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Relatrio

de Desempenho de Voo
June 9, 2014

Universidade da Beira Interior


Relatrio de Desempenho de Voo sobre as aeronaves
Boeing 757-300 e DHC-6-300



Ana Azevedo n 30561 Engenharia Aeronutica

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

ndice
Pgina
Introduo...........................................................3
Dados das aeronaves.........................................4
Atmosfera padro internacional ......................7
Modelo gravtico.................................................13
Modelo propulsivo ..............................................15
Voo nivelado........................................................20
Subida e Descida.................................................40
Descolagem e aterragem..................................48
Voo em volta........................................................53
Mtodo da energia..............................................55

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Introduo
Um avio uma aeronave, mais pesada que o ar, este produz
sustentao por si mesmo. O Avio possui planos de asa, no qual
depende da fuselagem como um todo para produzir
sustentao.
Neste relatrio irei comparar o desempenho de duas aeronaves,
uma a jacto ( Boeing 757-300) e uma a hlice( DHC-6-300).
Estas aeronaves foram escolhidas devido a um prvio
conhecimento das mesmas, por exemplo a aeronave a jacto foi
estudado por mim na cadeira de Design Aeronutico
Computacional.
Durante o relatrio sero estudados vrios comportamentos das
aeronaves quando sujeitas a diferentes condies de voo e
tambm ser estudado a influncia da Atmosfera no
desempenho de um avio. As caractersticas das aeronaves
tambm sero postas prova e poderei escrutinar os seus
comportamentos e como os seu voos so mais eficientes.

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June 9, 2014

Dados das aeronaves


Boeing
757-300
Peso mximo
descolagem

DHC-6300

W0

1212516N

55623N

Peso de
combustvel

Wfuel

342663N

11497N

Envergadura

38m

19,81m

rea da asa

185,3m

39,00m

Razo de
aspecto

7,79

10,06

Velocidade
de cruzeiro

VC

236,11m/s

93,6m/s

Velocidade
de perda

VS

73,76m/s

38,1m/s

Altitude de
cruzeiro

hC

10675m

3050m

Mach de
cruzeiro

MC

0,80

0,29

CLmax

1,9637

1,6066

CD0

0,0263

0,0229

Inrcia

Geometria

Desempenho

Aerodinmica

Coeficiente
de
sustentao
mxima
Coeficiente
de arrasto
parasita

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Aerodinmica

Motor

Factor de
coeficiente de
arrasto
induzido
Coeficiente
de
sustentao
no cruzeiro
Razo de
planeio

0,0500

0,0419

CL

0,6190

0,3598

L/C

13,60

12,71

Trao
mxima ao
nvel do mar

T0

38400N

_______

Potencia
mxima ao
nvel do mar

Pe0

________

924668W

Consumo de
combustvel
no cruzeiro

Dwfuel/dt

47,265N/s

1,627N/s

Acelerador no
cruzeiro

0,750

0,750

Traco no
cruzeiro

TC

89165N

______

Potencia no
cruzeiro

PeC

_______

512030W

5,301 10!!
1

3,177*10!! s1

Consumo de
combustvel
especifico

Atmosfera ISA

Jacto: c
Hlice: c

Eficincia
propulsiva no
cruzeiro

______

0,800

Altitude

10675m

3050m

Temperatura

218,763K

268,325K

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Presso

23,816KPa

69,664KPa

Densidade

0,379Kg/!

0,904Kg/!

Velocidade
do som

296,505m/s

328,379m/s

Viscosidade

1,45*10!! /

1,69*
10 /
!!

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Atmosfera padro Internacional (ISA)


A atmosfera padro internacional ou ISA um modelo atmosfrico terrestre
invariante criado pela Organizao de Aviao Civil Internacional. Utiliza-se
principalmente na navegao area.
As caractersticas da atmosfera variam com a altitude, com a poca do
ano, com a latitude, com as caractersticas geogrficas do local e mesmo
com a hora do dia. Tendo em conta da necessidade regular do
conhecimento das condies do ar criou-se um modelo de atmosfrico
terrestre em que os valores das suas propriedades (temperatura, presso,
densidade e viscosidade) em funo da altitude representam uma mdia
de valores medidos durante muitos anos em vrias regies da Terra a
latitudes mdias.

