HB Fra p4

FluidSIM 4
Pneumatique
Manuel de
lutilisateur
723056 FR
07/2009
FluidSIM a t labor par le groupe de travail Systmes base de

connaissances de luniversit de Paderborn.
La conception et le dveloppement de FluidSIM Pneumatique sont
bass entre autres sur les travaux de recherche mens par Daniel
Curatolo, Marcus Hoffmann et Benno Stein.
Rfrence :
723056
Dnomination : HANDBUCH
Dsignation : D :HB-FSP4-FR
Edition :
07/2009
Auteur :
Art Systems
Mise en page : Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007

Internet : www.festo-didactic.com
e-mail : did@de.festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007
Internet : www.art-systems.com, www.fluidsim.com
e-mail : info@art-systems.com
Toute diffusion et reproduction de ce document, de mme que son
exploitation ou la communication de son contenu sont interdites
sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle expose le
contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits
sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou
celui de lenregistrement dun modle dutilit.
Table des matires
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.9.1
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
Bienvenue
Concernant FluidSIM
Structure de ce manuel daccompagnement
Conventions
Les premiers pas
Conditions techniques
Installation
Installation avec activation du programme
Installation avec une cl de licence
Fichiers livrs
Dsinstallation de la licence monoposte
Introduction la simulation et llaboration de s. c.
Simulation de schmas de circuit
Les diffrents modes de simulation
Cration de nouveaux schmas de circuit
Simulation et laboration avances de s. c.
Symboles configurables
Fonctions de traitement supplmentaires
Fonctions de simulation supplmentaires
Elaboration automatique de jonctions
Numrotation des circuits et table des contacts
Listes doccupation des borne
Affichage des units de mesure
Affichage des diagrammes dtat
Editeur de diagrammes fonctionnels
Adaptation de laffichage des diagrammes
Test des dessins
Couplage de lhydraulique, de ll. et de la mcanique
Actionnement de contacts
Composants rglables
Rglages pour la simulation
Utilisation du matriel EasyPort
Communication OPC et DDE avec dautres applications
Paramtres de la communication EasyPort/OPC/DDE
Asservissement et rgulation de distributeurs prop.
Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM
7
8
9
10
12
12
12
13
14
16
18
19
22
29
30
53
53
66
76
78
80
81
83
87
92
98
109
111
120
125
126
130
133
136
139
Table des matires
4.18.1
4.18.2
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7
Asservissement
Rgulation
Apprendre, enseigner et visualiser la pneumatique
Informations sur les composants individuels
Choisir un contenu ducatif partir dune vue densemble
Prsentations : Compilation de contenus pdagogiques
Lecture de films pdagogiques
Paramtres didactiques
Les fonctions particulires
Plans de dessin
Elments graphiques
Composants de texte et identificateurs
Insertion dimages
Nomenclature
Impression du contenu des fentres
Exportation TIFF
Exportation DXF
Importation DXF
Organiser et utiliser les bibliothques des composants
Grer des projets
Enregistrement des paramtres
GRAFCET
Etapes
Actions
Transitions
Actions mmorises (affectations)
Liaison de GRAFCET avec la partie lectrique
Description brve des concepts GRAFCET
Initialisation
Rgles dvolution
Slection de lvolution
Synchronisation
Evolution fugace / Etape instable
Dtermination des valeurs des variables GRAFCET
Contrle de la saisie
140
144
150
151
155
158
163
166
168
168
169
175
178
181
186
188
190
191
194
207
209
212
213
214
216
218
220
222
222
222
223
223
223
223
224
Table des matires
7.6.8
7.6.9
7.6.10
7.6.11
7.6.12
7.6.13
7.6.14
7.6.15
7.6.16
7.6.17
7.6.18
7.6.19
8.
8.1
8.2
A.
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.10
A.11
B.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
C.
Caractres autoriss pour les tapes et les variables

Noms de variables
Accs aux labels de modules fluidiques et lectriques
Fonctions et saisie des formules
Temporisations / Limitations de la dure
Valeur boolenne dune variable
Indication de la cible
GRAFCET partiels
Macro-tapes
Ordres de forage
tape encapsulante
Action lors de lactivation dune transition
Aide et indications supplmentaires
Les problmes les plus frquents
Informations pour utilisateurs confirms
Les menus de FluidSIM
Fichier
Edition
Excuter
Bibliothque
Insertion
Didactique
Projet
Affichage
Options
Fentre
?
Bibliothque des composants
Composants pneumatiques
Composants lectriques
Composants lectriques (norme amricaine)
Composants numriques
Elments GRAFCET
Composants divers
Vue densemble du matriel pdagogique
224
224
226
227
228
229
229
229
230
230
231
231
232
232
236
241
241
244
246
247
248
248
249
250
254
256
256
258
258
286
302
306
315
318
321
Table des matires
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
C.8
C.9
C.10
C.11
D.
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
Principes
Alimentation en nergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Rgulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement
Films pdagogiques
Prsentations standards
Messages
Erreur dans llectrique
Erreur de dessin
Erreur dutilisation
Ouverture et mmorisation de fichiers
Erreur du systme
Index
321
323
327
331
341
347
348
351
354
356
357
358
358
358
360
361
362
365
1. Bienvenue
Soyez les bienvenus FluidSIM !

Vous avez acquis avec FluidSIM Pneumatique un logiciel de formation
en pneumatique. Le prsent manuel peut tout aussi bien servir
dintroduction que de manuel de rfrence pour le travail avec FluidSIM
et dcrit les possibilits, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce
manuel nest pas conu pour transmettre les matires particulires la
technique Fluid ; pour cela nous vous renvoyons aux manuels proposs
par Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invit, de par ses conseils,
ses critiques et suggestions amliorer FluidSIM
info@fluidsim.com
did@de.festo.com
De plus les informations les plus rcentes et les derniers updates

peuvent tre trouvs sur notre page Internet
www.fluidsim.com
www.festo-didactic.com
Aot 2007
Les auteurs
1. Bienvenue
1.1
Concernant FluidSIM
FluidSIM Pneumatique est un outil de simulation servant lacquisition

des connaissances de base en pneumatique et fonctionne grce au
systme Microsoft Windows . Cela peut tre utilis en combinaison ou
bien indpendamment du matriel denseignement Festo Didactic GmbH
& Co. KG FluidSIM a t dvelopp en coopration avec luniversit de
Paderborn, avec lentreprise Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l Art
Systems Software GmbH, Paderborn.
Une particularit importante de FluidSIM est ltroite corrlation entre
la fonctionnalit CAD et la simulation. Ainsi FluidSIM permet dune part
de dessiner des schmas de circuit fluidique dans le respect des normes
allemandes (normes DIN) ; dautre part il est en mesure la base de
la description des composants physiques de raliser une simulation
expressive des montages dcrits. Ainsi la sparation entre llaboration
des dessins et la simulation de linstallation disparatra pratiquement.
La fonctionnalit CAD de FluidSIM saccorde particulirement bien au
domaine des fluides. Dailleurs on peut dj constater durant le dessin,
si les raccords dfinis entre les composants sont admissibles.
Une autre particularit de FluidSIM rside dans son concept didactique
complet : FluidSIM aide apprendre, enseigner et visualiser la
pneumatique. Les composants pneumatiques sont comments par
de courtes descriptions, des images et des reprsentations de principes
de fonctionnement ; des exercices et des films ducatifs transmettent
les connaissances relatives dimportants montages et aux maniements
des composants pneumatiques.
Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a t
attache lacquisition dune utilisation intuitive et rapide. Cette
acquisition vous donne la possibilit, aprs une trs courte priode
dinitiation, de dvelopper et de simuler des schmas de circuit
fluidique.
1. Bienvenue
1.2
Structure de ce manuel
daccompagnement
Le livre daccompagnement fourni, est divis en deux parties une

partie manuelle et une partie rfrentielle. La partie manuelle comprend
des chapitres qui se compltent, au sein desquels lutilisation et les
possibilits de FluidSIM sont expliques. La partie rfrentielle sert
douvrage de rfrence et contient une courte description, complte
et ordonne, des fonctions, de la bibliothque des composants, du
matriel denseignement et des informations de FluidSIM.
Partie manuelle
Le chapitre 2 dcrit la configuration informatique requise sous laquelle

FluidSIM fonctionne, le processus dinstallation ainsi que les fichiers
fournis et leur signification.
Le chapitre 3 dmontre par de brefs exemples, comment grce FluidSIM des schmas de circuit existants peuvent tre simuls et comment
de nouveaux schmas de circuit peuvent tre labors.
Le chapitre 4 prsente les concepts avancs de llaboration de schmas de circuit. Notamment, le couplage de composants pneumatiques
et de composants lectriques, le paramtrage de la simulation et le
contrle du dessin des schmas de circuit.
Le chapitre 5 traite des possibilits supplmentaires concernant
lapprentissage et la formation continue. FluidSIM permet notamment
de visualiser les description de composant, des animations et des
squences vido.
Le chapitre 6 dcrit les fonctions particulires de FluidSIM. Notamment
limpression et lexportation de schmas de circuit, la rorganisation de
la bibliothque des composants, etc.
Le chapitre 8 sert daide lorsque des questions rsultent du travail avec
FluidSIM. En outre ce chapitre donne des indications supplmentaires
pour les utilisateurs confirms.
1. Bienvenue
Partie rfrentielle
Lannexe A contient une liste complte des menus de FluidSIM ainsi

quune courte description de ces derniers. Ce chapitre sert de brve
rfrence toutes les fonctions de FluidSIM.
Lannexe B dcrit tous les composants de la bibliothque des composants.
Lannexe C dcrit toutes les vues densemble, les reprsentations des
fonctions, les animations, tous les exercices et les films ducatifs.
Lannexe D contient une liste des principaux messages de FluidSIM ainsi
quune brve description.
1.3
Conventions
Les instructions destines lutilisateur sont insres et sont dsignes

par la flche > ; Les passages importants du texte sont introduits par le
symbole .
Les icnes de la barre doutils de FluidSIM sont dcrits dans le texte de
ce manuel au travers des images leurs correspondants ; les entres
du menu sont reprsentes par encadres ; les touches de fonction
dsigne
sont indiques par un symbole de touche. Par exemple
licne pour dbuter la simulation ; Fichier Ouvrir... signifie lentre du
menu Ouvrir... dans le menu Fichier ; F9 reprsente la touche de
fonction 9 .
Lorsque lon fait allusion dans ce manuel "cliquer" avec la souris,
il faut toujours cliquer avec le bouton gauche de la souris. Si vous
devez cliquer avec le bouton droit de la souris, cela vous sera prcis
explicitement.
10
1. Bienvenue
Lindication des touches dans le manuel se rfre au clavier franais.

Si toutefois vous possdez un clavier anglais, vous trouverez dans le
tableau suivant les touches correspondantes au clavier franais :
Franais
Anglais
Maj
Signification
Shift
Touche de retour
Suppr
Del
Touche supprimer
Ctrl
Ctrl
Touche Ctrl
Les valeurs physiques, qui sont indiques et calcules dans FluidSIM, se

rfrent aux units de mesure suivantes :
Units physiques
Pression(p)
Dbit (q)
Unit de mesure
bar, MPa, psi
l/min, gal/min, g/s
Vitesse (v)
m/s
Force (F)
N, kN
Degr douverture (%)
Tension(U)
Courant(I)
11
2. Les premiers pas
Ce chapitre indique comment installer FluidSIM sur votre ordinateur.

2.1
Conditions techniques
Vous avez besoin dun ordinateur personnel avec un processeur

Pentium (ou mieux encore), sur lequel fonctionnent Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft
Windows2000 , Microsoft WindowsXP ou Microsoft WindowsVista .
Si vous souhaitez dans un premier temps dessiner les schmas de
circuit ou bien simuler les schmas de circuit livrs, 128 Mo de mmoire
RAM sont suffisants. Cependant pour garantir une utilisation plus
efficiente lors de la simulation de schmas de circuit plus complexes,
une mmoire RAM de plus de 256 Mo est conseille.
Pour regarder les films pdagogiques, un lecteur CD-ROM double
vitesse ( Double Speed ) ainsi quune carte son sont ncessaires.
2.2
Installation
La version intgrale de FluidSIM que vous avez reue comprend deux

CD-ROM et ventuellement une cl de licence. Lun des CD-ROM
contient la version intgrale ainsi que la version tudiant de FluidSIM.
Le deuxime CD contient les films pdagogiques au format CD vido qui
peuvent tre galement visionns sans PC, sur un lecteur de DVD du
commerce.
Linstallation est dcrite dans les rubriques ci-aprs.
La version intgrale de FluidSIM est fournie soit comme version pour
une activation en ligne automatique, soit avec une cl de licence.
12
2. Les premiers pas
2.2.1
Installation avec activation
du programme
Notes importantes
concernant lactivation en
ligne
Lactivation du programme seffectue de prfrence sur un PC connect

Internet. Durant linstallation, il vous sera demand dactiver FluidSIM.
Vous disposez pour ce faire de trois variantes :
Activation en ligne
Cette variante permet dactiver automatiquement le logiciel si vous
avez la possibilit de vous connecter Internet directement partir
du PC dinstallation.
Activation indirecte
Dans cette variante, il nest pas ncessaire que le PC sur lequel
FluidSIM va tre install, soit connect Internet. La fentre de
dialogue qui souvre vous fournit une adresse Internet et une cl
de licence unique gnre pour votre logiciel. Vous pourrez vous
connecter ultrieurement, partir de nimporte quel PC, ladresse
Internet indique et y gnrer un code dactivation appropri. Vous
entrerez ensuite ce code dactivation dans le champ prvu cet
effet du dialogue dactivation sur le PC dinstallation.
Obtention du code dactivation par tlphone

Si vous ne disposez pas daccs Internet ou si lactivation via
Internet choue, vous pouvez contacter, les jours ouvrable aux
heures de bureau, un collaborateur du service aprs-vente qui vous
communiquera un code dactivation.
Lors de lactivation du programme, les caractristiques qui particularisent votre matriel, sont associes lidentificateur du produit. Le
code dactivation, gnr partir de ces donnes, nest valable que
pour ce PC. Si, plus tard, vous souhaitez apporter des modifications
importantes votre PC ou si vous souhaitez utiliser un nouveau PC,
vous pouvez transfrer la licence. Vous devrez alors dabord dsactiver la licence sur le PC dorigine. Il suffit pour ce faire de dsinstaller
le programme. La procdure de dsinstallation se trouve dans le menu
Dmarrer sous Dsinstallation ou dans le panneau de configuration
sous Ajout/Suppression de programmes .
13
2. Les premiers pas
Si le PC, sur lequel vous aviez install FluidSIM, ne fonctionne plus,

ou si la dsactivation a chou pour une autre raison, vous pourrez
exceptionnellement transfrer la licence sans dsactivation pralable.
Veuillez noter que ce type de transfert de licence sans dsactivation
pralable nest possible qu quelques reprises. Notez en outre que
le PC dont vous transfrez la licence sur un nouveau PC ou un PC
transform ne peut plus tre activ. Autrement dit, une fois que la
licence a t transfre, FluidSIM ne peut plus tre activ sur le PC
dorigine.
2.2.2
Installation avec une cl de
licence
Selon que vous avez acquis une licence monoposte ou multiposte, cette
cl est connecte soit directement au poste de travail soit en un endroit
central du rseau, sur le serveur de licence.
Dans le cas dune licence de rseau, la cl dfinit le nombre dinstances
de FluidSIM que vous pouvez dmarrer simultanment sur le rseau.
Si vous tentez de dmarrer plus dinstances de FluidSIM que permis,
un message derreur saffiche. En cas de dfaillance du serveur de
licence ou en labsence de cl de licence, vous pourrez terminer les
schmas de circuit en cours de traitement avec de quitter FluidSIM.
Vous pourrez poursuivre votre travail ds que la cl de licence sera de
nouveau disponible.
Vous trouverez tous les dtails de linstallation de FluidSIM dans un
rseau dans la notice qui se trouve dans lemballage du produit de
mme que dans le fichier PDF NetzInst.pdf qui se trouve dans le
dossier Doc du CD dinstallation.
Installation de la version
complte par CD-ROM
Si vous utilisez le logiciel avec une cl de licence, ne la connectez

quau moment o le programme dinstallation vous le demande.
> Dmarrez lordinateur et ouvrez une session en tant
quadministrateur.
> Insrez le CD-ROM.
14
2. Les premiers pas
Normalement, le programme dinstallation dmarre automatiquement.

Si ce nest pas le cas, dmarrez-le manuellement :
> Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier
ayant linstruction Excuter... .
Aprs cela une bote de dialogue souvre.
> Tapez d:setup.exe dans le champ de saisie ligne de commande de cette fentre de dialogue. Confirmez votre saisie par un
clic sur OK .
Si votre lecteur de CD-ROM possde dautres caractres que d:,
vous devez entrer le caractre correspondant la place de d:.
Lcran daccueil du programme dinstallation saffiche au bout
dun court instant. Vous pouvez alors opter pour linstallation de
la version intgrale ou de la version tudiant de FluidSIM. Si vous
souhaitez installer la version intgrale, spcifiez sil sagit de la
version de FluidSIM activation en ligne ou dune version avec cl de
licence. Lactivation en ligne ne ncessite pas de cl de licence mais
lidentificateur individuel de produit qui est imprim au verso de la
pochette de CD. Linstallation de la version tudiant ne ncessite ni
activation en ligne ni cl de licence.
> Suivez les indications du programme dinstallation. Si vous ntes
pas sr de vos rponses certaines questions, cliquez tout
simplement sur Suivant >> .
15
2. Les premiers pas
2.3
Fichiers livrs
Structure du rpertoire de FluidSIM :
Si vous avez install FluidSIM pour plusieurs utilisateurs, ne modifiez

pas le rpertoire dinstallation. Chaque utilisateur enregistrera les
nouveaux fichiers, les modifications de schma de circuit, de symboles
et du matriel didactique de prfrence dans son rpertoire Mes
documents.
Le rpertoire ct contient des sous-rpertoires, dans lesquels se
trouvent les schmas de circuit livrs de FluidSIM. Ce rpertoire est
aussi le rpertoire par dfaut pour la sauvegarde de schmas de circuit
nouvellement labors. Les sous-rpertoires contiennent les schmas
de circuit suivants :
digital : Schmas dexemple de circuit de la technique
numrique.
shows : Schmas de circuit, que vous pouvez appeler en tant
quimage grce au menu Didactique (voir Annexe 5).
16
2. Les premiers pas
tp101 : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique

Initiation TP 101 .
tp101_lb : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique
cours de base TP 101 .
tp102 : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique
cours de montage TP 102 .
tp111 : Schmas de circuit du livre dexercices Rgulation
pneumatique Initiation TP 111 .
tp201 : Schmas de circuit du livre dexercices Electropneumatique cours de base TP 201 .
tp201l : Schmas de circuit du livre dexercices Electropneumatique Initiation TP 201 , la logique de commande tant ralise en
technique numrique et non pas avec des composants lectriques.
tp202 : Schmas de circuit du livre dexercices Electropneumatique cours de montage TP 202 .
tp202l : Schmas de circuit du livre dexercices Electropneumatique Perfectionnement TP 202 , la logique de commande tant
ralise en technique numrique et non pas avec des composants
lectriques.
17
2. Les premiers pas
2.4
Dsinstallation de la
licence monoposte
Les modalits suivantes sont ncessaires pour effacer FluidSIM de votre

ordinateur :
> Cliquez sur le symbole du programme FluidSIM-Ploigner
du gestionnaire de programmes. Si vous avez effac le symbole
du programme ou bien que vous ne parvenez pas le retrouver,
dmarrez le programme unwise.exe dans le sous rpertoire bin
du sous-rpertoire FluidSIM.
18
3. Introduction la simulation et llaboration de

schmas de circuit
Le but de ce chapitre est de vous initier dans le cadre dun petit cours
introductif aux plus importantes fonctions de FluidSIM concernant la
simulation et llaboration de schmas de circuit.
> Lancez dans le menu Dmarrer Programme/Festo Didactic
le programme FluidSIM.
Aprs quelques secondes linterface utilisateur de FluidSIM apparat sur
votre cran :
19
3. Introduction la simulation et llaboration de s. c.
Le volet gauche prsente la bibliothque de composants de FluidSIM sous forme arborescente ; elle contient les composant pneumatiques,lectriques et numriques pour la cration de schmas de circuit.
La barre de menu au bord suprieur de la fentre donne accs toutes
les fonctions de simulation et cration des schmas de circuit. La barre
doutils qui se trouve au-dessous, permet de dclencher rapidement les
fonctions de menu dont vous avez souvent besoin.
La barre doutils se compose de dix groupes de fonctions :
1.
Cration de schmas de circuit, affichage du synoptique des
schmas de circuit, ouverture et enregistrement de schmas de
circuit.
2.
Impression du contenu dune fentre tel que schma de circuit,
photos des composants etc.
3.
Edition des schmas de circuit
4.
Alignement dobjets
5.
Pivotement et retournement
6.
Affichage de la grille darrire-plan
7.
Zoom des schmas de circuit, des images de composants et autre
fentres
8.
Contrle du dessin des schmas de circuit
9.
Simulation de schmas de circuit, commande des animations
(fonctions de base)
10.
20
Simulation de schmas de circuit, commande des animations

(fonctions supplmentaires)
Selon le contenu de la fentre, laction de lutilisateur et le contexte
(cration dun schma de circuit, affichage dune animation, simulation
dun schma de circuit, etc.) seule une partie des fonctions reprsentes
sera utile. FluidSIM identifie les actions possibles de lutilisateur dans
chaque situation et dsactive les boutons inutiles de la barre doutils.
Dans beaucoup de nouveaux programmes Microsoft Windows , des
fonctions peuvent tre appeles aussi grce aux menus contextuels .
Un menu contextuel saffiche lorsque vous cliquez avec le bouton
droit de la souris sur larrire-plan de la fentre. Dans FluidSIM les
menus contextuels se rapporte au contenu de la fentre affiche et la
situation rencontre, c.--d. quils contiennent uniquement les options
utiles du menu principal.
Une barre dtat qui vous informe durant lutilisation de FluidSIM des
calculs et des actions en cours, se trouve au bord infrieur la fentre.
En mode Edition, la dsignation des composants, se trouvant sous le
pointeur de la souris, saffiche.
Les boutons, la barre de menu et les barres de dfilement se comportent
dans FluidSIM comme dans la plupart des autres programmes sous
Microsoft Windows .
21
3.1
Simulation de schmas de
circuit
FluidSIM est fournit avec une srie de schmas de circuit fonctionnels.

Il sagit ici entre autres, de schmas de circuit, qui constituent un
lment du contenu pdagogique et qui sont dcrits en dtails dans
les livres dexercices de Pneumatique Initiation TP 101 et ElectroPneumatique Perfectionnement TP 201 (voir Annexe 2.3).
Vous pouvez charger et simuler ces schmas de circuit de FluidSIM de la
manire suivante :
> Cliquez sur
Vue densemble
22
ou bien choisissez dans le menu Fichier lentre

.
La fentre de vue densemble des schmas de circuit apparat :
Chaque fentre de vue densemble des schmas de circuit montre dans

une forme rduite les schmas de circuit du rpertoire des schmas
de circuit. La liste des titres dune fentre de vue densemble affiche
galement le nom du rpertoire correspondant ; les noms de fichiers des
schmas de circuit mmoriss se terminent par ct. Un double clic sur
licne du fichier permet daccder aux sous-rpertoire respectifs.
23
Dans le rpertoire fl_sim_p les sous-rpertoires pour lenregistrement des schmas de circuit peuvent tre installs. FluidSIM reconnat
tous les rpertoires de schmas de circuit et gnre pour cela les fentres de vue densemble correspondantes.
> Slectionnez le schma de circuit demo1.ct de un double clic sur
licne du schma de circuit correspondante.
Au lieu douvrir les schmas de circuit via la vue densemble des

schmas de circuit, vous pouvez aussi les ouvrir grce la bote de
ou bien la slection de lentre
slection des fichiers : un clic sur
Ouvrir... dans le menu Fichier ouvre la bote de slection des fichiers.
Dans cette bote de slection, ouvrez le schma de circuit correspondant
au nom de fichier par un double clic.
24
Dans les deux cas, le schma de circuit choisi sera charg et reprsent
dans une nouvelle fentre :
> cliquez sur

touche F9 .
ou bien sur Excuter Dmarrer , ou bien appuyez sur la
FluidSIM passe en mode simulation et dmarre la simulation des

schmas de circuit. En mode simulation le pointeur de la souris se
transforme en main .
En mode simulation, FluidSIM calcule dabord les grandeurs lectriques.
Le logiciel cre ensuite un modle du circuit pneumatique et calcule sur
cette base une rpartition continue de la pression et du dbit du circuit.
25
La gnration du modle est complexe. Elle peut selon la complexit

des schmas de circuit et la puissance de lordinateur prendre
quelques secondes.
Il nest pas non plus toujours possible de raliser ensuite la simulation
en temps rel. FluidSIM affiche le taux de conformit au temps rel en
pour cent dans la barre dtat au bord infrieur de la fentre principale.
Ds que tous les rsultats sont prsents, les tuyauteries et cble
apparaissent en couleur et les vrins excutent une course :
26
Lgende des couleurs des tuyauteries et cbles :

Couleur
Signification
bleu fonc
tuyauterie pneumatique sous pression
bleu clair
tuyauterie pneumatique hors pression
rouge clair
cble lectrique parcouru par un courent
Vous pouvez ajuster lordre des couleurs suivant votre got sous
Options Simulation... . Lpaisseur des tuyauteries Pneumatiques
bleu fonc correspond un niveau de pression relative la pression
maximale actuelle. Il sera fait une diffrence entre 2 paisseurs
diffrentes de tuyauterie :
paisseur
signification
pression infrieure la pression maximale
pression maximale
Les valeurs chiffres exactes pour les pressions, les flux, les tensions
et les courants sont affiches par les appareils de mesure connects.
Lannexe 4.7 dcrit, comment les valeurs chiffres de toutes ou de
certaines grandeurs dtat peuvent galement tre affiches dans les
schmas de circuit, mme sans appareil de mesure.
La simulation se base sur des modles physiques, qui sont adapts
aux composants pneumatiques du jeu dquipement Festo Didactic
GmbH & Co. KG. Cest pourquoi il est important que les valeurs calcules
concordent avec les valeurs que vous avez mesures. Veuillez noter
lors dune comparaison, que les mesures dans la pratique peuvent
tre sujettes de fortes fluctuations. Les causes vont des tolrances
des composants aux diverses longueurs de tuyaux en passant par la
temprature de lair.
La prcision, proportionnalit des temps dexcution de lanimation des
vrins repose galement sur le calcul des valeurs dtat.
27
La proportionnalit des temps dexcution garantie la proprit

suivante : si lun des vrins se dplace dans la ralit par ex. deux
fois plus vite que lautre, cela se produira aussi lors de lanimation.
En dautres termes la relation au temps relle reste conserve lors de la
simulation.
Les distributeurs et commutateurs commande manuelle peuvent tre

actionn par un clic de la souris :
> Positionnez le pointeur de la souris sur le commutateur gauche.
Le pointeur de la souris se transforme en doigt et signale que le
commutateur se trouvant dessous peut tre actionn.
> Cliquez sur le commutateur.
Si vous cliquez sur un commutateur commande manuelle, son
comportement rel sera simul. Dans notre exemple, le commutateur
cliqu sera ferm et un nouveau calcul dbutera automatiquement.
Aprs le calcul, les nouvelles valeurs de flux et de pression sont
affiches ; les vrins reprennent leur position initiale.
La commutation de composants nest possible que si la simulation est
en cours ( ) ou si elle a t suspendue ( ).
Si vous souhaitez simuler un autre schma de circuit, il nest pas

ncessaire de fermer le schma de circuit dj charg. FluidSIM permet
douvrir simultanment plusieurs schmas de circuit. FluidSIM est
mme capable de simuler simultanment plusieurs schmas de circuit.
ou sur Excuter Arrter pour basculer, dans le schma
> Cliquez sur
de circuit en cours, du mode simulation au mode dition.
28
Au passage du mode simulation au le mode dition, tous les composants reviennent automatiquement leur tat normal . Cela signifie
que les commutateurs reprennent leur position initiale, les distributeurs retourne en position de repos, les pistons des vrins reprennent
leur position antrieure et toutes les grandeurs dtat calcules sont
supprimes.
Cliquez sur
(alternative : Excuter Pause ou appuyez sur la touche
F8 ) pour passer du mode dition au mode simulation, sans que la
simulation ne soit dmarre. Cela est utile lorsque vous souhaitez faire
commuter un composant, avant de dmarrer une simulation.
3.2
Les diffrents modes de
simulation
Outre les fonctions portant sur la simulation des schmas de circuit

prsentes dans les paragraphes prcdents ( , , ), il existe
galement les fonctions complmentaires suivantes :
Rinitialisation et redmarrage de la simulation
Simulation en mode pas pas
Simulation jusqu la transition dtat
Rinitialisation et
redmarrage
ou Excuter Rinitialiser rtablit, si la simulation est en cours ou bien

suspendue, ltat initial du schma de circuit. Aprs quoi la simulation
redmarre immdiatement.
Mode pas pas
En mode pas pas, la simulation sarrte aprs une tape. En fait, un

ou Excuter Pas pas relance la simulation pour un court
clic sur
instant (environ 0,01 0,1 seconde de temps de simulation dans le
contexte rel) ; puis le logiciel repasse en mode pause ( ).
Vous basculer immdiatement de la simulation en cours au mode pas
pas. Il est ainsi possible daccder pas pas aux points de simulation
intressants.
29
Simulation jusqu la
transition dtat
ou Excuter Simulation jusqu transition dtat dmarre la

Un clic sur
simulation qui se droulera jusqu une transition dtat ; aprs cela
le mode de pause ( )sera repris. Il y a transition dtat dans les cas
suivants :
1. un piston de vrin arrive en bute
2. un distributeur commute ou est actionn
3. un relais commute
4. un commutateur est actionn
Vous pouvez immdiatement passer dune simulation en cours au mode
transition dtat.
3.3
Cration de nouveaux
schmas de circuit
30
Ce paragraphe contient une introduction au concept de FluidSIM de

cration et de simulation de schmas de circuit.
> Crez une zone de dessin en ouvrant une nouvelle fentre avec
ou Fichier Nouveau :
Les schmas de circuit ne peuvent tre crs ou modifis quen mode

dition. Le mode dition est reconnaissable au pointeur de la souris
.
Chaque zone de dessin cr obtient automatiquement un nom sous
lequel le schma de circuit peut tre enregistr. Ce nom se trouve dans
la barre de titre de la nouvelle fentre.
31
A ltat initial, vous voyez les groupes de composants disponibles dans

la vue hirarchique de la bibliothque de composants. Pour afficher
les composants dun groupe, cliquez sur le groupe. Vous pouvez
galement masquer les lments et sous-groupes dont vous navez pas
besoin, pour amliorer la lisibilit en refermant larborescence par un
nouveau clic sur la dsignation de groupe. Les groupes de composants
contiennent souvent des sous-groupes qui peuvent galement tre
ouverts et ferms.
Pour ouvrir un groupe y compris tous ses sous-groupes dun seul clic,
maintenez la Maj touche enfonce pendant que vous cliquez. Cela vous
pargnera louverture individuelle de chaque sous-groupe. De manire
analogue, vous pourrez aussi refermer simultanment tous les sousgroupes dun groupe en maintenant la Maj touche enfonce pendant
que vous cliquez.
> Enfoncez la Maj touche, maintenez-la enfonce puis cliquez sur
Pneumatique .
32
Le groupe complet des composants pneumatiques souvre. Les barres

de dfilements permettent de se dplacer vers la gauche et la droite ou
vers le haut et le bas dans la bibliothque de composants.
Avec la souris, vous pouvez placer au moyen dun glisser-dposer les

composants de la bibliothque des composants sur la zone de dessin :
33
> Positionnez le pointeur de la souris sur un composant de la

bibliothque, par ex. sur un vrin.
> Appuyez sur le bouton gauche de la souris, et dplacez le pointeur
de la souris tout en maintenant le bouton de la souris enfonc.
Le vrin sera slectionn et le pointeur de la souris se transforme en
croix de positionnement . Les contours des composants se dplace
avec le pointeur de la souris.
> Positionnez le pointeur de de la souris sur la zone de dessin et
lcher le bouton de la souris afin de dposer le vrin sur la zone de
dessin :
34
Vous pouvez ainsi faire glisser chaque composant de la bibliothque

des composants sur la zone de dessin par glisser-dposer et le
dposer la position souhaite. Vous pouvez de mme dplacez les
composants disponibles sur la zone de dessin :
> Faites glisser le vrin vers le bas droite.
Afin de simplifier la cration uniforme de schmas de circuit, les
composants sont automatiquement positionns sur une grille.
> Essayez de dposer le vrin sur une zone non admissible par
exemple en dehors de la fentre de schmas de circuit.
Sur une zone non admissible, le pointeur de la souris se transforme en
; le composant ne peut pas y tre dpos.
panneau dinterdiction
> Faites glisser un deuxime vrin sur la zone de dessin et notez que
le deuxime vrin est prsent slectionn.
> Slectionnez le premier vrin par un clic.
> Effacez grce

(couper) ou par Edition Supprimer ou en appuyant
sur la touche Suppr le vrin slectionn.
Les commandes du menu Edition se rapportent exclusivement aux

composants slectionns.
> Faites galement glisser un distributeur 3/n configurable et une
source dair comprime sur la zone de dessin.
35
> Agencez les composants peu prs comme suit :
36
Afin de pouvoir dterminer le mode de commande du distributeur,

double-cliquez sur le distributeur. Le dialogue des proprits de ce
distributeur souvre :
37
Description de la bote de dialogue:
Commande gauche/ droite

Le mode de commande du distributeur peut tre choisi, pour
les deux cts, dans les catgories commande musculaire ,
mcanique ainsi que pneumatique/lectrique . Un
distributeur peut prsenter plusieurs modes de commande. La
commande peut tre slectionn en cliquant sur la flche pointe
vers le bas sur le ct droit de la liste et en choisissant un symbole.
Si vous ne souhaitez spcifier la commande dune catgorie,
choisissez le champ vide de la liste. Vous pouvez galement
dfinir pour chaque ct un rappel par ressort ou le pilotage de
la commande.
Description des composants

Vous pouvez entrer la description dun distributeur dans le
champ textuel, qui fait apparatre le diagramme dtat et la
liste des pices.
Le corps de distributeurs
Un distributeur configurable peut possder au maximum quatre
positions. Pour chacune delles un corps de distributeur peut tre
choisi partir de la liste. Le corps de distributeur peut tre insr,
en cliquant sur la flche vers le bas sur le ct droit de la liste et en
choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre
positions, choisissez pour les positions restantes la case vide de
la liste. Le distributeur peut tre dfini comme rversible pour
prciser quil nexiste pas de sens de passage prfrentiel.
38
Position initiale
Spcifie la position du distributeur au repos. Ce choix nest pris en
compte que sil nest pas incompatible avec un rappel par ressort.
Signal dominant
Le signal dominant gauche ou droite dfinit le signal
prioritaire lorsque le distributeur reoit un signal de commande
des deux cts.
Dbit nominal normal

Vous dfinissez ici le dbit nominal normal du distributeur.
> Slectionnez, pour le ct gauche, dans la zone de liste suprieure,

la commande musculaire bistable puis cochez droite la case
rappel par ressort .
Fermez la bote de dialogue avec OK. Vu que le raccordement 3 des
distributeurs nest utilis quen tant que fuite dair, vous devez alors
dfinir un amortisseur.
> Excutez un double clic sur le raccord.
Dans la bote de dialogue qui souvre, vous pouvez choisir une
terminaison de liaison en cliquant sur la flche vers la bas sur le ct
droit de la liste et en choississant un bouchon dobturation ou un
symbloe de silencieux.
> Choississez le troisime symbole (le silencieux simple) et fermez la
bote de dialogue.
39
Le distributeur devrait se prsenter comme suit :
> Positionnez le pointeur de la souris sur le raccord gauche du vrin.

En mode dition, le pointeur de la souris se transforme en rticule
lorsque la souris se trouve sur un raccord de composant.
> Appuyez sur le bouton gauche de la souris lorsque le pointeur

de la souris se trouve sur un raccord de vrin puis dplacez le
pointeur de la souris. Observez comment des flches se forment
.
sur le rticule
en maintenant le bouton de la souris

> Faites glisser le rticule
enfonc sur le raccord sur le raccord suprieur . Observez comment
.
le rticule se transforme de nouveau
> Relchez le bouton de la souris.
40
Une conduite sera aussitt pose entre les deux raccords choisis :
FluidSIM pose automatiquement les conduites entre les raccords

choisis. Le pointeur de la souris se transforme en panneau dinterdiction
, si aucune conduite nest pose entre deux raccords.
> Positionnez le pointeur de la souris sur une conduite.
En mode dition, le pointeur de la souris se transforme en symbole de
capture de conduite ,lorsquil se trouve sur un tuyau.
> Dplacez le symbole de capture de conduite vers la gauche en
maintenant le bouton de la souris enfonc, puis relchez le bouton
de la souris.
41
La conduite sadaptera aussitt :
En mode dition, les composants et les conduites peuvent tre

slectionns, dplacs ou bien effacs par un clic sur Edition Supprimer
ou par une pression sur la touche Suppr .
> Reliez aussi les raccords restants.
42
Le schma de circuit devrait ressembler ce qui suit :
Le schma de circuit est entirement dessin. Essayez maintenant de

simuler ce schma de circuit.
> Dmarrez la simulation avec
encore avec F9 ).
(ou avec Excuter Dmarrer ou bien
> Dplacez le pointeur de la souris sur le distributeur, et cliquez avec

le doigt point sur le distributeur.
43
A la suite de quoi toutes les pressions et tous les flux sont calculs, les
conduites se colorent et le vrin effectue une course davance :
La tige du vrin tant sortie, la pression dans la conduite du vrin doit

obligatoirement augmenter. Cette situation sera reconnue par FluidSIM
et recalcule ; la pression la source dair comprim augmente jusqu
la pression de service rgle.
> Cliquez sur le distributeur afin de faire rentrer la tige de vrin.
44
Lors de la ralisation de schmas de circuit complexes ou bien lors de

la transmission de forces plus grands les distributeurs peuvent tre
command indirectement. Dans ce qui suit, la commande manuelle
directe sera remplace par une commande pneumatique indirecte du
distributeur.
> Activez le mode dition par
avec F5 ).
(ou bien avec Excuter Arrter ou
> Slectionnez et effacez les conduites se trouvant entre le vrin et le

distributeur.
45
> Faites glisser un autre distributeur 3/n sur la zone de dessin et

ouvrez, par un double clic (ou Edition Proprits... ) le dialogue
de configuration du distributeur. Crez un distributeur
pneumatique (ferm au repos), refermez le dialogue, posez
nouveau un silencieux sur le raccord 3 et agencez les
composants comme suit :
> Raccordez la sortie du nouveau distributeur au vrin.

> Posez une conduite de la sortie du distributeur commande
manuelle vers lorifice de commande du distributeur pneumatique.
46
Le raccordement dun composant une conduite existante ncessite

normalement un raccord en T. FluidSIM insre automatiquement un tel
raccord en T lorsquune conduite est pose directement entre un raccord
et une conduite existante.
> Faites glisser le rticule de lentre du distributeur pneumatique
la conduite se trouvant entre la source dair comprim et le
distributeur commande manuelle ; observez comment le rticule
.
se transforme
> Relchez prsent le bouton de la souris.
Le raccord en T apparat lendroit, o vous avez lch le bouton de la
souris sur la conduite.
> Si cela est ncessaire, ajustez les segments de conduite de manire
ce que le schma de circuit soit bien lisible.
47
Le schma de circuit devrait ressembler qui suit :
> Enregistrez avec

(ou avec Fichier Enregistrer ) ce schma de
circuit. FluidSIM ouvre automatiquement la bote de slection des
fichiers si le fichier nexistait pas auparavant ; le cas chant vous
pouvez entrer ici un nom de fichier.
la simulation, et cliquez sur le distributeur

> Dmarrez avec
commande manuelle.
Si vous cliquez avec la souris sur un distributeur, le comportement
rel de ce distributeur sera simul. Dans notre exemple, le distributeur
cliqu commute et un nouveau calcul est lanc automatiquement.
En consquence, le distributeur pneumatique commande indirecte
commute et la tige de vrin sort.
48
Sous FluidSIM, des animations visualisent non seulement la commutation des composants commande manuel, mais de quasi tous les
composants possdant plusieurs tats.
Lillustration suivante montre par ex. un distributeur 3/2 ltat ouvert
et ltat ferm :
Les composants monostables, restent actionns par un clic tant que le

bouton de la souris est maintenu enfonc.
> Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Choisissez dans
la bibliothque des composants le diagramme dtat et faites-le
glisser dans la fentre des schmas de circuit.
Le diagramme dtat enregistre les grandeurs dtat des principaux
composants et les visualise sous forme de graphique.
> Placez le diagramme dtat un endroit libre du schma de circuit
puis posez le vrin par glisser-dposer sur le diagramme.
Le dialogue qui souvre permet de slectionnre les grandeurs dtat
intressantes. Dans notre cas, seule la course nous intresse de sorte
que nous pouvons valider la grandeur propose par dfaut par OK.
49
> Dmarrez la simulation et observez le diagramme.
> Suspendez la simulation puis positionnez le pointeur de la

souris sur la courbe du diagramme.
50
Limmobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ une

seconde dclenche louverture dune fentre qui affiche les valeurs
prcises du temps et de la grandeur dtat correspondante. Laffichage
est lie au pointeur et les valeurs sont mises jour en fonction de
lvolution du pointeur le long de la courbe.
Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme

fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suffit de le
faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui souvre
permet de slectionner les grandeurs dtat que vous voulez enregistrer
et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites nouveau
glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre
nouveau pour vous permettre de modifier votre choix. Si vous navez
pas slectionn de grandeur dtat pour un composant, ce dernier
est supprim du diagramme. Le diagramme dtat peut visualiser les
grandeurs dtat et composants suivant :
51
Composant
Grandeur dtat
Vrin
course, vitesse,
acclration, force
Distributeur
position de commutation
Manomtre, accumulateur
pression
Robinets darrt et limiteurs de dbit
ouverture
Pompe, moteur
vitesse de rotation
Vireur rotatif
position
Rgulateurs de pression et distributeurs
tat, pression
Rgulateurs de dbit
dbit
Dbitmtres
dbit, volume
Commutateurs
tat
Relais, bobines
tat
Voyants, avertisseurs, indicateurs de pression
tat
Compteurs
tat, valeur
Gnrateur de fonction, voltmtre
tension
Rgulateur dtat, rgulateur PID
tension
Lexemple se termine ici. Dautres concepts ddition et de simulation

sont dcrits dans les chapitres ci-aprs.
52
4. Simulation et laboration avances de schma de

circuit
Ce chapitre dcrit les concepts et fonctions avances pour la simulation

et llaboration de schma de circuit avec FluidSIM.
4.1
Symboles configurables
FluidSIM est en mesure de simuler de nombreux vrins et distributeurs.

