UNIVERSI

DAD
AUTONM
A DE
GUERRER
O
UNIDAD
ACADEMICA
DE
INGENIERA
PROGRAMA
EDUCATIVO:
INGENIERA
CIVIL
UNIDAD DE
APRENDIZAJ
E:
ECUACIONES
DIFERENCIA
LES.
TAREAS
SERIES
APUNTE
S
ALUMNO:
ESA
COMONFORT
CASTAN
FACILITADOR:

TAREAS
Resolucin de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

1 x ' 3 yx=0
Mtodo de separacin de variables

Y =variable dependiente
X =variable independiente

dx
dx
3 yx =0 =3 xy
dy
dy
dx
dx
=3 ydy = 3 ydy
x
x
y2
ln x+ C 1=3 +C 2
2
y2
ln x=3 +C 2+C 1
2
2

y
ln x=3 + K
2
2

(3 y +K )
=e 2

ln|X|

x=e

y
2

. ek

X (Y )

x=C . e

y
2

SOLUCION GENERAL
1 Derivada
2

3 yC . e

y
2

3 y (C . e

y
2

)=0

( 3 yC3 yC ) e

y
2

=0

0=0

2
ECUACION ' tan r =0
Mtodo de separacin de variables

=variable dependiente
r=variable independiente
d
d
tanr =0 =tanr
dr
dr
d
d
=tanr dr = tan r dr

+C 1= ln |sec r|+C 2
ln
= ln|sec r|+C 2C 1
ln

(r )

= ln|sec r|+ K
ln
e

ln||

=e

ln|secr |+ K

=e ln|secr|. e K
ln| secr|

=e

.C

ln |sec r |

=C . e

Solucin general
1 Derivada

r ( C . e ln|secr|)=0
sec r . tan r
C . e ln|secr|tan
sec r

ln|sec r|

r .e
C . e ln|secr|=0
r
C . tan tan

r.C
C . tan r tan e ln|secr| 0

0=0

3 3 y ' 3 x 2 y=0

Mtodo de separacin de variables

y (x)

3 dy
3 dy
3 x 2 y=0
=3 x 2 y
dx
dx
3 dy
dy
=3 x 2 dx 3 =3 x2 dx
y
y
y
ln +C 1=x3

3
y
3
ln =x

y
ln =x3

3
x
( 3+ K )/3

e ln |y|=e
3

y=e( x / 3) . e K /3
3

y=e( x / 3) .C
3

y=C .e ( x / 3)

SOLUCION GENERAL

1 DERIVADA

e
3

( x3 ). C)=0
(

3 x C . e x /3 3 x
3

x
(
)
(3 x C3 x C) e 3 =0
2

0=0

SERIES.
Serie 1
1 Problema: Resolver la siguiente ecuacin:
Ecuacin deferencial lineal de primer orden.
dz

c) dt +3 z=0

dz
= 3 dt
z

ln (z )+c 2=3 t+c 2

dz
+3 z=0
dt

z
()=3 t+ c2c 1
ln
ln (z )=3 t+ k

e ln(z )=e3 t +k
3 t

z=e

.e

z=c . e3 t

Solucin general
Verificacin
z ' +3 z=0
3. c . e3 t +3 ( c . e3 t )=0

(3. c +3. c ) e3 t =0
( 0 ) e3t =0
0=0

2 Problema: Obtener la solucin de las siguientes

Ecuacin.
c)

dy 2 x +1
+
y=e2 x
dx
x

x=xc ( y ) + xp ( y)

dy 2 x +1
+
y=0
dx
x

dy
2 x +1
=
y
dx
x

dy
2 x +1
=
dx
y
x

dy
2x
dx
=
+
y
x
x

dy
dx
=2 dx +
y
x

y
()+c 1=2 x +ln x +c 2
ln
y
()=2 x + ln x +c 2c
ln
e ln y =2 x +e ln x +k
ln x

y=2 x+ e . e

y=2 x+ x . e

y=2 x+ c . x

Yp=G ( y )(2 x+ x)

ESTO ES.

xc

y=G ( y ) (2 x+ x ) , y '=G' ( y ) (2 x + x ) (2+1)G( y)

Sustituyendo x y x en la ecuacin original

( 2 x+x 1 )G ( x )(2 x+ x )=e

G' ( y ) (2 x+ x )(2+1)G( y)+

2 x

3 Problema: Obtener la Solucin de la siguiente

ecuacin:
' ''
''
'
c) r 6 r +12 r 8 r=0

Operador diferencial:
D
( 36 D2+12 D8)r =0

La ecuacin caracterstica:

3 6 2 +12 8=0

P.R:+-4+-2+-1

1
2
1

-6
2
-4

12
-8
4

-8
8
0

1=2

Entonces buscamos las dems races mediante la factorizacin:

( 2 ) ( 24 + 4 )
( 2 )( 2 ) (2)
1= 2= 3=2
2

r 1 ( y )=e r 2 ( y )=e r 3 ( y )=e

Solucin:

x ( y )=c 1 e 2+ c 2 e 2 +c 2 e2

4 Problema: Obtener la Solucin de la siguiente

ecuacin:
VI
V
IV
'''
c) x 6 x +12 x 34 x =0

Operador diferencial:
D
( 66 D +12 D 434 D3 )x =0

Ecuacin caracterstica:
6

6 +12 34 =0

Factorizamos:

