Optimal Power Dispatch Model for Multi-User Systems

THELMA SOLANGE PIAZZA FERNANDES
UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE

POTNCIA PARA SISTEMAS
MULTI-USURIOS
Florianpolis
2004
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE

POTNCIA PARA SISTEMAS
MULTI-USURIOS
Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos
para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica
Florianpolis, 2004
ii
UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE POTNCIA PARA

SISTEMAS MULTI-USURIOS
Thelma Solange Piazza Fernandes
Esta Tese foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica, rea
de Concentrao em Sistemas de Energia, e aprovada em sua forma final pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.
_____________________________________________
Profa. Katia Campos de Almeida, Ph.D.
Orientadora
_____________________________________________
Prof. Denizar Cruz Martins, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
_____________________________________________
Profa. Katia Campos de Almeida, Ph.D.
Presidente
_____________________________________________
Prof. Ansio dos Santos Junior, Dr.
_____________________________________________
Prof. Jos Wanderley Marangon Lima, Dr. Sc.
_____________________________________________
Prof. Edson Luiz da Silva, Dr.
_____________________________________________
Prof. Antonio Jos Alves Simes Costa, Ph.D.
_____________________________________________
Prof. Hans Helmut Zrn, Ph.D.
iii
Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos para a

obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica
UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE POTNCIA PARA

SISTEMAS MULTI-USURIOS
2004
Orientador: Katia Campos de Almeida
rea de Concentrao: Sistemas de Energia
Palavras-Chave: Despacho timo de Potncia, Mercados de Energia, Mtodo de Pontos
Interiores, Teorema da Superposio, Alocao de Fluxos, Alocao de Perdas, TTC,
Custos de Transmisso.
Nmero de Pginas: 294
Esta tese tem como objetivo formular matematicamente um problema de Despacho timo
de Potncia no qual os vrios usurios da rede, tais como: transaes bilaterais, multilaterais,
mercado de curto prazo e empresas concessionrias sejam discriminados para que sua influncia na
operao seja conhecida. Esse problema pode ser usado na representao de sistemas sob mercado
pool, bilateral ou pool-bilateral. O modelo foi desenvolvido com os seguintes objetivos: (i)
possibilitar o despacho conjunto da gerao associada aos participantes do mercado de energia de
acordo com um critrio de desempenho e respeitando as restries fsicas e operacionais do sistema
e, (ii) fornecer ao operador informaes importantes sobre o impacto de cada usurio na operao
em regime permanente em termos de perdas de transmisso, fluxos de potncia nas linhas, custos
fixos ou operacionais associados transmisso, perfil de tenso do sistema, uso de compensao de
reativos e capacidade de transferncia de potncia.
A idia bsica se concentra na representao dos usurios como fontes de corrente ideais.
A cada usurio so associados um vetor de tenses de barra e um vetor de injees de corrente
representados em circuitos individuais. As tenses e injees de corrente totais so obtidas
utilizando o Teorema da Superposio, aps a resoluo de um conjunto de equaes de balano de
potncia derivadas a partir da alocao das injees totais de potncia entre os usurios de acordo
com as prprias injees de corrente. So apresentados resultados de testes em sistemas de
transmisso realistas.
iv
Abstract of the Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the degree
of Doctor in Electrical Engineering
AN OPTIMAL POWER DISPATCH MODEL FOR

MULTI-USER SYSTEMS
2004
Advisor: Katia Campos de Almeida
Area of concentration: Energy Systems
Keywords: Optimal Power Dispatch, Energy Markets, Primal-Dual Interior Point Method,
Superposition Principle, Line Flow Allocation, Loss Allocation, TTC, Transmission Costs
Number of pages: 294
The objective of this thesis is the mathematical formulation and the solution of an Optimal
Power Dispatch (OPD) problem in which the network users, that is, bilateral or multilateral
transactions, the spot market generation and load, or even power companies are discriminated in
order, to assess their impact on the system operation. The model is able to represent systems that
operate under pool, bilateral or pool-bilateral markets. It was developed with the following
objectives: (i) to perform a joint dispatch of the generation associated with the market participants
according to a chosen criterion and considering a set of physical and operational constraints and,
(ii) to provide means to assess the impact of the users on the system losses, power flows and fixed
or operational transmission costs, system voltage profile, reactive power compensation and power
transfer capacity.
The OPD model is based on the representation of the network users as ideal current
sources. To every system user, a set of bus voltages and current injections is assigned, which are
represented through individual circuits. The total voltages and currents are obtained, using the
Superposition Theorem, after the resolution of a set of power balance equations that are derived by
allocating the total power injections to the users according to their individual current injections.
Results are presented for realistic test systems.
Aos meus pais Geny e Joo, cujo apoio foi imprescindvel.
vi
AGRADECIMENTOS
professora Katia Campos de Almeida pela imensa dedicao, amizade e orientao

sempre firme ao longo de todo o trabalho.
Aos professores do Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica pelos conhecimentos
transmitidos e apoio ao trabalho.
Aos integrantes da banca examinadora pela valiosa reviso.
A todos os funcionrios, colegas e amigos do LABSPOT pelo esprito de cooperao.
Ao Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Paran pela
confiana e oportunidade dispensadas.
UFPR e ao Programa de Incentivo Capacitao Docente (PICDT- CAPES) pelo apoio
financeiro.
minha famlia, em especial: aos meus pais que no mediram esforos em me apoiar
durante todo o perodo do curso, ao meu marido Antonio e minhas filhas Giulia e Fernanda que
souberam compreender as longas horas de dedicao ao trabalho.
E, a Deus que me deu fora e capacidade para terminar o trabalho.
vii
SUMRIO
CAPTULO I: Introduo.......................................................................................................... 1
1.1 Introduo.................................................................................................................................1
1.2 Contribuies da Tese ............................................................................................................. 2
1.3 Organizao da Tese .............................................................................................................. 3
CAPTULO II: Reestruturao do Setor Eltrico ................................................................... 4

2.1 Introduo.................................................................................................................................4
2.2 Nova Viso sobre Uso de Energia e Servios ......................................................................... 4
2.3 Dificuldade da Reforma do Setor Eltrico .............................................................................. 7
2.4 Modelos Gerais de Mercados de Energia Eltrica .................................................................. 8
2.5 Viso Geral sobre Reestruturao do Setor Eltrico Mundial................................................. 9
2.5.1 Reforma do Setor Eltrico do Chile .............................................................................. 10
2.5.2 Reforma do Setor Eltrico do Reino Unido .................................................................. 10
2.5.3 Reforma do Setor Eltrico da Noruega ......................................................................... 12
2.5.4 Reforma do Setor Eltrico dos Estados Unidos ............................................................ 13
2.6 Reestruturao do Setor Eltrico Brasileiro .......................................................................... 14
2.6.1 Evoluo do Setor Eltrico no Brasil ............................................................................ 14
2.6.2 Incio da Reestruturao do Novo Modelo Brasileiro................................................... 15
2.6.2.1 Consideraes Gerais............................................................................................ 15
2.6.2.2 Formao do Preo do Mercado de Curto Prazo .................................................. 18
2.6.2.3 Tarifas de Transmisso ......................................................................................... 19
2.6.3 Alteraes no Modelo Brasileiro .................................................................................. 19
2.7 Motivao para Pesquisa....................................................................................................... 20
CAPTULO III: Reviso Bibliogrfica ................................................................................... 22

3.1 Introduo
.... ............................................................................................................ 22
3.2 Metodologias de Despacho de Potncia................................................................................ 22
viii
3.3 Mtodos de Resoluo para FPO .......................................................................................... 26

3.3.1 Programao Linear ...................................................................................................... 28
3.3.2 Mtodo de Newton........................................................................................................ 28
3.3.3 Programao Quadrtica Seqencial............................................................................. 29
3.3.4 Mtodos Paramtricos................................................................................................... 29
3.3.5 Mtodos via Pontos Interiores....................................................................................... 30
3.4 Alocao de Servios Associados ao Uso do Sistema de Transmisso ................................ 32
3.4.1 Alocao de Perdas ....................................................................................................... 32
3.4.1.1 Mtodos para Mercado Pool ................................................................................. 33
3.4.1.2 Mtodos para Mercado Bilateral........................................................................... 36
3.4.1.3 Mtodos para Mercado Pool-Bilateral .................................................................. 38
3.4.2 Alocao de Fluxos de Potncia .............................................................................. 40
3.4.3 Alocao de Custos de Transmisso ............................................................................. 41
3.4.3.1 Mtodos Aplicveis ao Mercado Pool .................................................................. 42
3.4.3.4 Mtodos Aplicveis ao Mercado Bilateral e Pool-Bilateral.................................. 43
3.4.4 Suporte de Potncia Reativa.......................................................................................... 44
3.4.5 Metodologias Genricas para Alocao de Servios Associados Transmisso ......... 46
3.5 Mxima Transferncia de Potncia ....................................................................................... 47
3.6 Consideraes finais. ............................................................................................................ 48
CAPTULO IV: Representao das Equaes de Balano de Potncia............................... 50

4.1 Introduo...............................................................................................................................50
4.2 Consideraes sobre Teorema da Superposio ................................................................... 51
4.4.2 Exemplo 1.... ...................................................................................................................52
4.3 Problemtica da Aplicao do TS s Injees de Potncia ................................................... 53
4.4 Representao dos Usurios da Rede.................................................................................... 55
4.4.1 Modelagem dos Usurios no Circuito Equivalente da Rede de Transmisso............. 58
4.4.1.1 Representao por Fontes Ideais de Corrente ....................................................... 58
4.4.1.2 Representao por Fontes Ideais de Tenso.......................................................... 59
4.4.1.3 Combinaes de Fontes de Corrente e Tenso Ideais ........................................... 60
ix
4.5 Representao das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa em Funo do Vetor das
Componentes de Magnitudes de Tenso ..................................................................................... 63
4.6 Representao Alternativa das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa.............. 69
4.7 Representao da Funo Homotopia ................................................................................... 72
4.8 Modelagem e Resoluo do Problema de Fluxo de Carga Multi-Usurios Parametriado .... 73
4.9 Exemplo de Aplicao .......................................................................................................... 75
4.10 Anlise dos Resultados para Representaes por Fontes de Tenso e Correntes Ideais ..... 79
4.10.1 Descrio do Mtodo de Zobian e Ilic ........................................................................ 79
4.10.2 Descrio do Mtodo Incremental .............................................................................. 82
4.11 Modelagem para Usurios de Rede Eltrica Utilizando Fontes de Corrente Ideais............ 87
4.11.1 Modelo para Transao Bilateral de Potncia ............................................................ 87
4.11.2 Modelo para Transao Multilateral de Potncia ....................................................... 88
4.11.3 Representao do Pool ............................................................................................... 89
4.12 Consideraes Finais........................................................................................................... 90
CAPTULO V: Um Modelo de Despacho timo de Potncia para Sistema Multi-Usurios 91

5.1 Introduo
.... ............................................................................................................ 91
5.2 Representao das Variveis de Otimizao do Problema.................................................... 91

5.2.1 Potncias Totais Fornecidas pelos Geradores ............................................................... 91
5.2.2 Representao dos Compensadores Sncronos ............................................................. 94
5.2.3 Representao dos Compensadores Estticos de Reativo............................................. 95
5.2.4 Taps de Transformadores.............................................................................................. 98
5.3 Critrios de Otimizao......................................................................................................... 98
5.3.1 Minimizao de Custos de Produo ............................................................................ 99
5.3.2 Minimizao de Perdas ................................................................................................. 99
5.3.3 Minimizao de Desvio de Transaes Propostas ........................................................ 99
5.3.4 Minimizao de Desvio de Tenses Especificadas..................................................... 101
5.4 Restries de Igualdade e de Desigualdade ........................................................................ 102
5.4.1 Restries de Igualdade............................................................................................... 102
5.4.2 Restries de Desigualdade......................................................................................... 103
5.5 Formulao Geral .... .......................................................................................................... 105
5.6 Consideraes Finais .......................................................................................................... 108
CAPTULO VI: Resoluo Matemtica do Despacho de Transaes de Potncia........... 109

6.1 Introduo
.... .......................................................................................................... 109
6.2 O Problema de DOP Modificado ........................................................................................ 109

6.3 Condies de Otimalidade .................................................................................................. 111
6.4 Algoritmo Primal-Dual de Pontos Interiores....................................................................... 112
6.4.1 Obteno de Pontos Estacionrios .............................................................................. 113
6.4.2 Algoritmo de Soluo do Problema ............................................................................ 116
6.5 Reduo do Sistema Linear do Algoritmo de Soluo........................................................ 116
6.6 Mtodo Preditor-Corretor do Primal-Dual de Pontos Interiores ......................................... 118
6.7 Comentrios Finais... .......................................................................................................... 121
CAPTULO VII: Aplicaes do Modelo Proposto .............................................................. 123

7.1 Introduo
.... .......................................................................................................... 123
7.2 Mxima Transferncia de Potncia ..................................................................................... 123

7.2.1 Consideraes Iniciais sobre Mxima Transferncia de Potncia .............................. 123
7.2.2 Formulao do Problema da Mxima Transferncia de Potncia............................... 124
7.3 Anlise de Sensibilidade da Funo Objetivo em Relao Variao das Cargas dos Usurios
.... .......................................................................................................... 126
7.3.1 Interpretao dos Multiplicadores de Lagrange Associados s Restries de Balano de
Potncia Ativa
.... .......................................................................................................... 126

Potncia Reativa
.... .......................................................................................................... 130
7.3.3 Comportamento do Custo Incremental das Barras de Gerao em Relao aos Usurios e
Mercado Pool
.... .......................................................................................................... 131
7.4 Impacto dos Usurios no Perfil de Tenso.......................................................................... 137

7.5 Alocao de Servios de Transmisso ................................................................................ 139
7.5.1 Alocao de Fluxos de Potncia Ativa entre Usurios ............................................... 139
7.5.1.1 Clculo de Fluxo de Potncia Total .................................................................... 139
7.5.1.2 Alocao de Fluxos de Potncia entre Usurios ................................................. 140
7.5.2 Alocao de Perdas entre Usurios ............................................................................. 141
7.5.2.1 Perdas de Potncia Aparente............................................................................... 141
7.5.2.2 Alocao de Perdas de Potncia Ativa entre Usurios utilizando DOP.............. 142
7.5.2.3 Alocao de Perdas de Potncia Ativa entre Usurios Utilizando Matriz Z ..... 144
xi
7.5.2.4 Despacho Concomitante de Gerao e Perda de Potncia Ativa ........................ 146

7.5.3 Alocao de Custos de Transmisso ........................................................................... 147
7.5.3.1 Alocao de Custo Fixo ...................................................................................... 148
7.5.3.2 Alocao de Custo Operacionais ........................................................................ 159
CAPTULO VIII: Resultados ................................................................................................ 152

8.1 Introduo............. ... .......................................................................................................... 152
8.2 Descrio dos sistemas de 5, 14, 34 e 182 barras................................................................ 152
8.3 Validao dos Resultados Obtidos pelo DOP ..................................................................... 154
8.3.1 Comparao do DOP com FPO Convencional ........................................................... 155
8.3.2 Comparao do DOP com Mtodo Incremental ......................................................... 158
8.3.3 Comprovao das Leis de Kirchhoff........................................................................... 173
8.4 Operao Centralizada e no Centralizada.......................................................................... 176
8.5 Estudos sobre Mxima Transferncia de Potncia.............................................................. 183
8.6 Alocao de Servios de Transmisso ................................................................................ 187
8.6.1 Alocao de Fluxos de Potncia ................................................................................ .187
8.6.2 Alocao de Perdas de Potncia.................................................................................. 192
8.6.3 Alocao de Custos de Transmisso ........................................................................... 196
8.6.4 Alocao de Potncia Reativa..................................................................................... 200
8.7 Anlise de Sensibilidade de Tenso .................................................................................... 208
8.8 Anlise Numrica do Programa de Despacho timo de Potncia Multi-Usurio .............. 210
8.8.1 Comparao entre Desempenho de Mtodo Primal-Dual Puro e Preditor-Corretor... 208
8.8.2 Influncia de Parmetros Usuais................................................................................. 209
8.8.3 Anlise da influncia dos limites nas linhas de transmisso ....................................... 213
8.8.4 Influncia do Critrio de Despacho............................................................................. 214
CAPTULO IX Concluso...................................................................................................... 216

9.1 Introduo
.... .......................................................................................................... 216
9.2 Resumo de Contribuies.................................................................................................... 216

9.3 Recomendaes para Trabalhos Futuros............................................................................. 218
xii
Referncias Bibliogrficas ...................................................................................................... 220
Apndice A: Fluxos de Potncia Ativa e Reativa.................................................................. 232

A.1 Modelagem de linhas e transformadores............................................................................ 232
A.2 Injeo de Corrente na Forma Matricial............................................................................. 234
A.3 Fluxo de Potncia Ativa e Reativa na Forma Matricial ..................................................... 235
Apndice B: Representao das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa na Forma

Quadrtica
.... .......................................................................................................... 238
B.1 Introduo
.... .......................................................................................................... 238
B.2 Representao na Forma Quadrtica das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa
Formuladas de Acordo com as Injees de Corrente ................................................................ 240
B.2.1 Representao das equaes de potncia ativa na forma Quadrtica..............240
B.2.2 Representao das equaes de potncia reativa na forma quadrtica.......................247
B.3 Representao na Forma Quadrtica das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa
Formuladas de Acordo com as Tenses por Barra.......................................................................252
B.3.1 Representao das equaes de potncia ativa na forma Quadrtica............... .253
B.3.2 Representao das equaes de potncia reativa na forma quadrtica.................258
Apndice C: Anlise do Custo Marginal das Barras por Usurio..........................................263

C.1 Introduo...............................................................................................................................263
C.2 Comportamento dos Custos Marginais de Gerao................................................................263
Apndice D: Dados dos Sistemas Utilizados..............................................................................275

D.1 Introduo................................................................................................................................275
D.2 Dados do Sistema de 2-barras..................................................................................................275
D.3 Dados do Sistema de 5-barras..................................................................................................276
D.4 Dados do Sistema de 14-barras................................................................................................277
xiii
D.5 Dados do Sistema de 34-barras................................................................................................278

D.6 Dados do Sistema de 182-barras..............................................................................................281
Apndice E: Resultados 182 barras.............................................................................................292

D.1 Resultados de 182 barras..........................................................................................................292
xiv
Lista de Smbolos
( nl x 1)
relao das magnitudes das tenses dos transformadores (a
limite mnimo de relao de magnitude de transformao ( a
( nl x 1)
limite mximo de relao de magnitude de transformao ( a
( nl x 1)
matriz de incidncia barra-linha (A
Af
matriz de incidncia barra final-linha (Af
(nb x nl)
At
matriz de incidncia barra final-linha (At
(nb x nl)
bs
capacitor shunt das linhas (bs
(nl x 1)
btot
compensador shunt total (btot
(nb x 1)
parte imaginria de Y que representa matriz de susceptncia de barra (B
compensadores shunt para todo conjunto de transaes (b
limites mnimo de compensador shunt ( b
(nb x 1)
limites mximo de compensador shunt ( b
(nb x 1)
)
)
)
(nb x nl)
)
)
)
)
)
(nb x nb)
(nb ntr x 1)
)
)
CMp ik custo incremental na barra i, devido transao de potncia ativa k

CMq ik custo incremental na barra i, devido transao de potncia reativa k
d
vetor que soma as partes imaginrias das componentes de tenso referentes barra de
referncia (d
[2nb(ntr+1) x 1]
ek
vetor da parte real da tenso referente ao usurio k (ek
e tot
vetor da parte real da tenso total (etot
fk
vetor da parte imaginria da tenso referente ao usurio k (fk
f tot
parte imaginria da tenso total (ftot
FCim
custo fixo de transmisso da linha (i,m)
(nb x 1)
( nb x 1)
( nb x 1)
)
( nb x 1)
FTCimk custo fixo de transmisso da linha (i,m) ao usurio k
g km
condutncia srie do elemento entre as barras k e m
parte real da matriz Y que representa matriz de condutncia de barra (G

(nb x 1)
Gp
gerao de potncia ativa (Gp
Gq
gerao de potncia reativa (Gq
injeo de corrente fasorial ( I
Ik
injeo de correntes fasorial devido transao k ( I k
(nb x 1)
(nb x 1)
xv
(nb x 1)
(nb x nb)
(nl x 1)
if
vetor com as barras iniciais das linhas do sistema de transmisso (if
Ilim
corrente total que percorre elemento entre as barras i e m, na direo i-m
it
vetor com as barras finais das linhas do sistema de transmisso (it
Jpi
relacionada potncia ativa, constante, real, simtrica e unicamente definida pela barra i e
pela estrutura da rede e sua matriz Y (Jpi
Jqi
(nl x 1)
(2nb x 2nb)
relacionada potncia reativa, constante, real, simtrica e unicamente definida pela barra i
e pela estrutura da rede e sua matriz Y (Jqi
Mi
(2nb x 2nb)
matriz auxiliar para obteno de soma do somatrio ao quadrado das partes reais e
imaginrias de cada componente de tenso na barra i (Mi
(2nb x 2nb)
MCTck mximo carregamento da transao k, sujeito a contingncia c

nb
nmero de barras
ntr
nmero de transaes
ng
nmero de geradores
nd
nmero de cargas
nc
nmero de contingncias
ndes
nmero de restries de desigualdade de limite superior e inferior
nig
nmero de restries de igualdade
nz
nmero total de variveis de otimizao
Pg ik
potncia ativa transacionada pelo gerador i para o usurio k
Pg
potncia de gerao ativa com todo conjunto de usurios (Pg
Pd
potncia de demanda ativa com todo conjunto de usurios (Pd
[nb(ntr+1)x1]
gp
vetor de limites de gerao mnimo de potncia ativa ( gp
(nb x 1)
gp
vetor de limites de gerao mxima de potncia ativa ( gp
(nb x 1)
gq
vetor de limites de gerao mnimo de potncia reativa ( gq
( nb x 1)
gq
vetor de limites de gerao mxima de potncia reativa ( gq
( nb x 1)
[nb(ntr+1)x1]
)
)
)
)
)
OTC k custo operacional de transmisso devido ao usurio k

[nb(ntr+1) x 1]
injeo de potncia ativa englobando todas os usurios (P
Pl im
fluxo de potncia ativa que percorrem elementos na direo i-m ( Pl im
Pl im
limite mnimo de fluxo de potncia ativo ( Pl im
Pl im
limite mximo de fluxo de potncia ativo ( Pl km
xvi
(nl x 1)
(nl x 1)
)
(nl x 1)
Perdatot perda total de potncia ativa
Perda Zk valor de perda de potncia ativa por usurio k utilizando matriz Z

k
valor de perda de potncia ativa por usurio k utilizando DOP
Perda DOP
Pperda k vetor de perda de potncia ativa por usurio pelos elementos de transmisso
( Pperda k
( nl x 1)
Pperda tot vetor de perda de potncia ativa total pelos elementos de transmisso ( Pperda tot
( nl
x 1)
Pperda Z vetor de perdas de potncia ativa total por barra utilizando matriz Z ( Pperda Z
( nb
x 1)
injeo de potncia reativa englobando todas os usurios (Q
Qg ik
potncia reativa transacionada pelo gerador i para ao usurio k
Qg
gerao de potncia reativa com todo conjunto de usurios (Qg
[nb(ntr+1) x 1]
[nb(ntr+1)x1]
[nb(ntr+1)x1]
Qd
demanda de potncia reativa com todo conjunto de usurios (Qd
Qg
limite de gerao mnima de potncia reativa ( Qg
Ql im
vetor de fluxos de potncia reativa que percorrem elementos na direo i-m
Qs
vetor de gerao sncrona para todo conjunto de participantes (Qs
rlim
resistncia srie do elemento entre as barras i e m
injeo de potncia aparente englobando todos os usurios ( S
Sk
injeo de potncia aparente referente ao usurio k ( S k
Sd
demanda de potncia aparente
Sl im
vetor de fluxos de potncia aparente que percorrem elementos na direo i-m ( Sl im
[ nb(ntr+1) x 1]
[nb(ntr+1)x1]
[nb(ntr+1) x 1]
[nb x 1]
(nl
x 1)
k
Sl im
vetor de fluxos de potncia aparente referente ao uaurio k que percorrem elementos na

k
direo i-m ( Sl im
(nl x 1)
Sperda k vetor de perda de potncia aparente por usurio pelos elementos de transmisso
( Sperda k
( nl x 1)
Sperda tot valor total de perda de potncia aparente de todo o sistema de transmisso
xvii
Sperda tot vetor de perda de potncia aparente total pelos elementos de transmisso
( Sperda tot
( nl x 1)
)
( nl x 1)
relao complexa das tenses dos transformadores ( t
TTC k
total capacidade de transferncia do usurio k
tenso fasorial ( V
Vk
tenses nas barras devido ao uusrio k ( V k
V tot
tenses nas barras do circuito com todos usurios ( V total
ve ti
i-sima linha da matriz Me
vf it
i-sima linha da matriz Mf
limites de tenso mnima ao quadrado( V
limites de tenso mxima ao quadrado ( V
matriz Hessiana do Lagrangeano (W
vetor de tenso que contm todas as componentes de tenso (x
xlim
reatncia srie do elemento entre as barras i e m
zim
impedncia srie do elemento entre as barras i e m
yim
admitncia srie do elemento entre as barras i e m
matriz de admitncia de barra ( Y
(nb x nb)
matriz de impedncia de barra ( Z
(nb x nb)
wc
peso indicador de minimizao de custos de gerao
Wd
matriz que prioriza o despacho de transaes pr-selecionadas (Wd
wp
peso indicador de minimizao de perdas
wm
peso indicador de maximizao de contrato
wv
peso indicador de minimizao de desvio de tenses especificadas
( nb x 1)
)
( nb x 1)
)
[nb(ntr+1) x 1]
(nb x 1)
(nb x 1)
( nz x nz)
))
[2 nb (ntr+1) x 1]
matriz formada por ntr+1 matrizes B dispostas diagonalmente (
(nb ntr x nb ntr)
[nb(ntr+1) x nb(ntr+1)]
tolerncia para o teste de convergncia
varivel escalar que modifica a carga das transaes
matriz que soma as geraes por transaco, composta por ntr+1 diagonais de valores
[nb x nb(ntr+1)]
unitrios (
matriz composta pela justaposio da matriz e uma matriz de zeros (