Foram criados vrios modelos atmosfricos:


US Standard Atmosphere
ICAO Standard Atmosphere
International Standard Atmosphere (ISA): Este modelo uma
representao da atmosfera terrestre desde a superficie da terra at 32Km
de altitude.
Nestes modelos a atmosfera dividida em camadas.
Troposfera: Comea ao nivel do mar e caracteriza-se por uma
diminuio linear da temperatura em funo da altitude. Ao nivel do
mar T=288,15K e a h=11.000m a T=216,65.
Estratosfera:
|Tropopausa: esta subcamada tem uma temperatura
constante de 216,65K desde os 11000m at aos 20000m de
altitude.
|Estratosfera baixa: esta subcamada tem um aumento linear
da temperatura desde os 216,65K at aos 228,65K entre os
20000m e os 32000m.
Os parmetros de referncia da atmosfera padro ISA ao nivel do mar so:
temperatura,! = 288,15
presso,! = 101325/!
densidade,! = 1,225 /!
viscosidade,! = 1,78938 10!! /
velocidade do som,! = 340,294 /
acelerao da gravidade, ! = 9,80665/ !
constante do ar, R=287,05307 ! / !
razo de calores especificos, = 1,4
Para se obter os valores das diferentes variveis so feitos os seguintes
clculos:

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Temperatura
Os valores da temperatura vo variar consoante a altitude pretendida.
Na troposfera:
T = ! +

Onde

!"
!!

= 6,510!!

Na estratosfera:
T = T!"#$ + ( 20000)

Temperatura em funo da Altitude


350

Temperatura [K]

300
250
200
150
100
50
0
0

5000

10000

15000

20000

Altitude [m]

Presso
Na Troposfera:

!!

!!"
=
=
! !
Na Estratosfera:
= !"!"

!
! !
!"

25000

30000

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Presso em funo da Altitude

120000

Presso [Pa]

100000
80000
60000
40000
20000
0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Al-tude [m]

Densidade
Na Troposfera:

=
= 1+
!
!
Na Estratosfera:

!!!

!
! ! !!
!"

!!
(!!!!""")
!!!!!

Densidad [Kg/m^3]

1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0,3
0,1
-0,1

Densidade em funo da Altitude

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Al-tude [m]

Viscosidade

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!"# +
= !"#
+ !"#

!"# = 1,827 10!! /!


!"# = 291,15
C=120K

Viscosidade em funo da Altitude


Viscosidade [Pa/s]

0,00002
0,000018
0,000016
0,000014
0,000012
0,00001
0,000008
0,000006
0,000004
0,000002
0
0

5000

10000

15000

20000

Al-tude [m]

Velocidade do som
=

25000

30000

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Velociade do som [m/s]

Velocidade do som em funo da


Altitude
345
340
335
330
325
320
315
310
305
300
295
290

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Al-tude [m]

Representao da variao de todas as variveis do modelo ISA em relao ao


valor inicial, dado ao nvel do mar:

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Componentes do modelo ISA

Componente do modelo ISA em funo da


Altitude

1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

T/T(0)
p/p(0)
/(0)
/(0)
/(0)

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Al-tude [m]

Dos grficos acima podemos ver que por exemplo a presso


inversamente proporcionais altitude, a densidade proporcional
presso, logo quando esta diminui a densidade tambm diminui. A
temperatura depende apenas da altitude em que se encontra, como a
viscosidade causada pela viscosidade dinmica de um fluido esta
depende das caractersticas do ar. No grfico da velocidade do som
podemos constatar que esta decresce linearmente com a altitude na
Troposfera, depois mantm-se constante at aos 20Km e depois sofre um
aumento gradual at ao 30Km, este facto deve-se variao da
viscosidade com a temperatura.

Modelo Gravtico

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A gravidade ou gravitao o fenmeno natural pelo qual todos os corpos se
atraem entre si. A gravidade uma das quatro foras fundamentais da natureza.
Do ponto de vista cosmolgico, a gravidade faz com que a matria que se
encontra dispersa, se aglutine e se mantenha intacta, permitindo assim a
existncia de planetas, estrelas, galxias e a maior parte dos objetos
macroscpicos no Universo.
A lei da gravitao universal estabelece que a matria atrai a matria na razo
direta das suas massas, M e m, e na razo inversa do quadrado das distncia, r,
que as separa:
! =

onde G=6,673*10!!! ! /( ! )
A fora de trao tambm dada por:
! =
onde =

!
!! !

A distncia do centro da Terra ao avio pode ser escrita da seguinte forma:


= ! = ! + !

! representa a distncia geomtrica entre o corpo e o nvel mdio da


gua do mar.
Considerando que a altitude mxima a que os avies normalmente voam
de 20000m, podemos obter o valor de g nessa altitude,
6,37 10! !
= !
6,37 10! + 0,02 10!

