UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

EL MOTOR STIRLING

1. Objetivo:
o Con este proyecto tenemos el objetivo de construir y dar a conocer otro tipo
de produccin de energa sin utilizar consumibles como los combustibles
que incrementan el dao al medio ambiente
o Aumentar nuestras habilidades tcnicas

para

construir

disear

mecanismos.
2. Informacin terica

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocs,
hacia 1816. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a vapor. Perdi
inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha retomado
inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que tiene. En
particular:
o Rendimiento: como veremos, el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar
el rendimiento de Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite
mximo de rendimiento.
o Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por
lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su

operacin. Se han construdo motores Stirling que usan como fuente de

calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de
desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de
combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las
emisiones.
o Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de
calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy
bajo nivel de emisiones.
Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el
fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la prctica,
se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el helio, ambos por
buenas propiedades termodinmicas.
En los prximos prrafos veremos el ciclo Stirling Terico, funcionamiento del
regenerador y aplicaciones del Motor Stirling.

3. . CICLO STIRLING TEORICO:

El ciclo Stirling Terico est compuesto por dos evoluciones a Volumen constante
y dos evoluciones isotrmicas, una a Tc y la segunda a Tf. Este queda ilustrado en
la figura 1. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico
hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la

propiedad de poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen

constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es
inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor
Stirling:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor

en dos zonas, una zona caliente y una zona fra.

El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con

conductividad trmica despreciable.

El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan
de la zona caliente a la fra o vice versa en ciertas etapas del ciclo. Por lo

tanto se trata de un ciclo cerrado.

Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs),

este atraviesa el regenerador.

El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo

til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo

real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.

En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con
recuperacin total de temperaturas.

4. ETAPAS DEL CICLO STIRLING

El ciclo Stirling ideal, que es reversible, puede describirse con referencia a la
figura siguiente. Se muestran las posiciones de los pistones en los cuatro
puntos de estado extremos del ciclo. El proceso 1-2 es un proceso de
compresin isotrmica, durante el cual se extrae calor del motor a la
temperaura de la fuente fra. El proceso 3-4 es un proceso de expansin
isotrmica, durante el cual se le adiciona calor al ciclo a la temperatura de la
fuente caliente. Los proceso 2-3 y 4-1 son procesos de desplazamiento a

volumen constante, en los cuales el fluido de trabajo (usualmente aire o una

mezcla de helio y aire) pasa a travs de un regenerador. Durante el proceso 41, el gas cede calor al regenerador, para ser recuperado posteriormente
durante el proceso 2-3. El regenerador mejora substancialmente la eficiencia
del ciclo. Comprende una matriz de finos alambres, metal pororso o algunas
veces, las superficies de la pared metlica que encierran un espacio anular.

Espacio de
compresin

Espacio de
expansin

Desplazamient
o

Q ing
Regenerador

Compresi
n
Q sal
Desplazamient
o

Expansi
n

Desplazamient
o

La combustin externa permite el uso de una variedad de combustibles:

lquidos, gaseosos, carbn, productos de liquefaccin o gasificacin del
carbn, biomasa, deshechos urbanos, etc. Es posible cambiar combustibles
durante la operacin sin necesidad de parar el motor o hacer ajustes en el.
Tambin se puede usar energa nuclear o solar como fuente de calor.

a. Configuraciones de motores Stirling:

Se dividen en tres grupos, conocidos como disposiciones alfa, beta y gama ver
figura siguiente:

Los motores alfa tienen dos pistones en cilindros separados, conectados en

serie por un calentador, un regenerador y un enfriador. Tanto los motores beta
y gama usan disposiciones de pistn desplazable. El motor beta tiene tanto el
desplazador como el pistn en el mismo cilindro, mientras que el motor gama
usa cilindros separados.
En la siguiente figura se ilustra un motor de tipo alfa en una vista de seccin
transversal.

