2 Ecuaciones Constitutivas No Lineales para Una Viga PDF

Mecnica de Laminados Compuestos
UBA
G. Kokubu, P. Mosquera
ECUACIONES CONSTITUTIVAS NO-LINEALES PARA UNA VIGA DE

LAMINADOS COMPUESTOS CONSIDERANDO ALABEO
Germn Kokubu, Pablo Mosquera M.
Julio 2008
Palabras Clave: Laminados Compuestos, Viga, Anlisis No-lineal, diseo, Alabeo, Acoplamiento.
Resumen. El presente trabajo describe una formulacin analtica de las ecuaciones constitutivas de una viga
tridimensional de laminados compuestos, de seccin rectangular, que exhiben acoplamiento en torsin, flexin,
extensin y corte.
La formulacin emplea un campo de desplazamientos basado en la teora de vigas que permite
considerar de manera sencilla la influencia de los esfuerzos de corte y torsin sobre los desplazamientos
transversales de flexin mediante una teora modificada de deformaciones de corte (MSDT) considerando los
trminos de alabeo obtenidos como solucin de la teora de la elasticidad (Tercer Problema de Saint Venant).
La ecuacin constitutiva de la seccin transversal anistropa es obtenida a partir de la integracin
numrica de las ecuaciones constitutivas de la lmina orttropa arbitrariamente orientada.
Se realizaron una serie de casos de prueba que permitieron caracterizar los acoplamientos para distintas
secuencias de laminacin.
El objetivo final es brindar criterios de diseo para piezas esencialmente unidimensionales en materiales
compuestos.
- 1 de 38 -
UBA
INTRODUCCIN
La teora clsica de laminados (CLT) fue desarrollada para elementos estructurales bidimensionales, como placas y,
por lo tanto, al extender su uso a elementos unidimensionales esto es, vigas, se pasa por alto el fenmeno del alabeo de la
seccin transversal.
Esta monografa presenta una formulacin analtica que pone de manifiesto los acoplamientos entre los distintos
modos de deformacin que aparecen como producto de contemplar el alabeo. El objetivo final es proveer al diseador, de
una herramienta que le permita comprender el comportamiento cualitativo de estructuras esencialmente unidimensionales
de laminados compuestos. Para ello se obtiene una matriz que relaciona los esfuerzos aplicados a la viga con los grados de
libertad asociados al eje medio de la misma.
REVISIN DE LAS PRINCIPALES TEORAS DE VIGAS LAMINADAS
Se reconocen tradicionalmente dos conjuntos de hiptesis cinemticas, aplicables tanto a vigas como a placas. El
primero se conoce bajo el nombre de Euler-Bernoulli y en el mbito de los laminados compuestos se lo asocia a la teora
CLPT (Classical Laminate Plate Theory). El segundo se conoce bajo el nombre de Timoshenko y se asocia con la teora
FSDT (First-order Shear Deformation Theory). Las hiptesis de la teora CLPT aplicadas a vigas son las siguientes:
1. Las secciones transversales se mantiene planas luego de la deformacin.
2. Las secciones trasversales giran mantenindose perpendiculares al eje medio deformado.
Estas hiptesis no contemplan deformaciones por corte ni alabeo de la seccin. La teora FSDT mantiene la primera
hiptesis pero modifica la segunda:
1. Las secciones transversales se mantiene planas luego de la deformacin.
2. La deformacin por corte es uniforme en la seccin.
Para contemplar el alabeo se agrega a la FSDT un trmino de correccin que puede obtenerse como la solucin del
problema de la viga sometida a un par torsor en sus extremos (Tercer Problema de Saint-Venant), resultando en un
conjunto de ecuaciones cinemticas que pueden denominarse como MSDT (Modified Shear Deformation Theory). Como
se ver en la seccin 6 sta no cumple con las hiptesis anteriores.
ECUACIONES CINEMTICAS
El objeto de estudio es una viga cuya seccin se compone de n lminas apiladas segn el eje z y se muestra en la
Figura 1. Cada lmina debe poder considerarse homognea en su espesor h, que debe ser mucho menor que el ancho b. Los
ejes xyz corresponden a las coordenadas del problema.
Las expresiones (1) muestran los trminos que conforman el campo de desplazamientos para esta formulacin y son
anlogas a las propuestas por Verri [1], vlidas para pequeos giros, es decir, siempre que tg .
u = u 0 y. z + z. y + sv .
v = v 0 z. x
x
x
(1)
w = w + y. x
0
donde u0, v0, w0, corresponden a los desplazamientos del eje medio de la viga. Los desplazamientos v y w son idnticos a la
FSDT. Los segundos trminos en v y w corresponden a la torsin, como se muestra en la Figura 2, siendo x el giro de
torsin. El segundo y tercer trmino en u corresponden a la contribucin por flexin siendo z y
y los giros de la seccin.
Finalmente el cuarto trmino de u pone de manifiesto el alabeo, que es proporcional a la variacin del giro de torsin. Se
asume como hiptesis que
x
= cte , lo que equivale a decir que los momentos torsores slo se aplican en los extremos
x
de la viga. La constante de proporcionalidad del alabeo se expresa mediante una serie desarrollada por Saint-Venant,
ecuacin (2), que es funcin de las coordenadas de la seccin transversal.
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4(1) n . sin( k n . y ). sinh( k n . y )

b0
h
n=0
.( k n ) 3 . cosh k n . 0
2
2
sv = y.z
UBA
kn =
(2n + 1).
b0
Figura 1: Sistema de coordenadas del problema.
Figura 2: Desplazamientos transversales producto de la torsin.
- 3 de 38 -
(2)
UBA
El desarrollo de las deformaciones conduce a:
u
0
= xx y z + z y
x
x
x
v
yy =
=0
y
w
zz =
=0
z
v w
=0
yz = +
z y
xx =
xz =
u w

w0 x
y
+
= y + sv . x +
+
z x
x
z
x x
(3)
sv
sv
w0 x
.y + x
+ y
= xz0 + x
+
= y +
x
x z
x z
x
3
1
424
0
xz
xy =
u v

v 0 x
z
+
= z + sv . x +
x
y x
y
x x
x sv
x sv
v 0 x
0
.z +
z
= xy +
= z +
x y
x y
x
x
3
1424
0
xy
donde se condensan dos trminos que no son independientes, formando
xy0
xz0 .
Por lo tanto, los giros de la seccin se calculan como:
y = xz0
z =
0
xy
w0
x
v 0
+
x
(4)
Figura 3: Interpretacin geomtrica de la relacin entre distorsiones y giros del eje medio y la seccin
transversal
- 4 de 38 -
UBA
Es posible dar una interpretacin geomtrica a la ecuacin (4), segn muestra la Figura 3: los giros de la seccin
se pueden obtener sumando a la pendiente una distorsin
0.
Se definen a continuacin las curvaturas de flexin y el giro especfico,
z
x
z0 y
x
x0 x
x
y0
(5)
La convencin utilizada para las mismas, que sigue a Gere y Timoshenko [2] se muestra en la Figura 4.
Figura 4: Se muestran las curvaturas y giros positivos

Luego,
xx = xx 0 y. y0 z. z0
yy = 0
zz = 0
yz = 0
sv
0
0
xz = xz + x z + y
sv
z
xy = xy0 + x0
y
(6)
En los pasos algebraicos siguientes, se ordena (6) en forma matricial y segn la notacin de Voigt. Inicialmente se
plantean las 6 componentes del tensor de deformaciones para poder utilizar la matriz constitutiva de 6x6.
- 5 de 38 -
UBA
xx 1
z
0
y
0
0
0
yy 0
0

