( x , t )
D
( x , t )dV =
dV + ({
v ) n dS
Dt V
t4
42
3
V 1
S flujo de
(4.8)
local
r
( x , t )
como el trmino
es local, la integral de volumen de la derecha de la igualdad es un
t
volumen de control y la integral de superficie es una superficie de control ya que las

r
r
variables (v ) estn en las descripcin Euleriana. El trmino (v ) representa el flujo de la
propiedad . Cuando no hay fuente o sumidero de la propiedad se cumple que
r
D
( x, t )dV = 0 . Verificar tambin que la ecuacin (4.8) cuando la propiedad es la
Dt V
densidad de masa se denomina de ecuacin de continuidad de masa:

r
r
r
r
D
D
( x , t )dV = ( x , t ) + ( x , t ) xr v dV = 0
Dt
Dt V
(4.9)
r
r
= ( x , t ) + xr (v ) dV = 0
t
Si la ecuacin anterior es vlida para todo el volume tambin lo ser localmente, i.e.:
r
r
r
D
( x , t ) + ( x , t ) xr v = 0 Ecuacin de continuidad de masa
Dt
(4.10)
or
r
r
( x , t ) + xr (v ) = 0
t
Ecuacin de continuidad de masa
volumen de control
S
V
r
(v )
r
r
q n = [(v ) n ] n
r
( x , t )
t
r
x
(4.11)
superficie de control
Figura 4.1: Volumen y superficie de control.

Ciudad Real - Espaa
Draft
306
Volumen material
Volumen de control
Superficie de control
t=0
v0
XP
X*
Volumen de control
Volumen material
t1
r
v( x * , t1 )
xP
x*
Volumen material
Volumen de control
t2
r
v( x * , t 2 )
xP
x*
Figura 4.2: Volumen material vs. volumen y superficie de control.
Ejemplo 4.6
Las componentes del campo del tensor de tensiones de un medio continuo en equilibrio
vienen dadas por:
11 = x12 ;
22 = x 22 ;
12 = 21 = 2 x1 x 2 ;
33 = x12 + x 22
23 = 32 = 31 = 13 = 0
Encontrar la fuerza msica (por unidad de volumen) que acta en el continuo.

Solucin: Aplicando las ecuaciones de equilibrio podemos obtener que:
r r
xr + b = 0
11 12 13
+
+ b 1 = 0
+
x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+ b 2 = 0
+
x 2
x 3
x1
31 32 33
+ b 3 = 0
+
+
x1
x 3
x 2

Ciudad Real Espaa
Draft
2 x1 + 2 x1 + b 1 = 0
2 x 2 + 2 x 2 + b 2 = 0
b = 0
3
307
Con lo que concluimos que para satisfacer las ecuaciones de equilibrio hay que cumplir que:
4 x1 = b 1 b 1 = 4 x1
4 x 2 = b 2 b 2 = 4 x 2
b 3 = 0
r
b = 4( x1 e 1 + x 2 e 2 )
Ejemplo 4.7
Sea el movimiento del continuo dado por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 + tX 3
x 2 = X 2 + tX 3
x = X t ( X + X )
3
1
2
3
donde es una constante. Encontrar la densidad de masa en la configuracin actual ( )
en funcin de la densidad de masa en la configuracin de referencia ( 0 ) .
Solucin:
Queremos encontrar una funcin densidad de masa tal que: = ( 0 ) . Sabemos que la
ecuacin de continuidad de masa en la forma Lagrangiana viene dada por 0 = J , donde
el determinante del Jacobiano puede ser obtenido directamente de las ecuaciones de
movimiento:
x i
J= F =
X j
x1
X 1
x 2
=
X 1
x 3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
Resultando as:
=
x1
X 3
1
x 2
= 0
X 3
t
x 3
X 3
0
J
0
1
t
t
t = 1 + 2(t ) 2
1
0
1 + 2(t ) 2
Ejemplo 4.8
Dado el campo de velocidad:
v1 = x1 x3
v 2 = x 22 t
v3 = x 2 x 3t
y el campo de tensiones:
x 2 x1
ij = x 2 x3
0
x 2 x3
x 22
0
x 2
x32
x2
donde es una constante. Encontrar las fuerzas msicas (por unidad de volumen) de tal
forma que cumpla con el principio de la conservacin del momento lineal.
Solucin:
Del principio de la conservacin del momento lineal obtenemos las ecuaciones del
movimiento:
r
r
r
xr + b = v& = a

Ciudad Real - Espaa
Draft
b = a xr
308
El campo de aceleracin:
r r
r r
r v ( x , t ) v ( x , t ) r r
a=
+
r v ( x, t )
t
x
ai =
v i v i
+
vj
t
x j
donde
0
v i 2
= x2
t
x 2 x3
x3
v i
= 0
x j
0
x1
0
x 2 t
0
2x2 t
x3t
Luego:
ai =
v i v i
+
vj
t
x j
0 x3
= x 22 + 0
x 2 x 3 0
0
2 x2t
x3t
x1 x1 x 3 0 x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
0 x 22 t = x 22 +
2 x 23 t
2 2
2
2
x 2 t x 2 x3t x2 x3 x3 x 2 t + x 2 x3t
x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
2
3
x2 + 2x2t
=
x x + x x 2t 2 + x 2 x t 2
3 2
2 3
2 3
La divergencia del tensor de tensiones de Cauchy viene dada por:

11 12 13
+
= ( x 2 x3 )
+
x 3
x 2
x1
21 22 23
+
= (2 x2 )
+
x 2
x 3
x1
31 32 33
= ( 2 x 3 1)
+
+
x1
x 3
x 2
Con lo cual, las fuerzas msicas quedan:
b = a xr
b i = a i ij , j
x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
x 2 x3
2
3
x2 + 2 x2 t
b i =
2 x2
x 2 x 3 + x 3 x 22 t 2 + x 22 x 3 t 2
2 x 3 1
Ejemplo 4.9
Teniendo en cuenta el Principio de la conservacin del momento angular, demostrar que:
[r
( x (a b) (a b) x dV =
[ ( xr tr
r
r
t * x dS
donde

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Draft
309
r r
r
r
r r
x - vector posicin; ( x , t ) -densidad de masa; a ( x , t ) -aceleracin; b( x , t ) -fuerzas msicas
r r
(por unidad de masa); t * ( x , t ) - vector traccin prescrito (fuerza de superficie) en la
superficie S .
Solucin:
El principio de la conservacin del momento angular establece que:
r
r
r
r
r
r r
r
D
( x t * )dS + ( x b)dV =
( x v )dV = ( x a )dV
Dt V
V
V
A continuacin hacemos el producto vectorial de la expresin anterior con un vector

r
r
arbitrario z , independiente de x , resultando:
r
r
r
r
z ( x a )dV = z
r
r r
r
r
( x t * )dS + z ( x b)dV
r
r
r
z ( x a )dV =
r
r r
r
r
r
z ( x t * )dS + z ( x b)dV
Se ha demostrado en el captulo 1 que dados tres vectores a , b , c , se cumple que

r r r r r
r r
r
a (b c ) = (b c c b) a . Luego, la expresin anterior puede ser reescrita como:
r
r r r
r
r
r
r r
r r
r
r r r
( x a a x ) z dV = ( x t * t * x ) z dS + ( x b b x ) z dV
r
r r r r r
r r r r r
r r
r r
( x a a x ) z dV ( x b b x ) z dV = ( x t * t * x ) z dS
r
r
r r
r r
r r
r r
r r
x (a b) (a b) x z dV = ( x t * t * x ) z dS
r
r
r r r
r
r r
r r
r
r
x (a b) (a b) x dV z = ( x t * t * x ) dS z
V
Con eso, concluimos que:
[r
*
*
x (a b) (a b) x dV = ( x t t x) dS
Ejemplo 4.10
1) Teniendo en cuenta la definicin del tensor tensin media ( ) de un medio continuo:
V = dV
V
Y partiendo del principio de que el continuo est en equilibrio esttico, demostrar que se
cumple que:
=
1
2V
[r
x b + b x dV +
1
2V
r
r
r r
( x t * + t * x ) dS
2) Teniendo en cuenta ahora que el volumen del continuo viene dado por V = V (1) V ( 2) ,
ver Figura 4.3. Dicho continuo est sometido a una presin p (1) en la superficie S (1) , y una

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Draft
310
presin p ( 2) en la superficie S ( 2) . Considerando que el continuo est libre de fuerzas

msicas, verificar que se cumple la relacin:
=
(V
(1)
1
( p (1)V (1) p ( 2)V ( 2 ) )1
V ( 2) )
n (1)
S (1)
p (1)
V (1)
S (2)
V ( 2)
n ( 2 )
p (2)
Figura 4.3
Solucin:
Teniendo en cuenta la ecuacin de equilibrio xr + b = a = 0 (principio de la

conservacin del momento lineal). Para todo el continuo hay que cumplir que:
r
r
r
x xr + b dV = 0
(4.12)
r
r
r
r
x xr dV + x b dV = 0
En el captulo 1, hemos demostrado que se cumplen las siguientes relaciones:
r
r
r
r
( ) x dV = ( n ) x dS dV = t * x dS dV
r
r
r r
x ( ) dV = x ( n ) dS T dV = x t * dS T dV
(4.13)
(4.14)
donde hemos tenido en cuenta que el vector tensin prescrito, t * = n . Reemplazando

(4.14) en la expresin (4.12), obtenemos que:
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Draft
311
r
r
r
r
x xr dV + x b dV = 0
r
r
r r
r
x t * dS T dV + x b dV = 0
(4.15)
r
r r
r
T dV = x t * dS + x b dV
Tambin se cumple que:
r r
r
r
dV = t * x dS + b x dV
(4.16)
Observemos que los tensores resultantes de las operaciones x t * , x b , no son

tensores simtricos. Esto quiere decir que en la expresin (4.12) no ha tenido en cuenta el
principio de la conservacin del momento angular (simetra del tensor de tensiones de
Cauchy). Para garantizar que sea simtrico, hacemos que:
r r
r
1 r r
r
r
+ T
1 r
dV = t * x dS + b x dV + x t * dS + x b dV
2 S
2
2 S
V
V
V
r r r r
1
1 r r* r* r
sym dV =
x b + b x dV +
x t + t x dS
2V
2S
V
(4.17)
Teniendo en cuenta la definicin del tensor tensin media, concluimos que:

r r
r
1 r r
r
r
1 r
+ T
dV = t * x dS + b x dV + x t * dS + x b dV
2
2 S
2 S
V
V
V
r r r r
1
1 r r* r* r
x b + b x dV +
sym dV =
x t + t x dS
2V
2S
V
r r r r
1
1 r r* r* r
x b + b x dV +
V =
x t + t x dS
2V
2S
1
2V
[r
x b + b x dV +
1
2V
[ xr tr
(4.18)
r
r
+ t * x dS
Si adems el cuerpo est libre de fuerzas msicas, la expresin anterior se resume a:

=
1
2V
[ xr tr
r
r
+ t * x dS
(4.19)
Para el caso particular de la Figura 4.3 tenemos que V = V (1) V ( 2) , S = S (1) + S ( 2) ,

r (1)
r ( 2)
t * = p (1) n (1) , t * = p ( 2 ) n ( 2) . En este caso, la expresin (4.19) queda:

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312
=
=
=
r r
r* r
r r* r* r
1
*
(1)
(2)
x
x
dS
x
x
dS
t
t
t
t
2(V (1) V ( 2 ) ) S (1)
S ( 2)
2(V
(1)
r
r
r
r
1
p (1) x n (1) + n (1) x dS (1) + p ( 2 ) x n ( 2) + n ( 2 ) x dS ( 2 )
( 2)
V ) S (1)
S (2)
r (1) (1) r
r ( 2) (2) r
1
(1)
(1)
( 2)
( 2)
x
x
x
x
n
n
n
n
p
dS
p
dS
2(V (1) V ( 2 ) )
S ( 1)
S ( 2)
r
r
Hemos demostrado en el captulo 1 que se cumple ( x n + n x ) dS = 2V 1 , donde n es
S
el versor normal exterior a la superficie. Para este ejemplo n ( 2) es normal interior a la

superficie S ( 2) , debido a eso tenemos que
[x n
r
( 2)
r
+ n ( 2 ) x dS ( 2 ) = 2V ( 2 ) 1 ,
(2)
resultando que:
=
r
r
r
r
1
(1)
(1) + n (1) x dS (1) + p ( 2 ) x n ( 2) + n ( 2 ) x dS ( 2 )
n
x
p
2(V (1) V ( 2 ) )
S (1 )
S (2)
1
p (1) 2V (1) 1 p ( 2) 2V ( 2 ) 1
2(V V ( 2 ) )
1
p (1)V (1) p ( 2 )V ( 2 ) 1
= (1)
(V V ( 2) )
=
(1)
Ejemplo 4.11
Dado el campo de velocidad:
v1 = ax1 bx 2
v 2 = bx1 ax 2
v3 = c x12 + x 22
donde a , b y c son constantes, se pide:

a) Comprobar si se cumple la ecuacin de continuidad de masa;
b) Es un movimiento isocrico?, es decir, es un medio incompresible?
Solucin:
Ecuacin de continuidad de masa:
r
D
+ ( xr v ) = 0
Dt
donde:
r
xr v = vi ,i = v1,1 + v 2, 2 + v3,3
=aa+0=0
r
El movimiento es isocrico, ya que xr v = 0

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4.1.1
313
Problemas de Flujo
Ejemplo 4.12
Obtener la ecuacin de energa para un movimiento de slido rgido. Considrese que el
r
flujo de calor viene dado por q = K (T ) xr T , donde K (T ) es un tensor de segundo orden
denominado de tensor de conductividad trmica (propiedad del material), y considrese
u
, donde c es el calor especfico (propiedad del material). Proporcionar
T
tambin la unidad del tensor K .
tambin que c =
Solucin: Para un movimiento de cuerpo rgido la potencia tensional es igual a cero, luego, la
ecuacin de energa se resume a:
r
r
u T
=
: D xr q + r = xr q + r
{
T t
=0
r
T
c
= xr q + r
t
T
c
= xr [ K (T ) xr T ] + r
t
u& =
Resultando as que:
xr [K (T ) xr T ] + r = c
T
t
La ecuacin anterior se conoce como ecuacin de flujo de calor que se aplica a problema de
conduccin trmica.
DT T
NOTA: Cuando no hay transporte de masa se cumple T&
.
=
Dt
Teniendo en cuenta las siguientes unidades: [q] =

r
J
W
T K
= 2 , xr T = r = , podemos
2
x m
m s m
verificar que para que haya compatibilidad de unidades hay que cumplir que:
[qr ]
[K ] [ xr T ]
W
W K
J
J
m 2 s = m 2 = s m K = m K m
W
J
=
.
s m K m K
Luego, concluimos que [K ] =
NOTA: Tambin es interesante destacar que debido a que la potencia tensional es nula,
podemos desacoplar el problema mecnico del problema trmico, es decir, podemos
analizar los dos problemas separadamente.
Ejemplo 4.13
Consideremos un problema de conduccin trmica, ver Ejemplo 4.12, donde tenemos una
pared de espesor h en la cual la temperatura en la cara exterior ( x1 = 0 ) es igual a 38 C y
la temperatura en la cara interior ( x1 = h ) es igual a 21 C , ver Figura 4.4. Obtener el flujo
de calor para el caso definido por: problema estacionario, el campo de temperatura segn
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Draft
314
las direcciones x 2 y x3 es homogneo, no hay fuente interna de calor, y el material es

homogneo e istropo.
x2
T ( A) = 38 C
Datos:
h = 0,04m
T ( B ) = 21 C
(Exterior)
K = 0,19
W
mK
(Interior)
x1
r
q
h
Figura 4.4
NOTA: Cuando decimos que un problema es estacionario, nos referimos que el campo de
la incgnita es estacionario. En el caso de la ecuacin de flujo de calor, la incgnita es la
temperatura.
Solucin:
Como hemos visto en el Ejemplo 4.12 la ecuacin de gobierno para este problema es la
ecuacin xr [K xr T ] + r = c
T
. Si consideramos el problema estacionario, tenemos
t
T
= 0 . Si no hay fuente interna de calor esto implica que r = 0 . Con estas
t
simplificaciones la ecuacin de flujo de calor se resume a xr [K xr T ] = 0 , adems si el
r
material es homogneo, el tensor con las propiedades trmicas K no vara con x
xr [K xr T ] = K : xr [ xr T ] = 0
o
en
notacin
indicial
resultando
que
que
[K
ij T , j
],
= K ij ,i T , j + K ij T , ji = K ij T , ji = 0 . Expandiendo sta ltima expresin, obtenemos

123
=0
que:
K 11
2T
2T
2T
2T
2T
2T
+
K
+
K
+
K
+
K
K
+
+
12
13
21
22
23
x 2 x1
x3 x1
x1x 2
x3 x 2
x12
x 22
+ K 31
2T
2T
2T
+ K 32
+ K 33 2 = 0
x1x3
x 2 x3
x3
(4.20)
Si el campo de temperatura segn las direcciones x 2 y x3 es homogneo, eso implica que

las componentes del gradiente de temperatura segn estas direcciones son iguales a cero, i.e.
T
T
=
= 0 . Para un material istropo, las componentes del tensor de conductividad
x 2 x3
trmica, ver Captulo 5 del libro texto, vienen dadas por:

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Draft
315
K 0 0
K ij = 0 K 0
0 0 K
Con estas consideraciones la expresin (4.20) se reduce a:

K 11
2T
=0
x12
11 =K
K
Integrando una vez la expresin K

K
2T
=0
x12
2T
=0
x12
(4.21)
2T
= 0 obtenemos que:
x12
integrando

T
+ q1 = 0
x1
q1 = K
dT
dx1
Que es la ecuacin de flujo de calor de Fourier. Observar que para este caso q1 es una
constate, es decir, es independiente de x1 . Integrando una vez ms:
dT =
q1
dx1
K
T ( x1 ) =
q1
x1 + C
K
Aplicando la condicin de contorno, x1 = 0 T = T ( A) , obteniendo as la constante de

integracin C = T ( A) . Resultando que T ( x1 ) =
q1
x1 + T ( A) . Adems para x1 = h tenemos
K
que
T ( x1 = h) = T ( B ) =
q1
h + T ( A)
K
q1 = K
(T ( B ) T ( A) )
h
Fijemos que en este caso (unidimensional) el gradiente de temperatura es la pendiente de la

recta definida por la temperatura, y la temperatura vara linealmente en la pared, ver Figura
4.4.
Reemplazando los datos del problema, ver Figura 4.4, obtenemos el flujo:
q1 = K
(T ( B ) T ( A) )
W
J
W (21 38)( K )
= 0,19
= 80,75 2 = 80,75 2
h
m
m s
mK 0,04(m)
Observar que la transformacin de temperatura de grados Celsius para Kelvin viene dada
por K = C + 273,15 , luego la diferencia de temperatura sea en grados Celsius o en Kelvin
ser la misma. Observar tambin que el flujo de calor va en el sentido de mayor
temperatura hacia la regin de menor temperatura.

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Draft
316
NOTA: Supongamos que ahora tengamos dos paredes con propiedades distintas tal y
como se muestra en la Figura 4.5.
T ( A)
T (B )
K (1)
K ( 2)
T (C )
r
q
x1
h (2)
h (1)
Figura 4.5
(T ( B ) T ( A) )
sigue siendo vlida. Tambin es
h (1)
(T (C ) T ( B ) )
. Para obtener el flujo tenemos que
vlido para el material 2 : q1 = K ( 2)
h (2)
aplicar la compatibilidad de temperatura en la cara B , es decir:
Observemos que la expresin q1 = K (1)
(T ( B _ 1) T ( A) )
h (1)
(T (C ) T ( B _ 2 ) )
q1 = K ( 2)
h ( 2)
q1 = K (1)
q1 h (1)
T ( B _ 1) = T ( A)
T ( B _ 2) = T (C ) +
K (1)
q1 h ( 2)
K ( 2)
T ( B _ 1) = T ( B _ 2 )
T ( A)
q1 h (1)
K (1)
= T (C ) +
q1 h ( 2 )
K ( 2)
Resultando que:
q1 =
(T (C ) T ( A) )
h (1) h ( 2 )
K (1) + K ( 2 )
Ejemplo 4.14
Considrese un problema de conduccin trmica estacionario sin fuente interna de calor y
r
r
donde el flujo de calor viene gobernado por la ley de Fourier ( q = K ( x ) xr T ), donde el
r
campo de tensor de conductividad trmica viene representado por K ( x ) , y es un tensor de
segundo orden arbitrario (no necesariamente simtrico).
a) Demostrar que el tensor de conductividad trmica es un tensor semi-definido positivo;
r
b) Verificar en que situacin la parte antisimtrica de K ( x ) no afecta en el resultado del

problema de conduccin de calor. Considerar la potencial tensional igual a cero.
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Draft
317
c) Que formato presenta K si el material es istropo.

Solucin:
a) Partimos de la desigualdad de conduccin de calor que hay que cumplir siempre:
r
q xr T 0
q i T,i 0
r
(K ( x ) xr T ) xr T 0
r
xr T K ( x ) xr T 0
( K ij T, j )T,i 0
T,i K ij T, j 0
Recordar que un tensor arbitrario A es semi-definido positivo si se cumple que

r
r
r
r r
x A x 0 para todo x 0 . Demostrando as que K ( x ) es un tensor semi-definido
r
positivo. Luego, como consecuencia los autovalores de K ( x ) sern todos valores reales
r
mayores o iguales a cero, i.e. K 1 0 , K 2 0 , K 3 0 . Tambin recordar que, ya que K ( x )
r
no es simtrico, el espacio principal de K ( x ) no constituye una base ortonormal.
Es interesante constatar que la parte antisimtrica no afecta en la desigualdad de
conduccin de calor, ya que:
r
xr T K ( x ) xr T 0
xr T K sym + K anti xr T 0
xr T K
sym
xr T + xr T K
anti
xr T 0
xr T K sym xr T + K anti : ( xr T xr T ) 0
Note que K anti : ( xr T xr T ) = 0 ya que el doble producto escalar entre un tensor

antisimtrico ( K anti ) y otro simtrico ( xr T xr T ) resulta ser igual a cero, luego:
r
0 xr T K ( x ) xr T = xr T K sym xr T 0
r
Es decir, siempre se cumplir la desigualdad de conduccin de calor, sea K ( x ) simtrico o

no.
b) Para el problema planteado, la nica ecuacin de gobierno que queda es la ecuacin de
energa:
r
r
Du
u& = : D xr q + r = xr q
Dt
donde u es la energa interna especfica, : D es la potencial tensional, y r es la fuente

interna de calor por unidad de volumen. Luego:
u& = q i ,i
= (K ij T, j ) ,i
= K ij ,i T, j + K ij T, ji
= ( xr K T ) ( xr T ) + K : xr ( xr T )
= ( xr K T ) ( xr T ) + K sym + K anti : xr ( xr T )
= ( xr K T ) ( xr T ) + K sym : xr ( xr T ) + K anti : xr ( xr T )
= ( xr K T ) ( xr T ) + K sym : xr ( xr T )

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Draft
318
donde hemos considerado la simetra de
[ xr ( xr T )]ij = T,ij = T, ji .
Si el material es
r
homogneo eso implica que el campo de K no depende de ( x ) con lo cual el trmino
K ij ,i = 0 j . En esta situacin quedamos con:
u& = K sym : xr ( xr T )
Luego, cuando el material es homogneo la parte antisimtrica de K no afecta en el
resultado.
c) Un material istropo tiene la caracterstica que sus propiedades en un punto no cambian
si hacemos un cambio de base. Un tensor de segundo orden istropo es un tensor esfrico,
ver captulo 1, luego el tensor K tiene que ser del tipo: K = K1 , donde K es una constante.
En forma de matriz:
1 0 0
K ij = K 0 1 0
0 0 1
Ejemplo 4.15
Supongamos un medio continuo donde en un punto material hay dos cantidades fsicas por
unidad de volumen c s y c f tal que c = c f + c s , ver Figura 4.6, y se cumple tambin que
r r
r
v = v f + v s . Considerando que es un proceso isotrmico, un medio incompresible, que la
propiedad c s no afecta en la velocidad del material f y que el campo c f es homogneo, y
no hay fuente del material f . Demostrar que:
r
c s
Q s xr (v f c s ) + xr (D xr c s ) =
t
Ecuacin ConveccinDifusin
(4.22)
donde el flujo de la propiedad s viene dado por q ( D ) = D xr c s .

Volumen de control
r
vf
cs
r
v
dV
r
vs
Figura 4.6: Medio heterogneo.

Solucin:
Partiendo de la ecuacin de continuidad de esta cantidad fsica:
Q=
+ xr
t
(v )
Q=
r
r
(c f + c s )
+ r (c f + c s )(v f + v s )
x
t
(4.23)
con Q = Q s + Q f . Luego:
Ciudad Real Espaa
Draft
r
r
(c f + c s )
+ r (c f + c s )(v f + v s )
t
x
f
s
r
r
r
(c + c ) f r f
+ r c v + c f v s + csv f + csv s
Qs + Q f =
t
x
f
s
r
r
r
r
c
c
Qs + Q f =
+
+ xr c f v f + c f v s + c s v f + c s v s
t
t
f
c
r c s
r
r
r
Qs + Q f =
+ xr (c f v f ) +
+ xr (c s v f ) + xr c f v s + c s v s
t
t
Qs + Q f =
319
(4.24)
Si suponemos que para el material ( f ) no hay fuente, luego
r
c f
+ xr (c f v f ) = 0 , y
t
Q f = 0 , que es la ecuacin de continuidad de la cantidad c f . Con eso quedamos con:

Qs =
Qs =
r
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr c f v s + c s v s
t
r
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) + xr (c f v s )
t
(4.25)
(4.26)
r
r
r
r
c s
(4.27)
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) + xr c f v s + c f xr v s
t
r
Si la cantidad fsica c f no cambia con x , campo homogneo, luego el gradiente
r
r
xr c f = 0 . Si adems, para el medio ( s ) lo consideramos incompresible xr v s = 0 . Estas
simplificaciones nos indican que el material ( s ) no afecta en las propiedades y ni en el
campo de velocidad del material ( f ). Lgicamente si la cantidad del material ( s ) es
Qs =
significativa esta aproximacin ya no ser vlida. Con estas aproximaciones quedamos con:
r
r
r
r
c s
c s
(4.28)
+ xr (c s v f ) + xr q ( D )
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) =
t
t
r
r
Observemos que el trmino (c s v s ) q ( D ) representa el flujo debido a la concentracin del
r
r
material ( s ), trmino difusivo. El trmino (c s v f ) q (C ) est relacionado con transporte de
r
masa, trmino convectivo. Teniendo en cuenta que q ( D ) = D xr c s la expresin (4.28)
Qs =
queda:
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr q ( D )
t
r
c s
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (D xr c s )
t
r
c s
Q s xr (c s v f ) + xr (D xr c s ) =
t
Qs =
(4.29)
Demostrando as (4.22).

Ciudad Real - Espaa
Draft
320
Ejemplo 4.16
Considrese un tanque lleno de agua
con concentracin de sedimentos, ver
Figura 4.7. La concentracin de
sedimentos
(densidad
de
concentracin) viene dada por
( kx t )
3 , por unidad de
c( x3 , t ) = C t exp
volumen, donde C y k son constantes
positivas. Se pide: a) Obtener la masa

total de sedimentos en el tanque; b)
Obtener el flujo de sedimentos
sabiendo que ste es solo funcin de
r r
x3 y del tiempo t , i.e. q = q( x3 , t ) .
x3
x2
x1
a
Figura 4.7: Tanque con sedimentos.