[ntr nb x nb(ntr+1)]
xviii
[nb x nb(ntr+1)]
) (
e
matriz composta pela justaposio de uma matriz de zeros (
[nb x nb(ntr+1)]
matriz formada por ntr+1 matrizes G dispostas diagonalmente (
vetor de multiplicadores de Lagrange associados s equaes de balano de potncia

[nb(ntr+1) x 1]
multiplicador de Lagrange associado equao de valor angular nulo
parmetro barreira
vetor de multiplicador de Lagrange associado ao limite mnimo de transao de potncia
ativa ( p
[ntr x 1]
[ng x 1]
[ng x 1]
vetor de multiplicador de Lagrange associado ao limite mximo de gerao de potncia

reativa ( gq
[ng x 1]
vetor de multiplicador de Lagrange associado ao limite mnimo de gerao de potncia

reativa ( gq
gq
vetor de multiplicador de Lagrange associado ao limite mximo de gerao de potncia

ativa ( gp
gq
[ntr x 1]
vetor de multiplicador de Lagrange associado ao limite mnimo de gerao de potncia

ativa ( gp
gp
vetor de multiplicador de Lagrange associado ao limite mnimo de transao de potncia

reativa ( q
gp
[ng x 1]
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mnimo de relao da magnitude das

tenses dos transformadores ( a
[nl x 1]
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mximo de relao da magnitude das

tenses dos transformadores ( a
[nb(ntr+1) x 1]
reativa (
q
[nb(ntr+1) x (nb(ntr+1)]
vetor de multiplicadores de Lagrange associados s equaes de balano de potncia ativa

(
p
) e da matriz (
f
[ntr nb x nb(ntr+1)]
[nl x 1]
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mnimo de compensador shunt ( b

x 1]
xix
[nb
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mximo de compensador shunt ( b

[nb x 1]
pl
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mnimo de fluxo de potncia ativo

[nl x 1]
circulante pelas linhas ( pl
pl
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mximo de fluxo de potncia ativo

[nl x 1]
circulante pelas linhas ( pl
multiplicador de Lagrange associado ao limite mnimo de tenso ( v
[nb x 1]
multiplicador de Lagrange associado ao limite mximo de tenso ( v
[nb x 1]
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mnimo do ngulo defasador dos

transformadores (
[nl x 1]
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mximo do ngulo defasador dos

transformadores (
[nl x 1]
multiplicador de Lagrange relacionado ao limite mnimo de
ngulo defasador dos transformadores (
limite mnimo de ngulo defasador dos transformadores (
( nl x 1)
limite mximo de ngulo defasador dos transformadores (
( nl x 1)
em subscrito, representa valor conjugado de um nmero complexo
em subscrito, representa valor timo de uma funo
( nl x 1)
)
)
mdulo de nmero complexo
norma infinita de vetor
diag(I) matriz quadrada cuja diagonal principal o vetor I

negrito
.
variveis em negrito indicam que se trata de um vetor ou matriz

varivel com ponto indica que se trata de nmero complexo
xx
CAPTULO I
Introduo
1.1 Introduo
O processo mundial de desregulamentao do setor eltrico permite a entrada de capitais
privados e incentiva a implantao de mercados competitivos, onde as compras e vendas de energia
podem ser feitas diretamente de uma entidade coordenadora de despacho centralizado, ou atravs
de transaes bilaterais feitas diretamente entre um produtor e um comprador ou ainda atravs de
entidades comerciais.
Antes do advento da re-estruturao do setor eltrico, a gerao, transmisso, distribuio,
operao e todos os demais servios associados energia eltrica eram considerados em conjunto
para atender o suprimento da demanda. Com a introduo de competio atravs, por exemplo, de
transaes de potncia, o problema relacionado a quanto cada uma delas est gerando e usando do
sistema de transmisso passou a ser questionado e, para que este problema seja respondido
necessrio que as mesmas sejam modeladas nas ferramentas computacionais costumeiramente
utilizadas pelo setor.
No novo modelo competitivo, existem basicamente trs tipos de mercados de energia:
modelo pool, definido como uma bolsa de energia onde todos os lances so submetidos para anlise
e aprovao; modelo bilateral, onde as transaes so arranjadas entre vendedores e compradores
independentemente de um rgo centralizador e, o modelo intermedirio pool-bilateral, que possui
tanto um despacho centralizado, feito por ordem de mrito dos participantes, como o mecanismo de
transaes bilaterais.
Mundialmente, tem-se observado a implementao do modelo pool e pool-bilateral, sendo
que este ltimo pode assumir operao tanto com nfase no pool, quanto nas transaes bilaterais, e
ainda, com transaes fsicas ou apenas transaes comerciais.
Assim, tendo em vista a importncia de se analisar mltiplos mercados e usurios na rede
eltrica, viu-se a necessidade de se formular um modelo de despacho que fornea subsdios para a
anlise do impacto de cada um deles na operao em regime permanente.
No modelo proposto, os usurios ou participantes so definidos diferentemente conforme o
tipo de mercado analisado. Para mercado operando segundo o modelo pool, os usurios podem ser
definidos como sendo as barras de gerao e de carga de uma determinada empresa concessionria
Introduo 2
ou de uma rea eltrica mais o mercado de curto prazo; para mercado bilateral, os usurios so as
transaes de potncia e para o mercado pool-bilateral, so as transaes de potncia e o mercado
de curto prazo.
Com base nestes participantes, o presente trabalho formula um novo despacho de gerao
de potncia no linear, denominado de multi-usurios, operando conforme qualquer um dos trs
mercados mencionados, sendo que leva em considerao a manuteno de um perfil adequado de
tenso e limites impostos pela rede e equipamentos na condio normal de operao.
1.2 Contribuies da Tese

Os resultados desta tese, que dizem respeito principalmente formulao e soluo do
problema de Fluxo de Potncia timo estendido para sistemas que operam sob mercado pool,
bilateral ou pool-bilateral, trazem as seguintes contribuies:
1. Estudo e implementao das equaes de balano de potncia ativa e reativa por usurio,
representado-os por fontes de correntes e ou fontes de tenses em um problema de Fluxo
de Carga baseado no Teorema da Superposio. O estudo destas representaes
possibilitou a escolha da melhor delas, que a por fontes de correntes.
2. A formulao de um Fluxo de Potncia timo (FPO) no-linear para sistema que operam
tanto sob mercado pool, bilateral quanto pool-bilateral, onde os diferentes usurios so
representados como fontes de injees de corrente ideais. Os ndices de desempenho
modelados so: minimizao de perdas, de custo de gerao, de desvio de tenso de um
valor pr-especificado e de desvio das transaes contratadas. Esta formulao, que
discrimina os participantes do mercado, permite que se faa:
(i) anlise do impacto dos usurios no perfil de tenso do sistema e no carregamento das
linhas e transformadores;
(ii) alocao de perdas de potncia ativa, de fluxos de potncia ativa pelas linhas de
transmisso, de potncia reativa e de custos fixos e operacionais de transmisso entre os
usurios;
(iii) clculo de mxima transferncia de potncia dos usurios em operao normal e sob
contingncias.
Introduo 3
1.3 Organizao da tese

Este trabalho est organizado do seguinte modo: primeiramente, o Captulo II descreve o
panorama geral sobre as reestruturaes do setor eltrico e d uma viso geral das mudanas no
Brasil, salientando pontos que motivaram o presente trabalho.
O Captulo III apresenta uma reviso bibliogrfica sobre a reestruturao do setor eltrico;
Fluxo de Potncia timo; modelagem de usurios da rede; alocao de custos de transmisso,
perdas, fluxos, suporte de reativo e mxima transferncia de potncia.
No captulo IV, apresentada uma base terica para modelagem do FPO, isto , a
derivao das equaes de balano de potncia considerando mltiplos usurios. Esta derivao
feita particularmente para as transaes de potncia, a qual pode ser estendida a qualquer
participante da rede. Para tanto, as mesmas foram representadas atravs de fontes de corrente ou de
tenso ideais, tendo sido feita uma anlise da melhor alternativa de representao, utilizando-se um
fluxo de potncia convencional e estendido para mltiplos usurios.
No captulo V, apresenta-se a formulao de um modelo de despacho timo de gerao a
partir das equaes de balano de potncia ativa e reativa derivadas no Captulo IV.
O Captulo VI descreve a formulao do Mtodo de Pontos Interiores via abordagens
Primal-Dual e Preditor-Corretor a um problema de otimizao geral, sendo o mesmo aplicvel ao
modelo de despacho timo de gerao descrito no Captulo V.
J o Captulo VII tem por objetivo analisar alguns aspectos econmicos e operacionais
relacionados ao despacho timo de gerao proposto no Captulo V. Seqencialmente, apresentase: (i) estudo de mxima transferncia de potncia dos participantes, (ii) uma anlise de
sensibilidade dos custos incrementais das barras, (iii) anlise do impacto dos usurios no perfil de
tenso e, (iv) alocao de servios do sistema tais como de fluxos de potncia, perdas ativas, custos
de transmisso entre os participantes do mercado considerado.
No Captulo VIII, apresentam-se resultados pertinentes implementao do Despacho
timo de Potncia Multi-Usurios (DOP) aplicados a sistemas de 5, 14, 34 e 182 barras. E
finalmente, no Captulo IX so apresentadas concluses e propostas para pesquisas futuras.
O Apndice A apresenta as expresses de fluxos de potncia ativa e reativa circulantes
pelas linhas e transformadores da rede; o Apndice B descreve a representao das equaes de
balano de potncia ativa e reativa na forma quadrtica, o Apndice C faz uma anlise dos
multiplicadores de Lagrange relacionados s equaes de balano de potncia ativa e reativa, o
Apndice D apresenta resultados completos para um caso de 182 barras e, finalmente, o Apndice
E descreve os dados dos sistemas de 5, 14, 34 e 182 barras.
CAPTULO II
Reestruturao do Setor Eltrico
2.1 Introduo
A partir de 1990, o setor eltrico mundial iniciou um processo de reestruturao
pautado principalmente na idia de se quebrar monoplios tradicionais atravs da introduo de
competio na etapa de gerao. Essa competio foi conseguida, basicamente, com a entrada de
produtores independentes de energia, ou seja, com a entrada de novos usurios no sistema alm das
tradicionais empresas verticalizadas de gerao, transmisso e distribuio.
Antes desse processo, todos os servios associados energia eltrica eram considerados
em conjunto para atender o suprimento da demanda. Com o advento da competio, se tornou
necessrio separar o produto energia dos servios de gerao, transmisso e distribuio. Essa
separao levantou uma srie de questes tais como: quanto cada usurio gera para atender sua
carga e quanto o mesmo usa da rede de transmisso, etc. Assim, tornou-se necessrio conhecer o
comportamento e a influncia dos usurios na operao e planejamento do sistema eltrico de
potncia.
Tendo em vista essas novas necessidades advindas do processo de reestruturao, este
captulo tem como objetivo dar uma breve viso sobre o novo uso da energia e servios,
dificuldades para sua implementao, novos mercados de energia eltrica e viso panormica das
reformas mundiais e do Brasil.
2.2 Nova Viso sobre Uso de Energia e Servios

Na maioria dos pases que optam pela reestruturao de seu setor eltrico, h um quadro
de demanda crescente que exige eficincia nas decises de investimentos para ampliaes do
parque gerador, eficincia no uso da rede de transmisso e no gerenciamento da distribuio
(HUNT e SHUTTLEWORTH, 1997). Essas exigncias empurram o setor para um processo de
competitividade onde se torna necessrio separar o produto energia dos servios de gerao,
transmisso e distribuio.
Assim, o primeiro passo no processo de reestruturao a desverticalizao, necessria
para separar as atividades de gerao e comercializao, potencialmente competitivas, das
atividades de transmisso e distribuio, monoplios naturais que devem ser de livre acesso
(HUNEAULT, GALIANA e GROSS, 1999). Desse modo, para se estabelecer competio,
necessrio separar as empresas de energia em vrios negcios:
a) gerao: processo de converso em energia eltrica;
b) transmisso: processo de transferncia da energia da gerao para as distribuidoras;
c) distribuio: processo de disponibilizao da energia para os consumidores;
d) comercializao: processo de compra e venda da energia.
O prximo passo diz respeito ao conceito de operao do setor eltrico, que tambm se
modifica. Tradicionalmente a operao sempre foi mais um problema de engenharia do que de
negcio, j que a confiabilidade era o maior critrio para julgamento de desempenho. No entanto,
com o crescimento da importncia do conceito de eficincia econmica, preciso o esforo de
engenheiros e economistas para se obter energia mais barata, com melhores financiamentos e
elevado grau de confiabilidade operacional.
A observncia desses requisitos requer, alm da participao dos agentes de gerao,
transmisso, distribuio e comercializao, a participao de outros agentes tais como: operador
independente do sistema, operador de mercado, regulador do mercado e planejador do sistema.
O operador do sistema tem a funo de garantir o funcionamento do sistema eltrico em
conformidade com padres de qualidade e confiabilidade estabelecidos. O operador de mercado o
responsvel pela organizao da compra e venda de energia eltrica entre os participantes. O agente
regulador tem a atribuio de controlar preos de servios de natureza monopolista, evitar abusos
na estrutura de custos, definir padres de qualidade e critrios operacionais. O agente planejador
o responsvel pelos estudos de planejamento da expanso do sistema, adequando a oferta de
gerao aos requisitos de demanda futura e confiabilidade do sistema.
Com a reestruturao do setor, outra separao necessria entre o produto energia
eltrica e os servios associados para se ter uma operao eficiente e segura do sistema. Estes
servios so chamados de ancilares e passam a ter uma remunerao adicional. Alguns exemplos
de servios ancilares so os de continuidade no suprimento da demanda, de regulao de
freqncia, de custos de manuteno, de controle de tenso, de gerao de potncia reativa, de
reserva girante, etc. Estes servios so classificados em cinco classes: regulao primria,
regulao secundria, reserva suplementar, controle de tenso e capacidade de restaurao
autnoma (SILVA, 2001).
O papel do consumidor tambm se modifica, pois para ele poder ser capaz de comprar
energia diretamente de geradores, indiretamente de comercializadores ou distribuidoras, tem que
conhecer suas caractersticas de carga e necessidades em muito mais detalhes do que anteriormente
reestruturao.
Os pases pioneiros neste processo de reestruturao so Chile (1982), Reino Unido
(1990) e Noruega (1990). No Brasil, o processo foi iniciado em 1995 com promulgao da Lei de
Concesses que exigiu uma seqncia de outras leis e decretos que redefiniram a organizao
estrutural da rede eltrica e instituram rgos para regulao operacional, tarifria e comercial
(SILVA, 2001).
2.3 Dificuldade da Reforma do Setor Eltrico

O maior objetivo da reforma implementar eficincia econmica, que no pode ser feita
com diminuio da confiabilidade do setor, ou seja, no se podem ignorar restries fsicas de
segurana. Deste modo, a reestruturao traz problemas para a operao (ILIC, GALIANA e
FINK, 1998):
a) Balano de Potncia: grandes blocos de energia eltrica no podem ser armazenados,
requerendo-se controle em tempo-real da gerao e consumo dos mesmos. Assim, preciso
desenvolver instrumentos para a modelagem, projeto tcnico e operacional para que se possam
analisar diferentes condies do sistema eltrico no mercado competitivo.
b) Confiabilidade: no mercado regulado, as empresas cooperam voluntariamente a fim
de manter a confiabilidade operacional do mesmo, como se o aumento do custo fosse comum a
todos. No mercado competitivo, os custos precisam ser repartidos e remunerados entre as empresas
da maneira mais justa possvel e o operador deve determinar o despacho da gerao de forma a
garantir as restries de segurana.
c) Restries de Transmisso: o valor da energia transferida de uma determinada
geradora para uma determinada carga no depende somente do custo de gerao, mas tambm da
localizao das mesmas, dos limites de carregamento das linhas e limites operacionais de tenso. O
funcionamento de um sistema de transmisso, juntamente com os requisitos de segurana do
sistema, impe restries que impedem o despacho dos geradores da forma mais eficiente possvel,
causando acrscimo de custo de operao, denominado custo de congestionamento. Alm da
questo de se calcular adequadamente o custo de congestionamento, outras questes que se
colocam como identificar a contribuio de cada usurio para o congestionamento e uso das
linhas de transmisso.
d) Custos Financeiros: na poca do mercado regulado, as empresas construam grandes

usinas na expectativa de terem retorno de investimento atravs de seus consumidores cativos. Na
abertura do mercado estas empresas ficam com uma grande dvida, que no competitiva no
mercado desregulado.
e) Regulao: os agentes reguladores enfrentam muitas mudanas. Eles devem assegurar
um verdadeiro mercado competitivo, encorajar a eficincia operacional e saber o momento de
liberar regras para que esse mercado competitivo possa fluir livremente.
f) Servios Ancilares: alm do acesso dos geradores carga pela rede de transmisso,
um conjunto de outros servios, denominados ancilares, necessrio a fim de assegurar uma
operao confivel e de qualidade. A separao destes servios so tarefas rduas, pois em geral, h
uma certa dificuldade em identificar os usurios do servio, quem os prov, e em conseqncia,
quem paga e quem recebe por eles (SILVA, 2001).
2.4 Modelos Gerais de Mercados de Energia Eltrica

De modo geral, existem dois tipos de modelos de mercados de energia eltrica. No
entanto, possvel se encontrar mercados de energia cujas estruturas possuem caractersticas
comuns s descritas a seguir (ILIC, GALIANA e FINK, 1998):
a) Modelo Pool
Definido como uma Bolsa de Energia onde todas as transaes so submetidas para
anlise e aprovao.
No modelo pool, o objetivo obter o mnimo custo de operao, sendo que os geradores
so despachados por ordem de mrito at atender a carga total do sistema de acordo com os preos
ofertados por estes. Os geradores so livres para declararem preos, que no necessariamente
refletem os verdadeiros custos de produo. O operador do pool determina quais lances so
aceitveis, assegura balano de potncia e manuteno da confiabilidade e coordena acesso
transmisso e servios.
Na maioria dos pases onde o processo de reestruturao tem sido implementado, a
energia comercializada sob o paradigma do modelo pool.
Os defensores desse modelo colocam as seguintes vantagens da mesma: manuteno de
uma rigorosa estrutura que maximiza a eficincia econmica, serve como um fcil acesso para
compra e venda de energia e estabelece preos de acordo com regras do mercados.
As desvantagens colocadas por contrrios ao modelo pool so que o mesmo no estimula

a competitividade, visto ser muito centralizador, que podem ocorrer grandes oscilaes no preo de
energia e que h pouco incentivo para que a prpria eficincia do pool seja desenvolvida.
b) Modelo Bilateral
Este modelo permite que os participantes negociem os melhores contratos para cada um
deles e, portanto, tem potencial para ser o melhor modo de se estabelecer eficincia financeira. A
figura do Coordenador de Despacho tem a funo de manter a confiabilidade, coordenar despacho
que modo que o mesmo tenha um desvio mnimo entre as transaes contratadas e as realmente
realizadas, administrar contratos de transmisso, prover servios ancilares e administrar
pagamentos. A eficincia econmica promovida atravs dos consumidores do mercado procura
de supridores com menor preo.
Uma das diferenas entre o modelo pool e o modelo bilateral que no pool as transaes
ocorrem no mercado de curto prazo (mercado instantneo) com um nico agente, enquanto que no
bilateral as transaes so de longo prazo (UMBRIA, 1999).
c) Modelo Pool-Bilateral
J que o modelo pool de fcil implementao pela centralizao de responsabilidades e
o modelo bilateral possui dificuldades relacionadas ao balano de carga e restries de transmisso,
possvel se fazer uma composio desses dois modelos que seria o pool-bilateral que possui tanto
um despacho centralizado, feito por ordem de mrito dos participantes, como o mecanismo de
transaes bilaterais. Este um modelo intermedirio que busca a segurana fornecida por um
despacho centralizado, favorecendo, ao mesmo tempo a competio e evitando que ocorram
grandes variaes no preo da energia (HUNEAULT, GALIANA e GROSS, 1999).
2.5 Viso Geral sobre Reestruturao do Setor Eltrico Mundial

A fim de se obter uma viso geral sobre o processo de reestruturao mundial do setor
eltrico, escolheu-se analisar aqueles que se destacaram principalmente pelo pioneirismo e
dimenso do parque instalado. Dentre eles: o Chile, que foi o primeiro pas a formalizar a
reorganizao de seu setor eltrico em 1982, o Reino Unido, que em 1990 introduziu a mudana
institucional mais radical, a Noruega pela sua caracterstica fortemente hidrulica como a brasileira
e os Estados Unidos que se caracterizam pela dimenso da capacidade energtica instalada.
10
2.5.1 Reforma do Setor Eltrico do Chile (RAMOS, 2001)

A indstria eltrica chilena foi operada pelo setor privado at 1970. No perodo de 1970 a
1973 ocorreu uma quase total estatizao do setor atravs da atuao das empresas Endesa e
Chilectra, respectivamente, com maior atuao na gerao e distribuio. No final da dcada de
1970, o Chile iniciou o processo de privatizao, que durou aproximadamente 10 anos, sendo o
primeiro pas a privatizar o seu setor eltrico. As principais motivaes para a privatizao foram a
deteriorao financeira das empresas estatais provocada pela forte compresso das tarifas,
utilizadas no combate inflacionrio, queda da qualidade dos servios e crise de oferta pela queda
nos investimentos.
As principais aes realizadas para o processo de privatizao foram: desverticalizao
das empresas, abertura das redes de transporte para todos os agentes mediante pagamento de
pedgio, participao dos consumidores no financiamento da expanso, criao de um
planejamento indicativo e diviso de mercado em livre, no qual foi estabelecida a concorrncia, e
cativo, que permaneceu regulado.
O grau de interveno do Estado foi reduzido, sendo que a Comisso Nacional de Energia
(CNE) determina as tarifas de distribuio, tomando como base a estimativa de custos de uma
empresa modelo, fixa as tarifas de transporte e realiza o planejamento indicativo.
A estrutura de despacho adotada no Chile com operao coordenada e as vendas de
energia so feitas ou por contratos comerciais ou atravs do mercado de curto prazo, no qual o
gerador com o menor custo marginal utilizado para satisfazer a demanda antes do despacho do
prximo gerador, procurando-se, deste modo, garantir o menor custo de produo dentro de cada
sistema.
As reformas chilenas conduziram inicialmente a um saneamento econmico e financeiro
do setor. Entretanto, o estabelecimento de um ambiente competitivo ficou prejudicado devido ao
grande poder de monoplio do principal agente chileno, a Endesa, detentora de cerca de 25% da
capacidade instalada do pas.
2.5.2 Reforma do Setor Eltrico do Reino Unido (SAUNDERS e BOAG, 2001)
A reforma mais significativa do setor eltrico foi realizada na Inglaterra, e sua relevncia
est no fato de que representou a mudana institucional mais radical. At a dcada de 80, a
indstria eltrica inglesa era estatal. A empresa CEGB (Central Electricity Generating Board)
gerava e transmitia energia eltrica para doze distribuidoras regionais, tambm pblicas.
11
Este setor, que era verticalizado, em uma dcada foi separado em gerao, transmisso e
distribuio. O desmembramento na gerao da CEGB resultou na criao de trs empresas, sendo
duas privadas de base trmica (National Power e a PowerGen, com 50% e 30% do mercado,
respectivamente) e uma pblica, com gerao termonuclear (Nuclear Electric com 20% do
mercado). A transmisso tambm foi privatizada, transformada na National Grid Company, assim
como as doze distribuidoras regionais. O governo, depois da privatizao, passou a regular esta
nova estrutura atravs da sua agncia, a OFFER (Office of Electricity Regulation). A fixao da
tarifa era realizada sob um sistema de leilo, coordenado pela NGC.
O corao desta nova estrutura era o POWER POOL EWPP onde se estabelecia o
mercado de energia eltrica. Virtualmente todas as transaes passavam pelo EWPP, ou seja, o
mesmo funcionava como um mercado de curto prazo, onde os geradores lanavam ofertas de
preos de energia para as distribuidoras. Assim, a energia estava centralizada e todos os
consumidores podiam compr-la, o que facilitava a competio e tentava forar o estabelecimento
de preo justo.
O objetivo dessa reforma era oferecer ao setor maior competitividade e eficincia, o que,
em decorrncia, promoveria maiores benefcios para o consumidor final. Porm, os fatos
demonstraram uma realidade que no correspondeu ao esperado. As empresas privadas, num
movimento de conluio, elevaram os preos em 8% em 1992 e 20% no ano seguinte, sem nenhuma
justificativa econmica plausvel (SAUNDERS e BOAG, 2001). Na verdade, este aumento foi
mais tarde reconhecido como sendo manipulao dos preos, possibilitada pelo mecanismo do
pool, que agia como uma barreira entre o suprimento e a demanda, aumentando os preos aos
consumidores apesar da gerao ter seus custos em declnio. O processo de definio do preo
estabelecido no pool era baseado em complexos algoritmos de otimizao, o que tornou infrutfero
qualquer processo de auditoria.
Assim, em 27 de maro de 2001, teve incio uma nova metodologia de despacho baseado
em arranjos fsicos de transaes bilaterais: o NETA (New Electricity Trading Arrangements).
Nesse modelo, o despacho central por ordem de mrito substitudo por um mecanismo de autodespacho (self-dispatch) onde os contratos bilaterais so re-arranjados 24 horas antes da operao
em tempo real, atravs de um sistema de balano de potncia. A cada meia hora, os geradores
apresentam lances que sinalizam a manuteno ou no de seus contratos fsicos at que o balano
de potncia e as restries operacionais sejam satisfeitos.
Nos trs primeiros meses, houve muita volatilidade nos preos submetidos ao mecanismo
de balano de potncia. No entanto, os mesmos tenderam a diminuir, sendo que o preo praticado
como um todo no mercado de energia caiu drasticamente, ou seja, a competio pressionou os
12
preos a carem e a reforma conseguiu obter benefcios para os consumidores (SAUNDERS e