0
0
zz 0 0 0 0 0 0
0
0

0
x0 + xz0 + xy0
= xx + y + z + sv
0
0
+ y
yz 0
0
0
z
0
0
xz 0
0
1

sv

1
0
0
0
xy 0
y

0
0 0
1 y z
0
xx 0 0
0
0
0 0 xx
0

0
0
0 0 y
yy 0 0
0
zz 0 0
0
0
0 0 z
=
(7)

0
sv
yz
x
0 0
+ y 1 0
0
0
z
xz
xz

sv
0
xy 0 0
z 0 1 xy
0
0
{} = [ ]
0
donde {} indica que se trata de coordenadas del problema y
son los grados de libertad de la viga, asociados al
{ }
{ }
eje medio.
En el caso ms general,
{} contiene las del tensor de deformaciones en un punto cualquiera de la viga, es decir, es

0
funcin de x, y, y z, la matriz [ ] es funcin de y y z y el vector { } es funcin slo de x.
4
ECUACIONES DE EQUIVALENCIA
El paso siguiente es el planteo de las Ecuaciones de Equivalencia entre las tensiones en una seccin cualquiera y los
esfuerzos que la solicitan. El sentido correcto de cada esfuerzo puede obtenerse de la Figura 5.
En las siguientes expresiones se integra en el rea de la seccin transversal de la viga, es decir, en el plano yz.
N x = xx .dA
A
M z = xx . y.dA
A
M y = xx .z.dA
A
M x = xy .( z ) + xz .( y ) dA
A
(8)
Qz = xz .dA
A
Q y = xy .dA
A
Con la convencin de signos asumida, que corresponde a la de Gere y Timoshenko [1], un M z positivo produce una
curvatura
y0
positiva pero un M y positivo produce una curvatura
- 6 de 38 -
z0
NEGATIVA.
UBA
Figura 5: Vista del 1 cuadrante de la seccin transversal, para el planteo de las ecuaciones de equivalencia.
Nuevamente reorganizando en forma matricial:
Nx
M
z
M y
=
M
x
Qz
Q y
1
y
z
A 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
y
1
0 xx
0 yy
0 zz
.
dA
z yz
0 xz
1 xy
{N } = A [ ].{ }dA
(9)
Se plantea ahora la Ley de Hooke generalizada [3],
{ } = [C ]({} T .{ T } C.{ C })
(10)
{ } { }
donde T y C son los gradientes temperatura y humedad respectivamente y y

son los coeficientes de
dilatacin trmica e higroscpica respectivamente. Considerando por ahora que T = 0 C = 0 y combinando primero
(9) y (10) y luego con (7):
T
0
0
0 0
0
0 0 xx
0
0 0 y
(11)
0
0 0 z
0 dA
1 0 x
0
xz
0
0 1 xy
{N } = A [].[C ].{}dA = A [].[C ].[ ]{ 0 }dA

En forma expandida:
Nx
1
M
y
z
M y
z
= A
0
M x
0
Qz

Q y
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 y
0 0 0 1
0 0 0 0
0 c11
0 c12
0 c13
z c14
0 c15
1 c16
c12
c22
c23
c13
c23
c33
c14
c24
c34
c15
c25
c35
c24
c25
c34
c35
c44
c45
c45
c55
c26
c36
c46
c56
1 y z
c16 0 0
0
c26 0 0
0
c36 0 0
0
c46
0 0
0
c56
c66 0 0
0
[ ] [ ]
0
0
sv
+ y
sv
Llegado este punto se debe hacer notar que las matrices y tiene columnas y filas de ceros. Se han mantenido
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UBA
hasta aqu para poder utilizar la matriz constitutiva completa. Si se integrara (11), la matriz resultante sera singular. Esto
proviene del hecho de que tres deformaciones son nulas y tres tensiones no intervienen en los esfuerzos planteados. Para
saber qu filas y columnas deben eliminarse en
xx 1

yy 0
zz 0
=
yz 0
xz 0

xy 0
[C ] se redefinen [] y [] de la siguiente manera:
0 0
0 0
xx
0 0
xz
0 0
xy
1 0
0 1
xx 1 y z

0
xz = 0 0

xy
0
0 0
{} = [ ]{ 0 }
0
xx
0
0
0 0 y
0
sv
+ y 1 0 z0
z
x
sv
0

z 0 1 xz0
y
xy
(12)
En forma similar:
xx

yy
xx 1 0 0 0 0 0
zz
xz = 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 yz

xy
xz

xy
Nx
1 0 0
M
y 0 0
z

(13)
M y
z 0 0 xx
=
.
dA
A
xz
M x
0 y z
Qz
0 1 0 xy

0 0 1
Q y
{N } = A [].{ }dA
Por lo tanto:
Nx
1
M
y
z
M y
z
= A
M
x
0

0
Qz

Qy
0
0
0
0
y
1
0
0
c11
c
0
12
1 0 0 0 0 0
c13
0
0 0 0 0 1 0
c
z
0 0 0 0 0 1 14
c15
0
1
c16
c12
c22
c13
c23
c14
c24
c15
c25
c23
c24
c25
c26
c33
c34
c35
c36
c34
c44
c45
c46
c35
c45
c55
c56
c16 1
c26 0
c36 0
c46 0
c56 0
c66 0
0 0
0 0 1 y z
0 0
0
0 0
0 0
1 0
0
0 0
0 1
xx
0
0
0 0 y
(14)
0
sv
+ y 1 0 z0 dA
z
x
0
sv
z 0 1 xz0
y
xy
0
Lo que resulta una matriz constitutiva de 3x3, si bien no se trata de un problema plano.
0
Nx
xx
1 0 0
M
0
y 0 0
0
0 0 y
z
c11 c15 c16 1 y z
M y
z0 (15)
z 0 0
sv
0 0
y
0
1
0
c
c
c
+
=
0 dA
15 55 56
A
z
0 y z c
M x
c56 c66
16
sv
0
0 1 0
Qz

0
z 0 1 xz0
0 0

Qy
xy
0 0 1
y
[]
Para obtener C se transforma la matriz constitutiva de coordenadas materiales a coordenadas del problema, y se
extraen las componentes indicadas en (15),
- 8 de 38 -
[C ] = [T ][. C ][T ]
[ ]
UBA
[C ] = [S ]1
Con S , la matriz de compliancia para un material orttropo, definida como:
- 12 - 13
1
0
0
0
E
E
E
2
3
1
1
- 23
- 21
0
0
0
E1
E2
E3
-
32
(16)
0
0
0
31
E1
E2
E3
[S ] =
1
0
0
0
0
0
G23
1
0
0
0
0
0
G13
1
0
0
0
0
0
G12
donde 12 , 13 y 23 son los coeficientes de Poisson mayores, E es el mdulo de Young y G el mdulo de corte,
con la siguiente matriz de transformacin, que puede obtenerse de la literatura clsica, como Barbero [4]:
cos 2
2 cos .sen
sin 2
0
0
0
2
2
cos
0
0
0
2 cos .sen
sin
(17)
0
1
0
0
0
[T ] = 0
0
0
0 cos sin
0
0
0
0 sin cos
0
0
0
cos 2 sin 2
cos .sen cos .sen 0
Luego, como las deformaciones no dependen de z ni de y:
{N ( x)} = A [( y, z )].[C ( z )].[( y, z )]dA.{ 0 ( x)} = [] .{ 0 ( x)}
[ ]
donde es la matriz de rigidez de la viga.