Solucin:
Para obtener la masa total tenemos que resolver la integral:
h b a
M = c dV =
C t exp
( kx3t )
dx1 dx 2 dx3 = ab C t exp
0 0 0
( kx3t )
C
= ab
exp
( kx3t )
dx3
C abC
C
= ab
exp ( kht ) + =
exp ( kht ) 1
k
k
k
Para obtener el flujo, podemos aplicar la ecuacin de continuidad de la concentracin:

Q=
r
c s
+ xr q
t
r
c s
xr q = q i ,i =
t
(4.30)
donde hemos tenido en cuenta que no hay fuente de sedimentos Q = 0 . Para este problema
el flujo no es dependiente de x 2 y x1 . Con estas condiciones q1,1 = q 2, 2 = 0 . Luego:
q i ,i = q1,1 + q 2, 2 + q 3,3 =
q1 q 2 q 3
c s
=
+
+
t
x1 x 2 x3
q
c s
3 =
x3
t
donde
c s
( kx3t )
( kx3t )
( kx3t )
C t exp
= C exp
C t k x 3 exp
=
t
t
(4.31)
y reemplazando en la
expresin (4.31) obtenemos que:

Ciudad Real Espaa
Draft
321
dq 3
c s
( kx3t )
( kx3t )
=
= C exp
+ C t k x3 exp
t
dx3
dq 3 =
[ C exp
( kx3t )
+ C t k x3 exp
( kx3t )
]dx
C k x3 t
C
C
( kx3t )
( kx3t )
( kx3t )
q 3 = exp
exp
exp
+ K3
kt
kt
kt
q 3 = C x3 exp
( kx3t )
(4.32)
+ K3
{
=0
El vector flujo viene dado por q = C x3 exp

Ciudad Real - Espaa
Draft
( kx3t )
e 3 .
322
4.1.2
Movimiento de Slido Rgido
Ejemplo 4.17
Obtener el momento lineal y el momento angular para un slido sometido a un
movimiento de cuerpo rgido.
x3
Slido rgido
Bt
C.M .
r
x
x3
x2
r
v
x1
x2
x1
Figura 4.8
Solucin:
Para un movimiento de cuerpo rgido todas las partculas estarn sometidas a una misma
r
velocidad v . En el captulo 2 obtuvimos que la velocidad para un medio continuo
sometido a un movimiento de cuerpo rgido viene dada por:
r r r
r r
v = c& + ( x c )
donde es el vector axil (velocidad angular) asociado al tensor antisimtrico W (tensor

spin).
Momento lineal:
r
r
L = v dV
V
r r
r r
= c& + ( x c ) dV
r
r r
r r
= c& dV + x dV c dV
r& r
r r
c + ( x c)
dV = c i dV + ijk j x k dV ijk j c k dV
= c i dV + ijk j x k dV ijk j c k dV
V
= mc i + ijk j m x k ijk j c k m
= m c i + ijk j ( x k c k )
donde notamos que:
x dV = x dV = (m x ) , siendo
m la masa total y
r
x k el vector posicin del centro de masa (C.M.). As obtenemos que:

Ciudad Real Espaa
Draft
r
r r
r r
L = m c& + ( x c )
(Momento lineal de slido rgido)
r
= mv
r r r
r r
donde v = c& + ( x c ) es la velocidad del centro de masa.
323
(4.33)
Momento angular:
r
r
r
H O = ( x v ) dV
[x (c + ( x c))]dV
r&
r r
r
r r
r
r r
= x c& dV + x ( x ) dV x ( c ) dV
(4.34)
r
r
r
r r
r
r r
= x dV c& + x ( x ) dV x dV ( c )
V
V
r r r
Del captulo 1 obtuvimos que: dados tres vectores a , b , c la siguiente relacin se cumple
r r
r r
r
r r r
r r r
r
r r
r r r
r r
a (b c ) = (a c )b (a b)c . Luego, a (b a) = [(a a) 1 (a a) ] b , si a = c . Con
r
r r
r r r
r r r
es x ( x ) dV = [( x x ) ( x ) x ] dV y en notacin indicial:
[x
V
k
[
= [x
x k i x p p x i dV = x k x k p pi x p p x i dV
x k pi x p x i p dV
= x k x k pi x p x i dV p
V
= I O ip p
En notacin tensorial queda:

r
r r
x ( x ) dV = [( x x ) 1 ( x x )] dV
r r
V
r
= IO
donde I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV es el tensor de inercia relativo al punto O . Como

V
podemos observar I O es un pseudo-tensor de segundo orden y simtrico. Es un pseudotensor porque depende del sistema de referencia adoptado. Aunque sea un pseudo-tensor,
por comodidad nos vamos a referir simplemente por tensor de inercia. Las, cuyas
componentes son I O ij = [x k x k ij xi x j ] dV , y explcitamente:
V
I O 11 = [( x1 x1 + x 2 x 2 + x 3 x 3 ) 11 x1 x1 ] dV = x 22 + x 32 dV
I O 22 = x12 + x 32 dV
V
I O 33 = x12 + x 22 dV
V

Ciudad Real - Espaa
Draft
324
I O 12 = [( x1 x1 + x 2 x 2 + x 3 x 3 ) 12 x1 x 2 ] dV = [x1 x 2 ] dV
I O 13 = [x1 x 3 ] dV
I O 23 = [x 2 x 3 ] dV
donde I O 11 , I O 22 , I O 33 , son conocidos como momentos de inercia, y I O 12 , I O 13 , I O 23 , son

conocidos como productos de inercia en la mecnica clsica.
Retomando la ecuacin (4.34) podemos decir que:
r
r
r
r r
r
r r
H O = x dV c& + x ( x ) dV x dV ( c )
V
V
V
r r&
r
r
r r
= m x c + I O m x ( c )
r r r r
r
= m x c& c + I O
r r r
Sumando y restando el trmino m x x en la relacin anterior obtenemos:
r
r r r r
r
H O = m x c& c + I O
r r r
r r
r r r
r
= m x c& + ( x c ) m x x + I O
r r
r r
r r r
r
= m x v m ( x x) 1 ( x x) + IO
r r
r r
r r
r
= m x v + m ( x x) ( x x) 1 + IO
r r
r r r
r
= m x v + I = m x v + HG
Definiendo as el Momento angular con respecto al punto O :
r
r r r
Momento angular con respecto al sistema
HO = m x v + HG
que pasa por O
r
r r
r
NOTA: Verifiquemos que cuando c = 0 tenemos que H O = I O .
(
[
[
{[
]
]
Definimos tambin el tensor de inercia con respecto al centro de masa:

r r
r r
Tensor de inercia con respecto al centro de
I = IO + m ( x x) ( x x) 1
masa
(4.35)
(4.36)
Las componentes de Iij = I O ij + m[x i x j ( x12 + x 22 + x 32 ) ij ] vienen dadas explcitamente

por:
I11 = I O 11 m( x 22 + x 32 ) ; I12 = I O 12 + m( x1 x 2 )
Teorema de los ejes
I 22 = I O 22 m( x12 + x 32 ) ; I 23 = I O 23 + m( x 2 x 3 )
I33 = I O 33
m( x12
x 22 )
I13 = I O 13 + m( x1 x3 )
paralelos
(4.37)
Observemos que las expresiones anteriores constituyen el teorema de los ejes paralelos
(Teorema de Steiner) de la Mecnica Clsica.
Ejemplo 4.18
Obtener el principio de la conservacin del momento lineal y del momento angular para un
slido sometido a un movimiento de cuerpo rgido.
Solucin: Para un movimiento de cuerpo rgido, ver Figura 4.8, todas las partculas estarn
r
sometidas a una misma velocidad v . Partiendo de la definicin de principio de la
conservacin del momento lineal:
r
r
r&
r
D
t * dS + b dV =
v dV = L
Dt V
V

Ciudad Real Espaa
Draft
325
Recurrimos ahora la expresin del momento lineal para un movimiento de slido rgido
r
r
obtenido en el ejemplo anterior como L = m v , luego:
r
r
r
r&
r&
r
D
t * dS + b dV =
v dV = L = m v = m a
Dt V
S
14442V 444
3
r
F
Resultando:
F = ma
Consideremos ahora el principio de la conservacin del momento angular:
r
r&
r
r
r
D
D r
)dS + ( x b)dV =
( x v )dV =
HO HO
Dt V
Dt
S
1444442V44444
3
r
MO
r
r*
(x t
Resultando:
r
r&
= H O , tambin es vlido que
r&
= HG
donde la expresin del momento angular H O para un movimiento de slido rgido fue
obtenida en el ejemplo anterior. Los conjuntos de ecuaciones anteriores,
r
r&
M G = H G , nos informan que los siguientes sistemas son equivalentes:
r&
HG
r
F( 2 )
r
F(n )
r
r
F=ma y
r
ma
r
F(1)
G - centro de masa
Ejemplo 4.19
Obtener la energa cintica para un slido sometido a un movimiento de cuerpo rgido, ver
Figura 4.8.
Solucin:
Para un movimiento de cuerpo rgido todas las partculas estarn sometidas a una misma
r r r
r r
velocidad v = c& + ( x c ) . Luego la energa cintica viene dada por:
{[
][
]}
r r
r r
r r r r
r r
1
1
(v v )dV =
c& + ( x c) c& + ( x c ) dV
2V
2V
r
r r r
Haciendo la siguiente suma de vectores x = x + x , donde x es el vector posicin del
r
centro de masa, y x es el vector posicin de las partculas del slido con respecto al
K (t ) =
sistema que pasa por el centro de masa.

Ciudad Real - Espaa
Draft
326
{[
][
{[(
]}
)
r r
r r
r r
r r r
r
1
c& + (( x + x ) c) c& + (( x + x ) c ) dV
2V
r r
r r
r r
r r
r r
r r
1
=
c& + ( x c ) + ( x ) c& + ( x c ) + ( x ) dV
2V
K (t ) =
] [(
Resultando as que:
)(
]}
r r
r r
r r
r r
1
c& + ( x c ) c& + ( x c) dV +
2V
r r
r r
r r
1
+
2 c& + ( x c ) ( x ) dV +
2V
K (t ) =
r r
r r
1
( x ) ( x ) dV
2V
r r
r r& r
Observemos que v = c + ( x c) es la velocidad del centro de masa, resultando as que:
r r
r r r
r r
r r
1
1
1
K (t ) =
v v dV +
( x ) ( x ) dV
2v ( x ) dV +
2V
2V
2V
r r
r r
A continuacin analizaremos separadamente el trmino ( x ) ( x ) dV .
( [( x ) ( x )])
V
i
dV = ijk j x k ipq p x q dV
V
= ( jp kq jq kp ) j x k p x q dV
V
= ( jp kq j x k p x q jq kp j x k p x q ) dV
V
= ( j x k j x k j x k k x j ) dV
V
= k ( x s x s kp x k x j ) j dV
V
= k ( x s x s kj x k x j ) dV j
= k I kj j
En notacin tensorial:
r
[( x ) ( x )] dV = [( x x ) 1 ( x x )] dV
r
r
= I
donde I es el tensor de inercia segn el sistema que pasa por el centro de masa.
r r r
Analizamos ahora el trmino 2v ( x ) dV :
V
r r
r r
2v ( x ) dV = 2v x dV = 2v m {xr = 0
=0
Observemos que el sistema x pasa por el centro de masa luego, el vector posicin del
r
centro de masa para el sistema x es el vector nulo.
Resultando as que la expresin de la energa cintica para un movimiento de slido rgido:

Ciudad Real Espaa
Draft
K (t ) =
327
r r
r r r
r r
r r
1
1
1
v v dV +
( x ) ( x ) dV
2v ( x ) dV +
2V
2
2V
1V44424443
=0
r
1
1r
= mv 2 + I
2
2
1r
2
1
2
Energa cintica para un

movimiento de slido
rgido
K(t ) = mv 2 + I
(4.38)
Representando las componentes del tensor de inercia como:
2
2
x 2 + x 3 dV
V
Iij = [x1 x 2 ] dV
V
[x1 x 3 ] dV
V
[x1 x 2 ] dV
[x1 x 3 ] dV
I11
V
[x 2 x 3 ] dV = I12
V
I13
2
2
x1 + x 2 dV
[x + x ] dV
[x x ] dV
[
V
2 3
I13
I 23
I 33
I12
I 22
I 23
La forma explcita de la energa cintica queda:

1
2
1
2
K(t ) = mv 2 + k Ikj j
1
1
= mv 2 + [1
2
2
=
I11
3 ] I12
I
13
I12
I 22
I 23
I13 1
I 23 2
I 33 3
1
1
mv 2 + I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 1 3 2 I 23 2 3
2
2
1
2
K(t ) = mv 2 +
1
I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 13 2 I 23 2 3
2
]
(4.39)
Ejemplo 4.20
Considrese el pseudo-tensor de inercia, I O , con respecto al sistema ortonormal x1 x 2 x3 ,
ver Figura 4.9. a) Hacer la interpretacin fsica del tensor de inercia. b) Dado otro sistema
ortonormal, representado por x1* x 2* x3* , obtener las componentes del tensor de inercia en
este nuevo sistema. c) Demostrar que el tensor de inercia es un tensor definido positivo.
Para un slido en movimiento, en que situaciones la tasa del tensor de inercia,
es cero?
x3
DI O &
IO ,
Dt
x2*
x3*
x1*
O
x2
x1
Figura 4.9
Ciudad Real - Espaa
Draft
328
Solucin:
El pseudo-tensor de inercia depende del sistema de coordenadas adoptado. Y por
definicin viene dado por:
r r
r r
I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV
I O ij = x k x k ij xi x j dV
En componentes
2
2
x 2 + x 3 dV
V
I ij = [x1 x 2 ] dV
V
[x1 x 3 ] dV
V
[x1 x 2 ] dV
[x1 x 3 ] dV
V
[x 2 x 3 ] dV
V
x12 + x 22 dV
[x + x ]dV
[x x ] dV [
V
2
1
2
3
2 3
a) El tensor de inercia nos dar informacin de como la masa del slido est distribuida
segn el sistema adoptado.
El trmino [x1 x 2 ] dV nos indica como la masa del slido est distribuida segn el plano
V
x1 x 2 . Luego, Si el material es homogneo, i.e. campo de densidad de masa constante, y

x1 x 2 es un plano de simetra, es decir si la masa est distribuida por igual con respecto al
plano x1 x 2 , el trmino [x1 x 2 ] dV es igual a cero. Con eso, concluimos tambin que si
V
los planos x1 x 2 , x1 x 3 , x 2 x3 , son planos de simetra, la matriz de inercia ser una

matriz diagonal.
b) Vamos suponer que los sistemas dados estn relacionados por la ley de transformacin
xi* = Aij x j , donde Aij es la matriz ortogonal de transformacin de base, luego, se cumple
que xi = A ji x *j . Pudiendo as expresar I O ij de la siguiente manera:
I O ij = x k x k ij x i x j dV
V
= ( x k* x k* )Aip pq A jq Aip x *p A jq x q* dV
V
{[
]}
= Aip ( x k* x k* ) pq x *p x q* A jq dV
V
= Aip ( x k* x k* ) pq x *p x q* dV A jq
V
= Aip I *O ij A jq
r r
Recordar que el trmino ( x x = x k x k = x k* x k* ) es un invariante, i.e. no depende del sistema

adoptado, y tambin que la matriz de transformacin, igual que un tensor ortogonal, slo
es dependiente, si es el caso, del tiempo.
Abusando un poco de la notacin, utilizamos tambin notacin tensorial, pero hay que
tener en cuenta que estamos trabajando con las componentes del tensor, y no haciendo una
transformacin ortogonal.

Ciudad Real Espaa
Draft
329
r r
r r
I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV
r r
r
r
= ( x * x * )A T 1 A (A T x * A T x * ) dV
V
r r
r
r
= ( x * x * )A T 1 A (A T x * x * A ) dV
V
= AT
V
{ [( x * x * )1 ( x * x * )]} A dV
r
r r
r
r
= A T ( x * x * )1 ( x * x * ) dV A
V
= A T I *O A
I O = A T I *O A
I O ij = Aip I *O ij A jq
Componentes del tensor de inercia tras un

cambio de base (rotacin)
(4.40)
Luego, es vlido que I *O = A I O A T , que son las nuevas componentes del tensor de
inercia en el sistema x1* x 2* x3* . Verifiquemos que es la misma ley de transformacin de las
componentes de un tensor de segundo orden, donde A es la matriz de transformacin del
sistema x1 x 2 x3 al sistema x1* x 2* x3* .
c) Un tensor definido positivo, por definicin, sus autovalores son mayores que cero.
Partiremos de la expresin de la energa cintica obtenida en el Ejemplo 4.19:
1
2
K(t ) = mv 2 +
1
I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 13 2 I 23 2 3
2
La energa cintica es un escalar y siempre positivo, slo en dos situaciones la energa ser
igual a cero, cuando no haya masa o cuando el cuerpo est en reposo. Vamos adoptar un
sistema tal que el origen est situado en el centro de masa y los ejes adoptados son ejes de
simetra (ejes principales de inercia) y que el cuerpo est girando alrededor del origen,
centro de masa. En esta situacin la expresin de la energa se resume a:
1
K(t ) = [1
2
0 1
I1 0
3 ] 0 I 2 0 2
0
0 I 3 3
1
44
42444
3
Autovalores del
tensor de inercia
1
I112 + I 2 22 + I 3 32 > 0
2
1
2
Si adems tenemos un movimiento tal que 2 = 3 = 0 , nos quedamos con K(t ) = I112 ,
luego, la nica forma que la energa cintica sea siempre positiva es que I1 > 0 .
Anlogamente, podemos concluir que I 2 > 0 , I 3 > 0 . Con eso concluimos que el tensor
de inercia es un tensor definido positivo.
d) Como el tensor de inercia depende del sistema adoptado, en las siguientes situaciones el
tensor de inercia para un slido en movimiento no cambia con el tiempo:
1) Si el sistema adoptado est unido al slido.
Ciudad Real - Espaa
Draft
330
2) Si el slido est girando alrededor de un eje de simetra, por ejemplo si un cilindro est
girando alrededor del eje prismtico, luego, durante el movimiento la distribucin de masa,
con respecto a los ejes adoptados, no cambia con el tiempo:
r
sistema de referencia fijo en el

espacio
Ejemplo 4.21
Considrese un cilindro homogneo de radio r y altura h = 3r con masa total igual a m .
Encontrar el tensor de inercia en el sistema Ox1 x 2 x3 . El sistema Ox1 x 2 x3 viene dado por
una rotacin del sistema Ox1x 2 x3 de 45 a lo largo del eje x1 . Los sistemas Gx1 x 2 x3 y
Ox1x 2 x3 tienen las mismas orientaciones.
x3
x3
x3
x1
x2
r
rG
h = 3r
x2
45
x2
x1, x1
Datos: Para el sistema de referencia Gx1 x 2 x3 se conoce el tensor de inercia y viene dado
por:
I G ij
1
2
2
0
0
12 m(3r + h )
mr 2 2 0 0
1
0 2 0
2
2
=
m(3r + h )
=
0
0
12
2
0
0
1
1
2
2
m
r
h
0
0
(
3
+
)
12
Solucin:
Ciudad Real Espaa
Draft
331
Primero obtenemos el tensor de inercia en el sistema Ox1x 2 x3 a travs del teorema de

Steiner, ver ecuacin (4.37) del Ejemplo 4.17. Despus aplicamos una rotacin al tensor
segn ecuacin (4.40) del Ejemplo 4.20.
A travs de las ecuaciones (4.37) podemos decir que:
I11 + m( x 22 + x 32 ) = I O 11
I 22 + m( x12 + x 32 ) = I O 22
I33 + m( x12 + x 22 ) = I O 33
; I12 m( x1 x 2 ) = I O 12
; I 23 m( x 2 x3 ) = I O 23
; I13 m( x1 x 3 ) = I O 13
(4.41)
donde ( x1 , x 2 , x 3 ) son las coordenadas del centro de masa con respecto al sistema Ox1x 2 x3 .
3
2
Luego, definimos el vector rG = x1e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3 = 0e 1 + re 2 + re 3 . Con lo cual

obtenemos que:
3
17
I O 11 = I11 + m( x 22 + x 32 ) = mr 2 + m r 2 + ( r ) 2 = mr 2
2
4
3
13
I O 22 = I 22 + m( x12 + x 32 ) = mr 2 + m 0 2 + ( r ) 2 = mr 2
2
4
1
3
I O 33 = I33 + m( x12 + x 22 ) = mr 2 + m 0 2 + r 2 = mr 2
2
2
I O 12 = I12 m( x1 x 2 ) = 0
I O 23 = I 23 m( x 2 x3 ) = 0
3
3
I O 13 = I13 m( x1 x3 ) = m(r )( r ) = mr 2
2
2
Resultando as en las siguientes componentes del tensor de inercia en el sistema Ox1x 2 x3 :

0
34 0
mr 2
0 13 6
I O ij =
4
0 6 6
Teniendo en cuenta la matriz de transformacin entre los sistemas Ox1x 2 x3 y Ox1 x 2 x3 :

0
0
1
A = 0 cos 45 sin 45
0 sin 45 cos 45
y aplicando la relacin (4.40) obtenemos que:

I O ij = A I O A = Aip I O ij A jq
T
Ejemplo 4.22
0
34 0
mr 2
=
0
7 7
8
0 7 31
Teniendo en cuenta el momento angular H O = m x v + I = m x v + H G , encontrar la

tasa del momento angular de tal forma que no tenga la necesidad de calcular en cada
instante de tiempo el tensor de inercia.

Ciudad Real - Espaa
Draft
332
r
HG
x3
x2*
x3*
r
HO
x1*
x3
G
r
x
x1
x2
x 2
G - centro de masa
x1
Figura 4.10
Solucin:
Recurriendo a la derivada material podemos decir que:
r r r
r&
D r
D
m x v + HG
HO HO =
Dt
Dt
r r
D
D r
m x v +
HG
=
Dt
Dt
r
r
r Dv
r&
Dx r
=m
v +m x
+ HG
Dt
Dt
r r
r r r&
v + m x a + HG
= m v12
3
[ ]
r
=0
Luego, obtenemos que:

r r r&
r&
D r
HO HO = m x a + HG
Dt
(4.42)
r
donde a es la aceleracin del centro de masa. A continuacin analizamos el trmino H& G .

Adoptamos un sistema mvil x1 x 2 x3 pero con orientacin fija y siempre paralelo al sistema
r
fijo en el espacio x1 x 2 x3 , ver Figura 4.10. Expresando las componentes de I y en el
sistema x1 x 2 x3 , obtenemos que:
r
r
H G = I
r&
r&
D r
& r
H G H G = I + I
Dt
r
Fijemos que como el slido gira con respecto al sistema x , con lo cual la distribucin de
r
masa, con respecto al sistema x , cambia, y a su vez el tensor de inercia tambin cambia.
tasa
Luego, a cada instante de tiempo tenemos que calcular el tensor de inercia. Este
procedimiento es muy costoso. Para solventar este problema adoptamos un nuevo sistema
r
x * , que tambin tiene origen en el centro de masa, ver Figura 4.10. A travs de ley de
transformacin de las componentes de los tensores, las siguientes relaciones son vlidas:

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Draft
333
r
r
r
r
H G* = A H G
H G = A T H G*
;
r
r
r
r
Componente s * = A ;
= A T *
*
T
;
I O = A T I O* A
I O = A I O A
r
r
donde A es la matriz de transformacin del sistema x al sistema x * .
r
r
La tasa de H G = A T H G* resulta:
r&
r
r
r&
D r
D
A T H G* = A& T H G* + A T H G*
H G H G =
Dt
Dt
(4.43)
Haciendo una analoga con la tasa de un tensor ortogonal, ver captulo 2 del libro texto,
podemos decir que = A& A T A& T = A T T , donde T es un tensor antisimtrico
r
r
y representa el tensor tasa de rotacin del sistema x * con respecto al sistema x . Pudiendo
as expresar (4.34) como:
r&
r
r&
H G = A T T H G* + A T H G*
(componentes)
r
r&
= A T T H G* + H G*
(4.44)
r
r r
r
Recurriendo a la propiedad del tensor antisimtrico tal que T H G* = H G* , donde
r r
es el vector axil asociado al tensor antisimtrico T , es decir, = (t ) es la velocidad
r
angular del sistema mvil x * . Resultando que (4.44) an puede ser escrito como:
r&
r
r&
H G = A T T H G* + H G*
(componentes)
r
r
r
&
= A T * H G* + H G*
(4.45)
donde
r*
r& *
D * r * DI * r *
* D
HG =
I =
+ I
Dt
Dt
Dt
Para que el trmino

1)
DI *
sea igual a cero, podemos tener dos posibilidades:
Dt
r r
r
DI *
= 0 si el sistema x * est unido al slido. En este caso se cumple que = , es
Dt
decir, la velocidad del sistema mvil es igual a la velocidad angular del slido.
2)
DI *
= 0 si el slido gira al rededor de un eje prismtico, ver Ejemplo 4.20.
Dt

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Draft
334
Problema 4.1
Las ecuaciones obtenidas a travs de las leyes fundamentales de la mecnica del medio
continuo se pueden resumir de la siguiente manera:
r
D
+ ( v ) = 0
Dt
(46)
Principio de la conservacin del

momento lineal
r
r
+ b = v&
(47)
Principio de la conservacin del

momento angular
= T
(48)
Principio de la conservacin de la masa
Principio de la conservacin de la
Energa
u& = : D q + r
Principio de la Irreversibilidad
& ( x , t ) +
(Desigualdad de Entropa)
(49)
1
1
1 r
: D u& 2 q xr T 0
T
T
T
(50)
donde es la densidad de masa, v es la velocidad, es el tensor de tensiones de Cauchy,
r
b son las fuerzas msicas, u es la energa interna especfica o densidad de energa interna
por unidad de masa, es la densidad de entropa por unidad de masa y por unidad de
r r
tiempo, T es la temperatura, q( x , t ) es el flujo de calor o vector del flujo no convectivo,
r
D es el tensor velocidad de deformacin, r ( x , t ) es una funcin escalar que describe en
forma espacial el calor generado por las fuentes internas por unidad de masa y por unidad
de tiempo.
Se pide:
a) Simplificar las ecuaciones anteriores (46) a (50) para el caso ESTTICO, PROCESO
ISOTRMICO Y ADIABTICO.
b) Hacer un estudio del planteamiento del problema si el problema est bien planteado. En
caso contrario, qu ecuaciones deben ser adicionadas al problema para que est bien
planteado?
c) Escribir en notacin indicial las ecuaciones (46) a (50).
Problema 4.2
Citar los principios fundamentales de la Mecnica del Medio Continuo. De cada principio,
qu ecuaciones se obtienen?

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Draft
5 Introduccin a las
Ecuaciones Constitutivas
y PVCI
Ejemplo 5.1
Para un material simple, cules son las variables libres de las ecuaciones constitutivas?
Solucin:
Las ecuaciones constitutivas para un material simples estn en funcin de las siguientes
variables libres:
= (F , T )
( F , T )
F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( F , T , Xr T )
P(F , T ) = 0
Tambin se pueden presentar en funcin de las siguientes variables
= ( E , T )
( E , T )
S = 0
E
;
( E , T )
( E , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( E , T , Xr T )
= (F , T )
( F , T )
=
FT
F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
1 r
q = J q 0 ( F , T , Xr T ) F T
r
= J 1 F q 0 ( F , T , Xr T )
Ejemplo 5.2
Para un determinado material elstico se conoce la expresin de la densidad de energa (por
unidad de volumen), y viene dada por:
( I E , II E ) =
1
( + 2 )I E2 2 II E
2
336
donde , son constantes del material. I E = I E (E ) , II E = II E (E ) son los invariantes

principales, el primer y segundo invariante principal del tensor de deformacin de GreenLagrange respectivamente. Cuales son las ecuaciones constitutivas para este problema?,
justificar. Obtener tambin las expresiones explcitas de las ecuaciones constitutivas en
funcin de , , I E , II E .
Formulario
I E = I E ( E ) = Tr ( E )
II E = II E ( E ) =
1
( TrE ) 2 Tr ( E 2 )
2
I E
=1
E
II E
= Tr ( E )1 E T
E
Solucin:
La expresin de la energa est SLO en funcin del tensor de deformacin de GreenLagrange (grandes deformaciones). Sabemos que las ecuaciones constitutivas son:
= ( E , T )
( E , T )
S = 0
E
( E , T )
( E , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( E , T , Xr T )
Teniendo en cuenta la expresin de la energa dada, concluimos que el problema es

independiente de la temperatura, ya que en la expresin de la energa dada no est en
funcin de la temperatura. Luego, slo me quedo con la ecuacin constitutiva de la tensin
y que podemos obtener como:
S = 0
( E ) ( I E , II E ) ( I E , II E ) I E ( I E , II E ) II E
=
=
+
E
E
I E
E
II E
E
= ( + 2 )I E (1) + ( 2 ) Tr ( E )1 E T
2
Simplificando la expresin anterior, y teniendo en cuenta que E T = E , I E = Tr (E ) ,

obtenemos:
S = I E 1 + 2 E
Ejemplo 5.3
a) Hacer el planteamiento de las ecuaciones de gobierno para un problema de slidos con
las siguientes caractersticas: Proceso isotrmico y adiabtico, rgimen de pequeas
deformaciones, y relacin lineal entre tensin y deformacin.
b) Una vez establecida la relacin lineal entre tensin-deformacin, obtener dicha relacin
para que cumpla que ( ) sea una funcin-de-tensores istropa de valor tensor de
segundo orden.

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Draft
5 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS Y PVCI
337
Solucin:
Para un proceso isotrmico y adiabtico la temperatura y la entropa no juega ningn papel.
Para un rgimen de pequea deformaciones tenemos que:
r
Tensor de deformaciones: E e = sym u

Tensor de Tensiones: P S
0
de ser incgnita.
F 1
Xr xr , con esta aproximacin la densidad de masa deja
Teniendo en cuenta las ecuaciones fundamentales:

Ecuaciones Fundamentales de la Mecnica del Medio Continuo
(Configuracin Actual)
r
D
+ ( xr v ) = 0
Dt
Ecuacin de continuidad de masa

(Principio de la conservacin de la masa)
(1 ecuacin)
(5.1)
(3 ecuaciones)
(5.2)
Ecuaciones del Movimiento

(Principio de la conservacin del momento
lineal)
Simetra del tensor de Tensiones de Cauchy
(Principio de la conservacin del momento
angular)
Ecuacin de Energa
(Principio de la conservacin de la Energa)
u& = : D xr q + r (1 ecuacin)
Desigualdad de Entropa
(Principio de la Irreversibilidad)
& ( x , t ) +
r
r
xr + b = v&
= T
(5.3)
r
1
1
1 r
: D u& 2 q xr T 0
T
T
T
(5.4)
(5.5)
Solo quedamos con las siguientes ecuaciones:

1) Ecuaciones de Movimiento
2) Ecuacin de Energa
r
r
+ b = v&
r
0 u& ( X , t ) = S : E& Xr q 0 + 0 r ( X , t )
u& = : &
o en funcin de la energa libre de Helmholtz
Du D
[ + T ] = & :
=
Dt Dt
& = : &
& =
donde es la densidad de energa. Verificamos a travs de la desigualdad de entropa que

es un proceso sin disipacin de energa, es decir, toda energa que se almacena debido al
incremento de se recuperar con la disminucin de .
3) De las Ecuaciones Constitutivas (ver Ejemplo 5.1) solo quedamos con:
= ( )
S =

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( ) ( )
=
= ( )
Draft
338
es decir, la energa ( ) y la tensin son funciones solamente de la deformacin. Si

( ) &
calculamos la tasa de la energa libre de Helmholtz & () =
: , y reemplazamos en la
& = : & , concluimos que:

expresin de la energa & =
( ) & ( ) &
: =
: = : &
( )
Luego, la ecuacin de energa es una ecuacin redundante, es decir, si conozco la tensin

puedo conocer la energa y vise-versa. Resumimos as las ecuaciones de gobierno para el
problema propuesto:
Ecuaciones de Movimiento:
r
r
r
&r& (3 ecuaciones)
+ b = a = v& = u
Ecuacin Constitutiva en Tensin:
( ) =
Ecuaciones Cinemticas:
(5.6)
( )
(6 ecuaciones)
r
= sym u (6 ecuaciones)
r
Como incgnitas tenemos: (6), u (3), (6), un total de 15 incgnitas y 15 ecuaciones
luego, el problemas est bien planteado. Para que el conjunto de ecuaciones en derivada
parciales anteriores tenga solucin nica es necesario introducir las condiciones de
contorno e inicial, constituyendo as en un Problema de Valor de Contorno Inicial (PVCI). El
problema que acabamos de plantear es el Problema Elstico Lineal que es el tema del prximo
captulo. Las condiciones de contorno e inicial para este problema son:
Condiciones de contorno en desplazamiento, en S u :
r r
r r
u( x , t ) =u* ( x , t )
r
r
ui ( x, t ) = u i * ( x, t )
(5.7)
r
jk n k = t j * ( x, t )
(5.8)
r
r
u i ( x , t = 0) = u 0 i ( x )
r
u& 0 i ( x ) = v 0 i
(5.9)
Condiciones de contorno en tensiones, en S :

r r
r
( x , t ) n = t * ( x , n , t )
Condiciones iniciales ( t = 0 ):
r r
r
u( x , t = 0) = u 0
r r
r r
u 0 ( x , t )
r r
= u& 0 ( x, t ) = v 0 ( x )
t
t =0
En el caso de un problema esttico o casi-esttico, las ecuaciones de Cauchy recaen en las

ecuaciones de equilibrio y las condiciones iniciales son redundantes.
Su
dV
r r
t * ( x)
r r
b( x )
n
Figura 5.1: Slido sobre acciones externas.

