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Problema 26
Cinemtica Unidad 1
26) Las coordenadas de un ave que vuela en el plano horizontal xy estn dadas por las expresiones:
x = 2,0 m 3,6 m/s. t y = 1,8 m/s2. t2
a) Dibujar la trayectoria del ave.
b) Determinar los vectores velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
c) Determinar el mdulo, direccin y sentido de la velocidad y de la aceleracin en el instante t = 3 s.
d) Dibujar los vectores velocidad y aceleracin para t = 3 s sobre la trayectoria. En ese instante, el ave est
acelerando, frenando o su rapidez no est cambiando? El ave est girando? De ser as en qu direccin?
a) Para poder trazar la trayectoria se pueden calcular los valores (x;y) para distintos instantes t con las ecuaciones
horarias (paramtricas) que figuran en el enunciado. En el grfico se muestran con una marca las posiciones
calculadas de este modo para cuatro instantes de tiempo: 0, 1, 2, 3 segundos.
Esto es lo mismo que expresar el vector posicin en funcin del
tiempo:
r
r(t ) (2 3, 6 t )i 1,8 t 2 j
y( x ) 0,1389 x 2
r
r(t ) (2 3, 6 t )i 1,8 t 2 j
t en s r en m
r
dr r&
r
v(t )
r 3, 6 i 3, 6 t j
t en s v en m s
dt
r
d 2r &
r
r
a(t ) 2 r& 0 i 3, 6 j
t en s a en m s 2
dt
r
r(3s ) 8,8 m i 16, 2 m j
r
v(3 s ) 3, 6 m s i 10,8 m s j
r
a(3 s ) 0 i 3, 6 m s 2 j
r
v(3 s )
3, 6 m s
10,8 m s 11,38 m s
2
2
r
a(3s ) 02 3, 6 m s 2 3, 6 m s 2
La direccin de dichos vectores se puede calcular determinando la direccin del vector velocidad por medio de algn
ngulo formado por dicho vector con alguno de los ejes cartesianos. Por ejemplo el ngulo que forma el vector
velocidad con el eje x se puede obtener haciendo:
10,8
108, 435
3, 6
arctan
Esto tambin se puede obtener calculando la pendiente de la recta tangente a la trayectoria en el punto correspondiente
a t = 3s, es decir: ( 8,8 m; 16,2 m). Esto se justifica porque el vector velocidad siempre tiene direccin tangente a la
trayectoria.
Para el vector aceleracin, en este problema, todo es ms sencillo ya que slo tiene componente positiva en el eje y.
Obviamente su direccin es +. Dicho de otro modo = 90
Tambin se puede calcular el ngulo que forman ambos vectores haciendo simplemente:
= 108,43590=18,435
Se puede calcular el ngulo entre dos vectores utilizando las componentes de dichos vectores?
S. Esto se puede hacer por medio del producto escalar. En nuestro caso sera as:
r r r r
v ga v a cos
r r
v ga 3, 6 0 10,8 (3, 6)
cos r r
0,9487
v a
11,384 3, 6
18, 432
d) En el grfico se puede observar la trayectoria y los vectores aceleracin (en verde) y velocidad (en azul) dibujados
en la posicin ( 8,8 m; 16,2 m) correspondiente a t = 3 s. Dado que el ngulo entre estos vectores es menor que 90 la
velocidad est aumentando y el ave est girando hacia su derecha. Dicho de otro modo, el ave en ese instante tiene un
rumbo hacia un punto intermedio entre el NO y el N, pero en un muy pequeo lapso de tiempo despus, su vuelo
estar orientado hacia un punto ms cercano al norte.
Podemos ver esto haciendo un grfico que muestre el vector velocidad para t = 3s y en el mismo grfico el vector
velocidad en un instante t`= 3 s +t.
Otro modo es determinar, aunque sea en forma grfica cualitativa, las componentes normal y tangencial de la
aceleracin.
Estos dos esquemas se muestran en la siguiente figura:
A la izquierda estn graficados el vector velocidad para t
= 3s y sobre el mismo punto de aplicacin el vector
velocidad para t = 3 s + 0,5 s. De este modo haciendo la
diferencia vectorial se puede ver con toda claridad el
vector variacin de velocidad. As se puede apreciar que
no slo aumenta el mdulo, el ave va ms rpido, sino que
tambin ha girado hacia la derecha, acercndose hacia la
direccin sur-norte.
En la figura de la derecha se muestra el vector aceleracin
con sus componentes tangencial, paralela a la velocidad, y
normal, perpendicular a la velocidad. Estas componentes
dan cuenta, respectivamente, del incremento en el
mdulo, expresado aproximadamente en la componente
tangencial de la variacin de la velocidad, y del cambio en la direccin, expresado aproximadamente en la variacin
normal de la velocidad.
