AO

DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

INGENIERIA MECNICA Y ELECTRICA
ESCUELA DE MECANICA

TEMA:
ARRANQUE EN RAMPA DE MOTOR DC e INVERSIN DE GIRO

PROFESOR:
CELSO GERONIMO HUAMAN

ALUMNO:
CICLO:
VIIME-4

LIMA 2016

INTRODUCCIN
La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo
al

diseo

aplicacin

de

dispositivos,

por

lo

general

circuitos

electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la

generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin,
entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un
receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en
nmeros u otros datos en un ordenador o computadora.
Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta
informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel
que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de
informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de
una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de
introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y
operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en
las computadoras.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta (open Hardware) para la
creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles
de usar. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus
pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello
que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores.
El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programacin Arduino (basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo
Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino
pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien
tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de
software.

OBJETIVO
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas.
Los principales usos de los circuitos electrnicos son el control, el
procesado, la distribucin de informacin, la conversin y la distribucin
de la energa elctrica. Estos usos implican la creacin o la deteccin
de campos electromagnticos y corrientes elctricas. Entonces se puede
decir que la electrnica abarca en general las siguientes reas de
aplicacin:
Electrnica de control
Telecomunicaciones
Electrnica de potencia
El proyecto presentado en este trabajo se basa en el rea de electrnica
de control ARDUINO UNO, que es una placa minicontroladora capaz de
realizar millones de tarea programando su base de datos.
En general, podemos decir que un microcontrolador se utiliza para
ordenar una serie de acciones en funcin de las entradas que le lleguen.
Por ejemplo, encender un ventilador cuando la lectura de temperatura
supere un cierto valor.
En nuestro proyecto utilizamos para salidas PWM para realizar la rampa
de velocidad de subida y bajada modificando con condicionales en una
escala de arduino de 0 a 255 unidades.

MARCO TEORICO
La introduccin de los tubos de vaco a comienzos del siglo XX propici el
rpido crecimiento de la electrnica moderna. Con estos dispositivos se
hizo posible la manipulacin de seales, algo que no poda realizarse en
los antiguos circuitos telegrficos y telefnicos, ni con los primeros
transmisores que utilizaban chispas de alta tensin para generar ondas
de radio. Por ejemplo, con los tubos de vaco pudieron amplificarse las
seales de radio y de sonido dbiles, y adems podan superponerse
seales de sonido a las ondas de radio. El desarrollo de una amplia
variedad de tubos, diseados para funciones especializadas, posibilit el
rpido avance de la tecnologa de comunicacin radial antes de la II
Guerra Mundial, y el desarrollo de las primeras computadoras, durante la
guerra y poco despus de ella.
Hoy da, el transistor, inventado en 1948, ha reemplazado casi
completamente al tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones. Al
incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos
elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de
vaco, pero con un coste, peso y potencia ms bajos, y una mayor
fiabilidad.

Los

semiconductores,

progresos

subsiguientes

atribuible

en

parte

en

la

la

tecnologa

intensidad

de

de
las

investigaciones asociadas con la iniciativa de exploracin del espacio,

llev al desarrollo, en la dcada de 1970, del circuito integrado. Estos
dispositivos pueden contener centenares de miles de transistores en un
pequeo trozo de material, permitiendo la construccin de circuitos
electrnicos

complejos,

microcomputadoras,

como

equipos

de

los

de

sonido

los
y

microordenadores

vdeo,

satlites

o
de

comunicaciones.
El desarrollo de los circuitos integrados ha revolucionado los campos de
las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica. Los
circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos
con

el

consiguiente

de mantenimiento de

descenso
los

de

los

sistemas.

Al

costes
mismo

de

fabricacin

tiempo,

ofrecen

mayor velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las computadoras

porttiles

los

juegos electrnicos

son

sistemas

basados

en

microprocesadores. Otro avance importante es la digitalizacin de las

seales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una
seal

de

sonido

se

codifica

digitalmente

mediante tcnicas de muestreo adecuadas, es decir, tcnicas para medir

la amplitud de la seal a intervalos muy cortos. La msica grabada de
forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una
fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos de grabacin
directa.
La electrnica mdica a llegado hasta a sistemas que pueden diferenciar
an ms los rganos del cuerpo humano. Se han desarrollado asimismo
dispositivos que permiten ver los vasos sanguneos y el sistema
respiratorio. Tambin la alta definicin promete sustituir a numerosos
procesos fotogrficos al eliminar la necesidad de utilizar plata.
La investigacin actual dirigida a aumentar la velocidad y capacidad de
las computadoras se centra sobre todo en la mejora de la tecnologa de
los

circuitos

integrados

en

el

desarrollo

de

componentes

de

conmutacin an ms rpidos. Se han construido circuitos integrados a

gran escala que contienen varios centenares de miles de componentes en
un solo chip. Han llegado a fabricarse computadoras que alcanzan
altsimas

velocidades

en

las

cuales

los

semiconductores

son

reemplazados por circuitos superconductores que utilizan las uniones de

Josephson y que funcionan a temperaturas cercanas al cero absoluto.

