000154821

Faculdade de Engenharia Universidade Porto
Fundao Universidade Regional de Blumenau
Anlise de Qualidade e Processos de Bobinagem

de Motores de Induo de Baixa Tenso
Alexandre Augusto Carvalho Roas
Blumenau 2012
Anlise de Qualidade e Processos de Bobinagem

de Motores de Induo de Baixa Tenso
VERSO FINAL
Trabalho de Concluso de Curso apresentado para aprovao s disciplinas de

Estgio Supervisionado e Trabalho de Concluso de Curso parceria feita entre
FEUP-FURB
Orientador: Prof. Doutor Srgio Henrique Lopes Cabral
Co-orientador: Prof. Doutor Carlos Manuel Arajo S
Co- Supervisor: Eng. Abilio Orcioli Neto
Julho de 2012
ii
Anlise de Qualidade e Processos de Bobinagem de

Motores de Induo de Baixa Tenso
Dissertao de Mestrado
Realizada Por:
Alexandre Augusto Carvalho Roas
Dissertao
submetida
faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto como
requisito para a obteno do
Grau
de
Mestre
em
Engenharia electrotcnica e
de computadores.
Blumenau 2012
iv
Resumo
Este documento corresponde ao relatrio de dissertao intitulado Anlise de

Qualidade e Processos de Bobinagem de Motores de Baixa Tenso, realizado para aprovao
s disciplinas de Estgio Supervisionado e Trabalho de Concluso de curso do curso de
Engenharia Eltrica da Fundao Universidade Regional de Blumenau; em parceria com a
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
O princpio de funcionamento de um motor eltrico baseado na interao entre
campos magnticos originados por correntes eltricas que fluem pelos enrolamentos do
motor. A construo dos enrolamentos, a maneira como os enrolamentos so ligados,
determina os modos de operao e o tipo da mquina eltrica.
Este documento tem o fundamento de exemplificar todas as etapas que decorrem no
processo de bobinagem de um motor.
Estando-se num mercado extremamente exigente e competitivo, no se podia deixar de
citar a importncia da qualidade em todo o processo produtivo, quer pela diminuio de
defeitos atravs da realizao de diversos testes certificados por normas IEC e IEEE/ANSI em
diferentes etapas do processo de bobinagem, quer atravs de aces preventivas para se
atingir nveis de qualidade cada vez mais satisfatrios.
Este documento descreve ainda possveis reas de atuao para promover uma melhoria
no processo de bobinagem dos motores eltricos para a reduo de custos atravs da
otimizao de recursos utilizados.
Todo o trabalho apresentado foi feito com o autor integrado no projeto de uma nova
unidade fabril da WEG.
vi
Abstract
This document corresponds to the report of the dissertation Quality Analyses and
winding processes of low voltage electrical motors, made for approval to the disciplines of
supervised work and final work to complete the Course of Electrical Engineering
of the
Regional University of Blumenau in partnership with Faculty of Engineering of the University

of Porto.
The principle operation of an electrical motor is based in the interaction between
magnetic fields, generated by electric currents that flow through the motor windings. The
windings construction, the way the windings are connected, determine the operating modes
and type of electrical machines.
This document intends to illustrate all the steps involved in the winding process of a
motor.
In presence of a highly demanding and competitive market, could not fail to highlight
the role that quality is in the process, with regard to reduction of defects by performing
several tests certified by the IEC and IEEE standards at different stages of winding process, or
through preventive actions to achieve levels of quality increasingly satisfactory.
This dissertation also describes possible areas to act in order to improve the winding
process of electrical motors, with regards to cost reduction through optimization of used
resources.
All the presented work was done with the author integrated into the design of a new
factory WEG.
vii
viii
Agradecimentos
Um curso superior faz-se com muita dedicao, fora de vontade e com muito trabalho,
por vezes existem momentos na vida acadmica, em que se torna menos fcil gerir um misto
de emoes, no entanto a que entram as pessoas que fazem a diferena na nossa vida, no
posso assim de deixar de agradecer a todas essas pessoas das quais destaco.
Em primeiro lugar minha famlia que apesar de ter uma vida atribulada nunca deixaram
de ter uma palavra de incentivo, de amor, nunca em momento algum perderam a confiana
depositada em mim a eles o meu MUITO OBRIGADO por serem uma famlia maravilhosa.
Ao meu orientador, o Prof. Doutor Srgio Henrique Lopes Cabral pela boa disposio, pela
disponibilidade, apoio e dedicao durante a realizao deste trabalho.
Ao meu co-orientador o Prof. Doutor Carlos Manuel Arajo S, por todo o apoio pela
amizade, pela confiana depositada em mim e por ter tornado possvel o meu estgio na
WEG.
Queria ainda destacar todo o apoio incondicional e ainda os bons momentos passados na
companhia dos grandes amigos que fiz ao longo do meu percurso acadmico, amigos esses que
com certeza sero para toda a vida. Quero destacar o Sandro Vale, Samuel Cunha, Pedro
Pinto, Andr Quintino e o Nuno Matos.
Quero tambm deixar a minha palavra de agradecimento aos colegas de casa de Jaragu
do Sul pelos momentos passados, pela recepo e pela amizade destaco assim o Alexandro
Obalski, Cristian Boeck e Rafael Boeck.
No podia tambm deixar de agradecer s pessoas com quem lidei da fabrica 3 parque
fabril 2 da WEG pela ajuda, pela amizade, pelos bons momentos passados, destaco Giovani
Beltrame, Rodrigo Socha, Rodrigo Muller, Cristiano Venturi, Mrio Reiguel, Jean Paris, Evelise
Kretzfeld , Arildo Xavier, Osanir Santos, Francisco Costa.
Por fim agradecer Filipa, pela pacincia, pelos momentos partilhados, pelas palavras de
conforto, por toda a confiana depositada e pelas palavras encorajadoras que foram parte da
minha fora para conseguir concluir um curso superior a ela o meu muito obrigado.
Muito obrigado a todos aqueles que contriburam para a realizao deste trabalho.
ix
ndice
Resumo ............................................................................................. v
Abstract ............................................................................................ vii
Agradecimentos .................................................................................. ix
ndice............................................................................................... xi
Lista de figuras .................................................................................. xiv
Lista de tabelas e grficos:.................................................................... xvi
Abreviaturas e Smbolos ..................................................................... xviii
Captulo 1 .......................................................................................... 1
Introduo ......................................................................................................... 1
1.1 - Enquadramento ........................................................................................ 1
1.2 - Contextualizao Histrica ........................................................................... 2
1.3 - Evoluo do Motor Eltrico ........................................................................... 3
1.4 - Objectivos ............................................................................................... 4
1.5 - Estrutura da Dissertao.............................................................................. 4
Captulo 2 .......................................................................................... 5
Mquinas Eltricas Rotativas ................................................................................... 5
2.1 - Introduo ............................................................................................... 5
2.2 - Motor de induo Trifsico: .......................................................................... 7
2.2.1 - Aspetos construtivos do M.I.T ................................................................. 7
2.2.2 - Princpio de Funcionamento M.I.T ........................................................... 9
2.2.3 Concluso ....................................................................................... 13
Captulo 3 .........................................................................................14
Bobinagem Motores B.T. ...................................................................................... 14
3.1 - Introduo ............................................................................................. 14
3.2 - Fios para bobinagem ................................................................................ 14
3.2.1 - Processo de Esmaltao ...................................................................... 15
xi
3.2.2 - Processo de Lubrificao .................................................................... 16

3.2.3 - Ensaios em fios ................................................................................ 16
3.3 - Circuito Magntico................................................................................... 17
3.3.1 Perdas no Circuito Magntico ............................................................... 17
3.3.2 Mtodos de reduo de perdas magnticas .............................................. 18
3.3.3 - Construo dos pacotes de chapas de motores de baixa tenso: .................... 19
3.4 - Sistema de Isolao Motores Eltricos ........................................................... 20
3.4.1- Classe trmica de materiais isolantes: ..................................................... 20
3.4.2- Materiais isolantes utilizados e caractersticas. .......................................... 21
3.4.3 Processos de Impregnao:.................................................................... 22
3.5 -Terminologia associada bobinagem ............................................................. 24
3.6- Tipos de Enrolamentos .............................................................................. 25
3.7 Ranhuras e tipos de Camadas ...................................................................... 26
3.8 Nmero de bobinas por grupo: ..................................................................... 27
3.9 - Associao Grupos de Bobinas ................................................................... 29
3.9.1 - Interligao em Srie: ........................................................................ 29
3.9.2 - Interligao em paralelo: .................................................................... 30
3.10 - Formao de polos ................................................................................. 32
3.11 - Clculos associados bobinagem de motores ................................................ 34
3.12 - Desenho de esquemas trifsicos................................................................. 36
3.12.1- Dimensionamento de bobinas .............................................................. 37
Captulo 4 ......................................................................................... 41
Qualidade no Processo de Fabricao de Motores de B.T .............................................. 41
4.1 Defeitos na Bobinagem ........................................................................... 42
4.1.1 - Principais defeitos no processo de fabrico de motores eltricos: .................... 43
4.2 - Ensaios realizados para a reduo de refugo de cobre ...................................... 45
Captulo 5 ......................................................................................... 56
Ensaios
5.1
5.2
5.3
5.4
Realizados Motores Elctricos B.T ................................................................ 56

Introduo ............................................................................................ 56
Tipo de testes realizados em estatores bobinados: ........................................... 57
- Testes realizados no laboratrio: ............................................................... 66
Outros testes: ........................................................................................ 75
Captulo 6 ......................................................................................... 79
Concluso e perspectivas de trabalhos futuros ........................................................... 79
Referncias ....................................................................................... 80
Anexo A .......................................................................................................... 81
Desenho de Esquemas Trifsicos ............................................................................ 81
Exemplo: ........................................................................................................ 81
Especificaes do Motor: ..................................................................................... 81
Anexo A ............................................................................................ 85
Fluxograma Processo de Bobinagem........................................................................ 85
Anexo B ............................................................................................ 86
Mtodo Proposto Reduo Refugo de Cobre nas Bobinadeiras. ....................................... 86
xii
Anexo C ............................................................................................87
Motor Dahlander ............................................................................................... 87
D.1 - Introduo: ........................................................................................... 87
D.1.1 - Mudana do nmero de Polos: .............................................................. 90
D.1.2 - Ligao das fases na ligao dahlander ................................................... 90
xiii
Lista de figuras
Figura 1.1 Evoluo do motor trifsico AEG. Relao Peso/Potncia (Motor trifsico de 4Kw
e 2 Plos).
Figura 2.2 Classificao das mquinas elctricas rotativas.
Figura 1.2 Constituio do Motor de Induo Trifsico.
Figura 1.3 Exemplo de estatores em diferentes etapas do processo de fabricao.
Figura 1.4 Rotor bobinado.
Figura 1.5 Rotor gaiola de esquilo.
Figura 1.6 Ligao de trs enrolamentos de um sistema trifsico configurao estrela.
Figura 1.7 Diagrama temporal de um sistema trifsico de Campos Magnticos.
Figura 1.8 Campo girante provocado por um sistema trifsico de correntes em trs instantes
t1, t2 e t3.
Figura 3.1 Processo de trefilao.
Figura 3.2 Fio WEG gerao 2.
Figura 3.3 Fio WEG gerao 3.
Figura 3.4 Empacotamento de chapas do circuito magntico.
Figura 3.5 Grampeamento.
Figura 3.6 Soldagem.
Figura 3.7 Auto- Empacotamento.
Figura 3.8 Elementos constituintes de um enrolamento.
Figura 3.9 Diferentes tipos de enrolamentos.
Figura 3.10 Exemplo de ranhura de camada nica.
Figura 3.11 Exemplo de ranhura de camada dupla.
Figura 3.12 Ligao de grupo em srie (motor 8 plos).
Figura 3.13 Interligao de grupos em srie (motor 4 plos).
Figura 3.14 Interligao de grupos em paralelo.
Figura 3.15 Interligao de grupos em paralelo (2 paralelo).
Figura 3.20 Ligao em paralelo dos grupos em sequncia direta.
Figura 3.21 Ligao em srie dos grupos em sequncia direta.
Figura 3.22 Ligao em paralelo dos grupos/ ligao em oposio.
Figura 3.23 Ligao em srie dos grupos / ligao em oposio.
Figura 3.24 Grupo de bobinas concntricas com nmero mpar de bobinas.
Figura 3.25 Grupo de bobinas concntricas com nmero par de bobinas.
Figura 5.1 Forma de onda padro vs forma de onda com defeito surge test.
Figura 5.2 Forma de onda para estator sem defeito.
Figura 5.3 Curto-circuito entre espiras.
Figura 5.4 Curto-circuito entre bobinas mesma fase.
Figura 5.5 Curto-circuito parcial entre fases.
xiv
Figura 5.6 Curto-circuito total entre fases.

Figura 5.7 Ligao errada das bobinas.
Figura 5.8 Ligao invertida das bobinas.
Figura 5.9 Ligao de bobina aberta.
Figura 5.10 Curto-circuito parcial para massa do estator.
Figura 5.11 Curto-circuito total para a massa do estator.
Figura 5.12 Grfico de classes de Isolamento.
Figura 5.13 Circuito Equivalente por fase referido ao estator.
Figura 5.14 Esquema de ligao dos equipamentos dos ensaios em vazio e rotor travado
teste.
Figura 5.15 Grfico Corrente e Binrio em funo da velocidade do motor.
Figura 5.16 Loop Test Carcaa Completa (Carcaa + Estator).
Figura A.1 Esquema de Ligao do Primeiro Grupo de Bobina Fase R.
Figura A.2 Esquema de Ligao 2 Grupo da Fase R.
Figura A.3 Esquema de Ligao 1 Grupo Fase S.
Figura A.4 Loop Esquema de Ligao 2 Grupo Fase S.
Figura A.5 Esquema de Ligao 1 Grupo Fase T.
Figura A.6 Esquema de Ligao 2 Grupo Fase T.
Figura D.1 Ligao das bobinas com formao do maior nmero de plos.
Figura D.2 Ligao das bobinas com formao do menor nmero de plos.
Figura D.3 Ligaes na caixa de ligao para configurao de dupla velocidade.
Figura D.4 Configuraes possveis de ligao para dupla velocidade.
Figura D.6 Configuraes possveis de ligao para dupla velocidade.
xv
Lista de tabelas e grficos:
Tabela 3.1 Classes trmicas materiais isolantes pela Norma IEC 60085.
Tabela 3.2 Materiais isolantes utilizados e principais caractersticas.
Tabela 1.3 Clculos associados bobinagem.
Tabela 1.4 Relao entre o nmero de polos com o nmero de grupos de bobina por fase.
Tabela 1.5 Dados para a escolha ou para se alterar o passo do enrolamento.
Tabela 1.6 Fator de enchimento em funo da rea da ranhura.
Tabela 4.1 Quantidade de Motores produzidos no perodo de estudo por carcaa.
Tabela 4.2 Dados de produo FAB III 2011 motores testados.
Tabela 4.3 Produo 2011 em funo das bitolas dos cabos de ligao.
Tabela 4.4 Mdias dos dados recolhidos vs dados motores de teste.
Tabela 4.5 Estudo econmico com base valores recolhidos.
Tabela 5.1 Valores de tenso DC a aplicar no ensaio da resistncia de isolamento em funo
da tenso estipulada da mquina.
Tabela 5.2 Critrio de avaliao do isolamento em funo do valor de resistncia de
isolamento medida.
Tabela 5.3 Avaliao do isolamento da mquina em funo do ndice de absoro e ndice
de polarizao.
Tabela 5.4 Tipo de Chapas utilizadas na fabricao de motores eltricos WEG.
Grfico 4.1 Percentual de cada tipo de defeitos
Grfico 4.2 Percentual de motores com defeito
Grfico 4.3 Comprimento de pontas cortadas / 2 Polos ligao srie
Grfico 4.4 Comprimento excesso pontas em relao N.O
Grfico 4.5 Refugo de Cobre 2 polos ligao srie
Grfico 4.6 Comprimento de pontas cortadas / 2 Polos 2 paralelo
Grfico 4.8 Refugo de Cobre (kg)
Grfico 4.9 Comprimento de pontas cortadas /4 Polos 2 paralelo
Grfico 4.12 Comprimento de pontas cortadas / 4 polos 2 paralelo
Grfico 4.14 Refugo de cobre
Grfico 4.15 Resumo pontas cortadas para cada tipo de motor.
Grfico 4.16 Resumo de quantidade cobre cortado para cada tipo de motor
Grfico 4.17 Produo por tamanho de carcaa
Grfico 4.18 % Motores testados vs % motores no testatos.
Grfico 4.19 % de cada familia de motores testados
Grfico 4.20 Poupana de Cobre para os motores testados (Kg)
Grfico 4.21 Poupana anual considerando-se os motores testados (R$)
xvi
xvii
Abreviaturas e Smbolos
Lista de abreviaturas:
B.T
Baixa tenso
C.C
Curto - Circuito
FEUP
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
FURB
Fundao Universidade Regional de Blumenau
N.O
Nota de operao
MIT
Motor de Induo Trifsico
IEEE
Institute of Electrical and Electronic Engineers
IEC
International Eletrical Comission
ANSI
American National Standards Institute
C.A
Corrente alternada
D.C
Corrente contnua
xviii
xix
Captulo 1
Introduo
Neste captulo ser feita uma introduo ao presente trabalho por forma a explicar o
enquadramento do projecto, os seus objectivos e a estrutura adoptada na sua elaborao.
1.1 - Enquadramento
Este trabalho de dissertao em Engenharia Electrotcnica e de Computadores foi
realizado no mbito de uma parceria entre a Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto (FEUP), a Fundao Universidade Regional de Blumenau (FURB) e a WEG equipamentos
eltricos S.A.
A WEG - fundada em 1961, por Werner Ricardo Voigt, Eggon Joo da Silva e Geraldo
Werninghaus baseia a sua estratgia de atuao para alm dos motores eltricos, na oferta de
um servio global de equipamentos de comando e proteco, variao de velocidade,
automao de processos industriais, gerao e distribuio de energia, tintas e vernizes
industriais. Tem a sua principal sede no Brasil em Jaragu do Sul, cidade onde nasceu. A
empresa tem como principais valores a companhia humana, o trabalho em equipa, eficincia,
flexibilidade, inovao e liderana. Aposta numa relao de proximidade entre todos os seus
colaboradores o que fomenta um esprito de entre ajuda e de companheirismo saudvel para
o bom funcionamento da empresa. Produzindo inicialmente motores eltricos, a WEG
comeou a ampliar as suas actividades a partir da dcada de 80, com a produo de
componentes eletroeletrnicos, produtos para automao industrial, transformadores de
fora e distribuio, tintas lquidas e em p e vernizes eletro isolantes. Tornando-se numa
multinacional brasileira de referncia.
A bobinagem de motores um processo chave para o fabrico de motores eltricos, a
maneira como um motor bobinado determina as caractersticas de funcionamento
nomeadamente binrio nominal, velocidade de rotao, binrio de arranque, corrente
nominal, corrente de arranque.
Este trabalho de concluso de curso feito em ambiente empresarial na fbrica 3 do
parque fabril 2 da WEG onde so feitos os motores das carcaas 225/250 e 280/315. (Entendase por tamanho da carcaa a altura de eixo H desde a base dos ps at ao centro do eixo do
motor).
Contextualizao Histrica
1.2 - Contextualizao Histrica