Para poder integrar en la coordenada z es necesario subdividir el dominio en n partes,
[] = bh[( y, z )][C ( z )][( y, z )]dz.dy
[ ]
(19)
n
= [( y, z )] C ( z ) [ ( y, z )]dz .dy
b
k hk
donde h k es el espesor de la lmina k-sima.
- 9 de 38 -
(18)
UBA
Como cada lmina de esta formulacin puede considerarse homognea en su espesor, cada una tiene un tensor constitutivo
[C ]
(k )
constante. Por lo tanto,
[] = b h [( y, z )][C ] [( y, z )]dz .dy

n
(k )
(20)
La introduccin de la funcin de alabeo de Saint-Venant agrega trminos no lineales que no hacen factible la
integracin analtica. Por ello se recurre a un esquema de integracin numrica, proporcionado por el software Matemtica.
DISCUSIN DE RESULTADOS
5.1
ANLISIS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
En la presente seccin se analizan los coeficientes de la matriz de rigidez, que relaciona los grados de libertad con los
esfuerzos. Luego se estudia cmo queda conformada la matriz para diferentes materiales y laminados.
Resolviendo la ecuacin (20) para cada componente se llega a que:
i = 1,5,6
j = 1,5,6
k =1
12 = 32 = 21 = 23 = 25 = 26 = 52 = 62 = 0
n
)
ij = b0 C ij hk
13 =
14 =
22 =
)k
b0 / 2 k =1
11
zdzdy
h k / 2
hk / 2
) sv )
(
C
15 z C16 z )dzdy
h k / 2
b0 / 2 k =1
1 n 3)
b0 C11hk
12 k =1
b0 / 2
b0 / 2 k =1
b0 / 2
hk / 2
) k sv
2
C
k 15 ( z y + y )dzdy
h / 2
)k
b0 / 2 k =1
b0 / 2
11
b0 / 2 k =1
n
b0 / 2 k =1
zdzdy = 13
h / 2
hk / 2
)k
b0 / 2
(21)
hk / 2
33 =
34 =
hk / 2
b0 / 2
24 =
31 =
b0 / 2
para
11
z 2 dzdy
hk / 2
hk / 2
) k sv
2
C
k 16 ( y z z )dzdy
h / 2
- 10 de 38 -
35 =
36 =
b0 / 2
44 =
)k
C
16 zdzdy
hk / 2
b0 / 2 k =1
hk / 2
)k
C
61 zdzdy
hk / 2
1 n 3)
b0 C15 hk
12 k =1
b0 / 2
hk / 2
)k
b0 / 2 k =1
hk / 2
b0 / 2
hk / 2
b0 / 2 k =1
b0 / 2
53 =
z 2 dzdy
) sv
)
sv
2
2
[
C
(
y
y
)
C
(
z
z )]dzdy
+
+
66
k 55 z
y
h / 2
b0 / 2 k =1
b0 / 2
hk / 2
)k
)k
hk / 2
b0 / 2
hk / 2
b0 / 2 k =1
n
b0 / 2 k =1
b0 / 2
b0 / 2
b0 / 2 k =1
66
zdzdy
)k
C
51 zdzdy
hk / 2
hk / 2
) k sv
C
56 ( y z )dzdy
hk / 2
hk / 2
)k
b0 / 2 k =1
zdzdy
hk / 2
b0 / 2 k =1
N
65
h k / 2
b0 / 2
63 =
61
46 =
64 =
hk / 2
45 =
54 =
hk / 2
b0 / 2 k =1
42 =
zdzdy
15
b0 / 2 k =1
41 =
43 =
)k
b0 / 2
hk / 2
b0 / 2
UBA
61
zdzdy
hk / 2
hk / 2
) k sv ) k
(C66 y C66 z )dzdy
h k / 2
- 11 de 38 -
(21)
UBA
La matriz de rigidez general tiene entonces la forma:
N x 11
M 0
x
M y 31
=
M z 41
Q y 51

Qz 61
0
22
13
0
14
24
15
0
0
42
33
43
34
44
35
45
53
54
55
63
64
65
16 xx0

0 y0
36 z0

46 x0
56 xz0

56 xy0
(22)
En la Figura 6 se presenta una interpretacin grfica (similar a una propuesta por Drechsler [5]) del acoplamiento entre
los distintos esfuerzos y grados de libertad implica cada componente de la matriz de rigidez.. En la seccin siguiente se
estudian las componentes que aparecen en distintos tipos de laminado. Con esta informacin se brinda una herramienta que
puede asistir al diseador en la seleccin de un esquema de laminado capaz de proveer el comportamiento buscado para
una determinada estructura. Esto en general no es trivial, considerando la gran cantidad de combinaciones posibles. En
otras palabras, esta formulacin permite un diseo cualitativo de la estructura; el diseo cuantitativo puede resolverse luego
con, por ejemplo, el mtodo de los elementos finitos.
5.2
ANALISIS DE CASOS PARTICULARES
Habiendo obtenido los coeficientes de la matriz de rigidez estamos en condiciones ahora de estudiarla para diferentes
materiales y secuencias de laminacin.
5.2.1
Matriz de rigidez para una lmina istropa
Si el material es istropo la matriz constitutiva de 3x3 se reduce a:
c11
c
15
c16
c15
c 55
c 56
c16 E
0
c 56 =
G
c 66 sim .
0
0
G
Volviendo a las ecuaciones (21) y reemplazando, la matriz de rigidez para la viga de material istropo queda:
EA 0
0 EJ
y
0
0
[] =
0
0
0
0
0
0
0
0
EJ z
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
sv
ydA + J z + J y G 0 0
z
G 0
0
0
0 G
0
(23)
Como era de esperarse, los coeficientes involucrados en cualquier tipo de acoplamiento son nulos.
- 12 de 38 -
UBA
Figura 6: Interpretacin grfica del acoplamiento que implica cada componente de la matriz de rigidez.
- 13 de 38 -
5.2.2
UBA
Matriz de rigidez para una lmina orttropa
Si el material es orttropo la matriz constitutiva de 3x3 queda reducida a:
c11
c
15
c16
c15
c55
c56
c16 c11
0
c56 =
c55
c66 sim.
0
0
c66
Reemplazando en las ecuaciones (1) se llega a la siguiente matriz de rigidez para una viga de material orttropo:
0
c11 A
0
c11 J z
0
0
[] =
0
0
0
0
0
0
0
0
c11 J y
0
0
0
sv
ydA + c55 J z + c66 J y
z
A
0
0
c55
0
0
0
0
0
c55 A
0
c66 A
0
0
0
0
0
0
0
(24)
Si bien las constantes elsticas son las mismas, la matriz de rigidez tiene la misma forma que la de la viga de material
istropo. Aqu tampoco hay acoplamiento de ningn tipo.
5.2.3
Matriz de rigidez para una lmina orttropa angular
Este es el caso de una lmina orttropa en la que la direccin de las fibras forma un ngulo con el eje x. La matriz
constitutiva de la lmina es en este caso:
c11
c
15
c16
c15
c55
c56
c16 c11
0
c56 =
c55
c66 sim.
c16
0
c66
Analizando las ecuaciones (1) llegamos a la siguiente matriz de rigidez para la viga:
0
c11 A
0
c11 J z
0
0
[] =
0
0
0
0
c A
0
16
0
0
c11 J y
c16 J y
0
0
0
0
sv
zdA c16 J y
y
A
c16
sv
c55
ydA + c55 J z + c66 J y
z
A
0
0
c16 A
0
0
0
0
0
c55 A
0
c66 A
0
0
0
(25)
Al ser simtrico respecto del plano medio este tipo de laminado no presenta acoplamiento extensin-flexin. Eso se deduce
de ver que 12 = 13 = 14 =0. Sin embargo la presencia de 23 y 34 indican la existencia de acoplamiento flexintorsin. Adems los coeficientes 16 y 61 representan el acoplamiento extensin-distorsin.
- 14 de 38 -
5.2.4
UBA
Matriz de rigidez para laminado cruzado simtrico
Este tipo de laminado est formado por lminas con las fibras orientadas a 0 y 90 respecto del eje x. Cuando se
analiz la matriz de rigidez para la lmina ortotrpica se lleg a:
11
0
0
[] =
0
0
22
33
0
0
0
0
44
0
0
55
0
0
0
0
0
56
(26)
Es de esperar entonces que un apilamiento de lminas ortotrpicas tenga la misma estructura. Los coeficientes pueden
calcularse fcilmente con las ecuaciones (21). No existe acoplamiento de ningn tipo.
5.2.5
Laminados simtricos angulares
En este punto se consideran los laminados de lminas orttropas angulares que son simtricos respecto del plano
medio. En este tipo de secuencia para cada lmina existe otra de iguales propiedades mecnicas del otro lado del plano
medio. Para la lmina orttropa angular que tambin era simtrica respecto del plano medio se obtuvo una matriz de la
siguiente forma:
11
0
0
[ ] =
0
0
61
22
0
0
33
0
34
0
0
43
44
0
0
0
0
0
0
55
0
16
0
0
0
0
56
(27)
Es de suponer que un apilamiento de lminas orttropas angulares tenga la misma disposicin. Al ser simtricos, estos
laminados no presentan acoplamiento extensin-flexin. Eso se deduce de ver que 12 = 13 = 14 =0. Sin embargo la
presencia de 43 y 34 indican la existencia de acoplamiento flexin-torsin. Adems la 16 y 61 representan al
acoplamiento extensin-corte.
Un caso especial de estos laminados son los simtricos angulares y regulares que se estudian a continuacin.
5.2.6
Laminados simtricos angulares regulares
En estos laminados todas las lminas tienen espesores idnticos y orientaciones idnticas alternadas de la forma (/-
/- / ). Tiene las mismas caractersticas de los laminados simtricos angulares pero no presentan el acoplamiento
extensin-corte. La matriz de rigidez tiene la siguiente forma:
- 15 de 38 -
11
0
0
[ ] =
0
0
61
5.2.7
UBA
22
0
0
33
0
34
0
0
43
44
0
0
0
0
0
0
55
0
16
0
0
0
0
56
(28)
Laminados antisimtricos angulares
Supongamos que el laminado est formado por dos lminas. En estos laminados se cumple:
z k1 = z k 2
k1 = k 2
Esto implica que las matrices constitutivas en coordenadas del problema se relacionen de la siguiente manera:
c k 111
0
k1
c 55
sim.
c k 116 c k111
0