La combinaison de tous les types de construction et modes de
fonctionnement aboutit des milliers de symboles. Cest la raison pour
laquelle vous ne trouverez dans la bibliothque des composants, outre
quelques symboles courants, galement des symboles configurables.
Pour adapter un vrin ou un distributeur, placez lun de ses symboles
par glisser-dplacer dans le schma de circuit puis ouvrez le dialogue
des proprits. Vous y trouverez des paramtres qui permettent de
dterminer laspect et la fonction du composant.
Configuration de vrins
Pour dterminer le type de construction, les paramtres et les influences

externes dun vrin, effectuez un double clic sur le vrin. Le dialogue des
proprits du vrin souvre.
Le dialogue est subdivis en plusieurs onglets pour conserver une
bonne lisibilit malgr le nombre de possibilits de paramtrage.
Vous trouverez ci-dessous une description des champs des diffrents
onglets.
53
4. Simulation et laboration avances de s. c.
Onglet Configuration
Dsignation du composant
Vous pouvez entrer dans ce champ de texte la dsignation du vrin
qui figurera dans le diagramme dtat et dans la nomenclature.
Type de vrin
Type du vrin (simple effet, double effet, rappel par ressort)
54
Type de tige de piston

Type de tige de piston (nombre, conception, couplage magntique,
chariot)
Proprits
Autres proprits du vrin (amortissement de fin de course,
dtection)
La coche que vous pouvez placer sous dtection permet de crer
un lien avec le systme de mesure. Ceci permet de raliser p. ex.
en relation avec des distributeurs proportionnels des systmes
rguls. Pour plus de dtails sur la technique proportionnelle,
veuillez vous rfrer au chap. 4.18.
Retourner
Permet de dfinir le retournement horizontal ou vertical du vrin.
Leffet est le mme quavec la commande Retourner sous Edition
Retourner .
55
Onglet Configuration
Course max.
Course maximale du vrin
Position du piston
Position du piston au dbut de la simulation
56
Diamtre de piston
Diamtre du piston du vrin
Diamtre de la tige de piston

Diamtre de la tige de piston du vrin
Angle de montage
Langle de montage dtermine la force de frottement de la charge
en mouvement. Vous pouvez spcifier la masse et les coefficients
de frottement dans longlet Charge externe .
Fuites internes
Permet de spcifier les fuites lintrieur du vrin. Il nexiste,
dans la pratique, pas de vrin idal parce que ltanchit entre
le piston et le corps du vrin nest jamais parfaite. Cest la raison
pour laquelle le piston continue se dplacer, sous leffet de la
charge, malgr la fermeture des raccords du vrin.
Paramtres calculs
La surface du piston et la surface annulaire de piston sont calcules
partir du diamtre de piston et du diamtre de tige de piston.
Afficher les valeurs

Dans la zone Afficher les valeurs vous pouvez cocher les
grandeurs dtat afficher sur le vrin si loption Slectionne
des grandeurs dtat a t active dans la bote de dialogue des
grandeurs dtat. Si, dans la bote de dialogue des grandeurs dtat
loption Aucune a t active, les grandeurs dtat de ce type,
slectionnes pour le vrin, ne seront pas affiches.
57
Onglet Charge externe
Masse dplace
Entrez ici la masse de la charge que le vrin doit dplacer. La
masse du piston de vrin et de la tige de piston est calcule
automatiquement par FluidSIM en fonction des dimensions de
vrin entres ; la masse ne se rfre donc ici qu la charge externe.
Lentre de 0 ne signifie notamment pas que les pices en
mouvement du vrin nont pas de masse.
58
Frottement
Ladhrence et le glissement dfinissent le frottement de la charge
dplace sur une surface. Le frottement interne du vrin est
calcul automatiquement par FluidSIM partir des dimensions
de vrin entres. Si la charge est leve ou tire sans contact
avec une surface, entrez ici 0 pour les deux valeurs. Dans la
pratique, il est trs difficile de dterminer des valeurs fiables pour
le frottement. FluidSIM propose par consquent, pour certaines
combinaisons de matires, des coefficients de frottement par
dfaut qui fournissent une valeur approche. Si vous comparez
dautres tables de coefficients de frottement, vous constaterez que
les valeurs varient fortement, tout du moins celles dtermines
empiriquement. Interprtez par consquent les rsultats de
simulation prenant en compte le frottement avec prudence.
Quoiquil en soit, cela vous permet de constater les variations des
coefficients de frottement et limpact physique de ladhrence et du
glissement.
Veuillez noter par ailleurs que langle de montage influence la force
de frottement de la charge en mouvement. Vous pouvez paramtrer
langle de montage dans longlet Parameter .
59
Onglet Profil de force
Force constante
Slectionnez cette option et entrez une force si vous voulez quune
force constante sexerce sur toute la course du vrin.
60
Force variable
Slectionnez cette option si vous voulez que la force varie en
fonction de la course du vrin. Dans le champ graphique, vous
pouvez positionnez des points de courbe qui seront relis par
des segments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez
galement slectionnez un point de courbe et entrer dans les
champs de saisie les deux valeurs de position de piston et de force
correspondante.
Slection de plage
Ce curseur permet de rgler la plage de valeurs de force afficher.
Supprimer
Supprime le point de courbe slectionn et relie les deux points
adjacents par un segement de droite.
Supprimer tous
Supprime tous les points de courbe et paramtre une force
constante. Utilisez cette fonction pour supprimer une courbe sans
tre oblig de supprimer individuellement chaque point de courbe.
61
Onglet Repres dactionnement
Vous pouvez crer ici des repres dactionnement ou les diter. Cette
bote de dialogue est identique celle qui souvre lorsque vous
effectuez un double clic sur une chelle de dplacement.
62
Configurer un distributeur
Afin de pouvoir dterminer le corps dun distributeur et les faons

dactiver des distributeurs, excutez un double clic sur le vrin. Un
dialogue des proprits du distributeur souvre :
63
Manoeuvre gauche/droite
Pour les deux pages, les faons dactiver le distributeur peuvent
tre choisies partir des catgories force musculaire , mcanique ainsi que Pneumatique/Electrique . Un distributeur peut
dterminer en mme temps plusieurs activits. Lactivit peut tre
insre en cliquant sur la flche pointe vers le bas sur le ct droit
de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas
lactivit dune catgorie, choisissez le champ vide de la liste. De
plus pour chaque page vous pouvez dterminer si un rappel de
ressort est disponible et si une activite est prdtermine.
En activant un distributeur rouleau basculant, obtur en position
de repos, la direction de lactivit sera dcrite par une flche.
Description des composants

Vous pouvez entrer la description dun distributeur dans le
champ textuel, qui fait apparatre le diagramme dtat et la
liste des pices.
Le corps de distributeurs
Un distributeur configurable peut possder au maximum quatre
positions. Pour chacune delles un corps de distributeur peut tre
choisi partir de la liste. Le corps de distributeur peut tre insr,
en cliquant sur la flche pointe vers le bas sur le ct droit de la
liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de
quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ
vide de la liste. Le distributeur peut tre dfini comme rversible
pour prciser quil nexiste pas de sens de passage prfrentiel.
64
Position initiale
Par ceci vous dterminez quelle position le distributeur doit prendre
en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsquil ne
contredit pas un ventuel rappel de ressort.
Signal dominant
Le signal dominant gauche ou droite dfinit le signal
prioritaire lorsque le distributeur reoit un signal de commande
des deux cts.
Dbit nominal normal

Vous dfinissez ici le dbit nominal normal du distributeur.
Retourner
Permet de dfinir le retournement horizontal ou vertical du
distributeur. Leffet est le mme quavec la commande Retourner
sous Edition Retourner .
65
4.2
Fonctions de traitement
supplmentaires
A ct des commandes, qui ont t employes dans le sous chapitre

3.3, il existe dans le mode ddition une srie dautres et importantes
fonctions de traitement :
Paramtrer la grandeur
des dessins
Dans le mode dition, la grandeur de la feuille sera reprsente par

un carr rouge. Gnralement le format DIN A4 format vertical
sera choisi lors de nouveaux dessins. Si vous souhaitez modifier
cette donne, choisissez sous le menu Fichier le fichier du menu
Taille du dessin... .
Choisisez ici la dimension externe souhaite et lorientation du dessin.

Ds que la grandeur du dessin dpasse les limites dimpression de votre
imprimante, vous pouvez rpartir le dessin sur plusieurs pages.
66
Afin dobtenir un meilleur aperu vous pouvez munir le schma de

circuit de certaines donnes, pour ce faire choisissez sous le menu
Fichier le fichier du menu Proprits... . Le texte, que vous entrez sous
description, sera montr dans fentre daperu dans une fentre
miniaturis.
Correction de pas de
traitement
Avec
respectivement Edition Annuler et avec Edition Rtablir les pas
de traitement peuvent tre corrigs comme suit :
Un clic sur
annule , le dernier pas de traitement. Jusqu 128 pas
de traitement seront mmoriss, qui peuvent tre annuls grce
retour .
La fonction Edition Rtablir sert la restauration des dernires annulation . Si vous avez annul une fois de trop avec , la commande
Edition Rtablir permet de restaurer le schma de circuit tel quil tait
avant le clic sur . La fonction Edition Rtablir peut tre excute jusqu ce quil en reste plus dannulation restaurer.
La fonction Edition Annuler se rapporte tous les pas de traitement
possibles dans le mode ddition.
67
Slection multiple
Un clic du bouton gauche de la souris slectionne le composant. Si vous

slectionnez un autre composant avec le bouton gauche de la souris,
le nouveau composant sera slectionn tandis que les composants
prcdents seront dslectionns. Un clic sur le bouton gauche de la
souris ne slectionne donc quun seul composant.
Si vous maintenez cependant lors du clic la touche Ctrl enfonce, les
composants dj slectionns le resteront. De plus le composant se
trouvant sous le pointeur de la souris sera slectionn, si tel ntait pas
encore le cas, dans le cas contraire, il sera dslectionn. On inverse
alors ltat de slection.
Une autre possibilit efficiente : plusieurs objets peuvent tre
slectionns en mme temps grce au rectangle lastique. Le rectangle
lastique sera tendu, en appuyant sur le bouton gauche de la souris
et en dplaant le pointeur de la souris. Le pointeur de la souris ne
doit pas se trouver sur un composant avant le traage du rectangle
lastique.
68
Tous les composants, inscrits dans le rectangle trac, seront slectionns ds que vous relcherez le bouton de la souris.
Un clic sur Edition Slectionner tout (ou lactionnement des touches

Ctrl - T ) slectionne tous les composants et les conduites de lactuel
schma de circuit.
Les fonctions de traitement telles que tirer respectivement dplacer,
copier et effacer, sappliquent tous les composants slectionns.
69
Touche droite de la souris
Si vous cliquez dans une fentre FluidSIM avec le bouton droit de

la souris, le menu contexte y appartenant souvrira. Si le pointeur
de la souris se trouve alors sur un composant ou sur un raccord
de composant, alors ce composant respectivement ce raccord sera
slectionn. Si ce composant (raccord) na pas t jusqu prsent
slectionn, les autres composants ventuellement slectionns seront
dslectionns.
Un clic du bouton droit de la souris sur un composant (raccord) est donc
un raccourci des deux actions suivantes : clic gauche de la souris sur un
composant (raccord) et ouverture dun menu.
Double clic de souris
Un double clic (sur le bouton gauche) de la souris sur un composant ou

sur un raccord est un raccourci des deux actions suivantes : slection
dun composant respectivement dun raccord plus un clic sur Edition
Proprits... .
Copier
Les composants slectionns peuvent tre copis dans le presseou avec Edition Copier ; un clic sur
papiers (Clipboard) avec
ou sur Edition Coller , les colle dans le schma de circuit. De la mme
manire il est possible, de coller le contenu du presse-papiers en tant
que graphique dans un autre logiciel graphique ou traitement de texte.
Les composants slectionns peuvent aussi tre copis dans un schma
de circuit en faisant glisser les composants slectionns, touche Maj
maintenue enfonce ; le pointeur de la souris se transforme alors en
symbole de copiage
.
Copier entre fentres
70
Les composants peuvent tre simplement copis entre deux schmas de

circuit diffrents, en les slectionnant et en les faisant glisser dans une
autre fentre.
Ajuster les objets
Afin de pouvoir ajuster des objets les uns aux autres, slectionnez un
ou la
objet, et choisissez le symbole correspondant
donne du menu dans le menu Edition Aligner . Lobjet se trouvant le
plus loin possible dans la direction souhaite, sert toujours de point
de rfrence lajustement. Si vous ajustez plusieurs composants par
exemple en alignement gauche, les objets seront alors pousss le
plus possible gauche, jusqu ce quils soient aligns sur lobjet
gauche se trouvant auparavant le plus gauche. Veuillez notez que les
composants, pneumatiques et lectriques sont toujours aligns avec
leurs raccords en fonction de la grille de raccordement ; il se peut par
consquent que lajustement ne coincide pas exactement avec la limite
des symboles.
Faire pivoter et retourner
Il est possible de faire pivoter les composants slectionns avec Edition

Faire pivoter de 90, 180 ou 270. Si vous ne souhaitez faire pivoter
quun seul composant, vous pouvez galement effectuer un double
clic sur le composant voulu en maintenant la touche Ctrl enfonce,
le composant pivotant alors de 90 dans le sens inverse des aiguilles
dune montre chaque clic. Si vous maintenant en plus la touche Maj
enfonce, le composant pivotera dans le sens des aiguille dune montre.
Pour retourner des objets slectionns, slectionnez la commande
Edition Retourner . Les objets concerns seront retourns en fonction de
leur propre axe sils ne font pas partie dun groupe. Les objets groups
sont retourns en fonction de laxe mdian du groupe.
Au lieu des options de menu, vous pouvez galement dclencher un
.
pivotement ou un retournement laide des icnes
Effacer des conduites
Si un seul raccord de composant a t slectionn, la conduite

connecte (non slectionne) peut tre efface avec Edition Supprimer
ou avec la touche Suppr . Cette dmarche prsente une alternative par
rapport la slection et leffacement dune conduite.
71
Choix du type de conduite
Vous pouvez choisir le type dune conduite pneumatique , en excutant

un double clic en mode ddition sur la conduite, ou en slectionnant la
conduite et en choisissant loption de menu Edition Proprits... . Dans les
deux cas une bote de dialogue pour la dfinition du type de conduite
souvrira. Vous pouvez choisir entre les paramtrages conduite
principale et conduite de contrle ; le paramtrage par dfaut est
conduite principale . Les conduites de pilotage seront reprsentes
en pointills et les conduites de travail par une ligne continue. Cette
dfinition influence seulement la reprsentation dune conduite, mais
pas son comportement.
descriptions des raccords,

bouchons dobturation et
silencieux
Les raccords pneumatiques peuvent tre ferms par des bouchons

dobturation, afin de modifier par exemple un distributeur dans sa
fonction. Afin dviter lors de raccords ouverts le message dalerte
FluidSIM, vous pouvez les obturer et poser aussi des silencieux, ceci en
excutant un double clic sur les raccors pneumatiques correspondants
dans le mode dition. Suite cela une bote de dialogue aparait, dans
laquele vous pouvez choisir pour le raccord souhait une terminaison
de liaison approprie. Au lieu dexcuter un double clic sur les
terminaisons des composants, vous pouvez aussi slectionner un
raccord individuel et choisir loption de menu Edition Proprits... , afin
douvrir la bote de dialogue correspondante.
72
Description dun raccord

Dans ce champ vous pouvez entrer la description, qui apparaitra lorsque vous le souhaitez. Loption de menu Affichage
Afficher les dsignation des raccords sert dfinir laffichage ou le masquage dun champ. FluidSIM positionne la dsignation du raccord
de sorte quelle apparat gnralement en un endroit appropri
proximit du raccord. Vous pouvez cependant aussi dplacer les
dsignations de raccord laide de la souris ou du clavier. Cliquez
pour ce faire sur la dsignation et faites glisser le texte lendroit
voulu. Pour modifier la position laide du clavier, slectionnez la
dsignation (ou le raccord correspondant) et dplacez le texte au
moyen des touches de curseur.
FluidSIM vous empche de positionner la dsignation trop loin du

raccord correspondant. Ds que vous dpassez une distance donne,
vous ne pourrez plus dplacer le texte au-del dans la direction
concerne.
Afficher des valeurs

Dans le champ Afficher les valeurs les grandeurs dtat
pouvant tre coches, sont affiches au niveau de ce raccord,
lorsque loption Slectionnes pour ces grandeurs dtat est
active dans la bote de dialogue des grandeurs dtat. Si loption
Aucune est active dans la bote de dialogue, les grandeurs
dtat choisies des types correspondants ne seront pas affiches au
niveau des raccords des composants.
Terminason de liaison
Ici vous pouvez choisir, si un raccord doit rest ouvert, ou bien
ferm par un bouchon dobturation ou si un silencieux doit tre
pos sur le raccord.
73
Les bouchons dobturation sur les raccords pneumatiques seront

reprs par un trait transversal, les silencieux eux seront reprsents
par le symbole DIN correspondant :
Zoomer
La fentre de schma de circuit, la fentre de diagramme et aussi la

ou
bibliothque des composants peuvent tre agrandies grce
ou avec Affichage
Affichage Agrandir respectivement rduites avec
Rduire . Les raccourcis clavier pour cela sont > respectivement < .
Si vous cliquez sur
ou sur Affichage Afficher extrait et quaprs vous
slectionnez une section du schma de circuit laide du rectangle
ou avec Affichage
lastique, cette section sera agrandie. Avec
Dernier affichage vous pouvez passer librement entre lagrandissement
prcdent et actuel du schma de circuit.
ou Affichage Afficher tout prsente le schma de circuit entier dans la
fentre ;
ou Affichage Taille originale montre le schma de circuit sans
agrandissement ni rduction.
74
Grille darrire-plan
la grille darrire-plan apparat lcran. Si vous cliquez sur

, une bote de dialogue apparat dans laquelle diffrents
type de grille et des rsolutions peuvent tre choisis.
Avec
Options Grille...
Largeur
Le pas de grille dfinit la taille du treillis. Les rsolutions possibles
sont paisse , Moyenne et Fine .
Reprsentation
Une des trois reprsentations Point , Croix ou Ligne peut
tre paramtre.
Afficher la grille
Afficher ou masquer la grille darrire-plan.
75
Objets grouper
Si vous souhaitez grouper des objets, slectionnez les objets puis la

commande du menu Grouper dans le menu Edition . Les groupes peuvent
eux-mmes tre groups, si des objets dj groups doivent tre de
nouveau groups. Des objets groups ne se laissent slectionner,
dplacer, effacer, copier, etc quensemble. Vous pouvez cependant
modifier les proprits des composants individuellement pour
chaque objet, en excutant un double clic sur lobjet correspondant
respectivement en appelant le menu de contexte en cliquant avec le
bouton droit de la souris sur le composant.
Dissocier un groupe
Pour dissocier un groupe, slectionnez le groupe et choisissez la

commande Dissocier du menu Edition . Seul les derniers objets groups
seront dissocis. Pour dissocier des groupes imbriqus les uns dans les
autres, renouvelez plusieurs fois lopration.
4.3
Fonctions de simulation
supplmentaires
Ce paragraphe dcrit les fonctions supplmentaires se rapportant la

simulation des schmas de circuit.
Actionnement simultan
de plusieurs composants
Pour pouvoir actionner simultanment plusieurs boutons-pression

ou valve avec rappel par ressort, il est possible de les mettre dans un
tat dactionnement permanent. Un bouton-pression (respectivement
un distributeur actionn manuellement) pourra tre actionn en
permanence par un clic en maintenant la touche Maj enfonce. Cet
actionnement permanent pourra tre lev par un simple clic sur les
composants.
Il est parfois ncessaire dannuler simultanment lactionnement de
plusieurs objets. Lors du clic sur lobjet, vous maintiendrez dans ce cas,
non pas la touche Maj mais la touche Ctrl enfonce. Les composants
commut resteront alors actionns jusqu ce que vous relchiez la
touche Ctrl ; tous les objets prcdemment actionns de cette faon
retourneront ensembles en position initiale.
76
Commutation dans le
mode ddition
Si un composant est tir de la bibliothque des composants sur un

schma de circuit, pendant que la simulation reste sur Pause , FluidSIM commute automatiquement dans le mode ddition.
Simulation et traitement
parallles
Dans FluidSIM plusieurs schmas de circuit peuvent tre simultanment

ouverts. Chacun des schmas de circuit peut tre simul ou trait.
Cela signifie que la commutation du mode de simulation dans le mode
ddition se rapporte toujours la fentre actuelle.
Ce concept rend possible le traitement dun schma de circuit pendant
que les simulations dautres schmas de circuit fonctionnent en arrireplan :
77
La simulation de schmas de circuit pneumatiques peut tre prenante

en temps et en argent. Cest pourquoi, llaboration dun nouveau
schma de circuit sur un ordinateur faible performance risque dtre
ralentie si une simulation est excute en en mme temps en arrireplan. Afin que llaboration soit plus rapide , les simulations darrireplan doivent alors tre arrtes.
4.4
Elaboration automatique
de jonctions
Insertion de liaison en T
Montage de composants
en srie
78
Pour faciliter la cration de schmas de circuit, FluidSIM possde

plusieurs fonctions pour llaboration automatique de jonctions.
FluidSIM insre automatiquement des jonctions en T, lorsque une
conduite doit tre directement tire sur une conduite disponible par
un raccord de composants. Cette fonctionnalit se rfre aussi bien aux
conduites pneumatiques quaux conduites lectriques.
Dans les circuits complexes, il nest pas rare que plusieurs modules
de squenceur soient monts en srie. Pour minimiser le travail de
raccordement, les modules de squenceurs sont dots dans la ralit
de raccords spciaux norms. Cette particularit a t prise en compte
dans FluidSIM comme suit : Si les modules de squenceurs sont monts
cte cte, sans espace et la mme hauteur, de sorte que les entres
et les sorties concident, FluidSIM tablit automatiquement les liaisons
de ces entres et sorties.
Ces liaisons seront visibles sous forme de conduites, lorsque vous

sparez les composants. Lillustration suivante montre deux exemples.
Ltablissement de liaison automatique nest pas seulement limit aux

modules de squenceur ; il fonctionne toujours lorsque des raccords du
mme type se superposent.
FluidSIM cre les liaisons entre les modules de squenceur aprs
dmarrage dune simulation ou aprs contrle du dessin du circuit (voir
Annexe 4.10).
79
4.5
Numrotation des circuits
et table des contacts
La numrotation automatique des circuits facilite lidentification

des contacts et relais lors de la conception de circuits lectriques.
Conjointement avec les tables de contacts affiches automatiquement,
vous comprendrez sans peine quels sont les contacts normalement
ouverts, les contacts normalement et quels sont les inverseurs
commands par un relais donn. Pour que les circuits soient clairement
renseigns, il convient de tenir compte de certains points lors de la
cration de dessins :
Reprsentez la ligne +24 V par une ligne horizontale en haut du
circuit.
Reprsentez la ligne 0 V par une ligne horizontale en bas du circuit.
Faites figurer les contacts lectriques normalement ouverts,

normalement ferms ou inverseurs au-dessus des relais.
Positionnez les relais le plus bas possible au-dessus de la ligne

horizontale 0 V.
Tracez les connexions lectriques des composants dans un circuit

vertical tous sur une mme ligne.
Veillez ce que lespacement des lignes horizontales des circuits

soit rgulier, pas trop large, ni trop troit.
Si la numrotation ou la position du texte ne vous satisfait pas, vous

pourrez gnralement parvenir au rsultat souhait en ajustant les
composants ou en dplaant les lignes. Si la numrotation de deux
circuits partiels dun schma de circuit nest pas satisfaisant, il suffira
dans la plupart des cas daccrotre lgrement la distance entre les deux
circuits.
Loption de menu Affichage Afficher numrotation de circuit et tables de contacts
permet dactiver ou de dsactiver la numrotation automatique des
circuits.
80
4.6
Listes doccupation des
borne
La cration automatique de listes doccupation des borne facilite la

pose de cbles entre les contacts externes, capteurs et indicateurs
dtat situs hors de larmoire de commande et les relais et contacts
lintrieur. FluidSIM numrote automatiquement les bornes dans
la partie lectrique du schma de circuit, ds que vous ajoutez le
composant Liste doccupation des bornes dans le schma de circuit.
La commande Options Liste doccupation des bornes... permet de dfinir
certains paramtres :
Optimisation
Comme objectif de loptimisation vous pouvez choisir une meilleure
lisibilit ou la rduction du nombre de bornes.
81
Cblage
Spcifiez ici si FluidSIM doit suivre lordre logique de la numrotation ou accorder, dans la mesure du possible, la priorit aux ponts
mme si, dans ce cas, la stricte numrotation nest plus respecte.
Dsignation des bornes

Dfinit la convention de dsignation des bornes de connexion dans
le schma de circuit lectrique.
Laissez dans le circuit lectrique suffisamment de place entre les

composants et par rapport aux lignes dalimentation pour que les
bornes et les textes insrs automatiquement soient bien visibles.
FluidSIM cre un nouveau bornier pour chaque circuit partiel nayant
pas dautre liaison dautres circuits lectriques. Ils sont numrots
X1 , X2 , X3 , etc.Chaque
liste doccupation des bornes peut
reprsenter au choix tous les borniers ou un seul bornier. Ouvrez pour
ce faire le dialogue des proprits de la liste doccupation des bornes
par un double clic :
82
Slection
Dfinit le circuit lectrique partiel dont loccupation des bornes sera
affiche dans ce tableau.
Plan de dessin
La zone de liste droulante permet de dfinir le plan de dessin du
diagramme. Le plan de dessin peut tre dfini en cliquant sur la
flche vers le bas sur le ct droit de la liste puis en slectionnant
un plan de dessin.
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que le rectangle
ne soit pas affich et ne se laisse pas diter. Pour rendre lobjet
visible ou modifier les paramtres, activez provisoirement le
plan de dessin dans le menu Affichage Plan de dessin ... .
4.7
Affichage des units de
mesure
Les valeurs chiffres de toutes ou de certaines units de mesure

choisies dun schma de circuit peuvent tre aussi affiches sans
appareil de mesure.
83
> Cliquez pour cela dans le menu Affichage sur Grandeurs dtat... , afin
douvrir la bote de dialogue pour laffichage des units de mesure :
Pour chaque unit de mesure cite ( vitesse , pression , ...) la

manire de laffichage peut tre dfinie ici.
Vous avez le choix, pour laffichage des valeurs de pression, de dbit et
de force entre plusieurs units. Ces paramtrages ont des rpercussions
sur laffichage des grandeurs dtat au niveau des raccords, composants
et diagrammes dtat.
84
Aucun
Affichage daucune valeur de cette unit de mesure.
Choisi
Affichage des valeurs seulement aux endroits des raccords qui
seront auparavant retenus par lutilisateur.
Tous
Affichage de toutes les valeurs de cette unit de mesure.
Faire apparatre les units de mesure

Activez cette option, si vous souhaitez faire apparatre les units de
mesure en plus des valeurs des grandeurs dtat.
Avec la touche affiche dans cette colonne Touche lunit de mesure

du moment peut tre change entre les diffrentes donnes aucune ,
choisies et toutes , sans utiliser la bote de dialogue.
Le choix de la place des raccords pour laffichage dune unit de mesure
individuelle est possible comme suit :
> Ouvrez un schma de circuit.
> Effectuez dans le mode ddition un double clic par ex. sur un
raccord de composants, ou choisissez le point du menu Edition
Proprits... .
85
Suite cela la bote de dialogue des rglages des raccords souvre.

Dans le champ Afficher des valeurs vous pouvez dterminer, quelles
grandeurs dtat doivent tre affiches aux raccords affects, en
activant loption choisie dans la bote de dialogue pour laffichage
des grandeurs dtat pour le paramtre correspondant.
Les rglages pour laffichage des units de mesure sont spcifiques
aux schmas de circuit ; cela signifie quils se rfrent seulement aux
schmas de circuit actuels. Ainsi diffrentes options de vue peuvent
tre insres pour diffrents schmas de circuit ouverts. Par un clic
sur Options Enregistrer la configuration maintenant les paramtres pour
laffichage des units de mesure du schma de circuit actuel peuvent
tre enregistrs ; ils servent alors de paramtres par dfaut pour tout
nouveau schma de circuit ouvert.
Particularits de
laffichage
Les units de mesure vectorielles sont caractrises par leur valeur

et leur direction. A lintrieur des schmas de circuit, laffichage de la
direction peut tre russie grce un signe ( + = vers le composant,
= partant du composant) ou grce une flche. Dans FluidSIM les
deux manires de reprsentations sont utilises :
Unit de mesure
Flux
Reprsentation de la direction
signe, flche
Vitesse
signe
Force
signe
Courant
signe
Laffichage de la direction du flux peut tre insre ou extrait avec

Affichage Afficher sens dcoulement . La flche pour laffichage de la direction du flux sera insre sur la conduite aux raccords de composants,
si cet endroit le flux est diffrent de zro.
86
Si la valeur dune unit de mesure est proche de zro (< 0.0001), il faut
renoncer laffichage dune valeur numrique exacte. Au lieu de cela
> 0 sera insr pour une petite valeur positive respectivement <
0 pour une petite valeur ngative.
4.8
Affichage des diagrammes
dtat
Le diagramme dtat journalise les grandeurs dtat des composants les

plus importants et les montre graphiquement.
Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suffit de le
faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui souvre
permet de slectionner les grandeurs dtat que vous voulez enregistrer
et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites nouveau
glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre
nouveau pour vous permettre de modifier votre choix. Si vous navez
pas slectionn de grandeur dtat pour un composant, ce dernier est
supprim du diagramme.
> Excutez un double clic sur le diagramme dtat dans le mode
dition et choisissez la commande du menu Edition Proprits... .
87
La bote de dialogue suivante souvre :
88
Intervalle daffichage
Vous pouvez entrer ici le dbut et la fin de lintervalle de journalisation des grandeurs dtat. Nous ntes pas cens connatre avant
la simulation les moments auxquels surviendront les vnements
intressants ; vous pourrez ditez comme bon vous semble lintervalle daffiche aprs la simulation car FluidSIM enregistre toujours
en interne toutes les valeurs mesures pendant la dure de la simulation.
Si vous slectionnez loption Adaptation automatique , les
limites spcifies seront ignores et laxe des temps sera mise
lchelle de sort que toute la dure de la simulation puisse tre
affiche.
Activez loption Visualisation automatique , si le diagramme doit
afficher les n dernires secondes. Laxe des temps sera alors dcal
vers la gauche si la dure de simulation dpasse la plage de temps
slectionne. Le champ de saisie permet de dfinir le nombre de
secondes afficher dans la fentre de temps.
89
Fichier journal
Si vous le souhaitez, FluidSIM tablit un fichier journal comprenant
les valeurs des grandeurs dtat. Pour cela entrez dans le champ de
donne le chemin exact du fichier et choisissez un temps de cycle
appropri.
Veuillez noter quun temps de cycle court produit dnormes
quantits de donnes. Rduisez le cas chant le temps de
simulation ou augmentez le temps de cycle.
Si vous activez le champ Journaliser uniquement les transitions
dtat , FluidSIM tablira une liste des valeurs si au moins
une des grandeurs dtat a t modifie. Ainsi vous pourrez
reconnatre facilement quels endroits des modifications dtat
sont survenues.
Couleur
Dtermine la couleur dun diagramme. La couleur peut tre insre,
en cliquant sur la flche pointe vers le bas sur le ct droit de la
zone de liste droulate et en choisissant une couleur.
Remplir une surface

dtermine, si la surface complte doit tre remplie par la couleur
donne ou bien seulement le tour du diagramme.
Epaisseur de trait
Vous pouvez opter ici pour un trait de courbe fin ou pais. Les traits
fins facilitent la lecture des valeurs, les traits pais permettent
didentifier lallure de la courbe bonne distance.
90
Colonnes du diagramme
Spcifiez ici la colonne affiche sur le bord gauche du diagramme.
Les colonnes Dsignation des composants , Code et
Grandeur dtat sont combinables volont.
Plan de dessin
Dans la liste de choix, vous dterminez les plans de dessin du
diagramme. Le plan de dessin peut tre insr, en cliquant sur la
flche pointe sur le ct droit de la liste et en choisissant un plan.
Il se peut que pour chaque rglage des plans de dessin le rectangle
ne soit pas affich et quil ne se laisse pas modifier. Afin de
rendre visible lobjet ou de modifier les rglages, vous devez
activer provisoirement les plans de dessin dans le menu Affichage
Plan de dessin ... .
Les composants suivants et les grandeurs dtat correspondantes

peuvent tre reprsents dans le diagramme dtat :
91
Composant
Grandeur dtat
Vrin
course, vitesse,
acclration, force
4.9
Editeur de diagrammes
fonctionnels
Distributeur
position de commutation
Manomtre, accumulateur
pression
Robinets darrt et limiteurs de dbit
ouverture
Pompe, moteur
vitesse de rotation
Vireur rotatif
position
Rgulateurs de pression et distributeurs
tat, pression
Vannes de rglage de dbit
dbit
Dbitmtres
dbit, volume
Contacts
tat
Relais, bobines
tat
Voyants, avertisseurs, indicateurs de pression
tat
Compteurs
tat, valeur
Gnrateur de fonction, voltmtre
tension
Rgulateur dtat, rgulateur PID
tension
Lditeur de diagrammes fonctionnels permet de crer facilement des

diagrammes fonctionnels tels que les diagrammes des phases.
La fentre peut tre redimensionne en tirant sur les bords. Il est en
outre possible de maximiser la taille de la fentre.
Les boutons de la barre doutils servent diter les diagrammes
fonctionnels. Les six boutons ci-aprs permettent de slectionner un
mode ddition.
Mode de slection
92
Dessin de courbes de diagramme
Insertion dorganes de signalisation
Insertion de botes de texte
Traage de lignes de signaux et insertions de noeuds de signaux
Insertion dautres noeuds dans les lignes de signaux
par exemple indique

Le mode slectionn est affich en blanc.
quun clic dans la zone de diagramme tracera des lignes de signaux.
Si le pointeur de la souris sjourne plus dune seconde sur un bouton,
une infobulle fournit une courte description de la fonction.
Mode de slection
Ce mode permet dadapter les objets du diagramme fonctionnel.

Vous pouvez dplacer les lments du diagramme. Le redimensionnement des botes de texte nest possible que dans ce mode.
Vous pouvez interrompre les oprations de glisser-dposer avec la
touche Esc .
Si le pointeur de la souris est dplac hors de la zone de la fentre,
tandis que bouton gauche de la souris est enfonc, la vue dfile
automatiquement.
Un double clic sur un lment du diagramme (ligne du diagramme,
texte, organe de signalisation, etc.) ouvre une bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez effectuer les modifications voulues.
93
Paramtrage des
proprits du diagramme
ouvre une bote de dialogue dans

Un clic sur le bouton
laquelle vous pouvez dfinir les proprits du diagramme.
Colonnes de texte Nombre

Si vous modifiez le nombre de colonnes de texte, toutes les cellules
de texte du tableau sont rparties horizontalement de sorte
quelles soient dgale largeur.
Colonnes de texte Largeur

Si vous modifiez la largeur des colonnes de texte, toutes les
cellules de texte du tableau sont rparties horizontalement de
sorte quelles soient dgale largeur.
Colonnes de diagramme Nombre

Les colonnes du diagramme se trouve sur le ct droit du diagramme fonctionnel. Les courbes de diagramme sont traces dans
cette zone. Le nombre de colonnes de diagramme peut galement
tre modifi en tirant avec la souris sur le bord droit du diagramme.
94
Colonnes de diagramme Largeur
Couleur
Couleur des lignes de grille dans la zone de diagramme.
Hauteur de ligne
Dfinit la hauteur de toutes les lignes.
Cellules de texte des

tableaux
Les cellules de texte de tableau se trouvent gauche du diagramme

fonctionnel.
Un double clic sur une cellule de texte de tableau ouvre la bote de

dialogue correspondante.
Taille de police
Taille de la police du texte afficher.
95
Couleur
Choix de la couleur du texte afficher parmi seize couleurs
standard.
Largeur
La largeur de la colonne de texte slectionne peut galement tre
modifie laide de la souris.
Hauteur
La hauteur de la colonne de texte slectionne peut galement tre
modifie laide de la souris.
Alignement horizontal
Les alignements suivants sont disponibles : gauche , centr
et droite .
Alignement vertical
Les alignements suivants sont disponibles : en haut , centr
et en bas .
96
Colonne dans une cellule de tableau

Vous pouvez aligner le texte en colonnes au sein dune cellule de
texte en positionnant des tabulateurs. Le texte sera alors affich
dans la cellule de texte en fonction du nombre de tabulateurs et
de lalignement horizontal et vertical dfini. Pour positionner des
tabulateur au sein dune cellule de texte vous devez maintenir en
mme temps la touche Ctrl enfonce.
Exemples :
1.
2.
97
4.9.1
Adaptation de laffichage
des diagrammes
Sur le ct droit dune ligne de diagramme se trouve la zone dans

laquelle peuvent tre traces les courbes.
Un double clic dans cette zone ouvre une bote de dialogue qui permet
de dfinir laspect de la zone de dessin. Veillez ce quaucun lment
du diagramme, un organe de signalisation p. ex., ne se trouve sous la
souris lors du double clic.
Etats Nombre
Cette entre dfinit le nombre dentres et donc le nombre de
lignes horizontale de la ligne de diagramme.
98
Etats - Etat initial

Les lignes horizontales de ltat initial sont traces avec un stylet
fin.
Numrotation - Premire colonne

La premire colonne indique quelle colonne la numrotation doit
dbuter.
Numrotation - Premier numro

Le premier numro indique avec quel chiffre la numrotation doit
dbuter.
Numrotation - Nombre
Le nombre indique le nombre de pas numroter.
Numrotation - Taille de pas

Dfinie la taille de pas entre deux numros.
Numrotation - Boucle
Si cette case est coche, le dernier numro sera suivi du signe gal
et du premier numro.
Reprsentation - Affichage des flches

Si cette case est coche, les deux flches sont affiches.
Reprsentation - Affichage de la grille

Si cette case est coche, la grille darrire-plan est affiche.
99
Reprsentation - Affichage du 1. texte

Si cette case est coche, une cellule de texte pouvant servir de
lgende saffiche. Cette cellule de texte fait partie de la ligne
slectionne et ne peut pas tre dplace dans une autre ligne.
Reprsentation - Affichage du 2. texte

Si cette case est coche, une seconde cellule de texte pouvant
servir de lgende saffiche. Cette cellule de texte fait partie de la
ligne slectionne et ne peut pas tre dplace dans une autre
ligne.
Reprsentation - Couleur de trait

Dfinit la couleur des lignes du diagramme.
Dessin dune courbe de

diagramme
Ce mode permet de tracer les courbes de diagramme. Les points de

courbe ne peuvent tre positionns que sur la grille. Un clic du bouton
gauche trace un point de courbe.
2.
1.
3.
4.
Si le bouton gauche de la souris est maintenu enfonc, le point de

courbe peut tre dplac comme en mode de slection.
Les points de courbe slectionns sont griss. La touche Suppr
permet de supprimer les points de courbe slectionns.
Insertion dorganes de
signalisation
Ce mode permet dinsrer des organes de signalisation par un clic

du bouton gauche de la souris.
1.
100
2.
Si le bouton gauche de la souris est maintenu enfonc, les organes de

signalisation peuvent tre dplacs comme en mode de slection.
Les organes de signalisation slectionns sont griss. La touche
Suppr permet de supprimer les organes de signalisation slectionns.
Un double clic sur un organe de signalisation en mode de slection
ouvre une bote de dialogue qui permet dadapter laffichage de
lorgane de signalisation.
Type de signal
Affichage du texte
Si cette case est coche, un texte pouvant servir de lgende de
lorgane de signalisation saffiche.
101
Couleur
Lorgane de signalisation est reprsent dans cette couleur.
Insertion de cellules de
texte
Ce mode permet dinsrer des cellules de texte par un clic du

bouton gauche de la souris.
1.
2.
3.
Les cellules de texte slectionnes sont grises. La touche Suppr

permet de supprimer la cellule de texte slectionne.
En mode de slection vous pouvez modifier la taille et la position de la
cellule de texte laide de la souris.
Adaptation de la taille :
1.
2.
3.
Dplacement de la cellule de texte :
1.
102
2.
3.
Un double clic sur une cellule de texte en mode de slection ouvre une
bote de dialogue qui permet dadapter laffichage de la cellule de texte.
Taille de police
Taille de la police du texte afficher.
Couleur
Choix de la couleur du texte afficher parmi seize couleurs
standard.
Bordure
Si cette case est coche, la cellule de texte est affiche avec une
bordure.
Largeur
La largeur de la cellule de texte.
103
Hauteur
La hauteur de la cellule de texte.
Alignement horizontal
Les alignements suivants sont disponibles : gauche , centr
et droite .
Alignement vertical
Les alignements suivants sont disponibles : en haut , centr
et en bas .
Trac de ligne de signaux

et insertion de noeuds de
signaux
Ce mode permet de tracer librement des lignes de signaux ou de

les faire tracer automatiquement entre organes de signalisation.
Trac libre de lignes de signalisation

Chaque clic du bouton gauche de la souris positionne un point.
Lopration sarrte si vous cliquez sur la ligne actuelle, si vous cliquez
en maintenant la touche Ctrl enfonce, si vous appuyez sur la touche
ESC ou si vous passez en mode dition. La touche Suppr permet de
supprimer une ligne de signaux slectionne. Si vous navez slectionn
quun seul point de la ligne seul ce point sera supprim.
En mode de slection vous pouvez dplacer les points de la ligne de
signaux. Si, pendant le positionnement ou le dplacement dun point
de ligne, vous maintenez la touche Shift enfonce, le point en question
sera align verticalement et horizontalement.
104
En mode de slection, vous pouvez modifier laspect des lignes par un

double clic :
Affichage dune description

Une tiquette avec bordure saffiche sur la ligne, une autre tiquette saffiche ct de ltiquette avec bordure. Ltiquette avec
bordure peut tre dplace sur la ligne. Ltiquette supplmentaire
peut tre dplace librement.
Flche lorigine
Une flche est affiche lorigine de la ligne. La flche peut tre
dplace sur la ligne.
Flche la fin
Une flche est affiche la fin de la ligne. La flche peut tre
dplace sur la ligne.
Couleur
Couleur des lignes
105
Si, en mode Trac libre de lignes de signaux

, vous cliquez sur
une ligne de signaux, un noeud de signaux est insr. Ce noeud (point
dintersection) peut tre dplac sur la ligne.
1.
2.
3. + 4.
En mode de slection, vous pouvez modifier laspect des noeuds par un

double clic :
Trac de lignes de signaux partir de signaux

En mode Trac libre de ligne de signaux
vous pouvez tracer des
lignes partir de signaux. Cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur un signal et maintenez le bouton de souris enfonc. Faites glisser la
souris lendroit que vous avez choisi comme point terminal de la ligne
de signaux. La ligne de signaux est affiche ds que vous relchez le
bouton de la souris.
106
1.
2.
3.
Trac de lignes de signaux partir de points de

courbe de diagramme
En mode Trac libre de ligne de signaux
vous pouvez tracer des
lignes partir de points de courbe. Cliquez avec le bouton gauche de la
souris sur un point de courbe et maintenez le bouton de souris enfonc.
Faites glissez la souris sur une deuxime point de courbe. La ligne de
signaux est affiche ds que vous relchez le bouton de la souris audessus du deuxime point de courbe.
1.
Insertion dautres noeuds
sur les lignes de signaux
3.
En mode Insertion dautres noeuds sur les lignes de signaux

vous pouvez insrer de nouveaux noeuds sur les lignes de signaux
disponibles.
1.
Insertion dune ligne
2.
2.
3.
Un clic sur le bouton Insrer ligne

insre une nouvelle ligne de
diagramme au-dessus de la slection actuelle. Si aucune ligne na t
slectionne, une nouvelle ligne est ajoute la fin du diagramme.
107
Suppression dune ligne
108
supprime la ligne de
Un clic sur le bouton Supprimer ligne
diagramme slectionne. Si aucune ligne nest slectionne, la fonction
nest pas disponible.
Autres fonctions ddition
Zoom
Le bouton Affichage 1 :1
ramne la vue au facteur de zoom par
dfaut.
agrandit la vue.
Le bouton
Le bouton
rduit la vue.
Annulation des oprations ddition

Le bouton Annuler
permet dannuler les 50 dernires oprations
ddition.
permet de rtablir les oprations ddition
Le bouton Rtablir
prcdemment annules.
4.10
Test des dessins
Avant le dmarrage dune simulation, un dessin peut tre test afin

de constater sil comprend une erreur de dessin. Les erreurs suivantes
appartiennent cela :
1. Objets, se trouvant en dehors de la surface de dessin
2. Conduites traversant des composants
3. Conduites se trouvant les unes sur les autres
4. Composants se trouvant les uns sur les autres
5. Raccords se trouvant les uns sur les autres et ne saccordant pas
6. Raccords pneumatiques, qui sont ouverts
7. Composants, auxquels la mme dnomination est attribue
8. Repre de raccords (voir Annexe 4.11), qui ne passent pas
ensemble
9. Conduites, qui passent par des raccords, auxquels elles ne sont pas
connectes.
109
Le schma de circuit prsent ci-aprs comprend les erreurs 1 3 :
> Cliquez sur
ou sur Excuter Vrifier dessin .
Des botes de dialogue apparaissent alors, qui attirent lattention sur les
erreurs de dessin.
Daprs ces remarques vous pouvez dcider si vous souhaitez
cependant simuler le schma de circuit l :
110
4.11
Couplage de
lhydraulique, de ll. et
de la mcanique
De la mme manire que les schmas de circuit pneumatiques, les

schmas de circuit lectriques peuvent tre tablis dans FluidSIM.
Les composants seront pris pour ce faire dans la bibliothque des
composants, placs sur la zone de dessin et relis.
Lillustration suivante montre un petit exemple :
> Reconstruissez ce schma de circuit.

> Dmarrez la simulation, et observez que le tmoin lumineux est
allum.
Il y a des composants lectriques, qui couple un schma de circuit
lectrique et un schma de circuit pneumatique. En font partie les
contacts actionns pneumatiquement et les bobines qui pilotent les
lectrodistributeurs.
111
Vu que le schma de circuit lectrique est dessin sparment des

schmas de circuit pneumatiques, vous avez besoin dune possibilit,
afin dtablir un lien net entre composants lectriques (par ex. un
distributeur) et composants pneumatiques (par ex. une position
particulire dune valve). Cette possibilit est offerte par les repres.
Un repre possde un nom dfini et peut tre affect un composant.

