SLC 500

Allen-Bradley
Juego de
instrucciones de
SLC 500t y
MicroLogixt 1000
(Nos. de cat. 1747-L511,
1747-L514, 1747-L524,
1747-L532, 1747-L541,
1747-L542, 1747-L543, y
controladores de boletn 1761)
Manual de
referencia
Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las
personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentaciones, cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados, en esta
gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede
asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de
Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos
transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en
consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta publicacin
de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de
seguridad:
Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden producir
lesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:
Nota
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento

del productol.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+,
Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc.
VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.
Tabla de contenido
Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentacin asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-5
P-6
Instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Acerca de las instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Descripcin general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cmo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cmo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
OneShot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Precisin del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Temporizador a la conexin (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface
ii
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temporizador a la desconexin (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin Archivo 2
(consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC) . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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119
119
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132
Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
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133
133
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135
135
137
Tabla de contenido
Comparacin con mscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de lmite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado verdadero/falso de la instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin en la perforadora de papel . . . . . . .
Cmo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
26
26
27
27
27
29
29
Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Acerca de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Descripcin general de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Aadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Adicin y sustraccin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ejemplo de adicin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Divisin doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Cmo escalar con parmetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
iii
Manual
Preface

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de
4 mA20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar
una salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
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331
331
332
332
Tabla de contenido
X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . .
Cmo aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
333
333
334
335
Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Manual
Preface
vi
Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover con mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga FIFO (FFL)
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel .
Aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
420
420
420
421
421
421
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423
423
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424
424
425
425
425
426
426
426
427
427
428
428
429
Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
52
53
53
53
54
55
55
56
430
432
434
434
Tabla de contenido
Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Entrada inmediata con mscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Salida inmediata con mscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Cmo aadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
6
Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)
Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Descripcin general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Aplicaciones que requieren ms de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Salida de secuenciador (SQO)
Comparacin de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
vii
Manual
Preface
Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de la

perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
7
Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Descripcin general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Contador progresivo con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y
retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Contador bidireccional (impulso/direccin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin) . . . . 713
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin
(conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con codificador
(encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin
(codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 722
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin del contador de alta velocidad 723
Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
viii
Tabla de contenido
Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
724
724
724
724
725
726
727
728
729
Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acerca de las instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 87
Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa del SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . 826
Cdigos de error de la instruccin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
ix
Manual
Preface
Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso de la lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5 . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02) . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
832
833
833
835
837
839
841
841
842
843
845
845
845
845
846
846
847
847
848
848
848
849
849
850
850
850
851
851
852
852
853
854
854
854
855
855
855
Tabla de contenido
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia
est habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar
una instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador
de pirmide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03
(transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
856
856
856
856
857
857
857
858
858
858
860
860
860
861
861
Instruccin proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
La ecuacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Indicadores de instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Errores de tiempo de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Escala PID y E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
Uso de la instruccin SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
Uso de la instruccin SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Notas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Escalado a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Banda muerta (DB) de interseccin con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Lmite de salida con bloqueo de accin integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Estado de rengln PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
Alimentacin hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
xi
Manual
Preface
Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintonizacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
xii
923
924
925
925
927
928
Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Descripcin general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Descripcin general del parmetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Prueba de bfer por lnea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Nmero de caracteres en bfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o transmisin (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Extraccin de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Lneas de comunicacin (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa
ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
Tabla de contenido
Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la indireccin en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error de instruccin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de conversin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1020
1020
1020
1022
1022
1022
1023
1023
1023
1024
1024
1024
1026
1026
1027
1027
1027
1029
1031
Cmo comprender las rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Descripcin general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cmo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Operacin del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Descripcin general de la interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
Parmetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
xiii
Manual
Preface
Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhabilitacin temporizada seleccionable STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin temporizada seleccionable STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin de interrupcin de E/S . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y habilitacin de interrupcin de E/S (IIE) . .
Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID Habilitacin de interrupcin
de E/S IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de interrupcin pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subrutina de interrupcin (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
1116
1116
1116
1116
1118
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1119
1120
1121
1121
1121
1122
1122
1123
1123
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1124
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1130
1130
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1131
1131
1133
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1135
1137
1137
1138
1138
1139
1140
1140
1141
Tabla de contenido
12
Cmo comprender los protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Protocolo de comunicacin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rotacin del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Inicializacin de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Nmero de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Establecimiento de direcciones de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Establecimiento de la direccin de nodo mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Parmetros de configuracin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+
(procesadores SLC 5/04 nicamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Descripcin general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global S:34/4
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC2 . . . 1214
Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . 1216
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
direccionamiento de byte (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5
usando procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0) . . . . . 1217
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5
usando procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . 1217
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando comandos
MSG SLC 500 PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
Protocolo de comunicacin RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
Protocolo de fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . 1224
Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1 . . . . . . 1225
xv
Manual
Preface
Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiples

conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar mdems que tienen capacidad para protocolos de comunicacin DF1 . . . . . .
Mdems de lnea telefnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de contestacin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de desconexin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de discado automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems con lneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems controladores de lnea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de vnculo por satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin de lnea de control de mdem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . .
Fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de desactivacin RTS . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar las caractersticas de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . .
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . .
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1 . .
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando
direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
xvi
Cmo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo borrar fallos automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1230
1231
1231
1231
1231
1232
1232
1232
1232
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1235
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1240
1240
1240
1240
131
131
131
132
133
133
134
135
136
137
Tabla de contenido
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
Errores de instruccin de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317
Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . 1323
Cmo encender la pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un
sistema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
A
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2
Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1

Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B2
Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5
Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1

Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C2
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C2
Latencia de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C5
Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . C6
Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . C7
Descripcin general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . C8
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C9
Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C9
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C11
Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C12
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14
Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C18
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19
SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C20
xvii
Manual
Preface
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . .
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03
SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . .
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un
procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC 5/04 Processor Continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xviii
C20
C21
C21
C21
C21
C22
C27
C28
C30
C30
C31
C31
C32
C32
C32
C33
C33
C33
C33
C34
C34
C34
C34
C35
C40
C41
C43
C43
C44
C44
C44
C44
C45
C46
C47
C48
C48
Tabla de contenido
Tiempo de escn estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1

Ciclo de operacin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D2
Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3
Latencia de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D4
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . D7
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . D7
Hojas de trabajo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8
Definicin de terminologa de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8
Hoja de trabajo A Cmo estimar el tiempo de escn del controlador fijo . . . . . . . . . . D9
Hoja de trabajo B Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L511
1747-l514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D11
Hoja de trabajo C Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L524 . . . . D13
Hoja de trabajo D Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L532 . . . D16
Hoja de trabajo E Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L542
D19
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D22
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D23
Ejemplo de clculo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D24
Ejemplo: Hoja de trabajo B Cmo calcular el tiempo de escn de una aplicacin
del procesador 1747-L511 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26
Contina en la pgina siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26
Referencias de instrucciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1

Modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E2
Cmo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Organizacin y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de la organizacin del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F1
F2
F2
F3
F3
xix
Manual
Preface
Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F4

Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F5
Operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6
Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6
Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F7
Cmo direccionar los archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F8
Cmo especificar direcciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F8
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F10
Direccionamiento de E/S para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F12
Cmo especificar direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F13
Ejemplo de direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F13
Cmo crear datos para direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F14
Interseccin de los lmites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F15
Cmo monitorizar las direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F16
Instrucciones de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F16
Efectos de interrupciones de programa en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . F16
Cmo especificar una direccin indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F17
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F17
Cmo crear datos para direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Interseccin de los lmites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Cmo monitorizar las direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Instrucciones de archivo de direccionamiento Cmo usar el indicador
de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F19
Instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F19
Instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F20
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F21
Constantes numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F22
Archivos de datos M0 y M1 Mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F23
Cmo direccionar los archivos M0M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F23
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 . . . . . . F23
Cmo monitorizar direcciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de
M0 y M1 inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de
M0 y M1 habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Cmo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 M1 . . . . . . . F25
Tiempo de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F26
Cmo minimizar el tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F26
Cmo capturar los datos de archivo M0M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F27
xx
Tabla de contenido
Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F28

Archivos de datos G Mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F29
Cmo editar los datos de archivo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F30
G
Sistemas numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G1
Nmeros binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G2
Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G2
Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G3
Nmeros hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G6
Mscara hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G7
Aritmtica de punto (coma) flotante binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G8
Programas de ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H1

Ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H2
Descripcin general de la operacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Operacin del mecanismo del taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Operacin del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Clculo y advertencia de la broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H4
Programa de escalera de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H5
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H20
Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H21
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H23
Programa de escalera de secuenciador activado por eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H24
Ejemplo de aplicacin de activacin/desactivacin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H26
Programa de escalera de activacin/desactivacin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H27
xxi
Manual
Preface
xxii
Prefacio
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
informacin acerca de:
quin debe usar este manual

el propsito de este manual
las convenciones usadas en este manual
P-1
Juego
de instrucciones del manual de referencia
Preface
Quin debe usar este manual

Use este manual si es responsable del diseo, instalacin, programacin o
localizacin y correccin de fallos los sistemas de control que emplean los pequeos
controladores de lgica de Allen-Bradley.
Debe poseer un entendimiento bsico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene,
pngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la
instruccin tcnica correcta antes de usar este producto.
Propsito de este manual

Este manual constituye una gua de referencia de los procesadores SLC 500 y los
controladores MicoLogix 1000. Este manual:
P-2
proporciona el archivo de estado

proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lgica de escalera
suplementa la ayuda en lnea disponible en el terminal
Prefacio
Contenido de este manual

Captulo
Ttulo
Contenido
Prefacio
Describe el propsito, historia y alcance de este

manual. Tambin define el grupo de lectores para
que ha sido creado el manual.
Instrucciones bsicas
Describe cmo usar las instrucciones de lgica de

escalera para funciones de reemplazo de rels,
contaje y temporizacin.
Instrucciones de
comparacin
Describe las instrucciones de comparacin las

cuales le permiten comparar los valores de datos.
Instrucciones matemticas
Describe las instrucciones matemticas que le

permiten realizar operaciones de clculo y
matemticas en palabras individuales.
Instrucciones de manejo de
datos
Describe cmo realizar las instrucciones de manejo

de datos, incluyendo las instrucciones de mover y
lgicas e instrucciones FIFO y LIFO.
Instrucciones de flujo de
programa
Describe las instrucciones de lgica de escalera

que afectan el flujo y ejecucin del programa.
Instrucciones de aplicacin
especfica
Describe las instrucciones asociadas con el

desplazamiento de bit, secuenciador y STI.
Cmo usar las instrucciones

del contador de alta
velocidad
Describe los cuatro modos de la instruccin de alta

velocidad y sus instrucciones asociadas.
Instrucciones de
comunicacin
Describe la instruccin de comunicacin de

mensaje, servicio y sus parmetros asociados.
Instruccin PID
Describe el concepto, ecuacin, parmetros

asociados y formato del bloque de control para los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04.
10
Instrucciones ASCII
Describe las instrucciones ASCII y sus usos.
11
Descripcin de las rutinas de

interrupcin
Describe las interrupciones temporizadas

seleccionables, la interrupcin de entrada discreta
e interrupciones de E/S y sus parmetros
asociados.
12
Descripcin de los protocolos

de comunicacin
Explica los tipos diferentes de protocolos de

comunicacin usados con los procesdores SLC
500.
13
Localizacin y correccin de
fallos
Explica cmo el interpretar y corregir problemas

con el software y procesador.
P-3
Juego
Preface
Captulo
Ttulo
Contenido
Archivo de estado del

controlador MicroLogix 1000
Describe los fallos mayores y menores, informacin

diagnstica, modos de procesador, tiempos de
escn, velocidades de baudios y direcciones de
nodo del sistema para los controladores MicroLogix
1000.
Apndice B
Archivo de estado SLC
Describe los fallos mayores y menores, informacin

diagnstica, modos de procesador, tiempos de
escn, tasas de baudio y direcciones de nodo del
sistema para los procesadores SLC 500.
Apndice C
Tiempos de ejecucin de
instrucciones y uso de
memoria
Proporciona la capacidad de memoria del usuario y

tiempos de ejecucin de instruccin. Tambin
describe cmo estimar el uso total de memoria de
un sistema.
Apndice D
Cmo calcular el tiempo de

escn
Proporciona latencia de interrupcin, informacin

del tiempo de acceso M0/M1 y hojas de clculo
para estimar los tiempos de escn.
Apndice E
Referencias de instruccin de
programacin
Proporciona una lista de instrucciones con sus

parmetros y tipos de archivo vlidos.
Apndice F
Organizacin y
direccionamiento del archivo
de datos
Proporciona detalles acerca de archivos de datos

abarcando los formatos de archivo y cmo crear y
eliminar datos.
Apndice G
Sistemas numricos
Describe los sistemas de numeracin hexadecimal,

binaria y decimal adems del formato de punto
(coma) flotante.
Apndice H
Programas de ejemplo de
aplicacin
Proporciona ejemplos de aplicaciones avanzadas

para instrucciones del contador de alta velocidad,
secuenciador y desplazamiento de bit.
Apndice A
P-4
Prefacio
Documentacin asociada
Los documentos siguientes contienen informacin adicional acerca de los productos
SLC de Allen-Bradley. Para obtener un ejemplar, pngase en contacto con su
oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.
Para obtener
Lea este documento
Una descripcin general de la familia de productos SLC

500
Descripcin general del sistema SLC 500
Una presentacin de APS para los usuarios

principiantes, la cual contiene conceptos bsicos con un
enfoque en tareas y ejercicios sencillos, y que permite al
lector comenzar a programar casi inmediatamente.
Comienzo rpido de APS para usuarios

principiantes
Una manual de procedimientos y referencia para el

personal tcnico que usa la utilidad de importacin/
exportacin APS para convertir los archivos APS a
ASCII y, a su vez, de ASCII a archivos APS
Manual de usuario de
importacin/exportacin APS
Una gua de instruccin tcnica y referencia rpida de

APS
Gua de referencia rpida del programador

de software SLC 500, no. de publicacin
ABT-1747-TSJ50ES disponible en
PASSPORT al precio de US$50.00
Una gua de procedimientos comunes usadas en APS
Gua de procedimientos comunes del

software SLC 500, no. de publicacin
ABT-1747-TSJ50ESdisponible en
PASSPORT al precio de $50.00
Un manual de procedimientos para el personal tcnico

que usa APS para desarrollar aplicaciones de control
Manual del usuario del software de

programacin avanzada (APS) de Rockwell
Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador

programable SLC 500 fijo
Manual de instalacin y operacin para

controladores programables de tipo con
hardware fijo, no. de catlogo 1747-NM001
Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador

programable SLC 500 modular
Manual de instalacin y operacin para

controladores programables de tipo con
hardware modular, no. de publicacin
1747-6.2ES
Una descripcin de cmo instalar y usar sus controladores

MicroLogix 1000. Este manual tambin contiene datos de
archivo de estado e informacin del juego de instrucciones
para los microcontroladores
Manual del usuario de controladores

MicroLogix 1000, no. de publicacin
1761-6.3ES
Una lista completa de documentacin actual de

Allen-Bradley, incluyendo instrucciones de pedido.
Tambin indica la disponibilidad de los documentos en
CD-ROM o multilinges
Allen-Bradley Publication Index, no. de

publicacin SD499
Un glosario de trminos y abreviaturas de la

automatizacin industrial
Glosario de automatizacin industrial

Allen-Bradley, no. de publicacin AG-7.1ES
P-5
Juego
Preface
Tcnicas comunes usadas en este manual

Las convenciones siguientes se usan en todo este manual:
Las listas con vietas proporcionan informacin, no pasos de procedimento.

Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin de
jerarqua.
El texto que aperece en estos caracteres indica palabras o frases que
usted debe escribir.
El texto itlico se usa para destacar.
Los nombres de las teclas corresponden a los nombres indicados y aparecen en
letras negritas y maysculas dentro de corchetes (por ejemplo, [ENTER]). Un
icono de la tecla de funcin corresponde a el nombre de la tecla de funcin que
debe presionar, tal como
CONFIG
OFFLINE
SAVE &
.
EXIT
CONFIG
F8
La tabla siguiente resume las convenciones usadas para diferenciar entre las
posiciones del interruptor de llave SLC 5/03 y SLC 5/40, los modos del procesador
y la presentacin en pantalla real en la lnea de estado de APS.
Referencias de la posicin
del interruptor de llave
Posicin RUN
Posicin REMote
Posicin PROGram
P-6
Referencias al modo de
procesador
Referencias a la lnea de
estado
Modo de marcha
RUN
Modo de marcha
REM RUN
Modo de programa
REM PROG
Prueba modo de paso nico
REM SRG
Prueba modo de escn nico
REM SSN
Prueba modo de escn

continuo
REM CSN
Modo de programa
PROG
1 Instrucciones bsicas
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones generales y
explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de estas
instrucciones bsicas incluye informacin acerca de:
cmo aparecen los smbolos de instruccin

cmo usar la instruccin
Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora

de papel que muestra las instrucciones bsicas en uso.
Instrucciones de bit
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
XIC
Examine si cerrado Examina un bit para una condicin activada.
19
XIO
Examine si abierto
Examina un bit para una condicin desactivada.
19
OTE
Conecte la salida
Activa o desactiva un bit.
110
OTL y
OTU
Enclav. de salida y
desenclavamiento
de salida
OTL activa un bit cuando el rengln est ejecutado

y este bit retiene su estado cuando el rengln no
est ejecutado u ocurre un ciclo de potencia. OTU
desactiva un bit cuando el rengln est ejecutado y
este bit retiene su estado cuando el rengln no est
ejecutado o cuando ocurre un ciclo de alimentacin
elctrica.
111
OSR
Un frente ascendente
Ocasiona un evento de una sola vez.
112
contina en la pgina siguiente
11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucciones del temporizador/contador

Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
TON
Temporizador
a la conexin
Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando

la instruccin es verdadera.
118
TOF
Temporizador
a la desconexin
Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando

la instruccin es falsa.
119
RTO
Temporizador
tentivo
CTU
Conteo progresivo
Incrementa el valor acumulador a cada transicin

de falso a verdadero y retiene el valor acumulador
cuando la instruccin se hace falsa o cuando ocurre
un ciclo de alimentacin elctrica.
126
CTD
Conteo regresivo
Disminuye el valor acumulado a cada transicin de

falso a verdadero y retiene el valor acumulador
cuando la instruccin se hace falsa o cuando ocurre
un ciclo de alimentacin elctrica.
128
HSC
Contador de alta
velocidad
Cuenta los impulsos de alta velocidad de una

entrada de alta velocidad de controlador fijo.
129
RES
Restablecimiento
Pone a cero el valor acumulado y los bits de estado

de un temporizador o contador. No use con
temporizadores TOF.
134
re- Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando

la instruccin es verdadera y retiene el valor acumulador cuando la instruccin se hace falsa o cuando
ocurre un ciclo de alimentacin elctrica.
121
Acerca de las instrucciones bsicas

Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos
de lgica cableados usados para el control de una mquina o equipo.
Las instrucciones bsicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador.
Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripcin general que precede dicho grupo:
12
Descripcin general de las instrucciones de bit

Descripcin general de las instrucciones de temporizador
Descripcin general de las instrucciones de contador
Descripcin general de las instrucciones de bit

Estas instrucciones operan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el
procesador puede establecer o restablecer el bit, segn la continuidad lgica de los
renglones de escalera. Puede direccionar un bit tantas veces como requiera su
programa.
Nota
No se recomienda usar la misma direccin con instrucciones de salida mltiples.

Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes:
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)

Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayora de los casos, una sola palabra de 16
bits en estos archivos corresponder a una ubicacin de ranura en su controlador con
los nmeros de bit correspondientes a nmeros de terminal de entrada o salida. Los
bits de la palabra no usados no estn disponibles para su uso.
La tabla a continuacin explica el formato de direccionamiento para salidas y
entradas. Anote que el formato especifica e como el nmero de ranura y s como el
nmero de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al
elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
Formato
Explicacin
O
Salida
Entrada
Delimitador del elemento
O:e.s/b
Nmero de
la ranura
(decimal)
I:e.s/b
Delimitador de palabra. Requerido slo si es necesario un nmero de palabra

segn lo indicado a continuacin.
Nmero de
palabra
Delimitador de bit
Nmero de
terminal
Ranura 0, adyacente a la fuente de alimentacin elctrica en

el primer chasis, se aplica al mdulo de procesador. Las
ranuras posteriores son ranuras de E/S, numeradas desde 1
hasta un mximo de 30.
Requerido si el nmero de entradas o salidas exceden 16

para la ranura. Rango: 0-255 (el rango acepta tarjetas
especiales de palabras mltiples)
Entradas: 0- 15
Salidas: 0- 15
13
Manual
Preface
Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en pgina F-12):

O:3/15
O:5/0
O:10/11
I:7/8
I:2.1/3
Salida 15, ranura 3

Salida 0, ranura 5
Salida 11, ranura 10
Entrada 8, ranura 7
Entrada 3, ranura 2, palabra 1
Direcciones de palabra:
O:5
O:5.1
I:8
Palabra de salida 0, ranura 5

Palabra de entrada, ranura 8
Valores predeterminados: Su dispositivo de programacin mostrar una direccin de una

manera ms formal. Por ejemplo, cuando asigna la direccin O:5/0, el dispositivo de
programacin la mostrar como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0).
Archivo de estado (archivo S2:)

No puede aadir ni eliminar elementos del archivo de estado. El archivo de estado
del controlador MicroLogix 1000 se explica en apndice A y el archivo de estado
del procesador SLC 500 se explica en apndice B. Puede direccionar varios bits y
palabras segn lo siguiente:
Formato
S:e/b
Explicacin
S
Archivo de estado
Delimitador de elemento
Nmero de
elemento
Delimitador de bit
Nmero de
bit
Rangos de 0-15 en un controlador fijo o SLC 5/01, 0-32 en un

procesador SLC 5/02, 0-83 en un SLC 5/03 OS300, 096 en
un SLC 5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0-164 en un
SLC 5/04. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits por
cada elemento
Ubicacin del bit dentro del elemento. Rangos de 0-15.
Ejemplos:
14
S:1/15
Elemento 1, bit 15. Este es el bit de primer paso que puede

usar para iniciar instrucciones en su programa.
S:3
Elemento 3. El byte inferior de este elemento es el tiempo de

escn actual. El byte superior es el tiempo de escn de control
(watchdog).
Archivo de datos de bit (B3:)

El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones de
bit (lgica de rel), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamao
mximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede
direccionar los bits especificando el nmero de elemento (0 a 255) y el nmero de
bit (0 a 15) dentro del elemento. Tambin puede direccionar los bits numerndolos
secuencialmente, 0 a 4095.
Adems, puede direccionar los elementos de este archivo.
Formato
Bf:e/b
Explicacin
B
Archivo de tipo de bit
Nmero de archivo. Nmero 3 es el archivo

predeterminado. Un nmero de archivo entre
10-255 se puede usar si se requiere
almacenamiento adicional.
Nmero de
elemento
Delimitador de bit
Nmero de
bit
Formato
Bf/b
Rangos de 0-255. Estos son

elementos de 1 palabra. 16 bits
por cada elemento.
Ubicacin del bit dentro del

elemento. Rangos de 0-15.
Explicacin
B
f
/
Idntico a lo anterior.
Nmero de
bit
Ubicacin numrica del bit dentro

del archivo. Rangos de 0-4095.
Ejemplos
B3:3/14
Bit 14, elemento 3
B3:252/00
Bit 0, elemento 252
B3:9
Bits 0-15, elemento 9
Ejemplos
B3/62
Bit 62
B3/4032
Bit 4032
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:)

Vea las pginas 116 y 124 respectivamente para obtener los formatos de
direccionamiento.
15
Manual
Preface
Archivo de datos de control (R6:)

Estas instrucciones usan varios bits de control. Estos son elementos de 3 palabras
usados con desplazamiento de bit, FIFO, LIFO, instrucciones de secuenciador e
instrucciones ASCII ABL, ACB, AHL, ARD, ARL, AWA y AWT. La palabra 0 es
la palabra de estado, la palabra 1 indica la longitud de datos almacenados y la
palabra 2 indica la posicin. Esto se muestra en la figura siguiente.
En el elemento de control hay ocho bits de estado y un byte de cdigo de error. Un
controlador fijo y un elemento de control SLC 5/01 tienen seis bits. Los bits EU y
EM no son usados por el procesador.
Elemento de control
15 14 13 12 11 10
EN EU DN EM ER UL IN FD
Cdigo de error
Pal.
0
Longitud de arreglo de bit o archivo (LEN)
Indicador de bit o posicin (POS)
Bits direccionables
Palabras direccionables
EN = Habilitacin
LEN = Longitud
EU = Habilitacin de descarga
POS = Posicin
DN = Efectuado
EM = Pila vaca
ER = Error
UL = Descarga (desplazamiento de bit solamente)
IN = Inhibicin (Este es el bit de marcha [RN bit 9] para instrucciones ASCII)
FD = Encontrado (SQC solamente)
El cdigo de error se muestra en HEX y no
es direccionable.
Asigne direcciones de control segn lo siguiente:

Formato
Rf:e
16
Explicacin
R
Archivo de control
Nmero de archivo. Nmero 6 es el archivo predeterminado. Se puede usar

un nmero de archivo entre 10-255 se puede usar si se requiere
almacenamiento adicional.
Nmero de
elemento
Rangos de 0-255. Estos son elementos de 3 palabras. Vea

la figura anterior.
Ejemplo:
R6:2 Elemento 2, archivo de control 6.
Direcione los bits y palabras usando el formato
Rf:e.s/b donde Rf:e se explica anteriormente y:
. es el delimitador de palabra
s indica el subelemento
/ es el delimitador de bit
b indica el bit
R6:2/15
R6:2/EN Bit habilitacin
R6:2/14
R6:2/EU Bit de habilitacin de descarga
R6:2/13
R6:2/DN Bit de efectuado
R6:2/12
R6:2/EM Bit de pila vaca
R6:2/11
R6:2/ER Bit de error
R6:2/10
R6:2/UL Bit de descarga
R6:2/9
R6:2/IN
Bit de inhibicin
R6:2/8
R6:2/FD Bit de encontrado
R6:2.1
R6:2.2
R6:2.1/0
R6:2.2/0
R6:2.LEN Valor de longitud

R6:2.POS Valor de posicin
Bit 0 del valor de longitud
Bit 0 del valor positivo
Archivo de datos enteros (N7:)

Use estas direcciones (al nivel de bit) segn las requiera su programa. Estos son
elementos de 1 palabra direccionables al nivel de elemento y bit.
17
Manual
Preface
Asigne las direcciones de enteros segn lo siguiente:

Formato
Nf:e/b
Explicacin
N
Archivo de enteros
Nmero de archivo. Nmero 7 es el archivo predeterminado. Un nmero de

archivo entre 10-255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional.
Nmero de
elemento
Delimitador de bit
Nmero de
bit
Rangos de 0-255. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits

por cada elemento.
Ubicacin del bit dentro del elemento. Rangos de 0-15.
Ejemplos:
N7:2
N7:2/8
N10:36
18
Elemento 2, archivo de enteros 7

Bit 8 en elemento 2, archivo de enteros 7
Elemento 36, archivo de enteros 10 (archivo 10 designado como
un archivo de enteros por el usuario)
Examine si cerrado (XIC)

3 3 3 3 3 3
] [
Instruccin de entrada
Use la instruccin XIC en su programa de escalera para determinar si un bit est

activado. Cuando la instruccin se ejecuta, si la direccin de bit est activada (1),
entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la instruccin se
ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces la instruccin evaluada
como falsa.
Estado de direccin de bit
Instruccin XIC
Falsa
Verdadera
Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:
un botn pulsador cableado a una entrada (direccionado como I:0/4)

una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/2)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)
Examine si abierto (XIO)

3 3 3 3 3 3
]/[
Use una instruccin XIO en su programa de escalera para determinar si un bit est
desactivado. Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est
desactivado (0), entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la
instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est activado (1), entonces la
instruccin es evaluada como falsa.
Estado de direccin de bit
Instruccin XIO
Verdadera
Falsa
Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:
sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.) cableada a una entrada

(I:O/10)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)
19
Manual
Preface
Active la salida (OTE)

3 3 3 3 3 3
( )
Instruccin de salida
Use una instruccin OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit

cuando las condiciones de rengln son evaluada como verdaderas/falsas
respectivamente.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una
luz piloto (direccionada como O:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:
Nota
110
Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la

alimentacin elctrica.
El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro
(MCR) inactiva o falsa.
Un bit que est establecido dentro de una subrutina usando una instruccin OTE
permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.
Enclavamiento de salida (OTL) y

desenclavamiento de salida (OTU)
(L)
3 3 3 3 3 3
OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL slo puede activar un bit,
en cambio, OTU slo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan
generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit.
(U)
Instrucciones de
salida
Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU

tantas veces como sea necesariol.
Bajo las condiciones de error irrecuperable, las salidas fsicas se desactivan.
Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la
operacin usando el valor de la tabla de datos de la operacin.
Cmo usar OTL

Cuando asigna una direccin a la instruccin OTL que corresponde a la direccin de
una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est
activado cuando el bit est establecido (activado o habilitado).
Cuando las condiciones de rengln se convierten en falsas (despus de ser
verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente
permanece activado.
Una vez habilitada, la instruccin de enclavamiento indica al controlador que active
el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado,
pese a la condicin del rengln, hasta que el bit est desactivado (tpicamente por
una instruccin OTU en otro rengln).
Cmo usar OTU

Cuando asigna una direccin a la instruccin OTU que corresponde a la direccin de
una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est
desactivado cuando el bit est restablecido (desactivado o inhabilitado).
La instruccin de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit
direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a
la condicin del rengln, hasta que est activado (tpicamente por una instruccin
OTL en otro rengln).
111
Manual
Preface
OneShot Rising (OSR)

3 3 3 3 3 3
[OSR]
La instruccin OSR es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento

durante una sola vez. Use la instruccin OSR cuando un evento debe comenzar
basado en el cambio de estado del rengln de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin OSR van de falsas
a verdaderas, la instruccin OSR ser verdadera durante un escn. Despus de
completarse un escn, la instruccin OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones
de rengln precedentes permanecen verdaderas. La instruccin OSR slo volver a
hacerse verdadera si las condiciones de rengln precedentes efectan una transicin
de falso a verdadero.
El controlador le permite usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.
Cmo introducir parmetros

La direccin asignada a la instruccin OSR no es la direccin de ONESHOT
mencionada por su programa, ni indica el estado de la instruccin OSR. Esta
direccin permite que la instruccin OSR recuerde su estado de rengln anterior.
Use una direccin de bit desde el archivo de datos del bit o enteros. El bit
direccionado est establecido (1) durante un escn cuando las condiciones de
rengln precedentes de la instruccin OSR son verdaderas (aun cuando la
instruccin OSR se hace falsa); el bit est restablecido (0) cuando las condiciones de
rengln precedentes de la instruccin OSR se hacen falsas.
Nota
La direccin de bit que usa para esta instruccin debe ser nica. No la use en otros
lugares del programa.
No use una direccin de entrada o salida para programar el parmetro de direccin
de la instruccin OSR.
Ejemplos
Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro
primeros renglones se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto
rengln abarca la bifurcacin de salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
112
Procesadores SLC 600 y SLC 50/1

O:3.0
I:1.0 B3
( )
] [
[OSR]
0
0
0
Cuando la instruccin de entrada va de falso a verdadero, la
instruccin OSR acondiciona el rengln para que la salida vaya a
verdadero durante un escn de programa. La salida se hace
falsa y permanece falsa durante los escanes subsiguientes hasta
que la entrada efecte otra transicin de falso a verdadero.
TOD
I:1.0 B3
TO BCD
] [
[OSR]
Source
Tf:0.ACC
0
0
Dest
O:3
En este caso, el valor acumulado de un temporizador se

convierte a BCD y se movi a una palabra de salida donde est
conectada una presentacin LED. Cuando marcha el temporizador, el valor acumulado est cambiando rpidamente. Este valor
puede ser inmovilizado y mostrado para cada transicin de falso
a verdadero de la condicin de entrada del rengln.
Uso de una instruccin OSR en una bifurcacin
(Procesadores SLC 500 y SLC 5/01)
I:1.0
] [
0
B3
[OSR]
0
O:3.0
( )
0
O:3.0
( )
1
En el rengln de arriba, la instruccin OSR no se permite
dentro de una bifurcacin.
I:1.0
] [
0
B3
[OSR]
0
O:3.0
( )
0
O:3.0
( )
1
En este caso la instruccin OSR no est en la

bifurcacin, por lo tanto, el rengln es vlido.
Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 le permiten usar una instruccin OSR por
cada rengln.
113
Manual
Preface
Cuando use un procesador SLC 500 SLC 5/01, no ubique condiciones de

entrada despus de la instruccin OSR en un rengln. Puede ocurrir una
operacin inesperada.
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000
I:1.0
] [
0
B3
]/[
1
B3
[OSR]
0
O:3.0
( )
0
B3
] [
2
B3
[OSR]
3
O:3.0
( )
1
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000 le permiten usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.
114
Descripcin general de las instrucciones de temporizador

Cada direccin de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra
0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2
almacena el valor acumulado.
15 14 13
Pal. 0
EN TT DN
Pal. 1
Valor preseleccionado
Pal. 2
Valor de acumulador
Bits direccionables
Uso interno
EN = Bit 15 Habilitacin
PRE = Valor preseleccionado
TT = Bit 14 Temporizacin del tempor. ACC = Valor acumulado
DN = Bit 13 Efectuado
Los bits etiquetados como uso interno no son direccionables.

Valor del acumulador (.ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde el ltimo restablecimiento del temporizador.
Cuando est habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente.
Valor preseleccionado (.PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador
establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el
valor preseleccionado, el bit de efectuado estar establecido. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango
desde 0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador
es un nmero negativo, ocurre un error de tiempo de ejecucin.
Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para
los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01
segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo
1.0 segundo.
115
Manual
Preface
Precisin del temporizador

La precisin del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en
que una instruccin de temporizador est habilitada y el momento en que el
intervalo temporizado se ha completado. La inexactitud causada por el escn de
programa puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador. Tambin debe
considerar el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida.
La precisin de temporizacin es 0.01 a +0 segundos, con un escn de programa
de hasta 2.5 segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisin con un
escn de programa de hasta 1.5 segundos. Si sus programas pueden exceder 1.5
2.5 segundos, repita el rengln de instruccin del temporizador para que el rengln
sea escaneado dentro de estos lmites.
Nota
La temporizacin podra resultar inexacta si las instrucciones de salto (JMP),

etiqueta (LBL), salto a subrutina (JSR) o subrutina (SBR) saltan el rengln que
contiene una instruccin de temporizador mientras que el temporizador est
temporizando. Si la duracin de salto es menor de 2.5 segundos, no se pierde
ningn tiempo; si la duracin de salto excede 2.5 segundos, ocurre un error de
temporizacin no detectable. Cuando se usan subrutinas, es necesario que un
temporizador est ejecutado a un mnimo de cada 2.5 segundos para evitar un error
de temporizacin.
Estructura de direccionamiento
Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b
Explicacin
116
Archivo de temporizador
Nmero de archivo. Para los procesadores SLC 500, el nmero predeterminado es 4. Se puede usar un nmero entre 10-255 para almacenamiento
adicional. El nico nmero de archivo vlido es 4 para los controladores
MicroLogix 1000.
Nmero de
elemento
Estos son elementos de 3 palabras. Para los procesadores

SLC 500 el rango es 0-255. Para los controladores
MicroLogix 1000 el rango es de 0-39.
Elemento de palabras
subelemento
delimitador de bit
bit
Ejemplos de direccionamiento
T4:0/15 T4:0/EN Bit de habilitacin

T4:0/14 T4:0/TT Bit de temporizacin del temporizador
T4:0/13 T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador
T4:0.2 T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador
T4:0.1/0 T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
117
Manual
Preface
Temporizador a la conexin (TON)

3 3 3 3 3 3
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0
(EN)
(DN)
Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de que el
temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando
las condiciones de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de
rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC)
durante cada evaluacin hasta alcanzar el vazor predeterminado (PRE). Cuando las
condiciones de rengln se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin
importar si el temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.
Uso de los bits de estado

Este bit
Se establece cuando
Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
Bit de efectuado del

temporizador DN (bit 13)
el valor acumulado es igual o

mayor que el valor
preseleccionado
las condiciones de rengln

se hacen falsas
Bit de temporizacin del

temporizador TT (bit 14)

son verdaderas y el valor
acumulado es menor que el
valor preseleccionado

se hacen falsas o cuando el
bit de efectuado est
establecido
Bit de habilitacin del

temporizador EN (bit 15)

son verdaderas

se hacen falsas
Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o la alimentacin elctrica del usuario se pierde durante la temporizacin de la instruccin, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo
siguiente:
El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.

El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:
118
Condicin
Resultado
Si el rengln verdadero:
El bit EN permanece establecido.

El bit TT permanece establecido
El valor ACC est puesto a cero.
Si el rengln es falso:
El bit EN est restablecido.

El bit TT est restablecido.
El valor ACC est puesto a cero.
Temporizador a la desconexin (TOF)

3 3 3 3 3 3
TOF
TIMER OFF DELAY
Timer
T4:1
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0
(EN)
(DN)
Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida despus de que su
rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La
instruccin TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el
rengln efecta una transicin de verdadero a falso. Con tal que las condiciones
permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante
cada escn hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se
restablecer cuando las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si
el tiempo en el temporizador se ha agotado.

Este bit
Se establece cuando
siguientes eventos


son verdaderas

se hacen falsas y el valor
acumulado es mayor o igual
que el valor preseleccionado


son falsas y el valor

se hacen verdaderas o
cuando el bit de efectuado se
restablece


son verdaderas

se hacen falsas
Cuando la operacin del procesador cambia del modo de marcha REM o prueba
REM al modo de programa REM o cuando se pierde la alimentacin elctrica del
usuario durante la temporizacin de una instruccin de retardo con temporizador
desactivado, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo siguiente:
El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.

El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido.
119
Manual
Preface
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:

Condicin
Resultado
Si el rengln es verdadero:
El bit TT se restablece.
El bit DN permanece establecido.
El bit EN se establece.
El valor ACC se restablece.
El bit DN se restablece.
El bit EN se restablece.
El valor ACC se establece igual que el
valor preseleccionado.
La instruccin de restablecimiento (RES) no se puede usar con las

instrucciones TOF porque RES siempre pone a cero los bits de estado as como
el valor acumulado. (Vea la pgina 1-34.)
Nota
120
El TOF temporiza dentro de una pareja MCR inactiva.
Temporizador retentivo (RTO)

3 3 3 3 3 3
RTO
RETENTIVE TIMER ON
Timer
T4:2
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0
(EN)
(DN)
Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el
temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. La instruccin RTO es una instruccin retentiva que comienza a
contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen
verdaderas.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los
eventos siguientes:
Las condiciones de rengln se hacen falsas.

Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM
al modo de programa REM.
Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una
batera auxiliar).
Ocurre un fallo.
Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las
condiciones de rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina desde el
valor acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el perodo
acumulativo durante el cual las condiciones de rengln son verdaderas mediante la
retencin de su valor acumulado.

Se establece cuando
siguientes eventos


mayor que el valor
preseleccionado
la instruccin RES apropiada

se habilita


son verdaderas y el valor

se hacen falsas o cuando se
establece el bit de efectuado


son verdaderas

se hacen falsas
Este bit
Nota
Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado
despus de que el rengln RTO se hace falso, debe programar una instruccin de
restablecimiento (RES) con la misma direccin en otro rengln.
121
Manual
Preface
Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o fallo REM, o cuando se pierde la alimentacin elctrica del
usuario durante la temporizacin del temporizador, pero todava sin alcanzar el valor
preseleccionado, ocurre lo siguiente:
El bit de habilitacin (EN) del temporizador permanece establecido.

El bit de temporizacin (TT) del temporizador permanece establecido.
Puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM o

cuando se restaura la alimentacin elctrica:
122
Condicin
Resultado
Si el rengln es verdadero:
El bit TT permanece establecido.

El bit EN permanece establecido.
El valor ACC permanece sin cambio y
vuelve a incrementar.
El bit DN permanece en su ltimo estado.
El bit EN se restablece.
El valor ACC permanece en su ltimo
estado.
Uso de los contadores

Elementos del archivo de datos del contador
Cada direccin de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3
palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la
instruccin. Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es el valor acumulado.
La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado,
segn lo indicado a continuacin:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
CU CD DN OV UN UA
Pal. 1
Pal. 2
Valor acumulado
Bits direccionables
Uso interno
CU = Habilitacin de conteo prog. PRE = Preseleccionado

CD = Habilitacin de conteo reg. ACC = Acumulado
DN = Bit de efectuado
OV = Bit de overflow
UN = Bit de underflow
UA = Actualizacin del valor acumulado
(HSC en el controlador fijo solamente)
Los bits etiquetados como uso interno no son direccionables.
Para obtener informacin acerca de la instruccin del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el captulo 7.

Valor acumulado (.ACC)
Este es el nmero de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el
ltimo restablecimiento del contador.
123
Manual
Preface
Valor preseleccionado (PRE)

Especifica el valor que el contador debe alcanzar antes que el controlador establezca
el bit de efectuado. Cuando el valor del acumulador se hace igual o mayor que el
valor preseleccionado, se establece el bit de estado efectuado. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para los contadores oscilan entre
32,768 hasta +32,767 y se almacen como enteros con signos. Los valores
negativos se almacenan en forma de complemento de dos.
Estructura de direccionamiento
Asigne direcciones de contador usando el formato Cf:e.s/b
Explicacin
124
Contador
Nmero de archivo. Para los procesadores SLC 500, el valor

predeterminado es 5. Un nmero de archivo entre 10255 se
puede usar para obtener almacenamiento adicional. El nico
nmero de archivo vlido es 5 para los controladores
MicroLogix 1000.
Nmero de
elemento
Elemento de palabra
Subelemento
Delimitador de bit
Bit
Estos son elementos de 3 palabras.

Para los procesadores SLC 500 el
rango es 0-255. Para los controladores
MicroLogix 1000 el rango es de 0-39.
Ejemplos
C5:0/15 C5:0/CU Bit de habilitacin de conteo progresivo

C5:0/14 C5:0/CD Bit de habilitacin de conteo regresivo
C5:0/13 C5:0/DN Bit de efectuado
C5:0/12 C5:0/OV Bit de overflow
C5:0/11 C5:0/UN Bit de underflow
C5:0/10 C5:0/UA Bit de actualizacin del valor acumulado (HSC en el
controlador fijo solamente)
C5:0.1 C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
C5:0.2 C5:0.ACC Valor acumulado del contador
C5:0.1/0 C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado
C5:0.2/0 C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
125
Manual
Preface
Cmo funcionan los contadores

La figura siguiente muestra cmo funciona un contador. El valor del contador debe
permanecer dentro del rango de 32768 a +32767. Si el valor de conteo excede
+32767 desciende a menos de 32768, se establece un bit de overflow (OV) o
underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
32,768
(CTU)
+32,767
Conteo progresivo
Valor acumulado del contador
Conteo regresivo
(CTD)
Underflow
Overflow
Conteo progresivo (CTU)

3 3 3 3 3 3
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
(CU)
C5:0
120
0
(DN)
El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a

verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos
ocurriendo en el programa (de la lgica nterna o dispositivos de campo externos)
tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una
transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre
que el rengln que contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones.
La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende
de la velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.
Nota
La duracin activada y desactivada de un seal de entrada no debe ser ms rpida

que el tiempo de escn 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%).
El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse
falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una
instruccin de restablecimiento (RES) que tenga la misma direccin que el contador.
126

Este bit
Se establece cuando
siguientes eventos
Bit de overflow de conteo

progresivo OV
(bit 12)
el valor acumulado cambia a

32,768 (desde +32,767) y
contina contando desde ese
punto
se ejecuta una instruccin

RES con la misma direccin
que la instruccin CTU O
BIEN el conteo se reduce a
un valor menor o igual que
+32,767 con una instruccin
CTD
Bit de efectuado DN (bit 13)

mayor que el valor
preseleccionado
el valor acumulado se hace

menor que el valor
preseleccionado
Bit de habilitacin de conteo

progresivo CU
(bit 15)

son verdaderas

se hacen falsas O BIEN se
habilita una instruccin RES
con la misma direccin que la
instruccin CTU
El valor acumulado se retiene despus que la instruccin CTU se hace falsa, o

cuando la alimentacin elctrica se corta y luego se restaura al controlador.
Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CU siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
127
Manual
Preface
Conteo regresivo (CTD)

3 3 3 3 3 3
CTD
COUNT DOWN
Counter
C5:1
Preset
120
Accum
0
(CD)
(DN)
El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a

verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que
ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un
final de carrera.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD han efectuado una
transicin de falo a verdadeo, el valor acumulado se disminuye en un conteo,
siempre que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre estas
transiciones.
Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de rengln se hacen
falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por
una instruccin de restablecimiento (RES) que tiene la misma direccin que el
contador restablecido.

Este bit
Se establece cuando
siguientes eventos
Bit de underflow de conteo

regresivo UN
(bit 11)
el valor acumulado cambia a

32,768 (desde +32,767) y
contina contando regresivamente desde ese punto
una instruccin RES con la

misma direccin que la
instruccin CTD se ejecuta O
BIEN el conteo es
incrementado menor o igual
que +32,767 con una
instruccin CTU
Bit de efectuado DN (bit 13)

mayor que el valor
preseleccionado
el valor acumulado se hace

menor que el valor
preseleccionado
Bit de habilitacin de conteo

regresivo CD
(bit 14)

son verdaderas

se hacen falsas O BIEN se
habilita una instruccin RES
con la misma direccin que la
instruccin CTD
El valor acumulado se retiene despus de que la instruccin CTD se hace falsa, o

cuando la alimentacin elctrica al controlador se corta y luego se restaura.
Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CD siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
128
Contador de alta velocidad (HSC)

3 3
HSC
HIGH SPEED COUNTER
Counter
C5:0
Preset
120
Accum
0
Nota
(CU)
(DN)
El contador de alta velocidad constituye una variacin del contador CTU. La

instruccin HSC se habilita cuando la lgica de rengln es verdadera y se inhabilita
cuando la lgica de rengln es falsa.
Para obtener informacin acerca de la instruccin del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el captulo 7.
La instruccin HSC cuenta transiciones que ocurren en el terminal de entrada I:0/0.

La instruccin HSC no cuenta las transiciones de rengln. Habilita o inhabilita el
rengln HSC para habilitar o inhabilitar el conteo de transiciones que ocurren en la
terminal de entrada I:0/0. Recomendamos colocar la instruccin HSC en un
rengln incondicional. No coloque la instruccin XIC con la direccin I:0/0 en
serie con la instruccin HSC ya que los conteos se perdern.
El HSC es una contador CTU especial para uso con los procesadores SLC fijos y
SLC 5/01 de 24 VCC. Los bits de estado y valores acumulados del HSC son no
retentivos.
Nota
Esta instruccin proporciona el conteo de alta velocidad para los controladores de

E/S fijos con entradas de 24 VCC. Se permite una sola instruccin HSC por cada
controlador. Para usar la instruccin, debe cortar el puente segn se indica a
continuacin. Se recomienda un cable blindado para reducir el ruido a la entrada.
Operacin del contador de alta velocidad

Para la operacin del contador de alta velocidad, hay que realizar los pasos
siguientes:
1.
Desconecte la alimentacin elctrica del controlador fijo.
2.
Quite el envolvente del SLC 500.
3.
Localice y corte el cable del puente J2. No lo quite completamente, pero

asegrese que los extremos del cable del puente cortado no hagan contacto
entre s.
129
Manual
Preface
El puente del contador de alta velocidad se ubica debajo del

conectador de la batera O BIEN a la derecha del conector
de la batera.
J2
4.
Nota
J2
Vuelva a poner la cubierta.
Ahora la entrada I:0/0 funciona en modo de alta velocidad. La direccin del bit de
habilitacin del contador de alta velocidad es C5:0/CU. Cuando las condiciones de
rengln son verdaderas, se establece C5:0/CU y se cuentan las transiciones que
ocurren en la entrada I:0/0.
Para comenzar el conteo de alta velocidad, cargue un valor preseleccionado en
C5:0.PRE y habilite el rengln de contador. Para contar un valor preseleccionado,
realice uno de los pasos siguientes:
Cambie al modo de marcha REM o prueba REM de otro modo.

Encienda el procesador en modo de marcha REM.
Restablezca el HSC usando la instruccin RES.
La recarga automtica ocurre cuando el HSC por s mismo establece el bit DN a la

interrupcin.
Cada transicin de entrada que ocurre en entrada I:0/0 causa que el HSC acumulado
se incremente. Cuando el valor acumulado es igual que el valor preseleccionado, se
establece el bit de efectuado (C5:0/DN), el valor acumulado se pone a cero y el
valor preseleccionado (C5:0.PRE) se carga en el HSC como preparacin para la
prxima transicin de alta velocidad en la entrada I:0/0.
Su programa de escalera debe consultar el bit de efectuado (C5:0/DN) para
determinar el estado del HSC. Una vez que el bit de efectuado haya sido detectado
como establecido, el programa de escalera debe poner a cero el bit C5:0/DN (usando
la instruccin OTU de desenclavamiento) antes de que el HSC acumulado vuelva a
alcanzar el valor preseleccionado; en caso contrario, el bit de overflow (C5:0/OV) se
establecer.
130
El HSC es diferente que los contadores CTU y CTD. El CTU y CTD son
contadores de software. El HSC es un contador de hardware y funciona
asincrnicamente al escn del programa de escalera. El valor acumulado HSC
(C5:0.ACC) normalmente se actualiza cada vez que el rengln HSC es evaluado en
el programa de escalera. Esto significa que el valor del acumulador de hardware
HSC se transfiere al acumulador de software HSC. Use solamente la instruccin
OTE para transferir este valor. La instruccin HSC pone a cero inmediatamente el
bit C5:0/UA a continuacin de la actualizacin acumulada.
Muchos conteos HSC pueden ocurrir entre las evaluaciones HSC, los cuales
provocaran la inexactitud del bit C5:0.ACC cuando ste sea usado en un programa
de escalera. Para permitir un valor acumulado HSC exacto, el bit de acumulado de
actualizacin (C5:0/UA) causa que C5:0.ACC sea actualizado inmediatamente al
estado del acumulador de harware cuando se establece.
Use la instruccin RES para restablecer el contador de alta velocidad en direccin
C5:0. La instruccin HSC pone a cero el bit de estado, el acumulador y carga el
valor preseleccionado durante:
el encendido
entrada en el modo de marcha REM
un restablecimiento
Elementos de datos del contador de alta velocidad

La direccin C5:0 es el elemento de 3 palabras del contador HSC.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
CU CD DN OV UN UA
Pal. 1
Pal. 2
Valor de acumulador
CU
CD
DN
OV
UN
UA
=
=
=
=
=
=
No usado
Bit de habilitacin de conteo progresivo

Bit de habilitacin de conteo regresivo
Bit de efectuado
Bit de overflow
Bit de underflow
Actualizacin de acumulador (HSC solamente)
131
Manual
Preface
La palabra 0 contiene los bits de estado siguientes de la instruccin HSC:
El bit 10 (UA) actualiza la palabra de acumulador del HSC para reflejar el

estado inmediato del HSC cuando es verdadero.
El bit 12 (OV) indica la ocurrencia de un overflow de HSC.
El bit 13 (DN) indica si el valor preseleccionado de HSC ha sido alcanzado.
El bit 15 (CU) muestra el estado de habilitacin/inhabilitacin de la

instruccin HSC.
La palabra 1 contiene el valor preseleccionado que se carga en el HSC cuando

se ejecuta la instruccin RES, o cuando se establece el bit de efectuado o
cuando se efecta el encendido inicial.
La palabra 2 contiene el valor del acumulador HSC. Esta palabra es actualizada
cada vez que la instruccin HSC es evaluada y cuando el bit del acumulador de
actualizacin es establecido usando una instruccin OTE. Este acumulador es
de slo lectura. Cualquier valor escrito en el acumulador resulta sobrescrito por
el contador de alta velocidad durante la evaluacin de instruccin,
restablecimiento o introduccin del modo de marcha REM.
Ejemplo de aplicacin
En las figuras siguientes, cada uno de los renglones 1, 18 y 31 del archivo de
programa principal consiste en una instruccin XIC direccionada al bit de efectuado
HSC y una instruccin JSR. Estos renglones consultan el estado del bit de
efectuado HSC. Cuando el bit de efectuado es establecido a cualquiera de estos
puntos de encuesta, la ejecucin del programa se mueve al archivo de subrutina 3,
ejecutando la lgica HSC. Despus de la ejecucin de la lgica HSC, el bit de
efectuado es puesto a cero por una instruccin de desenclavamiento y la ejecucin
de programa retorna al archivo de programa principal.
132
Ejemplo de aplicacin Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal)

JSR
Rung 1
C5:0
] [
DN
Rung 2
] [
] [
] [
( )
Rung 17
] [
] [
] [
( )
Rung 18
C5:0
] [
DN
Rung 19
] [
] [
] [
( )
Rung 30
] [
] [
] [
( )
Rung 31
C5:0
] [
DN
Rung 32
] [
JUMP TO SUBROUTINE
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
] [
( )
] [
Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC)
Rung 0
Rung 1
] [
] [
( )
] [
( )
] [
C5:0
(U)
DN
Rung 20
RET
Rung 21
Lgica de aplicacin
Desenclavamiento del bit

DN
RETURN
133
Manual
Preface
Restablecimiento (RES)
3 3 3 3 3 3
(RES)
Nota
Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se

habilita la instruccin RES, restablece la instruccin de retardo del temporizador a la
conexin (TON), temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo
regresivo (CTD) con la misma direccin que la instruccin RES.
Usando una instruccin RES para un:
El procesador restablece el:
Temporizador
(No use una instruccin RES con TOF.)
valor ACC a 0
bit DN
bit TT
bit EN
Contador
valor ACC a 0
bit OV
bit UNt
bit DN
bit CU
bit CD
Control
valor POS a 0
bit EN
bit EUt
bit DN
bit EM
bit ER
bit UL
IN y FD van al ltimo estado
Si usa esta instruccin para restablecer el acumulador HSC del controlador

MicroLogix 1000, vea la pgina 7-21.
Cuando restablece un contador, si la instruccin RES est habilitada y el rengln de
contador est habilitado, se pone a cero el bit CU o CD.
Si el valor preseleccionado del contador es negativo, la instruccin RES establece el
valor acumulado a cero. Esto, a su vez, causa que el bit de efectuado sea establecido
por una instruccin de conteo regresivo o conteo progresivo.
Ya que la instruccin RES restablece el valor acumulado y los bits de
efectuado, temporizacin y habilitados, no use la instruccin RES para
restablecer una direccin de temporizador usada en una instruccin TOF. En
caso contrario, puede ocurrir la operacin inesperada de la mquina o lesiones
al personal.
134
Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la

perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para mostrar el uso de las
instrucciones bsicas. Los renglones forman parte del ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted aadir el programa principal
en el archivo 2, adems de aadir una subrutina al archivo 6.
Cmo aadir archivo 2

Los renglones ilustrados en la pgina siguiente son definidos como la lgica de
arranque del programa. Determinan las condiciones necesarias para arrancar la
mquina monitorizando los botones pulsadores de arranque y paro. Cuando se
presiona el botn pulsador de arranque, habilita al transportador a moverse e inicia
la rotacin de la broca. Cuando se presiona el botn pulsador de paro, inhabilita el
movimiento del transportador y detiene el motor de la perforadora.
La lgica de arranque tambin verifica la retraccin completa de la perforadora (a la
posicin original) y el desgaste excesivo de la broca (determinado en otra parte del
programa) antes de permitir el movimiento del transportador.
Posicin
original
I:1/5
Perforadora activada/desactivada O:3/1
135
Manual
Preface
Rengln 2:0
Estos renglones iniciarn el movimiento del transportador cuando se presione el
botn pulsador. No obstante, hay otras condiciones que se deben cumplir antes de
iniciar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posicin
completamente retrada (original) y la broca no debe sobrepasar su vida til mxima.
Estos renglones tambin detendrn el transportador cuando se presione el botn
pulsador o cuando la vida til de la broca haya sido excedida.
|
Botn
|Pos.
BOTON
Enclav.
|
|
ARRANQUE |orig. LS
detencin
MARCHA
|
|
mquina
|
|
I:1.0
I:1.0
I:1.0
B3:0
|
|+] [] [+]/[( )|
| |
6
5
|
7
0
|
| | Enclav.
|
|
| | MARCHA
|
|
| | mquina
|
|
| |
B3:0
|
|
| +] [+
|
|
0
|
Rengln 2:1
| Enclav.
Motor
|
| MARCHA
perf. ACTIV. |
| mquina
|
|
B3:0
O:3.0
|
|] [+( )+|
|
0
|
1
| |
|
| Arranque/detencin| |
|
|
transportador
| |
|
|
| |
|
| B3:0
O:3.0
| |
|
+[OSR](L)+ |
|
1
0
|
Rengln 2:2
Detenga el transportador si existen condiciones que desenclaven el bit de
desenclavamiento de MARCHA de la mquina.
| Enclav.
|
Conveyor
|
| MARCHA
|
Start/Stop |
| mquina
|
|
|
B3:0
O:3.0
|
|]/[(U)|
|
0
0
|
136
Cmo aadir el archivo 6

Esta subrutina controla el movimiento ascendente y descendente de la broca para la
perforadora.
Posicin
original
I:1/5
Perf. act./desact. O:3/1

Retraccin perf. O:3/2
Avance perf. O:3/3
Prof.
perforacin
I:1/4
137
Manual
Preface
Rengln 6:0
Esta seccin de la lgica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente
de la broca para la perforadora.
Cuando el transportador posiciona el libro debajo de la broca, se establece el bit
de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION. Este rengln usa dicho bit para iniciar
la operacin de perforacin. Ya que el bit es establecido para la operacin de
perforacin completa, se requiere que el OSR pueda desactivar la seal de avance
para que la perforadora se retraiga.
| Inicio
|Subr perf.|
Avance
|
| sec.
|
OSR
|
perforadora|
| perfor.
|
|
|
B3:2
B3:3
O:3.0
|
|] [[OSR](L)|
|
0
0
3
|
Rengln 6:1
Cuando la broca haya perforado el libro, el cuerpo de la broca activar el final de
carrera de la PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Al ocurrir esto, se desactiva la seal de
AVANCE DE LA PERFORADORA y se activa la seal de RETRACCION DE LA PERFORADORA.
|
Prof.
Avance
|
|
perforadora LS
perforadora |
|
I:1.0
O:3.0
|
|+] [++(U)+|
| |
4
|
|
3
| |
| | Primer
|Posicin
|
| Retracc.
| |
| | paso
|orig. LS
|
| perforadora|
| |
S:1
I:1.0
|
|
O:3.0
| |
| +] []/[+
+(L)+ |
|
15
5
2
|
Rengln 6:2
Cuando la broca se retrae (despus de efectuar una perforacin), el cuerpo de la
broca activar el final de carrera de POSICION ORIGINAL DE LA BROCA. Al ocurrir
esto, se desactiva la seal de RETRACCION DE LA BROCA, el bit de INICIO DE LA
SECUENCIA DE PERFORACION se activa para indicar el fin del proceso de perforacin y
el transportador vuelve a iniciarse.
| Posicin |Retraccin
Retraccin
|
| orig. LS |perforadora
perforadora
|
|
I:1.0
O:3.0
O:3.0
|
|] [] [+(U)+|
|
5
2
|
2
| |
|
|
Inicio
| |
|
|
secuencia | |
|
|
perforadora| |
|
|
B3:2
| |
|
+(U)+ |
|
|
0
| |
|
| Enclav.
|Arranque/ | |
|
| MARCHA
|detencin | |
|
| mquina
|transport. | |
|
|
B3:0
O:3.0
| |
|
+] [(L)+ |
|
0
0
|
138
Instrucciones de comparacin
2 Instrucciones de comparacin
Este captulo contiene informacin general acerca de instrucciones de comparacin
y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones de comparacin incluye informacin acerca de:
cmo debe aparecer el smbolo de instruccin


de papel que muestra el uso de instrucciones de comparacin.
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
EQU
Igual
Probar si dos valores son iguales.
23
NEQ
No igual
Probar si un valor no es igual que un segundo valor.
23
LES
Menor que
Probar si un valor es menor que un segundo valor.
24
LEQ
Menor o
igual que
Probar si un valor es menor o igual que un segundo

valor.
24
GRT
Mayor que
Probar si un valor es mayor que otro.
2-4
GEQ
Mayor o igual que
Probar si un valor es mayor o igual que un segundo

valor.
25
MEQ
Comparacin
igualdad con
mscara
Probar porciones de dos valores para saber si son

iguales. Compara datos de 16 bits de una direccin
de fuente contra datos de 16 bit en una direccin de
referencia mediante una mscara.
26
LIM
Prueba de lmite
Probar si un valor se encuentra dentro del rango de

lmite de otros dos valores.
27
21
Manual
Preface
Acerca de las instrucciones de comparacin

Las instrucciones de comparacin se usan para probar parejas de valores para
establecer condiciones de la continuidad lgica de un rengln. Como ejemplo,
digamos que una instruccin LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es
menor que el segundo, la instruccin de comparacin es verdadera.
Para aprender ms acerca de las instrucciones de comparacin, le recomendamos
que lea la seccin Descripcin general de las instrucciones de comparacin, a
continuacin.
Descripcin general de las instrucciones de

comparacin
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de comparacin.
Uso de direcciones de palabra indexadas

Al usar las instrucciones de comparacin, tiene la opcin de usar direcciones de
palabra indexadas para parmetros de instruccin especificando direcciones de
palabra. El direccionamiento indexado se trata en el apndice F de este manual.
Uso de direcciones de palabra indirectas

Tiene la opcin de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa los procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice F para obtener ms informacin.
22
Igual (EQU)
3 3 3 3 3 3
EQU
EQUAL
Source A
Source B
Use la instruccin EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la
fuente B son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no
son iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
No igual (NEQ)
3 3 3 3 3 3
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B
Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y
la fuente B no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos
valores son iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de
23
Manual
Preface
Menor que (LES)

3 3 3 3 3 3
LES
LESS THAN
Source A
Source B
Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente
B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
Menor o igual que (LEQ)

3 3 3 3 3 3
LEQ
LESS THAN OR EQUAL
Source A
Source B
Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el
valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
24
Mayor que (GRT)

3 3 3 3 3 3
GRT
GREATER THAN
Source A
Source B
Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente
B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
Mayor o igual que (GEQ)

3 3 3 3 3 3
GEQ
GRTR THAN OR EQUAL
Source A
Source B
Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el
valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.

25
Manual
Preface
Comparacin con mscara

para igual (MEQ)
MEQ
MASKED EQUAL
Source
Mask
3 3 3 3 3 3
Use la instruccin MEQ para comparar datos en una direccin de fuente contra
datos en una direccin de comparacin. El uso de esta instruccin permite que una
palabra separada enmascare porciones de datos.
Compare
Fuente es la direccin del valor que desea comparar.

Mscara es la direccin de la mscara mediante la cual la instruccin mueve
datos. La mscara puede ser un valor hexadecimal.
Comparacin es un valor de entero or la direccin de la referencia.
Si los 16 bits de datos en la direccin de fuente son iguales a los 16 bits de datos en
la direccin de comparacin (menos los bits con mscara), la instruccin es
verdadera. La instruccin se hace falsa en el momento en que detecta una
desigualdad. Los bits en la palabra de mscara enmascaran los datos al
restablecerse; transmiten datos al establecerse.
26
Prueba de lmite (LIM)

3 3 3 3 3 3
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Use la instruccin LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango
especificado, segn cmo usted haya establecido los lmites.
Test
High Lim

Los valores de lmite bajo, prueba y lmite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:
Si el parmetro de prueba es una constante de programa, los parmetros de

lmite bajo y lmite alto deben ser direcciones de palabra.
Si el parmetro de prueba es una direccin de palabra, los parmetros de lmite
bajo y lmite alto pueden ser una constante de programa o una direccin de
palabra.
Estado verdadero/falso de la instruccin

Si el lmite bajo tiene un valor igual o menor que el lmite alto, la instruccin es
verdadera cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites o cuando es igual
a cualquiera de los lmites. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los lmites, la
instruccin es falsa, segn se indica a continuacin.
Falso
32,768
Verdadero
Lmite bajo
Falso
Lmite alto
+ 32,767
Ejemplo lmite bajo menor que el lmite alto:

Lmite
bajo
5
La instruccin es falsa
Lmite La instruccin es verdadera
alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es
8
5a8
32,768 a 4 y 9 a 32,767
27
Manual
Preface
Si el lmite bajo tiene un valor mayor que el lmite alto, la instruccin es falsa
cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites. Si el valor de prueba es
igual a cualquiera de los lmites o se encuentra fuera de los lmites, la instruccin es
verdadera, segn se indica a continuacin.
Verdadero
32,768
Falso
Lmite alto
Verdadero
+ 32,767
Lmite bajo
Ejemplo lmite bajo mayor que el lmite alto:

Lmite
bajo
5
28
La instruccin es falsa
Lmite La instruccin es verdadera
alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es
8
32,768 a 5 y 8 a 32,767
6y7
Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin

en la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones de comparacin. Los renglones son parte del ejemplo de aplicacin de
la perforadora de papel descrito en el apndice H.
Cmo iniciar una subrutina en archivo 7

Esta seccin de la escalera registra las pulgadas totales de papel que ha perforado la
broca actual. A medida que vaya desgastndose la broca actual, una luz se ilumina
en el panel de operador (abajo) para advertirle al operador que debe cambiar la
broca.
OPERATOR PANEL
Start I:1/6 Stop I:1/7

Thumbwheel for
Thickness in 1/4
Change Tool Soon

O:3/4
5 Hole
Tool Change Reset

3 Hole
I:1/11I:1/14
(Keyswitch)
I:1/8
Change Tool Now

O:3/6
7 Hole
I:1/9I:1/10
29
Manual
Preface
Rengln 7:0
Este rengln examina el nmero de milsimas de 1/4 pulg. que se han acumulado
durante la vida til de la broca actual. Si la broca ha perforado entre
100,000101,999 incrementos de 1/4 pulg. de papel, la bombilla de cambiar la broca
se ilumina constantemente. Cuando el valor es entre 102,000103,999, la bombilla de
cambiar la broca parpadea cada 1.28 segundos. Cuando el valor alcanza 105,000, la
bombilla de cambiar la broca parpadea y la bombilla de cambiar la broca ahora se
ilumina.
|
Milsimas
100,000
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos |
|
de 1/4 pulg. |
|
han
|
|
ocurrido
|
|
+GEQ+
B3:1
|
|++GRTR THAN OR EQUAL+( )+|
|
| |Source A
N7:11|
0
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
100|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
Milsimas
102,000
| |
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos | |
|
|
de 1/4 pulg | |
|
|
han
| |
|
|
ocurrido
| |
|
| +GEQ+
B3:1
| |
|
++GRTR THAN OR EQUAL+( )+ |
|
| |Source A
N7:11|
1
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
102|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
Milsimas
cambiar la | |
|
|
de 1/4 pulg.
broca
| |
|
|
AHORA
| |
|
| +GEQ+
O:3.0
| |
|
|
| |Source A
N7:11|
6
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
105|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
100,000
|102,000
cambiar
| |
|
|
incrementos|incrementos
la broca
| |
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 pulg
pronto
| |
|
|
han
|han
| |
|
|
ocurrido
|ocurrido
| |
|
|
B3:1
B3:1
O:3.0
| |
|
++] []/[+( )+ |
|
|
0
1
|
4
|
|
|
100,000
|102,000
|1.28
|
|
|
|
incrementos|increm.
|segundo
|
|
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 plg|bit de
|
|
|
|
han
|han
|reloj de
|
|
|
|
ocurridod |ocurrido |mar. libre |
|
|
|
B3:1
B3:1
S:4
|
|
|
+] [] [] [+
|
|
0
1
7
|
210
3 Instrucciones matemticas
Este captulo contiene informacin general acerca de instrucciones matemticas y
explica cmo funcionan en su programa de lgica. Cada una de las instrucciones
matemticas incluye informacin acerca de:
cmo aparece el smbolo de instruccin


de papel que muestra el uso de las instrucciones matemticas.
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Page
ADD
Aadir
Aade la fuente A a la fuente B y almacena el

resultado en el destino.
36
SUB
Restar
Resta la fuente B de la fuente A y almacena el

37
MUL
Multiplicar
Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el

311
DIV
Dividir
Divide la fuente A por la fuente B y almacena el

resultado en el destino y el registro matemtico.
312
DDV
Divisin doble
Divide el contenido del registro matemtico por la

fuente y almacena el resultado en el destino y el
registro matemtico.
313
CLR
Borrar
Pone todos los bits de una palabra a cero.
314
SQR
Raz cuadrada
Calcula la raz cuadrada de la fuente y coloca el

resultado de entero en el destino.
314
SCP
Escalar con
parmetros
Produce un valor de salida escalado que tiene una

relacin lineal entre los valores de entrada y escalados.
315
31
Manual
Preface
Instruccin
Mnemnico
32
Nombre
Propsito
Pgina
SCL
Datos de escala
Multiplica la fuente por una tasa especificada,

aade a un valor offset y almacena el resultado en
el destino.
318
ABS
Absoluto
Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el

324
CPT
Calcular
Evala una expresin y almacena el resultado en el

destino.
325
SWP
Cambiar
Cambia los bytes bajos y altos de un nmero especificado de palabras en un archivo de bit, entero,
ASCII o cadena.
3-27
ASN
Arco seno
Acepta el arco seno de un nmero y almacena el

resultado (en radianes) en el destino.
3-28
ACS
Arco coseno
Acepta el arco coseno de un nmero y almacena el

resultado (en radianes) en el destino.
329
ATN
Arco tangente
Acepta el arco tangente de un nmero y almacena

el resultado (en radianes) en el destino.
3-29
COS
Coseno
Acepta el coseno de un nmero y almacena el resultado en el destino.
3-30
LN
Logaritmo natural
Acepta el logoritmo natural del valor en la fuente y

lo almacena en el destino.
3-30
LOG
Logaritmo de base Acepta el logoritmo de la base 10 del valor en la

10
fuente y almacena el resultado en el destino.
331
SIN
Seno
Acepta el seno de un nmero y almacena el resultado en el destino.
331
TAN
Tangente
Acepta la tangente de un nmero y almacena el

332
XPY
X a la potencia de Y Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado

en el destino.
3-33
Acerca de las instrucciones matemticas

La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la
funcin matemtica y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los
aaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado
de la operacin excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se
establece.
Para aprender ms acerca de las instrucciones matemticas, le recomendamos que
lea la Descripcin general de las instrucciones matemticas que sigue.
Descripcin general de las instrucciones matemticas

La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones matemticas.
La fuente es la(s) direccin(es) del(los) valor(es) en que se realiza una

operacin matemtica, lgica o de movimiento. Esto puede ser direcciones de
palabra o constantes de programa. Una instruccin que tiene dos operandos de
fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
El destino es la direccin del resultado de la operacin. Los enteros con signo
se almacenan de forma complementaria de dos y se aplican a los parmetros de
fuente y destino.
Al usar un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 un procesador SLC 5/04
OS400, OS401, se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de
cadena (especificados al nivel de palabra). Refirase al apndice E para obtener
tipos adicionales de direccionamiento vlido.
Uso de las direcciones de palabra indexadas

Tiene la opcin de usar direcciones de palabra indexadas para parmetros de
instruccin especificando direcciones de palabra (excepto los procesadores fijos y
SLC 5/01). El direccionamiento indexado se trata en el apndice F.
33
Manual
Preface
Uso de las direcciones de palabra indirectas

instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice C para obtener ms informacin.
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico

Los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo de
estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, los bits de
estado aritmtico en el archivo de estado son actualizados:
Con este bit:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)
El controlador:
se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se
pone a cero.
indica que el resultado real de una instruccin matemtica no
se puede colocar en el destino designado.
indica un valor 0 despus de una instruccin matemtica, de
movimiento o lgica.
indica un valor negativo (menor que 0) despus de una
instruccin matemtica, de movimiento o lgica.
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0

El bit de error menor (S:5/0) se establece a la deteccin de un overflow matemtico
o divisin entre 0. Si este bit se establece a la ejecucin de una instruccin END o
una instruccin de fin temporal (TND) o una regeneracin de E/S (REF), se
establece el cdigo 0020 de error mayor recuperable.
En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemtico o una divisin entre 0,
puede evitar un fallo CPU usando la instruccin de desenclavamiento (OTU) con la
direccin S:5/0 en su programa. El rengln se debe encontrar entre el punto de
overflow y la instruccin END, TND o REF.
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14

La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mnimo significado de los valores
de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el resto para las instrucciones
DIV y DDV. Tambin contiene los cuatro primeros dgitos BCD para las
instrucciones de conversin desde BCD (FRD) y conversin a BCD (TOD).
34
La palabra S:14 contiene la palabra de mximo significado para los valores de 32

bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las
instrucciones DIV y DDV. Tambin contiene el dgito ms significativo (dgito 5)
para las instrucciones TOD y FRD.
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:)

Este tipo de archivo es vlido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 2 palabras y direccionables solamente
al nivel de elemento.
Asigne las direcciones de punto (coma) flotante de esta manera:
Formato
Ff:e
Explicacin
F
Archivo de punto (coma) flotante
Nmero del archivo. El nmero 8 es el archivo predeterminado. Un nmero

de archivo entre 9255 se puede usar si se requiere almacenamiento
adicional.
Nmero de
elemento
Tiene un rango de 0255. Estos son elementos de 2

palabras. Nmeros de 32 bits no extendidos.
Ejemplos:
F8:2
F10:36
Elemento 2, archivo de punto (coma) flotante 8

Elemento 36, archivo de punto (coma) flotante 10 (el archivo 10 es
designado como un archivo de punto [coma] flotante por el usuario)
35
Manual
Preface
Aadir (ADD)
3 3 3 3 3 3
ADD
ADD
Source A
Use la instruccin ADD para aadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y
coloque el resultado en el destino.
Source B
Dest
Actualizaciones de bits de estado aritmtico

Con este bit:
Cero (Z)
se establece si el acarreo es generado; si no, se restablece (entero).

Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si overflow es detectado en el destino; en caso contrario,
se restablece. Durante overflow, el indicador de error menor tambin se
establece. Para el punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca
en el destino. Para un entero, el valor 32,768 32,767 se coloca en el
destino. Excepcin: si est usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03
SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de
seleccin de overflow matemtico) establecido, entonces el overflowe
sin signo o y truncado permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
Signo (S)
se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.
Acarreo (C)
Overflow (V)
36
El procesador:
Restar (SUB)
3 3 3 3 3 3
SUB
SUBTRACT
Source A
Use la instruccin SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque
el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instnruccin de salida

Con este bit:
El procesador:
Cero (Z)
se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se restablece

(entero). Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si es underflow; en caso contrario, se restablece. Durante
underflow, el indicador de error menor tambin se establece. Para el
punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca en el destino. Para
un entero, el valor 32,768 32,767 se coloca en el destino.
Excepcin: si est usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin
de overflow matemtico) establecido, entonces el overflower sin signo y
truncado permanece en el destino.
Sign (S)
se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.
Acarreo (C)
Overflow (V)
37
Manual
Preface
Adicin y sustraccin de 32 bits

3
3 3 3
Tiene la opcin de realizar adicin y sustraccin de entero con signo de 16 32 bits.

Esto es facilitado por el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de seleccin de overflow
matemtico).
Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14

Establezca este bit cuando desee usar la adicin y sustraccin de 32 bits. Cuando
S:2/14 est establecido y el resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL, DIV o
NEG no se puede representar en la direccin de destino (debido al underflow u
overflow matemtico):
Nota
El bit de overflow S:0/1 se establece.

El bit de interrupcin por overflow S:5/0 se establece.
La direccin de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados y sin
signo del resultado.
Para las instrucciones MUL, DIV, de entero y todas las instrucciones de punto
(coma) flotante con un destino de entero, el cambio de estado se realiza
inmediatamente una vez establecido S:2/14.
Cuando S:2/14 se restablece (condicin predeterminada) y el resultado de una
instruccin ADD, SUB, MUL, DIV o NEG no se puede representar en la direccin
de destino (debio al underflow u overflow matemtico):
Nota
El bit de overflow S:0/1 se establece.

El bit de interrupcin por overflow S:5/0 se establece.
La direccin de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o 32768 si el
resultado es negativo.
Adems, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 validan el estado de bit S:2/14
solamente al final de un escn para instrucciones ADD, SUB y NEG.
Anote que el estado de bit S:2/14 no afecta la instruccin DDV. Tampoco afecta el
contenido del registro matemtico cuando usa las instrucciones MUL y DIV.
Nota
38
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente interrogan este bit al pasar al
modo de marcha y final de escn. Use la funcin de monitorizacin de datos para
efectuar esta seleccin antes de introducir el modo de marcha.
Ejemplo de adicin de 32 bits

El ejemplo siguiente muestra cmo se aade un entero signado de 16 bits a un
entero signado de 32 bits. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la
adicin de 32 bits.
Anote que el valor de los 16 bits ms significativos (B3:3) del nmero de 32 bits se
incrementa en 1 si el bit de acarreo S:0/0 est estabelcido y se disminuye en 1 si el
nmero aadido (B3:1) es negativo.
Para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escn, debe desenclavar el bit
de interrupcin por overflow S:5/0 segn se muestra.
39
Manual
Preface
Aadir el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2

Operacin de adicin
Binario
Hex
Decimal
Addend B3:3 B3:2

Addend
B3:1
0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 0003 1940
0101 0101 1010 1000
55A8
203,072
21,928
Sum B3:3 B3:2
0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 0003 6EE8
225,000
El dispositivo de programacin muestra valores decimales de 16 bits solamente. El valor decimal de un entero de 32 bits se
deriva del valor binario o hex mostrado. Por ejemplo, 0003 1940 hex es 164x3 + 163x1 + 162x9 + 161x4 + 160x0 = 203,072.
B3
] [
ADD
B3
[OSR]
1
0
ADD
Source A
B3:1
0101010110101000
Source B
B3:2
0001100101000000
Dest
B3:2
0001100101000000
ADD
S:0
] [
0
ADD
Source A
Cuando el rengln se hace

verdadero para un solo
escn, B3:1 es aadido a
B3:2. El resultado se
coloca en B3:2.
Si un acarreo es generado
(S:0/0 establecido), 1 es
aadido a B3:3.
Source B
B3:3
0000000000000011
Dest
B3:3
0000000000000011
B3
] [
31
SUB
SUBTRACT
Source A
B3:3
0000000000000011
Source B
1
Si B3:1 es negativo
(B3/31 establecido), 1 es
restado de B3:3.
Dest
B3:3
0000000000000011
S:5
(U)
0
END
El bit de TRAP de overflow

S:5/0 se desenclava para
evitar la ocurrencia de un
error mayor al final del
escn.
Nota de aplicacin: Puede usar el rengln de arriba con una instruccin DDV y un
contador para calcular el valor promedio de B3:1.
310
Multiplicar (MUL)
3 3 3 3 3 3
MUL
MULTIPLY
Source A
Use la instruccin MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y
coloque el resultado en el destino.
Source B
Dest

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
siempre se restablece.
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si el overflow se detecta en el destino; en caso contrario,

se restablece. Durante el overflow, el indicador de error menor tambin
se establece. El valor 32,768 32,767 se coloca en el destino.
Excepcin: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 un
controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin de overflow
matemtico) establecido, el overflow sin signo y truncado permanece en
el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de
overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece.
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14

Entero Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operacin de
multiplicacin. Este resultado es vlido durante el overflow.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.
311
Manual
Preface
Dividir (DIV)
3 3 3 3 3 3
DIV
DIVIDE
Source A
Use la instruccin DI:V para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El
cociente redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 mayor,
el redondear toma lugar en el destino. El cociente no redondeado se almacena en la
palabra ms significativa del registro matemtico. El resto se coloca en la palabra
menos significativa del registro matemtico.
Source B
Dest

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si la divisin entre cero u overflow se detecta en el destino;

en caso contrario, se restablece. Durante el overflow, el indicador de
error menor tambin se establece. El valor 32,767 se coloca en el
destino. Excepcin: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04 un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin
de overflow matemtico) establecido, el overflow sin signo y truncado
permanece en el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el
resultado de overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; si no, se restablece; no definido si
overflow est establecido.
se establece si el resultado es negativo; si no, se restablece; no definido
si el overflow est establecido.

Entero El cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significante y el
residuo se coloca en la palabra menos significativa.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.
Ejemplo
El residuo de 11/2 es 0.5, por lo tanto, el cociente se redondea a 6 y se almacena en
el destino. El cociente no redondeado, lo cual es 5, se almacena en S:14 y el
residuo, lo cual es 1, se almacena en S:13.
DIV
DIVIDE
Source A
Source B
Dest
312
dnde:
N7:0
11
N7:1
2
N7:2
6
N7:0 = 11
N7:1 = 2
N7:2 = 6
resultado: S:14 = 5
S:13 = 1
Divisin doble (DDV)

3 3 3 3 3 3
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
Dest
El contenido de 32 bits del registro matemtico se divide entre el valor de fuente de

16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. Si el residuo es 0.5
mayor, se redondea el destino.
Tpicamente esta instruccin sigue una instruccin MUL que crea un resultado de
32 bits.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
se establece si es divisin en cero o si el resultado es mayor de 32,767

menor de 32,768; en caso contrario, se restablece. Durante el
overflow, tambin se establece el indicador de error menor. El valor
32,767 se coloca en el destino.
Cero (Z)
Signo (S)

restablece; no definido si el overflow est establecido.

Inicialmente contiene el dividendo de la operacin DDV. A la ejecucin de
instruccin, el cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significativa del
registro matemtico. El residuo se coloca en la palabra menos significativa del
registro matemtico.
313
Manual
Preface
Borrar (CLR)
3 3 3 3 3 3
CLR
CLEAR
Dest
Use la instruccin CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
siempre se restablece
Overflow (V)
Cero (Z)
siempre se establece
Signo (S)
Raz cuadrada (SQR)

3
SQR
SQUARE ROOT
Source
3 3 3
Cuando esta instruccin es evaluada como verdadera, la raz cuadrada del valor
absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino.
Dest
La instruccin calcula la raz cuadrada de un nmero negativo sin overflow ni fallos.

En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instruccin
de comparacin para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede
ser invlido.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
es reservado (entero). Para el punto

(coma) flotante, siempre est puesto a
cero.
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
314
se establece cuando el valor de destino

es cero.
Cmo escalar con parmetros (SCP)

3 3
SCP
SCALE W/PARAMETERS
Input
Input Min.
Input Max.
Scaled Min.
Scaled Max.
Scaled Output
Instrucciones de salida
Use la instruccin SCP para producir un valor de salida escalado que tiene una
relacin lineal entre los valores de entrada y escalados. Esta instruccin tiene
capacidad para valores de entero y punto (coma) flotante.
Use la frmula siguiente para convertir los datos de entrada analgicos en unidades
de ingeniera:
y = mx + b
Donde:
y = salida escalada
m = pendiente (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
x = valor de entrada
b = offset (interseccin y) = escala mn. (entrada min. inclinacin)
Nota
La entrada mnima, entrada mxima, escala mnima y escala mxima se usan para
determinar los valores de inclinacin y offset. El valor de entrada puede salir de
los lmites de entrada especificados sin requerir la puesta en orden. Por ejemplo, el
valor de salida con escala no se encontrar necesariamente fijado entre los valores
mnimos y mximos escalados.

Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:
El valor de entrada puede ser una direccin de palabra o una direccin de

elementos de datos de punto (coma) flotante.
Los valores mnimos y mximos de entrada determinan el rango de datos que
aparece en el parmetro de valor de entrada. El valor puede ser una direccin
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
Los valores mnimos y mximos escalados determinan el rango de datos que
aparece en el parmetro de salida con escala. El valor puede ser una direccin
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
El valor de salida escalado puede ser una direccin de palabra o una direccin
de elementos de punto (coma) flotante.
315
Manual
Preface

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si el overflow es generado o si una entrada sin capacidad

se detecta; si no, se restablece.
se establece cuando el valor de destino es cero; si no, se restablece.
se establece cuando el valor de destino es negativo; si no, se
restablece.
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 1
En el primer ejemplo, un mdulo de combinacin de E/S analgica (1746-NIO4I) se
encuentra en la ranura 1 del chasis. Un transductor de presin est conectado a la
entrada 0 y deseamos leer el valor en unidades de ingeniera. El transductor de
presin mide presiones de 01000 lbs/pul2 y proporciona una seal de 010 V al
mdulo analgico. Para una seal de 010 V, el mdulo analgico proporciona un
rango entre 032,767. El rengln de programa siguiente colocar un nmero entre
01000 en N7:20 basado en la seal de entrada proveniente del transductor de
presin en el mdulo analgico.
Rengln 2:0
|
+SCP+ |
|+SCALE W/PARAMETERS
+|
|
|Input
I:1.0| |
|
|
0| |
|
|Input Min.
0| |
|
|
| |
|
|Input Max.
32767| |
|
|
| |
|
|Scaled Min.
0| |
|
|
| |
|
|Scaled Max.
1000| |
|
|
| |
|
|Scaled Output
N7:20| |
|
|
0| |
|
++ |
316
Ejemplo 2
En el segundo ejemplo, un mdulo de combinacin de E/S analgica (1764-NIO4I)
se encuentra en ranura 1 del chasis. Deseamos controlar la vlvula proporcional
conectada a la salida 0. La vlvula requiere una seal de 420 mA para controlar el
tamao de su abertura (0100%). (Suponga que hay presente lgica adicional en el
programa que calcula el tamao de abertura de la vlvula en porcentaje y coloca un
nmero entre 0100 en N7:21.) El mdulo analgico proporciona una seal de
salida de 420 mA para un nmero entre 624231,208. El rengln de programa
siguiente conducir una salida analgica para proporcionar una seal de 420 mA a
la vlvula proporcional (N7:21) basado en un nmero entre 0100.
Rengln 2:1
|
+SCP+ |
|+SCALE W/PARAMETERS
+|
|
|Input
N7:21| |
|
|
0| |
|
|Input Min.
0| |
|
|
| |
|
|Input Max.
100| |
|
|
| |
|
|Scaled Min.
6242| |
|
|
| |
|
|Scaled Max.
31208| |
|
|
| |
|
|Scaled Output
O:1.0| |
|
|
0| |
|
++ |
317
Manual
Preface
Escala de datos (SCL)

3
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
3 3 3
Cuando esta instruccin es verdadera, el valor en la direccin de fuente se multiplica

por el valor del rgimen. El resultado redondeado se aade al valor de offset y se
coloca en el destino.
Offset
Dest
Ejemplo
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
Nota
N7:0
100
25000
127
La fuente 100 es multiplicada por

25000 y dividida entre 10000 y
sumada a 127. El resultado 377
se coloca en el destino.
N7:1
377
Cuando ocurre un underflow u overflow en el archivo de destino, el bit de error

menor S:5/0 debe estar restablecido por el programa. Esto debe ocurrir antes del
final del escn actual para evitar que el cdigo de error mayor 0020 sea instruido.
Esta instruccin puede provocar un overflow antes de la adicin del offset.
Anote que a veces el trmino rgimen significa pendiente. La funcin de rgimen se
limita al rango 3.2768 a 3.2767. Por ejemplo, 32768/10000 a +32767/10000.

El valor para los parmetros siguientes es entre 32,768 a 32,767.
318
La fuente es una direccin de palabra.

El rgimen (o pendiente) es el valor positivo o negativo que usted introduce
dividido entre 10,000. Puede ser una constante de programa o una direccin de
palabra.
El offset puede ser una constante de programa o una direccin de palabra.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
es reservado.
Overflow (V)
se establece si un overflow se detecta; en caso contrario, se restablece.

Durante un overflow, el bit de error menor S:5/0 tambin se establece y
el valor 32,768 32,767 se coloca en el destino. La presencia de un
overflow se verifica antes y despus de la aplicacin del valor de
offset.
Cero (Z)
se establece cuando el valor de destino es cero.
Signo (S)
se establece si el valor de destino es negativo; en caso contrario, se

restablece.
Si el resultado de la fuente multiplicado por el rgimen, dividido entre 10000 es mayor que 32767, la instruccin SCL
provoca un overflow y causa un error 0020 (bit de error menor) y coloca 32767 en el destino. Esto ocurre
independientemente del offset actual.
Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de 4 mA20 mA

en una variable de proceso PID
16,383
(Escala mx.)
Valor con escala
0
(Escala mn.)
3,277
(Entrada mn.)
16,384
(Entrada mx.)
Valor de entrada
319
Manual
Preface
Cmo calcular la relacin lineal

Use las ecuaciones siguientes para expresar las relaciones lineales entre el valor de
entrada y el valor con escala resultante:
Valor con escala = (valor de entrada x rgimen) + offset
Rgimen = (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
(16,383 0) / (16,384 3277) = 1.249 ( 12,490/10000)
Offset = escala mn. (entrada mn. x rgimen)
0 (3277 1.249) = 4093
Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar una salida
analgica
32,764 10V
(Escala mx.)
Valor con escala
0
0V
(Escala mn.)
3,277 4 mA
(Entrada mn.)
16,384 20 mA
(Entrada mx.)
Valor de entrada
320
Cmo calcular la relacin lineal

Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades con escala:
(32,764 0) / (16,384 3277) = 2.4997 ( 24,997/10000)
0 (3277 2.4997) = 8192
Los valores de offset y rgimen anteriores son correctos para la instruccin SCL.
No obstante, si la entrada excede 13,107, la instruccin provoca un overflow. Por
ejemplo:
17mA = 13,926 2.4997 = 34,810 (overflow real))
34,810 8192 = 26,618
Observe que ocurri un overflow aunque el valor final era correcto. Esto ocurri
porque se gener una condicin de overflow durante el clculo de rgimen.
Para evitar un overflow, recomendamos desplazar la relacin lineal a lo largo del eje
del valor de entrada y reducir los valores.
El diagrama siguiente muestra la relacin lineal desplazada. El valor de entrada
mnima de 3,277 se resta del valor de entrada mximo de 16,384, lo que resulta en el
valor de 13,107.
321
Manual
Preface
32,764 10V
(Escala mx.)
Valor con escala
0
0V
(Escala mn.)
0 4 mA
(Entrada mn. desplazada)
13,107 20 mA
(Entrada mx. desplazada)
Valor de entrada
Cmo calcular la relacin lineal desplazada

Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades escaladas:
(32,764 0) / (13,107 0) = 2.4997 ( 24,997/10000)
0 (0 2.4997) = 0
322
En este ejemplo, la instruccin SCL se introduce en el programa de lgica de

escalera tal como sigue:
Aplicar el desplazamiento
SUB
SUBTRACT
Source A
Source B
Dest
I:1.0
3277
N7:0
Entrada analgica
Valor analgico con escala desplazado

SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
N7:0
24997
0
O:2.0
Salida analgica
323
Manual
Preface
Absoluto (ABS)
3 3
ABS
ABSOLUTE VALUE
Source
Dest
Use la instruccin ABS para calcular el valor absoluto de la fuente y colocar el

resultado en el destino. Esta instruccin tiene capacidad para los valores de entero y
punto (coma) flotante. Use esta instruccin con procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.
Cmo introducir los parmetros

La fuente puede ser una direccin de palabra, una constante de entero,

elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma)
flotante.
El destino slo puede ser una direccin de palabra o un elemento de datos de
punto (coma) flotante.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
324
siempre se restablece con un valor de punto (coma) flotante; se

establece si la entrada es 32,768 (valor de entero).
se establece cuando el valor de destino es cero; en caso contrario, se
restablece.
Calcular (CPT)
3 3
CPT
COMPUTE
Dest
Expression
La instruccin CPT efecta operaciones de copiar, aritmticas, lgicas y conversin.

Usted define la operacin en la expresin y el resultado se escribe en el destino. El
CPT usa funciones para operar en uno o ms valores en la expresion para efectuar
operaciones tales como:
convertir de un formato de nmero a otro

manejar los nmeros
efectuar funciones trigonomtricas
Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Las instrucciones que se pueden usar en la expresin incluyen:
+, , *, | (DIV), SQR, (NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN,
TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN, ASN, ACS, LOG y ** (XPY).
Nota
El tiempo de ejecucin de una instruccin CPT es mayor que el de una sola

operacin aritmtica y usa ms palabras de instruccin.

El destino puede ser una direccin de palabra o la direccin de un elemento de

datos de punto (coma) flotante.
La expresin es cero o ms lneas, con hasta 28 caracters por lnea, hasta 255
caracteres.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
se establece segn el resultado de la ltima instruccin en la expresin.
Cero (Z)
se establece cuando un overflow ocurre durante la evaluacin de la

expresin.
Signo (S)
Overflow (V)
Los bits anteriores son puestos a cero al inicio de la instruccin CPT. Vea S:34/2
para informacin acerca del manejo especial de los bits de estado aritmtico al usar
un punto (coma) flotante.
325
Manual
Preface
Este ejemplo de aplicacin usa el teorema de Pitgoras para calcular la longitud de
la hipotenusa de un tringulo cuando se conocen los dos catetos. Use la ecuacin
siguiente:
c2 = a2 + b2
donde c = (a2 + b2)
N10:0 = (N7:1)2 + (N7:2)2
El rengln 2:0 usa instrucciones matemticas estndar para implementar el teorema de
Pitgoras. El rengln 2:1 usa la instruccin CPT para obtener el mismo resultado.
Rengln 2:0
|
+XPY+
|
|++X TO POWER OF Y
++|
|
| |Source A
N7:1| | |
|
| |
3| | |
|
| |Source B
2| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:3| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| +XPY+ | |
|
++X TO POWER OF Y
++ |
|
| |Source A
N7:2| | |
|
| |
4| | |
|
| |Source B
2| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:4| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| +ADD+ | |
|
++ADD
++ |
|
| |Source A
N7:3| | |
|
| |
0| | |
|
| |Source B
N7:4| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:5| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| +SQR+ | |
|
++SQUARE ROOT
++ |
|
|Source
N7:5|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:0|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 2:1
|
+CPT+ |
|+COMPUTE
+|
|
|Dest
N10:0| |
|
|
0| |
|
|Expression
| |
|
|SQR ((N7:1 ** 2) + (N7:2 **| |
|
|2))
| |
|
++ |
Rengln2:2
|
|
|+END+|
|
|
326
Intercambio (SWP)
3 3
SWP
SWAP
Source
Length
Use esta instruccin para intercambiar los bytes bajos y altos de un nmero de
palabras especificado en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

La fuente slo puede ser una direccin de palabra indexada.

La longitud es una referencia al nmero de palabras que van a intercambiarse,
pese al tipo de archivo. La direccin se limita a constantes de entero. Para los
archivos de tipo bit, entero y ASCII, el rango de longitud es de 1 a 128. Para el
archivo de tipo cadena, el rango de longitud es de 1 a 41. Anote que esta
instruccin se restringe a un solo elemento de cadena y no puede cruzar un
lmite de elemento de cadena.
El ejemplo siguiente muestra cmo funciona la instruccin SWP..

SWP
SWAP
Source
Length
#ST10:1.1
13
Antes:
ST10:1 = abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
Despus:
ST10:1 = badcfehgjilknmporqtsvuxwzy
327
Manual
Preface
Arco seno (ASN)

3 3
ASN
ARC SINE
Source
Dest
Use la instruccin ASN para tomar el arco seno de un nmero (fuente en radianes) y
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que 1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que /2 y menor o igual que /2 donde = 3.141592. Use esta instruccin
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
328
se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se

detecta; si no, se restablece.
restablece.
Arco coseno (ACS)

3 3
ACS
ARC COSINE
Source
Dest
Use la instruccin ACS para tomar el arco seno de un nmero (fuente en radianes) y
que 1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que 0 y menor o igual que , donde = 3.141592. Use esta instruccin con
los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

detecta; en caso contrario, se restablece.
Signo (S)
Overflow (V)
Arco tangente (ATN)

3 3
ATN
ARC TANGENT
Source
Dest
Use la para tomar el arco tangente de un nmero (fuente) y almacenar el resultado

(en radianes) en el destino. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que /2 y menor o igual que /2, donde = 3.141592. Use esta instruccin
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

restablece.
329
Manual
Preface
Coseno (COS)
3 3
COS
COSINE
Source
Dest
Use la instruccin COS para tomar el coseno de un nmero (fuente en radianes) y

que 205887.4 y menor o igual que 205887.4. La ptima exactitud se obtiene
cuando la fuentes es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El
valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que 1 y menor o igual que
1. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

Signo (S)
Overflow (V)
Logaritmo natural (LN)

3 3
LN
NATURAL LOG
Source
Dest
Use la instruccin LN para tomar el logaritmo natural del valor en la fuente y

almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
resultante en el destino siempre es mayor que o igual que 87.33654 y menor o
igual que 88.72284. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

Signo (S)
Overflow (V)
330
Logaritmo a la base 10 (LOG)

3 3
LOG
LOG BASE 10
Source
Dest
Use la instruccin LOG para tomar el logaritmo de base 10 del valor en la fuente y
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
resultante en el destino siempre es mayor o igual que 37.92978 y menor o igual
que 38.53184. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC
5/04 OS401.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

Signo (S)
Overflow (V)
Seno (SIN)
3 3
SIN
SINE
Source
Dest
Use la instruccin SIN para tomar el seno de un nmero (fuente en radianes) y

almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor o igual que
205887.4 y menor o igual que 205887.4. La ptima exactitud se obtiene cuando la
fuente es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El valor resultante
en el destino siempre es mayor que o igual que 1 y menor o igual que 1. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

Signo (S)
Overflow (V)
331
Manual
Preface
Tangente (TAN)
3 3
TAN
TANGENT
Source
Dest
Use la instruccin TAN para tomar la tangente de un nmero (fuente en radianes) y

almacenar el resultado en el destino. El valor de la fuente debe ser mayor o igual
que 102943.7 y menor o igual que 102943.7. La ptima exactitud se obtiene
cuando la fuente es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El valor
resultante en el destino es un nmero real o infinito. Use esta instruccin con los
procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

Signo (S)
Overflow (V)
332
X a la potencia de Y (XPY)
3 3
XPY
X TO POWER OF Y
Source A
Source B
Dest
Use la instruccin XPY para elevar un valor (fuente A) a una potencia (fuente B) y
almacenar el resultado en el destino. Si el valor en la fuente A es negativo, la
exponente (fuente B) debe ser un nmero entero. Si no es un nmero entero, el bit
de overflow se establece y el valor absoluto de la base se usa en el clculo. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
La instruccin XPY usa el algoritmo siguiente:
XPY = 2 ** (Y * log2 (X))
Si cualquiera de las operaciones intermedias en este algoritmo provoca un overflow,
se establece el bit de estado de overflow aritmtico (S:01/).

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Cero (Z)

Signo (S)
Overflow (V)
333
Manual
Preface
Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin

de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones matemticas. Los renglones son parte del ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted va a aadir a la subrutina en
archivo 7 que se comenz en el captulo 2.
334

Rengln 7:1
Este rengln restablece el nmero de incrementos de 1/4 pulg. y las milsimas de 1/4
pulg. cuando se activa el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de la
broca. Esto debe ocurrir a continuacin de cada cambio de la broca.
| interruptor
Milsimas
|
| de llave
de 1/4 pulg.
|
| de restablecimiento
|
| de cambio de broca
|
|
I:1.0
+CLR+
|
|] [++CLEAR
++|
|
8
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
|
| |
|
| +CLR+ | |
|
++CLEAR
++ |
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 7:6
Mantenga un total actualizado de cuntas pulgadas de papel han sido perforadas con
la broca actual. Cada vez que se perfora un orificio, aada el espesor (en 1/4
pulg.) al total actualizado (registrado en 1/4 pulg.) El OSR es necesario porque el
ADD se ejecuta cada vez que el rengln es verdadero y el cuerpo de la perforadora
activara el interruptor de lmite de PROFUNDIDAD DE BROCA durante ms de un escn
de programa. El entero N7:12 es el valor convertido por entero del interruptor
preselector rotatorio en las entradas I:3/11 I:3/14.
| Prof.
|Desgaste de herramienta
Incrementos
|
| de broca | OSR 1
de 1/4 pulg.
|
| LS
|
|
I:1.0
B3:1
+ADD+ |
|] [[OSR]+ADD
+|
|
4
8
|Source A
N7:12| |
|
|
1| |
|
|Source B
N7:10| |
|
|
0| |
|
|Dest
N7:10| |
|
|
0| |
|
++ |
335
Manual
Preface
Rengln 7:7
Cuando el nmero de incrementos de 1/4 pulg. sobrepasa 1000, determine cuntos
incrementos han sobrepasado 1000 y almacene N7:20, aada 1 al total de 1000
incrementos de 1/4 pulg. y reinicialice el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. a
la cantidad de incrementos que haban sobrepasado 1000.
|
Incrementos
|
|
de 1/4 pulg.
|
|
|
| +GEQ+
+SUB+
|
|+GRTR THAN OR EQUAL+++SUBTRACT
++|
| |Source A
N7:10|
| |Source A
N7:10| | |
| |
0|
| |
0| | |
| |Source B
1000|
| |Source B
1000| | |
| |
|
| |
| | |
| ++
| |Dest
N7:20| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
Milsimas
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +ADD+ | |
|
++ADD
++ |
|
| |Source A
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Source B
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +MOV | |
|
++MOVE
++ |
|
|Source
N7:20|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
++
|
|+END+|
336
Instrucciones de manejo de datos
4 Instrucciones de manejo de datos

Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de manejo de
datos y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones incluye informacin acerca de:


de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos.
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
TOD
Convertir a BCD
Convierte el valor de fuente de entero en el formato

BCD y lo almacena en el destino.
43
FRD
Convertir desde
BCD
Convierte el valor de fuente BCD en un entero y lo

almacena en el destino.
46
DEG
Convertir de
radianes a grados
Convierte radianes (fuente) en grados y almacena

410
RAD
Convertir de
grados a radianes
Convierte grados (fuente) en radianes y almacena

411
DCD
Descodificar 4 a 1
de 16
Descodifica un valor de 4 bits (0 a 15) activando el

bit correspondiente en el destino de 16 bits.
412
ENC
Codificar 1 de 16 a
4
Codifica una fuente de 16 bits a un valor de 4 bits.

Busca la fuente desde el bit mnimo al bit mximo y
busca el primer bit establecido. La posicin de bit
correspondiente se escribe en el destino como
entero.
413
COP y FLL
Copiar el archivo y
llenar el archivo
La instruccin COP copia datos del archivo de

fuente al archivo de destino. La instruccin FLL
carga un valor de fuente en cada posicin al archivo
de destino.
4-15
41
Manual
Preface
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
MOV
Mover
Mueve el valor de fuente al destino.
420
MVM
Mover con
mscara
Mueve los datos de un lugar de fuente a una

porcin seleccionada del destino.
421
AND
Realiza una operacin Y por bit.
423
OR
Realiza una operacin O inclusiva por bit.
424
XOR
O exclusivo
Realiza una operacin de O exclusivo por bit.
425
NOT
No
Realiza una operacin NO.
426
NEG
Negar
Cambia el signo de la fuente y lo almacena en el

destino.
427
FFL y FFU
Carga FIFO y
descarga FIFO
La instruccin FFL carga una palabra en una pila

FIFO en transiciones de falso a verdadero sucesivas. El FFU descarga una palabra de la pila en
transiciones de falso a verdadero sucesivas. La
primera palabra cargada es la primera de ser
descargada.
430
LFL y LFU
Carga LIFO y
descarga LIFO
La instruccin LFL carga una palabra en una pila

LIFO en transiciones de falso a verdadero sucesivas. El LFU descarga una palabra de la pila en
transiciones de falso a verdadero sucesivas. La
ltima palabra cargada es la primera de ser descargada.
432
Acerca de las instrucciones de manejo de datos

Use estas instrucciones para convertir informacin, manejar datos en el controlador
y realizar operaciones de lgica.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de los grupos de
instrucciones. Antes de aprender las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripcin general. Este captulo contiene las
descripciones generales siguientes:
42
Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas

Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO
Convertir en BCD (TOD)

3 3 3 3 3 3
TOD
TO BCD
Source
Dest
Use esta instruccin para convertir enteros de 16 bits en valores BCD.

S:13
00000000
Procesadores fijos y SLC 5/01
TOD
TO BCD
Source
Dest
Con los procesadores fijos y SLC 5/01, el destino slo puede ser el registro
matemtico. Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, el parmetro de destino puede ser una direccin de palabra en
cualquier archivo o puede ser el registro matemtico, S:13 y S:14.
Si el valor de entero que introduce es negativo, el valor absoluto del nmero se usa
para la conversin.
Procesadores SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si el resultado BCD es mayor de 9999. El overflow resulta

en un error menor.
se establece si el valor de destino es cero.
se establece si la palabra de fuente es negativa; en caso contrario, se
restablece.

Contiene el resultado BCD de 5 dgitos de la conversin. Este resultado es vlido
en el overflow.
43
Manual
Preface
Ejemplo 1
3 3 3
El valor de entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y la equivalente

de BCD se almacena en N10:0. El mximo valor BCD posible es 9999.
TOD
TO BCD
Source
N7:3
9760
N10:0
9760
Dest
El valor de destino se muestra en el

formato BCD
N7:3 Decimal
N10:0 BCD de 4 dgitos
0010 0110 0010 0000
1001 0111 0110 0000
Ejemplo 2
3 3 3
El valor de entero 32760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD. El valor BCD

de 5 dgitos se almacena en el registro matemtico. Los 4 dgitos inferiores del
valor BCD se mueven a la palabra de salida O:2 y el dgito restante se mueve a
travs de una mscara a la palabra de salida O:3.
Cuando usa el registro matemtico como el parmetro de destino en la instruccin
TOD, el mximo valor BCD posible es 32767. Sin embargo, para los valores BCD
mayores de 9999, el bit de overflow se establece lo que tambin resulta en el
establecimiento del bit de error menor S:5/0. Su programa de escalera puede
desenclavar S:5/0 antes del final del escn para evitar el error mayor 0020, segn se
hizo en este ejemplo.
44
3 2 7 6 0
15
S:14
15
N7:3 Decimal
BCD de 5 dgitos S:13 y S:14
S:13
Este ejemplo producir el valor absoluto (032767)

contenido en N7:3 como 5 dgitos BCD en las ranuras de
salida 2 y 3.
TOD
TO BCD
] [
Source
Dest
Bit de
overflow
N7:3
32760
S:13
00032760
S:5
(U)
0
S:0
] [
1
S:13 y S:14 se
muestran en el formato
BCD.
Bit de error
menor
MOV
MOVE
Source
Dest
S:13
10080
O:2.0
10080
0010 0111 0110 0000
MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest
S:14
3
000F
O:3.0
3
0000 0000 0000 0011
45
Manual
Preface
Convertir de BCD (FRD)

3 3 3 3 3 3
FRD
FROM BCD
Source
S:13
00000000
Dest
Procesadores fijos y
SLC 5/01
Use esta instruccin para convertir los valores BCD en valores enteros. Con los
procesadores fijos y SLC 5/01, la fuente slo puede ser el registro matemtico. Con
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000, el parmetro de fuente puede ser una direccin de palabra en cualquier
archivo de datos o puede ser el registro matemtico, S:13.
FRD
FROM BCD
Source
Dest
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000
Nota
46
Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
se establece si un valor que no sea BCD se contiene en la fuente o si el

valor que va a convertir es mayor de 32,767; en caso contrario, se
restablece. El overflow resulta en un error menor.
Cero (Z)
Signo (S)
Recomendamos que siempre proporcione filtro de lgica de escalera para todos los
dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instruccin FRD. La mnima
diferencia en el retardo del filtro de entrada de punto a punto puede provocar un
overflow de la instruccin FRD debido a la conversin de un dgito que no sea
BCD.
S:1
]/[
15
EQU
EQUAL
Source A
Source B
FRD
N7:1
0
I:0.0
0
FROM BCD
Source
Dest
I:0.0
0
N7:2
0
MOV
MOVE
Source
Dest
I:0.0
0
N7:1
0
En el ejemplo de arriba, los dos renglones causan que el procesador verifique que el
valor en I:0 siga siendo el mismo durante dos escanes consecutivos antes de ejecutar
el FRD. Esto evita que el FRD convierta un valor que no sea BCD durante un
cambio del valor de entrada.
Nota
Para convertir nmeros mayores de 9999 BCD, la fuente debe ser el registro
matemtico (S:13). Debe restablecer el bit de error menor (S:5.0) para evitar un
error.

Se usan como la fuente para convertir todo el rango de nmeros de un registro.
Ejemplo 1
3 3 3
El valor BCD 9760 en la fuente N7:3 se convierte y se almacena en N10:0. El

mximo valor de fuente es 9999, BCD.
FRD
FROM BCD
Source
Dest
N7:3
9760
N10:0
9760
El valor de fuente se muestra

en el formato BCD.
9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dgitos 1001 0111 0110 0000
9 7 6 0 N10:0 Decimal 0010 0110 0010 0000
47
Manual
Preface
Ejemplo 2
3 3 3 3 3 3
El valor BCD 32760 en el registro matemtico se convierte y se almacena en N7:0.

El mximo valor de fuente es 32767, BCD.
FRD
FROM BCD
Source
Dest
0000 0000 0000 0011
15
0
S:14
0
0
3
S:13 y S:14 se muestran en

el formato BCD.
S:13
00032760
N7:0
32760
0010 0111 0110 0000
15
2
S:13
7
BCD de 5 dgitos
3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000
Usted debe convertir los valores BCD en enteros antes de manejarlos en su

programa de escalera. Si no convierte los valores, el procesador los maneja como
enteros y su valor se pierde.
Nota
48
Si el registro matemtico (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instruccin

FRD y el valor BCD no excede 4 dgitos, asegrese de borrar la palabra S:14 antes
de ejecutar la instruccin FRD. Si S:14 no se borra y un valor se contiene en esta
palabra procedente de otra instruccin matemtica ubicada en otra parte del
programa, se colocar un valor decimal incorrecto en la palabra de destino.
A continuacin se muestra cmo borrar S:14 antes de ejecutar la instruccin FRD:

MOV
I:1
] [
0
MOVE
Source
Dest
N7:2
4660
S:13
4660
0001 0010 0011 0100
CLR
CLEAR
Dest
S:14
0
FRD
FROM BCD
Source
Dest
S:13
00001234
N7:0
1234
S:13 y S:14 se
muestran en el formato
BCD.
0000 0100 1101 0010
Cuando la condicin de entrada se establece (1), un valor BCD (transferido de un

interruptor preselector rotatorio de 4 dgitos, por ejemplo) se mueve de la palabra
N7:2 al registro matemtico. La palabra de estado S:14 se borra para asegurar que
los datos no deseados no estn presentes cuando se ejecute la instruccin FRD.
49
Manual
Preface
Radianes en grados (DEG)

3 3
DEG
Radians to Degrees
Source
Use esta instruccin para convertir los radianes (fuente) en grados y almacenar el
resultado en el destino. La frmula siguiente se aplica:
Dest
Fuente 180/
donde = 3.141592
La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.

El destino es la direccin de la palabra donde se almacenan los datos.

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
410
se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad

se detecta; en caso contrario, se restablece
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece
restablece
Grados en radianes (RAD)

3 3
RAD
Degress to Radians
Source
Use esta instruccin para convertir los grados (fuente) en radianes y almacenar el
resultado en el destino. La frmula siguiente se aplica:
Dest
Fuente /180
donde = 3.141592
La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.

Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico

Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad

se detecta; en caso contrario, se restablece
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece
restablece
411
Manual
Preface
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD)
3 3 3 3 3 3
DCD
DECODE 4 to 1 of 16
Source
Dest
Una vez ejecutada, esta instruccin establece un bit de la palabra de destino. El bit
que se activa depende del valor de los cuatro primeros bits de la palabra de fuente.
Vea la tabla siguiente.
Use esta instruccin para multiplexar los datos en aplicaciones tales como
interruptores preselectores rotatorios, teclados y conmutacin de banco.
Fuente
Bit
Destino
1504 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
La fuente es la direccin que contiene la informacin de descodificacin de bit.

Slo los cuatro primeros bits (03) se usan en la instruccin DCD. Los bits
restantes se pueden usar para otras necesidades de aplicaciones especficas.
Cambie el valor de los cuatro primeros bits de esta palabra para seleccionar un
bit de la palabra de destino.

Permanecen sin cambios.
412
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC)
3
ENC
ENCODE 1 of 16 to 4
Source
Dest
Cuando el rengln es verdadero, esta instruccin de salida busca la fuente desde el

bit mnimo hasta el bit mximo y busca el primer bit establecido. La posicin de bit
correspondiente es escribe al destino como entero segn se muestra en la tabla
siguiente:
Fuente
Bit
Destino
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1504 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
La fuente es la direccin de la palabra que va a codificar (encode). Slo un bit

de esta palabra se debe activar a la vez. Si hay ms de un bit establecido en la
fuente, los bits de destino estarn establecidos en el bit menos significante
establecido. Si se usa una fuente de cero, todos los bits de destino estarn
restablecidos y el bit de cero se establecer.
El destino es la direccin que contiene la informacin de codificacin (encode)
de bit. Los bits 415 del destino estn restablecidos por la instruccin ENC.
413
Manual
Preface

Los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo de
estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, los bits de
estado aritmtico en el archivo de estado se actualizan:
Con este bit:
414
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
se establece si ms de un bit se establece; en caso contrario,

se restablece. El bit de overflow matemitico (S:5/0) no se
establece.
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)
Instrucciones para copiar el archivo (COP)

y llenar el archivo (FLL)
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
FLL
FILL FILE
Source
Dest
Length
3 3 3 3 3 3
El archivo de tipo destino determina el nmero de palabras que una instruccin

transfiere. Por ejemplo, si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de
tipo fuente es un entero, se transfieren tres palabras de entero por cada elemento en
el archivo de tipo contador.
Despus de la ejecucin de una instruccin COP o FLL, el registro de ndice S:24 se
pone a cero.
Uso de COP
Esta instruccin copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si
usted necesita un bit de habilitacin, programe una instruccin de salida (OTE) en
paralelo usando un bit interno como la direccin de salida. La ilustracin siguiente
muestra cmo se manejan los datos de instruccin de archivo.
Fuente
Destino
Archivo a archivo

La fuente es la direccin del archivo que desea copiar. Debe usar el indicador
de archivo (#) en la direccin. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301,
OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y
cadena.
El destino es la direccin inicial donde la instruccin almacena la copia. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
415
Manual
Preface
Nota
La longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.
Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es 3 palabras

por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
mxima de 42. Si el archivo de tipo destino es 1 palabra por elemento,
puede especificar una longitud mxima de 128 palabras.
Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:

Si el archivo de tipo
destino es un/una:
Salida
entonces puede especificar una

longitud mxima de:
1
Entrada
Estado
33
Bit
32
Temporizador
40
Contador
32
Control
16
Entero
105
Las longitudes mximas se aplican cuando la fuente es del mismo tipo de

archivo.
Todos los elementos son copiados del archivo de fuente al archivo de destino cada
vez que se ejecuta la instruccin. Los elementos se copian en orden ascendiente.
Si su archivo de tipo destino es un archivo de temporizador, contador o control,
asegrese que las palabras de fuente correspondientes a las palabras de estado de su
archivo de destino contengan ceros.
Asegrese de especificar con precisin la direccin inicial y la longitud del bloque
de datos que est copiando. La instruccin no sobrescribir un lmite de archivo
(por ejemplo, entre archivos N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta
una sobrescritura del lmite de archivo.
Puede realizar desplazamientos de archivo especificando una direccin de elemento
de fuente que tiene uno o ms elementos que la direccin de elemento de destino
dentro del mismo archivo. Esto desplaza los datos a direcciones de elemento
inferiores.
416
Uso de FLL
Esta instruccin carga elementos de un archivo con una constante de programa o
valor de una direccin de elemento.
La instruccin llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. No usa bits
de estado. Si usted necesita un bit de habilitacin, programe una salida en paralelo
que usa una direccin de almacenamiento. La ilustracin siguiente muestra cmo se
manejan los datos de instruccin de archivo.
Destino
Fuente
Palabra a archivo

La fuente es la constante de programa o la direccin de elemento. El indicador

de archivo (#) no se requiere para una direccin de elemento. Cuando usa un
procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los
valores de punto (coma) flotante y cadena.
El destino es la direccin inicial de destino del archivo que desea llenar. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
417
Manual
Preface
La longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.
Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es de 3 palabras

por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
mxima de 42. Si el archivo de tipo destino es de 1 palabra por
elemento, puede especificar una longitud mxima de 128 palabras.
Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:

Si el archivo de tipo
destino es un/una:
Salida
entonces puede especificar na

longitud mxima de:
1
Entrada
Estado
33
Bit
32
Temporizador
40
Contador
32
Control
16
Entero
105
Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (tpicamente una
constante) en el archivo de destino especificado durante cada escn en que el
rengln es verdadero. Los elementos se llenan en orden ascendente.
La instruccin no sobrescribir un lmite de archivo (por ejemplo, entre archivos
N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta sobrescribir un lmite de
archivo.
418
Descripcin general de las

instrucciones de mover y lgicas
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de mover y lgicas.
La fuente es la direccin del valor en que la operacin de mover o lgica se

debe efectuar. La fuente puede ser una direccin de palabra o una constante de
programa, a menos que se describa lo contrario. Si la instruccin tiene dos
operandos de fuente, no acepta constantes de programa en ambos operandos.
Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS400,
OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
El destino es la direccin de resultado de una operacin de mover o logica.

Debe ser una direccin de palabra.
Uso de direcciones de palabra indexadas

Tiene la opcin de usar direcciones de palabra indexadas como parmetros de
instruccin especificando las direcciones de palabra. El direccionamiento indexado
se trata en el apndice C.

Si los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo
de estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, se actualizan
los bits de estado aritmtico en el archivo de estado.
Uso de direcciones de palabra indirectas

instrucciones especificando las direcciones de palabra cuando usa un procesador
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice C para obtener ms
informacin,

Las instrucciones de mover y lgicas no afectan el registro matemtico.
419
Manual
Preface
Mover (MOV)
3 3 3 3 3 3
MOV
MOVE
Source
Dest
Esta instruccin de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que
el rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada
escn.

La fuente es la direccin o constante de los datos que desea mover.

El destino es la direccin a la cual la instruccin mueve los datos.
Nota de aplicacin: Si desea mover una palabra de datos sin afectar los
indicadores matemticos, use una instruccin de copiar (COP) con una longitud de 1
palabra en vez de la instruccin MOV.

Con este bit:
420
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se

restablece.
se establece si el resultado es negativo (el bit ms significante
establecido); en caso contrario, se restablece.
Mover con mscara (MVM)

3 3 3 3 3 3
MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest
La instruccin MVM es una instruccin de palabra que mueve datos de un lugar de

fuente a un destino y permite que porciones de los datos de destino estn
enmascarados por una palabra separada. Siempre que el rengln permanenzca
verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada escn.

La fuente es la direccin de los datos que desea mover.

La mscara es la direccin de la mscara por la cual la instruccin mueve los
datos; la mscara puede ser un valor hexadecimal (constante).
El destino es la direccin a la cual la instruccin mueve los datos.

Con este bit:
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)

restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrarior, se
restablece.
421
Manual
Preface
Operacin
Cuando un rengln que contiene esta instruccin es verdadero, los datos en la
direccin de fuente pasan por la mscara a la direccin de destino. Vea la
ilustracin siguiente:
MVM
MASKED MOVE
Source
B3:0
Mask
F0F0
Dest
B3:2
B3:2 antes de mover

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fuente B3:0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mscara F0F0
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
B3:2 despus de mover
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Enmascare los datos restableciendo los bits en la mscara; transfiera los datos
estableciendo los bits en la mscara a uno. Los bits de la mscara pueden ser fijos
por un valor constante o los puede variar asignndoles una direccin directa a la
mscara. Los bits en el destino que corresponden a ceros en la mscara no se
modifican.
422
Y (AND)
3 3 3 3 3 3
AND
BITWISE AND
Source A
El valor en la fuente A recibe la instruccin AND bit por bit con el valor en la
fuente B y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
Destino = A y B
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Destino
0
0
0
1
Las fuentes A y B pueden ser una direccin de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
direccin de palabra.
Nota de aplicacin: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
& para cambiar la raz de la introduccin. Por ejemplo, en lugar de introducir 1
como una constante, podra introducir &B1111111111111111 &HFFFF.

Con este bit:
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)
se establece si el resultado es cero; en caso contrarior, se

restablece.
se establece si el bit ms significativo est establecido; en
caso contrarior, se restablece.
423
Manual
Preface
O (OR)
3 3 3 3 3 3
OR
BITWISE INCLUS OR
Source A
El valor en la fuente A recibe la instruccin O bit por bit con el valor en la fuente B
y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
Destino = A o B
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Destino
0
1
1
1

Con este bit:
424
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)

restablece.
se establece si el resultado es negativo (el bits ms
significativo est establecido); en caso contrarior, se
restablece.
O exclusivo (XOR)
3 3 3 3 3 3
XOR
BITWISE EXCLUS OR
Source A
El valor en la fuente A recibe la instruccin de O exclusivo bit por bit con el valor
en la fuente B y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
Destino = A X o B
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Destino
0
1
1
0

Con este bit:
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)

restablece.
restablece.
425
Manual
Preface
No (NOT)
3 3 3 3 3 3
NOT
NOT
Source
El valor de fuente recibe la instruccin NOT bit por bit y luego se almacena en el
destino (complemento de uno).
Dest
Tabla de verdad
Destino = NOT A
A
0
1
Destino
1
0
La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.


Con este bit:
426
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)

restablece.
restablece.
Negar (NEG)
3 3 3 3 3 3
NEG
NEGATE
Source
Dest
Use la instruccin NEG para cambiar el signo de la fuente y luego colquelo en el

destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. Por ejemplo, si la
fuente es 5, el destino sera 5.
La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.
Actualizaciones de bits de estado aritmtico

Con este bit:
S:0/0
Acarreo (C)
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
S:0/3
Signo (S)
El controlador:
se pone a cero si es 0 u overflow; en caso contrarior, se
restablece.
se establece si es un overflow, en caso contrario, se
restablece. El overflow slo ocurre si 32,768 es la fuente.
Durante el overflow, el indicador de error menor tambin se
establece. El valor 32,767 se coloca en el destino. Si S:2/14
est establecido, el overflow no signado y truncado
permanece en el destino.
Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de
overflow permanece en el destino.
restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrarior, se
restablece.
427
Manual
Preface
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO

Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo
orden en que fueron cargadas. La primera palabra que llega es la primera palabra
que sale.
Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden
inverso en que fueron cargadas. La ltima palabra que llega es la primera palabra
que sale.

Introduzca los parmetros siguienes al programar estas instrucciones:
La fuente es una direccin de palabra o constante (32,768 a 32,767) que se

convierte en el prximo valor en la pila.
El destino es una direccin de palabra que almacena el valor que sale de la pila.
Esta instruccin
428
Descarga el valor a partir de la:
FFU de FIFO
Primera palabra
LFU de LIFO
La ltima palabra introducida
FIFO/LIFO es la direccin de la pila. Debe ser una direccin de palabra

indexada en el archivo de bit, entrada, salida o entero. Use la misma direccin
FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas; use la misma direccin LIFO
para las instrucciones LFL y LFU asociadas.
La longitud especifica el mximo nmero de palabras en la pila. Para los
procesadores SLC se trata de 128 palabras y 105 palabras para los controladores
MicroLogix 1000.
La posicin es el prximo lugar disponible donde la instruccin carga datos en
la pila. Este valor cambia despus de cada operacin de carga o descarga.
Direccione el valor de posicin mnemnicamente (POS).
El control es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, la
longitud de pila y el valor de posicin se almacenan en este elemento. No use la
direccin de archivo de control para otras instrucciones.
Los bits de estado de la estructura de control son direccionados

mnemnicamente. Estos incluyen:
Bit de vaco EM (bit 12) lo establece el procesador para indicar que la

pila est vaca.
Bit de efectuado DN (bit 13) lo establece el procesador para indicar que

la pila est llena. Esto inhibe la carga en la pila.
Bit de habilitacin FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transicin

de falso a verdadero del rengln FFU/LFU y se restablece en una transicin
de verdadero a falso.
Bit de habilitacin FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transicin

de falso a verdadero del rengln FFL/LFL y se restablece en una transicin
de verdadero a falso.
Efectos en el registro de ndice S:24

El valor presente en S:24 se sobrescribe con el valor de posicin cuando ocurre una
transicin de falso a verdadero del rengln FFL/FFU o LFL/LFU. Para el FFL/LFL,
el valor de posicin determinar a la introducccin de la instruccin se coloca en
S:24. Para el FFU/LFU, el valor de posicin determinado a la salida de la
instruccin se coloca en S:24.
Cuando el bit DN se establece, una transicin de falso a verdadero del rengln
FFL/LFL no cambia el valor de posicin ni el valor del registro de ndice. Cuando
el bit EM se establece, la transicin de falso a verdadero del rengln FFU/LFU no
cambia el valor de posicin ni el valor del registro de ndice.
429
Manual
Preface
Carga FIFO (FFL)

Descarga FIFO (FFU)
FFL
FIFO LOAD
Source
FIFO
Control
Length
Position
(EN)
(DN)
(EM)
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
Dest
Control
Length
Position
3 3 3
Las instrucciones FFL y FFU se usan conjuntamente. La instruccin FFL carga

palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila FIFO. La
instruccin FFU descarga palabras de la pila FIFO en el mismo orden en que fueron
cargadas.
(EU)
(DN)
(EM)
Parmetros de instruccin han sido programados en las instrucciones FFLFFU

ilustradas abajo.
FFL
FIFO LOAD
Source
FIFO
Control
Length
Position
N7:10
#N7:12
R6:0
34
9
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
Dest
Control
Length
Position
Instrucciones FFLFFU
#N7:12
N7:11
R6:0
34
9
(EN)
(DN)
(EM)
(EU)
(DN)
(EM)
Destino
N7:11
La instruccin FFU descarga
datos de pila #N7:12 en
posicin 0, N7:12.
N7:12
N7:13
N7:14
Fuente
N7:10
La instruccin FFL carga datos
en pila #N7:12 en la prxima
posicin disponible, la cual es 9
en este caso.
N7:45
Posicin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
34 palabras han sido

asignadas para la pila
FIFO a partir de N7:12
hasta N7:45.
33
Carga y descarga de pila #N7:12
Operacin de la instruccin FFL: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falso a verdadero, el bit de habilitacin FFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el nmero de
posicin 9. Luego el valor de posicin se incrementa.
La instruccin FFL carga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del
rengln hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo as la continuacin de la carga.
430
Operacin de la instruccin FFU: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falsas a verdaderas, el bit de habilitacin FFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posicin de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posicin 0 y el elemento numerado ms
alto se pone a cero.
La instruccin FFU descarga un elemento en cada transicin de falso a verdadero
del rengln hasta que la pila se vaca. Luego el procesador establece el bit vaco
(EM).
431
Manual
Preface
Carga LIFO (LFL)

Descarga LIFO (LFU)
LFL
LIFO LOAD
Source
LIFO
Control
Length
Position
(EN)
(DN)
(EM)
LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
Dest
Control
Length
Position
3 3 3
Las instrucciones LFL y LFU se usan conjuntamente. La instruccin LFL carga

palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila LIFO. La
instruccin LFU descarga palabras de la pila LIFO en el mismo orden en que fueron
cargadas.
(EU)
(DN)
(EM)
LFL
LIFO LOAD
Source
LIFO
Control
Length
Position
LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
Dest
Control
Length
Position
Los parmetros de instruccin han sido programados en las instrucciones LFLLFU

ilustradas abajo.
La instruccin LFU descarga
datos de pila #N7:12 en
posicin 0, N7:12.
N7:10
#N7:12
R6:0
34
9
#N7:12
N7:11
R6:0
34
9
Instrucciones LFLLFU
(EN)
(DN)
(EM)
(EU)
(DN)
(EM)
N7:11
Destino
La instruccin LFL carga datos en

pila #N7:12 en la prxima
posicin disponible, la cual es 9
en este caso.
N7:10
N7:12
N7:13
N7:14
Posicin
0
34 palabras se asignan
1
para la pila LIFO a partir
2
de N7:12 hasta N7:45.
3
4
5
6
7
8
9
Fuente
33
N7:45
Carga y descarga de pila #N7:12
Operacin de la instruccin LFL: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falso a verdadero, el bit de habilitacin LFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el nmero de
posicin 9. Luego el valor de posicin se incrementa.
La instruccin LFL carga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del
rengln hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo as la continuacin de la carga.
432
Operacin de la instruccin LFU: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falso a verdadero, el bit de habilitacin LFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posicin de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posicin 0 y el elemento numerado ms
alto se pone a cero.
La instruccin LFU descarga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del
rengln hasta que la pila est vaca. Luego el procesador establece el bit vaco
(EM).
433
Manual
Preface
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de

aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de manejo de datos. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted los aadir a
la subrutina en el archivo 7 que se inici en el captulo 2.
Aadir el archivo 7
Rengln 7:3
Este rengln mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo
dgito en un registro de entero interno. Esto se realiza para alinear correctamente
las cuatro seales de entrada BCD antes de ejecutar la instruccin de BCD a entero
(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador
introducir el espesor del papel que va a perforar. El espesor se introduce en
incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg.
|
BCD bit 0 |FRD bit 0
|
|
I:1.0
N7:14
|
|+] [( )+|
|
|
11
0
| |
|
| BCD bit 1 |FRD bit 1 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
|
12
1
| |
|
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
|
13
2
| |
|
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
14
3
|
434
Rengln 7:4
Este rengln convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD en
entero. Esto se realiza porque el procesador opera en valores de entero. Este
rengln tambin neutraliza el rebote del interruptor preselector rotatorio para
asegurar que la conversin ocurra slo en valores BCD vlidos. Anote que los valores
BCD no vlidos pueden ocurrir cuando el operador est cambiando el interruptor
preselector rotatorio BCD. Eso es debido a las diferencias de retardo de propagacin
del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que proporcionan el valor de
entrada BCD.
|
primer
valor de
|
bit de
entrada BCD
valor BCD
|
transf.
del escn
neutralizado
|
anterior
|
S:1
+EQU+
+FRD+
|
|+]/[+EQUAL
+++FROM BCD
+++|
| |
15
|Source A
N7:13| |
|Source
N7:14| |
|
|
| |
|
0| |
|
0000| |
|
|
| |
|Source B
N7:14| |
|
0000| |
|
|
| |
|
0| |
|Dest
N7:12| |
|
|
| |
++ |
|
1| |
|
|
| |
| Math
++ |
|
|
| |
| Math
Math
|
|
|
| |
| Overflow
Error
|
|
|
| |
| Bit
Bit
|
|
|
| |
|
S:0
S:5
|
|
|
| |
+] [(U)+
|
|
| |
1
0
|
|
| |
valor de
|
|
| |
entrada BCD
|
|
| |
de este
|
|
| |
escn
|
|
| |
+MOV+ |
|
| ++MOVE
++
|
|
|Source
N7:14|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:13|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 7:5
Este rengln asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel
de 0. Si eso se permitiera, el clculo de la vida til de la broca podra
anularse lo que resultara en orificios de calidad insatisfactoria causados
por una broca sin filo. Por lo tanto, el espesor de papel mnimo que ser usado
para calcular el desgaste de la broca es de 1/4 pulg.
|
valor
valor
|
|
BCD
BCD
|
|
neutralizado
neutralizado
|
| +EQU+
+MOV+ |
|+EQUAL
++MOVE
+|
| |Source A
N7:12|
|Source
1| |
| |
1|
|
| |
| |Source B
0|
|Dest
N7:12| |
| |
|
|
1| |
| ++
++ |
435
Manual
Preface
436
Instrucciones de flujo de programa
5 Instrucciones de flujo de programa

Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de flujo de
programa y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las


de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo de programa.
Instrucciones de control de flujo de programa
Instruccin
Propsito
Pgina
Mnemnico
Nombre
JMP y LBL
Saltar a etiqueta y
etiqueta
Saltar hacia adelante o hacia atrs a la instruccin

de etiqueta especificada.
5-3
JSR, SBR,
y RET
Saltar a subrutina,
subrutina, y
retornar de la
subrutina
Saltar a una subrutina designada y retornar.
5-5
MCR
Restablecimiento
del control maestro
Desactivar todas las salidas no retentivas en una

seccin de un programa de escalera.
58
TND
Fin temporal
Marcar un fin temporal que detiene la ejecucin del

programa.
510
SUS
Suspender
Identifica condiciones especficas para la

depuracin del programa y la localizacin y
correccin de fallos del sistema.
511
IIM
Entrada inmediata
con mscara
Programar una entrada inmediata con mscara.
512
IOM
Salida inmediata
con mscara
Programar una salida inmediata con mscara.
513
REF
Regenerar
514
51
Manual
Preface
Acerca de las instrucciones de control de flujo de

programa
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa.
Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador
realiza un escn de un programa de escalera. Estas instruccines tpicamente se
usan para minimizar el tiempo de escn, crear un programa ms eficiente y para
localizar y corregir fallos de un programa de escalera.
52
Salto (JMP) y etiqueta (LBL)

3 3 3 3 3 3
(JMP)
Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de

escalera.
]LBL[
Si el rengln que contiene la

instruccin de salto es:
Verdadero
Falso
El programa:
Salta del rengln que contiene la instruccin JMP al rengln
que contiene la instruccin LBL designada y sigue ejecutando.
Puede saltar hacia adelante o hacia atrs.
No ejecuta la instruccin JMP.
El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escn del programa
eliminando un segmento de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrs
le permite al controlador ejecutar segmentos de programa repetidamente.
Nota
Tenga cuidado de no saltar hacia atrs excesivamente. El temporizador de control

(watchdog) podra sobrepasar el lmite de tiempo y causar un fallo del controlador.
Use un contador, temporizador o el registro de escn de programa (registro de
estado de sistema, palabra S:3, bits 07) para limitar el tiempo que se pasa
realizando lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL.

Introduzca un nmero de etiqueta decimal de 0 a 999. Puede colocar hasta:
256 etiquetas en cada archivo de subrutina para los procesadores SLC

1,000 etiquetas para los controladores MicroLogix 1000 en cada archivo de
subrutina.
Uso de JMP
La instruccin JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la
misma etiqueta desde una o ms instrucciones JMP.
53
Manual
Preface
Uso de LBL
Esta instruccin de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el
mismo nmero de etiqueta. Debe programar esta instruccin como la primera
instruccin de un rengln. Esta instruccin no tiene bits de control.
Puede programar saltos mltiples a la misma etiqueta asignando el mismo nmero
de etiqueta a instrucciones JMP mltiples. Sin embargo, los nmeros de etiqueta
deben ser nicos.
Nota
54
No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la

zona MCR a partir de la instruccin LBL hasta la instruccin END MCR siempre
sern evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado
verdadero de la instruccin Start MCR.
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR),

y retornar (RET)
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number
...
Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute
un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la
instruccin siguiente a la instruccin JSR.
SBR
SUBROUTINE
RET
RETURN
Nota
Si usa la instruccin SBR, sta debe ser la primera instruccin en el primer rengln
en el archivo de programa que contiene la subrutina.
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lgica de programa que se
debe ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicacin. Una
subrutina ahorra memoria porque se programa slo una vez.
Actualice E/S crticas dentro de subrutinas usando las instrucciones de entrada y/o
salida inmediata (IIM, IOM), especialmente si la aplicacin requiere subrutinas
anidadas o largas. En caso contrarior, el controlador no actualizar la E/S hasta que
llegue al final del programa principal (despus de ejecutar todas las subrutinas).
Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su ltimo
estado hasta que la subrutina se vuelva a ejecutar.
Cmo anidar archivos de subrutina

El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa
principal hasta una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se
aplican al anidar subrutinas:
Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una
subrutina de interrupcin HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.
Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro
niveles.
55
Manual
Preface
Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una
subrutina STI, subrutina de interrupcin provocada por evento de E/S, una
rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupcin HSC, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.
La ilustracin siguiente muestra cmo se pueden anidar las subrutinas.

Programa
principal
Nivel 1
Archivo de subrutina 6
6
JSR
Nivel 2
SBR
SBR
Nivel 3
SBR
7
JSR
8
JSR
RET
RET
RET
Ejemplo de cmo anidar subrutinas hasta el nivel 3
Ocurrir un error si se llaman ms niveles de subrutinas que los permitidos

(overflow de pila de subrutina) o si se ejecutan ms retornos que niveles de llamada
existentes (underflow de pila de subrutina).
Uso de JSR
Cuando la instruccin JSR se ejecuta, el controlador salta a la instruccin de
subrutina (SBR) al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecucin
desde aquel punto. No puede saltar en una parte de una subrutina con excepcin de
la primera instruccin en ese archivo.
Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un
nmero de archivo nico:
3255 para los procesadores SLC

415 para los controladores MicroLogix 1000
Fijo y especfico del SLC 5/01 La instruccin JSR no se debe programar en

bifurcaciones de salida anidadas. Un error de compilador se ocurrir si se encuentra
un rengln que contenga salidas mltiples con lgica condicional y una instruccin
JSR.
56
Uso de SBR
La subrutina de destino se identifica por el nmero de archivo que usted introdujo
en la instruccin JSR. Esta instruccin sirve como etiqueta o identificador de un
archivo de programa designado como un archivo de subrutina normal.
Esta instruccin no tiene bits de control. Siempre se evala como verdadera. La
instruccin se debe programar como la primera instruccin en el primer rengln de
una subrutina. El uso de esta instruccin es opcional; sin embargo, recomendamos
su uso para obtener mayor claridad.
Uso de RET
Esta instruccin de salida indica el fin de ejecucin de subrutina o el fin del archivo
de subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecucin en la instruccin
siguiente a la instruccin JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas,
la instruccin causa que el procesador retorne la ejecucin de programa a la
subrutina anterior.
El rengln que contiene la instruccin RET puede ser condicional si este rengln
precede el final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de
una subrutina slo si su condicin de rengln es verdadera.
Sin instruccin RET, la instruccin END (siempre presente en la subrutina) retorna
automticamente la ejecucin de programa a la instruccin siguiente a la instruccin
JSR en el archivo de escalera que llama.
Nota
La instruccin RET termina la ejecucin de la subrutina DII (procesadores SLC

5/03 y SLC 5/04), la subrutina STI, la subrutina de interrupcin provocada por
evento de E/S y el indicador de error del usuario cuando se usa un procesador SLC
5/02, SLC 5/03 SLC 5/04.
57
Manual
Preface
Restablecimiento de control maestro (MCR)

3 3 3 3 3 3
(MCR)
Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que
desactivan todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la
zona MCR todava son escaneados, pero el tiempo de escn se reduce debido al
estado falso de las salidas no retentivas.
Si el rengln MCR que inicia la
zona es:
Verdadero
Falso
El controlador:
Ejecuta los renglones en la zona MCR segn la condicin de
entrada de cada rengln (como si la zona no existiera)
Restablece todas las instrucciones de salida no retentiva en la
zona MCR pese a las condiciones de entrada de cada
rengln.
Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por

ejemplo, las aplicaciones de receta.
Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente:
Nota
Debe terminar la zona con una instruccin MCR no condicional.

No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona.
Siempre coloque la instruccin MCR como la ltima instruccin en un rengln.
La instruccin MCR no substituye un rel cableado de control maestro que

proporciona la capacidad de detencin de emergencia. Todava debe instalar un
rel cableado de control maestro para proporcionar la interrupcin de alimentacin
elctrica de E/S en casos de emergencia.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona
MCR, la operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones crticas fuera de la zona si fuese necesario.
58
Operacin del procesador SLC

No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona
MCR, que comienzan con una instruccin LBL y terminan con la instruccin END
MCR, siempre sern evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar
el estado verdadero de la instruccin Start MCR. Si la zona es falsa, el saltar a
ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona
MCR, la operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones crticas fuera de la zona si fuese necesario.
El temporizador TOF se activar (cuando se coloque) dentro de una zona
MCR falsa.
La instruccin MCR no sustituye el rel cableado de control maestro.
Recomendamos que el sistema de controlador programable incluya un rel de
cableado de control maestro e interruptores de parada de emergencia para
proporcionar la interrupcin de alimentacin elctrica de E/S. Los
interruptores de parada de emergencia se pueden monitorizar pero no deben
ser controlados por el programa de escalera. Cablee estos dispositivos segn lo
descrito en el manual de instalacin.
Especfico de SLC 5/03 y SLC 5/04 Cuando est en lnea y existe en su
programa una instruccin MCR desigual, la instruccin END sirve como la
segunda instruccin MCR no condicional y todos los renglones siguientes a la
primera instruccin MCR se ejecutan por medio del estado de instruccin
MCR actual.
Puede guardar el programa cuando est en lnea si existen instrucciones MCR
desatendidas. Sin embargo, si est fuera de lnea y existen instrucciones MCR
desatendidas, ocurrir un error.
59
Manual
Preface
Fin temporal (TND)

3 3 3 3 3 3
(TND)
Nota
Cuando el rengln de esta instruccin es verdadero, previene que el procesador

realice un escn del resto del archivo de programa, actualiza la E/S y reanuda el
escaneado a partir del rengln 0 del programa principal (archivo 2). Si la
instruccin de este rengln es falsa, el procesador sigue realizando el escn hasta la
prxima instruccin TND o el comando END. Use esta instruccin para depurar
progresivamente un programa o eliminar condicionalmente el resto de su archivo de
programa o subrutinas existentes.
Si usa esta instruccin dentro de una subrutina anidada, se termina la ejecucin de
todas las subrutinas anidadas.
Controladores MicroLogix 1000
No ejecute esta instruccin desde la rutina de fallo de error del usuario (archivo 3),
rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4) ni la rutina de
interrupcin temporizada seleccionable (archivo 5) ya que ocurrir un error.
510
Suspender (SUS)
3 3 3 3 3 3
SUS
SUSPEND
Suspend ID
Cuando esta instruccin se ejecuta, causa que el procesador entre en el modo de

Suspend/Idle y almacena la identificacin de suspender en palabra 7 (S:7) del
archivo de estado. Todas las salidas se desactivan.Suspender (SUS)
Use esta instruccin para capturar e identificar condiciones especficas para la
depuracin de programas y la localizacin y correccin de fallos de sistemas.

Introduzca un nmero de identificacin de suspender de 32,768 a +32,767 al
programar la instruccin.
Cuando la instruccin SUS se ejecuta, la identificacin programada as como la
identificacin del archivo de programa desde el cual se ejecuta la instruccin SUS se
colocan en el archivo de estado del sistema.
511
Manual
Preface
Entrada inmediata con mscara (IIM)

3 3 3 3 3 3
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot
Mask
Procesadores fijos y SLC 5/01 y
controladores MicroLogix 1000
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot
Mask
Length
Esta instruccin le permite actualizar datos antes del escn de entrada normal.
Cuando la instruccin IIM se habilita, el escn de programa se interrumpe. Los
datos de una ranura de E/S especificada se transfieren a travs de una mscara al
archivo de datos de entrada poniendo as los datos a la disposicin de instrucciones
siguientes a la instruccin IIM en el programa de escalera.
Para la mscara, 1 en la posicin de un bit de entrada transfiere datos desde la fuente
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
destino.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

Ranura Especifique el nmero de ranura de entrada y el nmero de palabra
perteneciente a la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura.
Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la
ranura. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32
palabras asociadas con la ranura (031).
Para todos los controladores MicroLogix 1000 especifique I1:0.0. Para los
controladores de E/S 16, I1:0/09 son vlidos e I1:0/1015 se consideran como
entradas no usadas. (No existen fsicamente.) Para los controladores de E/S 32,
I1:0/015 e I1:1/03 son vlidos. Especifique I1:1 si desea actualizar
inmediatamente los cuatro ltimos bits de entrada.
Ejemplo
I:2
Entradas de ranura 2, palabra 0
I:2.1
I:1
Mscara Especifique una constante hexadecimal o direccin de registro.

Longitud Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, este parmetro se usa para
transferir ms de una palabra por ranura.
512
Salida inmediata con mscara (IOM)

3 3 3 3 3 3
IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask
Procesadores fijos y SLC 5/01 y
IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask
Length
Esta instruccin le permite actualizar las entradas antes del escn de salida normal.
Cuando la instruccin IOM se habilita, el escn de programa se interrumpe para
transferir datos a una ranura de E/S especificada a travs de una mscara. Luego el
escn de programa se reanuda.
Para la mscara, un 1 en la posicin de bit de salida transfiere datos desde la fuente
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
destino.

Ranura Especifique el nmero de ranura y el nmero de palabra perteneciente a
la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. Los procesadores
fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras
asociadas con la ranura (031).
Para todos los controladores MicroLogix 1000, especifique O0:0.0. Para los
controladores de E/S 16, O0:0/05 son vlidos y O0:0/615 se consideran como
salidas no usadas. (No existen fsicamente.) Para los controladores de E/S 32,
O0:0/111 son vlidos y O0:0/1215 se consideran como salidas no usadas.
Ejemplo
O:2
Salidas de ranura 2, palabra 0
O:1
O:2.1
Mscara Especifique una constante hexadecimal o direccin de registro.

Longitud Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 este parmetro se usa para
transferir ms de una palabra por ranura.
513
Manual
Preface
Regenerar I/S (REF)

3 3 3
Uso de un procesador SLC 5/02

(REF)
La instruccin REF no tiene parmetros de programacin. Cuando se evala como

verdadero, el escn de programa se interrumpe para ejecutar el escn de E/S y
porporcionar servicio a porciones de comunicacin del ciclo de operacin (escritura
de salidas, servicios de comunicacin, lectura de entradas). Luego el escn se
reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin REF.
No se le permite colocar una instruccin REF en una subrutina DII, subrutina STI,
subrutina de E/S o subrutina de fallo del usuario.
Los temporizadores de control (watchdog) y de escn son restablecidos al
ejecutar la instruccin REF. Debe asegurarse que la instruccin REF no se
coloque dentro de un lazo de programa sin fin.
No coloque una instruccin REF dentro de un lazo de programa a menos que
el programa se analice detenidamente.
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

REF
I/O REFRESH
Channel 0
Channel 1
La operacin de la instruccin REF en el procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es la

misma que para el procesador SLC 5/02. Sin embargo, al usar un procesador SLC
5/03 SLC 5/04 tambin puede seleccionar un canal de comunicacin especfico
para el cual desea servicio.
514
Procesador SLC 5/03
el canal 0 esfull duplex DF1/RS-23 DH-485
el canal 1 es DH-485
El procesador SLC 5/04
el canal 0 es DH-485, full duplex DF1 ASCII
el canal 1 es DH+
Instrucciones de control de flujo de programa en el

ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de control de flujo de programa. Los renglones son parte del ejemplo
de aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Va a aadir al
programa principal en el archivo 2. Los nuevos renglones son necesarios para
llamar las otras subrutinas que contienen la lgica necesaria para hacer funcionar la
mquina.

Rengln 2:3
Este rengln llama la subrutina de secuencia de la perforadora. Esta subrutina
maneja la operacin de una secuencia de perforacin y vuelve a arrancar el
transportador cuando se termina la secuencia de perforacin.
|
+JSR+ |
|+JUMP TO SUBROUTINE+|
|
|SBR file number 6| |
|
++ |
Rengln 2:4
Este rengln llama la subrutina que registra la cantidad de desgaste de la broca
actual.
|
+JSR+ |
|
|
++ |
Rengln 2:5
Existe una lgica de inicializacin en la subrutina DII (archivo 4) que se debe
ejecutar antes de la primera interrupcin DII. As este rengln permite que el
DII est inicializado saltando a la subrutina DII cuando el procesador entre
en el modo RUN.
| Primera
|
| transferencia
|
|
S:1
+JSR+ |
|] [+JUMP TO SUBROUTINE+|
|
15
|
++ |
515
Manual
Preface
516
Instrucciones especficas de aplicacin
6 Instrucciones especficas de
aplicacin
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones especficas de
aplicacin y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las


de papel que muestra el uso de las instrucciones especficas de aplicacin.
Instruccin
Propsito
Pgina
Desplazamiento de
bit izquierdo y
desplazamiento de
bit derecho
Cargan un bit de datos en un fichero de bit,

desplaza la configuracin de datos por el fichero y
descarga el ltimo bit de datos en el fichero. El BSL
desplaza datos a la izquierda y el BSR desplaza
datos a la derecha.
65
SQO y
SQC
Salida de
secuenciador y
comparacin de
secuenciador
Controlan operaciones de mquina secuenciales

transfiriendo datos de 16 bits a travs de una
mscara a direcciones de imagen.
69
SQL
Carga de secuenciador
Captura condiciones indicadas pasando manualmente la mquina por sus secuencias de operacin.
614
Mnemnico
Nombre
BSL y BSR
61
Manual
Preface
Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin

Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitindole a usted usar
una sola instruccin o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas
comunes.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de cada grupo de
instrucciones. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos
grupos, le recomendamos que lea la descripcin general. Este captulo contiene las
descripciones generales siguientes:
62
Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit

Descripcin general de las instrucciones del secuenciador

desplazamiento de bit
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de desplazamiento de
bit.

Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:
El archivo es la direccin del fichero de bit que desea manejar. Debe usar el
indicador de archivo (#) en la direccin de fichero de bit.
El control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la
instruccin, el tamao del fichero (en nmero de bits). Anote que la direccin
de control no se debe usar para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo.
15
13
11 10
Pal. 0
EN
DN
ER UL
Pal. 1
Tamao del fichero de bit (nmero de bits)
Pal. 2
00
No usada
Reservada
Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar

mnemnicamente. Entre stos se incluyen:
El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del
fichero cada vez que la instruccin se habilita.
El bit de error ER (bit 11), cuando se establece, indica que la instruccin

ha detectado un error tal como la introduccin de un nmero negativo para
la longitud o posicin. Evite usar el bit de salida cuando este bit est
establecido.
El bit de efectuado DN (bit 13), cuando se establece, indica que el

fichero de bit se ha desplazado una posicin.
El bit de habilitacin EN (bit 15) est establecido en una transicin de

falso a verdadero del rengln e indica que la instruccin est habilitada.
63
Manual
Preface
Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas, los

bits de habilitacin, efectuado y error se restablecen.
El bit de direccin es la direccin del bit de fuente que la instruccin inserta en

la primera (ms baja) posicin de bit (BSL) o en la ltima (ms alta) posicin de
bit (BSR).
La longitud (tamao del arreglo de bit) es el nmero de bits en el fichero de bit,
hasta 2048 bits. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se
transfiera al bit UL.
Para los procesadores SLC la longitud es 2048
Para los controladores MicroLogix 1000 la longitud es 1680
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa
la ocurrencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.
La instruccin invalida todos los bits ms all del ltimo bit en el fichero (segn se
define por la longitud) hasta el prximo lmite de palabra.
Nota
Si una direccin de elemento STring se usa para el parmetro del archivo, la

longitud mxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 672 bits. Adems, los
lmites del elemento STring no se pueden cruzar.

La operacin de desplazamiento pone a cero el registro de ndice S:24.
64
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)

Desplazamiento de bit derecho (BSR)
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3:1
Control
R6:14
Bit AddressI:22/12
Length
58
BSR
BIT SHIFT RIGHT
File
#B3:2
Control
R6:15
Bit AddressI:23/06
Length
38
(EN)
(DN)
3 3 3 3 3 3
BSL y BSR son instrucciones de salida que cargan bit por bit los datos en un fichero
de bit. Los datos son desplazados a travs del fichero y luego son descargados bit
por bit.
(EN)
(DN)
Uso de BSL
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de
habilitacin (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un nmero
de bit superior) por una posicin de bit. El bit especificado en la direccin de bit se
desplaza a la primera posicin de bit. El ltimo bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10). El desplazamiento se realiza
inmediatamente.
Para la operacin de ajuste automtico de lnea, establezca la posicin de la
direccin de bit en el ltimo bit del fichero o en el bit UL, segn sea aplicable.
65
Manual
Preface
La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de

bit izquierdo.
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3:1
Control
R6:14
Bit Address I:22/12
Length
58
(EN)
(DN)
Bit de fuente
I:22/12
El bloque de datos se desplaza bit
por bit desde bit 16 hasta bit 73.
31 30 29 28 27 26 25
47 46 45 44 43 42 41
63 62 61 60 59 58 57
73
NO VALIDO
24
40
56
72
23
39
55
71
22
38
54
70
21
37
53
69
20
36
52
68
19
35
51
67
18
34
50
66
17
33
49
65
16
32
48
64
Fichero de bit 58
#B3:1
Bit de descarga
(R6:14/10)
Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
Uso de BSR
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de
habilitacin (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un nmero
de bit superior) por una posicin de bit. El bit especificado en la direccin de bit se
desplaza a la ltima posicin de bit. El primer bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del elemento de
control. El desplazamiento se completa inmediatamente.
Para la operacin de ajuste automtico de lnea, establezca la posicin de la
direccin de bit en el primer bit del fichero o en el bit UL, segn sea aplicable.
66
La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de

bit derecho.
BSR
BIT SHIFT RIGHT
File
#B3:2
Control
R6:15
Bit Address I:23/06
Length
38
(EN)
(DN)
Bit de descarga
(R6:15/10)
47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
69 68 67 66 65 64
INVALID
Fichero de bit 38
#B3:2
El bloque de datos se desplaza bit

por bit desde bit 69 hasta bit 32.
Bit de fuente
I:23/06
Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
67
Manual
Preface

secuenciador
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de secuenciador.

El valor presente en el registro de ndice S:24 se sobrescribe cuando la instruccin
de secuenciador es verdadera. El valor del registro de ndice ser igual al valor de
posicin de la instruccin.
Aplicaciones que requieren ms de 16 bits

Cuando la aplicacin requiere ms de 16 bits, use instrucciones de secuenciador
mltiple en paralelo.
Nota
Refirase al apndice H para ejemplos de aplicacin que usan las instrucciones de

secuenciador.
Nota
Si se usa una direccin de elemento STring para el parmetro de archivo, la

longitud mxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 41 palabras.
Adems,no se pueden cruzar los lmites del elemento STring.
68
Salida de secuenciador (SQO)

Comparacin de secuenciador (SQC)
SQO
SEQUENCER OUTPUT
File
#B10:1
Mask
0F0F
Dest
O:14
Control
R6:20
Length
4
Position
2
SQC
SEQUENCER COMPARE
File
#B10:11
Mask
FFF0
Source
I:03
Control
R6:21
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
3 3 3 3 3 3
Estas intstrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el

control de operaciones secuenciales de la mquina.
(EN)
(DN)
(FD)

Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:
El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador

de archivo (#) para esta direccin.
Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente:
Instruccin
El archivo de secuenciador almacena:
SQO
Datos para controlar salidas
SQC
Datos de referencia para monitorizar

entradas
La mscara (SQO, SQC) es un cdigo hexadecimal o la direccin de la palabra

o archivo de mscara a travs de la cual la instruccin mueve datos. Establezca
los bits de mscara para transferir datos y restablezca los bits de mscara para
enmascarar datos. Use una palabra o archivo de mscara si desea cambiar la
mscara segn los requisitos de aplicacin.
Si la mscara es un archivo, su longitud ser igual a la longitud del archivo de
secuenciador. Los dos archivos registran automticamente.
La fuente es la direccin de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la

cual la instruccin obtiene datos para comparacin con su archivo de
secuenciador.
El destino es la direccin de la palabra o archivo de salida para un SQC a la
cual la instruccin mueve datos de su archivo de secuenciador.
69
Manual
Preface
Nota
Puede direccionar la mscara, fuente o destino de una instruccin de secuenciador

como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de
archivo), la instruccin pasa automticamente por el archivo de fuente, mscara o
destino.
El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de
estado de la instruccin, la longitud del archivo de secuenciador y la posicin
instantnea en el archivo. No debe usar la direccin de control para otras
instrucciones.
15
13
11
08
Pal. 0
EN
DN
ER
FD
Pal. 1
Longitud del archivo de secuenciador
Pal. 2
Posicin
00
Los bits de estado de la estructura de control incluyen:
El bit de encontrado FD (bit 08) SQC solamente. Cuando el estado de

todos los bits sin mscara en la direccin de fuente corresponden a los de la
palabra de referencia, el bit FD est establecido. Este bit se evala cada
vez que la instruccin SQC es evaluada mientras el rengln sea verdadero.
El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un

valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto
resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecucin de la
instruccin END o TND.
El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instruccin SQO o

SQC despus de operar en la ltima palabra en el archivo de secuenciador.
Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero
despus de que el rengln se haga falso.
El bit de habilitacin EN (bit 15) lo establece una transicin de rengln

de falso a verdadero e indica que la instruccin SQO o SQC se ha
habilitado.
La longitud es el nmero de pasos del archivo de secuenciador a partir de la

posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la
posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente)
a la posicin 1 durante cada ciclo completado.
La direccin asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las
instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la
tabla de datos para cada archivo indicado en la instruccin. Esto se aplica a la
fuente, mscara y/o destino si se direccionan como archivos.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa
la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor
de longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.
610
La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador al

cual/desde el cual la instruccin mueve datos.
Un valor de longitud que indica ms all del final del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
vlido.
Nota de aplicacin: Puede usar la instruccin de restablecimiento (RES) para

restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrn a
cero. La posicin tambin se pondr a cero. Programe la direccin de su registro de
control en el RES (por ej., R6:0).
Uso de SQO
Esta instruccin de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido
enviados para controlar varios dispositivos de salida.
Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa hasta el
prximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en
ste se transfieren a travs de una mscara a la direccin de destino especificada en
la instruccin. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino
correspondiente durante cada escn en que el rengln permanece verdadero.
El bit de efectuado se establece cuando la ltima palabra del archivo de
secuenciador se transfiere. En la prxima transicin de rengln de falso a
verdadero, la instruccin restablece la posicin al paso uno.
Si la posicin es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el
procesador del modo de programa al modo de marcha, la operacin de la instruccin
depender de si el rengln es verdadero o falso en el primer escn.
Si es verdadero, la instruccin transfiere el valor al paso cero.

Si es falso, la instruccin espera la primera transicin de rengln de falso a
verdadero y transfiere el valor al paso uno.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se

establecen. La instruccin no cambia el valor en la palabra de destino a menos que
usted establezca los bits de mscara. La mscara puede ser fija o variable. Ser
variable si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo para
cambiar la mscara con cada paso.
611
Manual
Preface
La ilustracin siguiente indica cmo funciona la instruccin SQO.

SQO
SEQUENCER OUTPUT
File
#B10:1
Mask
0F0F
Dest
O:14.0
Control
R6:20
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
Destino O:14.0
15
0000
8
0101
7
0000
Salidas externas
asociadas con O:14
0
1010
Valor de mscara 0F0F

15
0000
8
1111
7
0000
0
1111
Archivo de salida de secuenciador #B10:1

Palabra
B10:1 0000
2 1010
3 1111
4 0101
5 0000
0000
0010
0101
0101
1111
0000
1111
0100
0101
0000
0000
0101
1010
0101
1111
Paso
0
1
2
3
4
Paso actual
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Activ.
Activ.
Activ.
Activ.
Uso de SQC
Cuando el estado de todos los bits sin mscara en la palabra de fuente corresponden
a los de la palabra de referencia, la instruccin establece el bit de encontrado (FD)
en la palabra de control. En caso contrarior, el bit de encontrado (FD) se pone a
cero.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se
establecen.
La mscara puede ser fija o variable. Si introduce un cdigo hexadecimal, la
mscara es fija. Si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo
para cambiar la mscara con cada paso, la mscara es variable.
Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa al prximo
paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en ste se
transfieren a travs de una mscara y se comparan contra los datos de fuente para
determinar igualdad. Si los datos de fuente son iguales a los datos de referencia, el bit
FD se establece en el contador de control de SQC. Los datos actuales se comparan
contra la fuente durante cada escn en que el rengln es evaluado como verdadero.
612
Las aplicaciones de la instruccin SQC incluyen diagnsticos de mquina. La

ilustracin siguiente explica cmo funciona la instruccin SQC.
SQC
SEQUENCER COMPARE
File
#B10:11
Mask
FFF0
Source
I:3.0
Control
R6:21
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
(FD)
Palabra de entrada I:3.0

0010
0100
1001
1101
Valor de mscara FFF0

1111
1111
1111
0000
Archivo de ref. de secuenciador #B10:11

Palabra
B10:11
12
13 0010
14
15
0100
1001
Paso
0
1
1010 2
3
4
El bit FD SQC se establece cuando la instruccin detecta

que una palabra de entrada corresponde (mscara de
paso) a su palabra de referencia.
El bit FD R6:21/FD est establecido en este ejemplo ya que
la palabra de entrada corresponde al valor de referencia de
secuenciador que usa el valor de mscara.
613
Manual
Preface
Carga de secuenciador (SQL)

3
SQL
SEQUENCER LOAD
File
Source
Control
Length
Position
(EN)
(DN)
3 3 3
La instruccin SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga de

secuenciador a cada paso de la operacin del secuenciador. La fuente de estos datos
puede ser una direccin de palabra de E/S o de almacenamiento, una direccin de
archivo o una constante.

El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador

de archivo (#) para esta direccin.
La fuente puede ser una direccin de palabra, direccin de archivo o una
constante (32768 a 32767).
Si la fuente es una direccin de archivo, la longitud de archivo es igual a la
longitud del archivo de carga de secuenciador. Los dos archivos pasarn
automticamente segn el valor de posicin.
La longitud es el nmero de pasos del archivo de carga de secuenciador (y

tambin de la fuente si la fuente es una direccin de archivo), a partir de la
posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la
posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente)
a la posicin 1 durante cada ciclo completado.
La direccin de posicin asignada para un archivo de secuenciador es el paso
cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud ms una palabra de
datos para cada archivo con referencia en la instruccin. Esto se aplica a la
fuente si se direcciona como archivo.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado
vlido.
La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador a la

cual se mueven los datos.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado
vlido.
614
El control es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, valor de

longitud y valor de posicin se almacenan en este elemento. No use la
direccin de archivo de control para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
EN
Pal. 1
Longitud
DN
Pal. 2
Posicin
ER
Los bits de estado de la estructura de control incluyen:
El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un

valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero.
Para los procesadores SLC, esto resulta en un error mayor si no se pone a
cero antes de la ejecucin de la instruccin END o TND.
Para los controladores MicroLogix 1000, cuando el bit ER se establece
tambin se establece el bit de error (S5:2). Ambos bits se deben poner a
cero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece despus de que la instruccin

haya operado en la ltima palabra en el archivo de carga de secuenciador.
Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero
despus de que el rengln se haga falso.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece en una transicin de falso

a verdadero del rengln SQL y se restablece en una transicin de verdadero
a falso.
615
Manual
Preface
Operacin
Los parmetros de instruccin han sido programados en la instruccin SQL ilustrada
abajo. La palabra de entrada I:1.0 es la fuente. Los datos en esta palabra son
cargados en el archivo de entero #N7:30 por la instruccin de carga de secuenciador.
SQL
SEQUENCER LOAD
File
#N7:30
Source
I:1.0
Control
R6:4
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
Entradas externas
asociadas con I:1.0
Fuente I:1.0
15
0000
8
0101
7
0000
0
1010
Archivo de carga de secuenciador #N7:30

Palabra
N7:30 0000
31 1010
32 0000
33 0000
34 0000
0000
0010
0101
0000
0000
0000
1111
0000
0000
0000
0000
0101
1010
0000
0000
Paso
0
1
2
3
4
Paso actual
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Activ.
Activ.
Activ.
Activ.
Cuando las condiciones de rengln cambian de falso a verdadero, el bit de

habilitacin SQL (EN) se establece. El elemento de control R6:4 se incrementa a la
prxima posicin en el archivo de secuenciador y carga el contenido de la fuente
I:1.0 en esta ubicacin. La instruccin SQL sigue cargando los datos actuales en
esta ubicacin durante cada escn en que el rengln permanece verdadero. Cuando
el rengln se vuelve falso, el bit de habilitacin (EN) se pone a cero.
La instruccin carga los datos en un nuevo elemento de archivo a cada transicin de
falso a verdadero del rengln. Cuando se completa el paso 4, el bit de efectuado
(DN) se establece. La operacin avanza a la posicin 1 en la prxima transicin de
falso a verdadero del rengln despus de la posicin 4.
Si la fuente fuera una direccin de archivo tal como #N7:40, los archivos #N7:40 y
#N7:30 tendran una longitud de 5 (04) y rastrearan conjuntamente por los pasos
segn el valor de posicin.
616
Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de

aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demonstrar el uso de las
instrucciones especficas de aplicacin. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted iniciar una
rubrutina en el archivo 4.
Esta porcin de la subrutina indica al transportador dnde detenerse para permitir la
perforacin de un orificio. Las instrucciones de secuenciador se usan para
almacenar las posiciones de parada del transportador y cargar la prxima posicin
de parada en la palabra preseleccionada DII. (La interrupcin de entrada discreta,
DII, se usa para contar impulsos precedentes del codificador [encoder] que est
conectado al transportador.) Las posiciones de parada se usan para almacenar y
acceder cada una de las tres configuraciones de orificios.
OPERATOR PANEL

Thumbwheel for
Thickness in 1/4
Change Drill Soon

O:3/4
Change Drill Now

O:3/6
5 Hole
Drill Change Reset

3 Hole
I:1/11I:1/14
(Keyswitch)
I:1/8
Interruptor
selector de
perforacin
7 Hole
I:1/9I:1/10
Perforadora
Orificios
perforados
617
Manual
Preface
Rengln 4:0
Este rengln restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el
procesador entra en el modo RUN. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se
cargue en la DII preseleccionada a cada entrada en el modo de marcha.
|
Primer
secuenciador
|
|
paso
de 3 orificios |
|
preseleccionado|
| +INT+
S:1
R6:4
|
|+INTERRUPT SUBROUTINE
+] [+(RES)+|
| ++
15
|
| |
|
| secuenc.
| |
|
| de 5 orif. | |
|
| preselecc. | |
|
|
R6:5
| |
|
+(RES)+ |
|
|
| |
|
| secuenc.
| |
|
| de 7 orif. | |
|
| preselecc. | |
|
|
R6:6
| |
|
+(RES)+ |
|
|
Rengln 4:2
Este rengln registra el nmero de orificio que se perfora y carga la prxima DII
correcta preseleccionada basada en el conteo de orificios. Este rengln solamente
est activo cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 3
orificios. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al restablecerse. Usa el
ltimo paso como continuar infinitivamente en espera del fin de manual. El mover
0 a S:49 le indica a la DII que dispare una interrupcin cuando el borde trasero del
libro actual se detecta.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 3 orificios
|
| selector
|selector
preseleccionado
|
| de orificio |de orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|]/[] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:0+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:4|
| |
|
|
|Length
4|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
618
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
forzar que el
|
|
secuenciador
|
|
incremente en
|
|
el prximo escn
|
|
R6:4
|
+(U)+
|
EN
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rengln 4:3
Este rengln es idntico al rengln anterior con la excepcin de que slo est
activado cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 5
orificios.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
de 5 orificios
|
| selector de |selector de
preseleccionado
|
| orificio
|orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|] []/[++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:5+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:5|
| |
|
|
|Length
6|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
|
|
forzar que el
| |
|
|
secuenciador
| |
|
|
incremente en
| |
|
|
el prximo escn
| |
|
|
R6:5
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |
619
Manual
Preface
Rengln 4:4
Este rengln is idntico a los 2 renglones anteriores con la excepcin de que slo
est activado cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 7
orificios.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
de 7 orificios
|
| selector de |selector de
preseleccionado
|
| orificio
|orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|] [] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:12+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:6|
| |
|
|
|Length
8|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
forzar que el
| |
|
|
secuenciador
| |
|
|
incremente en
| |
|
|
el prximo escn
| |
|
|
R6:6
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |
620
Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
7 Cmo usar las instrucciones del

contador de alta velocidad
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones del contador
de alta velocidad y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una
de las instrucciones incluye informacin acerca de:


de papel que muestra el uso de las instrucciones del contador de alta velocidad.
Instrucciones del contador de alta velocidad
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
HSC
Contador de alta
velocidad
Aplica la configuracin al hardware del

contador de alta velocidad, actualiza el
acumulador de imagen, habilita el conteo
cuando el HSC es verdadero e inhabilita el
conteo cuando el rengln de HSC es falso.
HSL
Carga del contador de

alta velocidad
Configura los valores preseleccionados bajos

y altos, las configuraciones de salida y
configuraciones de bit con mscara.
7-18
RES
Restablecimiento del
contador de alta
velocidad
Escribe un cero al acumulador de hardware y

al acumulador de imagen.
7-21
RAC
Acumulador de
restablecimiento del
contador de alta
velocidad
Escribe el valor especificado al acumulador

de hardware y al acumulador de imagen.
7-22
Habilit. de interrupcin
velocidad
Inhabilit. de interrupcin
velocidad
Habilita o inhabilita la ejecucin de la

subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad cuando se alcanza un valor
preseleccionado alto, valor preseleccionado
bajo, overflow o underflow.
723
Actualiz. del acumulador

de imagen del contador
de alta velocidad
Le proporciona acceso de tiempo real al valor

de acumulador del hardware actualizando el
acumulador de imagen.
7-24
HSE
HSD
OTE
7-6
71
Manual
Preface
Acerca de las instrucciones del contador de alta

velocidad
Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera
configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El
acumulador de hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a
seales de entrada externas. Cuando el contador de alta velocidad est habilitado, el
contador de tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para
monitorizar el acumulador y estado del contador de alta velocidad. El contador de
alta velocidad opera independientemente del escn de controlador.
Cuando use el contador de alta velocidad, asegrese de ajustar debidamente los
filtros de entrada.
Antes de aprender estas instrucciones, lea la descripcin general que sigue en la
prxima pgina.
72
Descripcin general de las instrucciones del contador

de alta velocidad
Use las instrucciones del contador de alta velocidad para detectar y almacenar
impulsos estrechos (rpidos) y para iniciar otras operaciones de control basadas en
los valores preseleccionados. Estas operaciones de control incluyen la ejecucin
automtica e inmediata de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad
(archivo 4) y la actualizacin inmediata de salidas basada en una configuracin de
fuente y mscara que usted ha establecido.
Elementos del archivo de datos del contador

Las instrucciones del contador de alta velocidad hacen referencia al contador C5:0. La
instruccin HSC se fija a C5:0. Se compone de tres palabras. La palabra 0 es la
palabra de estado que contiene 15 bits de estado. La palabra 1 es el valor preseleccionado. La palabra 2 es el valor acumulador. Una vez asignado a la instruccin HSC,
C5:0 no est disponible como direccin para otras instrucciones de contador.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE
Pal. 1
Pal. 2
Valor de acumulador
CU
CD
DN
OV
UN
UA
HP
LP
IV
IN
IH
IL
PE
LS
IE
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
Palabra
de estado
habilitacin de conteo progresivo

habilitacin de conteo regresivo
alto valor preseleccionado alcanzado
overflow ocurrido
underflow ocurrido
actualizacin de acumulador de contador de alta velocidad
alto valor preseleccionado de acumulador
bajo valor preseleccionado de acumulador
overflow ha causado interrupcin de contador de alta velocidad
underflow ha causado interrupcin de contador de velocidad
alto valor preseleccionado ha causado interrupcin
bajo valor preseleccionado ha causado interrupcin
interrupcin pendiente de contador de alta velocidad
interrupcin perdida de contador de alta velocidad
habilitacin de interrupcin de contador de alta velocidad
Para acceder estos bits, coloque el cursor en la instruccin y presione [F8], monitor de datos.
Los valores preseleccionados y acumulados del contador se almacenan como

enteros signados.
Uso de bits de estado
Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. Cuando el contador
de velocidad se configura por primera vez, los bits 37, 14 y 15 se restablecen y el
bit 1 (IE) se establece.
73
Manual
Preface
El bit de habilitacin del contador progresivo CU (bit 15) se usa con todos
los tipos de contadores de alta velocidad. Si la instruccin HSC es verdadera, el
bit CU se pone a uno. Si la instruccin HSC es falsa, el bit CU se pone a cero.
No escriba a este bit.
El bit de habilitacin del contador regresivo CD (bit 14) se usa con los
contadores bidireccionales (modos 38). Si la instruccin HSC es verdadera, el
bit CD se pone a uno. Si la instruccin HSC es falsa, el bit CD se pone a cero.
No escriba a este bit.
Bit de valor alto preseleccionado alcanzado DN (bit 13) Para los contadores
progresivos (modos 1 y 2), este bit es un bit de enclavamiento disparado por
flanco. Este bit se establece cuando el valor alto preseleccionado se alcanza.
Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o ejecutando una
instruccin RAC o RES.
El bit DN es un bit reservado para todas las otras opciones del contador (modos
38).
Bit de overflow ocurrido OV (bit 12) Para los contadores progresivos (modos
1 y 2), este bit est establecido por el controlador cuando el valor alto
preseleccionado se alcanza si el bit DN se ha establecido.
Para los contadores bidireccionales (modos 38), el bit OV est establecido por
el controlador despus de la transicin del acumulador de hardware de 32,767 a
32,768. Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o ejecutando una
instruccin RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales.
Nota
El bit de underflow ocurrido UN (bit 11) es un bit reservado para los

contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a este bit.
Para los contadores bidireccionales (modos 38), el bit UN est establecido por
el controlador cuando el acumulador de hardware hace una transicin de
32,768 a +32,767. Puede restablecer este bit con una instruccin o ejecutando
una instruccin RAC o RES.
El bit de actualizacin del acumulador del contador de alta velocidad UA
(bit 10) se usa con una instruccin OTE para actualizar el valor del acumulador
de imagen de instruccin con el valor del acumulador de hardware. (La
instruccin HSC tambin realiza esta operacin cada vez que el rengln con la
instruccin HSC es evaluado como verdadero.)
El bit de acumulador valor alto preseleccionado HP (bit 9) es un bit
reservado para todos los contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a
este bit. (Excepcin puede establecer o restablecer este bit durante la
configuracin inicial de la instruccin HSC. Vea la pgina 76 para obtener
ms informacin.)
Para los contadores bidireccionales (modos 38), si el acumulador de hardware
se hacer mayor o igual que el valor alto preseleccionado, el bit HP se restablece.
Si el acumulador de hardware se hace menor que el valor alto preseleccionado,
el bit HP ser restablecido por el controlador.
74
El bit de acumulador valor bajo preseleccionado LP (bit 8) es un bit

reservado para todos los contadores progresivos. No escriba a este bit.
(Excepcin puede establecer o restablecer este bit durante la configuracin
inicial de la instruccin HSC. Vea la pgina 76 para obtener ms informacin.
Para los contadores bidireccionales, si el acumulador de hardware se hace
menor o igual que el valor bajo preseleccionado, el bit LP ser establecido por el
controlador. Si el acumulador de hardware se hace mayor que el valor bajo
preseleccionado, el bit LP ser restablecido por el controlador.
El bit de interrupcin del contador de alta velocidad causada por overlow
IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa de una rutina
de interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IN, IH e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IV se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqu de la interrupcin ocurrida.
El bit de interrupcin del usuario causada por underflow IN (bit 6) se
establece para identificar un underflow como la causa de una ejecucin de la
rutina de interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IH e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IN se establezca. Examine este bit
El bit de interrupcin del usuario causada por el valor alto preseleccionado
alcanzado IH (bit 5) se establece para identificar un valor alto
preseleccionado alcanzado como la causa de ejecucin de la rutina de
interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IH se establezca. Examine este bit
El bit de interrupcin del contador de alta velocidad causada por valor
bajo preseleccionado alcanzado IL (bit 4) se establece para identificar un
valor bajo preseleccionado alcanzado como la causa de ejecucin de la rutina de
interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IH sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IL se establezca. Examine este bit
Bit de interrupcin pendiente del contador de alta velocidad PE (bit 3) es
establece para indicar que una interrupcin del contador de alta velocidad
espera la ejecucin. Este bit es puesto a cero por el controlador cuando la rutina
de interrupcin del contador de alta velocidad comienza a ejecutar. Este se
restablece si una instruccin RAC o RES se ejecuta. No escriba a este bit.
El bit de interrupcin perdida del contador de alta velocidad LS (bit 2) se
establece si una interrupcin del contador de alta velocidad ocurre mientras que
el bit PE est establecido. Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o
ejecutando una instruccin RAC o RES.
El bit de habilitacin de interrupcin del contador de alta velocidad IE
(bit 1) se establece cuando la interrupcin del contador de alta velocidad se
habilita para marchar cuando ocurre una condicin de interrupcin del contador
de alta velocidad. Se restablece cuando la interrupcin se inhabilita. Este bit
tambin se establece cuando el contador de alta velocidad se configura por
primera vez. No escriba a este bit.
75
Manual
Preface
Contador de alta velocidad (HSC)

HSC
HIGH SPEED COUNTER
Type
Counter
C5:0
High Preset
0
Accum
0
(CU)
(CD)
(DN)
Use esta instruccin para configurar el contador de alta velocidad. Solamente una
instruccin HSC se puede usar en un programa. El contador de alta velocidad no
opera hasta que la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC. Cuando el
rengln HSC es falso, el contador de alta velocidad est inhabilitado para contar,
pero todas las otras caractersticas HSC funcionan.
La direccin de contador de la instruccin se fija a C5:0.
Despus de la configuracin del HSC, el acumulador de imagen (C5:0.ACC) se
actualiza con el valor del acumulador de hardware actual cada vez que la instruccin
HSC se evala como verdadera o falsa.

El tipo indica el contador seleccionado. Refirase a la pgina 77 para hacer su

seleccin del contador de alta velocidad. Cada tipo est disponible con
funciones de restablecimiento y retencin.
El valor alto preseleccionado es el valor acumulado que dispara una accin
especificada por el usuario tal como la actualizacin de salidas o la generacin
de una interrupcin del contador de alta velocidad.
El acumulador es el nmero de conteos acumulados.
La terminologa siguiente se usa en la tabla siguiente para indicar el estado del

conteo:
76
Progresivo aumenta en 1 cuando la entrada se activa (margen).

Regresivo disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Restablecimiento pone el acumulador a cero cuando la entrada se activa
(margen).
Retencin inhabilita que el contador de alta velocidad cuente durante la
activacin de la entrada (nivel).
Conteo aumenta o disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Direccin permite conteos progresivos cuando la entrada est desactivada y
conteos regresivos cuando la entrada est activada (nivel).
A impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
B impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
Z restablecimiento del impulso en un codificador (encoder) (cuadratura)
incemental (margen/nivel).
la seal est activa en la margen ascendente solamente (desactivado a
activado)
La tabla siguiente lista la tecla de funcin que debe presionar para seleccionar el
tipo de contador de alta velocidad deseado.
Tipo de contador de alta
velocidad y tecla de
funcin
Terminal de entrada usada
Funcionalidad del contador

de alta velocidad
I/0
I/1
I/2
I/3
Progresivo
La operacin del contador progresivo usa

una entrada unipolar.
Progresivo
No usado
No usado
No usado
Progresivo
(con restablecimiento y
retencin)
La operacin del contador progresivo usa

una sola entrada con entradas de
restablecimiento y retencin externos
Progresivo
No usado
Restablecimiento
Retencin
Impulso y direccin
La operacin bidireccional usa entradas

de impulso y direccin.
Conteo
Direccin
No usado
No usado
Impulso y direccin
retencin externos)

de impulso y direccin con entradas de
restablecimiento y retencin externos.
Conteo
Direccin
Restablecimiento
Retencin
Progresivo y regresivo

de direccin progresiva y regresiva.
Progresivo
Regresivo
No usado
No usado
Progresivo y regresivo
retencin externos)

de impulso progresivo y regresivo con
entrada de restablecimiento y retencin
externos.
Progresivo
Regresivo
Restablecimiento
Retencin
Codificador (encoder)

de codificador (encoder) de cuadratura.
No usado
No usado
retencin externos)

de codificador (encoder) de cuadratura
con restablecimiento y retencin externos.
Retencin
Una diferencia entre los contadores progresivos y los contadores bidireccionales es

que los valores de acumulador y preseleccionados de los contadores bidireccionales
no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando los valores preseleccionados se alcanzan. Las instrucciones RAC y HSL se deben usar para esta
funcin. Los contadores progresivos ponen a cero el acumulador y vuelven a cargar
los valores altos preseleccionados cuando el valor preseleccionado se alcanza.
77
Manual
Preface
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento

y retencin
Los contadores progresivos se usan cuando el parmetro que se mide es
unidireccional, tal como el material que se alimenta en una mquina o un tacmetro
que registra el nmero de impulsos realizados durante un plazo determinado.
Ambos tipos de contadores progresivos operan de la misma manera, excepto que el
contador progresivo con restablecimiento y retencin usa entradas externas 2 y 3.
Para el contador progresivo, cada cambio del estado desactivado a activado de la
entrada I:0/0 aade 1 al acumulador hasta que se alcance el valor alto
predeterminado. Luego el acumulador se pone automticamente a cero. El
contador progresivo opera en el rango de 0 a +32,767 inclusivamente y se puede
poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez:
El acumulador C5:0.ACC se carga en el acumulador de hardware.

El valor alto preseleccionado C5:0.PRE se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
Operacin
Si usted mueve los datos al valor alto predeterminado sin usar la instruccin HSL
(con MOV) despus de la configuracin del contador de alta velocidad, los datos se
cargan en la imagen de instruccin pero no se cargan en el hardware. El valor alto
preseleccionado modificado no se carga en el hardware hasta que el valor alto
preseleccionado de hardware existente se alcance o hasta que una instruccin RAC o
RES se ejecute.
El valor alto preseleccionado cargado en el hardware debe ser entre 1 y 32,767
inclusivamente o un error de INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H) ocurre. Todo valor entre 32,768 y +32,767, ambos valores
inclusive, se puede cargar en el acumulador de hardware.
78
La condicin siguiente
Ocurre cuando
Un valor alto preseleccionado

se ha alcanzado
el acumulador de hardware hace la transicin del valor alto preseleccionado de hardware 1 al valor alto preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual
que el valor alto preseleccionado de hardware, o
el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es menor o igual que el acumulador de hardware.
Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, los conteos se pierden.
Los acumuladores de hardware e instruccin se restablecen.

El valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
El bit DN se establece.
El archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IH se establece y los bits IL,
IV e IN se establecen.
Si el bit DN ya est establecido cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el

bit OV est establecido.
Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la accin
del contador de alta velocidad se lleve a cabo:
Contador progresivo
Conteo de
entrada
(E/S)
Estado de entrada
Direccin
RestableciRetencin
de entrada
miento de
de entrada
(I/1)
entrada (I/2)
(I/3)
Rengln
HSC
Accin del
contador de alta
velocidad
Desactivado
a activado
NA
NA
NA
Verdadero
Conteo
progresivo
NA
NA
NA
NA
Falso
Retencin de
conteo
NA (no aplicable)
79
Manual
Preface
Contador progresivo con restablecimiento y retencin

Conteo de
entrada
(E/S)
Direccin
de entrada
(I/1)
Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Rengln
HSC
Accin del
contador de alta
velocidad
Desactivado
a activado
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
Off
Verdadero
Conteo
progresivo
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
On
NA
Retencin de
conteo
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
Falso
Retencin de
conteo
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
NA
Retencin de
conteo
NA
NA
A activado
NA
NA
Restablecimiento
a0
NA (No aplicable)
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con

restablecimiento y retencin
Los contadores bidireccionales se usan cuando el parmetro que se mide puede
incrementar o disminuir. Por ejemplo, un paquete que entra y sale de una tolva de
almacenamiento se cuenta para regular el flujo a travs del rea.
Los contadores bidireccionales operan de la misma manera, excepto la operacin de
entradas 1 y 0. Para los tipos de impulso y direccin, la entrada 0 proporciona el
impulso y la entrada 1 proporciona la direccin. Para los tipos progresivos y
regresivos, la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona
el conteo regresivo. Ambos tipos estn disponibles con y sin restablecimiento y
retencin. Refirase a la pgina 77 para obtener ms informacin acerca de los
tipos de contador bidireccional.
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED
TO HIGH SPEED COUNTER (37H).
Los contadores bidireccionales operan en el rango de 32,768 a +32,767 inclusive y
se pueden poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
710
Operacin
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el:
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a 32,768.

Acumulador de instruccin se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
Despus de la primera ejecucin verdadera de instruccin HSC, los datos se pueden

transferir nicamente al acumulador de hardware va una instruccin RES o RAC, o
a los valores alto y bajo preseleccionados de hardware va la instruccin HSL.
Todo valor de acumulador de instruccin entre 32,768 y +32,767 inclusive se
puede cargar en el hardware. El valor alto preseleccionado debe ser mayor que el
valor bajo preseleccionado o un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH
SPEED COUNTER (37H) ocurre.
Ocurre cuando

se ha alcanzado
Cuando un valor alto preseleccionado se alcanza, el:
Bit HP se establece.
Un archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV
e IN se restablecen.
En contra de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece y

el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor
alto preseleccionado de hardware.
Un valor bajo
preseleccionado se ha
alcanzado
Ocurre cuando
el acumulador de hardware hace la transicin del valor bajo preseleccionado de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual
el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es mayor o igual que el acumulador de hardware.
711
Manual
Preface
Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:
Bit LP se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IL se establece y los bits IH, IV e
IN se restablecen.
Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

+32,767 a 32,768. Cuando un overflow ocurre, el:
Bit OV se establece.
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.
Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el:
Bit UN se establece.
IN se restablecen.
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (impulso/direccin)
Conteo de
entrada
(E/S)
Rengln
HSC
Accin del
contador de alta
velocidad
Desactivado
a activado
Desactivado
NA
NA
Verdadero
Conteo
progresvio
Desactivado
a activado
Activado
NA
NA
Verdadero
Conteo regresivo
NA
NA
NA
NA
Falso
Retencin de
conteo
NA (no aplicable)
712
Estado de entrada
Direccin
RestableciRetencin
de entrada
miento de
de entrada
(I/1)
entrada (I/2)
(I/3)
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin)

Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Accin del
contador de alta
velocidad
Conteo de
entrada
(E/S)
Direccin
de entrada
(I/1)
Desactivado
a activado
Desactivado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo
progresivo
Desactivado
a activado
Activado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo regresivo
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
Falso
Retencin de
conteo
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
Activado
NA
Retencin de
conteo
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
NA
Retencin de
conteo
NA
NA
A activado
NA
NA
Restablecimiento
a0
Rengln
HSC
NA (no aplicable)
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo)

Conteo
progresivo
de entrada
(E/S)
Estado de entrada
Conteo
regresivo
Rengln
de entrada
HSC
(I/1)
Accin del
contador de alta
velocidad
Desactivado
a activado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Verdadero
Conteo
progresivo
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
a activado
Verdadero
Conteo regresivo
NA
NA
Falso
Retencin de
conteo
NA (no aplicable)
713
Manual
Preface
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (conteo progresivo/regresivo)

Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Accin del
contador de alta
velocidad
Conteo de
entrada
(E/S)
Direccin
de entrada
(I/1)
Desactivado
a activado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo
progresivo
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
a activado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo regresivo
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
Falso
Retencin de
conteo
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
Activado
NA
Retencin de
conteo
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
NA
Retencin de
conteo
NA
NA
A activado
NA
NA
Restablecimiento
a0
Rengln
HSC
NA (no aplicable)
Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultneamente,

el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente.
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con

codificador (encoder) de cuadratura
El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la direccin de
rotacin y la posicin de rotacin; por ejemplo, para un torno. El contador
bidireccional cuenta la rotacin del codificador (encoder) de cuadratura.
Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de 32,768 a +32,767
inclusive y se pueden poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a
entradas 0, 1 y 2. La direccin de conteo es determinada por el ngulo de fase entre
A y B. Si A precede B, el contador incrementa. Si B precede A, el contador se
reduce.
El contador se puede restablecer usando la entrada Z. Las salidas Z de los
codificadores (encoders) tpicamente porporcionan un impulso por revolucin.
714
A
B
Z
de cuadratura
(Entrada de restablecimiento)
Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2
Rotacin hacia adelante
Rotacin hacia atrs
B
1
Conteo
Operacin
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED TO
HIGH SPEED COUNTER (37H).
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el. . .
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a 32,768.

Acumulador de instruccin se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
Todo valor de acumulador de instruccin entre 32,768 y +32,767 inclusive se

puede cargar en el hardware.
Despus de la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC, los datos slo se
pueden transferir al acumulador de hardware va una instruccin RES o RAC, o a
los valores alto y bajo preseleccionado de hardware va la instruccin HSL.
715
Manual
Preface
Ocurre cuando

se ha alcanzado
Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el. . .
Bit HP se establece.
se ejecuta si la interrupcin se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV e
IN se restablecen.
A diferencia de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece

y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del
valor alto preseleccionado de hardware.
Un valor bajo
preseleccionado se ha
alcanzado
Ocurre cuando
el acumulador de hardware hace la transicin del valor bajo preseleccionado de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual
el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es mayor o igual que el acumulador de hardware.
Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:
Bit LP se establece.
El archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IL se establece y los bits IH,
IV e IN se restablecen.
Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

+32,767 a 32,768. Cuando un overflow ocurre, el. . .
716
Bit OV se establece.
IN se restablecen.
Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el. . .
Bit UN se establece.
IN se restablecen.
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (codificador [encoder])
Entrada A
(E/S)
Estado de entrada
Entrada B
Rengln
(I/1)
HSC
Accin del
contador de alta
velocidad
A desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo progres.
A desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo regresivo
NA
Activado
NA
Reten. de conteo
NA
NA
Falso
Reten. de conteo
NA (no aplicable)
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (codificador [encoder])

Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Accin del
contador de alta
velocidad
Conteo de
entrada
(E/S)
Direccin
de entrada
(I/1)
A desactivado
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo progres.
A desactivado
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Verdadero
Conteo regresivo
Desactivado
o activado
NA
Desactivado
NA
NA
Retencin de
conteo
NA
Activado
Desactivado
NA
NA
Reten. de conteo
NA
NA
Desactivado
NA
Falso
Reten. de conteo
NA
NA
Desactivado
Activado
NA
Reten. de conteo
Desactivado
Activado
NA
NA
Restablec. a 0
Desactivado
Rengln
HSC
NA (no aplicable)
El restablecimiento opcional del contador de alta velocidad de hardware es la coincidencia lgica de A x B x Z.
717
Manual
Preface
Carga del contador de alta velocidad (HSL)

HSL
HSC LOAD
Counter
Source
Length
C5:0
(CU)
5
(DN)
Esta instruccin le permite establecer los valores bajo y alto preseleccionados, las
fuentes baja y alta de salida y la mscara de salida. Cuando un valor alto o bajo
preseleccionado se alcanza, usted puede actualizar inmediatamente las salidas
seleccionadas.
Si usa la instruccin HSL con el contador progresivo, el valor alto preseleccionado
debe ser 1 y +32,767 o de lo contrarior ocurrir un error INVALID PRESETs
LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). Para los contadores bidireccionales,
el valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o de
lo contrarior ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H).
El contador indincado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se fija a C5:0.

La fuente es una direccin que identifica la primera de cinco palabras de datos

usadas por el HSL. La fuente puede ser un elemento de archivo de entero o
binario.
La longitud es el nmero de elementos que comienzan de la fuente. Este
nmero siempre es 5.
Operacin
La instruccin HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que
actualice instantnea y automticamente las salidas externas cuando un valor alto o
bajo preseleccionado se alcanza. Las salidas fsicas se actualizan automticamente
en menos de 30 s. (El tiempo de encendido fsico de las salidas no se incluye en
este total.) Luego la imagen de salida se actualiza automticamente a la prxima
encuesta para interrupciones del usuario o instruccin IOM, cualquiera que ocurra
primero.
Con esta instruccin, puede cambiar el valor alto preseleccionado para los
contadores progresivos o los valores alto y bajo preseleccionados para los
contadores bidireccionales durante la operacin. Tambien puede modificar la
confinguracin de mscara de salida durante la operacin.
La direccin de fuente es un elemento de archivo de entero o binario. Por ejemplo,
si N7:5 se selecciona como la direccin de fuente, los parmetros adicionales para la
ejecucin de esta instruccin apareceran tal como se muestra en la tabla siguiente.
718
Ubicacin
de la
imagen de
parmetro
Contador
progresivo
solamente
Contadores
bidireccionales
Descripcin
N7:5
Mscara de
salida
Mscara de
salida
Identifica qu grupo de bits en el archivo de

salida (palabra 0) es controlado.
000F=bits 30
00F0=bits 74
0003=bits 0 y 1
00FF= bits 70
N7:6
Fuente de
salida
Fuente alta de
salida
(Conteo progresivo.) El estado de bits en esta

palabra se escribe a travs de la mscara en
las salidas reales.
N7:7
Valor alto
preseleccionado
Valor alto
preseleccionado
(Conteo progresivo.) Cuando el acumulador

alcanza este valor, la fuente de salida se
escribe a travs de la mscara de salida a las
salidas reales, y un escn se realiza de la
subrutina HSC (archivo 4).
N7:8
Reservado
Fuente baja de
salida
(Conteo regresivo.) El estado de bits en esta

palabra se escribe a travs de la mscara a las
salidas reales.
Reservado
Valor bajo
preseleccionado
(Conteo progresivo.) Cuando el acumulador

alcanza este valor, la fuente de salida se
escribe a travs de la mscara de salida a las
salidas reales y un escn se realiza de la
subrutina HSC (archivo 4).
N7:9
Los bits en la mscara de salida corresponden directamente a las salidas fsicas. Si

un bit se establece a 1, la salida correspondiente puede cambiarse por el contador de
alta velocidad. Si un bit se establece a 0, la salida correspondiente no puede ser
cambiada por el contador de alta velocidad.
Los bits en las fuentes alta y baja tambin corresponden directamente a las salidas
fsicas. La fuente alta se aplica cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. La
fuente baja se aplica cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. Los estados
de salida final se determinan aplicando la fuente de salida sobre la mscara y
actualizando solamente las salidas sin mscara (las que tienen un nmero 1 en la
configuracin del bit de mscara).
Siempre puede cambiar el estado de las salidas por medio del programa del usuario o
el dispositivo de programacin sin importar la mscara de salida. El contador de alta
velocidad slo modifica salidas y bits de imagen de salida seleccionados segn las
configuraciones de fuente y bit de mscara cuando los valores preseleccionados se
alcanzan. El ltimo dispositivo que cambia la imagen de salida (por ej., el programa
del usuario o contador de alta velocidad) determina la configuracin de salida real.
Los forzados anulan el control de salida desde el contador de alta velocidad o
desde la imagen de salida. Los forzados se pueden aplicar a las entradas del
contador de alta velocidad. Las entradas forzadas son reconocidas por el
contador de alta velocidad (por ej., una entrada de conteo forzada a
desactivado y activado incrementa el acumulador de alta velocidad).
719
Manual
Preface
El hardware del contador de velocidad se actualiza inmediatemente cuando la

instruccin HSL se ejecuta sin importar el tipo de contador de alta velocidad
(contador progresivo o contador bidireccional). Para los contadores progresivos, no
se hace caso de los dos ltimos registros ya que el valor bajo preseleccionado no se
aplica.
Si un fallo ocurre a causa de la instruccin HSL, los parmetros HSL no se cargan
en el hardware del contador de alta velocidad. Puede usar ms de una instruccin
HSL en su programa. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen
diferentes para los parmetros adicionales.
No cambie un valor preseleccionado y una fuente/mscara de salida con la
misma instruccin HSL cuando el acumulador se acerca al valor
preseleccionado anterior.
Si el contador de alta velocidad se habilita y la instruccin HSL se evala como
verdadera, los parmetros del contador de alta velocidad en la instruccin
HSL se aplican inmediatemente sin detener la operacin del contador de alta
velocidad. Si la misma instruccin HSL se usa para cambiar la
mscara/fuente y valor preseleccionado controlados por el contador de alta
velocidad, la mscara/fuente se cambia primero y el valor preseleccionado se
cambia segundo. (El valor preseleccionado se cambia dentro de 40 s despus
de la mscara/fuente.) Si el valor preseleccionado original se alcanza despus
de que la nueva mscara/fuente se aplique pero antes de que el valor
preseleccionado nuevo se aplique, las salidas nuevas se aplicarn
inmediatamente.
720
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES)

C5:0
RES)
La instruccin RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y en el

acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se introduce como C0.
Operacin
La ejecucin de esta instruccin inmediatamente:
elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad

restablece los acumuladores de hardware e instruccin
restablece los bits de estado PE, LS, OV, UN y DN
carga el valor alto preseleccionado de instruccin y el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV
Puede tener ms de una instruccin RES en su programa.
721
Manual
Preface
Acumulador de restablecimiento del contador de alta

velocidad (RAC)
RAC
RESET TO ACCUM VALUE
Counter
C5:0
Source
Esta instruccin le permite escribir un valor especfico al acumulador de hardware y

al acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se fija a C5:0.

La fuente representa el valor que se carga en el acumulador. La fuente puede

ser una constante o una direccin.
Operacin
La ejecucin del RAC:
elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad

restablece los bits de estado PE, LS, OV UN y DN
carga un valor de acumulador nuevo en la imagen de hardware e instruccin
carga el valor alto preseleccionado de instruccin en el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV
La fuente puede ser una constante o cualquier elemento entero en los archivos 07.
Los acumuladores de hardware e instruccin se actualizan con el valor de
acumulador nuevo inmediatamente al momento de ejecucin de la instruccin.
Puede tener ms de una instruccin RZC por programa indicando la misma fuente o
fuentes diferentes.
722
Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin

del contador de alta velocidad
HSE
HSC INTERRUPT ENABLE
COUNTER
C5:0
Estas instrucciones habilitan o inhabilitan la interrupcin del contador de alta

velocidad cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, un valor bajo
preseleccionado, un overflow o un underflow. Use el HSD y HSE conjuntamente
para proporcionar ejecucin precisa a su aplicacin.
HSD
HSC INTERRUPT DISABLE
COUNTER
C5:0
El contador indicado por estas instrucciones tiene la misma direccin que el

contador de instruccin y se fija a C5:0.
Uso de HSE
Operacin
Cuando la interrupcin del contador de alta velocidad se habilita, la subrutina del
usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando:
Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.

Ocurre un overflow o underflow.
Cuando, en el modo de un solo escn de prueba y en una condicin de operacin

pasiva, la interrupcin del contador de alta velocidad se retarda hasta que el prximo
disparo de escn se reciba del dispositivo de programacin. El acumulador del
contador de alta velocidad cuenta durante el reposo.
El estado predeterminado de la interrupcin del contador de alta velocidad se
habilita (el bit IE se establece a 1).
Si la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad se ejecuta y otra
interrupcin del contador de alta velocidad ocurre, la segunda interrupcin del
contador de alta velocidad se guarda pero se considera como pendiente. (El bit PE
se establece.) La segunda interrupcin se ejecuta inmediatamente despus que la
primera finalice su ejecucin. Si una interrupcin del contador de alta velocidad
ocurre mientras una interrupcin del contador de alta velocidad est pendiente, se
perder la interrupcin del contador de alta velocidad ms reciente y se establecer
el bit LS.
723
Manual
Preface
Uso de HSD
Operacin
La instruccin HSD inhabilita la interrupcin del contador de alta velocidad
evitando as que la subrutina de interrupcin se ejecute.
Si el HSE se ejecuta despus del establecimiento del bit pendiente, la interrupcin se
ejecuta inmediatamente.
Esta instruccin HSD no cancela una interrupcion, sino que resulta en el
establecimiento del bit pendiente (C5:0/3) cuando:
Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.

Ocurre un overflow o underflow.
Actualizacin del acumulador de imagen del contador

de alta velocidad (OTE)
C5:0
( )
UA
Cuando se direcciona una instruccin del bit OTE para el contador de alta velocidad
(C5:0), causa que el bit UA se establezca. Cuando este bit se establece, el valor en
el acumulador de hardware se escribe al valor en el acumulador de imagen
(C5:0.ACC). Esto le proporciona acceso real al valor del acumulador de hardware.
Esto es adicional a la transferencia automtica desde el acumulador de hardware
hacia el acumulador de imagen que ocurre cada vez que la instruccin HSC se
evala.
Operacin
Esta instruccin transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instruccin.
Cuando la instruccin OTE/UA se ejecuta como verdadera, el acumulador de
hardware se carga en el acumulador de imagen de instruccin (C5:0.ACC).
724
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de

marcha REM
Una vez inicializada, la instruccin HSC retiene su estado anterior cuando pasa por
un cambio de modo o la desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Esto significa que se retienen el acumulador HSC (C5:0.ACC) y los valores altos
preseleccionados. Las salidas bajo el control directo del HSC tambin retienen su
estado anterior. Los bits del valor bajo preseleccionado alcanzado y del valor bajo
preseleccionado alcanzado (Co/LP y C0/HP) tambin se retienen. Son examinados
por la instruccin HSC durante la primera evaluacin verdadera del contador de alta
velocidad en el modo de marcha REM para diferenciar entre un modo de marcha
REM y una modificacin externa o inicial del acumulador (C5:0.ACC).
A la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC despus del paso a marcha,
el valor bajo preseleccionado se inicializa a 32,768 y la mscara de salida y las
configuraciones de salida baja se incializan a cero. Use la instruccin HSL durante
el primer paso para restaurar cualesquier valores necesarios para su aplicacin.
Puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad a la introduccin
del modo de marcha REM ajustando los parmetros HSC antes de la primera
ejecucin verdadera de la instruccin HSC. El siguiente ejemplo de renglones de
escalera demuestra las varias maneras de ajustar los parmetros HSC.
725
Manual
Preface
Ejemplo 1
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que las salidas HSC, ACC y
subrutina de interrupcin reanuden su estado anterior, aplique lo siguiente:
(Rengln 2:0)
No requiere accin. (Recurdese de que todas las instrucciones
OUT se ponen a cero cuando se introduce el modo de marcha REM.
Use las instrucciones SET/RST en lugar de las instrucciones
OUT en la lgica condicional que requier retencin.)
| S:1
+HSL+ |
|][+HSC LOAD
+|
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
++ |
Rengln 2:1
|
+HSC+
|
|+HIGH SPEED COUNTER
+(CU)|
|
|Type Encoder(Res,Hld) +(CD) |
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|
726
Ejemplo 2
Para introducir el modo de marcha REM y retener el valor HSC ACC mientras que
hace que las salidas HSC y la subrutina de interrupcin se reanuden, aplique lo
siguiente:
Rengln 2:0
Desenclave los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escn ANTES de
la ejecucin de la instruccin HSC por primera vez.
| S:1
+HSL+ |
|][+HSC LOAD
+ |
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
++ |
Rengln 2:1
| S:1
C5:0
|
|][+(U)+||
|
15
|
HP | |
|
| C5:0 | |
|
+(U)+ |
|
LP
|
Rengln 2:2
|
+HSC+
|
+(CU)|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+(CD) |
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|
727
Manual
Preface
Ejemplo 3
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que el HSC ACC y la subrutina de
interrupcin reanuden su estado anterior a la vez que se inicializan externamente las
salidas HSC, aplique lo siguiente:
Rengln 2:0
Desenclave o enclave los bits de salida bajo el control HSC durante el
primer escn despus de la ejecucin por primera vez de la instruccin
HSC. (Nota: usted podra colocar este rengln antes de la instruccin
HSC; sin embargo, no se recomienda.)
| S:1
+HSL+ |
|][+HSC LOAD
+|
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
++ |
Rengln 2:1
|
+HSC+
|
+(CU)|
|
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|
Rengln 2:2
Este rengln se programa con el conocimiento de una mscara HSL de
0007 (se usan salidas 02) e inicializa las salidas HSC a cada
introduccin del modo de marcha REM. Las salidas O/0 y O/1 estn
desactivadas mientras que la salida O/2 est activada.
| S:1
O:0
|
|][+(U)+||
|
15
|
0
| |
|
| O:0
| |
|
+(U)+ |
|
|
1
| |
|
| O:0
| |
|
+(L)+ |
|
2
|
728
Instrucciones del contador de alta velocidad en el

ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel
Los renglones de escalera en esta seccin demuestran el uso de la instruccin HSC
en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel iniciado en el captulo 4.
Refirase al apndice G para obtener el ejemplo de aplicacin entero de la
perforadora de papel.
Posicin
original
I:1/5
Orificios
perforados
Profundidad
perforadora
I:1/4
Codificador (encoder) y drive

A-B de cuadratura
I:1/0 I:1/1
Perforadora activada/desactivada O:3/1

Retraccin de perforadora O:3/2
Avance de perforadora O:3/3
Restablecimiento del sensor fotoelctrico I:1/2
Retencin de contador I:1/3
Reflector
fotoelctrico
Habilitacin de transportador cableada en serie al drive O:3/5

Arranque/detencin de drive del transportador cableado en serie al drive O:3/0
20226
El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instruccin HSC,

monitoriza los botones de arranque y parada de la mquina y llama otras subrutinas
necesarias para hacer funcionar la mquina. Refirase a los comentarios que
preceden cada rengln para obtener informacin adicional.
729
Manual
Preface
Rengln 2:0
Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que el modo de marcha
REM se introduce. El rea de datos del contador de alta velocidad
corresponde con la direccin de arranque (direccin de fuente) de la
instruccin HSL. La instruccin HSC se inhabilita durante cada entrada
en el modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecute como
verdadera. (El valor alto preseleccionado fue enclavijado a la
inicializacin para evitar que una interrupcin de valor alto
preseleccionado ocurra durante el proceso de inicializacin.)
| Primer
Mscara de salida |
| paso
(use slo el bit 0 |
|
por ej. O:0/0)
|
|
S:1
+MOV+
|
|] [++MOVE
++|
|
15
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:5| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Conf. de salida alta| |
|
| (desactiva O:0/0)
| |
|
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
0| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:6| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Valor alto preselec.| |
|
|(cuenta al prx. orif)| |
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
32767| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:7| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Conf. de salida baja| |
|
|
(activa O:0/0
| |
|
|
a cada restab.)
| |
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:8| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Valor bajo preselec.| |
|
| (causa valor bajo
| |
|
|
preselec. inicial | |
|
|
a cada restab.)
| |
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
0| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:9| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
| |
730
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Contador alta veloc.|
|
|
| +HSL+ |
+ +HSC LOAD
++
|Counter
C5:0|
|Source
N7:5|
|Length
5|
++
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Los renglones 2.0 y 2.2 se requieren para escribir varios parmetros al rea de archivo
de datos del contador de alta velocidad. Estos dos renglones estn acondicionados
por el bit de primer paso durante un escn cuando el controlador va del programa
REM al modo de marcha REM.
Rengln 2:1
Esta instruccin HSC no se coloca en la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad. Si esta instruccin se colocara en la
subrutina de interrupcin, el contador de alta velocidad nunca se
activara ni se inicializara (porque una interrupcin debe ocurrir
primero para realizar un escn de la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad.
|
Contador de alta velocidad|
|
+HSC+
|
+(CU)|
|
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1250|
|
|
|Accum
1|
|
|
++
|
Rengln 2:2
Fuerza que ocurra una interrupcin del valor bajo preseleccionado del
contador de alta velocidad a cada entrada al modo de marcha REM. Una
interrupcin slo puede ocurrir en la transicin del acumulador del
contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (restablecimiento
del acumulador a 1, y luego a 0). Esto se hace para permitir que los
secuenciadores de la subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad se inicialicen. El orden de la inicializacin del contador de
alta velocidad es: (1) carga de parmetros del contador de alta
velocidad (2) ejecucin de la instruccin HSL (3) ejecucin de la
instruccin HSC verdadera (4) (opcional) forzar que ocurra una
interrupcin del contador de alta velocidad..
| Primer
Contador de alta velocidad|
| paso
|
|
S:1
+RAC+
|
|] [++RESET TO ACCUM VALUE ++|
|
15
| |Counter
C5:0| | |
|
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| ++ | |
|
|
Contador de
| |
|
|
alta velocidad
| |
|
|
C5:0
| |
|
+(RES)+ |
731
Manual
Preface
El contador de alta velocidad se usa para controlar la posicin del transportador. El

contador de alta velocidad cuenta los impulsos proporcionados por el codificador
(encoder) del transportador va las entradas I:0/0 e I:0.1 de hardware. Las entradas
I:0/2 (restablecimiento) e I:0/3 (retencin) de hardware estn conectadas a un
interruptor fotoelctrico para asegurar que la instruccin HSC cuente nicamente los
impulsos de codificador (encoder) cuando haya un manual enfrente de la
perforadora y que el contador de alta velocidad se restablezca a la punta de cada
manual.
El contador de alta velocidad pone a cero el bit de salida de propulsin del
transportador cada vez que se alcanza un valor alto preseleccionado. Como
resultado, la unidad propulsora decelera y detiene el motor del transportador. El
contador de alta velocidad borra la entrada en microsegundos asegurando as
exactitud y repetibilidad.
El contador de alta velocidad establece el bit de salida de la unidad propulsora del
transportador (O:0/0) cada vez que un valor bajo preseleccionado se alcanza. Como
resultado, la unidad propulsora acelera y mantiene el motor del transportador.
Cuando el manual ha recorrido la distancia especificada establecida por el valor alto
preseleccionado del contador de alta velocidad, la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad indica al programa principal que realice la secuencia de
perforacin. Para obtener ms informacin respecto a la subrutina de interrupcin
usada en este programa, refirase al ejemplo de aplicacin en el captulo 9.
Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instruccin de
restablecimiento y retencin. El acumulador del contador de alta velocidad
incrementa y decrementa segn la relacin de cuadratura de las entradas A y B
(I:0/0 e I:01) del codificador (encoder). El acumulador se pone a cero cuando el
restablecimiento est activado o cuando la instruccin RES se ejecuta. Todos los
valores preseleccionados se introducen como un offset relativo a la punta de un
manual. Los valores preseleccionados para las configuraciones de orificio se
almacenan en las instrucciones SQO. (Refirase al captulo 6 para obtener la
instruccin SQO.) La entrada de restablecimiento externo (I:0/2) del contador de
alta velocidad y la entrada de retencin externa (I:0/3) estn cableadas en paralelo
para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento est
activo.
Se pueden ajustar los retardos del filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 e
I:0/1) del contador de alta velocidad as como las entradas de restablecimiento y
retencin (I:0/2 e I:0/3) del contador de alta velocidad.
732
Rengln 4:5
Ocurri una interrupcin debido al valor bajo preseleccionado
alcanzado.
| C5:0
+RET+|
|][+RETURN
+ |
|
IL
++ |
Rengln 4:6
Indica al programa principal (archivo 2) que inicialice la secuencia de
perforacin. El contador de alta velocidad ya ha detenido el
transportador en la posicin correcta usando sus datos de configuracin
de salida del valor alto preseleccionado (borrar O:0/0). Esto ocurri
microsegundos despus de alcanzar el valor alto preseleccionado (justo
antes de introducir esta subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad). La subrutina de secuencia de perforacin restablece el bit
de inicio de secuencia de perforacin y establece el bit de la unidad
propulsora del transportador (O:0/0) una vez finalizada la secuencia de
perforacin.
| interrupcin ocurri
|
Inicio de secuencia de perforacin |
| debido al valor alto
|
|
| preseleccionado alcanzado
|
|
|
C5:0
B3
|
|] [(L)|
|
IH
32
|
Rengln 4:7
|
|
|+END+|
|
|
733
Manual
Preface
734
Instrucciones de comunicacin
8 Instrucciones de comunicacin
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de
comunicacin. Cada una de las instrucciones incluye informacin acerca de:

un ejemplo de aplicacin y diagramas de temporizacin
Adems, la operacin de la palabra de estado global (S:99) se proporciona.

Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
MSG
Lectura/escritura
de mensaje
Esta instruccin transfiere datos desde un nodo

hacia otro en la red de comunicacin. Cuando la
instruccin se habilita, la transferencia de mensaje
est pendiente. La transferencia real de datos se
realiza durante el escn.
83
SVC
Comunicaciones
de servicio
Cuando las condiciones que preceden la instruccin

SVC en el rengln son verdaderas, la instruccin
SVC interrumpe el escn de programa para ejecutar
la porcin de comunicacin de servicio del ciclo de
operacin.
860
81
Manual
Preface
Acerca de las instrucciones de comunicacin

Use la instruccin de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y
dispositivos. Use la instruccin SVC para mejorar el rendimiento de comunicacin
de su procesador.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de cada tipo de
instruccin:
82
Instruccin de mensaje para el procesador SLC 5/02

Instruccin de mensaje para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Instruccin de comunicacin de servicio para el procesador SLC 5/02
Instruccin de comunicacin de servicio para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04
Descripcin general de
la instruccin de mensaje
3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
Target Device
Control Block
Control Block Length
(EN)
(DN)
(ER)
7
Esta es una instruccin de salida que le permite transferir datos desde un nodo hacia
otro por la red DH-485. El procesador SLC 5/02 puede dar servicio a una
instruccin de mensaje en cualquier momento, aunque el procesador puede retener
varios mensajes habilitados y en espera. Los mensajes en espera reciben servicio
uno a la vez en orden secuencial (primero que llega, primero que sale)
Operacin
La instruccin se puede programar como mensaje de escritura o lectura. El
dispositivo receptor puede ser otro procesador SLC 500 en la red, o un dispositivo
que no sea SLC 500, usando el archivo comn de interface (archivo 9 485CIF en los
procesadores SLC 500). El protocolo 485CIF tambin se usa para los mensajes de
tipo PLC-2.
Los datos asociados con una instruccin de escritura de mensaje no se envan
cuando usted habilita la instruccin. En cambio, se envan al final del escn o
cuando una instruccin de comunicacin de servicio (SVC) o regeneracin (REF) se
habilita en su programa de escalera. En algunos casos esto significa que debe
guardar en un bfer los datos en su aplicacin.
Cuando selecciona el SLC-500 como el dispositivo receptor, la comunicacin se
puede realizar entre:
un procesador SLC 5/02 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500

83
Manual
Preface
Bits del archivo de estado relacionados

Hay tres bits del archivo de estado que estn relacionados con la instruccin MSG:
Bit de comando entrante pendiente (S:2/5) Este bit se establece cuando el

procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado informacin o le ha
proporcionado un comando. Este bit se puede establecer en cualquier momento.
Este bit se pone a cero cuando el procesador atiende la solicitud (o comando).
Use este bit como condicin de una instruccin SVC para mejorar la capacidad
de comunicacin de su procesador.
Bit de respuesta de mensaje pendiente (S:2/6) Este bit se establece cuando

otro nodo en la red ha proporcionado la informacin que solicit en la
instruccin MSG de su procesador. Este bit se pone a cero cuando el
procesador almacena la informacin y actualiza su instruccin MSG.
Bit de comando de mensaje saliente pendiente (S:2/7) Este bit se establece

cuando uno o ms mensajes en su programa se habilitan y esperan, pero no hay
un mensaje que se est transmitiendo en este momento. Tan pronto comienza la
transmisin de un mensaje, el bit se pone a cero. Despus de la transmisin, el
bit se vuelve a establecer si hay ms mensajes en espera, o permanece en cero si
no hay ms mensajes en espera.
Es posible que desee usar el bit S:2/15, seleccin de servicio de comunicaciones.

Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin.
84
Opciones de configuracin disponibles

Las siguientes opciones de configuracin estn disponibles con el procesador
SLC 5/02:
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador

SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
(emulacin PLC2)
Refirase al apndice D para obtener parmetros vlidos al programar la instruccin

de mensaje.

Despus de colocar la instruccin MSG en un rengln, especifique si el mensaje es
de lectura o escritura. Luego especifique el dispositivo receptor y el bloque de
control para la instruccin MSG.
Nota
Lectura/escritura La lectura indica que el procesador local (el procesador en

que se encuentra la instruccin) est recibiendo datos; la escritura indica que el
procesador est enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibir los datos.
Las opciones vlidas son:
500CPU, si el dispositivo recpetor es otro procesador SLC
485CIF, si el dispositivo receptor es un procesador que no sea SLC

(emulador PLC2)
El bloque de control es una direccin de archivo de entero que usted

selecciona. Es un archivo de 7 elementos que contiene los bits de estado, la
direccin del archivo receptor y otros datos asociados con la instruccin de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a siete elementos. Este campo no se
puede modificar.
La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al
cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Asegrese que haya un mnimo de 7
palabras no usadas siguientes cada bloque de control MSG en su programa.
85
Manual
Preface

Read/Write:
Target Device:
Control Block:
Local Destination File Address:
Target Node:
Target File Address:
Message Length in elements
READ
500CPU
N7:0
***
0
***
***
ignore if timed out:

to be retried:
awaiting execution:
0
0
0
TO
NR
EW
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
0
0
0
0
ER
DN
ST
EN
control bit address:
N7:0/8
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
La columna derecha en la ilustracin de arriba indica los diversos bits de estado

asociados con la instruccin MSG del SLC 5/02.
86
Bit de tiempo sobrepasado TO (bit 08) Puede establecer este bit en su

aplicacin para eliminar una instruccin de mensaje activo del control del
procesador. La aplicacin debe proporcionar su propio valor de lmite de
tiempo sobrepasado. Un ejemplo aparecen la pgina 815.
El bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor no
responde a la primera solicitud de mensaje. El bit NR se restablece cuando el
bit ER, DN o ST se establece.
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece despus de que el bit
de habilitacin se ha establecido y el mensaje est en espera de ser enviado.
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisin de mensaje est
con fallo. El bit ER se restablece la prxima vez que el rengln asociado va de
falso a verdadero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se ha
transmitido exitosamente. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln
asociado va de falso a verdadero.
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
desde el dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o
TO se establece.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece cuando las condiciones del
rengln se hacen verdaderas y la instruccin se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisin de mensaje se finaliza y el rengln se hace falso.
Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG

exitosa del SLC 5/02
La seccin siguiente describe el diagrama de temporizacin para una instruccin
MSG del SLC 5/02.
El rengln se
hace verdadero.
El nodo receptor
recibe el paquete.
El nodo receptor procesa el

paquete exitosamente y retorna los datos (lectura) o escribe
los datos (xito).
1
EN 0
EW
1
0
1
ST 0
1
DN 0
1
ER 0
1
NR 0
1
TO 0
1.
Cuando el rengln MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, el bit EN se

establece y permanece establecido hasta que el bit DN, ER o TO se establezca.
El bit EW est establecido, lo que indica que la instruccin MSG ha sido
colocada en la cola MSG. (El procesador SLC 5/02 siempre tiene espacio en la
cola MSG.) La cola trabaja en base al concepto primero en llegarprimero en
salir y as permite al procesador recordar el orden en que las instrucciones MSG
se habilitaron. Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG del SLC
5/02.
2.
En el siguiente final de escn o instruccin de comunicacin de servicio (SVC),

el procesador SLC 5/02 determina si debe examinar la cola MSG en busca de
una tarea. El procesador toma una decisin segn el estado de bit S:2/15, las
solicitudes de comunicacin DH-485 de otros nodos y si hay otra instruccin
MSG anterior en ejecucin. Si el procesador 5/02 determina que no debe
acceder a la cola, los bits EN y EW permanecen establecidos hasta el prximo
final de escn o SVC.
87
Manual
Preface
Si el procesador SLC 5/02 determina que hay una tarea de hacer, usa la primera
entrada de la cola de mensaje para construir un paquete DH-485. Si un paquete
se puede construir exitosamente, se coloca en el bfer de transmisin. Si un
paquete no se puede construir con xito, el bit ER se establece y un cdigo se
coloca en el bloque MSG para informarle del error.
Si sta fuera una instruccin de escritura MSG, los datos de fuente seran
transferidos al bfer de transmisin en este momento.
Luego el procesador SLC 5/02 sale del final de escn o la porcin SVC del
escn. La funcin de comunicacin de fondo del procesador enva el paquete
transmitido con bfer al nodo receptor que ha especificado en su instruccin
MSG.
3.
Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete DH-485, enva un ACK

(acuse de recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y
establezca el bit ST. Observe que el nodo recpetor todava no ha examinado el
paquete DH-485 para determinar si entiende su solicitud.
Una vez establecido el bit ST, el procesador espera infinitamente una respuesta
del nodo receptor. No es necesario que el nodo receptor responda dentro de un
plazo de tiempo determinado. En este momento no se dar servicio a ninguna
instruccin MSG.
Nota
Si el nodo receptor est con fallo o desconecta y vuelve a conectar la

alimentacin elctrica durante el plazo de tiempo de una transaccin MSG,
usted nunca recibir una respuesta. Es por eso que se recomienda el uso de una
instruccin de temporizador conjuntamente con el bit TO. Refirase al ejemplo
en la pgina 815.
El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin.
4.
Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningn acuse de recibo) se

recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:
el nodo receptor no existe,

no responde,
est demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.
Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece

durante un escn. La prxima vez que la instruccin MSG es escaneada, el bit
ER se establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instruccin MSG
est con fallo. Observe que si el nodo receptor est demasiado ocupado, el bit
ER no se establece. En cambio, la instruccin MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisin.
88
5.
Despus del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor enva un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendr una de las respuestas siguientes:
He realizado exitosamente su solicitud de escritura.