k1
c 55
0 =
k1
c 66 sim.
c k116
0
c k1 66
Teniendo en cuenta esto y reemplazando en las ecuaciones (21) se llega a la siguiente matriz de rigidez:
11
0
0
[ ] =
41
0
14
22
0
0
33
0
0
0
0
44
0
0
0
53
0
0
55
0
0
0
36
0
0
56
(29)
La presencia del coeficiente 14 indica la existencia de acoplamiento extensin-corte. 36 y 53 causan el

acoplamiento flexin-corte.
5.2.8
Laminado cruzado antisimtrico
En este caso la matriz de rigidez es de la forma:
11
0
[] = 31
0
0
13
22
33
0
0
0
0
24
0
0
55
0
0
0
0
0
56
(30)
13 y 31 indican la presencia de acoplamiento extensin-flexin.

- 16 de 38 -
5.3
UBA
RESULTADOS OBTENIDOS
En la presente seccin se analizan diferentes problemas y se comparan las soluciones obtenidas correspondientes a la
teora clsica de laminados CLPT, a una teora no lineal de deformaciones por corte de primer orden FSDT y por ltimo al
modelo del campo de deformaciones por corte modificado MSDT. Los clculos fueron realizados mediante un programa
generado con el Software Mathematica.
En nuestro primer problema se analiza una viga sometida a un estado de flexin pura. En el segundo problema se
somete a la misma viga a un estado de flexin combinado con un par torsor. En el tercer problema se somete a la viga a
flexin y corte. Para este ltimo caso no es posible aplicar el modelo CLPT ya que no se trata de un problema plano.
Se evalan los grados de acoplamiento flexin-torsin entre los distintos laminados comparando las curvaturas y los
giros de torsin especficos. Se comparan a su vez los resultados obtenidos mediante los tres modelos con el fin de evaluar
la influencia del alabeo de la seccin.
En el problema con corte se estudia el acoplamiento flexin-corte junto con el comportamiento de los laminados
antisimtricos. Cabe aclarar que en este problema el corte inducido por el acoplamiento es perpendicular al aplicado.
Por ltimo se analizan las tensiones en cada lmina y se estudia el efecto que produce la consideracin del alabeo en
las mismas.
5.3.1
Ejemplos numricos
Problema 1. Viga sometida a flexin pura
En la Tabla 1, se muestra la curvatura y el giro especfico obtenidos para cinco elementos de viga de longitud unitaria y de
igual seccin transversal con diferentes secuencias de laminacin, sometidos a un momento flector constante. Se comparan
a su vez los tres niveles de anlisis: CLPT, FSDT y MSDT.
b = 0.2
h = 0.1
l =1
M y = 10
E1 / E 2 = 25
G12 = G13 = 0.5E 2
G23 = 0.2 E 2
12 = 0.25
z
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
(0/30/60/90)S
0.02394
0.0271148
0.342446
0.325299
0.0369063
CLPT
0
0
0.0600056
0.0178824
0.038558
z
0.02384
0.0270811
0.130217
0.0912886
0.0344735
FSDT
0
0
0.0755054
0.0264666
0.0242356
z
0.02384
0.0270811
0.144995
0.0932569
0.0360381
MSDT
0
0
0.0709251
0.0228085
0.0269664
Tabla 1
En la Tabla 1 figuran las matrices de rigidez obtenidas segn los modelos FSDT y MSDT.
Problema 2. Viga sometida a flexin y torsin
Se analizan los mismos laminados del problema anterior con el agregado de un par torsor actuando en ambos sentidos. Se
comparan los resultados con el problema de flexin pura.
Los valores de curvatura y giro especfico para un par torsor negativo se encuentran en la Tabla 2 mientras que la Tabla 3
resume los valores para el par torsor actuando en sentido positivo.
- 17 de 38 -
UBA
M y = 10
M x = 10
CLPT
z
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
(0/30/60/90)S
0.02394
0.0271148
0.402452
0.343181
0.0754643
FSDT
1.2
1.2
0.238703
0.124391
0.476937
0.02384
0.0270811
0.205722
0.117755
0.0587091
0.24
0.315789
0.196289
0.111142
0.203646
MSDT
0.02384
0.0270811
0.244142
0.126021
0.0718561
0.43759
0.55013
0.18438
0.09578
0.226593
Tabla 2: Resultados obtenidos para flexin y torsin horaria
M y = 10
M x = 10
CLPT
z
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
(0/30/60/90)S
0.02394
0.027114
0.28244
0.307416
-0.001651
FSDT
-1.2
-1.2
-0.1186
-0.0886
-0.39982
0.02384
0.0270811
0.054711
0.064822
0.0102379
-0.24
-0.315789
-0.04527
-0.058209
-0.155175
MSDT
z
0.02384
0.0270811
0.0458487
0.060493
0.0002201
-0.43759
-0.55013
-0.04253
-0.05016
-0.17266
Tabla 3: Resultados obtenidos para flexin y torsin antihoraria