Si deux composants possdent un repre de mme nom, ils sont relis
mme si aucune ligne visible nest trace entre eux.
Le nom de repre est entr dans une bote de dialogue qui souvre soit
par un double clic sur le composant soit par slection du composant
et clic sur Edition Proprits... . Les repres figurent gauche ou droite
pour les lectrodistributeurs actionns, en excutant non pas le clic au
milieu du composant mais sur le raccord correspondant.
Lexemple suivant montre comment les repres seront utiliss dans
FluidSIM.
> Activez avec
112
ou avec Excuter Arrter le mode ddition.
> Elargissez le schma de circuit correspondant lillustration

suivante :
Afin que le distributeur puisse tre pilot par la bobine, liez ces
composants par le biais des repres.
> Excutez un double clic sur la bobine du distributeur, ou bien
slectionner la bobine et cliquez sur Edition Proprits... .
113
La bote de dialogue suivante apparat :
Repre
Ce champ textuel sert lentre dun nom de repre. Un nom de
repre peut tre long de 32 caractres au maximum et peut contenir
des lettres mais aussi des chiffres et des caractres spciaux.
> Inscrivez le nom (par ex. Y1 ) pour ce repre.

> Excutez un double clic sur la bobine du distributeur, afin douvrir la
bote de dialogue des noms de repre.
> Inscrivez ici le mme nom que celui donn pour la bobine (par ex.
Y1 ).
Maintenant la bobine est lie au distributeur.
Dans la pratique la bobine du distributeur ne peut tre active
directement par le contact, mais par un relais. Ce fait est ici nglig
pour simplifier.
> Dmarrez la simulation.
114
Le flux de courant ainsi que la rpartition de la pression et du flux seront

calculs ; les pressions en rsultant seront donnes en couleur.
Si vous souhaitez regarder les valeurs exactes des units de mesure,
vous pouvez les activer dans la bote de dialogue sous Affichage
Grandeurs dtat... . Les units de mesure actives seront insres aux
endroits de raccords des composants. Lannexe 4.7 sert ici de directive.
> Actionnez le contact lectrique.
Ensuite le distributeur commute et le vrin agit :
115
A part la manoeuvre manuelle et la commande lectrique, certains

vrins peuvent tre commuts aussi par un mcanique vrin double
effet avec tige de piston unilatrale du vrin ou par des pistons aiment
permanent. Un tel couplage mcanique se produit de la mme manire
quavec des composants lectriques : un repre au niveau du systme
de mesure du vrin et du raccord mcanique du distributeur tablit la
liaison.
> Tirez une valve configurable dans la fentre de schma de circuit
et dfinissez un actionnement mcanique (par exemple lorsque le
piston du vrin dplace le poussoir).
> Excutez un double clic sur la fin de lactionnement du piston du

vrin dplacant le poussoir.
Une bote de dialogue souvre, dans laquelle vous pouvez entrer un
repre. Si vous entrez ce mme repre sur lchelle de course du vrin,
le distributeur sera activ mcaniquement, lorsque le vrin double
effet avec tige de piston unilatrale du vrin aura atteint sa position
prdtermine.
La liaison dun vrin un systme de mesure constitue un type
particulier de couplage. Il permet de raliser des systmes rguls,
en relation avec p. ex. des distributeurs proportionnels. Pour plus de
dtails sur la technique proportionnelle, veuillez vous rfrer au chap.
4.18.
> Effectuez un double clic sur un vrin.
116
Le dialogue qui souvre permet de paramtrer les proprits du vrin.

Slectionnez si ncessaire longlet Configuration .
> Cochez la case Dtection et entrez un repre.
117
> Insrez le systme de mesure issu de la bibliothque des composants dans le circuit puis ouvrez par un double clic la bote de
dialogue des proprits. Entrez ici le mme repre que pour le
vrin.
Le systme de mesure dlivre en sortie une tension proportionnelle la

position du piston du vrin coupl. La tension est au minimum lorsque
la tige de vrin est entirement rentre, elle est maximum lorsque la tige
de vrin est entirement sortie.
118
Reprsentation des
repres
Il est souvent prfrable dencadrer par un rectangle les repres de la

mme manire que pour la description des composants. Vous pouvez
choisir pour cela dans le menu Affichage la commande Repres... . La
bote de dialogue suivante apparat :
Ici vous pouvez dterminer pour les schmas de circuit actuels, quels
repres FluidSIM doit automatiquement encadrer.
FluidSIM positionne les repres de sorte quils apparaissent gnralement en un endroit appropri proximit du composant ou du raccord.
Vous pouvez cependant aussi dplacer les repres laide de la souris ou du clavier. Cliquez pour ce faire sur le repre et faites-le glisser
lendroit voulu. Pour modifier la position laide du clavier, slectionnez
le repre (ou le raccord correspondant) et dplacez-le au moyen des
touches de curseur.
FluidSIM vous empche de positionner le repre trop loin du composant
ou du raccord correspondant. Ds que vous dpassez une distance
donne, vous ne pourrez plus dplacer le repre au-del dans la
direction concerne.
119
4.12
Actionnement de contacts
Ce paragraphe dcrit comment les contacts peuvent tre actionns

par des vrins, par des relais, par une pression pression ou bien par
dautres contacts.
Contact sur vrin
Les capteurs de fin de course, capteurs de proximit et distributeurs

commande mcanique peuvent tre actionns par le piston dun vrin.
Pour cela il est dabord ncessaire de placer une chelle de course sur le
vrin pour positionner les contacts :
> Tirez un vrin et une chelle
sur la zone de dessin.
> Tirez une chelle proximit dun vrin.

A proximit dun vrin, lchelle saccroche automatiquement dans la
bonne position. Si vous bougez le vrin seulement un petit peu, alors
lchelle se dplacera avec ce mouvement. Si vous bougez cependant le
vrin de plusieurs centimtres, la liaison entre lchelle et le vrin sera
rompue ; lchelle ne suivra plus le mouvement.
La position correcte dune chelle dpend du type de vrin. Les chelles
peuvent tre places au dessus du corps de vrin, devant le corps
de vrin (sur la tige de vrin sortant) ou aux deux endroits en mme
temps :
> Excutez un double clic sur lchelle.
120
La bote de dialogue suivante apparat :
Repre
Les champs de texte de la colonne de gauche servent lentre du
nom du repre des capteurs de proximit et fins de course dans les
schmas de circuit, qui peuvent tre actionns grce au piston du
vrin.
Position
Les champs de texte de la colonne de droite dfinissent la position
de dbut et de fin exacte des contacts et fins de course du vrin.
121
> Entrez dans la premire ligne le repre Y1 et 35 respectivement

comme position de dbut et de fin puis fermez la bote de dialogue
par un clic sur OK .
Un trait et le nom de repre saffichent alors sous lchelle la position
correspondante :
Cela signifie que le vrin active le contact ou le distributeur portant le

repre Y1 , lorsque son piston a effectu une course de 35 mm,
condition que le mme repre ait t affect au contact dans la partie
lectrique des schmas de circuit ou au raccord mcanique du
distributeur.
Ds que, dans lexemple ci-dessus, le vrin franchit la position 35 mm,
le contact retourne au repos. Si vous souhaitez que lactionnement dure
plus longtemps, entrez les positions de dbut et de fin dactionnement.
Pour affecter des repres des contacts lectriques, effectuez un
double clic sur le composant ; les distributeurs commande mcanique
possdent pour ce faire un raccord spcifique p. ex. lextrmit
du poussoir ou au centre du galet. Si le composant ou raccord est
dj muni dun repre, vous pouvez galement effectuer le double clic
non pas sur le raccord mais directement sur le repre pour en diter la
dsignation.
122
Relais
Grce un relais plusieurs contacts peuvent tre commuts en mme

temps. Pour cela il est naturellement ncessaire de coupler le relais avec
les contacts lui appartenant. Cest pourquoi dans FluidSIM les relais
possdent aussi des repres, avec lesquelles lappartenance au contact
peut tre dfinie comme dhabitude. Un double clic sur un relais, ouvre
la bote de dialogue permettant dentrer le nom des repres.
Lillustration suivante montre un schma de circuit lectrique, dans
lequel le relais commute en mme temps deux contacts NF et deux
contacts NO :
Outre les relais simples, il existe des relais temporiss louverture

ou la fermeture ainsi que des compteurs. Ils permettent de retarder
lactionnement des contacts en fonction dune dure ou dun nombre
dimpulsion prdfini. Un double clic sur ces relais ouvre galement une
bote de dialogue pour lentre des valeurs.
Couplage de contacts
mcaniques
Le couplage mcanique de contacts mcaniques ( commande

manuelle) sobtient sous FluidSIM par lattribution dun repre. Si
plusieurs contacts mcaniques possdent le mme repre, tous ces
contacts seront actionns aprs actionnement de lun dentre eux.
123
Reconnaissance
automatique du contact
FluidSIM reconnat les temporisateurs, capteurs de fin de course

et manocontacts en fonction de leur montage et des repres ; il
complte par ailleurs automatiquement le symbole correspondant du contact dans le schma de circuit lectrique : contacts
temporis au travail, temporis au repos, commande mcanique
command par la pression.
et
Cela signifie, que dans la bibliothque des composants de FluidSIM

aucun symbole spcial nexiste pour ce contact. Au lieu de cela les
symboles de contact simples peuvent tre employs :
124
4.13
Composants rglables
La plupart des composants possdent des paramtres qui peuvent tre

dfinis en mode dition. Certains composants ont dj t abords ce
sujet dans les chapitres prcdents.
La bote de dialogue pour le rglage de ces paramtres souvre par un
double clic ou par Edition Proprits... .
Pendant la simulation, certains composants peuvent tre ajusts
comme dans la ralit. Il est ainsi possible de rgler en continu
par exemple la pression de service de la source dair comprim ou
louverture du limiteur de dbit. Il nest pas ncessaire pour ce faire
douvrir la bote de dialogue des proprits puis de la refermer par
OK, un simple clic sur le composant suffit pour ouvrir une fentre avec
des rglettes. Les modifications prennent immdiatement effet dans
la simulation. Ds que vous cliquez sur un composant ou sur une zone
libre de la fentre, la bote de dialogue avec les rglettes disparat.
Si vous dplacez, en mode simulation, le pointeur de la souris audessus dun composant qui autorise un tel paramtrage en temps
rel , le pointeur de la souris se transforme en symbole de rglette
Pour les rglages fins, certaines rglettes sont dote de plages de

rglages slectionnables. Mais vous pouvez aussi entrer la valeur
numrique directement dans le champs de saisie.
125
4.14
Rglages pour la
simulation
Paramtres de la
simulation
Dans le menu Options les paramtres et les options pour la simulation

peuvent tre rgls sous Simulation... et Son... .
Si vous cliquez sur Options Simulation... , une bote de dialogue apparat
comprenant les paramtres pour la simulation :
Couleurs des conduites

Pendant la simulation les conduites lectriques et pneumatiques
peuvent tre colores selon ltat. Une couleur peut tre utilise en
cliquant sur la flche pointe vers le bas du ct droit de la liste et
en choisissant une couleur.
126
Temps rel
Lorsque le paramtre Temps rel est activ, le logiciel tente
dexcuter le mouvement du vrin la mme vitesse que dans la
ralit. Pour pouvoir respecter le temps rel, il faut disposer dun
ordinateur performant.
Vitesse maximale
Le paramtre Vitesse maximale exploite au maximum la capacit
disponible de lordinateur. Lobjectif est ici de faire excuter la
simulation aussi rapidement que possible. Lacclration de la
simulation dpend de la puissance du PC. Si lordinateur natteint
pas au moins le temps rel , il ne sera pas possible dexcuter la
simulation plus rapidement.
Facteur de ralenti
Le facteur de ralenti dfinit, de quel facteur une simulation doit
fonctionner plus lentement que la ralit. Cela signifie, que
pour un facteur de ralenti de 1 :1 la simulation est aussi rapide
respectivement lente que dans la ralit.
127
Dsignation des repres

Normalement, FluidSIM neffectue pas de distinction entre les
repres alphabtiques majuscules et minuscules au niveau
des raccordements mcaniques et lectriques. Les repres
alphabtiques qui sont entrs dans les botes de dialogue sont
normalement convertis automatiquement en majuscules. Avec
loption Afficher majuscules et minuscules vous pouvez
contraindre FluidSIM afficher les repres alphabtiques comme
vous les avez entrs, en gardant lorthographe dorigne. Cependant,
le logiciel ne distinguera pas lorthographe, cest dire que a
et A sont considrs comme identiques. Si vous activez en plus
loption Respecter la casse , FluidSIM traitera par contre a et
A comme des repres diffrents.
Technique binaire (Compatibilit avec Siemens LOGO !Soft)

En technique binaire, il est utile que les entres ouvertes des
composants ET, NON-ET et NON soient mises 1. Une porte ET
trois entres p. ex. ne fonctionnerait sinon pas correctement
si deux entres seulement sont utilises. Pour ne pas rendre le
circuit inutilement complexe par de nombreux niveaux 1 cbls,
FluidSIM peut mettre les entres ouvertes des composants en
question automatiquement 1. Si vous ne souhaitez pas utiliser
cet automatisme, vous pouvez le dsactiver. Pour viter tout
malentendu concernant les entres binaires ouvertes, FluidSIM
met dans chaque type de simulation un message appropri. Si ces
messages vous gnent, vous pouvez les dsactiver.
128
Paramtres audio
Lorsque vous cliquez sur Options Son... , une bote de dialogue

comprenant les paramtres audio apparat :
Activer son
Un signal acoustique peut tre activ ou dsactiv pour les
composants contact , relais , distributeur , vrin et
avertisseur .
Si aucune carte son ou aucun logiciel audio nest install sur

lordinateur, ces rglages restent sans effet.
129
4.15
Utilisation du matriel
EasyPort
FluidSIM peut accder directement aux EasyPorts connects

linterface srie du PC. Aucun pilote ou utilitaire nest ncessaire.
Le couplage seffectue au moyen de composants dentre/sortie
spcifiques qui mettent disposition respectivement huit entres
et huit sorties. Il sagit des mmes composants que ceux utiliss
pour le couplage via OPC ou DDE. Le mode de fonctionnement de ces
composants dentre/sortie est paramtrable avec loption de menu
Options Connexion EasyPort/OPC/DDE... .
Il est galement possible daccder au matriel EasyPort par communication OPC. Il est ainsi possible de piloter des modules EasyPort distants qui ne sont pas connects localement (via une liaison rseau p.
ex.). Si les modules EasyPort sont directement connects au PC de simulation, il est conseill de paramtrer la connexion directe.
> Dans le menu Options Connexion EasyPort/OPC/DDE... , slectionnez
dabord loption Connexion EasyPort directe .
> Faites glisser un composant dentre/sortie de la bibliothque de
composants dans une fentre de circuit puis ouvrez la bote de
dialogue des proprits par un double clic ou avec le menu Edition
Proprits... .
130
Affectation de EasyPort
Vous pouvez spcifier ici le port srie par lequel le matriel est
connect au PC, le module EasyPort et le numro de port affect
au module dentre/sortie. Si vous ne connaissez pas le numro
de linterface srie, conservez le paramtre automatique . FluidSIM recherchera alors les ports COM auxquels sont connects des
modules EasyPort.
131
Le matriel EasyPort est quip de srie dune interface srie, interface

prouve depuis de nombreuses annes dans le monde des PC mais
aussi de lindustrie. Les PC modernes et surtout les portables sont de
plus en plus souvent dpourvu de ce type de connexion. Vous pouvez
cependant remdier ce problme en utilisant un adaptateur USBsrie qui vous permettra de connecter tout de mme votre EasyPort
et de continuer vous en servir. Le logiciel fourni avec ladaptateur
installe pour ce faire une interface COM virtuelle et lui affecte un
numro suprieur au nombre des interfaces physiquement disponibles
(gnralement COM 5). Il est alors possible daccder au matriel
comme dhabitude, via cette interface virtuelle.
Couleur de connexion
Dfinit la couleur des tmoins de connexion du composant
dentre/sortie lorsque la connexion EasyPort est active ou lorsque
la connexion est coupe ou drange.
La couleur peut tre dfinie en cliquant sur la flche vers le bas sur
le ct droit de la liste puis en slectionnant une couleur.
Si FluidSIM ne trouve pas de matriel EasyPort au dmarrage de la

simulation, il affiche un message davertissement. La simulation peut
tout de mme tre dmarre, FluidSIM ne tentant plus de vrifier la
prsence du matriel EasyPort jusquau redmarrage de la simulation.
Si en revanche la connexion est coupe durant la simulation (en raison
du dbranchement par mgarde du cble de liaison par exemple), la
simulation se poursuit sans couplage EasyPort, mais FluidSIM tente de
rtablir la connexion. Ds que le matriel est de nouveau disponible
linterface paramtre, la connexion est rtablie et la simulation se
poursuit avec la communication EasyPort.
132
4.16
Communication OPC et
DDE avec dautres
applications
FluidSIM est en mesure dchanger des donnes avec dautres

applications et de communiquer avec un API par exemple. Il faut pour
cela que lautre application possde une interface OPC ou puisse agir
comme client DDE . Le couplage seffectue au moyen de composants
dentre/sortie spcifiques qui mettent disposition respectivement
huit entres et huit sorties.
vous trouverez des informations et exemples supplmentaires sur la
communication DDE sur le CD dinstallation dans le fichier DDE.
dabord loption Utiliser OPC .
> Faites glisser un composant dentre/sortie de la bibliothque de
composants dans une fentre de circuit puis ouvrez la bote de
dialogue des proprits par un double clic ou avec le menu Edition
Proprits... .
Serveur OPC
Entrez ici le serveur OPC ou actionnez le bouton Slectionner... puis
choisissez le serveur dans la liste.
133
Mode de donn (Item)

Entrez ici le mot de donnes ou actionnez le bouton Slectionner...
puis choisissez-le dans la liste.
Inverser le signal
Cette bascule permet dinverser les valeurs logiques des composants OPC. Un flux de courant implique gnralement que le Bit
correspondant est 1.

prsent loption Utiliser OPC .
> Ouvrez nouveau le dialogue des proprits par un double clic ou
au moyen du menu Edition Proprits... .
134
Repre
Entrez ici le repre via lequel vous voulez appeler le composant
DDE. Afin de pouvoir entrer ou lire des valeurs partir de linterface
DDE, vous devez enter aux positions correspondantes dans lautre
programme les repres dfinis sous FluidSIM.
FPC-Adresse
Ds que vous couplez FluidSIM avec un programme, qui supporte
lui-mme ladressage FPC, vous pouvez alors entrer ici ladresse
des ensembles, de mots et doctets. Ces valeurs ne seront utilises
que lorsque le mode FPC sera activ dansle dialogue doption.
Inversion de signal
Cette bascule permet dinverser les valeurs logiques des composants DDE. Un flux de courant signifie par dfaut que le bit correspondant est 1.
135
4.17
Paramtres de la
communication
EasyPort/OPC/DDE
Un clic sur Options Connexion EasyPort/OPC/DDE... ouvre une bote de

dialogue contenant les paramtres de connexion EasyPort, OPC et DDE :
Bloquer communication externe

Cochez cette case si vous ne voulez pas que FluidSIM communique
avec les EasyPorts connects ou avec dautres applications. Si cette
option est active, FluidSIM ignore les modules EasyPort connects
et ne ragit pas non plus aux tentatives dautres applications
dtablir une connexion OPC ou DDE.
136
Connexion EasyPort directe

Slectionnez cette option si vous voulez coupler FluidSIM aux
modules EasyPort connects localement.
Tampon dvnements
Cochez cette case si vous souhaitez que FluidSIM enregistre en
tche de fond toutes les transitions dtat et les traite dans lordre
dapparition. Si cette option est dsactive, il se peut que des
vnements survenant pendant que FluidSIM est occup, soient
perdus.
Synchroniser entre et sortie

Cette option permet de spcifier que FluidSIM scrute ltat des
entres chaque modification de la trame de bits dune sortie. Ce
paramtrage est utile si, du fait dun montage impliquant le module
EasyPort, les valeurs de sortie ont une influence sur ltat des
sorties. Veuillez noter que ce mode de fonctionnement risque de
rduire considrablement la vitesse dexcution de la simulation,
car FluidSIM sera ventuellement oblig dattendre la rponse des
EasyPorts connects.
Utiliser OPC
Slectionnez cette option si vous voulez coupler FluidSIM
dautres applications via une connexion OPC.
Utiliser DDE
Slectionnez cette option si vous voulez coupler FluidSIM
dautres applications via une connexion DDE.
137
Serveur
Entrez le nom sous lequel FluidSIM se connectera dautres
programmes. Vous devrez ventuellement spcifier ce nom de
serveur dans le programme que vous voulez coupler FluidSIM.
Sujet
Lentre Sujet est ncessaire pour convenir dun sujet commun
pour lchange des donnes. Vous devrez ventuellement spcifier
cette dsignation du sujet dans le programme que vous voulez
coupler FluidSIM.
Adressage FPC
Cochez cette case si lapplication que vous voulez coupler FluidSIM, prend galement ce type dadressage en charge.
Vous trouverez des informations sur le couplage de FluidSIM au matriel

EasyPort au chapitre 4.15, lutilisation de linterface OPC et DDE tant
dcrite au chapitre 4.16.
138
4.18
Asservissement et
rgulation de
distributeurs prop.
FluidSIM propose, en plus des distributeurs simples de type tout ou

rien, galement des distributeurs proportionnels. Ces derniers ce
distinguent par des positions intermdiaires variables en continu. Ces
composants sont pilots - tout comme les lectrodistributeurs - par
un amplificateur proportionnel et une bobine. Ceux-ci sont cependant
reprsents par des symboles particuliers :
La bobine de distributeur proportionnelle est utilise sur les distributeurs proportionnels position asservie, sur lesquels llment de
rgulation et damplification est intgr au distributeur.
Si vous reliez par mgarde via un repre un lectrodistributeur et une
bobine proportionnelle ou inversement un distributeur proportionnel et
un bobine simple, FluidSIM affiche un message davertissement.
Les deux chapitres ci-aprs fournissent une brve introduction aux
possibilits dasservissement et de rgulation via FluidSIM. Le terme
asservissement signifie dans ce contexte quune grandeur de sortie
volue en fonction dune grandeur dentre. Dune manire concrte,
la tension applique la bobine proportionnelle ou lamplificateur
constitue une grandeur dentre. Selon la valeur (et le sens) du courant
lectrique engendr par la tension (via lamplificateur), le piston du
distributeur proportionnel sera plus au moins dvi dans un sens. Il
sagit l de la grandeur de sortie. En prsence dune pression constante
au raccord du distributeur, on commande ainsi son dbit. En revanche,
en prsence dun dbit constant, cest la pression qui varie en fonction
de louverture du distributeur.
139
On parle de rgulation lorsque la grandeur de sortie ou une grandeur

dtat que celle-ci influence, sert nouveau de grandeur dentre. Il
est ce faisant tout fait possible de combiner, par lintermdiaire dune
rgle de calcul, plusieurs grandeurs de sortie et les grandeurs dtat
qui y sont lies dautres grandeurs dentre. Un exemple classique est
la rgulation de position o un vrin doit se rendre dans une position
dtermine. Le distributeur est pilot lectriquement pour ce faire de
sorte que le vrin se dplace. La position du vrin (en consquence de la
course excute en fonction de la position du distributeur) est rutilise
comme grandeur dentre avec prise en compte de la diffrence par
rapport la position de consigne du vrin. Ds que le vrin a atteint sa
position de destination cette diffrence est gale 0 et le distributeur
retourne en position centrale (ferme). Le vrin est immobilis. Si le
vrin, en raison de linertie ou dinfluences perturbatrices externes
dpasse la position cible, le distributeur commute de lautre ct et
inverse le sens du dbit ; le vrin recule. Il sagit-l de la forme la plus
simple de rgulation, savoir la rgulation P .
4.18.1
Asservissement
Pour comprendre le mode de fonctionnement des composants proportionnels, ralisez le circuit ci-aprs (alimentation lectrique, gnrateur
de fonctions, voltmtre, bobine proportionnelle, rgulateur) :
Noubliez pas de munir les cinq raccords pneumatiques du distributeur

de silencieux pour viter que FluidSIM naffiche des messages
davertissement.
140
> Dmarrez la simulation et observez le rgulateur.

Le gnrateur de fonctions gnre un signal entre 0 et 10 volts.
Cette tension alternative est transforme dans le distributeur par un
amplificateur proportionnel en un courant correspondant qui pilote la
bobine proportionnelle de sorte que le distributeur associ effectue
dans les deux sens une course maximale en fonction de la tension du
signal.
Pour rduire la course du distributeur, la tension maximale doit tre plus
faible. Ouvrez pour ce faire le dialogue des proprits du gnrateur de
fonctions par un double clic.
> Slection l amplitude 2, refermez le dialogue et dmarrez

nouveau la simulation.
141
La tension varie prsent entre 3 et 7 volts. La course du distributeur

reste symtrique mais elle est moins importante de part et dautre de la
position centrale.
> Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
paramtrez un dcalage y de 3.
Le gnrateur de fonctions dlivre prsent une tension de 1 et 5 volts,
la course du distributeur tant alors plus importante vers la gauche que
vers la droite.
> Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
slectionnez le type de signal Constant .
Les rglettes frquence et amplitude du gnrateur de fonction
sont sans fonction en prsence du type de signal Constant . Nous
pouvons ainsi simuler avec ces rglettes un potentiomtre rglage
manuel.
> Dmarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le
gnrateur de fonctions.
142
La fentre qui souvre donne accs aux rglettes du gnrateur de

fonctions.
> Modifiez progressivement le dcalage y et observez le dplacement

du distributeur en fonction de la position de la rglette.
143
4.18.2
Rgulation
On se propose de raliser une rgulation de position simple. Modifiez le

circuit comme indiqu sur la figure ci-aprs. Noubliez pas de retirer les
silencieux des raccords du distributeur avant de tracer les conduites. La
tension dentre de la bobine proportionnelle est prsent fournie non
pas par le gnrateur de fonctions mais par le systme de mesure. Pour
pouvoir positionner le repre sur le vrin, slectionnez dans longlet
Configuration du dialogue des proprits loption Dtection .
Veuillez noter que dans cet exemple le rgulateur a t retourn

horizontalement.
> Dmarrez la simulation et observez larrt du vrin la mi-course.
Nous allons prsent complter le circuit de sorte que le vrin se rende
rapidement mais avec prcision nimporte quel position spcifie
pendant la simulation par le positionnement de la rglette. Nous
utilisons pour ce faire un rgulateur PID.
> Ralisez le circuit ci-aprs et paramtrez le rgulateur PID comme
indiqu sur la figure.
144
Veuillez noter que, par rapport lexemple ci-dessus, le rgulateur a t

retourn.
> Dmarrez la simulation et faites voluer lentement le dcalage y du

gnrateur de fonctions entre 0 et 10.
145
Le vrin se dplace jusqu ce quil ait atteint la position de consigne,

puis simmobilise. La position cible du vrin est proportionnelle la
tension rgle sur le gnrateur de fonctions : 0 V correspond tige
entirement rentre , 10 V signifient tige compltement sortie . La
valeur 5 correspond par consquent la position mdiane du piston de
vrin. La position de dpart du vrin importe peu, le vrin simmobilise
toujours la position cible dfinie.
> Faites varier la position initiale du piston et observez avec quelle
prcision le vrin se rend chaque fois en position de consigne.
Pour examiner de plus prs lopration de rgulation, nous considrerons la course et la vitesse du vrin jusquen position de consigne.
Nous rajoutons pour ce faire un diagramme dtat, lui donnons la dimension voulue et faisons glisser le vrin sur le diagramme. Le dialogue
qui souvre permet de slectionner les deux grandeurs dtat course
et vitesse .
La pneumatique est rapide. Pour pouvoir mieux observer les effets
dcrits, nous rglerons la course du vrins 5000 mm.
> Slectionnez un dcalage y du gnrateur de fonctions de 5,
choisissez 0 comme position de dpart de la tige de piston du vrin
puis dmarrez la simulation.
146
La tige de piston sort demi en dclrant progressivement jusqu

limmobilisation complte.
Il est souvent utile que le vrin se dplace vitesse maximale jusqu

la position de consigne puis simmobilise le plus rapidement possible.
Nous pouvons pour ce faire amplifier le signal de position du systme
de mesure et acclrer ainsi la commutation du distributeur. Nous
profitons ici du fait que le rgulateur PID limite la tension de sortie
de la bobine proportionnelle 10 V.
147
> Rglez le coefficient de proportionnalit du rgulateur PID sur 3

puis dmarrez la simulation.
On observe nettement que le vrin se dplace sur une grande partie

de la distance vitesse constante. Puis il est fortement dclr et
simmobilise finalement.
148
On se rend toutefois compte que le piston du vrin dpasse nettement,

en raison de son inertie de masse et de la compressibilit de lair, la position cible et quil effectue plusieurs va-et-vient avant de simmobiliser.
Cette oscillation autour de la position de consigne est typique dune
telle rgulation simple. Dans la pratique, on sefforcera par ajustage
des paramtres complmentaires du rgulateur PID rgulateur dtat de
rduire ces oscillations. Nous nous contenterons cependant ici de ces
notions lmentaires et vous renvoyons pour plus dinformations aux
ouvrages spcifiques de la technique proportionnelle et de la rgulation.
149
5. Apprendre, enseigner et visualiser la

pneumatique
En plus de llaboration et de la simulation des schmas de circuit

lectro-pneumatiques FluidSIM offre aussi une aide lors de lenseignement de connaissances de base pneumatiques. Ce savoir peut aussi
tre prsente sous forme de textes, de vues synoptiques, de reprsentations de fonctionnement animes, dexercices et de films ducatifs.
Les fonctions de slection de ce matriel ducatif se trouvent sous le
point de menu Didactique .
Une partie de ces fonctions se rfre exclusivement aux informations
relatives aux composants individuels, marqus. Lautre partie de ces
fonctions permet de choisir un sujet particulier sous diffrentes vues
densemble. En outre il est aussi possible de combiner des units de
savoir individuelles ce que lon appelle des prsentations .
Les annexes B, Bibliothque des composants , et C, Vue densemble
du matriel ducatif , offrent sous forme comprime et claire, un
rsum du matriel ducatif de FluidSIM.
Les paragraphes suivants comprennent une description des fonctions se
trouvant dans le menu Didactique .
150
5. Apprendre, enseigner et visualiser la pneumatique
5.1
Informations sur les
composants individuels
Les trois premires commandes du menu Didactique se rfrent aux

composants marqus et sont sensibles au contexte cela signifie que :
si un composant est vraiment marqu dans une fentre de schmas de
circuit, ou bien si les composants marqus sont tous du mme type,
alors la commande de menu Description de composant sera disponible. Si
les composants slectionns sont diffrents, le choix des composants
nest pas univoque et aucune des trois commande de menu ne sera
disponible.
Description des
composants
Tous les composants possdent une page daide. Elle comprend le

symbole DIN du composant, une courte description des fonctions
des composants, des indications de branchements et une liste des
paramtres y compris leurs plages de valeurs.
Pour la plupart des composants, une photo prsentera le composant
rel. Si un composant nest pas disponible, dans le montage rel,
comme pice dtache, la photo reprsentera lensemble qui contient
le composant en question. Les voyants, relais, contacts et lalimentation
lectrique sont des exemples de tels composants. Les composants
dont il nexiste pas dquivalent dans la ralit, ne possdent pas de
photo. Le composant texte ou lchelle de mesure de course en sont des
exemples.
> Slectionnez par ex. le limiteur de dbit unidirectionnel, puis
cliquez sur la commande de menu Didactique Description de composant .
151
La page daide suivante apparat :
Aux endroits appropris de la description des composants ainsi que

sous la rubrique Sujet apparents se trouvent des renvois aux
contenus ducatifs apparents et aux composants. Cliquez sur le renvoi
pour y accder automatiquement.
Reprsentation du
fonctionnement des
composants
Les reprsentations du fonctionnement des composants montrent les

composants en coupe. Cette reprsentation simplifi permet dillustrer
la structure et le fonctionnement des composants.
> Slectionnez le moteur pneumatique puis cliquez sur la commande
de menu Didactique Description de composant .
152
> Cliquez sur la ligne du sujet apparent [35] Moteur

palettes.
153
Limage suivante apparat alors :
Les fonctions dun composant sont plus faciles comprendre lorsque

le comportement du composant peut tre visualis par une animation.
Cest pourquoi il existe des vues en coupe superposes dun certain
nombre de composants, celles-ci pouvant tre animes comme dans un
dessin anim.
> Slectionnez une soupape dchappement rapide, et cliquez
sur la commande de menu Didactique Description de composant ,
afin douvrir une fentre comprenant la reprsentation du
fonctionnement. Cliquez prsent sur le renvoi la reprsentation
du fonctionnement [87] soupape dchappement rapide.
Cette reprsentation du fonctionnement peut tre anime.
154
> Cliquez sur
ou sur Excuter Dmarrer , afin de lancer lanimation.
Avec
ou bien un clic sur Excuter Pause arrte lanimation.
( Excuter Arrter ) arrte une animation, tandis que
( Excuter
Rinitialiser ) permet de revoir lanimation depuis le dbut.
5.2
Choisir un contenu
ducatif partir dune vue
densemble
Les commande Tutoriel , Bibliothque des composants et Matriel pdagogique

du menu Didactique montrent un synoptique des diffrents contenus
ducatifs de FluidSIM. Les sujets peuvent y tre choisis indpendamment des fentres des schmas de circuit actuels et des composants
slectionns.
Tutoriel
Cette commande de menu permet daccder au tutoriel Simulation

avec FluidSIM , qui contient quelques expriences et complments
dinformation intressants. Vous pourrez ainsi vous familiariser laide
dexemples pratiques avec la simulation sous FluidSIM. Les modles
mathmatiques utiliss par FluidSIM sont dcrits pour les principaux
composants.
155
> Cliquez sur la commande de menu Didactique Tutoriel pour ouvrir le

tutoriel.
Le volet droit affiche larborescence du sommaire. Un double clic sur

une icne de dossier affiche/masque les sous-chapitres. Un clic sur une
icne de page affiche le contenu de la page dans la fentre ouverte.
Bibliothque des
composants
156
La commande de menu Bibliothque des composants donne accs aux

descriptions et photos de tous les composants FluidSIM.
> Cliquez sur la commande de menu Didactique

Bibliothque des composants pour ouvrir les pages daide de la bibliothque de composants.
Matriel pdagogique
FluidSIM contient en plus du tutoriel et des rfrences de composants,

galement du matriel pdagogique essentiellement prvu pour
lenseignement en groupe. Vous y trouverez galement les films
pdagogiques si vous les aviez copis sur votre disque dur lors de
linstallation. Si les fichiers des films nont pas t installs, utilisez
la commande de menu Didactique Film pdagogique... pour choisir un
chapitre et visualiser la squence correspondante du CD vido fourni.
157
> Cliquez sur la commande de menu Didactique Matriel pdagogique

pour ouvrir la liste du matriel pdagogique.
5.3
Prsentations :
Compilation de contenus
pdagogiques
Pour tudier un sujet de plusieurs pages, ou bien laborer une unit de

cours cohrente, les contenus pdagogiques de FluidSIM peuvent tre
compils en prsentations .
FluidSIM fournit une srie de prsentations toutes prtes ; FluidSIM
facilite ainsi llaboration de nouvelles prsentations. La commande de
menu correspondante se nomme Prsentation... .
> Cliquez sur la commande de menu Didactique Prsentation... .
158
Le bote de dialogue suivante souvre :
Prsentations disponibles
Ce champ contient une liste comprenant les prsentations tablies
jusqu prsent.
Nouvelle prsentation...
Un clic sur Nouvelle prsentation... ouvre une bote de dialogue
pour la cration dune nouvelle prsentation.
159
Editer la prsentation...
Un clic sur Editer la prsentation... ouvre une bote de dialogue
pour diter une prsentation existante.
Aperu
Si le paramtre Aperu est activ, la prsentation correspondant
au sujet slectionn saffiche sous la liste de sujets.
> Cliquez sur Nouvelle prsentation , afin douvrir les botes de

dialogue correspondantes.
160
Description
Ce champ de texte permet dentrer une courte description de la
prsentation. Ce texte ne doit pas avoir une longueur suprieure
128 caractres. Le texte saffiche avec les autres prsentation lors
de lappel suivant de la bote de dialogue.
Sujets disponibles
Ce champ contient une liste comprenant les sujets disponibles
des domaines notions lmentaires de la pneumatique ,
reprsentation dune fonction et exercices . De plus deux
images sont disposition pour lannonce dune pause caf et du
djeuner. Un double clic sur une ligne de la liste insre cette ligne
dans la liste Sujets choisis devant la barre de slection. Ceci
permet de crer ou dditer une prsentation.
Il en outre possible, dintgrer des schmas de circuit, des fichiers
DXF, des fichiers graphiques personnels au format BMP ou
WMF ou bien des fichiers multimdia comme par exemple des
squences vido ou le son. Choisissez pour cela lentre fichier
utilisateur... . Une bote de dialogue souvre pour la slection dun
fichier sur le support de donnes.
Sujets choisis
Ce champ contient une liste comprenant les sujets choisis pour
cette prsentation.
161
Insrer
Cliquer sur Insrer quivaut un double clic sur la liste
Sujet disponibles : La ligne slectionne dans la liste Sujets
disponibles sera insre dans la liste Sujets disponibles .
Supprimer
Cliquez sur Supprimer pour supprimer la ligne slectionne de la
liste Sujets choisis .
Aperu
Si le paramtre Aperu est activ, limage appartenant au sujet
marqu apparat sous la liste respective.
Dans les deux listes de sujets, on peut aussi se dplacer grce laide
des touches flches. Pour cela il est ventuellement ncessaire de
choisir la liste correspondante de par un simple clic.
Aprs llaboration dune nouvelle prsentation et aprs avoir quitt
la bote de dialogue grce OK le nom du fichier sera demand afin
de mmoriser la prsentation. Les fichiers de prsentation possdent
une extension en .shw et se trouvent dans le sous-rpertoire shw du
rpertoire fl_sim_p.
La structure des fichiers de prsentation est dcrite dans lannexe 8.2.
162
5.4
Lecture de films
pdagogiques
FluidSIM vous est livr avec un CD-ROM, sur lequel se trouvent les 13
squences vido. Chaque squence dure entre 1 et 10 minutes et traite
dun domaine particulier de l lectro-pneumatique.
Si vous aviez copi les fichiers vido sur votre disque dur lors de
linstallation, cette commande de menu napparat pas ; les films sont
directement accessibles via Didactique Matriel pdagogique .
> Cliquez sur Didactique Film pdagogique... , afin douvrir une bote de
dialogue pour le choix dun film pdagogique.
163
Films pdagogiques disponibles

Ce champ contient une liste avec les
films pdagogiques disponibles. Un double clic sur une ligne
de la liste ferme la bote de dialogue et lance la lecture du film
choisi.
Aperu
Si le paramtre aperu est activ, limage caractristique du film
apparat sous la liste.
164
> Cliquez sur par ex. Capteursetrelais--Signaux, pour lancer

la lecture du film pdagogique :
La fentre du lecteur de mdias affiche en bas des lments de

commande pour le dmarrage, larrt et le bobinage du films. Une
description dtaille du lecteur multimdia est disponible dans laide
en ligne de Microsoft Windows .
165
5.5
Si vous cliquez sur Options Didactique... , la bote de dialogue qui souvre

affiche les paramtres didactiques :
Vitesse des animations

Ce rglage dfinit la vitesse laquelle les animations dfilent.
Poursuivre la prsentation
Une prsentation peut se drouler automatiquement en un
seul passage. Vous devez activer pour ce faire Continuer
automatiquement au bout de ... secondes . Le temps entr ici
dfinit la dure de la pause prcdant le passage au sujet suivant
force le passage immdiat au
de la prsentation. Un clic sur
sujet suivant de la prsentation. Si vous activez manuel , il ny a
pas davance automatique.
166
Rptition en boucle
Si une prsentation est passe, ce paramtrage spcifie une reprise
au dbut ds que le droulement automatiquement est achev.
167
6. Les fonctions particulires
Ce chapitre prsente dautres concepts et fonctions de FluidSIM.

