AYUDA MEMORIA: MTODO CASCADA

EJEMPLO No 1
CASO: Secuencia larga, de ms de dos grupos.
1. OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE FASES:

2.- IDENTIFICACIN DEL MODULO DE ACTUACIN Y LGICO

Notar que los pilotajes se hacen mediante electrovlvulas, en este caso biestables, y los detectores
finales de carrera son detectores magnticos.
3.-AGRUPAMIENTO:
Dada la siguiente secuencia de operacin:

Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + - :

I
A+

II
AB+

Mg. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

III
B-

C+

IV
A+
B+

V
A-

B-

C-

-1-

AYUDA MEMORIA: MTODO CASCADA

4.- ASIGNACIN DE UNA MEMORIA A CADA GRUPO
GRUPO I

GRUPO
II

A+

AB+
K2

K1

GRUPO III
B-

GRUPO
IV

C+
K3

A+
B+
K4

A-

GRUPO
V
B-

C-

K5

5.- IDENTIFICACIN DE QUIEN ACTIVA Y QUIEN DESATIVA EL GRUPO

Identificar los grupos de maniobra neumtica:
Los encargados de activar cada grupo
Los encargados de desactivar cada grupo
Nota: Asegurar que nicamente haya en cada momento un grupo activo.
FASE O
MEMORIA
ASIGNADA
K1
K2
K3
K4
K5

QUIN LA ACTIVA? = Grupo

anterior y ltimo final de carrera
del grupo anterior
K5 c0
K1 a1
K2 b1 a0
K3 c1
K4 a1 b1

QUIN LA
DESACTIVA? = grupo
siguiente
K2
K3
K4
K5
K1

6.- CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO DE MANIOBRA

La tabla anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber tener en cuenta:

Las seales que deben aparecer a la vez son conectadas en serie.

Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita la bobina
del rel.

Mg. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

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AYUDA MEMORIA: MTODO CASCADA

Notar lo siguiente:

Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se active el circuito, ya que en
caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra colocarse
en la segunda parte del circuito.

7.- CONSTRUCCIN DE LA LGICA DE

ACTIVACIN DE SELENOIDES QUE
PILOTEAN LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Para este fin se construye la siguiente tabla:
QUIEN LO ACTIVA?
Regla a usar:

SELENOIDE

A+
AB+
BC+
C-

Si es primer movimiento del grupo:

El rel del grupo
Si es el segundo movimiento:
El rel del grupo y el final de
carrera anterior
K1 K4
K2 K5
K2 K4
K3 (K5 a0)
K3 b0
K5 b0

8.- CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO DE ACTIVACIN DE SELENOIDES

Cada solenoide se activar cuando se cumpla las condiciones de activacin indicadas en la tabla del
punto anterior. En este caso se obtiene el siguiente circuito:

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AYUDA MEMORIA: MTODO CASCADA

CASOS ESPECIALES:
RESOLUCIN MEDIANTE EL MTODO DE CASCADA CUANDO SE TINEN 2 GRUPOS.
Se pueden resolver los problemas de este tipo mediante cualquiera de las siguientes alternativas:
a) USANDO UN REL NICO
b) USANDO UN REL AUXILIAR

EJEMPLO No 2
CASO A: RESOLUCIN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN REL NICO
Tambin est la posibilidad, muy utilizada, de utilizar un nico rel, de tal manera que cuando est
activo da seal a un grupo y cuando no da seal al otro.
Es una de las dos nicas secuencias que dan lugar a trabajar con dos grupos.
Supondremos el rel K1.
Excitado habilitar al primer grupo y desexcitado lo har con el segundo grupo.
Para que comience la secuencia, es decir se excite K1, se deber accionar el pulsador de marcha
(M), y adems debe estar pulsado el ltimo final de carrera de la secuencia anterior.
El rel se desactivar cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera b1.
Se deber tener realimentacin.
El rel dar directamente seal al primer movimiento del grupo No 1, y al segundo a travs del final
de carrera correspondiente.
El rel sin excitacin dar seal directa al primer movimiento del grupo, y al segundo a travs del
final de carrera que corresponda.
Observe la solucin para la secuencia A+B+ B- A-

Mg. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

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AYUDA MEMORIA: MTODO CASCADA

a0

A+

A-

a1

b0

B+

b1

B-

RUNG1
"M"

"a0"

"b1"

"K1"
( )

"K1"

"K1"

"A+"
( )
"a1"

"B+"
( )

"K1"

"B-"
( )
"b0"

"A-"
( )

Mg. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

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EJEMPLO No 3
CASO B: RESOLUCIN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN RELE AUXILIAR
Para resolver los circuitos que nicamente tienen dos grupos utilizando este mtodo, es necesario
aadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos.
El tercer grupo resultar de dividir uno de los existentes en dos, o en aadir un grupo auxiliar al
final de la secuencia, que estar vaco, es decir no activar ninguno de los solenoides.
Dada la secuencia:
A+ B+ A- BEl resultado correspondiente se muestra a continuacin:

a0

A+

a1

b0

A-

b1

B+

B-

RUNG1
"M"

"K3"

"K2"

"K1"
( )

"K1"

"K1"

"b1"

"K3"

"K2"
( )

"K2"

"K2"

"b0"

"K1"

"K3"
( )

"K3"

"R"

"K1"

"A+"
( )
"a1"

"B+"
( )

"K2"

"A-"
( )
"a0"

"B-"
( )

Mg. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

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