= 0,9938!

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Modelo Gravtico
Gravidade [m/s^2]

9,82
9,8
9,78
9,76
9,74
9,72
9,7
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Al-tude[m]

Modelo Grav-co rela-vo


Gravidade [m/s^2]

1,002
1
0,998
0,996
0,994
0,992
0,99
0,988
0

5000

10000

15000

Al-tude [m]

20000

25000

30000

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Modelo propulsivo

A fora propulsiva de uma aeronave depende do motor instalado no avio


mas de um modo genrico, funo da densidade do ar, do caudal de
combustvel e da velocidade do avio. Outro parmetro importante o
consumo especifico de combustvel
!! !!

c=TSFC=

Modelo Propulsivo a Jacto


O avio escolhido (Boeing 757-300) uma aeronave detentora de um
motor Turbofan com alta razo de bypass (razo entre a entrada de ar e a
sada no escape), desta forma:

!"#$

= !

!
1

!,!

Mref=M quando M<Mref

Traco

Traco em funo do Acelerador


45000
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0

0,2

0,4

0,6
Acelerador

0,8

1,2

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Traco em funo da Al-tude


35000
30000

Traco

25000
20000
15000
10000
5000
0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

Al-tude

Potncia

Potncia em funo da Al-tude


10000000
9000000
8000000
7000000
6000000
5000000
4000000
3000000
2000000
1000000
0
0

5000

10000

15000
Al-tude

20000

25000

30000

35000

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Acelerador em funo da Al-tude


30
25

Acelerador

20
15
10
5
0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

Al-tude

Consumo Especco

Consumo Especco em funo da Al-tude


0,00054
0,00052
0,0005
0,00048
0,00046
0,00044
0

5000

10000

15000
20000
Al-tude

25000

30000

35000

Modelo Propulsivo a Hlice


Nas aeronaves a hlice os seus motores so de combusto
interna, no produz trao diretamente, este tipo de motor
produz potncia num eixo.
A variao da potencia com a altitude depende do tipo de
motor.
Neste caso a aeronave escolhida detentora de um motor a
turbohlice

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June 9, 2014

! = !,!
1
= !

= ()

!,!

()

Potncia [W]

Potncia em funo do Acelerador


1000000
900000
800000
700000
600000
500000
400000
300000
200000
100000
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

Acelerador

Potncia em funo da Al-tude


Potncia

700000
600000
500000
400000
300000
200000
100000
0
0

5000

10000

15000

20000

Al-tude

25000

30000

35000

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Traco em funo da Al-tude


6000
5000

Traco [N]

4000
3000
2000
1000
0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

Al-tude

Acelerador em funo da Al-tude


60
50

Acelerador

40
30
20
10
0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

Al-tude

Consumo Especco Vs Al-tude

Consumo Especco

4,00E-06
3,00E-06
2,00E-06
1,00E-06

0,00E+00
0

5000

10000

15000
20000
Al-tude

25000

30000

35000

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June 9, 2014

Como se pode constatar nos grficos acima, no avio a


hlice o consumo especifico constante, enquanto que o avio
a jacto isso j no se verifica. Tambm se pode verificar que o
avio a hlice e o avio a jacto nas outras variveis ( Traes e
Potncias) se comportam da mesma forma, mas as suas escalas
so diferentes. A trao e a propulso em funo do acelerador
cresce linearmente tanto para o avio a jacto como para o
avio a hlice. Tambm se verifica que a trao e a propulso
diminuem com a altitude.

Voo Nivelado
Quando uma aeronave se encontra em voo com velocidade
constante, encontra-se em voo nivelado e durante esse voo est
sujeita s seguintes foras: Sustentao(L), Arrasto(D),Peso(W) e
Trao(T), como pode ser visto na imagem abaixo.

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Podemos deduzir as seguintes igualdade:


T=D
L=W
A relao para o coeficiente de sustentao em funo da
velocidade, tendo em conta (L=W),
! =

2/

! !

O coeficiente de sustentao diretamente proporcional ao


peso atravs da carga alar, e por sua vez inversamente proporcional
densidade e ao quadrado da velocidade.
Em termos de trao especifica(T/W)
=
!!!

Na condio ! =
!"# = !

!
!
!!!"

a eficincia aerodinmica mxima dada por:

e o arrasto nesta condio : ! = 2!! .

A velocidade pode ser escrita em funo do coeficiente de


sustentao como =

!!/!
!!!

