LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS II

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

REA DE CIRCUITOS ELCTRICOS

INFORME

TRABAJO PREPARATORIO

Tecnologa Elctrica
Circuitos Elctricos I
X

Circuitos Elctricos II

Prctica #: 8 Tema: SIMULACIN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN.

Realizado por:
Alumno (s): Juan Fernando Llumiquinga

Fecha de entrega: 2016 / 07 / 07

ao

Sancin:
Semestre:

mes

Grupo:

J4ACEII-5

f. ______________________

da

Recibido por:

________________________________________________
Sep - Feb
Mar - Ago

____
_X__

2015

LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS II

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS II
PRCTICA N8
1. TEMA:SIMULACIN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
2. OBJETIVO Obtener la respuesta grfica de voltaje y corriente en circuitos serie con fuentes paso, rampa
y pulso mediante el uso de Simulink del Matlab.
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. En Simulink realice el diseo del circuito similar al de la figura 1. Determine los parmetros de: Las
fuentes V1, V2, V3, la ganancia del integrador y el valor de la constante para que las grficas de cada
SCOPE correspondan a las de las figuras 1.A y 1Bb respectivamente. Tiempo de simulacin 7 [seg].
Justifique los valores de k y C seleccionados.

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Para obtener la Figura 1.A en base a los parmetros dados por V1, V2 y V3; es necesario
descomponer la figura total en tres partes, que sumadas den el resultado solicitado. De tal
manera que:
1) V1 es una funcin paso con valor inicial en 1 y valor final en 0.
1
1 = { 0
0

;0 < < 3
;3 < < 6
;
>6

Figura 1.1 Parmetros bloque V1

2) V2 es una funcin paso con valor inicial en 0 y valor final en -1.

0
2 = { 1
1

;0 < < 3
;3 < < 6
;
>6

Figura 1.2 Parmetros bloque V2

LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS II

3) V3 es una funcin paso con valor inicial en 0 y valor final en 1.

0
3 = { 0
1

;0 < < 3
;3 < < 6
;
>6

Figura 1.3 Parmetros bloque V3

Obteniendo la siguiente Figura:

Figura 1.a Obtenida de la suma V1,V2,V3.

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4) Los parmetros para determinar la Figura 1.b vienen dados por:

- El valor de ganancia del integrador correspondiente a 2/3, ya que este valor es
equivalente a la pendiente mostrada en la figura solicitada.
1
21

= 21 ;

1
2

3
3

3(1)
1

2(3)
1

33

; 26 = 1; = (3) 1

El valor de una constante, la cual es igual a -1 e indica el punto de origen de la

grfica previamente mencionada.

Figura 1.4 Esquema final con valores de K y C

Obteniendo la siguiente Figura:

Figura 1.b Obtenida con valores de K y C.

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3.2. Obtenga la funcin de transferencia del circuito de la figura 2, utilizando Simulink y los comandos de
Matlab, para valores de C tales que se obtengan los tres casos de amortiguamiento. Presente dichas
funciones y los grficos correspondientes de entrada y salida para una fuente paso unitario. Justifique
mediante clculos el valor de C seleccionado.

Primero, es necesario analizar los tres casos de amortiguamiento. Por lo tanto se va a analizar la
Figura 2 en el dominio de la frecuencia.

Figura 2.1 Esquema en dominio de la frecuencia

Equivalentes en serie:
1 = 50 +

1 50 + 1
=
cs

2 = 125 +

4s 625 + 4s
=
5
5

Por ley de Ohm:

= 1 () = (

50 + 1
) ()

= 2 () = (

625 + 4s
) ()
5

Por ley de corrientes de Kirchhoff (LCK):

= () + ()
() = ()

()

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Desarrollo:
625 + 4s
= (
) ( () )
5

= ( () )
625 + 4s
(
)
5
5
= ()
625 + 4s
() =

5
;
625 + 4s

(): () =

Igualando las ecuaciones:

5
=
50 + 1
625 + 4s
( )

5
+
=
50 + 1 625 + 4s

5
(
+
) =
50 + 1 625 + 4s
625 + 4 2 + 250cs + 5
(
) =
(50 + 1)(625 + 4s)
(50 + 1)(625 + 4s)
= (
)
4 2 + 875cs + 5
(50 + 1)(625 + 4s)

= ( ) (
)

4

+ +
Ecuacin caracterstica:
+

875 5
+
=0
4 4

2 +

875
5
+
=0
4
4

875
875 2
5
4 ( 4 ) 4 (4 )
=
2
875
875 2
5
4 ( 4 ) 4 (4 )
=
2

50 + 1
(
)

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875 2

En base a: (

Se obtiene el valor de capacitancia requerido para determinar la respuesta crticamente

amortiguada. En donde se cumple que:
875 2 5
(
) =
4

875 2 5
(
) =
4

= . []
Por otra parte, se tiene la respuesta sobre amortiguada. Considerando un valor superior a
104.49 [F]; cumplindose que:
875 2 5
(
) >
4

Ejemplo:
= []
875 2
5
(
) >
4
220(106 )
47851.56 > 22727.27

Finalmente, se tiene la respuesta sub amortiguada. Considerando un valor inferior a 104.49 [F];
cumplindose que:
875 2 5
(
) <
4