( 6 +12 34)

Buscamos races mediante la divisin sinttica:

Posibles races: 0, 0.5 2
1

-6
0
-6

0
1

1
4.96
25

12
0
12

-6
4.962
5

-34
0
-34

0
0
0

Raz

12

-34

5.1486

34.0
00

1.037
5
6.8514

1=0

Raz

2=4.9625

Ahora usamos la formula general para determinar las

dems races.
11.0375+6.8514=0

b b24 ac
2a

Resolviendo.
(1.0375) (1.0375)24(1)(6.8514)
=
2(1)

+1.0375 1.0764027.4056
=
2
+1.0375 26.3292
=
2

Races.
0.51875+5.131198 i
0.518755.131198 i

Entonces Tenemos:
c 10+ c 24.9625 +c 30.51875 + c 40.51875 +c 55.131198 i+ c 65.131198i

5 Problema: Obtener la Solucin de la siguiente

ecuacin:
c)

y IV x ' ' ' 3 x '' x' +2 x=0

Operador diferencial:
(D 4 D33 D2D+2 D)x=0

Ecuacin caracterstica:
4

3 +2 =0
4 33 2 + =0

Posibles Races. 0 1 2

1
0
1

1
1.4812
1

1
0.311
11
1

-1

-3

-1

-4

-1

-3

-1.4812 3.67515

0.999
9

2.4812 0.6751

0.000
1

2.481
2

0.675
1

0.3111
1

0.6751

-2.170

1
2.170
1

2.170
1
2.1701

Races:
1=0
2=1.4812
3=0.31111
4=2.1701

Por ltimo la solucin es:

x ( y )=c 1e(0 )+ c 21.4812 + c 30.3111+ c 42.1701

6 Problema: Obtener el operador aniquilador de la siguiente

funcin:
2
c) q ( x )=3 x + 4 sin x +cos x

Aplicamos las siguientes condiciones para hallar el operador

aniquilador.

(D 22 D+ ( 2 + 2 ) )

Para esta ecuacin,

q ( x )=3 x + 4 sin x +cos x

Usamos la formula:
D22 D+ ( 2 + 2 ) n+1

Identificamos en la ecuacin los trminos de , y n .

=0
=1

n=3

Sustituimos los valores obtenidos:

D22(0) D+ ( (0)2+12 ) 3 +1

Resolviendo ecuacin:
D22(0) D+ ( (0)2+12 ) 3 +1

As obtenemos nuestro operador aniquilador:

D2+ 1 3

Serie 2
1 PROBLEMA

OBTENER LA SOLUCION DE LAS SIGUIENTE ECUACIN DIFERENCIAL.

c)

p'' +6 p' +5 p=2 e x +10 e x

p +6 p +5p=0

(D 2 +6 D+5)
2

+6 + 5=0
Obtenemos races.
6 624 ( 1 ) (5)
1,2=
=
2(1)

1,2=

6 3620
=
2

1,2=

6 16
=
2

1,2=

1,2=

64 10
=
=5
2
2

1,2=

Tenemos que
5

c c e +c 2 e
x
e

y c ( x )=c1 e (5) x + c2 e(1)x

6 4
=
2

6 +4 2
= =1
2
2

2 PROBLEMA
OBTENER LA SOLUCION DE LAS SIGUIENTE ECUACIN DIFERENCIAL.
''

y + y=sec t

c)

Primeramente la convertimos como una ecuacin homognea:

2

y + y=0
Tenemos la ecuacin caracterstica:
2 +1=0
=i
Donde

y= A sin x +B cosx

Resolviendo la variacin de parmetros.

'

w= y ( y 2 ) y 2 ( y 1)'
w=sin 2 x cos2 x
w=1
Ahora:
v 1' = y 2 sect
v 1' =1
v 1=x
1

v 2 = y 1 sect
v 1' =tant
v 2=ln ( sect )
Entonces

y= Asin x +Bcosx +Cxsinx+ Dcosx (ln)secx

3 PROBLEMA
UTILIZANDO LA DEFINICION, OBTENER LA TRANSFORMADA DE LA PLACE
DE LAS SIGUIENTES FUNCIONES:
c) f ( t )=t sen t

L {tsent }= e5 t tsentdt
0

Aplicando la integracin por partes:

e5 t tsent dt =e5 t (tcost)(s e5 t dt)

5 t

u=e

5 t

du=s e

dt

dv=t sent dt v=t cos t

L {t sent }=

1
s +1
2

Integramos de nuevo:
5 t

s tcost e dt=5 e
5

5 t

tcost dt=5 e

tsent s e

Entonces tenemos que :

5 t

u=e

5t

du=s e dt

dv=t cost dt V =sent

Esto es :

e5 t t sent dt =e5 t( s e5 t sen t )s 2 e5 t t sent dt

e5 t t sent dt =( s tsent tcost ) e5 t s2 e5 t t sent dt

e5 t t sen t+ dt+ s2 e5 t t sent dt=( s tsentt cost ) e5 t

5t

5 t

t sent dt=s e

t sent5

e5 t t sent dt

( 1+s 2 ) e5 t t sent dt=( s t sent t cot ) e5 t

e5t t sent dt=

e infinito =0
( s tsent1+tcost
)
| 0
s
5t

[ ]

s sent ( 0 )cost ( 0 ) 5 (0 )
1
1
e =
= 2 +1
2
2
1+ s
1+ s
s

4 problema
Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
3t

2 2 t

c) f ( t )=e cos (2t ) +2 t e

cos (2t ) +2 ( t 2 ) +l( e2 t )
l ( e 3t ) + L

1
( s31 )( s s+ 4 )+ 2( s2 )+ s2
2

5 problema
Obtener la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
2

c) (s +10)/(s +8 s+20)