Problema3. Viga sometida a flexin y corte
Se aplican a la viga un momento flector y un esfuerzo de corte constantes de sentidos opuestos. Dado que los laminados
simtricos no tienen presentan acoplamiento flexin-corte slo se analizan dos de ellos. Se estudian en lugar de los
faltantes dos laminados antisimtricos. Los resultados pueden apreciarse en la Tabla 4.
M y = 10
Q z = 10
z
(0/0)S
( 45)S
( 45)T
( 45/ 45)T
0.0238
0.1302
0.2020
0.0973
x
0
0.0755
0
0
FSDT
0
xz
0.001
0.00142
0.00142
0.00142
0
xy
0
0
0.00476
0.00114
Tabla 4
- 18 de 38 -
z
0.0238
0.1449
0.2020
0.0973
x
0
0.0709
0
0
MSDT
xz0
0.001
0.00142
0.00142
0.00142
xy0
0
0
0.00476
0.00114
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
503356.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
262389.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
UBA
FSDT
0.
1677.85
0.
0.
0.
0.
0.
0.
419.463
0.
0.
0.
0.
874.631
0.
0.
0.
0.
0.
0.
369.262
0.
0.
0.
0.
0.
0.
41.6667
0.
0.
0.
0.
0.
31.6667
0.
0.
0.
0.
0.
0.
10000.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
10000.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
10000.
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
503356.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k0
262389.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
MSDT
0
1677.85
0
0
0
0
0
0
419.463
0
0
0
0.
874.631
0.
0.
0.
0.
0.
0.
369.262
0.
0.
0.
144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
0.
481.834
0.
0.
0.
0.
0.
0.
120.459
75.302
0.
0.
0.
0.
75.302
129.866
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
127839.
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
0.
481.834
0.
0.
0.
0.
0.
0.
120.459
75.302
0.
0.
144550.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k0
0
481.834
0
0
0
0
0
0
120.459
37.651
0
0
0
0
37.651
129.866
0
0
0
0
0
0
7000.
0
0
0
0
0
0
127839.
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
144550.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k0
0
481.834
0
0
0
0
0
0
120.459
37.651
0
0
- 19 de 38 -
0
0
0
22.8523
0
0
0.
0.
0.
18.1775
0.
0.
0.
0.
105.265
153.943
0.
0.
0
0
54.0849
153.943
0
0
0
0
0
0
10000.
0
0
0
0
0
0
10000.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
10000.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0
0
0
0
7000.
0
0.
0.
0.
0.
0.
127839.
0
0
0
0
0
127839.
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
(0/30/60/90)S
( 45)T
( 45/ 45)T
218200.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k 52170.8
144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
3012.08
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
1506.04
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
UBA
0
727.332
0
0
0
0
0
0
320.516
43.2967
0
0
0
0
43.2967
61.5867
0
0
0
0
0
0
7000.
0
52170.8
0
0
0
0
54189.6
0.
481.834
0.
0.
0.
0.
0.
0.
120.459
0.
0.
3012.08
3012.08
0.
0.
129.866
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
3012.08
0.
0.
127839.
0.
481.834
0.
0.
0.
0.
0.
0.
120.459
0.
0.
1506.04
1506.04
0.
0.
129.866
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
1506.04
0.
0.
127839.
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
218200.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k 52170.8
144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
3012.08
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
1506.04
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.
0
727.332
0
0
0
0
0
0
320.516
43.2967
0
0
0
0
57.5088
57.8622
0
0
0.
481.834
0.
0.
0.
0.
0.
0.
120.459
0.
0.
3012.08
4069.42
0.
0.
153.943
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
3012.08
0.
0.
127839.
0.
481.834
0.
0.
0.
0.
0.
0.
120.459
0.
0.
1506.04
2139.29
0.
0.
153.943
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7000.
0.
0.
0.
1506.04
0.
0.
127839.
Tabla 5: Matriz de rigidez para diferentes secuencias de laminacin
- 20 de 38 -
0
0
0
0
7000.
0
52170.8
0
0
0
0
54189.6
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
5.4
Influencia del alabeo en las tensiones
En esta seccin se analiza la influencia de la funcin de alabeo de Saint Venant en las tensiones en coordenadas
materiales. Al igual que en el apartado anterior se toman las siguientes solicitaciones: flexin pura y flexin
combinada con un par torsor aplicado en ambos sentidos. Este ltimo caso se estudia solamente para las teoras
FSDT y MSDT ya que la CLPT no considera las tensiones normales al plano del laminado. Por razones de espacio
se comparan solo dos secuencias de laminacin. Ser suficiente, ya que el objeto es estudiar la influencia del alabeo.
Resolviendo:
{N ( x)} = []{ 0 ( x)}
(31)
obtenemos los grados de libertad. Luego estamos en condiciones de sacar las deformaciones en coordenadas del
problema.
{} = [ ]{ 0 }
xx 1 y z

0
xz = 0 0

xy
0
0 0
xx 1

yy 0
zz 0
=
yz 0
xz 0

xy 0
0
xx

0
0 0 y

sv
+ y 1 0 z
z
x
sv
0
z 0 1 xz0
y
xy
0 0
xx
0
0 0
xx
0 0 0
xz =
0 0 0
xy
1 0 xz

0 1
xy
(32)
Con los grados de libertad podemos hallar las tensiones en coordenadas del problema si obtenemos primero las
deformaciones:
{} = []{ 0 }
xx 1 y z

0
xz = 0 0

xy
0
0 0
0
xx

0
0 0 y

sv
+ y 1 0 z
z
x
sv
0

z 0 1 xz0
y
xy
- 21 de 38 -
(33)
xx 1

yy 0
zz 0
=
yz 0
xz 0

xy 0
UBA
0 0
xx
0
0 0
xx
0 0 0
xz =
0 0 0
xy
1 0 xz

0 1
xy
Luego es posible obtener las tensiones en coordenadas del problema.
xx c11 c12

c22
yy
zz
=
yz
xz

xy n sim.
c13
c23
c33
0
0
0
c44
c16 xx

c26 0
c36 0

0 0
0 xz

c66 n xy
z = zn
0
0
0
c45
c55
(34)
Finalmente rotando alrededor del eje z obtenemos las tensiones en coordenadas materiales.
{ } = [T ]1 {)}
(35)
11 cos[ ]2
sen[ ]2

2
cos[ ]2
22 sen[ ]
33
0
0
=
0
0
23
13
0
0

12 n cos[ ]sen[ ] cos[ ]sen[ ]
xx

2 cos[ ]sen[ ] yy
0
0
0
zz
1
0
0
0

0 cos[ ] sen[ ]
0
yz
xz
0 sen[ ] cos[ ]
0

0
0
0
cos[2 ]
n xy n
0
sen[2 ]
Se analizan a continuacin algunos casos particulares.

