Realizar los siguientes ejercicios:

A) Se desea disear un sistema de clasificacin y empaquetamiento de objetos que se mueven a travs de una banda
transportadora. El sistema est integrado por un subsistema de identificacin, un subsistema de clasificacin y un
subsistema de ubicacin para envoltura.
MAQUINA DE ENVASADO DE SALCHICHAS EN TARROS
Mi proyecto de aplicacin de automatizacin bsica va a consistir en el envasado de salchichas en tarros de cristal con el
correspondiente etiquetado. Este proceso elegido no es muy complicado pero es minucioso ya que en todos los tarros deben ir el mismo
nmero de salchichas y la etiqueta debe ser igual para todos.

EMBASADORA DE SALCHICHAS.
DIAGRAMA DEL EQUIPO .

2. ESQUEMA DE POSICION DE LOS ACTUADORES Y CILINDROS.

3. COMPONENTES COMERCIALES.

4. COMPONENTES NO COMERCIALES.

Como ya he mencionado anteriormente, mi proyecto consta en el envasado de salchichas en tarros de cristal, que posteriormente van
hacia la zona de embalaje, que queda fuera de los lmites de la tarea. Como se ha podido observar en el layout, el envasado consta de
tres cintas transportadoras con sus correspondientes motores que hacen que funcionen, de cuatro actuadores neumticos y de dos
sensores pticos.
A continuacin, procedo a analizar la secuencia del proyecto.
Lo primero que ocurre es el movimiento de la cinta transportadora de tarros de cristal vacos (cinta transportadora 1/motor 1) hasta la
posicin del actuador nmero 1 (cilindro 1), donde lo coloca en una posicin centrada respecto a la cinta transportadora. A continuacin
comienza a moverse la cinta transportadora de salchichas (cinta transportadora 2/motor 2) provocando la cada de la salchichas en el
tarro de cristal, hasta un cierto nmero que detecta el primero de los dos sensores pticos. Voy a considerar que el tarro se llena con 10
salchichas que estn normalizadas en cuanto a peso y tamao.
Despus del llenado de tarro, el motor 1 vuelve a accionar la cinta transportadora 1, lo que provoca que los tarros de cristal alcancen la
zona donde se encuentra el actuador 2 y 3 (cilindros dos y tres), que se encargan de colocar las etiquetas delantera y trasera casi
simultneamente. Tras el etiquetado, los tarros alcanzan la zona del cuarto actuador (cilindro 4 vertical) que se encarga de colocar la
tapa.
Por ltimo los tarros alcanzan la cinta transportadora 3, donde los tarros van hacia la zona de embalaje que elija el operario en el panel
de control.

B) Se desea disear un sistema de reciclamiento de cajas de cartn.

Definicin del proyecto

Una compactadora hidrulica se disea a partir de las dimensiones de la paca y el material de esta, para esto se requiere de
la recoleccin de datos sobre el comportamiento ante una compresin del material a ser compactado, en base a estos valores
se obtienen parmetros que acotan el diseo estructurar, luego se tiene la seleccin de los componentes
hidrulicos( pistones, mangueras, bomba, fluido, etc..) , una vez en este punto se requiere de la automatizacin de la
compactadora.
El proceso es de llenar la compactadora hasta el retiro de la paca, este se muestra en el siguiente diagrama.

Prototipo y dimensionamiento

Para el diseo se recurri a la recopilacin de fotos e imgenes del internet y se decidi por un diseo compacto y efectivo,
la mayora de las compactadoras tienen un pistn colocado encima de la cmara de compactacin lo cual dificulta el
transporte de la mquina y la bomba y el tanque de aceite se encuentran a parte de la compactadora, una vez ms se
dificulta el traslado de esta. En las figuras siguientes se muestra el prototipo, se podr observar como el piso de la recmara
se levanta, las aperturas para amarrar la paca, los dientes en la puerta para impedir que se deforme la paca y donde se
colocan la bomba y el tanque.

En ambos sistemas se debern emplear actuadores elctricos y detallar su configuracin y ubicacin a travs de diagramas.
Tambin se debern proporcionar las especificaciones tcnicas de los actuadores.
La entrega se har a travs de un documento del tipo DOC, PDF o RTF cuyo tamao depende de las soluciones presentadas.