6.1
Plans de dessin
FluidSIM prend en charge huit plans de dessin pour les composants non
simulables (texte, importation DXF, rectangles, cercles, diagrammes
dtat et nomenclatures), que lon peut afficher ou masquer mais aussi
verrouiller ou dverrouiller. La commande Affichage Plan de dessin ...
permet de dfinir les proprits des plans de dessin et y ajouter une
dsignation. Les composants simulables de FluidSIM se trouvent
toujours sur le plan de dessin 1.
Description
Si vous entrez ici une dsignation du plan de dessin, celle-ci
remplacera le chiffre affich dans la liste de slection de la bote
dialogue des proprits des objets.
168
Afficher
Les plans de dessin, pour lesquels loption Afficher est
dsactive, ne sont pas visibles et ne peuvent pas tre dits.
Editer
Les objets se trouvant sur un plan de dessin dont loption Editer
est dsactive, sont visibles mais ne peuvent pas tre slectionns
et ne peuvent donc pas tre dplacs ou effacs. Vous pourrez par
exemple dfinir un cadre de dessin. Si vous voulez cependant diter
les objets de tels plans, il faudra activer temporairement loption
Editer pour les plans concerns.
Les dsignations des composants des schmas de circuit fournis,

ralises laide de composants de texte, se trouvent sur le plan de
dessin 2. Si vous dsactivez loption Afficher pour ce plan, vous
pouvez alors faire disparatre les descriptions.
6.2
Elments graphiques
Carrs/Rectangles
En plus des symboles de composants, vous disposez galement de

carrs ou de rectangles. Un double clic sur un rectangle ou la commande
Edition Proprits... ouvre le dialogue des proprits des rectangles.
169
x
dtermine la coordonne x du rectangle. Au lieu dentrer une valeur,
vous pouvez dplacer le rectangle avec la souris.
y
dtermine la coordonne y du rectangle. Au lieu dentrer une valeur,
vous pouvez dplacer le rectangle avec la souris.
Largeur
dtermine la largeur du rectangle. Au lieu dentrer une valeur, vous
pouvez galement en modifier la largeur avec la souris. Si vous
dplacez le pointeur de la souris sur le contour du rectangle, il se
ou
.
transforme en symbole de changement de taille ,
Vous pouvez agrandir ou rduire la taille du rectangle dans la
direction du dplacement en maintenant le bouton gauche de la
souris enfonc.
Hauteur
dtermine la hauteur du rectangle. Au lieu dentrer une valeur,
vous pouvez galement en modifier la hauteur avec la souris. Si
vous dplacez le pointeur de la souris sur le contour du rectangle,
ou
il se transforme en symbole de changement de taille ,
. Vous pouvez agrandir ou rduire la taille du rectangle dans la
souris enfonc.
170
Couleur
dtermine la couleur du contour du rectangle. La couleur peut tre
choisie en cliquant sur la flche pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant une couleur.
Remplir la surface
spcifie le remplissage de couleur de la surface ou seulement du
contour du rectangle.
Style de trait
dtermine le style de trait du rectangle. Le style de trait peut tre
choisi en cliquant sur la flche pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant un style de trait.
Plans de dessin
Cette zone de liste droulante permet de dfinir le plan de dessin
du rectangle. Le plan de dessin peut tre choisi en cliquant sur
la flche pointe vers la bas sur le ct droit de la liste et en
slectionnant un plan.
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que le rectangle
ne soit pas visible ou ne soit pas ditable. Afin de rendre visible
lobjet ou pour modifier les paramtres, vous devez activer temporairement le plan de dessin dans le menu Affichage Plan de dessin ... .
171
Cercles/Ellipses
En plus des symboles de composants, vous disposez galement

dellipses ou de cercles. Un double clic sur une ellipse ou la commande
Edition Proprits... ouvre la bote de dialogue des ellipses.
Point central x
dtermine la coordonne x du point central. Au lieu dentrer une
valeur, vous pouvez dplacer lellipse avec la souris.
Point central y
dtermine la coordonne y du point central. Au lieu dentrer une
valeur, vous pouvez dplacer lellipse avec la souris.
172
Rayon rx
dtermine le rayon x de lellipse. Au lieu denter une valeur, vous
pouvez modifier les dimensions de lellipse avec la souris. Si
vous dplacez le pointeur de la souris sur le contour de lellipse,
ou
il se transforme en symbole de changement de taille ,
. Vous pouvez agrandir ou rduire la taille de lellipse dans la
souris enfonc.
Rayon ry
dtermine de rayon y de lellipse. Au lieu denter une valeur, vous
pouvez modifier les dimensions de lellipse avec la souris. Si
vous dplacez le pointeur de la souris sur le contour de lellipse
rectangle, il se transforme en symbole de changement de taille ,
ou
. Vous pouvez agrandir ou rduire la taille de lellipse
dans la direction du dplacement en maintenant le bouton gauche
de la souris enfonc.
Angle de dpart
dtermine langle de dpart de lellipse en degrs. 0 degr
correspond la position 3 heures sur une horloge.
Angle darrive
dtermine langle darrive de lellipse en degrs. 0 degr
correspond la position 3 heures sur une horloge.
Couleur
dtermine la couleur du contour de lellipse. La couleur peut tre
choisie en cliquant sur la flche pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant une couleur.
173
Remplir la surface
spcifie le remplissage de couleur de la surface ou seulement du
contour de lellipse.
Style de trait
dtermine le style de trait de lellipse. Le style de trait peut tre
choisi en cliquant sur la flche pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant un style de trait.
Plans de dessin
Cette zone de liste droulante permet de dfinir le plan de dessin
de lellipse. Le plan de dessin peut tre choisi en cliquant sur
la flche pointe vers la bas sur le ct droit de la liste et en
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que lellipse ne
soit pas visible ou ne soit pas ditable. Afin de rendre visible lobjet
ou pour modifier les paramtres, vous devez activer temporairement le plan de dessin dans le menu Affichage Plan de dessin ... .
174
6.3
Composants de texte et
identificateurs
Le concept des composants de texte de FluidSIM met aux mains de

lutilisateur un instrument permettant de renseigner les schmas de
circuit, daffecter des identificateurs aux composants ou bien dentrer
des commentaires. Le texte et laspect des composants de texte peuvent
modifis volont.
Les composants de texte se comportent en de nombreux points comme
les autres composants fluidiques et lectriques de FluidSIM. Dans la
bibliothque des composants se trouvent le composant Texte modle
qui vous pouvez faire glisser sur le plan de dessin. Les composants de
texte ne possdent pas de raccord.
Si le paramtre Options Protger les composants de texte est dsactiv,
vous pouvez slectionner, dplacer, supprimer et faire pivoter le
composant de texte fonctionnent comme tous les autres composants.
Si ce paramtre est activ, les composants de texte ne peuvent tre ni
slectionns, ni dplacs ou supprims. Ce concept permet dancrer le
texte dun schma de circuit larrire-plan sans quil gne la cration,
ldition ou toute autre manipulation du schma de circuit.
> Faites glisser le composant de texte de la bibliothque des
composants sur le plan de dessin.
> Assurez-vous que Options Protger les composants de texte est
dsactiv.
175
> Effectuez un double clic sur le composant de texte ou bien cliquez

sur Edition Proprits... , afin douvrir la bote de dialogue pour
lentre dun nouveau texte.
Texte
Ce champ de texte sert lentre dun texte. Vous pouvez entrer un
texte de plusieurs lignes, en maintenant appuye la touche Ctrl et
en appuyant sur la touche Return , afin dexcuter un retour la
ligne.
Alignement
dtermine lalignement horizontal dun texte.
Police
Un clic sur Police... ouvre la bote de dialogue standard Microsoft Windows permettant de slectionner les attributs de la police
du texte.
176
Encadrer un texte
Dessine un cadre autour du texte complet.
Plans de dessin
Dans cette zone de liste droulante, vous pouvez slectionner
le plan de dessin du texte. Le plan de dessin peut tre insr en
cliquant sur la flche pointe vers la bas droite de la liste et en
Si vous fermez la bote de dialogue du composant de texte par un clic

sur OK , le nouveau texte entr saffiche dans le plan de dessin avec
les attributs de texte spcifis.
> Cliquez sur Options Protger les composants de texte pour protger ce
texte.
Le texte protg ne peut plus tre slectionn. Cest pourquoi vous
pouvez maintenant placer des composants sur ce texte.
177
6.4
Insertion dimages
Vous pouvez insrer dans les schmas de circuit des textes et des
commentaires mais aussi des fichiers dimage. Ceci vous permet
de complter aisment vos schmas de circuit par des images
personnelles. Il peut sagir de photos du montage rel, dun croquis
en coupe explicatif mais aussi dun petit logo dans le coin du schma.
Les images sinsrent, se dplacent, se retournent ou pivotent sous
FluidSIM comme tous les autres composants et objets. Il est en outre
possible de redimensionner volont les images tout comme les
rectangles et ellipses.
Les fichiers dimage ntant pas des graphismes vectoriels, seul le cadre
de limage est visible en cas dexportation DXF.
Un double clic sur limage ou la commande Edition Proprits... ouvre le
dialogue des proprits du bitmap.
178
Chemin du fichier
Dfinit le chemin du fichier dimage. Entrez ici le chemin dun fichier
dimage ou slectionnez un fichier dimage dans le dialogue de
slection de fichiers.
Lien externe
Les bitmaps peuvent tre spcifis comme rfrence externe ou
tre enregistrs avec le fichier du schma de circuit. Cette dernire
mthode prsente lavantage quen cas de transfert du schma
de circuit, les images sont automatiquement transfres avec le
schma. Tant que lon travail dans un seul et mme environnement,
la rfrence un chemin est pratique car elle rduit le volume
des fichiers de schma de circuit et assure la prise en compte des
modifications des images sous FluidSIM.
Mise lchelle
Dfinit le facteur de mise lchelle du fichier dimage. Au lieu
dentrer une valeur, vous pouvez galement redimensionner limage
avec la souris. Si vous dplacez le pointeur de la souris sur le
contour de lobjet, il se transforme en symbole de changement
ou
. Vous pouvez agrandir ou rduire la taille de
de taille ,
limage dans la direction du dplacement en maintenant le bouton
gauche de la souris enfonc.
Lors de la mise lchelle sous FluidSIM, le redimensionnement des
cts est toujours proportionnel. Une dformation par tassement
ou allongement dun ct seulement nest pas possible.
179
Annuler
Remet le facteur de mise lchelle 100 %.
avant-plan/arrire-plan
Spcifie si limage doit recouvrir tous les autres objets du schma
de circuit ou si elle doit tre sous-jacente. Le paramtre lavantplan est conseill pour les petits logo tandis que pour les grandes
images on prfrera loption larrire-plan au risque sinon
docculter une grande partie du schma de circuit.
Plan de dessin
La zone de liste droulante permet de dfinir le plan de dessin du
fichier dimage. Le plan de dessin peut tre dfini en cliquant sur la
flche vers le bas sur le ct droit de la liste puis en slectionnant
un plan de dessin.
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que le fichier
dimage ne soit pas affich et ne se laisse pas diter. Pour rendre
lobjet visible ou modifier les paramtres, activez provisoirement le
plan de dessin dans le menu Affichage Plan de dessin ... .
De grandes images darrire-plan risquent de rduire considrablement

la vitesse de traitement et de simulation car une partie de limage doit
tre rgulirement redessine en cas de dplacements ou de symboles
anims.
180
6.5
Nomenclature
FluidSIM vous offre la possibilit de dresser automatiquement des

nomenclatures. Il existe pour ce faire un composant nomenclature ,
que vous pouvez comme tout autre symbole insrer, diter ou
supprimer. La nomenclature sera automatiquement actualise
pendant que vous travailler sur le schma. Vu que lactualisation de
la nomenclature de schmas de circuit complexes peut conduire une
perte de vitesse, il est prfrable dinsrer le composant nomenclature
la fin de la ralisation du schma.
Insrer une nomenclature
> Ouvrez le schma de circuit demo1.ct.
181
> Cherchez dans le menu Insertion ou dans la fentre de la bibliothque la nomenclature et insrer-la votre schma de circuit.
Dplacez ensuite la nomenclature de sorte quelle ne recouvrent
pas les composants.
182
La nomenclature examine les composants prsents et dresse une liste,

dans laquelle les identificateurs et les dsignations des composants
figurent dans les colonnes et les composants sur les lignes. Vous
pouvez dfinir la manire dont les composants sont tris dans la
nomenclature et exporter cette dernire sous forme de fichier de
texte. En tant quidentificateur, FluidSIM utilise automatiquement les
repres des raccords lectriques ou pneumatiques par exemple ou les
contacts (sil y en a) ou bien les textes qui se trouvent proximit des
composants. Il est possible dinsrer plusieurs nomenclatures dans un
schma de circuit.
Paramtrage de la
nomenclature
> Effectuez un double clic sur une nomenclature ou slectionnez la

nomenclature puis la commande Proprits... du menu Edition .
183
Listage
Activez loption nomenclature globale , si vous souhaitez une
entre pour tous composants identiques. La premire colonne de
la nomenclature affichera dans ce cas le nombre de composants de
cette ligne.
Activez loption liste des pices par repre , si vous souhaitez
que tous les composants soient mentionns individuellement.
Dans ce cas lidentificateur de symbole ventuellement disponible
apparatra dans la premire colonne.
Trier les lignes

Vous pouvez dfinir le mode de tri de la nomenclature. Les lignes
peuvent tre classes par ordre croissant ou dcroisant ,
par identificateur ou par le nombre ou la dsignation des
composants .
Plan de dessin
Cette zone de liste droulante permet de choisir le plan de dessin
de la nomenclature. Les plans de dessin dfinis en cliquant sur la
flche pointe vers le bas droite de la liste et en choisissant un
plan.
Exporter une
nomenclature
FluidSIM vous offre de plus la possibilit de pouvoir exporter les

nomenclature que vous pouvez imprimer, en tant que fichier.
> Slectionnez pour ce faire une nomenclature puis la commande de
menu Fichier Exportation nomenclature... .
184
La bote de dialogue de slection dun fichier ou dentre dun nouveau

nom de fichier apparat alors. Aprs avoir choisi un fichier et aprs avoir
quitt le dialogue, vous pouvez choisir le caractre de sparation des
colonnes.
Tabulateur
Le symbole de tabulateur sera utilis.
Point-virgule
Le point-virgule sera utilis.
Autre
Le caractre que vous avez entr dans le champ de texte sera
utilis.
185
6.6
Impression du contenu
des fentres
FluidSIM propose une fonction dimpression laide de laquelle vous

pouvez imprimer, en mode ddition comme en mode de simulation, le
contenu de toutes les fentres FluidSIM.
> Cliquez sur Fichier Imprimer... pour ouvrir la bote de dialogue
daperu avant impression :
186
Imprimante
La liste contient les imprimantes locales disponibles et, sil y a lieu,
les imprimantes de rseau partages. Slectionnez limprimante
souhaite en cliquant sur la flche vers le bas sur le ct droit de la
liste puis en slectionnant la ligne voulue.
Proprits...
Un clic sur Proprits... ouvre une bote de dialogue spcifique limprimante permettant de dfinir dautres paramtres
dimpression.
Copies
Le champ Nombre permet de spcifier le nombre voulu de
copies. Si le tirage compte plusieurs page, il es possible de faire
assembler automatiquement les copies.
Mise lchelle
Le champ Mise lchelle , vous pouvez spcifier le pourcentage
dagrandissement (ou de rduction) du schma de circuit imprim.
La fentre daperu donne une impression des proportions du
schma de circuit tel quil sera imprim.
Si la taille du dessin, dfinie par le facteur de mise lchelle, dpasse

la zone dimpression de limprimante, cette dernire imprimera le
schma de circuit sur plusieurs feuilles. Laperu avant impression
affichera alors le nombre de feuilles prvu en consquence. Le bouton
Mettre lchelle du papier dtermine la mise lchelle de sorte
que le dessin remplisse entirement la feuille en fonction du format de
papier choisi.
187
Marges
Le champs Gauche et Haut permet de redimensionner les
marges. Vous pouvez galement entrer des valeurs ngatives. Ceci
permet de compenser les diffrences de zone dimpression des
diverses imprimantes.
Orientation
Il peut tre utile dans certain cas de retourner ou de faire pivoter
le schma imprim. Cest le cas notamment sur les traceurs si leur
pilote ne propose pas les options appropries.
Un clic sur OK dmarre limpression.

6.7
Exportation TIFF
Les schmas de circuit FluidSIM peuvent tre enregistrs sous forme

dimages TIFF qui pourront tre traites par un diteur graphique
vectoriel par exemple.
> Cliquez dans le menu Fichier sur Exportation TIFF... pour exporter le
schma de circuit actuel.
188
Si vous nentrez pas de nouveau nom pour le fichier TIFF, le fichier est
enregistr sous le nom du schma de circuit suivi de lextension .tif.
Description
Vous pouvez entrer ici une description facultative. Vous trouverez
ici comme description par dfaut celle que vous aviez entre dans
les Proprits du circuit. Si aucune entre ny figure, FluidSIM
utilise automatiquement le nom du circuit.
Rsolution
Slectionnez ici une rsolution approprie pour le fichier dimage.
Veuillez noter quune rsolution leve gnre des fichiers
volumineux et que, le cas chant, lexportation peu durer assez
longtemps. Vous pouvez cependant interrompre tout moment
lexportation si elle dure trop longtemps.
189
Monochrome
Si cette option est active, le dessin est enregistr comme image
noir et blanc. Ceci permet dobtenir des fichiers trs compacts au
dtriment des couleurs qui sont perdues.
6.8
Exportation DXF
FluidSIM met disposition un filtre pour lexportation des dessins de

schmas de circuit au format DXF. Les dessins de FluidSIM peuvent ainsi
tre imports dans des logiciels de CAO et y tre dits.
> Cliquez dans le menu Fichier sur Exportation DXF... pour exporter le
schma de circuit courant.
Si vous nentrez pas de nom de fichier DXF, le fichier sera enregistr
sous le nom du circuit suivi de lextension .dxf.
Le dessin export au format DXF se distingue des dessins de schma de
circuit de FluidSIM par les points suivants :
1. Les raccords des composants seront dessins sans cercle.
2. Le symbole DIN est utilis pour les vrins.
3. La police des composants de texte est STANDARD.
190
6.9
Importation DXF
Les fichiers enregistrs au format DXF, peuvent tre imports en

conservant la plupart des attributs dlments. Les dessins et les
symboles qui sont ainsi importer dans FluidSIM, ne peuvent pas, par
nature, tre simuls, vu que le format DXF ne contient pas de modles
physiques. La fonction dimportation nest alors utile que lorsquun
schma de circuit contient des lments, qui ne peuvent pas tre
raliss avec les seules fonctions de CAO de FluidSIM. Vous pouvez
insrer des bordures de dessin ou des schma doccupation des bornes
qui ont t crs avec un logiciel de CAO.
Selon que le dessin complet reprsente un seul symbole ou comprend
plusieurs symboles, il convient de respecter certaines conventions en
ce qui concerne le groupement. Aprs slection dun fichier sous Fichier
Ouvrir... , la bote de dialogue dimportation DXF souvre.
Mise lchelle
Permet de spcifier en pourcentage le facteur de mise lchelle
pour limportation du fichier.
191
Chaque groupe est un objet

Slectionnez cette option si votre dessin DXF comprend plusieurs
symboles. Afin que FluidSIM puisse identifier les lments des
symboles comme appartenant au mme groupe, il convient de
grouper ainsi tous les symboles dans votre logiciel de CAO de sorte
que le groupe le plus lextrieur figure dans ENTITIES. Cela
signifie en particulier que deux symboles ne doivent pas appartenir
au mme groupe. Dans un symbole, vous tes cependant libre
dimbriquer les groupes comme vous le souhaitez. Diffrents
symboles peuvent galement contenir les mmes blocs. Lors
de limportation FluidSIM gnre un objet pour chaque bloc qui
nappartient pas lui-mme un bloc de niveau suprieur.
Le dessin complet est un objet

Dans cette option dimportation, le dessin complet reprsente un
objet. Tous les lments du dessin sont runis dans un seul objet,
indpendamment des groupements.
Ignorer les lments non groups

Utilisez cette option si vous ne souhaitez gnrer des objets que
pour les lments groups. Tous les lments de ENTITIES ne
sont alors pas pris en compte. Si cette option nest pas active, FluidSIM gnre un objet supplmentaire runissant tous les lments
non groups.
192
Tous les lments imports de cette manire peuvent tre insrs

lun des huit plans de dessins et peuvent tre munis dune dsignation
qui apparat dans la nomenclature. Si vous importez par exemple un
encadrement de dessin, il est conseill de le placer sur un plan de
dessin pour lequel lattribut Edition est dsactiv. Le cadre est
ancr en arrire-plan et ne gnera pas lorsque les composants seront
placs dessus. Un double clic sur un symbole DXF import ouvre la bote
de dialogue suivante :
Dsignation des composants

Vous pouvez entrer une dsignation pour le composant dans le
champ de texte, qui apparat alors dans la nomenclature.
Plans de dessins
Cette zone de liste droulante, permet de slectionner le
plan de dessin du symbole. Le plan de dessin peut tre slectionn
en cliquant sur le flche pointe vers le bas droite de la liste et en
choisissant un plan.
Selon le paramtrage du plan de dessin il se peut que le symbole
ne soit pas affich ou ne se laisse pas diter. Pour rendre lobjet
visible ou pour modifier les paramtres, activez temporairement le
plan de dessin sous le menu Affichage Plan de dessin ... .
193
6.10
Organiser et utiliser les
bibliothques des
composants
Reprsentation de la
bibliothque des
composants
194
FluidSIM propose deux modes de reprsentation des bibliothques de

composants :
Arborescence
La structure de la bibliothque est affiche sous forme darborescence. Les sous-groupes sont dcals vers la droite par rapport
aux groupes de niveau suprieur. Les symboles sont affichs sous
chaque dsignation de groupe. Pour amliorer la lisibilit malgr un
nombre important de symboles de composants, vous pouvez afficher ou masquer une branche complte en cliquant sur le nom du
groupe. Cliquez en maintenant la Maj touche enfonce pour afficher
ou masquer un groupe y compris les sous-groupes (voir 3.3).
Ce type de reprsentation correspond celle du volet gauche de

lexplorateur de fichiers de Windows.
195
Rorganiser la
bibliothque des
composants
Dossiers
Ce mode affiche uniquement les symboles dun niveau de la
hirarchie. Les sous-groupes sont affichs sous forme de symboles
de dossier. Pour descendre dun niveau, ouvrez le dossier voulu par
un double clic. Pour remonter dun niveau effectuez un double clic
sur le dossier parent (voir 3.1).
Cette reprsentation correspond laffichage dicnes du volet
droit de lexplorateur de fichiers de Windows.
Les composants dans les fentres de la bibliothque peuvent tre tris

par frquence dutilisation ou au got de lutilisateur.
Dans larborescence, vous pouvez dplacer des symboles ou tout un
groupe vers une autre position au sein dun mme niveau.
196
> Slectionnez un composant dans la partie infrieure du groupe :
> Dplacez le composant slectionn vers le haut et la gauche :
FluidSIM insre le symbole lendroit voulu. Lordre des autres

symboles reste inchang. FluidSIM empche le chevauchement des
symboles et la formation de lacunes .
197
Il est galement possible de dplacer tout un groupe y compris tous les

sous-groupes.
> Refermez tous les groupes de composants :
> Dplacez le groupe Electrique vers le haut :
Il nest pas possible de modifier la structure des niveaux de la hirarchie. Les symboles et groupes ne peuvent tre dplacs quau sein du
niveau dans lequel ils se trouvent. Si un groupe est dplac, lensemble
de la branche subordonne du groupe laccompagne.
198
Dans laffichage des dossiers, vous pouvez dplacer les symboles

votre guise. Il se peut notamment que des lacunes subsistent entre
les symboles ; FluidSIM ne les bouche pas comme cest le cas dans
larborescence.
> Activez dans Affichage laffichage des dossiers et ouvrez le groupe
Pneumatique puis Actionneurs .
> Agrandissez la fentre le la bibliothque des composants.
> Slectionnez avec le rectangle lastique la range infrieures :
> Dplacez les composant slectionns vers le haut et la droite :
199
> Vous pouvez ainsi, en quelques oprations, afficher les lments de

la bibliothque des composants horizontalement :
Il nest pas possible dajouter des composants aux bibliothques

par dfaut ou den supprimer. Vous pouvez en revanche crer des
bibliothques personnelles dans lesquelles vous pouvez ajouter ou
supprimer des composants votre guise.
Crer des bibliothques de
composants personnelles
Vous pouvez crer des bibliothque en plus de la bibliothque par

dfaut dans laquelle se trouvent les composants mis disposition par
FluidSIM.
Vous pouvez y dterminer, la diffrences des bibliothques par dfaut,
non seulement la disposition mais aussi le contenu des fentres des
bibliothques personnelles en y supprimer des composant ou en y
ajoutant des composants issus dautres bibliothques. Pour afficher les
bibliothques disponibles, crer des bibliothques ou les renommer,
slectionner la commande voulue dans le menu Bibliothque .
La premire commande de ce menu ouvre la bibliothque par dfaut.
Les commandes pour les bibliothques personnelles se trouvent audessous. La slection de lune de ces commandes ouvre la fentre de
bibliothque correspondante.
200
A la fin du menu Bibliothque vous trouverez les fonctions pour

la cration dune bibliothque ( Nouveau... ), pour renommer une
bibliothque personnelle ( Renommer... ) et pour supprimer une
bibliothque personnelle ( Supprimer ). Les commandes de menu pour
renommer et supprimer se rapportent la fentre de bibliothque
active.
La commande de menu Bibliothque Nouveau... ouvre une bote de
dialogue permettant dentrer une description de la bibliothque crer :
Le texte que vous entrez ici apparatra comme commande dans le

menu Bibliothque . Pour modifier ultrieurement ce texte, ouvrez la
fentre de la bibliothque et slectionnez la commande Renommer... .
201
> Affectez un nom appropri la nouvelle bibliothque puis faites

glisser quelques composants de la bibliothque par dfaut ou de la
fentre de schma de circuit dans la fentre vide de la bibliothque
qui vient dtre cre. Vous pouvez galement insrer des symboles
laide des commandes du menu Insertion .
202
Insrer des composants

partir du menu
Vous disposez, pour simplifier lutilisation des composants de FluidSIM et la cration de schmas de circuit, de plusieurs possibilits
dinsertion dobjets dans les schmas de circuit. Lopration consistant
faire glisser des composants de la fentre des bibliothques dans
une fentre de schma de circuit ( glisser-dposer ) a t plusieurs
fois utilise dans les exemples des prcdents paragraphes. De
plus vous pouvez slectionner avec la commande de menu Insertion
les composants en recherchant une ou plusieurs dsignations de
composant ou bien en naviguant travers la hirarchie du menu.
Vous pouvez ainsi trouver le composant recherch mme si vous
ne savez pas quoi ressemble exactement le symbole. Le symbole
de chaque composants est reprsent dans la fentre daperu des
dialogues de recherche ou bien dans le coin en haut gauche de la
fentre principale de FluidSIM, lorsque vous positionnez le pointeur de
la souris sur une dsignation de composants.
203
> Ouvrez une nouvelle fentre de schmas de circuit, slectionnez la

commande de menu Insertion / Rechercher composant... et entrez un
ou plusieurs termes recherchs ; par exemple distributeur,
repos.
Termes recherchs
Vous pouvez entrer ici un ou plusieurs termes pour trouver un
composant dfini. Lordre des termes recherchs ne joue alors
aucun rle et les mots incomplets sont accepts. Si vous ntes pas
certain du libell exact, dcomposez la dsignation du composant
en plusieurs morceaux courts et sparez les mots par une virgule
ou un blanc.
204
Concordance
Dtermine le concordance ncessaire de lentre avec le rsultat
trouv dans la liste des rsultats. Vous pouvez faire varier la
tolrance des ventuelles fautes de frappe ou des variantes
dcriture.
Liste des rsultats

Ce champ contient une liste de composants dont la dsignation
contient les termes recherchs. Les dsignations qui correspondent
le mieux votre entre, se trouvent en dbut de liste. Un double
clic sur une ligne de la liste ferme la bote de dialogue et insre le
composant correspondant dans le schma de circuit. La barre de
slection de la liste de rsultats peut tre dplace par un simple
clic mais aussi laide des touches flches ; la barre de slection
nest pas dplace si vous actionnez la barre de dfilement.
Aperu
Si le paramtre Aperu est activ, le symbole du composant
slectionn est affich sous la liste des rsultats.
Au lieu de chercher un composant partir dune entre textuelle, vous

pouvez aussi naviguer travers la hirarchie des menus.
205
> Ouvrez une nouvelle fentre de schmas de circuit et dplacez le

pointeur de la souris dans la hirarchie des menus, jusqu ce que
vous soyez parvenu au Dtendeur avec manomtre . Observez
pendant ce temps la fentre daperu en haut gauche.
Si vous slectionnez un symbole, il est insr dans le schma de circuit

et reste slectionn. Vous pourrez ensuite le dplacer la position
voulue et le raccorder comme dhabitude.
206
6.11
Grer des projets
FluidSIM prend en charge la gestion de projets en permettant de

regrouper plusieurs paramtrages et fichiers sous un mme nom dans
le fichier de projet. A louverture du projet, les paramtrages enregistrs
pour ce projet seront chargs. De plus, on pourra rapidement accder
aux fichiers appartenant au projet grce au menu Projet .
Crer un projet
Avant de crer un projet, vous pouvez prendre des mesures qui vous
faciliteront ultrieurement le travail.
> Ouvrez dabord tous les fichiers appartenant au projet crer.
En font partie la fentre de vue densemble des symboles et les
bibliothques que vous utilisez le plus souvent et, sils existes dj,
les fichiers de schmas de circuit et les prsentations.
Tous les fichiers qui sont ouverts au moment de la cration dun projet,
seront automatiquement ajouts au projet.
> Slectionnez dans le menu Projet la commande Nouveau... et entrez
un nom de fichier pour ce nouveau projet.
Les fichiers de projet possdent lextension de fichier prj et seront
enregistrs de prfrence dans le mme sous-rpertoire ct que les
fichiers de schmas de circuit du projet.
Ds que vous quittez la bote de dialogue dentre du nom de projet, le
fichier de projet est cr ; il contient les fichiers ouverts.
> Fermez prsent les fentres dont vous navez pas immdiatement
besoin et disposez les autres votre guise.
Vous pouvez rapidement afficher les fentres fermes, appartenant
au projet actuel, avec les commandes Fichiers , Vues densemble ou
Prsentations du Projet .
207
> Enregistrer les paramtres et la disposition des fentres comme

paramtrage par dfaut de ce projet en slectionnant la commande
Enregistrer la configuration maintenant du menu Options .
Entrer des proprits au
projet
La commande Proprits ... du menu Projet permet dentrer des

informations sur le projet. Le texte que vous entrez sous description
sera affich dans la ligne dtat de la fentre principale lorsque le projet
est ouvert.
Ajouter des fichiers au

projet
Pour ajouter de nouvelles bibliothques, des fichiers de schmas de

circuit ou des prsentations un projet, ouvrez la fentre correspondante ou bien placez-la au premier plan et slectionnez la commande
Ajouter fentre active du menu Projet . Selon que la fentre est celle dun
fichier de schma de circuit ou dune vue densemble, elle sera automatiquement classe sous Fichiers , Vues densemble ou Prsentations .
Supprimer des fichiers

dun projet
Pour supprimer des bibliothques, des fichiers de schmas de circuit

ou des prsentations dun projet, ouvrez la fentre correspondante
ou bien placez-la au premier plan et slectionnez la commande
Supprimer fentre active du menu Projet .
208
Ouvrir des fichiers de

projet
Les fichiers et vus densemble dun projet peuvent tre ouverts dans
le menu Projet , avec la commande correspondante du sous-menu
Fichiers , Vues densemble ou Prsentations . Vous pouvez aussi ouvrir les
fichiers avec la commande Ouvrir... du menu Fichier ou bien laide
de la liste des fichiers rcents des fentres de vue densemble ou par
glisser-dposer partir du gestionnaire de fichiers de lexplorateur
de Windows.
6.12
Enregistrement des
paramtres
Dans FluidSIM une distinction est faite entre les paramtres globaux,
les paramtres spcifiques aux schmas de circuit et les paramtres
spcifiques aux fentres. La plupart des ces paramtres ont dj t vus
dans les chapitres prcdents. Nous prsenterons ici les paramtrages
possibles de FluidSIM de manire succincte.
Paramtres globaux
Les paramtres globaux se trouvent dans Options et dans le menu

Affichage et se subdivisent en groupes comme indiqu ci-aprs.
Paramtres globaux pour laffichage :
1. Affichage Grand pointeur
Activation ou dsactivation du grand pointeur de souris.
2.
Affichage Barre doutils
Affichage ou masquage de la barre doutils.

3.
Affichage Barre dtat
Affichage ou masquage de la barre dtat.

Paramtres globaux dans les botes de dialogue :
1. Options Simulation...
2.
Options Son...
3.
Options Didactique...
4.
Options Grille...
Autres paramtres globaux :

1. Options Protger les composants de texte
Activation ou dsactivation de la protection des composants de
texte.
209
2.
Options Crer des copies de scurit
Activation ou dsactivation de la cration automatique de copies de

scurit des schmas de circuit. Les noms de fichier des copies de
scurit possdent une extension en bak. Les copies de scurit
sont cres lors de lenregistrement des schmas de circuit ; leur
contenu est celui des fichiers de schmas de circuit lors du dernier
enregistrement.
3.
Options Rpertoire de travail sur lecteur de rseau
Active le rpertoire par dfaut des schmas de circuit et des fichiers

de prsentation. Si cette option est active alors le rpertoire par
dfaut de ces fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Sinon,
le rpertoire par dfaut se trouve sur lordinateur local. Cette
commande de menu nest disponible que si FluidSIM est install
avec loption de rseau.
4.
Options Enregistrer la configuration en quittant
Spcifie lenregistrement des paramtres globaux actuels et pour

chaque schma de circuit ouvert des paramtres spcifiques aux
schmas de circuit lorsque vous quittez FluidSIM.
Tous les paramtres globaux peuvent tre enregistrs par un clic sur
Options Enregistrer la configuration maintenant .
Un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant enregistre
globalement les paramtres spcifiques aux schmas de circuit actuels.
Ils servent de paramtres par dfaut pour laffichage de tous les
nouveaux circuits ouverts. Font partie des paramtres spcifiques des
schmas de circuit, laffichage des grandeurs dtat, laffichage du sens
dcoulement du fluide et de la grille darrire-plan. (voir paragraphe
suivant).
Paramtres spcifiques
aux schmas de circuit
210
Font partie des paramtres spcifiques des schmas de circuit les :

1. Affichage Grandeurs dtat...
2.
Affichage Afficher sens dcoulement
3.
Affichage Afficher la grille
Ces paramtres peuvent tre dfinis pour tout schma de circuit ouvert
mais ils ne peuvent pas tre enregistrs spcifiquement pour chaque
schma de circuit spcifique. Vous enregistrez par contre avec ces
paramtres un paramtrage par dfaut personnalis : un clic sur Options
Enregistrer la configuration maintenant dfinit les paramtres de laffichage
des schmas de circuit actuels comme nouveau paramtrage par dfaut.
Ce paramtrage par dfaut dterminera donc laffichage des grandeurs
dtat, du sens dcoulement du fluide et des grilles darrire-plan pour
tous les nouveaux schmas de circuit ouverts.
Le terme de schma de circuit actuel dsigne la fentre de schma de
circuit slectionne. Une fentre slectionne est toujours entirement
visible et sa barre de titre est en couleur.
Paramtres spcifiques
une fentre
Les paramtres suivants sont spcifiques aux fentres :

1. Facteur de zoom
2. Grandeur de la fentre
3. Position de la fentre
Les paramtres spcifiques aux fentres sont enregistrs par un clic sur
Options Enregistrer la configuration maintenant .
211
7. GRAFCET
Ce chapitre fournit une introduction la cration et la simulation de

diagrammes GRAFCET avec FluidSIM. Les spcifications compltes du
langage de description GRAFCET peuvent tre extraites de la norme
DIN EN 60848. Pour une initiation plus approfondie au GRAFCET, Festo
Didactic offre une srie de documents de formation.
Contrairement un langage de programmation dAPI, comme p. ex.
Diagramme fonctionnel en squence (Sequential Function Chart ou
SFC), GRAFCET est un langage de description graphique qui dcrit le
comportement logique et les volutions dun systme de commande
ou dun processus indpendamment de la transposition technique
en logiciel ou en matriel. FluidSIM permet aussi bien de crer que de
simuler des diagrammes GRAFCET. Le terme GRAFCET est aussi utilis
comme synonyme pour dsigner un diagramme GRAFCET. Cest le
contexte qui dtermine si le terme GRAFCET est utilis pour dsigner
le diagramme ou le langage.
Un GRAFCET dcrit principalement deux aspects dune commande
selon des rgles fixes : les actions excuter (ordres) et lvolution
de lexcution. Les composants lmentaires dun GRAFCET sont des
tapes, des actions et des transitions et peuvent tre mis en oeuvre
comme les composants pneumatiques ou lectriques. Pour crer un
concept de commande homogne, les lments GRAFCET tout comme
tous les autres composants FluidSIM prsentent des raccords qui
permettent de les relier entre eux.
212
7. GRAFCET
7.1
Etapes
Les tapes sont soit actives soit inactives et peuvent tre lies des
actions. Les actions des tapes actives sont excutes. Lvolution
dun GRAFCET est dcrite par les transitions de ltape amont ltape
aval. Les tapes et les transitions doivent toujours alterner dans le
diagramme.
La cration et la simulation de diagrammes GRAFCET dans FluidSIM est
illustre ci-aprs laide de quelques exemples simples.
> Slectionnez une tape dans un schma de connexion nouvellement cr.
Un nom doit tre attribu chaque tape. Si une tape doit tre active
au dmarrage de la commande squentielle, elle est dsigne comme
tape initiale.
> Ouvrez en double-cliquant ou via le menu Edition Proprits...
la bote de dialogue de ltape, saisissez 1 comme nom et
slectionnez le type Etape initiale .
> Dmarrez avec
ou via le menu Excuter Dmarrer la simulation.
Les tapes actives sont repres laide dun point. Le cadre dune
tape active est galement affich en vert.
213
7. GRAFCET
7.2
Actions
Pour excuter des ordres, les tapes peuvent tre lies plusieurs
actions. Les actions ne doivent pas tre lies directement une tape
mais peuvent tre lies entre elles. Pour simplifier la cration du
diagramme, il suffit de disposer les actions en ranges les unes contre
les autres, sans tre oblig de dessiner des lignes de liaison. Dans la
mesure o les raccords des lments sont superposs, ils sont relis
automatiquement entre eux.
Les actions peuvent tre dfinies laide dune description textuelle

ou par la cration ou la modification de valeurs de variables. Si un
GRAFCET est simul avec FluidSIM, les valeurs des variables sont prises
en compte lors de la simulation. Lors de la reprsentation graphique
dun GRAFCET, vous pouvez spcifier si le nom de variable ou le texte
descriptif doit apparatre dans une action. Si la description doit tre
affiche, il est possible de cocher la case Afficher la description la
place de la formule dans la bote de dialogue des proprits de laction
(voir exemple Grafcet/Grafcet18.ct).
Sous Affichage GRAFCET... , il est possible dindiquer si les descriptions
doivent tre affiches la place des formules pour tous les composants
GRAFCET.
Il existe deux types dactions : les actions continues et les actions
mmorises. En cas daction continue, la variable correspondante est
rgle sur la valeur boolenne (valeur logique) TRUE (1) tant que
ltape lie laction est active. Si ltape est inactive, la valeur est
False (0). Ce type de rglage dune variable est dsign sous le terme
Assignation dans les spcifications GRAFCET.
214
7. GRAFCET
En cas daction mmorise, la valeur rgle de la variable reste

inchange jusqu ce quelle soit modifie par un autre vnement. Ce
type de rglage dune variable est dsign sous le terme Affectation
dans les spcifications GRAFCET.
Au dbut dune volution, toutes les valeurs de variables sont remises
0 .
> Crez le GRAFCET suivant. Slectionnez dans la bote de dialogue
des proprits laction Action simple et saisissez la lettre S
sous Variable/Sortie . Dmarrez ensuite la simulation.
Ltape 1 est active et laction lie ltape est excute. La variable

A est rgle sur 1 . Pendant la simulation, la valeur dune variable
daction est affiche entre parenthses en dessous du nom de la
variable.
215
7. GRAFCET
7.3
Transitions
Pour la description de lvolution dune commande, on utilise les

transitions. Pour cela, compltez le GRAFCET comme suit :
> Slectionnez 2 comme nom pour la deuxime tape (simple).

Il manque encore les conditions de transition qui indiquent quand
le systme doit passer dune tape la suivante. Une transition
est dsigne comme valide si toutes les tapes amont sont
actives. Une transition est dclenche si elle a t valide et que
ses conditions ont la valeur 1 . Une transition qui a la valeur 1
est reprsente en vert dans FluidSIM. A la place de la formule, il
est possible comme pour les actions dafficher un texte descriptif.
Pour chaque tape, une variable boolenne est gnre automatiquement. Le nom commence par un X suivi du nom de ltape. Dans
lexemple, les variables X1 et X2 ont donc t gnres. La valeur
dune variable dtape est 1 si ltape est active ; sinon, elle est 0 .
Les conditions de transition peuvent tre dfinies en fonction du temps.
Celles-ci ont la forme suivante :
t1 s / expression / t2 s
t1 et t2 devant tre remplacs par des nombres et expression par
une valeur boolenne.
216
7. GRAFCET
La condition de transition ne devient vraie ( 1 ) que t1 secondes aprs

que l expression est passe de la valeur 0 1 . On parle dans
ce cas de front montant . La condition de transition redevient fausse
( 0 ) t2 secondes aprs que l expression est passe de la valeur
1 0 . On parle alors de front descendant .
La forme abrge t1 s / expression est galement autorise. On part
alors du principe que t2 est gal 0 seconde.
> Saisissez les conditions de transition dans les botes de dialogue
de proprits des transitions comme dans lillustration et dmarrez
ensuite la simulation.
217
7. GRAFCET
Le cycle suivant se produira :
7.4
Actions mmorises
(affectations)
Dans lexemple suivant, un compteur doit tre ralis. Pour cela, il faut
utiliser une action mmorise (affectation) et une action sur vnement.
Pour cela, compltez le GRAFCET comme suit :
218
7. GRAFCET
> Pour laction de la deuxime tape Action lactivation ,

slectionnez C comme variable et C + 1 comme affectation.
C doit servir de compteur. Pour la deuxime action de la
premire tape Action sur vnement , slectionnez B
comme variable avec laffectation 1 et [C>2] comme
condition/vnement. Dmarrez ensuite la simulation.
A chaque activation de ltape 2 , la variable C est augmente de

1. Ds que C a la valeur 3 et que ltape 1 est active, B
reoit la valeur 1 .
219
7. GRAFCET
7.5
Liaison de GRAFCET avec
la partie lectrique
Le module E/S GRAFCET sert lier les variables GRAFCET la partie

lectrique de FluidSIM.
Laccs direct certains labels des modules FluidSIM est dcrit sous
7.6.10.
Dans le module E/S GRAFCET, il est possible de saisir des variables

GRAFCET qui doivent servir dentres ou de sorties. Les variables des
actions servent de sorties. Les entres peuvent tre prsentes dans les
conditions des actions et des transitions.
Si un potentiel est appliqu sur une entre du module E/S GRAFCET, la
variable correspondante est rgle sur 1 . Si une variable de sortie a
une valeur diffrente de 0 , un potentiel lectrique (24 V) est prsent
sur la sortie correspondante du module E/S GRAFCET.
220
7. GRAFCET
Lexemple suivant illustre lutilisation du module E/S GRAFCET.
Dans la bote de dialogue des proprits du module E/S GRAFCET, E1

est saisi comme entre et A1 comme sortie. Ds que linterrupteur
lectrique est ferm, un potentiel est prsent sur lentre de E1 , ce
qui fait que la variable GRAFCET E1 passe de la valeur 0 1 . En
consquence, la condition dans laction devient vraie ( 1 ) et la valeur
de la variable A1 est rgle sur 1 . Un potentiel est alors ensuite
plac sur la sortie de A1 et le voyant lumineux sallume.
221
7. GRAFCET
Ds que linterrupteur est de nouveau ouvert, la situation est la

suivante :
7.6
Description brve des
concepts GRAFCET
7.6.1
Initialisation
7.6.2
Rgles dvolution
222
Tous les concepts GRAFCET importants pour FluidSIM sont indiqus

dans les paragraphes suivants.
Au dbut de la simulation, toutes les variables dans un GRAFCET ont par
dfaut la valeur 0 .
Une transition est dsigne comme valide si toutes les tapes

amont sont actives. Une transition est dclenche si elle a t
valide et que ses conditions ont la valeur 1 . Une transition
qui a la valeur 1 est reprsente en vert dans FluidSIM, que les
tapes qui sont lies elles soient actives ou non.
Le dclenchement des transitions correspondantes seffectue

simultanment et ne prend pas de temps.
Comme le dclenchement dune transition ne prend pas de

temps, une tape peut tre active et dsactive en mme
temps (mme sur plusieurs tapes intermdiaires). Une tape
active reste active dans cette situation. Une boucle dtapes
nest parcourue quune fois un moment donn (voir exemple
Grafcet/Grafcet06.ct).
7. GRAFCET
7.6.3
Une tape peut tre divise en plusieurs cycles partiels. Dans les
spcifications GRAFCET, ces cycles partiels doivent tre exclusifs.
Comme gnralement cela ne peut tre vrifi quen cours dvolution,
cette exclusivit nest pas exige dans FluidSIM (voir exemple
7.6.4
Synchronisation
Avec le module de synchronisation GRAFCET, il est possible de raliser

des synchronisations (voir exemple Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Evolution fugace / Etape
instable
Comme cela est dcrit sous 7.6.2, le dclenchement dune transition ne

prend pas de temps. Par consquent, il est possible dactiver plusieurs
tapes conscutives au mme moment. Cette volution est appel
fugace.
Les tapes intermdiaires dans le chemin dvolution sont dsignes
comme instables. Les actions continues qui sont lies elles ne sont
pas affiches dans la simulation. Les affectations dans les actions
mmorises sont excutes. Lactivation des tapes intermdiaires
et les transitions correspondantes sont dsignes sous le terme
activation virtuelle (voir exemple Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.6
Dtermination des valeurs
des variables GRAFCET
Les variables dactions continues (affectations) reoivent la valeur 1 ,

si laction correspondante est lie une tape active et quune condition
daction ventuellement prsente a la valeur 1 .
Les variables dactions mmorises (assignations) sont modifies, si
laction correspondante est lie une tape active et que lvnement
daction correspondant se produit (p. ex. action sur vnement ou
lactivation).
FluidSIM ne vrifie pas si pour une variable, les deux types de
dtermination de variables se contredisent. Si cest le cas, la valeur de
la variable est dtermine par le calcul interne qui nest pas prvisible
pour lutilisateur (voir exemple Grafcet/Grafcet09.ct).
223
7. GRAFCET
7.6.7
FluidSIM contrle la validit lors de la saisie de conditions et dassignations. Si une expression de ce type ne correspond pas aux spcifications, elle est reprsente en rouge. La simulation nest valide que si
toutes les expressions sont valides.
7.6.8
Caractres autoriss pour
les tapes et les variables
Pour les tapes et les variables, seuls les caractres suivants peuvent
tre utiliss :
Chiffres de 0 9
Lettres minuscules de a z
Lettres majuscules de A Z
Trait de soulignement _
Pour les descriptions des conditions et des actions quil est possible
dafficher, il ny a pas de restrictions, comme celles-ci sont simplement
affiches mais non utilises pour la simulation.
Pour accder aux labels de composants fluidiques ou lectriques
dans un GRAFCET (voir 7.6.10), ces labels ne doivent contenir que les
caractres indiqus ci-dessus.
7.6.9
Noms de variables
Il existe quatre types diffrents de variables. Toutes les variables

peuvent tre utilises dans les conditions et les assignations.
Variables dactions
Les variables dactions sont disponibles dans tout le GRAFCET et
peuvent tre dfinies dans les actions (voir exemple Grafcet/
Grafcet10.ct).
224
7. GRAFCET
Variables dtapes
Les variables dtapes sont introduites automatiquement pour
chaque tape et ont la valeur 1 si ltape correspondante est
active. Les variables dtapes ont la forme X + nom de ltape .
Si p. ex. le nom de ltape est 12 , la variable correspondante est
X12 .
Les noms dtapes sont uniquement considrs dans un GRAFCET
partiel ou dans le GRAFCET global. Cela signifie quil est possible
dutiliser le mme nom dtape dans diffrents GRAFCET partiels.
Pour pouvoir dsigner des variables dtapes pour plusieurs
GRAFCET partiels dans FluidSIM, il faut placer le nom des GRAFCET
partiels devant les variables dtapes.
Exemple :
Le GRAFCET partiel 1 contient ltape 2 et doit tre activ
dans le GRAFCET global. Dans le GRAFCET global, le nom de
variable dtape G1.X2 doit alors tre utilis. Dans le GRAFCET
partiel 1 , le nom X2 suffit (voir exemple Grafcet/
Grafcet11.ct).
Les variables de macro-tapes ont la forme XM + nom dtape ,
les entres de macro-tapes XE + nom dtape et les sorties
de macro-tapes XS + nom dtape (voir exemple Grafcet/
Grafcet15.ct).
225
7. GRAFCET
Variables de GRAFCET partiel

