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Mtodo para la correccin atmosfrica de imgenes Landsat

V. Sendra, F. Camacho, J. Snchez, J.C. Jimnez-Muoz, F. J. Garca-Haro


EOLAB, ParcCientficUniversitat de Valncia. Catedrtic Jos Beltrn, 2. 46980 Paterna (Valncia). Spain. Tel:
963543841

Resumen: Este trabajo describe un mtodo para la correccin atmosfrica de imgenes Landsat en el rango visible, NIR
(Near Infra-Red) y SWIR (Short Wave Infra-Red). El mtodo generavalores de reflectividad en superficie y est basado
en el modelo de transferencia radiativa de MODTRAN. Este modelo se caracteriza a partir de un perfil atmosfrico y un
valor de espesor ptico de aerosoles. El mtodo se ha validado con imgenes corregidas por NASA con el algoritmo
L8SR (Landsat 8 Surface Reflectance) y con imgenes corregidas con el mtodo de Chvez de sustraccin de puntos
oscuros. Los resultados son muy consistentes en comparacin con el mtodo de la NASA, con valores de RMSE
inferiores a 0.01 para todas las bandas y correlaciones mayores de 0.99. Asimismo los perfiles espectrales que
proporcionan ambos mtodos son muy similares.
Palabras clave:Reflectividad, Aerosoles, Atmsfera, TOC, TOA
Abstract: This work describes a method for atmospheric correction of Landsat images in the visible, NIR (Near InfraRed) and SWIR (Short Wave Infra-Red) ranges to obtain surface reflectance values, based on the MODTRAN radiative
transfer model. This model is characterized with an atmospheric profile and with a value of aerosol optical depth. The
method has been validated with Landsat images corrected by NASA with the L8SR (Landsat 8 Surface reflectance)
algorithm and with images corrected with the Chvez method of dark object substraction (Chvez, 1988). The results
are very consistent compared with the NASA method,withRMSE values lower than 0.01 and correlations higher than 0.99
for all bands, obtaining also very similar spectral profiles.
Keywords: Reflectivity, Aerosols, Atmosphere, TOC, TOA
1.

INTRODUCCIN

La eliminacin de la perturbacin atmosfrica


introducida en la seal captada por los sensores es uno
de los factores ms influyentes a la hora de estimar con
precisin productos biofsicos de la superficie. El
proceso de conversin de la seal TOA, captada por el
sensor, a seal TOC se conoce como correccin
atmosfrica. La relacin entre la seal en la parte
superior de la atmsfera TOA (Top of Atmosphere), y la
seal correspondiente a lasuperficie terrestre TOC (Top
of Canopy) se puede obtener mediante modelos de
transferencia radiativa, como por ejemplo, el
MODTRAN o el 6S. En los rangos de frecuencia de este
trabajo: visible, NIR y SWIR, se debe de tener en cuenta
tanto la absorcin como la dispersin de la seal a
travs de la atmsfera para realizar la correccin
(Jimnez-Muoz J.C. et al 2010).
El modelo de transferencia radiativa utilizado en este
estudio es el de MODTRAN4 (Berk et al., 1999). Este
modelo es uno de los ms ampliamente usados y simula
con precisin la atmsfera, reproduciendo radiancias al
nivel del sensor con una resolucin espectral de hasta 1
cm-1. Una simulacin rigurosa de los efectos de
absorcin y dispersin que sufre la seal en atravesar la
atmsfera, permite potencialmente calcular la

reflectividad en superficie de forma precisa, incluso en


condiciones de fuerte absorcin atmosfrica (Guanter et
al., 2009).
La correccin atmosfrica requiere parmetros de
entrada que describan las variables atmosfricas que
afectan la seal: absorcin por ozono, absorcin por
vapor de agua, dispersin por aerosoles, temperatura y
presin atmosfrica para diferentes capas verticales.
Para las regiones espectrales usadas en este trabajo, el
efecto de los aerosoles es el ms influyente. El valor del
espesor ptico de aerosoles es altamente variable
espacial y temporalmente y consecuentemente este
parmetro de entrada es muchas veces difcil de obtener
(Tanr et al., 1992).
A partir de estos parmetros se crea el modelo de
transferencia radiativa especfico para estos parmetros,
que servir para transformar los valores de reflectividad
TOA en reflectividad TOC, que es el objetivo de este
trabajo.
2.

