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3.

INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA
En los ltimos aos terremotos como el de la Ciudad de Mxico en 1985, el sismo ocurrido
en Kobe Japn en 1995, el de Turqua en 1999 y recientemente el ocurrido en Chile en
2014 han dejado se manifiesto la necesidad de mejorar las metodologas de diseo ssmico,
ya que una gran cantidad de estructuras diseadas en base a los cdigos ssmicos modernos
no exhibieron un comportamiento adecuado durante dichos eventos.
Es importante reconocer que el comportamiento ssmico de una estructura no slo se
encuentra influenciado por la respuesta de la superestructura, sino tambin por la respuesta
de la cimentacin y el suelo. Para evaluar las respuesta ssmica de estructuras usualmente
se supone que la base de la estructura se encuentra fija, restringida contra translacin y
rotacin, esta suposicin puede ser razonable para estructuras desplantadas en suelos
relativamente rgidos, sin embargo es necesario proceder con precaucin cuando el caso
que se analiza es el de estructuras pesadas que se encuentran sobre suelos blandos.
Para explicar cmo el suelo afecta la respuesta de la estructura, es necesario que se
introduzcan algunos conceptos bsicos, base rgida se refiere a un suelo con infinita rigidez
(roca), cimentacin rgida se refiere que los elementos que componen una cimentacin
tienen infinita rigidez es decir son indeformables, base fija o base empotrada, es una
combinacin de los conceptos anteriores, se refiere a una estructura con cimentacin rgida
que descansa sobre una base rgida, base flexible se alude a un suelo que es capaz de
deformarse (suelo blando) y movimiento de campo libre se refiere al movimiento del suelo
generado por una accin ssmica, el cual no es influenciado por la presencia de una
estructura o excavacin [55].
Ahora puede plantearse el caso de dos estructuras iguales sujetas a una excitacin ssmica,
en ambas estructuras se consider una cimentacin rgida, una de estas se encuentra
desplantada sobre una base rgida (roca) y la otra se encuentra sobre una base flexible
(suelo blando), como se observa en la figura 3.1a y 3.1b respectivamente. Durante el sismo,
se generara un momento de volteo y una fuerza cortante actuando sobre la base de la

estructura. Para la estructura de la figura 3.1a, debido a que la roca es muy rgida estos
esfuerzos no provocaran alguna deformacin adicional a la base y adems el movimiento
de la base desde un punto de vista prctico ser igual al movimiento de campo libre y no
surgirn movimientos de rotacin en la misma. Para la estructura de la figura 3.1b, el suelo
puede causar dos efectos sobre la respuesta de la estructura, primero, modificacin del
movimiento de campo libre en la base de la estructura, segundo, creacin de deformaciones
adicionales al suelo producto de la respuesta dinmica de la estructura. El primero se
conoce como interaccin cinemtica y el segundo es conocido como interaccin inercial y
todo el proceso es mejor conocido como interaccin suelo- estructura (ISE) [44, 48].

Figura 3.1 Respuesta ssmica de estructura desplantada en roca y en suelo blando [44].

El estudio de la respuesta dinmica de estructuras es un fenmeno complejo donde estn


involucrados muchos factores, al no poder tomar en cuenta todos los factores el ingeniero
toma decisiones que le permitan reducir la complejidad de los anlisis, entre estas, se haya
despreciar el efecto de la ISE. Convencionalmente se ha considerado que la ISE tiene un
efecto benfico sobre la respuesta ssmica. Muchos cdigos de diseo han sugerido que el
efecto de la ISE razonablemente se puede despreciar para el anlisis ssmico de estructuras.
Este mito sobre la ISE al parecer se debe a la falsa percepcin de que la ISE reduce la
respuesta ssmica global de una estructura, por lo tanto, da lugar a mrgenes de seguridad
mejoradas. La mayora de los cdigos de diseo utilizan espectros de diseo simples, que
alcanzan una aceleracin constante hasta un cierto periodo y despus disminuye
montonamente con el mismo, considerando que los efectos de ISE aumentan el periodo de

la estructura y cambia el coeficiente de amortiguamiento del sistema en la mayora de las