He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aqu los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.
Al prximo final de escn o SVC, despus de la respuesta del nodo receptor, el

procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de escritura, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG
ha sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
prxima vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le
presento aqu los datos, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha sido
completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la prxima
vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene No he realizado su solicitud; tiene un error, el bit ER
se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha
sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
Configuracin del bloque de control

La configuracin del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un
500CPU como el dispositivo receptor:
Configuracin del bloque de control 500CPU
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER
EW NR TO
Error Code
Pal.
0
Node Number
Reserved for length in words
File Number
File Type (S, B, T, C, R, N)
Element Number
Reserved
89
Manual
Preface
La configuracin del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 485

CIF como el dispositivo receptor:
Configuracin del bloque de control 485 CIF
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER
810
EW NR TO
Error Code
Pal.
0
Node Number
Offset words
Not used
Not used
Not used
Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02

Ejemplo 1
El ejemplo de aplicacin 1 muestra cmo puede implementar la operacin continua
de una instruccin de mensaje.
0
B3
] [
1
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N7:0
7
(EN)
(DN)
(ER)
N7:0
(U)
15*
N7:0
] [
13*
N7:0
] [
12*
* bit de estado de
la instruccin
MSG
12 = ER
13 = DN
15 = EN
END
2
Notas de operacin
El bit B3/1 habilita la instruccin MSG. Cuando el bit de efectuado de la

instruccin MSG se establece, desenclava el bit de habilitacin MSG para
que la instruccin MSG se habilite en el prximo escn. Esto proporciona
operacin continua.
El bit de error MSG tambin desenclavar el bit de habilitacin. Esto
proporciona operacin continua pese a los errores.
811
Manual
Preface
Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02

El ejemplo de aplicacin 2 involucra un procesador SLC 5/02 y un procesador SLC
5/01 comunicndose en una red DH-485. El enclavamiento se proporciona para
verificar la transferencia de datos y para detener ambos procesadores en el caso de
fallo de comunicacin.
Un dispositivo de deteccin de temperatura, conectado como entrada al procesador
SLC 5/02, controla la operacin activada/desactivada de un ventilador de
enfriamiento, conectado como salida al procesador SLC 5/01. Los programas de
escalera de SLC 5/02 y SLC 5/01 se explican en la figura en la pgina 814.
812
Dispositivo de
entrada de sensor de
temperatura
I:1.0
] [
5
N7:0
( )
1
S:1
] [
15
T4:0
(RES)
N7:0
(L)
0
Bit de primer paso
B3
(U)
0
Bit 1 de la palabra
de mensaje. Usado
para el control del
ventilador.
Bit 0 de la palabra
de mensaje. Este
es el bit de
enclavamiento.
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
400
Accum
0
(EN)
(DN)
Temporizador de 4
segundos
Bit de primer paso

3
S:1
] [
15
S:4
] [
6
Bit de reloj de 1280 ms
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N10:0
7
(EN)
(DN)
(ER)
B3
] [
0
4
B3
(L)
0
N10:0
] [
13*
Bit de efectuado de
escritura de mensaje
T4:0
] [
DN
N11:0 N7:0
] [
]/[
13*
0
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
READ
Target Device
500CPU
Control Block
N11:0
7
(EN)
(DN)
(ER)
B3
(L)
10
T4:0
(RES)
N7:0
(U)
0
Bit de efectuado
de lectura de
mensaje
B3
(U)
0
N11:0
(U)
15*
Instruccin de escritura
de mensaje. Las
direcciones del archivo
de fuente y receptor son
N7:0
Nodo receptor: 3
Longitud del mensaje: 1
palabra.
Instruccin de lectura de
mensaje. Las direcciones
del archivo de destino y
receptor son N7:0
Nodo receptor: 3
Longitud del mensaje: 1
palabra.
Enclavamiento Esta
instruccin de alarma
notifica a la aplicacin
si el bit de enclavamiento N7:0/0
permanece
establecido durante
ms de 4 segundos.
* Bits de estado de la
instruccin MSG:
13 = DN
15 = EN
N10:0
(U)
15*
7
END
Las notas de operacin aparecen en la pgina siguiente.
813
Manual
Preface
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3

0
N7:0
(U)
0
S:1
] [
15
Bit de primer paso
Bit 0 de la palabra de
mensaje. Este es el bit
de enclavamiento.
T4:0
(RES)
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
400
Accum
0
Bit 1 de la palabra de
mensaje. Usado para
control del ventilador.
T4:0
] [
DN
N7:0
] [
0
B3
] [
1
(EN)
(DN)
B3
(L)
10
B3
( )
1
B3
[OSR]
0
Temporizador de 4
segundos
N7:0
(U)
0
Instruccin de
enclavamiento Esta
alarma notifica a la
aplicacin si el bit de
enclavamiento N7:0/0 no
se establece despus de
4 segundos.
T4:0
(RES)
5
O:1.0
( )
0
N7:0
] [
1
O:1/0 activa el
ventilador de
enfriamiento.
END
Notas de operacin acerca de los programas SLC 5/02 y SLC 5/01

Parmetros de instruccin de mensaje: N7:0 es la palabra de
mensaje. Es la direccin de archivo receptor (procesador
SLC 5/01) y la fuente local y direcciones de destino (procesador
SLC 5/02) en las instrucciones de mensaje.
N7:0/0 de la palabra de mensaje es el bit de enclavamiento; se
escribe al procesador 5/01 como 1 (establecido) y se lee del
procesador SLC 5/01 como 0 (restablecido).
N7:0/1 de la palabra de mensaje controla la operacin del
ventilador de enfriamiento; se escribe al procesador SLC 5/01
como 1 (establecido) si se requiere enfriamiento o como 0
(restablecido) si no se requiere enfriamiento. Se lee del
procesador SLC 5/01 como 1 0.
Palabra N7:0 debe tener un valor de 1 3 durante la ejecucin
de escritura de mensaje. N7:0 debe tener un valor de 0 2
durante la ejecucin de lectura de mensaje.
Inicializacin de programa: El bit de primer paso S:1/15
inicializa los programas de escalera en la entrada al modo de
marcha.
814
Procesador SLC 5/02: N7:0/0 est enclavado; el temporizador

T4:0 est restablecido, B3/0 est desenclavado (rengln 1) y
luego enclavado (rengln 3). El procesador SLC 5/01: N7:0/0
est desenclavado; el temporizador T4:0 est restablecido.
Operacin de instruccin de mensaje: La instruccin de
escritura de mensaje en el procesador SLC 5/02 se inicia cada
1280 ms por el bit de reloj S:4/5. El bit de efectuado de la
instruccin de escritura de mensaje inicia la instruccin de
lectura de mensaje.
B3/0 enclava la instruccin de escritura de mensaje. B3/0 se
desenclava cuando el bit de efectuado de la instruccin de
lectura de mensaje se establece, siempre que el bit de
enclavamiento N7:0/0 est restablecido.
Fallo de comunicacin: En el procesador SLC 5/02, el bit B3/10
se establece si el bit de enclavamiento N7:0.0 permanece
establecido (1) durante ms de 4 segundos. En el procesador
SLC 5/01, el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento
N7:0/0 permanece establecido (1) durante ms de 4 segundos.
Su aplicacin puede detectar este evento, tomar la accin
apropiada y luego desenclavar el bit B3/10.
Ejemplo 3
El ejemplo de aplicacin 3 le muestra cmo usar el bit de lmite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instruccin de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa despus de cinco ensayos fallidos (duracin de dos segundos)
para transmitir un mensaje.
0
B3/1 est enclavado

(externo de este
ejemplo) para iniciar la
instruccin de
1
mensaje.
1
[LBL]
B3
] [
1
B3
] [
1
T4:0
]/[
DN
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N7:0
7
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
200
Accum
0
(EN)
(DN)
Temporizador de 2
segundos. Cada ensayo
de transmisin tiene una
duracin de 2 segundos.
(CU)
El contador permite 5
ensayos.
CTU
T4:0
] [
DN
N7:0
] [
8*
(EN)
(DN)
(ER)
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
C5:0
5
0
(DN)
CLR
N7:0
] [
12
CLEAR
Dest
N7:0
0
Borre la palabra de
control y salte hacia atrs
a rengln 0 para otro
ensayo.
1
(JMP)
T4:0
] [
DN
N7:0
(L)
8
C5:0
] [
DN
O:1.0
(L)
0
N7:0
] [
13*
C5:0
(RES)
O:1.0
(U)
0
B3
(U)
1
N7:0/8 es el bit de lmite

de tiempo sobrepasado
de la instruccin de
mensaje (/TO)
El quinto ensayo enclava
O0:1/0.
* Bits de estado de la
instruccin MSG:
8 = TO
13 = DN
END
Notas de operacin
El bit de lmite de tiempo sobrepasado se enclava (rengln 4)
despus de 2 segundos. Esto borra la instruccin de mensaje del
control de procesador en el prximo escn. Luego la instruccin
de mensaje vuelve a habilitarse para el segundo ensayo de
transmisin. Despus de 5 ensayos, O:1/0 se enclava.
Un ensayo exitoso de transmisin restablece el contador,

desenclava O:1/0 y desenclava B3/1.
815
Manual
Preface
Ejemplo 4
El ejemplo de aplicacin 4 le muestra como vincular las instrucciones de mensaje
para transmitir en serie, uno tras otro. En este ejemplo una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisin en serie.
816
Este rengln comienza a enviar mensajes a cada entrada el modo de marcha REM o RUN poniendo a cero el bit EN de la
primera instruccin MSG.
N7:0
S:1
(U)
] [
Rengln 2:0
15
15
Este rengln establece el valor de lmite de tiempo sobrepasado. (Cuando se usa un procesador SLC 5/03 SLC
5/04, este rengln y rengln 2:2 no son necesarios porque puede introducir el valor 6 en el campo de valor del
lmite de tiempo sobrepasado en el bloque de instruccin MSG.)
Rengln 2:1
N7:0
] [
15
N7:0
]/[
12
N7:0
]/[
13
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
600
Accum
0
T4:0
] [
DN
(EN)
(DN)
N7:0
(L)
8
Idntico al rengln anterior.

Rengln 2:2
N7:20
] [
15
N7:20
]/[
12
TON
N7:20
]/[
13
TIMER ON DELAY
Timer
T4:1
Time Base
0.01
Preset
600
Accum
0
T4:1
] [
DN
Rengln 2:3
(EN)
(DN)
N7:20
(L)
8
La instruccin MSG se activa a la entrada al modo de marcha REM o RUN. No se requieren condiciones de entrada.
MSG
(EN)
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
(DN)
Target Device
500CPU
(ER)
Control Block
N7:0
7
Rengln 2:4
La instruccin MSG se activa cuando la instruccin MSG anterior se finaliza.

N7:0
MSG
] [
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
12
READ
Target Device
500CPU
Control Block
N7:20
7
N7:0
] [
13
Rengln 2:5
Este rengln restablece todas las instrucciones MSG cuando la ltima instruccin MG se ha finalizado. La
palabra de control se borra para asegurar que los bits EN, DN, ER y TO se pongan a cero.
CLR
N7:20
CLEAR
] [
Dest
N7:0
12
0
N7:0
] [
13
Rengln 2:6
(EN)
(DN)
(ER)
CLR
CLEAR
Dest
N7:20
0
END
817
Manual
Preface
Descripcin general de la
instruccin de mensaje
3 3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Type
Read/write
Target Device
Local/Remote
Control Block
(EN)
(DN)
(ER)
14
Los datos asociados con una instruccin de escritura de mensaje se almacena en un

bfer cuando usted habilita la instruccin. El SLC 5/03 con OS300 tiene cuatro
bferes de transmisin. El SLC 5/03 con procesadores OS301, OS302 y SLC 5/04
con procesadores OS400, OS401 dan servicio a un mximo de cuatro instrucciones
de mensaje por canal para un mximo de ocho instrucciones de mensaje.
Operacin
SLC 5/03 OS300 Si una instruccin MSG ha entrado en uno de los cuatro bferes
de transmisin independientes del canal y est esperando ser transmitida, su
bloque de control tendr los bits de estado EN y EW establecidos. Si ms de cuatro
instrucciones MSG se habilitan a la vez, una cola de overflow dependiente del
canal se usa para almacenar los bloques de encabezado de instruccin MSG (no los
datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instruccin hasta la
dcimocuarta.
SLC 5/03 con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400, OS401 Si una instruccin
MSG ha entrado en uno de los cuatro bferes de transmisin dependientes del
canal y est esperando ser transmitida, su bloque de control tendr los bits de
estado EN y EW establecidos. Si ms de cuatro instrucciones MSG para aquel canal
se habilitan a la vez, una cola de overflow dependiente del canal se usa para
almacenar los bloques de encabezado de instruccin MSG (no los datos para una
escritura MSG) a partir de la quinta instruccin a la dcimocuarta.
Esta instruccin, la cual hace cola en orden FIFO, tendr el bit de estado de bloque
de control EN establecido. Si ms de 14 instrucciones MSG se habilitan a la vez
para un solo canal, el bit de estado de bloque de control WQ se establece ya que es
posible que no haya espacio disponible para poner la instruccin en cola. Esta
instruccin se debe a volver a escanear hasta que haya espacio en la cola de
overflow.
Nota
Si habilita sistemticamente ms instrucciones MSG que las que pueden recibir los
bferes, el orden en que las instrucciones MSG hacen en cola es determinado por el
orden en que son escaneadas. Esto significa que las instrucciones MSG ms
cercanas del inicio del programa hacen cola regularmente y las instrucciones MSG
ms adelantes del programa pueden no entrar en la cola.
Puede usar el control de lmite de tiempo sobrepasado semejante a la instruccin
MSG del SLC 5/02 puede usar el control de lmite de tiempo sobrepasado
incorporado. Si el valor del lmite de tiempo sobrepasado se establece a 0, lo que
constituye el valor predeterminado, la funcionabilidad es semejante a la instruccin
MSG del SLC 5/02. La diferencia de sta es que el rengln se debe volver a
escanear despus del establecimiento del bit TO. Luego debe restablecer el bit TO y
volver a ejecutar la instruccin MSG. Le recomendamos que establezca el valor del
lmite de tiempo sobrepasado interno a un nmero que no sea 0.
818
Cuando usa un procesador SLC 5/03 SLC 5/04, la instruccin de mensaje:
inicia lecturas y escrituras a travs de canal 0 del RS-232 cuando es configurado

para los protocolos siguientes:
Punto a punto DF1
Esclavo DF1
DH-485, o
inicia lecturas y escrituras a travs de:
canal 1 de DH-485 (procesadores SLC 5/03 nicamente)
canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente)
Bits del archivo de estado relacionados

Canal 1
Canal 0
S:2/5
Comando entrante pendiente
S:33/0 Comando entrante pendiente
S:2/6
Respuesta de mensaje pendiente
S:33/1 Respuesta de mensaje pendiente
Comando de mensaje saliente

pendiente
S:2/15 Seleccin de servicio de
comunicaciones
S:33/7 Seleccin de servicio de mensaje
S:33/2 Comando de mensaje saliente

pendiente
S:33/5 Seleccin de servicio de
comunicaciones
S:33/6 Seleccin de servicio de mensaje
S:2/7
Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin acerca de los

bits del archivo de estado de mostrados previamente.
819
Manual
Preface
Opciones de configuracin disponibles

Las siguientes opciones de configuracin estn disponibles cuando se usa un
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Refirase al apndice D para obtener parmetros
vlidos al programar la instruccin de mensaje.
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador

SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un PLC-5
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a otro
procesador SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un 485CIF
(emulacin PLC2)
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un procesador
PLC-5
Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401.
820

Nota
Lectura/escritura La lectura indica que el procesador local (el procesador en

que se encuentra la instruccin) est recibiendo datos; la escritura indica que
est enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibir datos. Las
opciones vlidas son:
el 500CPU si el dispositivo receptor es otro procesador SLC
el 485CIF si el dispositivo receptor es un dispositivo que no sea SLC en la

red DH-485
el PLC-5 si el dispositivo receptor acepta comandos PLC-5
Local o remoto identifica si el mensaje es enviado a un dispositivo en una red

local DH-485 DH+, o a un dispositivo remoto en otra red a travs de un
puente. Las opciones vlidas son:
Local si el dispositivo receptor se encuentra en una red local
Remoto si el dispositivo receptor se encuentra en una red remota
El bloque de control es una direccin de archivo de entero que usted

selecciona. Es un archivo de entero de 14 palabras que contiene bits de estado,
direccin de archivo receptor y otros datos asociados con la instruccin de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a 14 elementos. Este campo no se
puede modificar.
La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al
cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Asegrese que haya un mnimo de 7
palabras no usadas despus de cada bloque de control MSG en su programa.
821
Manual
Preface

La columna derecha en la ilustracin siguiente alista los varios bits de estado
asociados con la instruccin SLC 5/03 y SLC 5/04.
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
PeertoPeer
READ
500CPU
Local
N10:0
1
2
Destination File Addr:

Target Source File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
N7:0
N7:50
10
5

to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message enabled:
waiting for queue space:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
Bit del lmite de tiempo sobrepasado TO (palabra 0, bit 08) Establezca este
bit en su aplicacin para eliminar una instruccin de mensaje activa del control
de procesador. Puede usar su propia rutina de control de lmite de tiempo
sobrepasado semejante a la instruccin MSG del SLC 5/02 o puede usar el
control de lmite de tiempo sobrepasado interno. Le recomendamos que use el
control de lmite de tiempo sobrepasado incorporado porque simplifica el
programa del usuario.
Si usa su propia rutina de control de lmite de tiempo sobrepasado, el valor del
lmite de tiempo sobrepasado (palabra 8) se debe poner a cero. Si la instruccin
MSG no se completa dentro del plazo de tiempo especificado y el bit DN no se
establece, usted debe establecer el bit TO (bit 8 de palabra 0) y volver a realizar
un escn de la instruccin MSG, de lo contrario el mensaje llevar un bfer
activo hasta que el procesador se detenga y se vuelva a arrancar. Despus de la
ejecucin de la instruccin MSG, el procesador establece el bit ER (bit 12) y
retorna el cdigo de error 37H. Vuelva a iniciar la instruccin MSG
restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instruccin MSG.
Si usa el control de lmite de tiempo sobrepasado interno, establezca el valor del
lmite de tiempo sobrepasado (palabra 8) entre 1 y 255 segundos. Cuando el
lmite de tiempo sobrepasado ocurre, el bit TO y el bit ER (bit 12 de palabra 0)
se establecen y el procesador retorna el cdigo de error 37H. Vuelva a iniciar la
instruccin MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instruccin
MSG.
822
Bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor responde a

la instruccin con un acuse de recibo negativo. Esto significa que el dispositivo
receptor no puede dar servicio al paquete en ese momento y se debe volver a
intentar. El bit NR se restablece cuando el bit ER, DN o ST se establece.
Recomendamos no intentar controlar este bit. Se usa para funciones DH-485 y
se presenta a ttulo informativo nicamente.
Nota
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece despus de que el bit

de habilitacin se ha establecido y el mensaje se almacena en el bfer y espera
ser enviado en el bfer. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se
presenta a ttulo informativo nicamente.
Operacin continua CO (bit 11) Establezca este bit si desea enviar la
instruccin MSG de manera continua. Recomendamos que el control del lmite
de tiempo sobrepasado interno se use para esta opcin y que el rengln sea
incondicionalmente verdadero. Use este bit para activar y desactivar el modo.
No intente establecer ni restablecer los otros bits en la palabra de control.
Este modo operar continuamente siempre que el rengln sea escaneado
continuamente. Si la instruccin tiene error, vuelve a intentar automticamente
hasta tener xito. Si sobrepasa el lmite de tiempo y se vuelve a escanear, el
modo se detendr. El bit ER se debe poner a cero para reanudar la operacin.
Nota
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisin de mensaje est

con fallo. El bit ER se restablece la prxima vez que el rengln asociado vaya
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se transmite
con xito. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln asociado vaya
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
del dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o TO se
establece. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se presenta a ttulo
informativo nicamente.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece cuando las condiciones de
rengln se hacen verdaderas y la instruccin se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisin de mensaje se haya completado y el rengln se haga
falso.
El bit de espera de espacio en la cola WQ (Word 7, bit 0) se establece
cuando no hay espacio en la cola activa para escribir o leer datos. Este bit se
pone a cero cuando hay espacio disponible en al cola activa. Recomendamos
no intentar controlar este bit. Se presenta a ttulo informativo nicamente.
Cuando el bit WQ se establece, o cuando slo se establece el bit EN, y usted usa
una instruccin de escritura MSG, sus datos de fuente no tienen bfer. Si su
aplicacin requiere datos con bfer (o fotografa), espere hasta que el bit EW se
establezca antes de sobrescribir sus datos de fuente.
Nota
EN = 1 y EW = 1 cuando MSG entra en el bfer

EN = 1 cuando MSG entra en cola
WQ = 1 cuando la cola (que retiene 10 MSG) est llena:
bfer retiene 4 mensajes con los datos
cola almacena el puntero (lista de espera)
Si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operacin

continua (CO) establecido, la instruccin de mensaje de la rutina de fallo no se
ejecutar.
823
Manual
Preface
La cantidad de datos transferidos por una instruccin MSG es determinada por el

tamao del tipo de datos de destino. El lmite es 206 bytes de datos. Si una lectura
se usa, entonces el tipo de datos en el procesador determina el nmero de elementos.
Si una escritura se usa, entonces el tipo de datos en el dispositivo remoto determina
el nmero de elementos. Por ejemplo, si una lectura de contadores desde un
dispositivo remoto se efecta y el destino en el procesador es un archivo de entero,
entonces el nmero mximo de elementos que se pueden solicitar es 103. Los datos
provienen de las 103 primeras palabras del archivo de temporizador remoto.
Configuraciones del bloque de control

La configuracin del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 500CPU o
un PLC-5 como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 500CPU o PLC-5
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO
Node Number
File Number
File Type (O, I, S, B, T, C, R, N, F, St, A)
Element Number
Subelement Number
Reserved (Internal Messaging Bits)
824
Pal.
0
Error Code
WQ
Message Timer Preset
Message Timer Scaled Zero
Message Timer Accumulator
10
Reserved (Internal use only)
11
12
13
La configuracin del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 485 CIF

como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 485CIF
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO
Pal.
0
Error Code
Node Number
Offset in Words
Not Used
Not Used
Not Used
Reserved (Internal Messaging Bits)
WQ
Message Timer Preset
Message Timer Scaled Zero
Message Timer Accumulator
10
11
12
13
825
Manual
Preface
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa

del SLC 5/03 SLC 5/04
La seccin siguiente describe el diagrama de temporizacin para una instruccin
MSG del SLC 5/03 SLC 5/04.
El rengln se
hace verdadero
El nodo receptor
recibe el paquete
El nodo receptor procesador

el paquete exitosamente y
retorna los datos (lectura) o
escribe los datos (xito)
1
EN 0
EW
1
0
1
ST 0
1
DN 0
1
ER 0
1
NR 0
1
TO 0
1
WQ 0
1.
Cuando el rengln MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, si hay

espacio en cualquiera de los cuatro bferes MSG activos, los bits EN y EW es
establecen. Si esta fuera una instruccin de escritura MSG, los datos de fuente
sera transferidos al bfer MSG en este momento. Si no hay espacio en los
cuatro bferes MSG, pero hay disponible una posicin en la cola MSG de 10
posiciones, slo el bit EN se establece. La cola MSG de 10 posiciones trata los
datos primeros en llegar y as permite al procesador SLC 5/03 SLC 5/04
recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. Anote que el
programa no tiene acceso a la cola MSG de SLC 5/03 SLC 5/04.
Si no hay espacio en ninguno de los cuatro bferes MSG ni en la cola MSG de
10 posiciones, slo el bit WQ se establece. Observe que cuando el bit WQ se
establece, la instruccin MSG se debe volver a escanear ms adelante cuando
haya espacio en los cuatro bferes MSG o la cola MSG de 10 posiciones.
826
Una vez establecido el bit EN, permanece establecido hasta que el proceso
entero MSG se haya finalizado y el bit DN, ER o TO se establezca. El valor del
lmite de tiempo sobrepasado MSG comienza a temporizar cuando el bit EN
se establece. Si el perodo del lmite de tiempo sobrepasado vence antes de que
la instruccin MSG finalice su funcin, el bit ER se establece y un cdigo se
coloca en el bloque MSG para informarle del error del lmite de tiempo
sobrepasado.
Si decide establecer el bit CO, su instruccin MSG residir de manera
permanente en uno de los cuatro bferes MSG activos. La instruccin MSG
continuar volviendo a transmitir sus datos cada vez que el bit DN o ER se
establece. Si esta fuera una instruccin de escritura MSG, sus datos de fuente se
actualizaran durante cada ciclo MSG.
2.
Al prximo final de escn o SVC, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04

determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. El procesador
toma su decisin segn en el estado de los bits S:2/15, S:33/7, S:33/5, S:33/6,
solicitudes de comunicacin de la red desde otros nodos y si hay instrucciones
MG anteriores que ya estn en progreso. Si el procesador SLC 5/03 determina
que no debe acceder a la cola, la instruccin MSG permanece tal como era.
(Los bits EN y EW permanecen establecidos o slo el bit EN se establece, o de
lo contrario slo el bit WQ se establece hasta el prximo final de escn o SVC.
Si solamente el bit WQ se establece, la instruccin MSG se debe volver a
escanear.)
Si el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 determina que hay una tarea de
desempear, descargar las entradas de la cola MSG en los bferes MSG hasta
que todos los cuatro bferes estn llenos. Cada bfer MSG contiene un paquete
de red vlido. Si un paquete no se puede construir exitosamente de la cola
MSG, el bit ER se establece y un cdigo se coloca en el bloque MSG para
informarle de un error. Cuando una instruccin MSG se carga en un bfer
MSG, los bits EN y EW se establecen.
Luego el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 sale al final de escn o la porcin
SVC del escn. La funcin de comunicacin de fondo del procesador enva los
paquetes a los nodos receptores que especific en su instruccin MSG. Segn el
estado de los bits S:2/14, S:33/7, S:33/5 y S:33/6, puede tener hasta cuatro
instrucciones MSG activas en todo momento.
3.
Nota
Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete, enva un ACK (un acuso de

recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el
bit ST. El nodo receptor todava no ha examinado el paquete para determinar si
entiende su solicitud. Observe que el nodo receptor no tiene que responder
dentro de un plazo de tiempo determinado.
Si el nodo receptor est con fallo o desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica durante este plazo de tiempo de una transaccin MSG,
nunca recibir una respuesta. Es por eso que recomendamos el uso del valor
del lmite de tiempo sobrepasado MSG en su instruccin MSG.
827
Manual
Preface
El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin.

4.
Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningn acuso de recibo) se

recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:
el nodo receptor no existe,

no responde,
est demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.
Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece para

un escn. La prxima vez que la instruccin MSG es escaneada, el bit ER se
establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instruccin MSG est
con fallo. Anote que si el nodo receptor est demasiado ocupado, el bit ER no
se establece. En cambio, la instruccin MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisin.
5.
Despus del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor enva un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendr una de las respuestas siguientes:
He realizado exitosamente su solicitud de escritura.

He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aqu los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.
Al prximo final de escn o SVC, despus de la respuesta del nodo receptor, el

procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de escritura, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG
ha sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
Si la respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le
presento aqu los datos, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha sido
completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la prxima
vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene No he realizado su solicitud; tiene un error, el bit ER
se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha
sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
828
Los cuatro bferes son compartidos entre el canal 0 y el canal 1 para los
procesadores SLC 5/03 OS300. Para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y
SLC 5/04 OS400, OS401, hay cuatro bferes MSG por canal. Cada canal tiene su
propia cola MSG de diez posiciones. El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 descarga
las dos colas MSG en los bferes MSG equitativamente al final de escn o SVC.
Esto permite que ambos canales tengan el mismo acceso a las comunicaciones. Si
usted programa una instruccin SVC que es configurada para dar servicio solamente
a un canal, entonces dicho canal tendr su cola MSG descargada en los bferes
MSG (hasta el prximo final de escn o SVC cuando ambos canales se volvern a
descargar equitativamente).
829
Manual
Preface
Cdigos de error de la instruccin MSG

Cuando una condicin de error ocurre, el cdigo de error y su descripcin se indican
en la pantalla.
Cdigo de
error
02H
El nodo receptor est ocupado. La instruccin MSG se volver a cargar

automticamente. Si hay otros mensajes que esperan, el mensaje se coloca en la
parte inferior de la pila.
03H
El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande.
04H
El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parmetros de

comando O BIEN es posible que el bloque de control haya sido modificado
inadvertidamente.
05H
El procesador local est fuera de lnea (posible situacin de nodo duplicado).
06H
El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible.
07H
El nodo receptor no responde.
08H
El nodo receptor no puede responder.
09H
La conexin del mdem local ha sido perdida.
0AH
El bfer no est disponible para recibir la respuesta SRD.
OBH
El nodo receptor no acepta este tipo de instruccin MSG.
11H
Recibi un restablecimiento del vnculo principal (una fuente posible es del maestro
DF1).
El nodo receptor no puede responder a causa de parmetros de comando
incorrectos o comando sin capacidad.
El archivo local tiene proteccin de archivo constante.
12H
Un error del protocolo de configuracin de canal local existe.
13H
Error de configuracin MSG local en los parmetros MSG remotos.
14H
El variador de comunicacin local no es compatible con la instruccin MSG.
15H
Un error del parmetro de configuracin de canal local existe.
0CH
10H
17H
La direccin receptora o del puente local es mayor que la direccin mxima de

nodo.
El servicio local no es compatible.
18H
La difusin (direccin de nodo 255) no es compatible.
37H
El mensaje sobrepas el lmite de tiempo en un procesador local.
38H
El mensaje inhabilit la respuesta del vnculo pendiente.
50H
El nodo receptor agot su memoria.
60H
El nodo receptor no puede responder porque el archivo est protegido.
16H
E7H
EBH
830
Descripcin de la condicin de error
El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado

larga.
El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor ha negado el acceso.
Cdigo de
error
ECH
F1H
FAH
FBH
FFH
Nota
Descripcin de la condicin de error

El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible
actualmente.
El procesador local detecta un tipo ilegal de archivo receptor.
El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del
archivo (tiene el nico acceso al archivo).
El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del
programa (tiene el nico acceso a todos los archivos).
El canal de comunicacin local se ha desactivado.
Para los usuarios del juego de protocolo y comando 177-6.5.16 DH, DH+,
DH-485:
El cdigo de error MSG representa el campo STS de la respuesta a su instruccin
MSG. Los cdigos E0 EF representan los cdigos EXT STS 0 F. Los cdigos
F0 FC representan los cdigos EXT STS 10 1C.
831
Manual
Preface
Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de

mensaje
La instruccin siguiente proporciona ejemplos para enviar comandos entre los
dispositivos compatibles con DH-485 y DF1 de dplex completo y los dispositivos
compatibles con DH+.
Esta seccin proporciona una variedad de ejemplos de aplicacin usando la
instruccin MSG.
832
Lgica de escalera usando:
la operacin continua de la instruccin de mensaje
la instruccin de mensaje de regeneracin automtica
el bit de lmite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instruccin

de mensaje activa
la transmisin en serie
Mensajes locales va:
la lectura local de un 500CPU
la lectura local de un 485CIF
la lectura local de un PLC-5
Mensajes remotos usando:
un slo mdulo de interface de comunicacin 1785-KA5
dos mdulos de comunicacin 1785-KA
los procesadores SLC con transferencia al canal 0
un integrador de pirmide
dos mdulos de interface de comunicacin 1785-KA5
saltos mltiples usando dos mdulos de interface de comunicacin

1785-KA5
Uso de la lgica de escalera

Ejemplo 1
Hay dos mtodos para configurar una instruccin de mensaje que lee o escribe datos
hacia/desde su nodo receptor de manera continua. El mtodo ms indicado y ms
eficiente es establecer el bit continuo (CO) de la instruccin de mensaje. Con este
bit establecido, el mensaje reside permanentemente en uno de los cuatro bferes de
mensaje del procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y solicita/enva datos al nodo receptor
continuamente. La nica restriccin de este mtodo es que usted puede tener
solamente hasta cuatro instrucciones de mensajes continuamente configuradas. Si
tiene instrucciones de mensaje configuradas de esta manera, otras instrucciones de
mensaje en su programa de escalera tomarn ms tiempo para completarse porque
en efecto ha reducido el nmero de bferes de mensaje disponibles.
El segundo mtodo se llama una instruccin de mensaje de regeneracin automtica.
El efecto es semejante al establecer el bit continuo (CO) donde la instruccin de
mensaje lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. Sin
embargo, en vez de residir permanentemente en un bfer de mensaje, el mensaje de
regeneracin automtica se elimina de su bfer de mensaje. Este mtodo es muy
til si tiene ms de cuatro mensajes que necesita operar continuamente o si desea
que estos mensajes configurados continuamente compartan espacio de bfer con
otras instrucciones de mensaje en su programa. Aunque este mtodo tiene el mismo
efecto que el establecimiento del bit CO, anote que ser ms lento que un mensaje
continuo verdadero (con el bit CO establecido).
833
Manual
Preface
El ejemplo de aplicacin 1 muestra cmo puede implementar la operacin continua

de una instruccin de mensaje. Este ejemplo usa un valor del lmite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno que no sea cero.
Rengln 2:0
Esta es la manera correcta de programar un mensaje continuo en un procesador
5/03 5/04. Este mensaje residir permanentemente en uno de los 4 bferes de
transmisin de mensaje. Puede activar o desactivar el mensaje continuo
estableciendo/restableciendo B3/0. Sin embargo, debe desenclavar el bit de
HABILITACION de mensaje cada vez que active el bit de MENSAJE CONTINUO esto
permite que la instruccin se vuelva a cargar en un bfer de mensaje.
|
+MSG+
|
|+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
++
|
Rengln 2:1
|
Bit
|
|
MSG
|
|
continuo
|
N7:0
| B3
N7:0
|
]/[
|] [+(
)+|
|
0
|
11
| |
10
|
|
Bit MSG
| |
|
|
continuo
| |
|
|
B3
N7:0
| |
|
|[OSR](U)+ |
|
|
1 |
15
|
|
|
|
|
|
|
N7:0
|
|
|
+] [ |
|
|
8
|
Rengln 2:2
|
|
|+END+|
|
|
Esta instruccin se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400.
834
Ejemplo 2
Este ejemplo muestra dos instrucciones de mensaje configuradas para funcionar
continuamente por el mtodo de regeneracin automtica. Este ejemplo usa un
valor del lmite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
Este es otro mtodo para programa un mensaje que lee o escribe su destino de
manera continua. Denominamos este mtodo un mtodo de regeneracin automtica
porque en vez de usar el bit CONTINUO (CO), volvemos a iniciar el mensaje
manualmente cuando los bits de EFECTUADO o ERROR se establecen. Use este mtodo
si tiene ms de 4 mensajes que necesite operar a la vez de manera continua.
| Bit activado/
Mensaje 1
|
| desactivado de mensaje 1
|
|
B3
+MSG+
|
|] [+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
0
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|
|
++
|
Rengln 2:1
|
Bit de EFECTUADO
Bit de HABILITACION
|
|
de mensaje 1
de mensaje 1
|
N7:0
|
N7:0
N7:0
|
]/[
|+] [+(U)|
| |
13
|
15
|
10
| | Bit ERROR |
|
| | mensaje 1 |
|
| |
N7:0
|
|
| +] [+
|
|
12
|
Rengln 2:2
| Bit activado/
Mensaje 2
|
| desactivado de mensaje 2
|
|
B3
+MSG+
|
+(EN)|
|
1
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:40|
|
|
|
|
++
|
835
Manual
Preface
Rengln 2:3
|
Bit de EFECTUADO
Bit de HABILITACION |
|
de mensaje 2
de mensaje 2
|
N7:40
|
N7:40
N7:40
|
]/[
|+] [+(U)|
| |
13
|
15
|
10
| | Bit ERROR |
|
| | mensaje 2 |
|
| |
N7:40
|
|
| +] [+
|
|
12
|
Rengln 2:4
|
|
|+END+|
|
|
836
Ejemplo 3
El ejemplo de aplicacin 3 le muestra cmo usar el bit de lmite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instruccin de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa despus de cinco intentos sin xito (de 2 segundos de duracin)
de transmitir un mensaje. Este ejemplo usa un valor del lmite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
En el programa, una vez establecido B3/1, la instruccin de mensaje intenta 5
veces completarse exitosamente. Si se completa en menos de 5 intentos,
desenclavar B3/1. Si, despus de 5 intentos, el mensaje todava no se ha
completado, una salida se activa y B3/1 se desenclava. Para volver a intentar
este mensaje, slo establezca B3/1 a 1.
| Bit de
|
| disparo MSG
|
| del usuario
|
|
B3
+MSG+
|
|] [++READ/WRITE MESSAGE
+(EN)+|
|
1
|
|Type
PEERTOPEER+(DN) | |
|
|
|Read/Write
READ+(ER) | |
|
|
|Target Device
500CPU|
| |
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
| |
|
|
|Control Block
N7:0|
| |
|
|
| |
|
|
++
| |
|
|
B3
C5:0
| |
|
+[OSR]+(RES)++ |
|
0 |
|
|
|
| El mensaje |
|
|
| no se
|
|
|
| complet
|
|
|
|
O:3
|
|
|
+(U)+
|
|
0
|
Rengln 2:1
| Bit de ERROR
|
| de mensaje
|
N7:0
|
N7:0
+CTU+
|
]/[
|] [++COUNT
UP
+(CU)+|
|
12
| |Counter
C5:0+(DN) | |
10
|
| |Preset
5|
| |
|
| |Accum
5|
| |
|
| ++
| |
|
| Bit de HABILITACION
| |
|
| de mensaje
| |
|
|
N7:0
| |
|
+(U)+ |
|
15
|
837
Manual
Preface
Rengln 2:2
|
El mensaje
|
|
no se
|
|
complet
|
| C5:0
O:3
|
|] [+(L)+|
|
DN
|
0
| |
|
| Bit de
| |
|
| disparo MSG| |
|
| del usuario| |
|
|
B3
| |
|
+(U)+ |
|
1
|
Rengln 2:3
| Bit de
|
Bit de
|
| EFECTUADO |
disparo MSG |
| de mensaje|
del usuario |
|
N7:0
B3
|
|] [(U)|
|
13
1
|
Rengln 2:4
|
|
|+END+|
|
|
838
Ejemplo 4
El ejemplo de aplicacin 4 le muestra cmo vincular las instrucciones de mensaje
para transmitir en serie, una tras otra. En este ejemplo, una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisin en serie. Este ejemplo
usa un valor del lmite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
Este programa demuestra cmo encadenar las instrucciones de mensaje, es decir,
habilitar un segundo mensaje una vez completado con xito el primero. Este
ejemplo intenta continuamente escribir datos a un nodo de red y luego leer dados
de un nodo de red.
Este rengln habilita que el mensaje de ESCRITURA inicie cuando vaya de PROGRAMA
a EJECUCION.
|
Bit de
|
| primer paso |
de escritura de mens.|
|
S:1
N7:0
|
|] [(U)|
|
15
15
|
Rengln 2:1
|
+MSG+
|
|+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
WRITE+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|
|
++
|
Rengln 2:2
Si el mensaje de ESCRITURA tiene error, siga ensayando el mensaje de ESCRITURA
hasta que se complete con xito. No ensaye el mensaje de LECTURA hasta que haya
una ESCRITURA exitosa.
| Bit ERROR
|
| escr. mens. |
de escritura de mens.|
N7:0
|
N7:0
N7:0
|
]/[
|] [(U)|
|
12
15
|
10
Rengln 2:3
Una vez completado con xito el mensaje de ESCRITURA, habilite el mensaje de
LECTURA.
| Bit de EFECTUADO
|
| de escritura de mensaje
|
|
N7:0
+MSG+
|
+(EN)|
|
13
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:20|
|
|
|
|
++
|
839
Manual
Preface
Rengln 2:4
Si el mensaje de LECTURA tiene error, siga ensayando el mensaje de LECTURA hasta
que se haya completado con xito. No vuelva a ensayar la ESCRITURA hasta que
haya una LECTURA exitosa.
| Bit ERROR |
Bit de HABILITACION
|
| lec. mens.|
de lectura de mensaje |
N7:20
|
N7:20
N7:20
|
]/[
|] [(U)|
|
12
15
|
10
Rengln 2:5
Una vez que los mensajes de ESCRITURA y LECTURA se hayan completado
exitosamente, vuelva a iniciar la secuencia de mensaje desenclavando el bit de
habilitacin del mensaje de ESCRITURA.
| Bit EFEC. |Bit EFEC. |
Bit de HABILITACION
|
| lec. mens.|esc. mens.|
de escritura de mensaje |
N7:20
|
N7:20
N7:0
N7:0
|
]/[
|] [] [(U)|
|
13
13
15
|
10
Rengln 2:6
|
|
|+END+|
|
|
840
Uso de mensajes locales

Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):

Target Source File Address:
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
PeertoPeer
READ
500CPU
Local
N10:0
1
2
N7:0
N7:50
10
5

to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message enabled:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
En la pantalla anterior, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor, a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si pasan cinco segundos
sin respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin
ha sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo de la familia del procesador SLC 500 (SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04).
Tecla de funcin
Nodo receptor
Direccin de archivo
Direccin receptora
Longitud de mensaje
Descripcin
Especifica el nmero de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
rango vlido es 031. (Especifica la direccin DH485.)
Para una lectura (destino), sta es la direccin en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Para una escritura (fuente), sta es la direccin del procesador iniciador
que va enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A.
Para una lectura (fuente), sta es la direccin en el procesador receptor
que va a enviar los datos.
Para una escritura (destino), sta es la direccin del procesador receptor
Los tipos de archivo vlidos son S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A.
Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una
palabra se limitan a una longitud mxima de 1103. Los elementos de
tres palabras se limitan a una longitud mxima de 137.
841
Manual
Preface
Tecla de funcin
Descripcin
Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje
Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un lmite

de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperar indefinidamente una respuesta. El rango
vlido es 0-255 segundos.
Canal
Identifica el canal fsico usado para la comunicacin de mensaje.

Canales disponibles:
SLC 5/03 (0, RS232) o (1, DH485)
SLC 5/04 (0, RS232) o (1, DH+)
Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF

Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
PeertoPeer
READ
485CIF
Local
N10:0
1
2

Target Offset:
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
N7:0
20
5
15

to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message enabled:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
En la ilustracin anterior, los procesadores SLC 5/03 SLC 5/04 leen cinco
elementos (palabras) del archivo CIF del nodo receptor, a partir de la palabra 20 (o
byte 20 para los dispositivos que no sean SLC 500). Los cinco elementos se
colocan en su archivo de enteros a partir de palabra N7:0. Si 15 segundos pasan sin
respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin ha
sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo
485CIF (emulacin de PLC-2).
Tecla de funcin
Nodo receptor
Direccin de archivo
Offset receptor
842
Descripcin
rango vlildo es 0-31.
Para una escritura (fuente), sta es la direccin en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A
Para una lectura o escritura, ste es el valor offset de palabra en el
archivo de interface comn (offset de byte para dispositivos distintos de
SLC).
Tecla de funcin
Descripcin
Longitud de mensaje
Cuando usa una instruccin de mensaje 485CIF, la longitud de mensaje

es el nmero de palabras de 16 bits. Puede especificar 1 a 103
elementos (palabras de informacin).
Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje

Canal

SLC 5/03 (0, RS232) o (1, DH485)
SLC 5/04 (0, RS232) o (1, DH+)
Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5

Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
PeertoPeer
READ
PLC5
Local
N10:0
1
2

Target Src/Dst File Address:
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
N7:0
N7:50
10
5

to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message enabled:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
En la ilustracin anterior, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor 2 a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si cinco segundos pasan
sin respuestas, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin
ha sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo del procesador PLC-5.
Tecla de funcin
Nodo receptor
Direccin de archivo
Descripcin
rango vlildo es 0-31. (Especifica la direccin DH-485.)
Para una escritura (fuente), sta es la direccin en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.
843
Manual
Preface
Tecla de funcin
844
Descripcin
Direccin receptora
Para una lectura (fuente), sta es la direccin en el procesador receptor

que va a enviar los datos.
Para una escritura (destino), sta es la direccin en el procesador
receptor que va a recibir los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.
Longitud de mensaje
Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una

palabra se limitan a una longitud mxima de 1103. Los elementos de
tres palabras se limitan a una longitud mxima de 137.
Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje

Canal

SLC 5/03 (0, RS232) o (1, DH485)
SLC 5/04 (0, RS232) o (1, DH+)
Uso de mensajes remotos

Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5
Nodo 1
(oct)
Dispositivo A
Dispositivo C
Nodo 2
Dispositivo B
Nodo 7 DH-485
Controlador modular de
E/S SLC 5/04
DH-485
Identificacin de red = 1
(19.2 KBaudio)
Nodo 3
(oct)
DH+
(57.6 KBaudio)
E/S SLC 5/03
DH+ Nodo 6
(oct)
PLC5/40 con mdulo
1785KA5
DH+
(57.6 KBaudio)
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5

Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
2
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
6
Destination/Source File Addr:
user specified
user specified
11
5
Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+ (identificacin de red 2).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 a direccin de nodo 2.
La identificacin de red del puente remoto es la identificacin de red de la red
remota DH-485 con el procesador SLC 5/03 (identificacin de red 1).
845
Manual
Preface
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la

comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 6 porque esta es la direccin
de nodo de la red DH+ usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
1
1
0
7
user specified
user specified
11
5
Comentarios
SLC 5/03 en la red DH-485 (identificacin de red 1).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 1.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (identificacin de red 2).
La direccin de nodo del puente local se establece a 7 porque sta es la direccin
de nodo de la red DH-485 usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
846
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5

Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
3
2
0
7
user specified
user specified
11
5
Comentarios
SLC 5/03 en la red DH-485 (identificacin de red 1).
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a direccin de nodo 3.
PLC5 (identificacin de red 2).
de nodo de la red DH-485 usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
847
Manual
Preface
Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA

Dispositivo A
Nodo 22
(oct)
Dispositivo B
Dispositivo C
E/S SLC 5/04
DH+
57.6 KBaudio
Nodo 13
(oct)
Nodo 220
(1785KA)
E/S SLC 5/04
Nodo 3
(oct)
DH+
57.6 KBaudio
PLC5/40 con mdulo

1785KA
Nodo 3
(oct)
Data Highway
Nodo 110
(1785-KA)
PLC5/40 con mdulo
1785KA
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA

Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
0
0
131
8
user specified
user specified
10
0
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a direccin de nodo 0. (En realidad, esta
es la direccin de nodo 3, pero la direccin de nodo se establece a 0 porque la
direccin de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.)
La identificacin de vnculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se
usa esta estructura de direccionamiento.
848
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 131. La direccin de nodo

del puente remoto consiste en el dgito ms significativo (octal) del 1785-KA (220)
remoto ms la direccin del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 3 = 203 octales (131
decimal).
La direccin de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la
equivalente decimal del segundo dgito menos significante de la direccin 1785-KA
(10 octal).
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
0
0
146
8
user specified
user specified
10
0
Comentarios
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 0. (En
realidad, esta es direccin de nodo 22, pero la direccin de nodo se establece a 0
porque la direccin de nodo del puente remoto maneja la estructura de
direccionamiento.)
La identificacin de vnculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se
usa esta estructura de direccionamiento.
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 146. La direccin de nodo
del puente remoto consiste en el dgito ms significante (octal) del 1785-KA remoto
ms la direccin del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 22 = 222 octal (146
decimal).
La direccin de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la
equivalente decimal del segundo dgito menos significativo de la direccin
1785-KA (10 octal).
849
Manual
Preface
Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04

Dispositivo B
Nodo 3
(oct)
Dispositivo D
Dispositivo C
DH+ Nodo 2
(oct)
PLC5/40
DH-485
DH+
(57.6 KBaudio)
Dispositivo A
Nodo 1
(oct)
DH-485
Nodo 1
Nodo 2
(oct)
E/S SLC 5/04
Identificacin
de red = 1
(19.2 KBaudio)
E/S SLC 5/03
RS-232
Convertidor de
intenrface 1747-PIC
E/S SLC 5/04
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador SLC 5/04 (C)
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
2
1
0
2
user specified
user specified
10
5
Comentarios
SLC 5/04 (canal 0, identificacin de red 1).
La direccin de nodo del puente local se establece a 2 porque esta es la direccin
de nodo DH+.
850
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador SLC 5/04 (C)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
3
2
0
1
user specified
user specified
10
5
Comentarios
SLC 5/03 en la red DH-485.
de nodo DH-485.
851
Manual
Preface
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04

Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
3
2
0
1
user specified
user specified
10
5
Comentarios
SLC 5/03 en la red DH-485.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 en la direccin de nodo 3.
de nodo DH-485.
852
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02)
La ilustracin siguiente muestra la conectividad para un mensaje remoto.
1747AIC
Identif. de
red = 1
Nodo 4

1747AIC
Nodo 6
Nodo 2
Controlador modular de E/S

SLC 5/02
Nodo 9
(11 octal)
PLC con mdulo

1785-KA5
SLC 5/03
Identif. de red = 3
Nodo 7
Identificacin
de red = 3
Nodo 1
Nodo 3
Nodo 2
Nodo 8
(10 octal)
Nodo 5

PLC-5 con mdulo
1785-KA5
Computadora
industrial T60
PLC5

1747AIC
1747AIC
Nodo 1
Nodo 3

SLC 5/02

SLC 5/01
Longitud mxima de la red DH-485 1200 m (4,000 pies)

Red DH+
Los siguientes pies de grfico representan los parmetros de direccionameinto

de un SLC 5/03 a un procesador SLC 5/02 remoto.
Estes es el nodo original de la instruccin MSG. No tiene que especificar
esta direccin.
Esta es la direccin de nodo del puente local.
Esta es la direccin de nodo remoto del puente local. No tiene que
especificar esta direccin.
Esta es la direccin de nodo del puente remoto.
Esta es la direccin de nodo del puente remoto. No tiene que especificar
esta direccin.
Esta es la identificacin de red remota.
Esta es la direccin de nodo receptor.

853
Manual
Preface
Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04

DH+
Nodo 0
(oct)
Dispositivo A
DH+
Nodo 2
(oct)
E/S SLC 5/04
Dispositivo B
E/S SLC 5/04
S:34/5 = 1
DH+
(57.6 KBaudio)
Dispositivo C
DH+
Nodo 35
(oct)
E/S SLC 5/04
DF1
(RS-232)
(19.2 KBaudio)
DH+
Nodo 77
(oct)
Dispositivo D
E/S SLC 5/04
DH+
(57.6 KBaudio)
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
63
Remote Bridge Link Id:
1
0
2
user specified
user specified
10
5
Nota
La configuracin incorrecta puede causar que los datos sean escritos o ledos de un
procesador no seleccionado. Asegrese que todos parmetros e identificaciones de
vnculo de canal se establezcan correctamente.
Comentarios
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 a direccin de nodo 77 (63 decimales).
SLC 5/04 (identificacin de vnculo 1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dplex total DF1.
de nodo DH+.
854
Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04

Nodo 77
(oct)
Dispositivo A
E/S SLC 5/04
Nodo 2
(oct)
DH+
(57.6 KBaudio)
Nota
Dispositivo B
Nodo 35
(oct)
E/S SLC 5/04
S:34/5 = 1
DF1
(RS-232)
(19.2 KBaudio)
Dispositivo C
E/S SLc 5/04
El dispositivo B tiene S:34/5 establecido a 1.
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador SLC 5/04
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
PeertoPeer
Read
500 CPU
Remote
user specified
1
0
1
0
2
user specified
user specified
10
5
Comentarios
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 0 (dplex total
DF1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dplex total DF1.
de nodo DH+.
855
Manual
Preface
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador SLC 5/04
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
PeertoPeer
Read
500 CPU
Local
user specified
0

63
user specified
user specified
10
5
Comentarios
SLC 5/04 conectado va dplex total DF1.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin nodo 63 decimales (77
octal).
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia est habilitada
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
PeertoPeer
Read
500 CPU
Local
user specified
0
2

user specified
user specified
10
5
Comentarios
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo DH+ 29
decimal (34 octal).
856
Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar una instruccin

de mensaje
Dispositivo B
Dispositivo A
Estacin 3
Nodo 7
(oct)
Nodo 1
(oct)
E/S SLC 5/04
Estacin 15
(oct)
DH+
(57.6 KBaudio)
DH+
Controlador de E/S
modular SLC 5/04
(57.6KBaud)
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirmide usando
el encaminamiento PI
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
PeertoPeer
Read
500 CPU
Remote
user specified
1
7
1
0
13
user specified
user specified
15
5
Comentarios
La direccin de nodo del puente local se establece a 13 decimal (15 octal) porque
sta es la direccin de nodo DH+.
857
Manual
Preface
Ejemplo 7
Dispositivo A
Dispositivo B
Nodo 10
(oct)
DH-485
19.2 KBaudio
Nodo 13
(oct)
Nodo 220
(1785KA)
E/S SLC 5/03
E/S SLC 5/03
Nodo 3
(oct)
DH+
57.6 KBaudio
PLC-5/40 con mdulo

1785-KA5
Nodo 3
(oct)
Data Highway
Nodo 110
(1785-KA)
PLC-5/40 con mdulo
1785-KA5
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id:
PeertoPeer
Read or Write
485CIF or 500 CPU
Remote
user specified
1
2
8
0
20
user specified
user specified
user specified
10
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando es enviado en el canal RS485 del 5/03
en la identificacin de vnculo 4.
El nodo receptor se establece a 2 porque esta es la direccin DH-485 en la que el
dispositivo de destino reside en el vnculo de destino (identificacin de vnculo 8).
858
La identificacin de red del puende remoto se establece a 8 porque la red de

destino es DH-485.
La direccin de nodo del puente local se establece a 20 porque es el dispositivo de
puente (identificacin de vnculo 4) por el cual el comando debe ser enviado
(dispositivo D).
859
Manual
Preface
Comunicaciones de servicio (SVC)

3 3 3
Uso de un procesador SLC 5/02

(SVC)
La instruccin SVC es una instruccin de salida que no tiene parmetros de

programacin. Cuando se evala como verdadera, el escn de programa se
interrumpe para ejecutar la porcin de comunicaciones de servicio del ciclo de
operacin. Luego el escn se reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin
SVC. Use esta instruccin para mejorar el rendimiento de comunicacin de su
procesador SLC 5/02.
No se le permite colocar una instruccin SVC en una subrutina de interrupcin STI,
interrupcin de E/S ni fallo del usuario.
Los bits siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de
comunicaciones. Refirase al captulo 1 de este manual para obtener informacin
adicional acerca del archivo de estado.
S:2/5 DH-485 Comando entrante pendiente

S:2/6 DH-485 Respuesta de mensaje pendiente
S:2/7 DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente
S:2/15 DH-485 Seleccin de servicio de comunicaciones
Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04

SVC
SERVICE COMMUNICATIONS
Channel 0
Channel 1
Cuando usa un procesador SLC 5/03 SLc 5/04, la instruccin SVC opera segn lo
expuesto anteriormente. Estos procesadores le permiten seleccionar un canal de
comunicacin especfico (0, 1 ambos) al que se debe dar servicio. No se le
permite colocar una instruccin SVC en una subrutina de fallo, DII, STI ni evento
de E/S.
Los bits de estado siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de
comunicaciones. Refirase al apndice B de este manual para obtener informacin
adicional acerca del archivo de estado.
Canal 1
S:2/5
DH485 Comando entrante pendiente
S:2/6
DH485 Respuesta de mensaje

pendiente
DH485 Comando de mensaje
saliente pendiente
S:2/7
860
Canal 0
S:33/0
Comando entrante pendiente
S:33/1
Respuesta de mensaje pendiente
S:33/2
Comando de mensaje saliente

pendiente
Canal 1
S:2/15
S:33/7
Canal 0
DH485 Seleccin de servicio de

comunicaciones
DH485 Seleccin de servicio de
mensaje
S:33/5
Seleccin de servicio de
comunicaciones
S:33/6
Seleccin de servicio de mensaje
Servicio de canal
Cuando un canal no ha sido seleccionado para recibir servicio por parte de la
instruccin SVC, dicho canal recibe servicio normalmente al final del escn.
La instruccin SVC se usa cuando desea ejecutar una funcin de comunicacin, tal
como la transmisin de un mensaje, antes de la porcin de comunicacin de servicio
normal del escn de operacin. El ejemplo siguiente muestra cmo usar
selectivamente la instruccin SVC.
Bit de comando de
mensaje saliente
pendiente
S:2
] [
7
(SVC)
Puede colocar este rengln despus de una instruccin de escritura de mensaje.

S:2/7 se establece cuando la instruccin de mensaje se habilita y est esperando
(siempre que no se transmita un mensaje). Cuando S:2/7 se establece, la instruccin
SVC se evala como verdadera y el escn de programa se interrumpe para ejecutar
la porcin de comunicaciones de servicio del escn de operacin. Luego el escn se
reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin SVC.
Este ejemplo sencillo asume que el bit de seleccin de servicio de comunicaciones
S:2/15 se ha puesto a cero y que sta es la nica instruccin MSG activa.
Nota
Puede programar la instruccin SVC sin condiciones a travs de los renglones.

Esta es la tcnica normal de programacin para la instruccin SVC.
El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede pasar una instruccin MSG a travs de
una red remota a su destino receptor. (Puede hacer un salto por una red.) El
procesador SLC 5/03 SLC 5/04 tambin puede pasar una instruccin MSG a la red
que existe en el otro lado del puente local.
861
Manual
Preface
862
Instruccin proporcional integral derivativa
9 Instruccin proporcional integral

derivativa
Este captulo describe la instruccin proporcional integral derivativa (PID).
Descripcin general
3 3 3
PID
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
Esta es una instruccin de salida que controla las caractersticas fsicas tales como la
temperatura, presin, nivel lquido o rgimen de caudal usando lazos de proceso.
23
La instruccin PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un

mdulo de entrada anlogico y proporcionando una salida a un mdulo de salida
analgico. Para el control de temperatura, usted puede convertir la salida analgica
a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad
de calefaccin o enfriamiento. Un ejemplo aparecen en las pginas 915 a 917.
La instruccin PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el
modo temporizado, la instruccin actualiza su salida peridicamente a un rgimen
seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instruccin se debe colocar en una
subrutina de interrupcin STI. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza
un escn de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el rgimen de
actualizacin de lazo deben ser idnticos para que la ecuacin se ejecute
correctamente.
91
Manual
Preface
El concepto PID
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste
deseado. Un ejemplo del rgimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo.
Alimentacin hacia
adelante o bias
Punto de ajuste
Error
Rgimen de caudal
Variable de
proceso
Ecuacin
PID
Salida
de
control
Detector
de nivel
Vlvula de control
La ecuacin PID controla el proceso enviando una seal de salida a la vlvula de

control. Cuanto ms grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de
variable de proceso, tanto ms grande es la seal de salida y vice versa. Un valor
adicional (alimentacin hacia adelante o bias) se puede aadir a la salida de control
como offset. El resultado del clculo PID (variable de control) impulsar la variable
de proceso que controla hacia el punto de ajuste.
92
La ecuacin PID
La instruccin PID usa el algoritmo siguiente:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes:
Salida + K C [(E) ) 1T I
(E)dt ) T
D(PV)dt] ) bias
Las constantes de ganancia estndar son:

Trmino
Rango (bajo a alto)
Ganancia de
controlador KC
0.1 a 25.5 (adimensional)
Trmino de
restablecimiento 1/TI
25.5 a 0.1 (minutos por repeticin)
Trmino de rgimen TD
0.01 a 2.55 (minutos)
Referencia
Proporcional
0.01 a 327.67 (adimensional)

Integral
327.67 a 0.01 (minutos por repeticin)

0.01 a 327.67 (minutos)
Derivativa
Se aplica a los rangos PID SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando el bit de restablecimiento de bit y rango de refuerzo (RG)
se establecen a 1.
El trmino (rgimen) derivativo proporciona la uniformizacin por medio de un

filtro de paso bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la
frecuencia de ngulo del trmino derivativo.

Normalmente, la instruccin PID se coloca en un rengln sin lgica condicional. La
salida permanece a su ltimo valor cuando el rengln es falso. El trmino integral
tambin se borra cuando el rengln es falso.
Nota
La instruccin PID es un tipo de algortimo PID de slo entero y no le permite

introducir valores de punto (coma) flotante para sus parmetros. Por lo tanto, si
intenta mover un valor de punto (coma) flotante a uno de los parmetros PID
usando la lgica de escalera, ocurrir una conversin de punto (coma) flotante a
entero.
93
Manual
Preface
Durante la programacin, usted introduce las direcciones del bloque de control,

variable de proceso y variable de control despus de colocar la instruccin PID en
un rengln:
El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para

operar la instruccin. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe
introducir como direccin de archivo de entero. Por ejemplo, la introduccin de
N10:0 asignar los elementos N10:0 a N10:22. La configuracin del bloque de
control se ilustra en la pgina 911.
No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su
programa excepto segn lo descrito ms adelante en este captulo. Si vuelve a
usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es buena
prctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de
datos nico para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:0. Esto
evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras
instrucciones en su programa.
La variable de proceso PV es una direccin de elemento que almacena el

valor de entrada de proceso. Esta direccin puede ser la ubicacin de la palabra
de entrada analgica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor
tambin podra ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de
antemano al rango 016383.
La variable de control CV es una direccin de elemento que almacena la
salida de la instruccin PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383;
16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que usted
pueda escalar el rango de entrada PID segn el rango analgico especfico que
su aplicacin requiere.
La ilustracin a continuacin muestra una instruccin PID con direcciones tpicas

para estos parmetros introducidos:
PID
PID
Control
Process
Control
Control
94
Block
N10:0
Variable
N10:28
Variable
N10:29
Block Length
23
auto/manual: MANUAL
mode: TIMED
control: E=SPPV
setpoint (SP):
0
process (PV):
0
scaled error:
0
deadband:
0
output (CV):
0 %
loop update:
gain:
reset:
rate:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:
0 [.01 secs]
0 [/10]
0 [/10 m/r]
0 [/100 min]
0
0
NO
0 %
0 %
time mode Bit:

auto/manual bit:
control mode bit:
0output limiting enabled bit:
reset and gain range:
scale setpoint flag:
loop update time too fast:
derivitive (rate) action:
DB, set when error is in DB:
output alarm, upper limit:
output alarm, lower limit:
setpoint out of range:
process var out of range:
PID done:
PID enabled:
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TM
AM
CM
OL
RG
SC
TF
DA
DB
UL
LL
SP
PV
DN
0 EN
La columna izquierda en la ilustracin anterior enumera otros parmetros de

instruccin PID que debe introducir.
Nota
Automtico/manual AM (palabra 0, bit 1) alterna entre automtico y

manual. Automtico indica que el PID controla la salida. (El bit se ha puesto a
cero.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. (El bit est
establecido.) Cuando haga ajustes, le recomendamos que efecte los cambios
en el modo manual, seguido por un retorno al modo automtico. El lmite de
salida tambin se aplica en el modo manual.
El modo TM (word 0, bit 0) alterna los valores temporizados y STI.
Temporizado indica que el PID actualiza su salida al rgimen especificado en el
prametro de actualizacin del lazo.
Cuando usa el modo temporizado, el tiempo de escn de su procesador debe ser
un mnimo de diez veces ms rpido que el tiempo de actualizacin del lazo para
evitar inexactitudes o perturbaciones.
STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. Cuando
selecciona STI, la instruccin PID debe ser programada en una subrutina de
interrupcin STI, y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al
ajuste del parmetro de actualizacin del lazo PID. Establezca el perodo STI
en la palabra S:30. Por ejemplo, si el tiempo de actualizacin del lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI tambin debe ser
igual a 10 (para 10 ms).
El control CM (palabra 0, bit 2) alterna los valores E=SPPV y E=PVSP.

La accin directa (E=PVSP) causa que la salida CV incremente cuando la
salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo, una aplicacin de
enfriamiento). La accin inversa (E=SPPV) causa que la salida CV
incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por
ejemplo, una aplicacin de calefaccin).
95
Manual
Preface
El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la

variable del proceso. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su
programa de escalera. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de
control (por ejemplo, escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es
N10:0). Sin escala, el rango de este valor es 016383. En caso contrario,
el rango es de escala mnima (palabra 8) a escala mxima (palabra 7),
La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de

0.1 a 25.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor
necesario para causar que la salida oscile cuando los trminos de
restablecimiento y rgimen (abajo) se ponen a cero.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767. Esta
palabra no es afectada por el bit RG.
El restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de

0.1 a 25.5 minutos por repeticin. La regla general es establecer el tiempo
de restablecimiento para que sea igual al perodo natural medido en la
calibracin de ganancia de arriba.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767
minutos/repeticin. Anote que el valor 1 aadir el trmino integral
mnimo posible en la ecuacin PID.
Rgimen Td (palabra 5) es el trmino derivativo. El rango de ajuste es

0.01 a 2.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del
tiempo integral de arriba.
Especfico para SLC 5/03 and SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767
minutos.
Escala mxima Smax (palabra 7) Si el punto de ajuste debe ser ledo en

unidades de ingeniera, entonces este parmetro corresponde al valor del
punto de ajuste en unidades de ingeniera cuando la entrada de control es
16383. El rango vlido es 16383 a +16383.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 32768 a
+32767.
Escala mnima Smin (palabra 8) Si el punto de ajuste debe ser ledo en

unidades de ingeniera, este parmetro corresponde al valor del punto de
ajuste en unidades de ingeniera cuando la entrada de control es cero. El
rango vlido es 16383 a +16383.
Especfico SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido 32768 a 32767.
Nota
96
La escala Smin Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades

de ingeniera. La banda muerta, error y PV se mostrarn en unidades de
ingeniera. Todava se espera que el PV de la variable de proceso se
encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El uso de Smin Smax no
minimiza la resolucin PV PID.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 menores que 32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que 32768, se representa como 32768.
La banda muerta DB (palabra 9) es un valor no negativo. La banda

muerta se extiende sobre y debajo el punto de ajuste segn el valor que
usted introduce. La banda muerta se introduce en la interseccin con cero
de la variable de proceso PV y el punto de ajuste SP. Esto significa que la
banda muerta estar en efecto slo despus que la variable de proceso PV
entre en la banda muerta y pase a travs del punto de ajuste SP.
El rango vlido es 0 a la escala mxima 0 a 16383 cuando no hay escala.
Actualizacin del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre los

clculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundo. La regla
general es introducir un tiempo de actualizacin del lazo cinco a diez veces
ms rpido que el perodo natural de la carga (determinado poniendo los
parmetros de restablecimiento y rgimen a cero y luego incrementando la
ganancia hasta que la salida comience a oscilar). En el modo STI, este
valor debe ser igual al valor de intervalo de tiempo STI de S:30.
El rango vlido es 1 a 2.55 segundos.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0.01 a 10.24
segundos.
Nota
El proceso con escala PV (palabra 14) se usa para la muestra en pantalla

nicamente. Este es el valor con escala de la variable de proceso (la
entrada analgica). Sin escala, el rango de este valor es 016383. Si no, el
rango es de escala mnimia (palabra 8) a escala mxima (palabra 7).
Error con escala (palabra 15) se usa para visualizacin solamente. Este es
el error de escala segn es seleccionado por el parmetro de modo de
control. Rango: escala mxima a escala mnima, 16383 a 16383
cuando no hay escala.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 menores que 32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que 32768, se representa como 32768.
97
Manual
Preface
La salida CV% (palabra 16) muestra la salida CV real de 0 a 16383 en

trminos de porcentaje. (El rango es 0 a 100%.) Si usted seleccion el
modo AUTO con la tecla de llave F1, es para la visualizacin nicamente.
Si seleccion el modo manual y usa un monitor de datos APS, puede
cambiar la salida CV% y el cambio se aplicar a CV. El escribir a la salida
CV% con su programa de usuario o un dispositivo de programacin no
inteligente no afectar el CV. Cuando usa un dispositivo que no sea APS,
debe escribir directamente a CV que tiene un rango de 0 a 16383.
El lmite de salida (CV) OL (palabra 0, bit 3) alterna entre S y No.

Seleccione S, si desea limitar la salida a los valores mnimos y mximos.
salida CV%
mn.
SI (1)
lmite de salida CV% seleccionado
El valor que introduce ser el
porcentaje de salida mnimo que la
variable de control CV obtendr:
Si el CV cae debajo de este valor mnimo, ocurrir lo siguiente:
El CV estar establecido al valor que
NO (0)
lmite de salida CV% cancelado
El valor que introduce determinar
cundo se establecer el bit de alarma
de salida, lmite inferior.
Si el CV cae debajo de este valor mnimo, se establecer el bit de alarma de
salida, lmite inferior (LL).
usted introdujo, y
El bit de alarma de salida, lmite

LL inferior estar establecido.
mx.
El valor que introduce ser el

porcentaje de salida mximo que la
variable de control CV obtendr:.
Si el CV excede este valor mximo, lo
siguiente ocurre:
El CV establecer el valor que usted

introdujo, y
El bit de alarma de salida, lmite

de UL superior estar establecido.
98
El valor que introduce determinar

cundo se establecer el bit de alarma
de salida, lmite superior.
Si el CV excede este valor mximo, se
establecer el bit de alarma de salida,
lmite superior (UL).
Indicadores de instruccin PID

auto/manual: AUTO
mode: STI
control: E=SPPV
setpoint (SP):
500
process (PV):
0
scaled error:
0
deadband:
5
output (CV):
0 %
loop update:
gain:
reset:
rate:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:
50 [.01 secs]
25 [/10]
10 [/10 m/r]
1 [/100 min]
0
1000
NO
0 %
0 %
time mode Bit:

auto/manual bit:
control mode bit:
0output limiting enabled bit:
reset and gain range:
scale setpoint flag:
loop update time too fast:
derivitive (rate) action:
DB, set when error is in DB:
output alarm, upper limit:
output alarm, lower limit:
setpoint out of range:
process var out of range:
PID done:
PID enabled:
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TM
AM
CM
OL
RG
SC
TF
DA
DB
UL
LL
SP
PV
DN
0 EN
La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con

la instruccin PID. La seccin siguiente describe estos indicadores:
El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se

establece cuando el modo TEMPORIZADO est en efecto. Se pone a cero
cuando el modo STI est en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero
por medio de instrucciones en su programa de escalera.
El bit manual/automtico AM (palabra 0, bit 01) especifica la operacin
automtica cuando se pone a cero y la operacin manual cuando se establece.
Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su
programa de escalera.
El bit de modo de control CM (palabra 0, bit 02) se pone a cero si el control
es E=SPPV. Se establece si el control es E=PVSP. Este bit se puede
establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de
escalera.
El bit de lmite de salida habilitado OL (palabra 0, bit 03) se establece
cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de funcin
[F4]. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en
su programa de escalera.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Bit de mejoramiento de
restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0, bit 4) Cuando se
establece, este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repeticin y
el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador
de restablecimiento de .01 y multiplicador de ganancia de .01).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repeticin (0.6 segundos/repeticin) se aplicar al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error ser
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
99
Manual
Preface
Cuando se pone a cero, este bit permite que el valor de restablecimiento de

minutos/repeticin y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en
las mismas unidades que la instruccin 5/02 PID (multiplicador de
restablecimiento de 0.1 y multiplicador de ganancia de 0.1).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repeticin (0.6 segundos/repeticin) se aplicar al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error ser
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
Observe que el multiplicador de rgimen no es afectado por esta seleccin. (La
edicin inicial del software, versin 4.0, puede no permitirle introducir este bit.
Sin embargo, puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de
control.)
El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0, bit 05) se pone a

cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste.
El tiempo de actualizacin del lazo demasiado rpido TF (palabra 0, bit
06) est establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualizacin del lazo
que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestin (debido
a lmites de tiempo de escn).
Si este bit est establecido, trate de corregir el problema actualizando su lazo
PID a un rgimen ms lento o moviendo la instruccin PID a una rutina de
interrupcin STI. Las ganancias de restablecimiento y rgimen aparecern con
error si la instruccin funciona con este bit establecido.
910
Bit de accin de derivativa (rgimen) DA (palabra 0, bit 07) Cuando est

establecido, este bit causa que el clculo de derivativa (rgimen) sea evaluado
en el error en vez del PIV. Cuando se pone a cero, este bit permite que el
clculo de derivativa (rgimen) sea evaluado de la misma manera que la
instruccin 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). Este bit es
usado nicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
DB, establecido cuando el error est en DB (palabra 0, bit 08) se establece
cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de
interseccin con 0.
La alarma de salida, lmite superior UL (palabra 0, bit 09) se establece
cuando el CV de de salida de control calculado excede el lmite CV superior.
La alarma de salida, lmite inferior LL (palabra 0, bit 10) se establece
cuando el CV de salida de control calculado es menor que el lmite CV inferior.
El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0, bit 11) se establece cuando
el punto de ajuste excede el valor con escala mximo o es menor que el valor
con escala mnimo.
La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0, bit 12) se establece
cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 es
menor que cero.
El PID efectuado DN (palabra 0, bit 13) se establece en escanes donde el
algoritmo PID se calcula. Se calcula al rgimen de actualizacin del lazo.
El PID habilitado EN (palabra 0, bit 15) se establece mientras que el
rengln de la instruccin PID se habilita.

La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como
archivo de entero. Los indicadores de instruccin PID (palabra 0) y otros
parmetros se ubican de la manera siguiente:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra
EN
DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM
* PID Sub Error Code (MSbyte)
* Setpoint SP
* Gain KC
* Reset Ti
* Rate Td
* Feed Forward Bias
Setpoint Max (Smax)
* Setpoint Min (Smin)
* Deadband
INTERNAL USE
DO NOT CHANGE
10
* Output Max
11
Output Min
12
* Loop Update
13
Scaled Process Variable
14
Scaled Error SE
15
Output CV% (0100%)
16
MSW Integral Sum
5/03 MSW Integral Sum
17
LSW Integral Sum
5/03 LSW Integral Sum
18
INTERNAL USE
DO NOT CHANGE
OL, CM,
AM, TM
19
20
21
22
Puede alterar el estado de estos valores con su programa de escalera.

Se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda

completamente la funcin y el efecto relacionado en su proceso.
911
Manual
Preface
Errores de tiempo de ejecucin

El cdigo de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de
tiempo de ejecucin de instruccin PID. El cdigo 0036 abarca las condiciones de
error PID siguientes, cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de cdigo de
un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque
de control.
Cdigo de error
11H
12H
Descripcin de la(s) condicin(es) de error

SLC 5/02
SLC 5/03 y SLC 5/04
1) Tiempo de actualizacin del lazo Dt > 255
1) Tiempo de actualizacin del lazo Dt > 1024
2) Tiempo de actualizacin del lazo Dt = 0
2) Tiempo de actualizacin del lazo Dt = 0
SLC 5/02
SLC 5/03 y SLC 5/04
1) Ganancia
proporcional Kc >
255
1) Ganancia
proporcional Kc < 0
Accin correctiva
SLC 5/02
Cambie el tiempo de
actualizacin del lazo
Dt a 0 < Dt < 255
SLC 5/02
Cambie la ganancia
porporcional Kc a
0 < Kc < 255
SLC 5/03 y SLC 5/04

Cambie el tiempo de
actualizacin del lazo
Dt a 0 < Dt < 1024
SLC 5/03 and SLC 5/04

Cambie la ganancia
proporcional Kc a
0 < Kc
2) Ganancia
proporcional Kc = 0
13H
SLC 5/02
Ganancia integral
(restablecimiento)
Ti > 255
14H
SLC 5/02
Ganancia derivativa
(rgimen) Td > 255
SLC 5/03 y SLC 5/04

Ganancia integral
(restablecimiento)
Ti < 0
SLC 5/03 y SLC 5/04
Ganancia derivativa
(rgimen) Td < 0
SLC 5/02
SLC 5/03 and SLC 5/04
Cambie la ganancia inte- Cambie la ganancia integral (restablecimiento) Ti gral (restablecimiento) Ti

a 0 < Ti
a 0 < Ti < 255
SLC 5/02
SLC 5/03 y SLC 5/04
Cambie la ganancia
derivativa (rgimen) Td
a 0 < Td < 255
Cambie la ganancia
derivativa (rgimen) Td
a 0 < Td
21H
(SLC 5/02 solamente)
1) Pto. de ajuste con escala mx. Smax > 16383

2) Pto. de ajuste con escala mx. Smax < 16383
Cambie el pto. de ajuste con escala mx. Smax a

16383 < Smax < 16383
22H
(SLC 5/02 solamente)
1) Pto. de ajuste con escala mn. Smin > 16383

2) Pto. de ajuste con escala mn. Smin < 16383
Cambie el pto. de ajuste con escala mn. Smin a

16383 < Smin < Smax < 16383
Punto de ajuste con escala mnimo

Smin > punto de ajuste con escala mx. Smax
Cambie el punto de ajuste con escala mn. Smin a

16383 < Smin < Smax < 16383
(SLC 5/03 y SLC 5/04 32768 a +32767)
23H
912
Cdigo de error
31H
Descripcin de la(s) condicin(es) de error

Si usa la escala del punto de ajuste y
Smin > punto de ajuste SP > Smax o
Si no usa la escala de punto de ajuste y
0 > punto de ajuste SP > 16383,
Accin correctiva
Si usa la escala de punto de ajuste, entonces
cambie el punto de ajuste SP a Smin < SP <
Smax o
Si no usa la escala de punto de ajuste, entonces
cambie el punto de ajuste SP a 0 < SP < 16383.
entonces durante la ejecucin inicial del lazo PID,

ocurre este error y se establece bit 11 de palabra
0 del bloque de control. Sin embargo, durante la
ejecucin subsiguiente del lazo PID, si se
introduce un punto de ajuste de lazo invlido, el
lazo PID contina ejecutando con el uso del punto
de ajuste anterior, y se establece bit 11 de palabra
0 del bloque de control.
41H
Escala seleccionada
Seleccin de escala
cancelada
1) Banda muerta < 0
1) Banda muerta < 0
Escala seleccionada
Cambie la banda
muerta a 0 < banda
muerta < (Smax
Smin) < 16383
Seleccin de escala
cancelada
Cambie la banda
muerta a 0 < banda
muerta < 16383
2) Banda muerta >

2) Banda muerta >
(Smax - Smin) o bien 16383
3) Banda muerta >
16383 (especfico para
5/02))
51H
1) Lmite de salida alta < 0

2) Lmite de salida alta > 100
Cambie el lmite de salida alta a

0 < lmite de salida alta < 100
52H
1) Lmite de salida baja < 0

2) Lmite de salida baja > 100
Cambie el lmite de salida baja a 0 < lmite de

salida baja < lmite de salida alta < 100
53H
Lmite de salida baja > lmite de salida alta
Cambie el lmite de salida baja a 0 < lmite de

salida baja < lmite de salida alta < 100
60H
SLC 5/02 PID est siendo introducido por segunda vez. (El lazo PID fue interrumpido por una
interrupcin de E/S, la cual a su vez, es interrumpida por la interrupcin PID STI.)
Tiene un mnimo de tres lazos PID en su

programa; uno en el programa principal o archivo
de subrutina; uno en un archivo de interrupcin
de E/S; y uno en el archivo de subrutina STI.
Debe alterar su programa de escalera y eliminar
el posible anidamiento de los lazos PID.
913
Manual
Preface
Escala PID y E/S analgicas

Para la instruccin SLC 500 PID, la escala numrica para la variable de proceso
(PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. Para usar unidades de ingeniera,
tal como PSI o grados, primero debe escalar sus rangos de E/S analgicas dentro de
la escala numrica de arriba. Para hacerlo, use la instruccin de escala (SCL) y siga
los pasos descritos a continuacin.
1.
Escale su entrada analgica calculando la pendiente (o rgimen) del rango de

entrada analgica al rango PV (0 a 163873). Por ejemplo, una entrada
analgica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384.
El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso
como PV.
2.
Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de

salida analgica. Por ejemplo, una salida analgica que tiene una escala de 4 a
20 mA, tiene un rango decimal de 5242 a 31208. En este caso, 0 a 16383 debe
ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208.
Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analgicas hacia/desde la instruccin
PID, puede introducir las unidades de ingeniera mnimas y mximas que se
aplican a su aplicacin. Por ejemplo, si el rango de entrada analgica de 4 a 20
mA representa 0 a 300 PSI, puede introducir 0 y 300 como los parmetros
mnimos (Smin) y mximos (Smax) respectivamente. La variable de proceso,
error, punto de ajuste y banda muerta se mostrarn en unidades de ingeniera en
la pantalla del motor de datos PID. El punto de ajuste y la banda muerta se
pueden introducir en la instruccin PID usando unidades de ingeniera.
Las ecuaciones siguientes muestran la relacin lineal entre el valor de entrada y el

valor con escala resultante.
Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset
Pendiente = (escala m x. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
Offset = escala mn. (entrada mn pendiente x)
Uso de la instruccin SCL

Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar los rangos de
entrada analgica comunes para las variables de proceso PID.
Parmetro
914
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Rgimen/10,000
12,499
10,000
5,000
Offset
4096
Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar las variables de
control a salidas analgicas comunes.
Parmetro
Rgimen/10,000
Offset
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
15,239
10,000
19,999
6242
Uso de la instruccin SCP

Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar sus entradas
analgicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analgica.
Parmetro
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Entrada mnima
3277
Entrada mxima
16384
16384
32767
Escala mnima
Escala mxima
16383
16383
16383
Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar variables de control
a salidas analgicas comunes.
Parmetro
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Entrada mnima
3277
Entrada mxima
16383
16383
16383
Escala mnima
6242
Escala mxima
31208
16384
32764
Ejemplo
El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID tpico que se programa en el
modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las tcnicas de
escala correctas. Muestra una entrada analgica de 4 a 20 mA y una salida
analgica de 4 a 20 mA. Se usan los parmetros siguientes se usan:
Archivo de subrutina STI (S:31) = 3

Punto de ajuste STI (S:30) = 10
Bit de habilitacin STI (S:2/1) = 1
915
Manual
Preface
Este rengln actualiza inmediatamente la entrada analgica usada para PV.
IIM
IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
FFFF
Rengln
3:0
Estos dos renglones aseguran que el valor de entrada analgica que se va a introducir permanezca dentro de los lmites de
3277 a 16384. Esto es necesario para evitar errores de conversin fuera de rango en las instrucciones SCL y PID. Los bits
de enclavamiento se pueden usar en otro lugar del programa para identificar la condicin fuera de rango que ocurri.
Rango insuficiente
B3
(L)
0
LES
Rengln
3:1
LESS THAN
Source A
Source B
I:1.0
0
3277
MOV
MOVE
Source
Dest
Rango excesivo
B3
(L)
1
GRT
Rengln
3:2
GREATER THAN
Source A
Source B
3277
I:1.0
0
I:1.0
0
16384
MOV
MOVE
Source
Dest
16384
I:1.0
0
La fuente que se va a escalar es la entrada I:1 y su destino es la variable de proceso de la instruccin PID. Estos valores se
calculan con el conocimiento de que el rango es 3277 a 16384, mientras que el rango con escala (PV) es 0 a 16383.
SCL
SCALE
Source
Rengln
3:3
Rate [/10000]
Offset
Dest
I:1.0
0
12499
4096
N10:28
0
PID
Rengln
3:4
916
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
N10:0
N10:28
N10:29
23
Rengln
3:5
La variable de control PID es la entrada para la instruccin de escala. La instruccin PID garantiza que el CV permanezca
dentro del rango de 0 a 16383. Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208, lo cual representa el rango
numrico que es necesario para producir la seal de salida analgica de 4 a 20 mA.
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
N10:29
0
15239
6242
O:1.0
0
Este rengln actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analgica que es impulsada por el valor de la
variable de control PID.
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:1.0
Mask
FFFF
Rengln
3:6
END
La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del

parmetro de actualizacin del lazo PID.
917
Manual
Preface
Notas de aplicacin
Los prrafos siguientes tratan:
Los rangos de entrada/salida

La escala a unidades de ingeniera
La banda muerta de interseccin con cero
Las alarmas de salida
El lmite de salida con bloque de accin integral
El modo manual
La alimentacin hacia adelante
Las salidas de tiempo de proporcional
Rangos de entrada/salida
El mdulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango
binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15
establecido), un valor de cero se usar para PV y el bit de variable de proceso fuera
de rango se establecer (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable
de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usar para PV y el
bit de variable de proceso fuera de rango se establecer.
La variable de control, calculada por la instruccin PID, tiene el mismo rango de 0 a
16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a
100%. Puede establecer lmites inferiores y superiores para los valores de salida
calculados de la instruccin (donde un lmite superior de 100% corresponde a un
lmite de variable de control de 16383).
Escalado a unidades de ingeniera

La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de
interseccin con cero en unidades de ingeniera y mostrar la variable de proceso y
valores de error en las mismas unidades de ingeniera. Recuerde que la variable de
proceso PV todava debe estar dentro del rango 016383. Sin embargo, el PV ser
mostrado en unidades de ingeniera.
918
Seleccione la escala segn lo siguiente:

1.
Introduzca los valores de escala mximos y mnimos Smax y Smin en el bloque

de control PID. Refirase al bloque de control de la instruccin PID en la
pgina 911. El valor Smin corresponde a un valor analgico de cero para la
lectura ms baja de la variable de proceso, y Smax corresponde a un valor
analgico de 16383 para la lectura ms alta. Estos valores reflejan los lmites
de proceso. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un
valor que no sea cero para uno o ambos parmetros. Si introduce el mismo
valor para ambos parmetros, la escala del punto de ajuste se inhabilita.
Por ejemplo, si mide un rango de temperatura de escala completa de 73 (PV=0) a

+1156 C (PV=16383), introduzca un valor de 73 para Smin y 1156 para Smax.
Recuerde que las entradas en la instruccin PID deben ser 0 a 16383. Las
conversiones de seales podran ser as:
Lmites de proceso
Salida de transmisor (si usado)
Salida de un mdulo de entrada analgico
Instruccin PID, Smin a Smax
2.
73 a +1156 C
+4 a +20 mA
0 a 16383
73 a +1156 C
Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las

mismas unidades con escala. Lea tambin la variable de proceso con escala y el
error con escala en estas unidades. El porcentaje de salida de control (palabra
16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. El valor real
transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383.
Cuando selecciona la escala, la instruccin escala el punto de ajuste, banda muerta,

variable de proceso y error. Debe considerar el efecto de todas estas variables
cuando cambia la escala.
919
Manual
Preface
Banda muerta (DB) de interseccin con cero

La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error encima y debajo
del punto de ajuste donde la salida no se cambia siempre que el error permanezca
dentro de este rango. Esto le permite controlar la precisin con que la variable
corresponde el punto de ajuste sin cambiar la salida.
+DB
SP
Rango de
error
DB
Tiempo
La interseccin con cero es el control de banda muerta que permite que la

instruccin use el error para propsitos de clculo mientras que la variable de
proceso cruce en la banda muerta hasta que cruce el punto de ajuste. Una vez que
cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia la seal) y siempre que
permanezca en la banda muerta, la instruccin considera que el valor de error es
cero para propsitos de clculo.
Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de almacenamiento
de la banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. La banda muerta se extiende
encima y debajo del punto de ajuste segn el valor que usted introduce. Un valor de
cero inhibe esta caracterstica. La banda muerta tiene las mismas unidades con
escala que el punto de ajuste si selecciona la escala.
Alarmas de salida
Puede establecer una alarma de salida en la salida de control (CO) a un valor
seleccionado encima y/o debajo de un porcentaje de salida seleccionado. Cuando la
instruccin detecta que la salida (CO) ha excedido el valor, establece un bit de
alarma (bit 10 para el lmite inferior, bit 9 para el lmite superior) en palabra 0 del
bloque de control PID. Los bits de alarma estn restablecidos por la instruccin
cuando la salida (CO) retorna dentro de los lmites. La instruccin no evita que la
salida (CO) exceda los valores de alarma a menos que usted seleccione el lmite de
salida.
Seleccione alarmas de salida superiores e inferiores introduciendo un valor para la
alarma superior (palabra 11) y la alarma inferior (palabra 12). Los valores de
alarma son especificados como porcentaje de la salida. Si no desea alarmas,
introduzca cero y 100% respectivamente para los valores de alarma inferiores y
superiores y no haga caso de los bits de alarma.
920
Lmite de salida con bloqueo de accin integral

Puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control.
Cuando la instruccin detecta que la salida (CO) ha excedido un lmite, establece un
bit de alarma (bit 10 para el lmite inferior, bit 9 para el lmite superior) en palabra 0
del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de lmite.
La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla.
Seleccione lmites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de
habilitacin de lmite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un lmite
superior (palabra 11) y un lmite inferior (palabra 12). Los valores de lmite son un
porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO).
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y lmites de salida es que debe
seleccionar el lmite de salida para habilitar el lmite. Los valores de lmite y alarma
se almacenan en las mismas palabras. El introducir estas palabras habilita las
alarmas, pero no el lmite. El introducir estos valores y el establecer el bit de
habilitacin de lmite habilita el lmite y las alarmas.
El bloqueo de accin integral es una caracterstica que evita que el trmino integral
se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un lmite. Cuando la suma de los
trminos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el lmite, la instruccin deja de
calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. La suma
integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control.
Modo manual
En el modo manual, el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control.
En cambio, usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y
18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el
modo AUTOMATICO.
En el modo manual, el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a
100%. Este valor se convierte en un nmero de 0 a 16383 y se escribe a la direccin
de variable de control. Si usa un mdulo de salida analgico para esta direccin,
debe guardar (compilar) el programa con la opcin de proteccin de archivo
establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. Si no
efecta esta operacin de guardar, no podr establecer el nivel de salida en el modo
manual. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual, disee su
programa de escalera para escribir a la direccin CV cuando est en el modo
manual. Anote que este nmero se encuentra en el rango de 0 a 16383, no de 0 a
100. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene
efecto en el modo manual.
El ejemplo en la pgina siguiente muestra cmo puede controlar manualmente la
salida de variable de control (CV) con su programa de escalera.
921
Manual
Preface
Estado de rengln PID

Si el rengln PID es falso, la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV
permanece en su ltimo estado.
Bit A/M
Manual
I:2.0
] [
2
N7:10
(L)
1
Auto
I:2.0
] [
1
N7:10
(U)
1
A/M Bit
N7:10
] [
1
Bit A/M
Acepta CV
I:2.0
] [
0
FRD
B3
[OSR]
0
FROM BCD
Source
I1:1.0
Dest
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Test
High Lim
N7:0
MUL
0
MULTIPLY
Source A
N7:0
N7:0
Source B
16384
100
Dest
N7:2
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
Dest
Notas de operacin
Un interruptor preselector giratorio BCD de 3
dgitos es cableado a un mdulo de entrada a
I1:1.0 (rango 0100)
S:5
(U)
0
Un botn pulsador es cableado a I1:2.0/0; acepta

el valor del interruptor preselector giratorio.
Un interruptor selector para el modo
automtico/manual es cableado a I1:2.0/1
(automtico) e I1:2.0/2 (manual).
N7:0 almacena el valor introducido en el
interruptor preselector giratorio.
N7:2 almacena un clculo intermedio.
N7:8 es la direccin de variable de control PID.
N7:10 Es la direccin de bloque de control de la
instruccin PID.
N7:26 El porcentaje de salida es actualizado
automticamente por la instruccin PID.
922
100
N7:8
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Test
High Lim
101
N7:0
1
Error fuera de rango

B3
( )
3
Alimentacin hacia adelante o bias

Las aplicaciones que involucran demoras de transporte pueden requerir que se aada
un bias a la salida CV en espera de una perturbancia. Este bias se puede realizar
usando el procesador LSC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 escribiendo un valor al
elemento de bias de alimentacin hacia adelante, el sptimo elemento (palabra 6) en
el archivo de bloque de control. (Vea la pgina 911.) El valor que escribe se
aadir a la salida para as permitir que se efecte una accin de alimentacin hacia
adelante. Puede aadir un bias escribiendo un valor entre 16383 y +16383 a
palabra 6 con su terminal de programacin o programa de escalera.
Salidas de tiempo proporcional

Para aplicaciones de calentamiento o enfriamiento, la salida analgica de variable de
control tpicamente es convertida en una salida de tiempo proporcional. Aunque
esto no se puede realizar directamente en el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04, puede usar el programa en la pgina siguiente para convertir la variable de
control en una salida de tiempo proporcional. En este programa, el tiempo de ciclo
es el valor preseleccionado del temporizador T4:0. El tiempo de ciclo se relaciona
con el % a tiempo de la manera siguiente:
T4:0.PRE es el tiempo de ciclo
% a tiempo
salida 100% a tiempo
923
Manual
Preface
Ejemplo Salidas de tiempo proporcional

PID
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
N7:2
N7:0
N7:1
23
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
1000
Accum
0
GRT
(EN)
(DN)
Tiempo de ciclo
de salida
O:1.0
(U)
0
GREATER THAN
Source A
T4:0.ACC
0
Source B
N7:25
0
Contactos de salida
de tiempo
proporcional
T4:0
(RES)
T4:0
] [
DN
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B
N7:25
0
0
O:1.0
(L)
0
MUL
N7:2
] [
13
MULTIPLY
Source A
Source B
Bit de efectuado
de la instruccin
PID
Dest
Variable de control
N7:1
0
T4:0.PRE
1000
N7:25
0
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
16383
Dest
N7:25
0
CLR
CLEAR
Dest
END
924
S:5
0
Salida como fraccin

del tiempo de ciclo
Borra el indicador
de error menor
Sintonizacin PID
La sintonizacin PID requiere el conocimiento del control de proceso. Si no tiene
experiencia, sera til obtener instruccin tcnica acerca de la teora y mtodos de
control de proceso usados por su empresa.
Existen varias tcnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El mtodo
de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de
perturbaciones de carga. Cuando sintoniza, le recomendamos que efecte cambios
en el modo MANUAL, seguido por un retorno a AUTOMATICO. El lmite de
salida se aplica en el modo MANUAL.
Nota
Este mtodo requiere que la instruccin PID controle una aplicacin no crtica
respecto a la seguridad personal y daos al equipo.
Procedimiento
1.
Cree su programa de escalera. Asegrese que haya escalado correctamente su

entrada analgica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado
correctamente su variable de control CV a su salida analgica.
2.
Conecte su equipo de control de proceso a los mdulos analgicos. Cargue el

programa en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa.
Asegrese que todas las posibilidades de movimiento de la mquina hayan sido

consideradas en cuanto a la seguridad personal y daos al equipo. Es posible
que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonizacin.
Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de
actualizacin del lazo inicial del sistema, pase al procedimiento en la pgina 927.
3.
Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un Ti de

restablecimiento de 0, un rgimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una
actualizacin de lazo de 5.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera. Si
STI es seleccionado, asegrese que el tiempo de actualizacin del lazo sea igual
al intervalo de tiempo STI.
Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma
de salida, escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).
4.
Preprese para registrar el CV, PV, entrada analgica o salida analgica a

medida que vaya varindose con el transcurso de tiempo con respecto al valor
del punto de ajuste SP.
925
Manual
Preface
5.
Coloque la instruccin PID en el modo MANUAL, luego coloque el procesador

en el modo de marcha.
6.
Mientras monitoriza la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente escribiendo

al valor de porcentaje CO.
7.
Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, coloque la instruccin

PID en el modo AUTOMATICO.
8.
Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relacin de la salida con el

punto de ajuste durante el transcurso de tiempo.
Cuando usa el procesador SLC 5/02, los ajustes de ganancia perturban el
proceso cuando cambia los valores. Para evitar esta perturbacin, cambie al
modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al
modo AUTOMATICO. Cuando usa el procesador SLC 5/03 SLC 5/04, los
cambios de ganancia no perturban el proceso; por lo tanto, no es necesario
cambiar al modo MANUAL.
9.
Cuando observe que el proceso est oscilando arriba y abajo del punto de ajuste
de una manera uniforme, registre la duracin de 1 ciclo. Eso es, obtenga el
perodo natural del proceso.
Perodo natural 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso

si fuese necesario).
10. Establezca el tiempo de actualizacin del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es
aplicable) a un valor de 5 a 10 veces ms rpido que el perodo natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el
tiempo de actualizacin del lazo a 10 veces ms rpido que la velocidad natural,
establezca el tiempo de actualizacin del lazo a 200, lo que resultar en una
velocidad de 2 segundos.
11. Establezca el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener
el perodo natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado
en el paso 9 fue 80, establezca la ganancia a 40.
12. Establezca el trmino de restablecimiento Ti para que ste se aproxime al
perodo natural. Si el perodo natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo,
se establecer el trmino de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repeticin se
aproximan a 20 segundos).
13. Ahora establezca el rgimen Td para que ste sea igual a un valor de 1/8 del
trmino de restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 ser usado para
proporcionar un trmino de rgimen de 0.04 minutos por repeticin.
926
14. Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la

sintonizacin PID ser finalizada.
15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instruccin PID en el
modo MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instruccin PID al modo
AUTOMATICO.
Esta tcnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo
AUTOMATICO asegura que la mayor parte del error de ganancia se elimine
al momento de realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente
los efectos de cada ajuste. El alternar el rengln PID permite que la instruccin
PID se reinicie eliminando as toda la acumulacin integral. Es posible que
desee alternar el rengln PID como falso a medida que vaya sintonizando para
eliminar los efectos de los ajustes de sintonizacin anteriores.
Cmo verificar el escalado del sistema continuo
Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo est correctamente
conectado y escalado, realice lo siguiente:
1.
Coloque la instruccin PID en el modo manual e introduzca los parmetros

siguientes:
escriba: 0 para Smin

escriba: 100 para Smax
escriba: 0 para CO%
2.
Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0.
3.
Escriba: 20 en CO%
4.
Registre el PV = _______
5.
Escriba: 40 en CO%.
6.
7.
Escriba: 60 en CO%.
8.
9.
Escriba: 80 en CO%.
10. Registre el PV = _______
927
Manual
Preface
11. Los valores que ha registrado deben tener un offset del CO% con la misma
cantidad. Esto prueba la linealidad del proceso. El ejemplo siguiente muestra
una progresin de offset de quince.
CO 20% = PV 35%
CO 40% = PV 55%
CO 60% = PV 75%
CO 80% = PV 95%
Si los valores que ha registrado no tienen el offset con la misma cantidad:
El escalado es incorrecto, o
el proceso no es lineal, o
el equipo no est conectado y/o configurado correctamente.
Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 210.

Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial
Para determinar el tiempo de actualizacin del lazo aproximado que se debe usar
para su proceso, realice lo siguiente:
1.
Coloque los valores de aplicacin normales en Smin y Smax.
2.
Escriba: 50 en CO%.
3.
Escriba: 60 en CO% y active inmediatamente su cronmetro.
4.
Observe el PV. Cuando el PV comience a cambiar, pare el cronmetro.

Registre este valor. Esto constituye el tiempo muerto.
5.
Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor se aproxima al perodo natural.

Por ejemplo, si:
tiempo muerto = 3 segundos, entonces 4 3 = 12 segundos ( perodo natural)
6.
Divida el valor obtenido en el paso 5 entre 10. Use este valor como el tiempo
de actualizacin del lazo. Por ejemplo, si:
perodo natural = 12 segundos, entonces 12 10 = 1.2 segundos.
Por lo tanto, el valor 120 se introducir como el tiempo de actualizacin del

lazo.
(120 10 ms = 1.2 segundos)
928
7.
Introduzca los valores siguientes: El valor SP de punto de ajuste inicial, un Ti

de restablecimiento de 0, un Td de rgimen de 0, un Kc de ganancia de 1 y el
tiempo de actualizacin del lazo determinado en el paso 17.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera. Si
selecciona STI, asegrese que el tiempo de actualizacin del lazo sea igual al
intervalo de tiempo STI.
Introduzca los posicionamientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma
de salida, escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).
8.
Retorne a la pgina 925 y finalice el procedimiento de sintonizacin a partir

del paso 4.
929
Manual
Preface
930
Instrucciones ASCII
10
Instrucciones ASCII
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones ASCII y

explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las

Instrucciones ASCII
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
ABL
Prueba de bfer
por lnea
Determina el nmero de caracteres en el bfer,

hasta e incluyendo el carcter del fin de lnea.
ACB
Nmero de
Determina el nmero total de caracteres en el bfer.
caracteres en bfer
108
ACI
Cadena a entero
1010
ACL
Borrado del bfer

Borra los bferes de recepcin y/o de transmisin
ASCII de recepcin
y/o transmisin
1011
ACN
Concatenado de
cadenas
Combina dos cadenas en una.
1012
AEX
Extraccin de cadena
Extrae una porcin de una cadena para crea nua

cadena nueva.
1013
AHL
Lneas de handshake ASCII
Establece o restablece las lneas de comunicacin

de mdem
1014
AIC
Entero a cadena
Convierte un valor entero en una cadena.
1016
ARD
Lectura de
caracteres ASCII
Lee caracteres desde el bfer de entrada y los coloca en una cadena.
1017
Convierte una cadena en un valor entero.
107
101
Manual
Preface
Instruccin
Mnemnico
Propsito
Nombre
Pgina
ARL
Lectura ASCII de
lnea
Lee una lnea de caracteres desde el bfer de entrada y los coloca en una cadena.
1020
ASC
Bsqueda de cadena
Busca una cadena.
1022
ASR
Comparacin de
cadenas ASCII
Compara dos cadenas.
1023
AWA
Escritura ASCII
con apndice
Escribe una cadena con caracteres configurados

por el usuario aadidos.
1024
AWT
Escritura ASCII
Escribe una cadena.
1027
Descripcin general de ASCII

Las instrucciones ASCII estn disponibles en los procesadores SLC 5/03 OS301 y
superiores y todos los procesadores SLC 5/04. Existen dos tipos de instrucciones
ASCII:
Control de puerto ASCII esto incluye instrucciones que usan o modifican el

canal de comunicacin para la recepcin o transmisin de datos. Cuando usa
estas instrucciones, la configuracin del sistema debe estar establecida en el
modo de usuario.
(ABL, ACB, ACL, AHL*, ARD, ARL, AWA*, AWT*)
* significa que debe estar en el modo de usuario o sistema
Las instrucciones de control de puerto ASCII se colocan en cola segn el orden
de ejecucin y dependen la una de la otra para ejecutarse (excepto ACL, la cual
se ejecuta inmediatamente). Por ejemplo, si tiene una ARD (instruccin de
lectura ASCII) y luego una AWT (instruccin de escritura ASCII), el bit de
efectuado o el bit de error de la ARD debe estar establecido antes de que AWT
pueda comenzar ejecutarse (aun cuando AWT se ha habilitado durante la
ejecucin de ARD por parte del procesador). Una segunda instruccin de
control de puerto ASCII no puede comenzar a ejecutarse hasta que la primera se
haya finalizado. Sin embargo, el procesador no espera la finalizacin de una
instruccin de control de puerto ASCII antes de que siga ejecutando su
Control de cadena ASCII esto incluye instrucciones que manejan los datos de
cadena. (ACI, ACN, AEX, AIC, ASC, ASR)
Las instrucciones de control de cadena ASCII se ejecutan inmediatamente.
Nunca se colocan en cola para esperar su ejecucin.
102
Instrucciones ASCII
Descripcin general del parmetro de protocolo

A continuacin aparecen los parmetros de protocolo ASCII que usted estableci
va las pantallas de configuracin de canal 0 en el software de programacin.
Descripcin
Velocidad
Bits de arranque
Bits de parada
Paridad
Bits de datos
Caracteres de terminacin
Caracteres aadidos
Especificacin
Alterna entre 110, 300, 600,
1200,2400,4800,9600 y 19200. El valor
predeterminado es 1200.
El valor predeterminado es 1 y no se puede
cambiar.
Las opciones incluyen 1, 1.5 y 2. El valor
Alterna entre Ninguno, Impar y Par. El valor
predeterminado es Ninguno.
Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es
8.
Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII.
La instruccin ABL usa bloques para determinar
la longitud de cadena. El valor predeterminado
es CR.
Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII.
La instruccin AWA aade los caracteres al final
de cada cadena para servir como caracteres de
terminacin para el dispositivo receptor. El valor
predeterminado es CR LF.
103
Manual
Preface
Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII

Estos son elementos de 1 palabra. Asigne las direcciones ASCII as:
Formato
Af:e/b
Explicacin
A
Archivo ASCII
Nmero de archivo. Un nmero de archivo entre 9-255 se puede usar.
Nmero de
elemento
Delimitador de bit
Nmero de
bit
Rango de 0-255. Este es un elemento de 1 palabra.
Ubicacin de bit dentro del elemento. Rango de 0-15.
Ejemplos:
A9:2
A10:0/7
Elemento 2, archivo ASCII 9

Bit 7, elemento 0, archivo ASCII 10
Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST)

Este tipo de archivo es vlido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 42 palabras. Puede direccionar las
longitudes de cadena aadiendo un .LEN a cualquier direccin de cadena (por
ejemplo, ST17:1.LEN). Los nmeros del archivo de datos de cadena vlidos son
9255.
Las longitudes de cadena deben estar entre 0 y 82. Por lo general, las longitudes
fuera de este rango causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15) y la instruccin no se ejecuta.
Nota
Configura los caracteres aadidos o fin de lnea va la pantalla de configuracin de

canal. Los caracteres aadidos predeterminados son el retorno del carro y
alimentacin de lnea; el carcter de fin de lnea (terminacin) predeterminado es
un retorno de carro.
Todas las instrucciones, menos ACL y AHL, entrarn en error si el puerto se
inhabilita.
104
Instrucciones ASCII
Asigne direcciones de cadena as:

Formato
Explicacin
ST
STf:e.s/b
Archivo de cadena
Nmero de archivo. Un nmero de archivo entre 9-255 se puede usar.
Nmero de
elemento
Delimitador de subelemento
Nmero de
subelemento
Delimitador de bit
Nmero de bit
Rango de 0-255. Estos son elementos de 42 palabras.

16 bits por elemento.
Rango de 0-41. Palabra 0 es la longitud, .LEN.
Ubicacin de bit dentro del elemento. Rango de 0-15.

El direccionamiento a nivel de bit no est disponible
para la palabra 0 de elementos de cadena.
Ejemplos:
ST9:2
ST10:2.3/8
Elemento 2, archivo de cadena 9

Bit 8 en subelemento 3 de elemento 2, archivo de cadena 10
105
Manual
Preface

El elemento de control para las instrucciones ASCII incluye ocho bits de estado, un
byte de cdigo de error y dos palabras de carcter:
15
14
13
12
11
10
Word 0
EN
EU
DN
EM
ER
UL
IN
FD |
Word 1
Number of characters for sending or receiving (LEN)
Word 2
Number of characters sent or received (POS)

EN
EU
DN
EM
ER
UL
IN
Error Code
Enable Bit
Queue Bit
Asynchronous Done Bit
Synchronous Done Bit
Error Bit
Unload Bit
Running Bit (Este bit es el bit IN en el archivo
de datos de control [R6:].)
FD = Found Bit
106
=
=
=
=
=
=
=
El bit encontrado FD (bit 8) indica que la instruccion ha encontrado el fin de

caracteres o caracteres de terminacin en el bfer (se aplica a las instrucciones
ABL y ACB).
El bit de marcha IN (bit 9) indica que una instruccin puesta en cola se est
ejecutando.
El bit de descarga UL (bit 10) detiene la operacin de instruccin antes (puede
estar puesta en cola) o durante la ejecucin. Si este bit se establece durante la
ejecucin de una instruccin, los datos ya procesados se envan al destino.
Anote que la instruccin no se elimina de la cola; los datos remanentes
simplemente no se procesan. Usted establece este bit.
El bit de error ER (bit 11) indica que un error ocurri durante la ejecucin de
la instruccin, tal como un cambio de modo va canal 1 la instruccin fue
cancelada usando el bit UL o la instruccin ACL.
El bit de efectuado sincrnico EM (bit 12) se establece concurrentemente a
un escn de programa para indicar la finalizacin de una instruccin ASCII.
El bit de efectuado asincrnico DN (bit 13) se establece en la parte opuesta de
un escn de programa cuando una instruccin completa su operacin
exitosamente. Anote que una instruccin puede demorar ms que un escn de
programa para terminar la ejecucin.
El bit de cola EU (bit 14) indica que una instruccin ASCII ha sido colocada
en la cola ASCII. Esta accin se demora si la cola ya est llena. La cola puede
contener hasta 16 instrucciones.
El bit de habilitacin EN (bit 15) indica que una instruccin se ha habilitado
debido a una transicin de falso a verdadero. Este bit permanece establecido
hasta que la instruccin haya terminado la ejecucin de errores.
Instrucciones ASCII
Prueba de bfer por lnea (ABL)

3 3
ABL
ASCII TEST FOR LINE (EN)
Channel
(DN)
Control
Characters
0 (ER)
Error
Use la instruccin ABL para determinar el nmero total de caracteres en el bfer de

entrada, hasta e incluyendo los caracteres de fin de lnea (terminacin). Esta
instruccin busca dos caracteres de terminacin que usted configura va la pantalla
de configuracin de puerto ASCII. Durante una transicin de falso a verdadero, el
procesador comunica el nmero de caracteres en el campo POS del bloque de
control ASCII. El puerto en serie debe estar configurado para el modo de usuario.

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).

El control es el rea que almacena el registro de control requerido para operar
la instruccin.
Los caracteres son el nmero de caracteres en el bfer que el procesador
encuentra (01024). Este parmetro se muestra en pantalla solamente y reside
en la palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.
Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est

establecida, el procesador realiza una
operacin ABL por canal 0.
ABL
ASCII TEST FOR LINE
Channel
0
R6:32
Control
Characters
0
Error
EN
DN
ER
Cuando el rengln cambia de falso a verdadero, se establece el bit de habilitacin

(EN). La instruccin se coloca en la cola de instruccin ASCII, el bit de cola (EU)
se establece y el escn de programa contina. Luego, la instruccin se ejecuta fuera
del escn de programa. Sin embargo, si la cola est vaca, la instruccin se ejecuta
inmediatamente. Al ejecutarse, se establece el bit de marcha.
107
Manual
Preface
El procesador determina el nmero de caracteres (hasta e incluyendo los caracteres

de fin de lnea/terminacin) y coloca este valor en el campo de posicin. El bit de
efectuado (DN) se establece.
Si cero aparece en el campo POS, es indicacin de que se encontraron caracteres de
fin de lnea/terminacin. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo de
posicin se estableci a un valor que no sea cero.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sincrnico (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:
la instruccin se cancela puerto en serie no en el modo de usuario

la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instruccin no se ejecuta
Nmero de caracteres
en bfer (ACB)
ACB
ASCII CHARS IN BUFFER
Channel
Control
Characters
0
Error
(EN)
(DN)
(ER)
3 3
Use la instruccin ACB para determinar los caracteres totales en el bfer. En una
transicin de falso a verdadero, el procesador determina el nmero total de
caracteres y lo registra en el campo de posicin del bloque de control ASCII. El
puerto en serie debe estar en el modo de usuario.

108

la instruccin.
Los caracteres son el nmero de caracteres en el bfer que el procesador
encuentra (01024). Este parmetro se muestra en pantalla solamente y reside
en ;a palabra 2 del bloque de control.
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
Instrucciones ASCII
Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est

establecida, el procesador realiza una
operacin ABL por canal 0.
ACB
ASCII CHARS IN BUFFER
Channel
Control
Characters
Error
0
R6:32
0
EN
DN
ER
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) se establece.

Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
de efectuado (DN) se establece al momento en que la instruccin se finaliza.
El procesador determina el nmero de caracteres en el bfer y coloca este valor en el
campo de posicin del bloque de control. El bit de efectuado (DN) se establece. Si
aparece cero en el campo de caracteres, indica que no se encontraron caracteres.
establecido, el procesador establece el bit sincrnico (EM). El bit EM sirve como
bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
la instruccin se cancela puerto en serie no est en el modo de usuario

109
Manual
Preface
Cadena a entero (ACI)

3 3
ACI
STRING TO INTEGER
Source
Dest
Use la instruccin ACI para convertir una cadena ASCII en un valor entero entre
32,768 y 32,767.
Ejemplo
ACI
I:1
[
10
STRING TO INTEGER
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,

convierta la cadena en ST38:90 en un entero y almacene el resultado en N7:123
Source
Destination
ST38:90
N7:123
75
El procesador busca la fuente (tipo de archivo ST) para localizar el primer carcter
entre 0 y 9. Todos los caracteres numricos son extrados hasta alcanzar un carcter
no numrico o el fin de la cadena. La accin se realiza solamente si caracteres
numricos se encuentran. Si la cadena contiene una longitud invlida (< 0 > 82),
el bit de error ASCII S:5/15 se establece. Comas y seales (+, ) se permiten en la
cadena. Sin embargo, solamente el signo menos se muestra en la tabla de datos.
Luego la cadena numrica extrada se convierte en entero. El bit de error ASCII
S:5/15 se establece si un overflow numrico ocurre o si la cadena contiene una
longitud de cadena invlida. Se obtiene el valor de 32,767 como el resultado.
Esta instruccin tambin establece los indicadores aritmticos (encontrados en
palabra 0, bits 03 en el archivo de estado de procesador S:0):
Con este bit:
1010
El procesador:
S:0/0
Acarreo (C)
est reservado.
S:0/1
Overflow (V)
S:0/2
Cero (Z)
se establece si el valor entero se encuentra fuera del rango

vlido.
se establece si el valor entero es cero.
S:0/3
Signo (S)
se establece si el resultado es negativo.
Instrucciones ASCII
Borrado del bfer ASCII de

recepcin y/o transmisin (ACL)
ACL
ASCII CLEAR BUFFER
Channel
Clear Receive Buffer
Clear Send Buffer
3 3
Use esta instruccin para borrar un bfer ASCII. Las instrucciones ASCII son
eliminadas de la cola y luego el bit de error (ER) se establece. Esta instruccin se
ejecuta inmediamente al momento de transicin del rengln a un estado verdadero.
La instruccin funcionar cuando el canal se encuentre en el modo de usuario o el
modo de sistema. En el modo de sistema, slo el borrado del bfer de transmisin
operar y nicamente si DF1 se detecta como el protocolo del modo de sistema.


