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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LA
FUERZA ARMADA
NUCLEO MARACAY

TRA
BAJO
DE
FISIC
AI

INTEGRANTES:
-Bing Long Woo Chen

Maracay 2016

C.I.: 25.953.098

1. CUERPO RIGIDO:
Qu es Cuerpo Rgido?
Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son
absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre
ellas. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia
los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos.
2. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO:
Aprendimos que un cuerpo est en equilibrio (es decir, no tiene
aceleracin) en un marco de referencia inercial, si la suma vectorial de todas
las fuerzas que actan sobre ella es cero, de modo que
. La expresin
equivalente para un cuerpo extenso es que el centro de masa del cuerpo no
tiene aceleracin cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo es cero. Esta suele denominarse primera condicin de
equilibrio. En trminos de vectores y componentes,

11.1 Para estar en equilibrio esttico, un cuerpo en reposo debe satisfacer


ambas condiciones de equilibrio: no tener propensin a acelerar como un todo
ni empezar a girar.
Una segunda condicin para que un cuerpo extenso se encuentre en
equilibrio es que no debe tener tendencia a girar. Tal condicin se basa en la
dinmica del movimiento de rotacin, exactamente del mismo modo que la
primera condicin se basa en la primera ley de Newton. Un cuerpo rgido que,
en un marco de referencia inercial, no est girando alrededor de un punto tiene
un momento angular cero alrededor de ese punto. Para que el cuerpo no
comience a girar en torno a ese punto, la rapidez de cambio del momento
angular tambin debe ser cero. Por lo que vimos en los momentos angular,
sobre todo por la ecuacin (10.29),

Esto implica que la suma de torcas debidas a todas las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo debe ser cero. Un cuerpo rgido en equilibrio no
debe tener tendencia en girar alrededor de ningn punto, por lo que la suma de
las torcas externas con respecto a cualquier punto debe ser cero. Esta es la
segunda condicin de equilibrio:

La suma de las torcas debidas a todas las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo, con respecto a cualquier punto especfico, debe ser cero.
Aplicaremos estas dos condiciones de equilibrio a situaciones en las que
un cuerpo rgido est en reposo (sin traslacin y rotacin). Se dice que tal
cuerpo est en equilibrio esttico. Sin embargo, las mismas condiciones son
vlidas para un cuerpo rgido con movimiento de traslacin uniforme (sin
rotacin), como un avin que vuela con rapidez, direccin y altura constantes.
Un cuerpo as est en equilibrio, pero no es esttico.

3. CENTRO DE GRAVEDAD:
Siempre que trate con un objeto rgido, una de las fuerzas que debe
considerar es la fuerza gravitacional que acta sobre l, y debe conocer el
punto de aplicacin de esta fuerza.
La combinacin de las diferentes fuerzas gravitacionales que actan en
todos los elementos de masa del objeto es equivalente a una sola fuerza
gravitacional que acta a travs de este punto. Por lo tanto, para calcular el
momento de torsin debido a la fuerza gravitacional en un objeto de masa M,
slo necesita considerar la fuerza
objeto.

que acta en el centro de gravedad del

Cmo se encuentra este punto especial?


Si supone que es uniforme en el objeto, el centro de gravedad del
objeto coincide con su centro de masa. Para ver por qu,
considere un objeto con forma arbitraria que se
encuentra en el plano xy, como se ilustra en la figura
12.5. Suponga que el objeto se divide en un gran
nmero de partculas de masas m1, m2, m3,. . . que
tienen coordenadas (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3),. . . En la
ecuacin se defini la coordenada x del centro de
masa de tal objeto como:

Se usa una ecuacin similar para definir la


coordenada y del centro de masa, al sustituir cada x con
su contraparte y. Ahora se examinar la situacin desde
otro punto de vista al considerar la fuerza
gravitacional que se ejerce sobre cada partcula, como se
muestra en la figura 12.6. Cada partcula contribuye con un
momento de torsin en torno a un eje a travs del origen
igual en magnitud al peso mg de la partcula multiplicado
por su brazo de momento. Por ejemplo, la magnitud del
momento de torsin debida a la fuerza
,
donde g1 es el valor de la aceleracin gravitacional en la posicin de la
partcula de masa m1. Lo que se quiere es ubicar el centro de gravedad, el
punto en el que la aplicacin de la simple fuerza gravitacional
es la masa total del objeto y
es la
aceleracin debida a la gravedad en la posicin del centro de gravedad) tiene
el mismo efecto sobre la rotacin que el efecto combinado de todas las fuerzas
gravitacionales individuales
. Al igualar el momento de torsin resultante
de
que acta en el centro de gravedad, con la suma de los momentos de
torsin que actan sobre las partculas individuales, se obtiene

Esta expresin revela la posibilidad de que el valor de g pueda en


general variar sobre el objeto. Si se supone g uniforme sobre el objeto (como
usualmente es el caso), los trminos g se cancelan y se obtiene

