ESFUERZOS DE ELEMENTOS

DE MQUINA
ALUMNO:

Santos Villalobos David.

DOCENTE:

Ing. Msc. Aguirre Zaquinaula Norman.

TEMA:

Diseo de elementos por Resistencia a la fatiga.

ESCUELA PROF.:

Ingeniera Mecnica y Elctrica.

CICLO:

V.

UNPRG

Lambayeque, Agosto del 2015.

INTRODUCCIN
Entre piezas y componentes mecnicos que estn sometidos a
cargas cclicas o variables, la rotura por fatiga es una de las causas
ms comunes de agotamiento de los materiales.
En efecto, la resistencia mecnica de un material se reduce cuando
sobre l actan cargas cclicas o fluctuantes, de manera que
transcurrido un nmero determinado de ciclos de actuacin de la
carga, la pieza puede sufrir una rotura. El nmero de ciclos necesarios
para generar la rotura de la pieza depender de diversos factores,
entre los cuales estn la amplitud de la carga aplicada, la presencia de
entalladura, de pequeas grietas, micro fisuras e irregularidades en la
pieza, etc.
En el agotamiento por fatiga, los elementos y componentes
mecnicos podrn fallar por rotura prematura bajo la accin de
tensiones fluctuantes cuyos valores pueden ser incluso muy inferiores
al lmite de fluencia del material. Es decir, el material podr fallar sin
que su nivel interno de tensiones haya llegado a los valores crticos
correspondientes a los originados por esfuerzos de tipo estticos.

DISEO POR RESISTENCIA A LA

FATIGA
1. ORIGEN DE LA ROTURA POR FATIGA
La falla por fatiga de los materiales a cargas cclicas, tambin est
ntimamente relacionado con alguna de las siguientes causas que a
continuacin se relacionan:
- Presencia de irregularidades o discontinuidades internas (pequeas
grietas, inclusiones de elementos extraos, etc...).
- Irregularidades originadas en los propios procesos de mecanizacin de las
piezas.
- Cambios de seccin o de la geometra de las piezas, presencia de
chaveteros, orificios, otras irregularidades, etc., o incluso la presencia en la
superficie de marcas de fbrica.
En este sentido, la presencia de una pequea grieta en una pieza, por
ejemplo, podr desencadenar un proceso que culmine con la rotura
prematura de la pieza por fatiga.
En efecto, debido a la geometra tpica de una grieta, los extremos de sta
suponen puntos de concentracin de tensiones. Este hecho va a amplificar
el efecto que sobre la pieza tiene la actuacin de cargas de tipos cclicas o
variables. As, las cargas cclicas originarn un estado tensional interior
tambin de tipo fluctuante que har progresar a la grieta por sus extremos,
debido a que stos son puntos donde se originan mayores niveles de
concentracin de tensiones.
De este modo, la grieta ir aumentando progresivamente de tamao hasta
que llega un momento donde el rea o seccin neta que queda til en la
pieza para resistir es tan pequea que se produce su rotura repentina.
Como ya se ha sealado anteriormente, para que se produzca la rotura por
fatiga, no hace falta solicitaciones que originen niveles elevados de
tensiones, sino que stas pueden ser incluso muy inferiores al propio lmite
de fluencia del material.
S'n < Sy < Su
Donde,
Su = lmite de rotura
Sy = lmite de fluencia

S'n = lmite de fatiga (tambin es utilizado S'e)

2. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
La resistencia a la fatiga se ve muy afectada por aquellas zonas o partes del
material donde se produzcan concentraciones de esfuerzos.
Como norma general, se debe tener presente que aparecen concentraciones
de esfuerzos en aquellas zonas de las piezas donde existan irregularidades
en su geometra (orificios, esquinas entrantes, cambios de seccin...), o bien
haya presencia de elementos extraos o inclusiones, etc.
Pero por otro lado, es muy habitual disear piezas y componentes
mecnicos con este tipo de caractersticas, es decir, que presenten
secciones o geometras variables, con esquinas entrantes, agujeros,
cambios en las secciones rectas de los elementos, etc.
Ejemplo de piezas que presentan zonas de concentracin de tensiones son
los ejes giratorios de transmisin, que generalmente poseen rebordes en sus
zonas de apoyo para que los cojinetes asienten adecuadamente y puedan
soportar carga axial, y adems pueden incluir tambin chaveteros. Otro caso
son los pernos de anclaje que presentan un cambio de su seccin
transversal tanto en la cabeza como en la zona de rosca, etc.
2.1 Coeficiente de concentracin de tensiones
Con objeto de poder estimar el valor de este incremento de tensin que
se produce en las zonas de acumulacin de tensiones, se emplea el
llamado Coeficiente de concentracin de tensiones (Kt).
Este coeficiente representa la relacin entre el valor mximo de tensin
real alcanzada en la pieza en las zonas de acumulacin de tensiones, y el
valor nominal de tensin que se obtendra aplicando las ecuaciones
elementales para su seccin mnima, es decir,
mx
Kt =
o
Siendo,
mx: el valor del esfuerzo mximo real alcanzada en la zona de
discontinuidad, o zona acumuladora de tensiones
o: El esfuerzo nominal calculado por las ecuaciones elementales de
tensin para la seccin transversal mnima de la pieza
El valor del coeficiente Kt va a depender de la geometra de la pieza y
del estado de carga a que est sometida. Su valor puede obtenerse de

tablas que han sido obtenidas experimentalmente haciendo uso de

procedimientos fotoelsticos para diferentes casos de geometras y
situaciones de carga distintas.
3. FALLO POR FATIGA
3.1 Naturaleza de la fatiga
La fatiga es el mecanismo mediante el cual las fisuras se incrementan en
una estructura. El crecimiento tan slo se produce bajo tensiones cclicas.
La rotura final se produce normalmente en zonas sometidas a tensin de
traccin cuando la seccin transversal reducida se hace insuficiente para
soportar la carga mxima sin que se produzca la rotura. En condiciones
de servicio normales, las fisuras no se propagan mientras la carga sobre
la estructura sea estacionaria. En las estructuras metlicas soldadas, es
casi seguro que las roturas de fatiga empezarn a propagarse a partir de
las soldaduras y no desde otras uniones, debido a que: *Por una parte la
mayora de los procesos de soldadura dejan discontinuidades a partir de
las que pueden propagarse las fisuras. Como resultado de ello, el perodo
inicial, que normalmente es necesario para que aparezca una fisura en un
material forjado, es o muy corto o inexistente. Las fisuras pasan la mayor
parte de su vida propagndose. *Adems la mayor parte de las
soldaduras estructurales presentan un perfil sin pulir. Normalmente, los
cambios acusados de direccin se localizan en los bordes de las
soldaduras a tope y en los bordes y primeros cordones de las soldaduras
en ngulo.

Estos puntos ocasionan concentraciones de tensin locales. Por lo

tanto, las pequeas discontinuidades cercanas a estos puntos
reaccionarn igual que si se encontraran en un elemento sometido a
mayor tensin y se propagarn con ms rapidez.

3.2 Diagrama S-N

El lmite de resistencia a la fatiga (Sn o Se) se define como el esfuerzo
fluctuante mximo que puede soportar un material para un nmero
infinito de ciclos de aplicacin de la carga (en general, se considera vida
infinita si el nmero de ciclos N>106). Su valor, en general, podr ser
determinado empleando un diagrama o curvas S-N.

Segn el diagrama S-N tpico para los aceros, que se muestra en la figura
adjunta, su comportamiento a fatiga se aproxima a una recta en
representacin logartmica, donde el lmite de fatiga (S'e) representa el
valor de la tensin por debajo de la cual no se produce el fallo por fatiga
en la pieza.
Las curvas S-N se obtienen experimentalmente ensayando probetas de
material que se someten a tensiones cclicas de una amplitud
relativamente grande (aproximadamente 2/3 de su resistencia esttica a
traccin).
Los resultados se representan dando lugar a las llamadas curvas S-N,
donde en el eje vertical de ordenadas se representan los valores de
amplitudes de tensin (S) aplicadas, mientras que en el eje horizontal o

eje de abscisas se sita el valor del logaritmo de los nmeros de ciclos

(N) necesarios para la rotura de cada probeta.
En estos ensayos se contabilizan los ciclos necesarios hasta que se
produce la rotura de la probeta para cada rango de tensin aplicada.
Como se aprecia en las curvas S-N, la resistencia a fatiga de los
materiales aumenta cuando disminuye el nmero de ciclos de aplicacin
de carga, mientras que si los ciclos de carga a los que se somete el
material aumentan, entonces su resistencia a la fatiga ir disminuyendo.
Su lmite inferior (lnea recta horizontal del diagrama) representa el lmite
de fatiga (S'e) del material, de manera que si la amplitud de la tensin
aplicada es inferior a este valor, el material presentar duracin infinita y
no fallar a fatiga.