DESARROLLO
PLANTEO DEL PROBLEMA
Se desarroll el problema nmero 4, que consista en el siguiente
enunciado:
Encender un motor DC de 1/32 HP, en un determinado tiempo se
mantenga su velocidad mxima y se apague todo en 15 segundos
y despus cambia de giro y luego haga lo mismo tambin.

El proyecto se realiz mediante una placa arduino UNO proporcionado por

un compaero, el mismo que ayudo a realizar el siguiente circuito.

COMPONENTES

Fuente Regulable de 0 a 30V

Arduino UNO
Puene H L298N
Protoboard
Resistencias
Pulsador
Leds
Foco 24V - 12 V
Motor 24V

Fuente de Alimentacin Regulable de 0 a 30V

Se le llama fuente de poder o de alimentacin al dispositivo que se
encarga de transformar la corriente alterna de la lnea elctrica comercial
que se recibe en los domicilios en corriente continua o directa; que es la
que utilizan los dispositivos electrnicos tales como televisores y
computadoras, suministrando los diferentes voltajes requeridos por los
componentes, incluyendo usualmente proteccin frente a eventuales
inconvenientes en el suministro elctrico, como la sobretensin.
Los pasos esenciales que cumple la fuente son cuatro:
Transformacin. All se consigue reducir la tensin de entrada a la fuente
220 que son las que suministra la red elctrica. All participa un
transformador en bobina. La salida de este proceso generar de 5 a 12
voltios.

Rectificacin. Tiene el objetivo de asegurar que no se produzcan

oscilaciones de voltaje en el tiempo. Se intenta con esta fase pasar de
corriente alterna a corriente continua a travs de un componente que se
llama puente rectificador o de Graetz. Esto permite que el voltaje no baje de
0 voltios, y siempre se mantenga por encima de esta cifra.
Filtrado. En esta fase se aplana al mximo la seal, eso se consigue con uno
o varios condensadores, que retienen la corriente y la dejan pasar
lentamente, con lo que se logra el efecto deseado.
Estabilizacin. Cuando se dispone ya de la seal continua y casi del todo
plana, solo resta estabilizarla por completo.

Qu es Arduino?
Arduino es una placa controladora y su entorno de programacin que
permiten de manera rpida y sencilla realizar proyectos de electrnica,
automatismo, control, domtica, etc.
Arduino naci en el Instituto IVREA (Italia) para facilitar a sus alumnos las
tareas de programacin de microcontroladores. Es ese uno de los motivos
de su xito: cualquier persona con pocos conocimientos de informtica y
electrnica puede programarlo e implementarlo.
Arduino Uno es una placa electrnica basada en el microcontrolador
ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM (Modulacin por ancho de pulsos) y
otras 6 son entradas analgicas. Adems, incluye un resonador cermico
de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentacin, una cabecera
ICSP y un botn de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que
el microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con
un cable USB o a la corriente elctrica a travs de un transformador.

Puente H L298N
Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC

girar

en

ambos sentidos,

avance

y retroceso.

Son

ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los

puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin
pueden construirse a partir de componentes discretos.

Motor 24V
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la

accin que se genera del campo magntico.

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CONCLUSIN
Los componentes electrnicos han venido evolucionando a travs del
tiempo que cada da, ms pequeos y complejos son los circuitos
elctricos, esto se debe a que los componentes son elaborados con la
finalidad de realizar diversas tareas dentro del circuito en el caso de los
circuitos integrados su desarrollo ha revolucionado los campos de las
comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica.
Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los
dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y
de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor
velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las computadoras porttiles y
los juegos electrnicos son sistemas basados en microprocesadores.
Otro avance importante es la digitalizacin de las seales de sonido,
proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una seal de sonido se
codifica digitalmente mediante tcnicas de muestreo adecuadas, es decir,
tcnicas para medir la amplitud de la seal a intervalos muy cortos. La
msica grabada de forma digital, como la de los discos compactos, se
caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos
de grabacin directa.
De igual manera pasa con los transistores, ha reemplazado casi
completamente al tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones. Al
incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos
elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de
vaco, pero con un coste, peso y potencia ms bajos, y una mayor
fiabilidad.

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INDICE

Contenido
INTRODUCCIN.......................................................................................... 2
OBJETIVO.................................................................................................... 3
MARCO TEORICO........................................................................................ 4
DESARROLLO............................................................................................. 6
PLANTEO DEL PROBLEMA........................................................................6
COMPONENTES....................................................................................... 6
Fuente de Alimentacin Regulable de 0 a 30V.....................................6
Qu es Arduino?................................................................................. 7
Puente H L298N................................................................................... 8
Motor 24V............................................................................................ 8
CONCLUSIN.............................................................................................. 9
INDICE...................................................................................................... 10