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Trabajo y energa cintica

Vamos a tratar en este artculo el concepto de trabajo y su relacin con la energa


cintica, mencionada ya en el artculo sobre energa mecnica.
La nocin de energa es uno de los conceptos mas bsicos en fsica y en efecto en todas las
ciencias. La energa puede tomar muchas formas pero la
forma particular que nos interesa en este artculo es la
energa contenida en un cuerpo debido a su movimiento,
la energa cintica. El trabajo (como concepto fsico) hecho
sobre un cuerpo implica que una fuerza acte en l durante un desplazamiento. Veremos como la
energa cintica de un cuerpo cambia cuando sobre l se realiza un trabajo lo que se conoce
como teorema trabajo-energa, y como estos resultados nos pueden permitir entender diversos
aspectos del movimiento y resolver problemas que pueden ser dificultosos de resolver utilizando
la segunda ley de Newton directamente. Una vez que hayamos aprendido a calcular el trabajo,
tendremos una poderosa herramienta para la comprensin del movimiento.
La energa cintica y las fuerzas constantes
La solucin de las ecuaciones de movimiento partiendo de la segunda ley de Newton, F = ma, dan
la posicin del vector desplazamiento como funcin del tiempo, sin embargo tales soluciones pueden
ser difciles. Existe una va para encontrar las soluciones a las ecuaciones de movimiento donde se
puede esquivar el problema de cmo la posicin del cuerpo vara con el tiempo. Con este nuevo
enfoque podemos relacionar el desplazamiento de un cuerpo sometido a una fuerza con su rapidez*.
* La rapidez es una magnitud escalar, equivalente a la magnitud del vector velocidad.
Con el objetivo de ver cual es esta nueva relacin, consideremos un problema uni-dimensional en el
cual una fuerza neta constante de magnitud Fnet acta sobre un cuerpo de masa m en direccin al
lado positivo del eje coordenado x (digamos que horizontalmente).
En el artculo sobre movimiento rectilneo llegamos a las expresiones de clculo del desplazamiento
y la velocidad de un cuerpo que se mueve bajo la accin de una fuerza constante, las que pueden
exponerse como:

(ecuacin 1)

(ecuacin 2)

El desplazamiento x es x - x0 , donde la posicin x vara con el tiempo y x0 es la posicin al


tiempo t = 0. Para eliminar el tiempo, lo despejamos en la ecuacin 2 y los sustituimos en la
ecuacin 1. Cancelando los trminos iguales y reorganizando podemos llegar a que:

Fnet x = mv2 - mv02

(ecuacin 3)

Esta expresin es todo lo que necesitamos para saber cuan rpido se mueve un cuerpo en el que
acta una fuerza neta constante despus de haber viajado una distancia.
La cantidad de la izquierda de la ecuacin 3 es el trabajo neto, wnet, hecho por la fuerza neta sobre
el cuerpo, de forma que para una fuerza constante en una dimensin:
wnet = Fnet x

(ecuacin 4)

De esta forma podemos definir con palabras el concepto de trabajo:

Como el producto de la magnitud de la fuerza neta aplicada a un cuerpo por el desplazamiento que
realiza el cuerpo.
Por su parte el trmino de la derecha de la ecuacin 3 representa el cambio de la energa cintica
contenida en el cuerpo debido al trabajo aplicado, ya que como sabemos del artculo energa
mecnica:

Ec = mv2

(ecuacin 5)

La energa cintica es un escalar no negativo y depende solamente de la magnitud de la velocidad,


es decir de la rapidez.
El trabajo es un concepto tan importante que se
ha reservado un nombre especial para su
unidad, el joule en honor a James Joule que desarroll importantes trabajos en este campo.