. E a equao de arrasto em funo da


!

velocidade : = ! ! !! + !
!

!! !
!! ! !

A trao requerida dada como: ! =


A potencia requerida dada como: ! = !

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Voo Nivelado a Jacto


!

!! !! !

Grficos ! , ! , ! ,
!

!!

, ! !/! /! em funo de V

C_L em funo de V
2,500

C_L

2,000
1,500
1,000

h=0 m

0,500
0,000
70

90

110

130

150

170

190

210

230

250

O valor de CL diminui com o aumento da velocidade, se, durante


o voo, o peso for mantido constante

C_D em funo de V
0,250

C_D

0,200
0,150
0,100

h=0 m

0,050
0,000
70

90

110

130

150

170

190

210

230

250

O CD diminui com a velocidade da aeronave isto pode ser


justificado por a nica varivel o CL, que diminui com a
velocidade da aeronave.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

C_L^(3/2)/C_D em funo de V
C_L^(3/2)/C_D

30
25
20
15
h=0 m

10
5
0
70

90

110

130

150

170

190

210

230

250

E em funo de V
16,000
14,000
12,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0,000

h=0 m

70

90

110

130

150

170

190

210

230

250

Podemos verificar que existe um mximo absoluto, com h=0, para


uma velocidade 120,130 /. Este mximo corresponde trao
requerida mnima que por sua vez corresponde ao valor mnimo
de arrasto.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

C_L^(1/2)/C_D em funo de V
C_L^(1/2)/C_D

20
15
10
h=0 m
5
0
70

90

110

130

150

170

190

210

230

250

Grfico ! em funo de V para um W e trs h

Traco requerida em funo de V para W=MTOW


450000,000
400000,000
350000,000
300000,000
250000,000
200000,000
150000,000
100000,000
50000,000
0,000

h=0 m
h=6000 m
h=12500 m

70

90

110 130 150 170 190 210 230 250

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Grfico ! em funo de V para um h e trs W

Traco requerida para W1, W2 e W3 para h=0 m


250000,000

Trao requerida

200000,000
W1 = MTOW
W2 = 0,8*MTOW

150000,000

W3 = 0,6*MTOW
100000,000
50000,000
0,000
0

50

100

150 V

200

250

300

Grfico ! em funo de V para um W e trs h

Potncia requerida em funo de V para


W=MTOW
Potncia requerida

30000000
25000000
h=0 m

20000000
15000000

h=6000 m

10000000
5000000
0
70

90

110 130 150 170 190 210 230 250


V

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Grfico ! em funo de V para um h e trs W

Potncia requerida para W1, W2 e W3 para h=0 m


60000000

Potncia requerida

50000000
40000000

W1 = MTOW
W2 = 0,8*MTOW

30000000

W3 = 0,6*MTOW

20000000
10000000
0
0

50

100

150

200

250

300

Voo Nivelado a Hlice


!

!! !! !

Grficos ! , ! , ! ,
!

!!

, ! !/! /! em funo de V

C_L em funo de V
1,400
1,200
C_L

1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
40

50

60

70
V

80

90

100

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

C_D

C_D em funo de V
0,160
0,140
0,120
0,100
0,080
0,060
0,040
0,020
0,000
40

50

60

70

80

90

100

C_L^(3/2)/C_D em funo de V
C_L^(3/2)/C_D

12,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0,000
40

50

60

70
V

80

90

100

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

C_L^(1/2)/C_D em funo de V
12,000

C_L^(1/2)/C_D

10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0,000
40

50

60

70
V

80

90

100

E em funo de V
12,000
10,000

6,000
4,000
2,000
0,000
40

50

60

70
V

80

90

100

C_L^(3/2)/C_D em funo de V
12,000
C_L^(3/2)/C_D

8,000

10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0,000
40

50

60

70
V

80

90

100

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Grfico ! em funo de V para um W e trs h

Traco requerida em funo de V para


W=MTOW
14000,000
Trao requerida

12000,000
10000,000

h=0 m

8000,000

h=4000 m

6000,000

h=8000 m

4000,000
2000,000
0,000
40

50

60

70
V

80

90

100

Grfico ! em funo de V para um h e trs W

Traco requerida em funo de V para h=0


12000,000
10000,000
W1=MTOW
W2=0,8*MTOW
W3=0,6*MTOW

T_R

8000,000
6000,000
4000,000
2000,000
40

50

60

70 V

80

90

100

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Grfico ! em funo de V para um W e trs h