Estima-se que o ano de 1866 possa ser considerado em termos prticos, como o ano do
nascimento da mquina eltrica, pois foi nessa data que o cientista alemo Werner Siemens
inventou o primeiro gerador de corrente continua auto- induzido. No entanto toda a evoluo
do motor eltrico ascende a quase trs sculos de estudos, pesquisas e invenes de muitos
outros cientistas. So assim de salientar as principais datas histricas:
No ano de 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou em Londres, a obra intitulada
De Magnete, descrevendo a fora de atraco magntica. A primeira mquina eletroesttica
foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin
Planta. Hans Christian Oersted fsico Dinamarqus ao fazer experincia com correntes
eltricas, verificou, em 1820, que a agulha magntica de uma bussola era desviada da sua
posio quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente eltrica esta
observao iria permitir reconhecer a ntima relao entre magnetismo e electricidade.
Em 1825 seria o Ingls William Sturgeon suportando-se na descoberta de Oersted a
descobrir que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico, transformava-se num
man quando se aplicava uma corrente eltrica, observando ainda que a fora do man
cessava assim que a corrente eltrica fosse interrompida.
Estava assim inventado o electroman e seria esta descoberta mais uma pea
fundamental para a construo de mquinas eltricas girantes. Mas as descobertas
envolvendo magnetismo e eletricidade no ficariam por aqui, em 1832, o cientista italiano S.
Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. Em
1833 o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde
o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um man permanente, para dar uma rotao
completa, a polaridade do electroman era alternada a cada meia volta atravs do
comutador.
A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao
construir um gerador com um man em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas
fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente contnua
pulsante atravs de um comutador. S em 1866 Siemens construiu um gerador sem a
utilizao de um man permanente, provando assim que a tenso necessria para o
magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia
auto-excitar-se.
O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30
watts e uma rotao de 1200 rpm. A mquina de Siemens no funcionava s como gerador de
electricidade, podia tambm operar como motor eltrico desde que se aplicasse aos seus
bornes uma corrente contnua.
No ano de 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial em Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2 kW. No entanto esta nova mquina de
corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda dgua e
fora animal entretanto, o alto custo de fabricao a sua vulnerabilidade em servio (por
causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigiram as atenes
para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor custo de
manuteno.
Evoluo do Motor Eltrico
Foi assim que surgiram uma srie de pesquisadores preocupados com esta ideia
destacaram-se assim o jugoslavo Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael von
Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se resumiram apenas ao aperfeioamento do motor de
corrente continua, mas tambm ao estudo de sistemas de corrente alternada, cujas
vantagens j eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro electricista galileu Ferraris construiu um motor de corrente
alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu
erradamente que motores construdos segundo este princpio, poderiam no mximo atingir um
rendimento de 50 %. Em 1887 Tesla apresentou um pequeno prottipo de motor de induo
bifsico com rotor em curto- circuito no entanto o motor continuou com baixo rendimento o
que levou a abandonar-se este sistema durante algum tempo.
Foi o engenheiro electricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na
pesquisa do motor de corrente alternada entrou em 1889 com um pedido de patente de um
motor trifsico com rotor em gaiola. O motor tinha uma potncia de 80 Watts e um
rendimento aproximado de 80 % e um bom binrio de partida.
As vantagens do motor em gaiola em relao aos motores de corrente contnua eram
muitas, nomeadamente, construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta
segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu em 1891, a primeira fbrica em srie de
motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5 kW. [3]
1.3 - Evoluo do Motor Eltrico

O desenvolvimento de condutores esmaltados, dos papis ou filmes isolantes sintticos,
das chapas magnticas, das ligas de alumnio e dos materiais plsticos, contriburam
ativamente para a reduo da relao peso potncia dos motores eltricos como mostra a
figura 1.1. Pode-se observar que o motor actual tem apenas 8 % do peso do seu antecessor em
1891. A reduo do peso dos motores conduziu a que estes tivessem um menor tamanho (para
uma mesma potncia) de aproximadamente 20 % a cada dcada, com excepo das ltimas
dcadas onde a reduo foi menos acentuada. Esta evoluo tecnolgica caracterizada
principalmente, pelo
desenvolvimento
temperaturas mais elevadas.
de novos
materiais
isolantes, que suportam
Objectivos
Figura 1.1 Evoluo do motor trifsico AEG. Relao Peso/Potncia (Motor trifsico de 4Kw e 2 Plos)
1.4 - Objectivos
Este trabalho teve como principal objectivo a Anlise de Qualidade e Processos de
Bobinagem em Motores de Baixa Tenso e como requisitos:
Identificar processos de fabrico associados bobinagem de motores BT.
Identificar reas de interveno da Engenharia de Processos.
Analisar os diferentes processos, mtodos e problemticas associadas.
Identificar os processos de controle de qualidade existentes em cursos de fabrico de

motores BT.
Identificar reas de interveno da engenharia de qualidade.
1.5 - Estrutura da Dissertao

Para alm deste captulo introdutrio, este documento constitudo por mais cinco
captulos.
No Captulo 2, fez-se uma introduo s mquinas eltricas rotativas. Foi dado especial
enfse ao motor de induo Trifsico: as leis que o regem, o seu funcionamento, as suas
caractersticas e aplicaes.
No Captulo3, procedeu-se ao estudo e exposio de temas relacionados com a
bobinagem de motores B.T.
No Captulo 4, apresentada a questo da qualidade no processo de fabricao de
motores B.T.
No Captulo 5Erro! A origem da referncia no foi encontrada., dada continuidade
uesto da qualidade, para isso ser apresentado os testes realizados a motores de induo de
B.T.
No Captulo 6, so apresentadas as concluses do trabalho e as perspectivas de trabalho
futuro.
Captulo 2
Mquinas Eltricas Rotativas
2.1 - Introduo
No acionamento de cargas mecnicas utilizam-se motores elctricos, que so mquinas
capazes de promover uma transformao de energia elctrica em energia mecnica. grande
a variedade de mquinas elctricas existentes actualmente na indstria, no comrcio e para
aplicaes domsticas. Consequentemente, a diversidade de tarefas a efectuar, as condies
de utilizao, caractersticas dos locais tipos de corrente elctrica e exigncias econmicas
impem, caso a caso, caractersticas especificas para cada mquina. No domnio das
mquinas elctricas a primeira a ser utilizada foi a de corrente contnua, j que a
distribuio de energia inicialmente era feita em C.C. A generalizao da utilizao das
mquinas elctricas em corrente alternada deu-se com a descoberta do transformador,
dispositivo este que apenas funciona em corrente alternada o que conduziu a que o
transporte de energia fosse feito maioritariamente em corrente alternada. Actualmente a
esmagadora maioria das mquinas rotativas alimentada em corrente alternada. H casos no
entanto em que a mquina de corrente contnua desempenha ainda um papel importante.
Existem diversos factores elctricos e mecnicos que condicionam a escolha de uma
determinada mquina eltrica rotativa de entre os quais destacam-se:
Aspectos eltricos:
Tipo de corrente de alimentao (contnua ou alternada)
Tenso utilizada
Frequncia ou gamas de frequncia
Potncia til
Corrente estipulada
Corrente de arranque
Rendimento
Factor de potncia
Aspectos mecnicos:
Velocidade ou gamas de velocidade
Binrio de arranque
Binrio resistente
Factor de servio
Sistemas de refrigerao
Aspectos construtivos diversos
Estes aspectos so extremamente importantes quando se pretende escolher uma

mquina, nomeadamente na questo da diminuio da corrente de arranque, facilidade de
controlo da velocidade de rotao e quanto ao valor do binrio de arranque necessrio para
arrancar uma determinada carga. Como se pode constatar pela figura 2.1 existe uma grande
diversidade de mquinas elctricas rotativas quanto sua constituio e funo.
Figura 2.1 Classificao das mquinas elctricas rotativas
Motor de induo Trifsico:
2.2 - Motor de induo Trifsico:

O motor de induo trifsico a mquina de corrente alternada mais utilizada nos
sistemas de accionamento electromecnicos. Isto deve-se s suas qualidades de robustez e
simplicidade de manuteno. Este motor tem vindo gradualmente a substituir os motores
elctricos de colectores de lminas nas suas aplicaes tpicas. [4]
Com o avanar do tempo foi possvel explorar melhor o MIT desenvolvendo-se estratgias
de controlo de velocidade o que permite uma boa adaptao s caractersticas de
funcionamento para as diversas cargas mecnicas accionadas.
O MIT uma mquina eltrica de corrente alternada, com o circuito eltrico de uma parte
ligado a um sistema de alimentao trifsico, e com o circuito eltrico da outra parte
submetido induo magntica criada pela circulao de correntes nos enrolamentos
estatricos. Normalmente o circuito eltrico indutor encontra-se no estator da mquina,
enquanto o circuito induzido est no rotor da mquina.
2.2.1 - Aspetos construtivos do M.I.T

O motor de induo trifsico essencialmente constitudo pelas seguintes partes:
estator, rotor, carcaa (estrutura mecnica) figura 2.2.
Figura 2.2 Constituio do Motor de Induo Trifsico
2.2.1.1 - Estator
O estator do motor figura 2.2 constitudo por um empacotamento de chapas de ferro
magntico silicioso, com baixa densidade de perdas magnticas que forma o circuito
magntico estatrico. As chapas tm uma forma de coroa circular ranhurada na periferia
interior e so revestidas de um verniz isolante. As ranhuras so semifechadas, e destinam-se
a conter os condutores do circuito eltrico estatrio. Entre o conjunto de chapas magnticas
podem existir canais de ventilao, que serviro para a passagem do ar de refrigerao. O
circuito eltrico estatrico formado por trs bobinas desfasadas no espao de 2 /3 rad.
eltricos e destinam-se a ser alimentadas por cada uma das fases de um sistema trifsico. Os
condutores elctricos que formam as diversas espiras das bobinas so isolados com esmalte.
Estes podem estar dispostos em duas camadas na ranhura isolados entre si e tambm isolados
do material magntico, por um material isolante plstico que forra a parte interior da
ranhura. O enchimento da ranhura completado por regletes plsticas (estecas).
Figura 2.3 Exemplo de estatores em diferentes etapas do processo de fabricao.
2.2.1.2 - Rotor
O ncleo magntico rotrico tambm folheado e construdo com o mesmo tipo de
chapa magntica utilizada no ncleo estatrio. As chapas magnticas tm a forma de coroas
circulares que possuem ranhuras perto da periferia exterior. O nmero de ranhuras rotricas
est ligada ao nmero de ranhuras estatricas para se evitar o aparecimento de rudo no
funcionamento do motor.
O rotor pode ser do tipo gaiola de esquilo figura 2.5 ou pode ser bobinado figura 2.4.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por uma gaiola de alumnio, dopado de uma
pequena percentagem de impurezas, que so obtidas na injeco. Trata-se de um circuito
eltrico polifsico em curto-circuito permanente, constitudo com um material com muito
menor resistividade do que o material ferromagntico em que est envolvido, por esse motivo
os condutores da gaiola no esto envolvidos por qualquer tipo de material isolante. Quando
o circuito rotrico em cobre, as barras de cobre so colocadas manualmente nas ranhuras e

os anis de topo so ligados s barras por soldadura a alta frequncia. As barras so travadas
nas ranhuras para evitar vibraes durante o funcionamento do motor de induo trifsico.
O circuito eltrico de um motor de induo com rotor bobinado contacta com a parte
fixa da mquina atravs de um sistema colector de anis escovas. Desta forma possvel
alterar-se o valor dos parmetros (resistncia rotrica) durante o funcionamento da mquina.
Anis de topo
Rotor em
Figura 2.4 Rotor Bobinado
alumnio
Figura 2.5 Rotor gaiola de Esquilo
fundido
2.2.1.3 - Estrutura mecnica

O rotor da mquina colocado a quente no eixo da mquina, sendo este fabricado por
torneamento em ao. O veio apoia-se em mancais de rolamento colocados nas tampas da
carcaa. O MIT pode ser construdo para funcionar com o eixo em posio horizontal, em
posio vertical ou inclinado. O motor pode estar assente em patas ou sobre flange.
A parte rotrica e a parte estatrica encontram-se envolvidas do meio exterior por uma
carcaa, que pode ser em alumnio injectado a baixa ou alta presso, de ferro fundido ou em
chapas de ao soldada.
2.2.2 - Princpio de Funcionamento M.I.T

2.2.2.1 - Campo girante gerado por um sistema trifsico
Ser visto como que a partir de um conjunto de trs bobinas colocadas no estator
deslocadas entre si de 120, alimentadas por um sistema trifsico de correntes tal como se
sugere na figura 2.6, possvel criar-se um campo girante. As trs fases para o exemplo
apresentado esto ligadas em estrela, no entanto poderiam estar ligadas em tringulo. Um
sistema trifsico de correntes (i1,i2,i3) cria um sistema trifsico de campos magnticos
(h1,h2,h3).
10
Figura 2.6 Ligao de trs enrolamentos de um sistema trifsico configurao estrela.
Expresses das correntes e dos campos magnticos num sistema trifsico:
(
(
(2.1)
)
)
( )
(
(
(2.2)
)
)
Tendo-se em conta a expresso 2.2 e a figura 2.7 verifica-se que os trs campos evoluem
sinusoidalmente no tempo, passando cada um deles sucessivamente por um mximo,
desfasados entre si de 120 ou 1/3 de perodo.
No instante t1, h1 mximo enquanto h2 e h3 tm sentidos contrrios a h1, sendo iguais
entre si e iguais a h1/2 (em mdulo).
No instante t2 temos que h2 mximo enquanto h1 e h3 tm sentidos contrrios a h2,
sendo iguais entre si e iguais a h2/2 (em mdulo).
No instante t3 temos que h3 mximo enquanto h1 e h2 tm sentidos contrrios a h3,
sendo iguais entre si e iguais a h3/2 (em mdulo).
Figura 2.7 Diagrama temporal de um sistema trifsico de Campos Magnticos
11
Fazendo-se agora a representao vectorial destas trs grandezas ( , , ) para cada

um dos instantes considerados (t1, t2, t3) e calculando-se a soma vectorial dos trs vectores
possvel obter-se as representaes vectoriais da figura 2.8.
Quando h1 mximo positivo (instante t1) o vector sai da bobina respectiva (bobina
b1) em direco ao interior da mquina. No mesmo instante, sendo h 2 e h3 negativos, ento os
seus sentidos, relativamente s respectivas bobinas (b2 e b3), so contrrios, os vectores e
entram nas bobinas.