Ciudad Real - Espaa
Draft
339
En el apartado Serie de Tensores, captulo 1, hemos visto que podemos aproximar un

tensor a travs de la serie:
2 ( 0 )
1
1 ( 0 )
1
( 0 ) +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L
0!
1!
2!

( 0 )
2 ( 0 )
1
0 +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L
( )
Considerando el punto de aplicacin 0 = 0 , y ( 0 ) = 0 = 0 , y adems teniendo en

cuenta que la relacin - es lineal, podemos despreciar los trminos de orden superior,
obteniendo entonces que:
( ) =
( 0 )
2 e ( 0 )
: =
: = Ce :
ij =
ij
kl
kl =
2 e ( 0 )
kl = C eijkl kl
ij kl
2 e ( 0 )
es un tensor de cuarto orden simtrico y es conocido como tensor

constitutivo elstico, que contiene las propiedades mecnicas del material. La simetra de C e se
comprueba fcilmente. Presenta simetra menor debido a la simetra de y :
donde C e =
ij = ji
C eijkl = C ejikl
kl = lk
e
e
C ijkl
= C ijlk
y la simetra mayor es debido a que:

e
C ijkl
=
2 e
2 e
=
= C eklij
ij kl kl ij
Observemos que la energa tiene que ser de orden cuadrtica para que la relacin - sea
lineal, ver ecuacin (5.6). Utilizamos la expansin en serie para representar la densidad de
energa, obtenemos que:
2 e ( 0 )
1 e
1 e ( 0 )
1
( 0 ) +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L

0!
1!
2!
2 e ( 0 )
1
= e 0 + 0 : ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L

2
2 e ( 0 )
1
= :
:

2
1
= : Ce :
2
e ( ) =
donde tambin hemos considerado que 0 = 0 e0 = 0, 0 = 0 .

Para una mejor ilustracin del problema planteado, consideremos un caso particular (caso
unidimensional) donde las componentes del tensor de tensiones y de deformaciones vienen
dadas por:
0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
0 0
e
ij = 0 0 0 11 = C1111
11 = E
0 0 0
En este caso la relacin lineal tensin-deformacin viene dada por = E y la densidad de

1
1
2 e
energa e = = E , y
=E.
=
2

Ciudad Real - Espaa
Draft
340
e ()
()
Energa almacenada
1
e =
2
E
1
0 = 0
0 = 0
Figura 5.2: Relacin tensin-deformacin (caso unidimensional).

b) La funcin-de-tensor ( ) ser istropa si se cumple que:
ij ( kl ) = ij ( kl )
Teniendo en cuenta que la relacin entre - viene dada, en notacin indicial, por
e
ij ( ) = C ijkl
kl , concluimos que:
ij ( kl ) = ij ( kl )
e
e
C ijkl
kl = C ijkl
kl
e
e
C ijkl
= C ijkl
Es decir, el tensor de cuarto orden C e es un tensor istropo. Un tensor de cuarto orden

e
istropo simtrico tiene el formato C ijkl
= ij kl + ( ik jl + il jk ) . Que es notacin
tensorial viene dado por C e = 1 1 + 2I , donde I I sym es el tensor identidad
simtrico de cuarto orden.
En la Figura 5.3 se muestra la relacin tensin-deformacin para un material istropo. Es
interesante observar que debido a que C e es independiente de la direccin los tensores
y comparten las mismas direcciones principales. Luego, para un material istropo
tenemos que:
( ) = C e :
( ) = (1 1 + 2I) : = Tr ( )1 + 2
Es interesante comparar con la ecuacin constitutiva en tensin del Ejemplo 5.2 donde se
considera grandes deformaciones, pero mantiene una relacin lineal entre la tensin y
deformacin.

Ciudad Real - Espaa
Draft
22
12
e
ij = C ijkl
kl
22
12
341
11
x1
ij = a ip a jq pq
11
22
22
e
ij = C ijkl
kl
12
12
11
11
x1
22
e kl
ij = C ijkl
11
22
Espacio
principal
11
e
C ijkl
e
C ijkl
e
C ijkl
- Material istropo
x1
Figura 5.3: Relacin tensin-deformacin material istropo.

Ejemplo 5.4
En un ensayo de traccin simple los siguientes valores fueron obtenidos para la tensindeformacin:
Punto
1
2
3
4
5
( Pa ) (10 3 )
6,67
13,3
20
24
22
0,667
1,33
2
3
3,6
Determinar el mdulo de Young E y los puntos lmites.

Solucin:
Podemos verificar que los tres primeros puntos mantienen la misma proporcionalidad:

Ciudad Real - Espaa
Draft
342
E=
(1) ( 2 ) ( 3)
20
= ( 2 ) = ( 3) =
= 10 000 Pa = 10 kPa
(1)
2 10 3
La grfica tensin-deformacin con los puntos dados se puede apreciar en la Figura 5.4. En
esta figura se sealan los punto: e - lmite elstico; Y - punto de fluencia; u - punto de
tensin ltima. r - punto de ruptura.
(Pa ) 30
u
25
20
15
3; 24
3,6; 22
2; 20
1,33; 13,3
10
0,667; 6,67
5
0
0; 0
0
0, 2%
0,5
1,5
2,5
3,5
4
3
(10 )
Figura 5.4: Curva tensin-deformacin.

Ejemplo 5.5
Escribir la densidad de energa de deformacin y las ecuaciones constitutivas de tensin de
un material elstico linear e istropo en notacin de Voigt. Si expresamos el tensor de
deformacin en notacin de Voigt tal que { } = [L]{u } , obtener la matriz [L] .
Solucin:
La densidad de energa de deformacin viene dada por:
1
2
1
2
1
2
1
2
e ( ) = : C e : = : = : = ij ij
donde hemos utilizado que = C e : . Notar que
ij ij = 1 j 1 j + 2 j 2 j + 3 j 3 j
123
123
123
1111
21 21
3131
+
+
+
1212
22 22
3232
+
+
+
1313
23 23
3333
luego
1
2
1
2
e ( ) = ij ij = (1111 + 22 22 + 33 33 + 212 12 + 2 23 23 + 213 13 )

y

Ciudad Real - Espaa
Draft
1
2
e ( ) = ij ij =
1
[11
2
22
33
12
23
343
11

22
33 1
T
13 ]
= { } { }
212 2
2 23
213
Luego, los tensores y en notacin de Voigt estn almacenados como sigue:

11

22

{ } = 33 ;
12
23
13
11

22

{ } = 33
212
2 23
213
La ecuacin constitutiva de tensin en notacin de Voigt queda:
0 0 0 11
11 + 2

+ 2
0 0 0 22
22
33
+ 2 0 0 0 33

= C e : Voigt
=
{ } = [C ] { }
0 0 212
0
0
12 0
23 0
0
0
0 0 2 23
0
0
0 0 2 13
13 0
(5.10)
Para mayores detalles de la ecuacin anterior ver Ejemplo 1.89 en el captulo 1.
Segn la definicin ij = 12 (u i , j + u j ,i ) obtenemos que:
u1
x1
1 u1 u 2
+
ij =
2 x 2 x1
1 u
u
1 + 3
2 x3 x1
1 u1 u 2
+
2 x 2 x1
u 2
x 2
1 u 2 u 3
+
2 x3 x 2

u1

x1
x1
2
0
11

x 2

22 u 3
0
33
x3
{ } = = u u =
212 1 + 2
2 23 x 2 x1 x 2
u
u
2 13 2 + 3 0
x3 x 2
u1 u 3
x + x x
3
1
3
Ciudad Real - Espaa
Draft
x 2
0
x1
x 3
0
1 u1 u 3
+
2 x3 x1
1 u 2 u 3
+
2 x3 x 2
u 3
x 3

u1
x3
u 2
0 u
3

x 2

x1
{ } = [L]{u }
344
NOTA: Si adoptamos la notacin Ingenieril, i.e. x1 = x , x 2 = y , x3 = z , u1 = u , u 2 = v ,

u 3 = w , 11 = x , 22 = y , 33 = z , 2 12 = xy , 2 23 = yz , 2 13 = xz , la ecuacin anterior
queda:
u
x x
v
0
x
2

y w
0

{ } = z = u z v =
xy
+
yz y x y
v w
xz +
0
z
y

u + w
z x z
z v

0 w

y
0
z
0
{ } = [L]{u }
Ejemplo 5.6
Considerando un material elstico lineal homogneo e istropo descrito en el Ejemplo 5.3,
obtener las ecuaciones de gobierno de tal forma que resulte en un sistema de tres
ecuaciones y tres incgnitas, a saber: u1 , u 2 , u 3 .
Solucin:
Como visto en el Ejemplo 5.3 las ecuaciones de gobierno para un material elstico linear
homogneo e istropo en rgimen de pequeas deformaciones son:
Notacin tensorial
Notacin indicial
r
r
&r& (3 ecuaciones)
+ b = v& = u
&& i (3 ecuaciones)
ij , j + b i = u

( ) = Tr ( )1 + 2 (6 ecuaciones)
(5.11)
ij = kk ij + 2 ij (6 ecuaciones)
r
= sym u (6 ecuaciones)
ij =
1 u i u j
+
2 x j x i
(6 ecuaciones)
Resultando en un sistema de 15 ecuaciones y 15 incgnitas.

La divergencia del tensor de tensiones de Cauchy ( ) se puede obtener a travs de las
ecuaciones constitutivas en tensin, i.e.:
ij = kk ij + 2 ij
ij , j = ( kk ij + 2 ij ) , j
ij , j = , j kk ij + kk , j ij + kk ij , j + 2 , j ij + 2 ij , j
{
{
{
=0 j
=0i
=0 j
(5.12)
ij , j = kk , j ij + 2 ij , j
ij , j = kk ,i + 2 ij , j
Ciudad Real - Espaa
Draft
345
Si las propiedades mecnicas y son constantes en el material, i.e. no varan con x
(material homogneo), luego, , j

= 0 j y , j
= 0 j . Podemos tambin expresar
x j
x j
los trminos kk ,i y ij, j en funcin de los desplazamientos. Para ello utilizamos las
ecuaciones cinemticas:
ij =
1 u i u j
+
2 x j xi
1
1
u i , j + u j ,i divergenci
a ij , j = u i , jj + u j ,ij
2
2
Notar que
[ ]
r
r
r
2ui
u i , jj [ (u)]i 2 u i (Laplaciano del vector u )
x j x j
u j ,ij
kk =
2u j
xi x j
2u j
x j xi
1 u k u k
+
2 x k
x k
r
u j , ji [ ( u)]i
u k
gradiente
=
u k ,k
kk ,i = u k , ki = u j , ji
x k
Con eso la ecuacin (5.12) puede ser reescrita como:

ij , j = kk ,i + 2 ij , j
ij , j
1
u i , jj + u j , ji
2
= ( + )u j , ji + u i , jj
ij , j = u j , ji + 2
&& i (ecuaciones de movimiento),

Reemplazando las ecuaciones anteriores en ij , j + b i = u
obtenemos que:
ij , j + b i = &u& i
&& i
( + )u j , ji + u i , jj + b i = u
Resultando as en 3 ecuaciones y 3 incgnitas ( u1 , u 2 , u 3 ):

&& i
( + )u j , ji + u i , jj + b i = u
r
r
r
&r&
( + )[ ( u)] + [ (u)] + b = u
Ecuaciones de Navier
(5.13)
NOTA: Las ecuaciones anteriores son conocidas como Ecuaciones de Navier o tambin
como Ecuaciones de Navier-Lam. La forma explcita de las ecuaciones (5.13) se presentan
a continuacin:
&& i
( + )u j , ji + u i , jj + b i = ( + )(u1,1i + u 2, 2i + u 3,3i ) + (u i ,11 + u i , 22 + u i ,33 ) + b i = u
&&1
( + )(u1,11 + u 2, 21 + u 3,31 ) + (u1,11 + u1, 22 + u1,33 ) + b1 = u
&& 2
( + )(u1,12 + u 2, 22 + u 3,32 ) + (u 2,11 + u 2, 22 + u 2,33 ) + b 2 = u
&&
( + )(u1,13 + u 2, 23 + u 3,33 ) + (u 3,11 + u 3, 22 + u 3,33 ) + b 3 = u 3
o an:

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Draft
346
2u
2 u1 2 u1
u1 u 2 u 3
&&1
+ b 1 = u
+ 21 +
+
+
+
( + )
2
2
x
x
x
x
x
x
x
1
1
2
3
2
3
1
2
2
2
u2 u2 u2
u1 u 2 u 3
&&
+
+
( + )
x 2 + x 2 + x 2 + b 2 = u 2
x 2 x1 x 2 x3
2
3
2
2
2
( + ) u1 + u 2 + u 3 + u 3 + u 3 + u 3 + b = u
&& 3
3
2
2
x
x 2
x
x
x
x
x
3
1
2
3
2
3
1
Ejemplo 5.7
Dados dos sistemas constituidos por el mismo material elstico lineal y con condiciones de
cargas distintas:
r
Sistema I
Fuerzas de superficie - t *
Fuerzas msicas especfica- b

S
Su
dV
r r
t * ( x)
r r
b( x )
Campo de tensin -
Campo de deformacin -
Campo de desplazamiento - u
r
Fuerzas de superficie - t *
Sistema II
Fuerzas msicas especfica- b

S
Su
dV
r r
t * ( x)
r
b
Campo de tensin -
Campo de deformacin -
Campo de desplazamiento - u
Figura 5.5: Dos sistemas bajo cargas externas.

Demostrar el Teorema de Betti:
: dV = : dV
Teorema de Betti
(5.14)
Solucin:
Teniendo en cuenta la ecuacin constitutiva de tensin, = C e : , en notacin indicial:
e
ij = C ijkl
kl
Si a ambos lados de la ecuacin multiplicamos por el campo obtenemos que:

ij ij = ij C eijkl kl

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Mayor de C
Simetra

Draft
e
ij ij = ij C ijkl
kl = kl C eklij ij
347
e
donde hemos aplicado la simetra mayor del tensor constitutivo elstico ( C ijkl
= C eklij ).
Como los dos sistemas estn constituidos por el mismo material se cumple que = C e : .
Con lo cual la relacin anterior queda:
ij ij = ij C eijkl kl = kl C eklij ij = kl kl
Notacin tensorial
: = :
Si ahora integramos sobre todo el volumen, obtenemos el teorema de Betti:
: dV = : dV
(5.15)
e
NOTA 1: La ecuacin anterior solo se cumple si C ijkl
= C eklij , es decir, si C e presenta
e
simetra mayor. En otras palabras, la condicin C ijkl
= C eklij impone la existencia de una
funcin de energa almacenada, tal que:
2 e
2 e
=
= C eklij
ij kl kl ij
e
C ijkl
=
NOTA 2: El teorema de Betti (Teorema de la Reciprocidad) es el punto de partida para la

obtencin de la formulacin de la tcnica de los Elementos de Contorno.
NOTA 3: El teorema de Betti tambin puede ser expresada de otra forma que
demostramos a continuacin.
2 x j
1 u
Recordar que ij = i +
u j 1
= (u i , j + u j ,i ) , con eso para el sistema II tambin se
xi 2
1
2
cumple que ij = ( ui , j + u j ,i ) . Con lo cual:
ij ij dV
= ij ij dV
1
1
ij (u i , j + u j ,i )dV =
ij ( ui , j + u j ,i )dV
2V
2V
u
ij
i , j dV
(5.16)
= ij ui , j dV
donde ij u i , j = ij u j ,i y ij ui , j = ij u j ,i se cumplen debido la simetra de y de ,

respectivamente. Y adems notar que:
( ij u i ), j = ij , j u i + ij u i , j
ij u i , j = ( ij u i ), j ij , j u i
( ij ui ), j = ij , j ui + ij ui , j
ij ui , j = ( ij ui ), j ij , j ui
Con lo cual la ecuacin (5.16) queda:
u
ij
i , j dV
( u ),
( u ),
ij
= ij ui , j dV
ij , j u i dV = ( ij ui ), j ij , j ui dV
ij
(5.17)
dV ij , j u i dV = ( ij ui ), j dV ij , j ui dV
V
Aplicando el teorema de la divergencia a las primeras integrales de cada lada de la ecuacin,

obtenemos que:

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Draft
348
u n dS
ij
ij , j u i dV
= ij ui n j dS ij , j ui dV
S
(5.18)
t *i u i dS ij , j u i dV = t *i ui dS ij , j ui dV
S
donde hemos aplicado la definicin n = t * y n = t * . La ecuacin anterior en

notacin tensorial queda:
r r
r
r r
r
t * udS ( ) udV = t * u dS ( ) u dV
(5.19)
Si recurrimos a las ecuaciones de movimiento se cumple que:

r
&r&
+ b = u
r r
r
&&
&r&
= (b u ) y + b = u
r r
&&)
= (b u
r r r
r r
r r r
r r
&&
&&) u dV
t * udS + (b u ) udV = t * u dS + (b u
Teorema de Betti
(5.20)
Para el caso particular cuando el sistema est en equilibrio y en la ausencia de fuerzas

msicas, la ecuacin anterior queda:
r r
r r
t * udS = t * u dS
(5.21)
Si adems las fuerzas de superficies son fuerzas concentradas, podemos decir que:
r r r r
F u = F u
Fi u i = Fi ui
(5.22)
Ejemplo 5.8
Considerando el problema planteado en la Figura 5.5, demostrar el Principio del Trabajo
Virtual:
r r r
r r
&&) u dV = : dV
t * u dS + (b u
144444V2444443
Trabajo externo virtual total
Principio del Trabajo Virtual
V
14243
(5.23)
Trabajo interno
virtual total
Solucin:
Partimos directamente de la relacin:
ij ij dV
1
ij ( ui , j + u j ,i )dV = ij ui , j dV
2V
V
Notar que ( ij ui ), j = ij , j ui + ij ui , j
ij ij dV
ij ui , j = ( ij ui ), j ij , j ui , luego:
= ij ui , j dV = ( ij ui ), j ij , j ui dV
ij ij dV = ( ij ui ), j dV ij , j ui dV
V

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(5.24)
(5.25)
Draft
349
Aplicando el teorema de la divergencia a la primera integral del lado derecho, obtenemos

que:
ij ij dV
= ( ij ui ), j dV ij , j ui dV = ij ui n j dS ij , j ui dV
= t *i ui dS ij , j ui dV
S
(5.26)
donde hemos aplicado la definicin n = t * . La ecuacin anterior en notacin tensorial

viene dada por:
r
r r
: dV = t * u dS ( ) u dV
r r
&&) (ecuaciones de movimiento), con lo
= (b u
&&
Notar que + b = u
cual, la ecuacin (5.27) queda:
(5.27)
r r r
r r
&&) u dV = : dV
t * u dS + (b u
144444244444
3
Total external virtual work
V
14243
Total internal
virtual work
que es conocido como el Principio del Trabajo Virtual. Observar que no hemos tenido que
recurrir la simetra mayor C e para su demostracin.
Para el caso particular cuando el sistema est en equilibrio y en la ausencia de fuerzas
msicas, la ecuacin anterior queda:
r r
t * u dS = : dV
(5.28)
Si adems las fuerzas de superficies son fuerzas concentradas, podemos decir que:
Notacin Tensorial
Notacin de Voigt
r r
F u = : dV
{F }T {u} = { }T { } dV
(5.29)
En otras palabras, el Principio del trabajo Virtual afirma que: Una estructura est en
equilibrio, bajo la accin de un sistema de fuerzas exteriores, si y solo si el trabajo externo
virtual total es igual al trabajo interno virtual total, cualquier que sea el campo de desplazamiento
r
virtual ( u ).
F2
F1
F3
u
u
,
REAL

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VIRTUAL
Draft
350
NOTA: El Principio del Trabajo Virtual se utiliza en las tcnicas de discretizacin del
problema como por ejemplo la Tcnica de los Elementos Finitos, en el cual la incgnita
fundamental es el campo de desplazamiento.
Ejemplo 5.9
Consideremos un sub-dominio caracterizado por un material homogneo, elstico linear e
istropo. Consideremos tambin que en unos puntos del contorno del sub-dominio hay
unas fuerzas concentradas aplicadas {F (e ) } y que el campo de desplazamiento es
r
r
aproximado a travs de {u( x )} = [N ( x )]{u ( e ) } donde {u (e ) } son los desplazamientos en los
puntos donde se aplican las fuerzas concentradas. Demostrar que las ecuaciones
fundamentales para un problema elstico linear e istropo pueden ser reemplazadas por:
{F }= [K ]{u }
(e)
(e)
(e)
[K ] = [B] [C ][B] dV
T
(e)
donde
donde [C ] es la matriz constitutiva elstica en notacin de Voigt, y obtener la expresin de

[B( xr )] .
Nota: Usar el Principio del Trabajo Virtual.
Solucin:
Podemos partir directamente de la ecuacin (5.29), el cual es equivalente a:
r
r r
F u = : dV = : ( sym u ) dV
(5.30)
r r
r
u F = ( sym u ) : dV
La ecuacin anterior en notacin de Voigt queda:

r r
r
u F = ( sym u ) : dV Voigt
u (e )
{ } {F }= { } { } dV
T
(e)
(5.31)
Notar que en la ecuacin anterior ya est teniendo en cuenta la ecuacin de equilibrio (ver
ecuaciones (5.27)-(5.29)). La ecuacin constitutiva de tensin, en notacin de Voigt, viene dada
r
r
por { ( x )} = [C ]{ ( x )} , donde el campo del tensor de deformacin viene dado por
r
r
( x ) = sym u (Ecuaciones cinemticas). Tenemos que hacer la representacin de la parte
simtrica del gradiente del campo de desplazamiento ij = 12 (u i , j + u j ,i ) en notacin de

Voigt. Notar que:

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Draft

u1

x1
x1
2
0
11

x 2

22 u 3
0
33
r
x3
{ ( x )} = = u u =
212 1 + 2
2 23 x 2 x1 x 2
u
u
2 13 2 + 3 0
x3 x 2
u1 u 3
x + x x
3
1
3
x 2
0
x1
x3
0

u1
x 3
u 2
0 u
3

x 2

x1
351
{ } = [L]{u( xr )}
Luego
{ ( xr )} = [L]{u( xr )} = [L][N ( xr )]{u (e) }= [B( xr )] {u (e) }
Observar que {u (e ) } no depende de x , y el campo de tensin se puede obtener por:

r
{ ( xr )} = [C ]{ ( xr )} = [C ][B( xr )]{u (e ) }
Podemos utilizar la misma aproximacin del campo de desplazamiento para aproximar el

campo de desplazamiento virtual, con lo cual tambin se cumple que:
{u ( xr )} = [N ( xr )]{u (e ) }
{ ( xr )} = [B( xr )] {u (e) }
Luego, la ecuacin (5.31) queda:
{u } {F }= { } { } dV = {[B( xr )]{u }} [C ][B( xr )]{u }dV

(e) T
(e)
(e)
(e)
o an:
{u } {F }= {u } [B( xr )] [C ][B( xr )]{u }dV

(e) T
(e ) T
(e)
(e)
(5.32)
Observar que ni {u (e ) } ni {u (e ) } son dependientes de x , con lo cual:

r
{u } {F }= {u } [B( xr )] [C ][B( xr )] dV {u }
(e) T
(e) T
(e)
(e)
r T
r
F ( e ) = [B ( x )] [C ][B ( x )] dV u ( e )
(e)
[ ]
{ }
{ }
{F } = [K ]{u }
(e)
(5.33)
(e)
NOTA: K (e ) es conocida como matriz de rigidez del sub-dominio (elemento finito).

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Draft
352
Ejemplo 5.10
Consideremos el campo de deformacin infinitesimal . a) Demostrar que:
r
r
( ) = 0
qjk til ij ,kl = 0 qt
(5.34)
donde ijk es el smbolo de permutacin.

b) Demostrar que:
ij , kl + kl ,ij il , jk jk ,il = O ijkl
(5.35)
c) Expresar las ecuaciones en (5.34) de forma explcita.

Solucin:
u
u
1
1
j
El tensor de deformacin infinitesimal viene dado por ij =
+ i = (u j ,i + u i , j ) .
2 xi x j 2
r
Si derivamos con respecto a ( x ) obtenemos:

ij
x k
= ij ,k =
1
(u j ,ik + u i , jk )
2
Notar que u i , jk = u i ,kj es simtrico en jk si multiplicamos por un tensor que es

antisimtrico en jk , i.e. qjk = qkj , ste se anula: u i , jk qjk = 0 iq , luego:
1
2
1
2
qjk ij ,k = (u j ,ik + u i , jk ) qjk = u j ,ik qjk

r
Derivamos una vez ms con respecto a ( x ) y obtenemos que:
1
( qjk ij ,k ) = qjk ij , kl = u j ,ikl qjk
x l
2
Notar que u j ,ikl = u j ,kil = u j ,kli es simtrico en il y til = tli es antisimtrico en il y si

multiplicamos ambos lados de la igualdad por til obtenemos que:
1
2
til qjk ij ,kl = u j ,ikl til qjk = 0 jkt qjk = 0 qt

b) Si en la ecuacin anterior multiplicamos por ambos lados de la igualdad por tab qmn ,
obtenemos que:
tab qmn til qjk ij ,kl = 0 qt tab qmn = O abmn
Recordar que se cumple que tab til = ai bl al bi y qmn qjk = mj nk mk nj , con lo
cual:
tab qmn til qjk ij ,kl = O abmn
( ai bl al bi )( mj nk mk nj ) ij , kl = O abmn
( ai bl mj nk ai bl mk nj al bi mj nk + al bi mk nj ) ij ,kl = O abmn
am,nb an,mb bm,na + bn,ma = O abmn
que es lo mismo que:

am,bn + bn,am an,mb mb,an = O ambn

Ciudad Real - Espaa
Draft
353
c) Notar que en (5.34) tenemos 6 ecuaciones independientes ya que 0 qt es simtrico.

Para el caso q = 1, t = 1 tenemos que 1 jk 1il ij ,kl y expandiendo el subndice l obtenemos:
1 jk 1il ij ,kl = 1 jk 1i1 ij , k1 + 1 jk 1i 2 ij ,k 2 + 1 jk 1i 3 ij ,k 3 = 1 jk 1i 2 ij ,k 2 + 1 jk 1i 3 ij ,k 3
Expandiendo el subndice i
1 jk 1il ij ,kl = 1 jk 1i 2 ij ,k 2 + 1 jk 1i 3 ij ,k 3 = 1 jk 132 3 j , k 2 + 1 jk 123 2 j ,k 3 = 1 jk 3 j , k 2 + 1 jk 2 j ,k 3
Expandiendo los dems subndices obtenemos:
1 jk 1il ij ,kl = 1 jk 3 j ,k 2 + 1 jk 2 j , k 3 = 123 32,32 132 33, 22 + 123 22,33 + 132 23, 23
= 32,32 + 33, 22 + 22,33 23, 23 = 33, 22 + 22,33 2 23, 23 = 0
=
2 33
x 22
2 22
x32
2 23
=0
x 2 x3
notar que 23, 23 = 32,32 .