Potncia requerida

Potncia requerida em funo de V para


W=MTOW
1400000,000
1200000,000
1000000,000
800000,000
600000,000
400000,000
200000,000
0,000

h=0 m
h=4000 m
h=8000 m
40

50

60

70

80

90

100

Grfico ! em funo de V para um h e trs W

Potncia requerida em funo de V para h=0


1200000,000
1000000,000
800000,000

P_R

W1=MTOW
W2=0,8*MTOW
W3=0,6*MTOW

600000,000
400000,000
200000,000
0,000
40

50

60

70

80

90

100

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

A trao requerida e a potencia requerida so proporcionais ao


peso da aeronave em voo nivelado. Nota-se que a curva de
potencia requerida se vai aproximando da forma linear medida
que se diminui o peso da aeronave e para W3 j difcil obter um
mnimo absoluto a olho nu.
Mantendo o peso constante, a trao requerida e a potencia
requerida tendem a diminuir com a variao da altitude,
aumentando assim a sua eficincia. Nota-se ainda que para o
mesmo h, certos valores de velocidade requerem mais trao do
que o avio tem capacidade de fornecer

Voo nivelado a jacto


Num avio a jacto a velocidade mxima dada como:

!"#,! =

!"#,!
()
4!!

1+ 1
! !!
!"#,! /

!/!

e a velocidade mnima :

!"#,! =

!"#,!
()
4!!

1 1
! !!
!"#,! /

!/!

O tecto mximo
!"#,!!
1
=

!"#
A determinao da razo das densidades no tecto mximo, ! ,
permite encontrar a altitude correspondente :
! =

1
! !"#

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Alcance no programa h-Cl: !!!" =

!!! !!
!

1 1 ,

= !"#$ /!
Autonomia no programa h-Cl: !!! =

!!!"#
!

!! !
!!!"# !!!!! !!! !

Autonomia nos programas V-Cl e h-Cl:


!!!" = !!!" =

1
ln
=

Alcance mximo nos diferentes programas:


!",!!!

2!" !"#
!"

2!"# 1 !" !"


!",!!!" =

!",!!!" =

!" !"
1

2!,!" !"
1 1

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Velocidade Mxima e Velocidade Mnima em funo da


al-tude

16000
14000
12000

Al-tude

10000
V_min vs h
V_mx vs h

8000
6000
4000
2000
0
0

50

100

150

200
V

250

300

350

400

V_br e V_mx t
16000
14000
12000

10000
V_br em funo de h
V_mx t em funo de V

8000
6000
4000
2000
0
-50

50

100

150

200
V

250

300

350

400

450

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Alcane mximo em funo da altitude para


W=MTOW
3500000
3000000
2500000

X_mx h-V em funo de h


X_mx V-C_L em funo de h

2000000

X_mx h-C_L em funo de h

1500000
1000000
500000
0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

Autonomia em funo da altitude para W=MTOW

10000
9000
8000
7000

t_h-V em funo de h
t_V-C_L em funo de h
t_h-C_L em funo de h

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Al-tude cri-ca em funo de W


20000

17500

15000

12500

10000
500000

600000

700000

800000

900000

1000000

1100000

1200000

1300000

Dos grficos anteriores podemos constatar que o alcance


mximo depende diretamente da velocidade. Quanto maior o !"
maior ser o alcance. Logo deve-se voar a altitudes elevadas desde
que o motor tenha trao suficiente para obter um maior alcance.
E como tambm podemos constatar a autonomia mxima nos
diferentes programas no depende da altitude de voo.

Voo nivelado a hlice


No voo nivelado a hlice as velocidades mxima e mnima so
obtidas da seguinte forma:
!

2! !,!"#,!

!!

4
! + !

!!

Tecto mximo:
=

!!
!

!!"/(!! !!") 1 > !!!

= 11000

!!!!!
!!

ln

!
!!!!

!"! < !!!

Alcance mximo nos diferentes programas:

=0

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

!!! =

2! !"#
!

2!"# 1 ! !!
!!!" =

!
1
ln

no programa h-! a altitude e o coeficiente de sustentao


permanecem constantes durante todo o voo, logo o alcance ser
obtido atravs da equao anterior.
Os alcances mximos sero obtidos desta forma:
!",!!! =

2! !"#
!

!"#$
2!"# 1 !"# !"#$%

!",!!!! = !",!!!! !