El borrado del bfer de recepcin borra el bfer de recepcin y elimina las
instrucciones ARD y ARL de la cola. El bit de error (ER) se establece en cada
una de estas instrucciones.
El borrado del bfer de transmisin borra el bfer de transmisin y elimina
las instrucciones AWA y AWT de la cola. El bit de error (ER) se establece en
cada una de estas instrucciones.
Cuando el borrado del bfer de recepcin y el borrado del bfer de transmisin
se establece a S, todas las instrucciones se eliminan de la cola.
Ejemplo
I:1
[
10

borre solamente el bfer de recepcin para canal 0.
ACL
ASCII CLEAR BUFFER
Channel
0
Clear Receive Buffer Y
Clear Send Buffer
N
Cuando el rengln se hace verdadero, el(los) bfer(es) seleccionado(s) se borra(n) y

la(s) instruccin(es) ASCII se elimina(n) de la cola de instruccin ASCII.
1011
Manual
Preface
Concatenado de cadenas (ACN)

3 3
ACN
STRING CONCATENATE
Source A
Source B
Dest
La instruccin ACN combina dos cadenas usando cadenas ASCII como operandos.
La segunda cadena se aade a la primera y el resultado se almacena en el destino.

La fuente A es la primera cadena en el procedimiento concatenado.

La fuente B es la segunda cadena en el procedimiento concatenado.
El destino es el lugar donde el resultado de la fuente A y B se almacena.
Ejemplo
I:1
[
10
concatene la cadena en ST37:42 con la cadena
en ST38:91 y almacene el resultado en ST52:76.
ACN
STRING CONCATENATE
Source A
Source B
Destination
ST37:42
ST38:91
ST52:76
Solamente los 82 primeros caracteres (081) se escriben al destino. Si el resultado

es < 0 > 82, el bit de error ASCII S:5/15 se establece.
1012
Instrucciones ASCII
Extraccin de cadena (AEX)

3 3
AEX
STRING EXTRACT
Source
Index
Number
Dest
Use la instruccin AEX para crear una cadena nueva tomando una porcin de una
cadena existente y enlazndola a una cadena nueva.

La fuente es la cadena existente. El valor de fuente no es afectado por esta

instruccin.
El ndice es la posicin inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. (Un
ndice de 1 indica el carcter del extremo izquierdo de la cadena.)
El nmero es el nmero de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer, a partir de

la posicion indexada. Si el ndice ms el nmero son mayores que los
caracteres totales en la cadena de fuente, la cadena de destino tendr los
caracteres desde el ndice hasta el final de la cadena de fuente.
El destino es el elemento de cadena (ST) donde desea almacenar la cadena

extrada.
Ejemplo
I:1
[
10
extraiga 10 caracteres a partir del carcter 43 de
ST348:40 y almacene el resultado en ST52:75.
AEX
STRING EXTRACT
Source
Index
Number
Destination
ST38:40
42
10
ST52:75
Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15):
longitud de fuente invlida o longitud de cadena de cero

valores de ndice o nmero fuera de rango
valor de ndice mayor que la longitud de la cadena de fuente
1013
Manual
Preface
La cadena destino no se cambia en ninguna de las condiciones de error anteriores.

Sin embargo, el destino se cambiar si el valor de ndice ms el valor de nmero son
mayores que la longitud de cadena. Anote que el bit de error ASCII (S:5/15) no se
establece.
Lneas de comunicacin (AHL)

3 3
AHL
ASCII HANDSHAKE LINES (EN)
Channel
(DN)
AND Mask
OR Mask
(ER)
Control
Channel Status
Error
Instruccion de salida
Nota
Use la instruccin AHL para establecer o restablecer las lneas de control de

comunicacin RS-232 Terminal de datos lista (DTR) y Peticin de envo (RTS) para
su mdem. En una transicin de falso a verdadero, el procesador usa las dos
mscaras para determinar si va a establecer o restablecer las lneas DTR y RTS, o si
no las va a cambiar. Esta instruccin operar cuando el puerto est en cualquier
modo o est inhabilitado.
Asegrese que el control de mdem automtico usado por el puerto no sea
incompatible con esta instruccin.

1014

La mscara AND es el tipo de mscara usada para restablecer las lneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la lnea DTR y el bit 1 corresponde
a la lnea de control RTS. Un 1 en el bit de mscara causa que la lnea se
restablezca; un 0 deja la lnea sin cambio. Anote que los valores de mscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las lneas de control del mdem.
La mscara OR es el tipo de mscara usada para establecer las lneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la lnea DTR y el bit 1 corresponde
a la lnea de control RTS. Un 1 en el bit de mscara causa que la lnea se
establezca; un 0 deja la lnea sin cambio. Anote que los valores de mscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las lneas de control del mdem.
El control es el rea que almacena el registro de control necesario para operar
la instruccin.
Instrucciones ASCII
El estado de canal muestra el estado actual (0000 a 001F) de las lneas de

handshake para el canal especificado anteriormente. Este campo es de
visualizacin solamente y reside en la palabra 2 del elemento de control.

estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
Ejemplo: Lo siguiente muestra el estado de canal como 001F.
00
Bit
15 8
Lnea
reservado
1 porque bit
4 est establecido
F ya que todos los bits

estn establecidos
DTR
1
DCD
1
DSR
1
RTS CTS
1
1
Ejemplo
AHL
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida, el
bit 0 de la mscara AND se establece para borrar la
lnea DTR. Si los bits 0 y 1 de la mscara OR se
establecen, establezca las lneas DTR y RTS.
ASCII HANDSHAKE LINES

Channel
0
AND Mask
ABCD
OR Mask
DACB
Control
R6:23
Channel Status 001F
Error
00
EN
DN
ER

1015
Manual
Preface
Entero a cadena (AIC)

3 3
AIC
INTEGER TO STRING
Source
Dest
La instruccin AIC convierte un valor entero (32,768 y 32,767) en una cadena

ASCII. La fuente puede ser una constante o una direccin de entero.
Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida, convierta el
valor 867 en una cadena y almacene el resultado en ST38:42.
[
1016
AIC
INTEGER TO STRING
Source
867
Destination ST38:42
Instrucciones ASCII
Lectura de caracteres ASCII (ARD)

3 3
ARD
ASCII READ
Channel
Dest
Control
String Length
Characters Read
Error
(EN)
(DN)
Use la instruccin ARD para leer caracteres desde el bfer y almacenarlos en una
cadena. Para repetir la operacin, el rengln debe ir de falso a verdadero.
(ER)


El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la direccin del bloque de control usado para almacenar datos
para la instruccin ARD.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracteres que desea leer desde
el bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
slo los 82 primeros caracteres sern ledos. (Un cero retorna el valor
predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres ledos (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador ha
transferido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo se actualiza durante la
ejecucin de la instruccin y es de visualizacin solamente. Esta es la palabra 2
en el bloque de control.
Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est estalecida, lea 50 caracteres desde el bfer y transfiralos a ST52:76.
ARD
ASCII READ
Channel
0
Destination ST52:76
Control
R6:23
50
String Length
0
Characters Read
Error
00
EN
DN
ER
1017
Manual
Preface
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) se establece.

Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
DN se establece una vez completada la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, los caracteres se
transfieren a la cadena destino. El nmero de caracteres transferido se coloca en el
campo POS del bloque de control. El nmero en el campo de lectura de caracteres
se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece sino hasta que
todos los caracteres hayan sido ledos.
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
1018
la instruccin se cancela el puerto en serie no est en el modo de usuario

el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control es diferente a NO
HANDSHAKING)
el bit de descarga (UL) est establecido. La instruccin deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envan al destino.
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta, eliminando as la
instruccin ARD de la cola ASCII.
Instrucciones ASCII
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa ARD, ARL, AWA y

AWT
Condicin de rengln
ON
OFF
Bit de habilitacin (EN)
ON
OFF
Bit de cola (EU)
ON
OFF
Bit de marcha (RN)
ON
OFF
Bit de efectuado
ON
Bit de error
OFF
(DN o ER)
ON
Bit de efectuado sncrono (EM) OFF
1 2
3 4
1 - el rengln se hace verdadero

2 - la instruccin se coloca con xito en la cola
3 - la ejecucin de la instruccin se ha completado
4 - la instruccin ha sido escaneada por primera vez despus de terminar la ejecucin
5 - el rengln se hace falso
6 - la instruccin no est en cola o se est ejecutando
1019
Manual
Preface
Lectura ASCII de lnea (ARL)

3 3
ARL
ASCII Read Line
Channel
Dest
Control
String Length
Characters Read
Error
(EN)
(DN)
(ER)
Use la instruccin ARL para leer caracteres desde el bfer, hasta e incluyendo los
caracteres de fin de lnea (terminacin), y almacenarlos en una cadena. Los
caracteres de fin de lnea son especificados va la pantalla de configuracin ASCII.


El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la direccin del bloque de control usado para almacenar datos
para la instruccin ARL.
La longitud de cadena (LEN) es el nmero de caracteres que desea leer desde
el bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
solamente los 82 primeros caracteres sern ledos y transferidos al destino. (Un
0 retorna al valor predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de
control.
Los caracteres ledos (POS) son el nmero de caracteres que el procesador ha
transferido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo es de visualizacin
solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control.
Ejemplo
I:1
[
10

lea 18 caracteres (o hasta el fin de lnea) desde el
bfer y transfiralos a ST52:72.
1020
ARL
ASCII READ LINE
Channel
0
Destination ST52:72
Control
R6:23
18
String Length
Characters Read
0
Error
00
EN
DN
ER
Instrucciones ASCII
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) de elemento

de control se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se
est ejecutando. El bit DN se establece a la finalizacin de la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, todos los caracteres
(incluyendo los caracteres de fin de lnea) se transfieren a la cadena destino. El
nmero de caracteres transferido se almacena en la palabra POS del bloque de
control. El nmero en el campo de caracteres ledos se actualiza continuamente y el
bit de efectuado (DN) no se establece hasta que todos los caracteres hayan sido
ledos. Excepcin: Si el procesador encuentra caracteres de terminacin antes de
finalizar la lectura, el bit de efectuado (DN) se establece y el nmero de caracteres
encontrado se almacena en la palabra POS del bloque de control.
establecido, el procesador establece el bit sncrono (EM). El bit EM sirve como bit
de efectuado secundario correspondiente al escn de programa. El bit de error (ER)
se establece durante la ejecucin de la instruccin si:
Nota
la instruccin es cancelada el puerto en serie no est en el modo de usuario

HANDSHAKING)
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta eliminando as la
Para obtener informacin acerca de la temporizacin de esta instruccin, refirase

al diagrama de temporizacin en la pgina 1019.
1021
Manual
Preface
Bsqueda de cadena (ASC)

3 3
ASC
STRING SEARCH
Source
Index
Search
Result
Use la instruccin ASC para buscar una cadena existente en coincidencia con la
cadena fuente.

La fuente es la cadena que desea encontrar cuando examina la cadena fuente.

El ndice es la posicin inicial (de 1 a 82) de la porcin de la cadena que desea
encontrar. (Un ndice de 0 indica el carcter del extremo izquierdo de la
cadena.)
La bsqueda es la cadena que desea examinar.
El resultado es un entero donde el procesador almacena la posicin de cada
cadena de bsqueda donde la cadena fuente comienza. Si no hay ninguna
coincidencia, no ocurren cambios.
Ejemplo
ASC
I:1
[
10
STRING SEARCH

busque la cadena en ST52:80 a partir del carcter
36 para encontrar la cadena en ST38:40. En este
ejemplo, el resultado se almacena en N10:0.
Source
Index
Search
Result
ST38:40
35
ST52:80
N10:0
Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15).
longitud de cadena invlida o longitud de cadena de cero

valor de ndice fuera de rango
valor de ndice mayor que la longitud de la cadena fuente
El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores.

1022
Instrucciones ASCII
Comparacin de cadena ASCII (ASR)

3 3
ASR
ASCII STRING COMPARE
Source A
Source B
Use la instruccin ASR para comparar dos cadenas ASCII. El sistema busca una
coincidencia en longitud y caracteres en mayscula/minscula. Si dos cadenas son
idnticas, el rengln es verdadero; si existen diferencias, el rengln es falso.

La fuente A es la cadena uno que se va a comparar.

La fuente B es la cadena dos que se va a comparar.
Ejemplo
ASR
O:1
ASCII STRING COMPARE

Source A
Source B
ST37:42
ST38:90
Si la cadena en ST37:42 es idntica a la cadena 1

en ST38:90, establezca el bit de salida O:1/1.
Una longitud de cadena invlida causa que el procesador establezca el bit de error
ASCII S:5/15 y el rengln se hace falso.
1023
Manual
Preface
Escritura ASCII con anexo (AWA)

3 3
AWA
ASCII WRITE APPEND
Channel
Source
Control
String Length
Characters Sent
Error
(EN)
(DN)
(ER)
Use la instruccin AWA para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
dispositivo externo. Esta instruccin aade los dos caracteres anexos que usted
configura en la pantalla de configuracin ASCII. Los caracteres predeterminados
son un retorno de carro y un avance de lnea anexados al final de la cadena. Cuando
usa esta instruccin, tambin puede realizar la indireccin en lnea. Vea la pgina
1026 para obtener ms informacin.


La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
la instruccin.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracters que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribir.
Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres enviados (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador
ha enviado al rea de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza continuamente
durante la ejecucin de la instruccin. Este valor puede ser mayor que la
longitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la
indireccin en lnea se usan. Si la longitud de cadena es mayor que 82, la
cadena escrita al destino ser truncada a 82 caracteres. Esta es la palabra 2 en el
bloque de control.
Ejemplo
I:1
[
10

lea 25 caracteres desde ST37:42 y escrbalo al
dispositivo de pantalla. Luego escriba un retorno de
carro y avance de lnea (predeterminados).
1024
AWA
ASCII WRITE APPEND
Channel
0
Source
ST37:42
Control
R6:23
25
String Length
Characters Sent
0
Error
00
EN
DN
ER
Instrucciones ASCII
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin de elemento de

control (EN) se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit
de cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin
se est ejecutando. El bit DN se establece al final de la instruccin.
El sistema enva 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al dispositivo de
pantalla y luego enva caracteres anexos configurados por el usuario. El bit de
efectuado (DN) se establece y un valor de 27 est presente en la palabra .POS del
bloque de control ASCII.
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
Nota

HANDSHAKING)
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta, eliminando as la

1025
Manual
Preface
Cmo usar la indireccin en lnea

Esto le permite insertar valores enteros y de punto (coma) flotante en cadenas
ASCII. El bit de marcha (RN) se debe establecer antes de que el valor de cadena se
pueda usar.
Las condiciones siguientes se aplican al realizar la indireccin en lnea:
todos los archivos vlidos enteros (N) y de punto (coma) flotante (F) se pueden
usar. Los rangos vlidos incluyen 7, 8 y 9255.
los tipos de archivo no son sensibles al uso de maysculas/minsculas y pueden
incluir dos puntos (:) o un punto y coma (;)
los valores positivos y ceros delanteros no se imprimen. Los valores negativos
se imprimen con un signo menos delantero.
Ejemplos
Para los ejemplos siguientes:
N7:0 = 250
N7:1 = 37
F8:0 = 2.015000
F8:1 = 0.873000
Indireccin en lnea vlida:
Entrada: El caudal actual es [N7:0] GPH y contiene [F8:0] PPM de

contaminantes.
Salida: El caudal actual es 250 GPH y contiene 2.015000 PPM de
contaminantes.
Entrada: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.
Salida: La posicin actual es 37 a la velocidad de 0.873000 RPM.
Indireccin en lnea no vlida:
Nota
1026
Entrada: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.

Salida: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de 0.873000 RPM.
La truncacin ocurre en la cadena de salida si la indireccin causa que la salida

exceda 80 caracteres. Los caracteres anexos siempre se aplican a la salida.
Instrucciones ASCII
Escritura ASCII (AWT)

3 3
AWT
ASCII WRITE
Channel
Source
Control
String Length
Characters Sent
Error
(EN)
(DN)
(ER)
Use la instruccin AWT para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
dispositivo externo. Para repetir la instruccin, el rengln debe ir de falso a
verdadero. Cuando usa esta instruccin, tambin puede realizar la indireccin en
lnea. Vea la pgina 1026 para obtener ms informacin.


La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
la instruccin.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracteres que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribir.
Los caracteres enviados (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador
ha enviado al rea de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza solamente
despus de que toda la cadena se ha enviado (no se almacena el total corriente
para cada carcter). Este campo es de visualizacin solamente. Este valor
puede ser mayor que la longnitud de cadena si los caracteres anexados o valores
insertados de la indireccin en lnea se usan. Si la longitud de cadena es mayor
que 82, la cadena escrita al destino ser truncada a 82 caracteres.
Ejemplo
I:1
[
10
escriba 40 caracteres desde ST37:20 al
dispositivo de pantalla.
AWT
ASCII WRITE
Channel
0
ST37:20
Source
Control
R6:23
40
String Length
Characters Sent
Error
EN
DN
ER
1027
Manual
Preface
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) de elemento

de control se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se
est ejecutando.
Cuarenta caracteres desde la cadena ST37:40 son enviados a travs del canal 0. El
bit de efectuado (DN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
DN se establece al final de la instruccin.
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escn del programa.
Nota
1028

el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control no es NO
HANDSHAKING)
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta eliminando as la

Instrucciones ASCII
Cdigos de error de instruccin ASCII

Los cdigos de error siguientes indican por qu el bit de error (ER) se establece en
el archivo de datos de control (R6:).
Cdigo de
error (HEX)
Condiciones que resultan en el

establecimiento del bit ER
Accin recomendada
Ningn error. La instruccin se

complet exitosamente.
Ninguna requerida.
02
La operacin no se puede completar

porque el mdem est fuera de lnea.
Verifique el cableado del mdem al

canal de comunicacin. Si el canal est
configurado para comunicacin con el
mdem, las lneas DCD
(datos-portadora-deteccin) y DSR
(datos-establecimiento-listo) al canal
deben estar activas para que el mdem
est en lnea.
03
La transmisin no se puede completar

porque la seal Borrado para enviar se
perdi.
Verifique el mdem y las conexiones del

cableado del mdem.
04
No puede realizar la recepcin de ASCII

porque el canal de comunicacin est
configurado para el modo de sistema.
Vuelva a configurar el canal de

comunicacin para el modo de usuario.
05
La comunicacin de modo de sistema

(DF1) se detect durante el intento de
realizar la transmision ASCII.
Verifique que el mdem est en lnea y

se comunique con los dispositivos
necesarios.
07
No puede efectuar la recepcin o

transmisin ASCII porque la
configuracin de canal ha sido
desactivada va el men de
configuracin de canal.
Vuelva a configurar el men de

configuracin de canal y reintente la
operacin.
08
No puede realizar la escritura ASCII

debido a una transmisin ASCII en
progreso.
Vuelva a enviar la transmisin.
09
La comunicacin ASCII solicitada no es

compatible con la configuracin de canal
actual. (Canal 0 est configurado para
DH-485 mientras que intente una
transmisin ASCII o un control de
comunicacin de mdem.)
Configure el canal 0 para DF1, dplex

total.
0A
El bit de descarga (UL) se estableci, lo

que detuvo la ejecucion de la
instruccin.
Ninguna requerida.
00
1029
Manual
Preface
Cdigo de
error (HEX)
1030
Condiciones que resultan en el

establecimiento del bit ER
Accin recomendada
0B
La longitud solicitada para la cadena no

es vlida, es un nmero no vlido,
mayor que 82 0. Se aplica a las
instrucciones ARD y ARL.
Introduzca una longitud de cadena

vlida y reintente la operacin.
0C
La longitud de la cadena fuente no es

vlida, un nmero negativo, mayor que
82 0. Se aplica a las instrucciones
AWA y AWT.
Introduzca una longitud de cadena

vlida y reintente la operacin.
0D
La longitud solicitada (.LEN) en el

bloque de control es un nmero
negativo o un valor mayor que el
tamao de cadena almacenado con la
cadena fuente. Se aplica a las
instrucciones AWA y AWT.
Introduzca una longitud vlida y

reintente la operacin.
0E
La instruccin ACL fue cancelada.
Ninguna requerida.
0F
El modo de configuracin de canal fue

cambiado.
Ninguna requerida.
Instrucciones ASCII
Tabla de conversin ASCII

La tabla siguiente lista las conversiones decimales, hexadecimales, octales y ASCII.
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4
DEC
HEX
OCT
ASC
DEC
HEX
OCT
ASC
DEC
HEX
OCT
ASC
DEC
HEX
OCT
ASC
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
000
001
002
003
004
005
006
007
010
011
012
013
014
015
016
017
020
021
022
023
024
025
026
027
030
031
032
033
034
035
036
037
NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI
DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F
040
041
042
043
044
045
046
047
050
051
052
053
054
055
056
057
060
061
062
063
064
065
066
067
070
071
072
073
074
075
076
077
SP
!
#
$
%
&
(
)
*
+
,
.
/
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
100
101
102
103
104
105
106
107
110
111
112
113
114
115
116
117
120
121
122
123
124
125
126
127
130
131
132
133
134
135
135
137
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
7B
7C
7D
7E
7F
140
141
142
143
144
145
146
147
150
151
152
153
154
155
156
157
160
161
162
163
164
165
166
167
170
171
172
173
174
175
176
177
\
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
.
}
~
DEL
1031
Manual
Preface
1032
Cmo comprender las rutinas de interrupcin
11
Cmo comprender las

rutinas de interrupcin
Este captulo contiene informacin general acerca de rutinas de interrupcin y
explica cmo funcionan en su programa de lgica. Cada rutina de interrupcin
incluye:
una descripcin general

el procedimiento de programacin
la descripcin operacional
la descripcin del bit asociado
Adems, cada rutina de interrupcin contiene un ejemplo de aplicacin que muestra

el uso de la rutina de interrupcin.
Rutinas de interrupcin
Instruccin
Mnemnico
Nombre
Propsito
Pgina
Rutina de fallo del Proporciona la opcin de evitar la parada del proceusuario

sador.
112
STI
Interrupcin
temporizada
seleccionable
Le permite interrumpir el escn del archivo de

programa principal, de manera peridica, para
escanear un archivo de subrutina especfico.
117
DII
Interrupcin de
entrada discreta
Permite que el procesador ejecute una subrutina

cuando la configuracin del bit de entrada de una
tarjeta de E/S discreta coincida con un valor de
comparacin que usted ha ya programado.
1119
ISR
Interrupcin de E/S Permite que un mdulo de E/S especial interrumpa

el ciclo de operacin normal del procesador para
escanear un archivo de subrutina especfico.
1130
111
Manual
Preface
Descripcin general de la
rutina de fallo de usuario
3
3 3 3
La rutina de fallo de usuario le proporciona la opcin de evitar una parada del

procesador cuando ocurre un fallo de usuario especfico. El archivo se ejecuta
cuando ocurre cualquier fallo de usuario recuperable o no recuperable. El archivo
no se ejecuta para fallos de no usuario.
Esto se efecta programando una subrutina de escalera y luego especificando dicha
subrutina como la rutina de fallo en palabra S:29 en el archivo de estado. Usted
puede manejar un nmero de fallos de usuario de esta manera segn se muestra en el
ejemplo de la pgina 114.
Los fallos son clasificados como fallos de usuario recuperables o no recuperables y
fallos no atribuibles al usuario. Una lista completa de los fallos aparece en el
apndice A y B para los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC
respectivamente.
Fallo de no usuario
Fallo de usuario no recuperable
La rutina de fallo no se
ejecuta.
La rutina de fallo se ejecuta durante un

paso. Nota: usted puede inicializar una
instruccin MSG a otro nodo para
identificar la condicin de fallo del
procesador.
Fallo de usuario
recuperable
La rutina de fallo puede
eliminar el fallo poniendo a
cero el bit S:1/13.
Datos de archivo de estado guardados

Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada a la subrutina de
fallo de usuario y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina.
112
Indicadores aritmticos S:0

Registro matemtico S:13 y S:14
Registro de ndice S:24
Cmo crear una subrutina de fallo de usuario

Para usar la subrutina de fallo de usuario:
1.
Cree un archivo de subrutina:
2.
Nota
El rango vlido del procesador SLC es 3255

MicroLogix 1000 designa el archivo 3
Introduzca el nmero de archivo en palabra S:29 del archivo de estado.
No se requiere ninguna accin para los usuarios de MicroLogix 1000. S:29 est
reservado
Operacin del procesador SLC

La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperbles causa que el
procesador lea S:29 y ejecute el nmero de subrutina contenido en S:29. Si el fallo
es recuperable, la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit
de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
Las palabras S:20 y S:21 se pueden examinar en su rutina de fallo para precisar el
nmero de archivo y rengln donde el fallo ocurri. Si el fallo ocurri fuera del
escn de escalera, este valor contendr el nmero de rengln donde la instruccin
TND, END o REF est ubicada. Use las palabras S:20 y S:21 con su rutina de fallo
de proteccin al momento de encendido para determinar el punto exacto en que
ocurri la parada de alimentacin elctrica anterior. Refirase al apndice B para
obtener ms informacin acerca del bit de fallo de proteccin al momento de
encendido S:1/9.
Nota
Para los procesadores SLC 5/02, es necesario guardar su programa con la prueba
de un solo paso seleccionada para que S:20 y S:21 se activen.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, si su programa contiene cuatro
instrucciones de mensaje con el bit de operacin continua (CO) establecido, la
instruccin de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutar.
Operacin del procesador MicroLogix

La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el
archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la rutina se puede usar para corregir
el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el
modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
113
Manual
Preface
Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario

Digamos que tiene un programa en que desea controlar los errores mayores 0020
(MINOR ERROR AT END OF SCAN) y 0034 (NEGATIVE VALUE IN
TIMER PRE OR ACC) bajo las condiciones siguientes:
Evitar una parada del procesador si el bit de interrupcin por overflow S:5/0
est establecido. Permitir una parada del procesador cuando S:5/0 se establece
ms de cinco veces.
Evitar una parada del procesador si el valor de acumulador del temporizador
T4:0 se hace negativo. Poner a cero el valor de acumulador negativo. Activar
una salida para indicar que el acumulador se ha hecho negativo una vez o ms.
Permitir una parada del procesador para todos los otros fallos de usuario.
Un posible mtodo de realizar lo anterior se muestra en los ejemplos siguientes. La

rutina de fallo de usuario se designa como archivo 3.
Cuando ocurre un error de usuario recuperable o no recuperable, el procesador
escanea el archivo de subrutina 3. El procesador salta al archivo 4 si el cdigo de
error es 0020 y salta al archivo 5 si el cdigo de error es 0034. Para todos los otros
errores recuperables y no recuperables, el procesador sale de la rutina de fallo y
detiene la operacin en el modo de fallo.
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3
La palabra S:6 es el cdigo
de fallo (en decimal)
EQU
EQUAL
Source A
Source B
JSR
S:6
0
32
EQU
EQUAL
Source A
Source B
S:6
0
52
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number 4
Cdigo de fallo 0020

(Introduzca &H20. El
equivalente decimal de 32
aparece.)
Cdigo de fallo 0034

(Introduzca &H34. El
equivalente decimal de 52
aparece.)
END
114
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number 5
Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020

SBR
SUBROUTINE
C5:0
(U)
CU
S:5
] [
0
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
GRT
(CU)
C5:0
120
0
(DN)
RET
GREATER THAN
Source A C5:0.ACC
0
Source B
5
RETURN
S:5
(U)
0
S:5
] [
0
S:1
(U)
13
RET
RETURN
END
Si el bit de interrupcin por overflow est establecido, S:5/0 se establece y el

contador C5:0 incrementa.
Si el conteo de C5:0 es 5 menor, el bit de interrupcin por overflow S:5/0 se pone
a cero, el bit de error mayor detenido S:1/13 se pone a cero y el procesador
permanece en el modo de marcha REM. Si el conteo es mayor que 5, el procesador
establece S:5/0 y S:1/13 y entra en el modo de fallo.
Este archivo de subrutina tambin se ejecuta si el bit de error de registro de control
S:5/2 se establece. En dicho caso, el procesador se pone en el modo de fallo.
115
Manual
Preface
Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034

SBR
LES
SUBROUTINE
LESS THAN
Source A T4:0.ACC
0
Source B
0
S:1
(U)
13
CLR
CLEAR
Dest
T4:0.ACC
0
O:3.0
( )
3
RET
RETURN
END
Si el valor de acumulador del temporizador T4:0 es negativo, el bit de error mayor

detenido S:1/13 se desenclava evitando as que el procesador entre en el modo de
fallo. Simultneamente, el valor de acumulador T4:0 ACC se pone a cero y la salida
O:3.0/3 se activa. El cdigo de fallo 0034 se muestra en el archivo de estado.
Si el valor preseleccionado del temporizador T4:0 es negativo, S:1/13 permanece
establecido y el procesador entra en el modo de fallo (O:3.0/3 se restablece si se
estableci anteriormente). Adems, si el valor preseleccionado o de acumulador de
cualquier otro temporizador en el programa es negativo, S:1/13 se establece y el
procesador entra en el modo de fallo. Si se estableci anteriormente, O:3.0/3 se
restablece.
116
Descripcin general de la interrupcin

temporizada seleccionable
3 3 3 3
Esta funcin le permite interrumpir el escn del procesador automticamente, de

manera peridica, para escanear una archivo de subrutina especificado. Despus, el
procesador reanuda la ejecucin a partir del punto en que fue interrumpida.
Esta seccin describe:
El procedimiento de programacin STI

La operacin STI
Los parmetros STI
Las instrucciones STD y STE
La instruccin STS
Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI

Para usar la funcin STI en su archivo de aplicacin:
1.
Cree un archivo de subrutina e introduzca los renglones de escalera deseados.

Este es su archivo de subrutina STI.
El rango vlido de los procesadores SLC es 2355

Los controladores MicroLogix 1000 designan archivo 5
2.
Procesadores SLC
Introduzca el nmero de archivo de subrutina STI en la palabra S:31 del archivo
de estado. Refirase a la pgina B57 de este manual para obtener ms
informacin. Un nmero de archivo de cero inhabilita la funcin STI.
3.
Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la

palabra S:30 del archivo de estado. Refirase a la pgina A17 para los
controladores MicroLogix 1000 la pgina B57 para los procesadorss SLC a
fin de obtener ms informacin.
Para el SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000, el rango es

102550 ms (introducidos en incrementos de 10 ms). Un punto de ajuste
de cero inhabilita la funcin STI.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, el rango es de 132,767 ms
(introducidos en incrementos de 1 ms). Un punto de ajuste de cero
inhabilita la funcin STI. Refirase al apndice B de este manual para
obtener ms informacin acerca del bit de resolucin STI S:2/10.
117
Manual
Preface
Nota
El valor del punto de ajuste debe ser mayor que el tiempo de ejecucin del archivo
de subrutina STI, de lo contrario un bit de error menor se establece. Para todos los
procesadores, el bit de pendiente STI y el bit de sobremarcha STI se establecern.
Adems, para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, el bit ltimo STI se puede establecer.
Operacin
Despus de que usted restaura el programa y entra en el modo de marcha REM, el
STI comienza la operacin segn lo siguiente:
1.
El temporizador STI comienza a temporizar.
2.
Cuando el intervalo STI caduca, el temporizador STI se restablece, el escn del

procesador se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea.
3.
Si otra interrupcin STI ocurre durante la ejecucin de la subrutina STI, el bit

de pendiente STI se establece.
4.
Si el temporizador STI caduca durante el estado pendiente de un STI, el bit de

perdido STI se establece. (Para los procesadores SLC 5/02, el bit de
sobremarcha se establece.)
5.
Cuando el escn de subrutina STI se finaliza, el escn del archivo de programa

principal se reanuda al punto en que se detuvo, a menos que haya un STI
pendiente. En dicho caso, la subrutina se vuelve a escanear inmediatamente.
6.
El ciclo se repite.
A ttulo de identificacin de su subrutina STI, incluya una instruccin INT como la

primera instruccin en el primer rengln del archivo.
Contenido de la subrutina STI

La subrutina STI contiene los renglones de su lgica de aplicacion. Puede
programar toda instruccin dentro de la subrutina STI con la excepcin de una
instruccin TND, REF o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una
subrutina STI si su aplicacin requiere la actualizacin inmediata de puntos de
entrada o salida. Termine la subrutina STI con una instruccin RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas a un nivel
de profundidad de 3 desde una subrutina STI.
118
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin

La latencia de interrupcin es el intervalo entre el lmite de tiempo sobrepasado y el
inicio de la subrutina de interrupcin. Las interrupciones STI pueden ocurrir en
cualquier punto en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en
interrupciones sucesivas. Las tablas siguientes muestran la interaccin entre una
interrupcin y el ciclo de operacin del procesador.
Procesadores SLC
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead
SLC 5/02 STI
SLC 5/03 y SLC 5/04

STI con el bit S:33/8
establecido
SLC 5/03 y SLC 5/04

STI con el bit S:33/8
puesto a cero
Entre actualizaciones de
ranura
palabra
ranura
instruccin
palabra
ranura
ranura
palabra
ranura
Entre paquetes de
comunicacin
paquete de palabra
Entre paquetes de
comunicacin
Al inicio y al final
palabra
palabra
Eventos en el ciclo de operacin del

procesador
Microcontrolador
STI
Input Scan
Program Scan
Entre actualizaciones de instruccin
Output Scan
Communication
Controller Overhead
Entre paquetes de comunicacin

Eventos en el ciclo de operacin del procesador
119
Manual
Preface
Observe que el tiempo de ejecucin se aade directamente al tiempo de escn

global. Durante el perodo de latencia, el procesador est efectuando operaciones
que no pueden ser interrumpidas por la funcin de interrupcin STI.
Los perodos de latencia son:
Las interrupciones de los procesadores SLC 5/02 y los controladores

MicroLogix 1000 reciben servicio dentro de 2.4 ms como mximo.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Si una interrupcin ocurre mientras que el
procesador realiza una actualizacin de ranura de palabras mltiples y su
subrutina de interrupcin accede a la misma ranura, la transferencia de palabras
mltiples se finaliza antes de realizar el acceso de ranura de subrutina de
interrupcin. El bit de control de latencia de interrupcin (S:33/8) funciona de
la manera siguiente:
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupcin. Refirase al apndice B para obtener
ms informacin acerca de cmo calcular la latencia de interrupcin.
Cuando el bit se pone a cero (0), los INT reciben servicio por rengln,
ranura y tiempo de ejecucin de paquete.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de

interrupcin con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de
cada rengln en su programa. Use el tiempo de ejecucin calculado ms largo
ms 500 s como su latencia de interrupcin mxima.
Prioridades de interrupcin
Las prioridades de interrupcin para los procesadores son:
Controlador MicroLogix 1000
Procesador SLC 5/02
Procesador SLC 5/03 y SLC 5/04
1. Rutina de fallo de usuario
2. Contador de alta velocidad
2. Subrutina de interrupcin temporizada

seleccionable
2. Interrupcin de entrada discreta (DII)

seleccionable
3. Subrutina de interrupcin (ISR)

seleccionable
4. Subrutina de interrupcin (ISR)
Una interrupcin que se est ejecutando slo puede ser interrumpida por una
interrupcin con una prioridad ms alta.
1110

Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada en la subrutina
STI y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina STI.

Parmetros STI
Los parmetros siguientes son asociados con la funcin STI. Estos parmetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aqu y tambin en el
apndice A y apndice B de este manual.
Nmero de archivo STI (palabra S:31) Este puede ser cualquier nmero de
3255. Un valor de cero inhabilita la funcin STI. Un nmero invlido genera
el fallo 0023. Esta palabra no se aplica a los controladores MicroLogix 1000.
Punto de ajuste (palabra S:30) Este es el tiempo entre el punto de inicio de
escanes sucesivos del archivo STI. Puede ser cualquier valor de 10 a 2550
milisegundos. Usted introduce un valor de 1 a 255, lo que resulta en un punto
de ajuste de 102550 ms. Un valor de cero inhabilita la funcin STI. Un
tiempo invlido genera el fallo 0024.
Si el STI se inicia en el modo de marcha REM cargando los registros de estado,
la interrupcin comienza a temporizar desde el final del escn de programa en
que los registros de estado se cargaron.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Si S:2/10 est establecido, el tiempo se
da en incrementos de 1 ms. Si este bit se pone a cero, el tiempo se da en
incrementos de 10 ms.
Bit de pendiente STI (S:2/0) Este bit se establece cuando el temporizador

STI ha sobrepasado el lmite de tiempo y la rutina STI est esperando su
ejecucin. Este bit se restablece al inicio de la rutina STI, ejecucin de una
instruccin STS verdadera, momento de encendido o salida del modo de marcha
REM o de prueba.
Especfico para SLC 5/02 El bit de pendiente STI no se establecer si el
temporizador STI caduca durante la ejecucin de la rutina de fallo.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Este bit se establece si el temporizador
STI caduca durante la ejecucin de la subrutina DII o la rutina de fallo.
1111
Manual
Preface
Bit de habilitacin STI (S:2/1) El valor predeterminado es 1 (establecido).

Cuando un nmero de archivo entre 3 y 255 est presente en la palabra S:31 y
un valor de punto de ajuste entre 1 y 255 est presente en la palabra S:30, un bit
de habilitacin establecido permite el escn del archivo STI. Si el bit est
restablecido por una instruccin STD, el escn del archivo STI ya no ocurre. Si
el bit est establecido por una instruccin STE o STS, el escn se permite
nuevamente. El bit de habilitacin slo habilita/inhabilita el escn de la
subrutina STI. No afecta el temporizador STI. La instruccin STS afecta el bit
de habilitacin y el temporizador STI. El estado predeterminado se habilita. Si
este bit se establece o se restablece usando la instruccin STE, STD o STS, la
habilitacin/inhabilitacin se realiza inmediatamente. Si este bit se establece en
el programa de usuario utilizando una instruccin que no sea STE, STD o STS,
se realiza durante el prximo final de escn.
Controlador MicroLogix 1000 Este bit se establece o se restablece usando una
instruccin STS, STE o STD. Si se establece, permite la ejecucin del STI si el
punto de ajuste STI S:30 no es cero. Si se ha puesto a cero, cuando ocurre una
interrupcin, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de pendiente STI se
establece.
Especfico para SLC 5/02 Si est establecido o restablecido por el programa
de usuario o comunics., no se activar sino hasta el prximo final de escn.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Si este bit est establecido o
restablecido por el programa de usuario o comunics., se activar al momento de
caducidad del temporizador STI o durante el prximo final de escn (cualquiera
que ocurra primero).
Bit de ejecucin STI (S:2/2) Este bit se establece cuando el archivo STI est
siendo escaneado y se pone a cero cuando el escn se finaliza. El bit tambin se
pone a cero al momento de encendido y a la entrada en el modo de marcha
REM.
Bit de seleccin de resolucin STI (S:2/10) Este bit se pone a cero
predeterminadamente. Cuando se ha puesto a cero, este bit selecciona un
incremento de 10 ms para el valor de punto de ajuste STI (S:30). Cuando se
establece, este bit selecciona un incremento de 1 ms para el valor de punto de
ajuste (S:30). Para programar esta caracterstica, use la funcin del monitor de
datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa
de escalera.
Este bit es configurable por el usuario y se activa durante una transicin de
modo PROG REM a REM RUN.
1112
Bit de sobremarcha (S:5/10) Este bit de error menor se establece cuando el

temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se est ejecutando o est
inhabilitada y mientras que el bit dependiente est establecido. Cuando esto
ocurre, el temporizador STI contina funcionando a la velocidad presente en la
palabra S:30. Si el bit de sobremarcha se establece, tome la accin correctiva
que indica su aplicacin y luego ponga a cero el bit.
Bit de STI perdida (Word S:36/9) Este bit se establece cuando una
interrupcin STI ocurre mientras que el bit de STI pendiente tambin est
establecido. Cuando est establecido, le comunicar que una interrupcin STI
se ha perdido. Por ejemplo, la interrupcin se pierde porque una interrupcin
anterior ya estaba pendiente y esperando su ejecucin. Examine este bit en su
programa de usuario y tome la accin apropiada si su aplicacin no puede
tolerar esta condicin. Luego ponga a cero el bit con su programa de usuario
para prepararse para la prxima instancia posible de este error.
Use los renglones siguientes para inicializar y medir la cantidad de tiempo entre dos
ejecuciones de subrutina STI consecutivas. El temporizador de 10 s tambin est
disponible en la interrupcin DII y la interrupcin de E/S. Este ejemplo de
aplicacin tambin se puede usar para la interrupcin de E/S de evento o la
interrupcin DII reemplazando S:43 con S:44 S:45 respectivamente.
Lista de programa
Archivo de procesador: FREESTI.ACH
Rengln 2:0
Rengln 2:0
Coloque este rengln en el primer rengln de su programa de escalera principal
(archivo 2 rengln 0). Este rengln asegura que la medida de interrupcin se
inicialice cada vez que se entre en el modo de marcha.
| 1er
Indica la
|
| paso
inicializacin
|
|
de medida
|
|
|
|
S:1
B3
|
|] [+(U)+|
|
15
|
0
| |
|
|
Clear
| |
|
|
10 uS
| |
|
|
tick
| |
|
|
Register
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
|Source
0|
|
|
|
|
|
|
|Dest
N10:2|
|
|
|
0|
|
|
++
|
el programa de escalera contina en la pgina siguiente
1113
Manual
Preface
Rengln 4:0
Este rengln mide el tiempo entre las ejecuciones de subrutina de interrupcin
consecutivas. El entero N10:2 contiene el nmero de tics de 10 microsegundos
que han ocurrido. Anote que la cantidad mayor de tiempo que se puede medir
es de 0.32767 segundos.
|
Determine el nmero
|
|
de tics de 10 ms
|
|
Cuando medida
desde el ltimo
|
|
vlida
|
|
B3
+SUB+
|
|+] [++SUBTRACT
+++|
|
|
0
|
|Source A
S:43| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
|Source B
N10:1| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
|Dest
N10:2| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
++ |
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
| Si rodante ha
|
| |
|
|
| ocurrido en la
Normalice el
|
| |
|
|
| base de tiempo
resultado
|
| |
|
|
|
S:0
+ADD+ |
| |
|
|
+] [+ADD
++
| |
|
|
3
|Source A
32767|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|Source B
N10:2|
| |
|
|
|
0|
| |
|
|
|Dest
N10:2|
| |
|
|
|
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Almacene el valor | |
|
|
actual en el
| |
|
|
ltimo valor
| |
|
|
+MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
|
|Source
S:43| | |
|
|
|
0| | |
|
|
|Dest
N10:1| | |
|
|
|
0| | |
|
|
++ | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Ponga a cero el
| |
|
|
bit de error
| |
|
|
S:5
| |
|
+(U)+ |
|
0
|
el programa de escalera contina en la pgina siguiente
1114
Rengln 4:99
Coloque este rengln en el ltimo rengln de su subrutina de interrupcin. As
su subrutina de interrupcin sabr cundo el valor N10:2 es vlido.
|
|
|
|
|
Indique la
|
|
medida vlida
|
|
B3
|
|(L)|
|
0
|
Nota
El bit de seleccin de overflow matemtico (S:2/14) se debe establecer antes de

entrar en el modo de MARCHA.
1115
Manual
Preface
Instrucciones STD y STE

3
3 3 3
Las instrucciones STD y STE se usan para crear zonas en las que las interrupciones
STI no pueden ocurrir.
Inhabilitacin temporizada seleccionable STD

STD
SELECTABLE TIMED DISABLE
Cuando es verdadera, esta instruccin restablece el bit de habilitacin STI y evita

que la subrutina STI se ejecute. Cuando el rengln se hace falso, el bit de
habilitacin STI permanece establecido hasta que una instruccin STS o STE se
ejecute. El temporizador STI contina funcionando mientras que el bit de
habilitacin est restablecido.
Habilitacin temporizada seleccionable STE

STE
SELECTABLE TIMED ENABLE
Esta instruccin, al momento de una transicin del rengln de falso a verdadero,

establece el bit de habilitacin STI y permite la ejecucin de la subrutina STI.
Cuando el rengln se hace falso, el bit de habilitacin STI permanece establecido
hasta que una instruccin STD verdadera se ejecute. Esta instruccin no tiene
efecto sobre la operacin del temporizador STI o punto de ajuste. Cuando el bit de
habilitacin est establecido, la primera ejecucin de la subrutina STI puede ocurrir
en cualquier fraccin del ciclo de temporizacin hasta un ciclo de temporizacin
completo subsiguiente.
Ejemplo de zona STD/STE

En el programa siguiente, la funcin STI est activa. Las instrucciones STD y STE
en los renglones 6 y 12 se incluyen en el programa de escalera para evitar que se
ejecute la subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 a 11.
La instruccin STD (rengln 6) restablece el bit STI y la instruccin STE (rengln
12) vuelve a establecer el bit de habilitacin. El temporizador STI incrementa y
puede sobrepasar el lmite de tiempo en la zona STD, lo que establece el bit de
pendiente S:2/0 y el bit de sobremarcha S:5/10.
El bit de primer paso S:1/15 y la instruccin STE en el rengln 0 se incluyen para
asegurar que la funcin STI se inicialice despus de una desactivacin y
reactivacin de alimentacin elctrica. Usted debe incluir este rengln cuando su
programa contenga una zona STD/STE o una instruccin STD.
1116
Archivo de
programa 3
S:1
] [
15
] [
STE
( )
] [
2
3
4
5
STD
SELECTABLE TIMED DISABLE
La ejecucin
de interrupcin
STI no ocurre
entre STD y
STE.
] [
] [
( )
] [
] [
( )
8
9
10
11
STE
12
13
] [
( )
] [
14
15
16
17
END
1117
Manual
Preface
Inicio temporizado seleccionable (STS)

3
STS
SELECTABLE TIMED START
File
Time
[x 10ms]
3 3 3
Use la instruccin STS para condicionar el inicio del temporizador STI cuando entra
en el modo de marcha REM en vez de comenzar automticamente. Tambin puede
usarla para configurar o cambiar el nmero de archivo o punto de ajuste/frecuencia
de la rutina STI que se va a ejecutar cuando el temporizador STI caduca.
Esta instruccin no es necesaria para configurar una aplicacin de interrupcin STI
bsica.
La instruccin STS le exige introducir dos parmetros: el nmero de archivo STI y
el punto de ajuste STI. Al momento de ejecucin verdadera del rengln, esta
instruccin introduce el nmero de archivo y punto de ajuste en el archivo de estado
(S:31, S:30), sobrescribiendo as los datos existentes. Simultneamente, el
temporizador STI se restablece y comienza a temporizar; al momento de sobrepasar
el lmite de tiempo, la ejecucin de subrutina STI ocurre. Cuando el rengln se hace
falso, la funcin STI permanece habilitada en el punto de ajuste y nmero de
archivo que introdujo en la instruccin STS.
Nota
1118
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 La instruccin STS usa el establecimiento
del bit de resolucin STI S:2/10 para determinar la base de tiempo que se va a usar
al momento de la ejecucin de la instruccin STS.
Descripcin general de la interrupcin

de entrada discreta
3 3
Use la interrupcin de entrada discreta (DII) para las aplicaciones de procesamiento

a alta velocidad o para cualquier aplicacin que necesite responder a un evento de
manera rpida. Esta instruccin permite que el procesador ejecute una subrutina de
escalera cuando la configuracin de bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta
corresponda a un valor de comparacin que usted ha ya programado.
El archivo de estado contiene seis valores de bit y seis valores de palabra usados
para programar y monitorizar la funcin DII. La DII no requiere instrucciones de
lgica de escalera para su configuracin. Usted programa la DII para examinar la
configuracin de bit de entrada de una sola ranura de E/S cualquiera, la cual
contiene una tarjeta de entrada discreta (tal como IG16, IV16, IB8, IB32). Cuando
la configuracin de bit de entrada corresponde al valor de comparacin, el
acumulador se incrementa. El acumulador DII cuenta hasta el valor preseleccionado
y, una vez generada la interrupcin, ajusta inmediatamente la lnea de manera
automtica y comienza a contar desde cero.
Durante el escn de la subrutina DII, usted puede volver a configurar la DII para que
busque un evento completamente distinto. Esto facilita la secuencia DII. La DII
puede ser programada para comparar cada punto de entrada a un estado alto (1) o
bajo (0). El acumulador se incrementa al momento de la transicin de entrada que
provoca que los puntos de entrada correspondan al valor de comparacin.
Si su aplicacin requiere actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida,
entonces son necesarias las instrucciones IIM o IOM. Finalice la subrutina DII con
una instruccin RET.
Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII

Para usar la funcin DII con su archivo de programa principal, haga lo siguiente:
1.
Cree un archivo de subrutina (rango de 3 a 255) e introduzca los renglones de

escalera deseados. Este es su archivo de subrutina DII.
2.
Introduzca el nmero de ranura de entrada (palabra S:47).
3.
Introduzca la mscara de bit (palabra S:48).
4.
Introduzca el valor de comparacin (palabra S:49).
5.
Introduzca el valor preseleccionado (palabra S:50).

1119
Manual
Preface
6.
Nota
Introduzca el nmero de subrutina DII en la palabra S:46 del archivo de estado.

(Vea la pgina B69.) Un valor de cero inhabilita la funcin DII.
Usuarios de PLC La diferencia principal entre la DII y la PII PLC 5/40 es que la
DII requiere que todas las transiciones declaradas ocurran antes de generar un
conteo; en cambio, la PII requiere que solamente una de las transiciones
declaradas ocurra. Adems, en la DII, al trmino conteo se le denomina
predeterminado.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar los artculos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artculos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
1120
Operacin
Despus de restaurar su programa y entrar en el modo de marcha REM, la DII
comienza su operacin as:
Modo de contador
Este modo est activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene un valor
mayor que 1.
1.
La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 s. Anote que esta encuesta de
los datos de entrada no afecta el tiempo de escn del procesador.
2.
Cuando los datos de entrada corresponden al valor con mscara programado, el

acumulador se incrementa en uno. El prximo conteo ocurre cuando los datos
de entrada hacen la transicin a datos sin correspondencia y luego retornan a los
con correspondencia.
3.
Cuando el acumulador alcanza o excede el valor preseleccionado, entre 1 y

32,767, la interrupcin es generada y el acumulador se pone a cero.
4.
La subrutina DII se ejecuta.
5.
El ciclo se repite.
Modo de evento
Este modo est activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene 0 1.
1.
La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 s. Anote que esta encuesta de
los datos de entrada no afectan el tiempo de escn del procesador.
2.
Cuando los datos de entrada corresponden al valor con mscara programado, la

interrupcin es generada.
3.
La subrutina DII se ejecuta.
4.
El ciclo se repite.
Usted debe aadir el tiempo de latencia de interrupcin a la transicin o conteo final que causa que la ejecucin de
la subrutina de interrupcin.
La DII contina comparando los datos de entrada contra el valor con mscara programado durante la ejecucin de
la subrutina DII.
1121
Manual
Preface
Contenido de la subrutina DII

Para identificar su subrutina DII, use la instruccin INT como la primera instruccin
en su primer rengln.
La subrutina DII contiene los renglones de su lgica de aplicacin. Puede programa
cualquier instruccin dentro de la subrutina DII excepto una instruccin TND, REF
o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina DII si su
aplicacin requiere la actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida.
Finalice la subrutina DII con una instruccin RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas hasta una
profundidad de 3 niveles desde una subrutina DII.

La latencia de interrupcin es el intervalo entre la deteccin DII y el inicio de la
subrutina de interrupcin. Las interrupciones DII pueden ocurrir a cualquier punto
en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones
sucesivas. Las interrupciones pueden ocurrir entre instrucciones en su programa,
dentro del escn de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de paquetes de
comunicaciones. La tabla siguiente muestra la interaccin entre una interrupcin y
el ciclo de operacin del procesador.
DII
DII con el bit S:33/8

establecido
DII con el bit S:33/8

establecido
Input Scan
ranura
palabra
ranura
Program Scan
instruccin
palabra
rengln
ranura
palabra
ranura
Entre paquetes de
comunicacin
paquete de palabra
Entre paquetes de
comunicacin
palabra
palabra
Output Scan
Communications
Processor Overhead
Eventos en el ciclo de
operacin del
procesador
1122
Si una interrupcin ocurre mientras el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 est
realizando una actualizacin de ranura de palabras mltiples y su subrutina de
interrupcin obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia de palabras mltiples
se completa antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupcin.
Observe que el tiempo de ejecucin DII se aade directamente al tiempo de escn

global. Durante el perodo de latencia, el procesador est realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la funcin de interrupcin DII. El bit de control
de latencia de interrupcin (S:33/8) funciona de la manera siguiente:
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio en menos

de 500 s.
Cuando el bit se pone a cero (0), el servicio en menos de 500 s no se espera.
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren entre
los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de interrupcin

con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de cada rengln en su
programa. Refirase al apndice B para obtener ms informacin acerca de cmo
calcular la latencia de interrupcin.
Las prioridades de interrupcin para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son:
1.
La rutina de fallo de usuario
2.
La interrupcin de entrada discreta (DII)
3.
La subrutina STI
4.
La subrutina de interrupcin de E/S
La ejecucin de una subrutina de interrupcin slo puede ser interrumpida por la

rutina de fallo.

Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrtuina DII y
se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina DII.

1123
Manual
Preface
Reconfigurabilidad
Puede reconfigurar la DII total o parcialmente, segn el (los) parmetro(s) que
seleccione. Puede reconfigurar algunos de los parmetros simplemente por medio
de sobrescribir el valor anterior usando el valor nuevo. Otros valores le requieren
que establezcan el bit de reconfiguracin adems de escribir el valor nuevo. La DII
es no retentiva y siempre se reconfigura al entrar en el modo de marcha REM.
Refirase a la prxima seccin Parmetros DII para obtener detalles acerca de
cmo reconfigurar cada parmetro.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar artculos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artculos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
Si desea variar el nmero de artculos que se embalan juntos, simplemente cambie el
nmero en el parmetro preseleccionado DII usando una instruccin de
transferencia.
1124
Parmetros DII
Los parmetros siguientes son asociados con la funcin DII. Estos parmetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aqu y en el apndice B.
Bit de DII pendiente (S:2/11) Cuando se establece, este bit indica que el
acumulador DII (S:52) es igual a la DII preseleccionada (S:50) y que el nmero
de archivo de escalera especificado por el nmero de archivo DII (S:46) espera
su ejecucin. Se pone a cero cuando el nmero de archivo DII (S:46) comienza
a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM.
Bit de habilitacin DII (S:2/12) Para programar esta caracterstica, use la
funcin de monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione
este bit con su programa de escalera. Este bit se establece en su condicin
predeterminada. Si se establece, permite la ejecucin de la subrutina DII si el
archivo DII (s:46) no es cero. Si se pone a cero, cuando ocurre la interrupcin,
la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se establece. La funcin
DII contina funcionando cuando el archivo DII (S:46) no sea cero. Si el bit
pendiente se establece, el bit de habilitacin se examina al prximo final de
escn.
Bit de ejecucin DII (S:2/13) Cuando se establece, este bit indica que la
interrupcin DII ha ocurrido y que la subrutina DII se est ejecutando. Este bit
se pone a cero al finalizarse la rutina DII, encendido o entrada en el modo de
marcha REM.
Bit de overflow DII (S:5/12) Este bit se establece siempre que la
interrupcin DII ocurra cuando todava est ejecutando la subrutina DII o
cuando la interrupcin DII ocurra mientras est pendiente o inhabilitada.
Bit de reconfiguracin (S:33/10) Cuando este bit se establece (1), indica
que en el prximo final de escn (END, TND o REF), salida de la rutina de
fallo, salida de STI ISR, salida del evento ISR o la prxima salida de DII ISR,
ocurrir lo siguiente:
El acumulador DII se borra,
los valores a las palabras de estado S:47 a S:50 se aplican,
el bit pendiente se pone a cero, y
el bit de reconfiguracin DII se pone a cero.
Bit de DII perdida (S:36/8) Este bit se establece si una interrupcin DII
ocurre mientras que el bit de DII pendiente est establecido.
Nmero de archivo (palabra S:46) Usted introduce un nmero de archivo
(3 a 255) que se usa como la subrutina de interrupcin de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la funcin. Este valor se aplica al
momento de deteccin de un bit de reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR
y cada final de escn (END, TND o REF). Un cero inhabilita la operacin.
1125
Manual
Preface
Nmero de ranura (palabra S:47) Usted introduce el nmero de ranura (1

a 30) que se usa como la subrutina de interrupcin de entrada discreta. Un valor
de cero inhabilita la funcin. Este valor se aplica al momento de deteccin del
bit de reconfiguracin DII o a la entrada en el modo de marcha REM.
Mscara de bit (palabra S:48) Usted introduce el valor mapeado por bit
que corresponde a los bits que desea monitorizar en el mdulo de E/S discretas.
Slo los bits 0 a 7 se usan en la funcin DII. El establecer un bit indica que
desea incluir el bit en la comparacin de la configuracin de bit de la tarjeta de
E/S discretas contra el valor de comparacin DII (S:49). Este valor se aplica al
momento de deteccin del bit de reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y
cada final de escn (END, TND o REF).
Valor de comparacin (palabra S:49) Usted introduce un valor mapeado
de bit que corresponde a la configuracin de bit que debe ocurrir en la tarjeta de
E/S discretas para que un conteo o interrupcin ocurra. Slo los 0 a 7 se usan
en la funcin DII. El bit se debe establecer (1) o se debe poner a cero (0) para
satisfacer la condicin de comparacin para dicho bit. Una interrupcin o
conteo ser generada al momento de transicin del ltimo bit del valor de
comparacin. Este valor se aplica al momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y cada final de escn (END, TND o
REF).
Para proporcionar proteccin contra la modificacin accidental del monitor de
datos para su seleccin, programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.
Valor preseleccionado (palabra S:50) Cuando este valor es igual a 0 1,

una interrupcin es generada cada vez que la comparacin especificada en las
palabras S:48 y S:49 se satisface. Cuando este valor es entre 2 y 32767, un
conteo ocurre cada vez que la comparacin de bit se satisface. Una interrupcin
ser generada cuando el valor de acumulador alcance 1 exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y cada final de escn (END, TND o
REF).
Para proporcionar proteccin conatra la modificacion accidental del monitor de
datos para su seleccin, programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.
1126
Mscara de retorno (palabra S:51) La mscara de retorno se actualiza

inmediatamente antes de entrar en la subrutina DII. Este valor contiene el mapa
de bit de la ltima transicin de bit que caus la interrupcin. Si hay ms de
una transicin de bit durante el mismo perodo de muestreo DII de 100 ms, se
incluir en la mscara de retorno. Este bit es puesto a cero por el procesador al
momento de salir de la subrutina DII. Use este valor para validar la ltima
transicin de interrupcin que caus que la configuracin de entrada
correspondiera al valor de comparacin. O use este valor dentro de la DII de su
subrutina para ayudar a determinar/validar la posicin de la secuencia cuando
usted est reconfigurando (secuenciando) la DII de manera dinmica.
Acumulador (palabra S:52) El acumulador DII contiene el nmero de

conteos que ha ocurrido. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o
igual que el valor preseleccionado, una interrupcin DII es generada y el
acumulador se borra.
Para aplicaciones que miden la velocidad de impulsos DII entrantes mientras
que use una STI (interrupcin temporizada seleccionable), el SLC 5/03 OS301 y
los superiores actualizan el acumulador DII antes de ejecutar el primer rengln
de la subrutina STI.
1127
Manual
Preface
Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta

Los ejemplos siguientes muestran cmo usar la interrupcin de entrada discreta para
controlar una aplicacin de alta velocidad. En el ejemplo, la DII se usa para
asegurar que todas las botellas que salen de una mquina para llenar y tapar tengan
sus tapas instaladas.
El interruptor de proximidad de botella se usa como la entrada DII. Cuando una
botella pasa el interruptor de proximidad, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04
ejecuta la subrutina DII. En la subrutina el procesador lee el estado del interruptor
de proximidad de la tapa. Si la tapa se instala, el solenoide del distribuidor no se
activa, permitiendo as que la botella contine en la lnea. Si la tapa hace falta, el
solenoide del distribuidor se activa y causa que la botella defectuosa se desve en el
distribuidor hacia el recipiente de botellas rechazadas.
Proximidad de tapa (I:1/8)

Proximidad de botella (I:1/0)
Distribuidor
(O:2/0)
Recipiente de botellas
rechazadas
Los parmetros siguientes se usan para programar la DII para la aplicacin anterior:
1128
Bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 = 1

Archivo S:46 = 3
Ranura S:47 = 1
Mscara S:48 = 00000001
Comparacin S:49 = 00000001
Preseleccionado S:50 = 1
Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora

Este rengln recibe el estado del interruptor de proximidad para detectar la presencia o ausencia de una tapa de botella
Bit 8 es el interruptor de proximidad
IIM
INT
Rengln
3:0
IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
0100
I/O INTERRUPT
Si una tapa de botella est presente y el distribuidor est en la posicin para botellas rechazadas, ponga
el distribuidor en la posicin normal.
Si el interr. de prox.
detecta una capa de
botella instalada
Rengln
3:1
I:1.0
] [
8
Y si el distribuidor est en
la posicin para botellas
rechazadas
Ponga el distribuidor
en la posicin normal
O:2.0
(U)
0
O:2.0
] [
0
Actualice la posicin del distribuidor.

IOM
Slot
O:2.0
Mask
0001
Rengln
3:2
Si no est presente la tapa de botella, ponga el distribuidor en la posicin para botellas rechazadas.
Ponga el distribuidor en la posiSi el interr. de prox. detecta
cin para botellas rechazadas
una capa de botella faltante
O:2.0
I:1.0
(L)
]/[
0
8
Actualice la posicin del distribuidor
IOM
Slot
O:2.0
Mask
0001
RET
Rengln
3:3
Rengln
3:4
RETURN
END
Refirase al apndice H para ver otro ejemplo de aplicacin usando el DII para
contar impulsos desde un codificador (encoder).
1129
Manual
Preface
Descripcin general de interrupcin

de E/S
3 3 3
Esta funcin permite que un mdulo de E/S especial interrumpa el ciclo de

operacin normal del procesador para escanear un archivo de subrutina
especificado. La operacin de interrupcin para un mdulo especfico se describe
en el manual de usuario para el mdulo.
No todos los mdulos de E/S especiales tienen la capacidad para generar
interrupciones de E/S. Refirase al manual de usuario del mdulo de E/S especial
especfico para ver si proporciona esta caracterstica. Por ejemplo, no puede usar un
mdulo de E/S discretas estndar para efectuar una interrupcin provocada por un
evento de E/S.
Esta seccin describe:
La operacin de E/S
Los parmetros de interrupcin de E/S
Las instrucciones IID e IIE
La instruccin RPI
La instruccin INT
Procedimiento de programacin bsico para la

funcin de interrupcin de E/S
1130
Cuando configura la ranura del mdulo de E/S especial con el dispositivo de

programacin, asegrese de programar el nmero de archivo de programa
ISR (subrutina de interrupcin) (rango de 3 a 255) que desea que el
procesador ejecute cuando el mdulo genere una interrupcin. Los mdulos de
E/S especiales que crean interrupciones se deben configurar en las ranuras de
E/S con los nmeros ms inferiores.
Cree el archivo de subrutina que ha especificado como el nmero ISR en la
configuracin de ranura del mdulo de E/S.
Operacin
Cuando restaura su programa y entra en el modo de marcha REM, la interrupcin de
E/S comienza la operacin as:
1.
El mdulo de E/S especial determina que necesita servicio y genera una peticin
de interrupcin al procesador SLC.
2.
El procesador se interrumpe y el archivo de subrutina de interrupcin (ISR)

especificado se escanea.
3.
Cuando el escn SIR se completa, esto se le comunica al mdulo de E/S

especial. Esto le informa al mdulo de E/S especial que se permite generar una
interrupcin nueva.
4.
El procesador reanuda la operacin normal en el punto en que se interrumpi.
Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR)

La instruccin de subrutina de interrupcin (INT) debe ser la primera instruccin en
su ISR. Esta identifica el archivo de subrutina como una subrutina de interrupcin
de E/S.
La ISR contiene los renglones de su lgica de aplicacin. Puede programar
cualquier instruccin dentro de una ISR excepto una instruccin TND, REF o SVC.
Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una ISR si su aplicacin requiere la
actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida. Finalice la ISR con una
instruccin RET (retorno).
La profundidad de la pila JSR se limita a 3. Es decir, puede llamar otras subrutinas
hasta un nivel de profundidad de 3 desde una ISR.

La latencia de interrupcin es el intervalo entre la peticin del mdulo de E/S por
servicio y el inicio de la subrutina de interrupcin. Las interrupciones de E/S
pueden ocurrir en cualquier punto en su programa, pero no necesariamente en el
mismo punto en interrupciones sucesivas. Las interrupciones slo pueden ocurrir
entre instrucciones en su programa, dentro del escn de E/S (entre ranuras) o entre el
servicio de los paquetes de comuniacin. La tabla siguiente muestra la interaccin
entre una interrupcin y el ciclo de operacin del procesador.
1131
Manual
Preface
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead
Eventos en el ciclo de
operacin del
procesador
Interrupciones de E/S
SLC 5/02
5/03 y 5/04 con el bit
S:33/8 establecido
5/03 y 5/04 con el bit
S:33/8 puesto a cero
ranura
palabra
ranura
instruccin
palabra
rengln
ranura
palabra
ranura
Entre paquetes de
comunicacin
paquete de apalbra
paquetes de
comunicacin
palabra
palabra
Anote que el tiempo de ejecucin ISR se aade directamente al tiempo de escan

global. Durante el perodo de latencia, el procesador est realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la funcin de interrupcin STI. Los perodos de
latencia son:
Las interrupciones SLC 5/02 reciben servicio dentro de 2.4 ms mximos.

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Si una interrupcin ocurre mientras que el
procesador est realizando una actualizacin de ranura de palabras mltiples y
su subrutina de interrupcin obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia
de palabras mltiples se finaliza antes de realizar el acceso a la ranura de
subrutina de interrupcin. El bit de control de latencia de interrupcin (S:33/8)
funciona as:
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupcin. Refirase al apndice B para obtener
ms informacin acerca de cmo calcular la latencia de interrupcin.
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren

entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de

interrupcin con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de
cada rengln en su programa.
1132
Las prioridades de interrupcin son las siguientes:
Procesador SLC 5/02
1. Rutina de fallo
1. Rutina de fallo
2. Subrutina STI
2. Interrupcin de entrada discreta (DII)
3. Subrutina de interrupcin de E/S (ISR)
3. Subrutina STI
4. Subrutina de interrupcin de E/S (ISR)
La ejecucin de una interrupcin slo puede ser interrumpida por una interrupcin
con una prioridad ms alta.
La interrupcin de E/S no puede interrumpir la ejecucin de un rutina de fallo, la
ejecucin de una subrutina DII, la ejecucin de una subrutina STI ni la ejecucin de
una subrutina de interrupcin de E/S. Si una interrupcin de E/S ocurre durante la
ejecucin de una rutina de fallo, subrutina DII o STI, el procesador espera hasta que
las interrupciones de prioridad ms alta sean escaneadas completamente. Luego la
subrutina de interrupcin de E/S se escanea.
Nota
Especfico para SLC 5/02 Es importante comprender que el bit de E/S pendiente
asociado con la ranura de interrupcin permanezca puesto a cero durante el tiempo
que el procesador espera la finalizacin de la rutina de fallo o la subrutina STI.
Nota
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El bit de E/S pendiente siempre es establece
cuando la interrupcin ocurre. Puede examinar el estado de estos bits dentro de sus
rutinas de interrupcin de prioridad alta.
Si una fallo mayor ocurre durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin de
E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la rutina de fallo. Si el fallo fue
recuperado por la rutina de fallo, la ejecucin se reanuda en el punto en que se
detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S. De lo contrario, se entra en el modo
de fallo.
Si una interrupcin DII ocurre durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin
de E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la subrutina DII. Cuando la
subrutina DII se escanea completamente, la ejecucin se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S.
Si el temporizador STI caduca durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin
de E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la subrutina STI. Cuando la
subrutina STI se escanea completamente, la ejecucin se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S.
1133
Manual
Preface
Si dos o ms peticiones de interrupcin de E/S son detectadas por el procesador en

el mismo instante o mientras que ste espera la finalizacin de una subrutina de
interrupcin de prioridad ms alta o igual, la subrutina de interrupcin asociada con
el mdulo de E/S especial en el nmero de ranura ms bajo se escanea primero. Por
ejemplo, si la ranura 2 (ISR 20) y la ranura 3 (ISR 11) solicitan el servicio de
interrupcin simultneamente, el procesador primero escanea ISR 20
completamente, luego escanea ISR 11 completamente.

Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrutina de
interrupcin de E/S y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina de
interrupcin de E/S.
1134

Parmetros de interrupcin de E/S

Los parmetros de interrupcin de E/S siguientes tienen direcciones de archivo de
estado. Se describen aqu y tambin en el apndice B de este manual.
Nmero ISR Especifica el nmero de archivo de subrutina que se va a

ejecutar cuando una interrupcin de E/S es generada por un mdulo de E/S.
Los nmeros ISR no son parte del archivo de estado, sino que son parte de la
configuracin de E/S para cada ranura en el sistema SLC.
Habilitaciones de ranura de E/S (palabras S:11 y S:12) Estas palabras
son mapeadas de bit a 30 ranuras de E/S. Los bits S:11/1 a S:12/14 hacen
referencia a ranuras 1 a 30. Los bits S:11/0 y S:12/15 son reservados.
El bit de habilitacin asociado con una ranura de interrupcin se debe establecer
cuando una interrupcin ocurre. De lo contrario, ocurrir un fallo mayor. Los
cambios efectuados a estos bits usando la funcin del monitor de datos se
activarn durante el prximo final de escn.
Bits de interrupcin de E/S pendiente (palabras S:25 y S:26) Estas

palabras son mapeadas a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen
referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:25/0 y S:26/15 son reservados. El bit
de pendiente asociado con una ranura de interrupcin se establece cuando el bit
de habilitacin de interrupcin de ranura de E/S se pone a cero al momento de
una peticin de interrupcin o cuando una instruccin RPI asociada se ejecuta.
El bit de pendiente para la ejecucin de una subrutina de interrupcin de E/S
permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una rutina DII, STI
o de fallo.
Especfico para SLC 5/02 De igual manera, el bit de pendiente permanece
puesto a cero si el servicio de interrupcin se solicita al momento en que una
interrupcin de prioridad ms alta o igual se est ejecutando (rutina de fallo, STI
u otra ISR).
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Este bit se establece si el servicio de
interrupcin se solicita al momento en que una interrupcin de prioridad ms
alta o igual se est ejecutando (rutina de fallo, DII, STI u otra ISR).
Habilitaciones de interrupcin de E/S (palabras S:27 y S:28) Estas

palabras son mapeadas de bit a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14
hacen referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:27/0 y S:28/15 son reservados.
El bit de habilitacin asociado con una ranura de interrupcin se debe establecer
cuando la interrupcin ocurre a fin de permitir que la ISR correspondiente se
ejecute. De lo contrario, la ISR no se ejecuta y el bit de interrupcin de ranura
de E/S pendiente asociado se establece.
Especfico para SLC 5/02 Los cambios efectuados a estos bits usando la
funcin del monitor de datos o instruccin de escalera se activan durante el
prximo final de escn.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Los cambios efectuados a estos bits
usando la funcin del monitor de datos o instruccin de escalera se activan
inmediatamente.
1135
Manual
Preface
1136
Ejecucin de interrupcin de E/S (palabra S:32) Esta palabra contiene el

nmero de ranura del mdulo de E/S especial que gener la ejecucin actual de
ISR. Este valor se pone a cero cuando la ISR se completa, se entra en el modo
de marcha o al momento de encendido. Puede interrogar esta palabra dentro de
su subrutina DII o STI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de
prioridad ms alta han interrumpido la ejecucin de ISR. Tambin puede usar
este valor para discernir la identidad de ranura de interrupcin cuando realiza
multiplex de dos o ms interrupciones de mdulos de E/S especiales a la misma
ISR.
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y

habilitacin de interrupcin de E/S (IIE)
3 3 3 3 3
Estas instrucciones generalmente se usan conjuntamente para evitar que

interrupciones de E/S ocurran durante las porciones de tiempo crtico o secuencia
crtica de su programa principal o subrutina. La funcin de interrupcin provocada
por un evento de E/S se usa con los mdulos de E/S especiales que tienen capacidad
de generar una interrupcin.
Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID

Habilitacin de interrupcin de E/S IIE
IID
I/O INTERRUPT DISABLE
Slots:
1,2,7
IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7
Use estas instrucciones conjuntamente para crear una zona en su archivo de

programa de escalera principal o archivo de subrutina en que las interrupciones de
E/S no pueden ocurrir. Ambas instrucciones se activan inmediatamente al momento
de la ejecucin. Tiene que especificar una subrutina que debe ejecutarse a la
recepcin de dicha interrupcin.
Especfico para SLC 5/02 El establecimiento/puesta a cero de los bits de
habilitacin de interrupcin de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programacin o instruccin estndar tal como MVM se activa al FINAL del escn
nicamente.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El establecimiento/puesta a cero de los bits
de habilitacin de interrupcin de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programacin o instruccin estndar tal como MVM se activa inmediatamente.
1137
Manual
Preface
Operacin IID
Cuando es verdadera, esta instruccin pone a cero los bits de habilitacin de
interrupcin de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parmetro de ranuras de
la instruccin (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupcin de las ranuras afectadas no podrn ejecutarse cuando se efecta una
peticin de interrupcin. En cambio, los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14)
se establecen. La ISR no se ejecuta hasta que una instruccin IIE con el mismo
parmetro de ranura se ejecute o hasta el final del escn durante el cual usted usa un
dispositivo de programacin para establecer el bit de archivo de estado
correspondiente.
Operacin IIE
Cuando es verdadera, esta instruccin establece los bits de habilitacin de
interrupcin de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parmetro de ranuras de
la instruccin (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupcin de las ranuras afectadas recuperarn la capacidad de ejecutarse cuando
se efecte una peticin de interrupcin. Si una interrupcin estaba pendiente
(S:25/1 a S:26/14) y la ranura pendiente corresponde al parmetro de ranuras IIE, la
ISR asociada con dicha ranura se ejecutar inmediatamente.
1138
Ejemplo de zona IID/IIE

En el programa siguiente, las ranuras 1, 2 y 7 tienen la capacidad de generar
interrupciones de E/S. Las instrucciones IID e IIE en los renglones 6 y 12 se
incluyen para evitar que las ISR de interrupcin de E/S se ejecuten como resultado
de las peticiones de interrupcin desde las ranuras 1, 2 7. Esto permite que los
renglones 7 a 11 se ejecuten sin interrupcin.
Archivo de programa 2
El bit de primer paso S:1/15 y la instruccin IIE en el

rengln 0 se incluyen para asegurar que la funcin de
interrupcin de E/S se inicialice despus de la
desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Debe incluir un rengln semejante cuando su programa
contenga una zona IID/IIE o una instruccin IID.
La instruccin IID en el rengln 6 pone a cero los bits de
habilitacin de interrupcin de E/S asociados con las
ranuras 1, 2 y 7 (S:27/1, S:27/2 y S:27/7). La instruccin
IIE en el rengln 12 establece estos mismo bits. Si una
interrupcin de E/S es detectada por el procesador
mientras ste ejecuta los renglones 711, la interrupcin
estar marcada como pendiente. (S:25/1, S:25/2 y/o
S:25/7 se establecern.) Todas las interrupciones
marcadas como pendientes recibirn servicio al
momento de ejecucin del rengln 12. La ranura con el
nmero de ranura ms bajo recibe servicio primero
cuando los bits mltiples pendientes se establecen.
S:1
] [
15
] [
IIE
Slots:
1,2,7
( )
] [
2
3
4
5
IID
I/O INTERRUPT DISABLE
Slots:
1,2,7
La ejecucin
ISR no ocurre
entre las
instrucciones
IID e IIE.
] [
] [
( )
] [
] [
( )
8
9
10
11
IIE
Slots:
1,2,7
12
13
] [
( )
] [
14
15
16
17
END
1139
Manual
Preface
Restablecimiento de
interrupcin pendiente (RPI)
3 3 3 3 3
RPI
RESET PENDING INTERRUPT
Slots:
130
Esta instruccin restablece el estado pendiente de las ranuras especificadas e

informa a los mdulos de E/S correspondientes que usted ha cancelado las
peticiones de interrupcin de sos. Esta instruccion no se requiere para configurar
una aplicacin de interrupcin de E/S bsica.
Cuando es verdadera, esta instruccin pone a cero los bits de E/S pendientes (S:25/1
a S:26/14) correspondientes al parmetro de ranuras de la instruccin. Adems, el
procesador comunica a los mdulos de E/S especiales en dichas ranuras que su
peticin de interrupcin fue cancelada. Despus de esta comunicacin, la ranura
puede volver a solicitar el servicio de interrupcin. Esta instruccin no afecta los
bits de habilitacin de interrupcin de ranura de E/S (S:27/1 a S:28/14).

Introduzca los nmeros de ranura de E/S (1 a 30) involucrados. Ejemplos:
1140
indica la ranura 6
6,8
indica las ranuras 6 y 8
68
indica las ranuras 6, 7 y 8
130
indica todas las ranuras
Subrutina de interrupcin (INT)

3 3 3 3 3 3
INT
INTERRUPT SUBROUTINE
Use la instruccin INT en las subrutinas de interrupcin provocadas por un evento

de E/S (ISR) y STI para propsitos de identificacin. El uso de esta instruccin es
opcional.
Esta instruccin no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera.
Cuando es usada, la INT debe ser programada como la primera instruccin del
primer rengln de la ISR.
1141
Manual
Preface
1142
Cmo comprender los protocolos de comunicacin
12
Cmo comprender los

protocolos de comunicacin
Use la informacin en este captulo para comprender las diferencias en los

protocolos de comunicacin. Existe capacidad para los protocolos siguientes:
DH-485
Todos los procesadores SLC 500 pueden comunicar en la red DH-485
Existen varios dispositivos de puente y gateway para crear un interface del canal
SLC 500 DH-485 a otros dispositivos tal como la tarjeta 2760-RB (con el
cartucho de protocolo 2760 SFC3), 1770-KF3, 1747-KE y 1785-KA5. Cuando
usa los dispositivos de puente o gateway, refirase a la documentacin de
usuario especfica para configurar su sistema.
DH+
El SLC 5/04 tiene capacidad para la comunicacin y conectividad DH+ a una
red DH+.
Fullduplex DF1 y maestro/esclavo DF1

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y el controlador MicroLogix 1000
tienen capacidad para los protocolos DF1 desde sus conexiones RS-232.
ASCII
Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para el protocolo ASCII definido por el usuario.
uso de las caractersticas de transferencia
121
Manual
Preface
Protocolo de comunicacin DH-485

3 3 3 3 3
La red DH-485 ofrece:
la interconexin de 32 dispositivos
capacidad de maestros mltiples
control de acceso de paso de testigo
la capacidad de aadir o eliminar nodos sin perturbar la red
una longitud de red mxima de 1219 m (4,000 pies)
Protocolo de la red DH-485

La seccin siguiente describe el protocolo usado para controlar transferencias de
mensaje en la red DH-485. El protocolo tiene capacidad para dos clases de
dispositivos: iniciadores y contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la
oportunidad de iniciar transferencias de mensaje. Se usa un algoritmo de paso de
testigo para determinar cul iniciador tiene el derecho de transmitir.
Rotacin del testigo DH-485
Un nodo que retiene el testigo puede enviar paquetes vlidos a la red. El parmetro
de retencin de testigo determina el nmero de transmisiones (ms reintentos) cada
vez que el nodo recibe el testigo.
Despus que un nodo enva un paquete de mensaje, intenta dar el testigo a su
sucesor enviando un paquete de paso de testigo. Si no ocurre actividad de red, el
iniciador intenta encontrar un sucesor nuevo.
El rango de direccin de nodo para un iniciador es 0-31. El rango de direccin de
nodo para todos los contestadores es 1-31. Ha de existir por lo menos un iniciador
en la red.
Nota
La direccin mxima que el iniciador busca antes de ajustar la lnea

automticamente a cero es el valor en el parmetro configurable direccin de
nodo mxima. El valor predeterminado de este parmetro es 31 para todos los
iniciadores y contestadores.
Nota
Los procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 no permiten que
la direccin de nodo cero se aplique. Si intenta aplicar un cero, la direccin de
nodo uno se convierte en la direccin de nodo del procesador. La direccin de nodo
de cero es reservada para un dispositivo de programacin tal como la terminal
porttil (HHT) o computadora personal utilizando software de programacin.
122
Inicializacin de la red DH-485

La inicializacin de la red comienza cuando un perodo de inactividad excede el
tiempo de un lmite de tiempo sobrepasado de vnculo muerto. Cuando el lmite
de tiempo sobrepasado de vnculo muerto se excede, generalmente el iniciador con
la direccin ms baja reclama el testigo.
La construccin de una red comienza cuando el iniciador que reclam el testigo trata
de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla, o si el
iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo, al momento de encendido),
comienza una bsqueda lineal de un sucesor a partir del nodo de arriba. Vuelve
automticamente al nodo 0 cuando alcanza el valor de direccin de nodo mximo.
Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el testigo a dicho nodo, el
cual a su vez repite el proceso hasta que el testigo sea pasado por toda la red al
primer nodo. En ese momento, la red estar en el estado de operacin normal.
Consideraciones de software
Consideraciones de software incluyen la configuracin de la red y los parmetros
que se pueden establecer segn los requisitos especficos de la red. A continuacin
aparecen factores de configuracin que tienen un efecto importante en el
rendimiento de la red:
el nmero de nodos en la red

las direcciones de los nodos
la velocidad en baudios
la seleccin de direccin de nodo mxima
SLC 5/03 solamente el factor de retencin de testigo
el nmero mximo de dispositivos de comunicacin
Las secciones siguientes explican consideraciones de la red y describen maneras

para seleccionar parmetros para el rendimiento de red ptimo (velocidad).
Nmero de nodos
El nmero de nodos en la red afecta de manera directa el tiempo de transferencia de
datos entre los nodos. Los nodos innecesarios (tal como una segunda terminal de
programacin que no se usa) disminuyen la velocidad de transferencia de datos. El
nmero mximo de nodos en la red es 32.
123
Manual
Preface
Establecimiento de direcciones de nodo

El mejor rendimiento de red se logra cuando las direcciones de nodo comienzan en
0 y son asignadas en orden secuencial. Los procesadores SLC 500 retornan a la
direccin de nodo predeterminada 1. La direccin de nodo se almacena en el
archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no pueden ser el nodo
0. Adems, a los iniciadores tales como las computadoras personales se les deben
asignar las direcciones con los nmeros ms bajos a fin de minimizar el tiempo
requerido para inicializar la red.
Si algunos de los nodos estn conectados temporalmente, no les asigne direcciones.
Simplemente cree los nodos segn se necesiten y elimnelos cuando ya no sean
necesarios.
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador
El mejor rendimiento de red se logra a la velocidad en baudios ms alta, la cual es
19200 Kbaud. Todos los dispositivos deben tener la mismo velocidad en baudios.
La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200
Kbaud. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador
(S:15H).
Establecimiento de la direccin de nodo mxima
El parmetro de direccin de nodo mxima se debe establecer al nivel ms bajo
posible. Esto minimiza cantidad de tiempo usada para solicitar sucesor al inicializar
la red. Si todos los nodos son direccionados en secuencia desde 0, y la direccin de
nodo mxima es igual a la direccin del nodo direccionado ms alto, la rotacin de
testigo se mejora por la cantidad de tiempo requerida para transmitir un paquete de
peticin de sucesor ms el valor de lmite de tiempo sobrepasado de la ranura.
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin
Los procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 pueden ser seleccionados por un
mximo de dos iniciadores simultneamente. El usar ms de dos iniciadores para
seleccionar los mismos procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 simultneamente
pueden causar lmites de tiempo sobrepasados de comunicacin.
124
Parmetros de configuracin DH-485

Cuando el canal 0 1 est configurado para el modo de sistema como DH-485
maestro, se pueden cambiar los siguientes parmetros:
Parmetro
Descripcin
Archivo diagnstico
Reservado para uso futuro.
Velocidad en
baudios
Alterna entre el rgimen de comunicacin de 1200, 2400, 9600 y 19200. El

rgimen predeterminado es 19200.
Esta es la direccin de nodo del procesador en la red DH-485. El rango
vlido es 131. El valor predeterminado es 1.
Esta es la direccin de nodo mxima de un procesador activo. El rango
Determina el nmero de transacciones permitidas para efectuar cada
rotacin de testigo DH-485. El incrementar este valor permite que su
procesador incremente la capacidad de tratamiento til DH-485. El rango
vlido es 14. El valor predeterminado es 1. Los procesadores SLC 5/01 y
SLC 5/02 estn establecidos en fbrica a 1.
Direccin de nodo
Direccin de nodo
mxima
Factor de retencin
de testigo
125
Manual
Preface
Los dispositivos siguientes usan la red DH-485:

No. de catlogo
Descripcin
Requisito de
instalacin
1746-BAS
Mdulo BASIC
Chasis SLC
Proporciona un interface para los

dispositivos SLC 500 a dispositivos
extranjeros. Programe en BASIC para
crear interface con los 3 puertos (2
RS-232 y 1 DH-485) a impresoras,
mdems o la red DH-485 para
rcoleccin de datos.
1747-KE
Mdulo de
interface
DH-485/DF1
Chasis SLC
Proporcionar un interface sin

aislamiento DH-485 para SLC 500 a
computadoras principales sobre RS-232
usando el protocolo DF1 de duplex total
o medio. Habilita la programacin
remota usando su software de
programacin a un procesador SLC 500
o la red DH-485 a travs de mdems.
Perfecto para aplicaciones RTU/SCADA
de bajo costo.
1747-6.12
1770-KF3
Mdulo de
interface
DH-485/DF1
Escritorio
autnomo
Proporciona un interface DH-485 aislado

para dispositivos SLC 500 a
computadoras principales sobre RS-232
usando el protocolo DF1 de fuplex total
o medio. Habilita la programacin
remota usando su software de
programacin a un procesador SLC 500
o la red DH-485 a travs de mdems.
1770-6.5.18
1784-KR
Mdulo de
interface PC
DH-485
Bus de
computadora
IBM XT/AT
Proporciona un puerto DH-485 aislado

en la parte posterior de la computadora.
Cuando se usa con el software APS,
mejora la velocidad de comunicacin y
elimina el uso del convertidor de
interface personal (1747-PIC). El
variador estndar le permite escribir
programas C para aplicaciones de
adquisicin de datos.
1784-2.23ES
6001-6.5.5
1785-KA5
Gateway
DH+/DH485
Chasis de E/S
(1771) PLC
Proporciona comunicacin entre

estaciones en las redes PLC-5 (DH+) y
SLC 500 (DH-485).
1785-6.5.5ES
1785-1.21ES
2760-RB
Mdulo de
interface flexible
Chasis (1771)
PLC
Proporciona un interface para SLC 500

(usando el cartucho de protocolo
2760-SFC3) a otros procesadores PLC y
dispositivos de A-B. Estn disponibles
tres puertos configurables para
proporcionar interface con los sistemas
de cdigo de barras, visin, RF,
Dataliners y PLC.
2760-ND001
126
Funcin
Publicacin
1746-6.1ES
1746-6.2ES
1746-6.3ES
Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus

La red Data Highway Plus emplea la comunicacin entre dispositivos semejantes
con un sistema de paso de testigo para rotar el maestro del vnculo entre un mximo
de 64 nodos. Puesto que este mtodo no requiere la encuesta (polling), ayuda a
proporcionar un transporte de datos fiable y eficiente. Las caractersticas de la red
DH+:
programacin remota de los procesadores PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC 500 en

su red
conexiones directas a los procesadores PLC-5 y terminales de programacin
industriales
reconfiguracin y expansin fciles si desea aadir ms nodos en el futuro
una velocidad de comunicacin de 57.6 Kbaud
La red DH+ usa lmites de tiempo sobrepasados establecidos en fbrica para

reinicializar la comunicacin de paso de testigo si el testigo se pierde debido a un
nodo defectuoso.
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra la conectividad de un procesador SLC 5/04 a un
procesador PLC-5 usando el protocolo DH+. Se usa una velocidad de comunicacin
de 57.6 Kbaud.
Un 386SX compatible con
ISA o PS2 de IBM o
superior con cualquiera de
los siguientes:
1784-KT
1784-KTX
1784-KL (T47)
1784-KT2 (PS2)
PLC5/15
Red DH+
Controlador de E/S
modular SLC 5/04
127
Manual
Preface
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra un protocolo DH+ usando dos controladores SLC 5/04
con las velocidades altas de 115.2 Kbaud 230 Kbaud.
Nota
Las velocidades de comunicacin DH+ de 115.2 Kabaud y 230 Kbaud no estn

disponibles para la terminal de programacin. En el ejemplo siguiente la terminal
de programacin est conectada al puerto en serie del procesador SLC 5/04 para
entrar en la velocidad en baudios ms alta. Este mtodo usa la caracterstica de
transferencia de DF1 a DH+. Para obtener ms informacin acerca de la
transferencia, vea el captulo 8.
Controlador de E/S
modular SLC 5/04
Controlador de E/S
modular SLC 5/04
Red DH+
128
Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente)

Cuando el modo de sistema es DH+ para canal 1, los parmetros siguientes se
pueden cambiar:
Parmetro
Descripcin
Velocidad en baudios
Alterna entre la velocidad de comunicacin de 57.6K,

115.2K y 230.4K. El valor predeterminado es 57.6K.
Una terminal de programacin slo puede comunicar
en una red DH+ configurada para 57.6 Kbaud.
Asegrese que todos los dispositivos en su red DH+
estn configurados para la misma velocidad de
comunicacin.
Direccin de nodo
El rango vlido es 077 octal. El valor predeterminado

es 1.
Habilitacin de transmisin de palabra

de estado global
Habilitacin de recepcin de palabra de
estado global
Alterna entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0.

Este parmetro est disponible para los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente.
129
Manual
Preface
Descripcin general de la palabra de estado global

Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al prximo nodo, tambin enva una
palabra de 16 bits denominada la palabra de estado global (GSW). Cada nodo en la
red observa el mensaje de paso de testigo, pero solamente el prximo nodo en la
red acepta el testigo. Sin embargo, si todos los nodos en la red leen la palabra de
estado global enviada con cada paso de testigo y la guardan en memoria. Cada
procesador en la red DH+ tiene una tabla en memoria en que guardar la(s) palabra(s)
de estado global que recibe de otros nodos. En cada archivo de estado del
procesador SLC 5/04, hay un destino para:
La palabra de transmisin global

Esta palabra se ubica en memoria a S:99. Si, en su programa de escalera, usted
transfiere datos a esta ubicacin de memoria, se transmitirn cada vez que el
procesador pasa el testigo DH. Tome nota que todos los otros nodos DH+
observarn estos datos.
Archivo de estado global

Este archivo se ubica en memoria a S:100 a S:163 y representa una ubicacin de
memoria para cada uno de los 64 nodos posibles en la red DH+. A medida que
otros nodos vayan transmitiendo informacin de estado global con sus pasos de
testigo, el procesador SLC 5/04 recolecta esta informacin y la guarda en el
archivo de estado global. La ubicacin de memoria S:100 corresponde al nodo
#0 (octal), S:101 corresponde al nodo #1 (octal) y S:163 corresponde a nodo
#77 (octal).
Una palabra del archivo de estado global de cada nodo se actualiza durante cada
paso de testigo. Esto puede funcionar como mensaje de difusin de alta velocidad,
el cual es til para el paso de estado y la sincronizacin de procesadores.
Si el bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global (S:34/3) y el bit
de recepcin de palabra de estado global (S:34/4) nunca se establecen, puede usar el
archivo de estado global (S:100 a S:163) para otros usos de almacenamiento. Si
estos bits se usan y luego se restablecen, el rea en el archivo de estado de sistema
nunca ser alterada por el procesador SLC 5/04, aun despus de una desactivacin y
reactivacin de la alimentacin elctrica del procesador.
Nota
1210
El archivo de estado de sistema debe tener una longitud de por lo menos 164
palabras para que se realicen transmisiones y recepciones de palabra de estado
global. Esto significa que un programa de usuario para uso con OS400 no tendr
capacidad para la caracterstica de palabra de estado global.
Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3

(SLC 5/04 con OS401)
La transmisin de la palabra de estado global es habilitada estableciendo el bit
S:33/3 en el archivo de estado. Si este bit est establecido (1), el procesador
transmite los datos en S:99 con cada paso de testigo DH+. Si este bit no est
establecido (0), el procesador pasa el testigo y no aade la palabra de estado global.
Este bit es configurable dinmicamente y el posicionamiento predeterminado es
cero. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitacin de transmisin de
palabra de estado global:
Si este bit no est establecido, el paso de testigo DH+ transmitido desde el canal
1 no contendr bytes de palabra de estado global.
Si este bit est establecido, pero el SLC 5/04 no est en el modo de MARCHA,
marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendr una palabra de estado global a 2 bytes de 0x0000.
Si este bit est establecido y el SLC 5/04 est en el modo de MARCHA, marcha
REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendr una GSW de 2 bytes igual al valor en S:99 (palabra de
estado global). La palabra tambin se coloca en el archivo de estado global de
64 palabras (S:100 a S:163) en la ubicacin que corresponde a la direccin de
nodo DH+ asociada con el procesador SLC 5/04.
Por ejemplo, si el procesador SLC 5/04 est funcionando en la direccin octal
22 (18 decimales), la GSW transmitida se escribe a palabra S:118.
Solamente una palabra de estado global de 2 bytes se puede transmitir, aun
cuando la red DH+ tiene capacidad hasta para 4 bytes. La longitud no es
seleccionable, sino que tiene 2 bytes para ser compatible 100% con los
procesadores PLC5.
La palabra en el archivo de estado global correspondiente a la direccin DH+
del procesador SLC 5/04 se establecer a 0x0000 si se efecta algo para inhibir
la transmisin de la palabra de estado global desde S:99. Esto incluye:
el borrado de S:33/4, bit de habilitacin de transmisin de palabra de
estado global
la colocacin del SLC 5/04 en un modo que no sea el modo de marcha

ni el modo de prueba
la inhabilitacin de canal 1
un error que ocurre en la red DH+ causando que el LED de canal 1

parpadee rojo o se haga rojo slido (esto podr ser causado por una
direccin de nodo duplicada).
el no tener un programa de usuario OS401 cargado al procesador

SLC 5/04
Si S:34/3 no est establecido a partir del tiempo en que el SLC 5/04 se enciende,
la palabra correspondiente a su direccin DH+ en el archivo de estado global
nunca se escribir durante el final de escn.
1211
Manual
Preface
Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global (S:34/4

(SLC 5/04 con OS401)
La recepcin de las palabras de estado global de otros procesadores en la red se
habilita estableciendo el bit S:33/4 en el archivo de estado. Si ste es establecido
(1), el procesador llena el archivo de estado global con palabras de estado global
transmitidas por otros procesadores en la red. Si este bit no est establecido (0), el
procesador no hace caso de la actividad de palabra de estado global en la red. Este
bit es configurable dinmicamente y el posicionamiento predeterminado es cero.
Tome nota que la transmisin y recepcin de palabras de estado global no dependen
la una de la otra.
Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitacin de recepcin de palabra
de estado global:
1212
Si este bit no est establecido, el archivo de estado global (S:110 a S:163) no se

actualizar con el paso de la informacin de la palabra de estado global a la red.
Un error que ocurre en la red DH+ para causar que el LED de canal 1 parpadee
rojo o se haga rojo slido inhabilita las recepciones de la palabra de estado
global. (Esto podra ser causado por una direccin de nodo duplicada.)
La capacidad para el archivo de estado global (S:100S:163) se habilita cuando
las cuatro condiciones siguientes se cumplen:
el canal 1 se configura para comunicacin de protocolo DH+
el archivo de estado de sistema tiene una longitud de por lo menos 164

palabras
el bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global (S:34/3)

est establecido
la operacin en la red DH+ est funcionando (LED de canal 1 es verde)
El nico modo de procesador en que la recepcin de la palabra de estado global

no funcionar es durante la carga de un programa.
Tome nota que todas las 164 palabras se actualizarn durante cada final de escn.
La tabla siguiente describe los estados posibles de la direccin de nodo DH+ y el
valor escrito a la palabra de estado global (S:99).
Valor escrito en S:99 por el
procesador SLC 5/04
Estado de la direccin de nodo DH+

El dispositivo no est activo en la red DH+
El dispositivo est activo en la red DH+, pero no
enva los bytes de GSW en su paso de testigo
El dispositivo est activo en la red DH+ y enva 1
byte de datos de GSW a su paso de testigo
bytes de datos de GSW a su paso de testigo
4 bytes de datos de GSW a su paso de testigo
Nota
0x0000
0x0000
El byte alto se establece a 0x00; el byte bajo se
establece igual a 1 byte de datos de GSW
El byte alto se establece igual al segundo byte;
el byte bajo se establece igual al primer byte (o
los bytes altos y bajos se establecen iguales el
uno al otro)
El byte alto se establece igual al segundo byte;
el byte bajo se establece igual al primer byte, y
no se hace caso de los bytes tercero y cuarto
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego el canal 1

se inhabilita, todo el archivo de estado global se pone a cero.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y el bit S:34/4 se
restablece, todo el archivo de estado global se pone a cero excepto por la
palabra que corresponde a la direccin de nodo DH+ de canal 1.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego ocurre un
error de la red DH+, todo el archivo de estado global se pone a cero. Si el
procesador SLC 5/04 se recupera del error por s mismo, la actualizacin del
archivo de estado global se reanuda automticamente.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego un
programa de usuario con un archivo de estado de sistema con menos de 164
palabras se carga, el procesador SLC 5/04 detecta esto antes de intentar la
actualizacin del archivo de estado global. Es decir, no resulta ninguna
corrupcin del programa de usuario si todos los otros criterios se cumplen para
dar capacidad a la caracterstica de la tabla de recepcin de GSW.
El procesador SLC 5/04 mantiene una tabla de palabra de estado global corriente a
pesar de la habilitacin de la operacin de la tabla de nodo activo DH+ de canal 1
(estableciendo S:34/1). Para ver la tabla de palabra de estado global usando su
software de programacin, S:34/1 debe estar establecido adems de cumplir con
todos los requisitos anteriores.
1213
Manual
Preface
Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos

MSG de tipo PLC2
Los procesadores SLC 5/03 pueden enviar MSG a un procesador de dos maneras:
Si usa esta versin:
SLC 5/03 OS300
SLC 5/03 OS301 y posteriores
Use esta instruccin MSG para

comunicar a un procesador PLC-5:
tipo 485CIF (emulacin PLC-2)
Para obtener informacin, vea esta
seccin.
tipo PLC-5 (el mtodo preferido)

tipo 485CIF (emulacin PLC-2))
Para obtener informacin, vea la pgina
1218
Programe una instruccin de mensaje PLC-5 como tipo PLC-2 cuando acceda a un
procesador SLC 500.
Las lecturas y escrituras PLC-2 no protegidas no se emplean realmente como no
protegidas en el procesador SLC. Estn sujetas a los sistemas de proteccin de
archivo del SLC. Por ejemplo, se rechazarn si una carga est en progreso o si el
archivo de interface comn (CIF) ya est abierto por otro dispositivo. Estos tipos de
comandos de lectura y escritura son de alguna manera universales ya que se
emplean en muchos otros controladores programables de Allen-Bradley.
En realidad, el CIF es como cualquiera de los otros archivos de datos SLC excepto
que es designado como el archivo destino para todos los comandos de lectura no
protegida y escritura no protegida del PLC-2 que son recibidos por el SLC. Siempre
es archivo #9. El CIF puede ser definido como tipos de bit, entero, temporizador,
contador o datos de control. Sin embargo, solamente los archivos de bit o entero se
deben usar para facilitar el direccionamiento.
Usted no puede usar la instruccin de mensaje SLC 5/02 para enviar un mensaje a
travs del mdulo 1785-KA5. No obstante, puede usar la instruccin de mensaje
SLC 5/03 para enviar un mensaje al mdulo 1785-KA5. El procesador SLC 5/03
tiene la capacidad de responder a peticiones de lectura/escritura de datos cuando el
1785-KA5 est en el modo de encaminador. Los procesadores fijo SLC 500, SLC
5/01 y SLC 5/02 no pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos.
Cuando el 1785-KA5 est en el modo de gateway, todos los procesadores SLC 500
pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos de Data Highway Plus.
Nota
1214
El archivo #9 debe ser creado y definido al momento de programar el SLC. El

archivo #9 tambin debe ser lo suficientemente grande para incluir el espacio de
direccionamiento de lectura y escritura no protegidas. De lo contrario, todas las
lecturas y escrituras no protegidas sern rechazadas por el SLC.
Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos

Cuando usted programa cualquier tipo de instruccin MSG en el PLC-5, la
direccin de destino se introduce en octal. El procesador PLC-5 automticamente
traduce la direccin octal a una direccin de byte doblando el equivalente decimal.
Por lo tanto, 0108 se hace 16 y 1778 se hace 254. No puede introducir una direccin
octal con menos de 0108 en una instruccin de mensaje PLC-5.
Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2)

El CIF se puede considerar como bfer de datos entre todos los otros archivos de
datos SLC y el canal DH-485. El SLC debe ser programado usando la lgica de
escalera para transferir datos entre el CIF y los otros archivos de datos mostrados
aqu.
Programa de
escalera SLC
Archivos de datos
#0 - #8,
DH-485
Lectura no protegida
CIF (archivo #9)
SLC 500
Escritura no protegida
#10 - #255
El CIF se puede manejar designando reas a las cuales se debe escribir y reas desde
las cuales se debe leer. Si desee saber cundo los datos han cambiado en el CIF, use
la lgica de escalera para programar bits de comunicacin en sus datos CIF.
Nota
Aunque el formato de las lecturas y escrituras no protegidas es el mismo que el

usado en otros procesadores PLC, el empleo del parmetro de direccin es
diferente. En los productos PLC de Allen-Bradley, la direccin es interpretada
como una direccin de byte. En algunos productos SLC 500, la direccin es
interpretada como una direccin de palabra.
Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 usan el direccionamiento de palabra

exclusivamente.
El SLC 5/02, antes de los procesadores FRN 3 de serie C, tambin usan el
direccionamiento de palabra exclusivamente.
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un bit de seleccin,
S:2/8, que permite la seleccin del direccionamiento de palabra o byte.
El DTAM para el SLC usa el direccionamiento de palabra exclusivamente.
1215
Manual
Preface
Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de

palabra/byte
Los procesadores SLC 500 usan el direccionamiento de palabra y los procesadores
PLC-5 usan el direccionamiento de byte. Un byte en el procesador PLC-5 es el
equivalente de dos palabras en el procesador SLC 500.
La seccin siguiente describe las diferencias entre el direccionamiento de palabra y
byte cuando se envan mensajes a/de un procesador PLC-5 va comandos PLC-2.
direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0)
La direccin de destino octal de la instruccin de mensaje PLC-5 debe ser entre
0108 y 1778. Este rango corresponde a la palabra 16 a la palabra 254 (palabras
pares solamente) cuando S:2/8 es igual a cero.
direccionamiento de byte (S:2/8 = 1)
Nota
El modo de direccionamiento de byte se selecciona en el SLC estableciendo el bit

S:2/8 a 1. El valor predeterminado es S:2/8 = 0 para el direccionamiento de
palabra. Este bit de seleccin no est disponible en los procesadores fijos SLC ni
SLC 5/01. Este establecimiento se aplica al byte/palabra de offset.
La direccin de destino octal de la instruccin de mensaje PLC-5 debe ser entre
0108 y 3778. El rango corresponde a la palabra 8 a la palabra 254 cuando S:2/8 es
igual a 1.
Direccin de destino (octal)
PLC-5 MSG
Direccin SLC
Modo de byte (S:2/8=1)
Modo de palabra (S:2/8=0)
010
N9:16
N9:8
011
N9:18
N9:9
...
...
...
177
N9:254
N9:127
200
N9:128
...
...
377
N9:255
El valor mximo para el parmetro de nmero de elementos de instruccin del

procesador PLC-5 de tipo PLC-2 es 41 para un procesador SLC 5/02 y 110 para un
procesador SLC 5/03 (se suponen elementos de 1 palabra).
1216
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando

procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1.
Configure la direccin fuente en la instruccin de mensaje como N7:0.
2.
Configure el medir elementos a 10.
3.
Configure el tipo de comando como escritura no protegida PLC-2.
4.
Configure la direccin de destino como 0108. Esto corresponde a la direccin

SLC, N9:16.
Ya que 10 palabras se escribirn, asegrese que el archivo N9 en el SLC sea creado

por lo menos a N9:25.
Se supone que la instruccin de mensaje ser configurada para un destino remoto ya
que es necesario que exista un puente entre el PLC-5 y el SLC 5/02, tal como un
1784-KA5 (en el modo gateway) vinculando una red DH+ y DH-485.
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando
procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1.
Configure la direccin fuente en la instruccin de mensaje como N7:0.
2.
Configure el tamao en elementos a 10.
3.
Configure el tipo de comando como escritura no protegida PLC-2.
4.
Configure la direccin de destino como 0108. Esto corresponde a la direccin

SLC, N9:7.
Ya que 10 palabras se escribirn, asegrese que el archivo N9 en el SLC sea creado

por lo menos a N9:17.
1217
Manual
Preface
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando

comandos MSG SLC 500 PLC-5
Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 OS400 tienen capacidad para los
comandos MSG de tipo PLC-5. Esto elimina la necesidad de programar MSG de
tipo PLC-2.
Cuando desea obtener acceso a:
Programe la instruccin MSG como:
Procesadores PLC-5
Mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5
tipo PLC-5 MSG
SLC 5/03
SLC 5/04
tipo SLC 500
Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 aceptan los comandos MSG de tipo
PLC-5 para leer y escribir archivos de datos de estado, bit, temporizador, control,
entero, punto (coma) flotante, cadena y ASCII. Sin embargo, los procesadores SLC
5/03 OS301 y SLC 5/04 no aceptan comandos MSG de tipo PLC-5 para leer o
escribir desde/hacia archivos de entrada y salida debido a la diferencia entre la
estructura de direccionamiento de chasis/grupo del procesador PLC-5 y la estructura
de direccionamiento de ranura/palabra del SLC 500. Adems, el procesador PLC-5
actualmente no acepta comandos MSG de SLC 500.
Cuando programa una instruccin MSG de tipo PLC-5, los tipos de datos de fuente
y destino deben coincidir. A ttulo de consistencia en la transferencia de datos, le
recomendamos que los tipos de datos de destino y fuente coincidan cuando
transfiera datos entre los procesadors PLC-5 y los procesadores SLC 5/03 OS301 y
SLC 5/04.
Cuando programa una instruccin MSG SLC, no tienen que coincidir los tipos de
datos de fuente y destino.
El tipo de datos de destino determina el nmero de palabras por elemento que se
debe transferir. Por ejemplo, el destino T4:0 y la fuente N7:0 con una longitud de 3
resultan en una transferencia de 9 palabras enteras debido a un tamao de elemento
de temporizador de 3 palabras por elemento.
1218
Protocolo de comunicacin RS-232

3 3 3
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para el protocolo de
duplex total DF1 y el protocolo maestro/esclavo de duplex medio DF1 va la
conexin RS-232 a una computadora principal (usando canal DF1). Los detalles de
estos protocolos se encuentran en el Manual de usuario del juego de protocolo y
comando Data Highway/Data Highway Plus/DH-485, publicacin 1770-6.5.16ES.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los procesadores SLC 500 en
aplicaciones SCADA, vea la:
Gua de seleccin del sistema SCADA, publicacin AG-2.1ES

Gua de aplicacin del sistema SCADA, publicacion AG-6.5.8ES
Protocolo de fullduplex DF1

El protocolo fullduplex DF1 (tambin conocido como protocolo de punto a punto
DF1) se proporciona para aplicaciones en que la comunicacin de punto a punto
RS-232 es necesaria. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones
simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. Puede usar el canal 0
como puerto de programacin o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instruccin MSG.
En el modo fullduplex, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede enviar y recibir
mensajes. Cuando el procesador enva mensajes, lo hace en forma de respuestas
incorporadas, las cuales son smbolos transmitidos dentro de un paquete de mensaje.
Cuando el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 recibe mensajes, sirve como dispositivo
final un dispositivo que detiene la transmisin de paquetes de datos. El
procesador no hace caso de las direcciones de destino y fuente recibidas en los
paquetes de datos. Sin embargo, el procesador cambia estas direcciones en la
respuesta que transmite como respuesta a cualquier paquete de datos de comando
que ha recibido.
Ya que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se consideran como dispositivos
finales (la transmisin del paquete de datos se detiene en el procesador), no se hace
caso de las direcciones de destino y fuente en el paquete de datos. Si usa un mdem
con el canal 0 DF1 en el modofullduplex, ste debe tener capacidad de funcionar
en el modo de fullduplex. Tpicamente, un mdem de marcado se usa para la
comunicacin por lneas telefnicas.
1219
Manual
Preface
Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1

Cuando el variador del modo de sistema es un duplex total DF1 para canal 0, los
parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro
Velocidad en
baudios
Paridad
Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600, 1200, 2400,

4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de detencin
Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.
Deteccin de
paquete duplicado
Deteccin de error
Alterna entre inhabilitado y habilitado. El valor predeterminado es

Habilitado.
Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.
Lmite de tiempo
sobrepasado ACK
Reintentos NAK
El rango vlido es 265535 (en incrementos de 20 ms). El valor

El rango vlido es 0255. El valor predeterminado es 3.
Reintentos ENQ
El rango vlido es 0255. El valor predeterminado es 3.
Lnea de control
Respuestas
incorporadas
ID de fuente
1220
Descripcin
Archivo diagnstico
Alterna entre Sin comunicacin y mdem de fullduplex El valor

predeterminado es Sin handshaking.
Alterna entre Habilitado y Deteccin automtica. El valor predeterminado
es Habilitado.
Especifique la direccin del transmisor en este campo. El rango vlido es
0254. El valor predeterminado es 9.
Fullduplex (punto a punto)
SLC 5/03 CPU

(1747-L532)
Canal 1
DH-485
Mdem
Fullduplex
Protocolo DF1
Mdem
Canal 0
RS-232
Fullduplex (punto a punto)

SLC 5/03 CPU
(1747-L532)
Canal 1
DH-485
1747-CP3
Canal 0
RS-232
1221
Manual
Preface
Fullduplex (red)
SLC 5/03 CPU
(1747-L532)
Canal 1
DH-485
Mdem
Computadora principal
con capacidad de llamar y
crear interface con una
red a la vez.
Mdem
Canal 0
RS-232
SLC 5/03 CPU

(1747-L532)
Mdulo de interface
(1747-KE)
Mdem
Acoplador de
vnculo
(1747-AIC)
Mdem
1747-AIC
1747-AIC
Esta configuracin permite que la computadora principal llame a ms de una
red remota. Cada red remota puede tener un mximo de 31 nodos SLC.
1222
Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1

El protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 proporciona una red de mltiples
conexiones de un solo maestro/esclavos mltiples. A diferencia del fullduplex
DF1, la comunicacin se realiza en una direccin a la vez. Puede usar canal 0 como
puerto de programacin o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instruccin MSG.
El dispositivo maestro inicia toda la comunicacin encuestando cada dispositivo
esclavo. El dispositivo esclavo solamente puede transmitir paquetes de datos
cuando es encuestado por el maestro. Es la responsabilidad del maestro encuestar
cada esclavo de manera sistemtica y secuencial para recolectar datos. Durante una
secuencia de encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el
esclavo indique que ya no tiene paquetes de transmitir. Luego el maestro transmite
los paquetes de datos por dicho esclavo.
Varios productos de Allen-Bradley tienen capacidad para el protocolo maestro de
halfduplex. Incluyen el mdulo 177-KGm (para controladores PLC-2) y los
procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L, -5/80, -5/20E,
-5/40E y -5/80E. El software ControlView y ControlView 300 tambin tiene
capacidad para el protocolo maestro de halfduplex con la opcin SCADA
(6190-SCA).
Tpicamente, el maestro tiene dos tablas separadas una para los esclavos en lnea y
otra para los esclavos fuera de lnea. Los esclavos en lnea son encuestados de
manera sistemtica. Los esclavos fuera de lnea son encuestados de vez en cuando
para verificar si uno ha entrado en lnea.
Un dispositivo maestro tiene capacidad para el encaminamiento de paquetes de
datos desde un esclavo al otro.
El halfduplex DF1 tiene capacidad hasta para 255 dispositivos esclavos (direccin
0 a 254) con direccin 255 reservada para multidifusiones maestras. Los tipos de
mdem de halfduplex o fullduplex se pueden usar para la red de half-duplex DF1.
El SLC 5/03 tiene capacidad para la recepcin de multidifusiones. El SLC 5/03 no
puede iniciar una multidifusin.
1223
Manual
Preface
Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1

Cuando el modo de sistema es el esclavo de halfduplex DF1 para el canal 0, los
Parmetro
Archivo diagnstico
Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600,

1200, 2400, 4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es
1200.
Paridad
Bits de detencin
Direccin de estacin
El rango vlido es 0254 decimal. El valor predeterminado es 1.
Deteccin de paquete
Deteccin de error
Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es

Habilitada.
Retardo de desactivacin
RTS
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS

en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
Retardo de transmisin RTS
Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisin RTS en

incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
Lmite de tiempo
sobrepasado de encuesta
Le permite seleccionar el valor de lmite de tiempo sobrepasado de

encuesta maestro en incrementos de 20 ms. El valor
predeterminado es 50. El rango vlido es 065535.
Retardo de tiempo de
transmisin previa
Reintentos de mensaje
Lnea de control
Supresin EOT
1224
Descripcin
Le permite seleccionar el retardo de tiempo de transmisin previa

RTS en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535.
Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango
Alterna entre Ninguna comunicacin, halfduplex con portadora
continua yhalfduplex sin portadora continua. El valor
predeterminado es Ninguna comunicacin.
Alterna entre S y No. El valor predeterminado es No.
Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1

Cuando el variador del modo de sistema es el maestro de medio duplex DF1 para
canal 0, los parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro
Descripcin
Archivo diagnstico
Paridad
Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600,

1200, 2400, 4800, 9600 y 19200.
Bits de detencin
Direccin de estacin
El rango vlido es 0254 decimal. El valor predeterminado es 1.
Deteccin de paquete
duplicado
Deteccin de error
Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es

Habilitada.
Lmite de tiempo
sobrepasado ACK
El permite seleccionar el valor de lmite de tiempo sobrepasado

ACK en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS
en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
Retardo de desactivacin
RTS
Reintentos de mensaje
Retardo de transmisin RTS
Retardo de tiempo de
transmisin previa
Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango

incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
Le permite seleccionar el valor de retardo de tiempo de
transmisin previa RTS en incrementos de 20 ms. El rango vlido
es 065535.
Tiempo de espera del

mensaje de respuesta
Alterna entre Ninguna comunicacin, Mdem de fullduplex y

halfduplex sin portadora continua.
Alterna entre Basado en mensaje (no permite que el esclavo inicie
mensajes), Basado en mensaje (permite que el esclavo inicie
mensajes), Estndar (transferencia de un solo mensaje por escn
de nodo) y Estndar (transferencia de mensajes mltiples por
escn de nodo)
Le permite seleccionar la direccin baja del rango de encuesta de
prioridad. El rango vlido es 0255.
Le permite seleccionar la direccin baja del rango de encuesta
normal. El rango vlido es 0255.
Le permite seleccionar la direccin alta del rango de encuesta de
prioridad. El rango vlido es 0254.
Le permite seleccionar la direccin alta del rango de encuesta
normal. El rango vlido es 0254.
Le permite seleccionar el establecimiento del tiempo de espera del
mensaje de respuesta en incrementos de 20 ms. El rango vlido
es 065535.
Tamao del grupo de

encuesta normal
Le permite seleccionar el tamao del grupo de encuesta normal.