Les variables de GRAFCET partiel sont introduites automatiquement
pour chaque GRAFCET partiel et ont la valeur 1 si au moins
une tape est active dans le GRAFCET partiel correspondant.
Les variables de GRAFCET partiel ont la forme XG + Nom du
GRAFCET partiel . Si p. ex. le nom du GRAFCET partiel est
1 , la variable correspondante est XG1 (voir exemple
Labels de modules fluidiques ou lectriques

Ces labels peuvent tre utiliss dans des GRAFCET en tant que
variables dentre (voir 7.6.10).
7.6.10
Accs aux labels de
modules fluidiques et
lectriques
Outre laccs la partie lectrique de FluidSIM laide du module E/S

GRAFCET, il est galement possible daccder directement aux labels
de certains composants. Il est possible daccder ces labels dans des
GRAFCET en les utilisant comme des variables dentre boolennes (voir
lexemple Grafcet/TP201_09gc2.ct). Les labels des composants
suivants peuvent tre utiliss dans des GRAFCET en tant que variables
dentre :
Graduations de dplacement (repres sur un vrin)
226
Moteur oscillant
Manocontact
Interrupteurs lectriques commande manuelle
Relais
Electrodistributeur
7. GRAFCET
7.6.11
Fonctions et saisie des
formules
Dans les conditions et les assignations, il est possible dutiliser une

srie de fonctions qui sont reprsentes selon les spcifications
GRAFCET (p. ex. flche vers le haut pour le front montant). La saisie
des fonctions spcifiques GRAFCET est facilite grce aux boutons de
commande reprs par des symboles correspondants dans les botes de
dialogue :
+ (OU logique)
* (ET logique)
NOT (NON logique)
RE (Rising Edge = front montant)
FE (Falling Edge = front descendant)
s / / s (temporisation)
s / (temporisation, forme abrge)
NOT( s / ) (limitation de la dure)
Si les fonctions NOT , RE ou FE se rapportent une expression,

celle-ci doit tre mise entre parenthses.
Exemples :
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Les autres fonctions mathmatiques suivantes sont disponibles :
abs (valeur absolue)
sign (signe : +1, 0, -2)
max (maximum de deux chiffres)
min (minimum de deux chiffres)
(puissance, p. ex. a3)
227
7. GRAFCET
7.6.12
Temporisations /
Limitations de la dure
sqrt (racine carre)
exp (puissance de la base e )
log (logarithme naturel)
sin (sinus)
cos (cosinus)
Les temporisations ont la forme suivante (voir exemple Grafcet/

Grafcet03.ct) :
Temps en secondes s / Expression boolenne / Temps en
secondes
ou
Temps en secondes s / Expression boolenne
Exemples :
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Les limitations de la dure ont la forme suivante :
NOT( Temps en secondes s / Expression boolenne )
Exemple :
NOT(6s/X28)
228
7. GRAFCET
7.6.13
Valeur boolenne dune
variable
Dans GRAFCET, il est possible deffectuer un calcul partir des valeurs

boolennes dune variable, comme p. ex. : Un compteur C doit tre
suprieur 6 et ltape X1 doit tre active. Avec C suprieur
6, on peut effectuer un calcul comme avec une variable. Pour cela, cette
expression doit tre mise entre crochets. Donc dans cet exemple :
[C > 6 ] * X1
Si une variable boolenne est isole dans une condition, on peut dans
ce cas renoncer aux crochets dans FluidSIM, on aura donc p. ex. C > 6
au lieu de [C > 6]. (voir exemple Grafcet/Grafcet13.ct)
7.6.14
Si un lien dactivation dune transition vers une tape doit tre

interrompu, il est possible de saisir le nom de ltape cible dans
la bote de dialogue des proprits de la transition (voir exemple
7.6.15
GRAFCET partiels
A laide des GRAFCET partiels, il est possible de fractionner un GRAFCET

en diffrents niveaux hirarchiques. Cette fonctionnalit est plus
particulirement utilise pour les tapes encapsulantes et les ordres
de forage. La lettre G prcde toujours le nom dun GRAFCET partiel.
Pour dterminer un GRAFCET partiel dans FluidSIM, le cadre du
GRAFCET partiel doit tre plac sur la partie GRAFCET correspondante
et un nom doit tre attribu dans la bote de dialogue des proprits. La
lettre G qui prcde le nom ne fait pas partie du nom et est ajoute
automatiquement par FluidSIM et affiche en bas gauche dans le
cadre du GRAFCET partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut
tre adapte en tirant les bords laide de la souris (voir exemple
Grafcet/Grafcet11.ct). Il est important que tous les lments
du GRAFCET partiel se trouvent entirement lintrieur du cadre et
quaucun lment externe ne chevauche celui-ci.
229
7. GRAFCET
7.6.16
Macro-tapes
Il est possible de dfinir des macro-tapes via la bote de dialogue des

proprits dune tape. La lettre M qui prcde le nom ne fait pas
partie du nom et est ajoute automatiquement par FluidSIM. De la
mme manire, des entres et des sorties de macro-tapes peuvent tre
dtermines. L aussi, la lettre E ou S qui prcde le nom ne fait
pas partie du nom mais est ajoute automatiquement par FluidSIM (voir
exemple Grafcet/Grafcet15.ct).
7.6.17
Ordres de forage
A laide des ordres de forage, il est possible de commander des

GRAFCET partiels indpendamment de leur volution normale. La saisie
dans FluidSIM est facilite par une bote de dialogue. Il existe quatre
types dordres de forage. Ceux-ci sont reprsents lappui de quatre
exemples (voir exemple Grafcet/Grafcet16.ct).
G12 {8, 9, 11}

Dfinition dune situation dtermine. Ici, lactivation des tapes 8,
9, 11 du GRAFCET partiel 12.
G12 {*}
Gel dun GRAFCET partiel. Ici, la situation actuelle du GRAFCET
partiel 12 est conserve. Aucune autre transition nest active.
G12 {}
Dfinition de la situation vide. Ici, toutes les tapes du GRAFCET
partiel 12 sont dsactives.
G12 {INIT}
Dfinition de la situation de dpart. Ici, les tapes du GRAFCET
partiel 12, qui sont slectionnes comme tapes initiales, sont
actives.
230
7. GRAFCET
7.6.18
tape encapsulante
Il est possible de dfinir des tapes encapsulantes via la bote de

dialogue des proprits dune tape. Les GRAFCET partiels encapsuls
peuvent tre soit saisis directement soit slectionns partir dune
liste. Les diffrents GRAFCET partiels sont spars par une virgule ou un
espace.
Pendant la simulation, le nom de ltape encapsulante est affich en
haut gauche dans le cadre du GRAFCET partiel, ds que celle-ci est
active (voir exemple Grafcet/Grafcet17.ct).
Pour les tapes lintrieur du GRAFCET partiel encapsul qui doivent
tre actives lactivation de ltape encapsulante, la case Lien
dactivation doit tre coche dans la bote de dialogue des proprits.
7.6.19
Action lors de lactivation
dune transition
Lexcution dune action lors de lactivation dune transition nest pas

prise en charge par FluidSIM.
231
8. Aide et indications supplmentaires
Ce chapitre est une aide qui rpond aux questions qui peuvent se
poser en cours dutilisation de FluidSIM. La deuxime partie de ce
chapitre contient en outre des informations complmentaires pour
les utilisateurs confirms.
8.1
Les problmes les plus
frquents
Lors de lexcution de certaines actions il vous sera demand

dinsrer le CD FluidSIM.
FluidSIM ne trouve pas certains fichiers dans le rpertoire dinstallation
du disque dur. Vous navez vraisemblablement pas slectionn tous les
composants du logiciel lors de linstallation. Cest pourquoi vous devez
insrer le CD ou bien installer les composants de logiciel manquants.
Impossible de dplacer ou de supprimer des composants.

Vrifiez que vous vous trouvez bien en mode dition ( ) ; les
composants peuvent tre uniquement dplacs ou supprims en mode
dition.
Impossible de faire glisser un composant sur le schma de circuit.

Vrifiez que vous vous trouvez bien en mode dition.
Impossible de supprimer ou dplacer le composant en mode

dition.
Vrifiez que vous avez bien slectionn le composant et non pas un
raccord du composant.
Impossible de poser une conduite entre deux raccords.

Vrifiez les points suivants :
1. Le mode ddition est activ.
2. Aucun autre raccord nest slectionn.
3. Les deux raccords ne sont pas munis de bouchons dobturation.
4. Les deux raccords sont du mme type.
232
Impossible de modifier les paramtres dun composant.

Vrifiez que vous vous trouvez bien en mode dition ou bien que la
simulation est arrte ( ).
Le disque dur fonctionne pratiquement sans arrt et la simulation

est lente.
Mmoire RAM insuffisante. Il suffira gnralement de fermer des
applications ou darrter Microsoft Windows et de redmarrer
lordinateur.
Des conduites dclare, superposes sont introuvables.

Appuyez directement aprs lapparition du message sur la touche
Suppr et tracez de nouveau la conduite.
FluidSIM ne ragit pas comme dhabitude vos entres.

Quittez FluidSIM et Microsoft Windows et redmarrez Microsoft Windows .
Impossible de modifier les composants de texte.

Veuillez vous assurer que loption Protger les composants de texte nest pas
active et que ldition est active pour le plan de dessin voulu.
Le menu contextuel ne contient pas des options ddition

souhaites.
Le menu contextuel contient un choix judicieux de fonctions ddition.
Vous souhaitez vraisemblablement excuter des oprations se
rapportant un seul objet ; vous avez cependant slectionn plusieurs
objets.
233
Aucune perte de pression nest identifie bien que la liaison en T

possde apparemment des branchements libres.
A la diffrence des raccords rels, les rpartiteurs en T est uniquement
destin faciliter les dessin. Ils nest donc pas ncessaire de les doter
de bouchons dobturation.
La simulation est en retard sur la ralit, bien que le facteur de

temps soit 1 :1 et que respecter le temps rel ait t activ.
La simulation ne peut pas respecter le temps rel si les schmas de
circuit sont complexes ou si lordinateur nest pas assez puissant.
Sur certains raccords, aucune flche indiquant le sens de lcoulement nest affiche bine que Afficher sens dcoulement ait t active.
Les flches ne sont affiches quen cas de dbit par le raccord en
question. A ne pas confondre avec la prsence dune pression leve
au niveau du raccord.
La rptition en boucle des animations ne fonctionne pas bien que

Rptition continue ait t activ.
La rptition en boucle ne se rapporte qu certaines animations qui ne
font pas partie dune prsentation.
Malgr plusieurs arrts et redmarrage de Windows, FluidSIM ne se

comporte pas comme prvu.
Dsinstallez FluidSIM puis installez-le nouveau.
La commande de menu Coller nest pas disponible, malgr une

excution pralable de lopration Copier .
Seuls les objets slectionns sont copis dans le presse-papiers. Si
aucun objet nest slectionn, seule limage est copie dans le pressepapier.
234
La lecture de films pdagogiques ne fonctionne pas.

La lecture de films exige une configuration matrielle et logicielle
approprie. Il faut par ailleurs que les fichiers du film soient disponibles.
Il faut donc que le CD FluidSIM se trouve dans le lecteur ou que les
fichiers du film aient t copis sur le disque dur lors de linstallation.
La version dmarre est apparemment la version tudiant alors que

vous avez command la version intgrale.
Le CD FluidSIM contient la fois la version tudiant et la version
intgrale. Veuillez vous assurer que vous avez bien opt lors de
linstallation pour la version intgrale. Si ce nest pas le cas, rinstallez
le logiciel correct.
Le pointeur de la souris ne change pas comme indiqu par exemple

lorsquil est positionn sur des raccords.
Vrifiez que vous navez pas activ loption Grand pointeur . Cette
option de grand pointeur est utile pour fournir des explications en cas
dutilisation dun projecteur ; le changement de forme du pointeur est
alors indsirable.
La commande de menu Exportation DXF... nest pas disponible.

Assurez-vous que vous vous trouvez bien en mode dition et que la
fentre nest pas vide.
Le texte export laide du filtre DXF ne correspond pas laspect

sous FluidSIM.
La prise en charge dobjets de texte par le format DXF laisse dsirer. Il
se peut par consquent que vous ne disposiez dans votre application de
CAO de toutes les polices, ni de tous les attributs, couleurs et caractres
spciaux.
235
8.2
Informations pour
utilisateurs confirms
Ce chapitre contient des informations techniques sur certains concepts

de FluidSIM.
Format de donnes du
presse-papiers
Le fait de copier le contenu dune fentre FluidSIM dans le pressepapiers gnre un mtafichier et un bitmap. Lors de linsertion dans
une autre application(par ex. un traitement de texte ou un programme
graphique), le programme cherche automatiquement le format
comprenant le maximum dinformations. Il peut cependant tre
prfrable par ex., de lier dans Microsoft Word un schma de circuit
au format bitmap plutt que sous forme de mtafichier. Vous pourrez
dans ce cas, insrer dabord le contenu du presse-papiers dans un
programme de graphique tel que Paint et de l, le copier de nouveau
dans le presse-papier. Microsoft Word trouvera ensuite le bitmap lors
de linsertion.
Multi-mdias
Si les fichiers du film ont t copis sur le disque dur durant linstallation, ils sont lus sous FluidSIM.
En cas de lecture des films pdagogiques FluidSIM partir du CD vido,
ces derniers sous lu par le lecteur multimdia Media Player . Vous
trouverez les instructions dutilisation dans laide Windows du lecteur
multimdia.
Ouverture des fichiers

FluidSIM par lexplorateur
Windows
Pour ouvrir un fichier de FluidSIM, vous utiliserez normalement la

commande Ouvrir... du menu Fichier . Vous pouvez par ailleurs ouvrir
des fichiers partir de lexplorateur. Vous disposez pour ce faire de
deux possibilits :
1. Associer les fichiers avec lextension voulue (par ex. ct) FluidSIM
laide de la commande Associer... du menu Fichier . Un double clic
sur un fichier possdant cette extension dclenche louverture de
ce fichier par FluidSIM. Si FluidSIM nest pas ouvert, FluidSIM sera
dmarr par le systme.
236
2. Slection des fichiers ouvrir par la mthode habituelle dans

lexplorateur. On disposera pour ce faire les fentres de sorte que
lutilisateur voie en mme temps lexplorateur avec les fichiers
slectionns et la fentre de FluidSIM ou licne du logiciel FluidSIM sur le bureau. Pour ouvrir les fichiers, faites alors glisser les
fichiers jusque dans la fentre de FluidSIM (glisser-dposer).
Ouverture des fichiers de
FluidSIM au moyen de
linvite de commande
En plus des possibilits ci-dessus douverture de fichiers, vous pouvez

ouvrir des fichiers de FluidSIM par linvite de commande. Entrez la
commande sous Excuter... du menu Dmarrer de Windows.
Rorganisation de la
mmoire interne
Durant votre travail avec FluidSIM, des donnes sont mises en mmoire
pour amliorer la vitesse dexcution. Il peut savrer ncessaire de
librer de lespace mmoire ou de rafrachir limage. Appuyer pour ce
faire sur Echapp . FluidSIM rorganise alors sa mmoire, supprime
les donnes provisoirement enregistres en mmoire, restructure les
donnes internes et rafrachit limage lcran. Si la fentre actuelle
affiche une vue densemble des schmas de circuit, le contenu des
rpertoires est lu une nouvelle fois.
Echange des fichiers audio
Si votre ordinateur est quip dune carte son, vous pouvez opter
pour lmission de sons lors de la commutation des relais, contacts
et distributeurs ainsi quau dclenchement de lavertisseur. Vous
pouvez galement intgrer vos propres fichiers la place des fichiers
fournis, en remplaant les fichiers son du rpertoire snd. Le son des
contacts/boutons et relais est produit par le fichier switch.wav, le
son des distributeurs par le fichier valve.wav, celui de lavertisseur
par le fichier horn.wav et celui du vrin en bute par cylinder.
wav.
237
Les oprations de fichiers

lintrieur des fentres
de vue densemble
Les fentres des vues densemble des schmas de circuit permettent

non seulement douvrir des schmas de circuit par un double clic mais
aussi dexcuter des oprations simples sur les fichiers. De faon
analogue au traitement des objets contenus dans les schmas de
circuit, vous pourrez slectionner, supprimer ou copier les fichiers de
schmas de circuit miniaturiss dune fentre lautre (ou les faire
glisser en maintenant la touche Maj) enfonce, les copier dans le
presse-papiers ou les placer par glisser-dposer dans les fentres
de schmas de circuit.
Veuillez noter que les oprations de suppression et de dplacement
interviennent sur le support de donnes. Cela signifie que lorsque
vous effacez une vue densemble miniaturise le fichier sera effac
du support de donnes.
Structure des fichiers de

prsentation
Ce paragraphe indique comment crer des prsentations laide dun

diteur classique donc sans FluidSIM.
Les prsentations sont enregistres dans des fichiers ayant pour
extension .shw. Un fichier shw est structur comme suit :
La premire ligne contient la description de la prsentation telle quelle
figurera galement dans la bote de slection. Les lignes suivantes
contiennent les noms de fichiers dans lordre voulu, par rapport au
chemin dinstallation. Les fichiers utilisateur sont tout simplement
indiqus par la mention du chemin absolu.
Le fichier shw de la prsentation Initiation la pneumatique
se prsente comme suit :
01 Initiation la pneumatique
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
238
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct
Installation du rseau de
FluidSIM
Si plusieurs ordinateurs sont utiliss en rseau, il suffit dinstaller FluidSIM une seule fois sur un lecteur rseau. Seules quelques fichiers
de configuration et dinitialisation sont ncessaires, en plus de la
licence, sur les ordinateurs locaux. Ceci non seulement conomise de
la place les disques durs locaux mais facilite aussi la maintenance, le
chargement de schmas de circuit ou bien linstallation dune nouvelle
version de FluidSIM.
Pour un installer le logiciel sur un rseau :
> Ralisez une installation complte sur un lecteur de rseau sur
lequel les ordinateurs locaux possdent un droit de lecture.
> Utilisez loption dinstallation en rseau pour linstallation sur les
autres ordinateurs locaux en lanant le programme dinstallation
avec un paramtre comme suit : setup.exe-N
Avant de pouvoir effectuer linstallation avec loption rseau sur
les ordinateurs locaux avec loption de rseau, il faut avoir achev
linstallation sur le lecteur de rseau, car le programme dinstallation
demande le chemin du rpertoire bin de FluidSIM.
Les fichiers et paramtres personnels sont enregistrs par FluidSIM lendroit prvu par le systme dexploitation en fonction de
lutilisateur. En cas dinstallation Microsoft Windows standard, il
sagit des emplacements Mes documents et ApplicationData
du compte de lutilisateur connect.
239
. Aide et indications supplmentaires
Lordinateur, partir duquel le logiciel a t install avec succs sur le

lecteur de rseau, possde galement son rpertoire doptions sur le
lecteur de rseau. Veuillez galement noter quen cas de dsinstallation
partir de cet ordinateur tous les fichiers de FluidSIM seront supprims
et que FluidSIM ne sera plus disponible sur le rseau.
Si certains PC locaux ne disposent pas dun lecteur de CD-ROM
particulier et sils ne peuvent galement pas accder un lecteur de
CD-ROM sur un autre ordinateur, il sera possible de lire les films sur
un lecteur de rseau : A condition quil existe suffisamment despace
mmoire sur le lecteur de rseau, slectionnez, lors de linstallation,
loption de transfert des films pdagogiques sur le lecteur de rseau.
240
A. Les menus de FluidSIM
Ce chapitre contient une liste complte des menus de FluidSIM et sert

de courte rfrence lutilisateur. Le terme souvent utilis ici schma
de circuit actuel dsigne la fentre de schmas de circuit slectionne.
Une fentre slectionne est toujours entirement visible, et sa barre de
titres est en couleur.
A.1
Fichier
Nouveau
Ctrl +N
Ouvre une nouvelle fentre vide afin de crer un schma de circuit. Le

nom par dfaut de ce nouveau schma de circuit est noname.ct. Si
un schma de circuit possdant ce nom existe dj, un nom de fichier
unique sera gnr par lajout dun chiffre au nom noname.
Ouvrir...
Ctrl +O
Ouvre la bote de slection des fichiers, un schma de circuit enregistr

peut y tre recherch et ouvert.
Fermer
Ctrl +W
Ferme la fentre active. Si le contenu de la fentre na pas encore t

enregistr, un message appropri saffiche.
Enregistrer
Ctrl +S
Lactuel schma de circuit est enregistr ; le schma de circuit lui-mme

reste ouvert.
Enregistrer sous...
La bote de slection des fichiers souvre ; vous pouvez attribuer un

nouveau nom au schma de circuit actuel et lenregistrer sous ce nom.
Ce nom, adopt comme nouveau nom du schma de circuit, est affich
dans la barre de titre de la fentre des schmas de circuit.
241
Vue densemble
Ctrl +U
Ouvre les fentres de vue densemble des schmas de circuit. Un double

clic sur une miniature de schma de circuit, ouvre le schma de circuit.
Dans la fentre de vue densemble, les schmas de circuit peuvent galement tre slectionns et supprims. Lors de lenregistrement des
schmas de circuit, les fentres de vue densemble sont automatiquement mises jour par FluidSIM.
Vous pouvez crer, dans le rpertoire fluidsim, dautres sousrpertoires pour y enregistrer des schmas de circuit. FluidSIM
reconnat tous les schmas de circuit et gnre pour cela les fentres
de vue densemble des schmas de circuit correspondantes.
Exportation TIFF...
La bote de slection de fichiers souvre ; permet de convertir et

denregistrer les informations graphiques du schma de circuit au
format TIFF. Si vous nentrez pas de nouveau nom pour le fichier TIFF,
le fichier est enregistr sous le nom du schma de circuit suivi de
lextension .tif.
Le filtre dexportation TIFF permet de mettre les informations graphiques des schmas de circuit la disposition dautres applications
sous forme dimage.
Exportation DXF...
La bote de slection des fichiers souvre ; permet de convertir et

denregistrer linformation graphique des schmas de circuit actuels
au format DXF. Si vous nentrez pas de nouveau nom pour le fichier
DXF, le fichier est enregistr sous le noms de schma de circuit suivi de
lextension .dxf.
Le filtre dexportation DXF permet de mettre les informations graphiques
des schmas de circuit la disposition dautres systmes de CAO.
Exportation nomenclature...
La bote de slection des fichiers souvre ; le contenu des nomenclatures

slectionnes est enregistr sous forme de fichier texte.
Aprs avoir slectionn un fichier, vous pouvez dfinir le caractre des
sparation des champs.
242
Proprits...
Ouvre une bote de dialogue pour lentre des proprits des schmas
de circuit.
Taille du dessin...
Ouvre une bote de dialogue pour la dfinition de la taille du dessin.

Imprimer...
Ctrl +I
Ouvre la bote de dialogue daperu avant impression ; le schma de

circuit actuel peut tre imprim avec mention dun facteur de mise
lchelle.
Fichiers rcents
Affiche la liste des 8 derniers fichiers ouverts. Si vous choisissez lune

de ces entres, le fichier correspondant sera rouvert. La liste affiche les
fichiers en fonction de la chronologie douverture, les plus rcents tant
affichs en haut.
Quitter
Alt+F4
Quitte FluidSIM.
243
A.2
Edition
Annuler
Alt+Retour
Annule la dernire opration. Le systme enregistre jusqu 128

oprations qui peuvent ainsi tre annules.
Rtablir
Alt+Maj +Retour
Annule la dernire commande de Edition Annuler . Vous pouvez excuter

cette fonction autant de fois que vous le souhaitez jusqu ce quil ne
subsiste plus dannulation rtablir.
Couper
Maj +Suppr
Dplace les composants slectionns dans le presse-papiers.

Copier
Ctrl +Ins
Copie les composants slectionns dans le presse-papiers. Ceci permet

dintgrer rapidement des schmas de circuit ou extraits de schmas
de circuit dans un traitement du texte par exemple, sous forme de
graphisme vectoriel.
Coller
Maj +Ins
Insre les composants se trouvant dans le presse-papiers dans le dessin

actuel.
Supprimer
Suppr
Supprime les composants slectionns du dessin.

Si le raccord dun composant est slectionn, le composant ne sera
pas supprim, mais ventuellement la ligne connecte ou le bouchon
dobturation.
Slectionner tout
Ctrl +T
Slectionne tous les composants et lignes du schma de circuit actuel.

Grouper
Ctrl +G
Groupe les objets slectionns. Les groupes peuvent tre imbriqus en

groupant de nouveau des groupes.
244
Dissocier
Dissocie les groupes slectionns. Seul le groupe se trouvant le plus

lextrieur sera dissoci ; si les groupes dissocis contiennent des
sous-groupes, ceux-ci resteront groups.
Aligner
Aligne les objets les uns par rapport aux autres.

Faire pivoter
Fait pivoter les composants slectionns de 90, 180 ou 270.

Si vous voulez faire pivoter un seul composant, vous pouvez aussi, en
maintenant la touche Ctrl enfonce, effectuer un double clic sur les
composants. Si vous maintenez en plus la touche Maj enfonce, les
objets pivotent dans le sens des aiguilles dune montre.
Retourner
Retourne le composant slectionn horizontalement ou verticalement.

Proprits...
Si un composant est slectionn, cette commande ouvre une bote

de dialogue contenant les paramtres pouvant tre dfinis pour ce
composant. Elle contient de plus un champ pour la dsignation du
repre si un repre a t affect au composant.
Si une conduite pneumatique est slectionne, une bote de dialogue
pour la dfinition du type de ligne souvre. Vous pouvez choisir entre
Conduite de travail et Conduite de commande ; le paramtre
par dfaut est Conduite de travail . Les conduites de commande
sont reprsentes en pointills et les conduites de travail en trait
plein. Cette dfinition ninfluence que laspect des conduites, pas leur
comportement.
Si un raccord de composant est slectionn, la bote de dialogue qui
souvre affiche les paramtres du raccord choisi. Le paramtrage des
raccords de composants dtermine les grandeurs dtat affiches et en cas de raccords pneumatiques si ceux-ci doivent tre ferms par un
bouchon dobturation ou un silencieux.
245
A.3
Excuter
Vrifier dessin
F6
Recherche des erreurs de dessin dans le schma de circuit actuel.

Arrter
F5
Fait passer le schma de circuit actuel en mode dition.

Dmarrer
F9
Dmarre la simulation (Animation) de lactuel schma de circuit.

Pause
F8
La simulation du schma de circuit actuel est suspendue sans quitter le

mode de simulation.
Si un clic est effectu sur Pause en mode dition, le schma de circuit
bascule en mode simulation sans que la simulation ne soit dmarre.
Vous pouvez ainsi paramtrer ltat des composants avant que la
simulation ne dmarre.
Rinitialiser
Remet le schma de circuit dans son tat initial lors dune simulation en
cours ou arrte. Aprs quoi la simulation redmarre immdiatement.
Pas pas
Arrte la simulation aprs lexcution dun pas. En dautres termes,

la simulation est dmarre pendant un court instant ; on repasse
ensuite en mode Pause ( ). Vous pouvez passer directement de
la simulation en mode pas pas.
Simulation jusqu transition dtat
Dmarre la simulation jusqu ce quintervienne une transition dtat ;

on repasse ensuite en mode pause ( ). Une transition dtat se produit
lorsquun piston de vrin atteint une bute, un ventilateur dmarre et un
relais ou un contact est actionn. Vous pouvez passer directement de la
simulation en mode transition dtat.
246
Thme suivant
Passe au thme suivant de la prsentation.

A.4
Bibliothque
Arborescence
Ouvre une fentre de vue densemble affichant larborescence des

composants de FluidSIM.
Nouveau...
Ouvre un dialogue pour ltablissement dune bibliothque propre

lutilisateur.
Les bibliothques, que vous runissez, peuvent tre ordonnes - comme
les bibliothques standards , mais vous pouvez aussi effacer des
objets et en insrer partir dautres bibliothques.
Renommer...
Ouvre un dialogue pour affecter un nom une bibliothque personnelle.

Supprimer
Supprimer la bibliothque personnelle dont la fentre de vue densemble est active.
247
A.5
Insertion
Permet dinsrer un objet dans une fentre de schma de circuit partir

du menu.
Rechercher composant...
F3
Ouvre un dialogue pour la recherche textuelle de composants.
A.6
Didactique
Description de composant
Ouvre la page daide du composant slectionn. Elle comprend

le symbole DIN ISO du composant, une courte description des
fonctions du composant, les dsignations des raccords et une liste
des paramtres dfinis ainsi que leurs plages de valeur.
Tutoriel
Ouvre le tutoriel Simuler avec FluidSIM .

Ouvre la rfrence de la bibliothque des composants.

Matriel pdagogique
Ouvre la vue densemble du matriel pdagogique. Si vous aviez copi

les fichiers vido sur le disque dur lors de linstallation, les chapitres du
film pdagogique seront galement affichs ici.
Prsentation...
Ouvre une bote de dialogue permettant douvrir une prsentation ou

den crer une nouvelle. Les prsentations permettent de combiner des
contenus pdagogiques individuels en une unit de cours cohrente.
248
Film pdagogique...
Ouvre une bote de dialogue permettant de slectionner les films

pdagogiques disponibles portant sur llectro-pneumatique. Aprs
la slection dun film pdagogique, le lecteur multimdia est dmarr.
Cette commande de menu napparat que si les fichiers vido ont t
copis sur le disque dur lors de linstallation. Vous trouverez sinon les
films pdagogiques sous la commande de menu Matriel pdagogique .
A.7
Projet
Nouveau...
Ouvre la bote de slection des fichiers ; vous pouvez crer un nouveau

projet. Les fichiers de projet possdent lextension prj.
Ouvrir...
Ouvre la bote de slection des fichiers ; permet de slectionner et de

charger un fichier de projet.
Fermer
Ferme le projet actuel et charge les paramtres par dfaut.

Ajouter fentre active
Ajoute la fentre active la liste des fichiers appartenant au projet.

Supprimer fentre active
Supprime la fentre active de la liste des fichiers appartenant au projet.

Proprits ...
Ouvre une bote de dialogue pour lentre des proprits du projet.

Fichiers
Affiche une liste des fichiers appartenant au projet actuel.

Vues densemble
Affiche une liste des fentres de vues densemble appartenant au projet

actuel.
249
Prsentations
Affiche une liste des prsentations appartenant au projet actuel.

A.8
Affichage
Les fonctions du menu Affichage sont spcifiques aux schmas de

circuit ; cela signifie quelles se rapportent seulement aux schmas
de circuit actuels. Vous pouvez ainsi slectionner des options daffiche
diffrentes pour les divers schmas de circuit chargs.
Dossier
Affiche le contenu de la bibliothque des composants ou de

lavue densemble des schmas de circuit sous forme de dossiers au
lieu de larborescence.
Tri alphabtique des symboles
Tri les symboles de la fentre de vue densemble active en fonction de

la dsignation ou du nom de fichier.
Taille originale
Affiche le schma de circuit sans agrandissement ni rduction.
Dernier affichage
Bascule entre lagrandissement prcdent et lagrandissement actuel du

schma de circuit actif.
Afficher tout
Dfinit lagrandissement de sorte que le schma de circuit puisse tre

entirement affich dans la fentre actuelle. Le rapport de la hauteur
la largeur du schma de circuit reste inchang.
250
Afficher extrait
Permet douvrir un rectangle lastique dans une fentre qui agrandit

lextrait ainsi dcoup.
Agrandir
>
Agrandir la reprsentation dun facteur 1,4 ( 2). Un double grossissement correspond un doublement de la taille de la reprsentation.
Rduire
<
Rduit la reprsentation dun facteur 1,4 ( 2). Une double rduction

correspond une division par deux de la taille de la reprsentation.
Grandeurs dtat...
Ouvre une bote de dialogue pour laffichage des grandeurs dtat. Vous
pouvez dfinir ici, pour chaque grandeur dtat mentionne ( vitesse ,
pression ,...), le type daffichage voulu ( aucun , choisi , tous ).
GRAFCET...
Ouvre une bote de dialogue avec des rglages pour laffichage de

formules et de descriptions dans les diffrents composants GRAFCET.
En slectionnant Utiliser le rglage des lments , les formules et
descriptions sont affiches dans les transitions et actions selon leur
slection dans les diffrents modules sous Afficher la description
la place de la formule . En slectionnant Description, si existante ,
toutes les descriptions disponibles sont affiches la place de la
formule correspondante. En slectionnant Toujours utiliser la
formule , toutes les formules sont affiches la place des descriptions
correspondantes.
251
Afficher sens dcoulement
Active ou dsactive lindication du sens dcoulement sous forme de

flche. Les flches sont affiches prs des raccords des composants,
tant que le flux est diffrent de zro.
Afficher valeurs de compteur et temporisations

C
Affiche ou masque les valeurs actuelles des lments temporisateurs et

compteurs.
Afficher numrotation de circuit et tables

de contacts
N
Affiche ou masque la numrotation des circuits et la table des contacts

lectriques.
Afficher les dsignation des raccords
Active ou dsactive laffichage des dsignations au niveau des raccords

des composants.
Repres...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de reprsentation repres. Pour pouvez spcifier ici les repres que FluidSIM doit
automatiquement encadrer.
Afficher la grille
Active le type de grille darrire-plan pr-slectionn. Vous pouvez

slectionner le type de grille sous Options Grille... .
252
Plan de dessin ...
Ouvre une bote de dialogue pour activer ou dsactiver et nommer les

plans de dessin. FluidSIM prend en charge jusqu huit plans de dessin
pour les objets non simulables (textes, importation DXF, rectangles,
cercles, diagrammes dtat et nomenclatures). Les composants
simulables de FluidSIM se trouvent dj sur le plan de dessin 1.
Grand pointeur
Active ou dsactive le grand pointeur de souris.
Barre doutils
Affiche ou masque la barre doutils.
Barre dtat
Affiche ou masque la barre dtat.
253
A.9
Options
Simulation...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de la simulation.

Vous pouvez dfinir ici entre autres la dure denregistrement, le facteur
de temps et la priorit.
Connexion EasyPort/OPC/DDE...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de connexion

EasyPort, OP et DDE. Vous pouvez dfinir ici divers paramtres pour
le couplage de FluidSIM avec le matriel EasyPort ou avec dautres
programmes.
Son...
Ouvre une bote de dialogue, dans laquelle un signal acoustique peut

tre activ pour les composants contact , relais , distributeur et
avertisseur sonore .
Didactique...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres didactiques. En

font partie la vitesse des animations et le mode de rptition.
Grille...
Ouvre une bote de dialogue qui permet dactiver la grille darrire-plan

et de dfinir le type de grille savoir ( points , croix , ligne ) et la
rsolution ( faible , moyenne , fine ).
Liste doccupation des bornes...
Ouvre une bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les
option des listes doccupation des bornes.
Protger les composants de texte
Active ou dsactive la protection des composants de texte. Les

composants de texte protgs peuvent tre ni slectionns, ni dplacs
ni supprims.
254
Crer des copies de scurit
Active ou dsactive la cration automatique de copies de scurit

des schmas de circuit. Les noms des fichiers des copies de scurit
possdent une extension en bak. Les copies de scurit sont cres au
moment de lenregistrement des schmas de circuit et leur contenu
correspond celui du fichier de schma de circuit aprs le dernier
enregistrement.
Rpertoire de travail sur lecteur de rseau
Dfinit le rpertoire de travail par dfaut pour les schmas de circuit et

les prsentations. Si cette option est active, le rpertoire de travail par
dfaut pour ces fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Dans le cas
contraire le rpertoire de travail par dfaut se trouve sur lordinateur.
Cette commande de menu nest disponible que si FluidSIM a t install
avec loption rseau.
Enregistrer la configuration maintenant
Enregistre les paramtres actuels, globaux et spcifiques des fentres ;

dfinit les paramtres de fentre, spcifiques aux schmas de circuit,
comme paramtres par dfaut.
Les paramtres globaux sont ceux qui concernent la barre doutils et
la barre dtat, les options de simulation, de son, de didactique et
de grille, la cration de copies de scurit ainsi la manire de quitter
FluidSIM. Les paramtres spcifiques aux fentres comprennent le
facteur de zoom, la taille de la fentre et sa position. Laffichage des
grandeurs dtat, du sens dcoulement et de la grille darrire-plan sont
spcifiques aux schmas de circuit.
Enregistrer la configuration en quittant
Spcifie lenregistrement ou non des paramtres globaux, actuels et

spcifiques aux fentres en quittant FluidSIM.
255
A.10
Fentre
Cascade
Maj +F5
Dispose les fentres en cascade.

Superposes
Superpose les fentres.

Juxtaposes
Maj +F4
Juxtapose les fentres.

Rorganiser les icnes
Rorganise les icnes.

Liste des fentres
Ouvre une bote de dialogue contenant la liste de toutes les fentres

actuellement ouvertes. Les fentres listes peuvent tre actives,
rduites ou fermes laide des boutons correspondants.
A.11
?
Index...
F1
Ouvre laide et la table des matires de FluidSIM.

Utiliser laide
Indique comment utiliser laide.

Complments du manuel
Affiche la partie de laide de FluidSIM dcrivant les complments du

manuel. Cette commande du menu nexiste pas toujours.
Rechercher une mise jour de FluidSIM
sur Internet...
Etablit une connexion au serveur de mise jour pour vrifier la prsence

de mises jour de FluidSIM. Vous devez disposer dune connexion
Internet pour pouvoir utiliser cette fonction. Si une mise jour est
disponible pour votre version, vous en serez inform et vous pourrez
tlcharger le fichier dinstallation. La mise jour est ensuite excute
automatiquement.
256
A propos de FluidSIM ...
Affiche les informations sur le logiciel FluidSIM. Vous y trouverez entre

autres le numro de version de FluidSIM ainsi que le numro de votre
cl de licence.
257
B. Bibliothque des composants
Dans FluidSIM, un modle physique est affect chaque composant de

la bibliothque de composants. Durant la simulation, FluidSIM ralise
partir de ces modles distincts, et en fonction du schma de circuit, un
modle global qui est ensuite trait et simul.
Ce chapitre contient une brve description des composants qui
figurent dans la bibliothque des composants de FluidSIM. Lorsque
des paramtres dun composant sont rglables, ces paramtres et les
plages de valeurs correspondantes sont indiqus. Le nombre figurant
entre parenthses la suite dune plage de valeurs correspond au
paramtrage par dfaut dfini dans la bibliothque des composants.
B.1
Composants
pneumatiques
Elments dalimentation
Source dair comprim
La source dair comprim fournit lair comprim ncessaire. La pression est limite
la pression de service rgle.
Paramtres ajustables:
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Compresseur
Le compresseur fournit lair comprim ncessaire. La pression est limite la
pression de service rgle.
258
Compresseur, rglable
Le compresseur rglable fournit lair comprim ncessaire, le dbit volumique
maximal en fonctionnement rel et en simulation pouvant tre rgl. La pression
est limite la pression de service rgle.
Unit de conditionnement, reprsentation simplifie
Lunit de conditionnement se compose dun filtre avec purgeur de condensats et
dun manodtendeur.
Pression nominale: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Unit de conditionnement
Lunit de conditionnement se compose dun filtre avec purgeur de condensats et
dun manodtendeur.
Accumulateur pneumatique
Laccumulateur pneumatique compense les fluctuations de pression et sert
de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en
combinaison avec des temporisateurs ou des limiteurs de dbit, de raliser des
temporisations importantes.
Volume: 0.001 ... 1000 Litre (1 Litre)
Accumulateur pneumatique (2 raccords)
Laccumulateur pneumatique compense les fluctuations de pression et sert
de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en
combinaison avec des temporisateurs ou des limiteurs de dbit, de raliser des
temporisations importantes.
Volume: 0.001 ... 1000 Litre (1 Litre)
259
Filtre dair comprim

Le filtre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim. La taille des
particules limines dpend de la classe de qualit du filtre.
Filtre dair comprim, purgeur manuel
Le filtre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim. La taille des particules limines dpend de la classe de qualit du filtre. Une chute de temprature
ou la dtente de lair comprim provoque la formation de condensat qui peut tre
vidang manuellement.
Filtre dair comprim avec purgeur, automatique
Le filtre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim. La taille des particules limines dpend de la classe de qualit du filtre. Une chute de temprature
ou la dtente de lair comprim provoque la formation de condensat qui est vidang
automatiquement.
Purgeur de condensat
Le purgeur de condensat vacue leau accumule.
Purgeur de condensat automatique
Le purgeur de condensat vacue automatiquement leau accumule.
Lubrificateur
Le lubrificateur ajoute de lhuile lair comprim.
260
Refroidisseur
Le refroidisseur refroidit lair comprim.
Dshydrateur adsorption
Le dshydrateur adsorption rduit lhumidit de lair comprim.
Raccord (pneumatique)
Les raccords servent relier les composants par le biais de tuyaux. En mode dition,
les raccords sont reprsents par un petit cercle afin de faciliter la cration de
schmas de circuit.
Les raccords pneumatiques peuvent tre obturs par un bouchon. Si aucun tuyau
nest branch au raccord pneumatique ou si le raccord nest pas obtur par un
bouchon, lair comprim peut sen chapper. FluidSIM Pneumatique affiche dans
ce cas un message davertissement.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat pression et dbit au niveau des
raccords pneumatiques des composants.
Conduite (pneumatique)
La conduite pneumatique permet de relier deux raccords pneumatiques. Il peut sagir
dun raccord simple ou dun rpartiteur en T. La simulation ne tient pas compte de
pertes de charge pour ce type de conduite.
On distingue diffrents types de conduite : les conduites de travail et les conduites
de commande. Les conduites de commande sont reprsentes en pointills, les
conduites de travail en trait plein.
Type de conduite: Une valeur de {Conduite de travail ou conduite de commande}
(Conduite de commande )
Rpartiteur en T (pneumatique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre conduites pneumatiques au mme potentiel
de pression. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les
conduites sont traces.
261
Distributeurs configurables
Distributeur 2/n configurable
Le distributeur 2/n configurable est un distributeur deux raccords dont le
corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.
Le distributeur 3/n configurable est un distributeur trois raccords dont le
Le distributeur 4/n configurable est un distributeur quatre raccords dont le
Le distributeur 5/n configurable est un distributeur cinq raccords dont le
262

Le distributeur 6/n configurable est un distributeur six raccords dont le
Le distributeur 8/n configurable est un distributeur huit raccords dont le
Distributeurs commande mcanique

Distributeur 3/2 galet, normalement ferm
Le distributeur galet est actionn par une pression sur le levier galet, exerce par
exemple par la came de la tige de vrin ; le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le
levier galet est libr, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ;
lorifice 1 est ferm.
En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le distributeur par
un clic sur le composant sans que le vrin nactionne le distributeur.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable. Vous trouverez ce
distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .
263
Distributeur 3/2 galet, normalement ouvert

Le distributeur galet est actionn par une pression sur le levier galet, exerce
par exemple par la came de la tige de vrin ; lorifice 1 est ferm. Lorsque le levier
galet est libr, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le fluide
scoule de 1 vers 2.
Distributeur 3/2 galet escamotable, normalement ferm
Le distributeur galet escamotable est actionn lorsque la came de la tige de vrin
repousse le galet ; le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le galet est libr, le
distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm.
Lorsque la came passe en sens inverse, le galet bascule et le distributeur nest pas
actionn.
Opration: Une valeur de {A lavance ou au recul} (Recul )
Distributeur obturation de fuite
Le distributeur obturation de fuite commande par poussoir est actionn par
la surface plane de la came du vrin. Lorsque le poussoir est actionn, de lair
schappe latmosphre jusqu ce que la buse soit obture. La pression du signal
la sortie 2 augmente alors jusqu galer la pression dalimentation.
264
Capteur de proximit pneumatique, commande magntique