!
1
ln
!"#$
1

V_min e V_mx
10000
9000
8000
7000
6000

V_mx
vs h

5000

V_min
vs h

4000
3000
2000
1000
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

X_mx para os programas de voo


18000
16000
14000
X_V-C_L vs
h
X-h-V vs h

12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0

2000

4000

6000

8000

10000

Autonomia para os programas de voo


2500

2000
t_h-V vs h
t_V-C_L vs h

1500

t_h-C_L vs h

1000

500

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Al-tude cr-ca em funo de W


14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
20000

30000

40000

50000

60000

Como podemos ver o alcance mximo independente da


altitude de voo . Tambm se conclui que a autonomia mxima
inversamente proporcional velocidade, quanto maior for o !! menor
ser o tempo de voo, logo para obter-mos uma mxima autonomia
em avies a hlice deve-se voar a altitudes mais baixas possveis.
V-se ainda que o alcance e a autonomia so maiores no
programa V-Cl e menores em h-V.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Subida e Descida
Voo de subida

As equaes de movimento so as seguintes:


=
e
!
!

= =

Da primeira equao retiramos o valor do ngulo de subida em


funo do excesso de trao por unidade de peso
disponibilizado pelo motor:
=

A razo de subida igual ao excesso de potencia por unidade


de peso, logo ! =

!"!!"
!

Para o calculo do maior ngulo de subida tem-se =

!!!
!

Voo de descida
Todas as equaes que se aplicam ao voo de subida com
velocidade constante tambm se aplicam ao voo de descida
com velocidade constante. Basta que a trao disponvel seja
inferior trao requerida para que tenhamos um ngulo de
subida negativo, o que significa que a aeronave est em voo de
descida
=
O ngulo de descida mnimo ocorre quando o voo realizado
com Emax.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

!"# =

1
!"#

a velocidade correspondente :
!"#$ =

2/

!!

!/!

Avio a jacto
Para maximizar o ngulo de subida basta voar com a eficincia
aerodinmica mxima

!"#

!"#

onde ocorre a maior diferena T e D. Nesta situao tem-se


! =

!!!
!

Para o calculo da razo de subida mxima necessrio


maximizar a expresso: = =

!"#$% =

=1+ 1+


3!!
3
!"# /

!"!!"
!

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

RC mx e Gama mx em funo da al-tude


para W=Mtow

90
80
70

Gama mx
vs h
RC mx vs h

60
50
40
30
20
10
0
0

2000

4000

6000

8000

10000 12000 14000 16000

ngulo de subida para 3 al-tudes de voo para W


constante
10
9
8
7

Gama vs V - h=0 m

Gama Vs V - h=6000 m

Gama Vs V - h=12500 m

4
3
2
1
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Razo de subida para 3 al-tudes de voo com W


constante
60
50
RC vs V - h=0 m

40

RC vs V - h=6000 m
30

RC vs V - h=12500 m

20
10
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

ngulo de descida para trs al-tudes de voo


para W constante
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-2

-4

Gama vs V -
h=0 m e
W1=MTOW

-6

-8

-10

-12

Gama vs V -
h=0m e
W2=0,8*MTO
W
Gama vs V -
h=0 m e
W3=0,6*MTO
W

-14

-16

Como vemos, a razo de subida e o ngulo de subida so


mximos para velocidades maiores e os seus valores mximos vo
diminuindo com o aumento da altitude de voo. Denota-se ainda que o
RC vai-se aproximando de uma reta, medida que se aumenta a
altitude, enquanto que no grfico do gama os seus valores tendem a
diminuir com o aproximar do teto operacional mximo.





Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Avio a hlice

Para avies a hlice, onde T inversamente proporcional


velocidade pode usar-se

A velocidade de melhor ngulo de subida ser a


velocidade de perda.

4 !
+

=0
!! ! ! !!
!

A razo de subida mxima ocorre com a potencia requerida


mnima
!"# =

! ! !"#$

!,!"#$% = !,!"#$% =

3!!

!"#$% = 0,866!"#
!"#$! =

2/

3!!

!/!