veces incrementndolo, conforme a la idealizacin del espectro de diseo se sugiere una
respuesta ssmica menor con el aumento del perodo y el factor de amortiguamiento. Con
este supuesto, tradicionalmente se ha considerado que la ISE convenientemente puede
despreciarse para el diseo conservador. La ISE puede tener un efecto perjudicial sobre la
respuesta estructural y despreciarla en el anlisis puede conducir a un diseo peligroso.
Utilizando anlisis numricos rigurosos, Mylonakis y Gazetas [30] demostraron que el
aumento en el periodo de la estructura no siempre es benfico como lo sugieren los
espectros de diseo. Depsitos de suelo blando, puede alargar significativamente el perodo
de las ondas ssmicas y el aumento en el periodo de la estructura puede conducir a la
resonancia con la vibracin del perodo alargado del terreno. Adems, el estudio mostr que
la demanda de ductilidad puede aumentar significativamente con el aumento en el perodo
natural de la estructura debido al efecto de la ISE.

3.1 Interaccin cinemtica


La interaccin cinemtica se refiere a la diferencia entre el movimiento de campo libre y el
movimiento de la cimentacin en ausencia de la estructura (figura 3.2), esta diferencia es
causada por la geometra (figura 3.3a) y profundidad de desplante de la cimentacin
(figura 3.3b), adems de la diferencia de rigidez entre la cimentacin y el suelo. El hecho
que la rigidez de la cimentacin sea diferente a la del suelo adyacente causa refraccin y
reflexin de ondas ssmicas al suelo (figura 3.3c), como consecuencia el movimiento de la
cimentacin y el movimiento de campo libre se vuelven diferentes, el movimiento de la
cimentacin usualmente es menor que el movimiento de campo libre. Para tomar en cuenta
el efecto de la interaccin cinemtica, es necesario que el anlisis se lleve a cabo con el
movimiento modificado y no con el movimiento de campo libre, este movimiento
modificado se refiere al movimiento que considera la geometra y rigidez de la
cimentacin, conocido como movimiento de entrada de la cimentacin.

Figura 3.2 Interaccin cinemtica [55].

Figura 3.3 Factores que influyen en la disparidad de entre el movimiento de campo libre y el
movimiento de la cimentacin [48].

Este movimiento involucra componentes traslacional y rotacional (figura 3.2) y representa


la demanda ssmica aplicada a la cimentacin y al sistema estructural [44, 55]. La manera
de transformar el movimiento de campo libre al movimiento de entrada de la cimentacin
es a travs de funciones de transferencia que representan la razn del movimiento de
entrada a la cimentacin entre el movimiento de campo libre en el dominio de la frecuencia
[55]. Sin embargo estudios han demostrado que la diferencia entre ambos movimientos
puede ser despreciable y que los efectos de interaccin cinemtica son ms significativos en
pilotes [62], por esta razn en la prctica para llevar a cabo un anlisis el movimiento de
campo libre es usado como movimiento de entrada [25, 37, 47].

3.2 Interaccin inercial


Cuando la superestructura comienza a vibrar como resultado de las fuerzas inerciales
aplicadas a nivel de la cimentacin se producir una fuerza cortante y un momento de
volteo en la base de la estructura (figura 3.4). Estas fuerzas causaran desplazamientos y
rotaciones en la interfaz suelo-cimentacin (figura 3.5). Los desplazamientos y rotaciones

son posibles debido a la flexibilidad existente en el sistema suelo-cimentacin [37, 55].


Adems las deformaciones producto de la respuesta ssmica de la estructura iniciaran
nuevas ondas que se propagan a la masa del suelo, estas ondas se llevan parte de la energa
aplicada a la estructura y actan como medio de disipacin de energa (amortiguamiento
por radiacin) junto con el amortiguamiento histertico del suelo (figura 3.6). A estos
efectos en conjunto es lo que se conoce como interaccin inercial [10].

Figura 3.4 Fuerza cortante y momento de volteo en la base de la estructura causado por las
fuerzas inerciales.

Figura 3.5 Desplazamientos y rotacin generada en la interfaz suelo-cimentacin.

Figura 3.6 Disipacin de energa mediante amortiguamiento por radiacin y


amortiguamiento histertico del suelo.