5.4.1
Laminado (0/90)s sometido a flexin pura
En la columna izquierda de la Tabla 6 se grafican las tensiones en coordenadas materiales en las distintas lminas
obtenidas con el modelo FSDT. En la columna derecha se encuentran los mismos resultados obtenidos con el
modelo MSDT. Los resultados son idnticos. Como se vio en el anlisis de la matriz de rigidez no existe
acoplamiento de ningn tipo y no hay presencia de alabeo.
Esto ocurre ya que no hay ni un par torsor aplicado ni giro de torsin inducido por acoplamiento que genere el
alabeo de la seccin. La ecuacin cinemtica (1), que repetimos aqu por comodidad, muestra claramente que al ser
el giro especfico de torsin nulo no hay alabeo de la seccin.
u = u 0 y. z + z. y + sv .
x
x
- 22 de 38 -
UBA
Tabla 6: Tensiones en laminado(0/90) sometido a flexin

FSDT
Sigma1
-0.1
MSDT
rojo ,Sigma2
verde ,Tau13
-0.05
azul ,Tau12
fucsia
0.05
0.1
-0.1
-0.1
-0.05
0.05
-5000
-5000
-10000
-10000
-15000
-15000
-20000
-20000
-25000
-25000
0.1
Layer 1
Layer 1
Sigma1
Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
rojo ,Sigma2
verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
-0.05
0.05
0.1
-0.1
-0.05
0.05
-50
-50
-100
-100
-150
-150
-200
-200
-250
-250
-300
-300
-350
-350
0.1
Layer 2
Layer 2
-0.1
Layer 3
-0.05
350
350
300
300
250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0.05
0.1
-0.1
Layer 3
- 23 de 38 -
-0.05
0.05
0.1
Sigma1
-0.1
rojo ,Sigma2
verde ,Tau13
azul ,Tau12
UBA
fucsia
25000
25000
20000
20000
15000
15000
10000
10000
5000
5000
-0.05
0.05
0.1
Layer 4
-0.1
-0.05
Layer 4
5.4.2
0.05
0.1
Laminado (0/90)s sometido a flexin y torsin
Los grficos de las tensiones se resumen en la Tabla 7. En este caso hay diferencia entre los dos modelos. Cuando
se considera el alabeo se produce un aumento importante de las tensiones tangenciales pertenecientes al plano del
laminado 12 . Por otra parte, la forma de la distribucin de las tensiones tangenciales pertenecientes al plano 13
cambia pero los valores no varan demasiado. Las tensiones normales permanecen invariables.
Al introducir un par torsor aparece un giro especfico que genera el alabeo de la seccin. El mismo se muestra en la
Figura 7.
Alabeo de la secci n debido a Saint Venant
0.001
usv
0.05
0
0.025
-0.001
-0.1
1
-0.05
-0.025
0
y
0.05
0.1
-0.05
Figura 7: Alabeo de la seccin para un laminado cruzado al aplicar un para torsor positivo
La magnitud del giro especfico vara segn se considere o no el alabeo de la seccin. En la ecuacin (33) se ve que
el giro afecta a las distorsiones multiplicando a las derivadas parciales de la funcin de Saint Venant. Por esta razn
la funcin del alabeo afecta directamente los valores de estas distorsiones. En la Tabla 8 se comparan las
deformaciones obtenidas con las dos teoras. Puede verse en la ecuacin (34) que al variar las distorsiones cambian
las tensiones tangenciales. Por tratarse de un laminado formado por lminas orttropas no hay influencia sobre las
tensiones normales ya que los coeficientes c16 y c 26 de las matrices constitutivas de las lminas son nulos.
- 24 de 38 -
UBA
Tabla 7: Tensiones en laminado(0/90)s sometido a flexin y par torsor

FSDT
MSDT
10000
-0.1
-0.05
10000
0.05
0.1
-0.05
0.05
-10000
-10000
-20000
-20000
0.1
Layer 1
Layer 1
-0.1
-0.1
-0.05
0.05

-0.1
0.1
-0.05
0.05
0.1
-1000
-500
-2000
-3000
-1000
-4000
-1500
-5000
-6000
-2000
Layer 2
Layer 2

2000

6000
5000
1500
4000
1000
3000
2000
500
1000
-0.1
Layer 3
-0.05
0.05
0.1
-0.1
Layer 3
- 25 de 38 -
-0.05
0.05
0.1
UBA
-0.1
20000
20000
10000
10000
-0.05
0.05
0.1
-0.1
-0.05
0.05
0.1
-10000
-10000
Layer 4
Layer 4
Tabla 8: Comparacin de deformaciones para laminado cruzado (0/90)s sometido a flexin y torsin
FSDT
MSDT
Epsilonx
Epsilonx
0.001
Epsilonx 0
0.05
0.001
Epsilonx
0
0.025
-0.001
0.025
-0.001
0 z
-0.1
1
0.05
0 z
-0.1
1
-0.05
-0.05
-0.025
0
y
0.1 -0.05
-0.05
Gammaxz
0.02
Gammaxz
0
-0.02
0.05
0.025
0 z
-0.1
1
0.04
0.02
Gammaxz
0
-0.02
-0.04
-0.1
1
0.05
0.025
0 z
-0.05
-0.05
y
0.05
0.1
Gammaxz
-0.025
-0.025
-0.025
0
y
0.05
0.05
0.05
0.1 -0.05
0.1 -0.05
- 26 de 38 -
UBA
Gammaxy
Gammaxy
0.01
Gammaxy
0
-0.01
0.05
0.025
0 z
-0.1
1
0.05
0.025
Gammaxy
0
-0.025
-0.05
-0.1
1
0.05
0.025
0 z
-0.05
-0.05
0
y
-0.025
-0.025
y
0.05
0.05
0.1 -0.05
0.1 -0.05
5.4.3
Laminado ( 45)S sometido a flexin
modelo MSDT. Puede verse que en las lminas 1 y 4 que corresponden a la de las caras inferior y superior, la
consideracin del alabeo incrementa las tensiones normales de manera considerable en los extremos y las disminuye
en el parte central de la lmina. En las lminas centrales tambin se produce una variacin de las tensiones pero de
manera inversa a lo que sucede con las lminas exteriores; en la parte central se ven incrementadas y en los
extremos disminuidas. Las dems tensiones sufren cambios menos significativos.
Al haber acoplamiento flexin-torsin aparece un giro especfico de torsin que genera el alabeo de la seccin. En
la Figura 8 puede apreciarse el alabeo de la seccin.
0.0001
usv
0
-0.0001
0.05
0.025
-0.1
1
-0.05
-0.025
0
y
0.05
0.1 -0.05
Figura 8 Alabeo de la seccin provocado por el acoplamiento flexin torsin
- 27 de 38 -
UBA
Por las razones explicadas en el punto anterior la aparicin del giro especfico hace que las distorsiones se vean
afectadas por la funcin de Saint Venant a travs de sus derivadas parciales. En la Tabla 10 se comparan las
deformaciones.
A diferencia del laminado cruzado, los coeficientes c16 y c 26 de las matrices constitutivas de las lminas no son
nulos. Este hecho adems de variar las tensiones tangenciales produce el cambio importante en las tensiones
normales.
Tabla 9: Tensiones en laminado (45/-45)s sometido a flexin
FSDT
MSDT
-0.1
-0.05
0.05
-0.1
0.1
-0.05
0.05
0.1
-10000
-5000
-20000
-10000
-30000
-15000
-40000
-20000
-50000
-60000
-25000
-70000
Layer 1
Layer 1
-0.1
-0.05
0.05
-0.1
0.1
-0.05
0.05
0.1
-5000
-10000
-10000
-20000
-15000
-20000
-30000
-25000
-30000
-40000
Layer 2
Layer 2

