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PRACTICA # 7

ASIGNATURA: ELECTRONICA DE POTENCIA


TIEMPO PLANIFICADO EN EL SILABO: 6 HORAS
TIEMPO DE LA PRCTICA POR GRUPO: 4
NUMERO DE ESTUDIANTES POR GRUPO: 3 ESTUDIANTES
INTEGRANTES:
ANDREA BRAVO
NANCY RIVERA
DANNY ARMIJOS

1. TEMA:
CONTROLADOR DE TENSIN ALTERNA MONOFSICO PARA UN MOTOR CA CON ALTA
CORRIENTE

2. OBJETIVOS:

Comprobar el funcionamiento de un TRIAC y aprender la programacin


necesaria de un PIC para controlar la corriente que le entra a la compuerta del
TRIAC
Analizar el funcionamiento del TRIAC y obtener la medicin de un circuito
controlador de tensin alterna.

3. Materiales, Herramientas, Equipos y reactivos.


MATERIALES Y REACTIVOS

Equipos y herramientas

Transformador reductor de 120V-2A


1PIC16F876A
1 resistencia de 120
1 TRIAC
2 capacitores de 2.2uF
Un oscilador de 4 MHz

Cable para protoboard.

1 osciloscopio
1 protoboard
1 computadora
2 jaks
2 sondas para osciloscopio
Conectores caimn
Cable para conexin en protoboard
Pinzas, alicates, corta cables
Fuente de 5Vcc
Fuente de corriente alterna.

4. INSTRUCCIONES:

Colocar las mochilas en los casilleros


Prohibido consumo de alimentos
Prohibido equipo de diversin, celulares etc.
Prohibido jugar
Prohibido mover o intercambiar los equipos de los bancos de trabajo

Prohibido sacar los equipos del laboratorio sin autorizacin.


Ubicar los equipos y accesorios en el lugar dispuesto por el responsable del
laboratorio, luego de terminar las prcticas.
Uso adecuado de equipos
Uso obligatorio del mandil
Presentar el preparatorio al docente a cargo de la materia al inicio de la jornada.
Contestar las preguntas de control despus de realizarse la prctica.
Realizar el informe con todos los tems destallados en la gua.

5. MARCO TERICO:
EL CONTROLADOR DE TENSIN AL TERNA MONOFSICO
Funcionamiento bsico
En la Figura 5.1 se muestra un controlador de tensin monofsico bsico. Los
interruptores electrnicos, utilizados son SCR conectados en anti paralelo. Esta
disposicin de los SCR permite que fluya corriente en cualquier sentido por la carga. Esta
conexin de los SCR se denomina anti paralelo o paralelo inverso porque los SCR
conducen corriente en sentidos opuestos. Un TRIAC es equivalente a dos SCR en anti
paralelo.

Fig. 5.1 (a) Controlador de tensin alterna monofsico con carga resistiva.
(b) Formas de onda. (Hart, 2001)

La corriente de carga presenta semi-ciclos positivos y negativos. Se puede analizar un


semi-ciclo del controlador de tensin de manera idntica al anlisis del rectificador
controlado de media onda. Luego se puede extrapolar el resultado por simetra para
describir el funcionamiento para el periodo completo.
Los SCR no pueden conducir simultneamente.
La tensin de carga es la misma que la tensin de la fuente cuando est activado
cualquiera de los SCR. La tensin de carga es nula cuando estn desactivados
los dos SCR.
La tensin del interruptor v, w es nula cuando est activado cualquiera de los SCR
y es igual a la tensin del generador cuando estn desactivados los dos SCR.
La corriente media en la fuente y en la carga es nula si se activan los dos SCR
durante intervalos iguales de tiempo. La corriente media en cada SCR no es nula,
debido a la corriente unidireccional en los SCR.
La corriente eficaz en cada SCR es 1/ J2 multiplicado por la corriente eficaz de
carga si se activan los SCR durante intervalos iguales de tiempo.