Enfriador,
aprox 20C

Regenerad
or

Pistn de
compresin
fro

Calentador,
aprox 700 C

Pistn de
expansin
caliente

Cigeal
presurizado,
volumen a presin
media de carga

Los mtodos de accionamiento pueden dividirse en forma amplia en dos

grupos: el cinemtico el accionamiento de pistn libre.
El accionamiento cinemtica puede definirse como una serie de elementos
mecnicos tales como cigeal, ruedas de conexin y ruedas locas que se
mueven juntos de modo de variar los espacios de trabajo de una manera
prescripta. Ellos son considerados como de diseo convencional.
Por otra parte, los accionamientos de pistn libre usan las variaciones de la
presin del gas de trabajo para mover elementos alternativos, el trabajo es
obtenido mediante un dispositivo tal como un alternador lineal.
Las configuraciones alfa han sido pensadas principalmente para aplicaciones
automotrices. Su principal ventaja esl el modo simple en el cual pueden
componerse configuraciones multicilndricas compactas, permitiendo una
extremadamente alta potencia especfica.

La configuracin beta es la clsica configuracin del motor Stirling y es la

disposicin original de este motor. Los motores de pistn libre, inventado y
desarrollado por William Beale en la Universidad de Ohio a fines de los aos
60, son del tipo beta.

Los motores gama tienden a tener volmenes muertos algo mayores que los
de los motores alfa y beta. Esto conduce frecuentemente a una reduccin de
su potencia especfica. En consecuencia, se usan cuando las ventajas de tener
cilindros separados contrarrestan la desventaja de potencia.

b. Desarrollos en la tecnologa del motor Stirling:

Inicialmente, la investigacin y desarrollo apunt a los motores de automvil de

potencias entre 3 y 100 Kw. Entonces, el esfuerzo se reorient hacia motores
de 1 a 1,5 Mw con una vida til esperada de 20 aos. Dado que la tecnologa
se encuentra an en fase de desarrollo, no hay datos estadsticos de
confiabilidad y disponibilidad, pero se espera que sea comparable a la de los
motores Diesel. El gas de trabajo opera en paso cerrado y no participa en la
combustin. As, las partes en movimiento del motor no estn expuestas a los
productos de la

combustin, como resultado, el desgaste producido es

comparado con un motor de combustin interna. Sin embargo son necesarios

sellados especiales para evitar prdidas de gas de trabajo a alta presin y su
prdida al medio ambiente, as como del lubricante que pasa del cigeal al
lado interior del cilindro. Una de las dificultades tcnicas encontradas hasta
ahora es la construccin de sellos efectivos de larga vida.

El motor de pistn libre mencionado ms arriba ha evolucionado como una

solucin a los problemas de sellado. El pistn libre con un alternador lineal
adosado puede ser sellado hermticamente de modo de contener el gas de
trabajo durante extensos perodos, y el gas de trabajo mismo sirve de

lubricante. El pistn realiza una oscilacin armnica, que produce la

compresin y expansin del gas, mientras que un desplazador sirve para
mover el gas entre los intercambiadores fro y caliente. En la actualidad, la
potencia de estos motores est restringida a unas decenas de Kw. Su
caracterstica es la buena adaptacin a aplicaciones de micro cogeneracin.

c. Performance de sistemas de cogeneracin con motor Stirling:

El ciclo Stirling tiene la capacidad de tener ms altas eficiencias que la de los

ciclos Ranking y Joule, debido a que se aproxima ms al ciclo de Carnot.
Habitualmente, el rendimiento elctrico es del orden del 40 % y se espera un
incremento al nivel del 50 %. En particular, los motores de pistn libre para
micro cogeneracin tienen rendimientos elctricos del 30 al 35%. La eficiencia
total de sistemas de cogeneracin con motores Stirling est en el rango del 65
al 85% y la relacin Sk es de 1,2 a 1,7.
Adecuadamente diseados, los motores Stirling tienen dos carreras de
potencia por revolucin, en suma, la combustin es continua. Esta
caracterstica lo hace de marcha muy suave, con niveles de vibracin menores
que los del motor de combustin interna. La combustin continua produce
menores niveles de ruido y emisiones

Sk

Eficiencia total

Eficiencia elctrica

Disponibilidad
anual media

Potencia
elctrica

Sistema

En la tabla siguiente se pueden comparar las tecnologas:

Turbina de vapor
Turbina de gas
en ciclo abierto
Turbina de gas en

Mw

Carga

Carga 50

0,5 - 100

90 - 95

100%
14 - 35

%
12 - 28

60 -

0,1

18 - 30

85
60 -

0,5
0,5

30 - 35

80
60 -

0,8
0,5
0,8
0,6

0,1 - 100
0,5 - 100

90 - 95
90 - 95

25 - 40
30 - 35

ciclo cerrado
Ciclo combinado

4 - 100

77 - 85

35 - 50

25 - 35

80
70 -

Joule-Rankine
Motor Diesel

0,07 - 50

80 - 90

35 - 45

32 - 40

88
60 -

2,0
0,8

Motor de

0,015_2,0 80 - 85

27 - 40

25 - 35

85
60 -

2,4
0,5

80

0,7

37 - 45

85 -

0,8

34 - 49

90
60 -

1,0
1,2

80

1,7

combustin
Interna compacto
Celdas de
combustible
Motor Stirling

0,04 - 50
0,003-1,5

90 - 92
85 - 90

37 - 45
35 - 50

5. Rendimiento del Ciclo:

Supongamos que el fluido de trabajo es un gas perfecto. De acuerdo al Segundo

Principio, el rendimiento del ciclo ser:
n = 1 - qced/Qabs

Lo cual se puede escribir como:

n = (Qc + Q' - Qf + Q'')/(Qc + Q')

Ahora bien, es facil demostrar que Q' = -Q'' en magnitud (solo de signos opuestos)
en el caso de un gas perfecto, pues se trata de calentamientos o enfriamientos a
volumen constante entre las mismas dos temperaturas, es decir:

Q' = Cv(Tc - Tf) = - Q'' = - Cv(Tf - Tc)

Por lo tanto en el numerador Q' y Q'' se anulan, as que el rendimiento queda

como:

n = (Qc - Qf)/(Qc + Q')

Ahora bien, vemos que si el regenerador funciona, se logra recuperar el calor Q''
para que sirva como Q'. Adems, solo en el primer ciclo ser necesario aportar el
calor externo Q'. De all en adelante se recupera en forma interna, por lo tanto el
rendimiento queda como:

n = (Qc - Qf)/(Qc)

Como la evolucin 1-2 es isotrmica a Tf, se tiene que:

Qf = R'Tf ln(p2/p1)

==>

-Qf = R'Tf ln(p1/p2)

y
Qc = R'Tc ln(p4/p3)
de donde:

n = [R'Tc ln(p4/p3) - Qf = R'Tf ln(p1/p2)]/[R'Tc ln(p4/p3)]

Es facil demostrar que:

(p4/p3) = (p1/p2)
En efecto:
pV = R'T ==> (p4/p3) = (p1/p2) = Vmin/Vmax
(Esto toma en cuenta las isotrmicas)
Por lo tanto:
n = 1 - Tf/Tc

que es el rendimiento de Carnot.

Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene el
potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot.

6. . REGENERADOR:
Algo medio "mgico" en toda esta discusin ha sido el papel del regenerador. Que
un elemento sea capaz de absorber o ceder calor no tiene nada de extrao. El
problema "raro" es como uno logra primero enfriar el fluido de Tc a Tf y luego usar
este mismo calor almacenado para calentar desde Tf a Tc. Esto tiene que ver con
la posibilidad de lograr un calentamiento reversible, tema que trataremos de
explicar a continuacin.
La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se establece
un gradiente de temperaturas. As, la zona en contacto con el lado caliente est a
Tc y la zona en contacto con el lado fro estar a Tf. Entre ambas existir una
distribucin de temperaturas anloga a la mostrada en la figura 6a (esta ilustra la
situacin de regenerador descargado). Cuando fluye fluido desde el lado caliente
hacia el lado fro, primero el fluido se encuentra en contacto con material poroso a
temperatura Tc, por lo que nada pasa, luego (al seguir penetrando a travs del
regenerador) se encuentra con material a Tc - dt, por lo cual cede una cantidad de
calor dQ al regenerador y se enfra en dt. As sigue penetrando hasta que el fluido
alcanza la temperatura Tf. Cuando esto ocurre, no cede ms calor y simplemente
sigue atravesando el regenerador. Esta situacin intermedia se ilustra en la figura
6b. En ella vemos que el frente de distribucin de temperaturas ha penetrado ms
dentro del regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor
temperatura. Cuando la parte fra del frente justo llega al borde fro se dice que el
regenerador est cargado. (figura 6c). Si al llegar a esta situacin invertimos el
proceso: es decir se toma fluido fro a Tf y se hace pasar a travs del regenerador
desde el lado fro hacia el lado caliente, ocurrir lo siguiente: primero es fluido se
encuentra con material a Tf, por lo que nada pasa, luego encuentra material del
regenerador a Tf + dt, con lo cual gana dQ de calor calentndose en dt, y as