Nos instantes t2 e t3 ocorrem situaes semelhantes, mas nesta situao os valores
mximos so os de h2 e h3, respectivamente.
Em cada instante o valor de hr tem o mesmo comprimento. O mdulo de hr :
(2.3)
Pode-se verificar que por exemplo no instante t1, a soma vectorial de h2 com h3 d um
vector cujo comprimento igual ao de h2 ou de h3, portanto metade de h1.
(2.4)
Pode-se observar pela figura 2.8, que nos trs instantes considerados (t1,t2,t3), o vector
resultante hr foi rodando num determinado sentido apresentando sempre o mesmo valor.
Se por ventura se utilizasse outros instantes de tempo, obter-se-ia de igual modo o
mesmo valor de hr com o mesmo comprimento e rodando no mesmo sentido.
Conclui-se que um sistema trifsico de tenses cria um campo magntico girante de valor hr=
3/2hmx.
O sentido de rotao do campo para o caso ilustrado de 1-2-3, caso a sucesso de fases
fosse trocada 1-3-2, o campo girante passaria a rodar em sentido contrrio. A situao
ilustrada para o campo girante de um sistema formado por trs bobinas explicada em
pormenor pelo teorema de ferraris.
12
t2
t1
t3
Figura 2.8 Campo girante provocado por um sistema trifsico de correntes em trs instantes t1, t2 e t3.
2.2.2.2 - O deslizamento do motor de induo trifsico

A tenso induzida no rotor de um motor de induo depende da velocidade do rotor
relativamente ao campo magntico. Visto que o comportamento do motor de induo
depende da tenso e corrente no rotor, usual falar-se da velocidade relativa. Este
movimento relativo do rotor e do campo magntico normalmente definido pela velocidade
de deslizamento e pelo deslizamento em si. Podemos obter estes parmetros com as
seguintes frmulas:
(2.5)
( )
onde
magntico,
a velocidade de deslizamento da mquina,
(2.6)
a velocidade do campo
a velocidade do rotor e s o deslizamento.
No funcionamento como motor, este deslizamento assume valores de 0 a 1, sendo

praticamente igual a 0 quando o motor se encontra a funcionar em vazio (nr0= ns) e sendo
igual a 1 quando o rotor se encontra travado (nr =0).
13
2.2.3 Concluso
Dadas as caractersticas enunciadas, o motor de induo trifsico apresenta-se assim
como uma escolha vivel para a aplicao nas mais diversas reas. Estima-se que entre 80 a
85 % de todos os motores utilizados no mundo sejam motores de Induo trifsicos. [5]
O MIT leva vantagem sobre os demais motores dadas as suas caractersticas construtivas,
a sua robustez e baixa manuteno. No entanto este motor apresenta como principal
desvantagem o controlo de velocidade. Muitos inversores de frequncia utilizados para alm
de possurem um custo elevado, sujeitam o motor a tenses harmnicas que se no forem
correctamente acauteladas provocam aumento de perdas e temperatura, aumento dos nveis
de vibrao e rudo, perda de rendimento e possibilidade de degradao do material isolante.
No entanto estes efeitos indesejveis tm vindo a ser melhorados com o aperfeioamento da
electrnica de potncia, mtodos de controlo de velocidade por actuao na magnitude e
posio do vector espacial do fluxo (controlo vectorial) permitindo controlo de torque com
a variao da velocidade do motor. [7]
14
Bobinagem Motores B.T.
Captulo 3
3.1 - Introduo
A Bobinagem uma das partes principais na fabricao dos motores e geradores. Esta
etapa na fabricao de motores e geradores constituda de vrios processos. No anexo A
apresentado um fluxograma de todo o processo. Na maioria das vezes o processo de fcil
execuo. No entanto so necessrios alguns cuidados especiais. A forma como um motor
bobinado determina o seu desempenho. Os motores de induo trifsicos de baixa tenso
para aplicaes generalistas so fabricados com 2,4,6,8,10,12 plos. Tipicamente existem
motores com 24,36,48,54 ou 72 ranhuras. As bobinas so confeccionadas em fio de cobre
electroltico esmaltado, este esmalte tem a finalidade de proporcionar isolamento eltrico
entre as diversas espiras de uma bobina e entre as espiras e as chapas do circuito magntico
do estator. Em todo o processo de bobinagem os materiais isolantes assumem um papel de
elevada importncia como ser visto.
3.2 - Fios para bobinagem

Os fios utilizados na bobinagem so considerados de elevada importncia para o
desempenho do motor, sendo tambm o elemento mais sensvel entre os demais
componentes. O cobre o principal metal utilizado para a fabricao de fios por apresentar
uma alta condutividade eltrica (59,6 106 S/m), maleabilidade e resistncia corroso. O
cobre tambm pode ser soldado com facilidade por apresentar um ponto de fuso em torno
de 1084 C. O alumnio no entanto, tende a ser uma alternativa vivel substituio do
cobre, por possuir um custo mais baixo. Alm disso, por ser mais leve que o cobre permite
reduzir o peso dos motores e facilitar o processo de trefilao figura 3.1 por ser mais fcil o
seu manuseio.
Fios para bobinagem
15
Figura 3.1 Processo de trefilao.
O processo de trefilao consiste na trao de um fio de seco mais elevada atravs de

uma matriz chamada fieira ou trefila com o objectivo da reduo da seco transversal do fio
e respectivo aumento do comprimento do material.
As fieiras para trefilar fios grossos e mdios (at 1,4 mm de dimetro) e fios
rectangulares so feitas num metal duro cuja constituio 95 % carboneto de tungstnio + 5
% cobalto, e para fios finos so feitas de diamante industrial.
A reduo do dimetro do fio deve ser feita em vrias etapas, utilizando-se para isso
vrias fieiras interligadas que realizam pequenas redues graduais at se obter o produto
final.
O objectivo do processo de trefilao a obteno de um produto com dimenses,
acabamento superficial e propriedades mecnicas controladas.
A necessidade de trefilao d-se tambm devido ao facto de o cobre e o alumnio ser
fornecido em vergalho em jungos de 4500 kg nas bitolas de 8 e 11 mm para o cobre e em
jungos de 1500 kg e bitola de 9,5 mm para o alumnio.
3.2.1 - Processo de Esmaltao

O processo de esmaltao consiste em aplicar uma pelicula de isolante sobre o fio,
conferindo ao condutor resistncia eltrica, mecnica e qumica de acordo com os requisitos
dos produtos.
O fio de cobre aplicado nos motores WEG pode suportar at 12 kV.
A aplicao do esmalte feita em vrias camadas atravs de fieiras de esmaltao,
sendo que a cada aplicao das diversas camadas de esmalte antecede um perodo de cura
numa estufa.
Para a esmaltao dos fios so utilizados dois tipos de verniz:
Verniz Base: Responsvel pela rigidez dieltrica (isolamento).
Verniz Capa: Responsvel pela resistncia mecnica (proteo).
16
Numa primeira instncia so aplicadas as camadas do verniz base, que podem variar
entre 6 e 12 camadas dependendo do tipo de fio, em seguida so aplicadas as camadas de
verniz capa, que podem variar entre 2 a 4 camadas.
O fio de gerao 2 da WEG figura 3.2 constitudo de 80 % de verniz base e 20 % de
verniz capa, sendo utilizado em motores de linha normal (standard).
O fio de gerao 3 da WEG figura 3.3 constitudo por 40 % de verniz base e 60 % de

verniz capa, sendo mais utilizado em motores acionados por inversor de frequncia.
Figura 3.2 Fio WEG gerao 2
Figura 3.3 Fio WEG gerao 3
3.2.2 - Processo de Lubrificao

Antes do acondicionamento no carretel, o fio j trefilado passa pelo processo de
lubrificao, que consiste na aplicao de uma camada fina de leo lubrificante constitudo
base de parafina. Este processo tem como objectivo melhorar a bobinagem, facilitando a
insero das bobinas no estator reduzindo-se assim o atrito (reduo risco fios arranhados)
durante a insero e ainda de melhorar a bobinagem do fio no carretel.
3.2.3 - Ensaios em fios

A cada lote de fios j prontos so realizados ensaios em laboratrio, que verificam as
caractersticas elctricas e mecnicas do fio esmaltado, sendo os principais ensaios
realizados:
Circuito Magntico
17
Dimensional Verifica-se se o dimetro e se o formato do fio est dentro da

tolerncia permitida pela norma.
Aderncia e flexibilidade ao alongamento Verifica-se se o esmalte tem

aderncia sobre o fio aps o dobramento.
Termoplasticidade Determina a temperatura de reamolecimento do esmalte

atravs do aquecimento lento.
Choque Trmico Verifica se a camada de esmalte suporta a temperatura da

classe trmica.
Resistncia abraso unidirecional Indica qual a fora necessria para

remover a camada de esmalte.
Alongamento ruptura Determina qual o alongamento mximo que o fio pode

suportar sem romper.
Rigidez dieltrica Determina a tenso mxima que o isolamento em esmalte

suporta sem que haja ruptura do isolamento.
Continuidade de Pelcula Determina o nmero de falhas na camada isolante

num comprimento mximo de 30 metros.
Angulo de recuo Determina o grau de maleabilidade do fio.
3.3 - Circuito Magntico

O circuito magntico do motor de induo constitudo por um ncleo ferromagntico
esttico, denominado de estator, um entreferro, e um ncleo ferromagntico rotativo,
denominado rotor. O rotor gira livremente no interior do estator por se encontrar apoiado nas
suas extremidades em rolamentos alojados nas tampas do motor. O circuito magntico
estatrico constitudo por um pacote (vrias chapas empilhadas) de chapas unidas entre si.
Este empacotamento efectuado com o propsito de reduo de perdas magnticas no
motor, desta forma possvel separar magneticamente todas as chapas. As perdas
magnticas ou tambm denominadas perdas no ferro podem dividir-se em perdas por
correntes de Foucault ou perdas por histerese.[5]
3.3.1 Perdas no Circuito Magntico
As perdas por histerese esto associadas com a mudana da magnitude e direco dos
domnios magnticos e podem ter origens devido a:
Ncleos percorridos por fluxos magnticos variveis no tempo.
Derivam
da
histerese
magntica
que
caracterstica
dos
materiais
ferromagnticos.
Em condies de excitao sinusoidal e por cada ciclo de magnetizao, o seu

valor directamente proporcional rea do ciclo histertico do material para
baixas frequncias.
No caso de excitao sinusoidal de baixas frequncias, o seu valor por unidade de

massa (perdas especificas) podem determinar-se com base na seguinte lei:
18
(3.1)
Onde
so constantes que dependem do material e numa mquina, do arranjo do
circuito magntico frequente tomar-se
igual a 2.
As perdas por efeito de Foucault tm origem:
Ncleos magnticos percorridos por fluxos magnticos variveis no tempo.
A variao do fluxo magntico induz, nos materiais magnticos, micro correntes

elctricas tambm designadas de corrente de turbilho cuja circulao originam
perdas por efeito Joule que para alm de dependerem da intensidade do fluxo
magntico e da sua taxa de variao no tempo, dependem tambm da resistividade
eltrica do prprio material magntico.
No caso de excitao sinusoidal de baixa frequncia, o seu valor por unidade de

massa (perdas especificas) podem determinar-se com base na seguinte lei:
(3.2)
Onde
uma constante que depende do material e numa mquina, do arranjo
concreto do circuito magntico.
3.3.2 Mtodos de reduo de perdas magnticas

As perdas por histerese e por correntes de foucault podem ser atenuadas recorrendo-se a
algumas tcnicas, sabe-se que partida a composio qumica de uma chapa interfere
directamente no desempenho do motor. Elementos como o carbono reduzem o rendimento da
chapa enquanto o silcio aumenta a sua eficincia. O silcio apresenta maior resistividade
eltrica que o carbono.[15]
O ncleo ferromagntico deve ser laminado figura 3.4 no sentido das linhas de fora
do campo magntico.
As chapas no devem ter contacto elctrico entre elas, durante o processo de fabrico
so aplicados vernizes, processos termoqumicos de tratamento de superfcie.
A laminagem e o isolamento das chapas do circuito magntico conduz a um aumento

da resistncia transversal do circuito magntico, facto que determinante para a
reduo substancial das correntes de Foucault e consequentemente das perdas
originadas por essas correntes.
Circuito Magntico
19
Caso as correntes sejam limitadas pela resistividade do material as perdas tambm

so proporcionais a 1/t2 onde t corresponde espessura da lmina do pacote de
chapas, a altas frequncias a condio de limitar as perdas pela resistividade do
material no valida e as perdas aumentam rapidamente com a frequncia.
Figura 3.4 Empacotamento de chapas do circuito magntico
Tratamento Trmico (Descarbono)

O tratamento trmico aplicado s chapas do circuito magntico tem a finalidade de
melhorar o rendimento da chapa. Esta melhoria conseguida atravs do aquecimento da
chapa a uma temperatura que ronda os 760 C, baixando-se assim o teor de carbono para
0,005 %. Este mtodo permite reduzir significativamente as perdas magnticas (aumenta a
resistividade eltrica do material) tornando-se assim uma alternativa vivel e bastante
eficiente para melhorar o desempenho dos motores, depois do tratamento trmico as chapas
adquirem uma cor azulada.
3.3.3 - Construo dos pacotes de chapas de motores de baixa tenso:

Para motores de baixa tenso o mtodo de fixao das diversas chapas que constituem o
circuito magntico pode ser:
Grampeamento
A unio das chapas feita atravs de uma tira de ao aplicada nas laterais do pacote,
proporcionando assim ao pacote uma elevada resistncia mecnica, que lhe confere
resistncia suficiente para o processo de prensagem do estator na carcaa.
Soldagem
20
A unio das chapas feita atravs de um cordo de solda nas laterais do pacote, este
processo utilizado quando a largura do pacote de chapas no ultrapassa os 105 mm
devido baixa resistncia conferida durante a prensagem do estator na carcaa. Este
processo tem ainda o problema de as perdas magnticas serem mais elevadas devido
soldadura.
Auto empacotamento
A unio das chapas feita atravs de vincos (engates) estampados na prpria chapa
do estator. Este processo mais utilizado nos motores destinados ao mercado de
electrodomsticos devido facilidade e agilidade do processo.
Figura 3.5 Grampeamento
Figura 3.6 Soldagem
Figura 3.7 Auto empacotamento
3.4 - Sistema de Isolao Motores Eltricos

Os isoladores so amplamente utilizados no processo de bobinagem e constituem um dos
elementos mais importantes do bobinado, uma vez que influenciam directamente na vida til
de um motor [16]. Para se definir um sistema de isolao necessrio conhecer-se a
temperatura de trabalho da mquina, a tenso estipulada da mquina, a resina utilizada na
impregnao, o ambiente em que a mquina ir operar bem como a sua aplicao e o seu
sistema de acionamento [16].
Pela lei de Arrhenius, um aumento de 8 a 10 graus Celsius acima do limite da classe
trmica de um isolante pode, reduzir a metade a sua vida til [16]. A vida til de um isolante
est ligada perda das suas caractersticas dielctricas ao ponto de este no conseguir
suportar o nvel de tenso para o qual foi projectado originando um curto-circuito.
3.4.1- Classe trmica de materiais isolantes:

A temperatura est directamente relacionada com a vida til de um material isolante,
sendo assim existe uma vasta classe de materiais isolantes que so apresentados na IEC
60085, os valores de temperatura e as classes trmicas dos materiais esto indicados na
tabela 3.1.
Sistema de Isolao Motores Eltricos
21
Tabela 3.1 Classes trmicas materiais isolantes pela Norma IEC 60085.
3.4.2- Materiais isolantes utilizados e caractersticas.

Os filmes isolantes tm como finalidade isolar trmica e eletricamente partes do
bobinado dos motores. Existem assim uma srie de materiais isolantes que so colocados no
processo de bobinagem nos seguintes pontos:
Isolamento de fundo de ranhura: Este isolamento tem como finalidade separar

fisicamente as bobinas energizadas do pacote de chapas do estator. Devem ter boas
caractersticas de flexibilidade ao dobramento. Os principais problemas que ocorrem com o
isolamento fundo de ranhura so:
Problemas dimensionais.
Posicionamento incorreto.
Danificaes que ocorrem no processo de insero das bobinas (casos de

enchimento alto).
Respingos de solda (soldas das ligaes).
Amarrao das cabeas de bobinas.
Conformao cabeas de bobina, conformao final.
Isolamento de fechamento de ranhura: Este isolamento tem como finalidade evitar que
as espiras entrem em contato com o rotor da mquina. Conferem ainda uma forma compacta
s bobinas colocadas nas ranhuras para que o sistema no se danifique quando sujeito aos
esforos electrodinmicos. Os principais problemas que ocorrem com o isolamento de fundo
de ranhura so:
Dimensionamento incorreto
22
Respingos de solda.
Isolamento entre fases: Este isolamento colocado entre as bobinas das diferentes
fases para se evitar o contato entre fases e diminuir-se o risco de curto- circuito. Este
isolador deve possuir uma elevada maleabilidade para facilitar a sua colocao manual entre
as diferentes fases. Os principais problemas que ocorrem com o isolamento entre fases so:
Dimensionamento incorreto (corte excessivo de material).
Posicionamento incorrecto.
Rompimento do isolador entre fases na amarrao da cabea das bobinas.
Separadores entre fases: Este tipo de isolamento cria um espao fsico entre os grupos
de bobinas, substituindo os isoladores entre fases. Este tipo de separadores utilizado em
mquinas em que exigido mais capacidade de dissipao de calor. Podem ser calos em
Poromat (fibra expansora) ou calos de Nylon (poliamida + fibra de vidro).
Isoladores de reforo: Os isoladores de reforo tm a funo de garantir o isolamento
entre fases, evitando-se assim o contato entre a sada de uma fase com a sada de outra fase.
Isoladores entre camadas: Os isoladores entre camadas tm a finalidade de separar as
bobinas de uma fase das bobinas de outra fase, esta separao d-se dentro da ranhura. Os
principais problemas que podem ocorrer so:
Dimensionamento incorreto.
3.4.3 Processos de Impregnao:

O processo de impregnao utilizado no curso de fabrico de motores eltricos essencial
para a classificao final da classe trmica da mquina. [6] Este mtodo tem a finalidade de
tornar compacto todo o conjunto para que os condutores no se desloquem das suas posies.
A impregnao ainda responsvel por:
Preencher todos os espaos vazios que ficam dentro das ranhuras e nas
cabeas das bobinas, facilitando assim a dissipao de calor para o meio
exterior.
Minimizar a vibrao entre fios de cobre, evitando-se assim desgaste na

camada isolante.
Reduzir a entrada de agentes que ponham em risco a integridade do

isolamento como por exemplo humidade e poeiras.
Reforo do isolamento dos enrolamentos.
Diminuir a oxidao em todo o bobinado.
Sistema de Isolao Motores Eltricos
23
Mtodos de Impregnao:
Para os motores de baixa tenso a impregnao pode ser realizada por 3 mtodos:
Impregnao por imerso.
Impregnao por gotejamento.
Impregnao por inundao.
O processo de impregnao por imerso:

Consiste em mergulhar o estator bobinado num tanque com verniz at que o ar contido
nas ranhuras seja eliminado. Seguidamente realizada a cura do verniz numa estufa a uma
temperatura de aproximadamente 150 C. Este mtodo tem como desvantagem o tempo de
todo o processo.
O processo de impregnao por gotejamento:

A resina canalizada atravs de um fluxo contnuo sobre a cabea da bobina, enquanto
o estator vai girando em cima de uma plataforma inclinada. Antes da impregnao o estator
aquecido a 80 C para se eliminar a humidade e para se dilatar o material para que o verniz
ocupe todos os espaos vazios. Aps a impregnao, o motor segue para uma estufa de cura
de verniz onde aquecido a 150 C.
O processo de impregnao por inundao:

O motor montado com o estator preenchido com o verniz lentamente at que o
bobinado esteja completamente submerso. A cura do verniz feita a uma temperatura de
150 C.
24

Tabela 3.2 Materiais isolantes utilizados e principais caractersticas.
Forma do material
Constituio
Absoro de gua (%)
(24 h temperatura 23
C 1C
Contrao (%) (24 h
temperatura da
classe trmica
Classe trmica
(durabilidade
trmica)
Resistncia Trmica
Envelhecimento (96
h na temperatura da
classe trmica)
Classe B (130 C)
Classe F (155 C)
Classe H (180 C)
(Polister)
(DMD)
(NMN)
(NOMEX)
Filme homogneo Laminado em camadas Laminado em camadas Folha homognea
Fibra de Poliester (0,05 Poliaramida 464 (0,05
100 % Polister
mm)+Filme de
mm)+ Poliester+
(Tereftalato de
Poliaramida 410
Polister+ Fibra de
poliaramida 464 (0,05
Polietileno
Polister (0,05 mm)
mm)
Mximo de 0,75
Mximo 6,0
Mximo 6,0
Mximo 10,0
Mximo de 3,0
Mximo de 3,0
Mximo de 3,0
Mximo de 3,0
20.000 h a 130 C
20.000 h a 155 C
20.000 h a 155 C
20.000 h a 180 C
Isento de ressecamento, bolhas ou separao entre camadas.