BOAG, 2001).
2.5.3 Reforma do Setor Eltrico da Noruega (PORTUGAL, 2000)
Assim como no Reino Unido, a reestruturao do setor eltrico na Noruega objetivou
introduzir concorrncia na gerao, estabelecer o livre acesso malha de transmisso e
desverticalizar a empresa estatal. Por outro lado, a reforma nrdica apresentou a diferena bsica de
manter a caracterstica pblica dos ativos eltricos.
Antes da reforma, havia no mercado uma expressiva participao do agente federal
Stakraft, tanto na gerao quanto na transmisso, alm de algumas companhias que eram somente
geradores e de um grande nmero de pequenas empresas municipais e estaduais, metade das quais
eram verticalmente integradas. Essa integrao era marcada pelo fato de que as empresas optavam
por desenvolver seus prprios projetos, ao invs de contratar energia j disponvel, sendo que os
custos de construo das novas usinas eram (desnecessariamente) repassados aos consumidores
cativos atravs de contratos bilaterais casados (self-dealing), encarecendo o preo final.
Para corrigir essa falta de coordenao centralizada, o sistema noruegus desenvolveu,
em 1971, um mercado de curto prazo para comercializao de energia secundria proveniente de
um pool formado pelas maiores empresas de gerao nacionais e tambm por produtores da Sucia
e Dinamarca. A maior importncia da criao desse mercado creditada no ao volume
transacionado, j que a grande maioria o era por contratos bilaterais de energia firme, mas
experincia adquirida, j que esta agilizou as reformas setoriais posteriormente implantadas.
A fim de incrementar a eficincia econmica e nivelar os preos praticados nas diferentes
partes do pas, a reforma norueguesa optou, em um primeiro momento, pela concentrao do setor
atravs da substituio das 359 empresas existentes por 20 verticalmente integradas. Apesar de no
ter conseguido implementar, numa primeira etapa, essa concentrao, devido s presses regionais,
o governo federal, em 1990, atravs do Energy Act, redefiniu o papel dos agentes e diferenciou as
atividades concorrentes (gerao e comercializao) daquelas sujeitas ao monoplio natural
(transmisso e distribuio).
O governo separou a estatal Statkraft em uma empresa de gerao e uma de transmisso,
trouxe para si a operao do mercado de curto prazo existente e criou o NVE, rgo regulador do
setor. O restante da estrutura ficou inalterado.
A reforma introduziu um mercado atacadista que teve como um dos principais objetivos a
liberalizao da comercializao, quebrando a modalidade dos contratos casados e fazendo com
que os distribuidores passassem a ter interesse em adquirir energia de suprimento mais barata.
13
Quanto transmisso, a reforma garantiu o livre acesso a todas as redes, por parte de
qualquer agente setorial, sendo as tarifas estabelecidas pelo NVE.
Dentre os resultados atingidos pela reforma podem-se destacar: o sucesso da
comercializao no mercado de curto prazo, que no foi imposto, diferentemente do ocorrido no
Reino Unido; a diversidade de geradores atuando no mercado, impedindo a imposio de preo,
como ocorrido tambm no Reino Unido; a queda nos preos do pool, conseguida principalmente
pela quebra dos antigos contratos casados de energia; a opo por parte dos consumidores eletrointensivos de utilizar outras fontes de energia, quando o preo da mesma est muito elevado, e a
reduo dos investimentos, dada a excessiva capacidade instalada da Noruega.
2.5.4 Reforma do Setor Eltrico dos Estados Unidos (PORTUGAL, 2000)
Os EUA iniciaram o movimento de reforma do setor eltrico em meados da dcada de 70.
Desde 1978, os legisladores dos EUA procuram implementar o livre acesso rede, promover a
entrada de novos agentes e incentivar a conservao de energia.
O setor eltrico norte-americano caracteriza-se pela sua dimenso, cerca de 750GW de
capacidade instalada, pelo grande nmero de concessionrias e diversidade regulatria existente
entre os diversos estados da federao.
Em 1978, foi aprovada a Public Regulatory Policy Act PURPA, que entre outras
medidas, estimulava a entrada de Produtores Independentes de Energia (PIEE). Implementou-se a
partir do PURPA, o princpio do custo evitado, no qual as empresas dos EUA s teriam autorizao
para construir novas usinas se o custo do empreendimento fosse inferior aos custos de aquisio de
energia dos PIEE. Essa estratgia levou a um forte crescimento de unidades geradoras. No entanto,
no foi suficiente para reverter a alta de preos de energia eltrica. Como medida para a reverso da
tendncia crescente dos custos, tornou-se necessrio abrir o mercado para os geradores
independentes e promover a concorrncia na expanso de capacidade adicional de gerao.
Em 1992, com a edio do Energy Policy Act, houve uma grande abertura no mercado e
estabeleceu-se uma forte competio entre as concessionrias e os PIEE cujos custos se mostraram
sempre inferiores aos das concessionrias. Assim as concessionrias iniciaram um processo de
desverticalizao. No entanto, por razes histricas, as mesmas encontram-se com altos custos de
gerao e vm enfrentando difceis perspectivas financeiras, pois grande parte de seus
investimentos tornaram-se irrecuperveis.
Em suma, apesar da diversidade regulatria regional dos EUA e dos mais de cem centros
de controle s na regio leste, pode-se dizer que o aumento da eficincia econmica, a reduo das
14
tarifas finais e a melhoria da qualidade do servio tm sido buscados atravs de mecanismos que
estimulam a integrao horizontal e, simultaneamente, a desvertizalizao.
No entanto, apesar dos esforos para se obter estas melhorias tcnicas e econmicas, no
dia 14 de agosto de 2003, sucedeu-se um blackout de grandes propores na regio nordeste dos
EUA, cuja restaurao foi comprometida, entre outros motivos, por falta de coordenao e
comunicao entre as reas de controle.
2.6 Reestruturao do Setor Eltrico Brasileiro

2.6.1 Evoluo do Setor Eltrico no Brasil (ALBUQUERQUE, 1996, GREINER,1996)
At o incio do sculo XX, os primeiros servios eltricos eram oferecidos livremente em
termos de capacidade de corrente e tipo de sinal. Com a crescente utilizao dos mesmos, surgiu a
necessidade de regulamentao como monoplio vertical dando-se s empresas a concesso
exclusiva de uma regio para gerar, transmitir e distribuir energia eltrica.
At 1934, os servios eltricos eram contratados pelos municpios a concessionrios
privados, nacionais e estrangeiros, ou prestados pelas prprias prefeituras. Com a edio do Cdigo
de guas, as concesses passaram a ser atribuio do Governo Federal, onde o regime tarifrio era
custo do servio, que contemplava a remunerao do capital investido, mas no atualizava a
inflao. Por isso, muitas concessionrias que no concordaram em assinar novos contratos, no
ampliaram seus servios e sistemas, provocando uma grave crise no abastecimento de energia na
dcada de cinqenta.
Por esta poca, a demanda advinda do processo de industrializao era muita grande e
alguns estados tomaram a iniciativa de assumir projetos de gerao, baseados na tese de que se
deveria promover o desenvolvimento em infra-estrutura com investimentos pblicos.
Em 1963 foi instalada a Eletrobrs, iniciando-se a fase das grandes obras de gerao do
Governo Federal.
Apesar do setor eltrico brasileiro ser tcnica e operacionalmente bem sucedido, no se
conseguiu evitar os efeitos econmicos e as limitaes gerenciais que acompanharam a gesto dos
investimentos pblicos, tais como, interesses econmicos e polticos, opes errneas de
investimentos, manipulao tarifria, subsdios, etc.
A partir de 1980, o setor cai numa grande crise, com perda de capacidade para gerar os
recursos necessrios para a expanso dos servios e sistema.
15
Por esses motivos, a reforma do setor foi estruturada a partir de duas diretrizes bsicas:
permitir uma rpida retomada da expanso da oferta e assegurar o abastecimento a longo prazo,
tendo como prioridade o fornecimento de energia com qualidade satisfatria e preo justo. Tendo
em mente essas diretrizes, optou-se pela adoo de um mercado competitivo como meio mais
adequado para atingir os objetivos desejados.
O processo de elaborao do novo modelo, solicitado em meados de 1995, foi feito por
consrcio de consultoras inglesas liderado pela Coopers & Lybrand (MINISTRIO DE MINAS E
ENERGIA, 1996, PRICEWATERHOUSE COOPERS, 1997). O relatrio emitido no recomendou
a livre negociao de energia no mercado de curto prazo. Devido s caractersticas estruturais do
sistema brasileiro, estipulou-se um regime que os consultores denominam de tight pool, onde a
energia pode ser comprada ou pelo mercado de curto prazo ou por contratos bilaterais, e o
despacho feito de forma centralizada e independente de transaes realizadas no mercado.
As vendas de energia at o incio dessas mudanas eram regulamentadas. O DNAEE
(Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica) definia os nveis e as estruturas das tarifas de
energia, submetendo-as aprovao da autoridade competente, administrava os recursos
necessrios viabilizao das tarifas dentre outras e muitas atribuies. Por outro lado, sendo a
distribuio um monoplio natural, todos os consumidores eram cativos, isto , obrigatoriamente
supridos por uma concessionria local de distribuio de energia. Ou seja, a venda era uma
atividade cartorial onde as empresas, apoiadas numa remunerao garantida, se limitavam a
estabelecer contratos padres com regras sempre iguais para todo o pas. Em meados da dcada de
noventa, a partir da elaborao do novo modelo, essa realidade mudou atravs de novas legislaes,
o que introduziu a necessidade de se estudar os reflexos das mesmas no planejamento e operao
do sistema.
2.6.2 Incio da Reestruturao do Novo Modelo Brasileiro (UMBRIA, 1999)
2.6.2.1 Consideraes Gerais
A reestruturao do setor eltrico brasileiro se iniciou a partir, principalmente, da
aprovao das seguintes leis e decretos.
a) Lei 8987/95, que estipulou que as concesses e prestaes de servios pblicos
federais passem a ser outorgadas por meio de licitao pblica. Os critrios para a realizao da
licitao ficaram assim determinados: (i) menor valor da tarifa do servio pblico a ser prestado;
(ii) a maior oferta pela outorga da concesso, no caso de ser paga ao poder concedente, e (iii) a
combinao dos critrios anteriores.
16
b) Lei 9.074/95, que criou o Produtor Independente de Energia Eltrica (PIEE) definido
como sendo pessoa jurdica ou empresas reunidas em consrcio que recebam concesso ou
autorizao do poder concedente para produzir energia eltrica destinada ao comrcio de toda ou
parte da energia produzida, por sua conta e risco. Introduz-se, nesse ponto, o conceito de
consumidores livres, que so aqueles autorizados a contratar seu fornecimento diretamente com o
PIEE, dentro de critrios pr-determinados de carga e tenso.
c) Lei 9.427/96, que criou a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) cuja
finalidade regular e fiscalizar a produo, transmisso, distribuio e comercializao de energia
eltrica, em conformidade com as polticas e diretrizes do governo federal. Com a instituio da
ANEEL, ficou extinto o DNAEE.
d) Portaria DNAEE 459/1997 que estabeleceu condies gerais de acesso ao sistema de
transmisso e distribuio definindo zonas geo-eltricas do territrio nacional de acordo com a
estrutura fsica dos sistemas.
e) Lei 9.648/98, que: (i) definiu o prazo dos contratos iniciais, necessrios transio
para o livre comrcio de energia, mantendo os atuais contratos de suprimento at 2002, e, a partir
de 2003, reduzindo o volume destes em 25% ao ano, estabelecendo um perodo de 9 anos at a
completa transio para o livre mercado; (ii) instituiu o Mercado Atacadista de Energia (MAE),
ambiente onde ocorrem as transaes de compra e venda de energia eltrica nos sistemas
interligados, regido por um acordo de mercado entre os participantes, e; (iii) criou o Operador
Nacional do Sistema (ONS), para assumir as funes do GCOI (Grupo Coordenador da Operao
Interligada).
f) Resoluo 290 de 3 de agosto de 2000, que homologou as regras do Mercado

Atacadista de Energia Eltrica e fixou as diretrizes para a sua implantao.
Ao contrrio de outros pases, onde primeiro foi montado o quadro legal e regulatrio,
para depois se iniciar o processo de venda, a privatizao no Brasil comeou sem a definio do
novo modelo. A aprovao das novas Regras do Mercado Atacadista de Energia s foi ocorrer no
segundo semestre de 2000, com o processo j em curso. Por isso, o segmento da distribuio, por
estar menos sujeito a modificao, concentrou as primeiras vendas. Para o segmento de gerao,
esperava-se que a privatizao resultasse em um significativo aumento de capacidade termeltrica
instalada. No entanto, vrias causas e dentre elas, o atraso na determinao das regras, retardou o
incio de construo das usinas termeltricas, o que contribuiu para o racionamento de energia
eltrica em vigor no ano 2001.
No modelo brasileiro, a gerao atende a mercados competitivos, a transmisso de livre
acesso e as concessionrias de distribuio podem assumir dois papis: o de transporte na sua rea
17
de concesso, tanto para os consumidores cativos quanto para os consumidores livres, e o de agente
comercializador que garante o fornecimento aos consumidores cativos.
As caractersticas do sistema eltrico brasileiro so muito peculiares, com pouca ou quase
nenhuma similaridade com sistemas de outros pases no mundo (ESTACHE, 1997). Os aspectos
mais importantes so que: 97% da capacidade de gerao de origem hidrulica, com reservatrio
de regularizao plurianual; a maior parte da gerao feita por usinas de grande porte (> 1000
MW); existem usinas dispostas em cascata ao longo dos principais rios; h dois grandes sistemas
interligados por uma extensa rede de transmisso em alta tenso, e; h diversidade hidrolgica
entre bacias. Esses aspectos motivaram a adoo do Modelo Tight-Pool cuja operao
centralizada, coordenada e que objetiva a minimizao dos custos operacionais.
O planejamento da operao e o despacho do sistema so centralizados e impositivos
devido s caractersticas hidrolgicas do sistema brasileiro. Essa imposio se reflete no fato de
que, independentemente das transaes comerciais que uma determinada usina geradora tenha
contratado, ela pode ser ou no chamada a gerar pelo despachante do sistema, que leva em
considerao apenas restries operacionais. No entanto, indiretamente, as transaes bilaterais
podem ser consideradas, quando os geradores que as suprem submetem declaraes de
inflexibilidade, estabelecendo nveis mnimos de gerao a serem produzidos por ele,
contemplando assim seus contratos bilaterais.
Nos contratos bilaterais, geradores e distribuidoras/comercializadoras negociam a maior
parte da energia disponvel, evitando a volatilidade de preos do mercado de curto prazo (BORN,
1998). Os preos contratuais da energia so desregulamentados e acordados entre as partes nos
termos de um mercado competitivo, a no ser no que se refere aos Contratos Iniciais que so os
contratos de suprimento pr-existentes ao processo de desregulamentao.
O MAE o ambiente comercial no qual se realizam operaes de compra e venda de
energia eltrica entre os participantes. Seus participantes so agentes de gerao que possuam
central geradora com capacidade instalada igual ou superior a 50 MW; agentes de comercializao
com carga igual ou superior a 199 GWh/ano; consumidores livres que exeram a opo de compra
direta de gerao, e; titulares de autorizao para comercializao de energia produzida em
aproveitamentos binacionais, importada ou exportada atravs de interligaes internacionais.
As premissas bsicas para funcionamento do MAE so (UMBRIA, 1999):
- a comercializao de energia feita em bases livremente ajustadas entre as partes, ou,
quando for o caso, mediante tarifas homologadas pela ANEEL;
- garantido livre acesso aos sistemas de transmisso e distribuio, mediante pagamento
de encargos correspondentes e nas condies estabelecidas pela ANEEL;
18
- os preos de energia no mercado de curto prazo levam em conta critrios de otimizao,

requisitos de carga, custo de dficit, restries de transmisso, reduo voluntria de demanda e as
interligaes internacionais;
- estabelecido o Mecanismo de Realocao de Energia (MRE), do qual participam as
usinas despachadas centralizadamente pelo operador do sistema, com o objetivo de compartilhar
riscos hidrolgicos;
- a coordenao e controle da operao da gerao e transmisso de energia eltrica nos
sistemas interligados so executados pelo ONS.
O ONS uma entidade privada, cuja misso executar as atividades de coordenao e
controle da operao da gerao e da transmisso de energia eltrica nos sistemas interligados,
assegurando a qualidade e a economia no suprimento de energia eltrica e garantindo livre acesso
rede bsica. o ONS que estabelece o esquema de gerao, o qual descreve quais geradoras podem
ser despachadas e a gerao de cada uma delas, objetivando o mnimo custo operacional do
sistema.
As usinas despachadas centralizadamente pelo ONS esto sujeitas ao MRE, cujas regras
definem um tratamento contbil para as diferenas entre gerao verificada e a energia assegurada
de cada usina, como meio de no expor excessivamente os geradores aos riscos hidrolgicos
(ASMAE, 2000).
O planejamento de longo prazo para expanso da gerao e transmisso deixa de ser
determinstico e passa a ser indicativo com horizontes de 12 anos. Tais planos indicativos
identificam programas de investimento do sistema a custo mnimo, para fins de mera orientao, e
no h obrigao de quem quer que seja de realizar os investimentos. As informaes das
necessidades de transmisso de curto prazo (cinco anos) so identificadas pelo ONS luz de
projetos em andamento e pedidos de novas conexes.
2.6.2.2 Formao do preo do Mercado de Curto Prazo
A formao do preo da energia negociada no MAE (preo do MAE) se faz pela interrelao dos dados utilizados pelo ONS para otimizao do sistema e dos dados informados pelos
agentes. Os referidos dados so ento processados atravs de modelos de otimizao para obteno
do custo marginal de operao para cada um dos quatro submercados do sistema.
No processo de contabilizao de energia so identificadas e valoradas, ao preo MAE, as
diferenas entre a energia alocada do MRE ou do consumo lquido (j abatidas as perdas) de cada
agente e seus volumes contratuais registrados no MAE. O resultado desse processo define o
pagamento ou recebimento de cada agente.
19
2.6.2.3 Tarifas de Transmisso

A rede de transmisso, ao invs de ser um componente de uma empresa verticalmente
integrada, torna-se um servio ao qual tm livre acesso geradores e clientes. Os custos de
transmisso devem ser alocados entre geradores e consumidores atravs de tarifas de transmisso.
Alm de compensar os custos de investimento e operao do servio de transmisso, essas tarifas
devem fornecer sinais econmicos eficientes, isto , induzir os agentes privados a construir
equipamentos de gerao em lugares que levem melhor utilizao do sistema de transmisso.
Para tanto, adotou-se um esquema de tarifa nodal, onde geradores e demandas pagam
uma tarifa fixa ($/kW instalado para geradores e $/consumo de ponta anual para demandas). Essas
tarifas dependem da localizao dos agentes e variam de ano para ano.
2.6.3 Alteraes no Modelo Brasileiro (MME, 2003)

Em 2001, quando o modelo descrito anteriormente estava sendo implementado, houve um
racionamento nas regies Sudeste, Nordeste, Centro-Oeste e parte da regio Norte, que fez o preo
no atacado ficar alm do nvel geral de preos praticado pelo mercado devido ao custo de dficit.
Este fato provocou uma crise que re-introduziu inadimplncia nos fluxos financeiros e prejudicou a
capacidade de gerao de recursos das empresas para a manuteno adequada da prestao do
servio. Alm dessas questes, houve troca de governo no incio de 2003, o que culminou na
proposio de um novo modelo institucional para o setor eltrico brasileiro, sendo que o anterior
no chegou a ser completamente implementado.
As novas alteraes foram aprovadas pelas seguintes leis:
a) Lei 10.848, de 15 de maro de 2004 que dispe sobre a comercializao de energia
eltrica, sendo que uma das principais mudanas a idia de aplicar ao servio de gerao os
mesmos conceitos hoje aplicados ao servio de transmisso.
b) Lei 10.847 de 16 de maro de 2004 que criou a Empresa de Pesquisa Energtica (EPE)
e que tem como finalidade prestar servios na rea de estudos e pesquisas destinadas a subsidiar o
planejamento do setor energtico, que deixa de se indicativo e volta a ser determinativo.
As regras das licitaes de usinas tambm mudam. Ao invs de se oferecer o maior valor
pela concesso, oferecida a menor tarifa, ganhando-se em troca, uma receita garantida durante o
perodo de concesso.
A operao continua coordenada e centralizada, sob coordenao do ONS, visando
atender carga com nvel adequado de qualidade e confiabilidade.
20
O arranjo proposto para a contratao dos servios de energia eltrica reconhece todos os
organismos e instituies que hoje atuam no sistema eltrico brasileiro, exceo do MAE. O
modelo prope a criao de uma instituio com a funo bsica de administrar e controlar os
contratos: o Cmara de Comercializao de Energia Eltrica (CCEE). Esse rgo sucede ao MAE
absorvendo, entre outras, sua funo de contabilizao e liquidao de contratos e incorporando
todas as suas estruturas organizacionais e operacionais relevantes para operacionalizao do CCEE.
O novo modelo prope dois ambientes de contratao:
- Ambiente de contratao administrada, denominado de ambiente pool, com tarifas de
suprimento reguladas, do qual participam concessionrias de servio pblico de distribuio e
gerao e produtores independentes de energia (PIEE) que vendem energia por meio do CCEE.
- Ambiente de livre contratao, onde atuam os consumidores livres, comercializadores e
PIEEs.
O modelo proposto pressupe que toda contratao administrada pelo CCEE precedida
de um processo de licitao pblica, conduzida pela ANEEL, que resultar no estabelecimento de
receita anual permitida aos geradores, a qual paga em base mensal.
Os contratos so bilaterais entre geradores e distribuidores e seus respectivos fluxos
financeiros ocorrem diretamente entre as referidas partes sem a interferncia do CCEE, cuja funo
se restringe a administrar a contratao e proceder liquidao.
No novo arranjo institucional, o pool da transmisso, continua sendo administrado pelo
ONS, o MRE permanece, visando propiciar a otimizao da operao do sistema hidrotrmico
existente nos dois ambientes pool e no-pool, e no admitido que os distribuidores possuam
gerao para atendimento prprio (self-dealing).
2.7 Motivao para pesquisa

Ao se iniciar o trabalho de tese no comeo de 2000, o setor eltrico mundial estava em
franca modificao. A implantao de novos mercados de energia abria a possibilidade de
mudanas significativas na operao do sistema, requerendo o desenvolvimento de novas
ferramentas computacionais para a anlise do mesmo.
Um dos mecanismos introduzidos pela desregulamentao mais associado com a idia de
mercado competitivo e com maior potencial para alterar significativamente a operao do sistema
foi o das transaes fsicas de potncia. Portanto, a incorporao dessas transaes nas ferramentas
de despacho de gerao foi uma das primeiras motivaes do trabalho. O objetivo era tornar
possvel o despacho de gerao que assegurasse o desvio mnimo dos contratos e, ao mesmo
21
tempo, respeitasse as restries operacionais. Assim, desenvolveu-se, primeiramente, um algoritmo

de Fluxo de Potncia timo no-linear, que despacha transaes de potncia e discrimina
quantidades fsicas tais como: nveis de gerao, fluxos de potncia ativa e reativa, tenso do
sistema, suporte de reativo, perdas e custos operacionais para cada transao.
Em uma segunda instncia do trabalho, verificou-se que a aplicao da metodologia para
representao de transaes tambm vlida para se representar qualquer grupo de cargas e
geradores, como por exemplo, geradores de uma determinada empresa concessionria. Ou seja,
estendeu-se o estudo discriminatrio viabilizado pelo FPO por transaes para uma concepo mais
ampla, onde alm de transaes de potncia de um modelo pool-bilateral, pode-se tambm
representar empresas ou grupo de geradores e cargas operando sob um modelo pool, identificando,
tambm, as mesmas grandezas individuais fornecidas pelo modelo por transaes.
Resumindo, a proposta do trabalho se consolidou pela implementao de um modelo de
despacho de gerao de curto prazo multi-usurios, onde os usurios podem ser transaes de
potncia ou qualquer agrupamento de cargas e geradores que atuam em um modelo pool, bilateral
ou pool- bilateral. Este enfoque mais amplo engloba tambm a operao centralizada, para a qual
est voltado o sistema eltrico brasileiro.
Dentre as questes que envolvem operao e segurana, o trabalho se concentra no
problema da operao de curto-prazo, manuteno de um perfil adequado de tenso e superviso
dos limites de algumas linhas de transmisso na condio normal de operao e considerando a
indisponibilidade de linhas. Como subproduto do despacho de gerao, o modelo proposto neste
trabalho permite tambm que se faam estudos de mxima transferncia de potncia por usurios,
se aloque fluxos, perdas e suporte de reativo fornecido s diferentes entidades que utilizam o
sistema de transmisso. Alm disso, viabiliza um estudo de como cada usurio associado ao
mercado de curto prazo influencia a composio do perfil final de tenso.
Antes de se entrar na questo do despacho de gerao propriamente dito, no prximo
captulo apresentada uma reviso bibliogrfica sobre diversos pontos que envolvem a operao e
servios do setor eltrico reestruturado.
CAPTULO III
Reviso Bibliogrfica
3.1 Introduo
As mudanas estruturais no setor de energia eltrica modificaram, em alguns casos,
drasticamente, a forma como feito o despacho de gerao. Conforme o tipo de mercado adotado,
aspectos econmicos e contratuais devem tambm ser levados em considerao na operao em
tempo real dos sistemas eltricos. Sendo assim, as metodologias usadas para estudar o
comportamento do sistema devem ser alteradas para considerar na operao aspectos introduzidos
pela reestruturao. Esses aspectos so, por exemplo, definio da potncia injetada pelos
geradores com base em leiles, feitos a partir dos custos de gerao declarados, ou ainda,
geraes/cargas definidas a partir de transaes bilaterais livremente negociadas entre os
produtores de energia e os consumidores, que devem ser despachados o mais prximo possvel do
valor de contrato. Alm disso, devem ser desenvolvidos mecanismos para alocao dos servios de
transmisso.
So enormes os desafios apresentados pela reestruturao do setor eltrico, portanto
vrios estudos vm sendo publicados propondo solues para esses desafios e discutindo as
conseqncias de se introduzir competio nesse setor. A fim de organiz-los, apresenta-se a seguir
uma reviso bibliogrfica que enfatiza os pontos mais importantes para o desenvolvimento da tese
que so: descrio de metodologias de despacho de potncia; histrico sobre Fluxo de Potncia
timo; alocao de servios associados ao uso de sistemas de transmisso, tais como, alocao de
perdas, fluxos, potncia reativa e custos por transao e obteno de mxima transferncia de
potncia.
3.2 Metodologias de Despacho de Potncia