Dejamos para el lector las siguientes demostraciones:
Para el caso q = 2, t = 2
2 jk 2il ij ,kl = 31,31 + 33,11 + 11,33 13,13 = 33,11 + 11,33 213,13 = 0

=
2 33
x12
2 11
x32
2 13
=0
x1x3
3 jk 3il ij ,kl = 11, 22 12,12 21, 21 + 22,11 = 11, 22 + 22,11 212,12 = 0

=
2 11
x 22
2 22
x12
2 12
=0
2
x1 x 2
1 jk 2il ij ,kl = 12,33 + 13, 23 + 32,31 33, 21 = 13, 23 + 23,13 33,12 12,33 = 0
=
2 33
2 23
2 13
2 12
+
x 2 x3 x1 x3 x1 x 2 x3 x3 x3
23 13 12
+
x3
x 2
x1
2 33

=0
x1x 2
2 jk 3il ij ,kl = 11,32 + 13,12 + 21,31 23,11 = 13,12 + 12,13 23,11 11, 23 = 0
=
2 23
2 13
2 11
2 12
+
x1 x 2 x1 x3 x1x1 x 2 x 3 x1
13 12 23
+
x1
x3
x 2
2 11

=0
x 2 x 3
1 jk 3il ij ,kl = 12,32 13, 22 22,31 + 23, 21 = 12, 23 13, 22 22,13 + 23,12 = 0
=
2 23
2 13
2 22
2 12
=
+
x 2 x3 x 2 x 2 x1x 3 x1x 2 x 2
12 13 23
x1
x 2
x3
2 22

=0
x1x3
Reagrupando las 6 ecuaciones:

Ciudad Real - Espaa
Draft
354
2 33 2 22
2 23
2
+
=0
S11 =
x 2 x3
x 22
x32
2
2
2
S 22 = 33 + 11 2 13 = 0
x1 x3
x12
x32
2 11 2 22
2 12
S
2
=
+
=0
33
x1 x 2
x 22
x12
2
S = 23 + 13 12 33 = 0
12 x x
x 2
x3 x1 x 2
3
1
23 13 12 2 11
=0
+
+
S 23 =
x1 x1
x 2
x 3 x 2 x3
2
S = 23 13 + 12 22 = 0
13 x 2 x1
x 2
x 3 x1 x3
Ecuaciones de
Compatibilidad 3D
(5.36)
Las ecuaciones anteriores en notacin de Voigt quedan:
2
S11 x 2
3
S
2
22

S 33 x 22
=
S12 0
S 23

2
S13
x 2 x 3
2
x32
0
2
x12
2
x 22
2
x12
0
2
x1 x 2
2
x1x3
2
x 2 x3
2
x1 x 2
2
12 2
x3
2
1
2
x1 x3
2
1
2
x 2 x3
x1x3 11 0

22 0
0
0
33 =
2
212 0
2
x 2 x 3 2 23 0

2 2 13 0
1
2
x1 x 2
2
12 2
x 2
0
0
2
x1x3
2
12 2
x1
2
1
2
x1x 2
1
2
{S } = [L( 2) ] { } = {0}
(5.37)
NOTA 1: Las ecuaciones (5.36) son conocidas como Ecuaciones de Compatibilidad. Las
ecuaciones de compatibilidad nos garantizan que el campo de desplazamiento es nico y
continuo. En otras palabras, las 6 componentes del tensor de deformacin no son
independientes y no pueden ser arbitrarias.
1
2
1
6
8
No cumple con las ecuaciones de

compatibilidad
Cumple con las ecuaciones de

compatibilidad
Ciudad Real - Espaa
1
4
7
Draft
2
5
8
3
6
9
355
NOTA 2: Cuando utilizamos un mtodo numrico para la obtencin de la solucin, e.g.

mtodo de los elementos finitos, la forma de garantizar el cumplimiento de las ecuaciones
de compatibilidad es a travs de la continuidad del campo de desplazamientos. Con lo que
respecta la tcnica de los elementos finitos, al hacer el ensamblaje de los elementos finitos
(atamos los nodos) estamos de cierta forma garantizando que las ecuaciones de
compatibilidad se cumplan.
NOTA 3: Cuando el campo de desplazamiento no depende de una direccin, i.e.
r r
u = u( x1 , x 2 ) , las ecuaciones de compatibilidad reducen a:
S 33 =
2 11
x 22
2 22
x12
2 12
=0
x1x 2
Ecuacin de
Compatibilidad 2D
(5.38)
ya que i 3 = 3i = 0 .
Ejemplo 5.11
a) Demostrar que las ecuaciones fundamentales para un material elstico lineal e istropo
dadas por (5.11) pueden ser reemplazadas por seis ecuaciones y seis incgnitas ( ij ), cuyas
ecuaciones son:
ij ,kk +
2( + )
&& i ) , j
kk ,ij
ll ,kk ij = 2 (u
(2 + 3 )
( 2 + 3 )
sym
2 ( b i ) , j
sym
(5.39)
b) o por
ij ,kk +
2( + )
&& k ) ,k + (b k ) ,k ij + 2 (u
&& i ) , j
kk ,ij =
(u
(2 + 3 )
( 2 + )
sym
2 (b i ) , j
sym
(5.40)
E
E
, =
, expresar las ecuaciones (5.39) y
(1 + )(1 2 )
2(1 + )
c) Considerando que =
(5.40) en funcin ( E , ) .
Consejo: Las ecuaciones cinemticas = sym u pueden ser reemplazadas por

ij , kl + kl ,ij il , jk jk ,il = O ijkl
(5.41)
Ver ejemplo Ejemplo 5.10.

Solucin:
a) Obtenemos la inversa de la ecuacin constitutiva en tensin ( = C e : ) para obtener:
Ce
: = Ce
Recordar que el tensor C e
: C e : = I sym : = sym =
= Ce
para un material istropo viene dado por:
1
1
Tr ( )1 indicial
ij =
ij
ss ij .
2
2 (2 + 3 )
2
2(2 + 3 )
r
Si consideramos que las propiedades mecnicas no varan con x obtenemos que:
=

Ciudad Real - Espaa
Draft
356
2 ij
x k x l
ij ,kl =
1
ij ,kl
ss ,kl ij
2
2(2 + 3 )
(5.42)
Adems, si multiplicamos la ecuacin (5.41) por jk obtenemos que:

ij , kl jk + kl ,ij jk il , jk jk jk ,il jk = O ijkl jk
ik ,kl + kl ,ik il , kk kk ,il = 0 il
(5.43)
Observar que, segn la ecuacin (5.42) se cumplen que:

ik ,kl =
1
1
ik ,kl
ss ,kl ik =
ik ,kl
ss ,il
2
2 (2 + 3 )
2
2(2 + 3 )
kl ,ik =
1
1
kl ,ik
ss ,ik kl =
lk ,ki
ss ,il
2
2 (2 + 3 )
2
2(2 + 3 )
il ,kk =
1
il ,kk
ss ,kk il
2
2(2 + 3 )
kk ,il =
1
1
3
kk ,il
ss ,il kk =
kk ,il
ss ,il
{
+
2
2(2 + 3 )
2
2
(
2
3
)
=3
2
1
3
3
ss ,il =
ss ,il
ss ,il =
ss ,il
2
2 (2 + 3 )
2(2 + 3 )
2 2(2 + 3 )
2 ij
x k x l
ij ,kl =
1
ij ,kl
ss ,kl ij
2
2(2 + 3 )

ik ,kl + kl ,ik il ,kk kk ,il = 0 il
1
2
ik ,kl
ss ,il + lk ,ki il , kk +
ss ,kk il
ss ,il = 0 il
2
(2 + 3 )
(2 + 3 )
(2 + 3 )
2
ss ,il + lk , ki il ,kk +
ik ,kl
+
ss , kk il = 0 il
(2 + 3 )
(2 + 3 ) (2 + 3 )
2( + )
ik ,kl
ss ,il + lk , ki il ,kk +
ss , kk il = 0 il
(2 + 3 )
(2 + 3 )
2( + )
ss ,il il ,kk +
ss ,kk il = ik , kl lk ,ki
(2 + 3 )
(2 + 3 )
(5.44)
&& i podemos obtener que:

De las ecuaciones de movimiento ij , j + b i = u
ij , jk + (b i ), k = (&u& i ) ,k
Con lo cual se cumplen que:

&& i ) ,l
ik ,kl + (b i ) ,l = (u
&& i ) ,l
ik ,kl = (b i ) ,l (u
&& l ) ,i
lk , ki + (b l ) ,i = (u
&& l ) ,i .
lk ,ki = (b l ) ,i (u
Y notar que ik ,kl lk , ki = (b i ) ,l (u&& i ) ,l + (b l ) ,i (u&& l ) ,i = 2[(b i ) ,l ]sym 2[(u&& i ) ,l ]sym

Reemplazando la ecuacin anterior (5.44) obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
2( + )
ss ,il il ,kk +
ss ,kk il = 2 (b i ) ,l
(2 + 3 )
(2 + 3 )
sym
357
2 (&u& i ) ,l
sym
Reestructurando la ecuacin anterior y por hacer ( l = j ) obtenemos que:

ij ,kk +
2( + )
&& i ) , j
kk ,ij
ll ,kk ij = 2 (u
(2 + 3 )
(2 + 3 )
sym
2 (b i ) , j
sym
Cuya ecuacin es la misma que (5.39).

b) Partiendo de la ecuacin anterior obtenemos que:
ij ,kk +
2( + )
&& i ) , j
kk ,ij =
ll ,kk ij + 2 (u
(2 + 3 )
(2 + 3 )
sym
2 ( b i ) , j
sym
(5.45)
Nuestro objetivo ahora es obtener una expresin para ll, kk . Si multiplicamos la ecuacin
(5.41) por jk li obtenemos que:
ij , kl jk li + kl ,ij jk li il , jk jk li jk ,il jk li = O ijkl jk li
ij , ji + ji ,ij ii , jj jj ,ii = 2 ij ,ij 2 ii , jj = 0
(5.46)
ij ,ij ii , jj = 0
Si recurrimos a la ecuacin constitutiva inversa (ver ecuacin (5.42)), podemos decir que:
ij ,ij =
ii , kk
1
1
ij ,ij
ss ,ij ij =
ij ,ij
ss ,ii
2
2(2 + 3 )
2
2(2 + 3 )
2
1
ii , kk
=
ii ,kk
ss ,kk ii =
2
2(2 + 3 )
2 (2 + 3 )
(5.47)

ij ,ij ii , jj = 0
1
ii ,kk = 0
ij ,ij
ss ,ii
2
2 (2 + 3 )
2(2 + 3 )
ii ,kk = 0
ij ,ij
+
(2 + 3 ) (2 + 3 )
(5.48)
2 +
ii , kk
ij ,ij =
(2 + 3 )
&& i podemos obtener

Si ahora recurrimos a las ecuaciones del movimiento ij , j + b i = u
que:
ij , ji + (b i ) ,i = (&u& i ) ,i
&& i ) ,i (b i ) ,i
ij , ji = (u
Con lo cual la ecuacin en (5.48) queda:

2 +
ii ,kk
ij ,ij =
(2 + 3 )
2 +
&& i ) ,i (b i ) ,i =
( u
(2 + 3 ) ii ,kk
ii ,kk = ll ,kk =

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(5.49)
(2 + 3 )
&& k ) ,k (b k ) , k
(u
2 +
Draft
358
Reemplazando la ecuacin (5.49) en la ecuacin (5.45), obtenemos que:

ij ,kk +
2( + )
&& i ) , j
kk ,ij =
ll ,kk ij + 2 (u
(2 + 3 )
(2 + 3 )
sym
2 ( b i ) , j
sym
ij , kk +
2( + )
(2 + 3 )
&& k ) ,k ij + 2 (&u& i ) , j
kk ,ij =
(b k ) ,k (u
(2 + 3 )
(2 + 3 ) 2 +
ij , kk +
2( + )
&& i ) , j
kk ,ij =
(b k ) , k (&u& k ) , k ij + 2 (u
(2 + 3 )
( 2 + )
sym
sym
2 (b i ) , j
2 (b i ) , j
sym
sym
(5.50)
Obteniendo as la ecuacin en (5.40)
c) Tras algunas manipulaciones algebraicas podemos obtener que:
(1 2)
1
=
(2 + 3 )
E
(2 + 3 )
(2 + 3 )
(1 2 )
E
=
E
(1 + )(1 2) (1 + )
(1 2)
(1 2)
E
=
E
2(1 + ) 2(1 + )
2( + )
(1 2)
1
+2
=
=2
(2 + 3 )
(1 + )
2(1 + ) (1 + )
(2 + ) = 2
E (1 )
E
E
+
=
2(1 + ) (1 + )(1 2) (1 + )(1 2)
(1 + )(1 2)
=
=
(2 + ) (1 + )(1 2)
E (1 )
(1 )
con lo cual la ecuacin (5.39):

ij ,kk +
&& i ) , j
kk ,ij
ll ,kk ij = 2 (u
(1 + )
(1 + )
sym
2 ( b i ) , j
sym
(5.51)
y (5.40) queda:
ij ,kk +
(5.52)
Ecuaciones de Michell
(5.53)
&& k ) ,k ij + 2 (u
&& i ) , j
kk ,ij =
(b k ) ,k (u
(1 + )
(1 )
sym
2 (b i ) , j
sym
NOTA: Para un problema esttico la ecuacin anterior quedan:

ij ,kk +
kk ,ij =
(b k ) ,k ij 2 (b i ) , j
(1 + )
(1 )
sym
que son conocidas como ecuaciones de Michell.

r
Si las fuerzas msicas no varan con x las ecuaciones de Michell se reducen a:

ij ,kk +
1
kk ,ij = 0
(1 + )
Ecuaciones de Beltrami
(5.54)
que son las conocidas ecuaciones de Beltrami.

Ciudad Real - Espaa
Draft
359
Ejemplo 5.12
Demostrar que:
r r
r&
r
r
r* r
&r&( Xr , t ) u& dV = P : r u& dV
( X , t ) u dS 0 + 0 b( X , t ) u
0
0
X
V0
(5.55)
V0
donde u es un campo virtual de desplazamientos, y P es el primer tensor de tensiones de

Piola-Kirchhoff.
configuracin de
referencia
configuracin
actual
S 0
V0
B0
r r
r
t * ( X , t ) = t *0
dV0
r r
u( X , t )
B
r r
u( x , t )
r r
r
0 b( X , t ) = 0 b 0
Solucin:
r
r r
t * ( x, t )
dV
r r
b( x , t )
r r
Aunque las variables t * ( X , t ) y b( X , t ) no sean variables intrnsecas de la configuracin de

referencia como las variables 0 , S 0 , V0 entre otras, por simplicidad vamos denotar
r r
r
r
r r
t * ( X , t ) = t *0 y b( X , t ) = b 0 y para el campo de desplazamiento Lagrangeano.
Recordemos tambin que (ver Captulo 2 del libro de texto):
r
r
r
r
& i ( X , t)
x
(
X
,
t
)
x
(
X
,
t
)
u
D
i
i
Fij F&ij =
=
=
= u& i , J ( X , t )
Dt
t X j
X j 142
t 4
X j
3
x&i
r r
F& = l F = Xr u& ( X , t )
r r
= F& F 1 = Xr u& ( X , t ) F 1
r r
r r
F& 1 = F 1 l = F 1 Xr u& ( X , t ) F 1 = F 1 xr u& ( x , t )
l
Teniendo en cuenta las relaciones anteriores, tambin se cumple para un campo virtual de
desplazamiento:
r& r
r& r
r& r
F& = Xr u ( X , t ) y F& 1 = F 1 Xr u ( X , t ) F 1 = F 1 xr u ( x , t )
Con lo cual podemos decir que:

&
P : F dV = P
V0
(PiJ u& i ) , J = PiJ , J u& i + PiJ u& i , J
iJ
r
F&iJ dV0 = PiJ u& i , J ( X , t ) dV0
V0
V0
PiJ u& i , J = (PiJ u& i ) , J PiJ , J u& i
con lo cual:

Ciudad Real - Espaa
Draft
360
r
r
r
P : F& dV0 = PiJ u& i , J ( X , t ) dV0 = (PiJ u& i ( X , t )) , J PiJ , J u& i ( X , t ) dV0
V0
V0
&
V0
P : F dV = (P
iJ
V0
V0
&
P : F dV = P
iJ
V0
r
r
u& i ( X , t )) , J dV0 PiJ , J u& i ( X , t ) dV0
V0
r
r
u& i ( X , t )n J dS 0 PiJ , J u& i ( X , t ) dV0
S0
V0
donde hemos aplicado el teorema de la divergencia. En notacin tensorial queda:

r
P : F dV = (P n ) u& ( X , t ) dS (
&
V0
S0
r
X
P) u& i ( X , t ) dV0
V0
Recordar que la ecuacin de movimiento en la configuracin de referencia viene dada por:

r
&r&( Xr , t )
Xr P + 0 b 0 = 0 u
r
&r&( Xr , t )
Xr P = 0 b 0 u
r& r
F& = Xr u ( X , t )
y teniendo en cuenta que donde por definicin se cumplen que

r
t *0 = P n obtenemos:
r
r
P : F& dV0 = (P n ) u& i ( X , t ) dS 0 ( Xr P ) u& i ( X , t ) dV0
V0
S0
P :
r
X
V0
r
r& r
r &r& r
&r&( Xr , t ) u& ( Xr , t ) dV
u ( X , t ) dV0 = t *0 u
( X , t ) dS 0 + 0 b 0 u
i
0
V0
S0
V0
Recordatorio: Recordemos del captulo 4 del libro de texto que la potencial tensional
puede ser expresada de distintas formas, a saber:
1
1
S : C& dV0 =
P : F& dV
w int (t ) = P : F& dV0 = S : E& dV0 = P : F& dV0 =
2
J
V
V
V
V
V
=
y D=l
sym
P : F& dV = : D dV = {
J : D dV0 = : D dV0
V
V0
V0
r r sym
= xr u& ( x , t)
(ver Ejemplo 2.36)
NOTA: Recordar que ni P ni F& estn en ninguna configuracin, pero el escalar P : F& si
que estn en la configuracin de referencia.
NOTA: Teniendo en cuenta lo anterior. El trabajo interno virtual total tambin se puede
expresar como:
sym
r& r
r& r
r& r
: D dV = : xr u ( x , t ) dV = : xr u ( x , t ) dV = P : F& dV0 = P : Xr u ( X , t ) dV0
V
V
V
V
V
r& r
Note que, debido a la simetra de se cumple que : xr u ( x , t )

Ciudad Real - Espaa
Draft
sym
r& r
= : xr u ( x , t ) .
7 Elasticidad Lineal
Ejemplo 7.1:
El cilindro indefinido de la Figura 7.1 constituido por un material elstico lineal istropo,
est sometido al siguiente estado de deformacin (en coordenadas cilndricas):
err = e = a sin
a cos
2
e zz = ez = erz = 0
e r =
(7.1)
con eij son las componentes del Tensor de Almansi. Se pide:

r
Calcular el vector traccin t en el contorno, en coordenadas cilndricas.

Hiptesis: 1) , son las constantes de Lam; 2) Rgimen de pequeas deformaciones.
x3
e z
e
e r
x2
x1
Figura 7.1.
356
Solucin:
Rgimen de pequeas deformaciones: e E
rr
( r , , z ) = r
rz
r

z
a sin
rz
a cos
z =
2
zz 0
a cos
2
a sin
0
(7.2)
= Tr ( )1 + 2
(7.3)
Tr ( ) = 2a sin
(7.4)
luego,
a sin
1 0 0
a cos
= 2a sin 0 1 0 + 2
2
0 0 1
0
a cos
2
a sin
0
0
a cos
2a sin + 2a sin
2a sin + 2a sin
0
(r,r, =
a cos
0
0
2a sin
r
El vector traccin t :
r
t (n) = n
(7.5)
(7.6)
(7.7)
n = (1,0,0)
t 1(n ) 2a sin + 2a sin
(n )
a cos
t 2 =
t (n )
0
3
(7.8)
Ejemplo 7.2:
El paraleleppedo de la Figura 7.2 se deforma de la manera indicada por las lneas de trazo.
Los desplazamientos vienen dados por las siguientes relaciones:
u = C1 xyz
v = C 2 xyz
= C 3 xyz
(7.9)
Se pide:
a) Determinar el estado de deformacin en el punto E , cuando las coordenadas del
punto E en el cuerpo deformado son E (1,503; 1,001; 1,997) ;
b) Determinar la deformacin normal en E en la direccin de la lnea EA ;
c) Calcular la distorsin angular en E del ngulo recto formado por las lneas EA y
EF .
d) Determinar el incremento de volumen y la deformacin volumtrica media.
Ciudad Real - Espaa
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
357
z
F F
G G
D D
2m
E
C C
O O
y
1,5m
A A
B B
1m
Figura 7.2
Solucin:
a) El estado de deformacin en funcin de los desplazamientos es:
ij =
1 u i u j
+
2 x j x i
(7.10)
Explcitamente en notacin ingenieril:
x
1
ij = xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
u
1

xz
x
1 v u
1
yz = +
2
2 x y
z 1 u
2 x + z
1 v u
+
2 x y
v
y
1 v
+
2 y z
1 u
+
2 x z
1 v
+
2 y z
(7.11)
Para determinar el estado de deformacin en cualquier punto necesitamos a priori

determinar el campo de desplazamientos.
Determinacin de las constantes:
Reemplazando los valores dados para el punto E (1,5; 1,0; 2,0) , resulta:
u ( E ) = 1,503 1,5 = C1 (1,5)(1,0)(2,0) C1 = 0,001
0,001
3
= 1,997 2,0 = C 3 (1,5)(1,0)(2,0) C 3 = 0,001
v ( E ) = 1,001 1,0 = C 2 (1,5)(1,0)(2,0) C 2 =

w(E )
(7.12)
donde el desplazamiento del punto E : u ( E ) = (1,503 1,5; 1,001 1,0; 1,997 2,0) fue
utilizado.
Podemos escribir el Campo de Desplazamiento:
Ciudad Real - Espaa
Draft
358
Notacin Ingenieril
Notacin Cientfica
u = 0,001 xyz
0,001
v=
xyz
3
w = 0,001 xyz
u1 = 0,001 X 1 X 2 X 3
0,001
X1 X 2 X 3
3
u 3 = 0,001 X 1 X 2 X 3
u2 =
(7.13)
u
= 0,001 yz = 0,002 = 11
x
v 0,001
y =
=
xz = 0,001 = 22
3
y
w
= 0,001xy = 0,0015 = 33
z =
z
v u 0,001
0,011
=
= 2 12
xy = +
yz + 0,001xz =
3
3
x y
x =
w u
xz =
+
= 0,001yz + 0,001xy = 0,0005 = 213
x z
w v
0,001
yz =
+ = 0,001xz +
xy = 0,0025 = 2 23
3
y z
El campo de deformacin queda:
yz
1 yz
ij = 0,001 + xz
2 3
1
(xy yz )
2
1 yz
+ xz
2 3
xz
3
1 xy
xz
2 3
1
(xy yz )
2
1 xy
xz
2 3
xy
Estado de deformacin en el punto E ( x = 1,5; y = 1,0; z = 2,0) :
ij
x
1
= xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
0,011
1

0,00025
xz 0,002
6
2
0,011
1
0,00125
yz =
0,001
6
2
z 0,00025 0,00125 0,0015

(7.14)
b) Como visto la componente normal:

M
M = M
componente
M = ij M i M j
(7.15)
Expandiendo la expresin anterior y considerando la simetra del tensor de deformacin:

M = 11 M 12 + 22 M 22 + 33 M 32 + 2 12 M 1 M 2 + 2 13 M 1 M 3 + 2 23 M 2 M 3
(7.16)
en notacin Ingenieril:
M = x M 12 + y M 22 + z M 32 + xy M 1 M 2 + xz M 1 M 3 + yz M 2 M 3
(7.17)
La normal ser dada por los cosenos directores de la direccin de la lnea EA :

Ciudad Real - Espaa
Draft
1
M 2 =
;
5
M 1 = 0 ;
359
2
M 3 =
5
(7.18)
Reemplazando los correspondientes valores en la ecuacin (7.17), resulta:

M = y M 22 + z M 32 + yz M 2 M 3
1
4
2
M = 0,001 + (0,0015) + (0,0025)
5
5
5
3
M = 2 10
(7.19)
c) Para el caso de pequeas deformaciones, la distorsin en E del ngulo recto formado

por las lneas EA y EF , = 90 ), ser:
N
1
1 2M
M N = M N =
2
2
sin
N
=M
componente
M N = ij M i N j (7.20)
Para mayores detalles de la expresin anterior ver Captulo 2- Cinemtica del Continuo
(pequeas deformaciones). Expandiendo la expresin anterior y considerando la simetra
del tensor de deformacin:
M N = 11 M 1 N 1 + 22 M 2 N 2 + 33 M 3 N 3 + 12 M 1 N 2 + M 2 N 1 +
+ 13 M 1 N 3 + M 3 N 1 + 23 M 2 N 3 + M 3 N 2
(7.21)
o en notacin ingenieril:
M N
2
= x M 1 N 1 + y M 2 N 2 + z M 3 N 3 +
xy
2
(M
N 2 + M 2 N 1 +
yz
+ xz M 1 N 3 + M 3 N 1 +
M 2 N 3 + M 3 N 2
2
2
(7.22)
donde:
M i = 0
1
5
N i = [ 1 0 0]
(7.23)
resultando:
M N
1
2
0,011
+ (0,00025)(1)
= 12 M 2 N 1 + 13 M 3 N 1 =
(1)
2
6
5
5
M N
(7.24)
= 5,96284793998 10 4
2
M N = 1,1925696 10 3
Solucin Alternativa
Podemos crea una base ortonormal asociada a los versores M y N a travs del producto
vectorial P = M N . Luego, obtenemos as las componentes del versor P :
e 1
N = 0
P = M
1
e 2
1
e 3
2
5
0
5
0

Ciudad Real - Espaa
2
1
e2
e3
5
5
Draft
Pi = 0
2
5
(7.25)
360
Luego, la matriz de transformacin del sistema X 1 X 2 X 3 para la base M , N , P viene

dada por:
M 1
A = a ij = N 1
P
1
M 2
N 2
P
2
M 3 0

N 3 = 1
P3 0
5
0
1
5
5
0
2
5
(7.26)
Aplicando la ley de transformacin de las componentes de un tensor de segundo orden, es

decir, ij = a ik a jl kl o en forma matricial = A A T :
= 1
0
0,011
0,00025
2 0,002
0
6
5 0,011
0
0,001
0,00125 1
1
0,00025 0,00125 0,0015 0

5
1
5
0
2
5
1
5
0
2
5
5
0
1
5
(7.27)
Resultando:
M N =
2 10 3
ij = 5,96284794 10 4
4
2,5 10
M N
2
5,96284794 10 4
2 10 3
1,75158658 10 3
3
1,75158658 10
1,5 10 3
2,5 10 4
(7.28)
NOTA: Observar que no se trata de un caso de deformacin homognea, es decir, las

aristas que en la configuracin inicial son rectas, en la configuracin deformada no mas
sern rectas. Para obtener los versores deformados tenemos que aplicar la transformacin
lineal m = F M y n = F N , donde F es el gradiente de deformacin.
d) Deformacin volumtrica por definicin es: V =
( dV )
donde dV es un diferencial de
dV
volumen
Caso de pequeas deformaciones:
V =
(dV )
= x + y + z
dV
(dV ) = x + y + z dV
(7.29)
integrando podemos obtener el incremento de volumen:

V =
2, 0
+ y + z dV = 0,001
1, 5
z =0 y =0 x =0
yz +
xz
xy dxdydz
3
(7.30)
resultando:
V = 1,125 10 3 m 3

Ciudad Real - Espaa
Draft
(7.31)
361
Luego:
V =
( dV ) 1,125 10 3
= 0,375 10 3
=
1,5 1,0 2,0
dV
(7.32)
Ejemplo 7.3:
El estado de tensiones en un punto de una estructura que est constituida por un material
elstico, lineal e istrropo, viene dado por:
6 2 0
ij = 2 3 0 MPa
0 0 0
a) Determinar las componentes del tensor de deformacin ingenieril. Considrese que el

mdulo de elasticidad longitudinal ( E = 207GPa ) y el mdulo de elasticidad transversal
( G = 80GPa )
b) Si un cubo de 5cm de lado est sometido a este estado tensional. Cual ser su cambio
de volumen?
Solucin:
Las deformaciones pueden ser obtenidas partiendo de las siguientes relaciones:
)]
1
x y + z = 3,333 10 5
E
1
y = y ( x + z ) = 2,318 10 5
E
1
z = z x + y = 4,348 10 6
E
1
xy = xy = 2,5 10 5
G
1
xy = xy = 0
G
1
xy = xy = 0
G
x =
)]
(7.33)
donde el coeficiente de Poisson puede ser obtenido partiendo de la relacin:

G=
E
2(1 + )
E
207
1=
1 0,29375
2G
160
Luego:
0
33,24 12,5
0 10 6
ij = 12,5 23,01
0
0
4,257
Solucin Alternativa
1
En el libro texto (Chaves(2007)) hemos demostrado que C e =
(1 + )
I 1 1 , con
E
E
eso obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
362
(1 + )
(1 + )
(1 + )
= Ce : =
I 1 1 : =
I : 1 1: =
Tr ( )1
E
E
E
E
E
E
En componentes:
11
(1 + )
ij =
12
E
13
12
22
13
1 0 0
23 Tr ( ) 0 1 0
E
0 0 1
23 33
0
6 2 0
1 0 0 33,24 12,5
6
6
= 6,251 10 2 3 0 4,2609 10 0 1 0 = 12,5 23,01
0 10 6
0 0 0
0 0 1 0
4,257
0
where we have used
(1 + )
1
= 6,25 10 6
Tr ( ) = 4,25725 10 6 .
,
E
MPa E
En el rgimen de pequeas deformaciones la deformacin volumtrica (lineal) es igual a la

traza del tensor de deformacin:
DVL V = I = (33,24 23,01 4,257 ) 10 6 = 5,973 10 6
Luego, la variacin de volumen queda:

V = V V0 = 5,973 10 6 (5 5 5) = 7,466 10 4 cm 3
Ejemplo 7.4:
Un paraleleppedo de dimensiones a = 3cm , b = 3cm , c = 4cm , constituido por un material
homogneo elstico y lineal se aloja en una cavidad de la misma forma y dimensiones,
cuyas paredes son de un material lo suficientemente rgido para poderlo suponer
indeformable. Sobre la abertura de la cavidad de dimensiones a b y a travs de una placa
rgida de peso y rozamiento despreciables se aplica, perpendicularmente a ella, una fuerza
F = 200 N que comprime al bloque elstico. Si el coeficiente de Poisson es = 0,3 y el
mdulo de elasticidad E = 2 10 4 N / cm 2 , calcular:
a) Las fuerzas laterales ejercidas por las paredes de la cavidad sobre el paraleleppedo;
b) La variacin de altura experimentada por el mismo.
F
z
a
y
c
x
Figura 7.3

Ciudad Real - Espaa
Draft
363
Solucin:
En cualquier punto del cuerpo elstico habrn slo tensiones normales, x , y y z . La
tensin z viene dada por:
z =
200
200
200 N
=
=
ab
3 3
9 cm 2
(7.34)
Observemos que debido a la simetra las tensiones x y y sern iguales, luego:
)]
1
x y + z = 0
E
x ( x + z ) = 0
x = y =
x =
1
[ x ( x + z )] = 0
E
(7.35)
z
(1 )
obteniendo as:
x =
z
0,3 200
200 N
=
=
(1 ) (1 0,3) 9
21 cm 2
(7.36)
La fuerza que ejerce la pared sobre el cuerpo elstico viene dado por:
200
3 4 = 114,28 N
21
200
3 4 = 114,28 N
Fx = x b c =
21
Fy = y a c =
(7.37)
La deformacin z viene dada por:
)]
1
z x + y
E
1
= [ z 2 x ]
E
1 200
200
=
+ 2 0,3
= 8,25 10 4
4
21
2 10 9
z =
(7.38)
Luego, la variacin de altura viene dada por:

c = z c = 8,25 10 4 4 = 0,0033cm
(7.39)
Ejemplo 7.5:
En la Figura 1a se representa un dispositivo de apoyo en fajan de una mquina. Dicho
aparato de apoyo est constituido por un bloque de neopreno de dimensiones ( 50 20cm ),
representado en la Figura 7.4b por el elemento ABCD.