Laimant permanent mont sur le piston du vrin actionne au passage le distributeur
pneumatique 3/2 et gnre ainsi un signal de commande ; le fluide scoule de 1 vers
2.
Distributeur 3/2 bouton-poussoir, normalement ferm
Le distributeur est actionn par pression du bouton-poussoir ; le fluide scoule de 1
vers 2. Lorsque le bouton-poussoir est relch, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm.
Sous FluidSIM, ce composant peut tre actionn durablement en cliquant dessus tout
en maintenant la touche Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul
en cliquant nouveau sur le composant.
Distributeur 3/2 bouton-poussoir, normalement ouvert
Le distributeur est actionn par pression du bouton-poussoir ; lorifice 1 est ferm.
Lorsque le bouton-poussoir est relch, le distributeur est ramen en position initiale
par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2.
Sous FluidSIM, ce composant peut tre actionn durablement en cliquant dessus tout
en maintenant la touche Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul
en cliquant nouveau sur le composant.
Distributeur 3/2 slecteur ou bouton coup-de-poing, normalement ferm
Le distributeur est actionn par pression du bouton coup-de-poing rouge ; le fluide
scoule de 1 vers 2. Lorsque le bouton est relch, ltat de commutation du
distributeur reste inchang. Une rotation vers la droite du bouton coup-de-poing
le ramne en position initiale tandis que le distributeur revient en position initiale
sous leffet du ressort de rappel ; lorifice 1 est ferm.
265
Distributeur 5/2 avec slecteur

Le distributeur est actionn par rotation du slecteur ; le fluide scoule de 1 vers
4. Lorsque le slecteur est relch, ltat de commutation du distributeur reste
inchang. Lorsque le slecteur est ramen en position initiale, le fluide scoule de
nouveau de 1 vers 2.
Distributeurs commande lectromagntique

Electrodistributeur 3/2, normalement ferm
Llectrodistributeur commute par application de la tension la bobine de llectroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 2. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm. En labsence
de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 3/2, normalement ouvert
Llectrodistributeur commute par application de la tension la bobine de llectroaimant, fermant ainsi lorifice 1. Lorsque le signal est coup, le distributeur est
ramen en position initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2. En labsence
de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 5/2
Llectrodistributeur commute par application de la tension la bobine de llectroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 4. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2. En
labsence de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
266
Electrodistributeur 5/2 bistable

Llectrodistributeur commute ds quune tension est applique la bobine (passage
de 1 vers 4) et reste dans cette position aprs coupure du signal jusqu rception
dun signal antagoniste (passage de 1 vers 2). En labsence de tension, le distributeur
peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 5/3, centre ferm
Llectrodistributeur commute par application de la tension la bobine de llectroaimant (passage de 1 vers 4 et de 1 vers 2). Lorsque le signal est coup, le distributeur
est ramen en position initiale par un ressort ; les orifices 1, 2 et 4 sont ferms. En
labsence de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Distributeurs commande pneumatique

Distributeur 3/2 commande pneumatique, normalement ferm
Le distributeur commande pneumatique commute par application dun signal
pneumatique lorifice 12 ; le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est coup,
le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm.
Distributeur 3/2 commande pneumatique, normalement ouvert
pneumatique lorifice 10 ; lorifice 1 est ferm. Lorsque le signal est coup, le
distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1
vers 2.
267
Distributeur 5/2 commande pneumatique

pneumatique lorifice 14 ; le fluide scoule de 1 vers 4. Lorsque le signal est coup,
le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1
vers 2.
Distributeur 5/2 bistable commande pneumatique
Le distributeur commande pneumatique commute sous leffet dun signal
pneumatique appliqu alternativement lorifice 14 (passage de 1 vers 4) et
lorifice 12 (passage de 1 vers 2). La position adopte reste inchange la coupure
du signal jusqu larrive du signal oppos.
Distributeur 5/3 commande pneumatique, centre ferm
Le distributeur commande pneumatique commute sous leffet dun signal
pneumatique appliqu alternativement lorifice 14 (passage de 1 vers 4) et
lorifice 12 (passage de 1 vers 2). Lorsque le signal est coup, le distributeur est
ramen en position initiale par un ressort ; les orifices 1, 2 et 4 sont ferms.
Double bloc amplificateur basse pression
Chacun des deux blocs amplificateur basse pression assure la fonction dun
distributeur 3/2 normalement ferm. La signal lorifice de commande 12 est amen
un niveau de pression dalimentation suprieur par lamplificateur deux tage, le
signal amplifi tant mis disposition lorifice de travail 2.
268
Clapets et rgulateurs de dbit

Slecteur de circuit
Le slecteur de circuit devient passant vers la sortie 2 lorsquune pression est
applique lune des deux entres 1 (fonction OU). Si les deux entres sont
alimentes simultanment, cest la pression la plus leve qui parvient la sortie
A.
Soupape dchappement rapide
Lair comprim scoule de lorifice 1 vers lorifice 2. Si la pression chute lorifice 1,
lair comprim de lorifice 2 est mis latmosphre via le silencieux intgr.
Slecteur deux entres
Le slecteur deux entres devient passant vers la sortie 2 lorsquune pression est
applique aux deux entres 1 (fonction ET). Si les deux entres 1 sont alimentes
avec des pressions diffrentes, cest la pression la plus faible qui parvient en sortie.
Clapet anti-retour
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2, le clapet antiretour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.
Clapet anti-retour ressort
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2 et la pression
de consigne, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il
obture le passage.
Pression nominale: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
269
Clapet anti-retour dverrouillable

Quand la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2, le clapet
anti-retour laisse passer lair ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet
anti-retour peut en outre tre dverrouill par lintermdiaire de la conduite de
commande, permettant alors lair de passer dans les deux sens.
Rapport de surfaces: 1 ... 10 (5 )
Clapet anti-retour ressort dverrouillable
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2 et la
pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre tre dverrouill
par lintermdiaire de la conduite de commande, permettant alors lair de passer
dans les deux sens.
Clapet anti-retour verrouillable
Quand la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2, le
clapet anti-retour laisse passer lair ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le
clapet anti-retour peut en outre tre verrouill par lintermdiaire de la conduite de
commande 10.
Clapet anti-retour ressort verrouillable
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2 et la
pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre tre verrouill
par lintermdiaire de la conduite de commande 10.
270
Buse
La buse constitue une rsistance pneumatique.
Limiteur de dbit
Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton. Veuillez noter que le
bouton ne permet pas de rgler une valeur de rsistance absolue. C.--d. que, sur
plusieurs limiteurs de dbit, les valeurs de rsistance peuvent varier bien que les
positions de bouton de rglage soient identiques.
Degr douverture: 0 ... 100 % (100 %)
Diaphragme
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique.
Diaphragme, rglable
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique variable.
Degr douverture: 0 ... 100 % (100 %)
Limiteur de dbit unidirectionnel
Le limiteur de dbit unidirectionnel combine un limiteur de dbit et un clapet antiretour. Le clapet anti-retour obture le passage de lair dans un sens. Lair scoule par
le limiteur de dbit. La section dtranglement est rglable au moyen dune vis. Dans
le sens oppos, lair scoule pleine section par le clapet anti-retour.
Degr douverture: 0 ... 100 % (100 %)
271
Compteur pneumatique prslection

Le compteur prslection compte les signaux pneumatiques reus en 12 rebours,
partir dun nombre prslectionn. Une fois revenu zro, il dlivre un signal
pneumatique de sortie. Si signal de sortie est maintenu jusqu ce que le compteur
soit rinitialis manuellement ou par un signal lorifice 10.
Compteur: 0 ... 9999 Impulsion (3 Impulsion)
Temporisateur pneumatique, ferm au repos
Le temporisateur (pneumatique) commute la pression prsente au raccord 1 sur
le raccord 2 aprs expiration de la temporisation rgle. Lorsque la pression au
raccord 1 est coupe, le raccord de travail 2 est remis hors pression. La dure de
temporisation est automatiquement rinitialise dans les 200 ms. La pression de
mise en marche doit tre dau moins 160 kPa (1,6 bar). La temporisation est rglable
en continu au moyen dun bouton.
Temps differ: 0.1 ... 100 s (3 s)
Temporisateur pneumatique, ouvert au repos
Le temporisateur pneumatique commute sous leffet dun signal pneumatique
lorifice 10 aprs coulement de la temporisation rgle et bloque le passage de
lorifice 1 vers lorifice de travail 2. Lorsque le signal est coup, le temporisateur est
ramen en position initiale par un ressort de rappel. La dure de temporisation est
automatiquement rinitialise dans les 200 ms. La pression de mise en marche doit
tre dau moins 160 kPa (1,6 bar). La temporisation est rglable en continu au moyen
dun bouton.
Temps differ: 0.1 ... 100 s (3 s)
Capteur jet annulaire (capteur de proximit rflex)
Le capteur jet annulaire est un capteur pneumatique sans contact. Il est aliment en
basse pression lentre 1. Si le flux dair scoulant en permanence est perturb par
la prsence dun objet, un signal basse pression est gnr la sortie 2.
Lobjet perturbant le jet dair est concrtis sous FluidSIM Pneumatique en mode
simulation par un clic sur le composant.
272
Rgulateur de pression
Manodtendeur 2 voies
Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation la pression de
consigne rgle et compense les variations de pression. Le passage est ferm lorsque
le pression lorifice 2 dpasse la pression de consigne. Le rglage du composant
rel est spcifique et ne peut pas tre modifi.
Manodtendeur 2 voies, rglable
consigne rgle et compense les variations de pression. Le passage est ferm lorsque
le pression lorifice 2 dpasse la pression de consigne.
Manodtendeur 3 voies avec manomtre
consigne rgle et compense les variations de pression. Le manomtre indique la
pression rgnant lorifice 2. Le fluide est vacu par lorifice 3 lorsque la pression
lorifice 2 dpasse la pression de consigne.
Manodtendeur 3 voies
consigne rgle et compense les variations de pression. Le fluide est vacu par
lorifice 3 lorsque la pression lorifice 2 dpasse la pression de consigne. Le rglage
du composant rel est spcifique et ne peut pas tre modifi.
273
Manodtendeur 3 voies, rglable

consigne rgle et compense les variations de pression. Le fluide est vacu par
lorifice 3 lorsque la pression lorifice 2 dpasse la pression de consigne.
Balance de pression (normalement ouverte)
La balance de pression constitue une rsistance pneumatique lie la pression. Elle
se ferme lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dfinie. En reliant lorifice 2 lorifice 3 on ralise un rgulateur de pression. Le
rglage de la pression de consigne du composant rel est spcifique au composant et
ne peut pas tre modifi.
Balance de pression (normalement ouverte), rglable
se ferme lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dfinie. En reliant lorifice 2 lorifice 3 on ralise un rgulateur de pression.
Balance de pression (normalement ferme)
souvre lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dfinie. En reliant lorifice 1 lorifice 3 on ralise une soupape de squence. Le
rglage de la pression de consigne du composant rel est spcifique au composant et
ne peut pas tre modifi.
274
Balance de pression (normalement ferme), rglable

souvre lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dfinie. En reliant lorifice 1 lorifice 3 on ralise une soupape de squence.
Contacts commande par pression

Manocontact
Le manocontact mesure la pression et actionne le contact associ lorsque la pression
de commutation dfinie est dpasse.
Pression de commutation: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Manocontact diffrentiel
Le manocontact diffrentiel peut tre utilis comme manocontact (orifice P1),
comme vacuostat (orifice P2) et comme manocontact diffrentiel (P1-P2). Le
convertisseur pneumo-lectrique intgr est actionn ds que la diffrence de
pression P1-P2 dpasse la pression de commutation rgle.
Pression diffrentielle: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
275
Groupes de distributeurs
Pressostat
Le pressostat commute lorsque la pression de commande lorifice 12 est atteinte ;
le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen
en position initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm. La pression du signal de
commande est rglable en continu au moyen dune vis.
Soupape de squence pour vide
La soupape de squence pour vide est utilise pour convertir directement un signal
de vide en un signal la pression normale. Ds que le vide atteint lorifice 1v la
valeur prrgle, le corps de distributeur associ commute.
Pression nominale: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Temporisateur, normalement ferm
Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun
limiteur de dbit unidirectionnel et dun petit accumulateur. Lorsque la pression
requise sest tablie dans laccumulateur via lorifice 12, le distributeur 3/2 libre le
passage de 1 vers 2.
Degr douverture: 0 ... 100 % (100 %)
Volume: 0.001 ... 100 Litre (0.01 Litre)
Temporisateur, normalement ouvert
Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun
limiteur de dbit unidirectionnel et dun petit accumulateur. Lorsque la pression
requise sest tablie dans laccumulateur via lorifice 10, le distributeur 3/2 ferme le
passage de 1 vers 2.
Degr douverture: 0 ... 100 % (100 %)
Volume: 0.001 ... 100 Litre (0.01 Litre)
276
Module de squenceur type TAA

Le module de squenceur se compose dune mmoire (distributeur 3/2 bistable)
ainsi que dun bloc logique ET et dun bloc logique OU ; il est quip dun voyant et
dune commande auxiliaire manuelle.
Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (gauche )
Module de squenceur type TAB
Le module de squenceur se compose dune mmoire (distributeur 3/2 bistable)
ainsi que dun bloc logique ET et dun bloc logique OU ; il est quip dun voyant et
dune commande auxiliaire manuelle.
Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (droite )
Quickstepper
Le Quickstepper est une commande mcano-pneumatique 12 entres et sorties,
prte tre connecte. Les signaux de sortie sont mis par commutation squentielle
en fonction des signaux dentre.
Distributeurs commande proportionnelle

Distributeur proportionnel 5/3
Le distributeur proportionnel transforme un signal dentre lectrique analogique
en une section douverture proportionnelle aux sorties. A la moiti de la tension
nominale, c.--d. 5 V, il adopte la position centrale laquelle toutes les artes de
commande sont fermes de sorte que tous les orifices sont ferms. La rgulation
de position lectronique intgre de la course du tiroir permet dobtenir des
caractristiques statiques et dynamiques avantageuses qui se refltent dans une
faible hystrsis (infrieure 0,3 %), un temps de rponse court (5 ms typique) et
une frquence limite suprieure leve (environ 100 Hz). Le distributeur convient de
ce fait particulirement bien au positionnement dun vrin pneumatique, notamment
lorsquil est pilot par un asservissement de position.
277
Actionneurs
Vrin configurable
Le vrin configurable est adaptable de diverses manires dans le
dialogue des proprits. Le type de construction (simple ou double effet) mais aussi
les caractristiques de tige de piston (traversante, couplage magntique ou chariot)
et le nombre de tiges (sans, une, deux) sont combinables volont. Vous pouvez galement spcifier lamortissement de fin de course (sans, avec, rglable). Le symbole
est adapt automatiquement par FluidSIM en fonction de la configuration choisie.
Le dialogue des proprits permet en outre de dfinir une charge dplacer y
compris ladhrence et le glissement ainsi quun profil de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothque des composants de FluidSIM un certain nombre
de vrins prconfigurs que vous pourrez insrer dans votre schma de circuit et
utiliser directement. En labsence de symbole appropri, slectionnez le composant
le plus proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des proprits et
adaptez la configuration et les paramtres en fonction de vos besoins.
Course max.: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Position du piston: 0 ... Course max. mm (0 mm)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Angle de montage: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fuites internes: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coefficient dadhrence: 0 ... 2 (0 )
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0 )
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
278
Vrin simple effet

Le tige de piston du vrin simple effet est amene en fin de course avant par
lalimentation en air comprim. Aprs coupure de lair comprim, le piston est
ramen en fin de course arrire par un ressort de rappel. Sur le piston du vrin se
trouve un aimant permanent dont le champ magntique permet dactionner des
capteurs de proximit.
Course max.: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin simple effet avec ressort de rappel dans la chambre de piston
Le tige de piston du vrin simple effet est amene en fin de course arrire par
lalimentation en air comprim. Aprs coupure de lair comprim, le piston est
ramen en fin de course avant par un ressort de rappel implant dans la chambre
du piston.
Course max.: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
279
Vrin double effet

La tige de piston du vrin double effet est mise en mouvement par lalimentation en
air comprime dun ct ou de lautre du piston. Lamortissement en fin de course est
rglable au moyen de deux vis. Sur le piston du vrin se trouve un aimant permanent
dont le champ magntique permet dactionner des capteurs de proximit.
Course max.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet avec tige de piston traversante
La tige de piston traversante du vrin double effet est mise en mouvement par
lalimentation en air comprime dun ct ou de lautre du piston. Lamortissement
en fin de course est rglable au moyen de deux vis.
Course max.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
280
Vrin double effet avec deux tiges de piston et un trier

Le vrin DUO est quip de deux pistons parallles coupls par un trier. Cette
combinaison bnficie dune forte rigidit en torsion lors du positionnement et du
transport doutils. Le vrin double piston dveloppe par ailleurs le double de la
force dun vrin standard de mme hauteur.
Course max.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet avec deux tiges de piston traversantes et double trier
Le vrin DUO est quip de deux pistons tiges traversantes parallles, coupls
par un double trier. Cette combinaison bnficie dune forte rigidit en torsion lors
du positionnement et du transport doutils. Le vrin double piston dveloppe par
ailleurs le double de la force dun vrin standard de mme hauteur.
Course max.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
281
Vrin double effet multiposition

En montant bout bout deux vrins de mme diamtre de piston et de courses
diffrentes, on peut obtenir 3 positions darrt. Au dpart de la premire position,
la troisime position peut tre atteinte directement ou via la deuxime position
intermdiaire. La course suivante du vrin doit cependant toujours tre suprieure
la prcdente. Lors de la course de retour, une position intermdiaire ne peut tre
atteinte que par un pilotage appropri. La course courte est gale la moiti de la
longue.
Force: -1000 ... 1000 N (0 N)
Course max.: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Position intermdiaire: 0 ... Position du piston mm (0 mm)
Surface Piston: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Surface Piston cot tige: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Vrin pneumatique linaire couplage magntique
Le chariot du vrin double effet sans tige est mis en mouvement par lalimentation
en air comprime dun ct ou de lautre du piston.
Course max.: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
282
Vrin pneumatique linaire couplage mcanique

La vrin linaire sans tige transmet la force du piston un trier solidaire du piston,
la protection antirotation tant assure par une fente dans le tube de vrin.
Course max.: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin pneumatique linaire couplage mcanique
La vrin linaire sans tige, amortissement de fin de course bilatral rglable,
transmet la force du piston un trier solidaire du piston, la protection antirotation
tant assure par une fente dans le tube de vrin.
Course max.: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
283
Moteur pneumatique
Le moteur pneumatique convertit lnergie pneumatique en nergie mcanique.
Cylindre: 0.01 ... 1000 Litre (0.1 Litre)
Frottement: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Moment dinertie: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Couple externe: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne de lair comprim.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou distributeurs au moyen
de repres.
Angle doscillation: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Cylindre: 0.01 ... 1000 Litre (0.1 Litre)
Frottement: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Moment dinertie: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Couple externe: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (gauche )
Venturi
Le venturi gnre du vide selon le principe de venturi lorsque lair comprim scoule
de 1 vers 3. La ventouse se raccorde lorifice 1v. Le processus daspiration cesse
lorsque lair comprim en 1 est coup.
Ventouse
La ventouse permet, en relation avec le venturi de saisir des objets.
Lobjet aspirer est concrtis sous FluidSIM Pneumatique en mode simulation par
un clic sur le composant.
284
Instruments de mesure
Manomtre
Le manomtre affiche la pression rgle.
Manomtre diffrentiel
Le manomtre diffrentiel indique la diffrence entre les pressions appliques
lorifice gauche et lorifice droit.
Tmoin de pression
Un signal optique est activ lorsque la pression lorifice du tmoin de pression
dpasse la pression de commutation rgle.
Pression de commutation: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Couleur: Une valeur de {16 couleurs standard} (Bleu )
Capteur de pression analogique
Ce symbole reprsente la partie pneumatique du capteur de pression analogique.
Le capteur de pression analogique mesure la pression applique et la transforme en
un signal de tension lectrique proportionnel. Seules les pressions de la plage de
pression spcifie sont prises en compte. Dans cette plage, la pression est indique
par une tension comprise entre 0 V et 10 V, cest--dire que la pression minimale est
convertie en 0 V et la pression maximale en 10 V.
Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il peut afficher soit le dbit momentan
soit le volume total coul. Le symbole du composant est automatiquement adapt.
285
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie pneumatique du dbitmtre analogique. Le
dbitmtre analogique mesure le dbit volumique et le transforme en un signal de
tension lectrique proportionnel. Seuls les dbits volumiques de la plage spcifie
sont pris en compte. Dans cette plage, le dbit est indiqu par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, cest--dire que le dbit minimal est converti en 0 V et le dbit
maximal en 10 V.
B.2
Alimentation lectrique
Source de tension (0V)
Ple 0V de la source de tension.

286
Gnrateur de fonctions
Le gnrateur de fonctions est une source de tension qui gnre des signaux
constants, carrs, sinusodaux et triangulaires. La plage de tension est limite de
-10 V +10 V. Dans cette plage, la frquence, lamplitude et le dcalage y du signal
sont modifiables.
Vous pouvez galement spcifier un profil de tension. Dans le champ graphique
correspondant, vous pouvez positionnez des points de courbe qui seront relis
par des segments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez galement
slectionnez un point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux valeurs
de temps et de tension correspondantes. Si vous avez slectionn loption boucle ,
le profil de tension est ritr.
Frquence: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitude: 0 ... 10 V (5 V)
Dcalage Y: -10 ... 10 V (5 V)
287
Carte de consigne
La carte de consigne permet de gnrer des profils de tension dans la plage de -10 V
+10 V. Vous pouvez spcifier jusqu 8 valeurs de consigne W1 W8 dans la plage
de tension de -10 V +10 V. La carte de consigne est alimente en 24 V.
La pente dune valeur de consigne lautre est dfinie par 4 rampes R1 R4 avec des
valeurs de 0 s/V 10 s/V, cest--dire quune petite valeur de rampe correspond
une forte pente tandis quune grande valeur de rampe correspond une faible pente.
La rampe active est dfinie comme suit : R1 pour une pente positive de 0 V, R2 pour
une pente ngative jusqu 0 V, R3 pour une pente ngative de 0 V et R4 pour une
pente positive jusqu 0 V.
Vous pouvez slectionner trois modes de fonctionnement : Attendre temps de
commutation , Passer la consigne suivante et Slection externe .
En mode de fonctionnement Attendre le temps de commutation , les consignes
sont dclenches successivement aprs coulement du temps de commutation
paramtr.
Si Passer la consigne suivante a t slectionn, la consigne suivante est
dclenche, sans temps dattente, ds que la consigne active a t atteinte.
En mode de fonctionnement Slection externe la slection de la consigne active
sobtient par le pilotage des entres I1, I2 et I3 avec au moins 15 V. La valeur de
consigne voulue est slectionne laide de la table de bits spcifie. Le temps de
commutation interne est alors dsactiv.
W1 : I1=0, I2=0, I3=0
W2 : I1=1, I2=0, I3=0
W3 : I1=0, I2=1, I3=0
W4 : I1=1, I2=1, I3=0
W5 : I1=0, I2=0, I3=1
W6 : I1=1, I2=0, I3=1
W7 : I1=0, I2=1, I3=1
W8 : I1=1, I2=1, I3=1
288
Connexion(lectrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de lignes lectriques. En
mode dition, les connexions sont reprsents par un petit cercle afin de faciliter la
cration de schmas de circuit.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat tension et intensit au niveau des
connexions lectriques des composants.
Ligne (lectrique)
La ligne lectrique permet de relier deux connexions lectriques. Il peut sagir dune
connexion simple ou dun rpartiteur en T. La simulation ne tient pas compte de
chutes de tension pour ce type de ligne.
Rpartiteur en T (lectrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes lectriques au mme potentiel de
tension. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les
lignes sont traces.
Actionneurs / Equipements de signalisation

Moteur courant continu
Le moteur courant continu convertit de lnergie lectrique en nergie mcanique.
Sur un moteur courant continu, le mouvement de rotation continu est obtenu par
linversion rpte du flux de courant. Les caractristiques du moteur courant
continu 24 V se rfrent au moteur utilis sur les convoyeurs bande de Festo
Didactic.
Vitesse de marche vide: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Couple: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
289
Electro-aimant
Llectro-aimant convertit de lnergie lectrique en nergie mcanique. Le flux de
courant traversant une bobine dplace un noyau de fer. Aprs coupure du courant,
le noyau de fer est ramen en position de repos par un ressort. Llectro-aimant peut
tre utilis comme aiguillage ou comme stoppeur.
Voyant
Lorsque le voyant est parcouru par un courant, le signal optique est activ. Sous
FluidSIM, le voyant est de la couleur paramtre.
Couleur: Une valeur de {16 couleurs standard} (Jaune )
Avertisseur
Lorsque lavertisseur est parcouru par un courant, le signal acoustique est activ.
Sous FluidSIM, lavertisseur est entour dune couronne de rayons clignotants et si
vous avez activ dans le menu Options Son... Avertisseur un signal acoustique
retentira condition que lordinateur soit quip dune carte son.
Instruments de mesure / capteurs

Voltmtre
Le voltmtre permet de mesurer la tension entre deux points dun circuit.
Ampremtre
Lampremtre permet de mesurer lintensit du courant entre deux points dun
circuit.
290
Systme de mesure de dplacement

Le systme de mesure de dplacement est un potentiomtre sans bielle se montant
latralement. Il dlivre un signal de tension proportionnel la position du curseur. La
position du curseur est dtermine par la course du piston. La plage de tension qui
sert reproduire les positions minimale et maximale du piston peut tre dfinie par
lutilisateur dans la plage de -10 V +10 V. Le systme de mesure de dplacement
ncessite une alimentation dau moins 13 V.
Ce symbole reprsente la partie lectrique du capteur de pression analogique .
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du dbitmtre analogique .
Contacts gnriques
Contact normalement ferm
Contact gnrique normalement ferm qui devient spcifique en fonction du
composant qui lactionne.
Si un contact normalement ferm par exemple est reli par un repre
un relais temporis au repos, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ferm temporis au repos.
Contact normalement ouvert
Contact gnrique normalement ouvert qui devient spcifique en fonction du
Si un contact normalement ouvert par exemple est reli par un repre
un relais temporis au travail, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ouvert temporis au travail.
291
Contact inverseur
Contact gnrique inverseur qui devient spcifique en fonction du composant qui
lactionne.
Si un contact inverseur par exemple est reli par un repre un
relais temporis au travail, il devient dans le schma de circuit un
contact inverseur temporis au travail.
Temporisateur
Contact normalement ferm (temporis au travail)
Contact qui souvre avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ferms temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
laide dun contact normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.
Contact normalement ouvert (temporis au travail)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ouverts temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
laide dun contact normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.
Contact inverseur(temporis au travail)
Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les
contacts inverseurs temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit laide
dun contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.
Contact normalement ferm (temporis au repos)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le relais est mis au repos. Les contacts
normalement ferms temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
292
Contact normalement ouvert (temporis au repos)

normalement ouverts temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
Contact inverseur(temporis au repos)
Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le relais est mis au repos. Les
contacts inverseurs temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit laide
dun contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de fin de course

Capteur de fin de course (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course
(contacts normalement ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de fin de course galet (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme immdiatement
ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course galet
contact normalement ferm gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contact Reed (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme
immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les contacts Reed
contact normalement ferm gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
293
Capteur de fin de course (contact normalement ouvert)

Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course
(contacts normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de fin de course galet (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdiatement
ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course galet
(contacts normalement ouvert) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique, du positionnement dun repre et du choix
du type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contact Reed (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les contacts Reed (contacts
normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique, du positionnement dun repre et du choix
du type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Capteur de fin de course (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact retourne immdiatement
en position initiale ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de
course (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de fin de course galet (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact retourne immdiatement
en position initiale ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de
course galet (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact inverseur gnrique, du positionnement dun repre et du choix du type de
contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
294
Contact Reed (contact inverseur)

Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact retourne immdiatement en position initiale ds que la course du vrin se poursuit. Les contacts
Reed (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact inverseur gnrique, du positionnement dun repre et du choix du type
de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contacts commande manuelle

Bouton-poussoir (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn et se referme immdiatement lorsquil est
relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns durablement en
cliquant dessus tout en maintenant la touche Maj enfonce. Cet actionnement
permanent peut tre annul en cliquant nouveau sur le composant.
Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn et souvre immdiatement lorsquil est
relch.
Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn et retourne immdiatement en position
initiale lorsquil est relch.
Contact (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn et reste dans cette position.
295
Contact (contact normalement ouvert)

Contact qui se ferme lorsquil est actionn et reste dans cette position.
Contact (contact inverseur)

Contact qui commute lorsquil est actionn et reste dans cette position.

Convertisseur pneumo-lectrique
Le convertisseur met un signal lectrique lorsque la pression diffrentielle rgle sur
le manocontact diffrentiel est dpasse.
Manocontact (contact normalement ferm)

Le contact souvre lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse. Les manocontacts (contacts
normalement ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Manocontact (contact normalement ouvert)
Le contact se ferme lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse. Les manocontacts (contacts
normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
296
Manocontact (contact inverseur)

Le contact commute lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse. Les manocontacts (contacts inverseurs)
sont crs dans le schma de circuit laide dun contact inverseur gnrique et du
positionnement dun repre.
Manocontact
Le contact met un signal lectrique lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse.
Capteur de proximit
Capteur de proximit, magntique
Le contact se ferme lapproche dun aimant.
En mode simulation de FluidSIM Pneumatique, le capteur de proximit peut
galement tre actionn par un clic sur le composant.
Capteur de proximit, inductif
Le contact se ferme lors dune perturbation suffisamment importante de son champ
lectromagntique induit.
Capteur de proximit, capacitif
Le contact se ferme lors dune perturbation suffisamment importante de son champ
lectrostatique.
297
Capteur de proximit, optique

Le contact se ferme lorsquune barrire photolectrique est interrompue.
Relais
Relais
Le relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et retombe
immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Relais (temporis au travail)

Le relais est excit aprs coulement dun retard rglable lorsquil est mis sous
tension et retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Temps differ: 0 ... 100 s (5 s)
Relais (temporis au repos)
Le relais est excit immdiatement lors de la mise sous tension puis retombe aprs
coulement dun retard rglable lorsquil est mis hors tension.
Compteur lectrique prslection
Le relais est excit au bout dun nombre rglable de cycles de mise sous/hors
tension des connexions A1 et A2. Le compteur est rinitialis en prsence dune
tension aux connexions R1 et R1.
En mode simulation, le compteur prslection peut tre rinitialis par un clic sur le
composant.
298
Limiteur de courant de dmarrage

Le limiteur de courant de dmarrage se compose pour lessentiel dun relais dont
la bobine est connecte aux bornes IN et 0V et dont le contact de commutation
est connect aux bornes 24V et OUT. Lorsque le contact du relais est activ, un
rgulateur linaire lectronique limite le courant qui scoule la valeur rgle,
pendant une dure dfinie.
Le limiteur de courant de dmarrage est gnralement utilis en relation avec le
moteur lectrique.
Dure: 1 ... 10000 ms (50 ms)
Courant max.: 0.1 ... 100 A (2 A)
Rgulateur
Comparateur
Le comparateur est un rgulateur tout ou rien hystrsis. Il dlivre un signal de
tension prdfini lorsquil est activ. Le seuil dactivation est dfini par la valeur de
consigne + 1/2 hystrsis et le seuil de dsactivation par la valeur de consigne - 1/2
hystrsis. Le comparateur doit tre aliment en 24 V.
Tension de consigne: -10 ... 10 V (5 V)
Hystrsis: 0 ... 5 V (1 V)
299
Rgulateur PID
Le rgulateur PID est un rgulateur continu constitu de trois lments de rgulation : les organes action proportionnelle, action intgrale et action drive. Les
paramtres rglables se rapportent au rgulateur PID fourni avec lensemble Technologies TP111 Rgulation pneumatique de Festo Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V ou de (ii) 0 V
+10 V. Dans la plage (i), on peut spcifier un dcalage de grandeur rglante de -7
V + 7 V et dans la plage (ii) un dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le
rgulateur PID doit tre aliment en 24 V.
Gain proportionnel: 0 ... 1000 (1 )
Gain dintgration: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Gain de drivation: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Rgulateur dtat
Le rgulateur dtat convient plus particulirement la rgulation de positionneurs
pneumatiques. Le positionneur pneumatique fait partie des boucles de rgulation
au sein desquelles les rgulateurs standard ne donne pas satisfaction. Dans le
rgulateur dtat en question, trois grandeurs sont rinjectes : position, vitesse
et acclration du piston. Ce rgulateur est par consquent un rgulateur trois
boucles. La vitesse et lacclration ne sont pas mesures par des capteurs pour des
raisons de cot. Le rgulateur les calcule par drivation. Les paramtres rglables
se rapportent au rgulateur dtat fourni avec lensemble Technologies TP111
Rgulation pneumatique de Festo Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V ou de (ii) 0 V
+10 V. Dans la plage (i), on peut spcifier un dcalage de grandeur rglante de -7
V + 7 V et dans la plage (ii) un dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le
rgulateur dtat doit tre aliment en 24 V.
Gain dcart: 0 ... 10 (1 )
Amortissement de la vitesse: 0 ... 100 ms (0 ms)
Attnuation dacclration: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Gain total: 0 ... 1000 (1 )
300
Composants EasyPort/OPC/DDE
FluidSIM-Out
La sortie FluidSIM permet de communiquer avec les matriels EasyPort et avec
dautres applications.
FluidSIM-In
Lentre FluidSIM permet de communiquer avec les matriels EasyPort et avec
dautres applications.
Rpartiteur multiple
Le rpartiteur multiple permet de communiquer avec les matriels EasyPort et
avec dautres applications. Les contacts du ct droit (1, 3, 5, 7, 9, 11) reprsentent
les sorties numriques, les contacts du ct gauche (0, 2, 4, 6, 8, 10) les entres
numriques.
Si le contact Priorit si matriel connect est ferm, ne seront pris en compte,
condition quun EasyPort soit connect, que les signaux dentre des capteurs
externes.
Universel E/S
Le Composant Universel Entre/Sortie est reli au Multiples suivant le type E ou S
slectionn. Il travaille comme entre, si on le relie une entre du Multiples, et
comme sortie si on le relie une sortie du Multiples.
Comme entre, le Composant Universel E/S dlivre une tension de 24V ou 0V comme
signal au Multiples.
Comme sortie, le Composant Universel E/S est utilis comme un capteur et si
il dlivre une tension suprieure 20 V, le signal correspondant est donn au
Multiples.
301
B.3
(norme amricaine)

Contacts gnraux
Contact normalement ferm
Contact gnrique normalement ferm qui devient spcifique en fonction du
Si un contact normalement ferm par exemple est reli par un repre
un relais temporis au repos, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ferm temporis au repos.
Contact gnrique normalement ouvert qui devient spcifique en fonction du
Si un contact normalement ouvert par exemple est reli par un repre
un relais temporis au travail, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ouvert temporis au travail.
302
Temporisateur
Contact normalement ferm (temporis au travail)
Contact qui souvre avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ferms temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ouvert (temporis au travail)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ouverts temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ferm (temporis au repos)
normalement ferms temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ouvert (temporis au repos)
normalement ouverts temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
303

Capteur de fin de course (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course
Capteur de fin de course (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course
(contacts normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Contacts commande manuelle

Bouton-poussoir (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn et se referme immdiatement lorsquil est
relch.
Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn et souvre immdiatement lorsquil est
relch.
Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn et retourne immdiatement en position
initiale lorsquil est relch.
304

Manocontact (contact normalement ferm)
Le contact souvre lorsque la pression de commutation rgle sur le Manocontact
est dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ferms) sont crs dans
le schma de circuit laide dun contact normalement ferm gnrique et du
positionnement dun repre.
Manocontact (contact normalement ouvert)
Le contact se ferme lorsque la pression de commutation rgle sur le
capteur de pression est dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Relais
Relais
Le relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et retombe
immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Relais (temporis au travail)

Le relais est excit aprs coulement dun retard rglable lorsquil est mis sous
tension et retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Relais (temporis au repos)
Le relais est excit immdiatement lors de la mise sous tension puis retombe aprs
coulement dun retard rglable lorsquil est mis hors tension.
305
B.4
Constantes et bornes
Entre TOR
Les entres TOR sont dsignes par un I . Sous FluidSIM, vous pouvez utiliser des
composants numriques lintrieur mais aussi lextrieur dun module numrique.
Si une entre TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation
dun numro situ entre I1 et I16 permet de dfinir la borne dentre du
module numrique correspondant, laquelle lentre TOR doit tre lie. Si un
signal analogique suprieur 10 V est appliqu lentre slectionne du module
numrique, lentre TOR est mise Hi .
Si une entre TOR est utilise en dehors du module numrique, lentre TOR est
dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si un signal analogique
suprieur 10 V est appliqu cette connexion, lentre TOR est mise Hi .
Vous pouvez par ailleurs cliquer sur lentre TOR avec le bouton gauche de la souris
pour le mettre Hi . Un second clic remet la valeur Lo .
Sortie TOR
Les sorties TOR sont dsignes par un Q . La sortie fait passer un signal numrique
de son entre sa sortie. Sous FluidSIM, vous pouvez utiliser des composants
numriques lintrieur mais aussi lextrieur dun module numrique.
Si une sortie TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation dun
numro situ entre Q1 et Q16 permet de dfinir la borne de sortie du module
numrique correspondant, laquelle la sortie TOR doit tre lie. Si la sortie TOR est
Hi , un potentiel de 24 V est appliqu la borne de sortie correspondante du
module numrique.
Si une sortie TOR est utilise en dehors du module numrique, la sortie TOR est
dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si la sortie TOR est Hi , un
potentiel de 24 V est appliqu cette borne.
Mmento
Les mmentos sont dsigns par un M . Les mmentos sont des sorties virtuelles
dont la valeur de sortie est la mme que la valeur dentre.
La bote de dialogue des proprits permet de dfinir si, au dmarrage de la
simulation la sortie Q est mise Lo ou Hi , indpendamment de la valeur
dentre. Aprs le dmarrage de la simulation la valeur en sortie est mise au niveau
de la valeur en entre.
306
Niveau HI fixe
La sortie Q est constamment ltat Hi .
Niveau LO fixe
La sortie Q est constamment ltat Lo .
Connexion (numrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de lignes lectriques. En
mode dition, les connexions sont reprsentes par un petit cercle afin de faciliter la
cration de schmas de circuit.
Vous pouvez faire afficher les niveaux Lo et Hi des connexions numriques de
composant.
Ligne (numrique)
La ligne numrique permet de relier deux connexions numriques. Il peut sagir dune
connexion simple ou dun rpartiteur en T.
Rpartiteur en T (numrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes numriques au mme potentiel. Le
rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les lignes sont
traces.
307
Fonctions de base
AND
La sortie Q du AND nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat
Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de ce module nest pas connecte, elle est
automatiquement mise ltat Hi .
AND avec dtection de front
La sortie Q du AND avec dtection de front nest mise ltat Hi que si toutes
les entres sont ltat Hi et si ltape de simulation prcdente au moins une
entre tait ltat Lo . Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est
NAND (NON ET)
La sortie Q du NAND nest mise ltat Lo que si toutes les entres sont ltat
Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est
NAND avec dtection de front
La sortie Q du NAND avec dtection de front nest mise ltat Hi que si au moins
une entre est ltat Lo et si ltape de simulation prcdente toutes les
entres taient ltat Hi . Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte,
elle est automatiquement mise ltat Hi .
OR
La sortie Q du OR nest mise ltat Hi que si au moins une entre est ltat
Hi , c.--d. ferme. Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est
automatiquement mise ltat Lo .
NOR (NON OU)
La sortie Q du NOR nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat
Lo , c.--d. dsactives. Ds quune entre est active (tat Hi ), la sortie du
NOR est mise ltat Lo . Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle
est automatiquement mise ltat Lo .
308
XOR (OU exclusif )

La sortie Q du XOR est mise ltat Hi si ltat des entres nest pas identique. Si
la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise
ltat Lo .
NOT (Ngation, inverseur)
La sortie Q est mise ltat Hi si ltat des entres est Lo . Le bloc NOT inverse
ltat de lentre.
Fonctions particulires
Module numrique
Le module numrique sert lintgration compacte dun circuit numrique dans
un circuit lectropneumatique . Le module numrique possde 8 (16) entres et
sorties lectriques dont les tats sont transmis son circuit numrique interne. Le
circuit numrique dans le circuit lectropneumatique prend peu de place puisque le
module numrique est reprsent par un rectangle 18 (34) connexions. Un double
clic du bouton gauche de la souris sur le module numrique donne accs au circuit
numrique lintrieur du module. La nouvelle fentre qui souvre affiche le circuit
numrique qui peut tre dit selon la mthode habituelle. Lorsquil vient dtre cr,
le module numrique possde par dfaut une srie de 8 (16) entres et de 8 (16)
sorties internes. Celles-ci correspondent aux entres et sorties du module dans le
schma de circuit lectropneumatique . Pour pouvoir contrler le circuit numrique
durant sa cration, il est possible de simuler en dehors du circuit lectropneumatique
. Ds que la fentre ddition du module numrique est ferme ou que la fentre
initiale du circuit est mise lavant-plan, les modifications effectues prcdemment
sur le circuit numrique sont automatiquement intgres au module numrique du
circuit lectropneumatique . Vous ne pouvez intgrer dans un module numrique
que des composants numriques. Il nest pas possible non plus de cascader dautres
modules numriques au sein dun module. Vous pouvez cependant utiliser plusieurs
modules numriques dans un circuit lectropneumatique . Veuillez noter que le
circuit numrique au sein dun module numrique ne fonctionne que si les potentiels
voulus sont appliqus aux bornes dalimentation (+24 V) et (0 V) du module.
309
Activation temporise
Lors dune activation temporise, la sortie nest active quaprs coulement du
temps paramtr.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre Trg passe de Lo
Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi pendant un temps au moins gal la
temporisation dfinie, la sortie Q est mise ltat Hi . La sortie est par consquent
active avec un retard par rapport lentre. Si ltat de lentre repasse Lo
avant coulement de la temporisation dfinie, la temporisation est rinitialise. La
sortie est remise ltat Lo lorsque lentre est ltat Lo .
A lenclenchement: 0 ... 100 s (3 s)
Dsactivation temporise
Lors dune dsactivation temporise, la sortie nest dsactive quaprs coulement
du temps paramtr.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe immdiatement
ltat Hi . La transition de ltat de lentre Trg de Hi Lo , dclenche la
dsactivation temporise. Aprs coulement du retard paramtr la sortie est remise
ltat Lo (dsactivation temporise). Si lentre Trg est nouveau active et
dsactive, la temporisation est redmarre. Lentre R (Reset) permet de rinitialiser
la temporisation et la sortie avant que le retard paramtr ne soit coul.
Au dclenchement: 0 ... 100 s (3 s)
310
Activation, dsactivation temporise