En el circuito de la Figura 7.1a, S 1 conduce si se aplica una seal de puerta en el


semiciclo positivo de la fuente. S 1 conduce hasta que la corriente que lo atraviesa se
hace nula, como sucede en el caso del SCR en el rectificador controlado de media onda.
Al aplicar una seal de puerta a S2 en el semiciclo negativo de la fuente, se proporciona
un camino para la corriente de carga negativa. Si la seal de puerta de S 2 est retrasada
medio periodo respecto a la de S 1, el anlisis en el semiciclo negativo ser idntico al
del semiciclo positivo, pero el signo algebraico de la tensin y de la corriente ser el
opuesto.
5.1 Controlador monofsico con carga resistiva
En la Figura 5.1 b se muestran las formas de onda de tensin del controlador de
tensin monofsico controlado por fase con carga resistiva. Estas formas de onda se
obtienen, tpicamente, en los circuitos de atenuacin de la intensidad luminosa.
ECUACIONES DEL CIRCUITO CON CARGA RESISTIVA

Vs ( wt ) Vmsen( wt )

Ec.7.1.1

Ec. 5.1.2

Ec. 5.1.3

Ec.5.1.4

Ec.5.1. 5

Ec. 5.1.6
5.2 Controlador monofsico con carga R-L
En la Figura 5.2 se muestra un controlador de tensin alterna monofsico con una
carga R-L. Cuando se aplica una seal de puerta a S 1 en wt = a, la ley de Kirchhoff para
las tensiones aplicada al circuito se expresa de la siguiente manera.

Fig. 5.2 a) Controlador de tensin alterna monofsico con carga R-L


(b) Formas de onda tpicas. (Hart, 2001)

ECUACIONES DEL CIRCUITO CON CARGA RESISTIVA E INDUCTIVA

Ec.5.2.1

Ec.5.2.2

Ec. 5.2 .3
Ec.5.2.4

Ec.5.2.5

Ec.5.2.6

Ec.5.2.7
6.

ACTIVIDADES DESARROLLAS:
6.1 Montaje y obtencin de datos con ayuda del software Proteus.
1. Realizar un circuito cruce por cero.

Fig. 6.1.1 Cruce por cero. Software Proteus (Autores)

Fig. 6.1.2 Voltaje en la entrada en ca y


el cruce por cero
Software Proteus (Autores)

2.

Fig. 6.1.3 Cruce por cero


Software Proteus (Autores)

2. Realizar un Controlador monofsico


con carga R-L (motor de alta corriente) en un software especializado para la
simulacin.

Fig. 6.1.4 Controlador de carga resistiva-inductiva (motor de alta corriente) con el PIC 16F876A.
Software Proteus. Fuente (Autores)

3. Armado el circuito como se observa en la figura 6.1.4 procedemos a hacer


correr el programa Proteus obteniendo as con la ayuda del Osciloscopio
virtual los resultados que se observan a continuacin, dependiendo del ngulo
de disparo que se le d a travs de los pulsadores conectados en el puerto 25
y 26 del PIC 16F876A

Fig. 6.1.5 Resultado de Vo en la carga obtenido del osciloscopio


virtual de Proteus de la simulacin del circuito de la Fig.6.1.4
Software Proteus. Fuente (Autores)

Fig. 6.1.6 Resultado Vo en la carga obtenido del osciloscopio virtual de Proteus


de la simulacin del circuito de la Fig. 6.1.4 disminuyendo el ngulo de disparo.
Software Proteus. Fuente (Autores)

6.2 Datos obtenidos de la medicin del circuito armado en protoboard con


ayuda del osciloscopio del laboratorio.

Fig. 6.2.1 Voltaje de entrada en el circuito del circuito de la Fig. 6.1.4.


Equipo. Osciloscopio del laboratorio. Fuente (Autores)

Fig. 6.2.2 Voltaje en la carga RL del circuito de la Fig. 5 1. Disminuyendo el ngulo


de disparo a travs del PIC16F876A Equipo: Osciloscopio. Fuente (Autores)

Fig. 6.2.3 Voltaje en la carga RL del circuito de la Fig. 5 1. Disminuyendo an ms el ngulo


de disparo a travs del pic 16F876A Equipo: Osciloscopio. Fuente (Autores)