3.3 Periodo y amortiguamiento efectivo


La interaccin inercial causa un incremento en el periodo natural y un cambio en el
amortiguamiento modal para el modo fundamental de vibracin, el incremento del periodo
es resultado de la flexibilidad del suelo, mientras que el cambio en el amortiguamiento en la
mayora de las veces un incremento, resulta de la disipacin de energa por
amortiguamiento por radiacin y amortiguamiento histertico del suelo [37]. Al periodo y
amortiguamiento modificado se le conoce como periodo y amortiguamiento efectivo.

3.3.1 Periodo efectivo


Para explicar el incremento en el periodo se considera un sistema de un grado de libertad
(1GL) con rigidez k, masa m, el cual se encuentra empotrado en su base como se muestra
en la figura 3.5a. Al aplicar una fuerza F a la masa del sistema se producir una deflexin
.

F
k

(3.1)

De la dinmica de estructuras, se tiene que para un sistema no amortiguado el periodo y la


frecuencia del sistema estn relacionados y pueden determinarse con la siguiente formula:

2
m
2

(3.2)

Al sustituir la ecuacin 3.1 en la 3.2 podemos llegar obtener una expresin donde el
periodo del sistema esta elevado al cuadrado:
T 2 2

m
2 m
2
F
F

(3.3)
Ahora se considera la misma estructura con resortes vertical, horizontal y rotacional en su
base (figura 3.5b), estos con finalidad de representar la flexibilidad del suelo y sus efectos
sobre el sistema. La rigidez del resorte vertical en la direccin z se indica como Kz, para la
rigidez del resorte en la direccin x se indica como Kh y para el resorte rotacional como Kr.

Figura 3.7a) Deflexiones causadas en sistemas de 1GL por la aplicacin de una fuerza para:
a) estructura con base fija y b) estructura con base flexible [55].

Al aplicar una fuerza F a la masa del sistema en la direccin x, al igual que el sistema de la
figura 3.5a ocurrir una deformacin , pero adems la fuerza cortante basal deflexiona el

resorte horizontal uf, y el momento en la base deflexiona el resorte rotacional . Por tanto la
~

deflexin total de la masa del sistema, , ser:


F
u f .h
k

(3.4)
~

F F F .h
h

k k h k r

(3.5)

Al sustituir la ecuacin 3.3 en la ecuacin 3.5 una expresin para el periodo del sistema de
~

base flexible, , se obtiene:


~

~2

T 2

m
1 h2
2 1
2 m
F
k kh kr

(3.6)

Si se combinan la ecuacin 3.6 y la ecuacin 3.2 se obtendr:

T
T

km 1 1 h 2

m k k h k r
(3.7)

Simplificando la ecuacin 3.7 se obtiene la clsica expresin para el incremento del periodo
[8]:

T
T

k kh2

kh kr

(3.8)
La ecuacin 3.8 puede aplicarse a estructuras con mltiples grados de libertad, para estos
casos la h se toma como 0.7 de la altura total de la estructura, y el incremento del periodo
se aplicara solo al modo fundamental de vibracin.

3.3.2 Amortiguamiento efectivo


Adems del incremento en el periodo, el comportamiento del sistema tambin est
influenciado por el amortiguamiento asociado con la interaccin suelo-cimentacin, este
amortiguamiento es conocido como amortiguamiento de la cimentacin, el cual se
conforma de dos partes: 1) contribucin de la histresis del suelo conocido como
amortiguamiento histertico y 2) disipacin de energa a travs de radiacin de ondas al
suelo, a este tipo de amortiguamiento se le llama amortiguamiento por radiacin. Por lo
tanto el amortiguamiento total o amortiguamiento efectivo del sistema de base flexible
puede expresarse como:

e f

T T

(3.9)

e
donde

es el amortiguamiento efectivo del sistema de base flexible, f es el

amortiguamiento de la cimentacin, e es el amortiguamiento de la estructura en su


condicin de base fija el cual generalmente es de 5% y el exponente n se toma como 3 para
un amortiguamiento estructural viscoso lineal o 2 amortiguamiento estructural histertico.
Mientras que el anlisis para calcular el incremento del periodo se puede decir que es
relativamente directo, formular una solucin analtica para calcular el amortiguamiento de