Lors de lactivation/dsactivation temporise, la sortie est active au bout dun
retard paramtr puis dsactive aprs coulement dun second retard temporis.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre Trg passe de Lo
Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi pendant un temps au moins gal au
retard dactivation dfini, la sortie Q est mise ltat Hi (lactivation de la sortie
est temporise par rapport celle de lentre). Si ltat de lentre repasse Lo
avant coulement du retard dactivation dfini, la temporisation est rinitialise. La
dsactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre repasse Lo .
Si ltat de lentre reste ltat Lo pendant un temps au moins gal au retard de
dsactivation dfini, la sortie Q est mise ltat Lo (la dsactivation de la sortie est
temporise par rapport celle de lentre). Si ltat de lentre repasse Hi avant
coulement de ce retard, la temporisation est rinitialise.
Au dclenchement: 0 ... 100 s (6 s)
Activation temporise avec mmoire
La temporisation dfinie est dclench par une impulsion lentre, la sortie tant
active aprs coulement de la temporisation.
La temporisation dfinie est dclenche ds que ltat de lentre Trg passe de Lo
Hi . Aprs coulement de la temporisation dfinie la sortie Q est mise ltat
Hi . Un nouvelle impulsion lentre Trg na pas deffet sur la temporisation qui
scoule. La sortie et la temporisation ne sont remises ltat Lo que lorsque
lentre R passe ltat Hi .
Relais automaintien
La sortie Q est mise active par lentre S. Elle est dsactive par une autre entre R.
Le relais automaintien est un lment de mmoire binaire simple. La valeur en
sortie dpend des tats aux entres et de ltat de la sortie jusque-l.
311
Relais impulsion
Lactivation et la dsactivation dune sortie sobtiennent par une courte impulsion
lentre.
Chaque passage de ltat lentre Trg de Lo Hi , dclenche une transition
dtat la sortie Q , c.--d. que la sortie est active ou dsactive. Lentre R permet
de ramener le relais ltat initial, c.--d. que la sortie est mise ltat Lo .
Relais contact de passage - Emission dimpulsion
Le signal dentre gnre en sortie un signal de dure paramtrable.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe ltat Hi . Dans un
mme temps, la temporisation dfinie est dclenche, la sortie restant active. Aprs
coulement du retard paramtr la sortie est remise ltat Lo (mission dune
impulsion). Si lentre passe de Hi Lo avant lcoulement du retard, la sortie
passe aussi immdiatement de Hi Lo .
Relais contact de passage dclenchement sur front
Le signal dentre gnre en sortie un signal de dure paramtrable (redclenchable).
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe ltat Hi . Dans un
mme temps, la temporisation est dmarre. Aprs coulement du retard paramtr
la sortie est remise ltat Lo (mission dune impulsion). Si lentre repasse de
Lo Hi avant coulement de la temporisation dfinie (redclenchement), la
temporisation est rinitialise tandis que la sortie reste active.
Minuterie
La minuterie permet de paramtrer des cycles en jours, semaines et annes. La sortie
Q de la minuterie est mise Hi la date/heure dactivation dfinie et mise
Lo la date/heure de dsactivation dfinie. Si loption Rpter tous a t
slectionne, lactivation et la dsactivation sont rptes au bout du temps de
rptition dfini.
Au dclenchement: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Rptition: 0,1 ... 1000 s (60 s)
312
Compteur incrmental/dcrmental
Selon le montage lentre Dir, une impulsion lentre incrmente ou dcrment la
valeur du compteur. La sortie est active, lorsque la valeur de compteur dfinie est
atteinte.
A chaque passage de lentre Cnt de Lo Hi , le compteur interne est incrment (Dir = Lo ) ou dcrment (Dir = Hi ) dune unit. La sortie Q est mise
ltat Hi ds que la valeur de compteur interne est gale ou suprieure la valeur
paramtre. Lentre de rinitialisation R permet de rinitialiser la valeur de compteur interne et de mettre la sortie ltat Lo . Tant que R= Hi , la sortie reste
ltat Lo et les impulsions reues lentre Cnt ne sont pas comptes.
Multivibrateur symtrique
Emet en sortie un signal dhorloge priodicit paramtrable.
En dfinissant la dure de limpulsion vous dfinissez la dure dactivation ou de
dsactivation. Lentre En (pour Enable = activer) permet dactiver le multivibrateur,
c.--d. que ce dernier met la sortie ltat Hi pendant un temps gal la dure
de limpulsion puis il met la sortie ltat Lo pendant un temps gal la dure de
limpulsion et ainsi de suite jusqu ce que lentre repasse ltat Lo .
Temps dimpulsion: 0,01 ... 100 s (0,5 s)
Multivibrateur asynchrone
La forme de limpulsion en sortie est ditable au moyen de la dure dimpulsion et de
la dure de pause dimpulsion paramtrables.
Lentre INV permet dinverser la sortie. Lentre INV ne se traduit par la ngation de
la sortie que si le bloc est active par via EN.
Temps dimpulsion: 0,1 ... 100 s (3 s)
Temps pause dimpulsion: 0,1 ... 100 s (1 s)
313
Commutateur seuil pour frquences

La sortie est active et dsactive en fonction de deux frquences paramtrables.
Le commutateur seuil mesure les signaux au niveau de lentre Fre. Les impulsions
sont dtectes en fonction dun intervalle paramtrable. Si durant lintervalle de
mesure, la frquence mesure est suprieure la frquence dactivation, la sortie
Q est mise ltat Hi . Q repasse ltat Lo lorsque la frquence mesure est
gale ou infrieure la frquence de dsactivation.
Frquence enclenchement: 0,1 ... 10 Impulsions/s (6 Impulsions/s)
Frquence dclenchement: 0,1 ... 10 Impulsions/s (2 Impulsions/s)
Temps dintervalle: 0,1 ... 100 s (5 s)
314
B.5
Elments GRAFCET
GRAFCET
Etape
Le nom dune tape peut contenir les caractres suivants : 0-9 , a-z , A-Z et le
trait de soulignement _ .
Il est possible de slectionner les 7 diffrents types dtapes suivants : tape simple,
tape initiale, macro-tape, entre de macro-tape, sortie de macro-tape, tape
encapsulante et tape initiale encapsulante.
De plus, ltape peut tre dote dun lien dactivation.
Transition
Une transition peut tre munie dun nom qui est affich entre parenthse gauche
ct de la transition.
La saisie de la condition de transition est facilite grce des boutons de commande
pour les symboles spciaux (ET, OU, NON, front descendant, front montant,
temporisation). Dans le champ Variable... , il est possible de slectionner une variable
GRAFCET existante partir dune liste. A la place de la formule, on peut afficher un
texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la description la place de la formule
doit tre coche.
Dans le champ Repre de lien/Indication de la cible , il est possible de saisir une
tape laquelle la sortie de la transition est lie, sans tre oblig de tracer une ligne
de liaison. Une tape existante peut tre slectionne partir dune liste.
315
Action
Il existe trois types dactions : les assignations, les affectations et les ordres de
forage.
Pour les assignations et les affectations, il est possible de saisir une variable ou
une sortie dont la valeur doit tre modifie par laction. Le nom dune variable peut
contenir les caractres suivants : 0-9 , a-z , A-Z et le trait de soulignement
_ .
Pour une action conditionnelle ou une action sur vnement , il est possible
de saisir une condition qui doit tre remplie avant lexcution de laction. La saisie
de la condition est facilite grce des boutons de commande pour les symboles
spciaux (ET, OU, NON, front descendant, front montant, temporisation). Dans le
champ Variable... , il est possible de slectionner une variable GRAFCET existante
partir dune liste. A la place de la formule, on peut afficher un texte descriptif. Pour
cela, la case Afficher la description la place de la formule doit tre coche.
Pour une affectation ( Action lactivation , Action la dsactivation et Action
sur vnement ), il est possible de saisir une expression quelconque dont la valeur
doit tre affecte la variable de laction. La saisie de lexpression est facilite
grce des boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU, NON, front
descendant, front montant). Dans le champ Variable... , il est possible de slectionner
une variable GRAFCET existante partir dune liste. A la place de la formule, on peut
afficher un texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la description la place de la
formule doit tre coche.
Pour un ordre de forage , il est possible de saisir directement le nom du GRAFCET
partiel ou de le slectionner partir dune liste de GRAFCET partiels existants.
Les tapes concernes peuvent galement tre slectionnes directement ou
slectionnes partir dune liste dtapes existantes. Les noms des tapes doivent
tre spars entre eux par une virgule. Les instructions spciales * et INIT
peuvent tre slectionnes laide du bouton correspondant.
Synchronisation
Les synchronisations peuvent tre relies comme les autres modules FluidSIM.
Toutefois, elles ne possdent a priori pas de raccords. Des lignes de liaison doivent
toujours tre traces pour une synchronisation. Les raccords correspondants sont
ensuite tablis automatiquement.
316
GRAFCET partiel
Si des lments GRAFCET sont affects un GRAFCET dtermin, un cadre de
GRAFCET partiel est plac sur la partie GRAFCET correspondante et un nom est
attribu. La lettre G prcdent le nom ne fait pas partie du nom et est ajoute
automatiquement par FluidSIM et affiche en bas gauche dans le cadre du GRAFCET
partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut tre adapte en tirant les bords
laide de la souris. Pour le fonctionnement correct, il est important que tous les
lments du GRAFCET partiel se trouvent entirement lintrieur du cadre et
quaucun lment externe ni aucun autre cadre ne chevauche celuici.
E/S GRAFCET
Le module E/S GRAFCET sert lier les variables GRAFCET la partie lectrique dun
circuit. Dans le module E/S GRAFCET, il est possible de saisir 8 variables dentres et
de sorties GRAFCET. Les variables des actions servent de sorties. Les entres peuvent
tre prsentes dans les affectations et les conditions dactions et de transitions.
Si un potentiel est appliqu sur une entre du module E/S GRAFCET, la variable
correspondante est rgle sur 1 . Si une variable de sortie a une valeur diffrente
de 0 , un potentiel de 24 V est appliqu sur la sortie correspondante du module
E/S GRAFCET.
317
B.6
Composants divers
Divers
Raccord (mcanique)
Les raccords mcaniques servent ajouter des repres pour les bobines de
distributeur. En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle afin de
faciliter la cration de schmas de circuit.
Bobine
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur commande
lectromagntique associ.
Bobine proportionnelle position asservie
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine proportionnelle au distributeur
proportionnel associ. La position de poussoir voulue est obtenue par un signal
de tension. La course du poussoir est asservie en position. La partie rgulation et
amplification est intgre au distributeur.
Bobine (norme amricaine)
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur commande
lectromagntique associ.
Echelle de dplacement
Lchelle de dplacement est un composant auxiliaire servant positionner des
capteurs sur le vrin. Les repres sur lchelle tablissent le lien avec le capteur de
proximit ou le capteur de fin de course proprement dit dans le schma de circuit.
318
Indicateur dtat
Lindicateur dtat signale automatiquement lactionnement dun composant au
repos.
Came
La came signale automatiquement lactionnement mcanique dun distributeur.
Texte
Le composant de texte permet dentrer des dsignations de composant dans le
schma de circuit, dattribuer des identificateurs aux composants ou dajouter des
commentaires aux schmas de circuit. Le texte et laspect du composant de texte
peuvent tre modifis volont.
Diagramme dtat
Le diagramme dtat enregistre les grandeurs dtat des principaux composants et les
reprsente sous forme de graphique.
Liste doccupation des bornes

La liste doccupation des bornes gnre automatiquement des bornes dans le
schma de circuit lectrique et indique leur affectation dans un tableau.

Lditeur de diagrammes fonctionnels permet de crer des diagrammes fonctionnels
tels que les diagrammes des phases.
319
Nomenclature
La nomenclature analyse les composants existants et tablit une liste dans laquelle
les identificateurs et dsignations de composant figurent dans les colonnes et les
composants sur les lignes.
Rectangle
Le carr ou rectangle fait partie des lments graphiques additionnels utilisables
dans les schmas de circuit.
Ellipse
Le cercle ou lellipse fait partie des lments graphiques additionnels utilisables dans
les schmas de circuit.
Fichier dimage
Les images sinsrent, se dplacent, se retournent ou pivotent sous FluidSIM comme
tous les autres composants et objets. Il est en outre possible de redimensionner
volont les images tout comme les rectangles et ellipses.
320
C. Vue densemble du matriel pdagogique
Ce chapitre contient un rcapitulatif du matriel pdagogique didactique utilis dans FluidSIM, matriel non dcrit au chapitre B La bibliothque des composants . Il sagit essentiellement de schmas,
de reprsentations de fonctions, danimations, dexercices et de films
pdagogiques qui peuvent tre activs par le menu Didactique .
Les sections qui suivent sont classes par sujet. Sil existe une
figure droite du titre.
animation pour le sujet considr, le signe
La dernire section contient une liste des films pdagogiques.
C.1
Principes
1 Structure des systmes pneumatiques

Les installations pneumatiques peuvent tre subdivises en units
fonctionnelles. La figure reprsente le flux simplifi du signal entre les
lments dune chane de commande.
Etablissez les parallles avec le principe gnral entre, traitement,

sortie .
2 Le schma du systme
Les schmas des circuits sont dessins de manire ce que les nergies
et les signaux se dplacent de bas en haut. Les lments sont numrots
suivant leur fonction dans le schma du circuit.
Faites ressortir sur le schma du circuit la diffrence entre les conduites

de travail et les conduites de commande.
321
3 Dsignation des lments du schma de circuit

La figure montre les relations entre les diffrents plans du schma de circuit.

La figure montre la position du distributeur galet dans le schma (actionn
en position initiale par le vrin) contrairement la disposition physique dans
linstallation relle.

La figure montre la position du distributeur galet dans le schma (non
actionn en position initiale) contrairement la disposition physique dans
linstallation relle.
6 Numrotation des lments

Tous les lments dun schma devraient tre dessins dans leur position de
dpart. Lorsque des soupapes sont actionnes en position de dpart, ceci
doit tre signal par une flche ou, dans le cas dun interrupteur-limiteur, par
la reprsentation de la came.
Expliquez la diffrence entre les expressions position de repos, position

de base et position de dpart.
322
C.2
7 Symboles pour lalimentation en nergie et la prparation de lnergie
Symboles DIN ISO 1219 Symboles pour alimentation de composants et
systmes . Ces symboles peuvent tre reprsents en tant que composants
individuels ou combins.
Faites la comparaison avec les symboles simplifis du sujet 8.
8 Symboles pour lalimentation en nergie

Limage montre le symbole complet et le symbole simplifi du conditionneur
ainsi que celui de la source de pression.
Faites galement rfrence aux symboles de limage prcdente.
9 Conditionneur
Le filtre, le rgulateur de pression et le lubrificateur dair comprim sont
normalement runis en un conditionneur. Le choix du filtre air comprim
joue en particulier un rle important pour lalimentation de linstallation en
air comprim propre.
Pour le mode de fonctionnement du filtre, comparez limage suivante.

10 Filtre air comprim
Lair comprim traverse le filtre de gauche droite. Il est guid dans la coque
du filtre par le dflecteur. Sous leffet de la rotation, les particules lourdes et
les gouttelettes deau sont projetes contre la coque du filtre. Lair pr-filtr
traverse ensuite la cartouche filtrante qui se compose dune matire fritte
forte porosit.
Soulignez la ncessit dun entretien rgulier.
323
11 Schage par le froid

Le point de rose est la temprature laquelle lhumidit contenue dans
lair commence se condenser. Plus le point de rose est bas, moins lair
comprim contient deau. Le schage par le froid permet datteindre des
points de rose compris entre 2C et 5C.
Comparez cette mthode au schage de lair par absorption et par

adsorption.
12 Schage par absorption
Le schage par absorption est un procd purement chimique. Lhumidit
contenue dans lair se lie un produit dshydratant qui se liqufie et est
rcupr au fond dun rservoir. Ce condensat doit tre vacu et le produit
tre chang rgulirement.
Comparez cette mthode au schage par adsorption.

13 Schage par adsorption
Dans le cas du schage par adsorption, les gaz et substances dissoutes
prsents dans lair comprim se dposent la surface dun corps. Ce
procd permet datteindre des points de rose jusqu -90C.
Comparez cette mthode au schage par absorption.
14 Lubrificateur dair comprim

Lair comprim ne doit en gnral pas tre huil. Si des pices en mouvement ncessitent une lubrification externe, lair comprim doit tre enrichi
en huile de manire suffisante et en continu. La lubrification de lair comprim doit toujours tre limite aux parties de linstallation qui ncessitent
un air huil.
Montrez sur le conditionneur (image du sujet 9) la position du lubrificateur.
324
15 Lubrificateur dair comprim (dtail)

Le lubrificateur est travers par lair comprim. La rduction du passage
produit une chute de pression, donc un effet daspiration travers la
chambre de gouttes et la conduite montante. Les gouttelettes dhuile sont
pulvrises par le flux dair. Certains lments pneumatiques ne doivent tre
utiliss quavec de lair huil ou non huil.
Prcisez que le niveau dhuile doit tre contrl rgulirement.

16 Rgulateur de pression avec orifice dchappement
Le but de la rgulation de pression consiste maintenir la pression de sortie
(pression secondaire) constante quelles que soient les variations de la
pression dentre (pression primaire). Si des causes externes font monter
la pression de sortie au-del de la valeur rgle, lair schappe au travers
dun orifice dchappement (3).
Les animations montrent aussi bien la fonction de rgulation de 1 vers 2 que
la fonction de limitation de la pression en cas de pics de pression ct sortie.
17 Distribution de lair comprim
Etant donn que les tuyauteries sont toujours sujettes des pertes de
pression, le compresseur doit fournir une pression minimale de 650 700
kPa (6,5 7 bar) pour quune pression de 600 kPa (6 bar) soit disponible
au niveau de linstallation. Pour stabiliser la pression, le compresseur est
suivi dun rservoir dair. Les robinets dvacuation du condensat se trouvent
toujours au point le plus bas.
Demandez aux participants pourquoi la pente des conduites part

toujours du compresseur.
18 Compresseur pistons
Les compresseurs pistons plusieurs tages sont utiliss pour atteindre
des pressions relativement leves. Lair est comprim par le premier piston,
refroidi et de nouveau comprim par le deuxime piston.
Discutez les avantages et les inconvnients des compresseurs pistons.
325
19 Compresseur circulation
Lair est mis en circulation par une ou plusieurs roues de turbines. Le modle
reprsent est appel compresseur axial en raison de lcoulement en sens
axial. Il convient plus particulirement pour les quantits importantes.
Montrez comment lnergie cintique est ici aussi transforme en

pression.
20 Canalisation circulaire et rseau

Pour pouvoir effectuer plus facilement les travaux dentretien, les rparations ou les modifications du rseau, il est conseill de subdiviser celui-ci
en diffrentes parties. Les drivations avec des raccords en T et les rglettes
collectrices avec des raccords enfichables permettent de complter ultrieurement le rseau en fonction des besoins.
Pour que le condensat saccumule, les conduites doivent tre poses

avec une pente de 1 2% dans le sens de lcoulement.
21 Pression absolue et pression atmosphrique
La pression absolue est calcule partir de la ligne du zro absolu. Sous la
pression atmosphrique vient le vide. La pression atmosphrique nest pas
constante. Elle slve environ 100 kPa (1 bar).
Les manomtres nindiquent en rgle gnrale que la diffrence par

rapport la pression atmosphrique, donc pas une pression absolue.
326
C.3
Actionneurs
22 Symboles pour les entranements linaires
Les vrins simple et double effet sont la base dautres variantes de
construction. Les symboles sont gnralement reprsents sur le schma
vers la droite.
Faites ressortir (en vous aidant galement des sujets 25...) les avantages
et les inconvnients de chaque principe de fonctionnement.
23 Symboles pour les entranements rotatifs
Les entranements rotatifs se subdivisent en moteurs rotation continue
et en entranements fraction de tour avec un angle de rotation limit. Les
moteurs air comprim fonctionnent normalement avec des vitesses de
rotation trs leves. Les entranements fraction de tour possdent des
angles de rotation fixes ou rglables.
Utilisez les sujets 34 et 35 pour expliquer les modes de fonctionnement.

24 Commande dun vrin simple effet
La tige du piston dun vrin simple effet doit sortir lorsquun bouton
poussoir manuel est actionn et de nouveau rentrer lorsque celui-ci est
relch. La commande est assure par un distributeur 3/2 ressort de
rappel.
Les animations montrent lactionnement du bouton poussoir manuel,
le trajet de lair comprim et lexcursion de la tige du piston. Le bouton
poussoir est relch, le ressort de rappel ramne le distributeur sa position
de dpart et la tige du piston rentre.
Limage peut tre utilise comme tape intermdiaire pour lintroduction

des deux symboles.
327
25 Vrin simple effet

Le vrin possde un raccord ainsi quun orifice de mise latmosphre ct
tige. Cet orifice doit tre protg de lencrassement afin que la course du
piston ne soit pas gne par laccumulation dair. Cest pourquoi un filtre est
gnralement plac sur la sortie de mise latmosphre.
Indiquez que la taille retenue pour le vrin doit tre en rapport avec les
forces ncessaires dans linstallation.
26 Vrin simple effet
Les vrins simple effet comme ce vrin de serrage reoivent lair comprim
dun ct. Ils ne peuvent fonctionner que dans un seul sens. La course de
retour de la tige du piston est assure par un ressort de rappel ou par une
force extrieure.
La force du ressort incorpor est prvue de manire ramener le piston non
charg sa position de dpart avec une vitesse suffisante. La course des
vrins simple effet peut atteindre 100 mm.
Commentez les dsignations des composants.

Discutez le rapport entre la taille du ressort et la vitesse de retour.
27 Commande dun vrin double effet
Bien que les distributeurs 5/2 soient plus couramment utiliss dans la
pratique, il est fait appel ici un distributeur 4/2 pour illustrer le principe :
Le dplacement de la tige du piston est command dans les deux directions
par larrive dair comprim.
Lanimation montre la rentre et la sortie de la tige du piston. La tige du
piston reste sortie tant que le bouton poussoir est actionn.
Limage peut tre utilise comme tape intermdiaire pour lintroduction

des deux symboles.
28 Vrin double effet
Pour des raisons de scurit de retour, on utilise aujourdhui principalement
des vrins double effet. Leur utilisation est imprative lorsquun travail doit
tre effectu dans les deux sens.
Faites tat du grand nombre de variantes quant au dimensionnement,

la taille, aux matriaux, etc.
328
29 Vrin double effet

Le vrin double effet possde deux raccords de travail et peut fonctionner
dans les deux sens.
Lanimation montre lapplication alternative de lair comprim aux deux
raccords de travail et la course de rentre et de sortie de la tige du piston.
Montrez lemplacement des composants suivants : cylindre, couvercle

du piston et du palier, piston avec joint, tige du piston, coussinet et segment
racleur.
30 Vrin double effet avec amortissement de fin de course
Lorsquun vrin dplace des masses importantes, on utilise un amortissement de fin de course. Avant que la position finale ne soit atteinte, un piston
damortissement interrompt lchappement direct de lair. Lair bloqu rduit
la vitesse du piston dans la dernire partie de la course.
Discutez la diffrence avec ltranglement de lair sortant par les clapets

antiretour avec tranglement.
31 Types de joints
Limage montre diffrents types de joints pour les pistons des vrins de
mme que les dsignations correspondantes. Les matires utilises sont
les suivantes : le Perbunan pour les tempratures de -20C +80C, le Viton
pour les tempratures de -20C +190C, le Tflon pour les tempratures de
-80C +220C.
Donnez des exemples dapplications dans les plages de tempratures

indiques.
32 Modes de fixation
Le mode de fixation est fonction des besoins de linstallation. Il existe
des vrins avec diffrentes fixations standards. Les accessoires sont
gnralement fournis sous forme de kit et permettent de rsoudre tous
les problmes de montage.
Discutez les exemples dapplications pour diffrents modes de fixation.
329
33 Vrins en tandem
Il sagit de deux vrins double effet runis en une mme unit, ce qui
permet de doubler quasiment la force exerce par la tige de piston. Ce
vrin est utilis chaque fois quune force leve est requise mais que les
conditions de montage imposent de faire appel des vrins de diamtre
relativement rduit.
Comparez le mode de fonctionnement celui du vrin double effet de

limage du sujet 29.
34 Entranement fraction de tour
Les entranements pneumatiques fraction de tour sont compacts,
lpreuve des surcharges et atteignent un couple lev. Langle de rotation
peut gnralement tre rgl entre 0 et 180 degrs.
Langle de rotation peut tre rgl laide de deux butes. Des bagues
damortissement lastiques assurent un amortissement aux positions
finales.
Discutez le mode de fonctionnement et comparez-le au mode de

fonctionnement dun vrin double effet.
Commentez les exemples dapplications des entranements fraction de
tour.
35 Moteur lamelles
Les appareils qui transforment lnergie pneumatique en mouvements
rotatifs infinis sont appels moteurs pneumatiques. Outre le moteur
lamelles reprsent, il existe des moteurs pneumatiques pistons,
engrenages et turbines.
Commentez, titre dexemple des autres types, le mode de fonctionnement du moteur lamelles et donnez des exemples dapplications.
330
C.4
Distributeurs
36 Symboles pour les distributeurs (1)
Les distributeurs se caractrisent par le nombre de raccords, par le nombre
de positions de manoeuvre et par les diffrents passages. (Dautres
indications ncessaires comme par exemple le type dactionnement ne sont
pas encore pris en compte ici).
Indiquez les diffrences entre les symboles. Signalez que toutes les
entres et sorties dun distributeur sont repres pour viter les erreurs de
raccordement.
37 Symboles pour les distributeurs (2)
Les distributeurs se caractrisent par le nombre de raccords, par le nombre
de rglages de position et par les diffrents passages.
Indiquez les diffrences entre les symboles.
38 Dsignations des raccords

Les raccords des distributeurs sont dsigns par des nombres (voir ISO
5599-3, dition 1990 et CETOP RP 68P REV (recommandation provisoire)).
Auparavant, les dsignations se faisaient par des lettres.
Parlez des exemples et compltez par des exercices.
39 Symboles pour les modes dactionnement (1)

Limage montre des exemples dactionnement ou de retour en arrire manuel
et mcanique.
Signalez que le choix du mode dactionnement dpend toujours de

lapplication concrte.
331
40 Symboles pour les modes dactionnement (2)

Limage montre des exemples dactionnement et de retour en arrire
pneumatique, lectrique et mixte.
Commentez le rapport respectif entre le mode dactionnement et de

retour en arrire.
41 Distributeur 3/2, principe du sige sphrique

Le distributeur 3/2 possde 3 raccords et 2 positions. Une demi-bille
ressort obture le raccord dair comprim 1. Le raccord de travail 2 est reli
la mise latmosphre 3 dans le poussoir.
Lorsque le poussoir de la soupape est actionn, llment dtanchit
dcolle du sige. Il doit, pour ce faire, surmonter la force du ressort de
rappel et la force de lair comprim. Le distributeur est travers de 1 vers
2.
Comparez le schma fonctionnel et le symbole.

Comparez le montage au distributeur sige plan.
42 Distributeurs 3/2
Le distributeur sige sphrique est dune grande compacit. Il est
disponible avec diffrents types de ttes dactionnement. Les distributeurs
action directe connaissent des limitations dues la force ncessaire
lactionnement, ce qui restreint la taille possible.
Faites ressortir pourquoi la force dactionnement ncessaire augmente

avec la taille du distributeur.
332
43 Distributeur 3/2, principe du sige plan

Le distributeur utilise le principe du sige plan. Le temps de rponse est
court et une faible course suffit pour librer une section importante de
passage de lair.
Expliquez laide de cette image lexpression position dobturation au
repos .
Il ny pas de perte dair comprim mme en cas dactionnement lent du
poussoir. Les distributeurs de ce type sont insensibles aux salets et
possdent une longue dure de vie.
Avec cette image et lanimation qui suit, introduissez lexpression sans
recoupement .
Lanimation montre le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.

La premire squence montre lactionnement et le flux de 1 vers 2 et la
deuxime squence la fermeture du sige plan.
44 Distributeur 3/2, principe du sige plan, ouvert en position de repos
Sur ce distributeur ouvert en position de repos, le raccord 1 vers 2 est
ouvert en position de repos. Lactionnement des distributeurs peut tre
manuel, mcanique, lectrique ou pneumatique. Le mode dactionnement
est fonction des exigences de la commande.
Lors de lactionnement du poussoir, le raccord dair comprim 1 est obtur
par le poussoir et le plateau du distributeur dcolle du sige. Lair peut alors
schapper de 2 vers 3.
Comparez la composition du distributeur et celui du mme distributeur

obtur en position de repos (voir le sujet 43).
Comparez le flux celui du distributeur correspondant obtur en position de
repos (voir le sujet 43).
45 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale, obtur en position de repos
Lorsque le raccord de commande 12 est mis latmosphre, le plateau
dtanchit ressort obture le raccord dair comprim 1. Le raccord de
travail 2 est en liaison avec le raccord de mise latmosphre 3.
Un signal est prsent lentre 12 et le poussoir est press contre le ressort
de rappel. De ce fait, lair comprim circule de 1 vers 2. La pression en 12
doit tre suffisamment leve pour surmonter la force oppose par le ressort
de rappel.
Comparez le symbole et le schma fonctionnel.

Comparez la composition du distributeur celle du distributeur 3/2
actionnement manuel (voir le sujet 43).
333
46 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale

Les raccords du distributeur portent des dsignations qui facilitent le
raccordement. Les distributeurs commande pneumatique existent en
diffrentes tailles, suivant le dbit.
Soulignez la ncessit de dsigner les raccords galement sur les

schmas.
47 Distributeur 3/2 avec levier galet

Ce type de distributeur peut tre utilis au choix pour lobturation ou
louverture en position de repos. Il suffit de permuter les raccords 1 et 3
et de tourner le systme dactionnement de 180 degrs. Grce la soupape
pilote, les forces dactionnement ncessaires sont faibles.
Comparez la composition du distributeur limage prcdente.

48 Distributeur 3/2, avec levier galet, commande pilote, obtur en position de repos
Afin de rduire la force ncessaire lactionnement, les distributeurs
peuvent tre munis dune soupape pilote. Un petit orifice relie le raccord
dair comprim 1 la soupape pilote. Lors de lactionnement du levier
galet, la soupape pilote souvre. Lair comprim prsent rejoint la membrane
et pousse le plateau vers le bas.
Comparez la composition du distributeur et le symbole.

49 Distributeur 4/2, avec levier galet
Il sagit dun distributeur robuste. Les deux poussoirs actionnent directement
les siges. La force dactionnement ncessaire est comparativement leve.
Comparez la composition celle dun distributeur 3/2.
334
50 Distributeur 4/2, principe du sige plan

Ce distributeur 4/2 peut tre assimil une unit runissant deux distributeurs 3/2, un distributeur tant obtur en position de repos et lautre ouvert
en position de repos. Attention, le raccord 3 est dirig vers lobservateur.
Lorsque les deux poussoirs sont actionns en mme temps, tous les
raccords sont dabord obturs. Lorsque les coulisseaux continuent de
pousser contre la force des ressorts de rappel, les raccords 1 vers 4 et 2
vers 3 souvrent.
Etablissez les parallles avec les distributeurs 3/2 correspondants.

Faites dterminer par les participants si le distributeur est capable de
recoupement.
51 Distributeur 4/3, principe du tiroir rotatif
Le distributeur 4/3 possde 4 raccords et 3 positions. Ce distributeur
siges parallles est un exemple de distributeur 4/3. Compte tenu du
mouvement rotatif ncessaire, il existe uniquement avec commande la
main ou au pied. Lors de lactionnement, la rotation de deux disques met en
liaison les conduits dair comprim.
Expliquez les positions sur le schma fonctionnel et sur le symbole.

52 Distributeur 5/2 (distributeur impulsions), principe du tiroir longitudinal
Ce type de distributeur convient pour le montage sur des plaques de
raccordement standards. Grce sa compacit, les pertes de flux sont
minimes.
Commentez la norme DIN ISO 5599/1 quant aux distributeurs

impulsions.
335
53 Distributeur 5/2 (distributeur impulsions), principe du tiroir longitudinal

Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au raccord de
commande 12 et circule de 1 vers 2. Comme avec tous les distributeurs
pneumatiques tiroir, linterstice entre le tiroir et lorifice du corps ne doit
pas excder 0.002 0.004 mm. Pour viter lendommagement des lments
dtanchit, lentre de lair peut tre rpartie sur le pourtour de la douille
de dplacement du piston.
commande 14 et circule de 1 vers 4. La course dactionnement des
distributeurs tiroir est sensiblement suprieure celle des distributeurs
sige.
Commentez la sollicitation des lments dtanchit.

Comparez ce principe celui des distributeurs sige plan.
54 Distributeur 5/2 (distributeur impulsions) avec sige plateau flottant
Lutilisation dun joint plateau flottant reprsente une autre mthode
dtanchit. Un des avantages de ce principe rside dans la faible course
de manoeuvre. Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au
raccord de commande 12 et circule de 1 vers 2.
La dernire position est conserve jusqu larrive dun signal 1 du ct
oppos : ici, lair comprim est appliqu lentre de commande 14, le
distributeur est pass sur ouverture de 1 vers 4.
Lanimation montre le changement de position du distributeur. La commande
est ralis aussi bien pneumatiquement que par la commande manuelle
auxiliaire.
Comparez la composition de ce distributeur au principe du tiroir

longitudinal (figure du sujet 53).
Discutez le mode de fonctionnement de lactionnement manuel auxiliaire et
le symbole correspondant.
336
55 Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatrale

Le distributeur est actionn par les raccords de commande 12 et 14. Lorsque
le distributeur nest pas actionn, il adopte la position mdiane dobturation.
commande 12 : lair comprim circule de 1 vers 2. Le raccord 4 est mis
latmosphre par 5.
commande 14 : lair comprim circule de 1 vers 4. Le raccord 2 est mis
latmosphre par 3.
Expliquez les expressions position mdiane dobturation et centrage par

ressort.
Comparez cette position aux autres positions du distributeur.
56 Schma : Distributeur impulsions et caractristique daccumulation
La tige du piston dun vrin double effet doit sortir lactionnement dun
bouton poussoir et rester en position finale avant jusqu ce quun deuxime
bouton poussoir soit actionn. La vitesse du piston du vrin doit pouvoir tre
rgle dans les deux directions.
Discutez la caractristique daccumulation des distributeurs impulsions.

Compte tenu de la caractristique daccumulation des distributeurs
impulsions, le signal de sortie peut tre de courte dure. En actionnant
1S1, un signal 1 est gnr lentre 14 de lorgane de rglage 1V3. Le
distributeur 5/2 change de position et le vrin 1A1 sort.
Le schma montre ltat du circuit juste aprs lactionnement de 1S1.

Aprs le relchement de 1S1, lair est vacu de la ligne de commande au
raccord 14 de lorgane de rglage qui conserve cependant sa position.
Traitez le sujet laide des images prcdentes.
337

En actionnant maintenant le bouton poussoir 1S2, 1V3 change de position.
Le vrin rentre.
Limage montre le vrin moiti rentr. Traitez le sujet laide des

images prcdentes.

Le vrin reste rentr jusqu la prsence dun nouveau signal de dpart.
Sur les clapets antiretour avec tranglement, le rglage du dbit volumique
permet de rgler la vitesse du piston dans les deux sens (tranglement de
lair sortant).
Discutez la situation lorsque aussi bien 1S1 que 1S2 est actionn.
61 Commande directe, non actionn
Un vrin simple effet de 25 mm de diamtre est charg de serrer une pice
lorsquun bouton poussoir a t actionn. La pice doit rester serre tant
que le bouton poussoir est actionn.
Etant donn que le vrin est lunique lment dentranement, il porte la
dsignation 1A1. Lorgane de rglage correspondant porte le numro 1S1.
Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de fonctionnement du circuit. Signalez que le schma est dessin en position de dpart.
62 Commande indirecte, non actionn
Un vrin simple effet avec un piston de grand diamtre doit sortir aprs
lactionnement dun bouton poussoir. Le vrin doit de nouveau rentrer
lorsque le bouton poussoir a t relch.
Le signal lentre de commande 12 est prsent tant que le bouton poussoir
est actionn. Ce nest quune fois que le bouton poussoir a t relch que
la force du ressort ferme le distributeur et que la tige du piston rentre. Lair
schappe du cylindre travers lorgane de rglage.
Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de fonctionnement du circuit. Signalez que le schma est dessin en position de dpart.
Montrez limportance de la consommation dair avec des vrins de diamtre
important et indiquez les avantages de la commande indirecte.
338
63 Exercice : Commande directe dun vrin double effet Prsentation

La tige du piston dun vrin double effet doit sortir aprs lactionnement
dun bouton poussoir et de nouveau rentrer aprs le relchement du bouton
poussoir. Le vrin a un diamtre de 25 mm et ncessite par consquent une
quantit rduite dair comprim.
64 Exercice : Commande directe dun vrin double effet Exercice

Comme organe de rglage, il est possible dutiliser un distributeur 5/2 ou
un distributeur 4/2. Etant donn que le vrin est ici relativement petit, la
commande peut tre assure par un distributeur avec ressort de rappel
et actionnement manuel. Lorsque le bouton poussoir est actionn, le
passage est libr du raccord 1 4 et la tige du piston sort. En le relchant
de nouveau, le ressort de rappel ramne lorgane de rglage en position
de repos et la tige du piston rentre. Lair sortant du vrin est vacu par
le raccord de mise latmosphre 3. Vu que le vrin est le seul lment
dentranement du schma, il est dsign par 1A1. Lorgane de rglage
correspondant est dsign par 1S1.
65 Exercice : Commande directe dun vrin double effet Corrig
Soulignez leffet suivant du rappel par ressort : Lorsque le bouton

poussoir nest actionn que brivement, la tige du piston ne sort que
partiellement puis rentre immdiatement. Pour que la tige du piston sorte
entirement, le bouton poussoir doit toujours tre actionn suffisamment
longtemps.
66 Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet Prsentation
Un vrin double effet doit sortir aprs lactionnement dun bouton
poussoir et de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a t relch.
Le vrin a un diamtre de 250 mm et ncessite par consquent une quantit
comparativement importante dair comprim.
339
67 Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet Exercice

Pour commander des vrins ncessitant une quantit importante dair
comprim, il faut utiliser un organe de rglage plus grand, ayant un dbit
suprieur. La commande indirecte est ici prfrable.
Lorsque llment de signal 1S1 est actionn, un signal 1 est prsent
lentre de commande 14 de lorgane de rglage 1V1. Le distributeur change
de position, lair comprim est appliqu au ct piston du vrin et la tige du
piston du vrin 1A1 sort. Aprs avoir relch le bouton poussoir, la conduite
de commande est mise latmosphre au raccord 14. Lorgane de rglage
1V1 sinverse ensuite sous leffet du ressort de rappel et la tige du piston
rentre.
Expliquez les avantages de la commande indirecte : La force dactionnement ncessaire est infrieure, les conduites de travail peuvent rester
courtes vu que lorgane de rglage peut tre plac prs du vrin et llment
de signal peut tre petit vu quil est uniquement charg de produire le signal
pour lactionnement de lorgane de rglage.
68 Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet Corrig
Indiquez que le sens de dplacement peut tre invers tout moment,

mme lorsque la tige du piston na pas encore atteint sa position finale.
340
C.5
Soupapes darrt
69 Symboles pour les soupapes darrt
Limage montre les symboles des principales soupapes darrt.
Faites ressortir que toutes les soupapes darrt peuvent tre ramenes
au principe du clapet antiretour.
70 Clapet antiretour avec ressort

Les clapets antiretour obturent le passage dans une direction et le librent
dans le sens inverse (avec une perte de pression rduite). Llment
dtanchit peut tre une bille, un plateau ou une membrane.
Discutez le rapport entre le dimensionnement du ressort et la pression

ncessaire louverture.
71 Slecteur deux entres

La fonction ET possde deux entres 1 et une sortie 2. Elle est utilise
principalement pour les circuits logiques et de scurit. Lapplication dun
signal une seule des deux entres provoque un signal 0 la sortie 2.
Si un signal est appliqu aux deux entres 1 simultanment, le dernier signal
apparu passe vers la sortie 2. La fonction ET est quivalente un montage
en srie.
Utilisez limage du sujet 72 comme exemple de schma.

Expliquez galement pourquoi lutilisation dun lment ET est prfrable
la fonction ET par montage en srie.
72 Schma : Slecteur deux entres I
La tige du piston dun vrin double effet ne doit sortir que lorsquun
bouton poussoir est actionn et que des pices sont prsentes. En relchant
lun des boutons poussoirs, le vrin doit retourner la position de dpart.
Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de fonctionnement du circuit.
341
73 Schma : Slecteur deux entres II

Les entres du slecteur deux entres sont relies aux sorties de deux
distributeurs 3/2. En actionnant 1S1, un signal est prsent lentre 1 du
slecteur deux entres. La sortie (2) reste cependant obture.
Discutez la fonction logique ET. Les images qui suivent poursuivent ce

sujet.
74 Schma : Slecteur deux entres III

En actionnant galement 1S2, une pression est prsente la sortie 2 du
slecteur deux entres. Lorgane de rglage 1.1 change de position, la
pression est applique au ct piston du vrin et la tige du piston sort.
Dveloppez limage partir de limage prcdente.
75 Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Prsentation

Une station de transfert saisit une pice sur un convoyeur. Si la pice est
dtecte et si loprateur appuie sur le bouton-poussoir, le vrin 1A1 sort.
La pice est dtecte par un capteur 3/2 galet. Au relchement du boutonpoussoir, le vrin 1A1 revient sa position dorigine. La condition ncessaire
pour que le vrin sorte est une fonction ET entre le capteur de prsence
pice et le bouton-poussoir. Cette fonction est ralise par le composant
logique ET.
76 Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Exercice
La fonction ET est connecte aux sorties du capteur et du bouton. Si on
appuie sur le bouton,un signal 1 est envoy lentre gauche 1 de la
fonction ET.
Quand la pice est dtecte, le capteur 3/2 envoie un second signal 1 cette
fois lentre droite de la fonction ET. Un signal passe vers la sortie 2. Ce
signal pilote le distributeur en 14 en opposition au ressort de rappel, et le
vrin sort. Si lun des deux signaux du bouton ou du capteur disparat, le
pilotage 14 est mis lchappement, le distributeur revient en position repos
sous leffet du ressort de rappel, et le vrin rentre sous leffet de la sortie 2
du distributeur. Le distributeur peut tre un 4/2 ou un 5/2 dimensionn pour
un fonctionnement correct du vrin.
342
77 Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Corrig

Dbat autour des avantages de cette solution par rapport un montage en
srie.
78 Slecteur de circuit
Cet anti-retour possde deux entres 1 et une sortie 2. Si un signal dair
comprim est appliqu une entre, le clapet obture lentre oppose et
lair passe vers la sortie 2.
Si un signal dair comprim est appliqu une entre 1, le clapet obture
lentre oppose et l air passe vers la sortie 2. Un signal appliqu lune
des entres gnre un signal de sortie 2.
Comparez la composition et la fonction de llment au slecteur deux

entres (voir le sujet 71).
79 Schma : Slecteur de circuit I
Lorsque le problme consiste en ce quun vrin sorte lors de lactionnement
au choix de deux boutons poussoirs, on est tent de relier directement
les sorties 1S1 et 1S2. Ce montage ne conduit cependant pas au succs
escompt car lair comprim schappe travers louverture de mise
latmosphre de la soupape.
Faites constater par les participants eux-mmes le mauvais fonctionnement du circuit.

80 Schma : Slecteur de circuit II
En actionnant 1S1, lair comprim schappe au travers du raccord de mise
latmosphre 3 de 1S2. La pression chute au point que lorgane de rglage
1V1 nest pas actionn. Un nouvel lment est ncessaire pour rsoudre le
problme.
Comparez le circuit celui de limage prcdente.
343
81 Schma : Slecteur de circuit III

Limage montre le mme circuit que limage prcdente mais avec un
slecteur de circuit.
Signalez la fonction antiretour de llment dtanchit dans le

slecteur de circuit.
82 Schma : Slecteur de circuit IV

Lorsque le bouton poussoir 1S1 ou 1S2 est actionn, le signal rejoint lentre
de commande de lorgane de rglage 1V1 ; le piston du vrin sort.
Elaborez le circuit avec limage prcdente.
83 Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Prsentation

Un vrin est utilis pour tranfrer des pices dun magasin. Si on actionne un
bouton-poussoir ou une pdale, on fait sortir le vrin. Quand il a atteint sa
fin de course, il doit revenir sa position dorigine. Le capteur de position de
fin de course est un distributeur 3/2 galet.
84 Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Exercice

La fonction OU est connecte aux sorties des deux distributeurs 3/2 (bouton
et pdale). Quand on actionne lun des deux, un signal 1 est envoy une
entre de la fonction OU. Ce signal passe vers la sortie 2, qui pilote le
distributeur en 14 pour faire sortir le vrin. Un capteur de fin de course
1S2 est actionn quand le vrin est compltement sorti. La sortie 2 de
ce capteur pilote le distributeur en 12 et le vrin rentre. Le pilotage 12
est effectif si le pilotage 14 est lchappement. Si le bouton et la pdale
sont relchs, alors le pilotage 14 est lchappement via lun de ces deux
distributeurs. Le distributeur peur tre un 4/2 ou un 5/2 dimensionn pour
un fonctionnement correct du vrin.
344
85 Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Corrig
La ncessit de la fonction OU est explique dans le chapitre 79....
86 Soupape dchappement rapide

La rsistance au passage est maintenue une valeur rduite par le fait que
lair est vacu au travers dune ouverture relativement grande. Afin dviter
les bruits gnants dchappement dair, la soupape est gnralement munie
dun silencieux.
Utilisez cette image si vous ne pouvez pas prsenter de soupape relle.

87 Soupape dchappement rapide
Les soupapes dchappement rapide servent augmenter la vitesse du
piston des vrins. Elles permettent de rduire les temps de retour longs
notamment dans le cas des vrins simple effet. Afin de rduire la rsistance
de lair, la soupape dchappement rapide doit tre place directement sur le
vrin ou le plus prs possible de celui-ci.
Lanimation montre le passage de 1 vers 2 (3 est obtur) ainsi que le
passage en sens inverse (2 vers 3, 1 obtur).