A reviso bibliogrfica inicia-se com uma descrio das vrias metodologias de despacho
existente, dando-se nfase aos modelos competitivos.
Os vrios modelos de despacho utilizados mundialmente esto bem definidos em
(DAVID, 1998). Nesse trabalho, so discutidas a natureza conceitual e formulao matemtica dos
despachos: centralizado (pool), que definido como uma bolsa de energia, onde todas as transaes
Reviso Bibliogrfica
23
so submetidas para anlise e aprovao; bilateral, onde as transaes so arranjadas entre

vendedores e compradores independentemente de um rgo centralizador; multilateral, onde
arranjos contratuais so feitos atravs de uma comercializadora que envolve mais do que duas
entidades e demanda, e; despacho coordenado, onde as trs categorias anteriores coexistem.
No modelo pool de comercializao de energia, os supridores e os consumidores
disponibilizam preos para compra e venda de energia e a operadora do pool calcula o preo e o
esquema de despacho, ou minimizando o custo de gerao ou maximizando o benefcio entre os
todos os participantes do sistema (DAVID, 1998).
Muitos mtodos foram desenvolvidos para se implementar esse tipo de mercado, os quais
so chamados de Mtodos de Leilo. Entre eles, podemos citar os de FERRERO e
SHAHIDEHPOUR (1997a), onde os autores propem um modelo em que se procura dividir os
benefcios advindos da operao centralizada entre todos os participantes do pool; FERRERO,
RIVERA e SHAHIDEHPOUR (1997), onde o Mtodo de Leilo formulado para um sistema
hidrotrmico, onde alm das restries das usinas trmicas, so tambm includas Equaes de
Balano Dgua, limites de reservatrios e gerao das hidreltricas e; DEKRAJANPETCH e
SHEBLE (2000), onde se modela um problema de otimizao cuja funo objetivo minimizar a
diferena entre os custos de produo representados pelas ofertas de preos de vendedores e os
benefcios representados pelas ofertas de disposio a pagar dos compradores de potncia ativa.
Existem algumas variaes para este modelo bsico de operao, como: o trabalho de
NOVAS et al. (2000), onde se prope um mtodo iterativo, no qual os participantes do mercado
modificam seus lances tentando identificar maior lucro e, o trabalho de UTURBEY COSTA
(2002), que modela as cargas atravs de funes-benefcio, as quais empregam conceitos de
elasticidade no tempo e permitem a representatividade de seus efeitos intertemporais.
A operao sob mercados do tipo bilateral tem sido tambm objeto de estudos. O
primeiro trabalho foi o de WU e VARAIYA (1995), onde os empecilhos para a desregulamentao
so bem colocados, juntamente com a proposio de um modelo para Coordenao de Transaes
Multilaterais. Diferentemente das estruturas bsicas de mercado de energia (modelo bilateral e
pool), onde a figura centralizadora do operador de sistema toma decises tcnicas, nesta proposta,
os autores sugerem a separao destes dois aspectos de deciso. Ou seja, propem que, na
Coordenao das Transaes Multilaterais os prprios interessados (supridores e consumidores)
acertem as transaes entre si, levando em considerao aspectos econmicos. A partir de
informaes do operador do sistema, a coordenao capaz de verificar a viabilidade fsica das
transaes, re-arranjando-as de forma tima. Fica a cargo do operador apenas a verificao da
Reviso Bibliogrfica
24
viabilidade e cortes de transaes propostas pela Coordenao a partir de critrios claros e

reprodutveis.
A possibilidade de se ter um sistema com transaes fsicas de potncia tornou necessria
sua representao em problemas de despacho de gerao, a fim de se estabelecer o impacto que as
mesmas provocam na operao dos sistemas eltricos, tanto sob o ponto de vista econmico quanto
de segurana. GALIANA e ILIC (1996) propem um modelo matemtico linear para representao
das transaes a fim de se analisar as restries operacionais. Esse modelo introduz a noo de uma
rede virtual de transaes, representada por uma matriz que estabelece as relaes entre as
transaes comerciais e o sistema fsico de gerao e transmisso. Posteriormente, o modelo foi
usado em vrios estudos complementares a serem citados na ordem cronolgica que se est
seguindo.
Os modelos de fluxo de potncia timo, citados anteriormente so tratados como
problemas estticos, onde as transaes so calculadas ao longo de intervalos de tempo como
eventos exclusivos, ou seja, a transao de um determinado intervalo depende do estado daquele
determinado intervalo. No entanto, FERRERO e SHAHIDEHPOUR (1997b) analisam o efeito de
restries dinmicas no despacho econmico de transaes, utilizando programao dinmica. As
restries implementadas so tempo mnimo para entrada em servio/ tempo mnimo para sada de
operao (down/up time), taxa de entrada e sada de potncia de um gerador (ramp up- down
(MW/h)) e limites operacionais usuais tais como de gerao e de fluxo nas linhas. A incluso das
restries afeta o despacho de modo a aumentar o custo de operao final.
Sempre com a preocupao de se estabelecer um despacho timo dentro dos limites de
segurana do sistema, e ainda minimizando os desvios das transaes feitas pelos participantes de
um mercado bilateral, FANG e DAVID (1999) propem um modelo no linear de otimizao onde
os participantes fornecem alm de dados usuais para o estabelecimento da transao de potncia
ativa, dados sobre disposio a pagar a fim de se evitar cortes em suas transaes, estabelecendo
estratgias para contratos individuais ou em grupo. O modelo proposto, por ser puramente bilateral,
supe que os cortes nas transaes implicam em cortes nas cargas, sendo que, para transaes
multilaterais, proposta uma estratgia de corte linear, que resulta em complexos efeitos no
despacho. Pelos resultados obtidos, pode-se observar, por exemplo, que a partir de um caso base,
um grande aumento de disposio a pagar ofertado por uma determinada transao A implica em
um aumento muito grande no corte de uma determinada transao B, mas pouqussima diminuio
no corte da transao A, propriamente dita. No entanto, o trabalho introduz a idia de se pagar a
fim de se evitar ou diminuir cortes nos valores contratados, idia esta que pode ser utilizada com
bons resultados em um modelo pool-bilateral como proposto em (KOCKAR e GALIANA, 2002).
Reviso Bibliogrfica
25
A partir do modelo apresentado em GALIANA e ILIC (1996), como j referenciado,

pode-se implementar um modelo pool-bilateral, cuja funo objetivo minimizar custo de
produo do pool e despachar contratos fsicos. Usando tal modelo, umas sries de estudos foram
feitos:
- o de GALIANA, KOCKAR e FRANCO (2002) onde se questiona sobre qual seria a
proporo ideal entre contratos bilaterais e mercado pool. Com resultados de gerao e preos
nodais feito um estudo de custos, preos, receitas e despesas dos geradores e consumidores,
considerando-se diferentes propores entre carga suprida por contratos e mercado pool. Os
resultados apontam para a importncia de se estudar detalhadamente escolhas de combinaes
ideais entre carregamentos de pool e de contratos que evitem congestionamentos, perdas de
transmisso e altos preos nodais desnecessrios;
- o de KOCKAR e GALIANA (2002) que prope um mercado para cortes das transaes
de risco, ou seja, das transaes que provocam congestionamentos, onde as transaes firmes e
no-firmes fornecem lances para redues ou no dos valores de seus contratos, respectivamente.
Com esta opo de lances, obtm-se transparncia para se alterar valores de contratos que possam
viabilizar uma diminuio de altos custos devido ao mau uso da rede;
- o de ORREGO (2000), onde o modelo linear de operao tipo pool-bilateral
implementado ao problema de despacho de curto prazo de sistemas hidrotrmicos, supondo-se que
existem duas componentes para as potncias geradas e consumidas, uma associada aos contratos
bilaterais e outra associada entidade pool. Para incorpor-las ao problema, trs formas distintas de
se operar o sistema foram apresentadas e analisadas: (i) despacho conjunto da potncia pool e dos
contratas bilaterais; (ii) despacho com priorizao das transaes bilaterais e (iii) despacho com
priorizao da demanda do pool; e
- o de SZOSTAK (2003), que tambm analisa o problema do despacho hidrotrmico de
curto prazo para mercado pool-bilateral utilizando a tcnica de Relaxao Lagrangeana. Nesse
trabalho, dois mtodos de otimizao foram implementados para resoluo do problema dual: o
gradiente conjugado de Fletchers-Reeves e o Mtodo dos Feixes.
Uma estratgia diferente par representao de transaes bilaterais foi proposta em
(MOYANO, 2001). Nesse trabalho, prope-se a incorporao das transaes bilaterais ao problema
de Fluxo de Potncia timo no-linear atravs da alterao do limite de capacidade dos geradores.
Devido ao estreitamento dos limites de gerao e conseqente alterao da caracterstica de
convergncia do mtodo de pontos interiores, a soluo do FPO realizada pelo algoritmo do
Mximo Passo no Caminho Central, que acelera a obteno da convergncia.
Reviso Bibliogrfica
26
Conforme j visto, um exemplo prtico de modelo bilateral o do Reino Unido,

implementado desde maro de 2001. O trabalho de Li e colaboradores (LI et al., 2002) descreve
detalhadamente o mecanismo de despacho. Observa-se que o despacho central por ordem de mrito
substitudo por um mecanismo de auto-despacho (self-dispatch) onde os participantes
apresentam lances que sinalizam a manuteno ou no de seus contratos fsicos at que o balano
de potncia e as restries operacionais sejam satisfeitos.
Para o desenvolvimento desta tese, que apresenta um modelo para o despacho timo de
potncia com modelagem das transaes bilaterais e multilaterais, salienta-se a importncia do
trabalho de GALIANA e ILIC (1996) que o fazem pioneiramente, bem como a idia de FANG e
DAVID (1999) e KOCKAR e GALIANA (2002) que estipulam lances para a priorizao de
despacho de transaes, evitando ou induzindo cortes das mesmas. Estas idias sero
oportunamente utilizadas na formulao do modelo, a serem apresentadas no Captulo V, e tambm
descritas em (FERNANDES e ALMEIDA, 2003a).
O modelo de despacho timo descrito no presente trabalho se refere a uma nova
formulao do Fluxo de Potncia timo para multi-usurios que pode ser, na verdade, utilizado
para estudos de mercados pool, bilateral e pool-bilateral. Nesse modelo, supondo um mercado
pool-bilateral, por exemplo, as geraes e cargas associadas a cada usurio, ou seja, associadas s
transaes de potncia e ao pool, so representadas como fontes de corrente ideais, sendo que a
partir da utilizao do Teorema da Superposio possvel representar como um dos usurios
individualmente. Cabe salientar que outros trabalhos utilizam a idia do TS para discriminar o
efeito de cada transao no sistema (ZOBIAN e ILIC, 1997 e HUANG a ZHANG, 1999). Esses
trabalhos sero descritos oportunamente.
Assim, tendo em vista que um dos objetivos deste trabalho de tese foi a implementao
de um FPO, cabe aqui fazer um pequeno histrico a respeito de sua evoluo, importncia e
utilidade na operao de Sistema Eltricos de Potncia.
3.3 Mtodos de Resoluo para o FPO

O Fluxo de Potncia timo consiste em resolver um conjunto de equaes algbricas, no
lineares e complexas que resultam da aplicao das leis de Kirchhoff a um sistema com potncias
demandadas conhecidas. Diferentemente de um problema clssico de Fluxo de Potncia, que
necessita da especificao de algumas variveis tais como: magnitudes de tenso e potncia ativa
gerada nas barras de gerao (barras PV), o FPO trata estas variveis como passveis de ajustes.
Para tanto, ele geralmente apresentado como um problema de otimizao, onde se procura
Reviso Bibliogrfica
27
maximizar ou minimizar um ndice de desempenho, atendendo simultaneamente a um conjunto de

restries de igualdade e desigualdade. Uma referncia clssica para este problema o trabalho de
CARPENTIER (1962), onde formalmente foi apresentado um problema para minimizar custo de
produo de energia, considerando as equaes de balano de potncia ativa e reativa como
restries de igualdade e as limitaes fsicas dos equipamentos como restries de desigualdade.
Esta formulao serve como um ponto de partida para os estudos posteriores, estabelecendo o FPO
como em problema que envolve trs elementos bsicos: as variveis, as restries e a funo
objetivo.
As variveis so usualmente classificadas como: variveis de otimizao ou
independentes, variveis de estado ou dependentes e variveis de perturbao ou parmetros fixos.
A funo objetivo pode representar vrios critrios de desempenho de um sistema de
potncia, tais como: mnimo custo de gerao de potncia ativa, mnimo desvio de uma distribuio
de potncia ativa pr-especificada, mnima perda de potncia ativa, mnimo desvio de tenso de um
valor pr-especificado e outros. A escolha de cada um deles depende do objetivo final que se deseja
obter com a resoluo do problema.
As restries de igualdade incluem as equaes de balanos de potncia ativa e reativa
que configuram o problema de fluxo de carga. E, as restries de desigualdade levam em conta
limites fsicos dos componentes do sistema eltrico e limites operacionais, impostos por questes
de segurana e qualidade.
O trabalho de HAPP (1977) apresenta uma reviso sobre o progresso inicial dado aos
problemas de despacho econmico e FPO, apresentando conceitos bsicos sobre formulao dos
mesmos, interpretao de custo incremental, fator de perdas e operao multi-reas. Nesse trabalho
podem-se identificar alguns artigos que foram marcos na evoluo do FPO, como por exemplo: o
de CARPENTIER (1962), j mencionado, e que foi o primeiro a formular o problema em termos de
programao no-linear, incluindo limites de tenso, e; o trabalho de DOMMEL e TINNEY (1968)
que apresenta um mtodo iterativo que se baseia na direo do vetor gradiente reduzido, ou seja,
determinam-se ajustes nas variveis de controle usando a direo definida pelo gradiente reduzido
e, em seguida, as variveis dependentes so calculadas atravs da soluo das equaes do fluxo de
carga pelo Mtodo de Newton-Raphson.
Revises bibliogrficas mais recentes tambm foram publicadas, tais como: VARGAS,
QUINTANA e VANELLI (1993), MOMOH, EL-HAWARY e ADAPA (1999), QUINTANA,
TORRES e PALOMO (2000), entre outras.
Estes inmeros trabalhos publicados na literatura desde a dcada de sessenta at hoje, que
apresentam novas tcnicas de otimizao aplicadas ao problema de FPO, diferem entre si
Reviso Bibliogrfica
28
basicamente pelas direes de busca ao ponto timo, sendo que alguns dos principais trabalhos
podem ser classificados em cinco tipos: abordagem via Programao Linear (PL), Mtodo de
Newton, Programao Quadrtica Seqencial, Mtodos Paramtricos e Mtodo dos Pontos
Interiores.
3.3.1 Programao Linear (PL)
A abordagem via Programao Linear foi estabelecida inicialmente por STOTT e
HOBSON (1978). Esse primeiro trabalho considera o modelo linear da rede eltrica alm de
restries de gerao e transmisso. Mais recentemente, a metodologia desenvolvida foi estendida
ao modelo no linear do FPO (ALSA et al., 1990), onde tanto a funo objetivo como as
restries so linearizadas em torno das estimativas de soluo, tornando assim o problema de FPO
em uma PL sucessiva.
3.3.2 Mtodo de Newton
O Mtodo de Newton pertence classe de mtodos que resolvem as condies de
otimalidade de primeira ordem. As primeiras implementaes eficientes deste algoritmo
apareceram na dcada de 80 como os trabalhos de SUN et. al (1984); PEREIRA et al.(1987) e
MARIA e FINDLAY (1987). Nesta formulao, as restries de igualdade so incorporadas
funo objetivo atravs de multiplicadores de Lagrange. As restries de desigualdade, por sua vez,
podem ser incorporadas funo objetivo atravs de penalidades ou ainda divididas em dois
subconjuntos: o subconjunto de restries de desigualdade ativas e o subconjunto de restries de
desigualdade no ativas. O primeiro subgrupo incorporado funo objetivo, formando assim um
Lagrangeano constitudo pelas restries de igualdade e pelas restries de desigualdade ativas. O
segundo subgrupo monitorado durante o processo iterativo. As condies de otimalidade de
primeira ordem so ento derivadas e sua resoluo pode ser feita pela aplicao direta do Mtodo
de Newton, o que significa uma nova linearizao a cada nova estimativa encontrada. A cada nova
estimativa da soluo, as restries de desigualdade no ativas so checadas e, caso tenham sido
violadas, so introduzidas no conjunto ativo. Por outro lado, os multiplicadores de Lagrange
associados s restries ativas so tambm monitorados e caso violem as condies de otimalidade,
a restrio correspondente retirada do conjunto ativo.
Embora as implementaes baseadas no uso de funes de penalidade no tenham se
mostrado eficientes, elas deram origem aos mtodos baseados no Lagrangeano Aumentado
(SANTOS Jr, DECKMANN e SOARES, 1988).
Reviso Bibliogrfica
29
3.3.3 Programao Quadrtica Seqencial

A programao quadrtica seqencial tem, como ponto de partida, as condies de
otimalidade de primeira ordem. Nesta metodologia, tais condies so representadas atravs de um
problema de minimizao cuja funo objetivo uma quadrtica e as restries so linearizadas.
Esse problema resolvido para se obter incrementos nas variveis e multiplicadores de Lagrange
do FPO. Portanto, cada estimativa de soluo do FPO obtida aps a resoluo de um problema de
otimizao quadrtico e, quando os erros nas condies de otimalidade originais esto dentro de
limites aceitveis, chega-se soluo do problema original. O tratamento dado s restries de
desigualdade semelhante ao empregado pelo mtodo de Newton. Alguns trabalhos que se
enquadram nessa categoria so os de BURCHETT, HAPP e VIERATH (1984), EL-KADY et
al.(1986), AOKI, NISHIKORI e YOKOYANA (1987) e PAPALEXOPOULOS, IMPARATO e
WU (1989).
3.3.4 Mtodos Paramtricos
Os Mtodos paramtricos foram inicialmente utilizados por CARPENTIER, COTTO E
NIEDERLANDER (1983) e GALIANA (1983). Desde ento, vrios trabalhos tm sido publicados
utilizando tais mtodos. No trabalho de ALMEIDA (1994), parametriza-se a funo objetivo e os
limites das restries de desigualdade e igualdade, resolvendo-se o problema resultante via Mtodo
de Newton. Utilizando-se desta tcnica, GOMES (2000) apresenta tambm uma metodologia de
acompanhamento das solues do problema do FPO, sob aumento de demanda ativa e reativa, at a
vizinhana do ponto de mximo carregamento, traando as caractersticas das trajetrias timas.
Posteriormente, LIMA et. al, 2001 propem duas novas estratgias para soluo do problema de
FPO parametrizado, o qual resolvido pelo Mtodo de Newton. A primeira estratgia consiste na
atualizao do conjunto ativo, ou seja, identificam-se as barras que possuem violao simultnea de
limites de gerao de potncia reativa e de magnitude de tenso e, deste par, a varivel com a maior
violao eliminada do conjunto ativo. E, a segunda estratgia se relaciona com o critrio de
parada, ou seja, pode-se interromper o processo paramtrico um pouco antes do parmetro de
parametrizao atingir seu valor final, obtendo-se mesmo assim, uma soluo bem prxima do
timo.
Reviso Bibliogrfica
30
3.3.5 Mtodos via Pontos Interiores

Atualmente, grande parte das pesquisas est voltada para aplicao dos mtodos de
pontos interiores na soluo do problema de FPO. Os bons resultados obtidos por esta metodologia
motivaram a utilizao da mesma no presente trabalho, sendo que uma mais detalhada reviso a
este respeito apresentada a seguir.
Desde 1984, com a introduo por Karmarkar do algoritmo polinomial para problema de
Programao Linear, o Mtodo dos Pontos Interiores (PI) tem sido largamente utilizado na soluo
numrica de problemas de otimizao como, por exemplo, o Fluxo de Potncia timo.
A idia intuitiva dos mtodos de pontos interiores consiste em buscar a soluo tima
reduzindo a funo objetivo, no caso de minimizao, mantendo a busca no interior da regio
delimitada pelas restries (CARVALHO, 1999). Para tanto, se baseiam em transformar as
restries de desigualdades em igualdade, por meio da introduo de variveis de folga nonegativas, e adicionar uma funo barreira logartmica funo objetivo como forma de garantir a
no negatividade dessas variveis de folga.
Em (QUINTANA, TORRES e PALOMO, 2000), apresentada uma reviso das
publicaes feitas a respeito da teoria de Pontos Interiores, sendo os principais pontos os seguintes:
(i) a idia de Pontos Interiores j era conhecida desde a dcada de sessenta, quando FIACCO e
McCORMICK (1968) propuseram um mtodo para programao no-linear no qual as restries
de desigualdades eram penalizadas por uma funo barreira logartmica, (ii) KARMARKAR
(1984) introduziu um novo Mtodo de Pontos Interiores para programao linear com resultados
at 50 vezes mais rpidos que o Mtodo Simplex e vrias extenses desde mtodo tm sido
propostas ao longo dos dez ltimos anos: algoritmos propostos por GONZAGA (1992), onde a
busca uma combinao da direo de reduo de custo com a direo de centralizao, algoritmo
de MEHROTRA (1992) que incorpora a tcnica de predio e correo, e muitos outros, sendo que
uma
extensa
bibliografia
sobre
assunto
est
disponvel
no
site
http://www.c.mcs.anl.gov/home/otc/InteriorPoint/archive.html.
Os algoritmos desenvolvidos para a resoluo do problema do FPO com base nos
mtodos de pontos interiores podem ser classificados em dois grandes grupos. O primeiro grupo
composto pelos trabalhos que adotaram no FPO os mtodos de PI desenvolvidos para otimizao
linear ou quadrtica, utilizando para tanto aproximaes lineares ou quadrticas sucessivas. O
segundo grupo composto pelos trabalhos que aplicam os mtodos de PI diretamente ao problema
de FPO no linear.
Alguns trabalhos do primeiro e segundo grupo so apresentados a seguir:
Reviso Bibliogrfica
31
e) Mtodo PI para otimizao linear e quadrtica;

Em (VARGAS, QUINTANA e VANNELI, 1993), descrita a Tcnica de Programao
Linear Sucessiva aplicada ao problema de Fluxo de Potncia timo, sendo utilizado o Mtodo
Primal de Pontos Interiores para resoluo do problema de programao linear. A utilizao do
Algoritmo de Pontos Interiores apresenta resultados confiveis e mais rpidos que os obtidos pelo
Mtodo Simplex. Mais tarde QUINTANA e YAN (1996) resolvem o mesmo problema utilizando o
Mtodo Preditor-Corretor, apresentando, ainda, consideraes a respeito do ajuste da barreira
logartmica, inicializao, esparsidade e critrios de parada.
Um Algoritmo Quadrtico de Pontos Interiores apresentado em (MOMOH, GUO e
ADAPA, 1994) para aplicao num problema de FPO, cuja funo objetivo quadrtica e as
restries so no-lineares. Esse algoritmo baseado em transformaes afins, que criam uma
seqncia de pontos interiores que convergem para o timo. O mesmo algoritmo, melhorado em
relao ao processo inicializao das variveis, foi utilizado por MOMOH e ZHU (1999), tendo
apresentado bons resultados em termos de eficincia computacional e rpida convergncia para
problemas de despacho econmico, despacho de potncia reativa e minimizao de perdas.
f) Mtodos de PI diretamente aplicados ao problema de FPO no linear
Os primeiros trabalhos de aplicao de Mtodos de PI ao problema de FPO no-linear so
apresentados por GRANVILLE (1994) e WU, DEBS e MARSTEN (1994).
GRANVILLE (1994) utiliza o Mtodo Primal-Dual de Pontos Interiores ao problema de
despacho timo de reativos e minimizao de perdas e, WU, DEBS e MARSTEN (1994) o utiliza,
juntamente com o Preditor-Corretor, para minimizao de custo de gerao e perdas. Ambos os
trabalhos demonstram a robustez do Mtodo PrimalDual quando aplicado a sistemas de grande
porte e redes mal-condicionadas. Nos dois trabalhos, as restries de igualdade e desigualdade so
consideradas simultaneamente no problema e a resoluo baseada na verificao das condies
de Karush-Kuhn-Tucker (KKT). Trabalho semelhante apresentado por IRISARRI et al. (1997),
cujo objetivo o de obter o mximo carregamento do sistema de potncia considerando limites
operacionais.
A utilizao do Preditor-Corretor, nesta estratgia de aplicao direta de PI ao problema
no-linear, implicou em convergncia mais rpida e com menor nmero de iteraes do que os
obtido pelo Mtodo PrimalDual Puro. Posteriormente, BARBOZA (1997 e 2001) aprofundou os
estudos feitos por Irisarri e aplicou os mtodos Primal-Dual e PreditorCorretor de Pontos
Interiores na obteno de solues corretivas para situaes de carregamento exteriores regio de
factibilidade do fluxo de carga.
Reviso Bibliogrfica
32
O trabalho de CARVALHO (1999) considera o carter multi-objetivo associado ao FPO

tratando de forma simultnea a mnima perda de potncia ativa na transmisso e o mnimo desvio
de tenso de um valor pr-especificado. E, o trabalho de CASTRONUOVO (1997) aplica tcnicas
computacionais de alto desempenho na fatorao e substituio direta e inversa ao se processar a
resoluo do sistema linear de alta dimenso, normalmente encontrado em problemas de FPO.
Novas verses do algoritmo de PI tm sido propostas na rea da programao
matemtica, como a aplicao do algoritmo de Mximo Passo na Trajetria Central ao problema de
FPO, apresentado em (CASTRUONOVO, CAMPAGNOLO e SALGADO, 2000) e (TORRES e
QUINTANA, 2001). Estes trabalhos se caracterizam por atingir o ponto timo atravs de um
caminho central s restries de desigualdade, medido em funo das distncias primais-duais.
A soluo do problema FPO multi-usurios, apresentado neste trabalho, feita pela
aplicao direta do Mtodo dos Pontos Interiores ao problema no-linear e utilizao do Mtodo
Preditor-Corretor proposto em GONDZIO (1995).
3.4 Alocao de Servios Associados ao Uso do Sistema de Transmisso