la cimentacin es ms complejo, ya que se necesita evaluar la contribucin del


amortiguamiento histertico del suelo y el amortiguamiento por radiacin. Modelos
analticos para evaluar el amortiguamiento de la cimentacin han sido presentados por
diferentes investigadores como Veletsos y Nair [9], Bielak [14], Roesset [45], Wolf [44],
Avils y Prez-Rocha [35], Maravas et al. [2] por mencionar algunos.
Veletsos y Nair [9] propusieron una expresin para calcular el amortiguamiento de la
cimentacin en funcin de la frecuencia. La cual asume un amortiguamiento estructural
viscoso y una cimentacin circular sobre en un semi-espacio homogneo. La expresin
propuesta por Veletsos y Nair para calcular el amortiguamiento de la cimentacin f, est
evaluada por nmeros complejos, esto indica que se compone de valores reales e
imaginarios lo cual complica su interpretacin en un sentido fsico.

kh

T T

kh2

r
e
3
~

kr
T T

(3.10)

donde h y r son los coeficientes de amortiguamiento del suelo en los modos de translacin
_

kh kr
y rotacin respectivamente, y son las funciones de impedancia (nmeros complejos) en

los modos de translacin y rotacin respectivamente.


Por otra parte Bielak [14] para evaluar el amortiguamiento de la cimentacin f, propuso
una expresin con las mismas condiciones que Veletsos y Nair [9], con excepcin que la
cimentacin la supuso como un cilindro incrustado en un semi-espacio homogneo a una
profundidad D, y el resultado fue una expresin valuada en nmeros reales.

T T

kh

r
e
3
~

kr
T T

kh2

(3.11)

donde Kh y Kr representan las rigideces de la cimentacin en translacin y rotacin


respectivamente.
La solucin presentada por Wolf [44] para calcular el amortiguamiento de la cimentacin,
es una expresin en funcin de la frecuencia para una cimentacin circular sobre un semiespacio homogneo, la cual esta dada por la siguiente ecuacin (similar a la de Roesset,
[45]):

T
T

~
1
1
1

s
e
h
r
e
2
2
2
3
~
~
~
~

T Th
T Tr
T T
T T

(3.12)
donde s es el amortiguamiento histertico del suelo, Th y Tr son los periodos ficticios de
vibracin, si la cimentacin solo pudiera trasladar o rotar:
Th 2

m
kh

Tr 2

m
kr

y
(3.13)
Avils y Surez [37] a travs de evaluar la respuesta de una estructura simple, con una
cimentacin cuadrada empotrada sobre un semi-espacio homogneo a una profundidad D,
derivaron en una expresin para determinar el amortiguamiento de la cimentacin (todos
los trminos han sido definidos previamente):
~

2
2
h
Th
r
Tr
T3
.

e ~
2
~
2
~
1 2 h
1 2 r
T2
T2
T3

3.4 Funciones de impedancia

(3.13)

El paso fundamental en un anlisis dinmico que considere los efectos de ISE es estimar,
usando mtodos analticos o numricos, las funciones de impedancia asociadas a una
cimentacin rgida y carente de masa [28]. Las funciones de impedancia pueden definirse
como la relacin en estado estacionario entre la fuerza aplicada (o momento) y el
desplazamiento (o rotacin) en direccin de la fuerza, para una cimentacin rgida carente
de masa y excitada armnicamente [38]. Producto del amortiguamiento por radiacin y el
amortiguamiento del suelo en el sistema, existe un desfase entre la fuerza aplicada a la
cimentacin y el desplazamiento resultante, es por esto que es usual utilizar una notacin en
nmeros complejos de ah la naturaleza compleja de las funciones de impedancia [28, 12].
La funcin de impedancia se puede expresar como [28]:
_

S ( ) K iC

(3.14)
_

donde

y C son la rigidez dinmica y coeficiente dinmico de amortiguamiento viscoso

equivalente respectivamente, ambos trminos son funcin de la frecuencia de la excitacin