Un joule (J), es el trabajo realizado por una fuerza de 1N cuando ha movido un cuerpo una distancia
de 1m. La ecuacin 3 nos indica que dada la igualdad, la energa cintica (al igual que cualquier otra
forma de la energa) tambin se pueden medir en joules. Si se fija, por definicin el trabajo nos
queda en Nm, mientras la energa cintica est en kgm2/s2. No es difcil demostrar que 1Nm
= 1kgm2/s2.
En el lenguaje coloquial la palabra trabajo tiene diferentes significados, no se puede confundir la
connotacin coloquial con la definicin precisa dada por la ecuacin 4. Muchas veces en la vida
diaria la palabra trabajo se usa en concordancia con la definicin cientfica, estamos de acuerdo que
para arrastrar una caja por el piso tenemos que hacer un trabajo. En este caso hay plena
concordancia, se hace una fuerza y se produce un desplazamiento. Pero tambin acostumbramos a
llamar trabajo al que hacemos cuando sostenemos estacionario un objeto en los brazos tal como
una bolsa de mercado, aqu no hay trabajo ya que no hay desplazamiento.
El teorema trabajo-energa
Miremos de nuevo a la ecuacin 3. Suponga que un cuerpo se mueve bajo la influencia de una
fuerza neta constante, desde una posicin inicial xi a una posicin final xf , es decir, tiene un
desplazamiento x = xf - xi . Como cambia su rapidez lo hace tambin su energa cintica. El cambio
de la energa cintica, Ec, est dado por:

Ec = Ecf - Eci

(ecuacin 6)

Observe que el trmino de la derecha de la ecuacin 6 corresponde plenamente con el de la


ecuacin 3, por lo que:
Wnet = Ec

(ecuacin 7)

La ecuacin 7 se conoce como el teorema trabajo-energa, que se poda enunciar como:


Cuando sobre un cuerpo se realiza trabajo, se produce un cambio de igual magnitud en su energa
cintica.
Como sabemos, el trabajo es el producto de dos magnitudes vectoriales, fuerza y desplazamiento,
de esto se desprende que el trabajo tambin ser vectorial, pero como estamos trabajando en un
sistema uni-direccional, tanto la fuerza neta como el desplazamiento quedan completamente
definidos asignndoles un signo, de esta forma, el trabajo se considera positivo cuando la fuerza
neta est en la misma direccin que el desplazamiento y de signo negativo cuando la fuerza neta
est en la direccin contraria al desplazamiento. Lo que significa, en trminos de la energa cintica,

que cuando el trabajo es positivo, aumenta la energa cintica del cuerpo y cuando es negativo la
reduce.
Supongamos que lanzamos una piedra hacia arriba. Mientras la piedra sube, el signo del
desplazamiento es contrario a la fuerza de la gravedad que est actuando en ella (el desplazamiento
es hacia arriba y la gravedad es hacia abajo), se esta realizando trabajo negativo sobre la piedra, y
de acuerdo al teorema trabajo-energa, la energa cintica de la piedra est bajando. Una vez que
alcanza la altura mxima la piedra se detiene, ha perdido toda su energa cintica (v = 0), comienza
entonces el descenso, ahora el trabajo es positivo (la gravedad y el desplazamiento son en la misma
direccin) y la energa cintica vuelve a subir gradualmente hasta llegar a ser del valor inicial,
cuando la piedra llegue al punto de partida (estamos considerando que no hay prdidas de energa
por rozamiento con el aire).
Pero, sorpresivamente al llegar al punto de partida el trabajo neto es cero, no se ha hecho trabajo
neto sobre la piedra, ya que el desplazamiento final es tambin cero. No es difcil darse cuenta que
los signos positivo y negativo de trabajos iguales de ida y de vuelta hacen que se anulen
mutuamente.
Clculo del trabajo
El teorema trabajo-energa es til en realidad si podemos calcular el trabajo. En la mayora de los
casos reales sobre el cuerpo actan ms de una fuerza, por ejemplo, si bajamos un cubo al fondo de
un pozo a travs de una cuerda que gira en una polea, para coger con l agua, sobre el cubo actan
dos fuerzas, la tensin en la cuerda y la fuerza de la gravedad. Si el descenso del cubo es lento y a
velocidad constante es por qu estamos haciendo en la cuerda una fuerza que anula la gravedad, en
este caso la fuerza neta es cero y por tanto el trabajo es tambin cero. No obstante, podemos decir
que la cuerda est haciendo trabajo negativo sobre el cubo en la misma magnitud, pero de direccin
contraria al que hace la gravedad que es positivo, y, de hecho, el trabajo neto en cualquier punto del
recorrido es cero porque sus signos se anulan mutuamente.
Trabajo en sistemas de dos y tres dimensiones.
Ya sabemos que la energa cintica tiene una dependencia cuadrtica de la velocidad del cuerpo
portador de la energa, y como el cuerpo puede moverse en una sola direccin, la energa cintica
tiene una referencia uni-direccional, esto significa que es dependiente solamente de la magnitud de
la velocidad, es decir de la rapidez. Ahora trataremos de extender los conceptos de energa cintica,
trabajo y el teorema trabajo-energa a dos y tres
dimensiones. Continuemos asumiendo que la
fuerza neta es constante, pero ahora debe
utilizarse su naturaleza plena de vector, al igual que con el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin (dejaremos de utilizar el sub-ndice "net" de la fuerza para reducir la complejidad de la
escritura de las expresiones).

