Sevilla, 8 de enero de 2008

A continuacin se presentan las soluciones de los problemas propuestos en el curso de Helicpteros del OpenCourseWare de la Universidad Politcnica de Madrid (http://gea.gate.upm.es/
ingenieria-aeroespacial/helicopteros). Las soluciones presentadas pueden estar sujetas a
error.

ndice
Problema 1

Problema 2

Problema 3

11

Problema 4

12

Problema 5

13

Problema 6

14

Problema 1
Hay que resolver para cada uno de los pesos dados:
W1

1500 kg

W2

3000 kg

W3

6000 kg

Apartado 1

Vuelo a punto jo. Velocidad y potencia inducidas?

vi0 (m/s)
Pi0 (W)

W1
7,604
111,9 103

W2
10,75
316,5 103

W3
15,21
895,2 103

Apartado 2

Vuelo de ascenso a Vc = 5 m/s. Velocidad y potencia inducidas?

vi (m/s)
Pi (W)

W1
5,505
154,6 103

W2
8,541
398,5 103

W3
12,91
1054 103

Apartado 3

Potencia suministrada P = 1,2Pi0 . Velocidad inducidad y velocidad de ascenso?

vi (m/s)
Vc (m/s)

W1
4,587
8,018

W2
7,117
9,132

W3
10,76
10,73

Apartado 4.1

Potencia suministrada P = 1,1Pi0 . Techo?

kg/m3
z (m)

W1
1,012
1942

W2
1,012
1942

W3
1,012
1942

Apartado 4.2

Potencia suministrada P = 350 kW. Techo?

kg/m3
z (m)

W1
0,1252
17766a

W2
1,002
2048

W3
8,013
b

a Altura correspondiente a la estratosfera.

b No hay potencia suciente para realizar el vuelo a punto jo a nivel del mar.

Problema 2
Apartado 1.1

Si la potencia entregada al rotor principal es Pi = 1,3Pi0 , qu aceleracin instantnea se

obtiene?
 2

a = 1,3 3 1 g = 1,875 m/s
Apartado 1.2

Si la potencia entregada al rotor principal es Pi = 1,3Pi0 y el rendimiento mecnico es de un

90 %, qu potencia se debe suministrar?
Pmotor = 1169 kW
Apartado 2

Estudiar si la potencia necesaria para ascender a velocidad vertical constante aumenta o

disminuye con la altura.
Si se representa la potencia total necesaria (afectada del rendimiento de transmisin) para
los datos del enunciado y Vc = 0, 5, 15 m/s, t = R
Rt .

2.2

x 10

Vc=0 m/s
Vc=5 m/s
Vc=10 m/s

1.8

P [W]

1.6

1.4

1.2

0.8

1000

2000

3000

4000

5000
h [m]

6000

7000

8000

9000

10000

Figura 1: Potencia total en funcin de la altura para diferentes velocidades de ascenso

18

x 10

16

14

12

10
P [W]

Potencia total
Potencia rotor principal
Potencia rotor antipar

1000

2000

3000

4000

5000
h [m]

6000

7000

8000

9000

10000

Figura 2: Potencia total y la correspondiente a cada rotor en funcin de la altura para Vc = 5 m/s

0.25

Pt/Pi

0.2

0.15

0.1

1000

2000

3000

4000

5000
h [m]

6000

7000

8000

9000

10000

Figura 3: Relacin entre potencia del rotor antipar y el principal en funcin de la altura para
Vc = 5 m/s

10

Problema 3
Apartado 1

Mediante TEP, calcular la potencia requerida para cada una de las dos velocidades de vuelo.
Vc (m/s)

P (kW)
412,87
496,12

Vc (m/s)

FM
0,7666
0,8032a

0
5

Apartado 2

Factor de mrito.
0
5

a El factor de mrito slo est denido para la condicin de vuelo a punto jo. Sin embargo se ha calculado
tambin en este caso como medida de la eciencia del rotor en esta condicin de vuelo.
Apartado 3

Potencia con efecto suelo a 5 m del suelo.

Usando el modelo de Cheeseman y Bennet:
Vc (m/s)

0
5

P |IGE (kW)
386,37
475,01

Apartado 4

La presencia del efecto suelo se maniesta en una reduccin de la velocidad inducida en el

plano del rotor. Esta reduccin de la velocidad inducida repercute en un ngulo de colectivo
0 menor (pues ahora de los tres trminos que inducen a dicho ngulo (ngulo de ataque , de
entrada de corriente y de torsin lineal 1 ), el ngulo a compensar es menor).
Finalmente, ambas reducciones en y 0 conllevan una reduccin en las potencias necesarias,
tanto en la inducida como en la de forma. Si se calcula dicha reduccin en la potencia total se
obtiene que:
Vc (m/s)

P = 1

0
5

P |IGE
P |OGE

6,4 %
4,3 %

11

Problema 4
Apartado 1

Calcular la potencia suministrada al rotor para un vuelo de descenso de Vc = 5 m/s.

P = 381,69 kW

12

Problema 5
Apartado 1

Paso colectivo que tiene que dar el piloto para volar en las condiciones dadas.
0 = 0,2509 rad.
Apartado 2

Batimiento de las palas (slo primer orden).

0

0,2509 rad
0,01992 rad

1c

1s

= 0,1815 rad

0,1040 rad

1c

= 0,1396 rad

1s

0 rad

Apartado 3

Potencia necesaria para el vuelo.

P = 466,54 kW

13

Problema 6
Apartado 1

Altura con respecto al suelo a la que se encuentra el rotor principal cuando vuela a punto jo
consumiendo una potencia de 1000 kW y se ve afectado por el efecto suelo.
z = 3,41 m.
Apartado 2

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