Uma vez que se prope estudar o impacto dos vrios usurios de um sistema na
operao do mesmo, torna-se importante tambm discriminar servios associados ao uso do
sistema de transmisso tais como: alocao de perdas de potncia ativa, alocao de fluxos pelas
linhas de transmisso, alocao de custos fixos e operacionais pelo uso do sistema de transmisso e
alocao de potncia reativa para suporte de perfil de tenso. Inmeros trabalhos sobre esses temas
foram publicados, sendo alguns deles descritos a seguir.
3.4.1 Alocao de Perdas
O transporte da potncia pela rede de transmisso provoca perdas de energia que devem
ser alocadas entre os usurios do sistema. No modelo tradicional, elas so consideradas como parte
do total de gerao requerido para suprir a demanda. E, desde que todos os geradores pertenam a
uma mesma companhia, desnecessrio que se determine com exatido a distribuio dessas
perdas entre os geradores e cargas.
No entanto, no modelo competitivo, essencial alocar as perdas associadas aos usurios
do sistema de transmisso de modo que se possam estabelecer critrios justos de remunerao das
mesmas, pois elas representam aproximadamente 4% do total de energia produzida em um sistema
(GROSS e TAO, 2000).
Reviso Bibliogrfica
33
Apesar da desverticalizaco do setor eltrico, a operao continua integrada, pouco

controle se tem sobre o fluxo de potncia em uma determinada linha do sistema e,
conseqentemente, tambm sobre as perdas em cada linha. Alm disso, matematicamente, as
perdas so expressas em uma funo no separvel, sendo assim difcil a atribuio de parcelas
dessas perdas entre os usurios da rede eltrica. Deste modo, j que todos os mtodos de alocao
de perdas utilizam-se de um certo grau de arbitrariedade, os mesmos devem satisfazer pelo menos
duas premissas (CONEJO, GALIANA e KOCKAR, 2001):
a) O esquema de alocao deve induzir o uso eficiente da rede, ou seja, de modo a
diminuir as perdas;
b) o esquema deve tratar eqitativamente todos os usurios, ou seja, as perdas devem ser
alocadas da maneira mais justa possvel.
Uma vez realizada uma conveniente alocao das perdas, as mesmas devem ser
compensadas. Num mercado competitivo, podem existir trs maneiras diferentes de compensar as
perdas de transmisso incorridas pelas transaes (MOYANO, 2001):
a) Cada transao do mercado produz localmente a potncia necessria para compensar as
perdas de transmisso resultantes da sua prpria transao;
b) cada transao do mercado paga um preo adicional para que as perdas de transmisso
sejam compensadas por um terceiro participante do mercado;
c) o operador do sistema compensa a totalidade das perdas do sistema, minimizando-as e
distribuindo-as em benefcio comum s transaes do sistema.
A primeira e segunda alternativa, que apresentam a dificuldade de se pr-determinar a
quantidade de gerao extra necessria para manter o sistema em um ponto de equilbrio, so
tambm objeto de estudo desta tese. A terceira opo a mais comumente utilizada, sendo uma ou
mais barras geradores do sistema responsveis pelo suprimento total das perdas.
A seguir, para cada metodologia de despacho de potncia, apresenta-se um resumo dos
principais mtodos para clculo de perdas.
3.4.1.1 Mtodos para Mercado Pool
Para o mercado pool, existem vrios mtodos disponveis para se alocar perdas entre as
barras (cargas e geradores). Em (CONEJO et al., 2002) apresentado um resumo destas
metodologias, sendo que as mesmas podem se encaixar em quatro tipos bsicos: pro-rata, que
ignora a rede e simplesmente aloca a perdas proporcionalmente aos valores gerados e consumidos
por barra; procedimento de diviso proporcional ao uso da rede; alocao marginal e metodologias
baseadas em teoria de circuitos.
Reviso Bibliogrfica
34
Os procedimentos baseados na diviso proporcional ao uso da rede partem de um caso

base de Fluxo de Potncia que utilizado para determinar os fluxos nas linhas impostos pela
gerao e carga. Os trabalhos de MACQUEEN e IRVING (1996) e BIALEK (1996 e 1997) se
encaixam dentro desta categoria.
Em (MACQUEEN e IRVING, 1996), o mtodo de alocao utiliza um grafo orientado da
rede e resultados do fluxo de potncia para se estabelecer as perdas em cada linha e transformador
at o consumidor final. As perdas de fluxos que chegam a um dado vrtice so atribudas a este
vrtice, para serem posteriormente distribudas pelos fluxos que saem do mesmo vrtice atravs de
frmula que as aloca ou eqitativamente, ou baseado na demanda ou no quadrado da demanda das
partes envolvidas.
Os trabalhos de BIALEK (1996 e 1997) propem um mtodo em que se obtm o impacto
de cada gerador sobre os fluxos das linhas supondo, para tanto, que os fluxos sejam divididos
proporcionalmente s potncias injetadas em cada n. Conhecendo-se quanto de potncia para cada
linha devido a cada gerador, possvel calcular as perdas devidas a cada carga e gerao. Este
mtodo aloca sempre valores positivos, fazendo com que no haja subsdios cruzados entre os
agentes do mercado. Em um trabalho posterior, BIALEK, ZIEMIANEK e ABI-SAMRA (1999)
fazem uma comparao dos resultados de seu mtodo de alocao de perdas com os valores de
custos marginais obtidos atravs de um FPO que minimiza as perdas de transmisso. No esquema
de alocao de perdas, o que se obtm o montante de perdas para cada carga e gerador e no o
impacto que as mesmas provocam sobre o sistema, ou seja, um valor alto de perda alocada para
uma determinada barra de gerao no significa que seu custo incremental seja alto. Por exemplo,
para comprovar que seus resultados so vlidos, os autores aumentam a carga de uma determinada
barra de um sistema teste com dois geradores. Primeiramente, supe que a barra de gerao cujo
custo incremental baixo a responsvel por suprir todo o aumento de demanda, e em seguida,
supe que a barra de gerao com um custo incremental maior que responsvel pelo suprimento
de todo aumento de demanda. Para o novo carregamento, a perda alocada ao gerador de menor
custo incremental menor do que o seria se a demanda extra fosse suprida pelo gerador de custo
incremental maior.
As limitaes destes mtodos so que: as perdas dependem da escolha da barra de folga;
so puramente topolgicos, o que podem levar a resultados aproximados, e; o valor associado
perda sempre positivo, quando se sabe que as mesmas podem ser positivas ou negativas, isto ,
um usurio pode provocar um despacho que aumenta ou diminui as perdas totais na rede.
J os mtodos de alocao marginal fazem uso da derivada parcial da perda em relao
injeo de potncia na barra, ou seja, a chamada Perda Incremental de Transmisso, obtida de um
Reviso Bibliogrfica
35
fluxo de potncia timo convergido. Com este procedimento podem-se obter valores positivos ou
negativos para as perdas (CONEJO et al., 2002).
Entre as metodologias baseadas na Teoria de Circuitos pode-se citar a descrito no
trabalho de CONEJO, GALIANA e KOCKAR (2001) que apresenta um novo procedimento para
alocao de perdas a geradores e cargas a partir da matriz Z-barra. Uma caracterstica importante
deste mtodo que o mesmo explora injeo de corrente ao invs de injeo de potncia e utiliza
todas as equaes da rede sem aproximaes. A expresso das perdas totais separada
matematicamente e intuitivamente em duas parcelas, sendo que uma delas se anula, ficando a
expresso de perdas equacionada apenas em funo do vetor de injees de corrente, I , e da matriz
resistncia de barra, R :
Perdas = real{diag (I * ) R I}
(3.1)
sendo que diag( I ) representa uma matriz quadrada cuja diagonal principal o vetor I e o vetor
Perdas fornece a quantidade de perdas alocada por barra do sistema.
Posteriormente, os valores de perdas calculados por barra so proporcionalmente
alocados para geradores e carga de cada barra. O mtodo simples, de fcil implementao e as
perdas podem assumir valores negativos. Entretanto, como todos os outros procedimentos, tambm
no exato. A arbitrariedade deste mtodo est na desagregao intuitiva da frmula de perdas em
nmero de parcelas igual ao nmero de barras do sistema.
CHANG e LU (2001) propem um mtodo que, a partir de um estado de operao
conhecido, transformam todas as cargas do sistema em admitncias, introduzindo-as
convenientemente na matriz admitncia de barra. Deste modo, o vetor de injees de corrente passa
a conter apenas as injees referentes s barras de gerao e assim a contribuio de cada gerador
para as correntes nas linhas pode ser individualmente calculada. Utilizando o mtodo proposto em
(ZOBIAN e ILIC, 1997), os autores obtm as componentes de tenso, de correntes e fluxos nas
linhas associadas a cada gerador e carga do sistema. Utilizando-se ento a frmula aproximada de
perdas DC, calculam-se as perdas atribudas a cada participante. Os valores alocados podem
assumir valores negativos e positivos.
J a proposta feita pela Fora Tarefa MAE/ONS (2001) para alocao de perdas por barra
se baseia na definio de fatores de ajuste, calculados tanto para a carga quanto para a gerao.
Neste mtodo, creditado a cada gerador e debitado de cada consumidor, no o volume de potncia
medido na barra, mas esse volume multiplicado pelo fator de ajuste da barra. Os fatores de ajuste
so determinados de modo a dividir as perdas entre o conjunto dos geradores e o conjunto dos
consumidores na proporo de 50%. O procedimento parte dos valores de perdas calculados pelo
Reviso Bibliogrfica
36
fluxo de carga DC, expressas como uma funo quadrtica das injees de potncia, P.
Linearizando-se essa expresso em torno de um ponto de operao Po conhecido, consegue-se um
rateio das perdas entre as barras.
Finalmente em (MEDEIROS e SALGADO, 2004), apresentado uma metodologia para
alocao de perdas de potncia ativa por barra, baseada na relao entre as correntes nas linhas e as
injees de gerao/demanda obtidas a partir de uma matriz de admitncia modificada. Isso permite
que as perdas em cada linha de transmisso sejam expressas em termos de injeo de corrente nas
barras.
3.4.1.2 Mtodos para Mercado Bilateral
Existem tambm muitos mtodos propostos para alocao de perdas a transaes
bilaterais de potncia. Uma classe desses mtodos utiliza a avaliao incremental das perdas. Entre
os primeiros trabalhos publicados, podemos citar os que avaliam o valor incremental das perdas
referentes a uma transao encontrando a diferena entre a perda de transmisso com e sem a
transao, como proposto em HAPP (1994). Estes mtodos parecem adequados, no entanto, para
transaes simultneas, o esquema de perda incremental depende da seqncia considerada para as
transaes.
Outros mtodos so baseados em frmulas quadrticas para perdas como em WU e
VARAYA (1995) onde desenvolvida uma expanso de Taylor nodal das perdas em termos de
transaes para um determinado ponto de operao. Nesse caso, os valores alocados so sempre
positivos.
J em ZOBIAN e ILIC (1997) a alocao das perdas feita considerando-se que no
apenas uma barra de folga a responsvel para suprir as perdas do sistema, mas vrias. Para
explicitar esta questo, eles sugerem um esquema de barras de folga distribudas. Utilizando-se as
relaes entre injees de correntes e tenses nodais, so deduzidas expresses onde as injees de
corrente das barras de folga so colocadas em funo das injees de corrente por transao. As
somas destes valores por transao so chamadas de correntes de desbalano. Esse desbalano,
causado por cada transao, compensado mediante a alocao deste entre as diferentes barras de
folga atravs de fatores de participao do Fluxo de Potncia. De posse das injees de corrente das
barras de folga por transao, calculam-se as tenses nodais das barras de folga por transao e
k
conseqentemente, possvel se obter as correntes I im
que fluem pelos ramos i-m causadas pela
transao individual k. Com o valor das correntes em cada ramo, o clculo dos fluxos para cada
Reviso Bibliogrfica
37
k
transao Plim
feito supondo que a diviso dos mesmos tem por base as correntes de cada
transao e a tenso total do sistema V tot , ou seja:
Plimk = real [Vi tot ( I imk )* ]
(3.2)
A partir dos fluxos por transaes, calculam-se as perdas por transaes de forma trivial.
De modo semelhante ao trabalho de ZOBIAN e ILIC (1997), HUANG e ZHANG (1999)
alocam as perdas a partir das injees de correntes. Uma vez conhecida as perdas, o objetivo
principal desse trabalho fazer com que as transaes supram sua prpria perda, o que
conseguido resolvendo-se iterativamente as equaes de balano de potncia formuladas para cada
transao incluindo-se suas respectivas perdas. O processo converge no momento em que os
valores de gerao no mais se modificam de uma iterao para outra. A soluo deste fluxo de
potncia no depende de uma barra de folga, pois cada transao supre sua prpria perda, ou seja, a
soluo depende das transaes existentes. O artigo tambm prope uma estratgia para cobrar as
perdas associadas a cada transao bilateral. Posteriormente, este mtodo proposto foi estendido
para mercado pool-bilateral, a ser visto na subseo 3.4.1.3.
GROSS e TAO (2000) descrevem uma frmula de perdas DC por transao.
Primeiramente, a partir de suposies simplificadoras, tais como: perfil de tenso igual a 1,0 pu em
todas as barras e diferena angular entre as barras dos elementos de transmisso aproximadamente
igual a zero, obtm-se a perda total do sistema como igual a:
PERDADC =
1
2
nb
i =1 j i
Rij
( i j ) ( i j )
R + X ij2
2
ij
(3.3)
onde Rij e Xij, respectivamente, a resistncia e a reatncia dos elementos i-j, n so os ngulos das
barras n e i o conjunto de barras diretamente conectadas a barra i.
Supondo que se conhece cada uma das injees de potncia por transao Pk, de modo
que o vetor de injeo de potncia total P seja igual ao somatrio dos vetores de injeo de
potncia, ento:
P = P 1 + P 2 + ... + P k
(3.4)
Utilizando o fluxo de carga DC, o vetor de injeo de potncia total, P , com exceo da
barra de referncia :
P = B
(3.6)
uma submatriz
onde o vetor dos ngulos das barras com exceo da barra de referncia, B
de dimenso (nb-1)(nb-1) oriunda da matriz de susceptncia B e nb o nmero de barras.
Reviso Bibliogrfica
38
Considerando que o vetor de injeo de potncia total P tambm formado pelo
k , ou seja, vetores de dimenso (nb-1), onde a

somatrio dos vetores de injeo por transao P
barra de referncia retirada, tem-se que:
P = P 1 + P 2 + ... + P k
(3.7)
Substituindo a equao (3.7) em (3.6):
= (B ) 1 [P 1 + P 2 + ... + P k ]
(3.8)
Alocando os ngulos das barras entre as transaes obtm-se que:
k = (B ) 1 P k
(3.9)
= 1 + 2 + ... + k
(3.10)
De modo que,
Reformulando a expresso de perdas DC da equao (3.3) :
PERDADC =
1
2
nb
i =1 j i
Rij
R + X ij2
2
ij
( i j ) ( i j )}
(3.11)
Assim, pode-se alocar a perdas por transao do seguinte modo:

k
PERDADC
=
1
2
nb
i =1 j i
Rij
R +X
2
ij
2
ij
( i j ) ( ik kj )}
(3.12)
Devido a sua fcil implementao, este mtodo utilizado no Captulo VII, na seo que
se refere alocao de perdas, para validao dos resultados obtidos pelas metodologias propostas
no presente trabalho.
TUGLIE e TORELLI (2002) determinam as perdas de transaes bilaterais utilizando um
Fluxo de Carga e, como HUANG e ZHANG (1999), fazem com que cada transao supra sua
prpria perda. O sistema modelado com vrias barras de referncia. Para um determinado ponto
de operao, apresentada uma expresso de perdas por transao, como feito em (ZOBIAN e
ILIC, 1997), diferindo apenas no procedimento de se calcular os fatores de participao.
Inicialmente estas perdas so supridas pelas barras de referncia, no entanto, em um processo
iterativo, elas so introduzidas na gerao de cada transao at zerar a gerao das barras de
referncia.
3.4.1.3 Mtodos para Mercado Pool-Bilateral
Estes mtodos so mais complexos e raramente encontrados na literatura. Dentre eles
pode-se citar o de BERIZZI, BOVO e MARANNINO (2001) e o de HUANG e ZHANG (2001).
Reviso Bibliogrfica
39
BERIZZI, BOVO e MARANNINO (2001) utilizam a idia bsica contida em (ZOBIAN

e ILIC, 1997), sendo que o mercado pool tratado como uma transao multilateral que envolve
gerao e carga em vrias barras. Nesse trabalho, as perdas so decompostas em duas parcelas:
uma atribuda apenas ao efeito da transao e outra atribuda ao efeito da interao entre as
mesmas. A alocao das perdas ativas realizada utilizando-se apenas a primeira parcela e
desconsiderando-se a segunda.
Em uma continuao do trabalho publicado em 1999, Huang e Zhang propem o clculo
das perdas de transmisso tambm com base nos fluxos nas linhas alocados por transao e
supondo a existncia de um mercado pool-bilateral (HUANG e ZHANG, 2001). No entanto, ao
invs de se alocar os fluxos a partir do valor integral da injeo de corrente por transao I k , a
mesma decomposta em suas partes real e imaginria. A primeira referida como componente
dominante da potncia ativa I kreal = real (I k ) e a segunda, como componente dominante da
k
potncia reativa I imag
= imag (I k ) . As partes real e imaginria de injeo de corrente por transao
so utilizadas para se calcular os valores das tenses por transao V k e V Q , respectivamente. A

alocao dos fluxos por transao devido influncia da parte ativa feita baseando-se nos valores
das tenses por transao mais o valor V Q :
tot *
( Plimreal ) k = real [(Vi k + Vi Q ) ( I real
)im ]
(3.13)
Ou seja, a alocao feita de acordo com as tenses por transao. De posse dos fluxos
de potncia ativa por transao, facilmente calculam-se as perdas por transao, as quais so
introduzidas no fluxo de potncia de tal modo que cada transao despache sua prpria perda.
Dentre os trabalhos enumerados para alocao de perdas entre transaes, salientam-se os
trabalhos de ZOBIAN e ILIC (1997) e de HUANG e ZHANG (1999). Em ambos os trabalhos, as
perdas por transaes so calculadas a partir dos fluxos por transaes, os quais, por sua vez, so
desacoplados entre as transaes tendo por base os valores das correntes por transao, ou seja,
Plimk = real [Vi tot ( I imk )* ]
(3.14)
Esta mesma idia utilizada no mtodo para alocao de perdas entre transaes,
proposto neste trabalho (Captulo VII), o qual utiliza os resultados obtidos pela formulao do
Fluxo de Potncia timo Multi-Usurios e est publicado em (FERNANDES e ALMEIDA, 2002).
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40
3.4.2 Alocao de Fluxos de Potncia

Devido introduo de competio na indstria de energia eltrica, a questo relacionada
a quanto cada participante est usando do sistema de transmisso deve ser devidamente respondida
para que haja transparncia e adequada distribuio de custos associados ao servio de transmisso.
Vrias metodologias tm sido propostas para se responder a esta questo, e tal como para a
alocao de perdas, preciso frisar a importncia de se ter em mente os seguintes objetivos:
- reprodutibilidade dos clculos;
- ser justo e no discriminatrio;
- evitar arbitrariedades;
- recuperao plena dos custos.
Os primeiros mtodos que surgiram para se alocar fluxos entre transaes caracterizam-se
por serem heursticos. Por exemplo, em (KIRSCHEN, ALLAN e STRBAC, 1997) descrito uma
tcnica utilizvel para potncia ativa e reativa. Partindo de uma soluo de fluxo de potncia,
identificam-se, pelos valores dos fluxos, as barras que so alcanadas pela potncia de cada
gerador, ou seja, grupos de barras e linhas dominadas por cada gerador. Estes grupos formam um
grafo onde cada n representa cada um dos grupos. Estes ns so ligados pelas mesmas linhas que
ligam as barras no grafo original. Usando o conceito de proporcionalidade, os fluxos entrantes de
cada n so distribudos aos adjacentes de modo proporcional carga de cada barra. Uma vez
estabelecido os fluxos entre grupos, possvel utilizar a mesma metodologia para cada grupo e,
deste modo, obter as contribuies individuais de cada gerador. A questo que se levanta a respeito
de mtodos desta natureza reside no fato de se poder provar ou no o conceito de proporcionalidade
e que o mesmo apenas parece razovel.
Na primeira parte do trabalho de (ZOBIAN e ILIC, 1997), apresentada uma frmula
para obteno da contribuio de cada transao de potncia ativa e reativa no fluxo de potncia
total das linhas do sistema (equao 3.14). Esta frmula baseia-se nas equaes matriciais de fluxo
de potncia complexo representadas em funo das injees de corrente. mostrado o efeito
interativo das transaes entre si, decompondo-se os fluxos em duas componentes: uma
componente maior associada a uma dada transao e uma componente menor devido interao
das transaes.
Dentre os trabalhos que se propem a alocar fluxos de potncia ativa entre as transaes
de potncia, salienta-se o de ZOBIAN e ILIC (1997) que, conforme descrito anteriormente, alocam
fluxos pelas linhas de acordo com a tenso total do sistema e as correntes individualizadas
(equao 3.14). O mesmo critrio de alocao usado neste trabalho e apresentado em
(FERNANDES e ALMEIDA, 2002)
Reviso Bibliogrfica
41
3.4.3 Alocao de Custos de Transmisso

A incorporao de um modelo competitivo no sistema de transmisso tem se
mostrado, tanto sob o ponto de vista terico, quanto em sua aplicao prtica, um problema ainda
no convenientemente solucionado. Como no vivel economicamente a construo de sistemas
de transmisso independentes, conectando os geradores s suas cargas, necessrio garantir a
utilizao compartilhada da rede de transmisso por todos os agentes, dentro de parmetros de
qualidade tcnica, de modo a fornecer remunerao adequada para o sistema existente e incentivos
para a sua expanso.
Em sistemas de transmisso de energia eltrica, a injeo em um ponto e a sua retirada
em um outro ponto qualquer induz fluxos que poderiam, a princpio, percorrer todas as linhas da
rede, no sendo possvel estabelecer, a priori, uma rota a ser percorrida por esses fluxos. Surge,
ento, a questo de como se ratear os custos do sistema bem com dos reforos para expanso entre
os usurios do mesmo.
Um dos primeiros trabalhos neste sentido foi proposto por CARAMANIS, BOHN e
SCHWEPPE (1986) visando obter o custo de transporte de energia advinda de uma empresa A para
um empresa B, utilizando uma empresa C (wheeling cost). O custo desse transporte est baseado
nos custos marginais de operao entre a barra A e B, sendo que os mesmos englobam as perdas,
congestionamento e restries de tenso. Assim, na tica marginalista, um gerador na barra A que
gera Pg A , vende este valor pelo custo marginal da barra A ( CM A ), ou seja, por CM A Pg A e a
carga da barra B que consome Pd B ,compra este valor pelo custo marginal ( CM B ), ou seja, por
CM B Pd B . A transmisso, portanto, recebe a diferena entre os valores de compra e venda.