Ciudad Real - Espaa
Draft
364
a)
b)
1,1
D
A
1,2
A
1
20
1,1
50
Dimensiones en centmetros - cm
Figura 7.4
Bajo accin de cargas vertical y horizontal que transmite la mquina al apoyo, el bloque de
neopreno se deforma como se indica en la Figura 1b (ABCD) y an se puede considerar
que el campo de desplazamiento ( u, v) est dado por unas ecuaciones lineales del tipo:
u = a1 x + b1 y + c1
v = a2 x + b2 y + c2
donde a1 , b1 , c1 , a 2 , b2 , c 2 son constantes a determinar.

Hiptesis:
1 Material elstico lineal istropo con el Mdulo de elasticidad longitudinal igual a
1000 N / cm 2 y el mdulo de elasticidad transversal igual a
1
N / cm 2 .
0,0028
2 Se supondr que se trata de un estado plano de deformacin.

Se pide:
a) Calcular las componentes del tensor de deformacin y la deformacin volumtrica
en cualquier punto;
b) Calcular las tensiones en cualquier punto;
c) Mxima tensin normal;
d) Determinar el Alargamiento unitario en la direccin de la diagonal AC .
Solucin:
u = a1 x + b1 y + c1
v = a 2 x + b2 y + c 2
(7.40)
Segn Figura 7.4 sacamos que:

u (0;0) = 1 = c1
u (50;0) = 1,1 = 50a1 + 1 a1 = 0,002
(7.41)
u (0;20) = 1,1 = 20b1 + 1 b1 = 0,005
luego
Ciudad Real - Espaa
Draft
365
u = 0,002 x + 0,005 y + 1
(7.42)
Para desplazamiento vertical:

v(0;0) = 0 = c 2
u (50;0) = 0 = 50a 2 a 2 = 0
(7.43)
u (0;20) = 1 = 20b2 b2 = 0,05

v = 0,05 y
(7.44)
u = 0,002 x + 0,005 y + 1
v = 0,05 y
(7.45)
Luego:
a)
Deformaciones
x =
u
= 0,002
x
y =
v
= 0,05
y
xy =
u v
+
= 0,005
y x
(7.46)
Deformacin volumtrica lineal (pequeas deformaciones):

DVL = V = x + y + z = I = 0,048
b)
G=
(7.47)
Tensiones
E
E
=
1 = 0,4
2(1 + )
2G
E
(1 ) x + y
(1 + )(1 2v)
= 3571,4286 [(0,6) 0,002 0,4 0,05] = 67,1428
E
y =
(1 ) y + x
(1 + )(1 2v)
= 3571,4286 [(0,6) (0,05) + 0,4 0,002] = 104,2857
x =
(7.48)
xy = G xy
=
1
0,005 = 1,785714
0,0028
Una solucin alternativa es utilizar: ij =

x
ij = 12 xy
1 xz
2
1
2
xy
y
1
2
yz
1
2
1
2
xz 0,002

yz = 12 (0,005)
z
0
1
2
ETr ( )
E
ij , donde:
ij +
(1 + )(1 2 )
(1 + )
(0,005) 0
0,05 0
0
0
ETr ( )
N
E
N
= 68,571429 2 ,
= 714,285714 2
(1 + )(1 2)
(1 + )
cm
cm

Ciudad Real - Espaa
Draft
366
0,002
1 0 0
ij = 68,571429 0 1 0 + 714,285714 12 (0,005)
0 0 1
0
1
2
(0,005) 0
0,05 0
0
0
0
67,1428 1,785714
N
0
1,785714 104,2857
cm 2
0
0
68,571
c)
Tensiones principales
(1,2) =
x + y
2
x y

2
+ 2xy
(7.49)
2
67,1428 104,2857
67,1428 + 104,2857
2

+ 5,35714 =
2
2
= 171,4285 19,328675
(1,2) =
1 = 152,099824 N cm 2
2
2 = 190,757175 N cm
d)
(7.50)
(7.51)
Alargamiento unitario
La diagonal ( AC ) mide inicialmente:

L0 = AC = 50 2 + 20 2 = 53,852cm
(7.52)
AC = 50,2 2 + 19 2 = 53,675cm
(7.53)
L = AC AC = 0,177cm
(7.54)
L 0,177
=
= 0,0033
L0
53,852
(7.55)
Diagonal deformada
El alargamiento unitario es:

=
Ejemplo 7.6:
Considrese una barra de seccin cuadrada de lado a y longitud L . Las constantes
elsticas del material se suponen conocidas ( E y = 0,25 ). Se pide:
a) Para el caso de carga de la Figura 7.5(a), calcular la energa almacenada (densidad de
energa de deformacin) en la barra durante la deformacin y la energa total de
deformacin;
b) Determinar la energa almacenada en el cambio de volumen y la correspondiente al
cambio de forma;
c) Mismo apartado a) para el caso de la Figura 7.5(b).

Ciudad Real - Espaa
Draft
367
P
a
a
M
a)
seccin
b)
Figura 7.5:
Solucin:
Considerando un caso unidimensional:
x = E x x =
x
E
(7.56)
Sabemos que la energa de deformacin por unidad de volumen viene dada por:
1
2
1
2
1
2
e = : unidimensi
onal
e = x x = x
x 1 P2
=
E 2 EA 2
(7.57)
Luego, la energa total U viene dada por:

ex (volumen) = L A
P2
2 EA 2
(7.58)
P2L
U =
2 EA
La energa de deformacin (por unidad de volumen) tambin puede ser expresada por:
e =
1
1
I 2
II dev
6(3 + 2)
2
144244
3 1424
3
vol
(7.59)
forma
Considerando:
x
ij = 0
0
0 0
P
0 0 I = x =
A
0 0
(7.60)
Clculo de II dev :
1
I2
II dev = (3 II I 2 ) = = x
3
3
3
(7.61)
Luego, la energa de deformacin asociada al cambio de volumen:

e vol =
(1 2) 2 (1 2) 2
1
I 2 =
I =
x
6(3 + 2 )
6E
6E

Ciudad Real - Espaa
Draft
(7.62)
368
e vol =
(1 2 ) P 2
(por unidad de volumen)
6E A 2
(7.63)
Energa de deformacin asociada al cambio de forma:

e forma =
1
1 2(1 + )
II dev =
II dev
2
2
E
(1 + ) x
=
3
E
(7.64)
e forma =
(1 + ) x
(1 + ) P 2
(por unidad de volumen)
=
E
3
3E A 2
(7.65)
Comprobacin:
(1 2 ) P 2 (1 + ) P 2
+
=
6E A 2
3E A 2
P2
[(1 2) + 2(1 + )] =
=
6 EA 2
P2
[1 2 + 2 + 2] =
=
6 EA 2
P2
=
=e
2
2 EA
e vol + e forma =
En el caso de slo a flexin, y adems teniendo las siguientes relaciones:

y =
M y
I
I=
y =
a4
12
12 M y
a4
y = E y y =
y
E
Energa de deformacin:
1 12 M y y
E
e = y y =
2
2 a4
=
1 12 M y 12 M y
2 a4
Ea 4
72 M 2 y 2
Ea 8
e =
72 M 2 y 2
Ea 8
(7.66)
(7.67)
Ejemplo 7.7:
Bajo la restriccin de la teora de pequeas deformaciones, para un campo de
desplazamientos dado por:

Ciudad Real - Espaa
Draft
369
r
u = ( x1 x3 ) 2 10 3 e 1 + ( x 2 + x3 ) 2 10 3 e 2 x1 x 2 10 3 e 3
a) Determinar el tensor de deformacin infinitesimal, el tensor de rotacin

infinitesimal en el punto P(0,2 1) ;
Solucin:
u1
x1
u i u 2
=
x j x1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u1
x3 2( x x )
0
2( x1 x3 )
1
3
u 2
0
2( x 2 + x 3 ) 2( x 2 + x3 ) 10 3
=
x3

0
x1
u 3 x 2
x3
Aplicado al punto P(0,2 1)

u i
x j
0
2( x1 x 3 ) 2 0 2
2( x1 x 3 )
0
2( x 2 + x3 ) 2( x 2 + x 3 ) = 0 2 2 10 3
=
2 0 0
x 2
0
x1
u i
= ij + ij
x j
cuyas componentes:
Tensor de deformacin infinitesimal
u j
1 u
ij = i +
2 x j xi
Tensor spin infinitesimal
2 0 2

u j
= 0 2 1 10 3 ij = 1 u i
2 x j xi
2 1 0
0 0 0

(7.68)
= 0 0 1 10 3
0 1 0
Ejemplo 7.8:
Bajo la restriccin de la teora de pequeas deformaciones, para un campo de
desplazamientos dado por:
r
u = a ( x12 5 x 22 ) e 1 + (2 a x1 x 2 )e 2 (0) e 3
a) Determinar el tensor de deformacin lineal, el tensor de rotacin lineal;

b) Obtener las deformaciones principales;
c) Dado el mdulo de elasticidad transversal G , qu valor toma el mdulo de Young E
para que haya equilibrio en cualquier punto?
NOTA: Las fuerzas msicas son despreciables.
Solucin:
a) Considerando que u1 = a ( x12 5 x 22 ) , u 2 = 2 a x1 x 2 , u 3 = 0 , las componentes del
gradiente de los desplazamientos son:
2 x1 a
u i
= 2ax 2
x j
0

Ciudad Real - Espaa
Draft
10ax 2
2ax1
0
0
0
0
370
Descomponiendo de forma aditiva el gradiente de los desplazamientos en una parte

simtrica (tensor de deformacin lineal - ij ) y en una parte antisimtrica (tensor spin
infinitesimal- ij ):
u i
= ij + ij
x j
donde
u j
1 u
ij = i +
2 x j xi
2 x1 a
= 4ax 2
0
2x a
1 1
= 2ax 2
2
4ax 2
2ax1
0
10ax 2
2ax1
0
0 2 x1 a
0 + 10ax 2
0 0
2ax 2
2ax1
0
0
0
0
0
0
y
u j
1 u
ij = i
2 x j xi
2x a
1 1
= 2ax 2
2
10ax 2
2ax1
0
0 2 x1 a
0 10ax 2
0 0
2ax 2
2ax1
0
0 0
0 = 6ax 2
0 0
6ax 2
0
0
0
0
0
b) Deformaciones principales.
2 x1 a 4ax 2
=0
4ax 2 2ax1
(2 x1 a ) (4ax 2 ) = 0
2
(2 x1 a ) = (4ax 2 )
2
1 = 2 x1 a 4ax 2
2 x1 a = 4ax 2
2 = 2 x1 a + 4ax 2
c) Partiendo de la ecuacin de equilibrio:
r r
Indicial
+
b
ij , j = 0 i
{ = 0
r
=0
Expandiendo:
11,1 + 12, 2 + 13,3 = 0
21,1 + 22, 2 + 23,3 = 0
31,1 + 32, 2 + 33,3 = 0
11 12 13
+
+
=0
x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+
=0
x 2
x3
x1
31 32 33
+
+
=0
x 2
x3
x1
donde las componentes del tensor de tensiones son ij = kk ij + 2 ij , siendo kk = 4 x1 a

luego ij = 4 x1 a ij + 2 ij
11 = 4 x1 a 11 + 2 11 = 4 x1 a + 2( 2 x1 a) = 4 x1 a ( + )
12 = 4 x1 a 12 + 2 12 = 2(4ax 2 ) = 8ax 2
13 = 0
Ciudad Real - Espaa
Draft
371
Luego, la primera ecuacin de equilibrio queda:

11 12 13
+
+
=0
x1
x 2
x3
4a( + ) 8a = 0
+ = 2
==G
G (3 + 2G )
, dicha relacin se puede obtener a
+G
E
E
travs de las relaciones =
, =G =
. Luego, concluimos que:
(1 + )(1 2)
2(1 + )
Adems teniendo en cuenta la relacin E =
E=
G (3 + 2G ) G (3G + 2G )
= 2,5G
=
G+G
+G
Ejemplo 7.9:
En un punto de un suelo que podemos considerar como un slido elstico lineal se conoce
la deformacin volumtrica V = 2 10 3 , la deformacin tangencial 12 = 3 10 3 y la
deformacin horizontal que es nula 11 = 0 . El suelo est sometido a un estado de
deformacin plana en el plano x1 x 2 . Se pide:
a) Componentes cartesianas del tensor de deformacin. Obtener las deformaciones
principales y la orientacin de las mismas, definiendo el ngulo que forman con lo
sejes ( x1 , x 2 , x 3 ) .
1
4
b) Suponiendo que las constante elsticas son E = 50MPa , = , obtener las

componentes del tensor de tensiones y sus valores principales. Obtener asimismo
las direcciones en las que las tensiones normales y tangenciales son mximas o
mnimas y sus valores.
c) Obtener la densidad de energa elstica de deformacin por unidad de volumen.
NOTA: Se recuerdan las expresiones de la elasticidad lineal:
= Tr ( )1 + 2
con =
E
E
, =
(1 + )(1 2)
2(1 + )
Solucin:
a) Las componentes del tensor de deformacin infinitesimal son:
ij = 3 10 3
3 10 3
22
0
0
0
Deformacin volumtrica DVL V = I = 11 + 22 + 33 = 2 10 3 22 = 2 10 3 . Con

lo cual:

Ciudad Real - Espaa
Draft
372
0
3 0
0
3
plana
3
n
ij =
ij = 3 2 0 10 3 deformaci
10
3
2
0
0
0
Deformaciones principales:
0 3
=0
3 2
2 + 2 3 = 0
1 = 1
2 = 3
Las deformaciones principales son:

1 = 1 10 3
2 = 3 10 3
b)
1 10 3
ij =
0
0
3
3 10
y
1
xy
yy
Crculo de Mohr
S =
(10 3 )
2
( N = 0; S = 3 )
2
I =1
III = 3
N 10 3
( N = 0; S = 2)
( N = 2; S = 3 )
Observemos que el radio es R = (1 (3)) / 2 = 2 . Luego:

Ciudad Real - Espaa
Draft
tg(2) =
b)
=
Aplicando
3
1
2 = arctg( 3 )
ij = Tr ( ) ij + 2 ij ,
373
= 30
donde
E
= 20 MPa ,
(1 + )(1 2)
E
= 20 MPa , Tr ( ) = 2 10 3 . Luego:
2(1 + )
0
3 0
1 0 0
ij = Tr ( ) 0 1 0 + 2 3 2 0 10 3
0
0 0 1
0
0
40
0
0
0
3 0
3
0 + 40 3 2 0 10
MPa
= 0
40
1
4
2
4
3
3 Pa
=
10
0
0
0
0
0
40
Resultando:
40
0
40 3
0 kPa
ij = 40 3 120
0
0
40
Como el material es istropo, las direcciones principales de las tensiones coinciden con las
direcciones principales de las deformaciones. Y adems, recordemos que los autovalores de
y estn relacionados, cuya expresin se demuestra a continuacin.
Reemplazando el valor de = Tr ( )1 + 2 en la definicin de autovalor, autovector:
n = n
(Tr()1 + 2 ) n = n
Tr ( )1 n + 2 n = n
Tr ( )n + 2 n = n
2 n = n Tr ( )n
2 n = ( Tr ( ) )n
Tr ( )
n
n =
2
n = n
Luego:
=
Tr ( )
2
= 2 + Tr ( )
Pudiendo as obtener los autovalores de :

(1) I = 2 (1) + Tr ( ) = (40 10 6 ) (1 10 3 ) + (20 10 6 ) (2 10 3 ) = 0
( 2 ) II = 2 ( 2 ) + Tr ( ) = (40 10 6 ) (0) + (20 10 6 ) (2 10 3 ) = 40 103 Pa
(3) III = 2 (3) + Tr ( ) = (40 10 6 ) (3 10 3 ) + (20 10 6 ) (2 10 3 ) = 160 103 Pa
Tambin podemos utilizar la expresin = Tr ( )1 + 2 en el espacio principal:

Ciudad Real - Espaa
Draft
374
40
0
0
0
0
0
1 0 0
3
MPa
ij = 0
40
0 + 40 0 3 0 10
0 kPa
142
4
3 = 0 160
0
=103 Pa
0
0 0 0
40
40
0
0
Crculo de Mohr en tensiones:
160
40
N (kPa)
1
2
c) La densidad de energa e = : . Podemos utilizar el espacio principal para obtener

la densidad de energa, i.e.:
1
0
0
0
0
= 0 160
0 10 3 Pa

3 0
40
0
0
2
0
0
1
0
0
2
0
0 1 0 0
0 = 0 3 0 10 3
3 0 0 0
m
m

1
1
(11 + 2 2 + 3 3 )
2
2
1
m
N m
J
= (0)(1) + (160 10 3 )(3 10 3 ) + ( 40 10 3 )(0) = 240 Pa = 240 2
= 240 3
2
m
m m
m
e = ij ij =
Ejemplo 7.10:
Un slido se halla sometido a deformacin plana, siendo las componentes del tensor de
deformacin lineal en un determinado punto:
3 0
2
ij = 3 10 0 10 3
0
0
0
Considrese que el slido tiene un comportamiento elstico lineal e istropo, definido por
mdulo elstico de Young E = 10MPa y coeficiente de Poisson = 0,25 .
Se pide:
a) Obtener la deformacin volumtrica y el tensor de deformacin desviadora;
b) Obtener las deformaciones principales y las direcciones en que se producen;
c) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy;
d) Obtener las mximas y mnimas tensiones normales;
e) Se sabe que el material rompe cuando en algn plano se alcanza una tensin tangencial
que supere 40 kPa . Verificar si se produce la rotura.
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Draft
375
Solucin:
a) Deformacin volumtrica ( V ):
V = I = Tr ( ) = ( 2 10) 10 3 = 12 10 3
Descomposicin aditiva del tensor de deformacin = esf + dev , donde la parte esfrica:
ijesf
0
4 0
Tr ( )
=
ij = 0 4 0 10 3
3
0
0 4
y la parte desviadora queda:

ijdev
= ij
ijesf
2
3
0 4 0
0
2 3 0
3
= 3 10 0 0 4 0 10 = 3 6 0 10 3
0
0 0 4
0
0 0
0 4
b) Las deformaciones principales obtenemos al resolver el determinante caracterstico:

2
3
3
=0
10
2 + 12 + 11 = 0
Solucin de la ecuacin cuadrtica:

(1, 2 ) =
(12) (12) 2 4(1)(11)

2(1)
12 10
2
(1) = 1,0
( 2 ) = 11
Luego, las deformaciones principales son:

1 = 1,0 10 3
Direcciones principales ( ij ij )n (j ) = 0 i
2 = 11,0 10 3
(i, j = 1,2)
Direccin principal asociada al valor principal (1) = 1,0 :

(1)
(1)
(1)
(1)
3
2 (1)
n1(1) 0 n1 + 3n 2 = 0 n1 = 3n 2
=
3
10 (1) n (21) 0 3n1(1) 9n (21) = 0
restriccin n1(1) + n (21) = 1 , con eso obtenemos que (3n (21) ) 2 + n (21) = 1 n (21) =
n1(1) =
1
10
, y que
3
10
Direccin principal asociada al valor principal (1) = 11,0 :

( 2)
( 2)
3
2 (11)
n1( 2) 0 9n1 + 3n 2 = 0
10 (11) n (22) 0 3n1( 2 ) + n (22 ) = 0 n (22) = 3n1( 2 )

3
Con la restriccin n1( 2) + n (22) = 1 , obtenemos que n1( 2) =
1
10
, y que n (22) =
3
10
Resumiendo as que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
376
1 = 1 10 3
2 = 11 10 3
1 = 0
3
n i(1) =
10
principal
direccin
principal
direccin
direccin principal
n i(3)
1
n i( 2 ) =
10
1
10
3
10
= [0 0 1]
c) Las componentes del tensor de tensiones de Cauchy vienen dadas por:

ij = Tr ( ) ij + 2 ij
donde =
E
E
= 4 MPa , = G =
= 4 MPa , Tr ( ) = 12 10 3 :
(1 + )(1 2)
2(1 + )
3
0
2
1 0 0
ij = 4 (12) 0 1 0 + 2 (4) 3 10 0 10 3 MPa
0
0 0 1
0
0
24
0
64
0 kPa
= 24 128
0
0
48
Como el material es istropo las direcciones principales de las tensiones y deformaciones

coinciden. Las tensiones principales obtenemos trabajando en el espacio principal
ij = Tr ( ) ij + 2 ij :
1 0 0
1 0 0
ij = 4 (12) 0 1 0 + 2 (4) 0 11 0 10 3 MPa
0
0 0 1
0 0
0
0
56
= 0
136
0 kPa
0
48
0
d) Dibujamos el crculo de Mohr en tensiones con I = 48kPa , II = 56kPa ,

III = 136kPa :
S (kPa )
S max = 44
II = 56
III = 136
I = 48
N (kPa)
Podemos obtener la tensin tangencial mxima como:

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Draft
S max =
377
I III
(48) (136)
=
= 44kPa
2
2
Luego, el material alcanzar la rotura.

Ejemplo 7.11:
El estado tensional en un punto del medio continuo viene dado a travs de las
componentes del tensor de tensiones de Cauchy por:
26 6 0
ij = 6
9 0 kPa
0
0 29
Considerando un material elstico, lineal, homogneo e istropo. Se pide:

a) Obtener los invariantes principales de ;
b) Obtener la parte esfrica y desviadora de ;
c) Obtener los autovalores y autovectores de ;
d) Dibujar el crculo de Mohr en tensiones. Obtener tambin la tensin normal y la tensin
tangencial mxima.
e) Considerando un rgimen de pequeas deformaciones y teniendo en cuenta que el
material que constituye el medio continuo tiene como propiedades mecnicas
= 20000kPa y = 20000kPa ( , son las constantes de Lam). Obtener las
componentes del tensor de deformacin infinitesimal;
f) Obtener los autovalores y autovectores de .
Solucin:
I = 12 10 3
II =
0 29
10 6 +
26
29
10 6 +
26 6
6
10 6 = 763 10 6
III = det ( ) = 7830 10 9
Parte esfrica y desviadora ij = ijdev + ijesf :

m =
( 29 26 + 9)
1
ii =
= 4 10 3 Pa
3
3
ijhid
ijdev
esf
ij
4 0 0
= 0 4 0 kPa
0 0 4
6
0 30 6 0
26 4
5 0 kPa
= 6
94
0 = 6
0
0 25
0
29 4 0
Resolviendo la ecuacin caracterstica, los autovalores son:

I = 29kPa , II = 10kPa , III = 27 kPa :
Los autovectores:

Ciudad Real - Espaa
Draft
378
I = 29kPa
direccin
principal

II = 10kPa
direccin
principal

III = 27 kPa
n i(1) = [0 0 1]
n i( 2 ) = [0,1644 0,98639 0]
n i(3) = [0,98639 0,1644 0]
direccin
principal

S (kPa )
S max =
29 (27)
= 28
2
N (kPa)
III = 27
I = N max = 29
II = 10
ij = Tr ( ) ij + 2 ij
donde
inversa
ij =
Tr ( ) ij +
ij
2(3 + 2)
2
= 5 10 9 ( Pa ) 1 , Tr ( ) = 1,2 10 4 ( Pa)
2 (3 + 2)
26 6 0
1 0 0
8
9 0 10 3
ij = (5 10 )(1,2 10 ) 0 1 0 + 2,5 10 6
0
0 0 1
0 29
1 0 0
26 6 0
5
5
9 0
= 6 10 0 1 0 + 2,5 10 6
0 0 1
0
0 29
0
7,1 1,5
0 10 4
= 1,5 1,65
0
0 6,65
9
Como el material es istropo, el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones tienen el

mismo espacio principal (mismas direcciones principales), luego:
ij =
1
ij
Tr ( ) ij +
2(3 + 2)
2
0 66,5 0
0
1 0 0
29 0
5
= 6 10 0 1 0 + 2,5 10 0 10
0 = 0 19
0 10 5
0 0 1
0 0 27 0
0 73,5
5
Las direcciones principales del tensor de deformaciones son las mismas que las del tensor
de tensiones para un material istropo.

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Draft
379
Ejemplo 7.12:
Demostrar que las ecuaciones constitutivas de tensin, para un material elstico lineal
homogneo e istropo, se puede representar por el conjunto de ecuaciones:
dev = 2 dev
Tr ( ) = 3Tr ( )
donde = G es la constante de Lam, es el coeficiente de deformacin volumtrica.

Solucin:
= Ce :
= [1 1 + 2I] :
= Tr ( )1 + 2
= dev + esf = Tr ( )1 + 2( dev + esf )

Tr ( )
1 = Tr ( )1 + 2( dev + esf )
3
Tr ( ) Tr ( )
1
= Tr ( )1 + 2 dev + 2
3
3
2
Tr ( )
1
= +
Tr ( )1 + 2 dev
3
3
dev +
dev
dev
La traza del tensor de tensiones:

Tr ( ) = : 1 = [Tr ( )1 + 2 ] : 1 = Tr ( )3 + 2Tr ( ) = (3 + 2 )Tr ( )
Con lo cual:
2
Tr ( )
dev
1
dev = +
Tr ( )1 + 2
3
3
(3 + 2 )Tr( ) 1
2
dev
dev = +
Tr ( )1 + 2
3
3
(3 + 2 )Tr( ) 1 + 2 dev
2
dev = +
Tr ( )1
3
14434 444
424444444
3
=0
A las ecuaciones dev = 2 dev tenemos que aadir la restriccin:
(3 + 2 )Tr( )
2
1=0
+
Tr ( )1
3
3
2
Tr ( )
+
1=0
Tr ( )1
3
3
Tr ( )1 = 3 +
Tr ( )1
3
Tr ( )1 = 3 Tr ( )1
o
Tr ( ) = 3 Tr ( )

Ciudad Real - Espaa
Draft
380
33
23
13
13
11
23
12
12
11
+
m
22
12
12
dev
22
12
ijdev = 2 ijdev
dev
33
23
12
m
23
23
dev
11
Tr ( ) ij = 3 Tr ( ) ij
33
13
13
23
13
22
ij = Tr ( ) ij + 2 ij
13
dev
33
23
13
13
23
12
dev
22
12
dev
11
Partiendo de la ecuacin constitutiva en tensin para un material elstico, lineal,
homogneo e istropo: = ( ) = Tr ( )1 + 2 . Adems como estamos en rgimen
linear se cumple que = ( ) = ( esf + dev ) = ( esf ) + ( dev ) , donde:
( esf ) = Tr ( esf )1 + 2 esf
2
Tr ( )
Tr ( )
Tr ( )
esf = Tr
11 + 2
1 = Tr ( )1 + 2
1 = ( +
) Tr ( )1 = Tr ( )1
3
3
3
3
Tr ( )
1 = Tr ( )1
3
Tr ( )1 = 3 Tr ( )1
( dev ) = Tr ( dev )1 + 2 dev = 2 dev
1
424
3
=0
[ ] = Tr[ ] .
Observar que se cumple que Tr ( esf ) = Tr esf

Ciudad Real - Espaa
Draft
381
NOTA: Es interesante observar que: si en un material istropo tenemos un estado

puramente esfrico de comprensin:
p
0
p 0
ij = 0 p 0
0
0 p
p
p
Tr ( ) = 3 p
E
, podemos
3(1 2)
concluir que: si > 0,5 eso implica que < 0 y como consecuencia Tr ( ) > 0 , es decir, una
tenemos que Tr ( ) = 3 Tr ( ) < 0 , y teniendo en cuenta que =
expansin, lo que no tiene sentido fsico que en un material istropo sometido a un estado
de compresin haya una expansin.
Ejemplo 7.13:
Un paraleleppedo de cierto material elstico (coeficiente de Poisson = 0,3 y mdulo de
elasticidad E = 2 10 6 N / m 2 que a cierta temperatura tiene de dimensiones a = 0,10m ,
b = 0,20m , c = 0,30m , ver Figura 7.6, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes
rgidas, planas y perfectamente lisas, de tal forma que dos caras opuestas del paraleleppedo
estn en contacto con las paredes de la cavidad.
Una vez en esta posicin se eleva la temperatura del prisma en T = 30 C .
Se pide:
1) Calcular los valores de las tensiones principales en los puntos del paraleleppedo.
2) Hallar las componentes de las deformaciones.
Dato: coeficiente de expansin trmico del material es igual a 1,25 10 5 C 1 .
Solucin:
Como el slido puede deformarse libremente segn las direcciones x , z , luego est libre
de tensiones normales x = z = 0 . El slido est restringido al movimiento segn la
direccin y luego y = 0 :
y =
[ ]
1
1
y ( x + z ) + T = y + T = 0
E
E
y = ET
resultando que:
y = ET = 2 10 6 1,25 10 5 (30) = 750
N
m2
Componentes del tensor de tensiones:

0
0
0
ij = 0 750 0 Pa
0
0
0

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Draft
382
x = z =
b)
y
E
+ T = 4,875 10 4
El tensor de deformacin queda:

0
4,875 0
0
0 10 4
ij = 0
0
0 4,875
z
Datos:
a = 0,10m
b = 0,20m
c = 0,30m
E = 2 10 6 N / m 2
= 0,3
T = 30 C
= 1,25 10 5 C 1
c
y
b
x
Figura 7.6.
Ejemplo 7.14:
En el fondo de un recipiente, cuyo hueco interior es prisma recto, de base cuadrada, de
0,10 0,10m , se coloca un bloque de caucho sinttico de 0,10 0,10 0,5m , tal como se
indica en la figura. El bloque ajusta perfectamente en el recipiente de paredes rgidas lisas.
Las caractersticas elsticas del caucho sinttico son E = 2,94 10 6 N / m 2 y = 0,1 .
Sobre el caucho se vierten 0,004m 3 de mercurio, cuya densidad de masa es 13580kg / m 3 .
Se pide:
a) La altura H que alcanza el mercurio sobre el fondo del recipiente;
b) El estado tensional en un punto genrico del bloque de caucho
NOTA: Desprciese el peso del caucho. Considrese la aceleracin de la gravedad
g = 10m / s 2 .