40000
30000
25000
30000
20000
15000
20000
10000
10000
5000
-0.1
Layer 3
-0.05
0.05
0.1
-0.1
Layer 3
- 28 de 38 -
-0.05
0.05
0.1
UBA

70000
25000
60000
20000
50000
15000
40000
30000
10000
20000
5000
10000
-0.1
-0.05
0.05
0.1
Layer 4
-0.1
-0.05
Layer 4
0.05
0.1
Tabla 10: Comparacin de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexin

FSDT
MSDT
Epsilonx
Epsilonx
0.005
Epsilonx
0
0.05
0.025
-0.005
0.005
Epsilonx
0
-0.005
0 z
-0.1
1
0.05
0.025
0 z
-0.1
1
-0.05
-0.05
-0.025
0
y
0.1
-0.025
0
y
0.05
0.05
-0.05
0.1
Gammaxz
-0.05
Gammaxz
0.005
Gammaxz
0
-0.005
0.05
0.025
0 z
-0.1
1
0.005
0.0025
Gammaxz
0
-0.0025
-0.005
-0.1
1
-0.05
0.05
0.025
0 z
-0.05
-0.025
0
y
-0.025
0
y
0.05
0.1 -0.05
0.05
0.1 -0.05
- 29 de 38 -
UBA
Gammaxy
Gammaxy
0.002
Gammaxy
0
-0.002
0.05
0.005
Gammaxy
0
0.025
0.025
-0.005
0 z
-0.1
1
0.05
0 z
-0.1
1
-0.05
-0.05
-0.025
0
y
-0.025
0
y
0.05
0.05
0.1 -0.05
5.4.4
0.1 -0.05
Laminado ( 45)S sometido a flexin y torsin
En este caso se estudia el efecto que produce un par torsor actuando en ambos sentidos. Ya vimos al analizar las
curvaturas que segn el sentido se produce una rigidizacin o ablandamiento de la viga sometida a flexin.
Ahora veremos que consecuencias trae aparejado este cambio de comportamiento en las tensiones.
Flexin y par torsor negativo
Al estudiar las curvaturas y los giros especficos vimos que la aplicacin de un par torsor negativo se produca un
aumento de las curvaturas respecto del problema con flexin nicamente.
consideracin del alabeo redistribuye las tensiones aumentndolas en la parte central y disminuyndolas en los
extremos. En las lminas centrales tambin se produce una variacin de las tensiones pero de manera inversa a lo
que sucede con las lminas exteriores; en la parte central se ven disminuidas producindose un cambio de signo y en
los extremos incrementadas. Las dems tensiones sufren cambios menos significativos.
En la Tabla 12 se grafican las distribuciones de las deformaciones en la seccin para ambos modelos de anlisis.
0.0001
0.00005
usv
0
-0.00005
-0.0001
-0.1
1
0.05
0.025
0
-0.05
-0.025
0
y
0.05
0.1 -0.05
Figura 9: Alabeo de la seccin para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor negativo
- 30 de 38 -
UBA
Tabla 11: Laminado(45/-45)s sometido a flexin y par torsor negativo

FSDT
MSDT
Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
-0.1
-0.05
0.05
0.1
-0.1
-0.05
0.05
0.1
-10000
-10000
-20000
-20000
-30000
-30000
-40000
-40000
-50000
Layer 1
Layer 1
1500
4000
1000
2000
500
-0.1
-0.1
-0.05
0.05
-0.05
0.05
0.1
-2000
0.1
-500
-4000
-1000
-6000
-1500
Layer 2
Layer 2
1500
6000
1000
4000
500
2000
-0.1
-0.05
0.05
-500
Layer 3
0.1
-0.1
-0.05
0.05
-1000
-2000
-1500
-4000
Layer 3
- 31 de 38 -
0.1
UBA
50000
40000
40000
30000
30000
20000
20000
10000
-0.1
10000
-0.05
Layer 4
0.05
-0.1
0.1
Layer 4
-0.05
0.05
0.1
Tabla 12 Comparacin de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor negativo
FSDT
MSDT
Epsilonx
Epsilonx
0.002
Epsilonx
0
0.05
0.025
-0.002
0.005
Epsilonx
0
-0.005
0 z
-0.1
1
0 z
-0.05
-0.025
0.025
-0.1
1
-0.05
y
0.05
0.1
-0.025
0.05
-0.05
0.05
0.1
-0.05
Gammaxz
Gammaxz
0.004
0.002
Gammaxz
0
-0.002
-0.004
-0.1
1
0.05
0.025
0.002
Gammaxz
0
-0.002
0 z
0.05
0.025
0 z
-0.1
1
-0.05
-0.05
-0.025
0
y
-0.025
0
y
0.05
0.1 -0.05
0.05
0.1 -0.05
- 32 de 38 -
UBA
Gammaxy
Gammaxy
0.004
0.002
0.05 Gammaxy
0
-0.002
0.025
-0.004
-0.1
1
0 z
0.002
0.001
Gammaxy
0
-0.001
-0.002
-0.1
1
-0.05
0.025
0 z
-0.05
-0.025
0
y
0.05
-0.025
0
y
0.05
0.05
0.1 -0.05
0.1 -0.05
Flexin y par torsor positivo
Al estudiar las curvaturas y los giros especficos vimos que la aplicacin de un par torsor positivo se produca un
aumento de las curvaturas respecto del problema con flexin nicamente.
consideracin del alabeo incrementa las tensiones normales de manera considerable en los extremos (ms de 10
veces) y las disminuye en el parte central de la lmina produciendo un cambio de signo. En las lminas centrales
tambin se produce una variacin de las tensiones pero de manera inversa a lo que sucede con las lminas
exteriores; en la parte central se ven incrementadas y en los extremos disminuidas. Sin embargo, la variacin es
menor que en las lminas externas. Las dems tensiones sufren cambios menos significativos.
En la Tabla 14 se grafican las distribuciones de las deformaciones en la seccin para ambos modelos de anlisis.
0.0005
0.00025
usv
0.05
0
-0.00025
-0.0005
-0.1
1
0.025
0
-0.05
-0.025
0
y
0.05
0.1 -0.05
Figura 10: Alabeo de la seccin para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor positivo
- 33 de 38 -
UBA
Tabla 13: Tensiones en laminado (45)s sometido a flexin y par torsor positivo
FSDT
MSDT
6000
25000
4000
-0.1
2000
-0.05
0.05
0.1
-25000
-0.1
-0.05
0.05
0.1
-50000
-2000
-4000
-75000
-6000
-100000
-8000
Layer 1
Layer 1

-0.1
-0.1
-0.05
0.05
-0.05
0.05
0.1
0.1
-10000
-20000
-20000
-40000
-30000
-40000
-60000
-50000
-80000
-60000
Layer 2
Layer 2
60000
80000
50000
60000
40000
30000
40000
20000
20000
10000
-0.1
Layer 3
-0.05
0.05
0.1
-0.1
Layer 3
- 34 de 38 -
-0.05
0.05
0.1
UBA
8000
100000
6000
-0.1
4000
75000
2000
50000
-0.05
0.05
25000
0.1
-2000
-4000
-0.1
0.05
-25000
-6000
Layer 4
-0.05
Layer 4
- 35 de 38 -
0.1
UBA
Tabla 14: Comparacin de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor positivo
FSDT
MSDT
Epsilonx
Epsilonx
0.01
0.005
Epsilonx
0
-0.005
-0.01
-0.1
1
0.05
0.01
Epsilonx
0
0.05
0.025
0.025
-0.01
-0.1
1
0 z
-0.05
0 z
-0.05
-0.025
0
y
y
0.1
-0.025
0.05
0.05
-0.05
0.1
Gammaxz
-0.05
Gammaxz
0.02
0.01
Gammaxz
0
-0.01
-0.02
-0.1
1
0.05
0.01
Gammaxz
0
0.05
0.025
0.025
-0.01
0 z
-0.05
-0.025
0
y
0 z
-0.1
1
-0.05
0.1 -0.05
0.05
0.1 -0.05
Gammaxy
Gammaxy
0.01
0.005
Gammaxy
0
-0.005
-0.01
-0.1
1
0.05
0.025
0.01
Gammaxy
0
-0.01
0 z
0.025
0 z
-0.05
-0.025
0.05
-0.1
1
-0.05
y
-0.025
0.05
-0.025
0.05
y
0.1 -0.05
0.05
0.1 -0.05
- 36 de 38 -
CONCLUSIONES
A modo de resumen se presentan ahora las hiptesis hechas durante el desarrollo de esta formulacin:
1.
2.
3.
4.
Los giros son pequeos.