METODOLOGIA

El MODTRAN est controlado por un fichero de


entrada que parametriza la atmsfera. Este fichero
modela la atmsferaestratificadamentemediante un

perfil vertical (horizontalmente homognea para cada


capa vertical). En cada una de estas capas se define un
valor de temperatura y de presin atmosfrica, mientras
que la cantidad total de ozono, de vapor de agua y el
espesor ptico de aerosoles es representada por un
nico valor que es una estimacin de la cantidad total en
toda la columna vertical (desde la superficie terrestre
hasta el satlite en cuestin). Concretamente, el valor
del espesor ptico de aerosoles utilizado por el
MODTRAN es el valor a la longitud de onda de 550
nm.
Los datos necesarios para obtener este perfil
atmosfrico se obtienen a travs del producto MODIS
(Moderate-resolutionImagingSpectroradiometer)
MOD07. Este producto tiene una resolucin de 5x5 km
y proporciona los siguientes parmetros atmosfricos:
cantidadtotal de ozono, cantidad total de vapor de agua
y perfiles de temperatura y humedad.
(http://modis.gsfc.nasa.gov/data/dataprod/pdf/MOD_07.
pdf)
La obtencin del espesor ptico de aerosoles resulta
crtica para realizar la correccin, especialmente en los
espectros visibles, NIR y SWIR y presenta una gran
variabilidad espacial y temporal. Para este trabajo, el
valor de la profundidad ptica de los aerosolesse ha
obtenido a travs de la red AERONET
(http://aeronet.gsfc.nasa.gov/), ya que las estaciones de
esta red proporcionan datos cada 15 minutos
aproximadamente y de esta manera, se pueden obtener
los datos ms cercanos temporalmente a la hora en la
que se tom la imagen Landsat-8. Concretamente se han
usado los datos de la estacin situada en Burjassot,
aunos 30 km de la zona de estudio. Una vez
caracterizadoel perfil atmosfrico, se define un valor de
reflectividad TOA, que el MODTRAN convierte en un
valor de reflectividad en superficie TOC a travs del
modelo de transferencia radiativaespecfico creado con
todos los datos de entrada introducidos.
La siguiente figura muestra un ejemplo de la curva de
transmisividad utilizado por MODTRAN para una
atmsfera estndar de verano.

realmente se quiere calcular es la reflectividad TOC, a


partir de 2 series de valores se realiza un ajuste
polinmico
_TOC=f(_TOA) para obtener unos
coeficientes, que aplicados a los valores de reflectividad
TOA en cada banda, transforman estos valores en
reflectividad TOC.
La imagen utilizada en este trabajo es una imagen
Landsat-8 obtenida sobre la zona de la Albufera de
Valencia el 22 de Julio de 2014. Las bandas sobre las
que se ha realizado la correccin son las bandas 2 (Blue
450-510 nm), 3 (Green 530-590 nm), 4 (Red 640-670
nm), 5 (NIR 850-880 nm), 6 (SWIR-1 1570-1650 nm) y
7 (SWIR-2 2110-2290 nm)del sensor OLI
(OperationalLandImager), uno de los dos sensores con
los que va equipado el satlite Landsat-8.
2.1 Validacin
Para realizar la validacin del mtodo se ha comparado
la imagen TOC obtenida a partir de MODTRAN
(imagen MODTRAN)con otras 2 imgenes ya corregidas
atmosfricamente con dos mtodos diferentes: el
mtodo de Chvez de sustraccin de pxeles oscuros
(Chvez et al., 1988), tambin llamado mtodo DOS, de
sus siglas en ingls DarkObjectSubstraction, yotra
imagen dereflectividad en superficieproporcionada por
NASA, que estcorregida atmosfricamente mediante el
algoritmo L8SR (LandSat 8 Surface Reflectance).