Para casi todos los aceros, se puede determinar grficamente el diagrama

S-N con bastante buena aproximacin (ver diagrama anterior), dado que
para estos materiales ocurre que:
Para N=103 ciclos, la rotura a fatiga ocurre cuando la tensin aplicada
alcanza el valor de S = 0,9Su siendo Su = el lmite de rotura del acero
para esfuerzos estticos.
Para N=106 ciclos (vida infinita), el lmite de fatiga del acero vale
S'e = 0,5Su
Lo anterior se cumple para aquellos aceros que presentan un lmite a la
rotura Su<14.000 kg/cm2. Para aquellos aceros cuyo lmite de rotura sea
mayor que ese valor (Su>14.000 kg/cm2), entonces se recomienda
emplear como lmite de fatiga para estos aceros el valor S'e = 7.000
kg/cm2.

3.3 Clculo del lmite de fatiga

Segn lo indicado, el comportamiento a la fatiga de los materiales se
puede representar con bastante aproximacin a una recta en
representacin logartmica, llegando a un esfuerzo por debajo del cual no

se produce fallo por fatiga, siendo ste el ya nombrado lmite de fatiga

(se).
Pues bien, resulta que el lmite de fatiga real de una pieza puede ser muy
diferente al obtenido segn el diagrama S-N. Esto es as porque todo
diagrama S-N ha sido obtenido experimentalmente a partir de ensayos en
una probeta concreta, con una determinada geometra, con un
determinado acabado superficial, bajo la accin de unas condiciones de
carga, temperatura de ensayo, etc., que en general, resultarn muy
diferentes a las condiciones reales de trabajo a las que estar sometida la
pieza.
En este sentido, y para tener en cuenta los distintos factores que van a
influir en el valor real del lmite de fatiga, se va a modificar el diagrama de
la curva S-N. En este proceso, se va a mantener constante el punto de
partida de la curva para una vida 103 ciclos, y se va a modificar el punto
para 106 ciclos de vida correspondiente al lmite de fatiga (S'e), de
acuerdo a ciertos factores que tengan en cuenta las condiciones reales
de trabajo.
El nuevo lmite a fatiga (Se) ser calculado a partir del terico anterior
obtenido de los ensayos (S'e), pero afectado de los distintos coeficientes
correctores que recojan la influencia de los distintos factores de acuerdo a
las condiciones reales de trabajo:
Se = Ka Kb Kc Kd Ke S'e

Donde:
Se = lmite de fatiga real (kg/cm2)
S'e = lmite de fatiga terico de la probeta de ensayo
Ka = coeficiente por acabado superficial
Kb = coeficiente por tamao
Kc = coeficiente de confianza
Kd = coeficiente de temperatura
Ke = coeficiente de sensibilidad a la entalladura
3.4 Factores que afectan el lmite de resistencia a la fatiga.
-Factor por acabado superficial
Mientras que la probeta de ensayo que se usa para obtener las curvas
S-N dispone de un pulido especular de su superficie, la de cualquier pieza
en general presentar normalmente una rugosidad mayor. Esta sensibilidad
a la rugosidad superficial ser mayor cuanto mayor sea la resistencia del
material, como se puede apreciar en el diagrama adjunto que permite
obtener el valor del coeficiente Ka:

-Factor de relacin de dimensiones:

Los valores recomendables de Kb:
1. d<7.6mm
0.857.6mm <d< 50mm
0.75d>50mm

-Factor de nivel de confiabilidad:

Los autores Stilen, Cummings y Schulte establecieron que la distribucin
de la relacin de las resistencias a la fatiga es una distribucin normal
para un nmero fijo de ciclos, y en este sentido, el coeficiente de
confianza se puede expresar como:
Coeficiente de confianza, Kc = 1 - 0,08D
Siendo D el factor de desviacin, que se puede obtener de la siguiente
tabla en funcin de la probabilidad de supervivencia de la pieza que se
desee que tenga:

-Factor de Temperatura de operacin:

El coeficiente de temperatura (Cd) tiene en cuenta la diferencia de
temperatura entre la temperatura de ensayo de la probeta para la
obtencin del diagrama S-N, y la temperatura real de operacin de la
pieza.
Esto es debido a que tanto el lmite elstico como la resistencia a traccin
de los materiales son variables con la temperatura. As, cuando la
temperatura de operacin son bajas se debe comprobar el fallo por fatiga,
mientras que si la temperatura es elevada se deber comprobar el fallo
de la pieza por fluencia o por fatiga del material, o por una combinacin
de ambas conocido como termofluencia.
El coeficiente de temperatura Cd se puede obtener de las expresiones
siguientes:
Kd =

620
460 +T

Cd = 1

para T > 160F (temperatura expresada en grados

Fahrenheit)

para T 160F

-Factor de Modificacin por concentracin de esfuerzos:

Como ya hemos visto, un fallo por fatiga casi siempre se origina en una
discontinuidad, de manera que en muchas ocasiones la grieta empieza en
una entalla, un resalte o en el borde de un orificio, aunque tambin puede
iniciarse en una huella de herramienta o a partir de una raya en la
superficie de la pieza. Hay materiales que son mucho ms sensibles a la
entalla que otros.
Desde un punto de vista fsico, el factor de concentracin de tensiones
elstico (Kt) visto en el apartado anterior 2.2 tiene un significado relativo,
puesto que los materiales reales suelen presentar un comportamiento de
tipo elastoplstico en las entallas.

Por esta razn, la hiptesis de comportamiento elstico lineal es slo una

aproximacin inicial que no suele cumplirse del todo en la prctica. Este
hecho hace que la presencia de singularidades geomtricas reduzca la
resistencia a la fatiga de las piezas y dems componentes mecnicos,
aunque no en la misma proporcin como marca el factor de concentracin
de tensiones (Kt) terico. Por este motivo se introduce el concepto de
coeficiente de concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) definido, para
una vida dada, como:
Resistencia a la Fatiga SIN entalla
Kf =
Resistencia a la Fatiga CON entalla
El coeficiente de sensibilidad a la entalla (Ke) est relacionado con el
coeficiente de concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) en la siguiente
forma:
1
Ke =
Kf
Por otro lado, la relacin entre el coeficiente de concentracin de
tensiones elstico lineal (Kt) y el coeficiente de concentracin de
tensiones a la fatiga (Kf), viene dada a travs del llamado factor de
sensibilidad a la entalla (q):
Kf - 1
1
q =

Kt - 1
1 + a/r

Donde,
a es una dimensin caracterstica del material
r es el radio de la entalla.

Despejando de la ecuacin anterior, se puede obtener el coeficiente de

concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) en funcin del coeficiente de
concentracin de tensiones elstico (Kt) y del factor de sensibilidad a la
entalla (q):
Kf = 1 + q (Kt - 1)
El procedimiento a seguir sera el siguiente:
1.- Se calcula el coeficiente de concentracin de tensiones (Kt) a partir de
la geometra de la pieza, utilizando los distintos diagramas que se han
indicado anteriormente.
2.- Posteriormente, con los datos de geometra de la pieza y radio de la
entalla, se calcula el factor de sensibilidad a la entalla (q) mediante la
ecuacin ya vista de:
1

q=
1 + a/r
3.- Conocidos Kt y q , se calcula el coeficiente de concentracin de
tensiones a la fatiga (Kf) mediante la expresin:
Kf = 1 + q(Kt - 1)
4.- Finalmente, el coeficiente de sensibilidad a la entalla (Ce) se calcula
como:
1
Ke =
Kf

3.5 Otros factores que influyen en la resistencia a la fatiga.

- Tensiones residuales: si a una pieza se le somete a un tratamiento
que introduzca una tensin residual superficial de compresin, como
por ejemplo, un proceso de endurecimiento superficial mediante
perdigones, martillado o laminado en fro, entonces se obtendr una
mejora del lmite de fatiga de la pieza.
- Caractersticas direccionales del material: las piezas laminadas,
forjadas o estiradas presentan un 10 a 20 % de reduccin del lmite de
fatiga en direccin transversal respecto al valor que presenta en su
direccin longitudinal de laminacin.