Ciudad Real - Espaa
Draft
Paredes rgidas
383
Paredes rgidas
Mercurio
Caucho
L0 = 0,5m
y
Figura 7.7.
Solucin:
Primero calculamos la fuerza total del mercurio ejerce sobre el caucho:
kg
kgm
m
F = Vg = 0,004(m 3 ) 13580 3 10 2 = 543,20 2 N
s
m
s
La tensin normal segn la direccin z viene dada por:

z =
F
N
543,20
=
= 54,320 10 3 2
A
(0,1 0,1)
m
Segn las direcciones x , y el caucho no se deforma: x = y = 0
x = ( y + z )
y = ( x + z )
1
x ( y + z ) = 0
E
1
y = y ( x + z ) = 0
E
x =
y = ( x + z )
{[
y = ( y + z ) + z
y =
( 2 + )
z =
z = 6035,55Pa = x
2
(1 )
(1 )
La deformacin normal segn la direccin z :

Ciudad Real - Espaa
Draft
384
1
z ( x + y )
E
1
{ 54320 0,1[2(6035,55)]} = 0,0180656
=
2,94 10 6
z =
b) Variacin de la longitud del caucho:

L = L0 z = 0,5 ( 0,018656 ) = 0,00903m
La altura H que alcanza el mercurio sobre el fondo del recipiente:

H = hmer + ( L0 L)
donde hmer viene dado por:

Vmer = b 2 hmer = 0,004
hmer =
0,004
= 0,4m
0,1 0,1
Resultando as que:
H = hmer + ( L0 L)
= 0,4 + (0,5 0,00903)
= 0,891m
Ejemplo 7.15:
En un ensayo de laboratorio de un material se han obtenido las siguientes relaciones:
1
21
31
z
y +
x = x +
E
E
E
1
2
3
32
1
12
z
x +
y +
y =
E
E
E
2
1
3
1
13
23
z
x +
y +
z =
E
E
E
1
2
3
(7.69)
donde 12 = 0,2 , 13 = 0,3 , 23 = 0,25 , E1 = 1000 MPa , E 2 = 2000MPa , E3 = 1500MPa .

Sabiendo que el material analizado es un MATERIAL ORTTROPO. Obtener los valores
de 21 , 31 , 32 .
Solucin:
La matriz constitutiva para un material orttropo presenta el siguiente formato:
C11
C
12
C
[C ] = 13
0
0
C12
C22
C23
0
0
0
C13
C23
C33
0
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
0
C55
0
0
0
0
0
0
C66
Simetra Orttropa
9 constantes independientes
(7.70)
Reestructurando (7.69) obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1

E
xx 1
12
yy E
zz 1
= 13
xy

2 yz E1
0
2 xz
0
0
21
E2
1
E2
23
E2
0
0
0
31
0
E3
32
0
E3
1
0
E3
0
C44
0
0
0
0
385
0
0
0
0
C55
0
0
xx
0 yy

zz
0 xy

0 yz

0 xz
C66
(7.71)
Luego para un material orttropo debe cumplir que:

21 12
=
E 2 E1
31 13
E 3 E1
32
E3
23
=
E2
obteniendo as que
21 12
=
E2
E1
21 =
E 2 12 2000 0,2
=
= 0,4
E1
1000
31 13
=
E3
E1
31 =
E 3 13 1500 0,3
=
= 0,45
E1
1000
32 23
=
E3
E2
32 =
E 3 23 1500 0,25
=
= 0,1875
E2
2000
Ejemplo 7.16:
Dado un material elstico lineal, homogneo e istropo con las siguientes propiedades
elsticas:
E = 71 GPa
G = 26,6 GPa
Determinar las componentes del tensor de deformacin y la densidad de energa de

deformacin en un punto del cuerpo si las componentes del tensor de tensiones en este
punto son:
20 4 5
ij = 4 0 10 MPa
5 10 15
Solucin:
Obtenemos el coeficiente de Poisson partiendo de la relacin:
=
G=
E
2(1 + )
E
1 = 0,335
2G

Ciudad Real - Espaa
Draft
386
1
[11 ( 22 + 33 )] = 1 9 [20 0,335 (0 + 15 )]10 6 = 211 10 6
E
71 10
1
1
[0 0,335 (20 + 15 )]10 6 = 165 10 6
= [ 22 ( 11 + 33 )] =
E
71 10 9
1
1
[15 0,335 (20 + 0 )]10 6 = 117 10 6
= [ 33 ( 11 + 22 )] =
9
E
71 10
11 =
22
33
1+
1 + 0,335
12 =
( 4 10 6 ) = 75 10 6
E
71 10 9
1+
1 + 0,335
13 =
13 =
(5 10 6 ) = 94 10 6
9
E
71 10
1+
1 + 0,335
23 =
23 =
(10 10 6 ) = 188 10 6
E
71 10 9
12 =
luego:
211 75 94
ij = 75 165 188 10 6
94
188 117
La densidad de energa de deformacin para un material elstico lineal e istropo viene

dada por:
1
2
1
2
1
2
e = : C e : = : indicial
e = ij ij
Considerando la simetra de los tensores de tensin y de deformacin la densidad de

energa de deformacin resulta:
e
1
[11 11 + 22 22 + 33 33 + 212 12 + 2 23 23 + 213 13 ]
2
1
= [( 211)( 20 ) + ( 165 )(0) + (117 )(15) + 2( 75)( 4) + 2(188)(10) + 2(94)(5) ]
2
= 5637 ,5 J / m 3
=
Podemos tambin obtener la energa de deformacin utilizando la ecuacin:

e =
1
I 2
6(3 + 2 )
1
1
II dev =
I 2 +
2
6(3 + 2 )
1
J2
2
y considerando que: I = 3,5 10 7 ; II = 2,4933 1014 ; 5,3804 10 10 Pa ; = G ,

obtenemos:
e 5638 ,03 J / m 3
La diferencia entre los resultados obtenidos es debida a la aproximacin numrica.

Ejemplo 7.17:
Expresar la energa de deformacin en funcin de los invariantes principales de .
Solucin:

Ciudad Real - Espaa
Draft
387
1
:
2
1
= : [Tr ( )1 + 2 ]
2
Tr ( )
=
2
1 + :
:3
2 1
Tr ( )
=
[Tr ( ) ]
[Tr ( ) ]
+ : =
+ Tr ( T )
2
2
2
2
[Tr ( ) ]
[Tr ( )]
=
+ Tr ( ) =
+ Tr ( 2 )
2
2
2
Podemos sumar y restar el trmino [Tr ( )]2 sin alterar la expresin:

[Tr ( ) ]
+ [Tr ( ) ]2 + Tr ( 2 ) [Tr ( )]2
2
1
= ( + 2 )[Tr ( ) ]2 [Tr ( ) ]2 Tr ( 2 )
2
2
e =
Considerando
II =
que
los
invariantes
principales
de
son
I = Tr ( ) ,
1
[Tr ( )]2 Tr ( 2 ) , obtenemos que:
2
e =
1
( + 2 )I 2 2 II = e ( I , II )
2
Ejemplo 7.18:
Se conocen las respuestas de un slido termoelstico lineal en equilibrio a un sistema de
r
r (I )
en S ; u* ; en S ur ; T ( I ) ) y a otro sistema de acciones
r ( II )
en S ; u* ; en S ur ; T ( II ) ) . Justificar (demostrar) cul sera la respuesta
acciones I (b ( I ) , t *
(I )
r
r ( II )
II (b ( II ) , t *
al sistema I + II .
Solucin:
Como estamos en el rgimen lineal se cumplen que:
r r
r
b = b ( I ) + b ( II )
T = T ( I ) + T ( II )
r
r ( I ) r ( II )
t* = t* + t*
r
r ( I ) r ( II )
u* = u* + u*
Lo mismo para los campos:

r r
r
u = u ( I ) + u ( II )
= ( I ) + ( II )
= ( I ) + ( II )
Partiendo de las ecuaciones de gobierno del problema termoelstico lineal en equilibrio:
Ecuaciones de Equilibrio:

Ciudad Real - Espaa
Draft
388
] [
r
r
r
r
r
r
xr + b = xr ( ( I ) + ( II ) ) + (b ( I ) + b ( II ) ) = xr ( I ) + b ( I ) + xr ( II ) + b ( II ) = 0
{[
{ [
] [
r
r
r
1 r r (I )
1
x u + ( xr u ( I ) ) T + xr u ( II ) + ( xr u ( II ) ) T
2
2
r ( II )
r (I )
r ( II ) T
+ xr u
+ xr u + xr u
= ( I ) + ( II ) =
]}
] [
r
1
xr u ( I )
2
r
r
r
rT
T
1 r r ( I ) r ( II )
1
= x u +u
+ xr (u ( I ) + u ( II ) ) = xr u + [ xr u] =
2
2
]} {
] [
Ecuacin Constitutiva:
= C e : + MT
donde M es el tensor de tensiones trmicas

= C e : + MT = C e : ( ( I ) + ( II ) ) + M (T ( I ) + T ( II ) )
= (C e : ( I ) + MT ( I ) ) + (C e : ( II ) + MT ( II ) )
= ( I ) + ( II )
Se comprobando as que se cumplen todas las condiciones. Luego, tambin se puede

aplicar el principio de la superposicin al problema termoelstico lineal, como era de
esperar ya que estamos en el rgimen lineal.
Ejemplo 7.19:
Considrese una barra de 7,5m de longitud y 0,1m de dimetro que est constituida por un
material cuyas propiedades son: E = 2,0 10 11 Pa y = 20 10 6
1
.
C
Inicialmente la barra est a 15 C y la temperatura aumenta a 50 C .

Se pide:
1) Determinar el alargamiento de la barra considerando que la barra pueda expandirse
libremente;
2) Suponga que la barra ya no puede alongarse libremente porque en sus extremos se han
colocado bloques de hormign, ver Figura 7.8(b). Obtener la tensin en la barra.
Nota: Considerar el problema en una dimensin.
x
L
L
a)
b)
Figura 7.8: Barra bajo efecto trmico.

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Draft
389
Solucin:
1) Para obtener el alargamiento debemos calcular previamente la deformacin segn la
direccin del eje de la barra:
ij = (T ) ij
Como se trata de un caso unidimensional slo consideraremos la componente de la

deformacin segn el eje x , 11 = x , luego:
11 = x = 20 10 6 (50 15) = 7 10 4
El alargamiento se obtiene segn la integral:

L
L = x dx = x L = 7 10 4 7,5 = 5, 25 10 3 m
0
Observar que como la barra puede expandirse libremente, sta est libre de tensin.
2) Si las extremidades no pueden moverse, surgirn tensiones uniformes que vienen dadas
por:
x = E x = 2,0 1011 7 10 4 = 1,4 10 8 Pa
Ejemplo 7.20:
Dado un material elstico lineal, homogneo e istropo con las siguientes propiedades
mecnicas: E = 10 6 Pa (mdulo de Young), = 0,25 (coeficiente de Poisson),
= 20 10 6 C 1 (Coeficiente de dilatancia trmica).
Considrese que en un determinado punto del slido se conoce el estado tensional y que
viene dado por:
12 0 4
ij = 0 0 0 Pa
4 0 6
Se pide:
a) Determinar las tensiones y direcciones principales; Obtener la tensin tangencial
mxima.
b) Las deformaciones en dicho punto. Determinar tambin las deformaciones y direcciones
principales;
c) Determinar la densidad de energa.
d) Si ahora, a ste slido sufre una variacin de temperatura T = 50 C , Cual es el estado
de deformacin final en este punto?
e) Se puede decir que estamos ante un caso de Tensin Plana?
Solucin:
Obtenemos los autovalores al resolver el determinante caracterstico. Adems observemos
que ya se conoce un autovalor 2 = 0 que est asociado a la direccin n i( 2) = [0 1 0] .
Luego, es suficiente resolver el determinante:
12

Ciudad Real - Espaa
=0
Draft
2 18 + 56 = 0
390
Resolviendo la ecuacin cuadrtica obtenemos que:

(1,3) =
18 324 224
2
1 = 14
3 = 4
14 0 0
' ij = 0 0 0 Pa
0 0 4
A continuacin obtenemos las direcciones principales (autovectores que deben ser

versores, vectores unitarios), resultando:
1 = 14
autovector

2 = 0
autovector

3 = 4
autovector

2
n i(1) =
0
5
n i( 2) = [0 1 0]
1
n i(3) =
5
1
= [0,8944 0 0,4472]
5
2
= [0,4472 0 0,8944 ]
5
Haciendo el cambio de nomenclatura tal que I > II > III , tenemos que I = 14 ,
II = 4 , III = 0 .
S (Pa )
S max = 7
N (Pa)
II = 4
III = 0
I = 14
Podemos obtener la tensin tangencial mxima como:

S max =
I III
(14) (0)
=
= 7 Pa
2
2
Las componentes del tensor de tensiones de Cauchy vienen dadas por:

ij = Tr ( ) ij + 2 ij
inversa
ij =
Tr ( ) ij +
ij
2
2(3 + 2)
Recordar que = C e : , la inversa = C e : .

donde
E
= 4 10 5 Pa ,
(1 + )(1 2)
=G =
E
= 4 10 5 Pa ,
2(1 + )
Tr ( ) = 18 ,
= 2,5 10 7 Pa
2 (3 + 2)

Ciudad Real - Espaa
Draft
391
0
4
1 0 0
12
6
6
ij = 4,5 10 0 1 0 + 1,25 10 0 10 0
0 0 1
4
0
6
0
5
10,5
= 0 4,5 0 10 6
5
0
3
Para un material istropo lineal las direcciones principales de las tensiones y deformaciones
coinciden. Las tensiones principales obtenemos trabajando en el espacio principal
ij =
Tr ( ) +
ij :
2(3 + 2)
2
0
0
1 0 0
14 0 0 13

6
6
ij = 4,5 10 0 1 0 + 1,25 10 0 0 0 = 0 4,5 0 10 6
0 0 1
0 0 4 0
0
0,5
1
2
1
2
La energa de deformacin viene dada por e = : = ij ij . Podemos utilizar el

espacio principal donde se cumple que:
0
0
13
ij = 0 4,5 0 10 6
0
0
0,5
14 0 0
ij = 0 0 0
0 0 4
Luego, podemos utilizar el espacio principal para obtener la densidad de energa:

1
2
e = ij ij =
1
[11 11 + 33 33 ] = 92 10 6 J3
2
m
Utilizando el principio de la superposicin, podemos decir que:

ij = ij ( ) + ij (T )
= ij ( ) + T ij
Luego,
0
5
0
5
10,5
1 0 0 1010,5
6
6
ij = 0 4,5 0 10 + 20 10 (50) 0 1 0 = 0
995,5
0 10 6
5
0
3
0
1003
0 0 1 5
Las direcciones principales del tensor de deformacin infinitesimal son las mismas del
tensor de tensiones.
e) No podemos decir que se trata de un estado de tensin plana ya que no tenemos
informacin del estado tensional de todo el medio continuo. Slo estaremos en el caso de
tensin plana cuando el CAMPO de tensin es independiente de una direccin.
Ejemplo 7.21:
Considrese una barra donde en una de las extremidades se aplica una fuerza igual a
6000 N como se indica en la figura siguiente:

Ciudad Real - Espaa
Draft
392
1m
100 m
1m
y, v
y =
6000
11
F = 6000 N
x, u
z, w
Determinar x , y , z y el cambio de longitud en las dimensiones de la barra. Considere

que la barra est constituida por un material cuyas propiedades elsticas son:
Mdulo de Young: E = 10 7 Pa ;
Coeficiente de Poisson: = 0,3
Considerar el material elstico, lineal, homogneo e istropo y rgimen de pequeas
deformaciones.
Solucin:
Utilizando las expresiones de las deformaciones normales:
)]
1
(0,3)(6000 )
x y + z = y =
= 0,00018
E
E
10 7
y 6000
1
y = y ( x + z ) =
=
= 0,0006
E
E
10 7
1
z = z x + y = y = 0,00018
E
E
x =
)]
Los cambios de longitud en las dimensiones de la seccin son:

u = w = 0,00018 1 = 1,8 10 4 m
y de la longitud:
v = 0,0006 100 = 6,0 10 2 m
Ejemplo 7.22:
Una roseta a 45 , como se indica en la Figura 7.9, destinada a medir la deformacin en una
parte de una estructura, proporciona las siguientes lecturas:

Ciudad Real - Espaa
Draft
393
x = 0,33 10 3
x = 0,22 10 3
y = 0,05 10 3
Cul es la tensin de corte mxima en el punto en cuestin? Sabiendo que el material

(elstico lineal e istropo) que constituye la estructura tiene las siguientes propiedades
elsticas: E = 29000 Pa (Mdulo de Young); = 0,3 (Coeficiente de Poisson). Se pide:
a)
Determinar las deformaciones principales y las direcciones principales de las
deformaciones;
b)
Determinar las tensiones principales y las direcciones principales de las tensiones.
c)
Que conclusin se puede sacar de las direcciones principales de las tensiones y de las
deformaciones?
Nota: Considerar el caso de deformacin plana y el material elstico, lineal e istropo.
y
x
45
45
Figura 7.9: Roseta.

Solucin:
Primero tenemos que obtener las componentes del tensor de deformacin en el sistema
x, y, z . Para ello, utilizaremos la ley de transformacin de coordenadas para obtener la
componente xy = 212 . Recordando que en el caso bidimensional la componente normal
puede obtenerse como:
=
11
11 + 22 11 22
+
cos( 2) + 12 sin( 2)
2
2
(7.72)
cuya expresin fue obtenido a travs de la transformacin de coordenadas:
11

12
0
12
22
0
0 cos sin 0 11
0 = sin cos 0 12
0 0
0
1 0
12
22
0
0 cos sin 0
0 sin cos 0
0 0
0
1
Es interesante ver tambin el Ejemplo 1.90 (captulo 1)

La expresin (7.72) en notacin ingenieril:
x =
x + y
2
x y
2
cos( 2) +
xy
2
sin( 2)
Despejando xy obtenemos:

Ciudad Real - Espaa
Draft
394
xy
x x cos 2 ( 2) y sin 2 ( 2)
= 0,16 10 3
= 2
sin(
2
)
Luego:
0,33 0,08 0
ij = 0,08 0,05 0 10 3
0
0
0
Las tensiones:
E
(1 2 ) x + y = 12,0462 Pa
(1 + )(1 2 )
E
(1 2 ) y + x = 3,5692 Pa
y =
(1 + )(1 2 )
E
xy =
xy = 1,7846 Pa
2(1 + )
E
z =
x + y = 4,684 Pa
(1 + )(1 2 )
x =
Tensin de corte mxima:

max
x + y
=
2
+ 2xy = 4,5988 Pa
a) La ecuacin caracterstica para el tensor de deformacin es:

2 0, 28 2, 29 10 2 = 0
( 10 3 )
Los autovalores (las deformaciones principales) vienen dados por:

1 = 0,346155 10 3
2 = 0,06615528 10 3
Los autovectores del tensor de deformacin:

1 0,9802
2 0,1979
3
0
0,1979
0,9802
0
0
0
1
b) Dadas las componentes del tensor de tensin:

12,0462 1,7846
ij = 1,7846 3,5692
0
0
0
0 Pa
4,684
A travs del determinante caracterstico podemos obtener los autovalores, tensiones

principales:
1 = 12,40654
2 = 3,208843
3 = 4,684
Los autovectores del tensor de tensiones son:

Ciudad Real - Espaa
Draft
1 0,9802
2 0,1979
3
0
395
0,1979 0
0,9802 0
0
1
Comparando los autovectores del tensor de tensiones y de deformaciones concluimos que

son los mismos.
Las direcciones principales de tensin y deformacin son coincidentes slo para el caso de
material istropo.
b) Solucin Alternativa para la Componentes del tensor de tensiones:
Conocidas las componentes del tensor de deformaciones:
0,33 0,08 0
ij = 0,08 0,05 0 10 3
0
0
0
Aplicamos la ecuacin constitutiva: ij = Tr ( ) ij + 2 ij , donde las constantes de Lam

vienen dadas por:
E
= 16,7307692 10 3 Pa
(1 + )(1 2)
E
=
= 11,15384615 10 3 Pa
2(1 + )
=
y Tr ( ) = 0,27999972 10 3 0,28 10 3 , con lo cual: ij = Tr ( ) ij + 2 ij viene dado

por:
1 0 0
11 12 13
1 0 0
0,33 0,08 0
ij = Tr ( ) 0 1 0 + 2 12 22 23 = Tr ( ) 0 1 0 + 2 0,08 0,05 0 10 3
0 0 1
13 23 33
0 0 1
0
0
0
0
12,0461 1,784615
= 1,784615 3,5692
0 Pa
0
0
4,6846
Como el material es istropo y comparten las mismas direcciones principales, luego

podemos utilizar la misma expresin ij = Tr ( ) ij + 2 ij en el espacio principal, i.e.:
0
0
1 0 0
1 0 0
1 0 0
0,346155
ij = Tr ( ) 0 1 0 + 2 0 2 0 = Tr ( ) 0 1 0 + 2
0,0662 0 10 3
0
0 0 1
0 0 3
0 0 1
0
0
0
0
0
12,40752
0
3,20783
0 Pa
=
0
0
4,6846

Ciudad Real - Espaa
Draft
396
Ejemplo 7.23:
Una delta de roseta (aparato para obtener la deformacin) tiene la forma de un tringulo
equiltero, y registra deformaciones longitudinales en las direcciones x1 , x1 y x1 como se
muestra en la Figura 10.
x2
x1
x1
30
60
30
60
60
x1
Figura 10
Si las deformaciones medidas en estas direcciones son:
11 = 4 10 4
= 1 10 4
11
= 4 10 4
11
+ 22 .
Determinar 22 = y , 212 = xy , 22 y . Mostrar que 11 + 22 = 11
Hiptesis: Considerar caso de deformacin plana.

Solucin:
Utilizando la ley de transformacin de las componentes de un tensor de segundo orden que
es independiente de una direccin, podemos decir que se cumple que:
=
11
11 + 22 11 22
+
cos( 21 ) + 12 sin( 21 )
2
2
(7.73)
=
11
11 + 22 11 22
+
cos( 2 2 ) + 12 sin( 2 2 )
2
2
(7.74)
donde 1 = 60 y 2 = 120 . Luego, combinando las expresiones anteriores, eliminamos

12 , resultando:
22 =

2
+ 11
11 = 4,66667 10 4
11
3
2
Una vez obtenido el valor de 22 = 4,66667 10 4 , podemos reemplazar en la ecuacin

(7.73) y obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
xy = 2 12 =
397
(411 11 3 22 ) = 3,46410 10 4
12 = 1,73205 10 4
Para obtener 22 , primero determinando el ngulo de giro con respecto a x1 que es

3 = 60 +90 = 150 , resultando:
22 =
11 + 22 11 22
+
cos( 2 3 ) + 12 sin( 2 3 ) = 0,33333 10 4
2
2
Comprobando as que:
+ 22 = 0,66667 10 4
11 + 22 = 11
Ejemplo 7.24:
Considrese una seccin de una presa que presenta el campo de desplazamiento dado por:
y, v
u ( x, y ) = 4 x 2 y 2 + 2 xy + 2
v ( x, y ) = 4 y 2 x 2 + 2 xy + 5
x, u
El material que constituye dicha estructura presenta las siguientes propiedades elsticas:
E = 100 MPa , G = 35,7 MPa , = 0, 4 y est sometido a un nivel de carga tal que se puede
considerar que est en el rgimen de pequeas deformaciones.
Se pide:
a) Obtener el campo de tensin;
b) Demostrar que si se cumplen las ecuaciones de equilibrio para el campo de
desplazamiento dado.
Solucin:
a) Clculo de las componentes del tensor de deformacin:
x =
u
= 8 x + 2 y
x
y =
v
= 8 y + 2 x
y
xy =
u v
+
=0
y x
Luego, las componentes del tensor de deformacin quedan:

8 x + 2 y
ij =
0
0
0
8 y + 2 x 0
0
0
b) Para una presa, como ya hemos visto, podemos analizarla segn la aproximacin del
estado de deformacin plana:

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Draft
398
x
1
E

y = (1 + )(1 2 )
xy
0

0,6 0,4
= 357 ,1428 0,4 0,6
0
0
0 x

0 y
1
0
xy
2
0 8 x + 2 y
0 8 y + 2 x MPa
0,3
0
x
4 x 2 y

y = 357 ,1428 2 x 4 y MPa
xy
0

z =
E
x + y = 357 ,1428 [( 8 x + 2 y ) + ( 8 y + 2 x )]
(1 + )(1 2 )
Las ecuaciones de equilibro quedan:

x xy xz
+
+
+ b x = 0
x
y
z
xy y yz
+
+
+ b y = 0
y
z
x

yz z
xz +
+
+ b z = 0
y
z
x
4 + 0 + 0 + 0 0 No cumple
0 4 + 0 + 0 0 No cumple
z
0 + 0 +
+0=0
z
Lo que indica que el campo de desplazamientos dado no cumple las ecuaciones de

equilibrio.
Ejemplo 7.25:
Se considera un prisma cuadrangular regular cuyo material tiene de mdulo de elasticidad
E = 27,44 10 5 N / cm 2 y coeficiente de Poisson = 0,1 . La longitud del lado de la seccin
recta es a = 20cm . En ambas bases del prisma se colocan dos placas perfectamente lisas y
rgidas, de peso despreciable, unidas entre s mediante cuatro cables de seccin A1 = 1cm 2 y
mdulo de elasticidad E1 = 19,6 10 6 N / cm 2 de longitudes iguales a la altura del prisma
l = 1m , simtricamente dispuesto, como indica en la Figura 7.11.
Sobre dos caras laterales opuestas del prisma se aplica una fuerza de compresin uniforme
p = 7350 N / cm 2 . Se pide calcular:
1. Tensin C en los cables;
2. Tensiones principales en el prisma;
3. Variacin de volumen experimentada por el prisma.

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Draft
399
a) Configuracin de referencia
b) Configuracin deformada
z
z
l
l = 1m
a
x
Figura 7.11
Solucin:
Verifiquemos que el cable y el prisma tienen que deformarse, segn direccin z , de igual
manera.
Pz = Cz
En el cable se cumple que:

C = E1 Cz
Cz =
C
E1
El campo de tensiones en el prisma vienen dados por:
0
0 0
P
ij = 0 p
0
0 0 4 C A1
a 2
Deformacin del prisma segn direccin z :

Pz =
)]
1
1
z x + y =
E
E
4 c A1
+
a2
Aplicando que Pz = Cz :
Pz = Cz
1
E
4 c A1
+
a2

p = C
E1
Tras algunas manipulaciones algebraicas obtenemos la tensin en el cable:

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Draft
400
c =
E1 pa 2
( Ea 2 + 4 E1 A1 )
0,1 19,6 10 6 7350 20 2

N
= 4900 2
5
2
6
(27,44 10 20 + 4 19,6 10 1)
cm
La tensin normal segn direccin z en el prisma queda:

Pz =
4 C A1
ijP
4 4900 1
N
= 49 2
2
20
cm
0
0
0
N
= 0 7350
0
cm 2
0
49
0
Variacin de volumen en el prisma:

V = V V 0
donde V = I es la deformacin volumtrica lineal (pequeas deformaciones):

V = I = x + y + z =
x + y + z
E
(1 2 ) = 2,12857 10 3
y V0 = 4 10 4 cm 3 es el volumen del prisma, resultando:

V = V V0 = (2,12857 10 3 )(4 10 4 ) = 85,1428cm 3
Ejemplo 7.26:
Dos paraleleppedos iguales del mismo material y de dimensiones a b c , se colocan a
uno y otro lado de una placa lisa rgida adosados a ella por sus caras a c , de tal forma que
sus ejes de simetra perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos
paraleleppedos, junto con la placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos
veces la longitud de la arista b ms el espesor de la placa. Las paredes de la ranura son
planas, rgidas y perfectamente lisas.
Se aplican respectivamente a los bloques en sus caras superiores y perpendiculares a ellas
fuerzas uniformemente repartidas p1 y p 2 por unidad de superficie.
Conociendo el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson , se pide calcular:
a) Las tensiones principales en ambos bloques
b) Las variaciones de longitud de las aristas de los bloques.

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Draft
401
a
p1
p2
c
y
Figura 7.12.
Solucin:
Prisma 1
(x1) = 0
(y1)
(z1) = p1
(x2 ) = 0
(y2)
(z2 ) = p 2
Prisma 2
Por compatibilidad de tensin:
(y1) = (y2 ) = y
(y1) + (y2 ) = 0
(
[
] [
[ + p ] + [
)]
)]
1 (1)
1
y (x1) + (z1) + (y2 ) (x2 ) + (z2 ) = 0
E
E
(1)
(2)
y z + y z = 0
+ p2 = 0
Resultando
y =
( p1 + p 2 )
2
Prisma 1:
(x1) = 0
(y1) =
( p1 + p 2 )
2
(z1) = p1
Prisma 2:

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Draft
402
(x2 ) = 0
(y2) =
( p1 + p 2 )
2
(z2 ) = p 2
Las deformaciones en cada prisma viene dadas por:

Prisma 1:
(x1) =
)]
(y1)
)]
)]
(x2 ) =
)]
(y2 )
)]
)]
1 (1)
[( p1 + p 2 ) + 2 p1 ]
x (y1) + (z1) =
E
2E
1
= (y1) (x1) + (z1) =
( p1 p 2 )
E
2E
1
1 2
= (z1) (x1) + (y1) =
( p1 + p 2 ) 2 p1
2E
E
(z1)
Prisma 2:
(z2 )
1 ( 2)
[( p1 + p 2 ) + 2 p 2 ]
x (y2 ) + (z2 ) =
E
2E
1
= (y2) (x2 ) + (z2 ) =
( p 2 p1 )
E
2E
1
1 2
= (z2) (x2 ) + (y2 ) =
( p1 + p 2 ) 2 p 2
2E
E
Variacin de las aristas:

Prisma 1
Prisma 2
a
[( p1 + p 2 ) + 2 p1 ]
2E
b
= (y1) b =
( p1 p 2 )
2E
c 2
= (z1) c =
( p1 + p 2 ) 2 p1
2E
a
[( p1 + p 2 ) + 2 p 2 ]
2E
b
= (y2 ) b =
( p 2 p1 )
2E
c 2
= (z2 ) c =
( p1 + p 2 ) 2 p 2
2E
a (1) = (x1) a =
a ( 2 ) = (x2) a =
b (1)
b ( 2 )
c (1)
c ( 2 )
(7.75)
Ejemplo 7.27:
Una presa de gravedad de perfil triangular est construida mediante hormign de peso
especfico
5
( es el peso especfico del agua), siendo su forma y dimensiones
2
transversales las indicadas en la Figura 7.13. La solucin de tensiones (campo de tensin)

para este problema de deformacin plana es conocida y viene dada por:
11 = x 2
( x1 3 x 2 )
2
= x1
22 =
12
1
4
Considerar: Coeficiente de Poisson: = ; Mdulo de elasticidad longitudinal E .