Logo o ngulo de subida correspondente :

!"#$%

!"#
!"#$%

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Gama em funo de V para W=MTOW


10
9
8
7
6

Gama vs V - h=0 m
Gama vs V - h=4000 m

Gama vs V - h=8000 m

4
3
2
1
0
0

20

40

60

80

100

Gama mx e RC mx para W=MTOW em funo de


h

12
10
8

Gama mx vs h
RC mx vs h

6
4
2
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

A partir da altitude critica ocorre uma diminuio acentuada


do gama mximo e do RC mximo.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

RC em funo de V para W=MTOW


12

10

8
RC vs v - h=0 m
RC vs V - h=4000 m

RC vs V - h=8000 m

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Dos grficos do RC e Gama em funo de V, podemos ver que


a razo de subida RC e o ngulo Gama so mximos para
velocidades mais altas e em diferentes altitudes o ngulo de
subida mximo diminui e o valor mnimo de RC aumenta.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Descolagem e aterragem
A descolagem divide-se em 4 fases:
- Acelerao no solo desde o repouso;
- Rotao para a altitude de descolagem;
- Transio desde a sada do solo at atingir o ngulo de
subida;
- Subida inicial at altura do obstculo.
Durante a acelerao a aeronave parte de repouso e
acelera com uma altitude constante at atingir uma
velocidade que denominada velocidade de rotao, ! .
Ao atingir a velocidade de rotao, a aeronave tira o nariz
do cho de modo a tomar uma altitude com um ngulo de
ataque que lhe permite ter um Cl suficiente para a
sustentao ser maior que o peso e consequentemente,
elevar a aeronave no ar. Durante esta fase a aeronave
acelera da velocidade de rotao para a velocidade de
descolagem, !! . uma fase muito rpida e, para simplificar,
pode considerar-se que a velocidade de rotao e a
velocidade de descolagem tm o mesmo valor. J em voo,
na fase de transio, a aeronave descreve um arco que lhe
permite mudar de trajetria paralela pista para uma
trajetria de subida de modo a ultrapassar um obstculo pr
determinado. A fase de subida at altura do obstculo
consiste num voo retilneo entre o fim da fase de transio e
a altura do obstculo.
Na fase de acelerao a aeronave parte do repouso e
acelera at velocidade de rotao. A velocidade de
rotao igual velocidade de descolagem.
A distancia de acelerao : !"#$ = !!
!! = 1,2!

!!!! !
!!!!!(!!!) !,!"!!"#

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

No turbofan a trao considerada constante durante a


acelerao, normalmente com o valor da trao mxima.
2!"#$
!"#$ =
!!
Na fase de rotao, quando a aeronave atinge a
velocidade de rotao, que numa abordagem preliminar
pode ser considerada igual velocidade de descolagem, a
aeronave ainda est no solo, pois apesar de a sua
velocidade ser maior do que a velocidade de perda, o
coeficiente de sustentao baixo devido altitude do
avio no cho. Por isso necessrio rodar o avio de modo
a aumentar o ngulo de ataque, o que acontece muito
rapidamente. , normalmente, aceite para efeitos de analise
que a rotao, para aeronaves grandes, se faz num tempo
de 3s e considera-se, tambm, que a velocidade neste
perodo permanece constante.
A corrida no solo compreende as duas primeiras fases da
descolagem, a acelerao e a rotao.
Desta forma, a distncia no solo dada por! = !"#$ + !"#

Algumas aeronaves, devido a uma relao T/W elevada e


velocidade de descolagem elevada, ultrapassam a altura do
obstculo ainda na fase de transio, o que , teoricamente,
torna desnecessria, na descolagem, a fase de subida em
trajetria retilnia.
Do mesmo modo que a descolagem, a aterragem da aeronave,
para efeitos de analise pode ser dividida em quatro fases:
-

Aproximao aps passagem sobre o obstculo;


Transio;
Toque no cho e rotao;
Desacelerao at ao repouso.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Ao tocar no solo, a aeronave muda o ngulo de altitude de


arfagem de forma a encostar a roda de nariz no cho. Esta
fase de rotao muito rpida e, numa analise inicial,
considera-se que a velocidade no final da rotao tem
ainda o mesmo valor da velocidade de toque, !" . A fase de
desacelerao e aquela em que a aeronave diminui a sua
velocidade at parar completamente.
Quando a aeronave toca no solo, necessrio baixar a roda
do nariz para iniciar a travagem e fase de desacelerao.
Considera-se que o tempo necessrio para fazer esta
manobra seja de 3s, para os avies maiores, e que a
velocidade com que o avio tocou no solo permanece
constante.
A distncia percorrida pela aeronave aps a rotao, at
atingir o repouso, chamada distncia de desacelerao e
representada por !"#"$ , e o tempo correspondente
representado por !"#"$ . De modo a determinar a distncia de
desacelerao faz-se a analise das foras que atuam sobre
o avio no solo durante esta fase e procedesse de forma
idntica ao que foi feito no caso da corrida de acelerao
da descolagem.