88 Schma : Soupape dchappement rapide
La vitesse du piston peut tre accrue par le montage dune soupape
dchappement rapide. Ceci est obtenu par une rduction de la rsistance
au passage ct chappement de lair.
Pour le mode de fonctionnement, comparez limage du sujet 70.
345
89 Exercice : La soupape dchappement rapide Prsentation

Lorsquun bouton poussoir est actionn et quune pice est prsente, le
poinon dun dispositif de pliage doit sortir et plier un matriau plat. Le poinon est actionn par un vrin double effet. Une soupape dchappement
rapide doit tre utilise pour accrotre la vitesse de sortie. La vitesse de rentre doit pouvoir tre rglable. Lors du relchement du bouton poussoir, le
poinon doit revenir sa position de dpart.
90 Exercice : La soupape dchappement rapide Exercice
Une soupape double est utilise pour assurer la combinaison ET des signaux
du bouton poussoir et du distributeur levier galet. Pour pouvoir rgler la
vitesse de rentre, un clapet antiretour avec tranglement est ncessaire
ct piston. En position de dpart, aucun distributeur nest actionn et
la sortie R de la soupape dchappement rapide 1.02 est obture. Lors
de lactionnement des distributeurs 1.2 et 1.4, un signal 1 est prsent
aux deux entres Y et Z de la soupape double 1.6. La condition ET est
remplie et le signal est transmis au raccord de commande 14 de lorgane
de rglage 1.1. Le distributeur change de position et la tige du piston du
vrin sort. Suite au changement de position de 1.1, lentre P de la soupape
dchappement rapide 1.02 nest plus sous pression. Lair sortant provenant
du ct tige du vrin schappe travers le raccord A et la sortie R de la
soupape dchappement rapide. La rsistance au passage de la conduite de
travail et du distributeur 1.1 est ainsi contourne : la tige du piston sort plus
rapidement.
91 Exercice : La soupape dchappement rapide Corrig
Discutez pourquoi la soupape dchappement rapide doit tre monte

aussi prs que possible du raccord du vrin.
346
C.6
Rgulateurs de dbit
92 Symboles pour les soupapes de rgulation
Limage montre les symboles des deux principales soupapes de rgulation.
Faites ressortir que le clapet antiretour avec tranglement est un unit

runissant une soupape darrt et une soupape de rgulation.
93 Clapet antiretour avec tranglement

Le clapet sert avant tout agir sur la vitesse dans le cas des organes
dentranement. Il est dune manire gnrale plac aussi prs que possible
de lactionneur. Le clapet possde normalement un contre-crou permettant
de bloquer le rglage fin.
94 Clapet antiretour avec tranglement

Les clapets antiretour avec tranglement sont des soupapes combines
comprenant un clapet dtranglement et un clapet antiretour. Ils sont
gnralement rglables.
La premire image de lanimation montre la vue densemble du clapet. La
vue agrandie montre la manire dont le passage est trangl dans un sens et
libr dans le sens oppos.

95 Soupape dtranglement
Les soupapes dtranglement sont gnralement rglables et leur rglage
peut tre bloqu. Elles sont utilises pour rguler la vitesse des vrins sur
lesquels elles sont si possible montes directement.
Comparez le mode de fonctionnement celui du clapet antiretour avec

tranglement (voir le sujet 94).
347
96 Etranglement de lair amen et de lair sortant

Dans le cas de ltranglement de lair amen, les clapets antiretour avec
tranglement sont monts de manire ce que lair arrivant au vrin soit
trangl. Dans le cas de ltranglement de lair sortant, lair amen rejoint
librement le vrin et lair sortant est trangl. Dans les montages utilisant
des vrins double effet, on utilise gnralement ltranglement de lair
sortant.
Faites ressortir les avantages de ltranglement de lair sortant par

rapport ltranglement de lair amen. Expliquez la numrotation : chiffres
terminaux pairs pour les lments qui agissent sur la sortie et impairs pour
ceux qui agissent sur la rentre.
C.7
97 Symboles pour les soupapes de pression
Les soupapes de pression sont le plus souvent rglables par rapport la
force dun ressort. Leur fonction consiste influer sur la pression dans une
installation pneumatique complte ou partielle.
Comparez les symboles de la vue de dtail et le sens de passage

respectif.
98 Soupape de commande de la pression (soupape squentielle)

Le dispositif de rglage possde gnralement un contre-crou permettant
de bloquer le rglage. Les applications typiques de cette soupape sont le
serrage, le brochage ou le collage dune pice de mme que les verrouillages
de scurit.
348
99 Soupape de commande de la pression (soupape squentielle)

Les soupapes manomtriques sont utilises dans les commandes pneumatiques lorsque larrive une pression donne doit tre la condition dune
manoeuvre : Un signal est gnr la sortie lorsquune certaine pression est
dpasse au raccord de commande.
Lorsque la pression lentre de commande 12 dpasse la valeur rgle, un
piston de commande pneumatique change de position et ouvre le passage
de 1 vers 2.
Expliquez le principe gnral galement laide du symbole.

Expliquez comment afficher la pression de rponse laide dun manomtre.
100 Schma : Soupape de commande de la pression
Une pice est gaufre par un poinon fix sur la tige du piston dun vrin
double effet. La tige du piston doit sortir aprs avoir actionn un bouton
poussoir. Lorsquune pression de gaufrage prrgle est atteinte, le vrin
doit rentrer automatiquement. La pression de gaufrage souhaite doit
pouvoir tre rgle.
Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez limage du

sujet 99.
101 Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pices Prsentation
Une pice est marque par un poinon actionn par un vrin double effet.
Lorsque la pression de marquage prescrite est atteinte, la tige du piston
doit rentrer automatiquement. La position de marquage doit tre dtecte
avec un distributeur levier galet. Le signal de rentre doit tre produit
uniquement lorsque la tige du piston a atteint la position de marquage. La
pression dans le cylindre doit tre indique par un manomtre.
349
102 Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pices Exercice

En actionnant le bouton poussoir 1S1, le raccord 14 de lorgane de rglage
reoit lair comprim, le distributeur change de position et la tige du
piston du vrin sort. En relchant le bouton poussoir 1S1, le distributeur
impulsions 1V1 conserve la position en raison de sa caractristique
daccumulation. Linterrupteur-limiteur 1S2 est actionn juste avant
larrive la position finale avant (position de marquage). Linterrupteurlimiteur libre le passage vers lentre 12 de la soupape de commande de
la pression 1.5. Pendant le gaufrage, la pression commence monter ct
piston. Lorsque cette pression atteint la valeur rgle sur la soupape de
commande de la pression, le distributeur 3/2 incorpor souvre. Lorgane
de rglage 1V1 change de position et la tige du piston rentre. Pendant la
rentre, linterrupteur-limiteur 1S2 est libr, la soupape de commande de
la pression retourne la position de dpart et la conduite de commande
lentre 12 du distributeur 1V1 est mise latmosphre.
103 Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pices Corrig
Signalez que, le cas chant, le circuit doit dabord tre amen en

position de dpart laide de lactionnement manuel auxiliaire de lorgane
de rglage 1V1.
350
C.8
Temporisateurs
104 Soupape de temporisation
Pour le rglage de la dure de temporisation, la soupape possde une vis de
rglage qui peut tre bloque. La taille de la soupape est choisie en fonction
du dbit volumique ncessaire.
105 Soupape de temporisation, obture en position de repos

La soupape de temporisation se compose dun distributeur 3/2 commande
pneumatique, dun clapet antiretour avec tranglement et dun petit
accumulateur dair. Le distributeur 3/2 peut tre du type obtur en position
de repos ou ouvert en position de repos. La temporisation maximale est
le plus souvent de 30 secondes. Des accumulateurs supplmentaires
permettent daccrotre cette dure.
Lorsque la pression requise sest tablie dans laccumulateur au travers du
raccord de commande 12, le distributeur 3/2 laisse lair passer de 1 vers 2.
Discutez les consquences dun encrassement de lair comprim et des

variations de la pression sur la prcision des temps de manoeuvre.
Discuter les relations entre la dure de temporisation, le rglage de
ltranglement et la taille de laccumulateur.
106 Schma : Soupape de temporisation
Un vrin double effet est utilis pour actionner une presse de collage. En
actionnant un bouton poussoir, la tige du piston du vrin de pressage doit
sortir. Lorsque la position de pressage est atteinte, le temps de pressage
doit tre de 6 secondes. La tige du piston doit ensuite retourner la position
de dpart. Un nouveau dmarrage est uniquement possible lorsque le
piston du vrin se trouve en position finale arrire. La vitesse de rentre
doit pouvoir tre rgle.
Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez limage du

sujet 104.
351
107 Exercice : La soupape de temporisation Prsentation

Un vrin double effet est utilis pour le pressage et le collage. Aprs
lactionnement dun bouton poussoir, la tige du piston du vrin de pressage
doit lentement sortir. Lorsque la position de pressage est atteinte, la tige
du piston doit revenir en arrire automatiquement au bout denviron 6
secondes. Un nouveau dmarrage doit tre possible uniquement lorsque
la tige du piston se trouve en position finale arrire pendant une dure de 5
secondes. La vitesse de rentre doit tre rapide mais rglable.
108 Exercice : La soupape de temporisation Exercice
La dure de pressage et de verrouillage est obtenue laide de soupapes de
temporisation et le rglage de la vitesse du piston diffrente laller et au
retour par deux clapets antiretour avec tranglement. Lorsque le distributeur
levier galet 1S3 est actionn suffisamment longtemps, laccumulateur
de pression de la soupape de temporisation 1V6 est rempli, le distributeur
3/2 incorpor est actionn pneumatiquement et lentre Y de la soupape
double 1V4 est sous pression. En actionnant alors 1S1, la condition ET est
remplie, lorgane de rglage 1V3 change de position et la tige du piston
sort. Aprs une brve course de sortie, linterrupteur-limiteur 1S3 est libr,
laccumulateur de pression de la soupape de temporisation 1V6 est mis
latmosphre par le distributeur levier galet 1S3 et le distributeur
3/2 intgr se met en position de repos. En position finale avant, 1S2 est
actionn. Son signal de sortie est transmis par 1V5 lentre de commande
12 de 1V3 avec une temporisation gale la dure de pressage rgle.
109 Exercice : La soupape de temporisation Corrig
Signalez que, le cas chant, le circuit doit dabord tre amen en

position de dpart laide de lactionnement manuel auxiliaire de lorgane
de rglage 1V3.
352
110 Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Prsentation

Pour prlever des pices dans un magasin, la tige du piston dun vrin
double effet doit sortir en position finale aprs lactionnement dun bouton
poussoir puis de nouveau rentrer automatiquement. Larrive la position
finale avant doit tre dtecte par un distributeur levier galet. La sortie
de la tige du piston ne doit pas prendre fin au relchement du bouton
poussoir. La vitesse du piston doit pouvoir tre rgle dans les deux sens
de dplacement.
111 Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Exercice
Pour pouvoir mmoriser le signal de sortie du bouton poussoir, il est
ncessaire dutiliser un distributeur impulsions. Deux clapets antiretour
avec tranglement servent commander la vitesse par tranglement de lair
sortant. En actionnant le bouton poussoir 1S1, lair comprim est appliqu
lentre 14 du distributeur 1V3, le distributeur change de position et la
tige du piston sort. A la position finale avant, linterrupteur-limiteur 1S2 est
actionn et un signal 1 est transmis lentre 12 du distributeur 1V3. Ce
dernier change de position et la tige du piston rentre de nouveau.
La vitesse du piston est rgle par la vis de rglage sur les clapets 1V1 et
1V2 (tranglement de lair sortant).
112 Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Corrig
Lorgane de rglage 1V3 doit, le cas chant, tre amen en position de
dpart par lactionnement manuel auxiliaire avant lenclenchement de
larrive dair comprim pour tre sr que le vrin soit rentr en position
de dpart.
353
C.9
Commande programme
en fonction dun
dplacement
113 Diagramme de squences
Le retour du vrin 2A1 doit tre confirm avant le dmarrage du cycle.
Utilisez pour lexplication le schma correspondant en passant dune

image lautre, en avant et en arrire.
114 Schma : Commande de dplacement

Avec un circuit comprenant deux vrins, le dplacement doit tre le suivant
(criture abrge) : A+, B+, A-, B-. Une confirmation est ncessaire pour
chaque tape
Aucun dpassement de signal ne se produit au cours de cette squence

de dplacement.
115 Circuit avec recoupement de signaux I

Un circuit doit excuter les squences de dplacements A+, B+, B-, A-.
La solution propose, avec des distributeurs levier galet, gnre des
recoupements de signaux dans deux positions. Le circuit ne fonctionne pas
correctement.
Faites rechercher les situations critiques par les participants eux-mmes.

116 Circuit avec recoupement de signaux II
Le premier recoupement de signaux se produit au dpart : les conduites de
commande 14 et 12 lorgane de rglage 1V2 reoivent la pression en mme
temps : le distributeur ne commute pas de la manire prvue.
Demandez aux participants de proposer eux-mmes des solutions.
354
117 Circuit avec recoupement des signaux III

Le deuxime recoupement de signaux se produit au cours de la troisime
tape : les deux conduites de commande lorgane de rglage 2V2 reoivent
la pression en mme temps.
Pour lexplication, utilisez galement limage suivante.
118 Diagramme fonctionnel : Recoupement de signaux

Limage montre comment les recoupements de signaux apparaissent sur les
diagrammes de commande ou le diagramme fonctionnel.
Le cas chant, expliquez les points communs et les diffrences entre le

diagramme de squences de dplacement, le diagramme de commande et le
diagramme fonctionnel.
119 Solution avec un distributeur galet basculant

Les recoupements de signaux peuvent tre vits grce des distributeurs
galet basculant, en loccurrence aux lments 1S2 et 2S1.
Signalez que lon vite dans la pratique les distributeurs galet

basculant pour des raisons de scurit fonctionnelle.
120 Solution avec un distributeur dinversion

Une autre solution pour rduire la dure dun signal consiste faire en sorte
que le signal du capteur ne soit pas toujours actif : llment de signal est
aliment en nergie (disposition au-dessus du distributeur dinversion) ou
le signal est transmis (disposition sous le signal dinversion) uniquement
lorsque le signal est ncessaire.
Soulignez la scurit fonctionnelle suprieure par rapport la solution

utilisant des distributeurs galet basculant.
355
C.10
Films pdagogiques
N .
Titre
Dure
Introduction
Principes: Composition des installations hybrides
2 :42
Principes: Principes de llectricit
Transmetteurs de signaux et relais Signaux
Transmetteurs de signaux et relais Transmetteurs

de signaux
0 :48
3 :24
Transmetteurs de signaux et relais Interrupteurs

manomtriques
2 :41
Transmetteurs de signaux et relais Relais
3 :34
Electrovannes
2 :48
Electrovannes: Distributeurs magntiques impulsions
1 :47
10
Electrovannes: Commande pilote
3 :58
11
Commande des signaux: Mthodologie des circuits
4 :14
12
Commande des signaux: Commandes programmes cbls
4 :58
13
Commande des signaux : Commandes automates

programmables
356
4 :32
10 :26
2 :25
C.11
Prsentations standards
Concernant certains domaines de thmes il existe dans FluidSIM

des dfinitions prdfinies. Le tableau suivant vous donne une vue
densemble.
Titre de la prsentation
Sortir tous les thmes daprs leur numro
Principes
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement
et recoupement de signaux
Films pdagogiques
357
D. Messages
Cette annexe vous donne des informations concernant les messages de

FluidSIM, qui peuvent apparatre lors dun traitement, dune simulation
et dune mmorisation de schma de circuit.
D.1
Erreur dans llectrique
La simulation a t interrompue. Un court-circuit a t dcel dans

un schma de circuit lectrique.
Le ple plus et le ple minus de la source de tension sont lis ensemble
sans rsistance intercale (Tmoin lumineux, Indicateur sonore, relais,
laimant de soupape). Afin de pouvoir dbuter une simulation, le courtcircuit doit tre rsolu.
D.2
Erreur de dessin
Des objets se trouvent en dehors de la zone de dessin.

Un objet minimum se trouve en dehors de la zone de dessin. Aprs
confirmation de la bote de dialogue, les composants en question
seront marqus. Modifiez les grandeurs de dessin ou bougez les objets
concerns dans les cadre marquant la grandeur de la feuille.
Des raccords ouverts sont prsents.

Un composant au moins possde un raccord pneumatique ouvert. Aprs
confirmation par la bote de dialogue, tous les composants possdant
un raccord pneumatique ouvert sont marqus.
Des raccords incompatibles se trouvent les uns sur les autres.

Lorsque des raccords se trouvent les uns sur les autres, FluidSIM les
relie automatiquement. Lorsque les raccord ne saccordent pas, une
mise en garde vous sera donne.
Des conduites sont les unes sur les autres.

Deux segments de conduite au moins sont exactement lun sur
lautre. Aprs confirmation par la bote de dialogue, les composants
correspondants sont marqus.
358
D. Messages
Des composants sont traverss par des conduites.

Un composant au moins est travers par une conduite. Aprs confirmation par la bote de dialogue, les segments de conduite sont marqus.
Des raccords sont traverss par des conduites.

Un raccord au moins est travers par une conduite, auquel elle nest
pas rattache. Aprs confirmation de la bote de dialogue les segments
correspondants de conduite sont marqus.
Des composants sont les uns sur les autres.

Deux composants au moins sont imbriqus lun dans lautre. Aprs
confirmation par la bote de dialogue, les composants correspondants
sont marqus.
Des marques doubles ou incompatibles sont prsentes.

Une marque a t employe plusieurs fois de manire incorrecte. Aprs
confirmation par la bote de dialogue, les composants correspondants
sont marqus. Afin de pouvoir simuler un schma de circuit, dautres
noms de marque peuvent tre choisis.
Des composants ayant le mme code sont disponibles.

Un code a t attribu diffrents composants. Aprs confirmation
de la bote de dialogue les composants en question seront marqus.
Modifiez le texte correspondant et poussez le de telle manire ce que
le classement soit prcis.
359
D. Messages
Des mises en garde sont donnes. Voulez-vous cependant dmarrer

la simulation ?
Cette interrogation apparat lorsquune une des erreurs de dessin cidessus mentionnes a t trouve. Si la simulation dbute malgr la
prsence de raccords ouverts, lair peut sen chapper. Si cela nest pas
souhait, vous pouvez munir les raccords de bouchons dobturation.
Il ny a pas aucun vrin dans les environs.

Il ny a pas aucun vrin dans les environs. Vous pouvez confrer les
marques de lchelle seulement quand elle est associe un vrin.
Dplacez lchelle prs du vrin pour quil dcliquete. Ensuite vous
pouvez inscrire les marques en cliquant deux fois sur lchelle.
Aucune erreur de dessin na t dcele.

Le schma de circuit ne contient aucune erreur de dessin mentionne
ci-dessus.
D.3
Erreur dutilisation
Aucun objet nest prsent.

Vous avez essay de tester le schma de circuit de par des erreurs de
dessin respectivement de dmarrer la simulation ; cependant aucun
objet ne se trouve dans la fentre actuelle.
Les objets se trouvant dans les bibliothques standards ne peuvent

pas tre effacs. Dressez une nouvelle bibliothque si vous
souhaitez runir des symboles individuels.
Il nest pas possible dinsrer ou deffacer des composants des bibliothques standards. Vous pouvez cependant tablir des bibliothques
propres vous, dans lesquelles vous pouvez runir votre guise les
composants prfrs (voir paragraphe 6.10).
Le domaine de valeur du champ abc est x ... x .

Le domaine de valeur du champ est dpass. Faites attention aux
frontires donnes.
360
D. Messages
D.4
Ouverture et
mmorisation de fichiers
Le schma de circuit a t modifi. Voulez-vous enregistrer les

modifications apportes ?
Vous souhaitez fermer une fentre de schmas de circuit ou terminer
FluidSIM. Depuis la dernire mmorisation, des modifications ont
cependant t apportes.
Le fichier abc existe dj. Voulez-vous le transcrire ?

Un schma de circuit possdant le nom name.ct existe dj sur le
disque dur. Si le schma de circuit devait tre cependant mmoris,
vous devez lui attribuer un autre nom ou bien transcrire le fichier dj
existant.
Le fichier DXF na pas pu tre enregistr.

Le fichier (par ex. le schma de circuit actuel ou la bibliothque des
composants) na pas pu tre mmoris, parce quil nexiste pas assez
de place disponible sur le disque dur, ou bien parce que la disquette se
trouvant dans le lecteur de disquette est protge pour lcriture.
Format de fichier inconnu.

Nous ne pouvez pas ouvrir de fichier, parce que FluidSIM ne protge pas
le format.
Le fichier abc na pas pu tre ouvert.

FluidSIM ne peut ouvrir ce fichier, parce que Microsoft Windows en
interdit laccs. Le fichier nexiste ventuellement pas ou bien il a t
bloqu par un autre utilisateur.
Le fichier abc nexiste pas. Voulez-vous linstaller de nouveau ?

Vous avez essay douvrir un fichier qui nexiste pas. Si vous le
souhaitez, vous pouvez linstaller maintenant nouvellement.
361
D. Messages
Le fichier abc ne peut pas tre effac.

Vous avez essay deffacer un fichier, qui nexiste pas ou bien qui est
protg pour lcriture.
Une fentre possdant le fichier abc est dj ouverte. Voulezvous auparavant fermer cette fentre ?
Vous souhaitez mmoriser un schma de circuit sous un autre nom. Une
fentre possdant ce nom, est cependant dj ouverte. Si vous fermez
maintenant la fentre, le fichier va tre transcrit.
D.5
Erreur du systme
La simulation a t interrompue. Le plan schmatique est trop

grand pour la simulation.
La simulation des schmas de circuit trop grands est impossible.
Amoindrissez le nombre des composants.
La capacit interne de travail ne suffit pas pour cette opration.

Laction de lutilisateur conduit un trop-plein des mmoires internes.
Cette action ne peut pas tre excute.
Aucune autre fentre nest pas disponible.

Microsoft Windows ne met disposition aucune autre fentre, parce
que les ressources du systme sont supposes tre puises.
362
D. Messages
Le calcul des tats ne peut pas tre excut, vu quil ny a pas assez
de mmoire de travail disponible. Fermer les autres applications ou
bien augmenter le rglage des mmoires virtuelles.
Il ny a pas assez de mmoire de travail disponible afin dexcuter le
calcul des tats. Afin de rendre disponible plus de mmoire, dautres
schmas de circuit peuvent tre ferms ou bien le programme en
Microsoft Windows peut tre termin. Aprs vous pouvez essayer, de
redmarrer de nouveau la simulation. Si vous navez aucune possibilit
de librer de la mmoire, vous pouvez augmenter aussi la soit-disante
mmoire virtuelle. Windows utilise alors une partie de la capacit du
disque dur afin dlargir la mmoire centrale. La vitesse dexcution
baisse cependant trs fortement. Il est conseill dlargir la mmoire
centrale de par le module RAM.
Cette version de FluidSIM ne possde pas de licence. Veuillez

recommencer linstallation ds le dpart.
Vous avez essay de dbuter une version de FluidSIM ne possdant aucune licence. Vous avez vraisemblablement modifi votre configuration
de systme ou bien des fichiers importants du systme ont t endommags. Essayez dexcuter linstallation de nouveau dans le mme
registre. Si linstallation rate, vous recevez une directive concernant le
problme. Informez dans ce cas lerreur Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Il ny a pas assez de place disponible pour lenregistrement.

Enregistrez les ventuels schmas de circuit incertains et terminez
FluidSIM.
Pendant lexcution dune opration (par ex. charger des schmas de
circuit, visualiser les photos des composants, excuter la structure de
lcran) un manque de mmoire apparat. FluidSIM na pas pu arrter
correctement le processus. Il est conseill darrter FluidSIM vu que
la stabilit du programme nest pas garantie. Vous pouvez toutefois
auparavant mmoriser les schmas de circuit incertains.
363
D. Messages
Une erreur mauvaise est apparue. Enregistrer les ventuels

schmas de circuit incertains et terminer FluidSIM.
Une erreur de programme est apparue. Les schmas de circuit incertains
doivent tre mmoriss, FluidSIM doit tre termin, Microsoft Windows doit tre quitt et redmarr de nouveau.
Le schma de circuit name.ct se trouvait en cours de traitement

alors que FluidSIM na pas t correctement interrompu. Souhaitez
vous le rtablir ?
FluidSIM a t interrompu de manire inattendue, mais a pu cependant
tablir un fichier de rblissement, qui a pu restaurer largement le
schma de circuit. Si vous rpondez la question avec oui , FluidSIM
ouvre une nouvelle fentre comportant le contenu du schma de circuit.
Le fichier sur le porteur de donnes reste inchang. Aprs que vous
ayez test le rtablissement, vous pouvez vous dcider mmoriser ce
fichier sous son nom dorigine.
364
Index
Symboles
tape encapsulante
chelle
lectro-aimant
231
120
290
31
34
70
35
40
40
40
41
25
28
31, 241
22, 242
241
48, 241
186, 243
67, 244
35, 244
70, 244
70, 244
75
74, 250
74, 250
74, 250
74, 251
74, 251
74, 251
110, 246
28, 246
25, 246
29, 246
246
246
365
Index
246
247
71, 245
245
71
245
321
amortisseur
poser manuellement
amortisseurs
effacer
A
366
Accumulateur
Accumulateur pneumatique
Action
Action (mmorise)
Actionnement
monostable
Actionneurs
lectro-aimant
Moteur
Activation
Activation temporise
numrique
Activation temporise avec mmoire
numrique
Activation virtuelle
Activation/Dsactivation temporise
numrique
Affectation
Aide
en cas de problme
72
72
259
259
214, 316
218
231
49, 76
290
289
289
12
310
311
223
311
218
232
Index
gnral
Air sortant
Ajustement
Ajuster
Objets
AND
numrique
AND avec dtection de front
numrique
Animation
symbole de circuit
Asservissement
Balance de pression
normalement ferme
normalement ouverte
Barre dtat
afficher/masquer
de FluidSIM
Barre doutils
afficher/masquer
de FluidSIM
Barre de dfilement
Arborescence
Crer
Dossiers
organiser
rorganiser
Reprsentation
utiliser
256
348
71
71
286, 302
286, 302
323
308
308
154
49
139
274, 275
274
209
21
209
20
21
194
200
194
194
196
194
194
367
Index
Bitmap
Bloc amplificateur basse pression
Bote de dialogue
Bitmap
Distributeur
Ellipse
Exporter des nomenclatures
Exporter fichier TIFF
Fichier dimage
Grandeur du dessin
Importer un fichier DXF
Nomenclature
Plans de dessin
Projet
Rectangle
Repres
Schma de circuit
Symbole DXF
Vrin
Bobine
Norme amricaine
Symbole de schma relais
Bobine proportionnelle
Bouchons dobturation
avertissement
effacer
poser
Bouton-poussoir
"Contact normalement ferm
Contact inverseur
Buse
368
Came
Canalisation circulaire et rseau
178, 320
268
178
63
172
185
189
178
66
191
183
168
208
169
119
67
193
54
318
318
318
140, 318
360
72
72
295, 304
295, 304
295, 304
271
319
326
Index
Capacit de travail
insuffisante
Capteur jet annulaire
Contact inverseur
Capteur de fin de course galet
Contact inverseur
Capteur de pression
Capteur de proximit
Capteur de proximit rflex
Capteurs
Dbitmtre analogique
Systme de mesure de dplacement
Caractres autoriss
Carr
Carte de consigne
CD-ROM
Cercle
Charge externe
Vrin
Circuit
Numrotation
Cl de licence
Clapet anti-retour
dverrouillable
verrouillable
Clapet antiretour avec tranglement
Clapet antiretour avec ressort
Clic
362
272
293, 304
293, 304
294
294, 304
293
294
294
285
285
297
272
291
291
291
224
169, 320
288
12
172, 320
58
80
12
269
270
270
347
341
369
Index
double
72
Clic de la souris
68
avec la touche Ctrl
avec la touche Maj
76
24, 70, 72, 85, 112, 113, 120, 123, 125, 176
double
21, 70
droit
gauche
10
Clic de souris
71
double avec la touche Ctrl
Commutateur
28
gnral
Commutateur seuil pour frquences
314
numrique
Compatibilit
128
LOGO
Composant
71
Faire pivoter
71
Faire pivoter la slection
retourner
71
71
Retourner la slection
319
Composant de texte
gnralits
175
Composants
76
actionnement
76
actionnement permanent
animation dans le schma de circuit
49
154
animation du fonctionnement
113
avec repre
copier
70
35
dplacer
70
dans le presse-papiers
description
151
359
double codage
35, 360
effacer
image en coupe
152
370
Index
insrer
lun sur lautre
page daide
proprits
relier
reprsentation de fonctions
Slection
slectionner
norme amricaine
Symboles de schma relais
Composants de texte
protger
Composants divers
Composants pneumatiques
Compresseur
Compresseur pistons
Compresseur, rglable
Compteur
lectrique
pneumatique
Compteur incrmental/dcrmental
numrique
Conditionneur
Conduite
dfinition du type
dplacer
effacer
glisser
lune sur lautre
mise en place automatique
plusieurs les unes sur les autres
pneumatique
Configuration
70
359
151
112, 125, 176
40
152
68
35
286
302
302
175
318
306
258
258
326
259
298
272
313
323
72
41
71
40
358, 359
78
109
261
371
Index
Symboles
Vrin
Configuration de symboles
Connexion
lectrique
numrique
Technique binaire
Constantes binaires et bornes
Contact
commande manuelle
"Normalement ferm
Inverseur
Normalement ouvert
commande par pression
"Normalement ferm
Convertisseur pneumo-lectrique
Inverseur
Normalement ouvert
capacitif
comme capteur de fin de course
"Normalement ferm
Inverseur
Normalement ouvert
comme capteur de fin de course galet
Inverseur
Normalement ouvert
comme contact Reed
"Normalement ferm
Inverseur
Normalement ouvert
couplage
gnrique
"Inverseur
"Normalement ferm
Normalement ouvert
372
53
54
53
289
307
128
306
295, 304
295, 296, 304
295, 296, 304
297
296, 305
296
297
296, 305
297
293, 304
294
294, 304
294
294
293
295
294
123
292
291, 302
291, 302
Index
inductif
magntique
optique
reconnaissance automatique
sur vrin
Table
Temporis au repos
"Inverseur
"Normalement ferm
Normalement ouvert
temporis au travail
"Normalement ferm
Inverseur
Normalement ouvert
Contact bistable
Inverseur
Contact Reed
"Normalement ferm
Inverseur
Normalement ouvert
Contenu des fentres
impression
Contexte
Couleur de la conduite
Court-circuit
lectrique
Dbitmtre
analogique
Dbitmtre analogique
Dsactivation temporise
numrique
297
297
298
124
120
80
293
292, 303
293, 303
292, 303
292
292, 303
295
296
296
293
295
294
186
151
224
126
358
285
286
286
310
373
Index
Dshydradteur
261
261
Dshydrateur adsorption
18
Dsinstallation
DDE
133, 136
Communication
301
Entre
Sortie
301
Dessin
66
nouveau
Diagramme
87
87, 319
Diagramme dtat
354
Diagramme de squences
Diagramme fonctionnel
319
Dialogue
92
Noeud de signaux
106
105
Options de ligne
95
Options de texte
Organes de signalisation
101
94
Proprits du diagramme
98
Zone de dessin
Diaphragme
271
Didactique
327
actionneurs
323
Commande programme en fonction dun dplacement et
354
recoupement de signaux
331
Distributeurs
film pdagogique
163, 356
166
paramtres
357
prsentation
prsentations
158
321
principes
347
Rgulateurs de dbit
348
374
Index
Soupape darrt
Temporisateurs
Tutoriel
vitesse des animations
Dimension externe du dessin
Distributeur
configurable
configurer
Distributeur 2/n
configurable
Distributeur 3/2
bouton-poussoir
commande lectromagntique
commande pneumatique
galet
galet escamotable
slecteur
avec capteur de proximit
commande pneumatique unilatrale
levier galet
principe du sige plan
principe du sige sphrique
Distributeur 3/n
configurable
Distributeur 4/2
levier galet
principe du sige plan
Distributeur 4/3
principe du tiroir rotatif
Distributeur 4/n
configurable
Distributeur 5/2
slecteur
341
351
155
166
66
262
37, 63
262
265
266
267
263, 264
264
265
265
334
334
333
332, 333
262
335
335
335
262
266, 267
268
266
375
Index
principe du tiroir longitudinal

sige plateau flottant
Distributeur 5/3
commande pneumatique bilatrale
Distributeur 5/n
configurable
Distributeur 6/n
configurable
Distributeur 8/n
configurable
Distributeur obturation de fuite
Distributeurs
bouton-poussoir
3/2
3/2
5/2
5/3
3/2
5/2
5/3
galet
3/2
galet escamotable
3/2
slecteur
3/2
5/2
avec capteur de proximit
3/2
Clapets
configurables
376
336
337
267
268
337
262
263
263
264
265
266
266, 267
267
267
268
268
263, 264
264
265
266
265
269
262, 263
Index
Rgulateurs de dbit
Distribution de lair comprim
Domaine de valeur
dpass
269
325
E/S GRAFCET
EasyPort
Communication
Echelle de dplacement
Editer
annuler
restaurer
Elment graphique
carr
Cercle
Ellipse
rectangle
Elments dalimentation
Elments GRAFCET
Electro-pneumatique
Ellipse
Entre
FluidSIM
TOR
Entranement fraction de tour
Equipements de signalisation
Avertisseurs
Voyants
Erreur
dessine
incorrecte
Etape
Etape instable
Etranglement de lair amen
317
130
136
318
360
67
67
319
169
169
172
172
169
258
315
111
172, 320
301
306
330
290
290
360
364
213, 315
223
348
377
Index
Evolution fugace
Exercice
circuit accumulateur
commande directe
commande en fonction de la pression
commande indirecte
fonction ET
fonction OU
soupape dchappement rapide
soupape de temporisation
Explorateur
Export
DXF
Exportation TIFF
378
Facteur de ralenti
Fentre
aucune autre nest disponible
ordonner
Fichier
effacer
investir
mmoriser
mmoriser sous...
ouvrir
transcrire
Fichier audio
changer
Fichier dimage
Film pdagogique
gnral
lecteur de CD-ROM
Filtre
Filtre air comprim
Filtre dair comprim
223
353
339
350
340
343
345
346
353
236
190
188
127
362
256
362
361
361
362
236, 237, 361
361
237
178, 320
356
163
12
260, 324
324
260
Index
Flux
affichage de la direction
Fonctions
Fonctions binaires de base
Fonctions binaires particulires
Format de fichier
inconnu
Gnrateur de fonctions
Gnration dun modle
Glisser-dposer
GRAFCET
tape
tape encapsulante
Action
Action (mmorise)
Caractres autoriss
Description
Etape
Fonctions
GRAFCET partiel
Initialisation
Labels
Lien dactivation
Limitation de la dure
Macro-tape
Noms de variables
Ordre de forage
Partie lectrique
Rgles dvolution
Saisie des formules
86
227
308
309
361
140, 287
26
33, 236
212
231
231
214, 316
218
231
224
224
222
213, 315
227
229
229
222
226
229
228
230
224
230
220
222
223
227
379
Index
Synchronisation
Temporisation
Transition
Valeur de variable
GRAFCET partiel
Grand pointeur de souris
afficher/masquer
Grandeur dtat
afficher
paramtrage par dfaut
paramtres standard
Grandeur du dessin
Grille darrire-plan
afficher/masquer
faire apparatre
rgler
Groupe
crer
disssocier
Groupes de distributeurs
H
380
209
210, 211
211
210
66
210
75
75
76
76
76
276
HI
numrique
223, 316
228
216, 315
229
223
229, 317
Identificateur
gnralits
Image
Importation
DXF
Impression
aperu
de schmas de circuit
du contenu des fentres
Imprimante
307
175
178
191
186
186
186
Index
Configurer
Slectionner
Indicateur dtat
Initialisation
Insrer
chercher
Nomenclature
Installation
FluidSIM sur le rseau
du rseau
FluidSIM
Instruments de mesure
Voltmtres
Invite de commande
Labels
Liaison en T
gnral
Licence
Lien dactivation
Ligne
lectrique
numrique
Limitation de la dure
Limiteur de courant
limiteur de courant de dmarrage
Limiteur de dbit
Limiteur de dbit unidirectionnel
Liste doccupation des bornes
LO
numrique
LOGO
Compatibilit
Lubrificateur
187
187
319
229
222
204
181
239
239
12
285
290
237
226
78
363
229
289
307
228
299
299
271
271
81, 319
307
128
260
381
Index
Lubrificateur dair comprim
382
Mmento
numrique
Mmoire centrale
gnral
Mmoire principale
Macro-tape
Manocontact
Manocontact diffrentiel
Manocontacts
Manodtendeur
Manomtre
Manomtre diffrentiel
Marque
double
incompatible
Menu contexte
Messages
Messages derreur
Minuterie
numrique
Mode dition
terminer
Mode ddition
activer
Mode de simulation
terminer
Mode simulation
activer
pause
Rinitialisation des paramtres
terminer
Module de squenceur
Montage en srie
325
306
78
12
230
275
275
275, 296, 305
273, 274
285
285
359
359
70, 151
358
358
312
25
77
77
25
29
29
28
78
Index
TAA
TAB
Module numrique
Moteur
Moteur lamelles
Multi-mdias
Multimdia
Multivibrateur asynchrone
numrique
Multivibrateur symtrique
numrique
N
NAND
numrique
NAND avec dtection de front
numrique
Nomenclature
exporter
Noms de variables
NOR
numrique
NOT
numrique
Numrotation
Circuit
Objets
ajuster
grouper
OPC
Communication
Entre
Sortie
Option de rseau
277
277
309
284, 289
289
330
236
165
313
313
308
308
181183, 320
184
224
308
309
80
71
76
133, 136
301
301
210
383
Index
Option rseau
Options
DDE
EasyPort
OPC
OR
numrique
Ordre de forage
384
Paramtres
enregistrer
globaux
Spcifiques aux fentres
spcifiques aux schmas de circuit
Vrin
Paramtres des composants
gnral
rglables
Performance de lordinateur
Place de mmoire
moindre
Plan de dessin
Potentiometre
Prrglages
menu
Prsentation
annonce
aperu
continue
cration
Edition
format dun fichier
Poursuivre
Prventions
239
254
136
136
136
308
230
209
209
209
209
56
125
125
166
78
363
168
142
254
158
357
167
159
160
238
166
358
Index
Presse-papier
format de donnes
Presse-papiers
Pression
absolue
atmosphrique
Pressostat
Profil de force
Vrin
Projet
insrer
ouvrir
supprimer
Proportionnalit des temps dexcution
Purgeur
Purgeur de condensat
Q
Quickstepper
Rglages
mmoriser
simulation
Rgulateur
Comparateur
Rgulateur dtat
Rgulateur PID
Rgulateur de pression
Rgulation
Rorganiser
mmoire
Rpartiteur en T
lectrique
numrique
pneumatique
236
70
326
326
276
60, 62
207
208
209
208
27
260
260
277
86
126
140
299
300
300
325
273
139
237
289
307
261
385
Index
Rpartiteur multiple
Rpertoire de FluidSIM
Rpertoire par dfaut
Rseau
Rpertoire par dfaut
Rtablir
schmas de circuit
Rgles dvolution
Raccord
boucher
description
fermer
gnral
incompatible
lun sur lautre
mcanique
ouvert
ouvrir
pneumatique
proprits
units de mesure
Raccord en T
gnral
Rectangle
Rectangle lastique
Refroidisseur
Relais
Compteur lectrique prslection
gnral
impulsions de comptage
limiteur de courant de dmarrage
simple
temporis
temporis au repos
temporis au travail
386
301
16
210
210
364
222
72
72
85
40
358
358
318
109, 358
360
261
72, 85
85
47
169, 320
68, 74
261
298
123
123
299
298, 305
123
298, 305
298, 305
Index
Relais contact de passage

numrique
Relais contact de passage dclenchement sur front
numrique
Relais impulsion
numrique
Repre
sur chelle
sur composant
Repres
encadrer
reprsentation
Reprsentation de fonctions
vitesse des animations
Restaurer
Schage par absorption

Schage par adsorption
Schage par le froid
Slecteur deux entres
Slecteur de circuit
Saisie des formules
Schma doccupation des bornes
Schma de circuit
actuel
commande de dplacement
commande directe
commande indirecte
copies de scurit
cration
distributeur impulsions
erreur de dessin
impression
mmoriser
312
312
312
121
112
119
119
166
67
324
324
324
269
269, 343
223
227
81, 319
211, 241
354
338
339
210
30
337, 338
109
186
361
387
Index
Rpertoire par dfaut

recoupement de signaux
slecteur deux entres
slecteur de circuit
simuler
soupape dchappement rapide
soupape de commande de la pression
soupape de temporisation
test des dessins
trop grand
Schma du systme
Selbsthalterelais
digital
Simulation
couleur de la conduite
dmarrer
DDE
EasyPort
exacte
exist. Schmas de circuit
facteur de ralenti
modes
OPC
parallle
priorit
rglages
Technique binaire
Temps rel
Vitesse maximale
Son
activer
Sortie
FluidSIM
TOR
Soupape dchappement rapide
388
210
354, 355
342
343, 344
22, 25
346
349
352
109
362
322
311
126
360
133
130
27
22
127
29
133
77
128
126
128
127
127
126
301
306
269, 345
Index
Soupape dtranglement
Soupape de squence pour vide
Soupape de temporisation
Soupape double
Soupape squentielle
Source dair comprim
dans le schma de circuit
Gnralits
Structure
systmes pneumatiques
Surface de dessin
Objets en dehors
Symbole
nergie
dsignation des lments
dsignations des raccords
distributeur
DXF
entranements linaires
entranements rotatifs
modes dactionnement
numrotation des lments
soupapes darrt
soupapes de pression
soupapes de rgulation
Symboles
Configurables
Synchronisation
Tmoin de pression
Table
Contactts
Technique de rgulation
Technique proportionnelle
Temporisateur
348
276
351
341
349
44
258
321
358
323
322
331
331
193
327
327
332
322
341
348
347
53
223, 316
285
80
139
139
276, 292, 303
389
Index
Temporisateur pneumatique
Temporisation
Temps rel
Terminer
inattendu
Touches particulires
Transition
Travailler
plusieurs schmas de circuit
Tutoriel
Tuyauterie
paisseur
couleur
390
Unit de conditionnement
Units de mesure
afficher
proche de zro
Universal-I/O
Vrin
double effet
simple effet
aucun dans les environs
configurable
Configuration
double effet
fixation
joints
simple effet
tandem
Vrin linaire
Vrin multiposition
double effet
Vrin rotatif
272
228
127
364
11
216, 315
77
155
27
27
259
11
83
86
301
280, 281
279
360
278
54
328, 329
330
329
328
330
282, 283
282
284
Index

Valeur de variable
Vanne
configurable
Vannes
configurables
Distributeurs
Ventouse
Venturi
Vitesse maximale
Voltmtre
262
262
262, 263
284
284
127
140
XOR
numrique
229
223
Zoomer
avec le rectangle lastique
bibliothque des composants
diagramme des phases/temps
schmas de circuit
309
74
74
74
74
391

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FluidSIM 4

FluidSIM a t labor par le groupe de travail Systmes base de

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007

Table des matires

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

Table des matires

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

Table des matires

Caractres autoriss pour les tapes et les variables

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

Table des matires

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

Soyez les bienvenus FluidSIM !

De plus les informations les plus rcentes et les derniers updates

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FluidSIM Pneumatique est un outil de simulation servant lacquisition

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Le livre daccompagnement fourni, est divis en deux parties une

Le chapitre 2 dcrit la configuration informatique requise sous laquelle

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Lannexe A contient une liste complte des menus de FluidSIM ainsi

Les instructions destines lutilisateur sont insres et sont dsignes

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Lindication des touches dans le manuel se rfre au clavier franais.

Les valeurs physiques, qui sont indiques et calcules dans FluidSIM, se

Degr douverture (%)

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2. Les premiers pas

Ce chapitre indique comment installer FluidSIM sur votre ordinateur.

Vous avez besoin dun ordinateur personnel avec un processeur

La version intgrale de FluidSIM que vous avez reue comprend deux

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

2. Les premiers pas

Lactivation du programme seffectue de prfrence sur un PC connect

Obtention du code dactivation par tlphone

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

2. Les premiers pas

Si le PC, sur lequel vous aviez install FluidSIM, ne fonctionne plus,

Si vous utilisez le logiciel avec une cl de licence, ne la connectez

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

2. Les premiers pas

Normalement, le programme dinstallation dmarre automatiquement.

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

2. Les premiers pas

Structure du rpertoire de FluidSIM :

Si vous avez install FluidSIM pour plusieurs utilisateurs, ne modifiez

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

2. Les premiers pas

tp101 : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

2. Les premiers pas

Les modalits suivantes sont ncessaires pour effacer FluidSIM de votre

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

3. Introduction la simulation et llaboration de

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

3. Introduction la simulation et llaboration de s. c.

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

3. Introduction la simulation et llaboration de s. c.

Simulation de schmas de circuit, commande des animations

Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

3. Introduction la simulation et llaboration de s. c.

FluidSIM est fournit avec une srie de schmas de circuit fonctionnels.

ou bien choisissez dans le menu Fichier lentre