A partir de ento, muitos mtodos tm sido propostos para se obter os custos de
transmisso, os quais, segundo MOON et. al, (1998) podem ser divididos em duas categorias:
- custos embutidos ou fixos, provenientes do custo de investimento em linhas de
transmisso, custos associadas ao controle automtico de gerao e freqncia (ACG) e dos
equipamentos para controle instalados em linhas e subestaes;
- custos operacionais, que surgem para a viabilizao da operao, tais como o custo
relativo a perdas de transmisso e re-despachos necessrios a fim de se remanejar eventuais
congestionamentos na rede.
Os vrios trabalhos que se concentram na alocao de custos fixos e operacionais podem
ser divididos entre os que se aplicam para sistemas operando com mercado pool e pool-bilateral.
Reviso Bibliogrfica
42
3.4.3.1 Mtodos Aplicveis ao Mercado Pool

1) Custos fixos
Entre eles, salientam-se os de SHIRMOHAMMADI et al. (1989 e 1996), MARANGON
LIMA (1996) e PAN et al. (2000) que apresentam um resumo de vrios mtodos existentes para se
alocar custos fixos, tais como: Selo Postal, Contract Path, MW-milha.
Em (SILVA, MESA e MOROZOWSKI, 1998) proposta uma metodologia cujo objetivo
alocar a parcela de custos fixos no recuperveis pelos mtodos usuais. Para tanto, a diviso dos
custos para cada elemento de transmisso feita em duas partes: a primeira que considera o sistema
operao sob condies normais e a segunda sob contingncias. O objetivo desta segunda anlise
avaliar o grau de importncia de cada elemento de transmisso para a confiabilidade do sistema e
dependendo desse grau de importncia alocar os custos fixos remanescentes da alocao feita sob
condies normais.
2) Custos Variveis ou Operacionais
Em (SHIRMOHAMMADI et al., 1996), alm da apresentao de uma conceituao sobre
custos operacionais baseados em custos marginais de longo e curto prazo, apresentado um
modelo composto que agrega custos fixos e custos marginais de curto prazo.
Os custos marginais de curto prazo correspondem aos multiplicadores de Lagrange
associados s equaes de balano de potncia presentes no FPO. De forma genrica, esses
multiplicadores de Lagrange correspondem combinao de trs parcelas de custo: a primeira
associada ao custo incremental de gerao, a segunda associada s perdas de transmisso e a
terceira associada ao congestionamento. Este ltimo pode ser definido ou pela capacidade mxima
de carregamento das linhas ou por limites nas magnitudes de tenso.
Vrias metodologias foram propostas para realizar a discriminao dessas parcelas de
custo. Entre elas est a de FINNEY, OTHMAN e RUTZ (1996), que formula uma relao de
sensibilidade que permite a separao dos componentes presentes nos multiplicadores de Lagrange.
Podem ser citadas tambm as metodologias de XIE e SONG (2000) e CHEN et al. (2002) que
decompem os preos de curto prazo para potncia ativa e reativa a partir dos respectivos
multiplicadores de Lagrange. XIE e SONG (2000) decompem os preos por barra em vrias
parcelas que envolvem custo marginal do sistema, compensao das perdas, suporte de tenso e
custo de congestionamento. E, CHEN, et al. (2002), tambm fazem este tipo de separao s que
discriminando a influncia de cada limite operacional para cada barra do sistema. Estas
componentes podem ser utilizadas para se avaliar o uso eficincia da rede, gerenciar o
congestionamento e prover sinais econmicos para investimentos em gerao e transmisso.
Reviso Bibliogrfica
43
Como a alocao convencional, baseada nos custos marginais, incorre no fato de que a
receita obtida pelo sistema de transmisso maior do que a efetivamente provocada pela carga, h
trabalhos que implementam o princpio da marginalidade, distribuindo esta diferena pela teoria
dos jogos cooperativos. Assim, o total de custo a ser pago pela carga aproximadamente igual ao
custo incorrido pelo sistema de transmisso.
Nesta linha de trabalho, possvel citar os que utilizam o Mtodo de Aumann-Shapley da
teoria dos jogos cooperativos, como os de TAN e LIE (2001) e de MEDEIROS, SALGADO e
ZRN (2003) que alocam custos de congestionamentos de transmisso entre as barras de um
mercado pool. Nesse ltimo trabalho, tambm apresentado um estudo sobre as causas que
limitam a capacidade de transferncia de potncia em uma rede, bem como um estudo de vrios
mtodos para alocar custo de congestionamento tais como: mtodo pro-rata, custo marginal e
multiplicadores de Lagrange.
3.4.3.2 Mtodos Aplicveis ao Mercado Bilateral ou Pool-Bilateral
Em um sistema operando sob um modelo bilateral ou pool-bilateral, os mesmos servios
demandados pelo mercado pool tambm precisam ser providos, apenas com a diferena de que h
necessidade de discrimin-los entre os usurios da rede. Assim, a literatura apresenta alguns
trabalhos com este propsito, como os de:
- MOON e colaboradores (1998), onde se prope um mtodo para alocar custos fixos
entre as transaes proporcionalmente razo incremental dos fluxos de potncia causados por
cada um deles em uma determinada linha de transmisso;
- BIALEK (1996), KIRSCHEN, ALLAN e STRBAC (1997) e ZOBIAN e ILIC (1997)
que apresentam metodologias para alocao custos fixos baseadas na decomposio do fluxo de
potncia entre os vrios participantes do sistema;
- SINGH, HAO e PAPALEXOPOULOS (1998) onde so apresentados mtodos para
alocar custos fixos para mercados pool e bilateral, e, alm disso, feita uma anlise sobre o
problema do congestionamento, enfatizando que a sua contribuio ao custo de transmisso de cada
transao necessita ser apropriadamente considerado; e
- FRANCO, KOCKAR e GALIANA (2002) no qual apresentado um procedimento para
desagregar os custos operacionais. O procedimento reside em se incrementar os valores de
contratos de zero at o valor final. A cada instante, os servios que se desejam separar, tais como
perdas e congestionamentos, so calculados atravs de simulao de um novo FPO. Ao final,
somam-se os respectivos servios incrementais, obtendo-se o valor total de cada um deles por
Reviso Bibliogrfica
44
transao. Este procedimento permite que cada agente, uma vez que conhea seus custos, os utilize
no melhoramento de suas futuras transaes.
Como parte deste trabalho de tese, foi feito um estudo sobre o impacto das restries
fsicas e operacionais do sistema sobre os custos fixos e operacionais de transmisso. Os resultados
obtidos esto apresentados em (FERNANDES e ALMEIDA, 2003b), onde se alocam os custos de
transmisso entre os usurios do sistema utilizando o mtodo apresentado em (ZOBIAN e ILIC,
1997), a ser detalhado no Captulo VII, e se alocam os custos operacionais de transmisso entre as
transaes utilizando a metodologia marginal, tal como usada por ARRIAGA et al. (1995).
3.4.4 Suporte de Potncia Reativa
O controle de tenso um servio caracterizado como ancilar (ILIC e YU, 1999) e seu
objetivo manter um perfil adequado de tenses no sistema tanto em regime normal de operao
quanto sob contingncias. Esse controle s possvel com o suporte de potncia reativa. Esse
suporte torna-se mais importante ainda com o aumento da demanda do sistema, devido s restries
impostas pelas equaes de balano de potncia e limites operacionais.
Antes do advento da reestruturao do setor eltrico, o suporte de reativo era considerado
em conjunto com o servio de suprimento da demanda, sendo que o preo final pago pelos
consumidores era composto tambm por uma parcela relacionada a este suporte. Com a separao
dos servios, o suporte de reativo passou a ser tarifado separadamente, o que levou discusso de
como valorar adequadamente tal suporte e aloc-lo entre as transaes de potncia.
Como o interesse do trabalho a alocao de potncia reativa entre transaes de
potncia, esta reviso bibliogrfica se resume apenas a trabalhos que se concentram neste aspecto
do suporte de reativos em sistemas reestruturados.
Um trabalho que pioneiramente analisa regras tcnicas e econmicas que deveriam ser
implementadas para que se criar um mercado de controle de tenso e de potncia reativa o de
ILIC e YU (1999). De forma genrica, os autores apresentam duas metodologias para obteno de
um nvel de suporte de potncia reativa necessrio para uma operao aceitvel: (i) com base nos
valores considerados timos para as tenses nominais do sistema; e (ii) com base na manuteno de
um padro tcnico estipulando que cada usurio deve manter o consumo lquido de potncia reativa
em sua barra igual a zero ou equipar esta barra com um controlador que permita manter sua tenso
em 1,0 pu. No primeiro caso, a entidade responsvel pela transmisso fica encarregada de comprar
o suporte de reativos necessrio e os consumidores, por sua vez, ficam obrigados a pagar pela
qualidade tcnica de transmisso. No segundo caso, os usurios ficam responsveis por obter o
suporte de reativos que necessitam. Nos dois casos, abre-se espao para criao de um mercado de
Reviso Bibliogrfica
45
potncia reativa/controle de tenso, por exemplo, onde o provedor de transmisso cobra uma taxa
dos usurios todas as vezes que eles se desviarem dos valores nominais pr-estabelecidos, ou um
mercado que estabelea que os usurios devem manter a tenso em 1,0 pu, obtendo a compensao
de reativos da forma menos custosa.
J os trabalhos de RUEDA (2000) e ZHONG e BHATTACHARYA (2002) apresentam
uma importante contribuio que a anlise das dificuldades de se estabelecer um mercado de
reativos, salientando a importncia da localizao das fontes de reativos, da introduo no s de
geradores sncronos, mas tambm de capacitores, reatores e FACTS como provedores de servios
ancilares, da necessidade de se criar barreiras para se evitar a presena de geradores sncronos com
grande poder de mercado.
Com o propsito especfico de se alocar reativos entre as transaes de potncia,
CHICCO, GROSS e TAO (2002) propem um esquema que se utiliza da mesma formulao
matemtica previamente utilizada para alocao de perdas (GROSS e TAO, 2000). Devido s
particularidades do suporte de reativo, primeiramente, calcula-se o mesmo para o caso base onde
no h transaes. Por se considerar que este suporte base faz parte do sistema de transmisso, este
servio no pode se alocado entre as transaes. Assim, as variaes do suporte, advindas da
introduo das transaes, que so alocadas entre as mesmas. Estas alocaes so divididas em
duas componentes: uma em funo da variao da magnitude de tenso e outra em funo da
variao angular da tenso.
Finalmente, em GROSS et. al (2002), feita uma descrio sobre a complexidade que a
alocao de reativo em um mercado aberto, salientando a dependncia da alocao com as
magnitudes das transaes e o efeito da diminuio do custo de oportunidade no mercado de
potncia ativa. Atravs de exemplos ilustrativos, mostrado como ineficiente a transmisso de
potncia reativa de uma regio para outra, indicando que as fontes de reativos precisam estar
espalhadas geograficamente pelo sistema; mostrada a grande variabilidade do suporte de reativo
para diferentes perfis de tenso especificados e, a necessidade da colaborao de geradores no
participantes de uma determinada transao na proviso de reativo da mesma.
Em sntese, em se tratando especificamente de alocao de potncia reativa entre as
transaes, salienta-se o trabalho de CHICCO, GROSS e TAO (2002) e alguns outros a serem
citados na prxima subseo que versa sobre metodologias genricas, como os de BARAN,
BANUNARAYANAN e GARREN (1999), FU e LAMONT (2000) e, FRADI, BRIGNONE e
WOLLENBERG (2001).
Reviso Bibliogrfica
46
Nenhum desses mtodos se encaixa na metodologia que se pretende apresentar no

Captulo VII. No entanto, eles sinalizam a dificuldade de se estabelecer um mercado de potncia
reativa.
3.4.5 Metodologias Genricas para Alocao de Servios Associados Transmisso
A literatura apresenta algumas metodologias para alocao de servios associados
transmisso que so genricas, ou seja, que so aplicveis a diferentes servios.
Assim, como primeiro exemplo desta classe de trabalhos, cita-se o de BARAN,
BANUNARAYANAN e GARREN (1999), o qual tem como objetivo, conhecer o caminho que
uma determinada transao de potncia percorre pelo sistema. Para tanto, os autores propem o
seguinte: primeiramente obtm-se um caso base de fluxo de potncia que no inclui as transaes.
Se houver apenas uma transao a ser analisada, a mesma includa e analisam-se os incrementos
no novo fluxo advindo da incluso da mesma. Se houver vrias transaes, as mesmas so
adicionadas uma a uma ao caso base, no entanto, o impacto das mesmas depende da ordem com
que elas so adicionadas. Este problema resolvido atravs de um problema de otimizao cuja
funo objetivo a minimizao dos desvios em relao ao caso onde uma determinada transao
adicionada sozinha ao caso base (Pi1) e em relao ao caso onde a mesma a ltima a ser includa
(Pit). O resultado deste problema de minimizao que o impacto de uma determinada transao
a mdia aritmtica: (Pi1+Pit)/2. Os autores sugerem que esta metodologia pode ser utilizada
tanto para alocao de fluxo de potncia ativo, como para alocao de suporte de reativo e perdas.
Supondo um sistema com centenas de transaes, o inconveniente deste mtodo o fato de ser
necessrio convergir um algoritmo de fluxo de potncia centenas de vezes para a obteno dos
impactos destas transaes.
FU e LAMONT (2000), atravs de uma abordagem diferente, tambm propem um
mtodo aplicvel alocao de vrios servios tais como: fluxos nas linhas, perdas e suporte de
reativo entre as transaes. Esses autores propem uma metodologia que calcula o valor mdio das
variaes incrementais em relao a um determinado servio para cada uma das transaes.
Aplicando-se o teorema do valor mdio de uma funo, os autores deduzem que o valor mdio
envolve apenas os valores inicial e final do caminho de integrao, ou seja, o mtodo necessita
apenas de um fluxo de carga base e um fluxo de carga final para obteno da proporo dos
servios a ser alocada entre as transaes.
E, em (FRADI, BRIGNONE e WOLLENBERG, 2001), apresentado uma metodologia
que calcula fatores para alocao de fluxos, perdas e suporte de reativo entre transaes. Realiza,
para tanto, um processo de integrao da derivada primeira da funo a ser alocada. A exatido do
Reviso Bibliogrfica
47
resultado depende do nmero de segmentos utilizados na integrao ou do mtodo de integrao

implementado. Os resultados finais so satisfatrios, no entanto, necessrio que se processe um
fluxo de carga a cada passo de integrao.
3.5 Mxima Transferncia de Potncia

As restries operacionais de um sistema eltrico de potncia fazem com que o mesmo
tenha uma capacidade finita de transporte de energia, o que limita, por exemplo, a transferncia
simultnea de transaes de potncia na rede. A capacidade de transferncia total (total transfer
capacity ou TTC), isto , o montante de potncia que pode ser transferido de uma rea para outra
sem que se violem as restries operacionais do sistema, um termo bastante estudado para
operao sob mercados pool, e sob a tica da reestruturao, tambm deve s-lo sob mercados
bilaterais e pool-bilaterais, pois o clculo de TTC uma informao crucial para que se possam
negociar os contratos fsicos em um mercado de energia competitivo.
Diferentes mtodos j foram propostos para se obter a capacidade de transferncia de
potncia total de uma regio para outra, sendo que os mesmos podem se encaixar em dois tipos de
abordagem: estocstico (para estudos de longo prazo) e determinstico (para estudos de curto
prazo). Entre eles, possvel citar os trabalhos de GRAVENER e NWANKPA (1999) e OU e
SINGH (2002) onde o TTC obtido atravs de uma repetio de fluxos de carga e de EJEBE et. al
(1998) obtido atravs de um fluxo de potncia continuado. Nestes trabalhos, alm de serem levados
em considerao os efeitos das contingncias, o TTC calculado aumentando-se gradativamente a
carga complexa nas barras desejadas at que no mais atinjam os limites operacionais. Em OU e
SINGH (2002) adicionado tambm um tratamento probabilstico carga utilizando-se a
simulao de Monte Carlo.
GREENE, DOBSON e ALVARADO (2002) apresentam uma frmula de simples
implementao que calcula a sensibilidade da capacidade de transferncia potncia em relao s
variaes como de cargas, geraes, intercmbios entre reas ou magnitudes de tenso.
Especificamente em relao a factibilidade e mxima transferncia de potncia de
transaes de potncia, a literatura apresenta apenas os trabalhos de HAMOUD (2000) e CHENG,
GALIANA e McGILLIS (1998).
Em (HAMOUD, 2000), com o auxlio de um programa comercial de Fluxo de Potncia
timo DC Probabilstico obtm-se, para cada transao em separado, o valor de capacidade de
transferncia disponvel, conhecido por ATC (Available Transfer Capacity). O ATC fornece, para
certo conjunto de condies operacionais, o mximo montante de potncia que pode ser transmitido
Reviso Bibliogrfica
48
alm do j pr-existente na rede. Pela anlise deste fator, vai-se agregando seqencialmente as
transaes factveis na rede, ou seja, aquelas com os maiores valores positivos de ATC. A cada
nova transao introduzida, novos ATCs so recalculados para as transaes remanescentes, para
que se possa escolher outra transao factvel a ser introduzida. Este processo se repete at que no
haja mais transaes factveis a serem introduzidas, ou seja, s restam transaes com ATCs
negativos, que no poderiam ser despachadas sob risco de transgredir restries de transmisso.
Em (CHENG, GALIANA e McGILLIS, 1998) so feitos estudos sobre mxima
transferncia de potncia de transaes bilaterais, de geradores individuais ou grupo de geradores,
utilizando o modelo de transaes proposto em GALIANA e ILIC (1996).
Na verdade, o trabalho de CHENG, GALIANA e McGILLIS (1998) o nico que
efetivamente calcula a mxima transferncia de potcnia de transaes juntamente com o proposto
por FERNANDES e ALMEIDA (2003b), onde foi utilizada uma metodologia similar proposta
por EJEBE et. al (1998). Em (FERNANDES e ALMEIDA, 2003b), utilizando-se a formulao do
FPO Multi-Usurios, a maximizao de um parmetro que multiplica o valor dos contratos permite
a variao das cargas por transao at o seu mximo carregamento. Esta modelagem est
apresentada em maiores detalhes no Captulo VII.
3.6 Consideraes finais

Este captulo apresentou uma reviso de trabalhos que propem solues para alguns dos
diversos problemas advindos da reestruturao do setor eltrico, delineando assim o estado da arte
das mesmas.
A primeira questo levantada est relacionada a novas metodologias de operao. Em
particular, foram analisadas metodologias de despacho de potncia compatveis com mercados tipo
pool-bilateral, que propem ferramentas computacionais onde transaes fsicas de potncia sejam
devidamente representadas, levando a uma operao segura e econmica. Pode-se observar o uso e
diferentes formulaes do problema FPO nesses estudos.
Diante da importncia do problema FPO para os estudos apresentados, foi feita uma breve
reviso a respeito das principais tcnicas de resoluo do mesmo, enfatizando os bons resultados
obtidos pelos mtodos de pontos interiores aplicados na sua resoluo.
Outro ponto relativo operao de sistemas reestruturados amplamente discutido na
literatura a necessidade de se conhecer quanto cada participante do mercado de energia est
usando do sistema de transmisso. Foram descritas vrias metodologias que buscam responder os
diversos aspectos dessa questo, ou seja, metodologias que: (i) alocam fluxos de potncia entre os
Reviso Bibliogrfica
49
usurios do sistema, o que possibilita o rateio dos custos de transmisso; (ii) alocam as perdas de
transmisso e (iii) determinam o suporte de reativos necessrio para cada usurio a fim de se
manter o perfil de tenso dentro dos limites estabelecidos.
Foi analisada ainda a importncia de se conhecer a capacidade mxima de transferncia de
potncia de um sistema sob o ponto de vista de cada usurio do mesmo. Pde-se observar que
ferramentas capazes de fornecer tal informao so necessrias para uma operao segura sob
condies de mercado.
Os trabalhos analisados indicam que uma importante rea de pesquisa sobre operao de
sistemas reestruturados o desenvolvimento de ferramentas de despacho timo de potncia que
forneam subsdios para analisar as questes descritas acima. O presente trabalho busca contribuir
com o desenvolvimento de tal ferramenta.
Este trabalho prope um novo modelo para despacho timo de gerao. Esse modelo
derivado com base no Teorema da Superposio e, nele, os vrios usurios do sistema de
transmisso so discriminados em circuitos individualizados representando a rede eltrica. Deve-se
ressaltar que tal modelo parcialmente inspirado no trabalho de ZOBIAN e ILIC (1997).
No prximo captulo so apresentadas a definio e a modelagem dos participantes do
mercado de energia dentro das equaes de balano de potncia de um sistema.
CAPTULO IV
Representaes das Equaes de Balano de Potncia para
Modelo DOP Multi-Usurios
4.1 Introduo
O objetivo deste captulo descrever as equaes de balano de potncia a serem adotadas
no problema DOP Multi-Usurios. Nessas equaes, so discriminadas as injees de corrente e as
tenses criadas na rede eltrica por cada participante do sistema. As tenses e injees de corrente
totais nas barras so obtidas, com base no Teorema da Superposio, pela soma das tenses e
correntes individuais. Os valores individuais de corrente e tenso associados a cada usurio so
definidos a partir da decomposio das equaes que definem as injees totais de potncia em
uma soma de injees de potncia por participante. Para que uma decomposio apropriada seja
feita, faz-se um estudo sobre as implicaes de se representar os usurios do sistema por fontes de
corrente ideais, fontes de tenso ideais, ou ainda por fontes controladas de corrente ou tenso,
acopladas rede eltrica. A anlise feita com base numa parametrizao das equaes de balano
de potncia que para cada valor do parmetro , aloca diferentes pores da potncia injetada total
entre os usurios e, ao mesmo tempo, define uma modelagem diferente para os usurios do sistema.
Variando-se entre 0 e 1, modelam-se os usurios por fontes de corrente ideais, combinaes de
fontes de tenso e corrente ideais em paralelo, e por fontes de tenso ideais, respectivamente. A
partir desse estudo, escolhe-se a melhor representao para os usurios.
So definidos como usurios ou participantes as seguintes associaes de carga e gerao:
a) Transaes de Potncia, que possibilitam a negociao livre dos consumidores com
geradores e distribuidores. Existem diferentes tipos de transaes, tais como: bilaterais,
multilaterais, de coordenao da regulao (para suprir perdas e assegurar balano de potncia),
firmes e comerciais. O presente trabalho tem por objetivo modelar, especificamente, as transaes
bilaterais e multilaterais (FANG e DAVID, 1999):
- Transao Bilateral: arranjo feito diretamente entre uma unidade geradora e uma unidade
distribuidora de energia. Esta transao identificada por um par de barras {i,j}, e pelo valor de
potncia ativa e reativa a ser suprido.
Representaes das Equaes de Balano de Potncia para Modelo Multi-Usurios 51
- Transao Multilateral: arranjo contratual que envolve mais do que duas entidades. Esta
transao identificada por um conjunto de barras geradoras e distribuidoras A= {i-j} e pelos
valores de potncia ativa e reativa das barras distribuidoras;
b) Pool, que se caracteriza pelo mercado de curto prazo;
c) Diferentes empresas de energia, cada uma com um conjunto de barras de gerao e de
carga, conectadas rede eltrica. A modelagem dessas empresas idntica adotada para
transaes multilaterais de potncia.
A forma de representao dos usurios da rede eltrica abre espao para uma flexibilizao
do modelo proposto, pois permite que o mesmo seja usado em estudos sobre operao em regime
permanente sob mercado tipo pool, bilateral ou pool-bilateral, possibilitando uma anlise do
impacto de cada usurio da rede eltrica na operao do sistema.
Assim, a fim de generalizar o modelo, o pool, todas as transaes bilaterais, multilaterais
ou qualquer outro conjunto de geraes e cargas de potncia ativa e reativa (por exemplo, empresas
concessionrias de energia) so considerados como sendo usurios. No entanto, a fim de se
considerar especificidades nas modelagens a serem apresentadas nas prximas sees e captulos,
considera-se que as transaes bilaterais, multilaterais ou empresas concessionrias totalizam ntr
usurios, mais o mercado pool (quando o mesmo for considerado), os quais sero decompostos em
ntr+1 circuitos individuais quando da aplicao do Teorema da Superposio.
4.2 Consideraes sobre Teorema da Superposio

Um dos objetivos deste trabalho o de determinar o impacto de cada participante na
operao em regime permanente do sistema de potncia. Para tanto, parte-se da constatao que as
injees de potncia de cada usurio definem injees de corrente e criam tenses nas barras do
sistema. A cada usurio, portanto, pode ser associado um conjunto de fontes (geradores) e de
dissipadores (cargas). No ponto de operao do sistema, com todos os usurios acoplados rede,
tendo sido especificados os taps dos transformadores de tenso e ngulos de defasagem dos
transformadores defasadores, e conhecendo-se o vetor de injees de corrente de cada usurio,
pode-se obter o vetor das tenses provocadas por cada um nas barras do sistema. Uma vez que a
relao entre as tenses e as correntes injetadas nas barras linear, a tenso total no sistema igual
soma das tenses criadas por cada usurio separadamente e a soma das injees individuais de
corrente igual injeo total de corrente. Analogamente se observa que, conhecendo-se as
tenses criadas por cada usurio nas barras, as correntes injetadas individualmente podem ser
obtidas e as tenses e correntes totais so iguais soma das tenses e correntes individuais. Esta
propriedade demonstrada pelo Teorema da Superposio (TS), cujo enunciado o seguinte
(BOYLESTAD, 1998):
A tenso sobre, ou a corrente atravs de qualquer elemento de circuito linear, pode ser
obtida pela adio algbrica de todas as tenses individuais ou correntes causadas por cada fonte
independente agindo individualmente, com todas as outras fontes de tenso independentes
substitudas por curtos-circuitos e todas as outras fontes de corrente independentes substitudas
por circuitos abertos.
Uma vez que as correntes das linhas do sistema so funes das tenses de barra ou das
injees de corrente, conhecendo-se as tenses e as injees de correntes associadas a cada usurio
da rede, as correntes que tal usurio causa nas linhas so facilmente determinadas. Entretanto, a
informao disponvel sobre cada usurio da rede constitui-se, a princpio, de sua demanda ou
gerao de potncia ativa e reativa. Esse fato introduz um novo elemento no problema de
determinar as injees de corrente e tenses individuais dos usurios, pois a relao entre as
potncias injetadas nas barras e as tenses nas mesmas no linear. O exemplo a seguir ilustra essa
questo.
4.2.1 Exemplo 1
Considere um circuito com duas fontes e um resistor R. A corrente que circula por R
devido apenas ao efeito da fonte 1 I1 e a tenso entre os terminais de R devida apenas fonte 1
V1 . A corrente e tenso produzidas pela segunda fonte so I 2 e V2 . Aplicando o TS, obtm-se que
a corrente total I T que circula por R
I T = I1 + I 2
(4.1)
e a tenso total aplicada entre os terminais de R
VT = V1 + V2
(4.2)
A potncia fornecida ao resistor pela primeira fonte isoladamente , portanto,
S1 = V1 I 1*
(4.3)
Enquanto a potncia fornecida pela segunda fonte isoladamente :
S 2 = V2 I 2*
(4.4)
A potncia total fornecida ao resistor obtida da seguinte forma:
ST = (V1 + V2 ) ( I 1* + I 2* )
ou seja
(4.5)
S T = V1 I 1* + V2 I 2* + V1 I 2* + V2 I 1*
(4.6)
A equao de potncia total (4.6) no equivale simples soma das equaes (4.3) e (4.4),
mas sim, soma das potncias individuais mais uma parcela devido interao entre as duas fontes
(V1 I 2* + V2 I 1* ) , onde V1 I 2* pode ser interpretado como sendo o acrscimo de potncia na

fonte 1 devido a corrente I 2 e V2 I 1* como sendo o acrscimo de potncia na fonte 2 devido a
corrente I 1 . Conclui-se, ento, que a potncia total fornecida a um elemento de circuito deve ser
determinada utilizando a corrente total que o atravessa ou a tenso total entre seus terminais, e no
simplesmente somando as potncias fornecidas pelas fontes isoladamente.
Se, ao invs das fontes do exemplo anterior, forem considerados os usurios de uma rede
eltrica, a no aplicabilidade do TS para clculo das potncias injetadas totais decisiva, pois ao se
distribuir as injees de potncia totais por barra entre os participantes, alm das parcelas
individuais, devem ser alocadas tambm as parcelas interativas a partir de critrios que sempre
envolvem alguma arbitrariedade. Na prxima seo, esta questo analisada mais detalhadamente
e alguns destes critrios so estabelecidos ao se esboar as equaes de balano de potncia para
cada usurio de uma rede eltrica.
4.3 Problemtica da Aplicao do TS s Injees de Potncia

As variveis comumente utilizadas para anlise de um sistema eltrico de potncia com nb
barras so:
i) Potncia absorvida pela carga total de cada barra i:
Sd itot = Pditot + j Qditot
i =1,, nb
(4.7)
onde:
Sd itot : demanda de potncia aparente na barra i;

Pditot: demanda de potncia ativa na barra i;
Qditot: demanda de potncia reativa na barra i.
ii) Potncia total gerada em cada barra i:
Sgitot = Pgitot+ j Qgitot

onde:
Sgitot : gerao de potncia aparente na barra i;
i =1,, nb
(4.8)
Pgitot: gerao de potncia ativa na barra i;

Qgitot:gerao de potncia reativa na barra i.
Sendo que, da Teoria de Circuitos sabe-se que:
Sgitot Sditot = Sitot = Vi tot ( I itot )*
i =1,, nb
(4.9)
onde:
Sitot : injeo de potncia aparente na barra i;

tot
Ii : injeo de corrente na barra i;

tot
Vi : tenso na barra i.
Considerando-se todas as nb barras, pode-se representar a equao (4.9) na forma
matricial:
S tot = diag ( V tot ) ( I tot )*
(4.10)
onde
S tot : vetor de injeo de potncia aparente com dimenso (nb 1);

V tot : vetor de tenso total com dimenso (nb 1);
diag ( V tot ) : representa uma matriz diagonal formada a partir do vetor V tot ;
I tot : vetor de injeo de corrente com dimenso (nb 1).
Associando a cada usurio k do sistema um vetor de injees de corrente, I k , e um vetor
de tenses, V k , tendo em vista a relao linear entre as tenses e correntes injetadas na rede e o
TS, pode-se reescrever (4.10) como:
S tot = diag ( V1 + ... + V ntr + V pool ) (I1 + ... + I ntr + I pool )*
(4.11)
sendo (ntr+1) o nmero de usurios do sistema.