Se pide:

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Draft
403
a) Representacin grfica de las fuerzas de superficies que debe ejercer el terreno sobre el
lado AB , para que la solucin indicada sea la correcta;
b) Tensiones Principales en los puntos A y B . A partir del crculo del Mohr en tensiones,
obtener los valores extremos de las tensiones en los respectivos puntos.
c) Obtener el campo de deformacin en la presa.
x1
O
= g
45
g -aceleracin de la gravedad
- densidad de masa
[ ] =
N
kg m
= 3
3
2
m
m s
x2
Figura 7.13.
NOTA: Aunque en la literatura se denomina de peso especfico, en realidad es el
r
mdulo de la fuerza msica por unidad de volumen, i.e. = p = b = g , donde b es la
[r ]
fuerza msica por unidad de masa b =
N
m
= 2 . Recordar que, en el Sistema Internacional
kg s
de Unidades el trmino especfico se refiere siempre a por unidad de masa, que no es el caso
de , el trmino correcto sera densidad de peso, por decir algo, ya que en el SI el trmino
densidad siempre se refiere a por unidad de volumen.
Solucin:
a) Campo de tensin y de deformacin en la presa:
x 2
ij = x1
x1
( x1 3 x 2 ) 0
2
0
33
11
ij = 12
0
12
22
0
0
0
0
Obtenemos la fuerza de superficie a travs del vector traccin t (n) = n . Para el lado AB
tenemos como normal el vector n i = [0,1,0] :
t 1 ( AB ) x 2
( AB )
t 2
= x1
t ( AB )
3
0

Ciudad Real - Espaa
0 0 x1
x1
( x1 3 x 2 ) 0 1 = ( x1 3 x 2 )
2
0
33 0
0
Draft
404
Fuerza de superficie en la base de la presa:

h
( AB )
3h
2
t1
t2
(segn direccin x1 )
( AB )
(segn direccin x 2 )
x1
O
45
2
B
t (n)
x2
b) Fijemos que 33 ya es una tensin principal. Partiendo de = Tr ( )1 + 2 podemos

obtener 33 :
ij = Tr ( ) ij + 2 ij 33 = Tr ( ) 33 + 2 33 33 = Tr ( )
A continuacin determinamos Tr ( ) . Para ellos hacemos el doble producto escalar de

= Tr ( )1 + 2 con el tensor identidad de segundo orden, resultando:
: 1 = Tr ( )1 : 1 + 2 : 1
Tr ( ) = 3Tr ( ) + 2Tr ( ) = [3 + 2 ]Tr ( )

Tr ( ) =
+ 22 + 33
Tr ( )
= 11
3 + 2
3 + 2
Luego la componente 33 queda definida como:

Ciudad Real - Espaa
Draft
33 = Tr ( ) =
33
405
(11 + 22 + 33 )
3 + 2
(11 + 22 )
33 =
3 + 2
3 + 2
=
(11 + 22 )
33 1
3 + 2 3 + 2
(11 + 22 )
33 =
2( + )
Reemplazando los valores de 11 , 22 , obtenemos que:

33 =
(11 + 22 ) = x 2 + ( x1 3x 2 ) = [x1 5 x 2 ] = [x1 5 x 2 ]

2( + )
2
8
donde hemos considerado que =
.
2( + )
El estado tensional en el punto A( x1 = 0; x 2 = h) viene dado por:
ij( A)
x 2
= x1
x1
( x1 3 x 2 )
2
0

h

0
= 0

[x1 5 x 2 ] 0
8

0

0 1 0

3
0 =0
2

5h
0
0
8
0
3h
2
0
0 h
5
8
Fijemos que estas componentes ya son las tensiones principales en el punto A .

Crculo de Mohr en tensiones en el punto A :
S ( h)
S max = 0,4375
1,5
N (h)
0,625
El estado tensional en el punto B( x1 = h; x 2 = h) viene dado por:
ij( B )
x 2
= x1
x1
( x1 3 x 2 )
2
0

h

0
= h

[x1 5 x 2 ] 0
8


Ciudad Real - Espaa
Draft
(h 3h)
2
0
1 1 0

0
= 1 1 0 h
1

0
[h 5h]
2
8
406
Las tensiones principales en el punto B( x1 = h; x 2 = h) vienen dadas por:

1
1
=0
1
1
(1 ) 2 1 = 0
(1 ) 2 = 1
( 1 ) = 1
1 = 2
2 = 0
S ( h)
S max = 1
0,5
N (h)
c) Podemos obtener la expresin del campo de deformacin partiendo de la expresin:

= Tr ( )1 + 2 :
= Tr ( )1 + 2
2 = Tr ( )1
=
Tr ( )1
2
2
Recordemos que anteriormente hemos obtenido que Tr ( ) =

=
=
Tr ( )
, luego:
3 + 2
Tr ( )1
2
2
1
Tr ( )1
2
2(3 + 2 )
Tambin podemos expresar la relacin anterior en funcin de los parmetros E y :

=G =
E=
(1 + )
E
1
=
2(1 + )
2
E
(3 + 2)
1
1
=
+
(3 + 2) E ( + )
=
=
2 (3 + 2) 2 E ( + ) E
Luego:
=
Tr ( )1
2
2(3 + 2 )
(1 + )
Tr ( )1
E
E

Ciudad Real - Espaa
Draft
407
La traza de viene dada por:

Tr ( ) = 11 + 22 + 33

5
= ( x 2 ) + ( x1 3 x 2 ) + ( x1 5 x 2 ) = ( x1 5 x 2 )
2
8
8
1
4
Pudiendo as obtener las componentes del tensor de deformaciones con = :

ij =
ij =
5
4E
5
4E
5
5
ij
( x1 5 x 2 ) ij
4E
32 E
x 2
0
x1
1 0 0
5
( x1 5 x 2 ) 0 1 0
( x1 3 x 2 )
0
x1
E
2
32
0 0 1
0
[
x1 5 x 2 ]
0
1
x1
0
8 ( x1 3 x 2 )
x1
(3 x1 + 7 x 2 ) 0
8
0
0
0
Ejemplo 7.28:
Un cubo metlico que tiene longitud de arista a = 0,20m se sumerge en el mar a una
profundidad z = 400m .
Conociendo el mdulo de elasticidad longitudinal del metal E = 21 1010 Pa , el coeficiente
de Poisson = 0,3 , calcular la variacin de volumen que experimenta el cubo sumergido.
Considerar la aceleracin de la gravedad igual a g = 10m / s 2 .
OBS.: Aunque la densidad de masa vara con la temperatura, salinidad, y presin
(profundidad) considerar la densidad de masa del agua del mar igual a = 1027 kg / m 3 .

Ciudad Real - Espaa
Draft
408
Solucin:
Debido a la profundidad y a las dimensiones del cubo podemos tomar como una buena
aproximacin que todo el cubo est sometido a una misma presin.
h = 400m
Figura 7.14.
La presin podemos obtener a partir de la primera ley de Newton F = ma = Vg (peso de
la columna de agua) y dividiendo por el rea:
p=
kg
kg m
m
F Vg Ahg
=
=
= gh = 1027 3 10 2 400m = 4,108 10 6 2 2 = 4,108 10 6 Pa
A
A
A
m
s
m s
Luego, las componentes del tensor de tensiones en el cubo vienen dadas por:
0 4,108
0
0
p 0
ij = 0 p 0 = 0
0 MPa
4,108
0
0 p 0
0
4,108
Como slo tenemos componentes normales de tensin y el material es istropo, slo habr
componentes normales de deformacin e iguales:
z = y = x =
)]
1
1
[ 4,108 0,3 ( 4,108 4,108 )] 10 6
x y + z =
10
E
21 10
Resultando
z = y = x = 7,82 10 6
En pequeas deformaciones la deformacin volumtrica lineal es igual a la traza del tensor

de deformaciones infinitesimal:
V
= DVL V = Tr ( )
V0
V = V0 Tr ( ) = 0,2 3 ( 2,346 10 5 ) = 1,8768 10 7 m 3
donde hemos considerado que Tr ( ) = 2,346 10 5 .

Ejemplo 7.29:
Ciudad Real - Espaa
Draft
409
Un cilindro macizo, de 0,05m de radio de la base y 0,25m de altura, est constituido por
un material elstico lineal, de mdulo de elasticidad longitudinal E = 3 10 4 MPa y
coeficiente de Poisson = 0,2 . Dicho cilindro se sita entre los pistones de una prensa, que
se pueden considerar infinitamente rgidos, y todo ello se encierra en recipiente hermtico,
como se indica en la Figura 7.15.
Se llena el recipiente con aceite, y mediante el mecanismo adecuado, se eleva la presin en
el fluido hasta 15MPa . Haciendo funcionar la prensa, se aplica una fuerza axil total de
F = 2,35619 10 5 N sobre las bases del cilindro. Esta fuerza axil es el resultado debido a la
accin de la prensa ms el producido por la presin del aceite sobre los pistones, y se puede
considerar uniformemente repartido sobre las bases.
Se pide determinar, en un punto genrico del cuerpo:
a) Las componentes del tensor de tensiones;
b) Las componentes del tensor de deformaciones;
c) Las componentes del campo de desplazamientos ( u , v , w ).
F
y
0,25m
Corte AA
F
0,1m
Figura 7.15: Ensayo de compresin triaxial.

Solucin:
a) Tensor de tensiones
z =
F
2,35619 10 5
=
= 30 MPa
A
(0,05) 2
x = y = 15MPa
Las componentes del tensor de tensiones son:

Ciudad Real - Espaa
Draft
410
0
15 0
ij = 0
15
0 MPa
0
0
30
b) Para un material elstico, lineal, homegneo e istropo, tensiones normales slo

producen deformaciones normales, luego:
)]
x = E x y + z
y = y ( x + z )
E
z = E z x + y
)]
Sustituyendo los valores de las variables obtenemos las siguientes componentes para el
Tensor de Deformaciones
0
2 0
ij = 0 2 0 10 4
0
0 8
c) Campo de desplazamientos
Como estamos en pequeas deformaciones se cumplen las siguientes relaciones:
x =
u
x
y =
v
y
z =
w
z
Integrando y obteniendo los valores de las constantes de integracin obtenemos finalmente

el campo de desplazamientos:
u = 2 10 4 x
v = 2 10 4 y
w = 8 10 4 z
Ejemplo 7.30:
Un hexaedro regular, de 0,1m de lado, est constituido por un material cuyas propiedades
mecnica viene representadas por las constantes de Lam: = 8333,33MPa ,
= 12500 MPa .
Mediante una mquina de ensayos adecuada se le impone la deformacin representada en la
Figura 7.16, en la cual todas las caras continan siendo planas, las caras AEFB y DHGC
pasan a ser rombos y las restantes continan siendo cuadradas. En este estado se pide
calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
El campo de desplazamientos;
El campo de deformaciones;
El campo de tensiones;
El tensor de tensiones en el centro del hexaedro;
Las deformaciones principales en el centro del hexaedro;
Las tensiones principales en el centro del hexaedro;
Las acciones ejercida por la mquina de ensayo sobre las caras ABFE y BCGF .

Ciudad Real - Espaa
Draft
411
tg( ) = 0,001
E
C = C
D = D
A = A
B = B
Figura 7.16: Hexaedro deformado.

Solucin:
a) Segn Figura 7.16 podemos verificar que slo habr componentes tangenciales de
deformacin. Adems verificamos tambin que no hubo desplazamientos segn las
direcciones x y z , luego u = 0 , w = 0 . A travs de una analoga de tringulos podemos
sacar el desplazamiento v :
tg( ) = 0,001 =
v
z
v( z ) = 0,001z
Campo de desplazamiento:
u = 0
v( z ) = 0,001z
w = 0
b) Teniendo en cuenta las componentes del tensor de deformaciones:
x
1
ij = xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
u
1
xz
x
1 v u
1
yz = +
2
2 x y
z 1 u
2 x + z
1 v u
+
2 x y
v
y
1 v
+
2 y z
1 u
+
2 x z
1 v
+
2 y z
Concluimos que x = y = z = xy = xz = 0 y la componente yz viene dada por:

yz =

Ciudad Real - Espaa
v w
+
= 0,001
z y
Draft
412
x
1
ij = xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
xz
2
0
0
0
1
yz = 0
0
0,0005
2
0 0,0005
0
z
E
v( z )
c) Campo de tensiones = Tr ( )1 + 2
Considerando Tr ( ) = 0 , = 8333,33MPa , = 12500MPa , resulta:
0
0
0
0
0,0005 MPa
ij = 2 (12500) 0
0 0,0005
0
0
0 0
= 0 0 12,5 MPa
0 12,5 0
e, f) Deformaciones principales:
0,0005
=0
0,0005
2 = 0,0005 2
2 = +0,0005
= 0,0005
3 = 0,0005
Recordemos que en pequeas deformaciones las direcciones principales de tensiones

coinciden con las direcciones principales de deformaciones, luego podemos aplicar la
expresin = Tr ( )1 + 2 en el espacio principal de deformacin:
0
0
0
MPa
0
ij = 2 (12500) 0 0,0005
0
0
0,0005
0
0 0
0 MPa
= 0 12,5
0 0 12,5

Ciudad Real - Espaa
Draft
413
g) Para obtener la fuerza total en una cara, multiplicamos la fuerza de superficie por el rea
de la respectiva cara. La fuerza de superficie se obtiene a travs de la expresin del vector
tensin t (n) = n . Para la cara ABFE la normal viene dada por n i = [1,0,0], luego:
t 1 ( ABFE ) 0 0
0 1 0
( ABFE )

= 0 0 12,5 0 = 0
t 2
t ( ABFE ) 0 12,5 0 0 0

3
Para la cara BCGF la normal viene dada por n i = [0,1,0] , luego

t 1 ( BCGF ) 0 0
0 0 0
( BCGF )

= 0 0 12,5 1 = 0 MPa
t 2
t ( BCGF ) 0 12,5 0 0 12,5

Si hacemos el mismo procedimiento para las dems caras verificamos que la representacin
de las fuerzas de superficies viene indicada tal y como se muestra en la figura abajo:
z
C = C
D = D
A = A
B = B
Ejemplo 7.31:
Sobre el prisma recto de la Figura 7.17 actan las fuerzas F1 = 10 N y F2 = 2 N sobre las
caras indicadas. Las longitudes de las aristas del prisma son: AB = 4cm , AD =
10
cm ,
3
AA = 2cm . Sabiendo que el material que constituye el prisma tiene como propiedades
N
mecnicas: Mdulo de Young E = 2,5 10 6 2 y coeficiente de Poisson = 0,25 . Y
cm
1
propiedades trmicas = 5 10 8
.
C

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Draft
414
Se pide:
a) Obtener las tensiones principales ; b) Obtener las componentes del vector tensin en el
plano . Es en el plano donde acta la mxima tensin tangencial? Justificar la
respuesta. c) Obtener el valor de las fuerzas F1 y F2 que se deben aplicar para que no haya
desplazamiento, segn las direcciones x1 y x2 , cuando el prisma est sometido a una
variacin de temperatura de T = 20 C .
x2
A2
A1
F2
F1
F1
x1
60
F2
x3
Figura 7.17.
a) Campo de tensiones
A1 = 8,0 , A2 = 4
10
3
F1
A
1
ij = 0
F2
A2
0
0
0
0
1,25
N
0 = 0 0,15 0
cm 2
0
0
0
Que son las propias tensiones principales.

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Draft
415
b)
x2
r
t (n)
x1
60
x3
1
;
; 0 . Luego, el vector
2
La normal (vector unitario) tiene componentes: n i =

r
tensin t (n) viene dado por:

r
t (n) = n
t i(n)
t i(n) = ij n j
0
0
1,25
= 0 0,15 0
0
0
0
La componente normal:
2 1,0825
1
= 0,075
2
0 0
N = t (n) n = t i(n) n i
N = [1,0825 0,075 0]
2
1
= 0,9
2
0
La componente tangencial:
r
t (n)
= 2N + 2S
S =
r
t (n)
2N
donde

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Draft
416
r
t (n)
1,0825
r (n ) r (n )
(n ) (n )
= t t = t i t i = [1,0825 0,075 0] 0,075 = 1,1775
0
Luego:
S =
r
t (n)
2N = 1,1775 0,9 2 = 0,60621778
Si dibujamos el crculo de Mohr de tensiones
I = 1,25
III = 0,15
N ( N / cm 2 )
Verificamos que en cualquier punto del slido la tensin tangencial mxima est en un
2
;
2
2
; 0 y tiene como valor mximo
2
plano definido por la normal n i =
max =
I III
= 0,7 > S
2
c) Consideremos el campo de deformaciones:

1+
Tr ( )1 + T 1
E
E
1+
ij =
ij Tr ( ) ij + T ij
E
E
Para el caso en particular Tr ( ) = 11 + 22 :

0 0 0
11
0 0 0 = 1 + 0
E
0 0 33
0
0
22
0
0
1 0 0
0 + T Tr ( ) 0 1 0
E
0 0 1
0
Luego, montamos el siguiente sistema:
1+
1+
11 = 0 = E 11 + T E Tr ( ) = E 11 + T E (11 + 22 )
= 0 = 1 + + T Tr ( ) = 1 + + T ( + )
22
22
11
22
22
E
E
E
E
Resolviendo el sistema anterior, obtenemos que:

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Draft
11 = 22 =
417
E T
N
= 3,33333 2
(1 )
cm
Luego, las fuerzas vienen dadas por:

F1 = 11 A1 = 26,66666 N
F2 = 22 A2 = 44,44444 N

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Draft
418
Problema 7.1:
En que casos podemos idealizar la estructura como problemas bidimensionales? Escribir
las simplificaciones de cada caso y dar ejemplos.
Problema 7.2:
Sea Q e (N) el tensor acstico elstico definido como:
Q e (N) = N C N
componente
s Q e jl = N i C ijkl N k
donde C es el tensor elstico para un material elstico lineal e istropo dado por:
C = 1 + ( + )N N cuyas componentes son: C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ) .
Probar que:
Q e jl = jl + ( + )N j Nl
Problema 7.3:
Hacer el planteamiento del problema elstico lineal, es decir, definir las ecuaciones que
gobiernan el problema elstico.
Problema 7.4:
5) Definir el Estado de Tensin Plano y el Estado de Deformacin Plano. Para cada
estado, qu simplificaciones son consideradas? Dar ejemplos de estructuras que se pueden
aproximar por cada estado.
Problema 7.5:
6) Cules son las hiptesis para el planteamiento de la teora de la elasticidad lineal?
Problema 7.6:
Definir el comportamiento elstico lineal, elstico no-lineal y el inelstico. Para cada
rgimen hacer una grfica representativa tensin-deformacin.
Problema 7.7:
Definir material Anistropo e istropo. Definir los tipos de simetra que puede presentar el
material.

Ciudad Real - Espaa
Draft
419
Problema 7.8:
Consideremos una barra de seccin circular donde aplicamos una fuerza en las
extremidades de misma direccin y sentido contrario, ver Figura 7.18. La barra est
constituida por un material homogneo, elstico-lineal e istropo.
x3
x2
A
F
F
x1
Figura 7.18: Sistema de fuerzas I

a) Dado el sistema el sistema de fuerzas I representado por la Figura 7.18. Justificar y
explicar porque este sistema es equivalente al sistema de fuerzas II dado por la Figura 7.19.
x3
x2
F
A
F
A
x1
Figura 7.19: Sistema de fuerzas II

b) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy para el sistema de fuerzas
II.
c) Verificar si el sistema II verifica las ecuaciones de equilibrio;
d) Demostrara que en la superficie de la barra est libre de fuerzas de superficies.
e) Obtener las componentes del tensor de deformacin infinitesimal y del tensor spin
infinitesimal;
f) Obtener la mxima tensin normal y la mxima tensin tangencial.

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Draft
420
Problema 7.9:
Dar detalles de la reduccin de la matriz elstica orttropa a la matriz istropa
C11
C
12
C
[C ] = 13
0
0
C11
C
12
C
[C ] = 12
0
0
C12
C11
C12
0
C12
C12
C11
0
1
2
C12
C22
C23
0
0
0
C23
C33
0
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
0
C55
0
0
(C11 C12 )
0

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C13
0
0
1
2
(C11 C12 )
0
Draft
0
0
0
0
0
C66
Matriz Orttropa
(
)
C
C
11
12
2
0
Matriz Istropa
11 Fluidos
Ejemplo 11.1
Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Si el campo de velocidad es estacionario, el campo de aceleraciones tambin lo es;
b) Si el campo de velocidad es uniforme, el campo de aceleraciones es siempre nulo;
c) Si el campo de velocidades es estacionario y el medio es incompresible el campo de
aceleraciones es siempre nulo.
Solucin:
a) Velocidad estacionaria
r r
v ( x , t) r
=0
t
El campo de aceleraciones queda:

a i = v&i =
r
vi ( x , t )
+ v k v i ,k = v k vi , k
t 4
1
42
3
=0i
r r
r r v ( x , t )
r r
r r
r r r r
a = v& =
+ xr v ( x , t ) v ( x , t ) = xr v ( x ) v ( x )
1
4
4244
3
t
No depende del tiempo
Luego la suposicin (a) es VERDADERA.
r r
b) Campo de velocidad uniforme implica que v ( x , t ) = v (t ) , luego:

r r
r r
r r
r r
r r& v ( x , t )
v ( x , t )
r
+ x v ( x , t ) v ( x, t ) =
a=v =
1424
3
t
t
=0
Luego, la suposicin (b) es FALSA.
r r
c) Campo de velocidad estacionario implica que v = v ( x ) , no es funcin del tiempo, y un

r r
medio incompresible viene caracterizado por xr v ( x , t ) = 0 , con lo cual se concluye que:
r r
r r r r
r r r r
r r v ( x )
a = v& =
+ xr v ( x ) v ( x ) = xr v ( x ) v ( x )
t
Luego, la suposicin (c) es FALSA.
422
Ejemplo 11.2
Considerando
v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * vi , jj
Ecuacin del movimiento
r
r
r
r
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v Navier-Stokes-Duhem
(11.1)
Demostrar la ecuacin de vorticidad:

r
r r
* r 2 r r
+ 2 xr ( v ) anti
= 0 Ecuacin de vorticidad
x
t
r
r
r
r
r
donde es el vector vorticidad y viene dado por rot (v ) xr v .
(11.2)
Solucin:
Teniendo en cuenta la derivada material de la velocidad Euleriana:
r r
r r
r r
r r& v ( x , t )
+ xr v ( x , t ) v ( x , t )
a=v =
t
Dvi vi v i
v
v&i
=
+
v j = i + vi , j v j
Dt
t x j
t
(11.3)
Las componentes resultantes de la operacin vi , j v j son las componentes de la siguiente

r r
operacin ( xr v ) v , ver captulo 1, y tambin fue demostrado que:
r
r r
r r 1
r r
( xr v ) v = ( xr v ) v + xr (v v )
2
r
r r 1
= ( xr v ) v + xr (v 2 )
2
r r 1
= v + xr (v 2 )
2
(11.4)
Luego, la aceleracin Euleriana tambin puede ser representada por:

r r
r r
r v ( x , t ) r r 1 r 2
+ v + x (v )
a ( x , t ) = v& =
t
2
(11.5)
cuya expresin ya ha sido demostrado en el Ejemplo 2.21 (captulo 2).

Teniendo en cuenta (11.3) y (11.4), la expresin (11.1) queda:
v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * vi , jj
r
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v
r
r
r
v r r 1 r 2
2r

+ v + x (v ) = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr v
2
t
r
r
(* + * ) r r r * r 2 r r
v r r 1 r 2
1
+ v + x (v ) b + xr p
x ( x v )
v =0
x
t
2
(11.6)
A continuacin tomamos el rotacional de la expresin anterior:

r
r 1
r
v r r 1
(* + * ) r r r * r 2 r r
xr + v + xr (v 2 ) b + xr p
x ( x v )
v = 0
2
x
t
Ciudad Real - Espaa
Draft
(11.7)
11 FLUIDOS
423
Recordar del captulo 1 Vol.1 que se cumple que:
r r
r r
r
r
r
xr xr (v 2 ) = 0 , xr [ xr p ] = 0 , xr [ xr ( xr v )] = 0 , donde hemos aplicado
la definicin que el rotacional del gradiente de un escalar resulta el vector nulo;
r
r
r
r r
r r
r
r r
r r
r
xr ( xr v ) v = ( xr v )( xr v ) + xr ( xr v ) v xr v ( xr v )
;
r
r r
r r
r r
r r
xr [ v ] = ( xr v ) + [ xr ] v xr v
[
]
r
r
r
r
r
r
r
2r
2
2 r
xr xr v = xr xr ( xr v ) = xr xr v = xr ;
r
r
r
v r r r
r
x =
x v =
;
t
t t
r
Considerando que el campo b es conservativo, y teniendo en cuenta que el
rotacional de cualquier campo vectorial conservativo es igual al vector nulo

r r
r
xr b = 0 .
Teniendo en cuenta todo lo anterior, la relacin (11.7) resulta:
r
r
r r
r r
r r *
2 r
+ ( xr v ) + ( xr ) v xr v
xr = 0
(11.8)
Fijemos que se cumplen las siguientes relaciones:

(v i j ), i = vi , i j + vi j , i
(v i j ), j = v i , j j + vi j , j
v i , i j = (vi j ), i vi j , i
vi , j j = (v i j ), j v i j , j = (vi j ), j
(11.9)
que es lo mismo en notacin tensorial que:

r r
r r
r r
( xr v ) = xr [ v ] ( xr ) v
r r
r r
r r
( xr v ) = xr [v ] ( xr )v = xr
[v ]
r
(11.10)
donde hemos aplicado la definicin que la divergencia del rotacional de un vector es nulo,
r
r
r
es decir, xr = xr ( xr v ) = 0 . Teniendo en cuenta (11.10), la expresin (11.8) queda:
r
r r
r r
r r * r 2 r r
+ ( xr v ) + ( xr ) v xr v
=0
t
x
r
r r
r r
r r
* r 2 r r
r r
+ xr [ v ] ( xr ) v + ( xr ) v xr [v ]
=0
t
x
r
r r
* r 2 r r
r r
+ xr [ v ] xr [v ]
=0
t
x
r
r r r r
* r 2 r r
+ xr [ v v ]
=0
x
t
r
r r
* r 2 r r
+ 2 xr ( v ) anti
=0
x
t
(11.11)
Demostrando as la ecuacin de vorticidad (11.2).

Ciudad Real - Espaa
Draft
424
Ejemplo 11.3
Hallar la fuerza de traccin E que acta en la superficie cerrada S que contiene al

volumen V de un fluido Newtoniano donde la viscosidad volumtrica es nula.
r
t (n )
Solucin:
dE i = t i(n ) dS
La fuerza de traccin total viene dada por la siguiente integral:
E i = t i( n ) dS = ij n j dS = ij , j dV
S
(11.12)
donde se ha empleado la relacin ij n j = t i( n ) .

2
3
Si la viscosidad volumtrica es nula, entonces * = 0 * = * (condicin de Stokes).

Teniendo en cuenta la ecuacin constitutiva de un fluido Newtoniano y la condicin de
Stokes obtenemos que:
ij = p ij + * ij D kk + 2 *D ij
2 *
ij D kk + 2 *D ij
3
D
= p ij + 2 * D ij kk ij
14423443
= p ij
Dijdev
ij = p ij + 2 *D ijdev
Reemplazando la ecuacin constitutiva anterior en la expresin (11.12) obtenemos que:
E i = ( p ij + 2 *D ijdev ) n j dS
S
Aplicando el Teorema de Gauss:

Ciudad Real - Espaa
Draft
11 FLUIDOS
425
( p + 2 D ) dV
= ( p + 2 D ) dV
Ei =
ij
dev
ij
,j
,j
ij
dev
ij , j
= ( p ,i + 2 *D ijdev, j ) dV
V
donde hemos tenido en cuenta que *,j = 0 j , es decir * es un campo escalar homogneo
(material homogneo). La expresin anterior en notacin tensorial queda:
r
E=
r
x
p + 2 * xr (D dev ) dV
(11.13)
Ejemplo 11.4
Considrese un fluido en reposo de densidad de masa f . Demostrar el Principio de
Arqumedes: Todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo experimenta un empuje hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido desalojado.
Si el cuerpo tiene densidad de masa s y el campo de fuerzas msicas viene dado por
b i = g i 3 . Obtener la fuerza resultante que acta en el cuerpo y la aceleracin.
Solucin:
r
En el Ejemplo 11.14 hemos demostrado que E = xr p + 2 * xr (D dev ) dV . Si el fluido

est en reposo tenemos que D dev = 0 y la presin termodinmica es igual a la presin
hidrosttica, p = p 0 . Luego, quedamos con:
r
E=
r
x
p 0 ]dV
(11.14)
r
E
p0
V -volumen
x3
r
Ws
x2
x1

Ciudad Real - Espaa
Draft
426
El peso del volumen del fluido desalojado viene dado por:

r
W
r
= f bdV
(11.15)
Aplicando la ecuacin de equilibrio:

r r
xr + f b = 0
r
xr = f b
ij , j + f b i = 0 i
ij , j = f b i
r
xr ( p 0 1) = f b
r
xr p 0 = f b
(11.16)
( p 0 ij ), j = f b i
p 0,i = f b i
Teniendo en cuenta (11.14) y (11.15), concluimos que:

r
W
r
r
= f bdV = xr p 0 dV = E
(11.17)
Demostrando as el principio de Arqumedes.