_

. La parte real de la funcin de impedancia,

, representa la inercia y rigidez del suelo

donde se encuentra la cimentacin, su dependencia de la frecuencia proviene del hecho que


la inercia del suelo vara con la frecuencia de la excitacin, mientras que sus propiedades
son casi independientes de la frecuencia [28, 12] . La componente imaginaria, C, es el
producto de la frecuencia por el coeficiente dinmico de amortiguamiento, el cual considera
el amortiguamiento generado en el sistema por el amortiguamiento por radiacin y por el
amortiguamiento del suelo.
Con la finalidad de obtener una mejor compresin de la naturaleza compleja de las
funciones de impedancia, Avils [38] hace un planteamiento matemtico, mediante una
analoga de un sistema de un grado de libertad el cual consiste de una masa M, una rigidez
Ko y un coeficiente de amortiguamiento Co, adems el sistema est sujeto a una fuerza

excitadora p(t). El desplazamiento u(t) que experimenta el sistema est controlado por la
ecuacin de movimiento:

M u (t ) Co u (t ) K o u (t ) p (t )

(3.15)
Se considera que la fuerza excitadora es una excitacin armnica de la forma p(t)=Peit,
donde es la frecuencia de la excitacin, al aplicar esta fuerza al oscilador, la respuesta en
el estado estacionario, ser de la forma u(t)=Ueit, si sustituimos la excitacin armnica y
la respuesta del oscilador en la ecuacin 3.14 tenemos:
( K o 2 M iCo )U P
(3.15)
Como se mencion anteriormente una funcin de impedancia es la relacin en estado
estacionario entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante:
S ( )

P
U

(3.16)

Al combinar la ecuacin 3.15 y ecuacin 3.16 se obtiene:


S ( )

P
( K o 2 M i C o )
U

(3.17)
Al comparar la ecuacin 3.17 y ecuacin 3.14 se tiene:
_

K (Ko 2M )

C=Co
En las ltimas dcadas diferentes investigadores se han enfocado al desarrollo de tcnicas
para el clculo de las funciones de impedancia [3, 26, 42, 46, 49]. Existen diferentes
mtodos disponibles para calcular las funciones de impedancia algunos se basan en tcnicas
de transformacin integral, mtodo de elemento finito, mtodo de elemento de frontera y
otros mtodos hbridos que combinan aproximaciones analticas y mtodo de elemento
finito. El mtodo seleccionado debe reflejar adecuadamente las caractersticas del sistema

suelo-cimentacin, entre estas caractersticas estn la geometra de la cimentacin, la


profundidad de la cimentacin, la naturaleza del suelo de desplante, etc.
La aplicacin de mtodos computacionales a un problema especfico de ingeniera, requiere
de importante experiencia en la manera de cmo se idealizara el sistema real, esto implica
considerables gastos de preparacin de datos y calculo. As que el esfuerzo necesario para
obtener uno o dos conjuntos de soluciones que satisfagan el problema, podra impedir
evaluar otras alternativas para la solucin del mismo o el estudio para aclarar las
incertidumbres relacionadas con las propiedades del suelo. Adems efectos provocados por
algunos fenmenos (como deslizamiento o separacin en la superficie de contacto suelocimentacin) o formas geomtricas complejas (como cimentaciones con formas arbitrarias)
quizs no puedan ser correctamente modelados con los cdigos computacionales existentes
[28].
Una manera prctica de calcular las funciones de impedancia, es a travs de frmulas
simples que varios investigadores han desarrollado [3, 7, 22, 27, 44, 49]. Diferentes
ecuaciones para el clculo de las impedancias estn disponibles para cimentaciones rgidas
rectangulares o circulares colocadas superficialmente o enterradas en un semi-espacio
uniforme, elstico o visco-elstico. Pais y Kausel [3], Gazetas [28] y Mylonakis et al. [31]
analizan las soluciones de las funciones de impedancia que se encuentran en la literatura y
presentan ecuaciones para el clculo de los trminos de rigidez y amortiguamiento de la
ecuacin 3.14, esto con el objetivo de incentivar al ingeniero a hacer uso de los resultados
obtenidos

de las diferentes investigaciones cuando estudie la respuesta dinmica de

cimentaciones.

