ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIER
IA MECANICA

ELEMENTOS DE MAQUINAS

Nombre:
Daniel Rosero
Instructor de la Materia:
Ing. Ramirez Fernando - Gr: 2
Fecha: 2016-06-19

TRABAJO DE EVALUACION
1.

Tema : ENGRANAJES

2.

Introducci
on

Engrane
Un engranaje se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda
dentada de diametro m
as peque
no (el pi
n
on), transmitira rotacion de un eje a otro. La funcion principal
de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razon definida entre las
velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del
engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De
esta forma se transmite un par de torsi
on y como el engrane gira, se transmite potencia. Los engranes
son los transmisores de par de torsi
on m
as fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmision de potencia
puede ser tan alta como de 98 %. (Hamrock,2000)

3.
3.1.

Tipos de engranes
Engranes rectos

Tienen dientes paralelos al eje de rotaci

on y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro
eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el mas sencillo, razon por la cual se usara para
desarrollar las relaciones cinem
aticas b
asicas de la forma de los dientes. (Shigley,2002)

Figura 1: Engranes rectos. (Shigley,2002)

3.2.

Engranes helicoidales

Poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotacion, y se utilizan para las mismas aplicaciones
que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos, debido al engranado
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mas gradual de los dientes durante el acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas
de empuje y pares de flexi
on que no est
an presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes
helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.(Shigley,2002)

Figura 2: Engranes helicoidales. (Shigley,2002)

3.3.

Engranes c
onicos

Presentan dientes formados en superficies conicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento
entre ejes que se intersecan. En la figura se exhiben en realidad engranes conicos de dientes rectos.
Los engranes c
onicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que forme un
arco circular. Los engranes hipoides son muy similares a los engranes conicos en espiral, excepto por
el hecho de que los ejes est
an desplazados y no se intersecan.(Shigley,2002)

Figura 3: Engranes conicos. (Shigley,2002)

3.4.

Tornillo sin fin

El tornillo sinfn o de gusano, que se muestra en la figura siguiente, representa el cuarto tipo de
engrane basico. Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotacion del gusano,
tambien llamado corona de tornillo sinfn, depende del sentido de rotacion del tornillo sinfn y de que
los dientes de gusano se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo sinfn
tambien se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de manera
parcial alrededor del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble. Los
engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy
altas, digamos, de 3 o m
as.(Shigley,2002)


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Figura 4: Tornillo sin fin. (Shigley,2002)

4.

Perfil de los dientes

El crculo de paso es un crculo te

orico en el que por lo general se basan todos los calculos; su diametro
es el diametro de paso. Los crculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes entre s. Un
pi
non es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda. El paso circular p es
la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un punto en un diente a un punto correspondiente
en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del diente y
del ancho del espacio.

Figura 5: Nomenclatura de un engrane recto. (Wikipedia,2012)

El modulo m representa la relaci
on del diametro de paso con el n
umero de dientes. La unidad de
longitud que suele emplearse es el milmetro. El modulo se
nala el ndice del tama
no de los dientes en
unidades SI.
El paso diametral P est
a dado por la relacion del n
umero de dientes en el engrane respecto del di
ametro de paso. Por lo tanto, es el recproco del modulo. Debido a que el paso diametral se utiliza s
olo
con unidades del sistema ingles, se expresa en dientes por pulgada.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el crculo de paso. La raz b equivale
a la distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La altura, o profundidad total h, es la
suma de la cabeza y la raz.
El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane acoplado. El claro c est
a
dado por la cantidad por la que la raz en un engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado.
El huelgo se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el
grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los crculos de paso. (Shigley,2002)
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N
d
d
m=
N
d
p=
= m
N
pP=
P=

Donde:
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = n
umero de dientes
d = diametro de paso, pulg
m = modulo, mm
d = diametro de paso, mm
p = paso circular

5.

Relaciones de transmisi
on

En realidad, se hacen dibujos de dientes de engranes para adquirir conocimientos acerca de los problemas implicados en el engranado de dientes de acoplamiento. Primero, se requiere aprender c
omo
construir una curva involuta.

Figura 6: Construcci
on de una curva involuta. (Shigley,2002)
Como se ilustra en la figura siguiente, el crculo base se divide en cierto n
umero de partes iguales y
se trazan las lneas radiales OA0, OA1, OA2, etc. A partir de A1 se dibujan perpendiculares A1B1,
A2B2, A3B3, etc. Luego, a lo largo de A1B1 se delinea la distancia A1A0, a lo largo de A2B2 se traza
el doble de la distancia A1A0, etc., lo que produce los puntos mediante los cuales se obtiene la curva
involuta.
Para investigar los fundamentos de la accion de los dientes se procedera, paso a paso, a traves del
proceso del trazado de los dientes en un par de engranes.
Cuando dos engranes est
an acoplados, sus crculos de paso ruedan uno sobre otro sin deslizamiento. Si
se designan los radios de paso como r1 y r2 y las velocidades angulares como 1 y 2 respectivamente.
Entonces, la velocidad en la lnea de paso esta dada por:

V = |r11| = |r22|
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De esta manera, la relaci

on entre los radios y las velocidades angulares se determina mediante:


 1 
r2


 2  = r1

En general, conviene expresar la relaci

on de velocidad en funcion de los diametros de paso, velocidades
angulares o n
umeros de dientes de los dos engranes.
La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad; esto es, su velocidad
de salida es menor que su velocidad de entrada. Entonces su relacion de velocidades es mayor que 1.
Si se desea un incrementador de velocidad, entnoces la relacion es menor que 1.(Mott,1998)

6.

Conclusiones
Los engranes son los elementos que transmiten su movimiento de la manera mas eficaz, debido a
que es rodamiento puro. Por lo tanto, su dise
no debe ser capaz de soportar los esfuerzos y cargas
a las que va a ser sometido.
El estudio de los engranes se basa en la afirmacion de que: el contacto en todo momento, de un
eje pi
non con el mu
non, es un solo punto, en donde se concentran los esfuerzos y existe la misma
velocidad para ambos engranes.
La selecci
on de un determinado tipo de engrane se encuentra directamente relacionada con las
propiedades y esfuerzos que involucran su funcionamiento.
La selecci
on de la relaci
on de transmision debe hacer de la manera mas cuidadosa, ya que el par
del engranaje debe ser capaz de vencer la inercia (ademas de otras fuerzas como el rozamiento)
para que pueda empezar un movimiento, y ademas para que no falle cuando deba soportar un
par bastante grande.
Los engranes son dise
nados para reducir o aumentar velocidades, y es de aqu de donde nace la
idea de una caja de cambios, que no es mas que un arreglo de engranes de diferentes dimensiones
seg
un sea requerido el aumento o disminucion de la velocidad angular.

7.

Bibliografa
Elementos de M
aquinas, Hamrock-Jacobson-Smith (Editorial McGraw-Hill),2000.
Dise
no en ingeniera mec
anica, Shigley-Mishcke (Editorial McGraw-Hill), 2002.
Dise
no de elementos de m
aquinas, Robert L. Mott (Editorial McGraw-Hill), 1998.

Calculo de engranajes(30 de marzo de 2012).Wikipedia la enciclopedia libre: Recuperado de

https://es.wikipedia.org/wiki/C %C3 %A1lculod ee ngranajes