6 problema
Utilizando la transformada de Laplace, obtener la solucin de la ecuacin:
c)

y '' +2 y ' +5 y =3e-2t y ( 0 )= y ' ( 0 )=1

APUNT
ES
CAPITULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ecuacin diferencial
Grado y orden de una ecuacin diferencial
Ecuacin diferencial lineal
Ecuacin diferencial homognea
Ecuacin diferencial no homognea
Solucin de una ecuacin diferencial

CAPITULO II ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Definicin
Ecuacin diferencial de primer orden homognea
Ecuacin diferencial de primer orden no homognea
Resolucin de una ecuacin diferencial no homognea
* Mtodo de separacin la verdad en el tanque y el de variables.

Resolucin de ecuacin diferencial de primer orden no homognea

Mtodo de variacin de parmetros.

CAPITULO III

ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN n

Definicin
Resolucin de una ecuacin diferencial de orden homognea

Operador diferencial
Ecuacin caracterstica
funcin exponencial
Resolucin de una ecuacin diferencial de orden n no homognea
Mtodo de coeficientes indeterminados
Mtodo de variacin de parmetros

CAPITULO IV LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Definicin
Funcin de clase A
Obtencin de la transformada de Laplace
Tablas de la transformada de Laplace
Teorema de translacin
Transformada de Laplace inversa
Obtencin de la transformada de Laplace inversa
Teorema de convolucin
Transformada de Laplace de una ecuacin diferencial lineal
Resolucin de una ecuacin diferencial lineal por la transformada de
Laplace

CAPITULO V SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden homogneo

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden no homogneo
Matriz exponencial. Teorema de Hamilton Eagley
Resolucin de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
homognea
Resolucin de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
no homognea
Transformacin de una ecuacin diferencial lineal en un sistema de
ecuaciones diferenciales de primer orden.

ECUACIONES DIFERENCIALES.

La ecuacin diferencial es una igualdad que relaciona a una funcin

desconocida, con una variable independiente y sus derivadas.
2

d y dy
+ +3 y y=a una variable dependiente . x=variable independiente
dx 2 dx

y ' + y ' +3 y=2e 2 t +t 2 y=variable dependiente ,t=auna variable independiente

y '' +2 y ' 4 y= y=varable dependiente y=F ( t ) y=f ( z )
x ' ' +3 x' ' 4 x=5 x=variable dependiente x=f ( w ) . x=f ( z )

GRADO Y ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

CARACTERISTICAS

ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

El orden de una ecuacin diferencial lo define la derivada de mayor orden
involucrada en la ecuacin
GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
El grado de una ecuacin diferencial lo define la potencia ala que est
elevada la derivada de mayor orden. Por siempre y cuando esta ecuacin
pueda ser expresada como un polinomio.

ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

Se dice que una ecuacin diferencial es lineal cuando cumple con las
siguientes condiciones:

Cuando es de primer grado.

No contiene productos de la variable dependiente en sus derivadas.
No contiene productos de la derivada entre si.
No involucra funciones trigonomtricas y logartmicas en la variable
dependiente.

Ejemplos:
Determinar el grado, orden y la linealidad.

d3 y
d2 y
dy
+2
+ 3 4 y=e 2 t cost
3
2
dt
dt
dt

ORDEN :3
GRADO :1

Es una ecuacindiferencial lineal .

2

d4 x d2 x
dx
2 4 +
+2 =0
2
dt
dt
dt

( )

ORDEN : 4

GRADO :1
Es una ecuacin diferencial no lineal

3
d y 1/ 4 dy

+ +3 y= x3 +2 x
2
dx
dx
2

( )

do

ORDEN :2

GRADO :1
Es una ecuacin diferencial no lineal

( 2t ) y ' ' +3 sent y ' + 2 y ' =

0
4 cos

ORDEN :2do
GRADO :1

Es una ecuacindiferencial lineal

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Es una funcin de una sola variable independiente que contiene un nmero de
contantes esenciales y arbitrarias igual al orden de la ecuacin diferencial y
que al sustituirla en la ecuacin diferencial la transforma en una identidad.

Solucin particular de una ecuacin diferencial

Es una funcin de una sola variable que se obtiene de la solucin
general, valuando sus contantes esenciales ya arbitrarias y que al
sustituirla en la ecuacin P la transforma en una identidad.
Ejemplo:
Determinar cules de las siguientes funciones es solucin dela ecuacin
diferencial, definiendo al mismo tiempo cul de ellas es la solucin
particular.
y '' 3 y ' 10=12 e x + 12e 2 x
a y ( x )=e5 x + 2e2 x e x e 2 x
b y ( x )= Ae5 x + B e 2 x e x e 2 x
c y ( x )=x e5 x +2 e 2 x 3 ex
5x
2 x
x
2x
SOLUCIN a) y=e +2 e e e

y ' =5 e 5 x 4 e2 x e x 2 e 2 x

''