2.1.1 Mtodo de sustraccin de pxeles oscuros


El mtodo de sustraccin de pxeles oscuros o mtodo
de Chvez, es un mtodo simple de correccin
atmosfrica ya que no necesita ninguna informacin
sobre las condiciones atmosfricas. Se asume que hay
pxeles donde la reflectividad es muy baja o nula y por
tanto, cualquier valor de reflectividad obtenido en estos
pxeles se considera que es debido a la dispersin
atmosfrica. Restando este valor a cada pxel se obtiene
una correccin atmosfrica sencilla ya que se est
eliminado el efecto de la dispersin.

2.1.2 Imgenes
superficie

Figura 1.Ejemplo de curva de transmisividad utilizado


por MODTRAN para una atmsfera estndar de
verano en latitudes medias.
As pues, introduciendo una serie de valores de
reflectividad en superficie TOC se obtienen sus
respectivos valores de reflectividad TOA. Como lo que

Landsat-8 de reflectividad en

Las imgenes Landsat-8 de reflectividad en superficie


son generadas mediante el algoritmo LS8R (Landsat 8
Surface Reflectance), disponibles bajo peticin en la
web del USGS (UnitedStates Geological Survey).
Este algoritmo es sensiblemente diferente del algoritmo
usado anteriormente para convertir los datos Landsat 45 y 7 a datos de reflectividad en superficie, conocido
como
LEDAPS
(EcosystemDisturbanceAdaptiveProcessingSystem,
Schmidt
et
al.,
2013)..(http://landsat.usgs.gov/documents/provisional_l
8sr_product_guide.pdf)

El algoritmo L8SR es aun provisional y los resultados


proporcionados pueden sufrir modificaciones en un
futuro.
2.2. Comparacin de resultados
Para evaluar los resultados obtenidos se han comparado
los espectros obtenidos con cada mtodo en puntos de
arroz, agua y suelo para un anlisis multiespectral.
Para analizar los resultados en cada banda, se han
calculado mapas de diferencias entre las imgenes para
cada banda y se han realizado scatterplotsen una zona
de 3x3 km2de cultivo de arroz, obteniendo el error
cuadrtico medio (RMSE) y la diferencia media (Bias)
entre 2 imgenes.
3.

El cuadrado rojo marca aproximadamente la zona de


estudio de 3x3 km2 de cultivo de arroz.
3.2. Comparacin de espectros
La figura 2 representa 3 perfiles espectrales que se han
extrado para cada imagen para tres puntos diferentes:
uno de cultivo de arroz, otro de agua en el lago de la
albufera y otro de suelo desnudo.

RESULTADOS

3.1 Comparacin entre la imagen TOC y TOA


La figura 2 muestra la imagen TOA y la imagen TOC
corregida mediante el mtodo propuesto con una
composicin a color real. Se puede apreciar una mayor
nitidez en la imagen corregida atmosfricamente.

Figura 2.Imagen TOA (arriba) e imagen TOC (abajo).


Ambas imgenes estn compuestas por la combinacin
RGB 4,3,2 de las bandas LandSat 8 (color real) y
linealmente escaladas de =0 a =0.2