Ejemplo:
= []
875 2
5
(
) <
4
12(106 )
47851.56 < 416666.67

De esta manera se van a considerar los siguientes valores capacitivos para los distintos casos de
amortiguamiento:
Capacitancia
104.49 [F]
220 [F]
12 [F]

Tipo de amortiguamiento
Respuesta crticamente amortiguada
Respuesta sobre amortiguada
Respuesta sub amortiguada

Tabla 1 Valores capacitivos

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RESPUESTA CRTICAMENTE AMORTIGUADA:

Figura 2.2

Procedimiento en Command Window para obtener la funcin de transferencia de la Figura 2.2:

[A,B,C,D,input,output]=power_analyze('S2')
A=
1.0e+03 *
-0.2188 0.0013
-9.5703
0
B=
1.0e+03 *
0.0625
9.5703
C=
-50 1
D=
50
input =
-1.7072
-249.7327
output =
'Il_R= 125 [Ohm] // L= 0.8 [H]'
'Uc_R= 50 [Ohm] // C= 104.49 [uF]'
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+06 *
0.0001 0.0174 1.4954
den =
1.0e+04 *
0.0001 0.0219 1.1963
F1=tf(num,den)
F1 =
50 s^2 + 1.738e04 s + 1.495e06
-----------------------------s^2 + 218.8 s + 1.196e04
Continuous-time transfer function.

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Por lo que se tiene que la funcin de transferencia es igual a:

50 2 + 1.738e04s + 1.495e06
1 =
2 + 218.8s + 1.196e04

Figura 2.3

Figura 2.4 Entrada para una fuente paso unitario

Figura 2.5 Salida para una fuente paso unitario

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* Se puede utilizar la funcin step en Matlab para obtener la grfica de una fuente paso en base
a una funcin de transferencia.

Figura 2.6 Entrada y salida para una fuente paso unitario

RESPUESTA SOBRE AMORTIGUADA:

Figura 2.7

Procedimiento en Command Window para obtener la funcin de transferencia de la Figura 2.6:

[A,B,C,D,input,output]=power_analyze('S2')
A=
1.0e+03 *
-0.2188 0.0013
-4.5455
0
B=
1.0e+03 *
0.0625
4.5455
C=
-50 1
D=
50
input =
-1.4492
-115.0319

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LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS II

output =
'Il_R= 125 [Ohm] // L= 0.8 [H]'
'Uc_R= 50 [Ohm] // C= 220 [uF]'
[num, den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+05 *
0.0005 0.1236 7.1023
den =
1.0e+03 *
0.0010 0.2188 5.6818
F2=tf(num, den)
F2 =
50 s^2 + 1.236e04 s + 7.102e05
-----------------------------s^2 + 218.8 s + 5682
Continuous-time transfer function.

Por lo que se tiene que la funcin de transferencia es igual a:

50 2 + 1.236e04s + 7.102e05
2 =
2 + 218.8s + 5682

Figura 2.8 Entrada y salida para una fuente paso unitario

RESPUESTA SUB AMORTIGUADA:

Figura 2.9

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Procedimiento en Command Window para obtener la funcin de transferencia de la Figura 2.9:

[A,B,C,D,input,output]=power_analyze('S2')
A=
1.0e+04 *
-0.0219 0.0001
-8.3333
0
B=
1.0e+04 *
0.0063
8.3333
C=
-50 1
D=
50
input =
1.0e+03 *
-0.0115
-2.7498
output =
'Il_R= 125 [Ohm] // L= 0.8 [H]'
'Uc_R= 50 [Ohm] // C= 12 [uF]'
[num, den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+07 *
0.0000 0.0091 1.3021
den =
1.0e+05 *
0.0000 0.0022 1.0417
F3=tf(num, den)
F3 =
50 s^2 + 9.115e04 s + 1.302e07
-----------------------------s^2 + 218.7 s + 1.042e05
Continuous-time transfer function.

Por lo que se tiene que la funcin de transferencia es igual a:

50 2 + 9.115e04s + 1.302e07
3 =
2 + 218.7s + 1.042e05

Figura 2.10 Entrada y salida para una fuente paso unitario

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3.3. Para las tres funciones que se obtienen con la figura 2, correspondientes a cada caso de
amortiguamiento, obtener la respuesta para una seal triangular empleando el comando sawtooth.
Tiempo de simulacin 3/100 [seg], amplitud = 5 [A], frecuencia = 100 [Hz]

Command Window:
t=0:0.001:0.03;
x=5*sawtooth(2*pi*100*t,0.5);
lsim(F,x,t)
Dnde: F representa la funcin de transferencia correspondiente a cada caso de
amortiguamiento.
RESPUESTA CRTICAMENTE AMORTIGUADA:

Figura 3.1 Respuesta para una seal triangular

RESPUESTA SOBRE AMORTIGUADA:

Figura 3.2 Respuesta para una seal triangular

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RESPUESTA SUB AMORTIGUADA:

Figura 3.3 Respuesta para una seal triangular

Referencias:
[1] Herramienta Simulink, Matlab 2015a.
[2] Apuntes de Software de Simulacin, Marco Yacelga.

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