5x

2 x

y =25 e 8 e

e 4 e

2x

5 e 5 x 4 e2 x e x 2e 2 x
y' '
5x
2 x
x
2x
2 5 e 8 e e 4 e
y'
5x
2 x
x
2x
10 e 20 e +10 e +10 e
10 y
5x
2 x
( 251510 ) e + ( 8+ 1220 ) e +(3110) 12 e x +12 e x
0 e 5 x +0 e2 x 8 e x 12 e x

( 251510 ) e 5 x ( 8+ 1220 ) e2 x + (131 ) e x +(164 )e 2 x

5x

2 x

0 e +0 e

12 e +12 e

y ( x )= Ae5 x + B e 2 x e x e 2 x
y ' =5 A e x 4 Be 2 x e x 2 e2 x
y '' =25 A e5 x +8 B

SOLUCIN

5x
2x
x
2x
b y ( x )= Ae + B e e e

y= Ae5 x + B e 2 x e x e2 x
y ' =5 Ae 5 x 2 B e2 x e x e 2 x
'

5x

2x

2x

y '=2 5 Ae 4 B e e 4 e

5x

2 x

2x

4
25 Ae + 4 B e e 4 e
y
5x
2 x
x
2x
15 Ae +6 B e + 3 e + 6 e
3 y
5x
2 x
x
2x
10 Ae 10 B e +10 e + 10 e
10 y
5x
2 x
( 251310 ) Ae ( 1010 ) B e ( 131 ) ( 164 ) 12 e x 12 e 2 x

0 e 5 x +0 e2 x 12 e x +12 e2 x
RESOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
FORMA GENERAL
n

n 1

x + an x

'

++ an1 x +an x=q ( t ) Ecuacion diferencial de orden nlineal

P ( a ) x =q(t )
RESOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN:

dy
+ P ( t ) y=q ( t ) ecuaciondiferencieal de primer orden no homogenea
dt
dy
+ P ( t ) g=0 ecuacion diferencial de primer orden homogenea.
dt
MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES.
y ' 2 y=0
y=variable dependiente
y (x)

x=variable dependiente
dy
dy
2 y =0 =2 y
dx
dx
dy
dy
=2dx integramos = 2 dx
y
y
lny+c=2 x +c 2

lny=2 x +

c 2c 1
lastolvas redondas
k

lny=2 x +k

e ln ( y)=e(2 x +k)= y =e 2 x .

e
c

y=c . e2 x solucin
Comprobamos:
2x

'

y=c . e en la ecuacin y 2 y=0

2 c . e 2 x 2 ( c .e 2 x ) =0
2(2 c) .e 2 x =0

0=0
SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER GRADO NO
HOMOGENEA

y ' + p ( x ) y=Ecuacion diferencial de primer orden no homogenea.

'

Primero se obtiene la homogenea asociada y + p ( x )= p ( x ) dx

y ( x )=c e
yc ( x )
y p ( x )=?

y ( x )= ye( x ) + yp (x )

y p(x) =G( x) e

variacin de parametros

p ( x ) dx

Obtener la solucin de las siguientes ecuaciones:

1 y ' 2 y=e2 x + cosx

2 y ' + y=ex + senx

3
3 y ' +2 y= sen 3 t
4
Solucin

( x)

(x)

y ( x )= y c + p c

SOLUCIN:

'

2x

1 y 2 y=e + cosx
'

1 se obtiene la ecuacin homognea asociada y 2 y =0

dy
dy
2 y =0 =2 y dy =2 ydx
dx
dx

dy
= 2 dx ln ( y ) =2 x +c
y

e ln ( y)=e 2 x+ c y c =Ce2 x
Yp=G(x) e 2 x

Sustituyendo a Yp=G(x)e

y ' =G ( x ) e 2 x + 2 e2 x G ( x )

2x

derivando

G' ( x ) e2 x +2 G ( x ) e 2 x 2 G ( x ) e2 x =e 2 x +cos
2x '
2x
e G ( x ) =e + cos x

e 2 x cos x e 2 x cos x
(
)
G x=
= 2x + 2 x
e2 x
e
e
'

'

2x

Sustituimos en la ecuacinoriginal= y 2 y =e + cosx

1
a
=e
a
e
2 x

1+e
() dx
G ( x )=

G' ( x )=1+e2 x cos x

G ( x )= dx+ e2 x cos x dx

Obtenemosla integral

e 2 x cos x dx aplicand o la formula: udv=uv vdu

2x

y c =C e y p=G ( x ) e

2x

G ( x )=x +|e

2 x

cos x dx

e2 x cos x dx
2 x

u=e

dv=cosx dx

(. cosx )( e

u' =2 e2 x dx v=sen x

2 x

2
2 x
2 x
dx )=2 e cos2 ( e ) dx

( e2 x ) (cosx )

e2 x dx senx =2
2 x

2e

2 x

cos x4 e

cos x dx

esto es :

e2 x cosxdx=e2 x sen x
z4 e2 x cos x dx e2 x cos x dx+ 4 e2 x cos x dx=
2 e2 x cos

x
sen x 2cos

2 x
2 x
e cos xdx=e
2 x
e ( senx2 cosx ) 5

x
cos x 2cos
e2 x
(
)
G x =x +

x
sen x 2cos
x dx=1/5
e2 x cos

1
y ( x )=C e 2 x + ( senx2 cox)
5

RESOLVER:

2 y ' + y=ex + senx

Obtenemos la ecuacin homognea asociada
'

y + y=0

dy
dy
dy
x
+ y=0 = y =dx y c =C e
dx
dx
0

Obtenemos la ecuacin particular

x

G ( x )=G ' (x )e
x '
'
x
x
yp=G ( x ) e y =G ( x ) e +(e )

Entonces:

G ( X ) e G ( x ) +G ( x ) e =e + sen x

G' ( x ) ex =ex +sen x G ' ( x )=

e
sen x
+ x =1+ex senx
x
e
e

calculamos la integral
G 8 X = 1+e senx dx=x + 1+e sen x dx
x

aplicamos laintegracin por partes

x

u=e du=e dx
dv=sex dx v=cosx

x
cos (e x dx)

x
x
e sen x dx=e x cos

e cos x + e cosx dx

integramos de nuevo
x

u=e du=e dx

dv=cos x dx v=sen x

resolvemos :

e x sen x dx=e x cosx + e x sen x ( sen x ) ( e x dx )

x
x
sen x cos e sen x dx

x
x
e sen x dx=e

x
senxcos

e x s en x dx=e x
2
x

e x sen xdx = e2 ( senxcosx )

G ( x )=x +

ex (
senxcosx )
2
x

1
sen x cos e = e . x + (sen xcosx)
2
x
e
y ( p)=( x+ )
2
x

1
x e x + ( senxcox)
2
ex +
y ( x ) =
1
( c + x ) ex + (senxc osx )
2

ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN n

Ejemplo:
Determinar la solucin delas siguientes ecuaciones

1 y ' ' ' 5 y' ' +7 y ' +13 y

2 y ' v +8 y ' ' +18 y =0

3 y v 9 y ' v +34 y ' ' ' 66 y ' ' + 65 y ' 25 y=0 sih 1=h2=2+i

'''

''

'

Resolviendo: 1 y 5 y +7 y +13 y =0

( D35 D2 +7 D+13 ) y=0

3 5 2 +7 +13=0
CALCULAMOS RAICES

POSIBLES RAICES=1 13
1
1
1

-5

13

-4

-4

16

1
-1
1

-5

13

-1

-13

-6

13

Ahora tenemos : 26 x +13=0

aplicamos la formula general para hallar las demsraices .
1(13)

2
(6 ) 4
(6 )
2,3=

3 3652
3 16
4
= 2.3=
=3 =3 2i
2
2
2
Esto es:

X 1=1

2=3+2i 3=32 i

x 1=1 y 1 ( x )=C 1 e

2 t+ c 3 t
c 2 cos
2,3= 3 2 i y 2 ( x ) =e 3t

a=3 b=2

EJERCICIO

at

=a+bi y =e ( c 1 bt +c 2 sen bt )

esto es :

'v

3 sen 2 t
c1 cos 2 t +c
y (t )=c1 et +e 3 t

''

2 y +8 y +18 y =0

( D4 + 8 D2 +16 ) y =0

4+ 8 2 +16=0

2= A

A +8 A+16=0 Obtenemos el factor comn ( A+ 4 ) ( A+ 4 ) =0

A 1,2=2

A= 2 2=2
1,2 = 2 1,2=+ 2
2
3,4=

3 =+ 2 i 4 = 2 i

1=+ 2 i 2= 2i

1, =0+ 2

1+ c 2 t
c

3+ c 4 t
2 t +( c ) sen 2 t

por ltimo tenemos : y ( t ) =e 0 t

v

'v

' ''

''

'

Ejercicio: 3 y 9 y +34 y 66 y + 65 y 25 y=0 sih 1=h2=2+i

a=0 b= 2

3= 4 =2+ i a=2, b=1

1= 2=2+i
si
5

( D59 D 4 +34 D366 D2 +65 D25 ) y=0

9 +34 66 +65 25
calculo de raices:
1

-9

1
1

-6

34
-8
13

-66

65

26

-40

-40

25

-25
25
0

=1 y ( t )=c 1 ex + e2 x (( c 2+ c3 ) + cosx + ( c 4 + c5 x ) senx )

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL n NO HOMOGENEA

P(D)=Q(X)

1 COEFICIENTES INDERTERMINADOS

2 VARIACIN DE PARAMETROS

COEFICIENTES INDERTERMINADOS :
''

'

y +2 y + y=2 x +3

para ello ocupamos laecuacin diferencial homogeneaasociada

y '' +2 y ' + y=0

( D 2 +2 D+1 ) y =0
2 +2 +1=0 obtenemos factor comn

( 2 +1 ) ( +1 )=0

c= ( c1 +c 2 ) e
y

y ( x )= yc+ yp

q ( x )=( c1 +c 2 ) e

0x

1= 2=1
2

=0 D y=0

entonces tenemos que :

q ( D )=D OPERADOR ANIQUILADOR

( D 2 ) ( D2 +2 D+1 ) y= ( D2 ) (2 x +3 )

( D 2 ) ( D2 +2 D+1 ) y=0 homogenea

( 2 ) ( 2+ 2 + 1 )=0 1= 2=0 3= 4=1

0x

y ( x )= ( c 1+ c 2 x ) e + ( c 3+ c 4 x ) e
yp

yp=A + BX A , B coeficientes inderterminados . SUSTITUIMOS EN LA ECUACIN ORIGINAL

