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TEMA: SISTEMAS TRMICOS

1. DEFINICIN: Los sistemas trmicos son todos aquellos que involucran


almacenamiento y flujo de calor. Sus modelos estn basados en las leyes de la
termodinmica. Ejemplos de ellos son: el termmetro, un sistema de enfriamiento
del motor de un carro, un horno, un refrigerador, un intercambiador de calor, un
tanque de mezcla de flujo continuo.
2. VARIABLES: para establecer el comportamiento de un sistema trmico se utilizan:
a. : temperatura absoluta (K)
b. q: tasa de flujo de calor (Julios/s, vatios)
Para la modelizacin y anlisis se hacen preliminarmente los siguientes supuestos:
Todos los puntos tienen en el cuerpo la misma temperatura. Normalmente la
temperatura se selecciona como una variable de estado en un sistema trmico ya que
es una medida de la cantidad de calor o energa almacenada en un cuerpo.
Siempre en los sistemas trmicos existir una condicin de equilibrio que define la
operacin nominal. Nos interesa conocer las desviaciones alrededor de estos valores
nominales. Por ello se establecen temperaturas, tasas de flujo de calor, desviaciones
incrementales.

(t ) (t )
(t ) : desviacin
valor _ no min al
Se define a como la temperatura ambiente que rodea el cuerpo.
3. LEYES FUNDAMENTALES. Como consecuencia de las dos leyes de la
termodinmica existen dos tipos de elementos pasivos trmicos: la Capacitancia y la
Resistencia trmicas.
a. Capacitancia trmica: un cuerpo fsico a temperatura uniforme tendr una
relacin algebraica entre su temperatura y la energa almacenada en l. Esta
relacin se puede considerar lineal siempre y cuando no haya cambio de
fase.
Si tenemos:
Tasa _ de _ flujo _ net _ en _ el _ cuerpo q entrada (t ) q salida (t )
t

Calor _ neto q entrada (t ) q salida (t )dt


t0

Y asumiendo que el calor suministrado durante ese tiempo (t-to) es proporcional a la


variacin de temperatura , tendremos que en general:
Calor suministrado = C*

2
t

1
(t ) (t 0 ) q entrada (t ) q salida (t )dt
C t0

[1]

C Capaci tan cia _ trmica( J / K )

Para un cuerpo con masa M y calor especfico (J/K*Kg): C=M*

[2]

Derivando [1]:

(t )

1
qentrada (t ) q salida (t )
C

[3]

La ecuacin [3] se puede interpretar como:


Tasa de cambio en la temperatura = Tasa instantnea neta de flujo dentro del cuerpo
b. Resistencia Trmica. El calor puede fluir entre varios puntos por medio de
tres mecanismos:
i. Conduccin
ii. Conveccin
iii. Radiacin
En sistemas trmicos solamente se considera la conduccin por cuanto el calor fluye a
travs de medios que los conecta a una tasa que es proporcional a la diferencia de
temperatura entre los puntos.
Especficamente el flujo de calor por conduccin de un cuerpo con temperatura 1 a un
cuerpo con temperatura 2, obedece a la siguiente relacin:
1
1 (t ) 2 (t )
R
R resistenci _ trmica( K s / J ) _ o _( K / W )

q (t )

[4]

Para un cuerpo con seccin A y longitud d compuesto por material de conductividad


trmica tenemos:
R

d
A *

[5]

3
EJEMPLO. Modelar un sistema trmico de un tanque de flujo continuo, consistente en un
recipiente aislado tal como se representa en la figura 1. El recipiente se llena con lquido a
una temperatura que se mantiene uniforme por medio del recipiente aislado y un
mezclador. El lquido se alimenta a una tasa de flujo volumtrico constante (m3/s) y a una
temperatura inicial dada. El lquido sale a la misma tasa de flujo o caudal pero a diferente
temperatura. Debido a la mezcla perfecta, la temperatura de salida es la misma que la
temperatura del lquido dentro del recipiente.
e(t), w
a
R

qh(t)

s, w
, ,, V

Variables y constantes:
V: volumen del recipiente (m3/s)
: calor especfico (J/KgK)
3
:
densidad del lquido (Kg/m )
R: resistencia trmica del recipiente (K/w)
qh(t): Tasa del flujo de calor (J/s o vatios)
W: tasa de flujo volumtrico ((m3/s)
e(t): Temperatura del lquido que entra (K) s(t): Temperatura de lquido que sale((K)
:
Temperatura del lquido en el tanque (K)
Relaciones:

Calor que entra al recipiente = Calor del calentador + calor del lquido de entrada
Calor que sale del recipiente = calor de la corriente de salida + calor perdido en
paredes del recipiente

M
M *V
V

La capacitancia trmica del lquido:


C * *V

[6]

En la ecuacin [3]:
qentrada(t) = w***e(t) + qh(t)
qsalida(t) = w*** + [ -a]/R
Reemplazando:

(t )

1
1

w * * * e (t ) q h (t ) w * * * a

C
R

(t )

1
1

w * * * e (t ) ) q h (t ) a

C
R

C * (t ) w * * * e (t ) q h (t ) ( w * *
C * *V

(t )

q h (t )
w * *
e

* *V
* *V

1
) * a
R
R

1
) *
a
R

* *V
R * * *V

(w * *

q h (t )
a
1
w
w

...............[7]
e (t )
V
* *V R * * *V
V R *C

(t )

Aplicando Transformada de Laplace:

Qh ( s )
a
1
w
w
s ( s )

( s ) e ( s )
V
* *V R * * *V
V R *C
Qh ( s )
a
w
1 w

( s ) s
e (s)

V R *C V
* *V R * * *V

1
Se _ identifica _ a _
como _ la _ cons tan te _ del _ proceso
w
1

V R *C
Para _ 0, _ entonces _ R * C
Para _ R , _ entonces _

V
_ aislamiento _ perfecto
w

V
, se puede hablar del tiempo requerido para reemplazar el
w
volumen total del tanque V, a una tasa de w.

Para esta ltima expresin:

Como los valores iniciales de las variables deben ser iguales a 0 cuando se calculan las
funciones de transferencia, debemos entonces reescribir el modelo en trminos de variables
incrementales definidas con respecto al punto de operacin:

5
Si (t ) =0 en [7], tenemos los valores nominales de; q h , , e , a
qh
a
1 w
w

e

* *V R * * *V
V R * C V
qh
a
1 w *C 1 w
*
e

C V
R V
* *V R * * *V
q *C
a *C
w *C 1 w *C


e h

R
V
* *V R * * *V
V
C * *V
qh

w *C
e 1 a
V
R

Escribiendo [7[, en funcin de las variables incrementales:

e e e e e e

qh qh qh qh qh * qh

w
1
w
1
1
(
) e e q h * q h
a
V R *C
V
C
R *C
Finalmente :
w
1 1 w

qh *
V
V R *C C
Entonces _ el _ mod elo _ incremental _ ser :
1 w 1
e q h ....................................................[8]

V C

La operacin de equilibrio o punto de operacin corresponde a la condicin:

(0)=0 y a las entradas: q h =0 y e =0

Tomando la transformada Laplace de [8]:

1
w
1
s ( s ) ( s ) e ( s ) Q h ( s )

V
C
1
w
1
( s )( s ) e ( s ) Q h ( s )

V
C

Si _ e cons tan te e 0

( s )
1 1

Qh ( s ) C s 1

( s )
/C
G1 ( s )

......[9]
Qh ( s ) 1 s *
1
w
1

1
1
G ( 0) V R * C
1
C
C
C w

V R *C
1
1
G ( 0)

w
1
1
C
w
V
R
R
.
Se observa entonces que para w grande o R pequea se reduce el efecto de estado
estacionario de un cambio en la entrada del calentador.

Otra funcin de transferencia sera con : Qh

1
w
1
( s )( s ) e ( s ) Q h ( s )

V
C
w

( s )
G2 ( s)
V
e (s) (s 1 )

w
w
1
w
w
G 2 ( 0) V

1 V w
1
V
1

w
w

V R *C
R *C
R * *
w
1
G 2 ( 0)

1
1
w
1
R * *
R * w * *

Entonces se deduce que un cambio en la entrada paso a la temperatura e , manteniendo


constante la entrada del calentador afectar el valor en estado estacionario de la temperatura
del lquido slo en una fraccin del cambio.