El giro especfico de torsin es constante en una longitud diferencial. Esto equivale a decir que no hay
momentos torsores distribuidos aplicados.
Los gradientes de temperatura y humedad son nulos.
Las lminas son orttropas, elsticas y homogneas.
De la comparacin de los distintos laminados surgen los siguientes comentarios:
1.
Como era de esperarse, los laminados unidireccionales, los cruzados (0/90) y los antisimtricos no
presentan acoplamiento flexin-torsin. Para el problema de flexin pura no aparecen ngulos
especficos de torsin. En el segundo problema, en el que se agrega un par torsor, la curvatura es
indiferente al cambio de sentido del par.
El laminado que present mayor acoplamiento es el ( 45). En el primer problema puede verse que
esa secuencia es la que presenta la mayor torsin. En el segundo caso, el mismo laminado es el que
presenta mayor diferencia en la curvatura al aplicar el par en sentidos opuestos. Con el par en sentido
negativo la curvatura aumenta considerablemente. Al aplicarlo en sentido positivo la curvatura
disminuye. Se produce una rigidizacin a la flexin del laminado.
A medida que se aumenta la cantidad de lminas los acoplamientos de todo tipo disminuyen. Si
comparamos los laminados ( 45) y ( 45/ 45) tanto simtricos como totales vemos que en el
segundo laminado el acoplamiento flexin-torsin y flexin-corte es menor.
El acoplamiento flexin-corte genera distorsiones en el plano xy causadas por la flexin presente en el
plano xz.
Si se comparan las curvaturas correspondientes a los laminados antisimtricos puede verse que un
aumento de lminas disminuye el valor de las mismas.
2.
3.
4.
5.
De la comparacin de los tres modelos (CLPT, FSDT y MSDT) surgen los siguientes comentarios:
1.
4.
Para los laminados unidireccionales y cruzados (0/90)S las tres teoras dan curvaturas prcticamente
iguales. Sin embargo, presentan giros especficos distintos, siendo los mayores los correspondientes a
la teora clsica de laminados, seguidos por los obtenidos mediante la MSDT, quedando en ltimo
lugar los de la FSDT. La menor rigidez a la torsin que presenta la viga al ser analizada bajo la teora
CLPT se debe a la no consideracin de las tensiones tangenciales perpendiculares al plano.
Para los dems laminados la teora que acusa el menor acoplamiento, es decir el menor giro especfico
de torsin, es la CLPT seguida por la MSDT, quedando en primer lugar la FSDT.
Las curvaturas obtenidas con los tres modelos presentan un orden creciente inverso al de los giros
especficos.
En el problema con corte no hubo diferencias al considerar el alabeo.
Del anlisis de las tensiones en el modelo MSDT surgen los siguientes comentarios:
1.
En los laminados cruzados slo se ven afectadas las tensiones tangenciales, respecto del modelo
FSDT.
En los laminados angulares se ven afectadas tanto las tensiones tangenciales como las normales.
Adems la presencia del alabeo produce una redistribucin de la tensiones en la seccin.
2.
3.
2.
- 37 de 38 -
UBA
REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
Verri K., A. Anlisis No-Lineal de Vigas Anistropas de Laminados Compuestos segn Una Teora
Modificada de Deformaciones por Corte. Mecnica de Laminados Compuestos. Universidad de
Buenos Aires. 2007
Gere, James M. . Mecnica de Materiales. 5 Ed. Thomson Learning, Mxico 2002.
Mendona, P. T. Materiais Compostos & Estruturas Sanduche. Manole. 2005.
Barbero, E.J. Introduction to Composite Materials Design. Taylor & Francis. 1998.
Klaus Drechsler. Leichtbauwerkstoffe. Institut fr Flugzeugbau, Universitt Stuttgart. 2005.
- 38 de 38 -

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ECUACIONES CONSTITUTIVAS NO-LINEALES PARA UNA VIGA DE

Mecnica de Laminados Compuestos

REVISIN DE LAS PRINCIPALES TEORAS DE VIGAS LAMINADAS

y los giros de la seccin.

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4(1) n . sin( k n . y ). sinh( k n . y )

Figura 1: Sistema de coordenadas del problema.

Figura 2: Desplazamientos transversales producto de la torsin.

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El desarrollo de las deformaciones conduce a:

donde se condensan dos trminos que no son independientes, formando

Por lo tanto, los giros de la seccin se calculan como:

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Se definen a continuacin las curvaturas de flexin y el giro especfico,

Figura 4: Se muestran las curvaturas y giros positivos

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{} contiene las del tensor de deformaciones en un punto cualquiera de la viga, es decir, es

positiva pero un M y positivo produce una curvatura

Mecnica de Laminados Compuestos

Se plantea ahora la Ley de Hooke generalizada [3],

donde T y C son los gradientes temperatura y humedad respectivamente y y

{N } = A [].[C ].{}dA = A [].[C ].[ ]{ 0 }dA

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[C ] se redefinen [] y [] de la siguiente manera:

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Con S , la matriz de compliancia para un material orttropo, definida como:

{N ( x)} = A [( y, z )].[C ( z )].[( y, z )]dA.{ 0 ( x)} = [] .{ 0 ( x)}

donde es la matriz de rigidez de la viga.

[] = bh[( y, z )][C ( z )][( y, z )]dz.dy

donde h k es el espesor de la lmina k-sima.

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constante. Por lo tanto,

[] = b h [( y, z )][C ] [( y, z )]dz .dy

ANLISIS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

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La matriz de rigidez general tiene entonces la forma:

ANALISIS DE CASOS PARTICULARES

Matriz de rigidez para una lmina istropa

Si el material es istropo la matriz constitutiva de 3x3 se reduce a:

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Matriz de rigidez para una lmina orttropa

Si el material es orttropo la matriz constitutiva de 3x3 queda reducida a:

Matriz de rigidez para una lmina orttropa angular

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Matriz de rigidez para laminado cruzado simtrico

Laminados simtricos angulares

Laminados simtricos angulares regulares

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Laminados antisimtricos angulares

La presencia del coeficiente 14 indica la existencia de acoplamiento extensin-corte. 36 y 53 causan el

Laminado cruzado antisimtrico

En este caso la matriz de rigidez es de la forma:

13 y 31 indican la presencia de acoplamiento extensin-flexin.

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Problema 1. Viga sometida a flexin pura

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Tabla 2: Resultados obtenidos para flexin y torsin horaria

Tabla 3: Resultados obtenidos para flexin y torsin antihoraria

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