YP= A+ Bx

Y ' P=B

IGUALANDO B=2

Y ' ' P=0

0+2 ( B )+ ( A +BX ) =2 X+ 3

2 B+ A=3 4 + A=3 A=1

BX +2 B + A=2 X +3

YP=1+2Y

y ( x )= ( c 1+ c 2 x ) ex + 2 x1

LA TRASFORMADA DE LAPLACE
Pierre Simon Marquz de Laplace (1749-1827) matemtico y astrnomo francs
tan famoso en su tiempo que se le conoca como el Newton de Francia. Sus
principales campos de inters fueron la Mecnica Celeste, o movimiento
planetario, la teora de probabilidades, y el progreso personal. Prueba de sus
talentos son:

1. Mcanique Cleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitacin

publicado en cinco volmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal
legado de esta publicacin reside en el desarrollo de la teora de potencial,
con implicaciones de largo alcance en ramas de la Fsica que van desde la
gravitacin, la mecnica de fludos, el magnetismo y la fsica atmica.
2. Thorie Analytique des Probabilits que se considera la ms grande
contribucin a esa parte de las matemticas. Como anecdota, el libro inicia
con palabras que mas o menos dicen "En el fondo, la teora de
probabilidades no es si no el sentido comn reducido a clculos", puede ser

que si, pero las 700 pginas que le siguen a esas palabras son un anlisis
intrincado, en el cual usa a discrecin la transformada de laplace, las
funciones generatrices, y muchas otras tcnicas no triviales.
4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada
de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. La transformada de Laplace
puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables,
en general se aplica a problemas con coeficientes constantes.

cuando

tal

integral

converge

Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de
integracion se considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la
variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos
4.3 OBTENCIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de:

;
Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de:
f (t)= t.
aplicando la integracin por partes:

L{t} =

Y en general : L{

}=

Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace de:

Sen at.
Paso 1.-

; resolviendo la integral por partes:

Paso 2.-

Paso 3.Paso 4.-

; Integrando por partes:

Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ;

Paso 6.Paso 7.Paso 8.-

Paso 9.-

Resultado.

Ejemplo 4:
Mtodo alternativo para obtener la transformada de Sen at ;y simultneamente la
transformada de Cos at :

Paso 1.Paso 2.- Sustituir Sen at por

Paso 3.-

L{

Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo

; entonces en este

caso:
Paso 5.Utilizando la identidad de Euler:
y aplicndola a ste caso:
Paso 6.Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en:
; se obtiene que
y que

Resultados.

Propiedades de la transformada de Laplace.

I) Si f(t), f1 (t) y f2(t) ;poseen transformadas de Laplace y,C es una constante
entonces:
Paso 1.- L { f(t)+ L f1(t)+ L f2(t) } = L {f(t)} + L { f1(t)} + L { f2(t) }
Paso 2.- L { C f(t) } = C L { f(t) }
II ) Si F(s) = L { f(t) } , entonces:
L{

}=

Ejemplo: Obtener
Paso 1.- L {

} = (-1)

}=

Paso 2.Paso 3.Paso 4.- {

4.4 TABLAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resultado.

4.5 TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

TEOREMA 7.5 Primer teorema de traslacin
Si F(s)=LT{ f(t)} y a es cualquier nmero real,

DEMOSTRACIN La demostracin es inmediata porque, segn la definicin,

Si s es una variable real, la grfica de F(s - a) es la grfica de F(s) desplazada] a

las unidades sobre el eje s. Si a > 0, el desplazamiento de F(s) esas unidades
hacia la derecha, mientras que si a < 0, es hacia la izquierda (Fig. 7.11).
A veces es til, para enfatizar, emplear el simbolismo

en donde s s - a indica que reemplazamos s en F(s) con s - a.

EJEMPLO 1 Primer teorema de traslacin

Evaluando

SOLUCION Los resultados son consecuencia del teorema.

Forma inversa del primer teorema de traslacin si

del teorema 7.5 es

, la forma inversa

EJEMPLO 2 Completar el cuadrado para determinar L-1

Evale
SOLUCIN
parciales;

Si s2 + 6s + 11 tuviera factores reales, emplearemos fracciones

pero como este trmino cuadrtico no se factoriza, completamos su cuadrado.

EJEMPLO 3 Completar el cuadrado y linealidad

Evale
SOLUCIN Completamos el cuadrado en el segundo denominador y aplicamos la
linealidad como sigue:

4.6 TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t
cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Esta definicin obliga a que se cumpla:
y
Transformada Inversa de Laplace:

EJEMPLOS

Caso:
Denominador potencia de s
Ejemplo
Determine:

Solucin
Distribuimos

primeramente

Usando

la

Utilizando

ahora

propiedad

la

tabla

el

de

de

denominador:

linealidad

transformadas

tenemos:

tenemos:

Por

tanto:

Caso:
Denominador potencia de (s-a)
Ejemplo
Determine:

Solucin
El denominador domina el proceso; para aplicar el primer teorema de traslacin
debemos hacer que la expresin sea una en s+4. Para ello todas las s en el
numerador las cambiaremos por s+4-4:

O:

El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslacin

tenemos:

Y siguiendo la propiedad de linealidad:

Haciendo uso de la tabla de transformadas:

Por tanto

4.8 TRANSFORMAD el A DE LAPLACE DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

LINEAL

Solucin de ecuaciones diferenciales

La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones
diferenciales que involucran funciones
, peridicas, funciones
discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los
siguientes ejemplos.
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que

Y al aplicar la transformada inversa

La grfica de la solucin

se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

donde

est dada por

Solucin
La funcin
puede interpretarse como una fuerza externa que acta
en un sistema mecnico slo por un tiempo corto, siendo desactivada
posteriormente. Aunque este problema puede resolverse de la forma
convencional no es conveniente.

Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir

Aplicando transformada tenemos que

Al aplicar la transformada inversa obtenemos

La grfica de

se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11
Ejemplo
Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solucin

En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo

que la transformada de Laplace resulta muy til.

El

0
0
0

Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que

Para determinar el valor de obsrvese que

lo cual la solucin al problema est dada por

. Con
.

CAPTULO V
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
5.1 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
HOMOGNEO

TEORIA BASICA DE LOS SISTEMAS LINEALES DE ECUACIONES DE

PRIMER ORDEN

Sea un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de 1 er orden

...

Utilizando notacin matricial el sistema se puede escribir

donde

y su derivada

Esta notacin, adems de simplificar la escritura, enfatiza el paralelismo entre los

sistemas y las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Se dice que un vector x = { (t)} es solucin del sistema si sus componentes
satisfacen todas las ecuaciones del sistema.
Supngase que P y q son continuos en un intervalo < t < . En primer lugar,
se estudia la ecuacin homognea

(1)

Una vez que esta ecuacin est resuelta se resolver la no-homognea.

Sean

soluciones especficas de la ecuacin homognea.

Teorema 1
Si

son soluciones del sistema (1), entonces

es solucin tambin, donde

son constantes arbitrarias.

Este es el principio de superposicin y se comprueba sin ms que diferenciar la

solucin propuesta y sustituirla en (1)
Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, por ello se debe
cuestionar acerca del nmero mnimo de soluciones independientes que generan
todas y cada una de las soluciones del sistema.

Por similitud a los temas previos se puede afirmar que habr n. Sean , , ......,
. Considrese la matriz formada por estos vectores columna -cada columna es uno
de estos vectores-

Estas soluciones sern linealmente independientes en cada punto t del intervalo

<t < si y slo si el determinante es distinto de cero en ese punto. Al
determinante de X se le llama wronskiano de las n soluciones.
Teorema 2
Si las funciones vectoriales
, , ......,
son soluciones linealmente
independientes del sistema (1) en cada punto de < t < entonces la solucin
del sistema { (t)} puede ser expresada como una combinacin lineal de ,
, ......, .

Para demostrarlo vase que con slo elegir adecuadamente los valores de las
constantes se puede obtener la solucin { (t)} que cumpla unas determinadas
condiciones de contorno en un punto del intervalo
<t<
Sean estas condiciones

siendo

Si

Sustituyendo el valor

se obtienen n ecuaciones algebraicas de la forma:

Este sistema tiene solucin para las incgnitas , , ........, si el determinante

de los coeficientes es distinto de cero. Como el wronskiano es distinto de cero -las
funciones son independientes- en el intervalo < t < , el determinante es
distinto de cero. Por consiguiente hay una nica solucin del sistema y

Llamando W(t) al wronskiano. Dicha funcin verifica la ecuacin diferencial.

que se conoce con el nombre de frmula de Abel.

Como

Derivando

pero

o empleando el convenio de Einstein de suma en ndices repetidos:

Por tanto

Por consiguiente se llega a que

Integrando se obtiene que

siendo K una constante de integracin.

Una vez realizada este clculo se puede estudiar otro teorema.
Teorema 3
Si

, , ......,

son soluciones de

en el intervalo <t < entonces en este intervalo el wronskiano o es cero o

nunca es cero.
La demostracin surge como una consecuencia de la frmula de Abel. Si las
funciones
son continuas en ( , ) la traza de la matriz P(t) es una funcin
continua y por consiguiente la funcin exponencial no se anula para valores de x
pertenecientes al intervalo ( , ). El nico valor que puede ser cero es la
constante K. Si lo es, el wronskiano es cero para cualquier valor de x; en caso
contrario, nunca se anula.
Teorema 4
Si se llama

, ... ,

y las soluciones

, ......,

son tales que

donde t es cualquier punto en <t < , entonces , , ......, son conocidas

como soluciones fundamentales y cualquier solucin del sistema se puede
expresar como una combinacin lineal de estas soluciones fundamentales.
La demostracin es una consecuencia de lo visto en teoremas anteriores. Estas
soluciones fundamentales son linealmente independientes, ya que en un punto del
intervalo su wronskiano es distinto de cero; en concreto, vale uno. Al ser un
conjunto de n soluciones linealmente independientes constituye un conjunto
generador de soluciones.
5.2 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
HOMGNEO
En este apartado se construye la solucin general de un sistema de ecuaciones
lineales homogneas con coeficientes constantes.
Sea el sistema
x' = Ax
donde A es una matriz n x n. Por analoga a las ecuaciones lineales de primer
orden con coeficientes constantes, se busca una solucin de la forma

donde el vector a y el escalar r son constantes a determinar. Sustituyendo en la

ecuacin diferencial se llega a:

como

no es cero, se obtiene que

o
(A-rI)a = 0
donde I es la matriz identidad. Por tanto para resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales se ha de obtener la solucin de un sistema algebraico. Precisamente
ste es el problema de determinacin de vectores y valores propios de la matriz A.
Por tanto el vector

solucin del sistema viene definido por los valores r que son los autovalores de A y
los vectores a son sus autovectores asociados.
Ejemplo