Desenvolvendo a equao (4.11) obtm-se:
S tot = diag ( V1 ) (I1 )* + ... + diag ( V ntr ) (I ntr )* + diag ( V pool ) (I pool )* + ... +
diag ( V1 ) (I ntr )* + ... + diag ( V1 ) (I pool )* + diag ( V ntr ) (I1 )* + ... + diag ( V ntr ) (I pool )* +
diag ( V pool ) (I1 )* + ... + diag ( V pool ) (I ntr )*
(4.12)
Observa-se, na equao (4.12), que o vetor de injees de potncia o resultado da soma
de vrias funes no lineares, definidas em termos das correntes e tenses associadas aos usurios
do
sistema.
Os
primeiros
(ntr+1)
termos,
diag (V 1 ) (I 1 ) * ,..., diag (V ntr ) (I ntr )*
diag (V pool ) (I pool )* , com sobrescritos iguais, so chamados componentes prprios e os demais,
com sobrescritos diferentes, so chamados de componentes cruzados.
Como visto no Exemplo 1, pode-se inadvertidamente supor que a soma das parcelas
prprias igual potncia total. No entanto, a equao (4.12) confirma que no se pode aplicar o
TS s potncias devido existncia dos termos cruzados.
A questo que se coloca ento como dividir os termos cruzados entre os usurios.
Diferentes metodologias podem ser encontradas para efetuar essa diviso. Elas podem ser
classificadas como:
(i)
Metodologias baseadas em variaes marginais das potncias injetadas, que

partem do princpio que a variao marginal da carga de um usurio afeta
somente as tenses e correntes devidas quele usurio especfico (GALIANA e
PHELAN, 2000 e FRADI, BRIGNONE e WOLLENBERG, 2001).
(ii)
Metodologias baseadas na teoria de circuitos eltricos, que obtm as correntes

devidas a cada usurio do sistema a partir das relaes existentes no circuito
eltrico da rede de transmisso (ZOBIAN e ILIC, 1997; HUANG e ZHANG,
1999 e CHANG e LU, 2001).
(iii)
Metodologias baseadas em variaes incrementais, que, a partir de uma

condio inicial de operao, acrescentam seqencialmente as cargas dos
usurios e obtm as correntes individuais a partir das alteraes observadas nas
correntes totais (BARAN, BANUNARAYANAN e GARREN, 1999).
A alocao da potncia total entre os usurios do sistema proposta neste trabalho se insere
no segundo conjunto de metodologias.
4.4 Representao dos Usurios da Rede

Segundo a equao (4.12), o vetor de injeo de potncia nas barras S tot est expresso em
funo dos vetores V k e I k . Esses vetores podem ser reagrupados, a fim de se estabelecer as
potncias entre os (ntr+1) usurios, de inmeras maneiras. Entre tantas, escolhem-se as duas
seguintes:
S tot = diag ( V1 + ... + V ntr + V pool ) (I1 )* + ... + diag ( V1 + ... + V ntr + V pool ) (I pool )* (4.14)
ou,
*
S tot = diag ( V1 ) (I1 + ... + I ntr + I pool ) + ... + diag ( V pool ) (I1 + ... + I ntr + I pool ) (4.15)
Observa-se que a primeira parcela da equao (4.14) est agrupada de acordo com as
correntes injetadas pela primeira transao, enquanto que a ltima parcela est agrupada de acordo
com as correntes injetadas pelo usurio pool. Tomando como base esse fato, pode-se associar cada
uma das parcelas, respectivamente, a cada um dos participantes.
J na equao (4.15), observa-se que os termos esto divididos de acordo com os valores de
tenso de cada usurio. Uma diviso de potncia total injetada tambm pode ser feita com base
nessa propriedade.
Assim, as equaes de balano de potncia para cada transao poderiam ser modeladas
utilizando-se tanto a alocao das potncias entre os usurios de acordo com as injees de corrente
(equao 4.14) quanto alocao das potncias entre os usurios de acordo com as tenses
(equao 4.15).
Em termos genricos, conforme a equao (4.14), para um determinado usurio k, a
potncia injetada depende da tenso final do sistema e da injeo de corrente referente quele
usurio:
S Ik = diag ( V tot ) (I k )*
(4.16)
onde:
S Ik : vetor de injeo de potncia aparente referente ao usurio k com dimenso (nb 1);
I k : vetor de injeo de corrente referente ao usurio k com dimenso (nb 1).

Considerando que
Ik = Y Vk
(4.17)
onde
V k : vetor de tenso do circuito referente ao usurio k com dimenso (nb 1);

Y : matriz de admitncia de barra do sistema.
Tem-se:
S Ik = diag ( V tot ) ( Y V k )*
(4.18)
Tomando como base a equao (4.15), para um determinado usurio k, a potncia injetada
depende da injeo de corrente final do sistema e da tenso referente quele usurio:
S kV = diag( Vk ) ( I tot )*
(4.19)
Substituindo equao (4.17) na equao (4.19) tem-se que:
S kV = diag( V k ) ( Y V tot )*
(4.20)
Tanto na representao da equao (4.18) quanto de (4.20) observa-se a presena de V tot ,

que faz com que a soma dos valores das potncias alocadas aos usurios seja igual ao valor da
potncia total injetada.
Desta anlise, pode-se concluir que S tot uma funo no linear da soma de V k , ou seja,
S tot = Stot (
Vk )
(4.21)
Assim, supondo que as cargas ativas e reativas dos usurios do sistema sejam conhecidas,
deseja-se encontrar, para cada usurio k, a funo que melhor representa a injeo de potncia,
S k (.) , de forma que a soma de S k (.) seja igual potncia total:

S tot =
Sk (
k
Vk )
(4.22)
Consideremos agora que o vetor de injees de potncia associado ao usurio k seja:
S k = (1 )S Ik + S kV
0 1
(4.23)
Pode-se notar que, neste caso, a soma de S k fornece o vetor de injees totais de potncia
para qualquer valor de dentro do intervalo [0,1].
Reescrevendo (4.23) tem-se
S k = (1 )diag ( V tot ).(I k )* + diag ( V k ).(I tot )*
(4.24)
ou ainda
S k = diag ( V k ).(I k )* + (1 )
ntr +1
ntr +1
n =1
nk
n =1
nk
diag ( V n ).(I k )* +
diag ( V k ).(I n )*
(4.25)
A equao (4.25) mostra que, variando-se entre 0 e 1:

-
a injeo de potncia prpria do usurio k, ou seja, aquela definida pelo vetor de

tenses e injees de corrente associadas a esse usurio, sempre alocada ao prprio
usurio;
diferentes alocaes dos componentes cruzados de injeo de potncia podem ser feitas
ao usurio k;
para 0
< 1, a potncia alocada ao usurio k depende das tenses de barra criadas por
todos os usurios da rede;

-
para 0 <
1, a potncia alocada ao usurio k depende das correntes injetadas por
todos os usurios da rede.

A expresso de S k definida em (4.23), alm de depender das componentes de tenso de
cada participante, depende tambm do parmetro . Variando-se entre 0 e 1, (4.23) conecta o
sistema S k S Ik = 0 ao sistema S k S kV = 0 . Essa equao, portanto, define uma funo

homotopia (Garcia e Zangwill, 1987).
De forma genrica, a funo homotopia, HO, faz a conexo entre dois modelos
matemticos no lineares, que representam sistemas fsicos semelhantes no sentido que so
definidos pela fixao do parmetro de HO em valores diferentes. A anlise do comportamento de
HO fornece dados importantes sobre esses sistemas fsicos. No problema em questo, a variao de
fornece informaes importantes para se determinar a melhor alocao de potncia ao usurio k,
ou seja, se determinar a melhor representao para S k (.) .
A seguir mostrado que as diversas formas de alocao da injeo total de potncia entre
os usurios da rede correspondem a diferentes modelagens para estes usurios no circuito que
representa o sistema de transmisso.
4.4.1
Modelagem dos Usurios no Circuito Equivalente da Rede de Transmisso
4.4.1.1 Representao por Fontes Ideais de Corrente

Consideremos inicialmente que a diviso da potncia total seja feita de acordo com as
correntes individuais dos usurios, tal como descrito na equao (4.14). Feita a alocao, define-se
um sistema no linear composto pelas equaes de balano de potncia referentes aos usurios:
S1 = diag ( V tot )(I1 )*

S ntr = diag ( V tot )(I ntr )*
S pool = diag ( V tot )(I pool )*
Nas equaes do sistema (4.26) tem-se que I k = Y V k , k = 1,
(4.26)
, ntr + 1 . A cada
equao, ou ainda, a cada usurio k do sistema, pode ser associado um circuito eltrico, descrito
pela matriz Y e por fontes de corrente nas barras pertencentes a esse usurio k. No exemplo da
Figura 4.1, o usurio k possui gerao na barra i e carga na barra j, sendo os demais usurios do
sistema de transmisso representados por circuitos abertos. Portanto, o usurio k no cria correntes
nos demais usurios da rede.
Figura 4.1 Representao do Usurio k por Fonte de Corrente Ideal

A injeo total de potncia igual soma das potncias entregues por cada fonte ideal de
corrente, estando todas as fontes sob a tenso total de barra. Portanto, supondo dois usurios, k e m,
cujas barras envolvidas so {i, j} e {1, i, nb}, respectivamente, o sistema de transmisso pode ser
representado como na Figura 4.2.
Figura 4.2 Representao dos Usurios por Fontes de Corrente Ideais

4.4.1.2 Representao por Fontes Ideais de Tenso.
Consideremos agora que a diviso da potncia total seja feita de acordo com as tenses
individuais, tal como expresso na equao (4.15). Feita a alocao, define-se um sistema no linear
composto por novas equaes de balano de potncia referentes aos usurios:
S1 = diag ( V1 )(I tot )*

S ntr = diag ( V ntr )(I tot )*
S pool = diag ( V pool )(I tot )*
(4.27)
Para se considerar apenas as tenses nas barras relacionadas ao usurio k, as barras de

gerao e de carga do usurio k so representadas por fontes de tenso e as demais barras de
gerao e carga dos demais usurios so representadas por curto-circuitos, o que implica que, nesta
representao, no aparecem tenses causadas pelos demais usurios. No entanto, os curto-circuitos
modificam a rede equivalente para cada usurio. No exemplo da Figura 4.3, o usurio k possui
gerao na barra i e carga na barra j, sendo os demais usurios do sistema de transmisso
representados por curto-circuitos.
Figura 4.3 Representao do Usurio k por Fonte de Tenso Ideal

A soma das tenses provocadas pelos usurios fornece a tenso total do sistema e a
potncia total injetada depende da corrente total. Supondo novamente apenas os usurios k e m no
sistema, cujas barras envolvidas so {i, j} e {1, i, nb}, respectivamente, o sistema de transmisso
pode ser representado como na Figura 4.4.
Figura 4.4 Representao dos Usurios por Fontes de Tenso Ideais

Observa-se, pelo circuito associado ao usurio k (Figura 4.3), que este no cria tenses
sobre os demais usurios do sistema. Alm disso, pode-se notar que ele injeta corrente nas barras
onde esto conectados os demais usurios. importante salientar que a potncia alocada est
associada a correntes criadas quando se curto-circuitam as fontes associadas aos demais usurios.
4.4.1.3 Combinaes de Fontes de Corrente e Tenso Ideais
J a alocao de potncia definida por (4.24) ou (4.25), para diferentes valores do
parmetro , pode ser representada por uma combinao de fontes de corrente e de tenso ideais,
conforme mostrado na Figura (4.5), que supe dois usurios, k e m, cujas barras envolvidas so {i,
j} e {1, i, nb}, respectivamente. Tomando-se, por exemplo, a barra i dessa Figura, tem-se que a
corrente total injetada suprida em parte pelas fontes de tenso e em parte pelas fontes de corrente:
I itot = (1 ) I itot + I itot = (1 )( I ik + I im ) + I itot , 0 1
(4.28)
Vi total i
V1to tal
Vik
V jtota l
REDE
nb
Vnbtotal
V jk
V1 m
Vi
I itotal
(1 )I ik (1 )Iim
I1m
(1 ) I
I kj
m
j
m
I nb
m
1
(1 )I kj
(1 )I nbm
Figura 4.5: Representao dos Usurios por Fontes de Corrente e Tenso Controladas
Nesta representao, as fontes de tenso e corrente ideais so fontes dependentes pois as
mesmas so controladas pela injeo de corrente total ou tenso total nas barras em que se
encontram, na proporo determinada pelo parmetro . Assim, mais uma vez, o usurio k cria
tenses e correntes nos demais usurios da rede.
A alocao de potncia neste caso expressa pela equao (4.24), que pode ser re-escrita
como:
S k = diag ( V total ).[(1 ) I k ]* + diag ( V k ).( I total )* , 0 1
(4.29)
Para a modelagem da equao (4.29), considera-se que, se = 0, o usurio representado

por uma fonte de corrente ideal, isto , seu vetor de injees de potncia depende das tenses totais
nas barras e da corrente que ele injeta no circuito. Se = 1, o usurio representado por uma fonte
de tenso ideal, isto , seu vetor de injees de potncia depende das tenses que ele prprio induz
nas barras onde est conectado e nas correntes totais nessas barras. Para 0 < < 1, o usurio
representado por uma fonte de tenso ideal, em paralelo com uma fonte de corrente ideal, cuja
contribuio de potncia depende do valor de . Essas fontes podem ser substitudas ou por uma
fonte de corrente ideal equivalente ou por uma fonte de tenso ideal equivalente. Assim,
a) Para valores 0 <
0,5
J que, neste caso, a maior parcela da potncia injetada devida s fontes de corrente, para
cada usurio k, substitui-se cada par de fontes ideais por uma fonte de corrente ideal controlada por
.
i
Igim()
Ig i ( )
I g1m ()
j
R EDE
I d kj ( )
nb
I d nmb ( )
Figura 4.6 Representao do Usurio k por Fonte de Corrente e Tenso Ideais Equivalentadas por
uma Fonte Controlada de Corrente Ideal
b) Para valores 0,5
<1
J que, neste caso, a maior parcela da potncia injetada devida s fontes de tenso, para
cada usurio k, substitui-se cada par de fontes ideais por uma fonte de tenso ideal controlada por
.
m
Vi ()
V ik ( )
REDE
Vl m ()
V j ()
nb
V nmb ( )
Figura 4.7 Representao do Usurio k por Fonte de Corrente e Tenso Ideais Equivalentadas por
uma Fonte Controlada de Tenso Ideal
A partir das figuras 4.1, 4.3, 4.6 e 4.7 possvel se fazer uma anlise genrica prvia
quanto representao dos usurios. Ou seja, quando o usurio k representado por:
- fontes de corrente ideais (Figura 4.1), existe apenas a contribuio das injees de
correntes desse usurio. Como as fontes dos demais usurios esto em aberto, elas no injetam
correntes, ou seja, no influenciam o circuito do usurio k;
- fontes de tenso ideais (Figura 4.3), as barras que contm as fontes dos demais usurios
so curto-circuitadas, ou seja, nessas barras h injees de correntes de curto-circuito que
influenciam o circuito do usurio k;
- combinaes de fontes ideais (figuras 4.6 e 4.7), existem parcelas ou de tenses ou de
correntes injetadas pertencentes aos demais usurios.
As conseqncias de se usar cada representao podem tambm ser interpretadas da
seguinte forma: caso fontes ideais de corrente sejam usadas para representar o usurio k, somente
so alocadas injees da corrente k nas barras onde esse usurio est conectado; caso fontes ideais
de tenso sejam usadas, so alocadas ao usurio k correntes definidas por curto-circuitos nas barras
onde k no se conecta. Por fim, caso combinaes de fontes ideais sejam utilizadas, so alocadas ao
usurio k, injees de corrente em todas as barras do sistema.
Deve-se observar que as alocaes de corrente descritas acima resultam da equao
(4.25). Essa equao mostra que, quando 0 < < 1, a potncia alocada ao usurio k, S k , depende
das injees de corrente associadas aos demais usurios, I n , para n
k.
A anlise anterior mostra, em primeiro lugar, que a representao dos usurios por fontes
ideais de tenso no adequada, uma vez que correntes de curto-circuito so alocadas.
Considerando-se agora a seguinte situao. Suponhamos que o usurio k seja uma

transao bilateral acordada pelo gerador da barra i e a carga da barra j. Suponhamos tambm que
esse gerador supra somente esse contrato e que a carga seja suprida tambm somente pelo mesmo.
Caso combinaes de fontes ideais sejam utilizadas para se representar o usurio k, a injeo de
corrente na barra i no devida somente ao gerador que a ela est acoplado. Da mesma forma, a
corrente injetada na barra j no est somente associada carga em questo. Essas representaes,
portanto, violam o modelo do Fluxo de Carga onde, no caso considerado, a corrente injetada na
barra i devida apenas ao gerador e a corrente injetada em j est associada apenas carga
conectada a essa barra. Diante desse fato, so usadas fontes de corrente ideais para se representar os
usurios do sistema.
A fim de se validar esta anlise genrica atravs de comprovao numrica, passa-se ao
estudo da equao (4.29) decompondo S k nas injees de potncia ativa e reativa P k e Q k , cujas
expresses so:
P k = (1 ) PIk + PVk
Q = (1 ) Q + Q
k
k
I
k
V
0 1
(4.30)
0 1
(4.31)
As expresses de P e Q , alm de dependerem das componentes de tenso para cada

participante, dependem tambm do parmetro . Variando-se de 0 a 1, a equao (4.30) conecta
P k PIk = 0 a P k PVk = 0 e a equao (4.31) conecta Q k Q Ik = 0 a Q k Q kV = 0 .

Tomadas em conjunto, as equaes (4.30) e (4.31) definem a funo homotopia.
A fim de se poder acompanhar a trajetria dessas funes homotopia, pela variao de ,
torna-se necessrio descrever as equaes de balano de potncia ativa e reativa para a alocao de
potncia feita de acordo com as injees de corrente e de tenso por usurios, como a seguir
apresentado.
4.5 Representao das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa em Funo do Vetor
das Componentes de Magnitudes de Tenso
Utilizando-se tanto a equao (4.18) quanto a equao (4.20), ou seja, tanto uma alocao
de acordo com as injees de correntes individuais quanto uma alocao de acordo com as tenses
individuais, o vetor de potncias injetadas de ntr usurios e Mercado Pool, supondo um Modelo
Pool-Bilateral, :
S 11
Pg
1
S nb
S = P + jQ =
S 1ntr
Pg
Pg
1
nb
Pd
Pd
1
1
+ jQg
1
1
1
nb
+ jQg
1
nb
jQd
1
1
jQd
1
nb
ntr
1
Pd
ntr
1
+ jQg
ntr
1
jQd
ntr
1
Pd
+ jQg
+ jQg
ntr
nb
pool
1
jQd
Pd
ntr
nb
pool
ntr
nb
pool
1
Pd
pool
nb
+ jQg
pool
nb
S 1pool
Pg
ntr
nb
pool
1
S nbpool
Pg
pool
nb
S nbntr
1
1
Pg
jQd
jQd
pool
nb
(4.32)
sendo
S : vetor de injeo de potncia aparente englobando todos os participantes com dimenso

[nb(ntr+1) 1];
P : vetor de injeo de potncia ativa englobando todos os participantes com dimenso [nb(ntr+1)
1];
Q : vetor de injeo de potncia reativa englobando todos os participantes com dimenso

[nb(ntr+1) 1];
Considerando a alocao das potncias de acordo com as injees de correntes individuais
tem-se:
V1tot
V11
Y*
Vnbtot
Vnb1
SI =
(4.33)
V1pool
V1tot
Y*
Vnbtot
Vnbpool
E, considerando a alocao das potncias de acordo com as tenses individuais tem-se:
V11
V1tot
Y*
Vnb1
Vnbtot
SV =
V1tot
V1pool
Y*
Vnbtot
Vnbpool
(4.34)
Para facilitar os clculos e implementao das somas algbricas requeridas pela aplicao
do Teorema da Superposio, todos os elementos fasoriais so tratados na forma retangular. Ento:
Vi = ei + j f i
i =1,, nb
(4.35)
onde
ei : parte real da tenso Vi ;
fi : parte imaginria da tenso Vi .
Assim, o valor total de tenso por barra que, pelo TS, vem a ser a soma das componentes
individuais de tenso fica:
Vi tot =
ntr +1
ntr +1
ntr +1
k =1
k =1
k =1
(Vi )k =
(ei )k + j
( f i )k
i = 1,..., nb
(4.36)
Trabalhando-se inicialmente com o primeiro modelo de alocao de potncia, ou seja, com

a alocao de acordo com as injees de corrente individuais, separa-se a parte real e parte
imaginria da equao (4.33) obtendo-se:
G e1 B f 1
diag (e tot )
P=
G e
tot
diag (e )
pool
B f
pool
B e1 + G f 1
diag (f tot )
(4.37)
tot
diag (f )
B e
pool
+ G f
pool
G e1 B f 1
diag (f tot )
Q=
G e
tot
diag (f )
pool
B f
pool
B e1 + G f 1
diag (e tot )
(4.38)
tot
diag (e )
B e
pool
+ G f
pool
onde
e1tot
e tot =
: vetor de dimenso (nb 1) contendo a parte real da tenso total;
tot
nb
e1k
ek =
: vetor de dimenso (nb 1) contendo a parte real da tenso referente ao usurio k;
k
nb
f1tot
f tot =
: vetor de dimenso (nb 1) contendo a parte imaginria da tenso total;
tot
nb
f1k
fk =
: vetor de dimenso (nb 1) contendo a parte imaginria da tenso referente ao
k
nb
usurio k;
G: parte real de Y , ou seja, matriz de condutncia de barra com dimenso (nb nb);
B: parte imaginria de Y , ou seja, matriz de susceptncia de barra com dimenso (nb nb);
P = Pg Pd ;
Q = Qg Qd ;
sendo
Pg: vetor de potncia de gerao ativa de todo conjunto de participantes com dimenso
[nb(ntr+1)1];
Pd: vetor de potncia de carga ativa de todo conjunto de participantes com dimenso
[nb(ntr+1)1];
Qg: vetor de potncia de gerao reativa de todo conjunto de participantes com dimenso
[nb(ntr+1) 1];
Qd: vetor de potncia de carga reativa de todo conjunto de participantes com dimenso
[nb(ntr+1)1].
As equaes (4.37) e (4.38) podem ser expressas, de forma compacta, em funo de um

vetor x, cujos elementos so as componentes real e imaginria das tenses de barra associadas aos
usurios:
e11
e 1nb
e1pool
x=
e nbpool
f 11
( 4.39 )
f nb1
f 1 pool
f nbpool
O vetor x possui dimenso [2nb(ntr+1) 1].
Para a obteno dos vetores etotal e ftotal a partir de x utilizam-se as seguintes matrizes:
(4.40)
(4.41)
sendo
1
=
1
1
1
1
1
1
(4.42)
ou seja,
: matriz nula de dimenso [nb nb(ntr+1)] composta por (ntr+1) diagonais de valores unitrios;
: matriz nula de dimenso [ nb nb (ntr+1)];
e:
matriz composta pela justaposio da matriz e da matriz
de modo que o vetor formado
pelas partes reais das tenses totais das barras, e tot , possa ser escrito por:
etot =
f
( 4.43)
: matriz composta pela justaposio da matriz e da matriz de
de modo que o vetor formado
pelas partes imaginrias das tenses totais das barras, f tot , possa ser escrito por:
f tot =
(4.44)
Ainda para que se possam equacionar convenientemente as equaes (4.37) e (4.38)

preciso definir as seguintes matrizes:
G
=
(4.45)
G
B
=
(4.46)
B
onde
: matriz formada por ntr+1 matrizes G dispostas diagonalmente com dimenso [nb (ntr+1)
nb(ntr+1)];
: matriz formada por ntr+1 matrizes B dispostas diagonalmente com dimenso [nb (ntr+1)
nb(ntr+1)].
Utilizando-se as matrizes descritas anteriormente, podem-se representar as equaes (4.37)
e (4.38) em funo das variveis Pg, Qg e x.
Equaes de balano de potncia ativa:
Pg Pd = { diag (
x)
] + diag (
x)
} x
(4.47)
x)
} x
(4.48)
Equaes de balano de potncia reativa:
Qg Qd = { diag (
x)
] + diag (
As equaes (4.37) e (4.38) so equivalentes s equaes (4.47) e (4.48), as quais podem

ser representadas simplesmente como:
Pg Pd = PI (x) x
(4.49)
Qg Qd = QI (x) x
(4.50)
Na seqncia, trabalha-se com o segundo modelo de alocao de potncia, ou seja,

alocao de acordo com as tenses individuais. Para tanto, semelhantes manipulaes realizadas
para o modelo de alocao por injeo de corrente individual so realizadas na equao (4.34),
obtendo-se:
Equaes de balano de potncia ativa:
Pg Pd = {diag (
x) [
] + diag (
x)
]} [
(4.51)
Equaes de balano de potncia reativa:
Qg Qd = { diag (
x) [
] diag (
x)
]} [
(4.52)
As equaes (4.51) e (4.52) podem ser representadas simplesmente como:
Pg Pd = PV (x) x
(4.53)
Qg Qd = Q V (x) x
(4.54)
4.6 Representao Alternativa das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa

Nesta seo, supe-se inicialmente que no existam taps de transformadores de tenso
variveis ou transformadores defasadores na rede eltrica. Posteriormente, as expresses obtidas
sero generalizadas para contemplar os casos em que tais dispositivos esto presentes.
Como o vetor das tenses representado na forma retangular, possvel reescrever as
equaes (4.49) e (4.50), que se relacionam alocao de potncia segundo as injees de corrente
por usurio, e as equaes (4.53) e (4.54), que se relacionam alocao de potncia segundo as
tenses, numa forma quadrtica semelhante quela que representa o conjunto de equaes
algbricas no-lineares do fluxo de carga em coordenadas retangulares, como apresentado em
(JARGIS, 1977).
Como deduzido no Apndice B, as equaes de balano de potncia ativa PI (x) x e

reativa QI (x) x para a barra i e usurio k podem ser escritas conforme as equaes (B.9) e (B.32)
e re-escritas como:
Pi k = (x k ) Jpi x k +
T
Qik = (x k ) Jqi x k +
T
onde
[(
xk = ek
e k = e1k
f k = f 1k
[
= [B
l =1
l k
l =1
l k
f il bTi x k
(4.55)
f il aTi x k
(4.56)
ntr +1
ntr +1
l =1
l k
l =1
l k
e li bTi x k +
T
k T
k
e nb
f nbk
Gi nb
b Ti
Bi nb Gi1
i1
ntr +1
e li aTi x k +
) (f ) ] ;
a = Gi1
T
i
ntr +1
Bi1
Bi nb ;
Gi nb
];
Gij e Bij so as componentes das matrizes G e B, respectivamente;

Jpi e Jqi so matrizes reais de dimenso (2nb 2nb), constantes, simtricas e definidas unicamente
para cada barra i, como apresentado no Apndice B.
O primeiro termo tanto da equao (4.55) quanto da equao (4.56) depende unicamente
das componentes de tenso associadas ao participante k e corresponde s equaes de balano de
potncia de um fluxo de carga caso k fosse o nico usurio injetando potncia no sistema. Os
outros termos destas equaes representam a influncia dos outros usurios sobre o participante k.
Portanto, quando os participantes no esto separados em circuitos individuais, o que corresponde
formulao clssica de um fluxo de carga, as equaes (4.55) e (4.56) se reduzem apenas aos seus
primeiros termos, onde xk se torna o vetor das componentes reais e imaginrias da tenso total.
Estas mesmas consideraes podem se feitas para as equaes de balano de potncia ativa
PV (x) x e reativa Q V (x) x .