3.5 Mtodos para modelar ISE


Los mtodos que pueden ser usados para evaluar los efectos de ISE se agrupan en dos
categoras, el mtodo directo y el mtodo de la subestructura. En el mtodo directo el suelo

y la estructura se acoplan en un solo modelo y se analiza como un sistema completo. En el


mtodo de la subestructura el principio de superposicin es aplicado, el problema de ISE se
divide en diferentes partes que despus se combinan para conformar una solucin.

3.5.1 Mtodo directo


En el mtodo directo el suelo, la cimentacin y la estructura se modelan como un medio
continuo usando el mtodo de elemento finito y se analiza en una sola etapa. Debido a que
las dimensiones de una estructura son finitas puede determinarse un modelo dinmico con
un nmero finito de grados de libertad de una manera sencilla, por otro lado el suelo que
rodea la estructura debe ser modelado adecuadamente ya que es un medio semi-infinito y
no delimitado. Para una carga esttica un borde ficticio a una distancia considerable de la
estructura, donde la respuesta puede ser despreciable desde un punto de vista prctico,
puede incluirse. De esta manera el suelo se convierte en un medio finito y delimitado el
cual puede ser modelado con un nmero finito de grados de libertad, as el sistema
totalmente discretizado puede analizarse. Cuando se aplica una carga dinmica este mtodo
no puede ser utilizado, ya que el borde ficticio que se introdujo reflejara las ondas
producidas por la vibracin de la estructura de vuelta el suelo discretizado en lugar de dejar
que estas ondas pasen y se propaguen hacia el infinito [44]. Por este motivo al utilizar el
mtodo directo para analizar la ISE, es conveniente en la modelizacin del terreno usar
bordes trasmisores que absorban completamente o en parte las ondas generadas por la
respuesta de la estructura (estas ondas producen amortiguamiento por radiacin y
amortiguamiento del suelo). La figura 3.8 muestra esquemticamente el mtodo directo
donde el suelo, la cimentacin y la estructura se modelan como un medio continuo por
elementos finitos, con bordes transmisores en los lmites del mallado del suelo y en la
interfaz de los elementos suelo-cimentacin.

Figura 3.8 ilustracin esquemtica del mtodo directo de ISE usando un modelo continuo
por elementos finitos (modificado de [55]).

Debido a que el nmero de grados de libertad para el suelo es elevado hace que el mtodo
directo desde un punto de vista computacional requiere un tiempo de ejecucin
considerable, especialmente cuando el sistema conste de una geometra compleja o un
comportamiento no lineal de la estructura o el suelo, por esta razn es poco usado en la
prctica [44, 55].

3.5.2 Mtodo de la subestructura


En el mtodo de la subestructura el sistema suelo-cimentacin y la estructura son
representados como dos modelos matemticos independientes o subestructuras como se
muestra en la figura 3.9.

Figura 3.9 Ilustracin esquemtica del mtodo de la subestructura.

El paso inicial para el mtodo de la subestructura es definir el movimiento de campo libre


del sitio (figura 3.9a), despus se calculara el movimiento de entrada a la cimentacin, este
representa la demanda ssmica aplicada a la cimentacin y al sistema estructural e involucra
componentes traslacional y rotacional. La variacin entre el movimiento de campo libre y
el movimiento de entrada de la cimentacin es expresada por una funcin de transferencia
que representa la relacin entre ambos movimientos en el dominio de la frecuencia. Debido
a que la interaccin inercial no est involucrada en esta etapa, la funcin de transferencia
representa solamente los efectos de interaccin cinemtica (figura 3.10a) [55]. El siguiente
paso es calcular las funciones de impedancia que representan la rigidez y el
amortiguamiento en la interfaz suelo-cimentacin (figura 3.10b). El ltimo paso es analizar
la respuesta de la estructura, la cual se encuentra sobre resortes que simbolizan las
funciones de impedancia, el sistema estar sujeto al movimiento de entrada de la
cimentacin (figura 3.10c).

Figura 3.10 a) interaccin cinemtica, b) resortes que representan las funciones de


impedancia y c) estructura soportada sobre resortes de las funciones de impedancia
excitada por el movimiento de entrada de la cimentacin [55].

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