Suponiendo

se llega a que

luego

Son soluciones:

y los autovectores asociados son:

Por tanto las soluciones son

El wronskiano es

que no es cero, por tanto, la solucin general es:

puesto de otra forma:

Para visualizar estos resultados se pueden representar en el plano

soluciones para distintos valores de y .

las

Volviendo al sistema original, los autovalores

son las races de:

(puede haber races mltiples)

det (A - rI) = 0
A) Sistema Hermtico:
La situacin ms simple se da cuando A es una matriz hermtica (una matriz que
es igual a su transpuesta conjugada; en el caso de ser de elementos reales, una
matriz hermtica es sinnima de simtrica). Como se sabe las races son todas
reales. Aunque haya alguna repetida hay siempre un conjunto de n autovectores
linealmente independientes, que adems se pueden elegir de modo que
sean ortogonales.
Por tanto las soluciones del sistema son:

...

Estas soluciones son linealmente independientes ya que su wronskiano es:

cada una de las columnas son los vectores propios, que son independientes entre
s. Por consiguiente su determinante es distinto de cero y como tambin lo es el
factor exponencial que aparece en la frmula anterior, entonces W 0. Las
soluciones son linealmente independientes, y la solucin general es:

B) Sistema no hermtico
Sea la matriz A de valores reales. Pueden presentarse varios casos:

1) n valores propios reales y distintos. Habr n vectores propios linealmente

independientes. La solucin adopta la forma del caso hermtico.
2) valores propios complejos
3) valores propios repetidos, tanto reales como complejos. Como no todos los
valores propios mltiples tienen tantos vectores asociados como el orden de su
multiplicidad, necesitan una consideracin especial.

Ejemplo del caso hermtico

El polinomio caracterstico de la matriz A es:

y sus races son

Con

luego

Con = -4

Solucin general:

puesto de otro modo

Es interesante estudiar el comportamiento de estas funciones en el plano de

fases, es decir en el plano cartesiano
.

Ejemplo 2

Los valores propios son -1 (doble) y 2.

Los vectores propios asociados:
a) al valor -1, los vectores (1,-1,0) y (1,1,-2)
b) al valor 2, el vector (1,1,1)
Por tanto la solucin es

AUTOVALORES COMPLEJOS
Sea la matriz real A -no hermticax' = A x
y entre los valores propios de A hay alguno complejo. Si A es real y

es complejo

Se puede observar que, calculando la conjugada se obtiene

ya que A e I son matrices reales. Esto significa que, siendo

un valor propio

complejo, su complejo conjugado tambin es valor propio. Lgicamente los

vectores propios asociados sern complejos y entre s complejos conjugados.
Sea un valor propio complejo y su vector asociado, obviamente los valores
conjugados y definen tambin una solucin. As,

si

entonces

Y tambin ser solucin:

Por tanto -como se buscan soluciones reales-, son soluciones la parte real e
imaginaria de las antes vistas:

Ejemplo

Los valores propios son

Los vectores propios sern

es decir

Solucin:

La representacin en el plano de fases es:

5.3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEOS

Sea el sistema

Supngase resuelto el sistema homogneo

y llmese (t) a la matriz fundamental de las soluciones. Se van a distinguir

distintos casos:
A) Si P(t) = A, matriz constante diagonalizable.
Llamando T a la matriz de los vectores propios de A y haciendo el cambio de
variable
x = Ty
resulta

Como T es no singular

pero

(matriz diagonal de los valores propios)

Por consiguiente

en componentes

(no hay suma en ndices repetidos)

Luego

Deshaciendo el cambio de variable

x = Ty

B) Variacin de los parmetros

Conocida (t), matriz fundamental de la ecuacin homognea se busca una
solucin de la forma

u debe ser determinado de modo que el vector x sea solucin del sistema.
x' = P(t)x + Q(t)
Sustituyendo

pero

ya que las columnas de j son solucin de la homognea. Luego

Luego la solucin general ser

5.5 MATRIZ EXPONENCIAL, TEOREMA DE HAMILTON-CAYLEY

Para la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales se hace necesario
introducir el concepto de exponencial, no ya de un nmero sino de una matriz. En
analoga con el desarrollo en serie de potencias de
para
, definimos la
exponencial de una matriz cuadrada como la siguinete serie matricial.

Si la matriz tiene alguna potencia nula

orden , entonces

, es decir si es nilpotente de
y lo anterior se convierte en

una suma finita. Por ejemplo la matriz

por

tanto

sus

es nilpotente de orden

potencias
superiores
a
se
anulan
y as su exponencial es la siguiente suma

Si por el contrario
no es nilpotente nos vemos obligados a considerar un
proceso de paso al lmite.

Por ejemplo para la matriz

potencias pares dan la identidad,
nuevo la matriz .

se tiene que

, y por tanto sus

y sus potencias impares vuelven a dar de

As la exponencial de

es la siguiente serie

Este proceso de paso al lmite puede ser muy complejo en general y es aqu
donde la forma normal (o cannica ) de Jordan nos puede ser muy util.
Como curiosidad fijmonos que la matriz anterior no es nilpotente, aunque es
suma de dos nilpotentes