Isento de ressecamento, bolhas ou separao entre camadas. No deve apresentar
trincas ou rupturas quando dobrado em mandril.
Resistncia ao verniz O filme isolante no deve apresentar variaes nas suas propriedades de resistncia
trao e alongamento ruptura quando sujeitos condio A: (4 h a 90 C 3C ),
de impregnao
Condio B: (24 h a 25C 3C)
Comportamento
Isento de ressecamento, trincas, bolhas ou separao entre camadas
aps a impregnao
3.5
-Terminologia associada bobinagem
Pretende-se neste ponto padronizar a linguagem que vai ser utilizada ao longo do
trabalho e ainda introduzir-se alguns conceitos gerais que permitem um melhor entendimento
das questes relacionadas com bobinagem.
Espira Uma volta de fio.
Bobina- Vrias espiras do mesmo tamanho, colocadas numa mesma ranhura.
Grupo- Uma ou mais bobinas que formam os polos.
Fase- constituda por grupos.
Conjunto- Corresponde ao conjunto das trs fases juntas, isto , todo o bobinado do
motor para motores trifsicos. Para motores monofsicos formado pela fase
principal e pela auxiliar.
Passo- Indica o tamanho de cada bobina. o nmero de ranhuras existentes entre os

dois lados de uma mesma bobina.
Passo Polar Distncia (em radianos eltricos) entre polo norte e sul adjacentes, por
outras palavras, pode ser definido como o ngulo de abrangncia de um polo
magntico (Ex. 360 / n de polos).
3.6- Tipos de Enrolamentos
25
Bobina de passo pleno (ou passo inteiro) Bobina que tem os seus lados afastados
de
180 graus eltricos.
Bobina de passo fracionrio (ou passo encurtado) - Bobina que tem os seus lados
afastados de menos de 180 graus eltricos.
Enrolamento distribudo Enrolamento no qual o nmero de grupos de bobinas (ou

nmero de bobinas por plo/fase) maior que um.
Enrolamento Concentrado Enrolamento no qual o nmero de grupos de bobinas (ou

nmero de bobinas por plo/fase) unitrio.
Passo da fase Passo das fases determina o ngulo ou a distncia entre as ranhuras
em que esto colocadas as entradas das fases do enrolamento.
Figura 3.8 Passo de um enrolamento.
3.6- Tipos de Enrolamentos

A melhor maneira de associar vrios condutores de um enrolamento distribuindo-os em
bobinas, e a distribuio das bobinas deve ser feita de tal maneira que as mesmas formem
grupos. Pode-se pensar que um conjunto formado pelas fases do motor, cada fase
formada por grupos, cada grupo por sua vez formado por bobinas e cada bobina formada
por espiras.
As bobinas de cada grupo so interligadas entre si, sendo que cada grupo possui uma
entrada e uma sada (duas pontas). As bobinas que constituem os grupos so distribudas
uniformemente nas ranhuras do estator para criarem o campo magntico.
O campo magntico obtido pela aplicao de um sistema trifsico de tenses em trs
circuitos idnticos mas electricamente independentes entre si, isto , trs enrolamentos
separados, um para cada fase da rede de alimentao. Cada fase vai alimentar um
determinado nmero de bobinas dispostas no estator de tal forma que as mesmas quando
alimentadas resultem num sistema de bobinas distribudas simetricamente e desfasadas umas
em relao s outras de 120 graus eltricos.
Para o caso do rotor ser bobinado o nmero de ranhuras por plo e por fase no rotor
diferente do estator, de preferncia primos entre si, porque se fossem iguais, ao coincidirem
26
no repouso as ranhuras do rotor com as ranhuras do estator haveria um ponto de mnima

relutncia e no se conseguiria dar partida na mquina.
Frequentemente nos rotores dos motores de induo so empregadas ranhuras inclinadas
em
relao
ao
seu
eixo
geomtrico,
com
esta
tcnica
consegue-se
melhorar
significativamente o problema da relutncia, consegue-se assim foras electromotrizes

induzidas que se aproximam mais da forma de onda sinusoidal, reduz-se assim harmnicos e
rudos provenientes da induo magntica.
Quando os enrolamentos de um determinado motor so concntricos figura 3.9 b), as
bobinas tm passos diferentes, as cabeas das bobinas so alojadas umas no interior das
outras sem se cruzarem.
No caso de os enrolamentos serem imbricados figura 3.9 a) as bobinas tm todas o
mesmo passo, as cabeas das bobinas cruzam-se.
a)
b)
Figura 3.9 Diferentes tipos de enrolamentos
3.7 Ranhuras e tipos de Camadas

As ranhuras de um estator podem ser divididas em trs classes, ranhuras abertas,
ranhuras semi abertas e ranhuras semi - fechadas. As ranhuras abertas so utilizadas em
motores de M.T e A.T por permitirem uma fcil acomodao das bobinas pr fabricadas
(bobinas de seco rectangular) e previamente isoladas. As ranhuras semi - fechadas tm uma
vasta aplicao porque a rea efectiva da face dos dentes maior e isso reduz a intensidade
da corrente de magnetizao e a relutncia do entreferro. Com isto a mquina apresenta
uma maior eficincia e um melhor fator de potncia, o motor ganha termicamente, possui
maior dissipao de calor. Nas ranhuras semi - fechadas o processo de insero das bobinas
nas ranhuras mais complicado, o que torna mais demorado o processo e a colocao dos
isolamentos. Existe uma geometria tima do formato da ranhura dependendo da aplicao
do motor.
3.8 Nmero de bobinas por grupo:
27
Os enrolamentos do motor podem designar-se de camada nica, camada dupla ou camada

mista quando o motor possui enrolamentos de camada nica e de camada dupla.
Na camada nica cada ranhura ocupada por apenas um lado de bobina (ranhura
cheia). Figura 3.10
Na camada dupla cada ranhura preenchida por dois lados de bobina (meia
ranhura). Figura 3.11
Na camada mista, so combinados os dois tipos de camadas anteriormente

referidas, o motor ter ranhuras em que utilizada camada nica e ranhuras
onde ser utilizado camada dupla.
Figura 3.10 Exemplo de ranhura de camada nica
Figura 3.11 Exemplo de ranhura de camada dupla
3.8 Nmero de bobinas por grupo:

No caso de a bobinagem ser por polos, vai-se ter em cada fase tantos grupos quanto o
nmero de polos.
Na bobinagem por polos consequentes vai-se ter um nmero de grupos por fase igual a
metade do nmero de polos.
Nmero de Bobinas por Grupo (Vlidos para motores Trifsicos):
Depende basicamente da quantidade de ranhuras do motor, do nmero de polos e do
tipo de enrolamento, dado pela frmula seguinte:
1. Para camada nica, por polos, o nmero de bobinas dado por:
28
(3.3)
2. Para camada nica, por polos consequentes:
(3.4)
3. Para camada dupla por Polos:
(3.5)
4. Camada dupla por Polos Consequentes
(3.6)
Onde :
Em resumo apresenta-se uma tabela com os diferentes tipos de enrolamentos.
Tabela 3.3 Clculos associados bobinagem
Camada nica
Camada Dupla
Por Polos Polos Consequentes Por polos Polos Consequentes
N de grupos
por fase
P/2
P/2
N de Grupos
por Conjunto
3P
(3/2)P
3P
(3/2)P
NR/(3P)
NR/(3P)
2NR/(3P)
N de Bobinas
NR/(3P2)
por Grupo
- Associao Grupos de Bobinas
3.9
29
3.9.1 - Interligao em Srie:

A Interligao dos grupos em srie tem como particularidade oferecer apenas um
caminho passagem da corrente eltrica, a sada de um grupo est ligada entrada do grupo
seguinte.
Figura 3.12 Ligao de grupo em srie (motor 8 plos) por polos consequntes
Figura 3.13 Interligao de grupos em srie (motor 4 plos) por polos
Principais caractersticas de uma interligao em srie de grupos:
Por se encontrarem ligados em srie a corrente igual em qualquer ponto da

fase.
No caso de se interromper a corrente em qualquer grupo de bobinas toda a

fase deixara de estar energizada.
A tenso ficar dividida de igual modo ao longo de todos os grupos que

constituem a fase.
A resistncia total de toda a fase igual soma da resistncia de cada grupo.
30
3.9.2 - Interligao em paralelo:

A interligao em paralelo ao contrrio do que acontecia na interligao em srie,
caracteriza-se por oferecer dois ou mais caminhos passagem da corrente eltrica. Neste
caso cada grupo de bobinas alimentado de forma independente:
Figura 3.14 Interligao de grupos em paralelo
Figura 3.15 Interligao de grupos em paralelo (2 paralelo)
31
Principais caractersticas de uma interligao em paralelo de grupos:
A tenso em grupos que se encontrem em paralelo a mesma.
A corrente total de uma fase dividida igualmente por todos os grupos de

bobinas.
A interrupo de alimentao de um grupo, no afecta os restantes grupos.
A Resistncia total de toda a fase igual soma dos inversos das resistncias
de cada grupo.
No anexo C apresentada uma configurao do motor que tem como princpio a

alterao do nmero de polos pela mudana da configurao da ligao das bobinas.
Pode-se reter pela teoria fundamental das mquinas eltricas rotativas que o torque
fornecido pelo motor de induo directamente proporcional ao produto do fluxo magntico
pela corrente eltrica [18], por sua vez o fluxo no entreferro da mquina depende da maneira
como as bobinas so ligadas (se em paralelo se em srie, em ligao direta ou em oposio,
com configuraes Y ou ). Conclui-se assim que todas as configuraes de ligao das
bobinas esto directamente ligadas com o projeto da mquina.
3.10 - Formao de polos

Quando se tem uma quantidade de grupos igual ao nmero de polos (interligao por
polos), independentemente de a ligao entre grupos ser em srie ou em paralelo, todos os
grupos da fase devero ter a chamada ligao em oposio. Quer isto dizer que o fim de um
grupo dever ser ligado ao fim do grupo seguinte e o comeo com o comeo do prximo.
Quando se tem um grupo de bobinas por par de plos (interligao por plos
consequentes) independentemente de os grupos estarem ligados em srie ou em paralelo,
todos os grupos da fase devero ter a chamada ligao direta, quer isto dizer que o fim de um
grupo deve ser ligado ao incio do grupo seguinte.
O objectivo garantir a inverso do sentido da corrente entre os sucessivos grupos de
bobinas, num instante a corrente circula no sentido horrio num grupo e no instante a seguir
ela inverte o sentido e passa a circular no sentido anti horrio no outro. Sempre que h
inverso do sentido da corrente entre grupos h formao de polos.
Tabela 3.4 Relao do nmero de polos com o nmero de grupos de bobina por fase.
Nmero de polos
Grupos de bobinas/ fase
2 ou 4
3 ou 6
4 ou 8
32
- Formao de polos
33
As figuras 3.20 e 3.21 representam a ligao em sequncia direta, em que um grupo de

bobinas forma um par de polos. Observa-se que existem quatro inverses do sentido da
corrente o que provoca a formao de 4 polos, isto , formam-se dois polos por grupo de
bobinas.
As figuras 3.22 e 3.23, representam a ligao em oposio, em que dois grupos de
bobinas formam um par de polos, neste caso constata-se que existem apenas duas inverses
do sentido de corrente.
Estes tipos de ligao so independentes de os grupos serem ligados em srie ou em
paralelo, com grupos de bobinas concntricas ou imbricadas, em bobinas de camada nica ou
dupla.
Figura 3.20 Ligao em paralelo dos grupos em sequncia direta.
Figura 3.21 Ligao em srie dos grupos em sequncia direta.
Figura 3.22 Ligao em paralelo dos grupos/

ligao em oposio.
Figura 3.23 Ligao em srie dos grupos / ligao

em oposio.
34
3.11 - Clculos associados bobinagem de motores

Para o clculo dos dados de bobinagem existem algumas consideraes que devem ser
tomadas em conta, para uma eficaz aplicao destas regras utiliza-se na maioria das vezes
como unidade de medida o nmero de ranhuras. O enrolamento de um motor costuma ser
esquematizado de forma planificada para uma melhor visualizao e melhor entendimento do
esquema de bobinagem, as ranhuras do estator so numeradas em sequncia o que leva a que
qualquer ranhura do estator possa ser considerada como referncia, ranhura nmero 1.
Geralmente considera-se a ranhura nmero 1 a ranhura que acomoda o lado da primeira
bobina do primeiro grupo de bobinas da primeira fase.
possvel definir-se algumas relaes associadas bobinagem de motores, deve-se no
entanto ter em considerao que as relaes apresentadas no se aplicam para motores em
que sejam utilizados enrolamentos de camada mista ou para motores que possuam
enrolamentos nos quais os grupos tenham diferente nmero de bobinas.
(3.7)
(3.8)
(3.9)
Quando o enrolamento for de camada nica todos os passos apresentados em cima

devero resultar em nmeros inteiros, caso contrrio no se pode aplicar estas regras para os
enrolamentos. Em relao ao passo de bobinas existem duas consideraes que devem ser
tomadas em conta. Para o caso dos enrolamentos serem imbricados as bobinas apresentam
todas o mesmo passo. No caso de as bobinas serem concntricas, determina-se o passo mdio
das bobinas. No arranjo concntrico de bobinas, a diferena entre duas bobinas consecutivas
sempre igual a 2. Quando o nmero de bobinas por grupo for impar, o passo mdio das
bobinas ser aplicado bobina central figura 3.24. Se por sua vez o nmero de bobinas for
par, a bobina central interna ter passo mdio subtrado de um, e a bobina central externa,
somado de um como se pode verificar pela figura 3.25.[1]
- Clculos associados bobinagem de motores
35
Figura 3.25 Grupo de bobinas concntricas

com nmero par de bobinas.
Figura 3.24 Grupo de bobinas concntricas com

nmero mpar de bobinas.
Para a situao em que o enrolamento de camada nica o passo da bobina dado por:
se
(3.10)
se
(3.11)
Onde,
(3.12)
A situao tima seria que o passo das bobinas fosse igual ao passo polar para uma
melhor distribuio do fluxo magntico no interior do entreferro do motor. O passo do grupo
de bobinas fixado pela geometria, e quando coincide com o passo polar, no existe outra
hiptese a no ser o encurtamento do passo da bobina em relao ao passo polar. Bobinas
com o passo encurtado devem ter um maior nmero de espiras para compensar a distoro do
fluxo magntico no entreferro. [1]
Se o enrolamento for de camada dupla, o passo polar dever ser mltiplo de 0,5 e os
restantes parmetros inteiros. Caso contrrio, no se aplicam as expresses enunciadas
acima. Na maior parte dos casos os enrolamentos de camada dupla so diametrais, isto , o
passo polar igual ao passo do grupo (Pp=Pg), isto porque so enrolamentos com nmero de
grupos igual a 2, dois grupos de bobinas por fase e por par de plos. No existe nenhum
impedimento geomtrico por a ranhura possuir dois lados de bobina para no se fazer o passo
36
da bobina igual ao passo polar (Pb=Pp). No entanto para se melhorar as condies de partida
costuma-se encurtar o passo da bobina, sendo assim tem-se:
(3.13)
Em que:
(3.14)
Onde,
- Nmero de Polos
Nmero de ranhuras estator
Passo Polar
Passo do grupo
Passo da fase
Passo bobinas
Nmero de bobinas por fase e por par de polos (1 ou 2)
Nmero de bobinas dos grupos
3.12 - Desenho de esquemas trifsicos

Para a realizao da bobinagem de um motor necessrio ter em conta o posicionamento
dos grupos ao longo de todo o estator. Pretende-se assim otimizar o desempenho pela
correcta colocao dos grupos por forma aos mesmo ficarem simetricamente distribudos em
toda a periferia do estator.
Clculo de Distribuio: Utiliza-se para o posicionamento dos grupos de

bobinas no estator, para que fiquem simetricamente distribudas pela fase.
(3.15)
- Desenho de esquemas trifsicos
37
Clculo de desfasagem: Permite estabelecer a distncia medida em ranhuras

qual se inicia a fase seguinte.
(3.16)
Onde,
Distncia em ranhuras a partir da qual comeam os restantes grupos de uma fase.