Figura 2.Comparacin de 3 perfiles espectrales


diferentes: arroz, suelo desnudo y el lago de la
albufera. TOC L8SR: imagen corregida mediante el
mtodo L8SR. TOC MODTRAN: imagen corregida
mediante el mtodo propuesto. TOC DOS: imagen
corregida mediante el mtodo de sustraccin de pxeles
oscuros.
Los espectros obtenidos mediante el mtodo propuesto
son muy similares a los obtenidos mediante el algoritmo
L8SR. El mtodo de Chvez proporciona valores de

reflectividad sustancialmente ms bajos en las zonas de


estudio. En el perfil del agua, donde los valores son
bajos, se observa una mayor variabilidad entre los tres
mtodos.
Tomando como referencia el espectro de la imagen
corregida mediante el algoritmo LS8R, se puede
concluir que el mtodo propuesto proporciona perfiles
muy similares en superficies de arroz y suelo desnudo.
Dichos resultados mejoran sustancialmente el mtodo
de sustraccin de pixeles oscuros. En el perfil del agua
se observa una mayor variabilidad relativa de los
valores de reflectividad, especialmente en la regin del
visible.

(generalmentemenores de 0.01), con la excepcin de la


banda 5, donde las diferencias son mayores en las zonas
de cultivo. Esto se explica porque en la banda 5 (NIR)
las reflectividades sonaltas en la vegetacin, y por tanto
los errores absolutos pueden ser mayores.

3.4. Scatterplots
Se hanrepresentado diferentesscatterplotpara cada
banda en una zona de 3x3 km centrada en el rea de
cultivo de arroz, comparando de nuevo la imagen LS8R
con la imagen obtenida mediante el MODTRAN (ver
figura 4).

3.3. Mapas diferencias


En la figura 3 se representan los mapas de diferencias
entre la imagen L8SR y la imagen MODTRAN para las
bandas 5y 6.

Figura 3.Mapas diferencias entre la imagen L8SR y la


imagen MODTRAN para las bandas 5 (arriba) y
6(abajo).
En la zona de cultivos de arroz, se puede observar que
las
diferencias
son
muy
pequeas

Figura 4.Scatter plots entre las imgenes LS8R y la


imagen MODTRAN para las bandas 4(arriba), 5
(medio), 6(abajo)

Se observan muy buenos resultados para las bandas 5 y


6, con un RMSE de 7.3% y 6.4% respectivamente y un
ligero Bias (los valores de la imagen MODTRAN son
ms bajos que los de la imagen L8SR). Los resultados
en la banda 4, donde los valores de reflectividad son
muy bajos en vegetacin, no son tan buenos (RMSE=
30.1%, Bias =28.6%).
4.

CONCLUSIONES

Se ha realizado la validacin de un mtodo de


correccin atmosfrica basado en el modelo de
transferencia radiativa de MODTRAN para imgenes
Landsat-8.
Tomando como referencia la imagen corregida mediante
el algoritmo L8SR de la NASA,los resultados obtenidos
son muy buenos, especialmente en las zonas de
vegetacin y suelo desnudo, donde se obtienen perfiles
muy parecidos entre las imgenes obtenidas por ambos
mtodos. Los perfiles espectrales que se extraen del
mtodo propuesto son bastante realistas, y oscilan entre
los obtenidos mediante el mtodo L8SR y el mtodo
DOS.
Cuando los valores de reflectividad son bajos (< 0.01),
se aprecian errores relativos ms grandes respecto a la
imagen L8SR, ya que la dispersin atmosfrica
contribuye de una manera mucho ms significativa en la
radiancia total captada por el sensor que la propia
radiancia reflejada por la superficie observada. Esto
ocurre principalmente en las zonas de agua y en la
banda del azul, donde los valores de reflectividad son
muy bajos, siendo uno de los principales problemas a la
hora de realizar correcciones atmosfricas. Estos valores
bajos de reflectividad son corregidos en exceso muchas
veces, originando valores negativos, y por tanto, deben
ser enmascarados ya que esto es fsicamente imposible.
A pesar de esto,
el mtodo propuesto presenta
resultados muy parecidos al mtodo L8SR de la NASA,
especialmente en la zona de cultivo. Por lo tanto, es un
mtodo de gran utilidad para la correccin atmosfrica,
necesaria para la obtencin de parmetros biofsicos.

5.

BIBLIOGRAFA

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