La aplicacin de la energa y el trabajo en dos y tres dimensiones se simplifica, porque las fuerzas y
sus efectos sobre el movimiento se pueden aplicar de forma independiente en las diferentes
direcciones cartesianas.
Usemos un sistema bi-direccional por simplicidad. En este caso la ecuacin 3, que relaciona el
trabajo y la energa se puede descomponer en dos expresiones de acuerdo a la direccin de los ejes
cartesianos como:
Fx x = mvx2 - mvx02

(ecuacin 8)

Fy y = mvy2 - mvy02

(ecuacin 9)

Donde tanto la fuerza, como la velocidad y el desplazamiento han sido separados en sus
componentes. Ya sabemos que la energa cintica, depende de la magnitud de la velocidad, es decir
de la rapidez, si sumamos los dos componentes cuadrticos x e y de la magnitud de la velocidad de
las ecuaciones 8 y 9 llegamos a que la rapidez es:
v2 = vx2 + vy2

(ecuacin 10)

La suma ejecutada nos hace llegar a la expresin generalizada del teorema trabajo-energa:
Fx x + Fy y = mv2 - mv02

(ecuacin 11)

Extendiendo el razonamiento a tres dimensiones llegamos a que para una fuerza F constante:

w = Fx x + Fy y + Fz z

(ecuacin 12)

el trabajo es lo que se aplica a traves de una fuerza. la energia cinetica es el resultado de aplicar
dicho trabajo.
Matematicamente, la segunda ley de Newton te dice:
F=m*a
si vos integras esa fuerza aplicada en una distancia (trabajo):
F * dl = W (trabajo) =
m * a * dl = m a * dl (siempre que la masa sea constante en el recorrido)
como a = dv/dt, operando algebraicamente con los diferenciales:
m dv * dl/dt = m v *dv = (mv^2)/2 (ya que dl/dt =v)
o sea, al integrar en un camino ambos lados de la ecuacion tenes que de un lado tenes trabajo , y
del otro la energia cinetica
W = (m*v^2)/2
aplicar un trabajo significa modificar la energia cinetica en el cuerpo que estas aplicando dicho
trabajo, en la misma cantidad de energia. como ves estan intimamente relacionados.

Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector


desplazamiento dr, y q el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos
infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de


la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es
1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo
de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J


Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo
largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Fts
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el
ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energa cintica


Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m. El
trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energa
cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la


fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y
el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dtque tarda en desplazarse es igual a la
velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre
una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de
espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de
450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores
inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina
energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino
cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y


(3,3) y

CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto


(0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la
trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se
relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la
derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la
funcin f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente
2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
El peso es una fuerza conservativa
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin A
cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada esyB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial.
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partcula
proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx


Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xAa la posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es
cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva
vale c=0.

Principio de conservacin de la energa


Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual
a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre
la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la energa


EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en
todos los puntos de su trayectoria.
Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular


1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al
suelo, aplicando las frmulas delmovimiento rectilneo uniformemente
acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J


La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica
aumenta.

Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza
conservativa peso.

El peso es una fuerza conservativa.


Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a
continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa


Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al
movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del camino cerrado
A-B-A,WABA es distinto de cero
WABA=-2Fr x

Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de
la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa
cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la
final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la


partcula.
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin,
con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es
0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para

la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m,h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h=0.98x=0.9811.5=11.28 J

La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de
radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg

La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial

La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la


velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin


del movimiento de la partcula en la direccin tangencial
mat=mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin
diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de


sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de


circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial
o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es

Como el trabajo es fuerza por distancia


si la distancia se duplica y la fuerza es la mitad, el trabajo queda igual
si ambas cosas se duplican entonces el trabajo se multiplica por 4

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