A fora propulsiva, T, deve ser representada de acordo com


o tipo de motor:
- Turbojacto, a trao considerada constante durante a
desacelerao, normalmente com um valor de 0,2 de
trao mxima. Alguns avies tm reverso de trao, nesse
caso, deve considerar-se trao negativa na equao da
desacelerao;
- Motor a hlice, na aterragem, comum considerar T=0,
mesmo que o motor esteja a funcionar em marcha lenta. Se
a aeronave tiver condies para usar passo negativo, deve

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

estimar-se o valor de reverso de trao para usar na


desacelerao.
Descolagem e aterragem a hlice

Distncia de descolagem em funo de h


para 3 pesos

1000
900
800
700

s_TO vs h -
W1=MTOW

600
500

s_TO vs h -
W2=0,8*MTOW

400

s_TO vs h -
W3=0,6*MTOW

300
200
100
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Podemos ver que diminuindo o peso a descolagem pode ser


feita a maiores altitudes, e para a mesma altitude a aeronave com
menor peso descola em distncias inferiores.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Distncia de aterragem em funo de h para


3 pesos

1000

800
s_TD vs h -
W1=MTOW

600

s_TD vs h -
W2=0,8*MTO
W
s_TD vs h -
W3=0,6*MTO
W

400

200

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Neste caso o peso afecta a aterragem. Para a mesma altitude


de descolagem, aeronaves de pesos diferentes tm diferentes mnimos
de aterragem e a descolagem mais exigente relativa ao peso da
aeronave do que a aterragem.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Voo em volta

Factor de carga em volta sustentada em funo da


velocidade e trao disponvel
!" !! ! ! 2 ! / / 1
=

1
/
!! !"
!

!/!

O coeficiente de sustentao na volta dado por:


! =

2
2 /
=
!
!" !

O factor de carga mxima tem a seguinte forma:


!"# =

!"#$
!"#

A volta mais apertada aquela que realizada com !"#$ .


A Volta com factor de carga mxima :
! = 0,687

!
! !/!

! ! /

! !"

Voo em volta em avio a jacto

!/!

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Factor de carga mximo em funo de V para


trs h

4,5
4
3,5
3

n vs V -
h=0 m

2,5

n vs V -
h=6000
m
n vs V -
h=12500
m

2
1,5
1
0,5
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

A taxa de voo em volta diminui com a altitude de voo a que se


executa a manobra, pois esta depende do raio de curva que tende a
aumentar com a altitude de voo.

Raio de volta em funco de n mximo para trs h


30000
25000
20000

r vs V - h=0 m

15000

r vs V - h=6000 m

10000
r vs V - h=12500 m

5000
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

O mais apropriado para uma velocidade de fator de carga


mximos seria voar a baixas altitude e velocidades medianas.

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Mtodo da energia

A energia especfica de uma aeronave, he, pode ser definida


como a soma das energias cintica (KE) e energias potencial
(PE), por unidade de peso,
1 !
! = +
2
A potncia especifica em excesso :
!
! =

Polar de arrasto: =

!
!

!! ! !
!

Trao disponivel dada por: =

!
!

!! ! !
!

Potncia disponivel para avio a hlice:


3,0000000E-05
2,5000000E-05

2,5000000E-05-3,0000000E-05

2,0000000E-05

2,0000000E-05-2,5000000E-05

1,5000000E-05

1,5000000E-05-2,0000000E-05

1,0000000E-05

1,0000000E-05-1,5000000E-05

5,0000000E-06

0,0000000E+00-5,0000000E-06
250

190

130

5,0000000E-06-1,0000000E-05
70

0,0000000E+00

2000

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Potncia disponivel para avio a jacto


3,0000000E-05
2,5000000E-05
2,0000000E-05

2,5000000E-05-3,0000000E-05
2,0000000E-05-2,5000000E-05

1,5000000E-05

1,5000000E-05-2,0000000E-05

1,0000000E-05

1,0000000E-05-1,5000000E-05

5,0000000E-06

5,0000000E-06-1,0000000E-05
0,0000000E+00-5,0000000E-06

0,0000000E+00

2000

270

250

230

210

190

170

150

130

110

90

70

8000
6000
4000
2000
0

Al-tude energia

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0

6000-8000
4000-6000
2000-4000
0-2000

Relatrio de Desempenho de Voo


June 9, 2014

Bibliografia

Na realizao deste relatrio toda a teoria foi baseada nos


slides cedidos pelo professor da cadeira durante as aulas.

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