(d`) El anlisis conceptual y grfico que hemos hecho en la parte (d) del problema se puede completar con clculos
analticos:
r
v(3 s ) (3, 6 i 10,8 j ) m s
r
v `(3,5 s ) (3, 6 i 12, 6 j ) m s
r r r
v v `v (0 i 1,8 j ) m s
r
an a sen 1,14 m s 2
r
v (0 i 1,8 j ) m s
r
amedia
(0 i 3, 6 j ) m s 2
t
0,5s
r
at a cos 3, 41 m s 2
vn an t 0,57 m s
r
v
vn
vt at
t 1, 71 m s
vn 1,8 m s
2
Una observacin importante: el mdulo del vector variacin de velocidad v no es igual a la variacin del mdulo
de la velocidad v . Esto lo podemos ver en el caso particular de este problema. Si calculamos el mdulo de la
velocidad tanto para el instante t como para el instante t`= t + t, podemos calcular la variacin en el mdulo de la
velocidad. Es decir en cunto se incrementa la velocidad del ave:
r
v(3 s ) (3, 6 i 10,8 j ) m s
r
v
3, 6
10,8 11,3842 m s
r
v `(3,5 s ) (3, 6 i 12, 6 j ) m s
r r
r
v v ` v 1, 72 m s
r
v`
3, 6
12, 6 13,1042 m s
Grficamente esto corresponde a lo que se ha incrementado la longitud del vector velocidad. Si el ave tuviera
incorporado un velocmetro con 4 cifras decimales, veramos para t = 3 s un valor igual a 11,3842 m/s y medio
segundo despus leeramos un valor igual 13,3842 m/s.
Este incremento est representado, en forma aproximada, por la longitud del vector que indica la variacin de
velocidad en direccin tangencial.
No hay que confundir con el vector variacin del vector velocidad, que en nuestro caso es
r r r
v v `v (0 i 1,8 j ) m s
direccin sur-norte.
Problema 32
32) Un bote se mueve en direccin NO, 60 0 medidos del Norte al 0este, a 40 km/h en relacin con el agua. La
corriente se encuentra en direccin y sentido tales que el movimiento resultante con relacin a la tierra es hacia el
Oeste a 50 km/h. Calcule la velocidad y el sentido de la corriente con respecto a tierra
Comenzaremos por hacer un esquema en donde indicaremos el sistema de referencia, el vector velocidad del bote
respecto al agua, el vector velocidad del bote respecto a tierra
firme y el vector velocidad del agua respecto a tierra firme. Es
decir, la velocidad de la corriente.
Este ltimo vector lo obtenemos grficamente ya que se debe
r
VBA 40 km sen(60 )i 40 km cos(60 ) j
h
h
r
VBA 34, 64 km i 20 km j
h
h
Supongamos que el bote est en el centro de un enorme lago cuadrado y que todas las velocidades se mantienen
constantes. Entonces en 1 hora el bote avanza 20 km hacia el norte a la vez que avanza 34,64 km hacia el oeste
respecto a la superficie del agua. Es decir, si el agua estuviera quieta, sas son las distancias que mediramos sobre la
superficie terrestre. Pero la composicin, o superposicin, de este movimiento y el de la corriente, da como resultado
que el bote avanza hacia el oeste recorriendo 50 km en 1 hora. Es decir, si medimos la distancia que recorre el bote por
medio de una regla fija a la orilla sur (o norte) del lago nos da 50 km.
Esto significa que la corriente empuja al bote hacia el oeste provocndole una velocidad mayor (50 > 34,64) pero a la
vez anula el movimiento hacia el norte. Analticamente esto se puede expresar as:
r
50 km i 34, 64 km i 20 km j VAT
h
h
h
En esta ecuacin el subndice AT significa agua respecto a tierra firme. Por lo tanto la velocidad de la corriente es:
r
VAT 15,36 km i 20 km j
h
h
Para comprender el significado de estos resultados, vamos a esquematizar los desplazamientos correspondientes a un
lapso de 1 hora. La lnea inclinada con pendiente negativa
indica la trayectoria del bote respecto al agua. Es decir, si el
agua estuviera quieta, sa sera la trayectoria que se observara
desde las orillas, o mejor an, en una vista area. Pero si
determinamos el movimiento del bote respecto a las orillas
considerando el movimiento del agua(ver lneas de
corriente), resultar que se mueve hacia el oeste recorriendo
en 1 hora 34,64 km (por su propio impulso) ms 15,36 km
que es lo que lo arrastra el agua.
Problema 45
45) Las ecuaciones paramtricas del movimiento de un ciclista en un veldromo son las siguientes:
x(t ) 0,1 cos 6t
y (t ) 0,1 sen6t
dr
v(t )
0,6 sen 6 t i 0,6 cos 6 t j
dt
dv d 2 r
a(t )
km
km
v 0,6
a 3,6
min
min 2
Los mdulos son constantes. El mdulo del vector posicin se mantiene en todo instante igual al radio de la
trayectoria, que es una circunferencia. El mdulo de la velocidad (rapidez) se mantiene constante. Es un
M.C.U. El mdulo de la aceleracin se mantiene constante: es la aceleracin centrpeta (radial o normal).
Los tres vectores son variables. Es decir funciones del
tiempo.
r 0,1 km
complicado. Pero se puede eliminar el tiempo t, elevando ambas expresiones al cuadrado y sumando
miembro a miembro:
x2 y2 R2
x = 100 m
x = 70,7 m
x=0m
x = 86,6 m
y=0m
y = 70,7 m
y = 100 m
y = 50 m
tA = 0
t B = 7,855 s
t C = 15,708 s
t D = 26,179 s
2 R
2 100m
628,32m
62,83s
v
600m / 60 s
10m / s
Otra manera es determinar el perodo de las funciones sen(6t) y cos(6t). Estas funciones tienen un perodo T
6T 2
que debe verificar
2