- Defectos internos: inclusiones de escoria u xidos, partculas

extraas, empeoran el lmite a fatiga.
- Corrosin: la corrosin produce un picado de la superficie de la pieza
que hace disminuir su resistencia a fatiga.
- Metalizado: procesos como el cromado, niquelado y cadmiado
pueden reducir el lmite de fatiga de la pieza hasta incluso en un 35%.
4. TIPOS DE CARGA DINMICA

*Viento: La accin dinmica del viento puede provocar vibraciones de

magnitud variable a las estructuras sobre las que incide, en particular a las
muy esbeltas.
*Trfico de vehculos y ferroviario: Provoca vibraciones en los puentes y los
tneles. *Oleaje: Da lugar a acciones dinmicas. La magnitud de la fuerza
depende de las caractersticas de las olas, su forma, su tamao y la
profundidad del objeto impactado.
*Accin de las personas: Es una consecuencia de movimientos rtmicos
continuos como el hecho de caminar sobre una pasarela, correr, bailar,
saltar o desfilar.
*Maquinaria: En general las mquinas en su funcionamiento pueden
provocar distintas fuerzas dinmicas dependiendo de su aplicacin,
condiciones de operacin y grado de mantenimiento. Dependen
fundamentalmente del tipo de movimiento de la mquina. Los
desequilibrios, desalineamientos, etc. son tambin fuente de vibraciones.
*Otras cargas: Terremotos. Explosiones. Impactos. En la mayora de las
situaciones mencionadas las estructuras se vern sometidas a ciclos de
tensin no constante que habr que analizar convenientemente para su
tratamiento.
5. CRITERIOS DE FRACTURA
Lo diferentes criterios se han desarrollado para predecir el punto de fractura
basado en propiedades del material como el esfuerzo de fluencia, al
mximo esfuerzo tensionante o el factor de intensidad de esfuerzo. Estas
propiedades se pueden obtener por medio de pruebas mecnicas simples y
estandarizadas. Los criterios se aplican dependiendo de cmo se espera
que falle el material, es decir frgil o dctil. Para los materiales dctiles se
aplica el criterio de von Mises mientras que para materiales frgiles
podemos apelar a la teora de Mohr-Coulomb. Para estimar la influencia de
las microfracturas en materiales frgiles se usa este criterio (microfracturas
o Griffth).

5.1 Criterio de Von Mises

ESTABLECE:
La falla ocurrir ocurrir en la parte compleja compleja cuando la
energa energa de distorsin por volumen unitario exceda una prueba
de tensin simple en la falla. La energa de deformacin se compone de
la energa de deformacin (cambio de volumen) y de la distorsin.
La falla ocurre si la energa de distorsin por volumen unitario excede la
correspondencia a una prueba de tensin unitaria en la falla. Los
esfuerzos principales se componen de esfuerzos que producen cambio
de volumen y cambio de distorsin.

EJEMPLO
Se ha medido un eje de maquinaria modelo Caterpillar 950G, con debidos
instrumentos (pie de rey) y se ha obtenido un valor de aproximadamente
76mm.
Se quiere comprobar si este eje se ha diseado con los criterios determinados
de resistencia a la fatiga y si es que posee la propiedad de vida infinita
(N>106 ciclos) con una confiabilidad del 95%.
Con datos que se han recopilado acerca de esta mquina, hemos obtenido:
-Tipo de Acero: AISI C1045.

-Tipo de acabado superficial: Estirado en fro.

-Trabaja a temperatura ambiente.
-En promedio transmite un torque de 500 N.m.

FOTOS REALES:

BIBLIOGRAFA

-Diseo de elementos de mquina - Robert L. Mott, 4ta Edicin.

-Diseo de mquinas. Un enfoque integrado R. Norton, 4ta Edicin.

LINKOGRAFA

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn217.html#seccion43
http://ocw.uniovi.es/pluginfile.php/3195/mod_resource/content/1/Teoria/Capitulo
_III.pdf