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(t ) (t )
(t ) : desviacin
valor _ no min al
Se define a como la temperatura ambiente que rodea el cuerpo.
3. LEYES FUNDAMENTALES. Como consecuencia de las dos leyes de la
termodinmica existen dos tipos de elementos pasivos trmicos: la Capacitancia y la
Resistencia trmicas.
a. Capacitancia trmica: un cuerpo fsico a temperatura uniforme tendr una
relacin algebraica entre su temperatura y la energa almacenada en l. Esta
relacin se puede considerar lineal siempre y cuando no haya cambio de
fase.
Si tenemos:
Tasa _ de _ flujo _ net _ en _ el _ cuerpo q entrada (t ) q salida (t )
t
2
t
1
(t ) (t 0 ) q entrada (t ) q salida (t )dt
C t0
[1]
[2]
Derivando [1]:
(t )
1
qentrada (t ) q salida (t )
C
[3]
q (t )
[4]
d
A *
[5]
3
EJEMPLO. Modelar un sistema trmico de un tanque de flujo continuo, consistente en un
recipiente aislado tal como se representa en la figura 1. El recipiente se llena con lquido a
una temperatura que se mantiene uniforme por medio del recipiente aislado y un
mezclador. El lquido se alimenta a una tasa de flujo volumtrico constante (m3/s) y a una
temperatura inicial dada. El lquido sale a la misma tasa de flujo o caudal pero a diferente
temperatura. Debido a la mezcla perfecta, la temperatura de salida es la misma que la
temperatura del lquido dentro del recipiente.
e(t), w
a
R
qh(t)
s, w
, ,, V
Variables y constantes:
V: volumen del recipiente (m3/s)
: calor especfico (J/KgK)
3
:
densidad del lquido (Kg/m )
R: resistencia trmica del recipiente (K/w)
qh(t): Tasa del flujo de calor (J/s o vatios)
W: tasa de flujo volumtrico ((m3/s)
e(t): Temperatura del lquido que entra (K) s(t): Temperatura de lquido que sale((K)
:
Temperatura del lquido en el tanque (K)
Relaciones:
Calor que entra al recipiente = Calor del calentador + calor del lquido de entrada
Calor que sale del recipiente = calor de la corriente de salida + calor perdido en
paredes del recipiente
M
M *V
V
[6]
En la ecuacin [3]:
qentrada(t) = w***e(t) + qh(t)
qsalida(t) = w*** + [ -a]/R
Reemplazando:
(t )
1
1
w * * * e (t ) q h (t ) w * * * a
C
R
(t )
1
1
w * * * e (t ) ) q h (t ) a
C
R
C * (t ) w * * * e (t ) q h (t ) ( w * *
C * *V
(t )
q h (t )
w * *
e
* *V
* *V
1
) * a
R
R
1
) *
a
R
* *V
R * * *V
(w * *
q h (t )
a
1
w
w
...............[7]
e (t )
V
* *V R * * *V
V R *C
(t )
Qh ( s )
a
1
w
w
s ( s )
( s ) e ( s )
V
* *V R * * *V
V R *C
Qh ( s )
a
w
1 w
( s ) s
e (s)
V R *C V
* *V R * * *V
1
Se _ identifica _ a _
como _ la _ cons tan te _ del _ proceso
w
1
V R *C
Para _ 0, _ entonces _ R * C
Para _ R , _ entonces _
V
_ aislamiento _ perfecto
w
V
, se puede hablar del tiempo requerido para reemplazar el
w
volumen total del tanque V, a una tasa de w.