El rango vlido es 0255.
Lnea de control
Modo de encuesta
Encuesta de prioridad baja

Encuesta normal baja
Encuesta de prioridad alta
Encuesta normal alta
1225
Manual
Preface
RS-232
(protocolo DF1)
Mdem
El controlador
modular del
procesador SLC 5/02
con mdulo de
interface 1747-KE
1226
ControlView 300 software

de otros fabricantes
ejecutando el protocolo
DF1 (maestro)
Mdem
Mdem
Controlador modular
del procesador
SLC 5/03
Mdem
Mdem
Controlador modular El controlador

modular del
del procesador
procesador SLC 5/01
SLC 5/03
con mdulo de
interface 1747-KE
Mdem
Controlador de E/S
fijo SLC 500 con
mdulo de
interface 1747-KE
Vnculo de mltiples
conexiones DH-485
RS-232
(DF1 protocolo)
Mdem
ControlView 300
software de otros fabricantes ejecutando el
protocolo DF1
(maestro)
Mdem
Mdulo de interface 1747-KE

Controlador modular del
procesador SLC 5/02 con
mdulo de interface
1747-KE
1747AIC
1747AIC
Acoplador de vnculo
1747-AIC

procesador SLC 5/01
1227
Manual
Preface
Halfduplex DF1 con

encaminamiento de
esclavo a esclavo
ControlView 300 software
de otros fabricantes
ejecutando el
protocolo DF1 (maestro)
RS-232
(DF1 protocolo)
Mdem
Lnea arrendada
Mdem

procesador SLC 5/03
1228
Mdem

procesador SLC 5/03
Halfduplex DF1 con

DH-485 de punto a punto
ControlView 300
software de otros
fabricantes ejecutando
el protocolo DF1
(maestro)
RS-232
(DF1 protocolo)
Mdem
Mdem
Mdulo de interface
1747-KE
DF1
1747AIC

procesador SLC 5/02 con
mdulo de interface
1747-KE (esclavo)
1747AIC
Controlador modular
del procesador
SLC 5/01
1747AIC
Controlador de E/S
compacto SLC 500
1229
Manual
Preface
Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de

mltiples conexiones
Cuando hay comunicacin entre su software de programacin y un procesador SLC
5/03 entre dos procesadores SLC 5/03 va una conexin de esclavo a esclavo en un
vnculo de mltiples conexiones, los dispositivos dependen de un maestro DF1 para
que les d a cada uno permiso de transmitir oportunamente. A medida que el
nmero de esclavos vaya incrementando en el vnculo (hasta 255) el tiempo entre
las encuestas de su software de programacin o el procesador SLC 5/03 tambin
incrementa. Este incremento de tiempo puede aumentar si usa velocidades en
baudios bajas.
A medida que estos perodos de tiempo aumentan, puede ser necesario cambiar los
valores siguientes para evitar la prdida de comunicacin:
software de programacin valores de lmite de tiempo de encuesta

sobrepasado y lmite de tiempo de respuesta sobrepasado
procesador SLC 5/03 valores de lmite de tiempo de encuesta sobrepasado y
lmite de tiempo sobrepasado de propietario de recurso/archivo de edicin
Si usa instrucciones MSG entre los procesadores SLC 5/03, tambin es posible que
el valor de lmite de tiempo sobrepasado MSG en el bloque de control tenga que ser
cambiado para comunicacin de esclavo a esclavo fiable en la red de mltiples
conexiones.
1230
Cmo usar mdems que tienen capacidad para

protocolos de comunicacin DF1
Los tipos de mdems que puede usar con el procesador SLC 5/03 incluyen mdems
de lnea telefnica, mdems de marcado DTR, controladores de lnea, mdems de
radio y mdems de vnculo por satlite.
Mdems de lnea telefnica

Lo siguiente explica cmo usar los mdems de lnea telefnica con protocolos de
comunicacin DF1.
Nota
Los mdems de lnea telefnica tienen capacidad para la comunicacin

bidireccional simultnea requerida para el fullduplex DF1. Para la operacin
correcta con mdems de fullduplex DF1, siempre seleccione la comunicacin de
mdem de fullduplex. Para la operacin correcta con el esclavo DF1, seleccione
mdem de halfduplex con portadora continua a menos que no desee cortar la
comunicacin automticamente su usa lneas arrendadas. En tal caso, puede usar
el mdem de halfduplex sin portadora continua.
Mdems manuales
Estos son tpicamente mdems acoplados acsticamente. La conexin est
establecida por una persona en cada extremo de la lnea telefnica. Estas personas
insertan los auriculares en un acoplador acstico para finalizar la conexin.
Mdems de contestacin automtica
Estos mdems no atendidos se conectan directamente a las lneas telefnicas. Segn
la versatilidad del mdem, es posible que usted pueda programarlo bajo varias
condiciones. Sin embargo, el mdem tpicamente debe afirmar DSR para indicar
que est conectado al DTE y usted debe programarlo para que conteste solamente si
detecta DTR. Una vez que el mdem contesta una llamada y establece una seal de
portadora con el mdem remoto, es posible que active la seal DCD.
1231
Manual
Preface
Mdems de desconexin automtica

Tpicamente, los mdems que tienen capacidad para la contestacin automtica de
datos tambin tienen capacidad para la desconexin automtica donde el DTE puede
forzar que el mdem corte la conexin dejando caer el DTR por un momento.
Estos mdems generalment se cuelgan por s mismos si se pierde el vnculo de
portadora con un mdem de distancia. Sin embargo, si un mdem determinado no
se cuelga, el procesador SLC 5/03, si est configurado correctamente, forzar la
desconexin interrumpiendo el DTR si DCD se interrumpe (es decir, el vnculo de
portadora del mdem se pierde) durante ms de 10 segundos. Cuando use el
fullduplex DF1, seleccione la comunicacin de mdem de fullduplex. Cuando
use el halfduplex DF1, seleccione la comunicacin de mdem de halfduplex con
portadora continua para habilitar esta operacin.
Mdems de discado automtico
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para la operacin de discado
automtico normal. El discado automtico ms comn se encuentra en el uso de los
mdems Hayes y los mdems compatibles con Hayes que aceptan cadenas en serie
especiales para su DTE local, que son parte del conjunto de comandos Hayes. Estas
cadenas tambin se pueden usar para iniciar el discado a un nmero telefnico
especificado adems de programar otros parmetros operacionales. Use la instruccin
de escritura ASCII para iniciar un marcado automtico de cadena de mdem. El bit de
archivo de estado S:5/14 permite que su programa detecte una conexin. Refirase a su
manual de usuario de software de programacin para obtener ms informacin acerca
de las instrucciones y bits de archivo de estado.
Mdems con lneas arrendadas
Tambin conocidos como conexiones de lnea privada, estos vnculos de
comunicacin usan una lnea de telfono dedicada arrendada de la compaa
telefnica. Pueden ser vnculos de punto a punto o maestro a esclavos mltiples (es
decir, multicadas).
Mdems con discado DTR

Estos mdems inician el discado de un nmero previamente programado cuando
DTR efecta una transicin de activado a desactivado. Para programar la cadena de
inicializacin y el nmero telefnico de mdem en la memoria interna del mdem,
use una terminal ficticia (o PC con software de emulacin de terminal tal como
Procomm, Windows Terminal o PBASE). A continuacin aparece un ejemplo de
cmo programar un mdem de discado DTR usando su software de programacin.
1232
Para programar un Multimodem V32 de MultiTech Systems, Inc., haga lo siguiente:

1.
Establezca los valores en la memoria del mdem a los valores predeterminados.

Introduzca la cadena siguiente:
AT&W1Z
Secuencia de
cadena
AT
&W1Z
2.
Definida
Atencin
Establece los valores en la memoria del mdem a los valores
predeterminados.
Para inicializar el mdem, introduzca la cadena siguiente:

ATD4140000000TN0$BA0$SB1200$MB1200$D1&W0
Secuencia de cadena de
inicializacin
AT
Definida
Atencin
$BA0
Almacena nmeros telefnicos en memoria (tono, no.

telefnico, 0).
Ajuste de baudio desactivado
$SB1200
Establece el puerto en serie a 1200 Baud.
$MB1200
Establece el puerto de telfono a 1200 Baud.
$D1
Habilita el discado DTR.
&W0
Almacena de modo permanente estos comandos en

memoria de mdem.
D4140000000TN0
Reemplaza 4140000000 con el nmero telefnico que desea discar.
3.
Una vez que usted ha programado el mdem, active la seal DTR para que
disque el nmero o desactive la seal DTR para terminar la llamada (colgar).
Mdems controladores de lnea (corto alcance)

Tambin llamados mdems de corto alcance, estos dispositivos no modulan los
datos de serie. En cambio, acondicionan la seal para operar en un medio fisico
diferente (tal como RS-485) para que las longitudes de transmisin extensas
(generalmente de algunos kilmetros) tengan capacidad. Si un variador de lnea
tiene capacidad para un puerto compatible de RS232-DCE, usted probablemente
puede usarlo con el canal RS-232 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
Si los controladores de lnea se deben usar con el fullduplex DF1, es necesario que
tengan capacidad para un circuito de fullduplex (tambin conocido como circuito
de 4 cables).
1233
Manual
Preface
Los controladores de lnea con capacidad de fullduplex (circuito de 4 cables)

tambin son preferidos con el halfduplex DF1 porque el maestro puede tener su
propio canal dedicado para comunicarse con los esclavos.
Si un controlador de lnea slo tiene capacidad para circuitos de halfduplex
(circuito de 2 cables), el maestro as como los esclavos usan la comunicacin
RTS/CTS para realizar una transmisin. Esto introduce una demora cuando el
maestro realiza una transmisin.
Tpicamente, cuando configure el SLC 5/03 y SLC 5/04 para el esclavo de
halfduplex DF1, use el mdem de halfduplex sin portadora continua.
Mdems de radio
Tambin puede usar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con un vnculo de radio
va mdems de radio. Esto establece un vnculo de mltiples conexiones dedicado.
Los vnculos de radio frecuentemente se usan en zonas donde no existe acceso a
lneas telefnicas o donde su uso es muy costoso.
Los mdems de radio se pueden comprar como unidad de radio/mdem integral o
configurados usando un mdem y radio comprados separadamente. Si se compra
separadamente, la radio necesita una seal de entrada para regular el transmisor. En
muchos casos, RTS se puede usar como dicha entrada.
El canal de serie SLC 5/03 y SLC 5/04, cuando est configurado para el esclavo de
halfduplex DF1, tiene un retardo ajustable entre el momento en que RTS se
enciende y cuando los datos son transmitidos. De este modo se pueden usar los
mdems de radio con una amplia gama de requisitos de temporizacin, hasta los
tipos que no proporcionan una seal CTS verdadera al DTE conectado a s mismos.
El mdem de radio que usted escoge para crear un interface con un mdulo de
comunicacin RS-232 de Allen-Bradley usando el protocolo de halfduplex debe
poseer las caractersticas siguientes. Debe:
1234
tener capacidad para la comunicacin RS-232 estndar descrita anteriormente y

en el manual de mdulo de comunicacin RS-232 de Allen-Bradley
tener capacidad para la velocidad de transmisin a que opera su mdulo de
comunicacin RS-232 de Allen-Bradley
poder operar en un vnculo de radio de mltiples conexiones de halfduplex
poder crear un interface con un dispositivo de comunicacin asncrono
poder funcionar en un modo transparente, que permita que los datos pasen
sobre el vnculo sin ser modificados.
Para optimizar el rendimiento, seleccione un mdem que tenga un retardo RTS-CTS

mnimo. Este retardo de tiempo es determinado generalmente por el tiempo
necesario para activar el mdem y estabilizar la portadora.
Mdems de vnculo por satlite

El interface con estos mdems es semejante a los interfaces de mdems de radio.
Operacin de lnea de control de mdem en los

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Lo siguiente explica la operacin de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando
configura el canal RS232 para las aplicaciones siguientes.
Fullduplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el fullduplex DF1,
la operacin de lnea de control siguiente se realiza:
Comunicacin no seleccionada El DTR siempre est activo y el RTS siempre
est inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta seleccin solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Mdem de fullduplex seleccionado El DTR y el RTS siempre estn activos
excepto durante los perodos siguientes. Si DSR se activa, DTR y RTS se
interrumpen durante 1 a 2 segundos y luego se reactivan. El bit de mdem perdido
(S:5/14) se activa inmediatamente. Mientras DSR est inactivo, no se hace caso del
estado de DCD. No se realizan recepciones ni transmisiones.
Si DCD se desactiva mientras DSR est activo, las recepciones no se permiten. Si
DCD permanece inactivo durante 9 a 10 segundos, DTR se establece activo hasta
que DSR se desactive. En este momento, el bit de mdem perdido tambin se
establece. Si DSR no se desactiva, DTR se vuelve a levantar dentro de 5 a 6
segundos.
La transmisin requiere que todas las tres salidas (CTS, DCD y DSR) estn activas.
Cuando DSR y DCD estn activos, el bit de mdem perdido se restablece.
1235
Manual
Preface
Halfduplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el halfduplex DF1,
la operacin de lnea de control siguiente se realiza:
Handshaking no seleccionadol DTR siempre est activo y RTS siempre est
inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta seleccin solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Mdem de halfduplex con portadora continua seleccionado DTR siempre
est activo y RTS solamente est activo durante las transmisiones (y cualesquiera
retardos programados antes o despus de transmisiones). El manejo de DCD y DSR
es idntico al manejo del mdem de fullduplexl. Las transmisiones requieren que
CTS y DSR estn activos.
Mdem de halfduplex sin portadora continua seleccionado Esto es idntico
al mdem de halfduplex con portadora continua excepto que la monitorizacin de
CDC no se realiza. DCD todava es necesario para las recepciones pero no es
requerido para las transmisiones. Las transmisiones todava requieren CTS y DSR.
El bit de mdem perdido se establece solamente cuando DSR est inactivo.
1236
Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de

desactivacin RTS
Por medio de su software de programacin, los parmetros de retardo de transmisin
RTS y retardo de desactivacin RTS le ofrecen la flexibilidad de seleccionar el
control de mdem durante transmisiones. Estos parmetros se aplican nicamente
cuando usted selecciona un mdem de halfduplex con o sin portadora continua.
Para uso con mdems de halfduplex que requieren tiempo suplementario para
regular su transmisor aun despus de activar CTS, el retardo de transmisin RTS
especifica, en incrementos de milisegundo, la cantidad de tiempo de retardo despus
de activar RTS que se debe esperar antes de verificar si CTS ha sido activado por el
mdem. Si CTS todava no est activo, RTS permanece activo y ocurrir la
transmisin siempre que CTS se active antes de transcurrido un segundo. Despus
de un segundo, si CTS todava no se ha activado, RTS se establece inactivo y la
transmisin se cancela.
Para los mdem que no proporcionan ninguna seal CTS, ligue RTS a CTS y use el
retardo ms breve posible sin perder la operacin segura.
Nota
Si se selecciona un retardo de transmisin RTS de 0, la transmisin comienza

cuando CTS se activa. Si CTS no se activa en menos de 1 segundo despus del
levantamiento de RTS, RTS se establece inactivo y la transmisin se cancela.
Ciertos mdems interrumpen su vnculo de portadora cuando RTS se pierde, aun
cuando la transmisin todava no se ha terminado. El parmetro de retardo de
desactivacin RTS especifica, en incrementos de 20 milisegundos, el retardo entre el
momento en que el ltimo carcter en serie se enva al mdem y cuando RTS se
desactiva. Esto le proporciona al mdem tiempo suplementario para transmitir el
ltimo carcter de un paquete.
1237
Manual
Preface
Protocolo de comunicacin ASCII

Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para protocolo ASCII definido por el usuario configurando RS-232 (canal
0) para el modo de usuario. En el modo de usuario, todos los datos recibidos se
colocan en un bfer. Para obtener acceso a los datos, use las instrucciones ASCII en
su programa de escalera. Vea el captulo 10 para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones ASCII. Tambin puede enviar datos de cadena ASCII a la mayora
de los dispositivos aadidos que aceptan el protocolo ASCII.
Nota
Solamente las instrucciones ASCII se pueden usar cuando el modo de usuario se

configura. Si usa una instruccin de mensaje (MSG) que hace referencia a canal 0,
ocurrir un error.
Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII

Cuando el controlador de modo de usuario es ASCII genrico para canal 0, los
Parmetro
Archivo diagnstico
Velocidad en
baudios
Paridad
Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600, 1200, 2400,

4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Alterna entre Ninguna, Impar y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de detencin
Bits de datos
Modo de eliminacin
Echo
Retardo de
desactivacin RTS
Alterna entre Ignorar, CRT e impresora. El valor predeterminado es

Ignorar. Este parmetro depende de la habilitacin del parmetro Echo.
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es
Inhabilitado.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS en
incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535 (en incrementos de
20 ms). El valor predeterminado es 0.
Retardo de
transmisin RTS

incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535 (en incrementos de
20 ms). El valor predeterminado es 0.
Lnea de control
Alterna entre Ninguna comunicacin, halfduplex con portadora continua,

halfduplex sin portadora continua y Mdem de fullduplex. El valor
predeterminado es Ninguna comunicacin.
XON/XOFF
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es

Inhabilitado.
Terminacin 1
Terminacin 2
Aadir 1
Aadir 2
1238
Descripcin
Especifique FF para carcter sin terminacin.

Especifique FF para carcter no aadido.
Cmo usar las caractersticas de transferencia

Hay tres tipos de transferencia disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04. Su operacin y bits asociados se describen a continuacin.
Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04)

Este tipo permite que el SLC 5/04 sirva como puente entre una red DH+ y una red
DH-485. Cuando el bit S:34/0 se restablece, los paquetes de comunicacin que
entran en el canal 0 (configurado para DH-485), los cuales no estn destinados para
el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde del canal 1 en la red DH+.
Adems, los paquetes de comunicacin que entran en el canal 1 (DH+), los cuales
no estn destinados para el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde el
canal 0 en la red DH-485. Esta actividad tendr algn efecto en el tiempo de escn
del programa de escalera del procesador SLC 5/04, pero estos efectos no son
significativos ya que solamente un paquete de transferencia es encaminado
nuevamente durante cada escn.
Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores)

Este tipo le permite conectar una computadora al puerto en serie del procesador SLC
5/04 (canal 0 configurada para el fullduplex DF1) y acceder a cualquier nodo en la
red DH+ sin importar la velocidad en baudios de la red DH+. Tambin puede
conectar un mdem al puerto en serie para discar en cualquier nodo en la red DH+.
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04

OS401)
Este tipo permite que el sistema SLC 5/04 sirva como puente entre la red DH+ y la
red de E/S remota compatible con el mdulo de E/S remotas 1747-SN. La
transferencia se habilita cuando el bit S:34/5 se establece. Esto permite que las
computadoras personales en la red DH+ carguen y descarguen aplicaciones a
dispositivos tales como PanelView 550, PanelView 900 Panel View 1200 y
DataLiners en la red de E/S remotas.
1239
Manual
Preface
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita

Considere la siguiente informacin cuando use la transferencia DF1 a DH+.
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1
Si desea entrar en lnea usando el fullduplex DF1, asegrese que la direccin
destino bajo la pantalla de configuracin en lnea de duplex total est establecida al
canal 1 de la direccin de nodo DH+ del procesador SLC 5/04 destino. Si la direccin destino no se ha establecido y el procesador SLC 5/04 tiene la caracterstica de
transferencia de DF1 a DH+ habilitada, los paquetes de comando del software de
programacin puede ir a un procesador diferente del procesador SLC 5/04.
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si el procesador SLC 5/04 receptor tiene la transferencia habilitada, asegrese que el
parmetro del nodo destino est establecido a la direccin DH+ canal 1 del
procesador SLC 5/04.
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si usa un procesador con la transferencia DF1 a DH+ habilitada para transmitir
mensajes desde el canal 0 (configurado para el fullduplex DF1), debe asegurarse
que la direccin del nodo DH+ del procesador SLC 5/04 aparezca en la direccin
fuente DF1 bajo la pantalla de configuracin de modo de sistema de canal 0. Si la
direccin no se establece correctamente, las respuestas retornando al procesador
SLC 5/04 pueden ser enviadas a otros nodos en la red DH+.
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2
Si usa un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada y trata de
transmitir un mensaje desde el canal 0 usando las instrucciones de MENSAJE, no
use el tipo de mensaje 485 CIF. Use los tipos de mensaje 500CPU o PLC5. Si
intenta usar el tipo de mensaje 485 CIF, el procesador SLC 5/04 que transmite el
mensaje no recibir respuestas del nodo con el que est tratando de comunicarse.
1240
Cmo localizar y corregir fallos
13
Este captulo enumera los cdigos de fallo de errores mayores, indica las causas
posibles de los fallos y recomienda la accin correctiva. Este captulo tambin
explica los fallos de carga del sistema de operacin para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.
Cmo borrar fallos automticamente

La seccin siguiente describe las maneras diferentes para borrar un fallo
automticamente usando su software de programacin.
Procesadores SLC
Establezca la anulacin de fallo al bit de encendido S:1/8 en el archivo de

estado para borrar el fallo cuando se desconecta y se vuelve a conectar la
alimentacin elctrica siempre que el programa de usuario no est alterado.
Establezca uno de los bits de carga automtica S:1/0, S:1/11 S:1/12 en el
archivo de estado del programa en un EEPROM para transferir
automticamente un programa nuevo sin fallo desde el mdulo de memoria
hacia el RAM cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin
elctrica.
Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin acerca de los

bits de estado S:1/13, S:1/8, S:1/10, S:1/11, S:1/12, S:5/07 y S:36/07.
Nota
Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico para la aplicacin

escribiendo su propio valor nico a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13.
131
Manual
Preface

Puede borrar un fallo automticamente cuando desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica al controlador estableciendo uno o ambos de los bits de
estado siguientes en el archivo de estado:
Anulacin de fallo al bit de encendido (S:1/8)

Bit de marcha permanente (S:1/12)
El borrar un fallo usando el bit de marcha permanente (S:1/12) causa que el

controlador entre inmediatamente en el modo de marcha REM. Asegrese de
entender completamente el uso de este bit antes de integrarlo en su programa.
Refirase a la pgina A5 para obtener ms informacin. Tambin refirase al
captulo 3 para obtener informacin relativa a los datos retentivos.
Nota
132
Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico a la aplicacin escribiendo

su propio valor nico a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar el uso
repetido de los cdigos definidos por el sistema. La gama de valores
recomendados para los fallos definidos por el usuario es FF00 a FFOF.
Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC)

La seccin siguiente describe las maneras diferentes de borrar un fallo manualmente
cuando usa un procesador SLC.
Borre manualmente el bit de fallo mayor S:1/13 y los bits de error menor y
mayor S:5/07 en el archivo de estado usando un dispositivo de programacin o
un mdulo de acceso de la tabla de datos. Posicione el procesador en el modo
de programa REM. Corrija la condicin que causa el fallo, luego retorne el
procesador al modo de marcha REM o a uno de los mdos de prueba REM.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Alterne el interruptor de llave de
MARCHA a PROGrama y luego retorne a MARCHA.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El borrar estos bits con el interruptor de
llave en la posicin MARCHA causa que el procesador entre inmediatamente
en el modo de marcha.
Si usted est en lnea con un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 con el
interruptor de llave en la posicin de MARCHA y presiona la tecla de funcin
de borrado de fallo mayor, se le advierte que el procesador entrar en el modo
de marcha un vez borrado el fallo.
Cmo usar la rutina de fallo

Procesadores SLC
Al designar un archivo de subrutina, la coincidencia de fallos de usuario
recuperables o no recuperables causa que la subrutina designada se ejecute durante
un escn. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para corregir el
problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el
modo de marcha. Si el fallo no es recuperable, la subrutina puede transmitir un
mensaje por medio de la instruccin de mensaje a otro nodo DH-485 con
informacin de cdigo de error y/o efecta una parada metdica del proceso.
La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. La rutina de fallo
de usuario se trata en el captulo 11.
133
Manual
Preface

La ocurrencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el
archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para
corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el controlador
contina en el modo de marcha REM. La subrutina no se ejecuta para los fallos no
atribuibles al usuario.
Mensajes de fallo
Esta seccin contiene mensajes de fallo que puede ocurrir durante la operacin de
los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC. Cada tabla enumera la
descripcin del cdigo de error, la causa probable y la accin correctiva
recomendada.
134
Fallos del controlador MicroLogix 1000

Los fallos de controlador se dividen en los tipos siguientes:
errores de encendido
errores ida a marcha
errores de marcha
errores de carga
135
Manual
Preface
Errores de encendido
Cdigo de
error (hex)
Mensaje de advertencia
Descripcin
Accin recomendada
0001
DEFAULT PROGRAM
LOADED
El programa predeterminado se
carga en la memoria del
controlador. Esto ocurre:
al momento de encendido si la
interrupcin de alimentacin
elctrica ocurri en medio de
una carga
si el programa de usuario est
alterado al momento de
encendido, el programa
predeterminado se carga.
Vuelva a cargar el programa y

entre en el modo de marcha
REM.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.
0002
UNEXPECTED RESET
El controlador se restableci inesperadamente debido a un entorno

ruidoso o un fallo de hardware interno. Si el programa de usuario
cargado al controlador es vlido, los
datos iniciales cargados con el programa se usan. El bit de datos
retentivos perdidos (S:5/8) se establece. Si el programa de usuario es
no vlido, el programa predeterminado se carga.
Refirase a las pautas de

conexin a tierra correspondientes en el captulo 1.
Comunquese con su
0003
EEPROM MEMORY IS
CORRUPT
El programa de usuario est

alterado y el programa
Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.

es posible que ocurriera un problema de ruido. Trate de desconectar y volver a conectar la
alimentacin elctrica. Su programa puede ser vlido, pero los
datos retentivos sern perdidos.
Comunquese con su
0005
RETENTIVE DATA HAS BEEN

LOST
Los archivos de datos (entrada,

salida, temporizador, contador,
entero, binario, control y estado)
estn alterados.
Desconecte y vuelva conectar la

alim. elctrica a su unidad.
Cargue su programa y vuelva a
inicializar los datos necesarios.
Encienda el sistema.
Comunquese con su
136
Errores de ida a marcha

Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Accin recomendada
0008
FATAL INTERNAL
SOFTWARE ERROR
El software del controlador ha

detectado una condicin invlida
dentro del hardware o software
despus de finalizar el proceso de
encendido (despus de los 2
primeros segundos de operacin).

alimentacin elctrica a su unidad.
Comunquese con su representante local de Allen-Bradley si el
error persiste.
0009
FATAL INTERNAL
HARDWARE ERROR
El software del controlador ha

detectado una condicin invlida
dentro del hardware durante el
proceso de encendido (dentro de
los 2 primeros segundos de
operacin).

alimentacin elctrica a su
unidad.
Comunquese con su
0010
INCOMPATIBLE PROCESSOR
El programa cargado no ha sido

configurado para un
microcontrolador.
Si desea usar un microcontrolador

con el programa, vuelva a
configurar su controlador con MPS
o APS (seleccione Bol. 1761).
0016
STARTUP PROTECTION
AFTER POWERLOSS;
S:1/9 IS SET
El sistema se ha encendido en el
modo de marcha REM. El bit
S:1/13 est establecido y la rutina
de fallo de usuario se ejecuta
antes de comenzar el primer escn
del programa.
Restablezca el bit S:1/9 si es

coherente con los requisitos de
su aplicacin y retorne el modo
a marcha REM o
ponga a cero S:1/13, el bit de
fallo mayor.
0018
USER PROGRAM IS
INCOMPATIBLE WITH
OPERATING SYSTEM
Un programa no compatible se
carg. El programa no tiene el
nmero correcto de archivos o no
tiene los archivos de datos de
tamao correcto. El programa
Verifique la configuracin y
asegrese que el procesador
correcto haya sido
seleccionado.
Si desea usar un microcontrolador con el programa,
vuelva a configurar su
controlador con MPS o APS
(seleccione Bol. 1761).
137
Manual
Preface
Errores de marcha
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Accin recomendada
0004
RUNTIME MEMORY
INTEGRITY ERROR
Mientras que el controlador estaba en

el modo de MARCHA o cualquier
modo de prueba, el ROM o RAM se
alter. Si el programa de usuario es
vlido, el programa y los datos iniciales cargados al controlador se usan y el
bit de datos retentivos perdidos (S:5/8)
se establece. Si el programa de
usuario es vlido, error 0003 ocurre.
Desconecte y vuelva a conectar

la alimentacin elctrica a su
unidad.
Comnquese con su
0020
MINOR ERROR AT END OF

SCAN, SEE S:5
Un bit de fallo menor (bits 07) en

S:5 se estableci al final de escn.
Entre en la pantalla de archivo de

estado, borre el fallo y retorne al
modo de marcha REM.
0022
WATCHDOG TIMER
EXPIRED, SEE S:3
El tiempo de escn de programa

excedi el valor del lmite de
tiempo sobrepasado del
temporizador de control
(watchdog) (S:3H).
Revise si el programa se ha
atrapado en un lazo y corrija el
problema.
Incremente el valor del lmite de
tiempo sobrepasado del temporizador de control (watchdog) en
el archivo de estado.
0024
INVALID STI INTERRUPT

SETPOINT, SEE S:30
Un intervalo STI invlido existe (no

entre 0 y 255).
Establezca el intervalo STI entre

los valores de 0 y 255.
0025
TOO MANY JSRs IN STI

SUBROUTINE
Hay ms de 3 subrutinas anidadas

en la subrutina STI (archivo 5).
Corrija el programa de usuario para

cumplir con los requisitos y
restricciones de la instruccin JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.
0027
TOO MANY JSRs IN FAULT

SUBROUTINE

en la rutina de fallo (archivo 3).

002A
INDEXED ADDRESS TOO

LARGE FOR FILE
El programa hace referencia a un

elemento ms all de un lmite de
archivo a travs del direccionamiento indexado.
Corrija el programa de usuario

para que no exceda los lmites de
archivo.
002B
TOO MANY JSRs IN HSC

en la rutina del contador de alta
velocidad (archivo 4).

0030
SUBROUTINE NESTING
EXCEEDS LIMIT OF 8

en el archivo de programa principal
(archivo 2).

cumplir con los requisitos y restricciones para el archivo de programa
principal, y luego vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha REM.
138
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Accin recomendada
0031
UNSUPPORTED
INSTRUCTION DETECTED
0032
SQO/SQC CROSSED DATA

FILE BOUNDARIES
Un parmetro de longitud/posicin
de instruccin del secuenciador
indica un punto ms all del final
de un archivo de datos.
Corrija el programa para asegurar

que los parmetros de longitud y
posicin no indiquen un punto ms
all del archivo de datos. Vuelva a
cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.
0033
BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU
CROSSED DATA FILE
BOUNDARIES
El parmetro de longitud de una

instruccin BSL, BSR, FFL, FFU,
LFL o LFU indica un punto ms
all del final de un archivo de
datos.
Corrija el programa para asegurar

que el parmetro de longitud no
indique un punto ms all del
archivo de datos. Vuelva a cargar
el programa y entre en el modo de
marcha REM.
0034
NEGATIVE VALUE IN TIMER

PRESET OR ACCUMULATOR
Un valor negativo se carg a un

valor preseleccionado de
temporizador o acumulador.
Si el programa transfiere valores a

la palabra acumulada o
preseleccionada de un
temporizador, asegrese que estos
valores no sean negativos. Corrija
el programa, vuelva a cargar y
0035
ILLEGAL INSTRUCTION
(TND) IN INTERRUPT FILE
El programa contiene una

instruccin de fin temporal (TND)
en archivo 3, 4 5 cuando se usa
como subrutina de interrupcin.
Corrija el programa, vuelva a

cargar y entre en el modo de
marcha REM.
0037
INVALID PRESETS LOADED

TO HIGHSPEED COUNTER
Un cero (0) o un valor preseleccionado alto negativo se carg en el

contador (C5:0) cuando el HSC
era un contador progresivo o el
valor preseleccionado alto era ms
bajo o igual que el valor preseleccionado bajo cuando el HSC era
un contador bidireccional.
Verifique que los valores

preseleccionados sean vlidos.
marcha REM.
0038
SUBROUTINE RETURN
INSTRUCTION (RET) IN
PROGRAM FILE 2
Una instruccin RET se encuentra

en el archivo de programa principal
(archivo 2).
Elimine la instruccin RET, vuelva

a cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.
El programa contiene una

instruccin(es) que no es
compatible con el
microcontrolador. Por ejemplo,
MSG, SVC o PID.
Modifique el programa para que

todas las instrucciones sean
respaldadas por el controlador, y
luego vuelva a cargar el programa
y entre en el modo de marcha
REM.
139
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Accin recomendada
0040
OUTPUT VERIFY WRITE

FAILURE
Cuando las salidas fueron escritas

y ledas por el controlador, la
lectura fall. Es posible que fuera
causado por ruido.
Refirase a las pautas de

conexin a tierra correspondientes en el captulo 1.
Comunquese con su
0041
EXTRA OUTPUT BIT(S)

TURNED ON
Un bit de salida adicional se

estableci cuando se restableci el
bit de seleccin de bit adicional
(S:0/8) en el archivo de estado.
Para los controladores de 16
puntos, esto incluye los bits 615.
Para los controladores de 32
puntos, esto incluye los bits 1215.
Establezca S:0/8 o cambie su

aplicacin para evitar que estos
bits se activen.
marcha REM.
Error de carga
Cdigo de
error (hex)
0018
1310
USER PROGRAM IS
INCOMPATIBLE WITH
OPERATING SYSTEM
Descripcin
Un programa no compatible se
carg. El programa no tiene el
nmero correcto de archivos o no
tiene los archivos de datos de
tamao correcto. El programa
Accin recomendada
Verifique la configuracin y
asegrese que el procesador
correcto haya sido
seleccionado.
Si desea usar un microcontrolador con el programa, vuelva a
configurar su controlador con
MPS o APS (seleccione Bol.
1761).
Fallos del procesador SLC

Los fallos del procesador se dividen en los tipos siguientes:
errores de ida a marcha
errores de marcha
errores de instruccin del programa de usuario
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0001
Error NVRAM.
Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de
sobretensin en las salidas
con cargas inductivas o
fuente de alimentacin
elctrica insuficiente.
Prdida de batera o
condensador auxiliar.
Corrija el problema, vuelva a

cargar el programa y ejecute.
Puede usar la caracterstica de
carga automtica con un mdulo
de memoria para volver a cargar
automticamente el programa y
entrar en el modo de marcha.
0002
Lmite de tiempo sobrepasado

inesperado del control
(watchdog) de hardware
Ruido,
relmpago,
sobretensin en salidas con
cargas inductivas o

0003
Error de memoria del mdulo de

memoria. Este error tambin
puede ocurrir cuando se entra en
el modo de marcha REM.
El mdulo de memoria est

alterado.
Vuelva a programar el mdulo de

memoria. Si el error persiste,
reemplace el mdulo de
memoria.
0007
Fallo durante la transferencia del

mdulo de memoria.
El mdulo de memoria est

alterado.
Vuelva a programar el mdulo de

memoria. Si el error persiste,
reemplace el mdulo de
memoria.
1311
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0008
Error de software interno.
Un error inesperado de software

ocurri debido a:
Ruido,
relmpago,
conexin a tierra incorrecta,
sobretensin en la salida con
cargas inductivas o
insuficiente.

entre en el modo de marcha.
Si el problema vuelve a ocurrir,
comnquese con su
representante RSI.
0009
Error de hardware interno.
Un error inesperado de hardware

ocurri debido a:
Ruido,
relmpago,
sobretensin en la salida con
cargas inductivas o

entre en el modo de marcha.
Si el problema vuelve a ocurrir,
comunquese con su
representante AB.
Accin recomendada

Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
0010
El procesador no cumple con el

nivel de revisin requerido.
El nivel de revisin del procesador

no es compatible con el nivel de
revisin para el cual el programa
fue desarrollado.
Comunquese con su representante local de AB para adquirir

un juego de actualizacin para su
procesador.
0011
El archivo de programa
ejecutable nmero 2 est
ausente.
Est presente un programa no

compatible o alterado.
Vuelva a cargar el programa o

vuelva a programar con software
de programacin APS aprobado
por RSI.
0012
El programa de escalera tiene un

error de memoria.
Ruido,
relmpago,
falta de supresin de sobretensin en las salidas con
cargas inductivas o
insuficiente.

cargar el programa y ejecute. Si
el error persiste, asegrese de
usar un softwae de programacin
APS aprobado por RSI para
desarrollar y cargar el programa.
0013
El mdulo de memoria
requerido est ausente o
S:1/10 S:1/11 no est
establecido segn lo requerido
por el programa.
Uno de estos bits de estado

est establecido en el programa
pero el mdulo de memoria
requerido est ausente o
el bit de estado S:1/10
S:1/11 no est establecido en
el programa almacenado en el
mdulo de memoria, sino
establecido en el programa en
la memoria del procesador.
Instale un mdulo de memoria

en el procesador o
cargue el programa desde el
procesador hacia el mdulo de
memoria.
1312
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0014
Error de archivo interno.
Ruido,
relmpago,
cargas inductivas o
fuente de alim. elc. insuficiente

usar el software de programacin
0015
Error de archivo de
configuracin.
Ruido,
relmpago,
cargas inductivas o

usar el software de programacin
0016
Proteccin de encendido
despus de la prdida de
alimentacin elctrica. Existe
una condicin de error durante el
encendido cuando el bit S:1/9 se
establece y ocurre una interrupcin del suministro elctrico
durante el estado en marcha.
El bit de estado S:1/9 ha sido

establecido por el programa de
usuario. Refirase al captulo 1
para obtener detalles acerca de
la operacin del bit de estado
S:1/9.
Restablezca el bit S:1/9 si eso

es coherente con los
requisitos de aplicacin y
retorne el modo a marcha o
ponga a cero S:1/13, el bit de
fallo mayor, antes de que se
alcance el final del primer
escn de programa.
0017
Desigualdad del programa de

usuario del mdulo
NVRAM/memoria .
El bit S:2/9 es establecido y el

programa de usuario del mdulo
de memoria no corresponde al
programa de usuario NVRAM.
Transfiera el programa de
mdulo de memoria a NVRAM y
cambie al modo de marcha.
0018
Programa de usuario no compatible. Desigualdad del tipo de

sistema de operacin. Este error
tambin puede aparecer durante
el encendido.
El programa de usuario es
demasiado avanzado y no se
puede ejecutar en el sistema de
operacin actual.
Comnquese con su representante

RSI para obtener informacin acerca de sistemas de operacin disponibles para el procesador 5/03.
0019
Un nmero de etiqueta duplicado

se detect.
Una instruccin de etiqueta

duplicada o faltante se encontr
en una subrutina.
Quite la etiqueta duplicada o

aada una etiqueta.
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
001F
Un problema de integridad del

programa ocurri durante una
sesin de edicin en lnea.
Un ruido, prdida de comunicacin

o desconexin y reconexin de
alim. elc. ocurri durante una
Vuelva a cargar el programa y

vuelva a introducir los cambios.
0004
Un error de memoria ocurri

durante el modo de marcha.

el programa automticamente y
Errores de marcha
Cdigo de
error (hex)
Ruido,
relmpago,
conexin a tierra,
cargas inductivas o
1313
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0020
Un bit de error menor se

establece al final del escn.
Refirase a los bits de error
menor S:5 (byte inferior
solamente).
Un overflow de instruccin
matemtica o FRD ha ocurrido,
un error de instruccin de
registro de desplazamiento o
secuenciador se detect,
un error mayor se detect
durante la ejecucin de una
rutina de fallo de usuario, o
las direcciones de archivo
M0M1 fueron indicadas en el
programa de usuario para una
ranura inhabilitada.
Corrija el problema de
programacin, vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha. Vea tambin los bits de
error menor S:5 en el apndice B.
0021
Un fallo de alim. elc. remota de

un chasis de E/S de expansin
ha ocurrido.
Procesadores compactos y FRN1

A 4 SLC 5/01: la alimentacin
elctrica se interrumpi o la
alimentacin elctrica se redujo
momentneamente bajo los
valores especificados para un
chasis de expansin.
Procesadores fijos y FRN 1 a 4

SLC 5/01: Desconecte y vuelva
a conectar la alimentacin
elctrica al chasis local.
Nota: Un sistema modular que

encuentra una condicin de
sobretensin o sobreintensidad
en cualquiera de sus fuentes de
alim. elc. puede provocar
cualquiera de los cdigos de
error de E/S indicados en las
pginas 1318 a 1321 (en vez
de cdigo 0021). La condicin
de sobretensin o sobreintensidad se indica por un LED de
fuente de alim. elc. apagado.
Procesadores fijos y FRN 1

a 4 SLC 5/01 si el fallo de
alim. elc. remota ocurri
mientras que el procesador estaba en el modo de
marcha REM, error 0021
causar que el bit de error
mayor detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante el
prximo encendido del
chasis local.
Procesador SLC 5/02 y
procesadores FRN 5 SLC
5/01 no es necesario
desconectar y volver a
conectar la alim. elc. para
reanudar el modo de
marcha REM. Una vez que
el chasis est reconectado
a la alim. elc., el CPU
vuelve a iniciar el sistema.
1314
Procesadores SLC 5/02 y

procesadores FRN 5 SLC 5/01:
Este cdigo de error est
presente solamente mientras la
alimentacin elctrica no se
aplica a un chasis de expansin.
Este es el nico cdigo que se
pone a cero automticamente. El
fallo se borrar cuando la
alimentacin elctrica se vuelva a
aplicar al chasis de expansin.
Procesadores SLC 5/02 y

procesadores FRN 5 SLC 5/01:
Vuelva a aplicar la alimentacin
elctrica al chasis de expansin.
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0022
El tiempo de escn de control

(watchdog) de usuario ha sido
excedido.
El tiempo de control
(watchdog) se estableci
demasiado bajo para el
programa de usuario, o
el programa de usuario se
atrap en un lazo.
Incremente el lmite de tiempo

sobrepasado del control
(watchdog) en el archivo de
estado (S:3H), o
corrija el problema del
programa de usuario.
0023
Archivo de interrupcin STI

invlido o no existente.
Un nmero de archivo de
interrupcin STI fue asignado
en el archivo estado, pero el
archivo de subrutina no fue
creado, o
el nmero de archivo de
interrupcin STI asignado era
0, 1 2.
Inhabilite el punto de ajuste de

interrupcin STI (S:30) y el no.
de archivo (S:31) en el archivo
de estado, o
cree un archivo de subrutina de
interrupcin STI para el no. de
archivo asignado en el archivo
de estado (S:31). El no. de
archivo no debe ser 0, 1 2.
0024
Intervalo de interrupcin STI

invlido (mayor que 2550 ms o
negativo)
El punto de ajuste STI se

encuentra fuera de los lmites
(mayor que 2550 ms o negativo).
Inhabilite el punto de ajuste de

interrupcin STI (S:30) y el no.
de archivo (S:31) en el archivo
de estado, o
cree una rutina de interrupcin
STI para el no. de archivo
indicado en el archivo de
estado (S:31). El no. de
archivo no debe ser 0, 1 2.
0025
Exceso de profundidad de
pila/llamadas JSR para la rutina
STI.
Una instruccin JSR est

llamando un nmero de archivo
asignado a una rutina STI.

para cumplir con los requisitos y
restricciones para la instruccin
JSR, y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.
0026
pila/llamadas JSR para una
rutina de interrupcin de E/S

asignado a una rutina de
interrupcin de E/S.

programa y ejecute.
0027
pila/llamadas JSR para una
rutina de fallo de usuario.

asignado a una rutina de fallo de
usuario.

programa y ejecute.
0028
Valor de archivo de rutina de fallo

de proteccin de encendido no
vlido o no existente.
rutina de fallo se cre en el
archivo de estado, pero el
archivo de rutina de fallo no
fue creado fsicamente, o
el nmero de archivo creado
era 0, 1 2.
Inhabilite el nmero de archivo

de rutina de fallo (S:29) en el
archivo de estado, o
cree una rutina de fallo para el
nmero de archivo indicado en
el archivo de estado (S:29). El
no. de archivo no debe ser 0,
1 2.
1315
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
0029
Descripcin
La referencia de la direccin
indexada est fuera de todo el
espacio de archivo de datos
(rango de B3:0 al ltimo
archivo).
! usa un valor de ndice de
cero para la instruccin
con fallo siguiente a la
recuperacin de error.
Causa probable
Accin recomendada
El programa est haciendo

referencias a un elemento,a
travs del direccionamiento
indexado, el cual se encuentra
fuera de los lmites permitidos.
Los lmites son de B3:0 al ltimo
elemento del ltimo archivo de
datos creado por el usuario.
Corrija y vuelva a cargar el

programa de usuario. Este
problema no puede ser corregido
escribiendo a la palabra de
registro de ndice (S:24).
Corrija el programa de usuario,

asigne ms espacio de datos
usando el mapa de memoria o
vuelva a guardar el programa
permitiendo el cruzado de lmites
de archivo. Vuelva a cargar el
programa de usuario. Este
problema no puede ser corregido
escribiendo a la palabra de
registro de ndice (S:24).
Verifique el tipo de archivo o cree
el nmero de archivo.
002A
La referencia de direccin
indexada est fuera del archivo
de datos indicado especfico.

referencias a un elemento, a
travs del direccionamiento
indexado, el cual se encuentra
fuera del lmite de archivo.
002B
Existe un nmero de archivo no

vlido para una direccin
indirecta.
El nmero de archivo existe, pero

no es el tipo de archivo correcto
o el nmero de archivo no existe.
002C
El elemento de direccin
indirecto indicado est fuera de
los lmites del archivo de datos.
El elemento indirectamente
indicado no existe, pero el tipo de
archivo es correcto y existe.
Cree el elemento indirectamente

indicado.
002D
Existe un subelemento de
direccin indirecto indicado no
vlido.
Se hace referencia a un
subelemento incorrectamente o
una referencia indirecta ha sido
efectuada a un archivo M.
Corrija las referencias y reintente.
002E
Ranura de entrada DII no vlida.
La ranura indicada est vaca o

una tarjeta de E/S no discreta
est presente.
Cambie la ranura de entrada a

una tarjeta de E/S discreta.
002F
Archivo de interrupcin DII no

vlido o no existente.
interrupcin DII fue asignado
al archivo de estado, pero el
archivo de subrutina no fue
creado, o
el nmero de archivo de
interrupcin DII asignado era
0, 1 2.
Inhabilite la funcin DII

escribiendo un cero a esta
ubicacin, o cambie el valor a un
archivo de escalera vlido
(3255).
1316
Errores de instruccin de programa de usuario

Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0030
Se intent saltar un archivo de

subrutina anidado en exceso.
Este cdigo tambin puede
significar que un problema tiene
posibles rutinas recursivas.
Ms que el mximo de 4 (8 si
usa un procesador 5/02
5/03) niveles de subrutinas
anidadas es llamado en el
programa de usuario, o
la(s) subrutina(s) llama(n)
subrutina(s) de un nivel
anterior.

JSR y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.
0031
Se detect una referencia de

instruccin no compatible.
El tipo o nivel de serie del

procesador no tiene capacidad
para un instruccin que reside en
el programa de usuario, o usted
ha programado una constante
como el primer operando de una
instruccin de comparacin.
Reemplace el procesador con

uno que tenga capacidad para
el programa de usuario, o
modifique el programa de
usuario para que todas las
instrucciones sean respaldadas por el procesador, y luego
vuelva a programar y ejecute.
0032
Un parmetro de longitud/
posicin de instruccin de
secuenciador indica ms all del
final de un archivo de datos.

referencia a un elemento fuera
del lmite de archivo establecido
por la instruccin de
secuenciador.
Corrija el programa de usuario o

asigne ms espacio de archivo
de datos usando el mapa de
memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.
0033
El parmetro de longitud de una

instruccin LFU, LFL, FFU, FFL,
BSL o BSR indica ms all del
final de un archivo de datos.

referencia a un elemento fuera
del lmite de archivo establecido
por la instruccin.
Corrija el programa de usuario o

asigne ms espacio de archivo
de datos usando el mapa de
memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.
0034
Un valor negativo para un

acumulador de temporizador o
valor preseleccionado fue
detectado.
Procesadores fijos con entrada
de 24 VCC solamente: un HSC
preseleccionado negativo o de
cero se detect en una
instruccin HSC.
El valor acumulador o preseleccionado de un temporizador en el

programa de usuario se detect
como negativo.
Si el programa de usuario
transfiere valores a la palabra
acumulada o preseleccionada de
un temporizador, asegrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.
0034
Un HSC preseleccionado
negativo o de cero se detect en
una instruccin HSC.
El valor preseleccionado para la

instruccin HSC est fuera del
rango vlido. El rango vlido es
132767.
Si el programa de usuario
transfiere valores a la palabra
acumulada o preseleccionada de
un temporizador, asegrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.
La instruccin TND, SV o REF se

llama dentro de una rutina de
interrupcin o fallo de usuario.
Una instruccin TND, SVC o REF

se usa en una rutina de
interrupcin o fallo de usuario.
Esto es ilegal.

vuelva a cargar y ejecute.
(relacionado con
la instruccin
fija 5/01 HSC)
0035
1317
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
0036
Un valor no vlido se usa para un

parmetro de instruccin PID.
Un valor no vlido se carg en

una instruccin PID por el
programa de usuario o por el
usuario va la funcin de monitor
de datos para esta instruccin.
El cdigo 0036 se trata en el

captulo 9 de este manual.
0038
Una instruccin RET se detect

en un archivo que no es una
subrutina.
Una instruccin RET reside en el

programa principal.

xx3A
Ocurri un intento de escribir a

un archivo de datos protegido.
Se intent escribir a una

direccin indirecta ubicada en un
archivo que tiene proteccin de
archivo de datos constante.
Elimine la proteccin y reintente

la funcin.
1f39
Una longitud de cadena no vlida

se detect en un archivo de
cadena.
La primera palabra de los datos

de cadena contiene un valor
negativo, de cero o mayor que 82.
Verifique la primera palabra de

los elementos de datos de
cadena en busca de valor
invlidos y corrija los datos de
usuario.
1318
Errores de E/S
NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL
CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en

los cdigos siguientes representan el nmero
de ranura en hexadecimal. Si la ranura precisa
no se puede determinar, los caracteres xx se
convierten en 03 para los controladores fijos y
1F para los controladores modulares. Refirase
a la tabla a la derecha.
Ran.
0
1
2
3
4
5
6
7
FALLOS DE E/S RECUPERABLES

(procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
solamente): Muchos de los fallos de E/S son
recuperables. Para recuperarlos, usted debe
inhabilitar la ranura xx especificada en la rutina
de fallo de usuario. Si no inhabilita la ranura xx,
el procesador estar con fallo al final del escn.
xx
00
01
02
03**
04
05
06
07
Ran.
xx
Ran.
xx
Ran.
xx
8
9
10
11
12
13
14
15
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
16
17
18
19
20
21
22
23
10
11
12
13
14
15
16
17
24
25
26
27
28
29
30
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F*
Nota: Una tarjeta de E/S muy daada puede

causar que el procesador indique la existencia
de un error en la ranura 1 aunque la tarjeta
daada fuera instalada en una ranura distinta
de 1.
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
xx50
Un error de datos de chasis se

detecta.
Ruido,
relmpago,
cargas inductivas, o
Corrija el problema, borre el fallo

y vuelva a entrar en el modo de
marcha.
xx51
Un error de tiempo de ejecucin

atascado se detecta en un
mdulo de E/S.
Si ste es un mdulo de E/S

discretas, se trata de un
problema de ruido. Si ste es un
mdulo de E/S especial, refirase
al manual de usuario correspondiente para obtener la causa
probable.

la alimentacin elctrica el
sistema. Si eso no corrige el
problema, reemplace el mdulo.
xx52
Un mdulo requerido para el

programa de usuario se detecta
como faltante o quitado.
Un mdulo de E/S configurado

para una ranura determinada
hace falta o ha sido eliminado.
Inhabilite la ranura en el
archivo de estado (S:11 y
S:12), o
inserte el mdulo requerido en
la ranura.
1319
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
Cuando est de ida a marcha, un

programa declara una ranura
como no usada y se detecta que
dicha ranura tiene un mdulo de
E/S insertado. Este cdigo
tambin puede significar que un
mdulo de E/S se ha
restablecido.
La ranura de E/S no est

configurada para un mdulo,
pero hay un mdulo presente, o
el mdulo de E/S se ha
restablecido por s mismo.
Especfico para SLC 5/03 Se

intent entrar en el modo de
marcha o prueba con un chasis
vaco.
Un chasis sin mdulos de E/S.
xx54

programa de usuario se detecta
que es del tipo incorrecto.
Un mdulo de E/S en una ranura

determinada es de tipo diferente
que el configurado para dicha
ranura por el usuario.
Reemplace el mdulo con el

mdulo correcto, borre el fallo
y ejecute, o
cambie la configuracin de
E/S para la ranura, vuelva a
xx55
Un mdulo de E/S discreto

requerido para el programa de
usuario se detecta que tiene un
conteo incorrecto de E/S.

discreto, el conteo de E/S es
diferente del conteo
seleccionado en la
configuracin de E/S.
especial, el controlador de
tarjeta es incorrecto.

discreto, reemplcelo con un
mdulo con el conteo de E/S
seleccionado. Luego, borre el
fallo y ejecute, o
cambie la configuracin de
E/S para que corresponda al
mdulo existente, luego
vuelva a cargar el programa y
ejecute.
especial, refirase al manual
de usuario para dicho mdulo.
xx53
Este cdigo tambin puede

significar que un variador de
tarjeta especial es incorrecto.
Inhabilite la ranura en el
archivo de estado (S:11 y
S:12), borre el fallo y ejecute,
quite el mdulo, borre el fallo y
ejecute, o
modifique la configuracin de
E/S para que incluya el
mdem, y luego vuelva a
Si usted percibe que el
mdulo se ha restablecido,
borre el error mayor y ejecute.
Inhabilite todas las ranuras en el
chasis vaco (vea S:11 y S:12).
xx56
La configuracin de chasis
especificada en el programa de
usuario se detecta como
incorrecta.
especificada por el usuario no
corresponde al hardware.
Corrija la configuracin de
chasis, vuelva a cargar el
programa y ejecute.
xx57
Un mdulo de E/S especial no ha

respondido a un comando de
memoria de bloque compartido
dentro del lmite de tiempo
requerido.
El mdulo de E/S especial no

responde al procesador dentro
del tiempo permitido.

la alim. elc. al chasis. Si esto
no corrige el problema, refirase
al manual de usuario del mdulo
de E/S especial. Puede ser
necesario reemplazar el mdulo.
xx58
Un mdulo de E/S especial ha

generado un fallo genrico. El bit
de fallo de tarjeta se establece
(1) en el byte de estado del
mdulo.
Refirase al manual de usuario

del mdulo de E/S especial.

de E/S especial. Puede ser
1320
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
xx59
Un mdulo de E/S especial no ha

respondido a un comando como
finalizado dentro del lmite de
tiempo requerido.
Un mdulo de E/S especial no

finaliz un comando desde el
procesador dentro del tiempo
permitido.

Puede ser necesario reemplazar
el mdulo.
xx5A
Problema de interrupcin de
hardware.

discreto, se trata de un problema
de ruido. Si ste es un mdulo
de E/S especial, refirase al
manual de usuario del mdulo.

la alim. elc. al chasis. Verifique
si hay un problema de ruido y
asegrese de usar las prcticas
de conexin a tierra adecuadas.
especial, refirase al manual de
usuario del mdulo. Puede ser
xx5B
Error de configuracin de archivo

G el tamao del archivo G de
programa de usuario excede la
capacidad del mdulo.
El archivo G es incorrecto para el

mdulo en esta ranura.

Vuelva a configurar el archivo G
segn lo instruido en el manual, y
luego vuelva a cargar y ejecute.
xx5C
Error de configuracin de archivo

M0M1 el tamao de archivo
M0M1 del programa de usuario
excede la capacidad del mdulo.
Los archivos M0M1 son

incorrectos para el mdulo en
esta ranura.
Refirase al manual de usuario del

mdulo de E/S especial. Vuelva a
configurar el archivo M0M1 segn
lo instruido en el manual, luego
xx5D
El servicio de interrupcin
solicitado no es comptabile con el
procesador.
El mdulo especial de E/S ha

solicitado servicio y el procesador
no tiene capacidad para ello.
Refirase al manual de usuario del

mdulo de E/S especial para
determinar cules procesadores
tienen capacidad para el uso del
mdulo. Cambie el procesador a
uno que tenga capacidad para el
mdulo.
xx5E
Error de controlador (software)

del procesador de E/S.
Software de controlador de E/S

de procesador alterado.
Vuelva a cargar el programa

usando software APS aprobado
por RSI.
xx60
a
xx6F
Identifica un error mayor

recuperable especfico para el
mdulo de E/S.
xx70
a
xx7F
Identifica un error mayor no

mdulo de E/S.
xx90
Problema de interrupcin en una

ranura inhabilitada.
Un mdulo especial de E/S

solicit servicio durante la
inhabilitacin de una ranura.

del mdulo especial de E/S.
Puede ser necesario reemplazar
el mdulo.
xx91
Una ranura inhabilitada ha

fallado.
Un mdulo especial de E/S en

una ranura inhabilitada ha
fallado.

especial de E/S. Puede ser
1321
Manual
Preface
Cdigo de
error (hex)
Descripcin
Causa probable
Accin recomendada
xx92
Archivo de subrutina de
interrupcin (ISR) de mdulo
invlido o no existente.
La informacin del archivo de

configuracin de E/S / ISR para
un mdulo de E/S especial no es
correcta.
Corrija la informacin de archivo

de configuracin de E/S / ISR
para el mdulo de E/S especial.
del mdulo para obtener la
informacin de archivo ISR
correcta. Luego, vuelva a cargar
el programa y ejecute.
xx93
Error mayor especfico para el

mdulo de E/S sin capacidad.
El procesador no reconoce el
cdigo de error de un mdulo de
E/S especial.

xx94
Un mdulo ha sido detectado

como insertado con la
alimentacin elctrica conectada
en el modo de marcha o prueba.
Esto tambin puede significar
que un mdulo de E/S se ha
restablecido.
El mdulo fue insertado en el

chasis conectado a la
alimentacin elctrica o el
mdulo se ha restablecido.
Nunca se debe insertar un

mdulo en un chasis conectado a
la alimentacin elctrica. Si eso
ocurre y el mdulo no sale
daado,
quite el mdulo, borre el fallo y
ejecute, o
aada el mdulo a la
configuracin de E/S, haga
referencia al mdulo en el
programa de usuario donde se
requiera, vuelva a cargar el
programa y ejecute.
1322
Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores

SLC 5/03 y SLC 5/04
El nico modo de comunicacin entre usted y el procesador entre el momento en
que usted conecta la alimentacin elctrica al procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el
momento en que ste pueda establecer comunicacin con un dispositivo de
programacin conectado, es por medio de la pantalla LED.
Cmo encender la pantalla LED

Cuando se aplica la alimentacin elctrica, todos los LED parpadean
momentneamente y luego se apagan. Esta es parte de la secuencia de encendido
normal. Luego del autodiagnstico del procesador, todos los LED volvern a
parpadear momentneamente. Si el programa de usuario est en un estado de
marcha, el LED de MARCHA se ilumina. Si un fallo existe dentro del procesador,
el LED FLT se ilumina.
Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema

de operacin
El proceso de descarga dura aproximadamente 45 segundos. Durante este perodo,
observe la pantalla LED para ver la informacin de estado. Durante el progreso de
la descarga, los LED de MARCHA y FLT permanece apagados. Los LED de
RS232, DH485 DH+, FORCE y BATT se iluminan en una secuencia previamente
definida. Si la descarga se realiza exitosamente, los LED anteriores se iluminan.
Si ocurre un error durante el proceso de descarga de un mdulo de memoria del tipo
sistema de operacin o durante el proceso de autodiagnstico de encendido normal,
el LED FLT se ilumina y los cuatro LED se parpadean intermitentemente a una
velocidad de 2 segundos.
1323
Manual
Preface
La tabla siguiente describe las posibles combinaciones LED que se muestran

alternadamente cada vez qie los LED se iluminen parpadeando.
Visualizacin de LED ILUMINADO
FAULT, FORCE, DH485 DH+
FAULT, FORCE, RS232, DH485 DH+
FAULT, BATT
FAULT, BATT, RS232
FAULT, BATT, DH485 DH+
FAULT, BATT, RS232, DH485 DH+
FAULT, BATT, FORCE
FAULT, BATT, FORCE, RS232
FAULT, BATT, FORCE, DH485 DH+
1324
Descripcin
Existe un error de hardware fatal.
Existe un lmite de tiempo sobrepasado de control
(watchdog) de hardware.
Existe un error NVRAM.
El contenido del mdulo de memoria del sistema de
operacin est alterado.
El sistema de operacin descargable no es compatible
con el hardware.
Se intent descargar el sistema de operacin en la
memoria de escritura protegida.
Fallo de Flash EEPROM.
Fallo durante la transmisin del sistema de operacin
descargable.
El sistema de operacin est ausente o ha sido
alterado.
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
Archivo de estado del

controlador MicroLogix 1000
Este apndice enumera:
el archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

los tiempos de ejecucin de instruccin y el uso de memoria de instruccin
Este apndice trata las funciones del archivo de estado de los controladores
MicroLogix 1000.
A1
Manual
Preface
Descripcin general del archivo de estado

El archivo de estado le permitir monitorizar cmo funciona el sistema de operacin
y le permite dirigirlo de la manera que usted desea que funcione. Esto se efecta
usando el archivo de estado para establecer bits de control y monitorizar los fallos
de hardware y software y otra informaciin de estado.
Nota
No escriba a palabras reservadas en el archivo de estado. Si va a escribir a los

datos de archivo de estado, primero es imprescindible que entienda a fondo la
funcin.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:
Palabra
A2
Funcin
Pgina
S:0
Indicadores aritmticos
A3
S:1L (byte bajo)
Estado/control del modo de controlador (bajo)
A4
S:1H (byte alto)
Estado/control del modo de controlador (alto)
A4
S:2L (byte bajo)
Estado/control del modo alterno de controlador (bajo)
A7
S:2H (byte alto)
Estado/control del modo alterno de controlador (alto)
A7
S:3L (byte bajo)
Tiempo de escn actual
A9
S:3H (byte alto)
Tiempo de escn de control (watchdog)
A9
S:4
Base de tiempo
A10
S:5
Bits de error menor
A10
S:6
Cdigo de error mayor
A12
S:7
Cdigo de suspensin
A16
S:8 a S:12
Reservado
A16
S:13, S:14
Registro matemtico
A16
S:15L (byte bajo)
Reservado
A16
S:15H (byte alto)
A16
S:16 a S:21
Reservado
A17
S:22
Tiempo de escn observado mximo
A17
S:23
Reservado
A17
S:24
Registro de ndice
A17
S:25 a S:29
Reservado
A17
S:30
Punto de ajuste STI
A17
S:31 y S:32
Reservado
A17
Descripciones de archivo de estado

Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado a partir de la
direccin S:0 hasta la direccin S:32.
Cada bit de estado se clasifica como uno de los siguientes:
Estado Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar la operacin del
controlador o la informacin de estado del controlador. El programa de usuario
o el dispositivo de programacin raras veces escribe a la informacin (a menos
que usted desee restablecer o borrar una funcin tal como un bit de monitor).
Configuracin dinmica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones de controlador mientras est en lnea con el controlador.
Configuracin esttica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar

opciones de controlador mientras que est en el modo de programa fuera de
lnea antes de descargar el programar de usuario.
Direccin
Bit
Clasificacin
S:0
Indicadores
aritmticos y
de estado de
escn
S:0/0
Acarreo
Estado
S:0/1
Overflow
Estado
Descripcin
Los indicadores aritmticos son evaluados por
el controlador despus de la ejecucin de
determinadas instrucciones matemticas y de
manejo de datos. El estado de estos bits
permanece vlido hasta que se ejecuten
determinadas instrucciones matemticas y de
manejo de datos en el programa.
Este bit es establecido por el controlador si un
acarreo o prestado matemtico se genera. De
lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Este bit es evaluado como funcin matemtica
sin signo. Cuando una rutina STI, contador de
alta velocidad o fallo interrumpe la ejecucin
normal del programa, el valor original de S:0/0
se restaura cuando la ejecucin se reanuda.
Este bit es establecido por el controlador
cuando el resultado de una operacin
matemtica no se adapta a su destino. De lo
contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando el bit se establece, el bit de
interrupcin por overflow S:5/0 tambin se
establece, con la excepcin del bit ENC.
Refirase a S:5/0. Cuando una rutina STI,
contador de alta velocidad o fallo interrumpe la
ejecucin normal del programa, el valor
original de S:0/1 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
A3
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:0/2
Cero
Estado
S:0/3
Signo
Estado
S:0/4 a
S:0/7
S:0/8
Reservado
S:0/9 a
S:0/15
S:1/0 a
S:1/4
Reservado
Este bit es establecido por el controlador cuando

el resultado de una determinada operacin
matemtica o de manejo de datos es cero. De
lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecucin normal
del programa, el valor original de S:0/2 se
restaura cuando la ejecucin se reanuda.
Este bit es establecido por el controlador cuando
el resultado de una determinada operacin
matemtica o de manejo de datos es negativo.
De lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
del programa, el valor original de S:0/3 se
Este bit debe ser establecido por el usuario

cuando se escribe a salidas no usadas. Si las
salidas restablecidas y no usadas se activan,
el controlador estar con fallo (41H).
Estado/control
del modo de
controlador
Estado
Forzados
habilitados
Forzados
instalados
Estado
Los bits 04 funcionan as:

0 0000 = (0) Descarga remota en progreso
0 0001 = (1) Modo de programa remoto
0 0011 = (3) Pausa de suspen. (operacin sido
detenida por la ejec. de instr. SUS)
0 0110 = (6) Modo de marcha remota
0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota
0 1000 = (8) Modo de un solo escn de
prueba remota
Este bit es establecido por el controlador (1) para
indicar que los forzados siempre son habilitados.
Este bit es establecido por el controlador para
indicar que los forzados han sido establecidos
por el usuario.
S:1/7
Comms
activos
Estado
S:1/8
Anulacin de
fallo al
encendido
Configuracin
esttica
S:1/6
Configuracin
de E/S de
extensin
Descripcin
Configuracin
esttica
S:1/5
A4
Bit
Estado

cuando el controlador recibe datos vlidos de
su canal RS-223. Si el controlador no recibe
datos vlidos durante 10 segundos a travs de
este canal, el bit se restablece.
Una vez establecido, este bit causa que el
controlador ponga a cero el bit de error mayor
detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a
S:5/7 al momento de encendido si el procesador
haba estado anteriormente en el modo de
marcha REM y haba estado con fallo. Luego, el
controlador intenta entrar en el modo de marcha
REM. Establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos fuera de lnea nicamente.
Direccin
S:1/9
S:1/10 a
S:1/11
S:1/12
Bit
Fallo de
proteccin de
encendido
Clasificacin
Configuracin
esttica
Descripcin
Cuando este bit se establece y la alimentacin
elctrica se desconecta y se vuelve a conectar
mientras el controlador est en el modo de
marcha REM, el controlador ejecuta la rutina
de fallo de usuario antes de la ejecucin del
primer escn del programa. Usted tiene la
opcin de poner a cero el bit de error mayor
detenido (S:1/13 para reanudar la operacin
en el modo de marcha REM. Si la rutina de
fallo de usuario no restablece el bit S:1/13,
resultar el modo de fallo.
Programe la lgica de rutina de fallo de
usuario en la debida forma. Cuando ejecuta la
rutina de fallo de proteccin de encendido, S:6
(cdigo de fallo de error mayor) contiene el
valor 0016H.
Reservado
Marcha
permanente
Configuracin
esttica
Una vez establecido, este bit causa que el

controlador ponga a cero S:1/13 y S:5/07
antes de intentar entrar en el modo de
MARCHA cuando la alimentacin elctrica se
aplica u ocurre si un restablecimiento
inesperado. Si este bit no se establece, el
controlador se enciende en el modo anterior
en el que se encontraba antes de haber
perdido la alimentacin elctrica, a menos que
el controlador estuviera en el modo de prueba
REM. Si el controlador estaba en el modo de
prueba REM cuando se interrumpi la
alimentacin elctrica, el controlador entra en
el modo de programa REM cuando se aplica la
Este bit anula los fallos existentes al momento
de apagar.
El establecer el bit de marcha

permanente causa que el controlador
entre en el modo de marcha REM si
un restablecimiento inesperado
ocurre, independientemente del
modo en que el controlador estaba
antes de ocurrir el restablecimiento.
Los restablecimientos inesperados
pueden ocurrir debido a ruido
electromagntico, conexin
incorrecta a tierra o un fallo de
hardware interno del controlador.
Asegrese que su aplicacin haya
sido diseada para manejar esta
situacin de manera segura.
A5
Manual
Preface
Direccin
S:1/13
Bit
Error mayor
detenido
Clasificacin
Configuracin
dinmica
Descripcin
cuando se encuentra un error mayor. El
controlador entra en una condicin de fallo. La
palabra S:6, el cdigo de fallo, contendr un
cdigo que se puede usar para diagnosticar la
condicin de fallo. Cuando el bit S:1/13 se
establece, el controlador:
coloca todas las salidas en un estado

seguro (las salidas estn desactivadas) y
activa el LED de fallo,
o entra en la rutina de fallo de usuario con
las salidas activas (si est en el modo de
marcha REM), permitiendo as que la lgica de
escalera de la rutina de fallo intente una
recuperacin de la condicin de fallo. Si la
rutina de fallo de usuario determina que la
recuperacin es necesaria, ponga a cero
S:1/13 usando la lgica de escalera antes de
salir de la rutina de fallo. Si la lgica de
escalera de la rutina de fallo no entiende el
cdigo de fallo, o si la rutina determina que no
es preferible continuar la operacin, el
controlador sale de la rutina de fallo con el bit
S:1/13 establecido. Las salidas se colocan en
un estado seguro y el LED de FALLO se
activa.
Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 usando
un dispositivo de programacin, el modo de
controlador cambia de fallo a programa
remoto. Puede mover un valor a S:6, luego
establezca S:1/13 en el programa de escalera
para generar un error mayor especfico para la
aplicacin. Todos los fallos generados por la
aplicacin son recuperables
independientemente del valor usado.
Nota: Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condicin que
caus el fallo y tambin debe poner a cero
este bit a fin de que el controlador acepte un
intento de cambio de modo (en marcha REM o
prueba REM). Adems ponga a cero S:6 para
evitar tener un codigo de error sin condicin de
fallo.
Nota: No vuelva a usar cdigos de error que
sean definidos ms adelante en este apndice
como cdigos de error especficos para la
aplicacin. En cambio, cree sus propios
cdigos nicos. Esto evita que usted confunda
los errores de aplicacin con los errores de
sistema. Recomendamos usar los cdigos de
error FFOO a FFOF para indicador los errores
mayores especficos para la aplicacin.
A6
Direccin
S:1/14
Bit
Bloqueo OEM
Clasificacin
Configuracin
esttica
S:1/15
Primer paso
Estado
S:2/0
STI pendiente
Estado
S:2/1
STI habilitado
Estado y
configuracin
esttica
S:2/2
Ejecucin de
STI
Estado
S:2/3 a
S:2/13
Descripcin
Con este bit usted puede controlar el acceso a
un archivo de controlador.
Para programar esta caracterstica, seleccione
Acceso futuro no permitido cuando guarde el
programa.
Una vez que este bit se pone a cero, indica
que todo dispositivo de programacin
compatible puede acceder al programa de
escalera (siempre que las condiciones de
contrasea se cumplan).
Use este bit para inicializar el programa segn
lo requiera la aplicacin. Cuando este bit es
establecido por el controlador, indica que el
primer escn del programa de usuario est en
progreso (despus del encendido en el modo
de MARCHA o luego de entrar en un modo de
marcha REM o prueba REM). El controlador
pone a cero este bit luego del primer escn.
Este bit se establece durante la ejecucin de la
rutina de fallo de proteccin. Refirase a S:1/9
para obtener ms informacin.
Una vez establecido, este bit indica que el
temporizaodr STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la rutina STI est esperando la
ejecucin. El bit se pone a cero cuando
comienza la rutina STI, programa de escalera,
salida del modo de marcha REM o prueba, o
ejecucin de una instruccin STS verdadera.
Este bit puede ser establecido o restablecido
usando la instruccin STS, STE o STD. Si es
establecido, permite la ejecucin de la STI si el
punto de ajuste STI S:30 es distinto de cero.
Si est puesto a cero, cuando una interrupcin
ocurre, la subrutina STI no se ejcuta y el bit de
STI pendiente se establece. El temporizador
STI contina funcionando cuando este bit se
inhabilita. La instruccin STD pone a cero este
bit.
Si este bit es establecido o restablecido
editando el archivo de estado en lnea, la STI
no es afectada. Si este bit se establece, el bit
permite la ejecucin de la STI. Si este bit se
restablece editando el archivo de estado fuera
de lnea, el bit no permite la ejecucin de la STI.
Una vez establecido, este bit indica que el
temporizador STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la subrutina STI se est
ejecutando. Este bit se pone a cero cuando se
finaliza la rutina STI, progorama de escalera o
modo de marcha REM o prueba.
Reservado
A7
Manual
Preface
Direccin
S:2/14
Bit
Seleccin de
overflow
matemtico
Clasificacin
Configuracin
dinmica
Descripcin
Establezca este bit cuando vaya a usar las
instrucciones de adicin y resta de 32 bits.
Cuando S:2/14 es establecido y el resultado
de una instruccin ADD, SUB, MUL o DIV no
se puede representar en la direccin de
destino (underflow u overflow),
el bit de overflow S:0/1 se establece,

el bit de interrupcin por overflow S:5/0 se
establece,
y la direccin de destino contiene los 16
bits sin signo truncados y menos
significativos del resultado.
La condicin de fallo de S:2/14 se restablece
(0). Cuando S:2/14 es restablecido y el
resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL
o DIV no se puede representar en la direccin
de destino (underflow u overflow),

el bit de interrupcin por overflow S:5/0
se establece,
y la direccin de destino contiene 32767 si
el resultado es positivo o 32768 si el
Nota: el estado del bit S:2/14 no afecta la
instruccin DDV. Adems, no afecta el
contenido del registro matemtico cuando se
usan las instrucciones MUL y DIV.
Para programar esta caracterstica, use la
funcin de monitor de datos para establecer o
poner a cero este bit. Para proporcionar
proteccin contra modificaciones accidentales
del monitor de datos de su seleccin,
programe una instruccin OTL incondicional a
la direccin S:2/14 para asegurar la nueva
operacin de overflow matemtico. Programe
una instruccin incondicional OTU a la
direccin S:2/14 para asegurar la operacin
original de overflow matemtico.
S:2/15
A8
Reservado
Direccin
S:3L
Bit
Tiempo de
escn actual
Clasificacin
Estado
Descripcin
El valor de este byte le informa cunto tiempo
transcurre durante un ciclo de programa. Un
ciclo de programa incluye:
S:3H
Tiempo de
escn de
control
(watchdog)
Configuracin
dinmica
el escn del programa de escalera,

actividades de mantenimienbto
el escn de las E/S
el servicio para el canal de comunicacin.
El valor de byte es puesto a cero por el

controlador durante cada escn
inmediatamente antes de la ejecucin de
rengln 0 del archivo de programa 2 (archivo
de programa principal). Desde ese punto en
adelante, el byte es incrementado cada 10 ms
e indica, en incrementos de 10 ms, la cantidad
de tiempo transcurrida en cada escn. Si este
valor es igual al valor en el control (watchdog)
S:3H, se declarar un error mayor del control
(watchdog) de usuario (cdigo 0022).
La resolucin del valor de tiempo de escn es +0
a 90 ms (10 ms). Ejemplo: el valor 9 indica que
8090 ms han transcurrido desde el inicio del ciclo
de programa.
Este valor de byte contiene el nmero de tics
de 10 ms que se permite ocurrir durante un
ciclo de programa. El valor predeterminado es
10 (100 ms), pero usted puede incrementarlo a
255 (2.55 segundos) o disminuirlo a 1, segn
lo requiera la aplicacin. Si el valor de escn
de programa S:3L es igual al valor de control
(watchdog), se declarar un error mayor de
control (watchdog).
A9
Manual
Preface
Direccin
S:4
Bit
Base de
tiempo
Clasificacin
Estado
Descripcin
Todos los 16 bits de esta palabra son
evaluadas por el controlador. El valor de esta
palabra es puesto a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando se entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. Desde ese punto en adelante,
se incrementa cada 10 ms.
Nota de aplicacin: Usted puede escribir
cualquier valor a S:4. Comenzar a
incrementarse a partir de dicho valor.
Usted puede usar cualquier bit individual de
esta palabra en el programa de usuario como
bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son:
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120,
10240, 20480, 40960, 81920, 163840, 327680 y
655360 ms.
La aplicacin que usa el bit debe ser evaluada
a una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de 160
ms. Para mantener la exactitud de este bit en
su aplicacin, la instruccin que usa el bit
S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada
por lo menos una vez cada 79.999 ms
160 ms
ciclo de S:4/3
en 160 ms
S:5
A10
Bits de error
menor
S:4
] [
3
O:1
( )
0
S:4/3 y la salida
O:1/0 alternan cada
80 ms. O:1/0 debe
ser evaluado por lo
menos una vez cada
79.999 ms.
Los bits de esta palabra son establecidos por

el controlador para indicar que ha ocurrido un
error menor en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, retornan al error
mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escn. Estos bits se
ponen a cero automticamente durante una
desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica.
Direccin
S:5/0
Bit
Interrupcin
por overflow
Clasificacin
Configuracin
dinmica
S:5/1
S:5/2
Reservado
Error de
registro de
control
Configuracin
dinmica
S:5/3
Error mayor
detectado
durante la
ejecucin de la
rutina de fallo
de usuario
S:5/4 a
S:5/7
S:5/8
Cuando este bit es establecido por el controlador,

indica que un overflow matemtico ha ocurrido
en el programa de escalera. Vea S:0/1 para
obtener ms informacin.
Si este bit se establece al ejecutar la
instruccin END o TND, se declarar el error
mayor (0020). Para evitar la ocurrencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit despus de una instruccin
matemtica (ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, NEG,
SCL, TOD o FRD), tome la accin ms
indicada y luego ponga a cero el bit S:5/0
usando una instruccin OTU con S:5/0.
Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL,
BSR, SQO, SQC y SQL pueden generar este
error. Cuando el bit S:5/2 es establecido, indica
que el bit de error de una palabra de control
usada por la instruccin ha sido establecido.
Si este bit se establece al ejecutarse la
instruccin END o TND, se declarar el error
mayor (002). Para evitar la coincidencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit despus de una instruccin de registro
de control, tome la accin ms indicada y
luego ponga a cero el bit S:5/02 usando una
instruccin OTU con S:5/2.
Una vez establecido, este cdigo de error
mayor (S:6) representa el error mayor que
ocurri durante el procesamiento de la rutina
de fallo debido a otro error mayor.
Reservado
Datos
retentivos
perdidos
S:5/9
Reservado
S:5/10
STI perdido
S:5/11 a
S:5/12
S:5/13
Configuracin
dinmica
Descripcin
Estado
Este bit es establecido cuando los datos

retentivos se pierden. Este bit permanece
establecido hasta que usted lo ponga a cero.
Mientras sea establecido, este bit causa que el
controlador falle antes del primer escn
verdadero del programa.
Estado
Este bit es establecido cuando el temporizador

STI caduca mientras que la rutina STI se est
ejecutando o sea inhabilitada y el bit pendiente
(S:2/0) ya es establecido.
Estado
Este bit es establecido cuando la seleccin de

filtro de entrada en el controlador se hace
compatible con el hardware.
Reservado
Selec. de filtro
de entrada
modificada
A11
Manual
Preface
Direccin
S:5/14 a
S:5/15
S:6
Bit
Clasificacin
Descripcin
Reservado
Cdigo de
error mayor
Estado
El controlador introduce un cdigo

hexadecimal en esta palabra cuando se
declara el error mayor. Refirase a S:1/13. El
cdigo define el tipo de fallo, segn lo indicado
en las pginas siguientes. Esta palabra no es
borrada por el controlador.
Los cdigos de error son presentados,
almacenados y mostrados en pantalla en
formato hexadecimal.
Si usted introduce un cdigo de fallo como
parmetro en una instruccin en el programa
de escalera, debe convertir el cdigo en
decimal.
Nota de aplicacin: Puede declarar su
proprio fallo mayor especfico para la
aplicacin escribiendo un valor nico a S:6 y,
luego, estableciendo el bit S:1/13.
Interrogue el valor de S:6 en la rutina de fallo
de usuario para determinar el tipo de fallo que
ha ocurrido.
Clasificaciones de fallo: Los fallos se
clasifican como no atribuibles al usuario, no
recuperables y recuperables.
Las descripciones y clasificaciones de cdigo
de error se enumeran en las pginas
siguientes. Las categoras son:
errores de marcha
errores de descarga
Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes:
A12
No atribuible al usuario Un fallo causado por varias condiciones que

detienen la ejecucin del programa de escalera. La rutina de fallo de usuario no
se ejecuta cuando este fallo ocurre.
No recuperable Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar. La
rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Sin embargo, el
fallo no se puede borrar.
Recuperable Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar en la
rutina de fallo de usuario restableciendo el bit de error mayor detenido (S:1/13).
La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre.
Clasificacin de fallo
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
No
usuario
S:6
0001
El programa predeterminado
se carg.
0002
Un restablecimiento
inesperado ocurri.
0003
La memoria EEPROM est

alterada.
0008
Un error fatal interno de

software ocurri.
0009
Un error fatal interno de

hardware ocurri.
No
recuperable
Recuperable
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
S:6
0005
Los datos retentivos se

pierden.
0010
El programa de descarga no
es un programa de
controlador.
0016
Se establece la proteccin
de encendido despus de
una prdida de alimentacin
elctrica, S:1/9, se
establece. El usuario debe
verificar en busca de una
condicin de prdida de
datos retentivos si la rutina
de fallo de usuario se
ejecut con la proteccin de
encendido.
(GTR)
No
usuario
No
recuperable
Recuperable
X
Los errores de ida a marcha ocurren cuando el controlador va de cualquier modo al modo de marcha REM o de
cualquier modo de no marcha (PRG, SUS) al modo de prueba.
A13
Manual
Preface
Clasificacin de error
Usuario
A14
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
S:6
0004
Un error de integridad de memoria de

tiempo de ejecucin ocurri.
0020
Un error menor al final del escn.

Refirase a S:5.
0022
El temporizador de control (watchdog)

caduc. Refirase a S:3H.
0024
Punto de ajuste de interrupcin STI no

vlido. Refirase a S:30.
0025
Hay un exceso de JSR en la subrutina

STI (archivo 5).
0027

de fallo (archivo 3).
002A
La direccin indexada es demasiado

grande para el archivo.
002B

del contador de alta velocidad (archivo
4).
0030
El anidamiento de subrutina excede un

lmite de 8 (archivo 2).
0031
Una instruccin sin capacidad se

detect.
0032
Una instruccin SQO/SCQ cruz los

lmites de archivo de datos.
0033
La instruccin LFU, LFL, FFU, FFL, BSL

o BSE cruz los lmites de archivo de
datos.
0034
Un valor negativo para un acumulador

de temporizador o valor
preseleccionado se detect.
0035
Una instruccin ilegal (TND) ocurri en

el archivo de interrupcin.
0037
Valores preseleccionados invlidos se

cargaron en el contador de alta
velocidad.
0038
Una instruccin RET se detect en el

archivo de programa 2.
Errores de marcha
No
usuario
No
recuperable
Recuperable
X
X
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
Errores de marcha
0040
Una escritura de verificacin de salida

ocurri.
0041
Bit(s) de salida adicional(es) se

activaron.
No
usuario
No
recuperable
Recuperable
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
Errores de descarga
No
usuario
S:6
0018
El programa de usuario no es
compatible con el sistema de operacin.
No
recuperable
Recuperable
A15
Manual
Preface
Direccin
S:7
Bit
Cdigo de
suspensin
S:8 a S:12
S:13 a S:14
Reservado
Registro
matemtico
Clasificacin
Estado
Estado
Descripcin
Cuando un valor distino de cero aparece en S:7,
indica que la instruccin SUS identificada por
este valor ha sido evaluada como verdadera y
que el modo de pausa de suspensin est
vigente. Esto precisa las condiciones en la
aplicacin que casuaron el modo de pausa de
suspensin. Este valor no es borrado por el
controlador.
Use la instruccin SUS con la localizacin y
correccin de fallos de encendido o como
diagnstico de tiempo de ejecucin para la
deteccin de errores de sistema.
Use este registro doble para producir operaciones
de divisin y multiplicacin con signo de 32 bits,
operaciones de divisin de precisin o divisin
doble y conversiones BCD de 5 dgitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente con
las instrucciones matemticas MUL, DIV, DDV,
FRD y TOD. El valor de registro matemtico es
evaluado a la ejecucin de la instruccin y
permanece vlido hasta la ejecucin de la
prxima instruccin MUL, DIV, DDV, FRD o TOD
en el programa de usuario.
Una explicacin de cmo funciona el registro
matemtico se incluye con las definiciones de
instruccin.
Si usted almacena valores de datos con signo de
32 bits, debe manejar este tipo de datos sin
ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado.
Por ejemplo, combine B3:0 y B3:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que comience todos los valores
de 32 bits en lmite de palabra par o impar para
facilitar la aplicacin y visualizacin. Adems,
recomendamos que disee, documente y vea el
contenido de los datos con signo de 32 bits en la
raz hexadecimal o binaria.
Cuando una rutina STI, contador de alta velocidad
o fallo interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original del registro matemtico se restaura
cuando la ejecucin se reanuda.
A16
S:15L
Reservado
S:15H
Velocidad
en baudios
Estado
Indica la vel. en baudios actual del controlador:

300
600
1200
2400
9600 (predeterminado)
19200
Direccin
Bit
S:16 a S:21
S:22
Reservado
Tiempo de
escn
observado
mximo
Clasificacin
Configuracin
dinmica
Descripcin
Esta palabra indica el intervalo observado
mximo entre los ciclos de programa
consecutivos.
Este valor indica, en incrementos de 10 ms, el
tiempo transcurrido en el ciclo de programa ms
extenso del controlador. Refirase a S:3L para
obtener ms informacin acerca del ciclo de
programa. El controlador compara el valor de
cada ltimo escn al valor contenido en S:22. Si
el controlador determina que el valor del ltimo
escn es mayor que el valor almacenado en
S:22, el valor del ltimo escn se escribe a S:22.
La resolucin del valor de tiempo de escn
observado es +0 a 10 ms. Por ejemplo, el valor
9 indica que 8090 ms fueron observados como
el ciclo de programa ms largo.
Interrogue este valor usando la funcin de
monitor de datos si necesita determinar o
verificar el tiempo de escn ms extenso del
programa.
S:23
S:24
S:25 to
S:29
S:30
Reservado
Registro de
ndice
Estado
Esta palabra indinca el offset de elemento usado

en el direccionamiento indexado.
del programa, el valor original de este registro se
Configuracin
dinmica
Usted introduce la base de tiempo que se va a

usar en la interrupcin temporizada seleccionable
(STI). El tiempo puede tener un lmite de 10 a
2550 ms. (Esto es en incrementos de 10 ms, por
lo tanto los valores vlidos son de 0255.) Su
rutina STI ejecuta al valor que introdujo. Escriba
un valor de cero para inhabilitar la STI.
Para proporcionar proteccin contra modificaciones
accidentales de monitor de datos de su seleccin,
programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor del punto de ajuste de su STI a
S:30, o programe una instruccin CLR a S:30 para
evitar la operacin STI.
Reservado
Punto de
ajuste STI
Si la STI se inicia mientras est en el modo de

marcha REM cargando los registros de estado, la
interrupcin comienza a temporizar a partir del
final del escn de programa en que los registros
de estado se cargaron.
S:31 a S:32
Reservado
A17
Manual
Preface
A18

Este apndice enumera:
el archivo de estado del procesador SLC

los tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin
Este apndice trata las funciones de archivo de estado de los procesadores fijos,
SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 funcionan como los procesadores compactos y SLC 5/01. Tambin
disponen de funciones adicionales enumeradas en la tabla de la pgina B3. Los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 disponen de funciones adicionales enumeradas
en las tablas de las pginas B3 y B4.
B1
Manual
Preface
Descripcin general del archivo de estado

El archivo de estado le permite monitorizar cmo funciona su sistema de operacin
y le permite dirigir cmo desea que funcione. Esto se realiza usando el archivo de
estado para configurar interrupciones, cargar programas de mdulo de memoria y
monitorizar los fallos de hardware y software.
Nota
No escriba a los datos de archivo de estado a menos que la palabra o bit se

enumera como configuracin dinmica/esttica en las descripciones siguientes. Si
usted va a escribir a los datos de archivo de estado, es imprescindible que primero
entienda a fondo la funcin.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:
S:0
Funcin (se aplica a todos los

procesadores)
S:1
Estado/control del modo de procesador
B-8
Palabra
B2
Pgina
B-6
S:2
Bits STI/comms. DH485
B-17
S:3L
Tiempo de escn actual/ltimo
B-24
S:3H
Tiempo de escn de control (watchdog)
B-26
S:4
Reloj de marcha libre
B-26
S:5
Bits de error menor
B-27
S:6
Cdigo de erro mayor
B-33
S:7, S:8
Cdigo de suspensin/archivo de suspensin
B-44
S:9, S:10
Nodos activos (DH-485)
B-44
S:11, S;12
Habilitaciones de ranura de E/S
B-45
S:13, S:14
Registro matemtico
B-47
S:15L
Direccin de nodo
B48
S:15H
B49
Palabra
S:16, S:17
S:18, S:19
S:20, S:21
Funcin (se aplica a los procesadores

SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 504)
Prueba de un paso Inicio del paso en
Rengln/archivo
Prueba de un paso Punto de interrupcin
Rengln/archivo
Prueba Fallo/parada Rengln/archivo
Pgina
B
B-51
B-52
S:22
Tiempo de escn observado mximo
B-53
S:23
Tiempo de escn promedio
B-54
S:24
Registro de ndice
B-54
S:25, S:26
Interrupcin de E/S pendiente
B-55
S:27, S28
Interrupcin de E/S habilitada
B-56
No. de archivo de rutina de fallo de usuario
B-56
S:29
S:30
S:31
S:32
Palabra
S:33
Punto de ajuste de interrupcin temporizada

seleccionable
No. de archivo de interrupcin temporizada
seleccionable
Ejecucin de interrupcin E/O

SLC 5/03 y SLC 5/04)
Estado de proc.extendido y palabra de control
B-57
B-57
B-58
Pgina
B-58
S:35
Transferencia inhabilitada (SLC 5/04

solamente)
Tiempo del ltimo escn de 1 ms
S:36
Bits de error menor extendidos
B-67
S:37
Reloj/ao de calendario
B-68
S:38
Reloj/mes de calendario
B-68
S:39
Reloj/da de calendario
B-68
S:40
Reloj/horas de calendario
B-68
S:41
Reloj/minutos de calendario
B-68
S:42
Reloj/segundos de calendario
B-68
S:34
B65
B-66
S:45
Tiempo de interrupcin STI (SLC 5/03 y SLC

5/04)
Tiempo de interrupcin de evento (SLC 5/03 y
SLC 5/04)
Tiempo de interr. DII (SLC 5/03 y SLC 5/04)
S:46
Interr. de entrada discreta No. de archivo
B-69
S:47
Interr. de entrada discreta No. de ranura
B-70
S:48
Interr. de entrada discreta Mscara de bit
B-70
S:43
S:44
B69
B69
B69
B3
Manual
Preface
Palabra
S:49
S:50
S:51
S:52
S:53 y S:54
Pgina
B-71
B-71
B-72
B-72
Reservado
B72
S:55
Tiempo del ltimo escn DII
B-72
S:56
Tiempo de escn DII mximo observado
B-72
S:57
Nmero de catlogo del sistema de operacin
B-73
S:58
Serie del sistema de operacin
B-73
S:59
FRN del sistema de operacin
B-73
S:60
Nmero de catlogo del procesador
B-73
S:61
Serie del procesador
B-73
S:62
Revisin del procesador
B-73
S:63
Tipo de programa de usuario
B-73
S:65
Indice de funcionabilidad del programa de

usuario
Tamao de RAM de usuario
S:66
Tamao de EEPROM rpido
B-73
Nodos activos de canal 0
B74
S:64
S:67 y S:68
Palabra
S:69 a S:82
S:83 a S:86
S:87 a S:98
B4

SLC 5/03 y SLC 5/04)
Interr. de entrada discreta Valor de
comparacin
Interr. de entrada discreta Valor
preseleccionado
Interr. de entrada discreta Mscara de
retorno
Interr. de entrada discreta Acumulador
Funcin (se aplica a los

procesadores SLC 5/04)
Reservado
Nodos activos DH+ (procesador SLC 5/04 de
canal 1 solamente)
Reservado
B-73
B-73
Pgina
B74
B74
B74
S:99
Palabra de estado global
B-74
S:100 a S:163
Archivo de estado global
B-74
Convenciones usadas en las pantallas

Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado, a partir de la
direccin S:0 hasta la direccin S:163. Una vieta (S) indica que la funcin se
aplica al procesador especificado.
Las clasificaciones siguientes se usan:
Estado Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar las opciones del
procesador o informacin de estado del procesador. La informacin se escribe
raras veces al programa de usuario o a los dispositivos de programacin (a
menos que usted desee restablecer o borrar una funcin tal como un bit de error
menor).
Configuracin dinmica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador durante el modo de MARCHA.
Configuracin esttica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador antes de entrar en el modo de MARCHA. Note que
algunas opciones se deben seleccionar en el modo de programa fuera de lnea
antes de restaurar el programa de usuario.
B5
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:0
S:0/0
Estado
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Los indicadores aritmticos son evaluados por
el procesador despus de la ejecucin de
cualquier instruccin matemtica, lgica o de
transferencia. El estado de estos bits
permanece vigente hasta que la prxima
instruccin matemtica, lgica o de
transferencia en el programa se ejecute.
Bit de acarreo
Este bit es establecido por el procesador si un
acarreo o prestado matemtico se genera. De
lo contrario, el bit remanece puesto a cero.
Este bit es evaluado como funcin matemtica
sin signo.
Descripcin
Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo

interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/1 se restaura cuando la
Cuando una DII interrumpe la ejecucin
normal de su programa, el valor original de
S:0/0 se restaura cuando la ejecucin se
reanuda.
S:0/1
Estado
Bit de overflow
Este bit es establecido por el procesador
cuando el resultado de una operacin
matemtica no se adapta al destino. De lo
contrario, el bit permance puesto a cero.
Cuando este bit se establece, el bit de
interrupcin por overflow S:5/0 tambin se
establece. Refirase a S:5/0.
B6
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:0/2
Estado
Bit de cero
cuando el resultado de una instruccin
matemtica, lgica o de transferencia es cero.
De lo contrario, el bit permanece puesto a
cero.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04

S:0/3
Estado
Bit de signo
Este bit es establecido por el procesador cuando
el resultado de una instruccin matemtica,
lgica o de transferencia es negativo. De lo
contrario, el bit permanece puesto a cero.