Nmero de ranhuras estator
Nmero de grupos por fase
N P Nmero de polos
Distncia em ranhuras qual se inicia a fase seguinte
3.12.1- Dimensionamento de bobinas

O dimensionamento que se apresenta utilizado em motores de potncia inferior a 50
Cv, de induo trifsicos totalmente fechados e com ventilao externa. A aplicao deste
tipo de dimensionamento sugerida para o caso de rebobinagem.
Neste clculo determinado o nmero de espiras por bobina e a bitola do fio a ser
empregado.
O comprimento do passo polar dado por:
(3.17)
(3.18)
ento possvel nesta altura o clculo do nmero de espiras por fase que dado da
seguinte forma:
38
(3.19)
Por fim o nmero de espiras por bobina dado por:
(3.20)
O valor de
deve ser um nmero inteiro. Por sua vez o valor de dado na tabela 3.5
em funo do nmero de polos, do nmero de ranhuras e do passo mdio do enrolamento.
Tabela 3.5 Dados para a escolha ou para se alterar o passo do enrolamento.

N de Ranhuras do estator
2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
12
24
36
48
18
36
54
72
24
48
72
96
30
60
90
36
72
48
96
Z (%)
Z (%)
Z (%)
1:7
1:4
1:10
1:7
1:13
1:10
1:7
1:16
1:13
1:10
1:19
1:16
1:13
1:25
1:22
1:19
1:16
0
41.2
0
15.2
0
8.2
41.0
0
5.1
23.7
0
3.5
15.2
0
1.9
8.2
20.2
0.966
0.684
0.96
0.832
0.958
0.885
0.678
0.957
0.91
0.774
0.956
0.923
0.829
0.955
0.937
0.881
0.794
1:6
3.6
0.934
1:5
15.4
0.837
1:9
1:6
1:12
1:9
1.5
30.8
1.2
15.4
0.945
0.735
0.946
0.83
1:8
6.4
0.902
1:11
1:8
3.6
26.0
0.926
0.76
1:15
1:12
1:9
1:18
1:15
1:12
1:24
1:21
1:18
1:15
1
9.5
35
0.8
6.3
22
0.8
3.3
11.4
26.0
0.947
0.874
0.71
0.948
0.898
0.783
0.948
0.923
0.856
0.757
1:14
1:11
2.3
15.2
0.935
0.829
1:17
1:14
1:11
1:23
1:20
1:17
1:14
1.5
10.2
30.8
1.2
6.0
15.2
33.1
0.942
0.866
0.732
0.944
0.902
0.827
0.716
Em que os dados da tabela 3.5 representam:
Passo mdio do enrolamento

% de espiras a mais por passo do enrolamento encurtado
Fator de enrolamento
A seco do fio para o fabrico das bobinas dada por:
- Desenho de esquemas trifsicos
39
(3.21)
Pode-se ainda fazer uma verificao do dimensionamento pela analise do fator de

enchimento que dado por:
(3.22)
Onde,
( ).
(
).
.
(
).
(
(
)
(
)
.
.
.
.
(
).
(
40
Valores muito baixos do factor de enchimento deixam as espiras de cobre muito soltas
dentro da ranhura, e valores muito altos do fator de enchimento dificulta a insero das
bobinas nas ranhuras.
A tabela que se segue fornece algumas orientaes para o fator de enchimento em
funo da rea da ranhura:
Tabela 3.6 Fator de enchimento em funo da rea da ranhura
SR (mm2)
FE
30
0.28
50
0.32
75
0.37
100
0.40
150
0.43
Captulo 4
Qualidade no Processo de Fabricao de
Motores de B.T
A qualidade de um produto uma questo que deve estar sempre presente ainda mais
por estarmos face a um mercado de exigncias extremamente competitivo. Por isso mesmo
todo o processo de fabrico de motores tem por base criteriosos mtodos de aumento de
qualidade dos produtos.
A qualidade na fabricao de motores tem como reas de interveno:
Defeitos na bobinagem
Defeitos na montagem
Defeitos de campo
Refugos
Defeitos na bobinagem compreendem todos os defeitos registados desde a colocao do

isolamento de fundo de ranhura at ao momento em que prensada a carcaa no estator
bobinado. Os defeitos na montagem compreendem defeitos em todo o processo de montagem
depois da prensagem da carcaa no estator bobinado at chegada ao acabamento final
(pintura). Defeitos de campo so defeitos que ocorrem nos motores que j esto em
funcionamento em posse dos clientes que por ventura podem apresentar defeitos que no
tenham sido detectados durante o fabrico dos mesmos. Existe ainda a questo relacionada
com o refugo, pode ser refugo de carcaa fofo (ferro fundido), refugo de isolantes, refugo de
alguns componentes como por exemplo chapas de estator grampeado, cabos, tampas
deflectoras, rolamentos. De entre os defeitos e refugos, so os refugos de fio de cobre que
apresentam a maior perda econmica no processo de fabricao de motores. Neste captulo
ser analisado os defeitos na bobinagem e apresentado um estudo de refugo de cobre.
41
42
Qualidade no Processo de Fabricao de Motores de B.T
4.1 Defeitos na Bobinagem

Os defeitos de bobinagem apresentados neste captulo dizem respeito aos estatores
bobinados que vo equipar os motores das carcaas 280/315 produzidas na fbrica III. Ser
explicado em que consiste cada um dos defeitos encontrados e quais as suas causas. Para
alm disso ser exposto um estudo de refugo de cobre.
Foi realizado durante 45 dias um levantamento dos principais defeitos. Para o perodo de
tempo considerado, foram registados um total de 67 defeitos dividindo-se os mesmos da
forma representada no grfico 4.1. (O percentual de cada defeito no foi revelado por ordem
da WEG). Ser detalhado mais frente os defeitos encontrados.
Grfico 4.1 Percentual de cada tipo de defeitos.
Tendo-se em conta o nmero de motores produzidos das carcaas 280 / 315 e o nmero
de defeitos registados obteve-se um percentual de 1.15 % de motores com defeito indicados
no grfico 4.2.
Produo FAB III actual
Produo diria
Dias de estudo
280/315
225/250
Total
130
195
325
45
Produo 45
dias
5850
8775
Tabela 4.1 Quantidade de Motores produzidos no perodo de estudo por carcaa
Defeitos na Bobinagem
43
Grfico 4.2 Percentual de motores com defeito
4.1.1 - Principais defeitos no processo de fabrico de motores eltricos:
Cabos Cortados:
Os cabos so cortados geralmente depois da impregnao por gotejamento, isto
acontece porque depois da impregnao antes de o estator j impregnado entrar no tnel de
resfriamento existe a necessidade de se limpar o verniz que se acumula nos cabos de ligao,
o operador utiliza um alicate para picar o excesso de verniz que se acumulou. Se este no
tiver o cuidado necessrio, factor que aliado a um material dilatado com a temperatura do
verniz (silicone de pouca resistncia mecnica) acaba por haver corte de cabos. Outro
problema que estava a existir e que foi de certa forma acautelado era a questo de
armazenamento dos estatores j impregnados, devido ao elevado nmero de estatores em
estoque antes de irem para a prensagem da carcaa, a movimentao dos mesmos provocava
choques entre eles e muitas vezes acabava-se a ter cabos cortados. Por ltimo outro posto
onde podem ocorrer cortes em cabos na prensagem da carcaa no estator. Neste caso o
retrabalho demorado.
Ligaes erradas:
A principal causa das ligaes erradas falta de ateno do operador, inexperincia,
sistematizao do processo e falta de verificao de alguma condio especial presente na
nota de operao. Neste caso o retrabalho rpido.
Bobina Trocada:
A principal causa de bobinas trocadas (bitolas de fio trocadas, engano no permetro das
bobinas) deve-se principalmente a desateno do operador a observar a N.O o retrabalho
44
demorado e os custos elevados, na maioria dos casos as bobinas so sucateadas perdendo-se o

valor econmico do cobre mais o custo de todo o processo de recuperao do estator (Mo de
Obra, Recursos Materiais).
Fases Desfasadas:
Este defeito deve-se a uma incorrecta soldagem das ligaes. Num sistema trifsico
equilibrado como deve ser a configurao dos enrolamentos de um motor as fases devem
estar desfasadas de 120 graus, caso as ligaes no sejam correctamente executadas este
desfasamento vai dar um valor diferente, caso no fosse detetado haveria um desequilbrio
de correntes nos enrolamentos o que levaria a um incorrecto funcionamento do motor. O
retrabalho para este tipo de defeito rpido.
Surto / Choque:
A principal causa deste defeito est relacionada com falhas / defeitos no sistema de
isolao do motor, a causa deste defeito pode ser isolamento de fundo de ranhura estourado
/ mal posicionado (curto circuito entre bobina e massa), isolamento entre camadas
danificado / Rasgado / Deslocado (curto circuito entre fases / entre espiras da mesma
fase), espiras de fio com o isolamento deteriorado so muitas vezes responsveis por curto
circuitos, isoladores entre fases deslocados e isoladores de fechamento de ranhura
danificados podem tambm provocar c.c no bobinado do motor, a no colocao de estecas
para motores com enchimento baixo pode com o passar do tempo comprometer a qualidade
do produto por os condutores se encontrarem soltos sujeito a vibraes devido aos esforos
electrodinmicos sobre os mesmos. O retrabalho para este tipo de defeito relativamente
rpido no entanto dependente de qual isolante apresenta problema, o motor enviado para
recuperao.
Bobinas com o isolamento danificado:

A principal fonte de bobinas arranhadas a mquina de amarrar as cabeas de bobinas,
pode tambm ocorrer este problema na insero manual e mecanizada, na insero
mecanizada se a mquina no estiver corretamente calibrada vai ser inevitvel a ocorrncia
deste problema, na insero manual se os operadores no tiverem o devido cuidado pode
ocorrer de igual forma este problema. Este problema agrava-se quando o fator de enchimento
do motor elevado. O retrabalho reduzido se for possvel aplicar uma fita isoladora de
material com caractersticas de isolamento semelhante ao esmalte aplicado no revestimento
do fio de cobre.
Resistncia alta / baixa:

Este problema deve-se a erros na fabricao das bobinas (bobinas com espiras a mais ou
a menos, erro de bitola de fios, ou a soldas mal executadas os problemas expostos devem-se
- Ensaios realizados para a reduo de refugo de cobre
45
essencialmente a desateno \ inexperincia do operador. Os centros onde so causados os

erros so nas bobinadeiras e na parte das soldagens das ligaes. O motor enviado para
recuperao e o retrabalho pode ser demorado caso seja necessrio substituir as bobinas,
custo de retrabalho elevado. Se o problema for ligaes mal executadas o retrabalho
rpido.
4.2 - Ensaios realizados para a reduo de refugo de cobre

Segundo dados consultados fornecidos pelo controle de qualidade, a Fbrica III
ultrapassa as metas establecidas para refugo de cobre . Face a estes dados, foi-se em busca
do problema tendo-se identificado umas das principais causas deste refugo elevado.
O refugo gerado deve-se a um corte sem controle nas bobinadeiras, no existe um
sistema implementado que d orientao onde se deve cortar a ponta para que fique do
tamanho especificado.
O operador quando inicia a fazer bobinas para um tipo de motor vai nota de operao
v qual o valor especificado das pontas pega numa fita metrica (trena) e v
aproximadamente onde a ponta deve ser cortada, no entanto este mtodo totalmente
ineficaz e ao fim de uma srie de bobinas as pontas comeam a ser cortadas acima do valor,
nesta situao melhor que as pontas sejam cortadas com tamanho superior ao especificado
do que com tamanho inferior o que podia levar a que quando o motor chegasse parte das
ligaes no fosse possivel ligar e ao
fazer-se as soldas estas poderiam no ficar com
qualidade por as pontas estarem curtas. Isto implicaria um prejuizo maior do que um excesso
de cobre que se possa cortar na parte das soldas das ligaes.
Sendo assim foi feito um estudo de refugo de cobre por tipo de motor tendo-se em
conta a sua polaridade, a(s) bitola(s) dos fios das bobinas, o seu tipo de ligao, o nmero de
cabos de ligao e a bitola dos cabos de ligao. Com este estudo d para se ter uma ideia do
refugo gerado da maior parte de familias de motores tendo-se em conta as amostras
recolhidas.
Para o estudo foram tiradas amostras de motores: 2 polos ligao srie e ligao
paralela, 4 polos ligao paralela e 6 polos ligao 3 paralelo tendo em conta bitolas de fio
de 1,18/1,32; 6 cabos de ligao com seco de 50 mm 2.
4.2.1 - 2 Polos ligao srie

Estes motores com 2 polos ligao srie apresentam as maiores pontas cortadas de todos
os motores testados e apresentam tambm o maior peso de cobre refugado, este facto devese a que as pontas das bobinas so ligadas umas ao lado das outras o que faz com que haja
muito refugo de cobre gerado. Isto demonstra que existe inadequao da N.O (nota de
operao) para este tipo de motores. A maior ponta cortada foi de 420 mm o que representa
um grande comprimento de cobre cortado como se pode observar pelo grfico 4.3.
46
Grfico 4.3 Comprimento de pontas cortadas / 2 Polos ligao srie
Grfico 4.5 Refugo de cobre 2 polos ligao srie
47
4.2.2 - 2 Polos ligao 2 paralelo:
Grfico 4.6 Comprimento de pontas cortadas / 2 Polos 2 paralelo
Foram tiradas 3 amostras de motores de 2 polos ligao 2 paralelo, possivel observar

pelo grfico o que foi dito anteriormente, no existe um controlo de corte de pontas, a ponta
menor medida tem 100 mm e a maior tem 190 mm praticamente o dobro do tamanho.
Em relao ao grfico 4.7, verifica-se uma vez mais um corte de pontas excessiva, a
ponta menor medida tinha 30 mm a mais do que devia ter, e a ponta maior tinha 150 mm,
uma diferena bastante significativa.
48
4.2.3 - 4 Polos Ligao 2 Paralelo:
Grfico 4.9 Comprimento de pontas cortadas /4 Polos 2 paralelo
Neste tipo de ligaes , existe tambm uma grande aleatoriedade de comprimentos de

pontas cortadas. Este tipo de motor o motor com mais sada na produo, foram recolhidas
5 amostras de motores com as caractersticas enunciadas.
Pelo grfico 4.10, possivel observar-se que uma ponta tinha um valor inferior ao
especificado na N.O no entanto as restantes j tinham um valor de comprimento excessivo.
Este tipo de motores o segundo motor testado que apresenta maior refugo de cobre em
peso de cobre cortado. Apesar de no ser do tipo de motores que apresenta as maiores
pontas cortadas, apresenta elevado peso de cobre cortado, isto deve-se ao elevado nmero
de ligaes que tm de ser feitas.
4.2.4
49
- 6 Polos Ligao 3 Paralelo:
Grfico 4.12 Comprimento de pontas cortadas / 4 polos 2 paralelo
Este motor apresenta tambm excesso de comprimento de pontas cortadas, possivel

observar pelo grfico 4.13 que a N.O apresentava dois valores de comprimento de pontas 300
mm e 650 mm. O motor projetado com duas medidas de pontas por causa da distribuio
das mesmas ao longo da periferia do estator bobinado tendo em conta o esquema de ligao.
Nota-se claramente que em relao ao valor das pontas mais pequenas o operador na
bobinadeira, tem a tendncia de as cortar quase do tamanho das pontas maiores indicadas
na N.O. Em relao s pontas maiores possivel observar que elas so cortadas maiores que
o valor indicado mas no entanto esse excesso menor que nas pontas pequenas.
Este tipo de ligaes de motor tambm apresenta elevado peso de cobre desperdiado.
Grfico 4.14 Refugo de cobre
50
4.2.5
Comparativo entre os diversos tipos de motores testados
Grfico 4.15 Resumo pontas cortadas para cada tipo de motor.
Grfico 4.16 Resumo de quantidade cobre cortado para cada tipo de motor
4.3 - Estudo econmico:

Para se ter uma noo de valor gasto com refugo de cobre que diz respeito a
comprimento de pontas, foram levantados os dados de produo da FAB III no ano de 2011.
Neste levantamento faz-se uma diviso de acordo com as carateristicas dos motores para
o qual foram tirados valores, assim vai ser possvel chegar-se a algumas concluses de quanto
a WEG gasta e quanto poderia poupar se houvesse um mtodo de controle de corte de
pontas. No grfico 4.17 est representado o percentual da produo da fabrica III por
tamanho de carcaa.
51
Grfico 4.17 Produo por tamanho de carcaa
Na tabela 4.2 so apresentados os percentuais de motores produzios com caratersticas

semelhantes aos motores testados para se ter uma ideia da abrangncia do estudo.
Tabela 4.2 Dados de produo FAB III 2011 motores testados
Produo Ano 2011

Polaridade
Tipo de Ligao
Nmero de
Cabos
Seco do
Cabo (mm)
2 Polos
2 Polos
4 polos
6 Polos
Ligao Srie
Ligao 2 Paralelo
Ligao 2 Paralelo
Ligao 3 Paralelo
6
6
6
6
50
50
50
50
Totais
N Mot. 2011
% total Motores
Testados
1766
3291
12816
3018
20891
2.4%
4.6%
17.7%
4.2%
29%
% motores
280/315
testados
% Mot.
Testados
76.2%
71.1%
76.2%
71.1%
Tabela 4.3 Produo 2011 em funo das bitolas dos cabos de ligao.
Produo
Carcaa
280/315
Seces
Inferiores a
50 mm2
Seces
Iguais a 50
mm2
Seces
superiores
a 50 mm2
Total
27410
% por bitolas de
cabo
-
17473
64%
8954
33%
961
4%
Produo 2011
27410
52
Grfico 4.18 % Motores testados vs. % motores no testatos.
Grfico 4.19 % de cada famlia de motores testados
Pelo Grfico 4.18, acima, possivel observar-se que entre todos os motores produzidos
na Fab III em 2011 apenas
uma percentagem de 29 % incluida no nosso estudo
considerando-se todas as carcaas, considerando-se as carcaas 280/315 foram considerados

um total de 76 % de motores com caractersticas iguais aos motores testados. O grfico 4.19
representa de entre as carcaas 280/315 a percentagem de cada famlia de motores testados
sendo a esmagadora maioria motores de 4 polos ligao 2 paralelo.
Os motores testados tinham seco dos cabos de ligao de 50 mm2, no entanto foram
consideradas todas as seces disponveis porque como se pode ver pela tabela 4.3, no ano
de 2011 foram produzidos mais motores com seces inferiores a 50 mm 2, o que na verdade
significa que o refugo ser maior do que o considerado porque motores com seces
inferiores de cabos de ligao geram mais refugo ( necessrio menos comprimento de pontas
para se fazer as ligaes).
Tendo-se em conta os valores do preo do cobre (WEG) processado e de venda do refugo
no divulgados por serem valores restritos WEG, possivel fazer-se uma estimativa do valor
perdido em dimensional de comprimento de pontas utilizando-se os valores indicados na
tabela 4.4.
53
Tabela 4.4 Mdias dos dados recolhidos vs dados motores de teste

Tabela motores de
Teste
Tabela de Mdias
Descrio
Comprimentos pontas medidas

(mm)
Comprimento Pontas
Cortadas (mm)
Peso Cobre Cortado (Kg)
Peso Cobre Cortado

(Kg)
2 polos Srie
2 polos 2 paralelo
4 polos 2 paralelo
6 polos 3 paralelo
648
493
624
580
294
141
149
134
0.95
0.37
0.62
0.48
0.45
0.25
0.40
0.25
Tabela 4.5 Estudo econmico com base valores recolhidos.