sucesivamente hasta que el fluido alcanza Tc. Cuando esto ocurre, ya no se

calienta ms. A medida que sigue atravesando fluido el regenerador el fluido se
calienta de Tf a Tc y el frente trmico al interior del regenerador se desplaza hacia
la zona ms caliente. El regenerador est siendo descargado. Esto lo vemos
ilustrado en la figura 6d. Cuando el frente en su extremo a Tc llega justo al borde
caliente, el regenerador se encuentra descargado.

CMO TRABAJA UN MOTOR DE STIRLING?

CARACTERSTICAS DEL AIRE

Fije un trozo de goma elstica (puede ser un globo) a una lata de gaseosa, como
se indica en las figuras 1, 2 y 3. En la medida que la lata es calentada se puede
ver fcilmente que el globo se expande; en la medida en que la lata se enfra, se
puede ver que el globo se contrae. Esto es causado por el trabajo realizado sobre
el globo por las fuerzas debidas a los cambios en la presin del aire confinado en
la lata. Por supuesto, usted no puede ver la presin del aire con sus ojos.

QUE ES UN PISTN?
Ahora, ponga un pistn en la lata como se muestra en la figura 4. el dimetro del
pistn debe ser ligeramente inferior al dimetro interior de la lata., debido a que

debe trabajar desplazando el aire confinado en la lata, comprimindolo o

dilatndolo. Caliente la parte inferior de la lata y enfre su parte superior. Luego, si
la diferencia de temperatura essuficiente, mueva el pistn bajndolo y subindolo,
con su mano. Cuando el pistn se mueve hacia arriba el globo se expande debido
al aire confinado (figura 5). Esto es equivalente a lo observado en la figura 2.
Cuando el pistn se mueve hacia abajo, el globo se contrae debido al aire
confinado de igual manera que observbamos en la figura 3 En el caso del motor
de Stirling, este pistn, que desplaza el aire y provoca los cambios en la presin,
es denominado pistn desplazador.

MECANISMO DE CIGEAL. MOVIMIENTO DEL PISTN CONVERTIDO EN

ROTACIN
Entender las caractersticas del aire y el papel del pistn desplazador es
imprescindible para comprender la forma en que trabaja el motor de Stirling.
Primero, conecte al pistn un alambre curvado como se muestra en la figura 6.
cuando el alambre rota el pistn se mueve hacia arriba y hacia abajo. Esto es
denominado, mecanismo de cigeal.
Caliente el extremo inferior de la lata y enfre el extremo superior, de manera
similar a la descripcin anterior. Cuando ud hace rotar el alambre con su mano, el
pistn se mueve hacia arriba y luego hacia abajo comprimiendo y expandiendo el
aire sucesivamente (figura 7).

POTENCIA DEL PISTN. FUNCIN DEL GLOBO.

El motor de Stirling convierte el movimiento del globo en rotacin del alambre
curvado.
Conecte el globo y el alambre curvado con una varilla. Entonces la fuerza
proporcionada por el globo (expansin y contraccin) debe estar en la direccin
que rota el alambre curvado. En pocas palabras, ud. debe curvar nuevamente el
alambre en un ngulo de 90 respecto del pistn como muestran las figuras 8 y 9.

VOLANTE PARA UNA ROTACIN SUAVE.

Este motor no trabaja an. Si ud. intenta hacer trabajar el motor (figuras 8 y 9)
observar que el globo mantiene su expansin o contraccin mximas. En orden

de producir rotaciones suaves y sucesivas, debe unir un cuerpo que rote al

alambre curvado. Este se denomina volante. Generalmente, el volante es un
cuervo circular, como se muestra en la figura 10.
Ahora fije un cuerpo an el extremo del alambre curvado como se muestra en la
figura 11. Este cuerpo trabaja balanceando el peso del pistn.