S:0/4 a
S:0/15
NA
Reservado
B7
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:1/0
a
S:1/4
Estado
Descripcin
Modo/estado/control de procesador
Los bits 04 funcionan as:
0 0000 = (0)
Descarga remota en
progreso
0 0001 = (1)
Modo de programa remoto

(el modo de fallo existe
cuando el bit S:1/13 se
establece con el modo
0 0001)
0 0011 = (3)
Modo de fallo de pausa de

suspensin (la operacin ha
sido detenida por la ejecucin de una instruccin
SUS) existe cuando el bit
S:1/13 se establece con el
modo 0 0011
0 0110 = (6)
Modo de marcha remota
0 0111 = (7)
Modo continuo de prueba

remota
0 1000 = (8)
Modo de un solo escn de

prueba remota
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
0 1001 = (9)
Un solo paso de prueba

remota (paso hasta)
Nota: Todos los modos en los procesadores compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como
remotos porque no tienen un interruptor de llave.
1 0000 = (16) Descarga en progreso
(interruptor de
llave=PROGrama)
1 0001 = (17) Modo de PROGrama el
modo de fallo existe cuando
el bit S:1/13 se establece
con el modo 1 0001
1 1011 = (27) Pausa de suspensin el
modo de fallo existe cuando
el bit S:1/13 se establece con
el modo 1 1011 (interruptor
de llave=MARCHA)
1 1110 = (30) MARCHA el modo de fallo
existe cuando el bit S:1/13
se establece con el modo
1 1110 (interruptor de
llave=MARCHA)
Todos los otros valores para los bits 04 estn
reservados.
B8
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de forzados habilitados

Este bit es establecido por el procesador si
usted ha habilitado forzados en un programa
de escalera. De lo contrarior, el bit permance
puesto a cero. El LED de forzado de E/S del
procesador se ilumina continuamente cuando
los forzados se habilitan.
Estado
Bit de forzados instalados

Este bit es establecido por el procesador si
usted ha instalado forzados en un programa
de escalera. Los forzados pueden estar o no
estar habilitados. De los contrario, el bit
permanece puesto a cero. El LED de forzado
de E/S del procesador parpadea cuando los
forzados son instalados, pero no habilitados.
S:1/7
Estado
Bit de comunicacin activa (canal 1)

cuando hay por lo menos otro nodo presente
en la red aadido al canal 1. De lo contrarior,
el bit permanece puesto a cero. Cuando el
nodo est activo, es un participante reconocido en una red de paso de testigo DH-485.
S:1/8
Configuracin
dinmica
Bit de anulacin de fallo al encendido

Cuando es establecido, este bit causa que el
procesador ponga a cero el bit de error mayor
detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a
S:5/7 al momento de encendido; si el procesador haba estado en el modo de marcha REM y
haba estado con fallo. Luego, el procesador
intenta entrar en el modo de marcha REM.
Cuando este bit permanece puesto a cero (valor
predeterminado), el procesador permanece en un
estado de fallo mayor al momento de encendido.
Para programar esta caracterstica, esta-blezca
este bit usando la funcin de monitor de datos.
S:1/9
Configuracin
dinmica
Bit de fallo de proteccin de encendido

Cuando este bit se establece y la alim. elc.
se desconecta y reconecta mientras el
procesador est en el modo de marcha REM,
el procesador ejecuta la rutina de fallo antes
de la ejecucin del primer escn del programa.
Entonces usted tiene la opcin de poner a
cero el bit de error mayor detenido S:1/13 para
reanudar la operacin en el modo de marcha
REM. Si la rutina de fallo no restablece el bit
S:1/13, resultar el modo de fallo.
Para programar esta caracterstica, use la funcin
de monitor de datos y programe la lgica de ruti-na
de fallo en debida forma. Al ejecutar la rutina de
fallo de proteccin de encendido, S:6 (el cdigo de
fallo de error mayor) contrendr el valor 0016H.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:1/5
Estado
S:1/6
B9
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:1/10
Configuracin
esttica
Bit de carga de mdulo de memoria al

momento de ocurrir un error de memoria
Usted puede usar este bit para transferir un
programa de mdulo de memoria al
procesador en caso de que un error de
memoria de procesador se detecte al
momento del encendido. Un error de memoria
significa que el procesador no puede ejecutar
el programa en el RAM porque el programa ha
sido alterado segn fue detectado por un error
de paridad o suma de comprobacin. Este
tipo de error es causado por el drenado de la
batera o del condensador, ruido o un
problema de alimentacin elctrica.
Usted debe establecer S:1/10 en el archivo de
estado del programa en el mdulo de
memoria. Cuando un mdulo de memoria se
instala que tenga el bit S:1/10 establecido, un
error de memoria de procesador detectado al
momento de encendio causa que el programa
de mdulo de memoria se transfiera al
procesador y que se entre en el modo de
marcha REM.
Cuando S:1/10 est puesto a cero en el
mdulo de memoria, el procesador permanece
en una condicin de fallo mayor si un error de
memoria se detecta al momento de
encendido, independientemente de la
existencia de un mdulo de memoria.
Cuando S:1/10 es establecido en el archivo de
estado del programa de usuario en memoria
RAM, el mdulo de memoria siempre debe ser
instalado para entrar en los modos de marcha
REM y prueba REM.
Para programar esta caracterstica, establezca
este bit usando la funcin de monitor de datos.
Luego, almacene el programa en el mdulo de
memoria.
B10
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Direccin
Clasificacin
S:1/11
Configuracin
esttica
Descripcin
Bit de siempre cargar mdulo de memoria
Cuando este bit es establecido, usted puede
sobrescribir un programa de procesador con un
programa de mdulo de memoria desactivando
y volviendo a activar la alimentacin elctrica al
procesador. Un dispositivo de programacin
no es necesario. A continuacin se muestra el
modo de procesador despus del encendido
para un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04.
Modo antes
Modo despus
de la parada
del encendido
Programa/prueba
Programa REM
REM
Marcha REM
Marcha REM
Fallo despus de
programa/prueba
REM
Programa REM
Fallo despus de
Marcha REM
marcha REM
Pausa REM
Programa REM
Descarga REM
Programa REM
Modo antes
de la parada
Marcha
Programa
Pausa
Fallo despus de
marcha
Fallo despus de
fallo
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Modo despus del

encendido (misma
posicin de
interruptor de llave
MARCHA
PROGrama
MARCHA
MARCHA
PROGrama
B11
Manual
Preface
Direccin
continuacin
de S:1/11
Clasificacin
Descripcin
Nota: Todos los modos en los procesadores
compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se
consideran como remotos porque no tienen un
interruptor de llave.
El mdulo de memoria que usted instala en el
procesador debe tener el bit de archivo de
estado S:1/11 establecido. La carga se realiza
si la contrasea principal y/o la contrasea en
el mdulo de procesador y memoria se
corresponden. La carga tambin se puede
realizar si el procesador no tiene ni contrasea
ni contrasea maestra.
Cuando S:1/11 tambin es establecido en el
archivo de estado del programa de usuario en
REM o prueba REM.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
El proceso de sobrescritura,
incluyendo las tablas de datos, se
repite cada vez que usted
desconecta y vuelve a conectar la
Para programar esta caracterstica,
establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos. Luego, almacene el
programa en el mdulo de memoria.
Usted puede elegir no sobrescribir los archivos

de datos por archivo.
B12
Direccin
Clasificacin
S:1/12
Configuracin
esttica
Descripcin
Bit de carga de mdulo de memoria y marcha
Con este bit, usted puede sobrescribir un programa de procesador con un programa de mdulo
de memoria desconectando y volviendo a conectar la alim. elc. al procesador. Un dispositivo de
programacin no es necesario. El procesador
intentar entrar en el modo de marcha REM, independientemente del modo que estaba vigente
antes de la desconexin y reconexin de la alim.
elc.
Modo antes
Modo despus
de la parada
del encendido
Prueba REM/prog rem
Marcha REM
Marcha REM/fallo rem
Marcha REM
Pausa REM/desc. rem
Marcha REM
Modo antes
de la parada
Marcha
Pausa
Programa/descarga
Fallo despus
de marcha
Fallo despus
de programa
Modo despus del encendido (misma posicin de interr. de llave

MARCHA
Marcha
PROGrama
MARCHA
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
PROGrama
B13
Manual
Preface
Direccin
continuacin
de S:1/12
Clasificacin
Descripcin
Nota: Todos los modos en los procesadores
fijos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran
como remotos porque no tienen un interruptor
de llave.
El mdulo de memoria que usted instala en el
procesador debe tener el bit de archivo de
estado S:1/12 establecido. La carga se realiza
si la contrasea principal y/o la contrasea en
el mdulo de procesador y memoria se
corresponden. La carga tambin se puede
realizar si el procesador no tiene contrasea ni
contrasea maestra.
Cuando S:1/12 tambin es establecido en el
archivo de estado del programa de usuario en
REM o prueba REM.
Ejemplo de aplicacin: Establezca S:1/11 y
S:1/12 para que se carguen automticamente
y se ejecuten durante cada desconexin y
reconexin de alimentacin elctrica adems
de que exijan la presencia del mdulo de
memoria para entrar en los modos de marcha
REM o prueba REM.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Si usted deja el mdulo de memoria

instalado, el proceso de sobrescritura, incluyendo las tablas de datos,
se repite cada vez que desconecta y
vuelve a conectar la alimentacin
elctrica. El modo se cambia a
marcha REM durante cada
desconexin y reconexin de la
Para programar esta caracterstica,

establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos. Luego, almacene el
programa en el mdulo de memoria. Esta
caracterstica es especialmente til
cuando usted localiza y corrige fallos de
hardware con repuestos (mdulos de
repuesto). Use esta caracterstica para
facilitar las actualizaciones de lgica de
aplicacin en el campo sin dispositivo de
programacin.
Usted puede elegir no sobrescribir los archivos
de datos por archivo.
B14
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:1/13
Configuracin
dinmica
Bit de error mayor detenido

cuando se encuentra un error mayor. El
procesador entra en una condicin de fallo.
La palabra S:6, cdigo de fallo, contendr un
cdigo que se puede usar para diagnosticar la
condicin de fallo. Cuando el bit S:1/13 se
establece, el procesador:
coloca todas las salidas en un estado
seguro y activa el LED de fallo, o
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
entra en la rutina de fallo de usuario con

salidas activas, permitiendo as que la
lgica de escalera de la rutina de fallo
intente recuperarse de la condicin de
fallo. Si la rutina de fallo determina que la
recuperacin es necesaria, ponga a cero
S:1/13 usando la lgica de escalera antes
de salir de la rutina de fallo. Si la lgica de
escalera de la rutina de fallo no entiende el
cdigo de fallo o si la rutina determina que
es preferible no continuar la operacin,
salga de la rutina de fallo con el bit S:1/13
establecido. Las salidas se colocarn en
un estado seguro y el LED de fallo se
activar.
Cuando usted pone a cero el bit S:1/13
usando un dispositivo de programacin, el
modo de procesador cambia de fallo a
programa remoto o suspensin de pausa
remota, segn el modo anterior del
procesador. Usted puede mover un valor a
S:6 y establecer S:1/13 en el programa de
escalera para generar un error mayor
especfico para la aplicacin.
Nota: Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condicin que
causa el fallo y tambin debe poner a cero
este bit para que el procesador acepte un
intento de cambio de modo (a programa REM,
marcha REM o prueba REM). Adems, ponga
a cero S:6 para evitar tener un cdigo de error
sin condicin de fallo.
Nota: No vuelva a usar los cdigos de error
definidos en la lista de cdigos de error SLC
en el captulo 16 como cdigos de error
especficos para la aplicacin. En cambio,
cree sus propios cdigos nicos. Esto evita
que usted confunda los errores de aplicacin
con errores de sistema. Recomendamos el
uso de los cdigos de error FFOO a FFOF
para indicar los errores mayores especficos
para la aplicacin.
B15
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
continuacin
de S:1/13
S:1/14
B16
Descripcin
Fijo,
5/01
5/02
Cuando usted pone a cero el bit S:1/13

usando un dispositivo de programacin, el
modo de procesador cambia de fallo a
programa, marcha o suspensin de pausa
segn el modo anterior del procesador. Puede
mover un valor a S:6 y establecer S:1/13 en el
programa de escalera para generar un error
mayor especfico para la aplicacin.
Si usted pone a cero este bit con el
! interruptor de llave en MARCHA, el
procesador entra inmediatamente en
el modo de MARCHA.
Puede borrar los fallos S:1/13 y S:6
desconectando y volviendo a conectar el
interruptor de llave PROGrama y luego a
MARCHA.
Estado
Bit de acceso negado (bloqueo OEM)

Usted puede permitir o negar el acceso futuro
a un archivo de procesador. Establezca este
bit para negar el acceso. Esto indica que un
dispositivo de programacin debe disponer de
una copia correspondiente al archivo de
procesador en memoria para monitorizar el
programa de escalera. Se negar el acceso a
un dispositivo de programacin que no
disponga de una copia correspondiente del
archivo de procesador.
Para programar esta caracterstica, seleccione
Acceso futuro no permitido al guardar el
programa. Para proporcionar proteccin
contra modificaciones accidentales de monitor
de datos de la seleccin, programe una
instruccin OTL incondicional en la direccin
S:1/14 para negar el acceso futuro. Programe
una instruccin OTU incondicional en la
direccin S:1/14 para permitir el acceso futuro.
Cuando este bit se pone a cero, indica que
todo dispositivo de programacin compatible
puede acceder al programa de escalera
(siempre que las condiciones de contrasea
se cumplan).
Cuando el acceso se niega, el dispositivo de
programacin (APS o HHT) puede no acceder
al programa de escalera. Las funciones tales
como cambio de modo, borrado de memoria,
restauracin de programa y transferencia de
mdulo de memoria se permiten independientemente de esta seleccin. Esta funcin
no afecta un dispositivo como DTAM.
5/03
5/04
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Este bit se establece durante la ejecucin de

la rutina de fallo de proteccin de encendido.
Refirase a S:1/9 para obtener ms
informacin.
Bit de STI (interrupcin temporizada

seleccionable) pendiente
Cuando es establecido, este bit indica que el
temporizador STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la rutina STI espera la ejecucin.
Este bit se pone a cero cuando comienza la
rutina STI, encendido, salida del modo de
marcha REM o ejecucin de una instruccin
STS verdadera.
El bit de STI pendiente no se establece si el
temporizador STI caduca durante la ejecucin
de la rutina de fallo.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:1/15
Estado
Bit de primer paso

Use este bit para inicializar su programa
segn lo requiera la aplicacin. Cuando este
bit es establecido por el procesador, indica
que el primer escn del programa de usuario
est en progreso (despus del encendido en
el modo de MARCHA o la entrada en el modo
de marcha REM o prueba REM). El
procesador pone a cero este bit despus del
primer escn.
Cuando este bit se pone a cero, indica que el
programa no est en el primer escn de un
modo de prueba REM o marcha REM.
S:2/0
Estado
Este bit se establece si el temporizador STI

caduca durante la ejecucin de la subrutina
DII o rutina de fallo.
B17
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:2/1
Configuracin
esttica
Bit de STI (interrupcin temporizada

seleccionable) habilitada
Este bit se establece en su condicin predeterminada o cuando es establecido por la instruccin STE o STS. Si es establecido, permite la
ejecucin de la STI si el archivo STI (S:31) y el
punto de ajuste STI (S:30) son distintos de cero.
Si est puesto a cero, cuando ocurre una interrupcin, la subrutina STI no se ejecuta y el bit
de STI pendiente se establece. El temporizador
STI contina funcionando cuando est inhabilitado. La instruccin STD pone a cero este bit.
Configuracin
dinmica
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Use la funcin del monitor de datos para establecer y poner a cero este bit o direccione este bit
con su programa de lgica de escalera. Este bit
se establece en su condicin predeterminada o
cuando es establecido por la instruccin STE o
STS. Si es establecido, permite la ejecucin de
la STI si el archivo STI (palabra 31) y velocidad
STI (palabra 30) son distintos de cero. Si est
puesto a cero, la subrutina STI no se ejecuta y el
bit de STI pendiente se establece. El
temporizador contina funcionando. La
instruccin STD pone a cero este bit.
S:2/2
Estdo
Bit de ejecucin STI (interrupcin

temporizada seleccionable)
temporizador ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la subrutina STI se est ejecutando actualmente. Este bit se pone a cero
cuando se termina la rutina STI, encendido o a
la entrada en el modo de marcha REM.
Ejemplo de ejecucin: Usted puede
examinar este bit en su rutina de fallo para
determinar si su STI se estaba ejecutando
cuando ocurri el fallo.
S:2/3
Configuracin
esttica
Bit de lmite de archivo de direccin. de ndice

Cuando est puesto a cero, el registro de ndice puede indexar solamente dentro del mismo
archivo de datos de la direccin de base especificada. Cuando es establecido, el registro de
ndice puede indexar en todas partes desde el
archivo de datos B3:0 al final del ltimo
archivo de datos declarado. Este bit se
seleccionado cuando se guarda el programa.
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le

permiten indexar desde 0:0 al ltimo archivo de
datos.
Nota: Recomendamos cambiar este bit en el
modo fuera de lnea solamente. Guarde el
programar despus de cambiar el bit.
B18
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:2/4
Configuracin
esttica
Bit de guardado con prueba de un solo paso

habilitado
Cuando se borra, la funcin de modo de una
prueba de un solo paso no est disponible. El
borrado tambin indica que los registros de
depuracin S:16 a 2:21 no funcionan. Cuando
se establece, el programa puede funcionar en
el modo de prueba de un solo paso. Vea las
descripciones de S:16 a S:21. Cuando es
establecido, su programa requiere 0.375
palabras de instruccin (3 bytes) por rengln
de memoria adicional. Este bit se selecciona
al guardar el programar.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Nota: Este bit no se aplica a los procesadores

SLC 5/03 y SLC 5/04 ya que su funcionabilidad siempre est disponible y no requiere
seleccin de tiempo de compilacin especial.
S:2/5
Estado
Bit de comando entrante pendiente (canal 1)

Este bit se establece cuando el procesador
determina que otro nodo en la red ha
solicitado informacin o le ha proporcionado
un comando. Este bit se puede establecer en
todo momento. Este bit se pone a cero
cuando el procesador le da servicio a la
peticin (o comando).
Use este bit como condicin de una
instruccin SVC para mejorar la capacidad de
comunicacion del procesador.
S:2/6
Estado
Bit de respuesta de mensaje pendiente

(canal 1)
Este bit se establece cuando otro nodo en la
red ha proporcionado la informacin que usted
solicit en la instruccin MSG del procesador.
Este bit se pone a cero cuando el procesador
almacena la informacin y actualiza la
instruccin MSG.
comunicacin del procesador.
B19
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:2/7
Status
S:2/8
S:2/9
B20
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de comando de mensaje de salida

pendiente (canal 1)
Este bit se establece cuando hay uno o ms
mensajes habilitados y de espera en el
programa, pero no se transmite un mensaje. En
cuanto comienza la transmisin de un mensaje,
el bit se pone a cero. Despus de la
transmisin, el bit se vuelve a establecer si hay
otros mensajes de espera. Permanece puesto a
cero si no hay ms mensajes de espera.
Use este bit como condicin de una instruccin
SVC para mejorar la comunicacin del
procesador.
Configuracin
dinmica
Modo de direccionamiento CIF (archivo de

interface comn)
Se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC
5/03 y SLC 5/04.
Este bit controla el modo usado por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 para
direccionar elementos en el archivo CIF (archivo
de datos 9) cuando se procesa una peticin de
comunicacin.
Modo de direccin de palabra vigente cuando
el bit se pone a cero (0): Este es el modo
predeterminado compatible con otros dispositivos
SLC 500 en la red DH-485.
Modo de direccin de byte vigente cuando el
bit se establece (1): Este modo se usa cuando
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04 reciben un mensaje desde un dispositivo en
la red, posiblemente por un puente o gateway.
Este establecimiento es compatible con la
comunicacin de interprocesador PLC de
Allen-Bradley.
Configuracin
esttica
Comparacin de programa de mdulo de

memoria
Cuando este bit es establecido dentro de un
programa vlido contenido en un mdulo de
memoria, no se permite la modificacin de los
archivos de programa de usuario NVRAM. Esto
incluye los comandos de edicin en lnea,
descarga de programa y borrado de memoria.
Use esta caracterstica para evitar que un
dispositivo de programacin modifique el
programa NVRAM desde el programa contenido
en el mdulo de memoria. Si un mdulo de
memoria se instala con este bit establecido y un
programa de usuario NVRAM diferente es
contenido en NVRAM, el procesador no entra en
el modo de marcha. Usted debe transferir el
programa de mdulo de memoria a NVRAM
para entrar en el modo de marcha.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:2/10
Configuracin
esttica
S:2/11
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de seleccin de resolucin STI

(1 ms 10 ms)
Este bit est puesto a cero predeterminadamente. Cuando est puesto a cero, este bit usa
una base de tiempo de 10 ms para el valor del
punto de ajuste STI (S:30). Por ejemplo, el valor
4 usa un punto de ajuste STI de 40 ms.
Cuando es establecido, este bit usa una base de
tiempo de 1 ms para el punto de ajuste STI
(S:30). Por ejemplo el valor 4 usa un punto de
ajuste STI de 4 ms. Para programar esta
caracterstica, use la funcin de monitor de datos
para establecer, poner a cero o direccionar este
bit con el programa de escalera.
Estado
Bit de interrupcin de entrada discreta

pendiente
acumulador DII (S:52) es igual al valor DII
predeterminado (S:50) y que el nmero de
archivo de escalera especificado por el
nmero de archivo DII (S:46) espera su
ejecucin. Se pone a cero cuando el nmero
de archivo DII 9S:46) comienza a ejecutarse o
cuando sale del modo de marcha REM o
prueba REM.
S:2/12
Configuracin
dinmica
Bit de interrupcin de entrada discreta

habilitada
funcin de monitor de datos para establecer,
poner a cero o direccionar este bit con el
programa de escalera. Este bit se establece
en su condicin predeterminada. Si es
establecido, permite la ejecucin de la
subrutina DII si el archivo DII (S:46) es distino
de cero. Si est puesto a cero, cuando ocurre
la interrupcin, la subrutina DII no se ejecuta y
el bit de DII pendiente se pierde. La funcin
DII contina funcionando cuando el archivo DII
(S:46) es distinto de cero. Si el bit pendiente
se establece, el bit de habilitacin se examina
al prximo final de escn.
S:2/13
Estado
Bit de ejec. de interrupcin de entrada discreta

Cuando es establecido, este bit indica que la
interrupcin DII ha ocurrido y que la subrutina DII
se est ejecutando. Este bit se pone a cero
cuando se termina la rutina DII, durante el
encendido o a la entrada en el modo de marcha
REM.
Ejemplo de aplicacin: Usted puede
examinar este bit en la rutina de fallo para
determinar si la DII estaba ejecutndose
cuando ocurri el fallo.
B21
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:2/14
Configuracin
dinmica
Bit de seleccin de overflow matemtico

Se aplica a los procesadores SLC 502, SLC
5/03 y SLC 5/04.
Establezca este bit cuando usted vaya a a
usar la adicin o resta de 32 bits. Cuando
S:2/14 es establecido y el resultado de una
instruccin ADD, SUB, MUL o DIV no se
puede representar en la direccin de destino
(underflow u overflow),
establece, y
la direccin de destino contiene los 16 bits
sin signo truncados y menos significativos
del resultado.
La condicin predeterminada de S:2/14 se
restablece (0). Cuando S:2/14 se restablece y
el resultado de una instruccin ADD, SUB,
MUL o DIV no se puede representar en la
direccin de destino (underflow u overflow),
establece, y
la direccin de destino contiene 32767 si el
resultado es positivo o 32768 si el
Nota: El estado de bit S:2/14 no afecta la
instruccin DDV. Adems, no afecta el
contenido del registro matemtico cuando se
usan instrucciones MUL y DIV.
pone a cero este bit. Para proporcionar
proteccin contra la modificacin accidental de
monitor de datos de su seleccin, programe
una instruccin OTL incondicional en la
direccin S:2/14 para asegurar la operacin de
overflow matemtico nuevo. Programe una
instruccin incondicional OTU en la direccin
S:2/14 para asegurar la operacin de overflow
matemtico original.
Vea el captulo 3 de este manual para obtener
un ejemplo de matemtica de 32 bits con
signo .
B22
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:2/15
Configuracin
dinmica
Bit de seleccin de servicio de

comunicaciones (canal 1 de DH+ para SLC
5/04) (canal 1 DH485 para SLC 5/03)
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Cuando este bit es establecido, solamente una

peticin/comando de comunicacin puede recibir
servicio por END, TND, REF o SVC. Cuando se
pone a cero, todas las peticiones/comandos de
comunicacin de entrada o salida pueden recibir
servicio segn END, TND, REF o SVC. Cuando
se pone a cero, la transferencia de comunicacin
se incrementa. Sin embargo, el tiempo de escn
se incrementa si varias peticiones/comandos de
comunicacin se reciben en el mismo escn.
Una peticin/comando de comunicacin consiste
en un comando de entrada, una respuesta de
mensaje o un comando de mensaje de salida.
Vea S:2/5, S:2/6 y S:2/7 y S:33/7 (procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04).
proteccin contra la modificacin accidental del
monitor de datos de su seleccin, programe una
instruccin OTL incondicional en la direccin
S:2/15 para asegurar la operacin de una
peticin/comando o programe una instruccin
OTU incondicional en la direccin S:2/15 para
asegurar la operacin de peticiones/comandos
mltiples. Como alternativa, su programa puede
cambiar el estado de este bit usando la lgica de
escalera si la aplicacin requiere la seleccin
dinmica de esta funcin.
Ejemplo de aplicacin: Digamos que usted
tiene un sistema que consiste en un
procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04,
un programador APS y un DTAM. El tiempo
de escn del programa para el programa de
usuario es sumamente extenso. Por eso, el
dispositivo de programacin o DTAM tarda
muchsimo tiempo para actualizar la pantalla.
Usted puede mejorar este tiempo de
actualizacin poniendo a cero S:2/15.
En tal caso, el tiempo adicional tomado por el
procesador para dar servicio a toda la
comunicacin al final del escn es de
insignificante en comparacin con el tiempo
requerido para finalizar un escn. Usted
podra incrementar la transferencia de
comunicacin aun ms usando una instruccin
SVC. Vea el captulo 8 en este manual para
obtener ms informacin.
B23
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:3L
Estado
Tiempo de escn de 10 ms actual/ltimo

El valor de este byte le informa cunto tiempo
transcurre durante un ciclo de programa. Un
ciclo de programa incluye:
el escn del programa de escalera,
la limpieza,
el escn de E/S, y
el servicio para el puerto de comunicacin.
El valor de byte se pone a cero por el
procesador durante cada escn justo antes de
la ejecucin de rengln 0 del archivo de
programa 2 (archivo de programa principal) o
cuando retorna de la instruccin REF. Desde
ese punto en adelante, el byte se incrementa
cada 10 ms, la cantidad de tiempo
transcurrido en cada ciclo de programa. Si
este valor es igual al valor en el control
(watchdog) S:3H, se declara un error mayor
de control (watchdog) de usuario (cdigo
0022).
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
La resolucin del valor de tiempo de escn es

+0 a 10 ms. Ejemplo: El valor 9 indica que
8090 ms han transcurrido desde el inicio del
ciclo de programa.
Nota: Cuando las instrucciones SVC o REF
son contenidos en el programa, este valor
parecer ser irregular cuando usted lo
monitoriza con un dispositivo de
programacin. Esto se debe a que las
instrucciones SVC o REF permiten que este
valor se lea en medio del escn mientras
todava se est incrementando.
B24
Direccin
continuacin
de S:3L
Clasificacin
Fijo,
5/01
Descripcin
5/02
5/03
5/04
Ejemplo de aplicacin: Su aplicacin

requiere que cada escn de programa se
ejecute dentro del mismo lapso de tiempo.
Usted mide los tiempos de escn mximo y
mnimo y descubre que son 40 ms y 20 ms.
Puede hacer que cada escn sea
exactamente igual a 50 ms programando los
renglones siguientes como los ltimos
renglones del programa.
1
]LBL[
MOV
MOVE
Source
Dest
S:3
N7:0
AND
BITWISE AND
Source A
255
Source B N7:0
Dest
LES
LESS THAN
Source A N7:0
Source B
N7:0
1
(JMP)
Este ejemplo asume que el escn de E/S y el

servicio para la comunicacin toman menos
de 10 ms. Si excede 10 ms, la resolucin del
tic de +0 a 1 (10 ms) se debe aadir al
tiempo de escn.
B25
Manual
Preface
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Byte de tiempo de escn de control

(watchdog)
Este valor de byte contiene el nmero de tics
de 10 ms que se permite que ocurran durante
un ciclo de programa. El valor predeterminado
es 10 (100 ms), pero usted puede incrementarlo a 250 (2.5 segundos) o disminuirlo a 2,
segn lo requiera la aplicacin. Si el valor de
escn de programa S:3L es igual al valor de
control (watchdog), un error mayor de control
(watchdog) se realiza (cdigo 0022). Este
valor se aplica a cada END, TND o REF.
Reloj de marcha libre

Solamente los 8 primeros bytes (valor de byte)
de esta palabra son evaluados por el
procesador. Este valor se pone a cero al
momento de encendido en el modo de marcha
REM.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:3H
Configuracin
dinmica
S:4
Estado
Usted puede usar cualquier bit individual de

este byte en el programa de usuario como bit
de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280 y 2560 ms
La aplicacin que usa el bit se debe evaluar a
una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. Esto se ilustra en el
ejemplo siguiente para los procesadores
SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
B26
Continuacin
Clasificacin
continuacin
de S:4
Configuracin
dinmica
Descripcin
Fijo,
5/01
Todos los 16 bits de esta palabra son

evaluados por el procesador. El valor de esta
palabra se pone a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. A partir de entonces, se
incrementa cada 10 ms.
5/02
5/03
5/04
Nota de aplicacin: Usted puede escribir

cualquier valor a S:4. Comenzar a
incrementarse a partir de este valor.
Puede usar cualquier bit individual de esta
palabra en el programa de usuario como bit
de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560,
5120, 10240, 20480, 40960, 81920,
163840, 327680 y 655360 ms
La aplicacin que usa el bit se debe evaluar a
una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de
160 ms. Para mantener la exactitud de este
bit en la aplicacin, la instruccin que usa el
bit S:4/3 (en este caso O:1/0) se debe evaluar
por lo menos una vez cada 79.999 ms.
S:4
O:1
] [
( )
0
3
El S:4/3 y la salida
O:1/0 alternan cada
ciclo de S:4/3: 160 ms
80 ms. O:1/0 se debe
evaluar por lo menos
una vez cada
79.999 ms.
160 ms
S:5
Bit de error menor

Los bits de esta palabra son establecidos por
el procesador para indicar que un error menor
ha ocurrido en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, vuelve a ser el
error mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escn. Al usuario HHT:
Si el procesador est con fallo con el cdigo
de error 0020H, debe poner a cero los bits de
error menor S:5/07 junto con S:1/13 para
intentar una recuperacin de error.
B27
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:5/0
Configuracin
dinmica
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Reservado
Bit de error de registro de control

Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL,
BSR, SQO, SQC y SQL son capaces de
generar este error. Cuando el bit S:5/2 se
establece, indica que el bit de error de la
instruccin de control ha sido establecido.
Descripcin
Bit de interrupcin por overflow
Cuando este bit es establecido por el
procesador, indica que un overflow
matemtico ha ocurrido en el programa de
escalera. Vea S:0/1 para obtener ms
informacin.
Si este bit se establece cuando se ejecuta la
instruccin END, TND o REF, un error mayor
(0020) se realiza. Para evitar la coincidencia
de este tipo de error mayor, examine el estado
de este bit despus de una instruccin
matemtica (ADD, SUB, MUL, DDV, NEG,
SCL, TOD o FRD), tome la accin ms
adecuada y, luego, ponga a cero el bit S:5/0
usando una instruccin OTU con S:5/0 una
instruccin CLR con S:5.
S:5/1
NA
S:5/2
Configuracin
dinmica

instruccin END, TND o REF, el error mayor
de este bit a continuacin de una instruccin
de registro de control, tome la accin ms
instruccin con S:5.
B28
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:5/3
Configuracin
dinmica
S:5/4
Configuracin
dinmica
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de error mayor detectado durante la

ejecucin de rutina de fallo de usuario
Cuando es establecido este bit, el cdigo de
error mayor (S:6) representa el error mayor
que ocurri durante el procesamiento de la
rutina de fallo debido a otro error mayor.
de este bit dentro de la rutina de fallo, tome la
accin ms adecuada y, luego, ponga a cero
el bit S:5/3 usando una instruccin OTU con
S:5/3 una instruccin CLR con S:5.
Ejemplo de aplicacin: Supongamos que
usted ejecuta una rutina de fallo para el cdigo
de fallo 0016H de proteccin de encendido.
En el rengln 3 dentro de esta rutina de fallo,
un TON que contiene un valor
preseleccionado negativo se ejecuta. Cuando
el rengln 4 se ejecuta, el cdigo de fallo
0016H se sobrescribe para indicar el cdigo
0034H y S:5/3 se establece.
Si su rutina de fallo no determin que S:5/3 se
estableci, el error mayor 0020H se realizara
al final del primer escn. Para evitar este
problema, examine S:5/3, seguido por S:6,
antes de retornar de la rutina de fallo. Si S:5/3
se establece, tome la accin ms adecuada
para remediar el fallo y, luego, ponga a cero
S:5/3.
Bit de M0M1 indicados en ranura

inhabilitada
Este bit se establece cuando una instruccin
hace referencia a un elemento de archivo de
mdulo M0 M1 para una ranura que se
inhabilit (va el bit de habilitacin de ranura
de E/S). Cuando es establecido, el bit indica
que una instruccin no se pudo ejecutar
correctamente debido a la falta de
disponibilidad de los datos M0 M1
direccionados.
de este bit despus de una instruccin de
M0M1 referenciada, tome la accin ms
instruccin CLR con S:5.
B29
Manual
Preface
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Reservado
Reservado para los errores menores que
vuelven a ser errores mayores al final del
escn.
Estado
Bit de arranque del mdulo de memoria

Cuando este bit es establecido por el
procesador, indica que un programa de mdulo
de memoria ha sido transferido al procesador.
Este bit no es puesto a cero por el procesador.
El programa puede examinar el estado de este
bit cuando entra en el modo de marcha REM
para determinar si el contenido del mdulo de
memoria ha sido transferido. El bit S:1/15 se
establece para indicar la entrada en el modo de
marcha REM. Esta informacin es til cuando
usted tiene una aplicacin que contiene datos
retentivos y un mdulo de memoria con
solamente el bit S:1/10 establecido (mdulo de
memoria de carga en el error de memoria). Use
este bit para indicar que los datos retentivos se
han perdidos. Este bit tambin es til cuando se
usan los bits S:1/11 (mdulo de memoria de
carga permanente) o S:1/12 (mdulo de
memoria de carga permanente y marcha) para
diferenciar una entrada en el modo de marcha
REM al momento de encendido de una entrada
en el modo de programa REM (o prueba REM)
a modo de marcha REM.
S:5/9
Estado
Bit de correspondencia incorrecta de

contraseas de mdulo de memoria
Este bit se establece cuando se entra en el
modo de marcha REM cuando la carga desde
el mdulo de memoria es especificada
(palabra 1, bits 11 112) y el programa de
usuario del procesador tiene proteccin con
contrasea y el programa de mdulo de
memoria no corresponde a dicha contrasea.
Use este bit para indicarle al programa de
aplicacin que un mdulo de memoria de
carga automtica se encuentra instalado pero
no se carg debido a una desigualdad de
contraseas.
S:5/10
Estado
Bit de overflow STI (interr. temporizada

seleccionable)
Este bit es establecido cuando el temporizador
STI caduca durante la ejecucin o inhabilit. de la
rutina STI y el bit pendiente ya es establecido.
S:5/11
Estado
Bit de batera baja

Este bit se establece cuando el LED de
batera baja se ilumina. El bit se pone a cero
cuando el LED de batera baja se apaga.
Direccin
Clasificacin
S:5/5 a
S:5/7
NA
S:5/8
B30
Descripcin
Direccin
Clasificacin
S:5/12
Estado
S:5/13
Configuracin
dinmica
Descripcin
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de overflow de interrupcin de entrada

discreta
Este bit se establece cuando ocurre la
interrupcin DII dudrante la ejecucin de la
subrutina DII o cuando la interrupcin DII
ocurre durante el estado pendiente o
inhabilitado.
Se intent carga sin xito del sistema de

operacin
Este bit se establece cuando se intenta cargar
el mdulo de memoria del sistema operativo y
sa resulta sin xito. Las cargas sin xito
pueden ocurrir cuando falta el puente de
proteccin o est en la posicin protegida, o si
el mdulo de memoria del sistema de
operacin no es compatible con la plataforma
de hardware de los procesadores SLC 5/03
SLC 5/04. Examine el estado de este bit con
su programa de usuario para diagnosticar la
condicin.
B31
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:5/14
Estado
Mdem de canal 0 perdido

Este bit indica el estado del mdem conectado
al canal 0 (puerto en serie RS232). El estado
de este bit es determinado por:
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
el protocolo para el cual el canal 0

ha sido configurado
la lnea de control seleccionada
los estados de DCD (deteccin de portador
de datos) y DSR (conjunto de datos
listo)
Si el bit es establecido, el mdem no est bien
conectado al canal 0 est en un estado
donde pueden ocurrir cambios de
comunicacin no confiables va el canal 0.
Las condiciones siguientes se aplican:
Si el canal 0 se inhabilita o se configura
para DH485, el bit siempre se pone a cero.
Si el canal 0 se configura para uno de los
protocolos DF1 en el modo de sistema o modo
de usuario de ASCII genrico, la seleccin de
la lnea de control determina cmo DCD y
DSR afectan el estado de mdem:
Si la lnea de control = NINGUNA
COMUNICACION: El bit siempre es
establecido.
Si la lnea de control = FULL DUPLEX o
HALF DUPLEX SIN ACARREO CONSTANTE:
El bit se restablece si DSR est inactivo y
puesto a cero cuando DSR se activa. (En este
caso, DCD no afecta el estado de mdem.)
S:5/15
Estado
Manejo de la cadena ASCII

Este bit se aplica a los procesadores SLC 5/03
con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400,
OS401.
Este bit se establece a 1 cuando se intenta
procesar una cadena usando una instruccin
ASCII que exceda la longitud de 82
caracteres.
B32
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:6
Estado
Cdigo de fallo de error mayor

Un cdigo hexadecimal se introduce en esta
palabra por el procesador cuando un error
mayor se realiza. Refirase a S:1/13. El
cdigo define el tipo de fallo segn lo indicado
en las pginas siguientes. Esta palabra no es
borrada por el procesador.
Fijo
5/01
5/02
5/03
5/04
Los cdigos de error son presentados,

almacenados y mostrados en formato
hexadecimal. Refirase al apndice A para
obtener ms informacin acerca del sistema
de numeracin hexadecimal.
Si usted introduce un cdigo de fallo como
parmetro en una instruccin del programa de
escalera, debe convertir el cdigo en decimal.
Por ejemplo, si programa una instruccin EQU
que se haga verdadera cuando ocurra un error
0016, introduzca S:6 como fuente A y 22, el
equivalente decimal de 0016H, como fuente B.
EQU
EQUAL
Source A S:6
Source B
22
B33
Manual
Preface
Direccin
continuacin
de S:6
Clasificacin
Descripcin
5/02
5/03
5/04
Ejemplo de aplicacin: Usted puede

declarar su propio fallo mayor especfico
para la aplicacin escribiendo un valor nico
a S:6 y, luego, estableciendo el bit S:1/13.
Al usuario del procesador SLC 5/02:
Interrogue el valor de S:6 en la rutina de
fallo para determinar el tipo de fallo que
ocurri. Si el programa se guard con la
prueba de un solo paso habilitada, tambin
puede interrogar S:20 y S:21 para precisar
el rengln exacto que se ejecut cuando
ocurri el fallo.
Clasificaciones de fallo: Los fallos se
clasifican como no atribuibles al usuario, no
recuperables y recuperables.
Fallo no
atribuible
al usuario
La rutina
de fallo
no se
ejecuta.
Fallo de
Fallo de usuario
usuario
no recuuperable recuperable
La rutina de
La rutina de fallo
se ejecuta durante fallo puede
borrar el
1 paso. (Usted
fallo
puede iniciar una
instruccin MSG a poniendo a
cero el bit
otro nodo para
S:1/13.
identificar la
condicin de fallo
del procesador.)
Las descripciones y clasificaciones del

cdigo de error aparecen en las pginas
B35 a B43. Las categoras son:
errores de tiempo de ejecucin
errorres de instruccin del programa
de usuario
errores de E/S
Vea el captulo 12 de este manual para
obtener informacin acerca de la causa y
recuperacin de fallos.
B34
Fijo,
5/01
Procesador
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
S:6
0001
Error NVRAM.
Fijo
5/01
5/02
5/03
5/04
0002
Lmite de tiempo
sobrepasado de control
(watchdog) de hardware
inesperado
0003
Error de memoria del mdulo

de memoria: Este error
tambin puede ocurrir
cuando se entra en el modo
de marcha REM.
0005
Reservado
0006
Reservado
0007
Fallo durante la transferencia

de mdulo de memoria.
0008
Error de software interno.
0009
Error de hardware interno.
No
usuario
No
recuperable
Recuperable
B35
Manual
Preface
Procesador
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
No
usuario
S:6
0010
El procesador no cumple con

el nivel de revisin requerido.
0011
B36
No
recuperable
Fijo
5/01
5/02
5/03
5/04
El archivo de programa
ejecutable no. 2 est austente.
0012
El programa de escalera
tiene un error de memoria.
0013
El mdulo de memoria
requerido est ausente, o
S:1/10 S:1/11 no es
establecido como lo
requiere el programa.
0014
Error de archivo interno.
0015
Error de archivo de
configuracin.
0016
Proteccin de encendido
despus de la prdida de
alim. elc. Condicin de error
existe al momento de
encendido cuando el bit S:1/9
se establece y la interrupcin
ocurri durante la ejecucin.
0017
Desigualdad del programa

de usuario de mdulo de
memoria/NVRAM
0018
Programa de usuario no
compatible Desigualdad de
tipo de sistema operativo.
Este error tambin puede
ocurrir durante el encendido.
0019
Se detect etiqueta faltante

o duplicada.
001F
Un problema de integridad
de programa durante una
0004
Error de memoria ocurri en

el modo de marcha.
0020
Un bit de error menor se

establece al final del escn.
Refirase a los bits S:5 de
error menor.
Recup.
Procesador
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
S:6
0021
Errores de tiempo de
ejecucin
No
usuario
Fallo de alim. elc. remota

de un chasis de expansin
de E/S ocurri.
Nota: Un sistema modular
que encuentra una condicin
de sobretensin o sobrecorriente en las fuentes de alim.
elc. pueden producir cualquiera de los cdigos de error
de E/S listados en las pginas
B42 y B43 (en vez de
cdigo 0021). La condicin
de sobretensin o sobrecorriente se indica por el LED de
fuente de alim. elc. apagado.
Procesadores com! pactos y SLC 5/01
FRN 1 a 4 si el fallo
de alim. elc. remota
ocurri mientras que
el procesador estuviera en el modo de
marcha REM, el error
0021 causar que el
bit de error mayor
detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante
el prximo encendido
del chasis local.
Procesadores SLC
5/02 y SLC 5/01 FRN
5 No es necesario
desconectar y volver
a conectar la alim.
elc. al chasis local
para reanudar el
modo de marcha
REM. Una vez que el
chasis remoto se
reactiva, la CPU
vuelve a iniciar el
sistema.
No
recuperable
0022
El tiempo de escn de control

(watchdog) de usuario ha sido
sobrepasado.
0023
Archivo de interrupcin STI

invlida o no existente.
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
B37
Manual
Preface
Procesador
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
ejecucin
S:6
0024
Intervalo de interrupcin STI

no vlido (mayor que 2550
ms o negativo).
0025
No
usuario
No
recuperable
5/03
5/04
pila/llamadas JSR para la
rutina STI.
0026
rutina de interrupcin de E/S.
0027
rutina de fallo de usuario.
0028
Valor de archivo de rutina de

fallo de proteccin de
encendido invlido o no
existente.
Referencia de direccin
indexada fuera de todo el
espacio de archivo de datos
(lmite de B3:0 al ltimo
archivo).
B38
Fijo,
5/01
5/02
0029
El procesador
SLC 5/02 usa un
valor de ndice
de cero para la
instruccin con
fallo despus de
la recuperacin
de error.
002A
La referencia de direccin
indexada se encuentra fuera
de los lmites del archivo de
datos referenciado
especfico.
002B
El nmero de archivo existe,

pero no es el tipo de archivo
correcto o el nmero de
archivo no existe.
Recup.
Procesador
Usuario
Direccin
S:6
Cdigo
de error
(hex)
ejecucin
002C
El elemento con referencia

indirecta no existe, pero el
tipo de archivo es correcto y
existe. Por ejemplo
T4:[N7:0] N7:0=10, pero T4
solamente va hasta T4:9.
No
usuario
No
recuperable
Fijo,
5/01
5/03
5/04
002D
Un subelemento tiene una

referencia incorrecta o se ha
realizado una referencia
indirecta a un archivo M.
002E
Ranura de entrada DII no

vlida.
002F
Archivo de interrupcin DII

no vlida o no existente.
Recup.
5/02
B39
Manual
Preface
Errores de E/S
NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL
CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en los cdigos
Ran. xx
Ran. xx
Ran. xx
siguientes representan el nmero de ranura en hexadecimal. Ran. xx
Si la ranura exacta no se puede determinar, los caracteres xx 0
00
8
08
16
10
24
18
se convierten en 1F.
1
01
9
09
17
11
25
19
2
02
10
0A
18
12
26
1A
FALLOS RECUPERABLES (Procesadores SLC 5/02, SLC
** 3
03
11
0B
19
13
27
1B
5/03 y SLC 5/04): Muchos fallos de E/S son recuperables.
4
04
12
0C
20
14
28
1C
Para recuperalos, usted debe inhabilitar la ranura
5
05
13
0D
21
15
29
1D
especificada, xx, en la rutina de fallo de usuario. Si no
6
06
14
0E
22
16
30
1E
inhabilita la ranura xx, el procesador estar con fallo al final
7
07
15
0F
23
17
*
1F
del escn.
* Este valor indica que la ranura no se encontr (procesadores
Nota: Una tarjeta de E/S que est muy daada, puede
SLC 501, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04).
causar que el procesador indique la existencia de un error en
** Este valor indica que la ranura no se encontr (controlador
el rengln 1 aunque la tarjeta daada se encuentre
fijo 500).
instalada en un rengln distinto de 1.
Procesador
Usuario
Direccin
S:6
B40
Cdigo
de error
(hex)
Errores de instruccin del

programa de usuario
0030
Se intent saltar a un archivo

de subrutina anidado en
exceso de uno. Este cdigo
tambin puede significar que
un programa tiene rutinas
posiblemente recursivas.
0031
Se detect una referencia de

instruccin no soportada.
0032
Una parmetro de longitud/

posicin de secuenciador
indica ms all del final de
un archivo de datos.
0033
La longitud de una
instruccin LFU, LFL, FFU,
FFL, BSL o BSR indica ms
all del final de un archivo de
datos.
No
usuario
No
recuperable
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Recup.
Procesador
Usuario
Direccin
Cdigo
de error
(hex)
Errores de instruccin del

programa de usuario
S:6
0034
No
usuario
No
recuperable
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Se detect un valor negativo

para un acumulador de
temporizador o valor
preseleccionado.
Los procesadores fijos con

entradas dd 24 VCC
solamente: Se detect un
HSC preseleccionado
negativo o de cero en una
instruccin HSC.
0035
Instruccin TND, SVC o REF

se llama dentro de una rutina
de interrupcin o fallo de
usuario.
0036
Un valor no vlido se usa

para un parmetro de
instruccin PID.
0038
Una instruccin RET se

detect en un archivo que no
es una subrutina.
xx3A
Se intent escribir una

direccin indirecta ubicada
en un archivo que tiene la
proteccin constante de
archivo de datos.
1f39
Una longitud de cadena no

vlida se detect en un
archivo de cadena.
xx50
Un error de chasis de datos

se detecta.
xx51
Un error de tiempo de
ejecucin atascado se
detecta en un mdulo de
E/S.
xx52

programa de usuario se
detecta como faltante o
eliminado.
B41
Manual
Preface
Procesador
Usuario
Direccin
S:6
B42
Cdigo
de error
(hex)
Errores de E/S
xx53
No
usuario
No
recuperable
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Cuando est en ida a marcha,

un programa de usuario
declara una ranura como no
usada y dicha ranura se
detecta como si tuviera un
mdulo de E/S insertado.
Esto tambin puede significar
que un mdulo de E/S se ha
restablecido.
Se intent entrar en el modo

de marcha o prueba con un
chasis vaco.
xx54

programa de usuario se detecta como el tipo incorrecto.
xx55
Un mdulo de E/S discretas

requerido para el programa
de usuario se detecta como
si tuviera el conteo de E/S
incorrecto. Este cdigo
tambin puede significar que
un variador de tarjeta
especial es errneo.
xx56
especificado en el programa
de usuario se detecta como
errnea.
xx57
Un mdulo de E/S especial no

ha respondido a un comando
de memoria compartida de
bloqueo dentro del lmite de
tiempo requerido.
xx58
Un mdulo de E/S especial

ha generado un fallo
genrico. El bit de fallo de
tarjeta se establece (1) en el
byte de estado del mdulo.
xx59
Un mdulo de E/S especial

no ha respondido a un
comando como finalizado
dentro del lmite de tiempo
requerido.
xx5A
Problema de interrupcin de
hardware.
Procesador
Usuario
Direccin
S:6
Cdigo
de error
(hex)
Errores de E/S
xx5B
Error de configuracin de
archivo G el tamao de
archivo G de programa de
usuario excede la capacidad
del mdulo.
No
usuario
No
recuperable
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
xx5C
Error de configuracin de
archivo M0M1 el tamao
de archivo de programa
M0M1 excede la capacidad
del mdulo.
xx5D
El procesador no tiene
capacidad para el servicio de
interrupcin solicitado.
xx5E
Error de variador de E/S del

procesador (software).
xx60
a
xx6F
Identifica un error mayor

mdulo de E/S. Refirase al
manual de usuario proporcionado con el mdulo especial.
xx70
a
xx7F
Identifica un error mayor no

mdulo de E/S. Refirase al
manual de usuario proporcionado con el mdulo especial.
xx90
Problema de interrupcin en
una ranura inhabilitada.
xx91
Una ranura inhabilitada est

con fallo.
xx92
Un archivo de subrutina de
interrupcin 9ISR) de mdulo no vlido o no existente.
xx93
Error de mayor especfico

para el mdulo de E/S no
soportado.
xx94
En el modo de marcha REM

o prueba REM, un mdulo
ha sido detectado como
insertado con la alim. elc.
conectada. Tambin puede
significar que un mdulo de
E/S se ha restablecido.
B43
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:7
y
S:8
Estado
Cdigo de suspensin/archivo de suspensin

Cuando un valor distinto de cero aparece en
S:7, indica que la instruccin SUS identificada
por este valor ha sido evaluada como verdadera
y que el modo de pausa de suspensin es
vigente. Esto describe precisamentelas
condiciones en la aplicacin que causaron el
modo de pausa de suspensin. Este valor no
se borrado por el procesador.
La palabra S:8 contiene el nmero de archivo
de programa en que se ubica una instruccin
SUS verdadera. Este valor no es borrado por
el procesador.
Use la instruccin SUS con la localizacin y
correccin de fallos de encendido o como
diagnsticos de tiempo de ejecucin para la
deteccin de errores del sistema.
Ejemplo de aplicacin: Usted considera que
los interruptores de final de carrera conectados a I:1/0 e I:1/1 no se pueden activar
simultneamente, pero el programa de
aplicacin se comporta como si eso fuera
posible. Para determinar la existencia de un
problema del interruptor de final de carrera o
problema de lgica de escalera, aada el
rengln siguiente al programa:
I:1.0 I:1.0 SUS
SUSPEND
] [
] [
0
1 Suspend ID
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Si el programa entra en el modo de pausa de

SUS para el cdigo 1 cuando usted ejecuta el
programa, tiene un problema del interruptor de
final de carrera; si el modo de pausa de SUS
para el cdigo 1 no ocurre, tiene un problema
de lgica de escalera.
S:9
y
S:10
B44
Estado
Nodos activos (canal 1procesadores

SLC 5/03)
Estas dos palabras son mapeadas en bits para
representar los 32 nodos posibles en una red
DH-485. S:9/0 a S:10/15 representan las
direcciones de nodo 031. Estos bits son
establecidos por el procesador cuando un nodo
existe en la red DH-485 al cual est conectado
el procesador. Los bits son borrados cuando un
nodo no est presente en la red.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:11
y
S:12
Configuracin
dinmica
Habilitaciones de ranuras de E/S

Estas dos palabras son mapeadas con bits
para representar las 30 ranuras posibles de
E/S en un sistema SLC 500. S:11/0
representa la ranura 0 de E/S para los
sistemas de E/S fijas. (La ranura 0 se usa
para la computadora en sistemas modulares.)
S:11/1 a S:12/14 representan las ranuras de
E/S 130. S:12/15 no se usa.
Cuando un bit se establece (condicin
predeterminada), permite que el mdulo de
E/S contenido en la ranura referida se
actualice en el escn de E/S del ciclo de
operacin del procesador.
Cuando se pone a cero el bit, se ignora el
mdulo de E/S en la ranura referida. Es decir,
un valor de habilitacin de ranura de E/S de 0
causa que los datos de imagen de entrada de
un mdulo de entrada se inmovilicen en su
ltimo valor. Adems, las salidas de un
mdulo de salida se inmovilizarn, independientemente de los valores contenidos en la
imagen de salida. Las salidas permanecen
inmovilizadas hasta que:
la alim. elc. se desconecte,
se salga del modo de marcha REM, o
un fallo mayor ocurra.
En ese momento las salidas se ponen a cero
hasta que la ranura se vuelva a habilitar
(establecer).
Las ranuras inhabilitadas no deben
armonizarse con la configuracin de programa
de usuario.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Asegrese de haber examinado

bien a fondo los efectos de
inhabilitar (poner a cero) un bit de
habilitacin de ranura antes de
hacerlo en la aplicacin.
Nota: Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03

y SLC 5/04 informan a cada mdulo de E/S
especial que se ha habilitado/inhabilitado.
Algunos mdulos de E/S pueden efectuar
otras acciones cuando se inhabilitan o vuelven
a habilitarse. Refirase a la informacin para
el usuario proporcionada con el mdulo de E/S
especial para ver las posibles diferencias de
las descripciones anteriores.
B45
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
continuacin
de S:11 y S:12
B46
La instruccin DII no hace caso del

estado de habilitacin/inhabilitacin de
ranura. No ejecute la DII en una ranura
con fallo. Si aplica la DII en una ranura
inhabilitada, la interrupcin ocurrir.
Sin embargo, la imagen de entrada no
reflejar el estado actual de la tarjeta.
Este bit se aplica al momento de
deteccin de un bit de
reconfiguracin DII, cada salida de
ISR DII y al final de cada escn
(END, TND o REF).
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:13
y
S:14
Configuracin
de estado y
dinmica
Registro matemtico
Use este registro doble para producir
operaciones de 32 bits de divisin y
multiplicacin con signo, operaciones de
divisin precisa o divisin doble y
conversiones BCD de 5 dgitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente
con las instrucciones matemticas MUL, DIV,
DDV, FRD y TOD. El valor de registro
matemtico es evaluado al momento de
ejecucin de la instruccin y permanece vlido
hasta que la prxima instruccin MUL, DIV,
DDV, FRD o TOD se ejecute en el programa
de usuario.
Una explicacin de cmo funciona el registro
matemtico se incluye con las definiciones de
instruccin.
Si usted almacena valores de datos de 32 bits
con signo (ejemplo en la pgina 39), debe
manejar este tipo de datos sin ayuda de un
tipo de datos de 32 bits asignados. Por
ejemplo, combine B10:0 y B10:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que mantenga todos los
datos con signo de 32 bits en un archivo de
datos nico y que comience todos los valores
de 32 bits en un lmite de palabra par o impar
para facilitar la aplicacin y la visualizacin.
Adems, recomendamos que disee,
documente y vea el contenido de datos de 32
bits con signo en la raz hexadecimal o binaria.
Vea el captulo 3 para obtener ms
informacin acerca de cmo cada instruccin
afecta el registro matemtico.
Cuando una rutina de fallo STI, ranura de E/S
o fallo interrumpe la ejecucin normal del
programa, el valor original del registro
matemtico se restaura cuando la ejecucin
se reanuda. Note que S:13 y S:14 no se usan
cuando la fuente o destino se define como
datos de punto (coma) flotante.
normal del programa, el valor original del
registro matemtico se restaura cuando la
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
B47
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:15L
Configuracin
esttica
Direccin de nodo
Este valor de byte contiene la direccin de
nodo del procesador en la red DH-485 DH+.
Cada dispositivo en la red DH-485 debe tener
una direccin nica entre los valores
decimales de 031. Cada dispositivo en la red
DH+ debe tener una direccin nica entre los
valores decimales de 0163. Para cambiar la
direccin de nodo de un procesador, escriba
un valor entre 131 para DH-485 y 163 para
DH+ usando el monitor de datos o la funcin
de nodo del programador, luego desconecte y
vuelva a conectar la alimentacin elctrica al
procesador..
La direccin de nodo predeterminada de un
procesador es 1. La direccin de nodo
predeterminada de APS y el programador
HHT es 0. Para proporcionar proteccin de
tiempo de ejecucin contra la modificacin
accidental del monitor de datos de su
seleccin, programe este valor usando una
instruccin MVM incondicional. Use la
instruccin MOV en lugar de MVM si tambin
desea proteger la velocidad en baudios. El
ejemplo siguiente muestra la proteccin de
tiempo de ejecucin de la direccin de nodo 3.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
MOV
MOVE
Source
Dest
3
N7:100
MVM
MASKED MOVE
Source
N7:100
Mask
00FF
Dest
S:15
Cuando un comando de canal de

configuracin se recibe para el canal 1, la
direccin de nodo se sobrescribe con el valor
contenido en la configuracin de canal.
B48
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:15H
Configuracin
estatica
Este valor de byte contiene un cdigo usado
para seleccionar la velocidad en baudios del
procesador en la red DH-485.
Los procesadores SLC 5/01 y fijos
proporcionan una velocidad en baudios de
19200 9600 solamente.
Los procesadores SLC 5/02 proporcionan
una velocidad en baudios de 19200, 9600,
2400 1200.
Los procesadores SLC 5/04 OS401
proporcionan una velocidad en baudios de
57.6, 115.2 y 230.4.
Para cambiar la velocidad en baudios del
valor predeterminado de 19200, use el
monitor de datos o la funcin de baudios del
programador. El procesador usa el cdigo 1
para 1200 baudios, cdigo 2 para 2400
baudios, cdigo 3 para 9600 baudios,
cdigo 4 para 19200 baudios, cdigo 11
para 57.6 baudios, cdigo 12 para 115.2
baudios y cdigo 13 para 230.4 baudios.
Ejemplo que muestra la proteccin de
tiempo de ejecucin de velocidad en
baudios de 19200 (cdigo 4):
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
MOV
MOVE
Source
Dest
1024
N7:100
MVM
MASKED MOVE
Source
N7:100
Mask
FF00
Dest
S:15
S:15H es igual a 4
= 1024 decimal = 0400 hex
= 0000 0100 0000 0000 binario
B49
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Ejemplo que muestra la proteccin de tiempo

de ejecucin para la velocidad en baudios de
19200 (cdigo 4) y la direccin de nodo 3:
S:15H
(cont.)
MOV
MOVE
Source 1027
Dest
S:15
S:15H es igual a 4 y S:15L es igual a 3

= 1027 decimal = 0403 hex = 0000 0100 0000
0011 bario
Cuando un comando de canal de
configuracin se recibe para el canal 1, la
velocidad en baudios se sobrescribe con el
valor contenido en la configuracin de canal.
S:16
y
S:17
Estado
Prueba de un solo paso Inicie el paso en

Rengln/archivo
Estos registros indican el nmero de rengln
(palabra S:16) y archivo (palabra S:17)
ejecutable que el procesador ejecutar
prximamente cuando funcione en el modo de
prueba de un solo paso. Para habilitar esta
caracterstica, usted debe seleccionar la
opcin de prueba de un solo paso al momento
en que guarda el programa.
Estos valores se actualizan a la finalizacin de
cada rengln. Refirase a la palabra S:2/4
para obtener ms informacin. El dispositivo
de programacin interroga este valor y
proporcionar informacin de lnea de estado
de inicie el paso en archivo x, rengln y. No
existe ningn uso conocido para esta
caracterstica cuando es direccionada por el
Esta caracterstica se incorpora en los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. La
seleccin no es necesaria.
B50
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:18
y
S:19
Configuracin
de estado y
dinmica
Prueba de un solo paso Punto de

interrupcin Rengln/archivo
ejecutable delante del cual el procesador se
debe detener al ejecutar el modo de prueba de
un solo paso. Para habilitar esta
caracterstica, usted debe seleccionar la
opcin de prueba de un solo paso al momento
de guardar el programa.
Si los nmeros de rengln y archivo son 0, el
procesador pasar al prximo rengln
solamente; si no, el procesador continuar
hasta encontrar un rengln/archivo que sea
igual al valor S:18/S:19.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
El procesador se detiene y pone a cero S:18 y

S:19 cuando encuentra una correspondencia
durante su permanencia en el modo de prueba
de un solo paso. El procesador funcionar
indefinidamente si no encuentra el final de
rengln/archivo que usted ha introducido.
Funciona hasta encontrar una igualdad, recibir
un cambio de modo o apagarse. Vea S:2/4.
El dispositivo de programacin interroga este
valor cuando proporcionar la informacin de
lnea de estado de termine el paso antes del
archivo x, rengln y. Tambin el dispositivo
de progamacin escribe este valor cuando le
da el comando establezca el rengln final.
No existe ningn uso conocido para esta
caracterstica cuando es direccionada por el
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. La
seleccin no es necesaria.
B51
Manual
Preface
Fijo,
5/01
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:20
y
S:21
Estado
Prueba Fallo/apagado Rengln/archivo

ejecutable que el procesador ejecut
ltimamente antes de ocurrir un error mayor o
apagado. Para habilitar esta caracterstica,
usted debe seleccionar la opcin de prueba de
un solo paso al momento de guardar el
programa. Puede usar estos registros para
describir con precisin el punto de ejecucin
del procesador a la ltima entrada en la rutina
de apagado o fallo. Esta funcin tambin est
activa en el modo de marcha REM. Vea S:2/4.
5/02
5/03
5/04
Ejemplo de aplicacin: Supongamos que el

programa contiene varias instrucciones TON.
TON T4:6 en el archivo 2, rengln 25, a veces
obtienen un valor preseleccionado negativo.
La recuperacin del fallo preseleccionado
negativo es posible colocando el valor
preseleccionado a 100 y volviendo a
establecer el temporizador.
Coloque el rengln siguiente en la rutina de
fallo para realizar lo anterior. El bit B3/0 est
enclavado como evidencia de que una
recuperacin de aplicacin ha sido iniciada.
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. No es
necesiario seleccionarla.
EQU
EQUAL
Source A
Source B
EQU
S:6
EQUAL
Source A
52
Source B
El valor 52 es igual a 0034

hex. Este es el cdigo de
error para un valor
preseleccionado negativo del
temporizador.
EQU
MOV
S:20
EQUAL
Source A
S:21
25
Source B
No. de rengln
No. de archivo
MOVE
Source
Dest
100
T4:6.PRE
T4:6
(RES)
B3
(L)
0
S:1
(U)
13
(RET)
B52
Direccin
Clasificacin
S:22
Estado
Descripcin
Tiempo de escn mximo observado
Esta palabra indica el intervalo mximo
observado entre escanes consecutivos.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Los escanes consecutivos se definen como

intervalos entre el archivo 2/rengln 0 y la
instruccin END, TND o REF. Este valor
indica, en incrementos de 10 ms, el tiempo
transcurrido en el ciclo de programa ms largo
del procesador. El procesador compara cada
valor del ltimo escn con el valor contenido
en S:22. Si el procesador determina que el
valor del ltimo escn es mayor que el valor
almacenado en S:22, el valor del ltimo escn
se escribe a S:22.
mximo observado es +0 a 10 ms. Por
ejemplo, el valor 9 indica que 8090 ms fueron
observados como el ciclo de programa ms
largo.
Interrogue este valor usando la funcin del
monitor de datos si usted tiene que determinar
o verificar el tiempo de escn ms largo del
ciclo de programa.
Nota: El escn de E/S, overhead del
procesador y servicio de comunicacin no se
incluyen en esta medicin.
El bit de seleccin del tiempo de escn
(S:33/13) determina la base de tiempo usada
para los tiempos de escn promedios y
mximos. Cuando se pone a cero, la
operacin es como se describe anteriormente.
Cuando se establece, la base de tiempo se
expresa en incrementos de 1 ms (en vez de
incrementos de 10 ms). Cuando S:33/13 se
establece, el valor de la resolucin del tiempo
de escn mximo observado es +0 a 1 ms.
Por ejemplo, el valor 9 indica que 8 a 9 ms
fueron observados como el ciclo de programa
ms largo.
B53
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:23
Estado
Tiempo de escn promedio

Esta palabra indica un tiempo promedio
ponderado de ejecucin. El valor indica, en
incrementos de 10 ms, el tiempo transcurrido
en el ciclo de programa promedio del
procesador. Para cada escn t:
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Prom. = (prom. * 7) + escn t

8
promedio es +0 a 10 ms. Por ejemplo, el
valor 2 indica que 10 a 20 ms fueron
calculados como el ciclo de programa
promedio.
Nota: El escn de E/S, overhead del
procesador y servicio de comunicacin no se
incluyen en esta medicin.
El bit de seleccin de tiempo de escn S:33/13
determina la base de tiempo usada para el
tiempo de escn promedio. Cuando se pone a
cero, la operacin es como se describe
anteriormente. Cuando se establece, la base
de tiempo se expresa en incrementos de 1 ms
(en vez de incrementos de 10 ms). Cuando
S:33/13 se establece, la resolucin del valor
de tiempo de escn promedio es +0 1 ms.
Por ejemplo, el valor 2 indica que 1 a 2 ms
fueron calculados como el ciclo de programa
promedio.
S:24
Configuracin
dinmica
Registro de ndice
Esta palabra indica el offset de elemento
usado en el direccionamiento indexado.

el valor original de este registro se restaura
cuando la ejecucin se reanuda.
normal del programa, el valor original de este
registro se restaura cuando la ejecucin se
reanuda.
B54
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:25
y
S:26
Estado
Interrupcin de E/S pendiente

Estas dos palabras son mapeadas en bits a
las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a
S:26/14 hacen referencia a las ranuras 130.
Los bits S:25/0 y S:26/14 estn reservadas.
El bit pendiente asociado con una ranura de
interrupcin se establece cuando el bit de
habilitacin de interrupcin de ranura de E/S
correspondiente se pone a cero al momento
de una peticin de interrupcin. Se pone a
cero cuando el bit de habilitacin de interrupcin de evento de E/S se establece o cuando
una instruccin RPI asociada se ejecuta.
El bit pendiente para la ejecucin de una
subrutina de interrupcin de E/S permanece
puesto a cero cuando la ISR es interrumpida
por una STI o rutina de fallo. De manera
semejante, el bit pendiente permanece puesto
a cero si el servicio de interrupcin se solicita
al momento en que una interrupcin de
prioridad mayor o igual se est ejecutando
(rutina de fallo, STI u otra ISR).
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Las interrupciones de E/S se tratan en el

El bit pendiente asociado con una ranura de
interrupcin se establece cuando el bit de
habilitacin de interrupcin de ranura de E/S
se pone a cero al momento de una peticin de
interrupcin. Se pone a cero cuando el bit de
habilitacin de interrupcin de evento de E/S
correspondiente se establece o cuando una
instruccin RPI asociada se ejecuta. El bit
pendiente siempre ser establecido cuando el
servicio de interrupcin se solicita y el
procesador est ejecutando una interrupcin
de prioridad igual o mayor. La prioridad de
interrupcin no afecta el establecimiento de
estos bits.
Por ejemplo, durante la ejecucin de una
subrutina STI, la ranura 5 solicita una
interrupcin de evento de E/S. La STI la
ejecutar hasta el final; sin embargo, el bit de
ranura 6 pendiente (S:25/6) no se establecer
dentro de la ejecucin de la STI. Examine el
estado de estos bits dentro de las subrutinas
de interrupcin si la aplicacin requiere esta
informacin.
B55
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:27
y
S:28
Estado
Interrupcin de E/S habilitada

Estas dos palabras son mapeadas con bits a
las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a
S:28/14 corresponden a las ranuras 130.
Los bits S:27/0 y S:28/15 estn reservadas.
El valor predeterminado de cada bit es 1
(establecido). El bit de habilitacin asociado
con una ranura de interrupcin se debe
establecer cuando la interrupcin ocurre para
permitir que la ISR correspondiente se
ejecute. De lo contrario, la ISR no se
ejecutar y el bit de interrupcin de ranura de
E/S pendiente asociado no se establecer.
Los cambios efectuados a estos bits usando la
funcin del monitor de datos o instrucciones
de escalera que son distintas de IID o IIE
entran en vigencia en el siguiente final de
escn.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04

S:29
Configuracin
dinmica
Estos bits pueden ser

establecidos/restablecidos por el programa de
usuario, comms. o con la instruccin IIE o IID.
Los cambios efectuados a estos bits cuando la
funcin del monitor de datos de la terminal de
programacin o toda instruccin de escalera
entrarn en vigencia inmediatamente.
Configuracin
dinmica
Nmero de archivo de rutina de fallo de

usuario
Usted introduce un nmero de archivo de
programa (3255) que se debe usar en todos
los errores mayores recuperables y no
recuperables. Programe la lgica de escalera
de la rutina de fallo en el archivo que ha
especificado. Escriba un valor de 0 para
inhabilitar la rutina de fallo.
Para proporcionar proteccin contra la
modificacin accidental del monitor de datos
de la seleccin, programe una instruccin
MOV incondicional que contenga el nmero de
archivo de programa de la rutina de fallo a
S:29 o programe una instruccin CLR en S:29
para evitar la operacin de la rutina de fallo.
La rutina de fallo se trata en el captulo 11 de
este manual.
B56
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:30
Configuracin
dinmica
Interrupcin temporizada seleccionable

Punto de ajuste
Usted introduce la base de tiempo, en
dcimos de milisegundos, que se debe usar
en la interrupcin temporizada seleccionable.
La rutina STI se ejecuta segn el valor que
introduce. Escriba un valor de cero para
inhabilitar la STI.
MOV incondicional que contiene el valor de
punto de ajuste de la STI en S:30 o programe
una instruccin CLR en S:30 para evitar la
operacin STI.
Si la STI se inicia durante el modo de marcha
REM cargando los registros de estado, la
interrupcin comienza a temporizar a partir del
final del escn de programa en que los
registros de estado se cargaron.
Las interrupciones temporizadas
seleccionables se tratan en el captulo 11 de
este manual.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
La base de tiempo del punto de ajuste STI

puede ser 10 ms 1 ms segn el valor del bit
de seleccin de punto de ajuste STI S:2/10.
Cuando se pone a cero, la operacin es como
se describe anteriormente. Cuando se
establece, la base de tiempo se expresa en
incrementos de 1 ms. La STE habilita la
instruccin STI y la STD la inhabilita.
S:31
Configuracin
dinmica

Nmero de archivo
programa (3255) que se debe usar como la
subrutina de interrupcin temporizada
seleccionable. Escriba un valor de 0 para
inhabilitar la STI.
MOV incondicional que contenga el valor de
nmero de archivo de la STI en S:31
programe una instruccin CLR en S:31 para
evitar la operacin STI.
Las interrupciones temporizadas
seleccionables se tratan en el captulo 11 de
este manual.
B57
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:32
Estado
Ejecucin de interrupcin de E/S

Esta palabra indica el nmero de ranura del
mdulo de E/S especial que gener la
ejecucin actual de ISR. Este valor se borra
cuando la entrada en el modo ISR, marcha
REM se finaliza o al momento de encendido.
Usted puede interrogar esta palabra dentro de
la subrutina STRI o rutina de fallo si desea
saber si estas interrupciones de prioridad
mayor han interrumpido la ejecucin de una
ISR. Tambin puede usar este valor para
diferenciar la identidad de la ranura de
interrupcin al multiplexar dos o ms
interrupciones de mdulo de E/S especial a la
misma ISR.
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Usted puede interrogar esta palabra dentro de

la subrutina DII si desea saber si estas
interrupciones de prioridad mayor han
interrumpido la ejecucin de ISR. Tambin
puede usar este valor para diferenciar la
identidad de la ranura de interrupcin al
multiplexar dos o ms interrupciones de
mdulo de E/S especial es a la misma ISR.
S:33/0
Estado
Comando de entrada pendiente (canal 0)

Este bit se establece cuando el procesador
determina que otro nodo en la red de canal 0
ha solicitado informacin o ha proporcionado
un comando a dicho bit. Este bit puede ser
establecido en todo momento. Este bit se
pone a cero cuando el procesador da servicio
a la peticin (o comando).
S:33/1
Estado
Respuesta de mensaje pendiente (canal 0)

Este bit se establece cuando otro nodo en la
red de canal 0 ha proporcionado la
informacin que usted ha solicitado en la
instruccin MSG del procesador. Este bit se
pone a cero cuando el procesador almacena
la informacin y actualiza la instruccin MSG.
B58
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:33/2
Estado
S:33/3
S:33/4
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Comando de mensaje saliente pendiente

(canal 0)
Este bit se establece cuando uno o ms
mensajes de canal 0 en el programa se
habilitan y esperan, pero no se transmite
ningn mensaje en ese momento. En cuanto
comienza la transmisin de un mensaje, el bit
se pone a cero. Despus de la transmisin, el
bit se vuelve a establecer si hay ms
mensajes esperando o permanece puesto a
cero si no hay ms mensajes esperando.
Estado
Estado de seleccin (canal 0)

Cuando se restablece, este bit indica que el
puerto de comunicacin de canal 0 est en el
modo de sistema (modo DF1). Cuando es
establecido, este bit indica que el canal 0 est
en el modo de usuario (modo ASCII). Use la
utilidad de configuracin de canal de los
dispositivos de programacin para cambiar
esta seleccin.
Estado
Comunicaciones activas (canal 0)

cuando por lo menos un nodo ms est activo
en el canal 0. De lo contrario, el bit
permanece puesto a cero.
B59
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:33/5
Configuracin
dinmica
S:33/6
Configuracin
dinmica
B60
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Seleccin de servicio de comunicaciones

(canal 0)
Cuando es establecido, solamente una
peticin/comando de comunicacin de canal 0
recibe servicio segn la instruccin END, TND,
REF o SVC. Cuando se pone a cero, todas
las peticiones/comandos de comunicacin
entrantes o salientes, que pueden recibir
servicio, lo reciben segn la instruccin END,
TND REF o SVC.
Una peticin/comando de comunicacin
consiste en un comando entrante de canal 0,
respuesta de mensaje de canal 0 comando
de mensaje saliente de canal 0. Refirase a
las palabras S:33/0, S:33/1, S:33/2 y S:33/6
para obtener ms informacin.
Nota: Cuando se pone a cero, la
transferencia de comunicacin se incrementa.
El tiempo de escn tambin se incrementa si
varios comandos/peticiones de comunicacin
se reciben en el mismo escn.
funcin del monitor de datos para establecer y
proteccin contra la modificacin accidental
del monitor de datos de la seleccin, programe
una instruccin OTL incondicional en la
direccin S:33/5 para asegurar la operacin de
una peticin/comando o programe una
instruccin OTU incondicional en la direccin
S:33/5 para asegurar la operacin de
peticiones/comandos mltiples. Como
alternativa, el programa puede cambiar el
estado de este bit usando la lgica de esclera
si la aplicacin requiere la seleccin dinmica
de esta funcin.
Seleccin de servicio de mensaje (canal 0)

Este bit solamente es vlido cuando la
seleccin de servicio de comunicaciones
(S:33/5) del canal 0 se borran (lo cual
selecciona todos los comandos de servicio).
Cuando S:33/6 se establece y S:33/5 se pone
a cero, todas las instrucciones MSG salientes
de canal 0 reciben servicio segn la
instruccin END, TND, SVC o REF. De lo
contrarior, solamente un comando o respuesta
MSG saliente de canal 0 recibir servicio
segn la instruccin END, TND, SVC o REF.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:33/7
Configuracin
dinmica
S:33/8
S:33/9
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Seleccin de servicio de mensaje (canal 1)

Este bit solamente es vlido cuando el bit de
seleccin de servicio de comunicaciones (S:2/15)
del canal 1 se pone a cero (el cual selecciona los
comandos de servicio total). Cuando S:33/7 es
establecido y S:2/15 est puesto a cero, todas las
instrucciones MSG de canal 1 salientes reciben
servicio segn la instruccin END, TND, SVC o
REF. De lo contrario, solamente un comando o
respuesta MSG de canal 1 saliente recibe servicio segn la instruccin END, TND, SVC o REF.
Configuracin
esttica
Bit de control de latencia de interrupcin

Cuando se establece, la latencia de interrupcin
ocurre para interrupciones de usuario (DII, STI y
evento de E/S). Esto significa que cuando
ocurre una interrupcin, se le garantiza estar en
el rengln 0 de la subrutina de interrupcin
dentro del perodo de latencia de interrupcin
declarado (siempre que una interrupcin de
prioridad igual o mayor se est ejecutando).
Usted debe seleccionarlo al guardar el
programa. Refirase al apndice B en el Manual
de usuario de software de programacin
avanzada, publicacin 1747-6.4ES para obtener
informacin acerca de cmo calcular la latencia
de interrupcin.
Cuando se pone a cero, las interrupciones de
usuario solamente pueden interrumpir el
procesador a puntos predefinidos de ejecucin
en el ciclo de programa de usuario. La
latencia de interrupcin se define como el
perodo de tiempo ms largo que puede
transcurrir entre dos puntos predefinidos.
Cuando S:33/8 se pone a cero, usted debe
analizar cada programa de usuario. El bit se
pone a cero predeterminadamente.
Los puntos siguientes son los nicos puntos
en que se permite que las subrutinas de
interrupcin de usuario se ejecuten cuando
S:33/8 se pone a cero:
al inicio de cada rengln
despus de dar servicio a la comunicacin
entre ranuras durante la actualizacin de la
imagen de entrada o salida o cualquier
tarjeta de E/S especial
Estado
Bit de alternador de escn

Este bit se pone a cero al momento de entrar
en el modo de MARCHA. Este bit cambia de
estado durante cada ejecucin de una
instruccin END, TND o REF. Use este bit en
el programa de usuario para aplicaciones tal
como la ejeucin de subrutina de multiplex.
B61
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:33/10
Configuracin
dinmica
Comp.,
5/01
Descripcin
Bit de reconfiguracin de interrupcin de
entrada discreta
Establezca este bit con el programa de
usuario o la terminal de programacin para
causar que la funcin DII se reconfigure en la
prxima ocurrencia de interrupcin o al final de
cada escn (END, TND o REF). Este bit se
aplica a la salida de DII ISR, rutina de fallo,
STI ISR o ISR de evento.
Lo siguiente ocurre cuando la DII se
reconfigura:
1. El acumulador DII se borra (S:52).
2. Los parmetros DII ubicados en las
palabras S:46 a S:50 se aplican.
3. El bit de reconfiguracin DII est puesto a
cero por el procesador.
Por ejemplo, use la estructura de escalera
siguiente para provocar una reconfiguracin
DII desde el archivo de escalera principal cada
vez que la entrada 0 se desconecte y se
vuelva a conectar.
I:1/0
] [
B3/0
[OSR]
S:33/10
(L)
Use la estructura de escalera siguiente para

provocar una reconfiguracin DII desde una
subrutina basada en evento. La subrutina se
ejecuta solamente una vez, cada vez que es
posible la reconfiguracin DII.
S:33/10
I:1/0
(L)
] [
B62
5/02
5/03
5/04
Comp.,
5/01
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:33/11 y
S:33/12
Estado
Estado de edicin en lnea

Estos dos bits representan los cuatro estados
de edicin en lnea posibles:
Bit 12
Bit 11
Estado de
edicin
en lnea
0
No existen
ediciones en
lnea
La edicin
en lnea
inhabilitada
Prueba de
ediciones
en lnea
no usado
5/02
5/03
5/04
Examine el estado de estos bits con el

programa de usuario para contar el nmero
de sesiones de edicin en lnea, indicar una
alarma o colocar la aplicacin en un estado
especial diseado para sesiones de edicin
en lnea.
S:33/13
Configuracin
esttica
Seleccin de base de tiempo del tiempo de

escn
Este bit determina la base de tiempo usada para
promediar el tiempo de escn (S:23) y el tiempo
de escn mximo (S:22). Cuando se pone a
cero, el valor contenido en los tiempos de escn
promedio y mximo representan el nmero de
incrementos de 10 ms que han ocurrido.
Cuando se establece, el valor contenido en los
tiempos de escn promedio y mximo representan el nmero de incrementos de 1 ms que han
ocurrido. Este valor se borra predeterminadamente (base de tiempo de 10 ms).
B63
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:33/14
Configuracin
dinmica
S:33/15
Configuracin
dinmica
B64
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de control DTR (canal 0)

Este bit se usa para habilitar el discado DTR.
Cuando se pone a cero, la seal DTR de canal
0 (pin 4) es controlada directamente por el
variador de comunicacin estndar. Cuando
se establece, se puede efectuar el discado
DTR escribiendo a S:33/15, bit de forzados
DTR.
El bit S:33/14 se examina y se aplica al final
de cada escn (END, TND o REF). Cuando
est en el modo de programa, suspensin o
fallo, DTR est habilitado y permanece
habilitado hasta que una secuencia de
desconexin automtica sea detectada por el
controlador de comunicacin.
Una desconexin automtica ocurre si el
controlador de comunicacin detecta que la
seal CD de canal 0 (pin 1) ha estado ausente
durante ms de 10 segundos o si la seal
DSR de canal 0 (pin 6) se ha inhabilitado.
Refirase al bit de mdem perdido de canal 0
S:5/14 para obtener ms informacin.
Durante una desconexin automtica, el
variador de comunicacin estndar mantiene
el DTR inhabilitado hasta que se habilite la
seal DSR de canal 0 transcurran 5
segundos.
Notea Cuando el canal 0 est configurado
para DH485, S;33/14 se debe poner a cero
para un funcionamiento adecuado.
Bit de forzados DTR (canal 0)

Este bit se usa para forzar el pin DTR alto o
bajo. Cuando S:33/14 se establece, la seal
DTR de canal 0 (pin 4) se aplica al final de
cada escn (END, TND o REF) usando el
estado de S:33/15. Cuando S:33/14 se pone
a cero, este bit no afecta DTR.
Cuando S:33/15 se establece, DTR es forzado
alto. Cuando se pone a cero (predeterminado),
DTR es forzado bajo. Cuando est en el modo
de prueba REM o marcha REM, este bit se
aplica solamente al final de escn (END, TND o
REF). Cuando est en el modo de programa,
suspensin o fallo (o al momento de encendido),
DTR se establece a menos que el controlador
de comunicacin est efectuando una
desconexin automtica.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:34/0
Configuracin
esttica
S:34/1
Configuracin
esttica
Bit de transferencia de DH+ a DH-485

inhabilitada
Este bit proporciona la capacidad de transferir
paquetes recibidos entre canales. Cuando se
establece, el procesador no tiene capacidad
para la transferencia. Cuando se restablece,
el procesador permite que los paquetes se
transfieran de un canal a otro. El canal 0
(RS-232) se debe configurar para el protocolo
DH-485. Solamente los paquetes que
contienen la capa de red de Internet y cuya
identidad de vnculo de destino es igual al
especificado para el canal opuesto sern
transferidos. El valor predeterminado es el
restablecimiento.
La identidad del vnculo predeterminado para
el canal 0 es uno. La identidad del vnculo
predeterminado para el canal 1 es dos.
Bit de habilitacin de tabla de nodo activo DH+
Este bit habilita el procesamiento de la tabla
de nodo activo DH+. Cuando se establece, la
tabla de nodo activo DH+ se procesa. Cuando
se pone a cero, la tabla de nodo activo DH+
no se procesa. El valor predeterminado es
puesto a cero.
Este bit es evaluado durante cada entrada en
el modo de marcha REM. Note que el
procesador actualiza las palabras de estado
individuales S:83 a S:86.
S:34/2
Configuracin
dinmica
Bit de habilitacin del indicador matemtico

de punto (coma) flotante
Este bit inhabilita el procesamiento de
indicadores matemticos cuando se usa el punto
(coma) flotante matemtico (F8:). Los
indicadores matemticos afectados son overflow
(S:0/1), cero (S:0/2), signo (S:0/3) y el bit de
interrupcin por overflow de error menor (S:5/0).
Cuando el bit se pone a cero, los indicadores
matemticos se procesan. Cuando el bit se
establece, los indicadores matemticos son
borrados excepto por el bit de interrupcin por
overflow de error menor, el cual permanece en
su ltimo estado. El indicador de acarreo (S:0/0)
est reservado para uso interno durante todas
las operaciones de punto (coma) flotante. El
valor predeterminado es puesto a cero.
Las instrucciones afectadas por el punto
(coma) flotante incluyen ADD, SUB, MUL, DIV,
NEG, SQR y MOV. El establecer este bit
reduce los tiempos de ejecucin de las
instrucciones anteriores. Este bit es evaluado
durante la ejecucin de cada instruccin.
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
B65
Manual
Preface
Comp.,
5/01
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:34/3
Configuracin
dinmica
Bit de habilitacin de transmisin de palabra

de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente)
Cuando este bit se establece, la palabra de
estado global a S:99 se transmite con cada
paso de testigo DH+. Cuando se pone a cero,
el testigo se pasa sin la palabra de estado
global.
S:34/4
Configuracin
dinmica
Bit de habilitacin de recepcin de palabra de

estado global (SLC 5/04 OS401 solamente)
Cuando este bit se establece, el procesador
recolecta la palabra de estado global
transmitida por otros dispositivos en la red
DH+ y la almacena en el archivo de estado
global (S:100S:163). Cuando se pone a
cero, el procesador no hace caso de la
informacin de estado global proveniente de
otros dispositivos en la red.
S:34/5
Configuracin
dinmica
Bit de transferencia de DF1 a DH+ habilitada

(SLC 5/04 OS401 solamente)
Cuando este bit se establece, la operacin de
transferencia se habilita entre el canal 0 y el
canal 1. El canal 0 se debe configurar para el
protocolo de full duplex DF1.
S:35
Estado
Tiempo del ltimo escn de 1 ms

El valor de esta palabra le informa cunto
tiempo ha transcurrido durante un ciclo de
programa. Un ciclo de programa incluye el
programa de escalera, limpieza, escn de
E/S y servicio al puerto de comunicacin.
Este valor de palabra es actualizado por el
procesador solamente una vez durante cada
escn inmediatamente antes de la ejecucin
del rengln 0, archivo 2 (o al retorno de una
instruccin REF).
S:36/0 a
S:36/7
NA
Reservado
B66
5/02
5/03
5/04
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:36/8
Estado
S:36/9
S:36/10
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
DII perdido
Este bit se establece cuando ocurre una
interrupcin DII y el bit de DII pendiente
(S:2/11) tambin se establece. Cuando esto
ocurre, se le comunica que una interrupcin
DII ha sido perdida. Por ejemplo, la
interrupcin se perdi debido a que una
interrupcin previa ya estaba pendiente y
esperando la ejecucin. Examine este bit en
el programa de usuario y tome la accin ms
adecuada si la aplicacin no puede tolerar
esta condicin. Luego, ponga a cero este bit
con el programa de usuario como preparacin
para la prxima ocurrencia posible de este
error.
Estado
STI perdido
Este bit se establece cuando una interrupcin
STI ocurre y el bit de STI pendiente (S:2/0)
tambin se establezca. Cuando esto ocurre,
se le comunica que una interrupcin STI ha
sido perdida. Por ejemplo, la interrupcin se
perdi debido a que una interrupcin previa ya
estaba pendiente y esperando la ejecucin.
Examine este bit en el programa de usuario y
tome la accin ms adecuada si la aplicacin
no puede tolerar esta condicin. Luego,
ponga a cero este bit con el programa de
usuario como preparacin para la prxima
ocurrencia posible de este error.
Estado
Proteccin de sobrescritura del archivo de

datos del mdulo de memoria
Use este bit para determinar la validez de
datos retentivos despus de la transferencia
del mdulo de memoria. Este bit siempre se
establece ccuando una transferencia del
mdulo de memoria hacia el procesador
ocurre con la proteccin de sobrescritura del
archivo de datos seleccionada y los archivos
protegidos se sobrescriben. Los archivos
protegidos son sobrescritos cuando un
programa de mdulo de memoria no coincide
con el programa del procesador al momento
de la transferencia. Este bit no est puesto a
cero por el procesador.
B67
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:36/11 a
S:36/15
NA
S:37
Comp.,
5/01
5/03
5/04
Reservado para errores menores

adicionales.
Configuracin
dinmica
Reloj/ao calendario
Este valor contiene el valor del ao en el
reloj/calendario. El lmite vlido es 065535.
Para inhabilitar el reloj/calendario, escriba cero
a todas las palabras de reloj/calendario (S:37
a S:42).
S:38
Configuracin
dinmica
Reloj/calendario de mes
Este valor contiene el valor del mes del
Para inhabilitar el reloj/calendario, escriba
ceros a todas las palabras del reloj o
calendario (S:37 a S:41). Enero es igual al
valor de 1.
S:39
Configuracin
dinmica
Reloj/calendario de da
Este valor contiene el valor de da del
ceros a todas las palabras de reloj o
calendario (S:37 a S:41). El primer da del
mes es igual al valor de 1.
S:40
Configuracin
dinmica
Reloj/calendario de horas
Este valor contiene el valor de hora del
calendario (S:37 a S:41). Las 0000 horas
equivalen al valor de 0.
S:41
Configuracin
dinmica
Reloj/calendario de minutos
Este valor contiene el valor de minuto del
calendario (S:37 a S:41).
S:42
Configuracin
dinmica
Reloj/calendario de segundos
Este valor contiene el valor de segundos el
Para inhabilitar el reloj/calendario, escriba cero
a todas las palabras de reloj o calendario
(S:37 a S:41).
B68
Descripcin
5/02
Direccin
Clasificacin
S:43
Estado
S:44
Descripcin
Temporizador de 10 s
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Interrupcin de evento de E/S

Temporizador de 10 s
S:45
Interrupcin de entrada discreta

Temporizador 10 s
Este valor de 16 bits es de marcha libre y se
usa para medir la cantidad de tiempo que
transcurre entre las ejecuciones consecutivas
de subrutina de interrupcin (en incrementos
de 10 s). Este valor se actualiza a cada
entrada en la subrutina de interrupcin. El
temporizador de 10 s indica que el tiempo
mximo que puede transcurrir entre dos
interrupciones sin invalidar una medicin de
tiempo es 0.32767 segundos.
(16 bits con signo 10 s = 32767
.00001 = 0.32767 segundos)
El temporizador de 10 s es comn a la
interrupcin STI, la interrupcin de E/S de
evento y la interrupcin DII.
S:46
Configuracin
dinmica
Interrupcin de entrada discreta Nmero

de archivo
programa (3255) que se debe usar como la
subrutina de interrupcin de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la
funcin. Este valor se aplica durante la
deteccin de un bit de reconfiguracin DII,
cada salida de DII ISR y cada final de escn
(END, TND o REF).
A fin de proporcionar proteccin contra la
nmero de archivo de la DII en S:46
programe una instruccin CLR en S:46 para
evitar la operacin DII.
B69
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:47
Configuracin
dinmica
nterrupcin de entrada discreta Nmero de

ranura
Usted introduce el nmero de ranura (130)
que contiene el mdulo de E/S discretas que
se deben usar como la ranura de interrupcin
de entrada discreta. El procesador estar con
fallo si la ranura est vaca o contiene un
mdulo de E/S no discretas. Por ejemplo, un
mdulo analgico causa que ocurra un fallo de
procesador. Este bit se aplica al momento de
deteccin del bit de reconfiguracin DII.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Este valor se aplica solamente al momento de

ejecucin de la funcin de reconfiguracin DII
(estableciendo el bit S:33/10 a la entrada en
el modo de marcha REM con el bit de
habilitacin DII S:2/12 establecido).
A fin de proprocionar proteccin contra la
de su seleccin, programe una instruccin
nmero de ranura de la DII en S:47.
S:48
Configuracin
dinmica
Interrupcin de entrada discreta Mscara

de bit
Usted introduce un valor mapeado con bits
que corresponde a los bits que desea
monitorizar en el mdulo de E/S discretas.
Solamente los bits 0 a 7 se usan en la funcin
DII. El establecer un bit indica que usted
desea incluir el bit en la comparacin de la
transicin de bit del mdulo de E/S discretas al
valor de comparacin DII (S:49). El poner a
cero el bit indica que el estado de transicin
del bit en cuestin constituye un bit de no
importa. Este valor se aplica al momento de
cada salida de DII ISR y al final de cada escn
(END, TND o REF).
mscara de bit de la DII en S:48.
B70
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:49
Configuracin
dinamica
Interrupcin de entrada de comparacin

Valor de comparacin
Usted introduce un valor mapeado con bits
que corresponde a las transiciones de bit que
deben ocurrir en la tarjeta de E/S discretas
para que ocurra un conteo o interrupcin.
Solamente los bits 0 a 7 se usan en la funcin
DII. El establecer un bit indica que el bit debe
hacer la transicin de 0 a 1 para cumplir con la
condicin de comparacin para dicho bit. El
poner a cero el bit indica que el bit debe hacer
la transicin de 1 a 0 para cumplir con la
condicin de comparacin para dicho bit. Una
interrupcin o conteo se genera al momento
de transicin del ltimo bit del valor de
comparacin. Este valor se aplica a la
cada salida de DII ISR y cada final de escn
(END, TND o REF).
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04

comparacin de la DII en S:49.
S:50
Configuracin
dinmica
Interrupcin de entrada discreta Valor

preseleccionado
Cuando este valor es igual a 0 1, una
interrupcin es generada cada vez que se
satisfacen las palabras especificadas S:48 y
S:49. Cuando este valor est entre 2 y 32767,
un conteo ocurrir cada vez que la
comparacin de bit se satisfaga. Una
interrupcin ser generada cuando el valor de
acumulador alcance 1 exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al
momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y al
final de cada escn (END, TND o REF).
MOV incondicional que contenga el valor
preseleccionado de la DII en S:50..
B71
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:51
Estado
S:52
Estado
S:53 y S:54
NA
S:55
S:56
B72
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Interrupcin de entrada discreta Mscara

de retorno
La mscara de retorno se actualiza inmediatamente antes de la entrada en la subrutina DII.
Este valor contiene el mapa con bits de las
transiciones de bits que causaron la interrupcin. El bit se establece si se apareci en la
lista de transiciones de bits que causaron la
interrupcin (especificado para transicin en
las comparaciones S:48 y S:49). El bit se
pone a cero si se enmascar. Este valor es
borrado por el procesador al momento de salir
de la subrutina DII.
Use este valor para validar las transiciones de
interrupcin. O bien, cuando reconfigure
(secuencie) dinmicamente la DII, usted puede
usar este valor dentro de la subrutina DII para
facilitar determinar o validar su posicin en la
secuencia.

Acumulador
El acumulador DII contiene el nmero de
conteos que han ocurrido (vea S:50). Cuando
un conteo ocurre y el acumulador es mayor o
igual que el valor preseleccionado, una
interrupcin DII se genera.
Reservado
Estado
Ultimo tiempo de escn de interrupcin de

entrada discreta
tiempo transcurrida durante la subrutina DII
ms reciente. La resolucin de este valor es
+0 a 1 ms.
Estado
Tiempo de escn de entrada discreta

mximo observado
tiempo mximo transcurrido durante una
ejecucin de subrutina DII. El procesador
compara cada valor de ltimo escn DII (S:55)
al valor de scn DII mximo contenido en
S:56. Si el procesador determina que el valor
del ltimo escn DII es mayor que el valor
almacenado en S:56, el valor del ltimo escn
(S:55) se escribe a S:56, el cual as se
convierte en el nuevo tiempo de escn DII
mximo. La resolucin de este valor es +0 a
1 ms.
Interrogue este valor usando una funcin del
monitor de datos del dispositivo de
programacin si necesita determinar o verificar
el tiempo de escn ms extenso del programa.
Direccin
Clasificacin
Descripcin
S:57
Estado
S:58
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Nmero de catlogo del sistema de operacin

Indica el nmero de catlogo del sistema de
operacin. Por ejemplo, el valor de 300 indica
el sistema de operacin -OS300, el valor de
301 indica -OS301.
Estado
Serie del sistema de operacin

Indica la serie del sistema de operacin. Por
ejemplo, el valor de 0 indica una serie A y el
valor de 1 indica una serie B.
S:59
Estado
FRN del sistema de operacin

Indica el nmero de versin de firmware del
sistema de operacin. Por ejemplo, el valor
de 1 indica FRN1 y el valor de 2 indica FRN2.
S:60
Estado
Nmero de catlogo del procesador

Indica el nmero de catlogo del procesador.
Por ejemplo, el valor de 523 indica -L532 y el
valor de 534 indica -L534.
S:61
Estado
Serie del procesador

Indica la serie del procesador. Por ejemplo, el
valor de 0 indica la serie A y el valor de 1
indica la serie B.
S:62
Estado
Revisin del procesador

Indica la revisin del procesador. Por ejemplo,
el valor de 1 indica REV1 y el valor de 2 indica
REV2.
S:63
Estado
Tipo de programa de usuario

Indica el dispositivo de programacin que cre
el programa de usuario.
S:64
Estado
Indice de funcionabilidad del programa de

usuario
Indica el nivel de funcionabilidad contenido en
un tipo de programa determinado.
S:65
Estado
Tamao de RAM de usuario

Indica el tamao de NVRAM en palabras de
instruccin. Por ejemplo, el valor 64 es igual a
palabras de instruccin de 64 K de NVRAM.
(Se aplica a los procesadores SLC 5/03
OS302 y SLC 5/04 OS401.)
S:66
Estado
Tamao de Flash EEPROM

Indica el tamao de memoria del sistema
operativo en miles (K) de palabras de 16 bits.
Por ejemplo, el valor de 128 es igual a 128 K
palabras de memoria.
B73
Manual
Preface
Direccin
Clasificacin
S:67 y S:68
Estado
S:69 a S:82
NA
S:83 a S:86
Estado
S:87 a S:96
Descripcin
Canal 0 de nodos activos DH-485
Tabla de nodo activo de half duplex DF1
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Canal 1 de nodos activos DH+

Estas 4 palabras son mapeadas con bits para
representar los 64 nodos posibles en una red
DH+. S:83 a S:86/15 representan direcciones de
nodo 063 (077 octal). Estos bits son
establecidos por el procesador cuando existe un
nodo en la red DH+ a la cual est conectado el
procesador. Estos bits se ponen a cero cuando
un nodo no est presente en la red.
Note que S:34/1 se debe establecer a fin que
las palabras anteriores funcionen.
NA
Reservado
S:97 a S: 98
NA
Reservado (se aplica los procesadores SLC

5/04 OS401)
S:99
Configuracin
dinmica
Palabra de estado global (SLC 5/04 OS401

solamente)
Los datos colocados en esta ubicacin de
memoria se transmiten como la palabra de
estado global del procesador y se envan a
todos los otros dispositivos en la red DH+
cada vez que el procesador pasa el testigo
DH+.
S:100 a
S:163
Configuracin
esttica
Archivo de estado global (SLC 5/04 OS401

solamente)
Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al
prximo nodo, tambin enva una palabra de 16
bits llamada la palabra de estado global (S:99 y
posteriores). Todos los nodos en la red leen la
palabra de estado global transmitida por cada
procesador y guardan la palabra en memoria.
Cada procesador tiene una tabla (archivo de
estado global) en memoria donde se
almacenan las palabras de estado global de los
otros procesadores. Esta tabla se actualiza
completamente durante cada rotacin de
testigo. (Ejemplo: La palabra desde el nodo x
se coloca en S:100 + x.)
Usted puede usar el archivo de estado global
como mensaje de difusin de alta velocidad
para el paso de estado y sincronizacin de los
procesadores.
B74
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Uso de memoria y tiempos de

ejecucin de instruccin
Este apndice proporciona:
palabras de instruccin y tiempos de ejecucin de instruccin para los

palabras de instruccin y tiempos de ejecucin de instruccin para los
procesadores compactos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
ejemplos de cmo estimar el uso total de memoria del sistema para los
controladores MicroLogix 1000 y todos los procesadores SLC
Si usted desear usar:
Los controladores MicroLogix 1000
Vea la
pgina:
C2
El procesador compacto o
SLC 5/01
C15
C22
C35
C9
C1
Manual
Preface
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria

de instruccin
La tabla siguiente lista los tiempos de ejecucin y uso de memoria para las
instrucciones del controlador MicroLogix 1000. Toda instruccin que tome ms de
15 s (tiempo de ejecucin verdadero o falso) para ejecutarse, crea una encuesta
para las interrupciones de usuario.
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ADD
6.78
33.09
1.50
Aadir
Matemtica
AND
6.78
34.00
1.50
Manejo de datos
BSL
19.80
53.71 + 5.24 x
valor de posicin
2.00
Desplazamiento
de bit a la izq.
Especfica a la
aplicacin
BSR
19.80
53.34 + 3.98 x
valor de posicin
2.00
Desplazamiento
de bit a la der.
Especfica a la
aplicacin
CLR
4.25
20.80
1.00
Borrar
Matemtica
COP
6.60
27.31 + 5.06/pal.
1.50
Copia de archivo
Manejo de datos
CTD
27.22
32.19
1.00
Conteo regresivo
Bsica
CTU
26.67
29.84
1.00
Conteo progresivo
Bsica
DCD
6.78
27.67
1.50
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
6.78
157.06
1.00
Divisin doble
Matemtica
DIV
6.78
147.87
1.50
Divisin
Matemtica
ENC
6.78
54.80
1.50
Codificar (encode)
1 a 16 de 4
Manejo de datos
EQU
6.60
21.52
1.50
Igual
Comparativa
FFL
33.67
61.13
1.50
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
34.90
73.78 + 4.34 x
valor de posicin
1.50
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
6.60
26.86 + 3.62/pal.
1.50
Llenar el archivo
Manejo de datos
FRD
5.52
56.88
1.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQ
6.60
23.60
1.50
Mayor o igual que
Comparativa
C2
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
GRT
6.60
23.60
1.50
Mayor que
Comparacin
HSC
21.00
21.00
1.00
Contador de alta
velocidad
Contador de alta
velocidad
HSD
7.00
8.00
1.25
Inhab. de interrupcin de contador

de alta velocidad
Contador de alta
velocidad
HSE
7.00
10.00
1.25
Hab. de interrupcin de contador

de alta velocidad
Contador de alta
velocidad
HSL
7.00
66.00
1.50
Carga de contador
de alta velocidad
Contador de alta
velocidad
IIM
6.78
35.72
1.50
Entrada inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
INT
0.99
1.45
0.50
Subrutina de
interrupcin
Especfico a la
aplicacin
IOM
6.78
41.59
1.50
Salida inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
JMP
6.78
9.04
1.00
Saltar a etiqueta
Control de flujo de
programa
JSR
4.25
22.24
1.00
Saltar a subrutina
Control de flujo de
programa
LBL
0.99
1.45
0.50
Etiqueta
Control de flujo de
programa
LEQ
6.60
23.60
1.50
Menor o igual que
Comparativa
LES
6.60
23.60
1.50
Menor que
Comparativa
LIM
7.69
36.93
1.50
Prueba lm
Comparativa
LFL
33.67
61.13
1.50
Carga LIFO
Manejo de datos
LFU
35.08
64.20
1.50
Descarga LIFO
Manejo de datos
MCR
4.07
3.98
0.50
Restablecimiento
control maestro
Control de flujo de
programa
MEQ
7.69
28.39
1.50
Comparacin con
mscara para
igual
Comparativa
MOV
6.78
25.05
1.50
Mover
Manejo de datos
MUL
6.78
57.96
1.50
Multiplicacin
Matemtica
C3
Manual
Preface
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
MVM
6.78
33.28
1.50
Mover con
mscara
Manejo de datos
NEG
6.78
29.48
1.50
Cambio de signo
Manejo de datos
NEQ
6.60
21.52
1.50
Diferente
Comparativa
NOT
6.78
28.21
1.00
No
Manejo de datos
OR
6.78
33.68
1.50
Manejo de datos
OSR
11.48
13.02
1.00
Un frente
ascendente
Bsica
OTE
4.43
4.43
0.75
Activacin de salida
Bsica
OTE
(contador de alta
velocidad)
7.00
12.00
0.75
Actual. de acum.
de imagen de
contador alta vel.
Contador de alta
velocidad
OTL
3.16
4.97
0.75
Enclav. de salida
Bsica
OTU
3.16
4.97
0.75
Desenclav. salida
Bsica
RAC
6.00
56.00
1.00
Acumulador de
restab. de contador
de alta vel.
Contador de alta
velocidad
RES (temporizador/ contador)
4.25
15.19
1.00
Restablecimiento
Bsica
RES (contador de
alta velocidad)
6.00
51.00
1.00
Restabl. del contador de alta vel.
Contador de alta
velocidad
RET
3.16
31.11
0.50
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RTO
27.49
38.34
1.00
Temporizador
retentivo
Bsica
SBR
0.99
1.45
0.50
Subrutina
Control de flujo de
programa
SCL
6.78
169.18
1.75
Escalar datos
Matemtica
SQC
27.40
60.52
2.00
Secuenciador de
comparacin
Especfica a la
aplicacin
SQL
28.12
53.41
2.00
Carga sec.
Especfica a la
aplicacin
SQO
27.40
60.52
2.00
Secuenciador de
salida
Especfica a la
aplicacin
SQR
6.78
71.25
1.25
Raz cuadrada
Matemtica
C4
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
STD
3.16
6.69
0.50
Desactivar STI
Especfica a la
aplicacin
STE
3.16
10.13
0.50
Activar STI
Especfica a la
aplicacin
STS
6.78
24.59
1.25
Comenzar STI
Especfica a la
aplicacin
SUB
6.78
33.52
1.50
Resta
Matemtica
SUS
7.87
10.85
1.50
Suspend
Control de flujo de
programa
TND
3.16
7.78
0.50
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
6.78
49.64
1.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
31.65
39.42
1.00
Temporizador a la
desconexin
Bsica
TON
30.38
38.34
1.00
Temporizador a la
conexin
Bsica
XIC
1.72
1.54
0.75
Examina si
cerrado
Bsica
XIO
1.72
1.54
0.75
Examina si abierto
Bsica
XOR
6.92
33.64
1.50
Operacin O
esclusiva
Manejo de datos
Latencia de interrupcin de usuario

La latencia de interrupcin de usuario es el tiempo mximo transcurrido desde el
momento en que ocurre una condicin de interrupcin (por ejemplo, la STI caduca o
la HSC preseleccionada se alcanza) hasta el momento en que la subrutina de
interrupcin de usuario comience a ejecutarse (se asume la ausencia de otras
condiciones de interrupcin).
Si usted se comunica con el controlador, la latencia de interrupcin de usuario
mxima es 872 s. Si usted no se comunica con el controlador, la latencia de
interrupcin de usuario mxima es 838 s.
C5
Manual
Preface
Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000

Use lo siguiente para calcular el uso de memoria para el sistema de control
MicroLogix 1000.
4.
Determine el total de palabras de instruccin usadas

por las instrucciones en el programa e introduzca el
resultado. Refirase a la tabla en la pg. C2.
5.
Multiplique el no. total de renglones entre 0.75 e

introduzca el resultado. No cuente los renglones
END en cada archivo.
177
6.
110
7.
Para contabilizar el overhead del controlador,

use 177.
Para contabilizar los datos de aplicacin,
use 110.
Sume los pasos 14. Este es el uso de memoria
total estimado del sistema de aplicacin.
Recuerde que se trata de un clculo aproximado.
Los programas reales compilados pueden diferir
un mximo de 12%.
Para determinar la cantidad aproximada de
memoria que resta en el controlador que usted ha
seleccionado, haga lo siguiente:
Uso de memoria
total:
8.
9.
Uso de memoria total

(de la suma anterior)
Memoria total
remanente:
Nota
C6
1024
Reste el uso de memoria total de 1024.
El resultado de este clculo ser la memoria total

aproximada remanente en el controlador
seleccionado.
El uso de memoria calculado puede variar del
programa real compilado en 12%.
Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000

Use esta hoja de trabajo para calcular el tiempo de ejecucin del programa de
escalera.
Procedimiento
1.
Tiempo de escn de entrada, tiempo de escn de salida, tiempo de mantenimiento y forzados.
2.
Estime el tiempo de escn del programa:
3.
4.
Tiempo de escn mx.