Como los valores iniciales de las variables deben ser iguales a 0 cuando se calculan las
funciones de transferencia, debemos entonces reescribir el modelo en trminos de variables
incrementales definidas con respecto al punto de operacin:
5
Si (t ) =0 en [7], tenemos los valores nominales de; q h , , e , a
qh
a
1 w
w
e
* *V R * * *V
V R * C V
qh
a
1 w *C 1 w
*
e
C V
R V
* *V R * * *V
q *C
a *C
w *C 1 w *C
e h
R
V
* *V R * * *V
V
C * *V
qh
w *C
e 1 a
V
R
e e e e e e
qh qh qh qh qh * qh
w
1
w
1
1
(
) e e q h * q h
a
V R *C
V
C
R *C
Finalmente :
w
1 1 w
qh *
V
V R *C C
Entonces _ el _ mod elo _ incremental _ ser :
1 w 1
e q h ....................................................[8]
V C
1
w
1
s ( s ) ( s ) e ( s ) Q h ( s )
V
C
1
w
1
( s )( s ) e ( s ) Q h ( s )
V
C
Si _ e cons tan te e 0
( s )
1 1
Qh ( s ) C s 1
( s )
/C
G1 ( s )
......[9]
Qh ( s ) 1 s *
1
w
1
1
1
G ( 0) V R * C
1
C
C
C w
V R *C
1
1
G ( 0)
w
1
1
C
w
V
R
R
.
Se observa entonces que para w grande o R pequea se reduce el efecto de estado
estacionario de un cambio en la entrada del calentador.
1
w
1
( s )( s ) e ( s ) Q h ( s )
V
C
w
( s )
G2 ( s)
V
e (s) (s 1 )
w
w
1
w
w
G 2 ( 0) V
1 V w
1
V
1
w
w
V R *C
R *C
R * *
w
1
G 2 ( 0)
1
1
w
1
R * *
R * w * *
8
EJEMPLO. Un tanque con lquido es sellado y luego calentado a una temperatura
definida. El objetivo fundamental es el de calcular de antemano el tiempo que requiere el
lquido para alcanzar la temperatura deseada. Se dispone de un vaso cerrado y aislado
trmicamente, que se llena con lquido. El vaso dispone de un circuito calefactor inmerso
en el lquido dentro de una camisa metlica y con una resistencia trmica dada. La
temperatura del calentador y la del lquido se mantienen homogneas por medio de un
sistema de mezcla o agitacin uniforme. El calentador y el lquido estn inicialmente a una
temperatura ambiente dada.
qe(t)
H
CH
RHL
RLa
a
CL, L
Variables:
RHL
RLa
CH
CL
H
a
d
L
qe(t)
1
qe (t ) q HL (t )
CH
[1]
La energa en el lquido:
1
q HL (t ) q La (t )
CL
[2]
9
Ahora bien;
q HL (t )
q La (t )
H L
R HL
L a
[3]
R La
1
CH
1
L
CL
H L
q e (t )
RHL
H L L a
RLa
RHL
[4]
H H a H H
L L a L L
q e (t ) q e (t )
1
H
a
L a
H
q e (t )
CH
RHL
1 H a L a L a a
L
CL
RHL
RLa
Simplificando:
H L
1
H
q e (t )
CH
R HL
1 H L L
C L R HL
R La
[5]
10
H (0) 0, L (0) 0
s H ( s ) H ( 0)
1
CH
H (s) L (s)
Qe ( s )
R HL
Q (s)
1
1
H (s)s
L ( s) e
0..................[6]
CH
C H * R HL C H * R HL
s L ( s ) L ( 0)
CL
R HL
R La
1
1
1
L (s)s
H ( s)
C
*
R
R
C
*
R
L
HL
La
L
HL
1
1
1
H (s) L ( s) s
0.......................[7]
C L * R HL
C L * R HL R La
Q (s)
1
1
H (s)s
L ( s) e
0..................[6]
C
*
R
C
*
R
C
H
HL
H
HL
H
1
1
1
H (s) L ( s) s
0.......................[7]
C L * RHL
C L * RHL R La
Q (s)
1
1
1
1
1
H ( s)s
L ( s) e
0..................[6]
C
*
R
C
*
R
C
*
R
C
*
R
C
C
*
R
H
HL
L
HL
H
HL
L
HL
H
L
HL
1
1
1
1
1
s
H (s) L (s)s
0..................[7]
C H * RHL C L * R HL
C L * R HL R La C H * R HL
Sumando :
Qe ( s )
1
1
1
1
1
1
L ( s ) s
C H C L * R HL
C L * R HL R La C H * R HL C H * R HL C L * R HL
1
L (s)
C L * R HL * C H
.....................................[8]
Qe ( s )
1
1
1
1
1
C L * R HL R La C H * RHL C H * R HL C L * R HL