8
EJEMPLO. Un tanque con lquido es sellado y luego calentado a una temperatura
definida. El objetivo fundamental es el de calcular de antemano el tiempo que requiere el
lquido para alcanzar la temperatura deseada. Se dispone de un vaso cerrado y aislado
trmicamente, que se llena con lquido. El vaso dispone de un circuito calefactor inmerso
en el lquido dentro de una camisa metlica y con una resistencia trmica dada. La
temperatura del calentador y la del lquido se mantienen homogneas por medio de un
sistema de mezcla o agitacin uniforme. El calentador y el lquido estn inicialmente a una
temperatura ambiente dada.
qe(t)

H
CH

RHL
RLa
a

CL, L

Variables:
RHL
RLa
CH
CL
H
a
d
L
qe(t)

; resistencia trmica camisa metlica de resistencia calefactora a lquido (s-K/Julio)


; resistencia trmica lquido a ambiente (s-K/Julio)
; capacidad trmica del calefactor (Julios/K)
; capacidad trmica del lquido (Julios/K)
; temperatura del calentador ((K)
; temperatura ambiente (K)
; temperatura deseada (K)
; temperatura del lquido (K)
; Tasa del flujo de calor entrando al sistema (J/s o vatios)

Relaciones entre variables:


La energa en el calentador:

1
qe (t ) q HL (t )
CH

[1]

La energa en el lquido:

1
q HL (t ) q La (t )
CL

[2]

9
Ahora bien;
q HL (t )
q La (t )

H L
R HL

L a

[3]

R La

Reemplazando [3] en [1] y [2]:

1
CH

1
L
CL

H L
q e (t )

RHL

H L L a

RLa
RHL

[4]

Con las condiciones iniciales: H(0)=L(0)=a


Utilizando variables incrementales:

H H a H H

L L a L L

q e (t ) q e (t )

Reemplazando [5] en [4]:

1
H
a
L a
H
q e (t )

CH
RHL

1 H a L a L a a
L

CL
RHL
RLa

Simplificando:

H L
1

H
q e (t )

CH
R HL

1 H L L

C L R HL
R La

Aplicando Transformada de Laplace, con condiciones iniciales cero:

[5]

10

H (0) 0, L (0) 0
s H ( s ) H ( 0)

1
CH

H (s) L (s)
Qe ( s )

R HL

Q (s)
1
1
H (s)s
L ( s) e
0..................[6]

CH
C H * R HL C H * R HL
s L ( s ) L ( 0)

1 H (s) L (s) L (s)

CL
R HL
R La

1
1
1
L (s)s

H ( s)

C
*
R
R
C
*
R
L
HL
La
L
HL

1
1
1
H (s) L ( s) s

0.......................[7]
C L * R HL
C L * R HL R La

Queda entonces el sistema de ecuaciones [6] y [7]:

Q (s)
1
1
H (s)s
L ( s) e
0..................[6]

C
*
R
C
*
R
C
H
HL
H
HL
H

1
1
1
H (s) L ( s) s

0.......................[7]
C L * RHL
C L * RHL R La

De este sistema de ecuaciones se pueden derivar las funciones de transferencia de inters,


(s)
por ejemplo eliminando H (s ) , se obtiene L
:
Qe ( s )

Q (s)
1
1
1
1
1
H ( s)s

L ( s) e
0..................[6]

C
*
R
C
*
R
C
*
R
C
*
R
C
C
*
R
H
HL
L
HL
H
HL
L
HL
H
L
HL

1
1
1
1
1
s
H (s) L (s)s

0..................[7]
C H * RHL C L * R HL
C L * R HL R La C H * R HL
Sumando :

Qe ( s )

1
1
1
1
1
1
L ( s ) s

C H C L * R HL
C L * R HL R La C H * R HL C H * R HL C L * R HL
1
L (s)
C L * R HL * C H

.....................................[8]
Qe ( s )

1
1
1
1
1

C L * R HL R La C H * RHL C H * R HL C L * R HL

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