Comparativo Refugo de Cobre Carcaas 280 / 315
Descrio
Comprimentos
pontas medidas
(mm)
Valores Mdios
2 polos Srie
648
Valores Motor Teste
2 polos Srie
Cobre
Comprimento
Valor Gasto
Cobre
Peso Cobre N Motores Peso de cobre
Poupado (kg)
Pontas Cortadas
Refugo Cobre
poupado
Cortado (Kg)
2011
cortado (Kg)
Medio VS
(mm)
R$
(Kg)
teste
287
Comparativo
Valores Mdios
2 polos 2 paralelo
Valores Motor Teste
2 polos 2 paralelo
493
141
4 polos 2 paralelo
Valores Motor Teste
4 polos 2 paralelo
624
149
Comparativo
Valores Mdios
6 polos 3 paralelo
Valores Motor Teste
6 polos 3 paralelo
1766
1677.7
R$ 4 731.11
0.50
883
R$ 2 490.06
R$ 2 241.05
3291
1206.7
R$ 3 402.89
0.12
383.95
R$ 1 082.74
R$ 2 320.16
12816
7945.92
R$ 22 407.49
0.22
2819.52
R$ 7 951.05
R$ 14 456.45
3018
1433.55
R$ 4 042.61
0.23
679.05
R$ 1 914.92
R$ 2 127.69
20891
12264
R$ 34 584
1.06
4766
R$ 13 439
R$ 21 145
0.12
Comparativo
Valores Mdios
0.95
0.45
0.50
0.37
0.25
Reduo Valor
gasto Refugo
Poupana R$
de Cobre
Depois do
teste R$
580
134
Comparativo
Total
0.62
0.40
0.22
0.48
0.25
0.23
Para a realizao do estudo econmico, foram efetuados testes a quatro motores com as
mesmas caractersticas dos motores
estudados acima. O procedimento foi ir-se s
bobinadeiras e depois de serem feitas as bobinas cortar-se a ponta das mesmas com o valor
indicado na nota de operao. Em seguida o objectivo era acompanhar-se esse motor at
zona das ligaes e ver-se se com as pontas com o comprimento indicado era fcil fazer-se
as ligaes. Foi concludo que no se compromete a qualidade do processo nem a qualidade
das ligaes. Em seguida nos postos das soldas foram tiradas as pontas sobrantes e tiradas
concluses. Concluses essas relatadas em seguida de acordo com os dados obtidos. O grfico
4.20 mostra a poupana conseguida de cobre em cada tipo de motor testado. O grfico 4.21
mostra a poupana conseguida anual tendo em conta todo o estudo feito anteriormente.
54
Grfico 4.20 Poupana de Cobre para os motores testados (Kg)
Grfico 4.21 Poupana anual considerando-se os motores testados (R$)
55
Pontos fortes do estudo:

Contacto direto e abordagem de um problema real de refugo cobre na Fbrica III.
Observao de como gerado esse refugo.
Identificao de variveis que influenciam diretamente a quantidade de refugo de
cobre na FAB III.
Identificao de uma possvel causa do problema.
Possibilidade de reduo de refugo.
Aumento de Produtividade no Processo de fazer bobinas, reduo do nmero de vezes
que o operador troca carretis (aumento de tempo til de trabalho) , reduo do
tempo que o operador demora a fazer emendas quando acaba o fio no carretel.
Reduo de Custos associado a fornecimento de cobre.
Pontos fracos:
Poucas amostras de determinadas famlias de motores devido variao do Mix de
produo e devido demora no processo de recolha de dados.
Percentagem de famlias de motores testados das carcaas 280 / 315 de 76,2 %.
No foram feitos testes nos estatores dos motores das carcaas 225 / 250 o que
perfaz um total de amostragem de 29 %.
Necessidade de investimento em sistema de controlo das pontas cortadas nas
bobinadeiras, no foi avaliado o custo do equipamento.
Concluses:
No existe qualquer tipo de controle sobre as pontas cortadas, os grficos recolhidos
mostram isso mesmo.
64 % dos motores das carcaas 280 / 315 produzidos em 2011 tinham Bitolas dos cabos
inferiores a 50 mm2. Os testes foram realizados para bitolas de cabos iguais a 50 mm 2,
sendo o estudo mais uma vez por defeito, conclui-se que a N.O no leva em conta a
bitola dos cabos que vo ser utilizadas.
As pontas so sobredimensionadas de modo a atender a pior situao (cabo com maior
seo e com o menor nmero de cabos de ligao).
Possibilidade de se poupar cerca de 40 % do dinheiro gasto em refugo para os motores
testados.
No anexo C deste documento apresentado um mtodo proposto para a reduo de
cobre nas bobinadeiras.
Atualmente a diferena entre o preo do cobre j processado e o preo de venda do

cobre como sucata tem um valor baixo, o que acaba por ser um fator inibidor de
investimento.
56
Ensaios Realizados em Motores Eltricos de B.T
Captulo 5
Ensaios Realizados em Motores Eltricos
de B.T
5.1 Introduo
Neste captulo ser dada continuidade questo da qualidade no processo de fabrico de
motores B.T apresentando-se os ensaios realizados para se detectar alguns dos defeitos
apresentados no captulo 4.
Estes testes tm como finalidade o aumento da fiabilidade dos motores aplicando ao
motor condies severas de funcionamento, s quais os motores podem ser sujeitos durante o
seu funcionamento normal. Durante o processo de fabricao o estator/motor sujeito a uma
srie de testes que so realizados em 3 etapas.
O primeiro teste realizado no decurso do processo ao estator bobinado, este teste tem
o propsito de identificar problemas que possam ter ocorrido ao fazer-se as bobinas nas
bobinadeiras, na aplicao do isolamento de fundo de ranhura, no processo de insero das
bobinas quer manualmente quer nos centros de insero automatizado, durante a amarrao
e conformao das cabeas de bobinas, no processo de solda das ligaes, bandageamento e
em todo o manuseio do estator at este ser testado.
O painel de teste utilizado no teste de estatores bobinados deve ser capaz de testar estatores
de 3,6,9,12 cabos, o teste provido de uma unidade de teste controlada por um computador.
Todos os parmetros que so ensaiados nesta fase, bem como as suas tolerncias devem estar
numa base de dados do painel. A preparao do teste consiste na introduo do item do
estator a ser testado, e o painel far a associao deste com o seu banco de dados, para que
a influncia humana seja minimizada no critrio de aceitao ou reprovao de um estator.
Pode-se no entanto alterar as tolerncias que permitem liberar o estator bobinado como
aprovado ou no, dependendo da margem de desvio de tolerncia apresentada em face
tolerncia da base de dados.
Existem ainda testes que so realizados em laboratrio. Geralmente estes testes so
realizados em mquinas que vo estar sujeitas a condies de funcionamento especficas em
Tipo de testes realizados em estatores bobinados:
57
que exigida grande fiabilidade. Normalmente estes testes so solicitados pelo cliente que
vai adquirir a mquina.
5.2 Tipo de testes realizados em estatores bobinados:

Os ensaios realizados em estatores bobinados segundo a sua ordem de execuo so:
Medio de resistncia hmica.
Teste de tenso aplicada AC (Hipot AC).
Teste de tenso aplicada DC (Hipot DC).
Teste de surto eltrico (Surge test).
Teste de protetor trmico.
Teste do sentido de rotao.
Os principais problemas que podem ocorrer at o estator bobinado chegar ao teste, que
se pretendem identificar so:
Choque (mau isolamento entre bobinas e chapa do estator).
Variao de resistncia devido a diferente nmero de espiras por fase.
Erro no processo de se fazer as bobinas (troca da medida do permetro da bobina nas

bobinadeiras).
Mau isolamento entre bobina e chapa de estator.
Soldas mal feitas.
Ligaes trocadas / Invertidas.
Sentido de rotao trocado.
Curto- circuito entre espiras.
Fio fora da ranhura.
Curto circuito entre fases.
Fios cortados ou interrompidos.
Ligaes erradas.
Isolamentos dobrados / rasgado.
Isolamentos danificados.
Protetor trmico danificado.
Fuga do protetor para o enrolamento.
5.2.1 - Resistncia de isolamento:

A norma para a medida da resistncia de isolamento para mquinas eltricas rotativas
utilizada foi a IEEE std 43 -2000.
Quando um material isolante separa dois condutores sob a influncia de uma diferena
de potencial podem aparecer correntes de fuga que venam as propriedades dielctricas do
58
material isolador. A resistncia de isolamento corresponde resistncia que o isolante

oferece passagem dessa corrente de fuga.
Quando se mede o isolamento de um motor, est-se a medir a resistncia de isolamento
dos materiais isolantes aplicados no processo de fabricao do motor (esmalte que cobre os
fios, e todos os materiais isolantes utilizados na confeco dos enrolamentos, como folhas de
isolantes que forram as ranhuras do pacote estatrico onde as bobinas so acamadas,
espaguetes, isolamentos entre fases, isolamentos incio e termno de bobinas.
A medio de resistncia eltrica de motores exige equipamentos com elevada preciso
na faixa de 0,001 ohm e com alta fiabilidade. Para a realizao do ensaio utilizado um
megmetro.
Tabela 5.1 Valores de tenso DC a aplicar no ensaio da resistncia de isolamento em funo da tenso
estipulada da mquina.
Tenso estipulada entre fases da mquina
Tenso DC a aplicar no ensaio (V)
(V)
< 1000
500
1000 2500
500- 1000
2501 - 5000
1000- 2500
5001 - 12000
2500- 5000
>12000
5000-10000
Aps a medio da resistncia de isolamento necessrio fazer-se a correco da

medida para a temperatura de 40 C. Esta correo possvel aplicando-se as seguintes
expresses:
(
(5.1)
(5.2)
Em que:
Coeficiente de temperatura da resistncia de isolao temperatura T (C).

Temperatura no final do teste (C).
Resistncia de isolamento medida temperatura T (M).
Resistncia de isolamento medida corrigida para a temperatura de 40 C (M).
Para a classificao do isolamento da mquina testada pode-se ter como referncia a

tabela 5.2.
59
Tabela 5.2 Critrio de avaliao do isolamento em funo do valor de resistncia de

isolamento medida.
ndice de polarizao e ndice de absoro:

possvel ainda caracterizar-se a qualidade de um isolamento de um motor pelo ndice
de polarizao e ndice de absoro. Estes ndices esto associados caracterstica de os
materiais isolantes atingirem com maior ou menor rapidez um valor estvel de resistncia de
isolamento quando sujeitos a uma tenso de ensaio constante. O ensaio realizado usando-se
um megmetro.
O ensaio consiste em aplicar-se a tenso dada pela tabela 5.1. O procedimento
registar-se o valor de resistncia obtida, ao fim de 30 segundos, ao fim de 1 minuto e ao fim
de 10 minutos.
ndice de absoro:
(5.3)
ndice de polarizao:
(5.4)
Em que:
()
()
()
60
possvel avaliar-se o nvel de isolamento da mquina pela consulta da tabela 5.3:

Tabela 5.3 Avaliao do isolamento da mquina em funo do ndice de absoro e ndice de polarizao.
Medio de resistncia ohmica por Fase:

O ensaio de medio da resistncia ohmica tem como norma de referncia a IEEE
Std.118-1978. Este ensaio tem como intuito comparar o valor obtido da medio da
resistncia com o valor da resistncia estipulada prevista para o enrolamento e ainda
comparar o valor da resistncia entre as diferentes fases, esta comparao permite tirar
concluses acerca de defeitos que podem ocorrer na bobinagem.
Neste teste utilizam-se equipamentos de elevada preciso devido s apertadas
tolerncias utilizadas, para isso utilizam-se ponte Kelvin ou equipamentos de preciso
semelhante.
O ensaio do motor deve ser realizado com o motor a frio com temperatura estabilizada,
para a realizao do ensaio deve ser considerado o valor da temperatura ambiente no
momento da sua realizao. Depois de adquiridos os valores existe a necessidade de se fazer
a correo para a temperatura de referncia (20 C).
(5.5)
Em que:
()
()
( )
( )
O desequilbrio entre o valor estipulado de resistncia das fases e o valor medido deve
ser no mximo de 5 % e dado por:
61
( )
(5.6)
O desequilbrio entre o valor de resistncia das fases deve ser no mximo 3 % e dado por:
( )
(5.7)
Em que:
()
()
()
()
5.2.2
Teste de surto eltrico (Surge Test)

O ensaio de surto eltrico, tem como norma de referncia a IEEE Std. 522-2004, a falha
no isolamento em um estator bobinado comea com um curto-circuito entre espiras

estendendo-se a um c.c entre bobinas e finalmente entre fases. [8] O ensaio de surto eltrico
permite detectar o estgio inicial de falhas no isolamento de um motor, tais como, c.c entre
espiras, entre bobinas, entre fases, ligaes invertidas, conexes abertas e ainda nmero de
espiras erradas.
O ensaio tem como principio a aplicao de impulsos de tenso que so de seguida
apresentados.
(5.8)
(5.9)
(5.10)
Em que:
62
( )
(
(
.
No ensaio de surto eltrico no deve ser aplicado um tempo de frente de onda superior a
1.2 s e o nmero de pulsos (testes) no deve ser superior a cinco sob pena de se por em
causa a integridade do isolamento.
Como o circuito em causa predominantemente indutivo a frequncia de oscilao da
tenso de surto dada por:
(5.11)
Como o segundo termo debaixo da raiz assume um valor pequeno devido resistncia ser
desprezvel face ao valor da indutncia do circuito possvel reescrever-se a frmula como:
(5.12)
Na figura 5.1 apresentada uma forma de onda de oscilao da tenso sem defeito e
outra onda com defeito.
Bobina com curto -circuito

Bobina sem defeito
Figura 5.1 Forma de onda padro vs forma de onda com defeito
63
Da figura 5.2 figura 5.11 so apresentadas as formas de onda para os principais defeitos.
Figura 5.2 Forma de onda para estator sem defeito
Figura 5.3 Curto-circuito entre espiras
Figura 5.4 Curto-circuito entre bobinas mesma fase

Figura 5.5 Curto-circuito parcial entre fases
Figura 5.7 Ligao errada das bobinas

Figura 5.6 Curto-circuito total entre fases
Figura 5.9 Ligao de bobina aberta

Figura 5.8 Ligao invertida das bobinas
64
Figura 5.10 Curto-circuito parcial para massa do

estator
Figura 5.11 Curto-circuito total para a massa do

estator
Mtodos de avaliao de resultados:
Tolerncia sob a forma de onda de referncia
Neste mtodo de comparao, exige-se o conhecimento das formas de onda que se

devem obter caso no existam problemas de isolamento, estas so utilizadas como referncia
de comparao, define-se assim em torno da forma de onda de referncia a tolerncia
admissvel para o produto, quando o desvio for superior tolerncia conclui-se que o mesmo
apresenta problemas de isolao.
Anlise de similaridade
Este mtodo usado em situaes em que a anlise por comparao de curvas exija
rapidez e preciso, como o caso das linhas de produo em srie, onde se exige velocidade
de fabricao, diagnstico de produto automtico (sem interferncia do operador no critrio
de aprovao do motor). O teste consiste em verificar o percentual de similaridade entre a
curva de referncia e a curva obtida, este percentual de desvio obtido pela aplicao de
um complexo modelo matemtico, neste mtodo definido qual a percentagem de desvio
que podem ter as ondas em relao referncia.
5.2.3 - Teste de Tenso Aplicada (Hipot DC)

Quando a isolao no perfeita, existir uma corrente de fuga dos enrolamentos
energizados pelo material isolante para a terra. A resistncia do material isolante um factor
importante para a caracterizao da qualidade do isolamento do estator bobinado. Atravs da
aplicao do teste de tenso aplicada possvel determinar a resistncia de isolamento do
motor. A resistncia de isolamento determinada pela diviso da tenso aplicada pela
corrente de fuga medida. Ambas so monitoradas pelo Hipot DC.
Quando um estator tem um bom isolamento ele vai apresentar um elevado valor de
resistncia de isolamento. O valor da tenso deve ser inferior ao valor para o qual o valor da
65
resistncia dielctrica do material ultrapassado sob pena de se danificar permanentemente

o isolamento.
5.2.4 - Teste de Tenso Aplicada (Hipot AC)

Este ensaio tem como norma de referncia a IEEE 112 -2004 . semelhana do ensaio
anterior, este consiste em determinar a qualidade do sistema de isolao, este teste consiste
em aplicar uma alta tenso por um tempo especificado, por meio de um transformador
monofsico ou HI-POT. A finalidade saber se o sistema de isolao vai suportar as
solicitaes dielctricas a que um motor geralmente est sujeito em condies normais de
operao.
O valor de tenso que deve ser aplicado durante um minuto dado por:
(5.13)
Em que:
( )
( )
5.2.5 Teste do protector trmico:

Geralmente os estatores bobinados so dotados de protectores trmicos. O protector
trmico pode ser testado atravs da medio da resistncia, verificao de continuidade e da
verificao da isolao em relao ao enrolamento.
5.2.6 Teste do sentido de rotao:

Verificar o sentido de rotao do motor necessrio para que se possa identificar erros
de ligao antes do processo de impregnao.
Para se identificar o sentido de rotao do motor utiliza-se um sensor de efeito Hall o
sensor colocado no interior do estator bobinado e quando energizadas as bobinas este vai
monitorizar o sentido das linhas de fora do campo magntico.
66
5.3 - Testes realizados no laboratrio:

5.3.1 - Introduo
Proteo de motores
Nos circuitos integrantes de uma mquina eltrica rotativa, h em princpio, dois tipos
de proteo, a proteo dos motores contra sobrecarga e proteo contra curto- circuito.
Os motores utilizados em regime contnuo de funcionamento, devem ser protegidos
contra sobrecargas. Geralmente essa proteo obtm-se com a utilizao de um rele trmico
que deve ser regulado para um valor mximo igual ao produto do valor da corrente estipulada
do motor a plena carga por:
1,25 para motores com factor de servio igual ou superior a 1,15.
1,15 para motores com factor de servio igual a 1.
Alguns motores, quando solicitado pelo cliente, possuem como parte integrante,
dispositivos de proteo contra sobreelevao de temperatura. Esta sobreelevao de
temperatura pode ocorrer devido a sobrecargas, travamento do motor, alimentao com
valor de tenso abaixo do valor estipulado, falta de ventilao do motor. Estes dispositivos
podem ser termostatos (sonda trmica), termstor, termo resistores tipo PT100.
De entre os dispositivos de proteo contra sobrecargas/sobreelevao de temperatura
destacam-se:
Termostato (bimetlico)
So detectores trmicos do tipo bimetlico, com contactos de prata normalmente
fechados. Estes abrem quando a temperatura aumenta. Os termostatos so ligados em srie
ou independente entre si.
Termstores (Tipo PTC ou NTC)

So detectores trmicos, compostos de semicondutores que variam a sua resistncia
bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura como no caso dos termostatos
podem ser ligados em srie ou independes entre si.
Termo resistncia (Tipo PT100- RTD)

A termo resistncia um elemento de resistncia calibrada feito de platina. O seu
funcionamento baseia-se no princpio de que a resistncia eltrica de um condutor metlico
varia linearmente com a temperatura.
Estes sistemas de proteo contra sobrecargas, so conectados a uma unidade de
controlo que interromper a alimentao do motor ou acionar um dispositivo de sinalizao
para evitar que o motor seja danificado permanentemente. Normalmente a um aumento
- Testes realizados no laboratrio:
67
excessivo de temperatura est associado degradao do sistema de isolao, pondo se assim

em causa o correto funcionamento do motor.
Limite de temperatura para os enrolamentos:

A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe trmica. A temperatura total a soma da temperatura ambiente com a elevao de
temperatura mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e o
ponto mais quente. Para ambientes considerados normais, a temperatura ambiente assume
valores at 40 C, acima disso devem ser consideradas condies especiais.
Figura 5.12 Grfico de classes de Isolamento
A classe trmica de um motor definida em funo da temperatura de funcionamento

em regime estipulado da mquina. As temperaturas indicadas no grfico da figura 5.12 so
temperaturas no ultrapassveis em nenhum ponto. As temperaturas indicadas correspondem
tambm s classes de isolamento em que os materiais isolantes so classificados.
Para se comprovar a classe trmica da mquina realiza-se muitas vezes testes de
elevao de temperatura.
5.3.2 -Teste de elevao de temperatura:

O teste de elevao de temperatura, tem como norma de referncia a IEEE Std. 112.
Este ensaio serve para classificar ou verificar a classe de isolamento da mquina. Pode ser
aplicado recorrendo a dois mtodos:
68
Mtodo 1: Mtodo direto

O motor deve estar a funcionar em regime de carga, tenso e frequncia estipulada at
o motor atingir estabilidade trmica. A estabilidade trmica atingida quando a variao de
temperatura menor do que 1 Kelvin no intervalo de 1 hora, quando a temperatura
monitorada na carcaa do motor, ou quando a variao da temperatura inferior a 2 Kelvin
no intervalo de 1 hora caso a temperatura seja monitorada por um sensor inserido nos
enrolamentos do motor. Depois o motor desligado, medido a resistncia dos enrolamentos
e a temperatura ambiente. A diferena da resistncia medida em frio e depois do teste de
elevao da temperatura permite calcular a elevao da temperatura do motor pelo mtodo
da variao da resistncia.
Mtodo 2: Mtodo indirecto (tenso estipulada e carga reduzida)

Este mtodo deve ser utilizado quando no for possvel aplicar o mtodo direto.
Este mtodo aplicado em dois passos:
Passo 1: Realizar trs testes de elevao de temperatura com carga reduzida, assim a
corrente no ser inferior a 70 % da corrente estipulada, com tenso e frequncia
estipulada at ser atingida a estabilidade trmica (estabilidade trmica compreende
o mesmo conceito do mtodo direto).
Passo 2: Realizar o teste de elevao de temperatura com o motor sem carga a

tenso e frequncia estipulada at a estabilidade trmica ser atingida.
A elevao de temperatura pode assim ser determinada pelas seguintes expresses:
(5.14)
Ou pela determinao da temperatura utilizando valores nominais:
Onde:
()
()
(
(5.15)
69
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Critrio de aceitao do motor:
A temperatura dos enrolamentos no deve exceder a temperatura limite especificada na

norma IEC 60034-1. Se se quiser pensar de uma maneira mais simplificada e no menos errada
a sobreelevao de temperatura no deve ser superior aos valores indicados na figura 5.12.
5.3.3 - Ensaio em Vazio:

O ensaio tem como norma de referncia a IEEE 112-2004 section 5.5. Realiza-se com o
motor a frequncia estipulada com seis valores de tenso diferentes de alimentao, um dos
quais deve ser o valor de tenso estipulada. A mquina deve estar sem carga mecnica
acoplada (funcionamento em vazio). Os valores de tenso adoptados devem variar entre o
mnimo fornecido pela fonte de alimentao e 1,05 Un.
Como o motor no possui carga mecnica, a energia absorvida por este serve
exclusivamente para alimentar as perdas existentes na mquina neste regime de
funcionamento (vazio).
Figura 5.13 Circuito Equivalente por fase referido ao estator
70
(5.16)
[(
) ]
Em que:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ).
( )
( )
( )
( )
Pelo desmembramento da expresso 5.16 mencionada, repara-se que com o motor a

funcionar em vazio o valor do deslizamento (s) praticamente nulo o que nos leva a que a
corrente que circula no ramo a azul da figura 5.10, seja nula. Sendo assim a potncia activa
trocada com a rede que representa as perdas da mquina ficar na seguinte forma:
71
(5.17)
Assim, numa primeira fase h que se separar as perdas eltricas, magnticas e
mecnicas. Isto feito determinando-se a variao da potncia de perdas magnticas em
funo da tenso Pfe(Us) ou do quadrado da tenso Pfe(Us2)a partir de diferentes valores de
Un.[13] O valor da potncia de perdas mecnicas obtido pela diminuio da tenso aos
terminais do motor at ao momento em que haja um aumento de corrente consumida (tenso
quase nula), o valor de potncia nesse instante representa a potncia de perdas mecnicas.
Durante o ensaio deve ainda medir-se a corrente eltrica estatrica, a tenso aplicada em
cada instante e potncia total absorvida pela mquina, para o clculo das perdas por efeito
de Joule necessrio medir-se resistncia estatrica por fase com correco devida
temperatura.
O ensaio em vazio do motor de induo trifsico permite determinar a potncia de
perdas mecnicas (atrito e ventilao), perdas por efeito de Joule e perdas magnticas da
mquina. Fornece ainda informaes sobre os parmetros do circuito equivalente.
Critrio de aceitao do motor:

Os valores obtidos devem coincidir com os valores da documentao tcnica do motor a
tolerncia de desvio dos valores de 10 %.
5.3.4 - Ensaio com o rotor travado

O ensaio tem como norma de referncia a IEEE 112-2004 section 7.3.2.4. Este ensaio
efectuado aumentando-se gradualmente a tenso aos terminais do motor. Estando para o
efeito, o rotor bloqueado, isto impedido de rodar. evidente que neste ensaio a corrente
absorvida pelo motor durante o ensaio atinge um valor elevado (igual corrente de arranque
do motor), da ordem de 6 vezes a corrente estipulada, este ensaio deve ser realizado com
brevidade para no se danificar o isolamento da mquina.
Figura 5.14 Esquema de ligao dos equipamentos dos ensaios em vazio e rotor travado teste
72
A corrente que o motor consome lida pelo ampermetro da montagem da figura 5.11
corresponde corrente de arranque do motor.
Assim mede-se a corrente de arranque
trifsica
, a tenso nominal composta
, e a potncia
neste ensaio. A potncia lida igual soma das perdas no ferro e perdas por
efeito de joule no estator. As perdas no ferro do estator so constantes e assumem assim o

mesmo valor que as perdas do ferro determinadas atravs do ensaio em vazio. As perdas por
efeito de joule podem ser calculadas por:
(5.18)
As perdas no ferro podem ser calculadas atravs da expresso:
(5.19)
Desta forma possvel calcular-se as perdas mecnicas do motor (em vazio ou em carga)
atravs de:
(5.20)
Em que :
(5.21)
No ensaio com o rotor travado, pode-se ainda calcular o factor de potncia do motor em
curto- circuito pela expresso:
(5.22)
73
Neste ensaio, o factor de potncia continua a ser bastante inferior ao estipulado (em
regime de carga nominal), enquanto o binrio motor cerca de metade do binrio motor
estipulado. [9]
5.3.5 - Ensaio em carga

O ensaio em carga realizado aplicando-se ao motor a sua tenso estipulada, com o
motor a acionar uma determinada carga. Geralmente este ensaio feito a de carga,
carga e carga nominal. Como bvio a corrente absorvida ser proporcional carga
aplicada. No laboratrio o ensaio feito recorrendo-se a um dinammetro que ligado ao
eixo do motor (atravs de unio de eixos), o dinammetro alimenta um conjunto de
resistncias ligadas em paralelo, a potncia mecnica do motor assim convertida em
energia eltrica que vai ser dissipada no banco de resistncias.
A corrente de arranque IA de um motor elevada, sendo igual no ensaio em vazio, no
ensaio em curto- circuito e no ensaio em carga, pois a situao de arranque a mesma nos
trs casos, o rotor est parado. A corrente s se torna diferente de ensaio para ensaio
medida que o motor ganha velocidade, evidente que quando o motor atinge o seu ponto de
funcionamento a corrente no ensaio em carga seja superior corrente no ensaio em vazio.
Figura 5.15 Grfico Corrente e Binrio em funo da velocidade do motor
No ensaio em vazio, o ponto de funcionamento B do motor da figura 5.12, corresponder

a uma velocidade mais elevada que do ensaio em carga e portanto uma corrente em regime
permanente inferior. Se o ensaio for em carga o ponto de funcionamento passar a ser o
ponto A, a que corresponder uma velocidade inferior e uma corrente em regime permanente
superior do ensaio em vazio.
No grfico da figura 5.15, aparecem representadas duas curvas caractersticas do motor
assncrono, a curva caracterstica da corrente I(n) e a curva da caracterstica mecnica M(n).
As curvas apresentadas so vlidas para o regime de funcionamento do motor em vazio e em
carga. Analisando-se a curva da caracterstica mecnica M(n) observa-se o seguinte:
O binrio comea por crescer desde o arranque at um valor mximo Mmx (o deslizamento
ser na casa dos 20 a 30 %), depois deste ponto comea a decrescer at ao ponto de
74
funcionamento. O ponto de funcionamento vai depender do regime de carga. O binrio

mximo de cerca de duas a quatro vezes o binrio nominal e cerca de uma a duas vezes o
valor do binrio de arranque considerando se um arranque direto do motor.
(5.23)
(5.24)
Estes valores so importantes, para se ter um conhecimento adequado do motor em

questo. Os catlogos de cada motor indicam estas caractersticas e outras em funo da sua
potncia nominal, de forma a escolher-se inclusivamente o tipo de arranque mais adequado
para o motor. Neste sentido, o conhecimento dos coeficientes Ia/In e Mmx/Mn bastante
til.
Este ensaio em carga permite saber o escorregamento do motor, em que atravs das
caractersticas do motor pode-se calcular a sua velocidade de rotao pela expresso:
(5.25)
(
(
Assim ensaiando o motor com uma determinada carga possvel saber-se o

escorregamento atravs da expresso:
( )
(5.26)
Neste ensaio a potncia til evidentemente diferente de zero. A potncia trifsica

absorvida igual soma da potncia til mais as perdas.
Outros testes:
75
(5.27)
J foi visto nos ensaios anteriores que as perdas dividem-se em perdas constantes e
perdas variveis. Foi visto nos ensaios anteriores como se calculam as perdas constantes (Pfe+
Pmec), as perdas no ferro do rotor so desprezveis.
As perdas por efeito de joule (perdas variveis), no estator e no rotor so calculadas
respectivamente pelas seguintes expresses:
(5.28)
(5.29)
Concluso:
Nos ensaios em vazio, com o rotor travado e em carga pode-se individualizar as perdas,
calcular-se a potncia mecnica til do motor e ainda os rendimentos para cada regime de
carga considerado.
O ensaio em carga pode ser realizado para diferentes regimes de carga, a que
correspondem diferentes valores para as perdas variveis e diferentes valores de
rendimentos. Se este ensaio for carga nominal, ento as perdas variveis obtidas so as
estipuladas e o rendimento obtido ser o rendimento estipulado.
5.4 Outros testes:

5.4.1 - Loop- Test
Este ensaio tem como finalidade testar o ncleo magntico do estator, antes de se
rebobinar um motor. Assim determinam-se as perdas magnticas (W/Kg) e os pontos quentes
no pacote de chapas.
Ponto quente:
Caso o isolamento eltrico existente entre as lminas do estator seja danificado em
algum ponto devido a um c.c na ranhura, ocorrer um aumento grande das correntes
parasitas naquele ponto, provocando um sobreaquecimento naquela regio. Caso um motor
seja rebobinado com um ponto quente no pacote existe um srio risco de este apresentar um
aquecimento anormal da carcaa, podendo sobreaquecer rolamentos, ou inclusive deteriorar
isolamentos que provoquem nova falha do motor. O cenrio mais provvel que o motor
76
sobreaquea sem que a corrente aumente significativamente, neste caso os dispositivos de

proteo trmica no protegem o motor.
O loop test deve ser realizado sempre que o motor queimado apresente caractersticas
evidentes de possveis danos do isolamento entre chapas do estator.
De entre as caractersticas evidenciadas podem-se destacar os seguintes casos:
Curto circuito dentro da ranhura ou na sada da mesma, provocada por falha do

isolamento.
Curto circuito provocado por arraste do rotor.
Marcas de arraste mesmo que o mesmo no tenha provocado c.c dentro da ranhura.
Sobrecarga violenta que tenha provocado carbonizao do material isolante.
Procedimento:
O Loop Test consiste em criar um campo magntico por meio de um solenide no
pacote de chapas do estator. Conforme mostrado na figura 5.16. Para a preparao do
solenide a ser aplicado no teste devem ser tomadas algumas consideraes nomeadamente
deve ser calculado o nmero de espiras e a bitola do fio para a montagem do solenide. Estes
clculos so apresentados de seguida.
Em que:
( )
)
(
(5.30)
(5.31)
)
(
(5.32)
Outros testes:
77
Figura 5.16 Loop Test Carcaa Completa (Carcaa + Estator)
Depois de concebido o solenide, aplica-se uma tenso nos seus terminais como
exemplificado no lado esquerdo da figura 5.16, assim cria-se um campo magntico que vai
ser induzido no pacote de chapas estatrio do motor. Este campo vai propiciar o aquecimento
do ncleo de chapas, o objectivo deste teste monitorar a temperatura do motor durante
aproximadamente 30 minutos. Caso algum ponto do motor venha a aquecer pelo menos 10 C
acima da temperatura dos outros pontos, dever ser considerado um ponto quente. Nesta
situao o ncleo de chapas ferromagnticas deve ser substitudo ou embaralhado, o
embaralhamento consiste em desmontar o pacote e remont-lo redistribuindo-se ao longo do
pacote as chapas onde o(s) ponto(s) quente(s) tinham sido detectados. O loop- test deve ser
feito com o estator isento de sujidades e sem as bobinas queimadas.
Tabela 5.4 Tipo de Chapas utilizadas na fabricao de motores eltricos WEG
78
5.4.2 - Ensaio dimensional:

O ensaio dimensional tem por objectivo garantir que as dimenses do produto estejam
de acordo com o especificado no documento (desenhos) de acordo com o pretendido pelo
cliente.
Avaliao da qualidade do produto:
A avaliao da qualidade do produto realizada durante todo o processo produtivo.