El peso del cuerpo, de densidad de masa s , que est sumergido en el lquido viene dado
por:
r
r
W s = s bdV
La fuerza resultante que acta en el cuerpo es:

r r r
R = E + Ws
r
r
= f bdV + s bdV
r
= ( s f )bdV
Cuyas componentes son:
Ri = ( s f )b i dV = g ( s f ) i 3 dV =
0
V
V
g ( f s )dV
V
Verificando as que: si el cuerpo tiene densidad de masa menor que la densidad de masa del
r r
lquido, por ejemplo si el cuerpo es un gas, el cuerpo asciende, i.e. f > s R > 0 , y caso
r
r
contrario en cuerpo desciende. Si tenemos en cuenta que R = m s a , donde m s es la masa
total del cuerpo sumergido, podemos obtener la aceleracin del cuerpo como:
a3 =
R3
ms
g ( f s )dV
=V
ms

Ciudad Real - Espaa
=V
g ( f s )
ms
Draft
s
dV
s
g ( f s )
=
ms
dV
=
g ( f s )
11 FLUIDOS
427
NOTA: Es interesante observar que si el medio ( f ) es tal que f = 0 tenemos que

a 3 = g , es decir, la aceleracin es independiente de la masa. Comprobando as, como hizo
Galileo, que a travs de experimento sencillo verific que cuerpo en cada libre era
independiente de la masa. Por ejemplo, en la luna donde podemos considerar que la
densidad de masa del aire es igual a cero, dos cuerpos con distintas masas en cada libre, e.g.
una pluma y un martillo, tendrn la misma aceleracin y alcanzarn la superficie de la luna
en el mismo tiempo.
Ejemplo 11.5
Probar que el tensor desviador de tensiones dev es igual dev , donde ij = p ij + ij .
Solucin
Si kk = 3 p + kk
ijdev = ij
kk
ij
3
= p ij + ij
= ij
( 3 p + kk )
3
ij
kk
ij
3
Luego
ijdev = ijdev
Ejemplo 11.6
Deducir la ecuacin unidimensional de continuidad de masa para el flujo de un fluido
incompresible no viscoso a travs de un tubo. Considere V el volumen comprendido entre
dos secciones transversales arbitrarias A y B .
B
n B
r
vB
A
n A
r
vA
Solucin:
Para un medio incompresible, la densidad de masa es independiente del tiempo & = 0 , y
r
adems teniendo en consideracin la ecuacin de continuidad & + v i ,i = ( xr v ) = 0 , se
puede decir que:
r
xr v = 0

Ciudad Real - Espaa
v k ,k = 0
Draft
(11.18)
428
Tomando para un volumen V :
r
x
v dV
=0
k , k dV
=0
(11.19)
k dS
kn
=0
(11.20)
Aplicando el teorema de Gauss:

r
v n dS = 0
Luego:
rA
n A dS +
SA
rB
n B dS = 0
SB
Velocidad uniforme y perpendicular a las secciones

r
v A = v A n A
SA
SB
r
v B = v B n B
Reemplazando la velocidad en la integral, resulta:

v A n A n A dS + v B
SA
n B dS = 0
SB
v AS A = vBS B
Ejemplo 11.7
El campo de velocidad de un gas en movimiento a travs de una tubera, cuyo eje
prismtico es x 2 , se define mediante sus componentes:
v1 = 0 ;
v 2 = 0,02 x 2 + 0,05 ;
v3 = 0
Cuando el gas pasa por x 2 = 0 la densidad de masa es igual a 1,5
kg
. Hallar para
m3
x 2 = 5m .
Solucin:
r r
El campo de velocidad es estacionario, v = v ( x ) . De la ecuacin de continuidad de masa:

r
r
+ xr (v ) = 0 xr (v ) = 0
t
r
Luego, podemos concluir que v es una constante:
(v 2 )
x2 = 0
= (v 2 )
x2 =5
v 2 ( x 2 = 0) = 0,02 0 + 0,05 = 0,05 y v 2 ( x 2 = 5) = 0,02 5 + 0,05 = 0,15 con eso:
(v 2 )
x2 = 0
1,5 0,05 = 0,15
= (v 2 )
x2 =5
( x 2 = 5) = 0,5
kg
m3
Solucin alternativa:
r
xr (v ) = 0

Ciudad Real - Espaa
indicial

Draft
(vi ) ,i = ,i vi + vi ,i = 0
11 FLUIDOS
429
v
v
v
v

vi + i =
v1 +
v2 +
v3 + 1 + 2 + 3
x i
xi x1
x 2
x 3
x1 x 2 x 3
= 0
Resultando:

(0,02 x 2 + 0,05) + (0,02) = 0

x 2
0,02
=
x
(0,02 x 2 + 0,05) 2
Integrando la expresin anterior, obtenemos que:

Ln = Ln(0,02 x 2 + 0,05) + LnC =
C
Ln = Ln
(0,02 x 2 + 0,05)
C
=
(0,02 x 2 + 0,05)
Condiciones de contorno, x 2 = 0 = 1,5 , con lo cual obtenemos que C = 0,075 :

=
0,075
(0,02 x 2 + 0,05)
x2 = 5
kg
0,075
= 0,5 3
(0,02 5 + 0,05)
m
Ejemplo 11.8
Las componentes del tensor de tensin en un punto de un fluido Newtoniano, con una
viscosidad volumtrica nula, son:
6 2 1
ij = 2 9 4 Pa
1 4 3
Determinar las componentes del tensor de tensin viscoso.

Solucin:
En el caso de viscosidad volumtrica nula (condicin de Stokes) tenemos p = p = p 0 , y
adems se puede obtener que:
ij = p ij + ij
* = * +
2 *
=0
3
ii = 3 p
p=
ii
( 6 9 3) = 6
=
3
3
Luego:
ij = ij + p ij
2 1
6 2 1 6 0 0 0
= 2 9 4 + 0 6 0 = 2 3 4 Pa
1 4 3 0 0 6 1 4
3

Ciudad Real - Espaa
Draft
430
Ejemplo 11.9
Determinar las condiciones bajo las cuales la presin normal media p =
igual a la presin termodinmica p para un fluido Newtoniano.
kk
= m es
3
Solucin:
Fue deducido que:
ijdev = 2 *D ijdev
1
kk = p + k *D ii
3
kk
= p = p + *D kk
3
{
p
As, para que la igualdad p = p se cumpla, hay que cumplir que:

* = 0
D ii = 0
Tr (D ) = 0
* =
2 *
Ejemplo 11.10
Determinar las condiciones bajo las cuales la presin normal media p =
presin termodinmica p , para un fluido Newtoniano.
kk
es igual a la
3
Solucin:
s ij = 2 *D ij
kk = 3 p + 3 *D kk
* = 0
* = * +
2 *
=0
3
D kk = 0
kk
3
p=
(11.21)
2
* = *
3
Ejemplo 11.11
Un fluido perfecto y barotrpico tiene una ecuacin cintica de estado definida por
= 0 +
p
, donde k es constante. Obtener el campo de presin (distribucin de presin)
k
en rgimen cuasiesttico (aceleracin nula) bajo accin del campo gravitatorio

T
b i = [0 0 g ] .
Solucin:
Ecuacin constitutiva de un fluido perfecto:
= p1
Las ecuaciones del movimiento quedan:

Ciudad Real - Espaa
Draft
11 FLUIDOS
r
r
xr + b = v&
indicial

431
ij , j + b i = v&i = 0 i
{
= 0i
( p ij ), j + b i = 0 i
r r
xr p + b = 0
p, j ij + b i = 0 i
(11.22)
p , i + b i = 0 i
tensorial
Considerando el vector de fuerzas msicas b i = [0 0 g ] concluimos que:
p
p
+ b 1 = 0
= 0 p = p ( x1 , x 2 , x3 )
(i = 1)
x1
x1
p
p
p, i +b i = 0 i (i = 2)
+ b 2 = 0
= 0 p = p ( x1 , x 2 , x3 )
x 2
x 2
dp ( x3 )
p
(i = 3) x + b 3 = 0 dx + g = 0
3
3
(11.23)
Con lo cual hemos concluimos que el campo de presin es slo funcin de la coordenada
x 3 , i.e. p = p( x3 ) .
El hecho de que sea un fluido barotrpico, eso implica que la densidad de masa es
nicamente funcin de la presin = ( p ) . Esta relacin es precisamente la ecuacin
cintica del enunciado:
= ( p)
= 0 +
p
k
Luego:
dp( x3 )
+ g = 0
dx3
dp( x3 )
p
+ 0 + g = 0
dx3
k
dp( x3 ) g
+ p = 0 g
dx3
k
(11.24)
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin homognea y una

particular:
g
( x3 )
dp( x 3 ) g
Solucin homognea:
+ p = 0 p = Cexp k
dx3
k
Solucin particular: p = k 0
Luego:
p = Cexp
g
x )
k 3
k 0
Ejemplo 11.12
Un gas perfecto es un fluido ideal e incompresible en el cual en la ausencia de fuente de
calor, el movimiento es barotrpico, la presin es proporcional a , donde es una

Ciudad Real - Espaa
Draft
432
constante y > 1 . Demostrar que cuando r = 0 (fuente interna de calor), la energa interna
especfica para un gas perfecto viene dada por:
u=
1 p
+ constante
( 1)
Solucin:
Para el problema propuesto, la ecuacin de energa se resume a:
r
u& = : D xr q + r = : D
u& : D = 0
Para un gas perfecto la tensin es un tensor esfrico y viene dado por:

( p ) = p1
donde p es la presin termodinmica. Luego, la ecuacin de energa queda:

u& : D = 0
u& + p1 : D = 0
u& + pTr (D) = 0
r
u& + p xr v = 0
Para un movimiento barotrpico la energa interna especfica es una funcin de la densidad
de masa, u = u ( ) , luego:
r
u& + p xr v = 0
r
u
& + p xr v = 0
Teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad de masa
r
r
D
+ xr v = 0 & = xr v ,
Dt
la ecuacin de energa queda:

r
u
& + p xr v = 0
r
r
u
xr v + p xr v = 0

r
u
2
+ p xr v = 0
3
12
con lo cual hay que cumplir que:

2
u
+ p=0
p
u
= 2

Como la presin es proporcional a , podemos decir que p = p ( ) = k , donde k es

una constante de proporcionalidad, luego:
2
u
+ p=0
u k
=
= k ( 2 )
2
Integrando la expresin anterior, obtenemos que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
11 FLUIDOS
u=
=
433
k
+ constante
( 1)
1 p
+ constante
( 1)
Ejemplo 11.13
Un fluido se mueve alrededor de una esfera de radio R con velocidad v , siendo sus
componentes en coordenadas esfricas ( r , , ) dadas por:
R 3 3R
+ 1 cos()
v r = c 3
2r
2r
3
R
3R
1 sin()
v = c 3 +
4r
4r
v = 0
(11.25)
donde c es una constante positiva.

Es un movimiento isocrico? Probar la respuesta.
r
Nota: Dado un vector u , la divergencia de este vector en coordenadas esfricas es:

u cot()
r
r u
1 u
1
2
div u xr u = r +
+
+
u + u r
r r sin()
r
r
r
Solucin: Para demostrar que un movimiento es isocrico tenemos que probar que
r
xr v = 0
Obtenemos las siguientes derivadas:

3R 3 3R
v r
R 3 3R
+ 2 + 1 cos()
= c 3
+ 1 cos() = c
4
2r
r r 2r
2r
2r
R 3 3R
v
R 3 3R
1 cos()
=
1 sin() = c 3 +
c 3 +
4r
4r
4r
4r
Sacamos ahora la divergencia de la velocidad:

v cot()
r v
1 v
1
2
+
+
v + v r
xr v = r +
r r r sin() {
r
r
=0
3R
3R
1 R 3 3R
cos() + c
= c
+
+
+
1 cos() +
1
4
r 4r 3 4r
2r 2
2r
2 R 3 3R
cos() 1 R 3 3R
cos()
+
+
1
sin(
)
1
c
c
sin() r 4r
4r
2r
r 2r
Simplificando obtenemos que:
r
xr v = 0
Comprobando que es un movimiento isocrico.

Ciudad Real - Espaa
Draft
434
Ejemplo 11.14
El fluido barotrpico del interior de la tubera de la figura tiene por ecuacin cintica de
estado:

p = Ln
0
( y 0
constantes)
p - presin, - densidad de masa.
Calcular en rgimen estacionario la presin de salida p ( 2) en funcin de las dems variables

de la figura. Justificar la frmula empleada.
p (1)
p( 2)
v (1)
v( 2)
S (1)
S (2)
p - presin, v - velocidad, S - rea de la seccin.
Solucin:
Segn el principio de conservacin de masa:
D
dV = 0
Dt V
Dada una propiedad ( x , t ) se cumple que:

r
D
DdV
D ( x, t )
dV + ( x , t )
( x , t )dV =
Dt V
Dt
Dt
V
r r
D ( x, t )
dV + ( x , t ) xr v ( x , t )dV
=
Dt
r r
D ( x, t )
=
+ ( x , t ) xr v ( x , t ) dV
Dt
r r
r r
( x , t )
=
+ xr ( x , t ) v ( x , t ) + ( x , t ) xr v ( x , t ) dV
t
( x , t )
=
+ xr
t
=
=
( x , t )
dV + xr
t
V
( x , t )
dV +
t

Ciudad Real - Espaa
(( x, t )v ( x, t )) dV
r r
r r
[( x, t )v ( x, t )]dV
r r
[( x, t )v ( x, t )] n dS = 0
S
Draft
11 FLUIDOS
435
haciendo = ( x , t ) obtenemos que:

r
r r
( x , t )
D
( x , t )dV =
dV + [ ( x , t )v ( x , t )] n dS = 0
Dt V
t
V
S
( x , t )
= 0 , resultando as que:
t
[ ( x )vr( xr )] n dS + [ ( x )vr( xr )] n dS = 0
Aplicando la condicin de rgimen estacionario

r r
[( x)v ( x)] n dS = 0
(1) v (1) dS
S(1)
S(1)
S( 2 )
=0
( 2 ) v ( 2 ) dS
S( 2 )
(1) v (1) S (1) + ( 2 ) v ( 2) S ( 2) = 0
Resultando que:
(1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2)
(11.26)
Recordar que q = v es el flujo de masa que tiene por unidad [q] =

r
kg
.
m2s
Introduciendo la ecuacin cintica de estado se obtiene la siguiente expresin:

p = Ln
0
p
= Ln
0

( x ) = 0 exp
exp =
0
Luego:
(1) v(1) S (1) = ( 2) v( 2) S ( 2)
0 exp
p ( 1)
exp
v(1) S (1) = 0 exp
p ( 2 ) p (1 )
p( 2 ) p(1)
p( 2 ) p(1)
p( 2 )
v( 2 ) S ( 2 )
v(1) S (1)
v( 2 ) S ( 2 )
v(1) S (1)
= Ln
v( 2 ) S ( 2 )
v(1) S (1)
= Ln
v( 2 ) S ( 2 )
(11.27)
v(1) S (1)
p( 2 ) = p(1) + Ln
v( 2 ) S ( 2 )
NOTA: El caudal, muchas veces representado por Q , es el flujo total especfico, i.e.:
Q=
r r
q dS

Ciudad Real - Espaa
r r
v dS
=
= v dS
S
S
Draft
Caudal
m3

s
(11.28)
436
r r
q
dS
kg m 3 2 m 3
Verificamos las unidades [Q ] =
. En este ejemplo hemos
m =
= 2
m s kg
s
S
obtenido que (1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2) , que puede ser reescrito como:
(1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2)
(1) Q(1) = ( 2) Q( 2)
Para el caso particular de un medio incompresible, (1) = ( 2) , resulta que:

v (1) S (1) = v ( 2) S ( 2)
Q(1) = Q( 2 ) (ver Ejemplo 11.6)
Ejemplo 11.15
Partiendo de la ecuacin de Navier-Stokes-Duhem, obtener la ecuacin de Bernoulli:
gh +
v2
= constante
2
Ecuacin de Bernoulli
(11.29)
Hiptesis: Fluido no viscoso, incompresible. Campo de velocidad estacionario e irrotacional.

Solucin:
r
Considerando el medio incompresible ( xr v ) = 0 , y no viscoso (* = * = 0) , la ecuacin

de Navier-Stokes-Duhem se resume a:
v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * v i , jj
r
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v
r
r
v& = b xr p
(11.30)
Que es la ecuacin de Euler del movimiento. La derivada material de la velocidad, ver

expresin (11.5), se resume a:
r
r& v r r 1 r 2
1
+ v + x (v ) = xr (v 2 )
v=
t
2
2
r
v r
donde hemos considerado el campo de velocidad estacionario
= 0 e irrotacional
t
r
r
r
r r
xr v = rot v = = 0 . Con eso la ecuacin (11.30) puede ser reescrita como:
r
xr (v 2 ) = b xr p
r 1
r
1 r 2
x (v ) b + xr p = 0
(11.31)
Consideremos que la fuerza msica (campo conservativo) podemos representarla por

r
b = xr , donde es un potencial y adems considerando que el campo de densidad de
p
masa es homogneo se cumple que xr = xr p . Luego, (11.31) queda:

p v2
= 0i
xr + +

Ciudad Real - Espaa
Draft
v2
= constante
2
(11.32)
11 FLUIDOS
437
Considerando que el potencial dado por = gh , donde g es la aceleracin de la gravedad

y h la altura piezomtrica, obtenemos la conocida ecuacin de Bernoulli:
gh +
v2
= constante
2
v 2 p N m 3 Nm J m 2
, que es la unidad de
=
=
=
= = 2
kg kg s 2
2 m kg
Verificando las unidades [gh] =
energa especfica, es decir, unidad de energa por unidad de masa.

Es interesante resaltar que la ecuacin de Bernoulli es la aplicacin de la conservacin de la
energa y se supone que en el sistema no hay prdida de energa:
energa constante
energa en A
energa en B
v2
2
v2
2
gh A
h
gh B
Ejemplo 11.16
Se considera un fluido perfecto e incompresible que circula por el canal de la figura en
rgimen estacionario. Determinar el valor de H .
v (1) = 1m / s
h(1)
v( 2 ) = 2 m / s
h( 2)
Hiptesis: No se considera prdida de energa.

Ciudad Real - Espaa
Draft
438
Solucin:
Ecuacin de continuidad:
v (1) h(1) = v ( 2 ) h( 2)
h( 2 ) =
v (1)
v( 2)
h(1) =
1
h(1)
2
Ecuacin de Bernoulli:
v (21)
( H + h(1) ) + 0 +
2g
v (22)
h( 2 ) + 0 +
2g
H = h( 2 ) h(1) +
v (22 ) v (21)
2g
1
3
H = h(1) +
2
2g
Ejemplo 11.17
Un depsito circular de gran dimetro que est lleno de agua que vierte por un pequeo
orificio lateral situado a una altura H por debajo del nivel del agua del depsito. Si el
caudal vertido es Q , obtener el dimetro D del orificio.
Hiptesis: Considerar que H no
vara con el tiempo (rgimen
estacionario). Considerar que en la
seccin BB la presin en el flujo
es igual a la presin atmosfrica:
A
H
( p patm )
C
patm
Presin
Presin
Seccin CC
Seccin BB
Solucin:
El agua podemos considerar como un fluido perfecto e incompresible. Aplicando la
Ecuacin de Bernoulli:
z+
p v2
+
= ctte
g 2 g
donde se cumple que:

Ciudad Real - Espaa
Draft
11 FLUIDOS
Punto A
Punto B
p atm
+0
g
2
v( B )
p
0 + atm +
g
2 g
439
H+
v ( B ) = 2 gH
Teniendo en cuenta que el caudal viene dado por Q = v ( B ) S ( B ) , concluimos que:

Q = v ( B ) S ( B ) = 2 gH

Ciudad Real - Espaa
D 2
4
Draft
D=
4Q
2 gH
440
Ejemplo 11.18
Considrese un tubera donde se ha introducido un tubo de pitot tal y como se indica en la
Figura 11.1. Obtener la velocidad en el punto 1 en funcin de h(1) y h( 2) . Considerar que
no hay prdida en el sistema.
h( 2)
h(1)
v(1)
1
p(1)
v( 2) = 0
2
p( 2 )
Figura 11.1: Tubo de pitot

Solucin:
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 , hay que cumplir que:
gh +
p (1)
p (1)
v (21)
v (21)
2
= gh +
p( 2)
v (22 )
2
p ( 2)
2( p ( 2 ) p (1) )
v (1) =
Considerando que las presiones en los puntos 1 y 2 vienen dadas respectivamente por:
p (1) = gh(1)
p ( 2 ) = gh( 2 )
Con lo cual la velocidad v (1) viene definida por:

v (1) =
2( p ( 2) p (1) )

Ciudad Real - Espaa
2(gh( 2 ) gh(1) )
Draft
= 2 g (h( 2 ) h(1) )
11 FLUIDOS
441
Ejemplo 11.19
Considrese un fluido no viscoso e incompresible, y caracterizado por presentar el campo
de velocidad estacionario, irrotacional, e independiente de x3 . Expresar las ecuaciones de
gobierno del problema a travs de un potencial de velocidad y de lneas de corrientes .
Solucin:
Potencial de velocidad: En este ejemplo podemos representar el campo de velocidad a travs de
r
un potencial , i.e. v = xr . Con eso estamos considerando que el campo de velocidad es
r
conservativo, y como consecuencia el rotacional es igual a cero, i.e. xr v = rot v = = 0 .

Recordar que, un campo cuyo rotacional es cero no necesariamente implica que el campo
sea conservativo, pero todo campo conservativo el rotacional es igual a cero.
Observemos que la velocidad tiene la misma direccin que xr , y es normal a las
isosuperficies, i.e. normal a las superficies de = ctte .
Lnea de corriente: Recordar que una lnea de corriente ( ) es la curva en el instante t donde
la tangente a esta curva (en cualquier punto) es paralela a la velocidad. Dos lneas de
corrientes no pueden cruzarse. Si el campo de velocidad es estacionario la lnea de corriente
coincide con la trayectoria de la partcula.
Volumen de control
(5) = ctte
( 4) = ctte
r r
v ( x)
Lneas de corriente
( 2) = ctte
xr
(1) = ctte
r
x
Partiendo de la definicin de diferencial total d y de gradiente xr obtenemos la

r
relacin d = xr dx .
r
v = xr
+ d
xr
= ctte d = 0
en la lnea de corriente

Ciudad Real - Espaa
Draft
442
Observar que se cumple que xr xr = 0 . El diferencial total dx en la lnea de corriente

en un punto tiene la misma direccin que la velocidad en este punto. Con eso se cumple
que:
r r r
dx v = 0
En componentes cartesianas:
e 1
r r
dx v = dx1
e 2
dx 2
e 3
r
dx3 = 0
v1
v2
v3
r
= (v3 dx 2 v 2 dx3 )e 1 + (v 3 dx1 v1 dx3 )e 2 + (v 2 dx1 v1 dx 2 )e 3 = 0
Componentes:
(v3 dx 2 v 2 dx3 ) 0
r r
(dx v ) i = (v 3 dx1 v1 dx3 ) = 0
(v 2 dx1 v1 dx 2 ) 0
Para este ejemplo el campo de velocidad es independiente de x3 , es decir, estamos en el

caso plano x1 x 2 (2D). Con eso quedamos solo con:
0
0
r r
= 0
( dx v ) i =
0

(v 2 dx1 v1 dx 2 ) 0

v 2 dx1 v1 dx 2 = 0
(11.33)
Teniendo en cuenta que en una lnea de corriente se cumple que = ctte d = 0 y

r
adems aplicando la definicin d = xr dx , obtenemos que:
r
d = xr dx
d = ,i dxi = 0
indicial
d = ,1 dx1 + , 2 dx 2 + ,3 dx3 = 0
d =
dx1 +
dx 2 +
dx3 = 0
x1
x 2
x3
Para el caso 2D tenemos que:
dx1 +
dx 2 = 0
x1
x 2
(11.34)
Si comparamos las relaciones (11.33) y (11.34) concluimos que:

v1 =
x 2
v2 =
x1
(11.35)
1) Partiendo que el fluido es incompresible: ( xr v ) = 0 obtenemos que:

v1 v 2 v3
2D
+
+
=0
x1 x 2 x3
r
Teniendo en cuenta que v = xr , concluimos que:
v i ,i =

Ciudad Real - Espaa
Draft
v1 v 2
+
=0
x1 x 2
11 FLUIDOS
v1 v 2
+
=0
x1 x 2
443
2 2
+
=0
x12 x 22
2xr = 0
(11.36)
r
2) Partiendo del hecho que el fluido es irrotacional xr v = rot v = = 0 obtenemos que:

e 1 e 2
e 3
r
r
r
r
= ijk v k , j e i = 0
rot (v ) = xr v =
x1 x 2 x3
v1
v2
v3
v
v
v
v
v
v
= 3 2 e 1 + 1 3 e 2 + 2 1
x1 x 2
x 2 x3
x3 x1
(11.37)
r
e 3 = 0
Luego:
v 3 v 2
x
x
2
3
0
v1 v3
= 0

x3 x1 0
v
v1
2
x1 x 2
Como estamos en el caso 2D, la expresin anterior se resume a:

v 2 v1
=0
x1 x 2
Teniendo en cuenta las relaciones (11.35) concluimos que:

v 2 v1
=0
x1 x 2
2 2
=0
+
x 2
x1
2xr = 0
Con lo cual el problema queda planteado a travs de las relaciones:

2xr = 0

Ciudad Real - Espaa
Draft
2xr = 0
(11.38)
444

Problema 11.1
Definir los siguientes conceptos:
a) Presin hidrosttica.
b) Presin media.
c) Presin termodinmica.
Justificar en qu casos sern iguales la presin media y la presin termodinmica y cundo
lo sern las tres.
Problema 11.2
2) Definir los siguientes conceptos:
a)
b)
c)
d)
Fluido de Stokes.
Fluido Newtoniano.
Fluido perfecto.
Fluido incompresible.
Problema 11.3:

Ciudad Real - Espaa
Draft

Bibliografia
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BATRA, R. C. (2006). Elements of Continuum Mechanics. John Wiley & Sons Ltd., United
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HOLZAPFEL, G.A. (2000). Nonlinear solid mechanics. John Wiley & Sons Ltd. England.
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OLIVER, X. & AGELET DE SARACBAR, C. (2000). Mecnica de medios continuos para ingenieros.
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PARKER, D.F. (2003). Fields, Flows and Waves: An introduction to continuum models. SpringerVerlag London, UK.

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[

2xyz y yzyz =) = (2 x a y + )2 t= (4ax

,33 = 2 x a 4ax 4ax

z xz= +1 yzG+ x(z+ zb

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Mov. Slido Rgido

Ecuaciones Fundamentales de MMC

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

3.1.7 Tensiones En Coordenadas Cilndricas y Esfricas...................................................................... 198

Aceleracin (configuracin de referencia)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Tensor de deformacin de Biot

Coeficiente de transferencia trmica de calor convectivo por unidad de rea

energa, trabajo, calor

A THREE DIMENSIONAL SETTING FOR STRONG DISCONTINUITIES MODELLING IN FAILURE MECHANICS

1.1 Ejercicios Resueltos

Vectores, Notacin Indicial

Probar que si a y b son vectores se cumple que:

(ar br ) (ar br ) = (ar ar )(br br ) (ar br )

Probar que: si c = a + b , el mdulo de c puede ser expresado a travs de la siguiente relacin:

donde es el ngulo que forman los dos vectores a y b .

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Teniendo en cuenta que a a = a , b b = b

y que a b = b a (conmutativo), concluimos

NOTA: Partiendo de la expresin a + b = a + 2a b + b

con lo cual demostramos que

podemos concluir que el

ser mximo cuando = 0 resultando que

De forma anloga se puede demostrar que a c + b y b a + c que es la conocida

Por: Eduardo W. V. Chaves (2012)

La transformacin () = E 2 se demuestra fcilmente que no es una transformacin lineal

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

1) Encontrar el rea del paralelogramo definido por AB y AC ;

2) Encontrar el volumen del paraleleppedo definido por: AB , AC y AD ;

3) Encontrar el vector proyeccin del vector AB sobre el vector BC .

1) Primero se calculan los vectores AB y AC :

Utilizando la definicin del producto vectorial se obtiene el producto vectorial:

3) A continuacin calculamos el vector BC :

Luego el vector proyeccin de AB sobre BC viene dado por:

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a11 x + a12 y + a13 z = b x

a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 = b1

a) La expresin ( 3 p v p ) no tiene ndice libre, luego el resultado es un escalar:

b) La expresin 3i A ji tiene un ndice libre ( j ), luego el resultado es un vector:

c) La expresin ij ijk tiene un ndice libre ( k ), luego el resultado es un vector:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

luego, ij ijk = 0 k (vector nulo).

Reagrupando los trminos anteriores obtenemos:

NOTA: Observar que es incorrecto hacer la siguiente operacin

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b) Partiendo del resultado anterior, es trivial la siguiente comprobacin:

12 k 32 k = 121 321 + 122 322 + 123 323 =

12 k 21k = 121 211 + 122 212 + 123 213

c) Observemos que la operacin A jp c p = b j resulta un vector y verificamos tambin que

ijk A jp c p A kq c q = [( A c) ( A c )]i = (b b) i = 0 i , con lo cual resulta que:

( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( ist A sa c a A tb c b + i1 ) = (0 i + i1 )(0 i + i1 ) = i1 i1 = 11 = 1

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