210
_________
s
A.
Cuente el nmero de renglones de programa en el programa de escalera.
_________
B.
Sume los tiempos de ejecucin del programa cuando todas las instrucciones sean verdaderas. Incluya
rutinas de interrupcin en este clculo.
_________ s
Estime el tiempo de escn del controlador:

A.
Sin comunicaciones, sume las secciones 1 y 2
_________ s
B.
Con comunicaciones, sume las secciones 1 y 2 y multiplique por 1.05
_________ s
Divida el tiempo de escn del controlador entre 1000 para determinar el tiempo de escn mx. en ms.
_________ ms
Si una rubrutina se ejecuta ms de una vez por escn, incluya el tiempo de escn de cada ejecucin de subrutina.
C7
Manual
Preface
Descripcin general del uso de memoria para los

procesadores SLC
Los controladores SLC 500 tienen las capacidades de memoria de usuario
siguientes:
Tipo de procesador
Tipo de controlador
Capacidad de memoria de
usuario
Controladores de E/S fijos

Compacto y SLC 5/01
Controladores modulares
1747-L511
1024 palabras de instruccin
SLC 5/02
1747-L524
4096 palabras de instruccin
SLC 5/03
1747-L532
12,288 palabras
SLC 5/04
1747-L541
1747-L542
1747-L543
20,480 palabras
Cuando el programa de escalera es mayor que 12 K palabras, usted debe separar el programa en
dos archivos. Se requieren un archivo principal (archivo 2) y por lo menos un archivo de subrutina
(32155).
Las definiciones siguientes se aplican al calcular el uso de memoria:
C8
compacto, SLC 5/02 y SLC 5/02 1 palabra de instruccin = 4 palabras de

datos = 8 bytes
SLC 5/03 y SLC 5/04 1 palabra de instruccin = 1 palabra de datos
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria

de instruccin
Procesadores fijos y SLC 5/01
El nmero de palabras de instruccin usadas por una instruccin se indica en la tabla
siguiente. Puesto que el programa es compilado por el programador, slo es posible
establecer clculos aproximados para las palabras de instruccin usadas por las
instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor
que el uso de memoria real debido a la optimizacin del compilador.
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ADD
12
122
1.5
Suma
Matemtica
AND
12
87
1.5
Operador lgico
Manejo de datos
BSL
12
144 + 24 por
palabra
2.00
Desplazamiento a
la izquierda
Especfica a la
aplicacin
BSR
12
134 + 24 por
palabra
2.00
Desplazamiento a
la derecha
Especfica a la
aplicacin
CLR
12
40
1.00
Borrar
Matemtica
COP
12
45 + 21 por
palabra
1.50
Copiar archivo
Manejo de datos
CTD
12
111
1.00
Contador
Bsica
CTU
12
111
1.00
Contador +
Bsica
DCD
12
80
1.50
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
12
650
1.00
Doble divisin
Matemtica
DIV
12
400
1.50
Divisin
Matemtica
EQU
12
60
1.50
Igual
Comparativa
FLL
12
37 + 14 por
palabra
1.50
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
12
223
1.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQ
12
60
1.50
Mayor o igual que
Comparativa
GRT
12
60
1.50
Mayor que
Comparativa
HSC
12
60
1.00
Contador de alta
velocidad
Contador de alta
velocidad
C9
Manual
Preface
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
IIM
12
372
1.50
Entrada inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
IOM
12
475
1.50
Salida inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
JMP
12
38
1.00
Saltar a etiqueta
Control de flujo de
programa
JSR
12
46
1.00
Salta a subrutina
Control de flujo de
programa
LBL
0.50
Etiqueta
Control de flujo de
programa
LEQ
12
60
1.50
Menor o igual que
Comparativa
LES
12
60
1.50
Menor que
Comparativa
MCR
10
10
0.50
Restablecimiento
control maestro
Control de flujo de
programa
MEQ
12
75
1.50
Comparacin con
mscara para igual
Comparativa
MOV
12
20
1.50
Mover
Manejo de datos
MUL
12
230
1.50
Multiplicacin
Matemtica
MVM
12
115
1.50
Mover con
mscara
Manejo de datos
NEG
12
110
1.50
Cambio de signo
Manejo de datos
NEQ
12
60
1.50
Diferente
Comparativa
NOT
12
66
1.00
Operacin Not
lgico
Manejo de datos
OR
12
87
1.50
Operacin O
lgico
Manejo de datos
OSR
12
34
1.00
Un frente
ascendente
Bsica
OTE
18
18
0.75
Activacin de
salida
Bsico
OTL
19
19
0.75
Enclav. salida
Bsico
OTU
19
19
0.75
Desenclav. salida
Bsico
RES
12
40
1.00
Restablecimiento
Bsico
C10
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
RET
12
34
0.50
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RTO
12
140
1.00
Temporizador
retentivo
Bsica
SBR
0.50
Subrutina
Control de flujo de
programa
SQC
12
225
2.00
Secuenciador de
comparacin
Especfica a la
aplicacin
SQO
12
225
2.00
Secuenciador de
salida
Especfica a la
aplicacin
SUB
12
125
1.50
Resta
Matemtica
SUS
12
12
1.50
Suspender
Control de flujo de
programa
TND
12
32
0.50
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
12
200
1.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
12
140
1.00
Temporizador a la
desconexin
Bsica
TON
12
135
1.00
Temporizador a la
conexin
Bsica
XIC
1.00
Examina si
cerrado
Bsica
XIO
1.00
Examina si abierto
Bsica
XOR
12
87
1.50
Operador O
exclusivo
Manejo de datos
Estas instrucciones toman tiempo de ejecucin cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del
rengln. La lgica de escalera se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia
abajo.
Ejemplo
Para el ejemplo de rengln siguiente:
1)
Si la instruccin 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4,
5, 6, 7 toman tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin =
4 + 18 = 22 microsegundos.
2)
Si la instruccin 1 es verdadera, 2 es verdadera y 5

es verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7
toman tiempo de ejecucin cero. Tiempo de
ejecucin = 4 = 4 = 4 = 18 = 30 microsegundos.
2
][
6
][
][
()
7
][
][
4
][
5
][
C11
Manual
Preface

compacto o SLC 5/01
Total:
1.
Calcule el total de palabras de instruccin usadas por las instrucciones en el

programa e introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pgina C9.
2.
Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
3.
Multiplique el no. total de palabras de datos (excluyendo las palabras del archivo
de estado y datos de E/S) por .25 e introduzca el resultado.
4.
Aada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos e introduzca el resultado.
5.
Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. ms alto usado e introduzca

el resultado.
6.
Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el

resultado.
7.
Multiplique el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, por .75 e

introduzca el resultado.
8.
Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 65 si usted usa un

controlador fijo; introduzca 67 si usa un 1747-L511 1747-L514.
9.
Sume los pasos 1 a 8. Este es el uso de memoria total aproximado del sistema de
aplicacin. Recuerde que se trata de un clculo aproximado. Los programas
reales compilados podran diferir 12%.
10. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en el

procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente:
Si usa un controlador compacto 1747-L511, reste el total de 1024. Si usa un
1747-L514, reste el total de 4096.
El resultado de este clculo ser la memoria total aproximada remanente en el
procesador seleccionado.
Nota
C12
El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en 12%.
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01

Ejemplo
Controlador de E/S fijo L20B
42 XIC y XIO
10 instrucciones OTE
10 instrucciones TON
1 instruccin CTU
1 instruccin RES
Uso de instrucciones
21 renglones
37 palabras de datos
42
10
10
1
1
x
x
x
x
x
1.00
0.75
1.00
1.00
1.00
= 42.00
= 7.50
= 10.00
= 1.00
= 1.00
61.50
21 x.375 =
37 x.250 =
7.87
9.25
78.62
2 x 0.75 =
1 x 0.75 =
1.50
0.75
65.00
67.25
Total del programa de usuario
2 palabras de datos de E/S

1 ranura
Overhead
Total de configuracin de E/S
Uso de memoria total estimado:
145.87
(redondee a 146)
1024 146 = 878 palabras de instruccin

remanentes en el procesador
C13
Manual
Preface
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01

Ejemplo
Procesador 1747-L514, configuracin de 30 ranuras, (15) 1746-IA16, (10) 1746-OA8, (1)
configuracin completa 1747-DCM, (1) 1746-NI4, (1) 1746-NIO41
50 XIC y XIO
5 instrucciones TON
3 instrucciones GRT
1 instruccin SCL
1 instruccin TOD
3 instrucciones MOV
10 instrucciones CTU
10 instrucciones RES
Uso de instrucciones
50
15
5
3
1
1
3
10
10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1.00
0.75
1.00
1.50
1.75
1.00
1.50
1.00
1.00
30 renglones
30 x 0.375
100 x 0.25
10 es el no. de archivo de tabla
de datos ms alto
10 x 1
4 es el no. de archivo de programa
ms alto
4 x 2

30 ranuras
Overhead
=
=
=
=
=
=
=
=
=
50.00
11.25
5.00
4.50
1.75
1.00
4.50
10.00
10.00
98.00
= 11.25
= 25.00
= 10.00
= 8.00
163.50
49 x 0.75 = 36.75
30 x 0.75 = 22.50
67.00
126.25
289.75
(redondee a 290)
4096 290 = 3806 palabras de instruccin que

restan en el procesador
C14
Procesador SLC 5/02

El nmero de palabras de instruccin usadas por una instruccin se indica en la tabla
siguiente. Ya que el programa es compilado por el programador, slo es posible
establecer clculos aproximados para las palabras de instruccin usadas por las
instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor
que el uso de memoria real debido a la optimizacin del compilador.
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ADD
76
1.5
Suma
Matemtica
AND
55
1.5
Operdor Y lgico
Manejo de datos
BSL
36
89 +14 por pal.
2.00
Desplazamiento a
la izquierda
Especfica a la
aplicacin
BSR
36
83 +14 por pal.
2.00
Desplazamiento a
la derecha
Especfica a la
aplicacin
CLR
26
1.00
Borrar
Matemtica
COP
29 + 13 por pal.
1.50
Copiar archivo
Manejo de datos
CTD
69
1.00
Conteo
Bsica
CTU
69
1.00
Conteo +
Bsica
DCD
50
1.50
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
392
1.00
Doble divisin
Matemtica
DIV
242
1.50
Divisin
Matemtica
EQU
38
38
1.50
Igual
Comparativa
FFL
51
150
1.50
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
51
150 +11 x valor de

posicin
1.50
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
25 + 8 por pal.
1.50
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
136
1.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQ
38
38
1.50
Mayor o igual que
Comparativa
GRT
38
38
1.50
Mayor que
Comparativa
IID
39
1.25
Interrupcin de
E/S inhabilitar
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
C15
Manual
Preface
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
IIE
42
1.25
Interrupcin de
E/S habilitar
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
IIM
340
1.50
Entrada inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
INT
0.50
Subrutina de
interrupcin
Especfico a la
aplicacin
IOM
465
1.50
Salida inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
JMP
23
1.00
Saltar a etiqueta
Control de flujo de
programa
JSR
28
1.00
Saltar a subrutina
Control de flujo de
programa
LBL
0.50
Etiqueta
Control de flujo de
programa
LEQ
38
38
1.50
Menor o igual que
Comparativa
LES
38
38
1.50
Menor que
Comparativa
LIM
150
1.50
Prueba lm
Comparativa
LFL
51
180
1.50
Carga LIFO
Manejo de datos
LFU
51
45
1.50
Descarga LIFO
Manejo de datos
MCR
0.50
Restablecimiento
control maestro
Control de flujo de
programa
MEQ
47
1.50
Comparacin con
mscara para
igual
Comparativa
MOV
14
1.50
Mover
Manejo de datos
MSG
48
180
34.75
Mensaje
Comunicacin
MUL
140
1.50
Multiplicacin
Matemtica
MVM
71
1.50
Mover con
mscara
Manejo de datos
NEG
68
1.50
Cambio de signo
Manejo de datos
NEQ
38
38
1.50
Diferente
Comparativa
C16
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
NOT
42
1.00
Operador Not
lgico
Manejo de datos
OR
55
1.50
Operador O
inclusivo
Manejo de datos
OSR
11
20
1.00
Un frente
ascendente
Bsica
OTE
11
11
0.75
Activacin de
salida
Bsica
OTL
11
11
0.75
Enclavamiento de
salida
Bsica
OTU
11
11
0.75
Desenclavamiento
de salida
Bsica
PID
90
3600
23.25
Derivada
proporcional
PID
REF
240 + 180 por pal.
0.50
Regenerar
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
RES
26
1.00
Restablecimiento
Bsica
RET
20
0.50
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RPI
240
1.25
Restablecer
interrupcin
pendiente
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
RTO
30
30
1.00
Temporizador
retentivo
Bsica
SBR
0.50
Subrutina
Control de flujo de
programa
SCL
480
1.75
Escalar datos
Matemtica
SQC
36
137
2.00
Secuenciador de
comparacin
Especfico a la
aplicacin
SQL
36
135
2.00
Carga de
secuenciador
Especfico a la
aplicacin
C17
Manual
Preface
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
SQO
36
137
2.00
Secuenciador de
salida
Especfica a la
aplicacin
SQR
162
1.25
Raz cuadrada
Matemtica
STD
0.50
Desactivar STI
Especfica a la
aplicacin
STE
0.50
Activar STI
Especfica a la
aplicacin
STS
72
1.25
Comenzar STI
Especficoaa la
aplicacin
SUB
77
1.50
Resta
Matemtica
SUS
1.50
Suspend
Control de flujo de
programa
SVC
240
Servicio de
comunicaciones
Comunicacin
TND
22
0.50
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
122
1.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
36
86
1.00
Temporizador a la
desconexin
Bsica
TON
36
83
1.00
Temporizador a la
conexin
Bsica
XIC
2.40
2.4
1.00
Examina si cerrado
Bsica
XIO
2.40
2.4
1.00
Examina si abierto
Bsica
XOR
55
1.50
Oper. O exclusivo
Manejo de datos
rengln. La lgica de rengln se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven desde abajo
hacia arriba.
Esto incluye solamente la cantidad de tiempo requerida para configurar la operacin solicitada. No incluye el
tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Ejemplo
1)
Si la instruccin 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7
toman tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin = 2.4 + 11 = 13.4 microsegundos.
2)
Si la instruccin 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es

verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 toman
tiempo de ejecucin cero. Tiempo de
ejecucin = 2.4 + 2.4 + 2.4 + 11 = 18.2 microsegundos.
2
][
3
][
7
][
4
][
5
][
C18
6
][
][
()
Continuacin de procesador SLC 5/02

SLC 5/02
Total:
1.
Calcule el total de palabras de instruccin usadas por las instrucciones en el

programa e introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pg. C15.
2.
Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
3.
Si usa un 1747-L524 y ha habilitado el modo de prueba de un solo paso,

multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
4.
Multiplique por .25 el no. total de palabras de datos (excluyendo las

palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
5.
Aada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos usada e introduzca el

resultado.
6.
Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. ms alto usado e

7.
Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el

resultado.
8.
Multiplique por .75 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e

9.
Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 204.
10. Sume los pasos 1 a 9. Este es el uso de memoria total estimado del sistema
de aplicacin. Recuerde que se trata de un clculo aproximado. Los
programas compilados reales pueden diferir en 12%.
11. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en
el procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente:
Si usa un 1747-L524, reste el total de 4096.
El resultado de este clculo ser la memoria total aproximada remanente en
el procesador seleccionado.
Nota
El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en 12%.
C19
Manual
Preface

Ejemplo
Procesador 1747-L524 de serie C, configuracin de 30 ranuras, (15)
1746-IA16,(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuracin completa, (1)
1746-NI4, (1) 1746-NIO4I
50 XIC y XIO
5 instrucciones TON
3 instrucciones GRT
1 instruccin SCL
1 instruccin TOD
3 instrucciones MOV
Uso de instruccin
30 renglones
10 es el no. de archivo de
tabla de datos ms alto
4 es el no. de archivo de
programa ms alto

30 ranuras
Overhead
50
15
5
3
1
1
3
10
10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1.00
0.75
1.00
1.50
1.75
1.00
1.50
1.00
1.00
=
=
=
=
=
=
=
=
=
50.00
11.25
5.00
4.50
1.75
1.00
4.50
10.00
10.00
98.00
30 x 0.375 = 11.25
100 x 0.25 = 25.00
10 x 1 = 10.00
4 x 2 = 8.00
163.50
49 x 0.75 = 36.75
30 x 0.75 = 22.50
204.00
263.25
426.75
(redondee a 427)
4096 427 = 3669 palabras de instruccin

remanentes en el procesador
C20
Instrucciones que tienen direcciones indexadas

Por cada operando que tienen una direccin indexada, aada 30 microsegundos al
tiempo de ejecucin de una instruccin verdadera. Por ejemplo, si una instruccin
MOV tiene una direccin indexada para la fuente y el destino, el tiempo de
ejecucin cuando la instruccin es verdadera es 14 + 30 + 30 = 74 microsegundos.
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1

Por cada instruccin de bit o palabra, aada 1157 microsegundos al tiempo de
ejecucin. Por cada instruccin de palabras mltiples, aada 950 microsegundos
ms 400 microsegundos por palabra.
M0:2.1
] [
1
M1:3.1
]/[
1
M0:2.1
( )
10
MOV
MOVE
Source
Dest
M1:10.7
N7:10
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source
#B3:0
Dest
#M0:1.0
Length
34
Por la instruccin de palabras mltiples anterior, aada 950 microsegundos ms 400

microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras son copiadas desde #B:3.0
hacia M0:1.0. Aada 950 + (400 x 34) = 14550 microsegundos al tiempo de
ejecucin listado en la pgina C15. Esto resulta en una suma de 471 ms 14550 =
15021 microsegundos totales, o bien 15.0 milisegundos.
C21
Manual
Preface
Procesador SLC 5/03

El nmero de palabras usadas por una instruccin se indica en la tabla siguiente.
Adems, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante
aparecen en una nota al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/03, es
importante tener en mente que 1 palabra de instruccin es igual a 1 palabra de datos.
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ABL
39.70
129.90
2.00
Bfer de prueba
para lnea
ASCII
ABS
0.75
9.95
2.00
Absoluto
Matemtica
ACB
39.70
140.7
2.00
No. de caracteres
en bfer
ASCII
ACI
0.22
86.62
2.00
Cadena a entero
ASCII
ACL
0.22
367.50
2.00
Borrado del bfer

ASCII de recepcin y/o transmisin
ASCII
ACN
0.22
69.4 + (2.1/car.)
3.00
Concatendado de
cadenas
ASCII
ACS
0.75
510.85
2.00
Arco coseno
Matemtica
ADD
0.75
1.70
3.00, 4.00
Suma
Matemtica
AEX
0.22
56.2 + (4.7/car.)
4.00
Extraccin de
cadena
ASCII
AHL
39.70
138.70
4.00
Lneas de
comunica. ASCII
ASCII
AIC
0.22
103.40
2.00
Entero a cadena
ASCII
AND
0.75
1.70
3.00
Operador Y lgico
Manejo de datos
ARD
39.70
181.8
3.00
Lectura de
caracteres ASCII
ASCII
ARL
39.70
190.00
3.00
Lectura ASCII de
lnea
ASCII
ASC
0.22
53.4 + (1.8/car.)
4.00
Bsqueda de
cadena
ASCII
ASN
0.75
483.05
2.00
Arco seno
Matemtica
ASR
0.22
49.69
3.00
Comparacin de
cadenas
ASCII
ATN
0.75
387.05
2.00
Arco tangente
Matemtica
C22
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
AWA
39.7
365.50
3.00
Escritura ASCII
con anexo
ASCII
AWT
39.7
263.80
3.00
Escritura ASCII
ASCII
BSL
15.00
50 + (2.3/palabra)
3.00
Desplazamiento a
la izquierda
Especfica a la
aplicacin
BSR
15.00
50 + (2.3/palabra)
3.00
Desplazamiento a
la derecha
Especfica a la
aplicacin
CLR
0.75
1.70
3.00, 1.00
Borrar
Matemtica
COP
0.75
30 + (2.20/palabra)
3.00
Copiar archivo
Manejo de datos
COS
0.75
310.90
2.00
Coseno
Matemtica
CPT
0.75
Calcular
Matemtica
CTD
1.40
1.40
1.00
Conteo
Bsica
CTU
1.40
1.40
1.00
Conteo +
Bsica
DCD
0.50
10.00
2.00
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
0.50
33.00
2.00
Doble divisin
Matemtica
32.80
2.00
Grados
Manejo de datos
DEG
DIV
0.75
23.00
3.00, 4.00
Divisin
Matemtica
EQU
1.25
1.25
3.00
Igual
Comparativa
FFL
27.00
58.00
3.00
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
27.00
79 + (2.20/palabra)
4.00
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
0.75
28 + (2.00/palabra)
3.00
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
0.50
31.00
2.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQ
1.25
1.25
3.00
Mayor o igual que
Comparativa
GRT
1.25
1.25
3.00
Mayor que
Comparativa
IID
0.50
0.60
2.00
Interrupcin de
E/S desactiva
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
C23
Manual
Preface
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
IIE
0.50
16.00
2.00
Interrupcin de
E/S activa
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
IIM
0.50
51.85
6.00
Entrada inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
INT
0.25
0.25
1.00
Subrutina de
interrupcin
Especfico a la
aplicacin
IOM
0.50
70.90
6.00
Salida inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
JMP
0.25
44.45
1.00
Saltar a etiqueta
Control de flujo de
programa
JSR
0.25
131.00
1.00
Saltar a subrutina
Control de flujo de
programa
LBL
0.25
0.25
2.00
Etiqueta
Control de flujo de
programa
LEQ
1.25
1.25
3.00
Menor o igual que
Comparativa
LES
1.25
1.25
3.00
Menor que
Comparativa
LFL
27.00
66.00
3.00
Carga LIFO
Manejo de datos
LFU
27.00
1.95
3.00
Descarga LIFO
Manejo de datos
LIM
1.95
58.00
1.00
Prueba lm
Comparativa
LN
0.75
392.00
2.00
Logaritmo natural
Matemtica
LOG
0.75
390.80
2.00
Logaritmo en
base 10
Matemtica
MCR
8.00
4.00
1.00
Restablecimiento
control maestro
Control de flujo de
programa
MEQ
38.00
38.00
4.00
Comparacin con
mscara para
igual
Comparativa
MOV
0.50
1.25
2.00
Mover
Manejo de datos
MSG
60.00
203.00
20.00
Mensaje
Comunicacin
MUL
0.75
20.00
3.00
Multiplicacin
Matemtica
MVM
0.75
19.00
3.00, 4.00
Mover con
mscara
Manejo de datos
C24
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
NEG
0.75
1.70
3.00
Cambio de signo
Manejo de datos
NEQ
1.25
1.25
3.00
Diferente
Comparativa
NOT
0.75
1.70
3.00
Operador Not
lgico
Manejo de datos
OR
0.75
1.70
3.00
Operador O
inclusivo
Manejo de datos
OSR
12.00
10.80
2.00
Un frente
ascendente
Bsica
OTE
0.63
0.63
1.00
Activacin de
salida
Bsica
OTL
0.63
0.63
1.00
Enclavamiento de
salida
Bsica
OTU
0.63
0.63
1.00
Desenclavamiento
de salida
Bsica
PID
20.00
272.00
26.00
Proporcional/
integral/derivada
PID
RAD
0.75
31.80
2.00
Radianes
Manejo de datos
REF
0.25
1.00
Regenerar
Comprensin de
rutinas de interrup.
RES
1.40
1.40
1.00
Restablecimiento
Bsica
RET
0.25
23.00
1.00
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RPI
0.50
78 + (60/ranura)
2.00
Restabl. interrupcin pendiente
Comprensin de
RTO
1.40
1.40
1.00
Temporizador
retentivo
Bsica
SBR
0.25
0.25
1.00
Subrutina
Control de flujo de
programa
SCL
1.00
32.00
4.00
Escalar datos
Matemtica
SCP
0.75
33.10
6.00
Escalar con
parmetros
Matemtica
SIN
0.75
311.95
2.00
Seno
Matemtica
SQC
13.00
60.00
5.00
Secuenciador de
comparacin
Especfica a la
aplicacin
SQL
15.00
56.00
4.00
Carga
secuenciador
Especfica a la
aplicacin
C25
Manual
Preface
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
SQO
15.00
70.00
5.00
Secuenciador de
salida
Especfico a la
aplicacin
SQR
0.50
32.00
2.00, 3.00
Raz cuadrada
Matemtica
STD
0.25
4.00
1.00
Desactivar STI
Especfica a la
aplicacin
STE
0.25
5.00
1.00
Activar STI
Especfica a la
aplicacin
STS
0.75
58.00
3.00
Comenzar STI
Especfica a la
aplicacin
SUB
0.75
1.70
3.00
Resta
Matemtica
SUS
0.50
12.00
2.00
Suspender
Control de flujo de
programa
SVC
0.25
1.00
Servicio de
comunicaciones
Comunicacin
SWP
0.75
24 + 13.09/palabra
2.00
Intercambiar
Matemtica
TAN
0.75
406.35
2.00
Tangente
Matemtica
TND
0.25
12.00
1.00
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
0.50
38.00
2.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
1.40
1.40
1.00
Temporizador a la
desconexin
Bsica
TON
1.40
1.40
1.00
Temporizador a la
conexin
Bsica
XIC
0.44
0.44
1.00
Examina si cerrado
Bsica
XIO
0.44
0.44
1.00
Examina si abierto
Bsica
XOR
0.75
1.70
3.00
Oper. O exclusivo
Manejo de datos
XPY
0.75
699.30
3.00
X a la pot. de Y
Matemtica
Para obtener el tiempo de ejecucin total para una instruccin CPT, tome el tiempo de ejecucin CPT ms cada
tiempo de ejecucin de instruccin matemtica adicional, ms el nmero de instrucciones matemticas multiplicados
por 3.01. Por ejemplo, si una instruccin CPT llama una instruccin ADD y una instruccin SUB, el clculo es: 8.8 +
1.70 + 1.70 + 2(3.01) = 18.22
Para calcular el uso de memoria, haga los siguiente: Tome 2 ms el no. de palabras de instruccin para cada
operacin realizada ms el no. de operaciones realizadas en el clculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10.
Estas instrucciones toman un tiempo de ejecucin cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado
del rengln. La lgica de rengln se resuelve de la izquierda a la derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba
hacia abajo.
C26
Esto slo incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar la operacin solicitada. No incluye el tiempo
necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Esta instruccin efecta un final de escn completo. Esto incluye un escn de entrada/salida, servicio de
comunicacin y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apndice ** para calcular el tiempo de ejecucin real.
canal 1 = 150 s sin comandos pendientes

Aada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.
Los tiempos listados se aplican a los mdulos de E/S discretas. Cuando usted use los mdulos de E/S de 32
puntos, aada los microsegundos siguientes a todas las operaciones IIM e IOM:
15 s IIM cuando es verdadera

30 s IOM cuando es verdadera
Cuando usted use los mdulos siguientes y la instruccin IIM en el programa, aada los
microsegundos siguientes
Entradas del mdulo analgico o termopar, aada 450 a 550 s
Entradas del mdulo BASIC, aada 500 a 550 s
Otras entradas especiales, aada 425 a 957 s
Cuando usted use los mdulos siguientes y la instruccin IOM en el programa, aada los
microsegundos siguientes
Entradas del mdulo analgico o termopar, aada 390 a 416 s
Entradas del mdulo BASIC, aada 440 a 466 s
Ejemplo
1) Si la instruccin 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7 toman un tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin = .44 + .63 = 1.07 microsegundos.
2) Si la instruccin 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es verdadera, entonces las instrucciones 3,
4, 5, 7 toman un tiempo de ejecucin de cero.
Tiempo de ejecucin = .44 + .44 + .44 + .63 = 1.95 microsegundos.
1
] [
2
] [
6
] [
3
] [
7
] [
8
( )
4
] [
5
] [
C27
Manual
Preface
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03

Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/03
OS301 y OS302.
Los tiempos matemticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican
cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores
matemticos se actualizan despus de que la instruccin se ha ejecutado y 48 s se
aaden al tiempo de ejecucin. S:34/2 se puede cambiar dinmicamente (es decir,
por el programa y mientras que el programa se ejecute). Por cada parmetro de
entero, aada 10 s en consideracin de la conversin de entero a punto (coma)
flotante.
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ABS
0.75
5.20
2.00
Absoluto
Matemtica
ADD
0.22
38.44
4.00
Suma
Matemtica
CLR
0.22
6.62
1.00
Borrar
Matemtica
DIV
0.22
57.56
4.00
Divisin
Matemtica
EQU
0.75
12.94
3.00
Igual
Comparativa
GEQ
0.75
14.81
3.00
Mayor o igual que
Comparativa
GRT
0.75
14.82
3.00
Mayor que
Comparativa
LEQ
0.75
13.19
3.00
Menor o igual que
Comparativa
LES
0.75
13.19
3.00
Menor que
Comparativa
LIM
0.75
22.81
1.00
Test lm
Comparativa
MOV
0.22
12.19
2.00
Mover
Manejo de datos
MUL
0.22
39.05
3.00
Multiplicacin
Matemtica
NEG
0.22
12.38
3.00
Cambiar el signo
Manejo de datos
NEQ
0.75
13.25
3.00
Diferente
Comparativa
SCP
0.75
196.10
6.00
Escalar con
parmetros
Matemtica
SQR
0.22
70.00
3.00
Raz cuadrada
Matemtica
SUB
0.22
38.19
4.00
Resta
Matemtica
Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS302 solamente.
C28
Si usted necesita realizar operaciones con punto (coma) flotante usando una
combinacin de parmetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y
direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instruccin segn
las pautas siguientes:
1.
Comience con la cantidad de palabras para la instruccin del punto (coma)

flotante.
2.
Aada 2 palabras por el primer parmetro de entero (direccin de valor o

fuente/destino).
3.
Aada 1 palabra por cada parmetro de entero subsiguiente.
Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto
(coma) flotante.
Por ejemplo, esta instruccin requiere 7 palabras de instruccin:
ADD
ADD
Source A
F8:8
Source B
N7:7
Dest
N7:10
4 palabras por la instruccin ADD de punto (coma) flotante

+2 palabras por la direccin de entero N7:7
+1 palabra por la segunda direccin de entero N7:10
C29
Manual
Preface

SLC 5/03
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Subtotal:
7.
4096
(paso 7)
Aada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las

palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
Multiplique por 2 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el
resultado.
Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e
introduzca el resultado
Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 236 e introduzca
el resultado.
Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el nmero ms alto e
Multiplique por 5 el archivo de programa con el nmero ms alto e
Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra
adicional de 4K).
8.
Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca

12,288 en el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de
12,288 e introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.)
9.
Calcule el no. total de palabras usadas por la instruccin en el programa e

introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pgina C15.
10. Aada el no. total de renglones (1 palabra por rengln) e introduzca

el resultado.
11. Aada 1 palabra por cada referencia de direccin indexada e introduzca

el resultado.
12. Aada 2 palabras por rengln por cada rengln que contiene una referencia
direccin indexada e introduzca el resultado.
Subtotal:
13. Aada los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado.

14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible.
15. Introduzca el resultado del paso 13. Este es el nmero total de palabras
Total:
C30
usadas.
16. Reste el paso 15 del paso 14.
Esta es la cantidad de memoria disponible en el sistema.

Ejemplo
Procesador 1747-L532, configuracin de 30 ranuras, (15) 1746-IA16,
(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuracin completa, (1) 1746-NI4,
(1) 1746-NIO4I
30 ranuras
Overhead
10 es el nmero de tabla de
datos ms alto
4 es el nmero de archivo de
programa ms alto
100 x 1.00 =100.00

49 x 3.00 =147.00
30 x 3.00 = 90.00
236.00
10 X 5 = 50.00
4 X 5 = 20.00
643.00
Subtotal
Considere 4K adicionales para espacio de datos

4096 643 = 3453 (el resultado es positivo;
por lo tanto, 12,288 palabras estn
disponibles)
50 XIC y XIO
5 instrucciones TON
3 instrucciones GRT
1 instruccin SCL
1 instruccin TOD
3 instrucciones MOV
Uso de instruccin
50
15
5
3
1
1
3
10
10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1.00
1.00
1.00
3.00
4.00
2.00
2.00
1.00
1.00
= 50.00
= 15.00
= 5.00
= 9.00
= 4.00
= 2.00
= 6.00
= 10.00
= 10.00
111.00
30 renglones
30 x 1.00 = 30.00
00 direccin indexada
= 0.00
00 referencia de direccin indexada
= 0.00
Subtotal
141.00
Memoria disponible
12,288.00
Palabras usadas
Mem. total calculada aprox. disponible:
12,147.00
141.00
C31
Manual
Preface
Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03

SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02
El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 acumulan palabras de
usuario de modo diferente durantel a creacin de un programa de usuario. El
procesador SLC 5/02 generalmente es ms eficiente con respeto al uso de palabra
que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Sin embargo, es difcil calcular el uso
de palabras del procesador SLC 5/02 ya que se encuentra ligado a la arquitectura del
microprocesador.
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras, de modo que resulta ser
ms fcil de comprender y calcular que el procesador SLC 5/02. Los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras de igual manera que un PLC-5. El
procesador SLC 5/03 ofrece 12,288 palabras. El procesador SCL 5/04 ofrece
20,480 palabras.
El procesador SLC 5/02 ofrece 4096 palabras de usuario. Es importante tener en
cuenta de que esto no significa que un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede
mantener un programa de usuario que sea tres veces ms grande que un programa
SLC 5/02 equivalente. Use la informacin siguiente para determinar el tamao del
programa de usuario segn los programs SLC 5/02 existentes.
Palabras de instruccin
Algunas instrucciones usan la misma cantidad de memoria en tanto que otras
instrucciones no usan la misma cantidad de memoria. Por ejemplo, una instruccin
CTU siempre usa 1 palabra. Sin embargo, una instruccin ADD en un procesador
SLC 5/02 usa 1.5 palabra; en un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 una instruccin
ADD usa 3 palabras. Tambin note las diferencias adicionales que siguen:
Palabras
SLC 5/02
Palabras
SLC 5/03
Palabras
SLC 5/04
0.375
Cada archivo de programa

adicional
Cada archivo de datos

adicional
Cada ranura de E/S
0.75
Overhead
216
236
250
Condicin
Cada rengln
El contenido exacto del programa determina la diferencia del tamao de programa.

Un programa SLC 5/03 consume el 20% al 150% ms de palabras de instruccin
que un SLC 5/02 equivalente.
C32

Palabras de datos Archivos 0 y 1
En el procesador SLC 5/02, cada palabra de datos de E/S consume 0.75 palabras de
memoria. En el procesador SLC 5/03, cada palabra de datos de E/S consume 3
palabras de datos.
Palabras de datos Archivo 2
El uso de palabra del archivo de estado est contenido en los valores de overhead
para los procesadores SLC 5/02 y SLC 5/03.
Palabras de datos Archivo 3 a 255
En el procesador SLC 5/02, 4 palabras de datos consumen la misma cantidad de
memoria que 1 palabra de instruccin. Por eso, se dice que el procesador SLC 5/02
ofrece 4K de palabras de instruccin 16K de palabras de datos. Esta cantidad
dinmica de almacenamiento de palabras de datos se debe a la arquitectura del
microprocesador SLC 5/02.
C33
Manual
Preface
Instrucciones con direcciones indexadas

Por cada operando con una direccin indexada, aada 25 microsegundos al tiempo
de ejecucin para una instruccin verdadera. Por ejemplo, si una instruccin MOV
tiene una direccin indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecucin
cuando la instruccin es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos.
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1

Los tiempos de ejecucin de las instrucciones con direcciones de archivo de datos
M0 y M1 se varan. Los tiempos de ejecucin siguientes representan los valores
mximos esperados.
Tipo de instruccin
XIC o XIO
Tiempo de ejecucin
(s)
782
OTU, OTE u OTL
925
COP al archivo M
772 + 23 por palabra
COP del archivo M
FLL
MVM al archivo M
894
cualquier direccin de archivo M de fuente o

destino
730
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source
#B3:0
Dest
#M0:1.0
Length
34
Para la instruccin de palabras mltiples anterior, aada 772 microsegundos ms 23

microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras se copian desde #B3:0
hacia M0:10. Aada 772 + (23 x 34) = 1554 microsegundos al tiempo de ejecucin
listado en la pgina ??. Esto resulta en 104.8 (calculado de la tabla de la pgina ??)
ms 1554 = 1658.8 microsegundos totales, o sea 1.6 milisegundo.
C34
Procesador SLC 5/04

El nmero de palabras usadas por una instruccin se indica en la tabla siguiente.
Adems, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante
aparecen en notas al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/04, es
importante tener en mente que 1 palabra de instruccin es igual a 1 palabra de datos.
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ABL
35.00
156.00
2.00
Prueba de bfer
por lnea
ASCII
ABS
0.562
8.60
2.00
Absoluto
Matemtica
ACB
35.00
131.00
2.00
No. de caracteres
en bfer
ASCII
ACI
0.187
56.00
2.00
Cadena a entero
ASCII
ACL
0.187
332.80
2.00
Borrado del bfer

ASCII de recepcin y/o transmisin
ASCII
ACN
0.187
56 + (2.5/car.)
3.00
Concatenado de
cadenas
ASCII
ACS
0.562
51.90
2.00
Arco coseno
Matemtica
ADD
0.562
1.50
3.00, 4.00
Suma
Matemtica
AEX
0.187
43.4 + (4.0/car.)
4.00
Extraccin de
cadena
ASCII
AHL
35.00
115.10
4.00
Lneas com. ASCII
ASCII
AIC
0.187
110.00
2.00
Entero a cadena
ASCII
AND
0.562
1.50
3.00
Operdor Y lgico
Manejo de datos
ARD
35.00
156.00
3.00
Lectura de caracteres ASCII
ASCII
ARL
35.00
156.00
3.00
Lectura ASCII de
lnea
ASCII
ASC
0.187
43.5 + (2.5/car.)
4.00
Bsqueda de
cadena
ASCII
ASN
0.562
41.45
2.00
Arco seno
Matemtica
ASR
0.187
43.50
3.00
Comparacin de
cadenas ASCII
ASCII
ATN
0.562
40.15
2.00
Arco tangente
Matemtico
AWA
35.00
307.80
3.00
Escritura ASCII
con anexo
ASCII
C35
Manual
Preface
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
AWT
35.00
217.30
3.00
Escritura ASCII
ASCII
BSL
7.50
31.6 + (2.25/pal.)
3.00
Desplazamiento a
la izquierda
Especfica a la
aplicacin
BSR
7.50
31.5 + (2.31/pal.)
3.00
Desplazamiento a
la derecha
Especfica a la
aplicacin
CLR
0.562
1.50
3.00, 1.00
Borrar
Matemtica
COP
0.562
20.2 + (2.01/pal.)
3.00
Copiar archivo
Manejo de datos
COS
0.562
37.20
2.00
Coseno
Matemtica
CPT
0.562
8.80
Calcular
Matemtica
CTD
1.312
1.312
1.00
Conteo
Bsico
CTU
1.312
1.312
1.00
Conteo +
Bsico
DCD
0.375
8.88
2.00
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
0.375
29.60
2.00
Doble divisin
Matemtica
DEG
0.562
24.70
2.00
Grados
Manejo de datos
DIV
0.562
25.90
3.00, 4.00
Divisin
Matemtica
EQU
1.25
1.125
3.00
Igual
Comparativa
FFL
18.00
40.75
3.00
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
18.00
60 + (2.0/pal.)
4.00
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
0.562
21.9 + (2.50/pal.)
3.00
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
0.375
23.88
2.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQ
1.25
1.125
3.00
Mayor o igual que
Comparativa
GRT
1.25
1.125
3.00
Mayor que
Comparativa
IID
0.375
5.81
2.00
Interrupcin de
E/S desactiva
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
IIE
0.375
10.44
2.00
Interrupcin de
E/S activa
Comprensin de
las rutinas de
interrupcin
IIM
0.375
51.00
6.00
Entrada inmediata
con mscara
Control de flujo de
programa
C36
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
INT
0.187
0.187
1.00
Subrutina de
interrupcin
Especfica a la
aplicacin
IOM
0.375
75.74
6.00
Salida inmediata
con mscara
Especfica a la
aplicacin
JMP
0.187
37.44
1.00
Saltar a etiqueta
Especfica a la
aplicacin
JSR
0.187
112.00
1.00
Saltar a subrutina
Control de flujo de
programa
LBL
0.187
0.187
1.00
Etiqueta
Control de flujo de
programa
LEQ
1.25
1.125
3.00
Menor o igual que
Comparativa
LES
1.25
1.125
3.00
Menor que
Comparativa
LFL
18.00
40.70
3.00
Carga LIFO
Manejo de datos
LFU
18.00
34.70
3.00
Descarga LIFO
Manejo de datos
LIM
1.95
1.687
1.00
Test lm
Comparativa
LN
0.562
51.35
2.00
Logaritmo natural
Matemtica
LOG
0.562
54.55
2.00
Logaritmo en base
10
Matemtica
MCR
7.00
3.00
1.00
Restablecimiento
control maestro
Control de flujo de
programa
MEQ
NA
22.75
4.00
Comparacin con
mscara para
igual
Comparativa
0.375
1.125
2.00
Mover
Manejo de datos
NA
183.00
20.00
Mensaje
Comunicacin
MUL
0.562
17.75
3.00, 4.00
Multiplicacin
Matemtica
MVM
0.562
17.40
3.00
Mover con
mscara
Manejo de datos
NEG
0.562
1.50
3.00
Cambio de signo
Manejo de datos
NEQ
1.25
1.125
3.00
Diferente
Comparativa
NOT
0.562
1.50
3.00
Oper. Not lgico
Manejo de datos
OR
0.562
1.50
3.00
Oper. O inclusivo
Manejo de datos
OSR
5.75
9.10
2.00
Un frente
ascendente
Bsica
MOV
MSG
C37
Manual
Preface
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
OTE
0.562
0.562
1.00
Activ. de salida
Bsica
OTL
0.562
0.562
1.00
Enclav. salida
Bsica
OTU
0.562
0.562
1.00
Desenclav. salida
Bsica
PID
14.31
169.82
26.00
Proporcional/
integral/derivada
PID
RAD
0.562
24.65
2.00
Radianes
Manejo de datos
REF
0.187
200
1.00
Regenerar
Comprensin de
RES
1.312
1.312
1.00
Restablecimiento
Bsica
RET
0.187
20.00
1.00
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RPI
0.375
91 + (56/ranura)
2.00
Restablecer
interrup. pendiente
Comprensin de
RTO
1.312
1.312
1.00
Temporizador
retentivo
Bsica
SBR
0.187
0.187
1.00
Subrutina
Control de flujo de
programa
SCL
.748
33.06
4.00
Escalar datos
Matemtica
SCP
0.562
29.85
6.00
Escalar con
parmetros
Matemtica
SIN
0.562
38.05
2.00
Seno
Matemtica
SQC
7.10
33.20
5.00
Secuenciador de
comparacin
Especfica a la
aplicacin
SQL
7.10
33.20
4.00
Carga
secuenciador
Especfica a la
aplicacin
SQO
7.10
44.10
5.00
Secuendiador de
salida
Especfica a la
aplicacin
SQR
0.375
28.80
2.00, 3.00
Raz caudrada
Matemtica
STD
0.187
3.56
1.00
Desactivar STI
Especfica a la
aplicacin
STE
0.187
5.00
1.00
Activar STI
Especfica a la
aplicacin
STS
0.562
44.38
3.00
Comenzar STI
Especfica a la
aplicacin
SUB
0.562
1.50
3.00, 4.00
Restar
Matemtica
C38
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
SUS
0.375
10.31
2.00
Suspender
Control de flujo de
programa
SVC
0.187
200
1.00
Servicio de
comunicaciones
Comunicacin
SWP
0.562
22.6 + 12.13/pal.
2.00
Intercambiar
Matemtica
TAN
0.562
43.00
2.00
Tangente
Matemtica
TND
NA
13.05
1.00
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
0.375
34.06
2.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
1.312
1.312
1.00
Temporizador a la
desconexin
Bsica
TON
1.312
1.312
1.00
Temporizador a la
conexin
Bsica
XIC
0.375
0.375
1.00
Examina si
cerrado
Bsica
XIO
0.375
0.375
1.00
Examina si abierto
Bsica
XOR
0.562
1.50
3.00
Operacin O
exclusivo
Manejo de datos
XPY
0.562
335.10
3.00
X a la pot. de Y
Matemtica
Para obtener el tiempo total de ejecucin para una instruccin CPT, tome el tiempo de ejecucin CPT ms cada
tiempo de ejecucin de instruccin matemtica adicional, ms el nmero de instrucciones matemticas entre 3.01.
Por ejemplo, si una instruccin CPT llama una instruccin ADD y una instruccin SUB, el clculo es: 8.8 + 1.70 +
1.70 + 2(3.01) = 18.22.
Para calcular el uso de memoria, haga lo siguiente: Tome 2 ms el nmero de palabras de instruccin para cada
operacin realizada ms el nmero de operaciones realizadas en el clculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10.
rengln. La lgica de rengln se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia
abajo.
Esto solamente incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar la operacin solicitada. No incluye el
tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Esta instruccin realiza un fin de escn completo. Esto incluye un escn de entrada/salida, servicio de
comunicacin y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apndice ?? para calcular el tiempo de ejecucin real.

Aada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.
Los tiempos listados son para mdulos de E/S discretas. Cuando use los mdulos de E/S de 32 puntos, aada los
microsegundos siguientes a las instrucciones IIM e IOM.
15 s IIM cuando verdadero

30 s IOM cuando verdadero
C39
Manual
Preface
Cuando use los mdulos siguientes y las instrucciones IIM en el programa, aada los microsegundos
siguientes
Entradas de mdulo analgico o termopar, aada 450 a 550 s
Entradas de mdulo BASIC, aada 500 a 550 s
Cuando use los mdulos siguientes y la instruccin IOM en el programa, aada los microsegundos
siguientes
Entradas de mdulo analgico o termopar, aada 390 a 416 s
Entradas de mdulo BASIC, aada 440 a 466 s
Ejemplo
1) Si la instruccin es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6 ,7 toman un tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin = .375 + .562 = .937 microsegundos.
2) Si las instrucciones 1, 2, 6 son verdaderas, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 toman un
tiempo de ejecucin cero. Tiempo de ejecucin = 0.375 + .375 + .374 + .562 = 1.687
microsegundos.
1
] [
2
] [
6
] [
3
] [
7
] [
4
] [
5
] [
C40
8
( )
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04

Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/04
OS400 y OS401.
Los tiempos matemticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican
cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores
matemticos no se actualizan despus de la ejecucin de la instruccin y despus de
que 4-8 ms se restan del tiempo de ejecucin. S:34/2 se puede cambiar dinmicamente (es decir, por el programa durante la ejecucin del programa). Por cada
parmetro de entero, aada 10 ms en consideracin de la conversin de entero a
punto (coma) flotante.
Mnemnico
Tiempo de
ejecucin falso
(aprox.
segundos)
Tiempo de
ejecucin
verdadero (aprox.
segundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instruccin
ABS
0.75
4.35
2.00
Absoluto
Matemtica
ADD
0.187
18.22
4.00
Sumar
Matemtica
CLR
0.187
5.94
1.00
Borrar
Matemtica
DIV
0.187
23.27
4.00
Divisin
Matemtica
EQU
0.562
12.50
3.00
Igual
Comparativa
GEQ
0.562
14.31
3.00
Mayor o igual que
Comparativa
GRT
0.562
12.62
3.00
Mayor que
Comparativa
LEQ
0.562
13.93
3.00
Menor o igual que
Comparativa
LES
0.562
13.94
3.00
Menor que
Comparativa
LIM
0.562
20.19
1.00
Prueba lm
Comparativa
MOV
0.187
11.44
2.00
Mover
Manejo de datos
MUL
0.187
21.94
3.00
Multiplicacin
Matemtica
NEG
0.187
11.87
3.00
Cambiar signo
Manejo de datos
NEQ
0.562
12.18
3.00
Diferente
Comparativa
SCP
0.75
94.15
6.00
Escalar con
parmetros
Matemtica
SQR
0.187
18.87
3.00
Raz cuadrada
Matemtica
SUB
0.187
19.50
4.00
Restar
Matemtica
Se aplica a los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente.
C41
Manual
Preface
Si usted necesita realizar operaciones de punto (coma) flotante usando una

combinacin de parmetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y
direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instruccin segn
las pautas siguientes:
1.
Comience con la cantidad de palabras para la instruccin de punto (coma)

flotante.
2.
Aada 2 palabras para el primer parmetro de entero (valor o direccin de

fuente/destino).
3.
Aada 1 palabra por cada parmetro de entero subsiguiente.
Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto
(coma) flotante.
Por ejemplo, esta instruccin requiere 7 palabras de instruccin:
ADD
ADD
Source A
F8:8
Source B
N7:7
Dest
C42
N7:10
4 palabras para la instruccin ADD de punto (coma) flotante (segn la tabla en

la pgina C41).
ms 2 palabras para la direccin de entero N7:7
ms 1 palabra para segunda direccion de entero N7:10

SLC 5/04
1.
Aada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las palabras
del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
2.
Multiplique por 3 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado.
3.
Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e introduzca el

resultado.
En consideracin del overhead del procesador, introduzca 250 e introduzca el
resultado.
Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el no. ms alto usado e introduzca
el resultado.
Multiplique por 5 el archivo de programa con el no. ms alto usado e introduzca el
resultado.
Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra de 4K
adicionales).
4.
5.
6.
Subtotal:
7.
4096
(paso 7)
8.
Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca 20,480 en

el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de 20,480 e
introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.)
9.
Calcule el no. total de palabras usadas por las instrucciones del programa e
introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pgina C41.
10. Aada el no. total de renglones (1 palabra por rengln) e introduzca el resultado.
11. Aada 1 palabra por cada referencia de direccin indexada e introduzca el resultado.
12. Aada 2 palabras por rengln por cada rengln que contiene una referencia de
direccin indexada e introduzca el resultado.
Subtotal:
13. Sume los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado.

14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible.
15. Introduzca el resultado del paso 13. Esta es la cantidad total de palabras usadas.
Total:
16. Reste el paso 15 del paso 14.

Este nmero es la cantidad de memoria disponible en el sistema.
C43
Manual
Preface
SLC 5/04 Processor Continued
Instrucciones con direcciones indexadas

Por cada operando con una direccin indexada, aada 25 s al tiempo de ejecucin
para una instruccin verdadera. Por ejemplo, si una instruccin MOV tiene una
direccin indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecucin cuando la
instruccin es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos.
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1

Los tiempos de ejecucin de las instrucciones con direcciones de archivo de datos
M0 y M1 varan. Los tiempos de ejecucin siguientes representan los valores
mximos esperados.
Tipo de instruccin
XIC o XIO
Tiempo de ejecucin
(s)
743
OTU, OTE o OTL
879
COP a archivo M
COP de archivo M
FLL
MVM a archivo M
850
cualquier direccin de archivo M de fuente o

destino
694
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source
#B3:0
Dest
#M0:1.0
Length
34
Aada 735 microsegundos ms 23 segundos por apalbra para la instruccin anterior

de palabras mltiples. En este ejemplo, 34 palabras se copian de #B3:0 a M0:10.
Aada 735 + (23 x 34) = 1517 microsegundos al tiempo de ejecucin listado en la
pgina ??. Este total es 88.54 + 1517 = 1605.5 microsegundos o bien 1.6
milisegundos.
C44
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra

Busque la forma de la direccin indirecta para la mayor parte de instrucciones con
direccin(es) indirecta(s) y aada aquel tiempo al tiempo de ejecucin de la
instruccin.
Operando de
fuente (s)
Forma de
direccin
SLC 5/03
SLC 5/04
Operando de
destino (s)
SLC 5/03
SLC 5/04
Si se usa en una
instruccin de tipo de
archivo
SLC 5/03
SLC 5/04
N7:[ * ]
65.1
56.15
63.10
54.20
76.35
66.75
ST12:[ * ].[ * ]
69.45
60.00
67.45
58.05
80.70
70.60
ST12:[ * ].0
74.65
59.60
72.65
57.65
85.90
70.20
ST12:0.[ * ]
74.65
59.60
72.65
57.65
85.90
70.20
N[ * ]:[ * ]
105.90
89.40
131.50
112.55
138.75
118.70
N[ * ]:0
111.10
89.00
136.70
112.15
143.95
118.30
ST[ * ]:[ * ].[ * ]
110.25
93.25
135.85
116.40
143.10
122.55
ST[ * ]:[ * ].0
115.45
92.85
141.05
116.00
148.30
122.15
ST[ * ]:0.[ * ]
115.45
92.85
141.05
116.00
148.30
122.15
ST[ * ]:0.0
120.65
92.45
146.25
115.60
153.50
121.75
#N7:[ * ]
73.05
59.35
64.65
57.30
86.80
69.80
#ST12:[ * ].[ * ]
77.40
63.20
69.00
61.15
91.15
73.65
#ST12:[ * ].0
82.60
62.80
74.20
60.75
96.35
73.25
#ST12:0.[ * ]
82.60
62.80
74.20
60.75
96.35
73.25
#N[ * ]:[ * ]
110.95
92.95
133.40
114.40
146.65
121.35
#N[ * ]:0
116.15
92.55
138.60
114.00
151.85
120.95
#ST[ * ]:[ * ].[ * ]
115.30
96.80
137.75
118.25
151.00
125.20
#ST[ * ]:[ * ].0
120.50
96.40
142.95
117.85
156.20
124.80
#ST[ * ]:0.[ * ]
120.50
96.40
142.95
117.85
156.20
124.80
#ST[ * ]:0.0
125.70
96.00
148.15
117.45
161.40
124.40
[ * ] indica que una referencia indirecta ha sido sustituida.
C45
Manual
Preface
Ejemplos
SLC 5/03
ADD
ADD
Source A
N7:[*]
Source B
T4:[*].ACC
Dest
ADD
Fuente A
Fuente B
Destino
N7[*]:[*]
1.70
65.10
74.65
131.50
272.95 s
SLC 5/04
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3[*]:1
Control
Bit Address
Length
C46
R6:2
B3/[*]
32
(EN)
(DN)
BSL
31.5 + (2)2.31 = 36.12
Archivo
120.95
Direccin de bit
77.80
234.87 s
Instrucciones con direcciones a nivel de bit

Las direcciones de bit se basan en la forma de la direccin indirecta y el tipo de
instruccin de bit. Use las dos tablas siguientes para calcular el tiempo de ejecucin
de una instruccin de bit.
Forma de direccin
Tiempo adicional (s)

SLC 5/03
SLC 5/04
B3/[ * ]
96.70
77.80
B3:1/[ * ]
96.70
77.80
B3:[ * ]/[ * ]
91.50
72.80
ST12:[ *].[ * ]/[ * ]
100.65
76.65
ST12:[ * ].[ * ]/0
100.85
76.25
ST12:[ *].0/[ * ]
100.85
76.25
ST12:[ * ].0/0
105.85
75.85
ST12:0.[ * ] /0
105.85
75.85
ST12:0.0/[ * ]
105.85
75.85
B[ * ]/[ * ]
171.50
141.40
B[ * ]:1/[ * ]
171.50
141.40
B[ * ]:[ * ]/[ * ]
166.30
141.80
ST[ * ]:[ * ].[ * ]/[ * ]
170.65
145.65
ST[ * ]:[ * ].[ * ]/0
175.85
145.25
ST[ * ]:[ * ].0/[ * ]
175.85
145.25
ST[ * ]:[ * ].0/0
181.05
144.85
ST[ * ]:0.[ * ]/[ * ]
175.85
145.25
ST[ * ]:0.[ * ]/0
181.05
144.85
ST[ * ]:0.0/[ * ]
181.05
144.85
ST[ * ]:0.0/0
186.25
144.45
C47
Manual
Preface
Tiempos de ejecucin de instruccin

Tiempo de ejecucin (s)
SLC 5/03
SLC 5/04
Instruccin
XIC
10.20
8.72
XIO
14.65
12.76
OTU
6.30
5.45
OTL
9.35
5.40
OTE
6.25
5.50
OSR
10.50
8.10
Ejemplo
Para calcular el tiempo de ejecucin de una instruccin XIC a B3/[N7:0] usando un
procesador SLC 5/03, sume lo siguiente:
10.20 + 96.70 = 106.90
C48
Tiempo de escn estimado

Este apndice contiene hojas de trabajo que le permiten calcular aproximadamente
el tiempo de escn para la configuracin y programa su controlador en particular. El
clculo de tiempo de escn para un ejemplo de controlador y programa se incluye
como ayuda.
Usted utilizar los tieimpos de ejecucin de instruccin enumerados en el apndice
B.
D1
Manual
Preface
Ciclo de operacin del procesador

El diagrama y tabla siguientes separan el ciclo de operacin del procesador en
eventos. Las instrucciones para calcular el tiempo de escn de estos eventos
aparecen en las hojas de trabajo.
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead
Eventos en el ciclo de operacin del

procesador
Evento
Escn de entrada
Escn de programa
Escn de salida
Comunicaciones
Overhead del procesador
D2
Descripcin
El estado de los mdulos de entrada se lee y la imagen de
entrada en el procesador se actualiza con esta informacin.
El programa de escalera se ejecuta. La tabla de imagen de
entrada se evala, los renglones de escalera se resuelven y la
imagen de salida se actualiza. La informacin todava no se
transfiere a los mdulos de salida.
La informacin de imagen de salida se transfiere a los
mdulos de salida.
La comunicacin con programadores y otros dispositivos de la
red se realiza.
La limpieza interna del procesador se efecta. Las acciones
incluyen la realizacin el escn previo del programa y la
actualizacin de la base de tiempo interna y el archivo de
estado.
Tiempos de acceso para los datos M0/M1

Durante el escn de programa, el procesador debe acceder a la tarjeta de E/S
especial para leer/escribir los datos M0 M1. Este tiempo de acceso se debe aadir
al tiempo de ejecucin de cada instruccin con referencia a los datos M0 M1. La
tabla siguiente muestra los tiempos de acceso aproximados por instruccin o palabra
de datos para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
Tiempo de acceso por
instruccin de bit o palabra
de datos
Tiempo de acceso por

instruccin de palabras
mltiples
SLC 5/02
Vea la pgina C21.
Vea la pgina C21.
SLC 5/03 OS300, OS301
Vea la pgina C34.
Vea la pgina C34.
SLC 5/04 OS400, OS401
Vea la pgina C44.
Vea la pgina C44.
Procesador
D3
Manual
Preface
Latencia de interrupcin
La latencia de interrupcin es el intervalo entre la deteccin de interrupcin y el
comienzo de la subrutina de interrupcin. Durante este plazo de tiempo, el
procesador SLC 500 realiza operaciones que no se pueden interrumpir.
Nota
Si usted usa un procesador SLC 5/03 y S:33/8 es restablecido (0), las interrupciones
no pueden recibir servicio dentro del perodo de latencia de interrupcin calculado.
(Vea la pgina siguiente.) Esto se aplica a las instrucciones siguientes:
D4
Interrupcin de entrada discreta (DII)

Interrupcin temporizada seleccionable (STI)
Interrupcin de E/S
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/03

Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupcin. Estos
ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 es
establecido.
288 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
Overhead de comunicacin de fondo de canal 0
Latencia de interrupcin total (mx.)
326 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
608 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
Use los tiempos de ejecucin siguientes para calcular la latencia de interrupcin.

Configuracin de canal
DH485
DF1 halfDuplex
maestro/esclavo
DF1 fullDuplex
Tiempo de overhead de fondo

300 s
650 s
655 s
Los tiempos anteriores incluyen la comunicacin de hardware. Estos tiempos tambin suponen que existe
comunicacin de mdem segura. Si las lneas de mdem son ruidosas, aada 8 s al tiempo especfico.
D5
Manual
Preface
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/04

Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupcin. Estos
ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 es
establecido.
237 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
278 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
472 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
Use los siguientes tiempos de ejecucin para ayudarle a calcular la latencia de

interrupcin
Configuracin de canal
DH485
DF1 halfduplex
maestro/esclavo
DF1 fullduplex
DH+
Tiempo de overhead de fondo

220 s
553 s
553 s
260 s
Los tiempos anteriores incluyen la comunicacin de hardware. Estos tiempos tambin asumen que existe
comunicacin de mdem segura. Si las lneas de mdem son ruidosas, aada 8 s al tiempo especfico.
D6
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03

Configuracin:
Canal 0 desactivado
Canal 1 DH485
288 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
0 s
300 s
648 s
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04

Configuracin:
Canal 0 DH485
Canal 1 desactivado
237 s
Tiempo de entrada
60 s
Overhead fijo
220 s
0 s
517 s
D7
Manual
Preface
Hojas de trabajo de tiempo de escn

Las hojas de tiempo A, B, C, D y E en las pginas siguientes se deben usar con los
sistemas SLC 500 segn lo siguiente:
Hoja de trabajo A Controladores compactos

Hoja de trabajo B Procesador 1747-L511 1747-L514
Hoja de trabajo C Procesador 1747-L524
Hoja de trabajo D Procesador 1747L532
Hoja de trabajo E Procesador 1747L542
Estas hojas de trabajo se presentan para ayudarle a calcular el tiempo de escn de la

aplicacin. Refirase al apndice B para obtener los tiempos de ejecucin de
instruccin. Refirase a la Descripcin general del sistema de la familia SLC 500,
publicacin 1747-2.30ES, para obtener los nmeros y tamaos de piezas del mdulo
de E/S.
Un ejemplo del clculo de tiempo de escn aparece en la pgina D25.
Definicin de terminologa de la hoja de trabajo

Cuando usted trabaje con las hojas de trabajo, encontrar los trminos siguientes:
Trmino:
Comunicacin de fondo
Comunicacin de primer plano
Overhead de forzado de
entrada
Overhead de forzado de salida
Tiempos de overhead del
procesador
D8
Definicin:
Ocurre cuando el procesador est conectado a una red activa.
Durante este evento, el procesador acepta caracteres de la
red y los coloca en un bfer de paquete.
Ocurre solamente cuando hay otro nodo conectado, o cuando
otro procesador enva una instruccin MSG al procesador.
Durante este evento, el procesador realiza los comandos de
comunicacin contenidos en los paquetes finalizados
construidos durante las comunicaciones de fondo.
Este valor se incluye en el tiempo de escn cuando los
forzados se habilitan en el programa.
Este valor se incluye en el tiempo de escn cuando los
forzados se habilitan en el programa.
El mantenimiento interno del procesador se efecta. Las
acciones incluyen la realizacin del escn previo de programa
y la actualizacin de la base de tiempo interna y el archivo de
estado.
Trmino:
Definicin:
Un solo paso
Al usar esta funcin con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03

SLC 5/04, puede ejecutar el programa un rengln o una
seccin individualmente. Esta funcin se usa para propsitos
de depuracin.
Mdulo de palabras mltiples
Un ejemplo de mdulos de palabras mltiples es DCM,

analgico y DSN.
Hoja de trabajo A Cmo estimar el tiempo de escn del controlador fijo

Procedimiento
1. Estime el tiempo de escn de entrada (s).
1.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene
Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 313 en la lnea (A)
Si tiene un procesador de E/S 30 40, escriba 429
en la lnea (A).
Tiempo de escn
mnimo
Tiempo de escn
mximo
A.)________
1.2 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de entrada

discreta (es un cero si no se usa el chasis de expansin)
No. de mdulos de 8 puntos
________ x 197 = B.)________
________ x 313 = C.)________
________ x 545 = D.)________
1.3 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de E/S
especiales (es un cero si no se usa el chasis de expansin)
No. de 1/4 DCM o comb. analgica
________ x 652 =
No. de 1/2 DCM, entrada analgica
1746HS
________ x 1126 =
No. de 3/4 DCM
________ x 1600 =
No. de DCM lleno, BASIC,
1747DSN
________ x 2076 =
No. de 1747KE
________ x 443 =
No. de 1746NT4
________ x
=
E.)________
F.) ________
G.)________
H.)________
I.) ________
J.) ________
1.4 Sume las lneas A a J. Coloque este valor en la lnea (K).

Aada 101 al valor en la lnea (K).
Esta suma es el tiempo de escn de entrada mnimo.
K.)________ + 101 = L
L)________
1.5 Calcule el tiempo de escn de entrada mnimo:

Tiempo de escn de entrada mximo (M) =
Tiempo de escn de entrada mnimo (K) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
1.6 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (N)
(No. de mdulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para
mdulos de palabras mltiples (por ej., DMC, analgico, DNS)
Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0.
M)________
N)________
N)________
Contina en la pgina siguiente
D9
Manual
Preface
Procedimiento
2. Calcule el tiempo de escn de salida (s).
2.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene.
Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 173 en la lnea (A)
Si tiene un proc. de E/S 30 40, escriba 272 en la lnea (A).
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
A.)________
2.2 Calcule el escn de salida de procesador de los mdulos de salida discreta.

________ x 173 = B.)________
________ x 272 = C.)________
________ x 470 = D.)________
2.3 Calcule el escn de salida de procesador de los mdulos de E/S especiales.
No. de 1/4 DCM comb. analgica
________ x 620 = E.)________
No. de 1/2 DCM, salida analgica
1746HS
________ x 1028 = F.) ________
No. de 3/4 DCM
________ x 1436 = G.)________
No. de DCM completo, BASIC,
1747DSN
________ x 1844 = H.)________
2.4 Sume las lneas A a H. Coloque este valor en la lnea (I).
Sume 129 al valor en la lnea (I). Esta suma es el tiempo de escn de salida mnimo.
I.)________ + 129 = (J)
J)_________
2.5 Calcule el tiempo de escn de salida mximo:

Tiempo de escn de salida mixmo (K) =
Tiempo de escn mnimo (J) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
2.6 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = (L)
(No. de mdulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional
para mdulos de palabras mltiples (por ej., DCM, analgico, DSN)
Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0.
3. Estime el tiempo de escn de programa. Este clculo aproximado supone la operacin
de todas las instrucciones una vez por cada escan de operacin.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la lnea (A).
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa mximo (B) cuando todas las instrucciones
son verdaderas.
3.3 Calcule el tiempo de ejecucin de programa mnimo (C) usando los tiempos asociados
con una instruccin cuando sta es falsa. (Vea el apndice A para hacer esto.)
K)________
L)_________
L)________
A)_________
A)________
B)_________
C)__________
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo y mximo.
__________ subtotal
5. Aada el tiempo de overhead del procesador (178 para tiempo de escn mn.; 278 para
tiempo de escn mx.) a los subtotales calculados en el paso 4.
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicacin en el paso 6.
__________
subtotal
_________
subtotal
6. Calcule el overhead de comunicacin:

6.1 Calcule el overhead de comunicacin de fondo cuando no haya comunicacin:
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mn. (A) (estimado en el paso 5) entre 1;
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mx. (B) entre 1.140
(el valor mx. toma en cuenta la red activa DH-485) cuando haya comunicacin.
A x 1.000
_________ s
B x 1.140
________ s
C+ 0
D + 2310
_________ s
________ s
6.2 Calcule el overhead de comunicacin de primer plano:

para el tiempo de escn mn. (C), aada 0; para el tiempo de escn mx. (D), aada
2310.
(El tiempo de escn mx. toma en cuenta
6.3 Convierta los seg. en mseg, divida entre 1000.
D10
+ 178
/ 1000
_________ subtotal
+ 278
/ 1000
Tiempos de escn mn. y mx. calculados para la aplicacin del controlador fijo:
mseg
mseg
D11
Manual
Preface
Hoja de trabajo B Cmo estimar el tiempo de escn del procesador

1747-L511 1747-l514
Procedimiento
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
1. Calcule el tiempo de escn de entrada (s).

1.1 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de entrada discreta.
________ x 197 = A.)________
________ x 313 = B.)________
________ x 545 = C.)________
1.2 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de E/S especiales.
________ x 652 = D.)________
No. de 1/2 DC, entrada analgica
1746HS
________ x 1126 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 1600 = F)________
No. de DCM completo, BASICO
1747DSN
________ x 2076 = G.)________
No. de 1747KE
________ x 443 = H.)________
No. de 1746NT4
________ x
= I.)________
1.3 Sume las lneas A a I. Coloque este valor en la lnea (J)
Sume 101 al valor en la lnea (J). Esta suma es el tiempo de escn de entrada mn.
J.)________ + 101 = K
K)_________
1.4 Calcule el tiempo de escn de entrada mximo:

Tiempo de escn de entrada mximo (L) =
Tiempo de escn mnimo (K) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
L)_________
M)_________
1.5 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (M)

(No. de mdulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para
mdulos de palabras mltiples (por ej., DMC, analgico, DSN)
2. Estime el tiempo de escn de salida (s).
________ x 173 = A.)________
________ x 272 = B.)________
________ x 470 = C.)________
No. de 1/4 DCM comb. analgica
________ x 620 = D.)________
1746HS
________ x 1028 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 1436 = F) ________
No. de DCM completo, BASIC,
1747DSN
________ x 1844 = G.)________
2.3 Sume las lneas A a G. Coloque este valor en la lnea (H).
Sume 129 al valor en la lnea (H). Esta suma es el tiempo de escn de salida mn.
H)________ + 129 = I
I)________
2.4 Calcule el iempo de escn de salida mximo.

Tiempo de escn de salida mximo (J) =
Tiempo de escn mnimo (I) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
J)_________
2.5 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = K

(No. de mdulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional para
mdulos de palabras mltiples (por ej., DCM, analgico, DSN)
K)_________
D12
Procedimiento
3. Estime el tiempo de escn de programa. Este clculo aproximado supone e la
operacin de todas las instrucciones una vez por cada escn de operacin.
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa (B) cuando todas las instrucciones son
verdaderas. (Vea el apndice A para hacer esto.)
5. Sume el tiempo de overhead del procesador (178 para tiempo de escn mnimo; 278
para tiempo de escn mximo) a los subtotales estimados en el paso 4.
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicaciones en el paso 6.
6.1 Calcule el overhead de comunicacin de fondo:
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mn. (estimado en el paso 5) entre 1;
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mx. entre 1.140
(el valor mx. toma en cuenta la red activa DH-485)..
Tiempo de escn
mnimo
Tiempo de escn
mximo
A)__________
A)_________
B)__________
B)_________
_________
subtotal
___________
subtotal
+ 178
+ 278
__________
subtotal
_________
subtotal
x 1.000
__________ seg
+ 0
__________ seg
/ 1000
x 1.140
_________ seg
+ 2310
_________ seg
/ 1000

por el tiempo de escn mnimo, aada 0;
por el tiempo de escn mximo, aada 2310.
(El tiempo de escn mximo toma en cuenta que el programador est
conectado al procesador.)
6.3 Convierta seg a mseg y divida entre 1000.
Los tiempos de escn mnimo y mximo estimados de la aplicacin de 1747-L5100
1747-L514:
mseg
mseg
D13
Manual
Preface
Hoja de trabajo C Cmo estimar el tiempo de escn del procesador

1747-L524
Procedimiento
Tiempo de escn
mnimo
Tiempo de escn
mximo

________ x 126 = A.)________
________ x 195 = B.)________
________ x 335 = C.)________
1.2 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de E/S discretas.
________ x 375 = D.)________
1746HS
________ x 659 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 944 = F)________
No. de DCM completo, config. pequea BASIC
o DSN de 7 bloques
________ x 1228 = G.)________
No. de 1747KE
________ x 250 = H.)________
No. de 1746NT4
________ x
= I.)_________
No. de config. larga BASIC,
1746HSCE
________ x 1557 = J.)________
No. de DSN de escner RS/O
o de 30 bloques
________ x 4970 = K.)________
1.4 Sume las lneas A a K. Coloque este valor en la lnea (L).
Sume 121 al valor en la lnea (L). Esta suma es el tiempo de escn de entrada mn.
L.)________ + 121 = M
Tiempo de escn mn. (M) + (No. de mdulos de E/S especiales en la seccin 1.2 x 30) +
(No. de mdulos de E/S especiales en la seccin 1.3 x 120) = (N)
1.6 Calcule el overhead de entrada forzado ()) = (No. de mdulos de entrada x 108) +
140 por palabra adicional para los mdulos de palabras mltiples
M)_________
N)_________
O)_________
D14
Procedimiento
Tiempo de escn
mnimo
Tiempo de escn
mximo

________ x 104 = A.)________
________ x 164 = B.)________
________ x 282 = C.)________
________ x 372 = D.)________
1746HS
________ x 617 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 862 = F.)________
No. de DCM completo , config. pequea BASIC
o DSN de 7 bloques
________ x 1047 = G.)________
No. de config. largas BASIC,
1746HSCE
________ x 1399 = H.)________
No. de DSN de escner RI/O
o de 30 bloques
________ x 4367 = I.)________
2.4 Sume las lneas A a I. Coloque este valor en la lnea (J).
Sume 138 al valor en la lnea (J). Esta suma es el tiempo de escn de salida mn.
J.)________ + 138 = K
K)_________
2.5 Calcule el tiempo de escn de salida mximo = L

Tiempo de escn mnimo (K) + (No. de mdulos de E/S especiales en parte B x 30) +
(No. de mdulos de E/S especiales en parte C x 120)
L)_________
2.6 Calcule el overhead de salida forzado (M)= (No. de mdulos de salida x 104) +
140 por palabra adicional para los mdulos de palabras mltiples
M)_________
3. Calcule el tiempo de escn de programa. Este clculo aproximado supone la

3.2 Multiplique el valor en la lnea (A) entre 6. (Si usted guard el programa con un
solo paso habilitado, multiplique el valor en la lnea (A) entre 66.)
A.)________ x 6 =
A)__________
B)__________
__________
A)_________
_________
_________
subtotal
subtotal
3.3 Calcule el tiempo de ejecucin de programa cuando todas las instrucciones
sean verdaderas. (Vea el apndice A para hacer esto.)
5. Aada el tiempo de overhead de procesador (180 para tiempo de escn mn.; 280 para
tiempo de escn mx.) a los subtotales calculados en el paso 4.
+ 180
________subtotal
+ 280
_________
subtotal
D15
Manual
Preface
Procedimiento
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mn. (estimado en el paso 5) por 1040;
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mx. por 1140
(el valor mximo toma en cuenta la red activa DH-485).
Tiempo de escn
mnimo
x 1040
Tiempo de escn
mximo
x 1140
_________ seg.
_________ seg
+ 2286
+ 0
__________ seg
_________ seg
/ 1000
/ 1000
6.2 Calcule el overhead de comunicaciones de primer plano:

para el tiempo de escn mnimo, aada 0;
para el tiempo de escn mximo, aada 2286.
6.3 Convierta seg a mseg y divida entre 1000.
mseg
Tiempos de escn mnimo y mximo calculados de la aplicacin 1747-L524:

7. Estime el tiempo de escn para la aplicacin 1747-L524 de serie B; divida los valores
para la aplicacin de serie C entre 0.60.
Tiempos de escn mnimo y mximo estimados de la aplicacin 1747-L524 de serie B:
D16
/ 0.60
mseg
mseg
/ 0.60
mseg
Hoja de trabajo D Cmo calcular el tiempo de escn del procesador

1747-L532
Procedimiento
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
X)________
X)________
1. Tiempo de escn de entrada (s).

_______ x 26 = A.)________
_______ x 26 = B.)________
_______ x 52 = C.)________
No. de mdulos de comb. de E/S
_______ x 74 = D.)________
No. de 1746HS
_______ x 332 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 317 = F.)_________
No. de 1/2 DCM
_______ x 352 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 478 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 420 = I)________
No. de 1747KE
_______ x 443 = J)________
1.3
No. de 1746NI4
No. de 1746NIO4I, NIO4V
No. de 1746NT4
No. de DSN de 7 bloques
No. de 1746BAS
(configuracin SLC 5/01)
_______ x 316
_______ x 272
_______ x 385
______ _x 423
_______ x 1051
=
=
=
=
=
K.)________
L.)________
M.)________
N.)________
O.)________
_______ x 451 =
P.)________
No. de 1747SN
No. de 1746HSCE
No. de 1746BAS
(configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03)
_______ x 1218 =
_______ x 506 =
Q.)________
R.)________
_______ x 605 =
S.)________
1.4 Si S:33/8 se ha puesto a cero, sume 92 s por ranura de entrada configurada

_______ x 92 = T.)________
1.5 Sume las lneas A a T. Coloque este valor en la lnea (W).
Sume 31 al valor en la lnea (W). Este es el escn de entrada mnimo.
W.) ______ + 31 = X
1.6 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S especiales:
Tiempo de escn de entrada (R1) = No. de mdulos de E/S especiales en sec. 1.2 x 50
R1)_______
1.7 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S para la seccin 1.3:
R2)______
1.8 Calcule el overhead de entrada forzado:

Overhead de entrada forzado = No. de mdulos de entrada discreta a 3.5 s por pal.
Sume 20 + 4/por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ejemplo, BASIC tiene 8 entradas = 20 + 4 x 8 = 52) = Y
1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo;
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mnimo.
1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo;
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mximo.
Y)_______
Y)_______
subtotal_______
subtotal_______
D17
Manual
Preface
Procedure
Min Scan Time
Max Scan Time
X)_______
X)_______

________ x 31 = A.)________
________ x 31 = B.)________
________ x 62 = C.)________
________ x 82 = D.)________
No. de 1746HS
_______ x 369 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 335 = F.)________
No. de 1/2 DCM
_______ x 380 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 424 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 469 = I.)________
No. de 1746NIO4I & NIO4V
_______ x 297 = J.)________
No. de 1746NO4I & NO4V
_______ x 342 = K.)_________
No. de 1746BAS
_______ x 469 =
_______ x 1224 =
L.)________
M.)________
_______ x 500 =
O.)________

No. de 1747SN
_______ x 1395 = P.)________
No. de 1746HSCE
_______ x 394 = Q.)________
No. de 1746BAS
(configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 656 = R.)_________
2.4 Si S:33/8 est puesto a cero,
sume 92 s por ranura de
salida configurada
_______ x 92
S.)________
2.5 Sume las lneas A a S. Coloque este valor en la lnea (T).

Sume 30 al valor en la lnea (T). Este es el escn de salida
mnimo de las E/S especiales.
T.)________ + 30 =X
R1)_______
2.6 Calcule tiempo de escn de salida special mximo:

Tiempo de escn de salida (R!) = No. de mdulos de E/S especiales en 2.2 x 50
R2)______
2.7 Calcule el tiempo de escn de salida mximo para la seccin 2.3:

Escn de salida (R2) = No. de mdulos de E/S especiales x 200
2.8 Calcule el overhead de salida forzado:
Overhead de salida forzado = No. de mdulos de salida discreta a 3.0 s por palabra
Sume 20 + 4/por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ejemplo, BASIC tiene 8 palabras de entrada = 20 + 4 x 8 = 52)
Y)_______
Y)_______
subtotal_______
2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo; coloque los valores
en el subtotal de tiempo de escn mnimo
2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo; coloque los valores
en el subtotal de tiempo de escn mximo
subtotal_______
D18
Procedimiento
3. Calcule el tiempo de escn de programa. Este clculo aproximado supone la
3.1 Cuente el no. renglones en el programa de escalera. Multiplique este no. por 0.25.
Coloque el valor en la lnea Renglones.
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa cuando todas las instrucciones sean
verdaderas. (Vea el apndice B para hacer esto.) Coloque este valor en la
lnea Tiempo.
3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la lnea de subtotal.
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
Renglones)_____
+
Tiempo)______
Renglones)_____
+
Tiempo)______
subtotal______
subtotal______
subtotal
subtotal
4. Tiempo de overhead de procesador (S:33/8 = 1 aada 752 s; S:33/8 = 0 aada 844 s)

5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente.
El overhead mn. se aplica cuando los dispositivos no estn conectados al canal.
Canal 0
Canal 1
Overhead de comunicacin de fondo
(RS232)
(DH485)
DF1 fullduplex
DF1 halfduplex
DH485
DF1 fullduplex
DF1 halfduplex
DH485
DH485
DH485
DH485
Parada
Parada
Parada
Mnimo
Mximo
1026
1025
1040
1006
1005
1020
1180 (1280)
1175
1160
1100 (1200)
1095
1080
Use los nmeros entre parntesis cuando se usen instrucciones MSG en

el canal DF1 fullduplex.
5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de primer plano:
por el tiempo de escn mximo; aada 1027 por canal.
(El tiempo de escn mx. toma en cuenta que el programador est
conectado el procesador.)
Overhead
1027
subtotal
subtotal
seg
seg
6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 15

(escn de entrada mn. y mx., escn de salida, escn de programa, overhead de
procesador y overhead de comunicacin).
7. Convierta seg en mseg dividiendo entre 1000.
Tiempos de escn mn. y mx. estimados de la aplicacin 1747-L532:
Nota
Overhead
+
/ 1000
/ 1000
mseg
mseg
El tiempo de escn anterior no toma en cuenta las bifurcaciones. Vea el ejemplo

siguiente acerca de cmo calcular el tiempo de escn adicional cuando se usan
bifurcaciones.
Bifurcaciones anidadas
Esto toma 1.5 s
Bifurcaciones extendidas
Esto toma .5 s
D19
Manual
Preface
Hoja de trabajo E Cmo calcular el tiempo de escn del procesador

1747-L542
Procedimiento
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
X)________
X)________

_______ x 26 = A.)________
_______ x 26 = B.)________
_______ x 52 = C.)________
_______ x 74 = D.)________
No. de 1746HS
_______ x 312 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 297 = F.)_________
No. de 1/2 DCM
_______ x 332 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 366 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 400 = I)________
No. de 1747KE
_______ x 423 = J)________
No. de 1746NI4
No. de 1746NIO4I, NIO4V
No. de 1746NT4
No. de 1746BAS
1.3
296 =
252 =
365 =
403 =
1031 =
K.)________
L.)________
M.)________
N.)________
O.)________
_______ x 431 =
P.)________
No. de 1747SN
_______ x 1198 =
No. de 1746HSCE
_______ x 486 =
No. de 1746BAS
(confniguracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 585 =
Q.)________
R.)________
1.4 If S:33/8 is clear,

add 78 s per configured input slot
_______ x
_______ x
_______ x
_______ x
_______ x
_______ x 78
S.)________
T.)________
1.5 Sume las lneasA a T. Si hay valores en E a S que son > 0, aada 6.
Coloque este valor en la lnea (W).
Sume 15 al valor en la lnea (W). Este es el escn de entrada mnimo.
W.) ______ + 15 = X
1.6 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S especiales:
R1)_______
1.7 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S para la seccin 1.3 x 200
R2)______

Overhead de entrada forzado = No. de mdulos de entrada discreta a 3.5 s por pal.
Aada 16.35 + 4.3 por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y
Y)_______
1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo;

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mnimo.
subtotal_______
1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo;

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mximo.
Y)_______
subtotal_______
D20
Procedimiento
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
X)_______
X)_______
2. Calcule el tiemp de escn de salida (s).

________ x 31 = A.)________
________ x 31 = B.)________
________ x 62 = C.)________
________ x 82 = D.)________
No. de 1746HS
_______ x 349 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 315 = F.)________
No. de 1/2 DCM
_______ x 360 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 404 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 449 = I.)________
No. de 1746NIO4I & NIO4V
_______ x 277 = J.)________
No. de 1746NO4I & NO4V
_______ x 322 = K.)_________
No. de 1746BAS
_______ x 449 =
_______ x 1204 =
L.)________
M.)________
_______ x 480 =
O.)________

No. de 1747SN
_______ x 1375 = P.)________
No. de 1746HSCE
_______ x 374 = Q.)________
No. de 1746BAS
(configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 636 = R.)_________
2.4 Si S:33/8 est puesto a cero, sume 78 s
por ranura de entrada configurada
_______ x 78
S.)________
2.5 Sume las lneas A a S. Si hay valores en E a R que son >0, sume 6.
Coloque este valor en la lnea (T). Sume 12 al valor en la lnea (T).
Este es el escn de salida mnimo de las E/S especiales.
. T.)________ + 12 =X
2.6 Calcule el tiempo de escn mximo de salida especial:
Tiempo de escn de salida (R1) = No. de mdulos de E/S especiales en 2.2 x 50)
R1)_______
2.7 Calcule el tiempo de escn mximo de salida para la seccin 2.3:

Escn de salida (R2) = No. de mdulos de E/S especiales en x 200
R2)______
2.8 Calcule el overhead de salida forazado:

Overhead de salida forzado = No. de mdulos de salida discreta a 3.0 s por palabra
Sume 16.35 + 4.3 por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y
2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo; coloque los valores
en el subtotal del tiempo de escn mnimo.
2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo; coloque los valores
en el subtotal del tiempo de escn mximo.
Y)_______
Y)_______
subtotal_______
subtotal_______
D21
Manual
Preface
Procedimiento
3. Calcule el tiempo de escn de programa. Este clculo estimado supone la operacin
de todas las instrucciones una vez por cada escn de operacin.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa de escalera. Multiplique este no.
por 0.187. Coloque el valor en la lnea Renglones.
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa cuando todas las instrucciones sean
verdaderas. (Vea el apndice B para hacer esto.) Coloque este valor en
la lnea Tiempo.
Tiempo de escn
mnimo
Tiempo de escn
mximo
Renglones)_____
+
Tiempo)______
subtotal______
Renglones)_____
+
Tiempo)______
subtotal______
3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la lnea de subtotal.
4. Tiempo de overhead de procesador (S:33/8 = 1 aada 665 s; S:33/8 = 0 aada 742 s)
subtotal
subtotal
5. Estime el overhead de comunicacin:

5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente.
El overhead mnimo se aplica cuando los dispositivos no estn conectados a un canal.
Canal 0
Canal 1
Overhead de comunicacin de fondo
(RS232)
(DH+)
DF1 fullduplex
DF1 halfduplex
DH485
DF1 fullduplex
DF1 halfduplex
DH485
DH+
DH+
DH+
Parada
Parada
Parada
Mnimo
Mximo
1006
1005
1020
1006
1005
1020
1110 (1280)
1100
1090
1090 (1200)
1080
1070
Use los nmeros entre parntesis cuando se usen las instrucciones MSG en el
canal DF1 fullduplex.
5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo:
para el tiempo de escn mnimo, aada 0;
para el tiempo de escn mximo, aada 1027 por canal.
(El tiempo de escn mx. toma en cuenta que el programador est
Si S:34/1 es establecido para habilitar la actualizacin activa de la tabla de nodo,
sume 400 por comando
Si el destino del paquete que ha recibido servicio es el otro canal, sume 400 por comando.
Overhead
1027
subtotal
subtotal
seg
seg
6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 15.

(escn de entrada mnimo y mximo, escn de salida, overhead de procesador y
overhead de comunicacin).
7. Convierta seg a mseg dividiendo entre 1000.
Tiempos de escn mnimo y mximo calculados para su aplicacin 1747-L542:
D22
Overhead
+
/ 1000
/ 1000
mseg
mseg
Use los tiempos de escn mximos siguientes para calcular los tiempos de escn de
entrada y salida. Refirase a la hoja de trabajo D en este apndice.
Procesador SLC 5/03
Tiempo de escn
de entrada mx.
Tiempo de escn
de entrada mn.
Entrada discreta de 8 puntos 1746
26
NA
Salida discreta de 8 puntos 1746
NA
31
26
NA
NA
31
52
NA
NA
62
Combinacin de E/S discretas 1746

IO4, IO8, IO12
74
82
Mdulo de servocontrolador HS IMC 110 1746
332
369
Mdulo de comunicacin directa DCM 1747 configuracin de 1/4 chasis
317
335
Mdulo de comunicacin directa DCM 1747 configuracin de 1/2chasis
352
380
386
424
Mdulo de comunicacin directa DCM 1747 configuracin de chasis completo
420
469
Mdulo de entrada analgica NI4 1746
316
NA
Mdulos de combinacin analgica

NIO4I, NIO4V 1746
272
297
Mdulos de salida analgica

NO4I, NO4V 1746
NA
342
Mdulo de escner de E/S distribuidas DSN 1747 configuracin de 7 bloques
423
469
Mdulo de escner de E/S distribuidas DSN 1747 configuracin de 30 bloques
1051
1224
Mdulo BASIC BAS 1746

Configuracin SLC 5/01
451
500
Mdulo de codificador de contador de alta velocidad HSCE 1746
506
394
Mdulo de escner de E/S remotas SN 1747
1218
1395

Configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03
605
656
Mdulo de E/S
D23
Manual
Preface
Procesador SLC 5/04

Tiempo de escn
de entrada mx.
Tiempo de escn
de salida mx.
26
NA
NA
31
26
NA
NA
31
52
NA
NA
62
Combinacin de E/S discretas

IO4, IO8, IO12 1746
74
82
Mdulo de servocontrolador HS IMC 110 1746
312
349
297
315
332
360
366
404
Mdulo de comunicacin directa DCM 1747 configuracin de chasis completo
400
449
Mdulo de entrada analgica NI4 1746
296
NA
Mdulos de combinacin analgica

NIO4I, NIO4V 1746s
252
277
Mdulos de salida analgica

NO4I, NO4V 1746
NA
322
Mdulo de escner de E/S distribuidas 1747 configuracin de 7 bloques
403
449
Mdulo de escner de E/S distribuidas 1747 configuracin de 30 bloques
1031
1204

Configuracin SLC 5/01
431
480
Mdulo de codificador de contador de alta velocidad HSCE 1746
486
374
Mdulo de escner de E/S remotas SN 1747
1198
1375

Configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03
585
636
Mdulo de E/S
D24
Ejemplo de clculo de tiempo de escn

Supongamos que usted tiene un sistema que consiste en los componentes siguientes:
Configuracin del sistema
Descripcin
No. de catlogo
Cantidad
1747L514
1746IA8
1746IB16
1
2
1
1746OA16
1746OB8
1746NIO4V
Procesador de 4K
Mdulo de entrada de 120 VCA de 8 puntos
Mdulo de entrada drenador de 24 VCC de
16 puntos
Mdulo de salida de rel de 120 VCA de
16 puntos
Mdulo de salida de fuente de 24 VCC de
16 puntos
Mdulo de combinacin analgica de 4
canales
Puesto que se usa el procesador 1747-L514, se debe llenar la hoja de trabajo B.

Dicha hoja se muestra en la pgina D11.
El programa de escalera siguiente se usa en esta aplicacin. Los tiempos de
ejecucin para las instrucciones (estado verdadero) han sido tomados del apndice B
y sumados para cada rengln. El tiempo de ejecucin total, 465 microsegundos, se
introduce en la hoja de trabajo en la pgina D27.
La hoja de trabajo indica que el tiempo de escn total estimado es 3.85 milisegundos
mnimos y 8.9 milisegundos como mximo.
D25
Manual
Preface
B3
] [
0
B3
]/[
1
B3
] [
45
O:1.0
( )
0
T4:0
]/[
DN
Tiempos de ejecucin:
38 microsegundos
B3
] [
9
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
6000
Accum
T4:0
]/[
DN
T4:0
] [
DN
B3
]/[
1
GRT
GREATER THAN
Source A
T4:0.ACC
TOD
TO BCD
Source
Source B
Dest
5999
MOV
MOVE
Source
Dest
END
D26
(EN)
139 microsegundos
(DN)
288 microsegundos
T4:0.ACC
S:13
S:13
O:1.0
Total: 465 microsegundos
Ejemplo: Hoja de trabajo B Cmo calcular el tiempo de escn de una

aplicacin del procesador 1747-L511 1747-L514
Procedimiento:
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.

2
x 197 = A.) 394
1
x 313 = B.) 313
0
x 545 = C.)
0
x 652 = D.) 652
1
1746HS
0
x 1126 = E.)
0
No. de 3/4 DCM
0
x 1600 = F.)
0
No. de DCM completo, BASIC
1747DSN
0
x 2076 = G.)
0
No. de 1747KE
0
x 443 = H.)
0
1.3 Sume las lneas A a H. Coloque este valor en la lnea (I).
Sume 101 al valor en la lnea (I). Esta suma es el tiempo de escn de entrada mn.
I.) 1359 + 101 =
1460

Tiempo de escn de entrata mximo = Tiempo de escn mnimo +
(No. de mdulos de E/S especiales x 50)
1510

Overhead de entrada forzado = (No. de mdulos de entrada x 180) + 140 por
palabra adicional por mdulos de palabras mltiples (por ej., DCM, analgico, DSN)
2.1 Calcule el escn de salida de procesador de los mdulos de salida.
1
x 173 = A.)
3
x 272 = B.)
0 x 470
= C.)
860
173
816
0

1
x 620 = D.)
620
0
x 1028 = E.)
0
1746HS
No. de 3/4 DCM
0
x 1436 = F.)
0
No. de DCM completo, BASIC
1747DSN
0
x 1844 = G.)
0
2.3 Sume las lneas A a G. Coloque este valor en la lnea (H).
Sume 129 al valor en la lnea (H). Esta suma es el tiempo de escn de salida mn.
H.) 1609 + 129 =
2.4 Calcule el tiempo de escn de salida mximo:
Tiempo de escn de salida mximo =
Tiempo de escn mnimo + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
2.5 Calcule el overhead de salida forzado:
Overhead de salida forzado = (No. de mdulos de salida x 172) + 140 por palabra
adicional por mdulos de palabras mltiples (por ej., DMC, analgico, DSN)
1747
1788
1000
D27
Manual
Preface
Procedimiento:
3. Calcule el tiempo de escn de programa. Este clculo estimado supone la operacin
de todas las instrucciones una vez por cada escn de operacin.
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa (B) cuando toda las instrucciones sean
verdaderas. (Vea el apndice A para hacer esto.)
4.
Sume los valores en las columnas del tiempo de escn mnimo y mximo.
5. Sume el tiempo de overhead de procesador (178 para tiempo de escn mn.; 278 para
tiempo de escn mx.) a los subtotales estimados en el paso 4.
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mn. (estimado en el paso 5) entre 1;
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mx. entre 1.140
(el valor mx. toma en cuenta la red activa DH-485).
Tiempo de escn mn.
Tiempo de escn mx.
465
465
3675
subtotal
5626
subtotal
+ 178
+ 278
3853
subtotal
5804
subtotal
x 1.000
3853
x 1.140
seg
6617
+ 2310
+ 0
3853
seg
8927
seg
seg
/ 1000
/ 1000

por el tiempo de escn mximo, aada 2310.
6.3 Convierta seg en mseg dividiendo entre 1000.
Los tiempos de escan mnimo y mximo calculados para su aplicacin 1747-L511
1747-L514:
D28
3.85 mseg
8.9 mseg
D29
Referencias de instrucciones de programacin
Referencias de instrucciones
de programacin
Este apndice lista todas las instrucciones de programacin disponibles adems de
los parmetros, modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo de las
mismas.
E1
Manual
Preface
Modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo

Los modos de direccionamiento siguientes estn disponibles:
Modo de direccionamiento
Ejemplo
Directo
N7:0
Directo indexado
#N7:0
Indexado
N7:[N10:3]
Indirecto indexado
#N7:[N10:3]
Los tipos de archivo siguientes estn disponibles:
Salida
Entrada
Estado
Binario
Temporizador
Contador
Control
Entero
Flotar
ASCII
ST
Cadena
M0/M1
Inmediato indica que una constante es un tipo de archivo vlido
Apoyado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401.
No apoyado por los controladores MicroLogix 1000.
E2
Cmo comprender los modos de direccionamientos diferentes

Las descripciones siguientes le ayudarn a comprender cmo estructurar un tipo
especfico de direccin.
Direccionamiento directo
Los datos almacenados en la direccin especificada se usa en la instruccin. Por
ejemplo:
N7:0
ST20:5
T4:8.ACC
Direccionamiento indexado
Usted puede especificar una direccin como indexada colocando el carcter # al
frente de la direccin. Cuando una direccin de esta forma se encuentra en el
programa, el procesador toma el nmero de elemento de la direccin y lo suma al
valor contenido en el registro de ndice S:24 y usa el resultado como la direccin
real. Por ejemplo:
#N7:10 donde S:24 = 15
La direccin real usada por la instruccin es N7:25.
Direccionamiento indirecto
Usted puede especificar una direccin como indirecta reemplazando el nmero de
archivo, el nmero de elemento o el nmero de subelemento con un smbolo
[Xf:e.s]. La direccin de palabra dentro de los corchetes es encuestada en busca de
un valor. Luego, el valor encuestado se convierte en la porcin de archivo, elemento
o subelemento de la direccin indirecta. Por ejemplo:
B3:[N10:2] declara que la direccin de elemento del archivo de bit 3 es
contenida en la direccin N10:2. Por lo tanto, si N10:2 contiene el valor 5,
B3:[N10:2] se refiere indirectamente a la direccin B3:5. Otros ejemplos
incluyen:
N7:[N7:0]
N[N7:0]:[N7:1]
N7[T4:0.ACC]
C5:[N7:0]
Direccionamiento indirecto indexado
Usted puede especificar una combinacin de direccionamiento indirecto e indexado.
El procesador primero resuelve la porcin indirecta de la direccin y luego, aade el
offset del registro de ndice S:24 para crear la direccin final. Por ejemplo:
#N7:[N10:3] donde N10:3 = 20 and S:24 = 15
La direccin real usada por la instruccin es N7:35.
E3
Manual
Preface
Instruccin
ABL
Descripcin
Bfer de prueba ASCII

para lnea
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
canal
control
0
directo
caracteres
ABS
ACB
Valor absoluto
Nmero ASCII de
caracteres en bfer
01024
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-minf-max
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ningunos
canal
0
directo
caracteres
ACL
ACN
ACS
Cadena ASCII a entero
Bfer de borrado ASCII
Concatenado de
cadena ASCII
Arco coseno
ningunos
fuente
control
ACI
Valores
inmediatos
ningunos
01024
fuente
directo, indirecto
ST
ningunos
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ningunos
canal
bfer de
transmisin
0=no 1=s
bfer de recepcin
0=no 1=s
fuente A
directo, indirecto
ST
ningunos
fuente B
directo, indirecto
ST
ningunos
destino
directo
ST
ningunos
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST M
32,76832,767
f-minf-max
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ningunos
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401.
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
E4
Instruccin
ADD
AEX
AHL
Descripcin
Sumar
Extraccin de cadena
ASCII
Lneas de comunicacin de establecimiento/

restablecimiento ASCII
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-minf-max
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-minf-max
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente
directo, indirecto
ST
ninguno
ndice

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
182
nmero

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
182
destino
directo
ST
ninguno
canal
Mscara Y

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
0FFFF
Mscara O

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
0FFFF
control
directo
ninguno
estado de canal
AIC
AND
Entero ASCII a cadena
Ooperador Y lgico
Valores
inmediatos
0001F
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino
directo
ST
ninguno
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
E5
Manual
Preface
Instruccin
ARD
ARL
ASC
ASN
ASR
ATN
Descripcin
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Lectura de carac. ASCII canal
Lectura de lnea ASCII
Bsqueda de lnea
ASCII
Arco seno
Comparacin de
cadena ASCII
Arco tangente
Valores
inmediatos
0
destino
directo
ST
ninguno
control
directo
ninguno
longitud de cadena
082
caracteres ledos
082
canal
destino
directo
ST
ninguno
control
directo
ninguno
longitud de cadena
082
caracteres ledos
082
fuente
directo, indirecto
ST
ninguno
ndice

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
182
bsqueda
directo, indirecto
ST
ninguno
resultado

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente A
directo, indirecto
ST
ninguno
fuente B
directo, indirecto
ST
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
Apoyado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401.
Apoyado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
E6
Instruccin
AWA
AWT
BSL
Descripcin
Escritura ASCII con

anexo
Escritura ASCII
Desplazamiento a la
izquierda
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
canal
fuente
directo
ST
ninguno
control
directo
ninguno
longitud de cadena
082
carac. transmitidos
082
canal
fuente
directo
ST
ninguno
control
directo
ninguno
longitud de cadena
082
carac. transmitidos
082
archivo
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A, ST
ninguno
control
directo
ninguno
direccin de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
longitud
BSR
Desplazamiento a la
derecha
02048
archivo
directo indexado,
indirecto indexado
ninguno
control
directo
ninguno
direccin de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
longitud
CLR
Borrar
Valores
inmediatos
destino
02048
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
E7
Manual
Preface
Instruccin
COP
Descripcin
Copiar archivo
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
fuente
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
destino
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
longitud
COS
CPT
Coseno
Calcular
1128
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
expresin
CTD
CTU
DCD
DDV
DEG
Conteo
contador
Conteo +
Doble divisin
Radianes a grados
<expresin>
directo
32,76832,767
acumulador
32,76832,767
directo
ninguno
preseleccionado
32,76832,767
acumulador
32,76832,767
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
E8
ninguno
preseleccionado
contador
Descodificar 4 a 1 de
16
Valores
inmediatos
Instruccin
DIV
ENC
EQU
FFL
FFU
Descripcin
Divisin
Codificar (encode) 1 de
16 a 4
Igual
Carga FIFO
Descarga FIFO
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
gama FIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
control FIFO
directo
ninguno
longitud
1128
posicin
0127
gama FIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
control FIFO
directo
ninguno
longitud
1128
posicin
0127
Soportado solamente por los controladores MicroLogix 1000.

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.
E9
Manual
Preface
Instruccin
FLL
Descripcin
Llenar archivo
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
destino
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
longitud
FRD
GEQ
GRT
HSC
HSC
De BCD a binario
Mayor o igual que
Mayor que
Contador de alta
velocidad (SLC 5/01)
Contador de alta veloc.
Valores
inmediatos
fuente (SLC 5/01)
1128
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente (SLC 5/02,

SLC 5/03, SLC
5/04, controladores
MicroLogix 1000)
O, I, S, B, T, C, R,
N
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
contador
ninguno
preseleccionado
132,767
tipo
07
contador
directo
ninguno
preseleccionado
32,76832,767
acumulador
32,76832,767
HSD
Interr. HSC desactiva
contador
directo
ninguno
HSE
Interr. HSC activa
contador
directo
ninguno

Soportado solamente por los procesadores L20, L30, and L40 con entradas de DC.
E10
Instruccin
HSL
Descripcin
Carga HSC
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
contador
directo
ninguno
fuente
directo
ByN
ninguno
longitud
siempre 5
IID
Interrupcin de E/S
desactiva
ranuras
palabra hex doble

(lista de ranuras
IIE
Interrupcin de E/S
activa
ranuras
palabra hex doble

(lista de ranuras
IIM
Entrada inmediata con

mscara
ranura
directo
ninguno
mscara

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
longitud
(SLC 5/03 y
SLC 5/04)
INT
Interrupcin de E/S
IOM
Salida inmediata con

mscara
132
ninguno
ranura
directo
ninguno
mscara

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
longitud
(SLC 5/03 y
SLC 5/04)
132
JMP
Saltar
no. de etiqueta
0999
JSR
Saltar a subrutina
nmero de archivo
de subrutina
3255
LBL
Etiqueta
no. de etiqueta
0999

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los procesadores MicroLogix 1000.
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
E11
Manual
Preface
Instruccin
LEQ
LES
LFL
LFU
LIM
Descripcin
Menos o igual que
Menos que
Carga LIFO
Descarga LIFO
Test lm (circ)
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ningunos
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
gama LIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
control LIFO
directo
ninguno
f-mnf-mx
f-mnf-mx
longitud
1128
posicin
0127
gama LIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
control LIFO
directo
ninguno
longitud
1128
posicin
0127
lmite bajo
prueba
lmite alto

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-mnf-mx
f-mnf-mx
f-mnf-mx
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.
E12
Instruccin
LN
LOG
Descripcin
Logaritmo natural
Logaritmo en base 10
Parmetro de
instruccin
fuente
Restab. control maestro
MEQ
Comparacin con
mscara para igual
MOV
Mover
Mensaje
Valores
inmediatos
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
f-mnf-mx
f-mnf-mx
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
mscara de fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
comparacin

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
destino
MSG
(5/02 only)
Tipos de archivo
vlidos

destino
MCR
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
f-mnf-mx
lectura/escritura
0=lect.,1=escrit.
dispositivo destino
2=500CPU,
4=485CIF
bloque de control
directo
long. bloque contr.

direccin local
7
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, A
nodo destino
direccin destino
longitud de
mensaje
ninguno
ninguno
031
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, A
0255
T, C, R
113
I, O, S, B, N
141
E13
Manual
Preface
Instruccin
MSG
(5/03 y 5/04
solamente)
Descripcin
Mensaje
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
tipo
64=sem. a sem.
lectura/escritura
0=lect., 1=escrit.
dispositivo destino
2=500CPU,
4=485CIF,
8=PLC5
local/remoto
16=local,
32=remoto
bloque de control
directo
ninguno
long. bloque contr.
14
no. de canal
01
nodo destino
031,
0254 if 485CIF
ID de vnculo de
puente remoto
0254,
0 cuando local
direccin de nodo
de puente remoto
0254
0 cuando local
direccin de nodo
de puente local
0254, 0xFFFF
cuando local
direccin de
archivo local
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ningunos
direccin de
archivo destino
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
0255
O, I, S, B, N, A
1103
151
134
si PLC5: 120
C, R
134
ST
2 si PLC5: 1
longitud de
mensaje
lm. tmpo. sobrepasado mensaje
0255
Los tipos de archivo F, A y ST se aplican solamente a SLC 5/03 OS301 posteriores y SLC 5/04.
E14
Instruccin
MUL
Descripcin
Multiplicacin
Parmetro de
instruccin
fuente A
NEG
NEQ
NOT
OR
OSR
Mover con mscara
Cambio de signo
Diferente
Operador No lgico
Operador O inclusivo
Un frente ascendente
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
mscara de fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
direccin de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST
ninguno
fuente B
MVM
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
f-mnf-mx
f-mnf-mx
f-mnf-mx
E15
Manual
Preface
Instruccin
Descripcin
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
OTE
Activacin de salida
direccin de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
OTL
Enclavamiento de
salida
direccin de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
OTU
Desenclavamiento de
salida
direccin de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
PID
PID
bloque de control
directo
ninguno
variable de
proceso
directo, indirecto
O, I, B, T, C, R, N,
A
ninguno
variable de control
directo, indirecto
O, I, B, T, C, R, N,
A
ninguno
long. bloque contr.

RAC
RAD
Acumulador de
restablecimiento HSC
Grados a radianes
contador
directo
ninguno
fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente
destino
REF
Regenerar E/S
RES
Restablecimiento de
temporizador/contador
RET
Retorno
RPI
Restablecer
interrupcin pendiente
23 siempre
f-mnf-mx
canal 0 (SLC 5/03

y SLC 5/04)
0=no, 1=s
canal 1 (SLC 5/03

y SLC 5/04)
0=no, 1=s
estructura
directo
T, C, R
ninguno
ninguno
ranuras
Soportado solamente por los controladoresMicroLogix 1000.
E16
f-mnf-mx
palabra de hex
doble (lista de
ranuras)
Instruccin
RTO
Descripcin
Temporizador retentivo
a la conexin
SBR
Subrutina
SCL
Escalar
SCP
Parmetro de
instruccin
temporizador
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
directo
Tipos de archivo
vlidos
T
Valores
inmediatos
ninguno
base de tiempo
(SLC 5/01)
0.01 solamente
base de tiempo
(SLC 5/02, SLC
5/03, SLC 5/04,
controladores
MicroLogix 1000)
0.01 1.00
preseleccionado
032,767
acumulador
032,767
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
velocidad

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
offset

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
Escalar con parmetros entrada

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
entrada mn.
entrada mx.
escala mn.
escala mx.
salida con escala
f-mnf-mx
f-mnf-mx
f-mnf-mx
f-mnf-mx
E17
Manual
Preface
Instruccin
SIN
SQC
SQL
Descripcin
Seno
Parmetro de
instruccin
fuente
Secuenciador de
comparacin
Carga secuenciador
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
archivo

ninguno
f-mnf-mx
mscara

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
control
directo
ninguno
longitud
1255
posicin
0255
archivo
directo indexado,
indirecto indexado
ninguno
fuente

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
control
directo
ninguno
longitud
1255
posicin
0255
E18
Instruccin
SQO
SQR
Descripcin
Secuenciador de salida
Raz cuadrada
Parmetro de
instruccin
archivo
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
directo indexado,
indirecto indexado
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
ninguno
mscara

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
control
directo
ninguno
longitud
1255
posicin
0255
fuente
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
f-mnf-mx
STD
Desactivar STI
ninguno
STE
Activar STI
ninguno
STS
Comenzar STI
SUB
Resta
archivo

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
0, 3255
excepto que los
controladores
MicroLogix 1000
siempre son
iguales a 5
tiempo

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
0255 (SLC 5/02

y MicroLogix
1000), 032,767
(SLC 5/03 y
5/04)
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,76

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B
destino
f-mnf-mx
f-mnf-mx
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 ySLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
E19
Manual
Preface
Instruccin
Descripcin
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
SUS
Suspender
ID de suspensin
32,76832,767
SVC
Servicio de
comunicaciones
canl 0 (SLC 5/03 y

SLC 5/04)
0=no, 1=s
canal 1 (SLC 5/03

y SLC 5/04)
0=no, 1=s
SWP
Intercambiar
fuente
directo indexado,
indirecto indexado
B, N, A, ST
longitud
TAN
Tangente
fuente
destino
TND
Fin temporal
TOD
Convertir a BCD
TOF
E20
Temporizador a la
desconexin
ninguno
1128: bit,
1128: entero,
141: cadena,
1128: ASCII

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
f-mnf-mx
ninguno
fuente (SLC 5/01)
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N
ninguno
fuente (SLC 5/02,

SLC 5/03,
SLC 5/04)

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
destino
directo
O, I. S. B. T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
temporizador
directo
ninguno
Instruccin
Descripcin
Parmetro de
instruccin
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
Tipos de archivo
vlidos
Valores
inmediatos
base de tiempo
(SLC 5/01)
0.01 solamente
base de tiempo
(SLC 5/02, SLC
5/03, SLC 5/04,
controladores
MicroLogix 1000)
0.01 1.00
preseleccionado
032,767
acumulador
032,767
E21
Manual
Preface
Instruccin
TON
Descripcin
Temporizador a la
conexin
Parmetro de
instruccin
temporizador
Modo(s) de
direccionamiento
vlido(s)
directo
Tipos de archivo
vlidos
T
Valores
inmediatos
ninguno
base de tiempo
(SLC 5/01)
0.01 solamente
base de tiempo
(SLC 5/02, SLC
5/03, SLC 5/04,
controladores
MicroLogix 1000)
0.01 1.00
preseleccionado
032,767
acumulador
032,767
XIC
Examina si cerrado
(examina si contacto
cerrado)
bit de fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
XIO
Examina si abierto
(examina si contacto
abierto)
bit de fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
XOR
Operacin O exclusivo
direccin A

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
direccin B

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
32,76832,767
destino

O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767
f-minf-max
fuente B

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
32,76832,767

O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
XPY
X a la potencia de Y
destino
E22
f-mnf-mx
Organizacin y direccionamiento de archivo de datos
F Organizacin y direccionamento
del archivo de datos
Este captulo trata los temas siguientes:
la organizacin y direccionamiento del archivo de datos

cmo especificar el direccionamiento indexado
cmo especificar el direccionamiento indirecto (procesadores SLC 5/03 OS302
y SLC 5/04 OS401)
cmo direccionar instrucciones de archivo (usando el no. de indicador de
archivo)
las constantes numricas
los archivos M0-M1, archivos G (procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
con mdulos de E/S especiales)
F1
Manual
Preface
Descripcin de la organizacin del archivo

El procesador proporciona control por medio de un programa que usted crea
llamado un archivo de procesador. Este archivo contiene otros archivos que
separan el programa en secciones que son ms fciles de manejar.
Descripcin general del archivo de procesador

La mayor parte de las operaciones que realiza con el dispositivo de programacin
involucra el archivo de procesador y los dos componentes creados con ste: los
archivos de programa y los archivos de datos.
Archivo de procesador
Archivos de programa Archivos de datos
El dispositivo de programacin almacena los archivos de procesador en un disco

duro (o disco flexible). La monitorizacin y edicin de los archivos de procesador
se efectan en el espacio de trabajo de la computadora. Despus de seleccionar y
editar un archivo del disco, usted guarda el archivo en el disco duro reemplazando la
versin de disco original con la versin editada. El disco duro es el lugar
recomendado para un archivo de procesador.
DISPOSITIVO DE PROGRAMACION
Espacio de trabajo
01
Disco duro
01
02
03
04
Archivos de procesador
con nombres nicos
Los archivos de procesador se crean en el modo fuera de lnea usando el dispositivo

de programacin. Luego, estos archivos se restauran (se descargan) al procesador
para la operacin en lnea.
F2
Archivos de programa
Los archivos de programa contienen informacin del controlador, el programa de
escalera principal, subrutinas de interrupcin y programas de subrutina. Estos
archivos son:
Programa de sistema (archivo 0) Este archivo contiene informacin relativa

al sistema y informacin programada por el usuario tal como el tipo de
procesador, configuracin de E/S, nombre del archivo de procesador y
contrasea.
Reservado (archivo 1) Este archivo est reservado.
Programa de escalera principal (archivo 2) Este archivo contiene
instrucciones programadas por el usuario que definen cmo el controlador debe
funcionar.
Programa de escalera de subrutina (archivo 3-255) Estos archivos son
creados por el usuario y accedidos segn las instrucciones de subrutina que
residen en el archivo de programa de escalera principal.
Los archivos de programa siguientes son especficos a los controladores

MicroLogix 1000:
Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) Este archivo se ejecuta

cuando un fallo recuperable ocurre.
Interrupcin de contador de alta velocidad (archivo 4) Este archivo se
ejecuta cuando una interrupcin HSC ocurre. Tambin se puede usar para un
programa de escalera de subrutina.
Interrupcin temporizada seleccionable (archivo 5) Este archivo se ejecuta
cuando una STI ocurre. Tambin se puede usar para un programa de escalera de
subrutina.
Programa de escalera de subrutina (archivos 6 15) Estos archivos se usan
segn las instrucciones de subrutina que residen en el archivo de programa de
escalera principal u otros archivos de subrutina.
Archivos de datos
Los archivos de datos contienen la informacin de estado asociada con instrucciones
de E/S y todas las otras instrucciones que usted usa en los archivos de programa de
escalera principales y de subrutina. Adems, estos archivos almacenan informacin
acerca de la operacin del procesador. Tambin puede usar los archivos para
almacenar recetas y buscar tablas, si fuese necesario.
Estos archivos estn organizados segn el tipo de datos que contienen. Los tipos de
archivo de datos son:
Salida (archivo 0) Este archivo almacena el estado de las terminales de salida

para el controlador.
Entrada (archivo 1) Este archivo almacena el estado de las terminales de
entrada para el controlador.
Estado (archivo 2) Este archivo almacena informacin de operacin del
controlador. Este archivo es til para localizar y corregir fallos de la operacin
del controlador y programa.
F3
Manual
Preface
Bit (archivo 3) Este archivo se usa para el almacenamiento de la lgica de rel

interno.
Temporizador (archivo 4) Este archivo almacena los valores del acumulador
de temporizador y preseleccionados adems de los bits de estado.
Contador (archivo 5) Este archivo almacena los valores del acumulador de
temporizador y preseleccionados adems de los bits de estado.
Control (archivo 6) Este archivo almacena la longitud, posicin de puntero y
bits de estado para instrucciones especficas tales como registros de
desplazamiento y secuenciadores.
Entero (file 7) Este archivo se usa para almacenar valores numricos o
informacin de bit.
Punto (coma) flotante (archivo 8) Este archivo almacena los nmeros de 32
bits no extendidos de precisin ncia. Se aplica a los procesadores SLC 5/03
OS301, OS302 y SLC 5/04.
Acceso y almacenamiento de los archivos de

procesador
El controlador programable MicroLogix 1000 usa dos dispositivos para almacenar
los archivos de procesador: RAM y EEPROM. El RAM proporciona el
almacenamiento de acceso fcil (es decir, los datos se pierden al apagar el sistema)
mientras que el EEPROM proporciona el almacenamiento de largo plazo (es decir,
los datos no se pierden al apagar el sistema). El diagrama siguiente muestra cmo la
memoria es asignada en el procesador el microcontrolador.
EEPROM
RAM
Datos de seg.
Datos retentivos
Archivos prog.
Esp. trabaj. CPU

Datos retentivos
Archivos prog.
CPU
F4
El dispositivo de memoria usado depende de la operacin que se efecte. Esta

seccin describe cmo se almacena en la memoria y cmo se obtiene acceso a la
misma durante las operaciones siguientes:
descarga
operacin normal
apagado
encendido
Descarga
Cuando el archivo de procesador se descarga al microcontrolador, primero se
almacena en la RAM voltil. Luego, se transfiere al EEPROM no voltil donde se
almacena como datos de copia de seguridad y datos retentivos.
RAM
EEPROM
Esp. trab. CPU

Datos retentivos
Archivos prog.
Datos seguridad
Datos retentivos
Archivos prog
CPU
Nota
Dispositivo de
programacin
Si usted desea asegurarse que los datos de copia de seguridad sean los mismos para
cada microcontrolador que est usando, guarde el programa en el disco antes de
descargarlo a un microcontrolador.
F5
Manual
Preface
Operacin normal
Durante la operacin normal, el microcontrolador y el dispositivo de programacin
pueden obtener acceso a los archivos de procesador almacenados en la RAM.
Cualesquier cambios de los datos retentivos que ocurran debido a la ejecucin de
programas o comandos de programacin afectan solamente los datos retentivos en la
RAM.
Los archivos de programa nunca se modifican durante la operacin normal. Sin
embargo, la CPU y el dispositivo de programacin pueden leer los archivos de
programa almacenados en la RAM.
EEPROM
RAM
Datos seguridad
Datos retentivos
Archivos prog
Esp. trab. CPU

Datos retentivos
Archivos prog.
CPU
Dispositivo de
programacin
Apagado
Cuando ocurre el apagado, solamente los datos retentivos se transfieren desde la
RAM hacia el EEPROM. (No es necesario que los archivos de programa se guarden
en el EEPROM ya que no se pueden modificar durante la operacin normal.) Si,
por algn motivo, la alimentacin elctrica se interrumpe antes de que todos los
datos retentivos se guarden en el EEPROM, los datos retentivos se perdern. Esto
puede ocurrir debido a un restablecimiento inesperado o un problema de hardware.
EEPROM
RAM
Datos seguridad
Datos retentivos
Archivos prog
Esp. trab. CPU

Datos retentivos
Archivos prog.
CPU
F6
Dispositivo de
programacin
Encendido
Durante el encendido, el microcontrolador transfiere los archivos de programa desde
el EEPROM hacia la RAM. Los datos retentivos tambin se transfieren al RAM,
siempre que no se perdieran duante la parada, y la operacin normal comienza.
EEPROM
RAM
Datos seguridad
Datos retentivos
Archivos prog
Esp. trab. CPU

Datos retentivos
Archivos prog.
CPU
Dispositivo de
programacin
Si los datos retentivos se perdieron durante la parada, los datos de seguridad del
EEPROM se transfieren a la RAM y se usan como datos retentivos. Adems, el bit
de archivo de estado S2:5/8 (datos retentivos perdidos) se establece y un error
mayor recuperable ocurre previo a la puesta en marcha.
EEPROM
RAM
Datos seguridad
Datos retentivos
Archivos prog
Esp. trab. CPU

Datos retentivos
Archivos prog.
CPU
Dispositivo de
programacin
F7
Manual
Preface
Cmo direccionar los archivos de datos

Para fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se identifica con una
letra (identificador) y un nmero de archivo.
Los nmeros de archivo 0 a 7 son los archivos predeterminados que los
procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02 y SLC 5/03 OS300 y los controladores
MicroLogix 1000 crean por usted. El nmero de archivo 8 se aplica a los
procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401. Si necesita
almacenamiento adicional, puede crear archivos especificando el identificador
correspondiente y un nmero de archivo de 9 a 255. Refirase a las tablas
siguientes:
Tipos, identificadores y nmeros de archivos de datos (archivos de datos en la memoria del procesador)
Nota
Tipo de
archivo
Identificador
Nmero
de archivo
Salida
Entrada
Estado
Bit
Temporiz.
Contador
Control
Entero
Flotar
O
I
S
B
T
C
R
N
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Archivos definidos por el usuario

Tipo de
archivo
Identificador
Bit
Temporiz.
Contador
Control
Entero
Flotar
Cadena
ASCII
B
T
C
R
N
F
St
A
Nmero de
archivo
9255
Los tipos de archivo de punto (coma) flotante, cadena y ASCII estn disponibles
nicamente cuando se usan los procesadores SLC 5/03 0S301, 0S302 y SLC 5/04
OS400, OS401.
Cmo especificar direcciones lgicas

Usted asigna direcciones lgicas a instrucciones desde el nivel ms alto (elemento)
hasta el nivel ms bajo (bit). Los ejemplos de direccionamiento se muestran en la
tabla siguiente.
F8
Para especificar la
direccin de:
Una palabra dentro de un
archivo entero
Una palabra dentro de un

archivo de estructura
(por ej., un archivo de
temporizador)
Un bit dentro de un archivo

entero
Un bit dentro de un archivo

de bit
Bit dentro de un archivo de

estructura (por ej., un
archivo de control)
Use estos parmetros:

N
Tipo de archivo
No. de archivo
Delimit. archivo
No. de palabra
T 4 : 7 . ACC
Tipo de archivo
No. de archivo
Delimit. archivo
No. de estructura
Delimitador
Palabra
N 7 : 2 /
Tipo de archivo
No. de archivo
Delimit. archivo
No. de palabra
Delimitador bit
No. de bit
B 3
/ 31
Tipo de archivo
No. de archivo
Delimitador bit
No. de bit
Los archivos de bit son archivos de flujo de bit continuo y, por lo
tanto, puede direccionarlos de dos maneras: por palabra y por bit,
o por bit solamente.
R 6 : 7
/ DN
Tipo de archivo
No. de archivo
Delimitador archivo
No. de estructura
Delimitador
Mnemnico
Algunos dispositivos de programacin tienen capacidad para el direccionamiento corto. Esto le permite eliminar el
nmero de archivo y el delimitador de archivo de las direcciones. Consulte el manual de usuario de programacin
del dispositivo para obtener informacin acerca de las capacidades de direccionamiento. (Por ejemplo: N7:2 = N2;
T4:12.ACC = T12.ACC; B3:2/12 = B2/12)
Usted tambin puede direccionar al nivel de bit usando los mnemnicos como tipos
de datos de temporizador, contador o control.
F9
Manual
Preface
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo

En la figura siguiente, un controlador de E/S fijo tiene 24 entradas y 16 salidas. Se
ha aadido un chasis expansor. La ranura 1 del chasis contiene un mdulo con 6
entradas y 6 salidas. La ranura 2 contiene un mdulo con 8 salidas.
Las figura siguiente ilustra cmo estas entradas y salidas se configuran en los
archivos de datos 0 y 1. Para estos archivos, el tamao de elemento siempre es 1
palabra.
Nmeros de ranura
0
I/O
I/O
I/O
Ran. Entradas Salidas

0
1
2
Controlador de
E/S fijo
24
6
Ninguna
16
6
8
Chasis
expansor
Archivo de datos 0 Imagen de salida

15 14 13 12 11 10
0
O:0
Salidas de ranura 0 (015)
O:1
INVALID
INVALID
O:2
Archivo de datos 1 Imagen de entrada

15 14 13 12 11 10
Entradas de ranura 0 (015)
0
I:0
X
INVALID
INVALID
I:0.1
X
I:1
X = Vea los ejemplos en la pgina siguiente.
La tabla en la pgina siguiente explica el formato de direccionamiento para las

salidas y entradas. Observe que el formato especifica e como nmero de ranura y s
como nmero de palabra. Cuando use las instrucciones de archivo, refirase al
elemento como e.s (ranura y palabra), combinados.
F10
Asigne las direcciones de E/S a controladores de E/S fijos segn se muestra en la

tabla siguiente:
Formato
Explicacin
O
Salida
Entrada
No. de
ranura
(decimal)
Ranura izquierda del chasis expansor: 1

Ranura derecha del chasis expansor: 2
O:e.s/b
I:e.s/b
Controlador de E/S fijo: 0
Delimitador de palabra. Requerido slo si un nmero de palabra es necesario

segn lo mencionado a continuacin.
No. de
palabra
Delimitador de bit
No. de
terminal
Requerido si el nmero de entradas o salidas exceden 16

para la ranura. Lmite: 0255 (el lmite tiene lugar para
tarjetas especiales de palabras mltiples).
Entradas: 0- 15 ( 0 a 23, ranura 0)

Salidas: 0- 15
Ejemplos (aplicables al controlador mostrado en la pgina F10):

O:0/4
O:2/7
I:1/4
I:0/15
I:0.1/7
Salida de controlador 4 (ranura 0)

Salida 7, ranura 2 del chasis expansor
Entrada 4, ranura 1 del chasis expansor
Entrada de controlador 15 (ranura 0)
Entrada de controlador 23 (bit 07, palabra 1 de ranura 0)
Alternativa para el direccionamiento de terminales de E/S 16 y superiores: Segn se indic

anteriormente, la direccin I:0.1/7 se aplica a la terminal de entrada 23 de ranura 0. Tambin
puede direccionar esta terminal como I:0/23.
Direcciones de palabra:
O:1
I:0
I:0.1

Palabra de entrada, 0 ranura 0
Palabra de entrada 1, ranura 0
Valores predeterminados: El dispositivo de programacin mostrar una direccin de una

manera ms detallada. Por ejemplo, cuando usted asigna la direccin I:1/4, el dispositivo de
programacin la muestra como I:1.0/4 (archivo de entrada, ranura 1, palabra 0, terminal 4).
F11
Manual
Preface
Direccionamiento de E/S para un controlador modular

Con los controladores modulares, el nmero de ranura 0 est reservado para el
mdulo de procesador (CPU). La ranura 0 no es vlida como una ranura de E/S.
La figura siguiente muestra una configuracin de controlador modular que consiste
en un chasis de 7 ranuras interconectado con un chasis de 10 ranuras. La ranura 0
contiene la CPU. Las ranuras 1 a 10 contienen mdulos de E/S. Las ranuras
remanentes se guardan para la expansin de E/S futura.
La figura indica el nmero de entradas y salidas en cada ranura y muestra asimismo
cmo estas entradas y salidas se organizan en los archivos de datos. Para estos
archivos, el tamao de elemento siempre es 1 palabra.
Nmeros de ranura
0
Fuente de CPU
alim.
elc.
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
7
Fuente de
alim.
elc.
I/O
I/O
10
I/O
I/O
I/O
Expansin futura
Controlador modular que usa un chasis de 7 ranuras interconectado con un chasis de 10 ranuras
15 14 13 12 11 10
Ran. Entradas Salidas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
6
32
Ning.
8
Ning.
16
16
8
Ning.
Ning.
6
Ning.
16
8
32
Ning.
Ning.
Ning.
16
16

Salidas de ranur 4 (07)
0
O:1
O:3
O:4
INVALID
X
Ranura 5, salidas de palabra 0 (015)

O:5
O:5.1
Slot 9 outputs (015)
O:9
X
O:10
Archivo de datos 1 Imagen de entrada

15 14 13 12 11 10
I:2.1
I:4
INVALID
I:6
X

I:2
X
Ranura 2, entradas de palabra 1 (015)

I:1
INVALID
Ranura 2, entradas de palabra 0 (015)
INVALID
X = Vea los ejemplos en la pgina siguiente.
F12
INVALID
I:7
I:8
Cmo especificar direcciones indexadas

El smbolo de direccin indexada es el carcter #. Coloque el carcter # justo antes
del identificador de tipo de archivo en una direccin lgica. Puede usar ms de una
direccin indexada en el programa de escalera.
Introduzca el valor offset en la palabra 24 del archivo de estado (S:24). Todas las
instrucciones indexadas usan la misma palabra S:24 para almacenar el valor offset.
El procesador inicia la operacin a la direccin de base ms el offset. Puede
manipular el valor offset en la lgica de escalera antes de cada operacin de
direccin indexada.
Cuando especifique direcciones indexadas, siga estas pautas:
Asegrese que el valor de ndice (positivo o negativo) no cause que la direccin

indexada exceda el lmite del tipo de archivo.
Cuando una instruccin usa ms de dos direcciones indexadas, el procesador
usa el mismo valor de ndice para cada direccin indexada.
Establezca la palabra de ndice al valor offset que desee justo antes de habilitar
una instruccin que use una direccin indexada.
Las instrucciones con un smbolo # en una direccin manipulan el valor offset

almacenado en S:24. Asegrese de monitorizar o cargar el valor offset que
desee antes de usar una direccin indexada. De lo contrario, la mquina
podra funcionar de una manera inesperada lo que resultara en daos
posibles al equipo y/o lesiones al personal.
Ejemplo de direccionamiento indexado

El ejemplo siguiente de mover con mscara (MVM) usa una direccin indexada en
las direcciones de fuente y destino. Si el valor offset es 10 (almacenado en S:24), el
procesador manipula los datos almacenados en la direccin de base ms el offset.
MVM
MASKED MOVE
Source
#N7:10
0
Mask
0033
Dest
#N7:50
0
F13
Manual
Preface
En este ejemplo, el procesador usa las direcciones siguientes:

Valor:
Direccin de base:
Valor offset en S:24
Direccin offset:
Fuente
N7:10
10
N7:20
Destino
N7:50
10
N7:60
Procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 Si la direccin
indexada es un archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:), el valor offset de
ndice en S:24 es el offset en elementos. Si la direccin indexada es un archivo de
datos de cadena (ST), el valor offset de ndice en S:24 es el offset en subelementos.
Esto evita que los lmites de elemento de cadena sean cruzados.
Note que las instrucciones de archivo (SQO, COP, LFL, por ejemplo) sobrescriben
S;24 cuando se ejecutan. Por eso, usted debe asegurarse que el registro de ndice se
cargue con el valor propuesto antes de la ejecucin de una instruccin indexada que
sigue a una instruccin de archivo.
Cmo crear datos para direcciones indexadas
Las tablas de datos no se expanden automticamente para dar lugar a las direcciones
indexadas. Usted debe crear estos datos con la funcin del mapa de memoria. En el
ejemplo de la pgina anterior, las palabras de datos N7:3 a N7:12 y N11:6 a N11:15
se deben asignar. El no hacer esto resultar en una condicin de sobrescritura no
deseada o un fallo mayor.
Interseccin de los lmites de archivo
Un valor offset puede extender la operacin a una direccin fuera del lmite del
archivo de datos. Usted puede permitir o negar el cruce de los lmites de archivo.
Si selecciona negar la interseccin de los lmites de archivo, un error de tiempo de
ejecucin ocurre si usa un valor offset que resultara en la interseccin de un lmite
de archivo.
Especfico para SLC 5/02 Se le permite seleccionar la interseccin de los lmites
de archivo solamente si no existen direcciones indexadas en los archivos O: (salida),
I: (entrada) o S: (estado). Esta seleccin se realiza al momento en que usted guarda
el programa. El orden de archivo desde el comienzo hasta el final es:
F14
O0:, I1:, S2:, B3:, T4:, C5:, R6:, N7:, x9:, x10: . . .
x9: y x10: . . . son archivos especficos a la aplicacin donde x puede ser
del tipo B, T, C, R, N.
Procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 - Cuando un
archivo de datos de cadena indexado se especifica, no se permite que el
direccionamiento indexado se traslape con un lmite de elemento de cadena. Un
error de tiempo de ejecucin ocurrir si usted usa un valor offset que resulta en la
interseccin de un lmite de elemento de cadena.
Nota
Si un archivo tiene proteccin constante, no se permite indexar a travs de los

lmites de archivo.
Ejemplo
La figura siguiente muestra el offset mximo para la direccin de palabra
#T4:3.ACC cuando se permite o se niega el cruce de los lmites de archivo.
B3:0
Negativo
mximo
de 3
T4:0.ACC
#T4:3.ACC
#T4:3.ACC
T4:9.ACC
Positivo
mximo de 6
No se permite la interseccin de los lmites de archivo
Final del archivo

ms alto creado
Se permite la interseccin de los lmites de aerchivo
La interseccin de los lmites de archivo no se permite: En el ejemplo anterior, el

elemento con el nmero ms alto en el archivo de datos del temporizador es T4:9.
Esto significa que #T4:3.ACC puede tener un offset negativo mximo de 3 y un
offset positivo mximo de 6.
La interseccin de los lmites de archivo se permite: El offset negativo mximo
se extiende al comienzo del archivo de datos 3. El offset positivo mximo se
extiende al final del archivo con el nmero ms alto creado.
Cmo monitorizar las direcciones indexadas

El valor de la direccin indexada no se muestra cuando usted monitoriza una
direccin indexada. Por ejemplo, el valor en N7:2 aparece cuando monitoriza la
direccin indexada #N7:2.
F15
Manual
Preface
Ejemplo
Si la aplicacin requiere que usted monitorice los datos indexados, le
recomendamos usar una instruccin MOV para almacenar el valor.
MOV
B3
] [
1
MOVE
Source
#N7:2
Dest
N10:2
ADD
ADD
Source A
#N7:2
Source B
T4:0.ACC
Dest
T4:1.PRE
N10:2 contendr el valor de datos aadido a T4:0.ACC.
Instrucciones de archivo
El smbolo # tambin se requiere para direcciones en las instrucciones de archivo.
Las direcciones indexadas usadas en estas instrucciones de archivo tambin usan la
palabra S:24 para almacenar un valor offset al momento de finalizacin de la
instruccin de archivo. Refirase a la pgina siguiente para ver una lista de
instrucciones de archivo que usan el smbolo # para el direccionamiento.
Las instrucciones de archivo manipulan el valor offset almacenado en la
palabra S:24. Asegrese de descargar el valor offset correcto en S:24 antes de
usar una direccin indexada que sigue a una instruccin de archivo. De lo
contrario, podra ocurrir una operacin inesperada lo que resultara en
posibles lesiones personales y/o daos al equipo.
Efectos de interrupciones de programa en el registro de ndice S:24

Cuando la operacin de programa normal es interrumpida por el manejador de
errores de usuario, por una STI o por una interrupcin de E/S, el contenido del
registro de ndice S:24 se guarda; luego, cuando la operacin de programa normal
se reanuda, el contenido del registro de ndice S:24 se restaura. Esto significa que si
usted modifica el valor en S:24 en estas subrutinas de interrupcin, el sistema
sobrescribir esta modificacin con el valor original contenido a la entrada en la
subrutina.
F16
Cmo especificar una direccin indirecta

El direccionamiento indirecto le permite escribir programas de lgica de escalera
menos complicados y le ahorra espacio de memoria. Tiene la opcin de usar
direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit cuando usa los procesadores
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Las direcciones de bit indirectas se basan en
la forma de la direccin indirecta y el tipo de instruccin de bit.
Use el direccionamiento indirecto para aplicaciones tal como el indexado de
archivos de lote secuenciales en una operacin de lotes mltiples. Por ejemplo, a la
finalizacin de cada operacin, permita que un valor acumulado del contador llame
el prximo archivo de lote tal como:
N10, N11, N12,...N[C5:0.ACC].
Cuando especifique direcciones indirectas, siga estas pautas:
Usted puede direccionar indirectamente:
el nmero de archivo
el nmero de palabra (elemento + subelemento)
el nmero de bit (en un archivo binario)
La direccin sustituta puede ser cualquier direccin especificada al nivel de

palabra.
Introduzca la direccin sustituta entre los corchetes [ ].
Ejemplos
Direccin vlida
Variable
Explicacin
N7:[C5:7.ACC]
Nmero de palabra
El nmero de palabra es el
valor acumulador del contador
7 en archivo 5.
B3/[I:0.17]
Nmero de bit
El nmero de bit se almacena

en la palabra de salida 17.
N[N7:0]:[N9:1]
Nmero de archivo y palabra
El nmero de archivo se
almacena en la direccin de
entero N7:0 y el nmero de
palabra en la direccin de
entero N9:1.
St10:[N7:0].1
Nmero de elemento
El nmero de elemento se
almacena en N7:0.
I:[N7:0].1/1
Nmero de ranura
El nmero de ranura se
almacena en N7:0.
F17
Manual
Preface
Cmo crear datos para direcciones indirectas

Las tablas de datos no se expanden automticamente para dar lugar a las direcciones
indirectas. Usted debe crear estos datos con la funcin del mapa de memoria.
Interseccin de los lmites de archivo
Un valor offset puede extender la operacin a una direccin fuera del lmite de
archivo de datos. Puede permitir o no permitir la interseccin de los lmites de
archivo. Si selecciona no permitir la interseccin de los lmites de archivo, un error
de tiempo de ejecucin ocurre si usa un valor offset que resulta en la interseccin de
un lmite de archivo.
Cmo monitorizar las direcciones indirectas
Un asterisco siempre se muestra cuando se monitoriza una direccin indirecta.
F18
Instrucciones de archivo de direccionamiento Cmo usar el indicador de

archivo (#)
Las instrucciones de archivo usan archivos creados por el usuario. Estos archivos
son direccionados con el smbolo #. Almacenan un valor offset en la palabra S:24,
al igual que el direccionamiento indexado tratado en la seccin anterior.
COP
FLL
BSL
BSR
FFL
FFU
Copiar archivo
Llenar archivo
Desplazamiento a la izquierda
Desplazamiento a la derecha
(Carga FIFO)*
(Descarga FIFO)*
LFL
LFU
SQO
SQC
SQL
(Carga LIFO)*
(Descarga LIFO)*
Salida secuenciador
Comparacin sec
Carga secuenciador*
* Disponible en los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
Si usted usa instrucciones de archivo adems del direccionamiento indexado,

asegrese de monitorizar y/o cargar el valor offset correcto antes de usar una
direccin indexada. De lo contrario, una operacin inesperada podra ocurrir
lo que resultara en posibles lesiones personales y/o daos al equipo.
Los prrafos siguientes explican los archivos creados por el usuario segn su
aplicacin a las instrucciones de desplazamiento de bit, instrucciones de
secuenciador, instrucciones de copiar archivo y llenar archivo.
Instrucciones de desplazamiento de bit
La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro del archivo de
datos de bit 3. Para este archivo definido por el usuario, usted introducira los
parmetros siguientes al programar la instruccin:
15
La direccin de la gama de bit
es #B3:2. La longitud de la
gama de bit es 58, introducida
como parmetro separado en la
instruccin de desplazamiento
de bit.
Archivo de datos de bit 3
NO VALIDO
0
0
1
2
3
#B3:2
4
5
6
#B3:2 La direccin del arreglo de bit. Esto define el bit inicial como bit 0 en el
elemento 2, archivo de datos 3.
58 Esta es la longitud del arreglo de bit: 58 bits. Note que los bits
remanentes en el elemento 5 no se pueden usar.
F19
Manual
Preface
Usted puede programar tantos arreglos de bit como desee en un archivo de bit.
Asegrese de no traslapar estos arreglos.
Instrucciones de secuenciador
La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro del archivo de
datos de bit 3. Para este archivo definido por el usuario, usted introducira los
parmetros siguientes al programar la instruccin:
15
Archivo de datos de bit 3
0
0
1
2
3
4
5
6
7 #B3:4
8
9
10
11
0
1
2
3
4
5
6
La direccin del archivo definido por el usuario es #B3:4.