As caractersticas analisadas e o local onde feita essa avaliao esto ilustrados na
tabela 5.2. A frequncia de amostragem para a avaliao de uma caracterstica
determinada pelo analista ou inspector da qualidade, levando em considerao solicitaes
de clientes, relatrios de defeitos internos e externos.
Avaliao especial:
Pode a qualquer altura do processo de fabricao de motores ser realizada uma

avaliao da qualidade do produto. A inspeco pode ocorrer por meio de documentos
complementares como o plano de inspeco de clientes e/ou planos de inspeco de produtos
certificados. Nestes documentos, esto presentes todas as informaes necessrias para a
avaliao como: caractersticas, instrumentos utilizados e frequncia de medio.
Tabela 5.5 Rotina para avaliao da qualidade do produto
Actividade
Dimenso/caracterstica
Forma de
Avaliao/Instrumento
Critrio de
aceitao
Acabamento
Verificar acabamento do
Visual
Isento de batidas,
motor
rebarbas, aletas
quebradas.
Forma
Verificar a forma
Visual
Desenho do produto,
construtiva
construtiva do produto
Dimensional
Verificar todas as
Instrumentos aplicveis
Valores devem estar
dimenses especificadas no
(Paqumetro,
de acordo com as
desenho do produto
Micrmetro,
Normas Aplicveis
montado
Calibradores, Relgio
Nota de operao
comparador
Acessrios
Verificar todos os
acessrios especificados
Visual
Desenho do produto,
Lista de materiais
Captulo 6
Concluso e perspectivas de trabalhos
futuros
Com este trabalho, foi possvel perceber-se as etapas para a realizao da bobinagem de
um motor eltrico. Concluiu-se que cada etapa tem um papel importante para a qualidade
do produto final.
Tendo-se em conta as reas de interveno da engenharia de processos, foi dado
especial ateno questo do refugo de cobre identificando-se as reas das bobinadeiras
como a principal fonte causadora. Concluiu-se que actualmente a WEG consegue uma boa
recuperao do valor gasto em refugo de cobre, no entanto as metas da empresa reduzir
esse refugo ao mnimo possvel, para isso existem planos de ao em curso para esse fim. O
estudo de refugo de cobre apresentado permite concluir que caso as pontas fossem
dimensionadas com o valor da nota de operao, era possvel reduzir-se o refugo de cobre
contribuindo-se assim para que os valores fossem mantidos dentro das metas exigidas. Como
perspectivas de trabalhos futuros poder-se-ia continuar o estudo apresentado, fazendo-se
uma anlise detalhada por especialidade de motor tendo em conta as suas caractersticas,
aprimorar os dados do valor realmente gasto em pontas sobrantes e fazer-se uma anlise
econmica para apurar a viabilidade do sistema proposto.
No trabalho foi feito um levantamento dos principais defeitos e abordadas as suas
causas. Foi concluido que os defeitos que apresentam um valor mais expressivo na Fbrica III,
so ligaes erradas e bobinas trocadas. Essas etapas do processo de bobinagem, portanto,
so possveis rea para aes de melhoria de processos.
A questo da qualidade deve estar sempre presente ao longo de todo o processo
produtivo, dado isso, existe a necessidade de se garantir a qualidade dos produtos produzidos
atravs da realizao de diversos testes certificados. Conclui-se que por serem o ponto mais
vulnervel de uma mquina a maior parte dos testes realizados incidem sobre a qualidade de
isolamento dos materiais utilizados. Os ensaios realizados tm como finalidade detetar
problemas que tenham ocorrido em todo o processo.
79
80
Anexo A
Referncias
[1]
Guilherme Filippo Filho, "Motor de Induo", vol. 1. So Paulo, 2002
[2]
Juha Pyrhonen, Tapani Jokinen, Valria Hrabovcov, "Design of rotating eletrical

Machines", first edition, Chichester, 2008.
[3]
Catlogos WEG," Motores Eltricos assncronos de Alta Tenso", jaragu do Sul, 2010.
[4]
Manuel Vaz Guedes,"O Motor de Induo Trifsico", DEEC, FEUP, 1994.
[5]
Apontamentos disciplina de Mquinas Eltricas ,"Mquinas de Induo Trifsicas",

DEEC,FEUP,2009.
[6]
Catlogos WEG "Materiais de bobinagem", Jaragu do Sul, 2009
[7]
Catlogos WEG, "Motores de induo alimentados por inversor de Frequncia",

Jaragu do Sul, 2011
[8]
Vitor Marcon, "Sistema de teste em estatores bobinados", artigo cientfico, 2008
[9]
Jos Vagos Carreiras Matias, "Mquinas eltricas Corrente Alternada",1 edio,2003.
[10]
Catlogos WEG, " Manuais de intalao e Manuteno", jaragu do Sul, 2007.
[11]
Catlogos WEG " Materiais de bobinagem, Esquemas de bobinagem, Processos de

bobinagem de estatores", Jaragu do Sul, 2007
[12]
Joao G.Souza M. de oliveira " Materiais Usados na Construo de Motores eletricos",

Seminrio tcnico, Porto Alegre, 2009.
[13]
Manuel Vaz Guedes" Perdas de energia em vazio", DEEC, FEUP, 2003/2004.
[14]
Eduardo Cardoso Telles" Anlise de operao de um motor de induo com

enrolamento Dahlander" Dissertao de Mestrado, Universidade Federal Rio Janeiro,
2010.
[15]
Edson Bim" Mquinas Eltricas e Acionamentos", UNICAMP, 2010.
[16]
Ana Lisa Martins Rodrigues" Estudo Comparativo de Sistemas de isolao em Motores

MT", Dissertao de Mestrado, FEUP, 2010
[17]
Normas WEG " Test Procedure" 1 Edition, January, 2009.
[18]
Waldiberto pires, Hugo Mello "Minimizao de perdas em motores de induo

alimentados por conversores de frequncia " Artigo cientifico WEG, submetido a
publicao.
81
Anexo A
Desenho de Esquemas Trifsicos
Exemplo:
Especificaes do Motor:
36 Ranhuras
4 Polos
Passo das bobinas 1:8:10:12
3 B/G 2G/F
Camada nica
O 1 Passo - Consiste em desenhar o primeiro grupo de bobina da Fase R, geralmente por

uma questo de simplicidade comea-se na ranhura n1:
Figura A.1 Esquema de Ligao do Primeiro Grupo de Bobina Fase R
82
O 2 Passo - Consiste em posicionar o segundo grupo da Fase R, para isso

necessrio calcular-se a distribuio:
(6.2)
Figura A.2 Esquema de Ligao 2 Grupo da Fase R
O 3 Passo - Clculo de desfasagem: Permite estabelecer a distncia medida em

ranhuras qual se inicia a fase seguinte.
(6.2)
Figura A.3 Esquema de Ligao 1 Grupo Fase S
83
O 4 Passo Consiste em desenhar-se os restantes grupos da Fase S considerandose a mesma distribuio.

O segundo grupo da Fase S iniciar a uma distncia de 18 ranhuras do incio da
Fase S.
Figura A.4 Loop Esquema de Ligao 2 Grupo Fase S
O 5 Passo Consiste em desenhar-se o primeiro grupo da fase T considerando-se

os mesmos clculos referidos em cima. Considera-se por isso a mesma
desfasagem.
Figura A.5 Esquema de Ligao 1 Grupo Fase T
O 6 Passo Consiste em desenhar-se os restantes grupos da fase T considerandose os clculos apresentados em cima. Considera-se a mesma distribuio.
84
Figura A.6 Esquema de Ligao 2 Grupo Fase T
Anexo A
Fluxograma Processo de Bobinagem
Estator Pronto a
ser Bobinado
Colocao
isolamento fundo
ranhura
Manualmente
Automatizado
Inserir Bobinas
estator
Insero
Manual
Insero Manual
das Bobinas /
Colocao
Isolamentos
Fazer Bobinas
Insero Bobinas
no estator
Amarrao 1
Lado Bobinas
Pesagem /
Tiragem de
Dados
Colocao
Isolamentos
Expandir Bobinas
Cortar Pontas /
Soldar Ligaes
Prensagem 2
lado Cabeas
Bobinas
Amarrao 2
Lado Bobinas
Aplicao
Protees
trmicas
Espe.
Aplicao
esteca e
resistencia?
Sim
Aplicao
Resistncia
Aquecimento /
Aplicao estecas
enchimento
ranhura
Insertar Bobinas
Fazer Ligaes
Grupos/ Ligar
Cabos / Colocar
Isolamentos /
Atendendo N.O
Prensagem 1
Lado Bobinas
Isolar Soldas /
Verificar Comp.
Cabos / Distribuir
Cabos e Tubos
Isolantes Cabeas
Bobinas
Insero
automatizada
No
Aplica-se anis
volta do estator /
Prendem-se
Cabos / Pesa-se
estator
Teste Estator
Bobinado
Acabamento
Limpar excesso
de Verniz / Estufa
Resfriamento
Passagem Tunel
de Resfriamento
Armazenamento
85
Estufa
sobreelevao
temperatura 80
C
Impregnao Por
Gotejamento
Anexo B
Mtodo Proposto Reduo Refugo de Cobre nas Bobinadeiras.
86
Anexo C
Motor Dahlander
D.1 - Introduo:
Um motor dahlander um motor de induo trifsico com caractersticas especiais. Este
motor possui duas velocidades de rotao.Pela formula da velocidade sincrona
v-se que ela depende do nmero de polos e da frequncia. O tipo de motor
apresentado permite uma alterao do nmero de polos do motor alterando se assim a sua
velociade de rotao.
Para isso necessrio que as conexes do motor estejam preparadas para que o motor
permita a operao em duas velocidades distintas.
Ao alterar-se a velocidade do campo girante do estator, altera-se a velocidade do eixo do
motor, se a frequncia do estator constante, deve-se mudar o nmero de plos pela
modificao das conexes das bobinas dos enrolamentos. No caso do motor com rotor em
gaiola de esquilo, basta alterar as conexes do estator. Geralmente, os enrolamentos do
estator projetado para ter dois
conjuntos
iguais de bobinas por fase, que podem ser
conetadas em srie ou em paralelo [14]
Como as ligaes das bobinas da mesma fase e tambem as ligaes entre as fases podem
ser alteradas, as caracteristicas dos enrolamentos finais tambm se alteram, o que resulta
em diferentes condies de funcionamento. Por exemplo enrolamentos do estator em estrela
srie e paralelo, alimentados pela mesma tenso de linha, resultam, respetivamente, tenses
sobre os enrolamentos de cada fase plo iguais a VL/23 e VL/3, o que significa que o
fluxo do entreferro por plo gerado pela estrela srie aproximadamente 50 % daquele
gerado pela estrela paralela. Por outro lado, o estator conectado em estrela srie e alterado
para triangulo srie, alimentados pela mesma tenso de linha, tem o seu fluxo do entreferro
por polo multiplicado por 3. Sendo assim ao fazer-se o controlo da velocidade, necessario
definir-se com que valor de fluxo de controlo ser realizado o controlo de velocidade.
possvel concluir-se que:
87
88
Motor Dahlander
(D.1)
Em que:
Considerando-se a ligao em estrela srie (Y) dos enrolamentos de estator alimentados

por uma fonte de tenso de linha VL e que consome da linha a corrente In, neste caso a
potncia de entrada
e o torque desenvolvido se consideradas
desprezveis as perdas nas resistncias do rotor e as perdas mecnicas dado por:
(D.2)
Se a ligao for alterada para estrela paralelo (YY), com cada bobina fase- polo sendo
percorrida pela corrente nominal, a potncia torna-se
polos diminuiu para metade, a nova velocidade sincrona 2
sm
. Como o nmero de
, o torque dado pela relao
(D.3)
Motor Dahlander
89
Se considerarmos por simplicidade, a indutncia de magnetizao muito maior que a

indutncia de disperso do estator, para um dado escorregamento, pode-se admitir que
=
e portanto o torque desenvolvido nos dois casos igual. [15]
Uma das desvantagens deste metodo que a velocidade no varia continuamente e sim a
passos discretos, geralmente na proporo 2:1.
Na elaborao deste tipo de enrolamento devem ser consideradas algumas caracteristicas.
O enrolamento de camada nica no indicado para este tipo de enrolamento porque
com o menor nmero de polos aparecem intensos campos harmonicos superiores ao normal
que prejudicam a partida do motor. Por isso os enrolamentos devem possuir as seguintes
caracteristicas:
Enrolamento em camada dupla.
Caracteristicas do projeto baseadas no menor nmero de plos (passo das bobinas,

passo polar, nmero de bobinas por grupo).
Cada uma das trs fases desfasadas entre si de 120 eletricos.
Passo encurtado de 50 % de forma a ser melhorada a curva do campo magntico.
Figura D.1 Ligao das bobinas com formao do maior nmero

de plos
Figura D.2 Ligao das bobinas com formao do menor

nmero de plos
90
Motor Dahlander
D.1.1 - Mudana do nmero de Polos:

Nos enrolamentos com as caracteristicas enunciadas anteriormente, podem ser obtidas
duas velocidades com uma relao de 1:2 variando o nmero de polos pela simples
modificao das ligaes dos enrolamentos, para isso utiliza-se o mtodo de formao de
polos por polos consequentes ou por polos.
A formao de polos consequentes representada na figura D.1, forma 8 polos, 4 polos

Norte e 4 Polos sul, neste caso de formao de polos cada grupo de bobina forma 2 Polos
totalizando se assim 8 Polos. A formao dos polos deve-se inversao do sentido da corrente
nas bobinas se se observar a figura D.1, a corrente inverte o sentido 8 vezes.
Na formao de polos pela interligao por Polos situao representada na figura D.2,
cada grupo de bobinas forma 1 nico polo, apenas existe inversao do sentido da corrente em
cada bobina. Forma-se assim apenas 4 polos.
D.1.2 - Ligao das fases na ligao dahlander

As trs fases de um enrolamento em ligao dahlander podem ser agrupadas em estrela
ou tringulo , e as duas metades de cada fase podem por sua vez serem ligadas em srie ou
em paralelo. As combinaes mais usadas so: estrela, dupla estrela; tringulo, dupla estrela;
isto estrela em srie, estrela em paralelo; triangulo em srie e estrela paralelo.
Ligao Estrela, Dupla Estrela:

Agrupam-se internamente unindo-se os fins das trs fases num n nico formando uma
estrela simples, conduz-se at a caixa de terminais 6 terminais independentes, trs dos quais
so os principios das trs fases (U8,V8,W8) e os outros trs correspondem s tomadas centrais
de cada fase (U4,V4,W4) como pode ser visto na figura D.4.
Motor Dahlander
91
possivel efectuar-se a ligao do motor de duas formas distintas alterando-se a sua

velocidade de operao:
1. Deixa se livre os terminais U4, V4, W4 das ligaes dos meio- enrolamentos e
ligam-se as fases de alimentao aos terminais U8,V8,W8, obtendo-se assim a
ligao em estrela srie para o maior nmero de plos (menor rotao).
2. Unindo-se os terminais U8,V8 e W8 forma-se uma estrela em paralelo ou dupla
estrela, a alimentao das trs fases ser feita agora pelos terminais U4,V4 e
W4, obtem-se assim o menor nmero de polos (maior velocidade).
A figura que se segue mostra estes dois tipos de configuraes:
Figura D.4 Configuraes possveis de ligao para dupla velocidade
Ligao Tringulo , Estrela Paralelo:

Neste tipo de ligao agrupam-se internamente em tringulo as trs fases do
enrolamento. So levados at caixa de terminais 6 cabos, trs correspondem aos vertices do
tringulo U8,V8 e W8 e os outros trs correspondem s tomadas das metades das fases U4,V4
e W4 como indicado na figura D.6.
92
Motor Dahlander
possivel efectuar-se a ligao do motor de duas formas distintas alterando-se a sua

velocidade de operao:
1. Deixam-se abertos os terminais U4, V4, W4 do meio dos enrolamentos e ligam-se as fases
de alimentao da rede aos terminais U8,V8 e W8, isto , a ligao tringulo srie para o
maior nmero de plos (menor velocidade).
2. Unem-se os vertices do triangulo U8,V8 e W8 num nico n, o enrolamento assumir
assim a configurao estrela paralelo. As trs fases da rede sero conectadas aos
terminais U4, V4 e W4, os seis meios enrolamentos passam a ser alimentados em
paralelo. Com isto temos o menor nmero de plos (maior velocidade).
Figura D.6 Configuraes possveis de ligao para dupla velocidade

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Faculdade de Engenharia Universidade Porto

Fundao Universidade Regional de Blumenau

Anlise de Qualidade e Processos de Bobinagem

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Fundao Universidade Regional de Blumenau

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Evoluo do Motor Eltrico

1.3 - Evoluo do Motor Eltrico

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Identificar reas de interveno da Engenharia de Processos.

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Identificar reas de interveno da engenharia de qualidade.

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Tipo de corrente de alimentao (contnua ou alternada)

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Mquinas Eltricas Rotativas

Velocidade ou gamas de velocidade

Aspectos construtivos diversos

Estes aspectos so extremamente importantes quando se pretende escolher uma

Figura 2.1 Classificao das mquinas elctricas rotativas

Motor de induo Trifsico:

2.2 - Motor de induo Trifsico:

2.2.1 - Aspetos construtivos do M.I.T

Figura 2.2 Constituio do Motor de Induo Trifsico

Mquinas Eltricas Rotativas

Figura 2.3 Exemplo de estatores em diferentes etapas do processo de fabricao.

Motor de induo Trifsico:

o circuito rotrico em cobre, as barras de cobre so colocadas manualmente nas ranhuras e

Figura 2.5 Rotor gaiola de Esquilo

2.2.1.3 - Estrutura mecnica

2.2.2 - Princpio de Funcionamento M.I.T

Mquinas Eltricas Rotativas

Figura 2.6 Ligao de trs enrolamentos de um sistema trifsico configurao estrela.

Expresses das correntes e dos campos magnticos num sistema trifsico:

Figura 2.7 Diagrama temporal de um sistema trifsico de Campos Magnticos

Motor de induo Trifsico:

Fazendo-se agora a representao vectorial destas trs grandezas ( , , ) para cada

entram nas bobinas.

Mquinas Eltricas Rotativas

2.2.2.2 - O deslizamento do motor de induo trifsico

a velocidade de deslizamento da mquina,

a velocidade do rotor e s o deslizamento.

No funcionamento como motor, este deslizamento assume valores de 0 a 1, sendo

Motor de induo Trifsico:

Bobinagem Motores B.T.

3.2 - Fios para bobinagem

Fios para bobinagem

Figura 3.1 Processo de trefilao.