Ejercicios de Centro de Gravedad:

4. MOMENTO DE UNA FUERZA:


Qu es momento de una fuerza?
se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una
magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se
toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina
momento dinmico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls
(torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer).
El momento de una fuerza F, aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector
fuerza; esto es:

, por el vector

Donde r es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del


producto vectorial, el momento M, es un vector perpendicular al plano
determinado por los vectores F, y r
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el
momento lineal o cantidad de movimiento P , y el momento angular o
cintico, L, definido como:

CALCULO DE MOMENTOS EN EL PLANO:


Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que
todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo
de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos
seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar
momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al
plano, que son magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y
otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado
por:

Siendo F, el mdulo de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la


distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la
recta de aplicacin de la fuerza, y , el suplementario del ngulo que forman
los dos vectores.
La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer la direccin se utiliza la regla de la mano derecha.

Ejercicios de Momentos de Fuerzas:


1. Hallar el momento resultante en los siguientes casos:
A

2. Hallar el mdulo de la fuerza F; sabiendo que la barra esta en equilibrio.

5. Aplicacin en la Aeronutica:
La posicin del centro de la gravedad es extremadamente importante en la
aeronutica. Es por ello que la medida del centro de gravedad es parte
imprescindible del proceso de fabricacin o modificacin de muchos equipos.
Por ejemplo, si el centro de gravedad de un aeroplano se encuentra fuera de
los lmites deseados, el avin ser incontrolable y estrellarse, poniendo al
aparato en una situacin de grave riesgo, al igual que a sus ocupantes si los
hubiera.
Las condiciones de equilibrio sirven para calcular el centro de gravedad
del avin.
Y el cuerpo rgido se utilizara el Diagrama de Cuerpo Libre para
calcular la trayectoria, direccin, sentido, velocidad, aceleracin del avin.
Momento de Fuerza en la aeronutica seria momento de inercia que
sirve para calcular el alabeo, sebceo y guiada del avin, porque el avin gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia.

Ejercicios de aplicaciones en la aeronutica:


Cintica del cuerpo rgido:

Como calcular el centro de gravedad de un avin:

Un avin en vuelo puede ser maniobrada por el piloto utilizando las superficies de control
aerodinmico; las elevador, timn, o alerones. A medida que cambian las superficies de control de
la cantidad de fuerza que genera cada superficie, el avin gira alrededor de un punto llamado centro
de gravedad. El centro de gravedad es la ubicacin promedio del peso de la aeronave. El peso es en
realidad distribuye por todo el avin, y para algunos problemas, es importante conocer la
distribucin. Pero para maniobrar total del avin, necesitamos ser que se trate slo con el peso total
y la ubicacin del centro de gravedad.
Cmo determinan los ingenieros de la ubicacin del centro de gravedad de un avin que se estn
diseando?
Un avin es una combinacin de muchas partes; las alas, motores, fuselaje y cola, adems de la
carga til y el combustible. Cada parte tiene un peso asociado a l que el ingeniero puede estimar o
calcular, usando la ecuacin peso de Newton:

w=m*g

Donde w es el peso, m es la masa, y g es la constante gravitacional, que es de 32,2 pies / segundo


cuadrado en unidades inglesas y 9,8 metros / segundo cuadrado en unidades mtricas. Para

determinar el centro de gravedad CG, elegimos un lugar de referencia o lnea de referencia. El CG


se determina en relacin a esta posicin de referencia. El peso total de la aeronave es simplemente
la suma de todos los pesos individuales de los componentes. Desde el centro de gravedad es una
ubicacin normal del peso, podemos decir que el peso de la totalidad de los tiempos de aviones W
la cg ubicacin del centro de gravedad es igual a la suma del peso W de cada uno de tiempos de los
componentes de la distancia d de ese componente de la localizacin de referencia:

W * cg = [w * d] (fuselaje) + [w * d] (ala) + [W * D] (motores) + ...

El centro de gravedad es el promedio de masa ponderado de las ubicaciones de los componentes.

Podemos generalizar la tcnica discutido anteriormente. Si tuviramos un total de "n" componentes


discretos, el centro de cg gravedad de los tiempos de aeronaves el peso W de la aeronave sera la
suma de los tiempos de peso componente i individuo la distancia d desde la lnea de referencia (w *
d) con el ndice i va de 1 a n. Los matemticos usan la letra griega sigma para denotar esta adicin.
(Sigma es un smbolo de zigzag con la designacin de ndice se coloca por debajo de la barra
inferior, el nmero total de las adiciones se coloca sobre la barra superior, y la variable que se
resume colocado a la derecha de la sigma con cada componente designado por el ndice.)

W * cg = SUMA (i = 1 hasta i = n) [w * d] i

Esta ecuacin dice que el centro de gravedad de veces la suma de "n" partes "de peso es igual a la
suma de" n "partes" peso veces su distancia. La ecuacin discreta trabaja para "n" partes discretas.

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