6.3 Clculos realizados del circuito de la figura 6.1.4


En la prctica no se realizo los calculos necesarios ya que consista en medir en
diversos ngulos de disparo la corriente y voltaje que le va a llegar a la carga.
Entonces a tener diferentes ngulos de disparo con la misma carga se va a obtener
dependiendo del angulo de disparo medido en el osciloscopio una tensin u otra en la
carga.
7. DISCUSIN:
Para montar el circuito controlador de tensin alterna monofsico el mayor
inconveniente fue el control del TRIAC ya que an no se contaba con los
conocimientos necesarios para programar el PIC, para que nos sirva para modificar
el ngulo de disparo.
Otro inconveniente encontrado fue que al momento de compartir tierra entre los
dispositivos que forman el circuito de la figura 6.1.4 el PIC se nos quemaba, se lleg
a la conclusin que la alimentacin del PIC es independiente del circuito.
Para evitarnos inconvenientes se recomienda armar cuidadosamente los circuitos,
teniendo en cuenta la polaridad de los materiales utilizados.
Se comprob el funcionamiento del controlador de tensin analizando las seales
simuladas con las obtenidas en el osciloscopio del laboratorio de electrnica. Para
verificar lo dicho, se puede observar que la seal simulada de la Fig.6.1.6 (onda
simulada del circuito de la figura 6.1.4 en la carga resistiva), con la seal obtenida en
el laboratorio figura 6.2.2. Se puede comprobar que al variar el ngulo de disparo se
va a modificar la tensin que le llegue a la carga, como se muestran en la figura 6.2.2
y figura 6.2.3.
8. CONCLUSIN:

Un circuito controlador de CA permite modificar la potencia que le llega a la carga


(motor) modificando el ngulo de disparo esto se hace con ayuda de un PIC que
sirve para modificar la corriente que le llega a la compuerta del TRIAC. Al
disminuir el paso de la corriente por medio del TRIAC la velocidad del motor
tambin ir disminuyendo.
El motor consta de una carga resistiva e inductiva, es por ello que se obtiene una
onda como la figura 5.2. Donde la corriente se retrasar en debido al inductor,
logrando un ngulo de disparo retrasado.
Los TRIAC consumen cierta energa pero al tratarse de una energa insignificante
con la que se est trabajando a este dispositivo se lo considerara ideal.
El TRIAC es un dispositivo que permite el paso corriente en ambos sentidos
controlando este flujo dependiendo de la corriente que le llegue a la compuerta de
este dispositivo.
Comprobamos el funcionamiento del circuito de control para el TRIAC, con el que
regulamos el ngulo de disparo en el controlador de tensin alterna monofsico.
Al utilizar resistencias de potencias deben ser mayores a la que soportarn caso
contrario se sobrecalentarn.
9. RECOMENDACIONES:
1

El TRIAC es un componente que est conformado por dos nodos y un ctodo


cerciorase de conectar de manera correcta la compuerta caso contrario el
dispositivo se podra quemar ya que esta compuerta est limitada por corrientes
bajas.
2 En caso de que el circuito no funcione cerciorarse que le est llegando el flujo de
corriente necesario para activar el TRIAC.
3 Cerciorarse que el programa que controla el PIC funcione correctamente y que le
llegue la seal de cruce por cero necesaria para su buen funcionamiento.
4 Importante no unir la seal de alterna que alimenta a la carga con la tierra del
circuito del PIC ya que se quemara el pic, teniendo en cuenta tambin que la CA
no tiene tierra.
5 Asegrese de calibrar correctamente el osciloscopio.
6 Al armar y conectar los diferentes elementos del circuito tener cuidado al unirlos
mediante los cables, para evitar algn cortocircuito.
7 Una vez armado el circuito usar el multmetro para ver continuidad en la red.
8 Al medir en el osciloscopio el voltaje de entrada y salida, no conectar los dos
cables de tierra a la vez del osciloscopio.
9 Realizar cuidadosamente los clculos tericos, puesto que es la base para
relacionar con los valores obtenidos en la prctica y los simulados.
10 Al momento de probar cerciorarse que las todos los elementos estn conectados
a tierra y adems que sean de la misma tierra ya que si usas ms de una fuente
como es el caso para alimentar la carga y otra para el correcto funcionamiento del
PIC cerciorarse que no se mesclen esta tierras.
10. BIBLIOGRAFA
[1] s.f.. El diodo semiconductor, aplicaciones y caracteristicas. APUNTES DE
ELECTRONICA
BASICA.
[En
lnea]
s.f.
de
s.f.
de
s.f.
http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/diodo_semiconductor.htm.

[2]Fajardo Valencia, Alexandra. 2013. Corriente Contina y Alterna. monografias.com. [


En lnea] 25 de 06 de 2013. http://www.monografias.com/trabajos82/corrientecontinua-y-alterna/corriente-continua-y-alterna.shtml.
[3]Hart, Daniel W. 2001. Electronica de Poencia. madrid : Pearson educacion , 2001.
ISBN.
[4] 2012. ON Semiconductor. ON Semiconductor. [En lnea] Semiconductor Components
Industries, LLC, 2012, octubre de 2012. [Citado el: 20 de abril de 10:30.]
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/1N4001-D.PDF.

11. ANEXOS
CARACTERISTICAS DEL PIC16F876A

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