7. APLICACIONES:
El motor Stirling deriva de los motores de aire caliente. La primera patente para un
motor que usaba aire como fluido de trabajo data de 1759 y fue obtenida por
Henry Wood. Una serie de patentes fue obtenida por el sueco Ericsson en 1853.
Construy un motor para un barco de 2.200 Toneladas con un pistn motriz de 4,2
metros de dimetro y una carrera de 1,8 metros. En las pruebas produjo en torno a
300 HP de potencia (alrededor de la mitad de lo previsto).

Figura 1: Motor Original de Robert Stirling

El motor patentado por el escocs Robert Stirling era un motor de ciclo cerrado. Lo
ms interesante de su diseo era que incorporaba un regenerador de calor. En la
figura 1 vemos un esquema de su motor. La operacin es como sigue: Un gran
cilindro vertical A es calentado en su parte superior por el flujo de gases calientes
provenientes de la caldera B. El interior del cilindro tiene un pistn de potencia D y
un desplazador C. El desplazador es liviano y no conduce facilmente calor de un
extremo a otro. Al medio del desplazador existe un anillo de material capaz de
absorber y ceder calor que es el regenerador. Cuando el desplazador se mueve
hacia abajo, la mayor parte del aire dentro del cilindro queda en la zona caliente y
se expande, empujando el pistn de trabajo D hacia abajo. Aqu se entrega trabajo
al exterior y gira el volante. Al suceder esto, una serie de bielas mueven el
desplazador hacia arriba, desplazando la mayor parte del aire a travs del
regenerador hacia la zona fra. All se enfra el aire, baja la presin y se repite el
ciclo.

EPOCA DE LA II GUERRA MUNDIAL:

LOS AOS 60-70:

EPOCAS RECIENTES:
Ejemplo de Motor Stirling de pistn libre: En este caso el fluido de trabajo es
calentado por radiacin solar. La radiacin caliente un caloducto (heat pipe
receiver) que transfiere el calor a los tubos de un intercambiador de calor (zona
naranja). La zona derecha del motor incorpora tanto el pistn de trabajo (power
piston) como el desplazado (displacer). Al moverse el desplazado, transfiere el gas
de trabajo desde la zona fra (como est en la figura) a la zona caliente. Esto lo
hace atravesando el regenerador. El enfriamiento en la zona fra es por agua de
refrigeracin.
El movimiento de los pistones (el desplazados y el pistn de trabajo) se logra por
medio de resortes con gas comprimido (el mismo gas de trabajo). La conversin
del movimiento alternativo del pistn de trabajo a energa til se logra por medio
de una bobina alternadora (fija) e imanes permanentes acoplados al pistn de
trabajo.

Este sistema permite que el gas de trabajo (tpicamente H2) est sellado.

Otras Aplicaciones
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor
bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas maquinas de uso
domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc.., su potencia especifica
no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos. La teora fsica, el
proceso Carnot, fue definido 40 aos mas tarde!

El principio del funcionamiento es tan solo el calentar y enfriar un medio de

trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido.Calentando ese medio
provoca una expansin del mismo dentro del motor. El medio de desplaza a otra
parte del motor dnde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo.Ese cambio de volmenes
activa un pistn de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor.
El motor es hermtico por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito
cerrado (no hay escape del medio de trabajo)
Inicialmente muy comn, esa tecnologa muri con el invento de los motores Otto
y Diesel, hasta renacer al inicio del ciclo 20 impulsado por la compaa Philips en
Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y solo hace
25 aos volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy en da se utiliza
motores Stirling para generar calor, para impulsar submarinos y prximamente
como motores en automviles hbridos.
Las grandes ventajas del motor Stirling son:
Combustin externa (se puede quemar cualquier combustible para calentar el
motor)
No hay explosin por lo que el motor es extremamente silencioso y libre de
vibraciones Se genera a la vez energa
Aqu unas fotos de aplicaciones solares actuales:

Agregado SOLO (Alemania), aprox. 10kWel (Stirling comercial, aplicacin solar

experimental)

Agregado Sunmachine, Alemania, 2.5kWel (nivel preserie)

Bomba de agua, aprox. 50W, Stirling de baja temperatura (LTD), comercial

Agregado EPAS, 400Wel, para mayor informacin buscar en la seccin "EPAS

S400C"