La longitud del archivo es 6 elementos ms all de la
direccin inicial (los elementos etiquetados 0-6 en el diagrama).
#B3:4 La direccin del archivo. Esto define el elemento inicial como elemento
4, archivo de bit 3.
6 La longitud especificada del archivo, 6 elementos ms all de la direccin
inicial (total de 7 elementos).
Puede usar archivos enteros definidos por el usuario o archivos de bit con
instrucciones de secuenciador, segn la aplicacin. Puede programar un sinnmero
de archivos dentro de otro archivo. Sin embargo, asegrese de no traslapar estos
archivos.
F20
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo

Estas instrucciones manipulan los archivos definidos por el usuario. Los archivos
son usados como parmetros de fuente o destino en las instrucciones de copiar
archivo o llenar archivo. Los archivos pueden ser archivos de salida, entrada,
estado, bit, temporizador, contador, control o enteros. Dos ejemplos se muestran en
la figura siguiente. Note que la longitud del archivo es el nmero especificado de
elementos del archivo de destino; esto es distinto de la especificacin de longitud
del archivo para las instrucciones de secuenciador.
La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro de un archivo
de datos 0 - imagen de salida. Hemos utilizado esta configuracin de archivo de
datos con respeto al direccionamiento de E/S en la pgina F12. Aqu definimos un
elemento con una longitud de 5 elementos.
Note que para el archivo de salida (adems del archivo de entrada), un elemento
siempre es de una palabra, con referencia a la ranura y palabra combinados. Por
ejemplo, el elemento O:3.0 hace referencia al archivo de salida, ranura 3, palabra 0.
Retorna al valor predeterminado de O:3 donde la palabra 0 es implcita.
15
0
NO VALIDO
NO VALIDO
O:1
O:3
O:4
O:5
O:5.1
O:9
O:10
#O:3
El archivo #O:3 mostrado arriba tiene una longitud de 5 elementos: Elementos 3, 4, 5, 5.1, 9
F21
Manual
Preface
Constantes numricas
Usted puede introducir constantes numricas directamente en muchas de las
instrucciones que programa. El rango de valores para la mayor parte de las
instrucciones es 32,768 a +32,767. Estos valores se pueden mostrar o introducir en
varias races. Las races que se pueden mostrar son:
Entero
Binario
ASCII
Hexadecimal
Al introducir valores en un elemento de instruccin o tabla de datos, puede

especificar la raz de lo que ha introducido usando el operador especial &. Las
races que se puden usar para introducir datos en un elemento de instruccin o tabla
de datos son:
Entero (&N)
Binario (&B)
ASCII (&A)
Hexadecimal (&H)
BCD (&D)
Octal (&O)
Las constantes numricas se usan en lugar de los elementos de archivo de datos. No

pueden ser manipuladas por el programa de usuario. Usted debe introducir el editor
de programa fuera de lnea para cambiar el valor de una constante.
F22
Archivos de datos M0 y M1 Mdulos de E/S especiales

Los archivos M0 y M1 son archivos de datos que residen en los mdulos de E/S
especiales nicamente. No hay imagen para estos archivos en la memoria del
procesador. La aplicacin de estos archivos depende de la funcin del mdulo de
E/S especial en cuestin. Para algunos mdulos, el archivo M0 se considera como
archivo de salida de mdulo y el archivo M1 se considera como archivo de entrada
de mdulo. De todas maneras, los archivos M0 y M1 se consideran archivos de
lectura/escritura por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
Los archivos M0 y M1 se pueden direccionar en el programa de escalera y tambin
el mdulo de E/S especial puede actuar sobre estos archivos independientemente del
escn de procesador. Es importante que tenga en mente lo siguiente al crear y
aplicar la lgica de escalera:
Nota
Durante el escn de procesador, los datos de M0 y M1 pueden ser cambiados por el

procesador segn las instrucciones del diagrama de escalera que direccionan los
archivos M0 y M1. Durante el mismo escn, el mdulo de E/S especial puede
cambiar los datos de M0 y M1 independientemente de la lgica de rengln
aplicada durante el escn.
Cmo direccionar los archivos M0M1

El formato de direccionamiento para los archivos M0 y M1 aparece a continuacin:
Mf:e.s/b
Donde
M = mdulo
f = tipo de archivo (0 1)
e = ranura (130)
s = palabra (0 al mx. proporcionado por el mdulo)
b = bit (015)
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1

Las direcciones de archivo de datos M0 y M1 se pueden usar en todas las
instrucciones con la excepcin de la instruccin OSR y los parmetros de
instruccin mencionados en la tabla siguiente:
BSL, BSR
Parmetro (usa el indicador de

archivo #)
Archivo (gama de bit)
SQO, SQC, SQL
Archivo (archivo de secuenciador)
Instruccin
LFL, LFU
LIFO (pila)
FFL, FFU
FIFO (pila)
F23
Manual
Preface
Cmo monitorizar direcciones de bit

Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de M0 y M1 inhabilitada
Cuando usted monitoriza un programa de escalera en el modo de marcha o prueba,
las instrucciones de bit siguientes, direccionadas a un archivo M0 M1, se indican
como falsas, independientemente de su estado lgico verdadero/falso efectivo.
Mf:e.s
] [
b
Mf:e.s
]/[
b
Mf:e.s
( )
b
Mf:e.s
(L)
b
Mf:e.s
(U)
b
f = archivo (0 1)
Cuando usted monitoriza el programa de escalera en el modo de marcha o
prueba, la pantalla APS o HHT no muestra estas instrucciones como
verdaderas cuando el procesador las evala como verdaderas.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de M0 y M1 habilitada

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le permiten monitorizar el estado real de
cada direccin (o tabla de datos) M0/M1 direccionada. Los caracteres resaltados
aparecen normales cuando se comparan con el otro archivo de datos del procesador.
El rendimiento del SLC 5/03 ser disminuido al grado de los datos de pantalla con
referencia a M0/M1. Por ejemplo, si la pantalla tiene solamente un elemento
M0/M1, la disminucin ser mnima. Si la pantalla tiene 69 elementos M0/M1, la
disminucin ser significativa.
Si usted necesita mostrar el estado del bit M0 M1 direccionado, puede transferir el
estado a un bit de procesador externo. Esto se ilustra en la figura siguiente, donde
un bit de procesador interno se usa para indicar el estado verdadero/falso de un
rengln.
F24
B3
] [
EQU
B3
] [
0
EQUAL
Source A
N7:12
Source B
N7:3
M0:3.0
( )
1
Este rengln no muestra su estado de rengln verdadero porque la instruccin EQU

siempre se muestra como verdadera y la instruccin M0 siempre se muestra como falsa.
B3
] [
EQU
B3
] [
0
EQUAL
Source A
N7:12
Source B
N7:3
B3
( )
2
M0:3.0
( )
1
La instruccin OTE B3/2 ha sido aadida al rengln. Esta instruccin muestra el

estado verdadero o falso del rengln.
Cmo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 M1

Segn se mencion anteriormente, el procesador no contiene una imagen del
archivo M0 M1. Como resultado, usted debe editar y monitorizar los datos de
archivo M0 y M1 va instrucciones en el programa de escalera. Por ejemplo, puede
copiar un bloque de datos desde un archivo de datos de procesador hacia un archivo
de datos M0 M1 viceversa usando la instruccin COP en el programa de
escalera.
Las instrucciones COP siguientes copian datos desde un archivo de bit de
procesador y un archivo entero hacia un archivo M0. Digamos que los datos son
informacin de configuracin que afecta la operacin del mdulo de E/S especial.
Primero escanee el bit.

Esto hace este rengln
verdadero solamente
durante el primer
escn despus de
entrar en el modo de
marcha.
S:1
] [
15
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
#B3:0
#M0:1.0
16
COP
COPY FILE
Source
#N7:0
Dest
#M0:1.16
Length
27
La instruccin COP siguiente copia datos desde un archivo de datos M1 hacia un

archivo entero. Este mtodo se usa para monitorizar indirectamente el contenido de
un archivo de datos M0 M1 en un archivo de datos de procesador.
F25
Manual
Preface
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
#M1:4.3
#N10:0
6
Tiempo de acceso
Durante el escn de programa, el procesador debe obtener acceso a la tarjeta de E/S
especial para leer/escribir los datos M0 M1. Este tiempo de acceso se debe aadir
al tiempo de ejecucin de cada instruccin que hace referencia a los datos M0 M1.
Refirase al apndice B en este manual para obtener los tiempos de acceso y un
ejemplo.
Cmo minimizar el tiempo de escn

Usted puede minimizar el tiempo de escn del procesador reduciendo el uso de
instrucciones que direccionan los archivos M0 M1. Por ejemplo, la instruccin
XIC M0:2.1/1 se usa en los renglones 1 y 2 de la figura siguiente, lo que aade
aproximadamente 2 ms al tiempo de escn si se usa un procesador de serie B.
M0:2.1
] [
1
B3
] [
12
B3
( )
10
M0:2.1
] [
1
B3
( )
14
Las instrucciones XIC en los renglones 1 y 2 son direccionadas al archivo de

datos M0. Cada una de estas instrucciones aade aproximadamente 1 ms al
tiempo de escn (procesador de serie B).
En los renglones equivalentes de la figura siguiente, la instruccin XIC M0:2.1/1 se

usa solamente en el rengln 1, reduciendo as el tiempo de escn en
aproximadamente 1 ms.
F26
M0:2.1
] [
1
B3
] [
12
B3
( )
10
B3
( )
14
B3
] [
10
Estos renglones proporcionan la operacin equivalente a los de la figura A

sustituyendo la instruccin XIC B3/10 con la instruccin XIC M0:2.1/1 en el
rengln 2. El tiempo de escn se reduce en aproximadamente 1 ms
(procesador de serie B).
La figura siguiente ilustra otro mtodo de reduccin. La instruccin COP

direcciona un archivo M1, lo que aade aproximadamente 4.29 ms al tiempo de
escn si se usa un procesador de serie B. La reduccin del tiempo de escn se
realiza haciendo que este rengln sea verdadero peridicamente, segn sea
determinado por el bit de reloj S:4/8. (Los bits de reloj son tratados en el apndice
B de este manual.) Un rengln como ste se puede usar cuando usted desee
monitorizar el contenido de un archivo M1, sin embargo, no es necesario que la
monitorizacin sea continua.
S:4/7 hace que el

archivo #M1:4.3 actualice el archivo #N10:0
cada 2.56 segundos.
S:4
] [
7
B11
[OSR]
0
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
#M1:4.3
#N10:0
6
Cmo capturar los datos de archivo M0M1

Los dos primero diagramas de escalera en la ltima seccin ilustran un mtodo que
le permite capturar y usar los datos M0 M1 segn existan en un momento
determinado. En la primera figura, el bit Mo:2.1/1 podra cambiar su estado entre
los renglones 1 y 2. Esto podra obstaculizar la lgica aplicada en el rengln 2. La
segunda figura evita el problema. Si el rengln 1 es verdadero, el bit B3/10 captura
esta informacin y la coloca en el rengln 2.
En el segundo ejemplo de la ltima seccin, la instruccin COP se usa para
monitorizar el contenido de un archivo M1. Cuando la instruccin se hace
verdadera, las 6 palabras de datos en el archivo #M1:4.3 se capturan tal como
existen en aquel instante y se colocan en el archivo #N10.0.
F27
Manual
Preface
Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva

Ciertos mdulos de E/S especiales retienen el estado de los datos M0M1 despus
de la desconexin de alimentacin elctrica. Vea el manual del usuario del mdulo
de E/S especial. Esto significa que una instruccin OTE con una direccin M0
M1 permanece activada si est activada cuando la alimentacin elctrica se
desconecta. Un rengln de mantenimiento como el ilustrado a continuacin no
funcionar como debe si la instruccin OTE fuera no retentiva cuando se interrumpe
la alimentacin elctrica. Si el rengln es verdadero al momento en que la
alimentacin elctrica se desconecta, la instruccin OTE se enclava en vez de
interrumpirse; cuando la alimentacin elctrica se vuelve a conectar, el rengln se
evala como verdadero en lugar de falso.
B3
] [
0
M0:2.1
( )
1
M0:2.1
] [
1
Cuando se usa con un mdulo de E/S especial que tiene salidas retentivas, este
rengln puede causar el arranque inesperado durante el encendido.
Usted puede realizar la operacin no retentiva desenclavando la salida retentiva con

el bit de primer paso al momento de encendido:
S:1
] [
15
M0:2.1
(U)
1
B3
] [
M0:2.1
( )
1
0
M0:2.1
] [
1
F28
Este rengln es
verdadero durante
el primer escn
despus del
encendido para
desenclavar
M0:2.1/1.
Archivos de datos G Mdulos de E/S especiales

Algunos mdulos de E/S especiales usan archivos de G (confiGuracin) (indicados
en el manual del usuario especfico del mdulo de E/S especial). Estos archivos se
pueden considerar como el equivalente en software de los microinterruptores.
Se puede obtener acceso al contenido de los archivos G adems de editarlo fuera de
lnea bajo la funcin de configuracin de E/S. Usted no puede obtener acceso a los
archivos G bajo la funcin de archivo de monitor. Los datos que introduce en el
archivo G se pasan al mdulo de E/S especial cuando descarga el archivo de
procesador e introduce el modo de marcha REM o cualquiera de los modos de
prueba REM.
La figura siguiente ilustra los tres formatos de datos de archivo G que puede
seleccionar. Las direcciones de palabra comienzan con el identificador de archivo G
y el nmero de ranura que ha asignado al mdulo de E/S especial. En este caso, el
nmero de ranura es 1. Se han creado dieciseis palabras (direcciones G1:0 a
G1:15).
Archivo G de 16 palabras, ranura de E/S 1, formato decimal
address
G1:0
G1:10
0
xxxx
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
7
0
6
0000
7
0000
9
0
8
0000
9
0000
Archivo de G de 16 palabras, ranura de E/S 1, formato hexadecimal/bcd

address
G1:0
G1:10
0
xxxx
0000
1
0000
0000
2
0000
0000
3
0000
0000
4
0000
0000
5
0000
0000
Archivo G de 16 palabras, ranura de E/S 1, formato binario

address
G1:0
G1:1
G1:2
G1:3
G1:4
G1:5
G1:6
G1:7
G1:8
G1:9
G1:10
G1:11
G1:12
G1:13
G1:14
G1:15
15
xxxx
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
data
xxxx xxxx
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0
xxxx
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
F29
Manual
Preface
Cmo editar los datos de archivo G

Los datos en el archivo G se deben editar segn la aplicacin y los requisitos del
mdulo de E/S especial. Usted edita los datos fuera de lnea bajo la funcin de
configuracin de E/S nicamente. Con los formatos decimales y
hexadecimales/bcd, edita los datos al nivel de palabra:
Nota
F30
G1:1 = 234 (formato decimal)

G1:1 = 00EA (formato hexadecimal/bcd)
Con el formato binario, edita los datos al nivel de bit:
G1/19 = 1
La palabra 0 del archivo G est configurada automticamente por el procesador

segn el mdulo de E/S especial en cuestin. La palabra 0 no se puede editar.
Sistemas numricos
G Sistemas numricos
Este apndice:
contempla los nmeros binarios y hexadecimales

explica el uso de una mscara hexadecimal para filtrar datos en instrucciones de
programacin determinadas
G1
Manual
Preface
Nmeros binarios
La memoria del procesador almacena nmeros binarios de 16 bits. Como se indica
en la figura siguiente, cada posicin en el nmero tiene un valor decimal, a partir de
la derecha con 20 hasta la derecha con 215.
Cada posicin puede ser 0 1 en la memoria del procesador. Un 0 indica un valor
de 0; un 1 indnica el valor decimal de la posicin. El valor decimal equivalente del
nmero binario es la suma de los valores de posicin.
Valores decimales positivos

La posicin del extremo izquierdo siempre es 0 para los valores positivos. Como se
indica en la figura, esto limita el valor decimal positivo mximo a 32767. Todas las
posiciones son 1 excepto por la posicin del extremo izquierdo.
Otros ejemplos:
0000 1001 0000 1110
= 211+28+23+22+21
= 2048+256+8+4+2 = 2318
0010 0011 0010 1000
= 213+29+28+25+23
= 8192+512+256+32+8
= 9000
G2
Sistemas numricos
1x214 = 16384
16384
1x213 = 8192
8192
1x212 = 4096
4096
1x211 = 2048
2048
1x210 = 1024
1024
1x29 = 512
512
256
1x28 = 256
1x27 = 128
128
1x26 = 64
64
1x25 = 32
32
1x24 = 16
16
1x23 = 8
8
4
1x22 = 4
1x21 = 2
2
1
1x20 = 1
32767
0 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
0x215 = 0 Esta posicin siempre es cero para los nmeros
positivos.
Valores decimales negativos

Se usa la notacin de complemento de 2. La posicin del extremo izquierdo
siempre es 1 para los valores negativos. El valor decimal equivalente del nmero
binario se obtiene restando el valor de la posicin del extremo izquierdo, 32768, de
la suma de los valores de las otras posiciones. En la figura siguiente, el valor es
32767 32768 = 1. Todas las posiciones son 1.
Otro ejemplo:
1111 1000 0010 0011 =
(214+213+212+211+25+21+20) 215 =
(16384+8192+4096+2048+32+2+1) 32768 =
30755 32768 = 2013.
Otro mtodo ms frecuente y ms fcil de calcular un valor es localizar el ltimo1
en la cadena de 1 a partir de la izquierda y restar su valor del valor total de las
posiciones a la derecha de aquella posicin. Por ejemplo,
1111 1111 0001 1010 = (24+23+21) 28 = (16+8+2) 256 = 230.
G3
Manual
Preface
1x214 = 16384
16384
1x213 = 8192
8192
4096
1x212 = 4096
1x211 = 2048
2048
1024
1x210 = 1024
512
1x29 = 512
256
1x28 = 256
128
1x27 = 128
64
1x26 = 64
32
1x25 = 32
16
1x24 = 16
8
1x23 = 8
4
1x22 = 4
2
1x21 = 2
1
1x20 = 1
32767
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1x215 = 32768
negativos.
G4
Esta posicin siempre es 1 para los nmeros
Sistemas numricos
Nmeros hexadecimales
Los nmeros hexadecimales usan caracteres individuales con valores decimales
equivalentes desde 0 hasta 15:
HEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Decimal
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Los valores de posicin de los nmeros hexadecimales son potencias de 16, a partir
de 160 a la derecha:
163 162 161 160
Ejemplo
El nmero hexadecimal 218A tienen un valor equivalente decimal de 8586:
2x163 = 8192
1x162 = 256
8x161 = 128
10x160 = 10
8192
256
128
10
8586
2 1 8 A
Los nmeros hexadecimales y binarios tienen la equivalencia siguiente:

Hexadecimal
Binario
2 1 8 A
= 8586
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
1 0 1 0
8192
1x213
256
1x28
128
1x27
10
1x23+1x21
= 8586
G5
Manual
Preface
Ejemplo
El nmero decimal 8586 en formas binarias y hexadecimales equivalentes:
Binario
1 1 0 1
1 1 1 0
Hexadecimal
0 1 1 1
D E 7 6
0 1 1 0
= 8586
= 56950
(nmero negativo, 8586)
Nmero hexadecimal DE76 = 13x163+14x162+7x161+6x160 = 56950. Sabemos

que este es un nmero negativo porque excede el valor positivo mximo de 32767.
Para calcular su valor, reste 164 (la prxima potencia ms alta de 16) de 56950:
56950 65536 = 8586.
G6
Sistemas numricos
Mscara hexadecimal
Este cdigo de 4 caracteres introducido como parmetro en SQO, SQC y otras
instrucciones para excluir bits seleccionados de una palabra a fin de evitar que la
instruccin opere en los mismos. Los valores hexadecimales se usan en su forma
equivalente binaria segn se indica en la figura siguiente. Adems, la figura
muestra un ejemplo de un cdigo hexadecimal en la palabra con mscara
correspondiente.
Valor
hex.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Valor
binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Cdigo
hexadecimal
0 0 F F
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
Palabra con
mscara
Los bits de la palabra con mscara que son establecidos (1) pasarn datos desde una
fuente hacia un destino. Los bits restablecidos (0) no lo harn. En el ejemplo
siguiente, los datos en bits 07 de la palabra de fuente son pasados a la palabra de
destino. Los datos en bits 815 de la palabra de fuente no son pasados a la palabra
de destino.
Palabra fuente
1 1 1 0
1 0 0 1
1 1 0 0
1 0 1 0
Palabra con mscara
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
Palabra de destino
(todos los bits son 0
inicialmente)
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 0 0
1 0 1 0
G7
Manual
Preface
Aritmtica de punto (coma) flotante binario

Los procesadores SLC 5/03 de serie B y SLC 5/04 tienen capacidad para el uso del
punto (coma) flotante. Use el punto (coma) flotante cuando usted desee manipular
nmeros fuera del lmite de 32768 a+32767 para una resolucin ms fina que
una unidad. Por ejemplo, 2.075. La aritmtica de punto (coma) flotante no tiene
capacidad para nmeros no normalizados, un nmero (NaN) e infinito. El lmite
vlido para un nmero de punto (coma) flotante es 3.402824 x 1038 a 1.1754944
x 1038.
El ejemplo siguiente muestra la representacin de un nmero de punto (coma)
flotante usando la norma IEEE 754 para el punto (coma) flotante de precisin nica.
Esta figura es la representacin espacial de los 32 bits en el registro.
exponente
fraccin
bit de
signo sxxxxxxxxmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm
donde:
s = signo
x = exponente
m = mantisa
Cuando se convierte a la aritmtica de punto (coma) flotante, lo siguiente se debe

ocurrir:
1.
El bit de signo se debe establecer. Si el nmero es positivo, el bit de signo es 0

o desactivado. Si el nmero es netativo, el bit de signo es 1 activado.
2.
El exponente se debe normalizar. Haga esto aadiendo siempre +127 al

exponente.
3.
La mantisa se debe normalizar. Por ejemplo, el valor binario de 1010.01 es

igual a 1.01001.
4.
La fraccin se debe extraer de la mantisa. Por ejemplo, la parte fraccionaria de

1.01001 es .01001.
La representacin del punto (coma) flotante de 32 bits de 10.25 decimal es igual a:

0 10000010 01001000000000000000000
G8
Programas de ejemplo de aplicacin
HProgramas de ejemplo de aplicacin

Este apndice est diseado para ilustrar diversas instrucciones descritas
anteriormente en este manual. Los programas de ejemplo de aplicacin incluyen:
la perforadora de papel usando la mayor parte de instrucciones

el secuenciador impulsado por tiempo usando las instrucciones TON y SQO
el secuenciador impulsado por evento usando las instrucciones SQC y SQO
la conexin/desconexin del circuito usando las instrucciones bsicas, de flujo
de programa y especficas para la aplicacin
Debido a la gran variedad de usos para esta informacin, el usuario y los

responsables de la aplicacin de esta informacin deben estar satisfechos con
respeto a la utilizacin de cada aplicacin y uso del programa. Bajo ninguna
circunstancia Allen-Bradley Company se responsabilizar ni ser responsable de los
daos indirectos o consecuentes que resulten del uso de la aplicacin de esta
informacin.
Las ilustraciones, diagramas y ejemplos que aparecen en este apndice se presentan
a ttulo de ilustracin de los fundamentos del controlador y algunos de los mtodos
usados para aplicar los mismos. Especialmente a causa de los muchos requisitos
asociados con cualquier instalacin determinada, Allen-Bradley Company no puede
asumir responsabilidad del uso real basado en los usos y aplicaciones ilustrativos.
H1
Manual
Preface
Ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel

Para obtener una explicacin detallada sobre:
las instrucciones XIC, XIO, OTE, RES, OTU, OTL y OSR, vea el captulo 1.
las instrucciones EQU y GEQ, vea el captulo 2.
las instrucciones CLR, ADD y SUB, vea el captulo 3.
las instrucciones MOV y FRD, vea el captulo 4.
las instrucciones JSR y RET, vea el captulo 5.
las instrucciones INT y SQO, vea el captulo 11.
las instrucciones HSC, HSCL y RAC, vea el captulo 7.
Esta mquina puede perforar 3 configuraciones diferentes de orificios en manuales

encuadernados. El programa registra el desgaste de brocas y advierte al operador
que la broca se debe reemplazar. La mquina se detiene si la advertencia es
ignorada por el operador.
OPERATOR PANEL

Thumbwheel for
Thickness in 1/4 in.
Change Drill Soon

O:3/4
Change Drill Now

O:3/6
5 Hole
Drill Change Reset

3 Hole
I:1/11I:1/14
(Keyswitch)
I:1/8
Drill Home
I:1/5
Drilled
Holes
Drill Depth
I:1/4
Quadrature AB Encoder and Drive

I:1/0 I:1/1
I:1/9I:1/10
Drill On/Off O:3/1

Drill Retract O:3/2
Drill Forward O:3/3
PhotoEye Reset I:1/2
Counter Hold I:1/3
PhotoEye
Reflector
Conveyor Enable wired in series to the Drive O:3/5

Conveyor Drive Start/Stop wired in series to the Drive O:3/0
H2
7 Hole
20226
Descripcin general de la operacin de la perforadora

de papel
Los libros no perforados se colocan en un transportador, el cual los transporta a una
sola broca. Cada libro se desplaza en el transportador hasta alcanzar la primera
posicin de perforacin. El transportador deja de moverse, la broca desciende y
perfora el primer orificio. Luego, la broca se retrae y el transportdor mueve el
mismo libro a la segunda posicin de perforacin. El proceso de perforacin se
repite hasta obtener la cantidad deseada de orificios en el libro.
Operacin del mecanismo del taladro

Cuando el operador presiona el botn de arranque, el motor del taladro se pone en
marcha. Despus de que el libro est en la primera posicin de perforacin, la
subrutina del transportador establece un bit de comienzo de secuencia de la broca y
la broca se mueve lentamente hacia el libro. Cuando la broca ha perforado el libro,
el cuerpo de la broca hace contacto con un interruptor de final de carrera, el cual
causa que la broca se retraiga hacia fuera del libro. Cuando el cuerpo de la broca
est completamente retrado, el cuerpo de la broca hace contacto con otro interruptor
de final de carrera, el cual indica que la broca est en su posicin inicial. El
contacto con el segundo interruptor de final de carrera desenclava el bit de comienzo
de secuencia del taladro y causa que el transportador mueva el libro hacia la
prxima posicin de perforacin.
Operacin del transportador

Cuando se presiona el primer botn de arranque, el transportador mueve los libros
hacia adelante. Cuando el primer libro se acerca a la broca, el libro activa un sensor
fotoelctrico. Este le indica a la mquina dnde se encuentra el borde delantero del
libro. Segn la posicin del interruptor selector, el transprtador mueve el libro hasta
la primera posicin de perforacin. El bit de comienzo de secuencia de la broca se
establece y el primer orificio se perfora. Ahora el bit de comienzo de secuencia de
la broca se desenclava y el transportador mueve el mismo libro a la segunda
posicin de perforacin. El proceso de perforacin se repite hasta que se obtenga la
cantidad deseada de orificios en el libro. Luego, la mquina espera hasta que otro
libro interrumpa el hazo de luz del sensor fotoelctrico y el proceso se repite. El
operador puede cambiar el nmero de orificios perforados cambiando el interruptor
selector.
H3
Manual
Preface
Clculo y advertencia de la broca

El programa registra el nmero de orificios perforados y nmero de pulgadas de
material que han sido perforadas usando un interruptor preselector rotatorio. El
interruptor preselector rotatorio se establece al espesor del libro por 1/4 pulg. (Si el
libro tiene un espesor de 1 1/2 pulg., el operador posicionara el interruptor
preselector rotatorio a 6.) Cuando 25,000 pulgadas se han taladrado, la luz piloto de
Cambiar la broca pronto se iluminar. Cuando 25,500 pulgadas se hayan taladrado,
la luz piloto de Cambiar la broca pronto parpadear. Cuando 26,000 pulgadas se
hayan taladrado, la luz piloto de Cambiar la broca ahora se iluminar y la mquina
se detendr. El operador cambia las brocas y restablece el contador de desgaste
interno de la broca girando el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de
la broca.
H4
Programa de escalera de la perforadora de papel

Rengln 2:0
Estos renglones pondrn el transportador en movimiento cuando el botn de
arranque se presiona. Sin embargo, hay otras condiciones que se deben cumplir
antes de arrancar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posicin
completamente retrada (inicial) y la broca no debe haber sobrepasado su vida
til mxima. Estos renglones tambin detendrn el transportador cuando el botn
de detencin se presione o cuando la vida til de la broca se exceda.
|
Botn de |Inicio
Botn de |cambiar
|
Enclav.
|
|
ARRANQUE |broca LS
parada
|la broca |
de MARCHA
|
|
|AHORA
|
mquina
|
|
I:1.0
I:1.0
I:1.0
O:3.0
B3:0
|
|+] [] [+]/[]/[( )|
| |
6
5
|
7
6
0
|
| | Enclav.
|
|
| | de MARCHA
|
|
| | mquina
|
|
| |
B3:0
|
|
| +] [+
|
|
0
|
Rengln 2:1
| Enclav.
Motor
|
| de MARCHA
de la broca |
| mquina
funciona
|
|
B3:0
O:3.0
|
|] [+( )+|
|
0
|
1
| |
|
|
Arr./deten.| |
|
|
transport. | |
|
|
| |
|
| B3:0
O:3.0
| |
|
+[OSR](L)+ |
|
1
0
|
Rengln 2:2
Detenga el transportador si existen condiciones que desenclavan el bit de
enclavamiento de MARCHA de mquina.
| Machine
|
Conveyor
|
|
RUN
|
Start/Stop |
| Latch
|
|
|
B3:0
O:3.0
|
|]/[(U)|
|
0
0
|
Rung 2:3
Este rengln invoca la subrutina de secuencia del taladro. Esta subrutina maneja
la operacin de una secuencia de perforacin y vuelve a arrancar el transportador
a la finalizacin de la secuencia de perforacin
|
+JSR+ |
|
|
++ |
H5
Manual
Preface
Rengln 2:4
Este rengln invoca la subrutina que registra la cantidad de desgaste en la
broca actual.
|
+JSR+ |
|
|
++ |
Rengln 2:5
Hay alguna lgica de inicializacin en la subrutina DII (archivo 4) que se debe
ejecutar antes de la primera interrupcin DII. Por lo tanto, este rengln permite
que la DII se inicialice saltando a la subrutina DII cuando el procesador entra
en el modo de MARCHA.
| Primer
|
| paso
|
|
S:1
+JSR+ |
|] [+JUMP TO SUBROUTINE+|
|
15
|
++ |
Rengln 2:6
|
|
|+END+|
|
|
EL ARCHIVO 3 NO TIENE RENGLONES
H6
Rengln 4:0
Este rengln restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el
procesador entra en el modo de MARCHA. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se cargar en la DII preseleccionada durante cada entrada en el modo
de marcha.
|
Primer
Secuenciador |
|
paso
preselecc.
|
|
de 3 orif.
|
| +INT+
S:1
R6:4
|
|+INTERRUPT SUBROUTINE
+] [+(RES)+|
| ++
15
|
| |
|
| Secuenc.
| |
|
| preselecc. | |
|
| de 5 orif. | |
|
|
R6:5
| |
|
+(RES)+ |
|
|
| |
|
| Secuenc.
| |
|
| preselecc. | |
|
| de 7 orif. | |
|
|
R6:6
| |
|
+(RES)+ |
|
|
Rengln 4:1
Este rengln le indica a la DII que detecte la presencia de un libro en el sensor
fotoelctrico y un impulso de codificador (encoder). Al dispararse con estas dos
condiciones, la DII solamente contar impulsos cuando haya un libro presente, de
lo contario, no se mantendr en el nmero de conteos existente. S:49 es el valor
PRESELECCIONADO de DII.
|
+MOV+ |
|+MOVE
+|
|
|Source
5| |
|
|
| |
|
|Dest
S:49| |
|
|
0| |
|
++ |
H7
Manual
Preface
Rengln 4:2
Este rengln registra el nmero de orificio que se perfora y carga la prxima DII
correcta preseleccionada segn el conteo de orificio. Este rengln est activo
solamente cuando el interruptor selector de orificio se encuentra en la posicin
de 3 posiciones. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al momento de
restablecimiento. Usa el ltimo paso como marcha permanente en espera del final
del manual. El mover un 0 en S:49 le indica a la DII que dispare una interrupcin
cuando se detecte el borde trasero del libro actual.
| bit de
|bit de
secuenciador
|
| interr.
|interr.
preseleccionado
|
| selector |selector
de 3 orificios
|
| de orif. 0|de orif. 1
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|]/[] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:0+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:4|
| |
|
|
|Length
4|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
forzar que
| |
|
|
el secuenciador
| |
|
|
incremente al
| |
|
|
prximo escn
| |
|
|
R6:4
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |
|
|
Si est en
| |
|
|
el ltimo orificio,
| |
|
|
indique a la DII
| |
|
|
que busque el final del libro
| |
|
| +EQU+ +MOV+
| |
|
++EQUAL
++MOVE
++ |
|
|Source A R6:4.POS| |Source
0|
|
|
|
0| |
|
|
|
|Source B
4| |Dest
S:49|
|
|
|
| |
0|
|
|
++ ++
|
H8
Rengln 4:3
Este rengln es idntico al rengln anterior, excepto que solamente est activo
cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de
5 orificios.
| bit de
|bit de
secuenciador
|
| interr.
|interr.
preseleccionado
|
de 5 orificios
|
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|] []/[++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:5+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:5|
| |
|
|
|Length
6|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
|
|
forzar que
| |
|
|
el secuenciador
| |
|
|
incremente al
| |
|
|
prximo escn
| |
|
|
R6:5
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |
|
|
Si est en
| |
|
|
el ltimo orificio,
| |
|
|
indique a la DII
| |
|
|
| |
|
| +EQU+ +MOV+
| |
|
++EQUAL
++MOVE
++ |
|
0|
|
|
|
0| |
|
|
|
|Source B
6| |Dest
S:49|
|
|
|
| |
0|
|
|
++ ++
|
H9
Manual
Preface
Rengln 4:4
Este rengln es idntico a los 2 renglones anteriores, excepto que solamente est
activo cuando el interruptor selector de orificio se encuentra en la posicin
de 7 orificios.
| bit de
|bit de
secuenciador
|
| interr.
|interr.
preseleccionado
|
de 7 orificios
|
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|] [] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:12+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:6|
| |
|
|
|Length
8|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
forzar que
| |
|
|
el secuenciador
| |
|
|
incremente al
| |
|
|
prximo escn
| |
|
|
R6:6
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |
|
|
| |
|
|
Si est en
| |
|
|
el ltimo orificio,
| |
|
|
indique a la DII
| |
|
|
| |
|
| +EQU+ +MOV+
| |
|
++EQUAL
++MOVE
++ |
|
0|
|
|
|
0| |
|
|
|
|Source B
8| |Dest
S:49|
|
|
|
| |
0|
|
|
++ ++
|
H10
Rengln 4:5
Si el procesador est en esta subrutina por inicializacin o debido a la
deteccin del borde trasero de un manual, retorne y omita la lgica que detiene
el transportador y arranca la secuencia del taladro.
|
Primer
para comentario
|
|
paso
solamente
|
|
S:1
B3:0
|
|+] [++( )+|
| |
15
|
|
2
| |
| |
|
|
| |
| |
|
|
| |
| | bit de
|bit de
|
|
| |
| | interr.
|interr.
|
|
| |
| | selector |selector
|
|
| |
| | de orif. 0|de orif. 1
|
|
| |
| |
I:1.0
I:1.0
+EQU+ |
| +RET+ | |
| +]/[] [+EQUAL
++
++RETURN
++ |
| |
9
10
|Source A R6:4.POS| |
++
|
| |
|
0| |
|
| |
|Source B
1| |
|
| |
|
| |
|
| |
++ |
|
| | bit de
|bit de
|
|
| | interr.
|interr.
|
|
|
|
|
|
| |
I:1.0
I:1.0
+EQU+ |
|
| +] []/[+EQUAL
++
|
| |
9
10
|Source A R6:5.POS| |
|
| |
|
0| |
|
| |
|Source B
1| |
|
| |
|
| |
|
| |
++ |
|
| | bit de
|bit de
|
|
| | interr.
|interr.
|
|
|
|
|
|
| |
I:1.0
I:1.0
+EQU+ |
|
| +] [] [+EQUAL
++
|
|
9
10
|Source A R6:6.POS|
|
|
|
0|
|
|
|Source B
1|
|
|
|
|
|
|
++
|
H11
Manual
Preface
Rengln 4:6
Este rengln detiene el transportador e indica al programa principal (archivo 2)
que inicie una secuencia de perforacin. La subrutina de SECUENCIA DE PERFORACION
(archivo de programa 6) restablece el bit de comienzo de secuencia de perforacin
y establece el bit de propulsin del transportador (O:3/0) a la finalizacin
de la secuencia de perforacin.
|
Comienzo
|
|
de la sec.
|
|
de perfor.
|
|
B3:2
|
|+(L)+|
|
|
0
| |
|
| Conveyor
| |
|
| Start/Stop | |
|
|
| |
|
|
O:3.0
| |
|
+(U)+ |
|
0
|
Rengln 4:7
|
|
|+END+|
|
|
EL ARCHIVO 5 NO TIENE RENGLONES
H12
Rengln 6:0
Esta seccin de la lgica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente
del taladro para la perforadora de libros.
Cuando el transportador posiciona el libro bajo el taladro, el bit de COMIENZO
DE SECUENCIA DE PERFORACION se establece. Este rengln usa este bit para
comenzar la operacin de perforacin. Puesto que el bit se establece para toda la
operacin de perforacin, se requiere que la OSR pueda desactivar la seal de
avance para que el taladro pueda retraerse.
| Com.
|Subr. perf.|
Avance
|
| secuencia |
OSR
|
broca
|
| perforac. |
|
|
B3:2
B3:3
O:3.0
|
|] [[OSR](L)|
|
0
0
3
|
Rengln 6:1
Cuando el taladro ha perforado el libro, el cuerpo del taladro accionar el interruptor de final de carrera de PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Cuando esto ocurre,
la seal de AVANCE DEL TALADRO se desactiva y la seal de RETRACCION DEL
TALADRO se activa.
|
Prof.
Avance
|
|
perfor. LS
broca
|
|
I:1.0
O:3.0
|
|+] [++(U)+|
| |
4
|
|
3
| |
| | Primer
|Origen
|
| Retracc.
| |
| | paso
|broca LS
|
| broca
| |
| |
S:1
I:1.0
|
|
O:3.0
| |
| +] []/[+
+(L)+ |
|
15
5
2
|
Rengln 6:2
Cuando el taladro se retrae (despus de perforar un orificio), el cuerpo del
taladro accionar el interruptor de fin de carrera de POSICION INICIAL DEL
TALADRO. Cuando esto ocurre, la seal de RETRACCION DE LA BROCA se desactiva, el
bit de COMIENZO DE SECUENCIA DE PERFORACION se desactiva para indicar que el
proceso de perforacin se ha finalizado y el transportador se vuelve a arrancar.
| Origen
|Retracc.
Retracc.
|
| broca LS |broca
broca
|
|
I:1.0
O:3.0
O:3.0
|
|] [] [+(U)+|
|
5
2
|
2
| |
|
|
Comienzo
| |
|
|
de sec.
| |
|
|
perforacin| |
|
|
B3:2
| |
|
+(U)+ |
|
|
0
| |
|
| Enclav.
|Arr./deten.| |
|
| de MARCHA |transport. | |
|
| mquina
|
| |
|
|
B3:0
O:3.0
| |
|
+] [(L)+ |
|
0
0
|
Rengln 6:3
|
|
|+END+|
|
|
H13
Manual
Preface
Rengln 7:0
Este rengln examina el nmero de miles de 1/4 pulg. que se han acumulado
durante la vida de la broca actual. Si la broca ha perforado entre 100,000101,999
incrementos de 1/4 pulg. de papel, la luz de cambiar la broca se ilumina
constantemente. Cuando el valor est entre 102,000103,999, la luz de cambiar la
broca parpadea a una velocidad de 1.28 segundo. Cuando el valor alcanza 105,000,
la luz de cambiar la broca parpadea y la luz de cambiar la broca ahora se
ilumina.
|
Miles
100,000
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos |
|
de 1/4 pulg. |
|
han
|
|
occurrido
|
|
+GEQ+
B3:1
|
|++GRTR THAN OR EQUAL+( )+|
|
| |Source A
N7:11|
0
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
100|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
Milsimos
102,000
| |
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos| |
|
|
de 1/4 pulg| |
|
|
han
| |
|
|
ocurrido
| |
|
| +GEQ+
B3:1
| |
|
|
| |Source A
N7:11|
1
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
102|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
Milsimos
cambiar la | |
|
|
de 1/4 pulg.
broca
| |
|
|
AHORA
| |
|
| +GEQ+
O:3.0
| |
|
|
| |Source A
N7:11|
6
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
105|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
H14
|
|
100,000
|102,000
cambiar
| |
|
|
incrementos|incrementos
la broca
| |
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 pulg
pronto
| |
|
|
han
|han
| |
|
|
ocurrido
|occurrido
| |
|
|
B3:1
B3:1
O:3.0
| |
|
++] []/[+( )+ |
|
|
0
1
|
4
|
|
|
100,000
|102,000
|bit de
|
|
|
|
increm. de|increm. de|reloj de
|
|
|
|
1/4 pulg |1/4 pulg |marcha
|
|
|
|
han
|han
|libre de
|
|
|
|
ocurrido |ocurrido |1.28 seg
|
|
|
|
B3:1
B3:1
S:4
|
|
|
+] [] [] [+
|
|
0
1
7
|
Rengln 7:1
Este rengln restablece el nmero de incrementos de 1/4 pulg. y los miles
de 1/4 pulg. cuando el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de
broca se activa. Esto debe ocurrir despus de cada cambio de broca.
| interr. de llave
Miles
|
| de restablecimiento
de 1/4 pulg
|
| de cambio
|
| de broca
|
|
I:1.0
+CLR+
|
|] [++CLEAR
++|
|
8
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg
| |
|
|
| |
|
| +CLR+ | |
|
++CLEAR
++ |
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 7:2
Esta seccin describe la entrada del interruptor preselector rotatorio BCD
|
bit de com de
|
|
de seccin de
|
|
interr. pre|
|
selector rotat. |
|
B3:1
|
|( )|
|
2
|
H15
Manual
Preface
Rengln 7:3
Este rengln mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo
dgito al registro entero interno. Esto se hace para alinear correctamente las
cuatro seales de entrada BCD antes de ejecutar la instruccin de BDC a entero
(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador
introducir el espesor del papel que se debe perforar. El espesor se introduce en
incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg.
|
BCD bit 0 |FRD bit 0
|
|
I:1.0
N7:14
|
|+] [( )+|
|
|
11
0
| |
|
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
|
12
1
| |
|
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
|
13
2
| |
|
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
14
3
|
H16
Rengln 7:4
Este rengln convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD
en entero. Esto se hace porque el procesador opera en los valores enteros. Este
rengln tambin neutraliza el rebote el interruptor preselector rotatorio para
asegurar que la conversin ocurra solamente en los valores BCD vlidos. Note que
los valores BCD invlidos pueden ocurrir mientras que el operador cambia el
interruptor preselector rotatorio BCD. Esto es debido a diferencias de retardo
de propagacin del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que
proporcionan el valor de entrada BCD.
|
bit de
valor de
|
primer
entrada BCD
valor BCD de
|
paso
del escn
rebote neutralizado
|
anterior
|
S:1
+EQU+
+FRD+
|
|+]/[+EQUAL
+++FROM BCD
+++|
| |
15
|Source A
N7:13| |
|Source
N7:14| |
|
|
| |
|
0| |
|
0000| |
|
|
| |
|Source B
N7:14| |
|
0000| |
|
|
| |
|
0| |
|Dest
N7:12| |
|
|
| |
++ |
|
1| |
|
|
| |
| Matem.
++ |
|
|
| |
| Bit de
Bit de
|
|
|
| |
| overflow
error
|
|
|
| |
| matemtico
matemtico
|
|
|
| |
|
S:0
S:5
|
|
|
| |
+] [(U)+
|
|
| |
1
0
|
|
| |
el valor
|
|
| |
de entrada BCD |
|
| |
de este
|
|
| |
escn
|
|
| |
+MOV+ |
|
| ++MOVE
++
|
|
|Source
N7:14|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:13|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 7:5
Este rengln asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel
de 0. Si eso se permitiera, el clculo de la vida til de la broca podra ser
anulado, lo que resultara en orificios de mala calidad debido a una broca
desgastada. Por lo tanto, el espesor de papel mnimo que se usar para calcular
el desgaste de la broca es 1/4 pulg.
|
valor BCD
valor BCD
|
|
de rebote
de rebote
|
|
neutralizado
neutralizado
|
| +EQU+
+MOV+ |
|+EQUAL
++MOVE
+|
| |Source A
N7:12|
|Source
1| |
| |
1|
|
| |
| |Source B
0|
|Dest
N7:12| |
| |
|
|
1| |
| ++
++ |
H17
Manual
Preface
Rengln 7:6
Mantenga un total acumulado de cuntas pulgadas de papel han sido perforadas con
la broca actual. Cada vez que un orificio se perfore, aada el espesor (en 1/4
pulg.) al total acumulado (mantenido en 1/4 pulg.). La OSR es necesaria porque la
instruccin SUMA se ejecuta cada vez que el rengln es verdadero y el cuerpo
del taladro accionar el interruptor de final de carrera de PROFUNDIDAD DE
PERFORACION durante ms de 1 escn de programa. El entero N7:12 es el valor
de entero convertido del interruptor preselector rotatorio BCD en las entradas
I:3/11 I:3/14.
| Prof.
|Desgaste herr.
incrementos
|
| perf. LS | OSR 1
de 1/4 pulg.
|
|
|
|
I:1.0
B3:1
+ADD+ |
|] [[OSR]+ADD
+|
|
4
8
|Source A
N7:12| |
|
|
1| |
|
|Source B
N7:10| |
|
|
0| |
|
|Dest
N7:10| |
|
|
0| |
|
++ |
Rengln 7:7
Cuando el nmero de incrementos de 1/4 pulg. excede 1000, descrubra cuntos
incrementos han excedido 1000 y almacene en N7:20, aada 1 al total de incrementos
de 1/4 pulg. y vuelva a inicializar el acumulador de incrementos de 1/4 pulg.
a la cantidad de incrementos que haba excedido 1000.
|
incrementos
|
|
de 1/4 pulg.
|
|
|
| +GEQ+
+SUB+
|
|+GRTR THAN OR EQUAL+++SUBTRACT
++|
| |Source A
N7:10|
| |Source A
N7:10| | |
| |
0|
| |
0| | |
| |Source B
1000|
| |Source B
1000| | |
| |
|
| |
| | |
| ++
| |Dest
N7:20| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
1/4
| |
|
|
Thousands
| |
|
| +ADD+ | |
|
++ADD
++ |
|
| |Source A
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Source B
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
| |
|
|
| |
H18
Rengln 7:8
|
|
| |
|
|
incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +MOV | |
|
++MOVE
++ |
|
|Source
N7:20|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
++
|+END+|
RESUMEN DE OPCIONES DE INFORME

Asegurar info de ref. X vlida:
Modo de grficos
Ancho de papel:
Largo de papel:
Archivo inicial:
Archivo final:
Lnea de potencia:
Comentarios de direccin:
Visualizacin de direccin:
Comentarios de rengln:
Referencias cruzadas de escalera:
SI
NO
80
66
2
7
SI
SI
SI
SI
NINGUNA
H19
Manual
Preface
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por

tiempo
El ejemplo de aplicacin siguiente ilustra el uso de las instrucciones TON y SQO en
un semforo de trfico en una interseccin. Los requisitos de temporizacin son:
Luz roja 30 segundos

Luz amarilla 15 segundos
Luz verde 60 segundos
Cuando el temporizador alcanza su valor preseleccionado, activa el secuenciador, el

cual, a su vez, controla cul semforo de trfico se ilumina. Para obtener una
explicacin detallada de:
H20
las instrucciones XIC, XIO y TON, vea el captulo 1.

las instrucciones SQO y SQC, vea el captulo 6.
Programa de escalera de secuenciador activado por

tiempo
Rengln 2:0
La funcin de este rengln se llama un temporizador regenerativo. Cada vez que el
temporizador alcanza su valor preseleccionado, el bit de EFECTUADO se establece para un
escn esto causa que este rengln se haga FALSO durante un escn y restablece el
temporizador. En el escn siguiente, cuando este rengln vuelve a hacerse VERDADERO, el
temporizador comienza a temporizar.
| Habilitacin
Timer
|
| del temporizador
|
| T4:0
+TON+
|
|]/[+TIMER ON DELAY
+(EN)|
|
DN
|Timer
T4:0+(DN) |
|
|Time Base
0.01|
|
|
|Preset
1|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|
Rengln 2:1
Controla las luces ROJA, VERDE y AMARILLA cabledas a las salidas O:3/0 O:3/2 y controla
cunto tiempo el temporizador regenerativo temporiza entre cada paso. Cuando este rengln
va de falso a verdadero (debido a que el temporizador alcanza su valor preseleccionado),
el primer secuenciador determina cul luz del semforo se ilumina y el segundo
secuenciador cambia el valor preseleccionado del temporizador para determinar la duracin
de iluminacin de esta luz siguiente.
|
Luces ROJA, VERDE
|
|
y AMARILL
|
| T4:0
+SQO+
|
|] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
DN
| |File
#N7:0+(DN) | |
|
| |Mask
0007+
| |
|
| |Dest
O:3.0|
| |
|
| |Control
R6:0|
| |
|
| |Length
3|
| |
|
| |Position
0|
| |
|
| ++
| |
|
|
Valores preselec.
| |
|
|
para cada luz
| |
|
| +SQO+
| |
|
++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+ |
|
|File
#N7:5+(DN)
|
|
|Mask
FFFF|
|
|
|Dest
T4:0.PRE|
|
|
|Control
R6:1|
|
|
|Length
3|
|
|
|Position
0|
|
|
++
|
H21
Manual
Preface
Renglones 2.2
|
|
|+END+|
|
|
Archivos de datos
Direccin
N7:0
N7:1
N7:2
N7:3
15
0000
0000
0000
0000
Data
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0
0000
0100
0010
0001
Tabla de datos
Direccin
N7:0
H22
Datos
0
4
(Raz=decimal)
2
1
0
0
6000
1500
3000
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por

evento
El ejemplo de aplicacin siguiente ilustra cmo el bit FD (encontrado) en una
instruccin SQC se puede usar para avanzar una SQO al prximo paso (posicin).
Este programa de aplicacin se usa cuando es necesario que un orden especfico de
eventos ocurra repetidamente. Usando esta combinacin, usted puede eliminar las
instrucciones XIO, XIC y otras instrucciones. Para obtener una explicacin
detallada de:
las instrucciones XIC, XIO y RES, vea el captulo 1.

las instrucciones SQO y SQC, vea el captulo 6.
H23
Manual
Preface
Programa de escalera de secuenciador activado por

eventos
Rengln 2:0
Asegura que la SQO siempre se restablezca al paso (posicin) 1 durante cada entrada en el
modo de marcha REM. (En realidad, este rengln restablece la posicin del registro de
control y el bit de habilitacin EN a 0. Por eso, el rengln siguiente observa una
transicin de falso a verdadero y afirma el paso (posicin) 1 en el primer escn.)
Elimine este rengln por la operacin retentiva.
| S:1
R6:0
|
|] [(RES)|
|
15
|
|
|
Rengln 2:1
La instruccin SQC y la instruccin SQO comparten el mismo registro de control. Esto se
permite gracias a la planificacin cuidadosa de la condicin del estado de rengln. Usted
podra poner en cascada (bifurcar) muchas ms instrucciones SQO bajo la SQO si as lo
deseara, y todas las instrucciones usaran el mismo registro de control (en este caso,
R6:0). Note que comparamos solamente las entradas 03 y afirmamos solamente las salidas
03 (segn el valor con mscara).
| R6:0
+SQC+
|
|]/[++SEQUENCER COMPARE +(EN)+|
|
FD
|
|File
#N7:0+(DN) | |
|
|
|Mask
000F+(FD) | |
|
|
|Source
I:1.0|
| |
|
|
|Control
R6:0|
| |
|
|
|Length
9|
| |
|
|
|Position
2|
| |
|
|
++
| |
|
| R6:0 +SQO+
| |
|
+]/[+SEQUENCER OUTPUT +(EN)+ |
|
FD |File
#N7:10+(DN)
|
|
|Mask
000F|
|
|
|Dest
O:3.0|
|
|
|Control
R6:0|
|
|
|Length
9|
|
|
|Position
2|
|
|
++
|
Rengln 2.2
|
|
|+END+|
|
|
H24
Lo siguiente muestra los DATOS DE ARCHIVO para ambos secuenciadores. Los datos de
comparacin SQC comienzan a N7:0 y terminan en N7:9. En cambio, los datos de salida SQO
comienzan en N7:10 y terminan en N7:19. Por favor, note que el paso 0 de la SQO nunca
est activo. El rengln de restablecimiento combinado con la lgica de rengln de los
secuenciadores garantiza que los secuenciadores siempre comiencen en el paso 1. Ambos
secuenciadores tambin avanzan al paso 1. El avance al paso 1 es un elemento integral
de todas las instrucciones de secuenciador.
Datos de comparacin SQC
Direccciones
Datos
(Raz=decimal)
N7:0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
N7:10
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Rengln 2:6
Si el contador de alta velocidad alcanz su valor alto preseleccionado de 350 (indica que
el rea de retencin alcanz la capacidad mxima), activar O:0/0, lo que detendra la
operacin de llenado. Antes de volver a arrancar el dispositivo de llenado, permita que
el empacador vace el rea de retencin hasta que contenga aproximadamente un 1/3 de su
capacidad.
| Interrupcin
Detencin
|
| HSC debido
de llenado
|
| a valor preselecc alto
|
|
|
|
C5:0
+LES+
O:3
|
|] [+LESS THAN
++(U)+|
|
IH
|Source A C5:0.ACC|
|
0
| |
|
|
0|
|
| |
|
|Source B
150|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
++
|
| |
|
| HSC Interr | |
|
| due to
| |
|
| High Prest | |
|
|
| |
|
|
C5:0
| |
|
+(U)+ |
|
IH
|
H25
Manual
Preface
Ejemplo de aplicacin de activacin/desactivacin del

circuito
El ejemplo de aplicacin siguiente ilustra cmo usar una entrada para alternar una
salida a la posicin de activacin o desactivacin. Para obtener una explicacin
detallada de:
H26
las instrucciones XIC, XIO, OTE, OTU, OTL y OSR, vea el captulo 1.
las instrucciones JMP y LBL, vea el captulo 5.
Programa de escalera de activacin/desactivacin del

circuito
Rengln 2:0
Efecta un solo evento desde el botn pulsador de entrada hasta un bit interno el bit
interno es verdader durante un solo escn. Esto evita alternar la salida fsica en caso
de que el botn pulsador se mantenga en la posicin ACTIVADA durante ms de un escn
(siempre es el caso).
| entrada de |OSR #1
|
botn puls. |
| botn puls.|
|
falso a
|
|
|
verdadero
|
|
I:1
B3
B3
|
|] [[OSR]( )|
|
0
1
0
|
Rengln 2:1
Si la entrada del botn pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida est
DESACTIVADA, ACTIVE la salida y salte el rengln siguiente al resto de los programas. Si
la instruccin JMP no existiera, el rengln siguiente sera verdadero y volvera a
DESACTIVAR la salida.
|botn puls.|Alternar
Alternar
|
| falso a
|salida
salida
|
| verdadero |
|
|
B3
O:3
O:3
|
|] []/[+(L)+|
|
0
0
|
0
| |
|
| Pasar al
| |
|
| resto del | |
|
| programa
| |
|
|
1
| |
|
+(JMP)+ |
|
|
Rengln 2:2
Si el botn pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida est ACTIVADA, DESACTIVA la
salida.
|botn puls.|Alternar
Alternar
|
| falso a
|salida
salida
|
| verdadero |
|
|
B3
O:3
O:3
|
|] [] [(U)|
|
0
0
0
|
Rengln 2:3
Contiene la etiqueta correspondiente a la instruccin de salto en el rengln 1. El resto
del programa mismo se colocara bajo este rengln.
| Pasar al |
Bit ficticio |
| resto del |
|
| programa |
|
|
1
B3
|
|[LBL]( )|
|
2
|
Rengln 2:4
|
|
|+END+|
|
|
H27
Manual
Preface
H28
Indice
Indice
Nmeros
1746-BAS, 12-6
1747-CP3, 12-19
1747-KE, 12-6
1770-KF3, 12-6
1784-KR, 12-6
1785-KA5, 12-6
2760-RB, 12-6
archivo de contador (C5:), F-4

archivo de control (R6:), 1-6, F-4
archivo de datos de entrada (I1:), 1-3
archivo de datos de estado (S2:), F-3
archivo de datos de salida (O0:), 1-3
archivo de entrada (I:), F-3
archivo de estado, B-1
convenciones usadas en las pantallas, B-5
descripcin general, A-2
descripciones, A-3
archivo de estado (S2:), 1-4
Absoluto (ABS), 3-24

instruccin matemtica, 3-24
archivo de estado global (S:100 a S:163), B-74
acceso a archivos del procesador

encendido, F-7
operacin normal, F-6
archivo de salida (O:), F-3
archivo de punto (coma) flotante (F8:), 3-5

archivo de temporizador (T4:), F-4
acoplador de vnculo 1747-AIC, 12-27
archivo entero (N7:), 1-7, F-4
Active la salida (OTE), 1-10

instrucciones bsicas, 1-10
archivos de datos, F-3

organizacin, F-3
tipos, indicador de archivo (#), F-19
Actualizacin del acumulador del contador de

alta velocidad, 7-24
Acumulador de restablecimiento del contador
de alta velocidad (RAC), 7-22
cmo introducir parmetros, 7-22
operacin, 7-22
acumulador DII (S:52), B-72
almacenamiento de archivos del procesador
apagado, F-6
descarga, F-5
encendido, F-7
archivos de datos G, F-29

cmo editar los datos de archivo G, F-30
archivos de datos M0 y M1, F-23
cmo capturar los datos de archivo M0-M1,
F-27
cmo minimizar el tiempo de escn, F-26
cmo transferir datos entre los archivos de
procesador, F-25
mdulos de E/S especiales con memoria
retentiva, F-28
Aadir (ADD), 3-6

instrucciones matemticas, 3-6
archivos de procesador
descripcin general, F-2
organizacin, F-2
archivo ASCII, 10-4
archivos de programa, F-2
archivo de bit (B3:), 1-5, F-4
archivos del proceador, almacenamiento y

acceso, descarga, F-5
archivo de cadena, 10-4
I29
Manual
Preface
archivos del procesador

almacenamiento y acceso, F-4
apagado, F-6
encendido, F-7
operacin normal, F-6
descripcin general
Arco conseno (ACS), instruccin matemtica,
3-29
Arco coseno (ACS), 3-29
Arco seno (ASN), 3-28
Arco tangente (ATN), 3-29
aritmtica de punto (coma) flotante binario,
G-8
B
base de tiempo del temporizador, 1-15
bit de acarreo (S:0/0), B-6
bit de acceso negado (S:1/14), B-16
bit de control DTR (canal 0) (S:33/14), B-64

bit de correspondencia incorrecta de
contraseas de mdulo de memoria
(S:5/9), B-30
bit de ejecucin de interrupcin (S:2/2), B-18
bit de ejecucin DII (S:2/13), B-21
bit de error de registro de control (S:5/2),
B-28
bit de error mayor detectado durante la
ejecucin de rutina de fallo de usuario
(S:5/3), B-29
bit de error mayor detenido (S:1/13), B-15
bit de error menor (S:5), B-27
bit de fallo de proteccin de encendido (S:1/9),
B-9
bit de forzados DTR (canal 0) (S:33/15), B-64
bit de forzados habilitados (S:1/5), B-9
bit de forzados instalados (S:1/6), B-9
bit de guardado con prueba de un solo paso
habilitado (S:2/4), B-19
bit de alternador de escn (S:33/9), B-61
bit de habilitacin de tabla de nodo activo

DH+ (S:34/1), B-65
bit de anulacin de fallo al encendido (S:1/8),

B-9
bit de habilitacin del indicador matemtico

de punto (coma) flotante (S:34/2), B-65
bit de arranque del mdulo de memoria

(S:5/8), B-30
bit de interrupcin por overflow (S:5.0), B-28
bit de batera baja (S:5/11), B-30
bit de interrupcin temporizada seleccionable

habilitada (S:2/1), B-18
bit de carga de mdulo y marcha (S:1/12),

B-13
bit de interrupcin por overflow, S:5/0, 3-4
bit de cero (S:0/2), B-7
bit de interrupcin temporizada seleccionable

pendiente (S:2/0), B-17
bit de comando de mensaje de salida

pendiente DH-485 (S:2/7), B-20
bit de lmite de archivo de direccin de ndice

(S:2/3), B-18
bit de comando entrante pendiente DH-485

(S:2/5), B-19
bit de M0-M1 indicados en ranura

inhabilitada (S:5/4), B-29
bit de comunicaciones activas (S:1/7), B-9
bit de overflow (S:0/1), B-6
bit de control de latencia de interrupcin

(S:33/8), B-61
bit de overflow de interrupcin temporizada

seleccionable (S:5/10), B-30
I30
Indice
bit de overflow DII (S:5/12), B-31

bit de primer paso (S:1/15), B-17
Carga de secuenciador (SQL), 6-14

instruccin especfica de aplicacin, 6-14
bit de respuesta de mensaje pendiente

DH-485 (S:2/6), B-19
Carga del contador de alta velocidad (HSL),

7-18
operacin, 7-18
bit de seleccin de overflow matemtico

(S:2/14), B-22
Carga FIFO (FFL), 4-30

instruccin FIFO, 4-30
bit de seleccin de overflow matemtico

S:2/14, 3-8
Carga LIFO (LFL), 4-32

instruccin de desplazamiento de bit, 4-32
bit de reconfiguracin DII (S:33/10), B-62
bit de seleccin de resolucin STI (S:2/10),

B-21
bit de seleccin de servicio de comunicaciones
DH-485 (S:2/15), B-23
bit de signo (S:0/3), B-7
bit de transferencia inhabilitada (S:34), B-65
bit DII habilitado (S:2/12), B-21
bit DII pendiente (S:2/11), B-21
bits de estado de instruccin ASCII, 10-6
Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o
transmisin (ACL), 10-11
instruccin ASCII, 10-11
Borrar (CLR), 3-14
Bsqueda de cadena (ASC), 10-22
byte de tiempo de escn de control (watchdog)
(S:3H), B-26
C
Cadena a entero (ACI), 10-10
Calcular (CPT), 3-25
canal 0 de nodos activos DH-485 (S:67 a
S:68), B-74
canal 1 de nodos activos DH+ (S:83 a S:86),
B-74
Codificar (ENC), 4-13

actualizaciones de los bits de estado
aritmtico, 4-14
instruccin de manejo de datos, 4-13
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC), 4-13
cdigo de fallo de error mayor (S:6), B-33
cdigo de suspensin/archivo de suspensin
(S:7 y S:8), B-44
cdigos de error, 13-4
instruccin MSG, 8-30
instrucciones ASCII, 10-29
cdigos de error de instruccin ASCII, 10-29
cdigos de error de instruccin de mensaje,
8-30
comando de entrada pendiente (canal 0)
(S:33/0), B-58
comando de mensaje saliente pendiente (canal
0) (S:33/2), B-59
cmo anidar archivos de subrutina, 5-5
cmo capturar los datos de archivo M0-M1,
F-27
cmo crear datos para direcciones indexadas,
F-14
cmo especificar direcciones lgicas, usando
los mnemnicos, F-9
cmo estimar el tiempo de escn, D-1
ciclo de operacin del procesador, D-2
hojas de trabajo, D-8
I31
Manual
Preface
latencia de interrupcin, D-4

tiempos de acceso para los datos M0/M1,
D-3
cmo introducir
constantes numricas, F-22
valores, F-22
como localizar y corregir fallos, errores de ida
a marcha, 13-12
cmo localizar y corregir fallos, 13-1
cmo borrar fallos
automticamente, 13-1
manualmente, 13-3
errores de E/S, 13-19
errores de encendido, 13-4
errores de instruccin de programa de
usuario, 13-17
errores de marcha, 13-13
LED de procesador, 13-23
cmo monitorizar las direcciones indexadas,
F-15
Comparacin con mscara para igual (MEQ),
2-6
comparacin con mscara para igual (MEQ),
instruccin de comparacin, 2-6
Comparacin de cadena ASCII (ASR), 10-23
comparacin de programa de mdulo de
memoria (S:2/9), B-20
Comparacin de secuenciador (SQC), 6-9
comunicacin bidireccional, 12-31
comunicacin de PLC-5 a SLC 500, 12-14
cmo usar el archivo CIF SLC 500
(emulacin PLC-2), 12-15
usando la instrucciin de mensaje PLC-5
con "byte", 12-16
usando la instruccin de mensaje PLC-5
con "byte", ejemplo, 12-17
con "palabra", 12-16
ejemplo, 12-17
I32
comunicacin PLC-5 a SLC 500, instruccin

de mensaje PLC-5, 12-15
comunicaciones activas (canal 0) (S:33/4),
B-59
Comunicaciones de servicio (SVC), 8-60
instruccin de comunicacin (5/02
solamente), 8-60
Concatenado de cadenas (ACN), 10-12
configuracin de canal
esclavo half duplex DF1, 12-24
full duplex DF1, 12-20
maestro half duplex DF1, 12-25
protocolo de comunicacin ASCII, 12-38
configuracin de canal de full duplex DF1,
12-20
configuracin de canal del esclavo de
half-duplex DF1, 12-24
configuracin de los procesadores LSC 5/03 y
SLC 5/04, configuracin del canal maestro
half duplex DF1, 12-25
configuracin de los procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04
configuracin de canal ASCII genrico,
12-38
configuracin del canal de esclavo half
duplex DF1, 12-24
configuracin del canal de maestro half duplex
DF1, 12-25
configuracn de los procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04, configuracin de canal full
duplex DF1, 12-20
consideraciones cuando usa el half duplex
DF1, 12-30
constantes de programa, F-22
contador bidireccinoal, descripcin general,
7-7
contador bidireccional, operacin, 7-11
Indice
contador bidireccional con encoder de

cuadratura
descripcin general, 7-7
operacin, 7-15
contador bidireccional con restablecimiento y
retencin
operacin, 7-11
retencion con encoder de cuadratura,
operacin, 7-15
retencin con encoder de cuadratura,
Contador de alta velocidad (HSC), 1-29, 7-6
cableado, 7-7
ejemplo de aplicacin, 1-32
ejemplos de aplicacin, 1-33
estructura de direccionamiento, 1-31
lo que ocurre cuando pasa al modo de
marcha REM, 7-25
tipos de, 7-7
contador bidireccional, 7-10
contador bidireccional con
restablecimiento y retencin, 7-10
contador bidireccional con
restablecimiento y retencin con
encoder de cuadratura, 7-14
contador progresivo, 7-8
contador progresivo con restablecimiento
y retencin, 7-8
contador progresivo
operacin, 7-8
contador progresivo con restablecimiento y
retencion, operacin, 7-8
contador progresivo con restablecimiento y
retencin, descripcin general, 7-7
contadores
cmo funcionan los contadores, 1-26
contadores de direccionamiento, 1-24
Conteo progresivo (CTU), 1-27

Conteo progresivo (CTU), 1-26, 1-27
instruccin de contador, 1-27
uso de los bits de estado, 1-27
Conteo regresivo (CTD), 1-28
controlador, archivo de estado, A-2
Convertir de BCD (FRD), 4-6
Convertir en BCD (TOD), 4-3
instrucciones de manejo de datos, 4-3
Copiar (COP), 4-15
Copiar archivo (COP), uso, 4-15
Coseno (COS), 3-30
D
Descarga FIFO (FFU), 4-30
instruccin FIFO, 4-30
Descarga LIFO (LFU), 4-32
Descodificar (DCD), 4-12
descripcin de la organizacin del archivo,
F-2
cmo especificar direcciones indexadas,
F-13
cmo usar el indicador de archivo (#),
F-19
descripcin general del procesador, F-2
descripcin general
instrucciones del contador de alta velocidad,
7-3
instrucciones FIFO y LIFO, 4-28
descripciones de la organizacin del archivo,
Desenclavamiento de salida (OTU), 1-11
I33
Manual
Preface
desenclavamiento de salida (OTU), uso, 1-11

Desplazamiento de bit derecho (BSR), 6-5
Entero a cadena (AIC), 10-16

entrada de encoder de cuadratura, 7-14
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL), 6-5

Entrada inmediata con mscara (IIM), 5-12

instruccin de flujo de programa, 5-12
diagrama de temporizacin ASCII, 10-19
errores
descarga, A-15
encendido, 13-4
ida a marcha, 13-12
marcha, 13-13, A-14, A-15
programa de usuario, 13-17
diagramas de temporizacin
ASCII, 10-19
instruccin de mensaje (SLC 5/02), 8-7
instruccin de mensaje (SLC 5/03 y SLC
5/04), 8-26
DII perdido (S:36/8), B-67
errores de E/S, 13-19
direccin de nodo (S:15L), B-48
errores de encendido, 13-4
direccionamiento
indexado, F-13
usando mnemnicos, F-9
errores de marcha, 13-13
direccionamiento de E/S para un controlador

fijo, F-10
direccionamiento de E/S para un controlador
modular, F-12
direccionamiento directo, E-2
direccionamiento indexado, 2-2, 3-3, E-2,
F-13
cmo especificar, F-13
ejemplo, F-13
direccionamiento indirecto, 2-2, 3-4, 4-19,
E-2
Dividir (DIV), 3-12
Divisin doble (DDV), 3-13
E
ejecucin de interrupcin de E/S (S:32), B-58
ENC, codificar 1 de 16 a 4, 4-13
Enclavamiento de salida (OTL), 1-11
enclavamiento de salida (OTL), uso, 1-11
I34
errores de ida a marcha, 13-12

errores de programa de usuario, 13-17
Escala con parmetros, instruccin
matemtica, 3-15
Escala con parmetros (SCP), 3-15
Escala de datos (SCL), 3-18
Escritura ASCII (AWT), 10-27
Escritura ASCII con anexo (AWA), 10-24
indireccin en lnea, 10-26
estado de edicin en lnea (S:33/11 y S:33/12),
B-63
estado de seleccin (canal 0) (S:33/3), B-59
Etiqueta (LBL), 5-3
uso, 5-4
Examine si abierto (XIO), 1-9
instruccin bsica, 1-9
Examine si cerrado (XIC), 1-9
instruccin bsica, 1-9
Extraccin de cadena (AEX), 10-13
Indice
F
Fin temporal (TND), 5-10
instruccin de flujo programa, 5-10
FRD (convertir de BCD), 4-6
FRN del sistema de operacin (S:59), B-73
G
Grados en radianes (RAD), 4-11
H
Habilitacin de interrupcin
del contador de
alta velocidad (HSE), 7-23
Habilitacin de interrupcin del contador de
alta velocidad (HSE), uso de HSE, 7-23
operacin, 7-23
informacin de comunicacin
comunicacin de PLC-5 a SLC 500, 12-14
cmo usar el archivo CIF SLC 500
(emulacin PLC-2), 12-15
instruccin de mensaje PLC-5, 12-15
usando la instruccin de mensaje con
"palabra", 12-16
con "byte", 12-16
protocolo de comunicacin de Data Highway
Plus, 12-7
protocolo de comunicacin RS-232, full
duplex, 12-19
protocolo de comunicacin RS-232 (DF1),
12-19
full duplex, ejemplos, 12-19
protocolo maestro/esclavo de half-duplex
DF1, 12-23
Inhabilitacin (HSD) de interrupcin
del
contador de alta velocidad (HSD), 7-23
Habilitacin temporizada seleccionable (STE),

11-16
instruccin de interrupcin, 11-16
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID),

11-37
instruccin de interrupcin de E/S, 11-37
habilitaciones de ranuras de E/S (S:11 y S:12),

B-45
Inhabilitacin de interrupcin del contador de

alta velocidad (HSD), uso de HSD, 7-24
operacin, 7-24
HSD, Inhabilitacin (HSD) de

interrupcin
velocidad, 7-23
Inicio temporizado seleccionable (STS), 11-18

instruccin de interrupcin, 11-18
HSE, Habilitacin de interrupcin del

contador de alta velocidad, 7-23
instruccin de mensaje (procesador SLC 5/02),

8-3
HSL, Carga del contador de alta velocidad

(HSL), 7-18
instruccin MSG, 12-19
I
Igual (EQU), 2-3
indicador de archivo (#), F-19
indicadores aritmticos (S:0), B-6
ndice de funcionabilidad del programa (S:64),
B-73
indireccin en lnea, 10-26
instruccin MSG para procesador 5/02,

instruccin de comunicacin, 8-3
instruccin MSG para SLC 5/03 y SLC 5/04,
ejemplos de configuracin, 8-32
instruccin proporciona integral derivativa
(PID), escala PID y E/S analgicas, uso de
la instruccin SCP, 9-15
instruccin proporcional integral derivativa
(PID), 9-1
configuracin del bloque de control, 9-11
el concepto PID, 9-2
I35
Manual
Preface
errores de tiempo de ejecucin, 9-12

escala PID y E/S analgicas, 9-14
indicadores de instruccin PID, 9-9
la ecuacin PID, 9-3
instruccin proporcional integral derivativa
(PID0
escala PID y E/S analgicas, uso de la
instruccin SCL, 9-14
notas de aplicacin, 9-18
instruccin proporcional integral proporcional
(PID), sintonizacin PID, 9-25
instrucciones ASCII
Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o
transmisin (ACL), 10-11
Bsqueda de cadena (ASC), 10-22
Cadena a entero (ACI), 10-10
Comparacin de cadena ASCII (ASR),
10-23
Concatenado de cadenas (ACN), 10-12
diagrama de temporizacin, 10-19
Entero a cadena (AIC), 10-16
Escritura ASCII (AWT), 10-27
Escritura ASCII con anexo (AWA), 10-24
Extraccin de cadena (AEX), 10-13
Lectura ASCII de lnea (ARL), 10-20
Lectura de caracteres ASCII (ARD), 10-17
Lneas de comunicacin (AHL), 10-14
Nmero de caracteres en bfer (ACB), 10-8
Prueba de bfer por lnea (ABL), 10-7
uso de cadenas, 10-4
instrucciones bsicas, 1-2
acerca de las, 1-2
Active la salida (OTE), 1-10
Desenclavamiento de salida (OTU), 1-11
en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel, 1-35
Enclavamiento de salida (OTL), 1-11
Examine si abierto (XIO), 1-9
Examine si cerrado (XIC), 1-9
un frente ascendente (OSR), 1-12
un frente ascendente (OSR), 1-12
instrucciones de comparacin, 2-1, 2-2
acerca de las, 2-2
I36
Comparacin con mscara para igual

(MEQ), 2-6
Igual (EQU), 2-3
Mayor o igual que (GEQ), 2-5
Mayor que (GRT), 2-5
Menor o igual que (LEQ), 2-4
Menor que (LES), 2-4
No igual (NEQ), 2-3
prueba de lmite (LIM), 2-7
instrucciones de comunicacion,
Comunicaciones de servicio (SVC), 8-60
instrucciones de comunicacin, 8-1
cdigos de error, 8-30
instruccin de mensaje, ilustracin de los
mensajes remotos, 8-53
instruccin de mensaje (5/02 solamente),
8-3
configuracin del bloque de control, 8-9
ejemplos de aplicacin, 8-15
opciones de configuracin,
lectura/escritura de dispositivos
semejantes en una red local a otro
procesador SLC 500, 8-5
instruccin de mensaje (5/03 solamente), bits
del archivo de estado relacionados,
8-19
instruccin de mensaje (procesador SLC
5/02), opciones de configuracin, 8-5
lectura/escritura de dispositivos
semejantes en una red local a un
485CIF (emulacin PLC2), 8-5
instruccin de mensaje (procesadores LSC
5/03 y SLC 5/04), opciones de
configuracin, lectura/escritura local a
un 485CIF, 8-20
instruccin de mensaje (procesadores SLC
5/03 y SLC 5/04), opciones de
configuracin
lectura/escritura local a otro procesador
SLC 500, 8-20
Indice
lectura/escritura local a un procesador

PLC-5, 8-20
lectura/escritura remota a otro procesador
SLC 500, 8-20
lectura/escritura remota a un 485CIF
(emulacin PLC2), 8-20
lectura/escritura remota a un procesador
PLC-5, 8-20
instruccin de mensaje (SLC 5/03 y SLC
5/04)
configuraciones del bloque de control,
8-24
ejemplos de configuracin, 8-32
uso de la lgica de escalera, 8-32
uso de mensajes locales, 8-32
opciones de configuracin, 8-20
instrucciones de mensaje (SLC 5/03 y SLC
5/04), ejemplos de configuracin, uso de
mensajes remotos, 8-32
instrucciones de comunicin, instruccin de
mensaje (procesadores SLC 5/04), 8-18
instrucciones de contador, estructura de
direccionamiento, 1-24
instrucciones de contador de alta velocidad,
Carga del contador de alta velocidad
(HSL), 7-18
instrucciones de control, 5-2
instrucciones de control de flujo de programa,
5-2
acerca de las, 5-2
instrucciones de copiar archivo y llenar
archivo, F-21
instrucciones de desplazamiento de bit, F-19
efectos en el registro de ndice S:24, 6-3
Desplazamiento de bit derecho (BSR), 6-5
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL), 6-5
operacin, 6-5, 6-6
instrucciones de flujo de programa

Entrada inmediata con mscara (IIM), 5-12
Fin temporal (TND), 5-10
Regenerar I/S (REF)
uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04,
5-14
uso de un procesador SLC 5/02, 5-14
Salida inmediata con mscara (IOM), 5-13
instrucciones de interrupcin de E/S,
Restablecimiento de interrupcin
pendiente (RPI), 11-40
instrucciones de manejo de datos, 4-2
acerca de las, 4-2
Codificar (ENC), 4-13
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC), 4-13
Convertir de BCD (FRD), 4-6
Convertir en BCD (TOD), 4-3
Copiar (COP), 4-15
Descodificar (DCD), 4-12
Grados en radianes (RAD), 4-11
instrucciones FIFO y LIFO, descripcin
general, 4-28
Llenar archivo (FLL), 4-17
Negar (NEG), 4-27
Radianes en grados (DEG), 4-10
instrucciones de mover y lgicas
aritmtico, 4-19
cambios del registro matemtico, S:13 y S:14,
4-19
direccionamiento indexado, 4-19
Mover con mscara (MVM), 4-21
No (NOT), 4-26
O (OR), 4-24
O exclusivo (XOR), 4-25
parmetros de instruccin, 4-19
Y (AND), 4-23
instrucciones de programa de control de flujo
Restablecimiento de control maestro
(MCR), 5-8
Retornar (RET), 5-5
Saltar a subrutina (JSR), 5-5
I37
Manual
Preface
Subrutina (SBR), 5-5

instrucciones de programa flujo, Retornar de
subrutina (RET), 5-7
instrucciones de secuenciador, F-20
Carga secuenciador (SQL), 6-14
cmo introducir parmetros para SQL, 6-14
cmo introducir parmetros para SQO y
SQC, 6-9
Comparacin de secuenciador (SQC), 6-9
descripcin general, efectos en el registro de
ndice S:24, 6-8
Salida de secuenciador (SQO), 6-9
operation, 6-11
instrucciones de temporizador, estructura de
instrucciones de temporizador y contador,
1-15
base de tiempo, 1-15
cmo funcionan los contadores, 1-26
contadores
Contador de alta velocidad (HSC), 1-29
Conteo progresivo (CTU), 1-26, 1-27
Conteo regresivo (CTD), 1-28
Restablecimiento (RES), 1-34
instrucciones de estructura de
precisin del temporizador, 1-16
temporizadores
Temporizador a la conexin (TON), 1-18
Temporizador a la desconexin (TOF),
1-19
Temporizador retentivo (RTO), 1-21
valor del acumulador (.ACC), 1-15, 1-23
valor preseleccionado (.PRE), 1-15
instrucciones del contador de alta velocidad,
7-2
acerca de las, 7-2
Contador de alta velocidad (HSC), 7-6
Habilitacin (HSE) de interrupcin del
I38
inhabilitacin (HSD) de interrupcin del

instrucciones del contador de alta velocidad
(RAC), Acumulador de restablecimiento
del contador de alta velocidad (RAC),
7-22
instrucciones especficas de aplicacin, 6-2
acerca de las, 6-2
Carga de secuenciador (SQL), operation,
6-16
perforadora de pape, 6-17
instrucciones de desplazamiento de bit,
instrucciones FIFO y LIFO, descripcin
general, 4-28
efectos en el registro de ndice S:24, 4-29
instrucciones matemticas, 3-3
Absoluto (ABS), 3-24
acerca de las, 3-3
aritmtico, 3-4
adicin y sustraccin de 32 bits, 3-8
Aadir (ADD), 3-6
Arco coseno (ACS), 3-29
Arco sino (ASN), 3-28
Arco tangente (ATN), 3-29
bit de interrupcin por overflow, S:5/0, 3-4
Borrar (CLR), 3-14
Calcular (CPT), 3-25
cambios del registro matemtico S:13 y S:14,
3-4
Coseno (COS), 3-30
Dividir (DIV), 3-12
Divisin doble (DDV), 3-13
Escala con parmetros (SCP), 3-15
Escala de datos (SCL), 3-18
Intercambio (SWP), 3-27
Logaritmo a la base 10 (LOG), 3-31
Logaritmo natural (LN), 3-30
Multiplicar (MUL), 3-11
Indice
Raz cuadrada (SQR), 3-14

Restar (SUB), 3-7
Seno (SIN), 3-31
Tangente (TAN), 3-32
uso de las direcciones de palabra indexadas,
3-3
uso de los bits de estado aritmtico, 4-14
X a la potencia de Y (XPY), 3-33
instrucciones MSG para procesadores SLC
5/03 y SLC 5/04, 8-18
instruccin de comunicacin, 8-18
Intercambio (SWP), 3-27
interrupcin de E/S habilitada (S:27 y S:28),
B-56
interrupcin de E/S pendiente (S:25 y S:26),
B-55
interrupcin de entrada de comparacin/valor
de comparacin (S:49), B-71
Interrupcin de entrada discreta (DII)
contenido de subrutina, 11-22
ejemplo de aplicacin, 11-28
latencia de interrupcin y coincidencias de
interrupcin, 11-22
operacin, 11-21
modo de evento, 11-21
parmetros, 11-25
prioridades de interrupcin, 11-23
procedimiento de programacin bsico,
11-19
reconfigurabilidad, 11-24
interrupcin de entrada discreta (DII), 11-19
Interrupcin de entrada discreta (DII0,
operacin, modo de contador, 11-21
interrupcin de entrada discreta/mscara de
bit (S:48), B-70
interrupcin de entrada discreta/mscara de
retorno (S:52), B-72
interrupcin de entrada discreta/nmero de
archivo (S:46), B-69
interrupcin de entrada discreta/nmero de

ranura (S:47), B-70
interrupcin de entrada discreta/valor
preseleccionado (S:50), B-71
interrupcin temporizada
seleccionable/nmero de archivo (S:31),
B-57
interrupcin temporizada seleccionable/punto
de ajuste (S:30), B-57
interrupcin temporizadas seleccionable,
Habilitacin temporizada seleccionable
(STE), 11-16
interrupciones de E/S, 11-30
contenido de subrutina (ISR), 11-31
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID),
11-37
interrupcin, 11-31
operacin, 11-31
parmetros, 11-35
11-30
Subrutina de interrupcin (INT), 11-41
interrupciones temporizadas seleccionables,
11-7
contenido de la subrutina, 11-8
Inhabilitacin temporizada seleccionable
(STD), 11-16
Inicio temporizado seleccionable (STS),
11-18
interrupcin, 11-9
operacin, 11-8
parmetros, 11-11
11-7
interseccin de los lmites de archivo, F-14,
F-18
I39
Manual
Preface
J
juego de instrucciones, E-1
L
latencia de interrupcin - controladores
MicroLogix 1000, usuario, C-5
latencia de interrupcin de usuario controladores MicroLogix 1000, C-5
Lectura ASCII de lnea (ARL), 10-20
Lectura de caracteres ASCII (ARD),
mdems
controladores de lnea (corto alcance),
12-33
discado DTR, 12-32
lnea telefnica, 12-31
contestacin automtica, 12-31
desconexin automtica, 12-32
lneas arrendadas, 12-32
manual, 12-31
radio, 12-34
vnculo por satlite, 12-35
mdems , lnea telefnica, discado automtico,
12-32
mdems con discado DTR, 12-32
Lectura de caracteres ASCII (ARD0, 10-17
mdems con lneas arrendadas, 12-32
LED, 13-24
LED de SLC 5/03 y SLC 5/04, 13-24
mdems controladores de lnea (corto

alcance), 12-33
Lneas de comunicacin ASCII (AHL), 10-14

mdems de contestacin automtica, 12-31
Llenar archivo (FLL), 4-17

uso, 4-17
mdems de discado automtico, 12-32
Logaritmo a la base 10 (LOG), 3-31

Logaritmo natural (LN), 3-30
mdems de desconexin automtica, 12-32

mdems de lnea telefnica, 12-31
mdems de radio, 12-34
mdems de vnculo por satlite, 12-35
mdems manuales, 12-31
modo de direccionamiento de archivo de
interface comn (S:2/8), B-20
manejo de cadena ASCII (S:5/15), B-32
modo/estado/control de procesador (S:1/0 a

S:1/4), B-8
Mayor o igual que (GEQ), 2-5

modos de direccinamiento, direccionamiento

indirecto, E-3
Mayor que (GRT), 2-5

Menor o igual que (LEQ), 2-4
Menor que (LES), 2-4
mnemnicos, uso, en direcciones lgicas, F-9
mdem de canal 0 perdido (S:5/14), B-32
I40
modos de direccionamiento, E-2, E-3

direccionamiento directo, E-3
direccionamiento indexado, E-3
direccionamiento indirecto indexado, E-3
mdulo de memoria de carga en el bit de error
de memoria (S:1/10), B-10
move and logical instructions, Move (MOV),
4-20
Indice
Mover (MOV), 4-20

aritmtico, 4-20
instruccin de mover, 4-20
Mover con mscara (MVM), 4-21
aritmtico, 4-21, 4-23
instruccin de mover, 4-21
Multiplicar (MUL), 3-11
N
Negar (NEG), 4-27
actualizaciones de bits de estado aritmtico,
4-27
No (NOT), 4-26
instruccin lgica, 4-26
No igual (NEQ), 2-3
nodos activos (S:9 y S:10), B-44
nmero de archivo de rutina de fallo de
usuario (S:29), B-56
Nmero de caracteres en bfer (ACB), 10-8
nmero de catlogo del procesador (S:60),
B-73
nmero de catlogo del sistema de operacin
(S:57), B-73
O
O (OR), 4-24
aritmtico, 4-24, 4-25, 4-26

organizacin y direccionamento del archivo de
datos, 1-3
archivo de control (R6:), 1-6
salidas y entradas, 1-3
organizacin y direccionamiento del archivo de
datos, F-1
archivo de bit (B3:), 1-5
archivo de estado (S2:), 1-4
archivo de punto (coma) flotante (F8:), 3-5
archivo entero (N7:), 1-7
archivos de datos
archivo ASCII, 10-4
archivo de cadena, 10-4
cmo crear datos para direcciones
indexadas, F-14
cmo monitorizar las direcciones indexadas,
F-15
efectos de interrupciones de programa en
S:24, F-16
indicador de archivo (#), F-19
instrucciones de archivo, F-16
instrucciones de copiar archivo y llenar
archivo, F-21
instrucciones de desplazamiento de bit,
F-19
instrucciones de secuenciador, F-20
interseccin de los lmites de archivo, F-14,
F-18
tipos de archivos de datos, F-8
OTL, enclavamiento de salida, 1-11
OTU, desenclavamiento de salida, 1-11
P
palabra de estado global, 12-11, 12-12
bit de habilitacin de transmisin (S:34/3),
12-11
bit de recepcin de transmisin (S:34/4),
12-12
O exclusivo (XOR), 4-25

palabra de estado global (S:99), B-74
organizacin del archivo

parmetro de retardo de desactivacin RTS,

12-37
I41
Manual
Preface
parmetro de retardo de transmisin RTS,

12-37
prueba de lmite (LIM), instruccin de

comparacin, 2-7
PBASE, software de emulacin de terminal,

12-32
prueba de lmite (LIM), 2-7
precisin del temporizador, 1-16
prueba de un solo paso/Inicie el paso en (S:16

y S:17), B-50
procesadores SLC 5/03 en un vnculo half

duplex DF1, 12-30
prueba de un solo paso/punto de interrupcin

(S:18 y S:19), B-51
Procomm, software de emulacin de terminal,

12-32
prueba-fallo/apagado (S:20 y S:21), B-52
program files, F-3

programa de instrucciones de control de flujo
Etiqueta (LBL), 5-3
Saltar (JMP), 5-3
proteccin de sobrescritura del archivo de
datos del mdulo de memoria (S:36/10),
B-67
protocolo de comunicacin ASCII, 12-38
configuracin de parmetro ASCII, 12-38
protocolo de comunicacin Data Highway Plus
descripcin general de la palabra de estado
global
bit de habilitacin de transmisin (S:34/3),
12-11
bit de recepcin de transmisin (S:34/4),
12-12
opciones de direccionamiento, 12-14
protocolo de comunicacin de Data Highway
Plus, 12-7
descripcin general de la palabra de estado
global, 12-10
parmetros de configuracin, 12-9
protocolo de comunicacin DH-485
consideraciones de software, 12-3
dispositivos que usan la red DH-485, 12-6
Inicializacin de la red DH-485, 12-3
parmetros de configuracin, 12-5
rotacin del testigo DH-485, 12-2
punto (coma) flotante, soportado, 2-2

Igual (EQU), 2-2
Lmite (LIM), 2-2
Ms o igual que (GEQ), 2-2
Ms que (GRT), 2-2
Menos o igual que (LEQ), 2-2
Menos que (LES), 2-2
Mover (MOV), 4-19
Negar (NEG), 2-2
R
RAC, Acumulador de restablecimiento del
Radianes en grados (DEG), 4-10
Raz cuadrada (SQR), 3-14
Regenerar I/S (REF), 5-14
registro de ndice (S:24), B-54
registro matemtico (S:13 y S:14), B-47
reloj de marcha libre (S:4), B-26
reloj/ao calendario (S:37), B-68
reloj/calendario de da (S:39), B-68
reloj/calendario de horas (S:40), B-68
reloj/calendario de mes (S:38), B-68
protocolo de comunicacin RS-232 (DF1),

12-19
reloj/calendario de minutos (S:41), B-68
Prueba de bfer por lnea (ABL), 10-7

reservado (S:0/4 a S:0/15), B-7
I42
reloj/calendario de segundos (S:42), B-68
Indice
reservado (S:36/0 a S:36/7), B-66

reservado (S:36/11 a S:36/15), B-68
reservado (S:5/1), B-28
reservado (S:5/5 a S:5/7), B-30
reservado (S:53 y S:54), B-72
reservado (S:87 a S:96), B-74
reservado (S:97 a S:98), B-74
respuesta de mensaje pendiente (canal 0)
(S:33/1), B-58
Restablecimiento (RES), 1-34
restablecimiento del acumulador de alta
velocidad, 7-21
restablecimiento del contador de alta
velocidad (RES), operacin, 7-21
Restablecimiento de interrupcin pendiente
(RPI), 11-40
Saltar a subrutina (JSR), 5-5

uso, 5-6
seleccin de base de tiempo del tiempo de
escn (S:33/13), B-63
seleccin de servicio de comunicaciones (canal
0) (S:33/5), B-60
seleccin de servicio de mensaje (canal 0)
(S:33/6), B-60
seleccin de servicio de mensaje (canal 1)
(S:33/7), B-61
Selectable Timed Disable (STD), 11-16
interrupt instruction, 11-16
Seno (SIN), 3-31
serie del procesador (S:61), B-73
serie del sistema de operacin (S:58), B-73
Restar (SUB), 3-7

sistema de operacin, descarga, 13-23
Retornar (RET), 5-5

uso, 5-7
sistemas numricos, F-22

mscara hexadecimal, G-7
nmeros binarios, G-2
nmeros hexadecimales, G-5
races usadas, F-22
Retornar de subrutina (RET), 5-7

revisin del procesador (S:62), B-73
rutinas de fallo (SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04), 11-2
rutinas de fallo (SLC 5/02, SLC 5/03, SLC
5/04), ejemplo de aplicacin, 11-4
S
Salida de secuenciador (SQO), 6-9
Salida inmediata con mscara (IOM), 5-13
Saltar (JMP), 5-3
uso, 5-3
sistemas de operacin, 13-23
STI perdido (S:36/9), B-67

Subrutina (SBR), 5-5
uso, 5-7
Subrutina de interrupcin (INT), 11-41
Suspender (SUS), 5-11
T
tabla de nodo activo de half duplex DF1 (S:69
a S:82), B-74
tamao de NVRAM (S:65), B-73
tamao del sistema de operacin (S:66), B-73
I43
Manual
Preface
Tangente (TAN), 3-32

Temporizador a la conexin (TON), uso de los
bits de estado, 1-18
Temporizador a la desconexin (TOF), 1-19
temporizador de interrupcin de evento de E/S
(S:44), B-69
temporizador de interrupcin DII (S:45),
B-69
temporizador de interrupcin STI (S:43),
B-69
Temporizador retentivo (RTO), 1-21
temporizadores, precisin del temporizador,
1-16
tiempo de ejecucin de direccionamiento
indirecto, C-45
tiempo de ejecucin de instruccin controladores MicroLogix 1000, hoja de
trabajo, C-7
tiempo de escn de 10 ms actual/ltimo, B-24
tiempo de escn DII mximo observado (S:56),
B-72
tiempo de escn mximo observado (S:22),
B-53
tiempo de escn promedio (S:23), B-54
tiempo del ltimo escn de 1 ms (S:35), B-66
tiempos de ejecucin, enumeracin, A-1
tiempos de ejecucin - controladores
MicroLogix 1000, hoja de trabajo, C-7
tiempos de ejecucin de instruccin controladores MicroLogix 1000, lista, C-2
tiempos de ejecucin de instruccin procesadores SLC, C-9
procesador SLC 5/02, C-15
procesadores fijos y SLC 5/01, C-9
I44
tiempos de ejecucin de punto (coma)

flotante - procesadores SLC 5/03,
C-28
tiempos de ejecucin de punto (coma)
flotante - procesadores SLC 5/04,
C-41
timer valor del acumulador (.ACC), 1-15
tipo de programa (S:63), B-73
tipos de archivo de datos, F-8
archivo de datos ASCII, 10-4
archivo de datos de bit (B3:), 1-5
archivo de datos de cadena, 10-4
archivo de datos de control (R6:), 1-6
archivo de datos de entrada (I1:), 1-3
archivo de datos de estado (S2:), 1-4
archivo de datos de punto (coma) flotante
(F8:), 3-5
archivo de datos de salida (O0:), 1-3
archivo de datos entero (N7:), 1-7
TOD (convertir de BCD), 4-3
transferencia, 12-39
consideraciones cuando la transferencia DF1
a DH+ se habilita, 12-40
transferencia de E/S remota (procesadores
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401),
12-39
transferencia DF1 a DH+ (procesadores
SLC 5/04 OS401), 12-39
transferencia DH+ a DH-485 - (todos los
procesadores SLC 5/04), 12-39
U
ltimo tiempo de escn DII (S:55), B-72
un frente ascendente (OSR), introduccin de
parmetros, 1-12
usando el half duplex DF1 en un vnculo de
mltiples conexiones, 12-30
usao de memoria - procesadores SLC, C-8
uso de memoria de instruccin controladores MicroLogix 1000
hoja de trabajo, C-6
Indice
lista, C-2
V
valor del acumulador del contador (.ACC),
1-23
valor preseleccionado del contador (.PRE),
1-24
valor preseleccionador del temporizador
(.PRE), 1-15
velocidad en baudios (S:15H), B-50
vnculo de mltiples conexiones, 12-30
visualizacin de los valores, F-22
W
Window's Terminal, software de emulacin de
terminal, 12-32
X
X a la potencia de Y (XPY), 3-33
XIC, Examine si cerrado, 1-9
XIO, Examine si abierto, 1-9
Y
Y (AND), 4-23
I45
Manual
Preface
I46
Indice
I47
Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus

inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as
una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del
soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de
tecnologa avanzada de Rockwell.
Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

Alemania S Arabia Saudita S Argentina S Australia S Bahrein S Blgica S Bolivia S Brasil S Bulgaria S Canad S Chile S Chipre S Colombia S Corea S Costa Rica
Croacia S Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S Espaa S Estados Unidos S Finlandia S Francia
Ghana S Grecia S Guatemala S Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungra S India S Indonesia S Irn S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japn
Jordania S Katar S Kuwait S Las Filipinas S Lbano S Macao S Malasia S Malta S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelandia S Omn S Pakistn
Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular
China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad S Tunisia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 4143822000, Fax: (10) 4143824444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Sede central de AsiaPacfico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788,
Fax: (852) 2508 1846
Publicacin 1747-6.15ES Enero 1996
PN 956713-63
I1
Copyright 1997 Rockwell Automation

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Informacin importante para el usuario

Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento

Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comparacin con mscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de la

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instruccin proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo comprender las rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo comprender los protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiples

Cmo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1

Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1

Tiempo de escn estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1

Referencias de instrucciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1

Organizacin y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F4

Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F28

Programas de ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H1

quin debe usar este manual

Quin debe usar este manual

Propsito de este manual

proporciona el archivo de estado

Contenido de este manual

Describe el propsito, historia y alcance de este

Describe cmo usar las instrucciones de lgica de

Describe las instrucciones de comparacin las

Describe las instrucciones matemticas que le

Describe cmo realizar las instrucciones de manejo

Describe las instrucciones de lgica de escalera

Describe las instrucciones asociadas con el

Cmo usar las instrucciones

Describe los cuatro modos de la instruccin de alta

Describe la instruccin de comunicacin de

Describe el concepto, ecuacin, parmetros

Describe las instrucciones ASCII y sus usos.

Descripcin de las rutinas de

Describe las interrupciones temporizadas

Descripcin de los protocolos

Explica los tipos diferentes de protocolos de

Explica cmo el interpretar y corregir problemas

Archivo de estado del

Describe los fallos mayores y menores, informacin

Archivo de estado SLC

Describe los fallos mayores y menores, informacin

Proporciona la capacidad de memoria del usuario y

Cmo calcular el tiempo de

Proporciona latencia de interrupcin, informacin

Proporciona una lista de instrucciones con sus

Proporciona detalles acerca de archivos de datos

Describe los sistemas de numeracin hexadecimal,