Conforme descrito no Apndice B, as equaes de balano de potncia ativa e reativa
(4.47) e (4.48) podem ser re-escritas como:
Pg Pd = PI ( x ) x =
Qg Qd = Q I ( x ) x =
Pg 11 Pd 11
x T Hp 11
Pg 1nb Pd 1nb
x T Hp 1nb
Pg 1ntr Pd 1ntr
x T Hp 1ntr
ntr
Pg ntr
nb Pd nb
x T Hp ntr
nb
Pg 1pool Pd 1pool
x T Hp 1pool
pool
pool
Pg nb
Pd nb
pool
x T Hp nb
Qg11 Qd11
x T Hq11
Qg1nb Qd1nb
x T Hq1nb
Qg1ntr Qd1ntr
x T Hq1ntr
ntr
1
Qg ntr
nb Qd nb
x T Hq ntr
nb
Qg1pool Qd1pool
xT Hq1pool
pool
pool
Qd nb
Qg nb
pool
xT Hq nb
( 4 .57 )
( 4.58)
onde Hpinb e Hqinb so matrizes simtricas, constantes, reais e definidas unicamente pelo tipo de
injeo, tipo de usurio e pela estrutura da rede eltrica.
Da mesma forma, como deduzido no Apndice B, as equaes de balano de potncia ativa
e reativa (4.51) e (4.52) tambm podem ser re-escritas como:
Pg Pd = PV ( x ) x =
Pg 11 Pd 11
~
x T H p11
Pg 1nb Pd 1nb
~
x T H p 1nb
Pg 1ntr Pd 1ntr
~
x T H p1ntr
Pg 1pool Pd 1pool
~
x T H p ntr
nb
T ~
pool
x H p1
pool
pool
Pg nb
Pd nb
~ pool
x T H p nb
ntr
Pg ntr
nb Pd nb
( 4 .59 )
Qg Qd = Q V ( x) x =
Qg11 Qd11
~
xT Hq11
Qg1nb Qd1nb
~
xT Hq1nb
Qg1ntr Qd1ntr
~
xT Hq1ntr
Qg1pool Qd1pool
~
xT Hq ntr
nb
T ~ pool
x H q1
pool
pool
Qd nb
Qg nb
~ pool
x T Hq nb
1
ntr
Qg ntr
nb Qd nb
( 4.60)
onde Hp inb e Hq inb so matrizes simtricas, constantes, reais e definidas unicamente pelo tipo de
injeo, tipo de usurio e pela estrutura da rede eltrica.
Esta representao no foi implementada computacionalmente, pois a mesma requer muita
memria pela utilizao de nmero expressivo de matrizes de grande dimenso. No entanto, como
as equaes de balano de potncia referente ao modelo em estudo so passveis de serem
representadas na forma quadrtica, estudos j realizados sobre a regio de factibilidade do
problema de fluxo de carga convencional (JARGIS, 1980) podem ser estendidos a este modelo,
onde usurios so representados explicitamente. Esta representao possui tambm a propriedade
de ser compacta, o que facilita derivaes analticas feitas nos apndices e captulos posteriores.
Deve-se ressaltar que (4.57)-(4.60) so funes quadrticas somente nos sistemas onde no
existem transformadores de tenso e /ou defasadores variveis.
Em sistema onde existem transformadores de tenso com taps variveis, Hp ik , Hq ik ,
~
~
Hp ik e Hq ik se mantm simtricas, porm se tornam variveis. Caso existam tambm defasadores
no sistema, essas matrizes deixam de ser simtricas.
4.7 Representao da Funo Homotopia

A partir do estabelecimento das equaes de balano de potncia ativa e reativa (descritos
na seo anterior) tanto para alocao de acordo com a injeo de corrente quanto por tenso por
usurio, possvel reescrever as equaes (4.30) e (4.31) como:
P = (1 ) PI (x) x + PV (x) x
0 1
(4.61)
Q = (1 ) Q I ( x) x + Q V ( x) x
0 1
(4.62)
A resoluo das equaes (4.61) e (4.62) para diferentes valores de , partindo de = 0 e

finalizando para = 1, define trajetrias de soluo, cada trajetria formada por uma componente
do vetor x. A cada valor de corresponde uma determinada soluo para essas equaes, ou seja,
corresponde uma injeo de corrente e uma tenso especfica para cada usurio.
Deve-se observar que, quando se varia de 0 a 1, as tenses totais nas barras e correntes
das linhas, bem como as injees de potncia totais nas barras da rede eltrica se mantm
constantes, pois a soma das expresses P k e Q k , para k =1 ,..., ntr+1, fornece os vetores de
injeo de potncia ativa e reativa nas barras do sistema P tot e Q tot . Mas, uma vez que diferentes
valores de implicam diferentes alocaes de correntes e tenses para os usurios da rede eltrica,
a variao do parmetro leva tambm a diferentes alocaes de fluxos de linhas, diferentes
alocaes de perdas de transmisso, de compensao de reativos, etc. Assim sendo, a questo que
se coloca para qual valor de obtm-se a melhor alocao de potncia e conseqentemente as
melhores alocaes de correntes, tenses, fluxos pelas linhas e perdas.
Para se responder a esta questo, a funo homotopia representada nas equaes (4.61) e
(4.62) resolvida para diferentes valores de , sendo para tanto formulado um Fluxo de Carga
equacionado a partir das equaes (4.49)-(4.50) e (4.53)-(4.54), o qual passa a ser chamado de
Fluxo de Carga Multi-Usurios Parametrizado.
Assim, a resoluo do problema de Fluxo de Carga Multi-Usurios Parametrizado para
diferentes valores de equivalente a acompanhar as trajetrias criadas pelas solues da funo
homotopia, x(). O acompanhamento dessas trajetrias feito utilizando-se o mtodo da homotopia
ou mtodo da continuao, a ser apresentado na prxima seo.
4.8 Modelagem e Resoluo do Problema de Fluxo de Carga Multi-Usurios Parametrizado

As equaes de balano de potncia apresentadas na seo 4.5 podem ser utilizadas para a
resoluo de um Fluxo de Carga Multi-Usurios (FC), o qual alm de fornecer valores de tenso e
potncia totais de um fluxo de carga convencional, fornece as tenses das barras por usurios,
possibilitando estudos das influncias dos mesmos no sistema como um todo.
Para soluo de um sistema nb barras e ntr+1 usurios, definem-se trs tipos de barras
que so: ng barras de gerao PV, nd barras de carga PQ e uma barra de referncia REF. Para cada
tipo de barra, os dados so estabelecidos da seguinte forma:
i)
nas barras PQ conhece-se Pd ik , Qd ik , Pg ik e Qg ik para k=1,..., ntr+1 e i=1,...,

nd;
ii)
nas barras PV conhece-se Pg ik , Pd ik , Qd ik k=1,..., ntr+1, mdulo de tenso ao

quadrado Vi tot
e Qg ik k=1,..., ntr e i=1,..., ng, ou seja, um dos usurios
conectados barra i fica livre para realizar o controle de tenso na barra;

iii)
tot
tot
= 0.
na barra REF conhece-se eref
e f ref
As incgnitas para este problema assim equacionado so:

i)
vetor x com [ 2 nb (ntr + 1)] incgnitas;
ii)
m
m
Pgref
e Qg ref
, onde m um usurio previamente selecionado (2 incgnitas) e
iii)
Qg ir , para i = 1,..., ng e r um usurio previamente selecionado (ng incgnitas),

ou seja, para cada barra PV, escolhe-se um participante r cujo valor de reativo
deve ser calculado.
Assim, o nmero total de incgnitas ni :
ni = 2 nb (ntr + 1 ) + 2 + ng
(4.63)
As equaes que formam o sistema de equaes so:

i)
[nb (ntr+1)]-1 equaes de balano de potncia ativa;
ii)
[(nb (ntr+1)]-ng equaes de balano de potncia reativa;
iii)
1 equao que especifica como zero o ngulo da barra de referncia:

1
f ref
+ ... + f refntr + f refpool = 0
iv)
(4.64)
ng equaes que fixam o mdulo de tenso das barras PV.
Assim, o nmero total de equaes neq :
neq = 2 nb ( ntr + 1)
(4.65)
Este problema de fluxo de carga multi-usurio resolvido pelo Mtodo de Newton

Raphson. Numa primeira etapa, com as neq equaes descritas, calcula-se vetor x (de dimenso
[ 2 nb ( ntr + 1) 1] e a partir do mesmo obtm-se os valores de Qg ir , iterativamente, atravs do
Mtodo de Newton. Numa segunda etapa, ou seja, conhecido o vetor x e Qg ir , calculam-se os
m
m
valores de Pg ref e Qg ref
A fim de se contabilizar as diferentes representaes para os participantes da rede eltrica,

resolve-se o problema de fluxo de carga multi-usurio na etapa de correo do mtodo da
continuao usado para acompanhar as trajetrias das solues da funo homotopia definidas
pelas seguintes equaes:
(1 ) PI (x) x + PV (x) x Pg + Pd = 0
(4.66)
(1 ) Q I (x) x + Q V (x) x Qg + Qd = 0
(4.67)
O processo pode ser resumido da seguinte forma: partindo de = 0, obtm-se o vetor x(0)
correspondente alocao de potncia segundo as injees de correntes dos usurios.
Posteriormente, incrementado em at = 1, obtendo-se para cada incremento a soluo do
FC, ou seja, x(). Para <1, x() corresponde representao dos usurios do sistema por fontes
controladas de corrente ou tenso que dependem do . Ao final, para =1, x(1) fornece as tenses
e correntes injetadas pelos usurios quando esses so representados por fontes de tenso ideais e
que correspondem alocao de potncia segundo as tenses dos usurios.
Os resultados obtidos pela considerao de diversas formas de alocao de potncia (0
k
k
1), comprovam que, apesar dos valores de Pg ref
, Qg ref
, Qg ik e Vi total convergirem para valores
idnticos, seja qual for o valor de , o vetor x converge para valores diferentes.
Assim, cabe na prxima seo, um estudo a respeito dos resultados obtidos para x com o
intuito de interpret-los e escolher a melhor forma de se alocar potncia entre usurios.
4.9 Exemplo de Aplicao

Os resultados de cada um dos diferentes modelos que podem representar os participantes de
um sistema eltrico, so obtidos pela funo homotopia, descrita na seo 4.7. Para anlise e
interpretao destes resultados, utiliza-se um pequeno sistema de 2 barras apresentado na Figura
4.8, cujos dados encontram-se no Apndice D.
Figura 4.8: Sistema de 2 Barras

Para este sistema, consideram-se duas transaes bilaterais: a primeira da barra 1 para
barra 2 e segunda da barra 2 para barra 2.
A Tabela 4.1 apresenta os valores das cargas e gerao de cada transao. Os valores das
cargas so definidos pelos usurios e os valores das geraes so obtidos pelo FC e permanecem os
mesmos para 01. A Figura 4.8 apresenta, ainda, os valores totais de tenso nas barras e os
valores de correntes injetadas na barras e circulante na linha (1-2). Os valores de correntes
circulantes pelos componentes shunt das linhas e pela carga no so apresentados, com o intuito de
se simplificar a representao da figura. O mesmo adotado nas figuras subseqentes a serem
apresentadas.
Tabela 4.1 Resultado de Fluxo de Carga por Transao para Sistema de 2 Barras
Transao
Pd [pu]
Pg [pu]
Qd [pu]
Qg [pu]
1-2
2-2
0,4000
0,6000
0,4175
0,6000
0,2000
0,2000
-0,0812
0,4209
A Tabela 4.2 apresenta os valores de tenses, de corrente circulante pela linha (1-2) e de
correntes injetadas por transao e por tipo de alocao. Os resultados apresentados so os obtidos
para =0, ou seja, representao das transaes por fontes de corrente ideais, o que implica uma
alocao de potncia de acordo com as injees de corrente por transao; =1, ou seja,
representao das transaes por fontes de tenses ideais, o que implica uma alocao de potncia
de acordo com as tenses por transao, e; para =0,4 e =0,6, que corresponde representao por
combinaes de fontes ideais de corrente e tenso em paralelo.
Ainda quanto Tabela 4.2, por uma questo de simplicidade, todas as fontes conectadas
em ambas as barras, para cada variao de so substitudas por fontes equivalentes. Por exemplo,
para transao (2,2) e =0, as duas fontes de correntes ideais, relacionadas gerao e carga desta
transao so substitudas por apenas uma fonte de corrente ideal equivalente. Para =0,4, as fontes
de corrente e tenso ideais so substitudas por fontes controladas de correntes ideais equivalentes,
j que a proporo da mesma maior, para esse caso, do que a de tenso, e assim por diante.
Tabela 4.2 Resultados de Diferentes Representaes de Transaes de Potncia

Transao (1,2)
Transao (2,2)
S I (x) x (=0)
0,6 S I ( x) x + 0,4 S V ( x) x (=0,4)
0,4 S I ( x) x + 0,6 S V ( x) x (=0,6)
S V ( x) x (=1,0)
Segundo a Tabela 4.2, em relao aos valores de tenso e correntes obtidos por transao e
por tipo de alocao, pode-se fazer as seguintes consideraes:
i)
ao se utilizar a alocao de potncia de acordo com as injees de corrente por

transao (=0), pode-se verificar, comparando-se o valor de corrente total
circulante pela linha (1-2) (Figura 4.12) e o valor de corrente circulante alocada
para a transao (1-2) (Tabela 4.2), que estes valores so compatveis e que esta
diviso por corrente respeita as correntes injetadas por barra;
ii)
j a alocao de potncia por tenso, apresenta resultados absurdos para valores

de correntes injetadas pelas transaes, o que compreensvel j que todas as
barras com gerao e carga no coincidentes com barras de uma determinada
transao k so curto-circuitadas, levando modificao do circuito equivalente
para a transao k;
iii)
para as situaes em que > 0, apesar do gerador 1 estar sozinho na barra 1 e de

participar apenas da transao 1, a corrente a ele alocada no a corrente que ele
injeta. Embora este fato seja coerente com a teoria de circuitos e com a alocao
proposta, significa que parte da potncia injetada na barra 1 no devida ao
gerador 1. Ou seja, para qualquer valor de , no circuito que representa o usurio
k, h injees de correntes dos outros usurios alm daquele que est sendo
individualizado. Este comportamento descaracteriza a representatividade do
usurio k, pela contaminao das injees dos demais. Quando os valores de
so pequenos podem-se encontrar valores de injees de corrente razoveis
aos valores que se esperam dos mesmos, no entanto, medida que as fontes de
tenso ficam preponderantes, esses valores de corrente se tornam completamente
diferentes do esperado, inclusive com inverso nos sentidos de circulao dos
mesmos. Neste caso, uma questo que se pode levantar, ainda, a de como fazer
o pagamento pela potncia gerada na barra 1, por exemplo, j que parte dessa
potncia tem contribuio do gerador 2.
iv)
cada uma das alocaes apresentam os mesmos resultados finais de perfil de

tenso, no entanto os valores de e k e f k so diferentes, os quais esto
justificados pelas consideraes j colocadas anteriormente, ou seja, j que as
injees de corrente so diferentes para cada , natural que se obtenham
diferentes tenses alocadas, considerando que o perfil de tenso total no se
modifica.
As consideraes acima confirmam que os valores intermedirios de devem ser

descartados, pois os mesmos no caracterizam uma individualizao por usurio. Deste modo, a
anlise passa a se concentrar nos valores inicial e final de , com uma expectativa, como j
analisado na seo 4.4, de que = 0, ou seja, a representao por fontes ideais de corrente,
apresente melhores resultados, pois esta modelagem implica na influncia das injees de corrente
apenas do usurio em questo. Esta considerao no se aplica completamente para =1, pois para
a representao de um usurio k modifica-se a impedncia equivalente do circuito individualizado
ao se curto-circuitar as fontes dos demais usurios.
Na seqncia, os resultados das alocaes para = 0 e =1 so comparados com resultados
de outras metodologias apresentadas na literatura, os quais reafirmam a primazia da alocao de
potncia por injeo de corrente.
4.10 Anlise dos Resultados para Representaes por Fontes de Tenso e Corrente Ideais
Independentemente da representao dos usurios, ou seja, seja qual for o tipo de fonte ou
combinao de fontes utilizadas para represent-los ou, em termos matemticos, o tipo de
associao utilizada para se calcular as potncias por usurios, o resultado do Fluxo de Carga
Multi-Usurios fornece sempre o mesmo estado final da rede, isto , a tenso total nas barras
sempre igual, seja qual for o valor de .
No entanto, segundo o exemplo de 2 barras apresentado na Tabela 4.2, os valores de
injees de corrente e tenso por usurio ( I k e V k ) diferem segundo o tipo de representao
utizada. J que os fluxos nas linhas, perdas de transmisso e injees de reativo alocados a k
dependem dos valores de I k e V k , tais quantidades sofrem tambm a influncia de .
A fim de validar a alocao de potncia com base nas injees individuais de corrente, foi
feito um estudo comparativo com outros mtodos de alocao utilizados na literatura, tais como, os
intitulados neste trabalho por Mtodo de Zobian e Ilic e Mtodo Incremental.
4.10.1 Descrio do Mtodo de Zobian e Ilic
Em (ZOBIAN E ILIC, 1997) feito um estudo semelhante de decomposio das
componentes prprias e cruzadas aplicadas para o fluxo de carga, onde se supe que, uma vez
conhecida a injeo total de corrente de um sistema, conhecem-se as injees devidas a cada um
dos usurios:
I 1total
I 11
=
total
I nb
I 1ntr
+ ... +
1
I nb
I 1pool
+
ntr
I nb
(4.69)
I nbpool
A partir de cada uma das injees por usurio possvel calcular os valores de tenso por
usurio, aplicando-se a Teoria de Circuitos:
I 1k
Vk
= Z
Vnbk
(4.70)
k
I nb
onde
Z : matriz de admitncia de barra com dimenso (nb x nb).

Atravs dos valores de tenso por participantes, obtidos pela equao (4.70), podem-se
calcular os valores de fluxos por usurio, assim como os valores de injeo de potncia por usurio.
ZOBIAN e ILIC (1997) consideram que as injees de corrente de um usurio so aquelas
correspondentes s potncias injetadas por esse usurio na condio final de operao do sistema,
definida quando todos os participantes esto acoplados rede. Esta suposio equivale alocao
de potncia de acordo com injeo de corrente como apresentado em PI (x) x .
Assim, como o Mtodo de Zobian e Ilic tambm fornece os valores de tenso por usurios,
os mesmos so utilizados para comparar com os obtidos pelas alocaes segundo as injees de
corrente e segundo as tenses. Para tanto, utiliza-se um sistema de 5 barras, representado na Figura
4.9 e cujos dados encontram-se no Apndice D. Este sistema possui uma transao bilateral da
barra 1 para a barra 2 cujo valor de 0,5+j0,0 pu e uma transao multilateral da barra 3 para as
barras 4 e 5, cujas cargas so de 0,2+j0,0 e 0.5+j0,0, respectivamente.
Figura 4.9: Sistema de 5 barras

Os valores finais de tenso e de gerao ativa e reativa esto apresentados na Tabela 4.3.
Tabela 4.3: Resultado de Fluxo de Carga Multi-Usurio para Sistema de 5 Barras

Barra
1
2
3
4
5
ngulo[rad]
0,0000
-0,0350
0,0080
-0,0533
-0,0434
tenso[pu]
0,9616
0,9543
0,9635
0,9500
0,9518
Pg [pu]
0,5068
0
0,7070
0
0
Qg[pu]
-0,0171
0
-0,0170
0
0
Segundo ZOBIAN E ILIC (1997), a partir da injeo total de corrente (equao 4.69),
pode-se obter as injees de corrente por transao como indicado na Tabela 4.4 e a partir das
mesmas os valores de tenso por transao (equao 4.70):
Tabela 4.4: Injees de Corrente e Tenses Obtidas Atravs do Mtodo de Zobian e Ilic
Injeo total
Injeo devido a
trans. bil.
Injeo devido a
trans. multil.
Tenso devido a
trans. bil.
Injeo devido a
trans. multil.
0,5270+j0,0178
-0,5236+j0,0184
0,7336+j0,0236
-0,2102+j0,0112
-0,5248+j0,0228
0,5270+j0,0178
-0,5236+j0,0184
0
0
0
0
0
0,7336+j0,0236
-0,2102+j0,0112
-0,5248+j0,0228
0,3765 - j0,0014
0,3610 - j0,0640
0,3670 - j0,0450
0,3710 - j0,0316
0,3729 - j0,0212
0,5851 + j0,0014
0,5927 + j0,0305
0,5965 + j0,0528
0,5777 j0,0190
0,5779 j0,0201
Os resultados obtidos para injees de corrente, tenso total e por transao, utilizando o
FC Multi-Usurios que aloca potncia de acordo com as injees de correntes individuais, esto
apresentados na Tabela 4.5.
Tabela 4.5: Injees de Corrente e Tenses Obtidas Atravs de FC Multi-Usurios Alocado
Segundo Injeo de Corrente por Transao
Injeo total
Injeo devido a
trans. bil.
Injeo devido a
trans. multil.
Tenso devido a
trans. bil.
Injeo devido a
trans. multil.
0,5270+j0,0178
-0,5236+j0,0184
0,7336+j0,0236
-0,2102+j0,0112
-0,5248+j0,0228
0,5270+j0,0178
-0,5236+j0,0184
0
0
0
0
0
0,7336+j0,0236
-0,2102+j0,0112
-0,5248+j0,0228
0,3765 - j0,0014
0,3610 - j0,0640
0,3670 - j0,0450
0,3710 - j0,0316
0,3729 - j0,0212
0,5851 + j0,0014
0,5927 + j0,0305
0,5965 + j0,0528
0,5777 j0,0190
0,5779 j0,0201
Comparando-se as Tabelas 4.4 e 4.5, verifica-se que os resultados so idnticos, ou seja, os

valores obtidos pelo modelo de FC multi-usurios que utiliza a alocao por injeo de corrente
coerente com os resultados de um fluxo de carga convencional. O inconveniente do modelo
proposto em (ZOBIAN E ILIC, 1997) o de como obter as injees de corrente por transao para
situaes onde vrias transaes contm as mesmas barras, impossibilitando a separao exata das
mesmas entre as transaes.
Os resultados obtidos para injees de corrente e tenso por transao, utilizando a

alocao de potncia de acordo com as tenses individuais esto apresentados na Tabela 4.6.
Comparando-se as Tabelas 4.4 e 4.6, observa-se que os valores de injeo de corrente alocados
para as transaes so completamente diferentes dos valores obtidos por ZOBIAN E ILIC (1997).
Tabela 4.6: Injees de Corrente e Tenses Obtidas Atravs de FC Multi-Usurios Alocado
segundo Tenso por Transao
Injeo total
Injeo devido a
trans. bil.
Injeo devido a
trans. multil.
Tenso devido a
trans. bil.
Injeo devido a
trans. multil.
0,5270+j0,0178
-0,5236+j0,0184
0,7336+j0,0236
-0,2102+j0,0112
-0,5248+j0,0228
1,688 j7,741
1,083 j7,777
-1,058 + j7,988
-0,000 + j0,000
-1,705 + j7,961
-1,4417 + j7,1919
-1,8319 + j7,1961
2,2394 j7,1752
-0,2102 + j0,0112
1,2456 j7,1733
0,9616 j0,0000
0,9537 j0,0334
0,0000 + j0,0000
0,0000 + j0,0000
0,0000 + j0,0000
0,0000 + j0,0000
0,0000 + j0,0000
0,9635 + j0,0077
0,9487 j0,0506
0,9509 j0,0413
Estes resultados confirmam que a modelagem das equaes de balano de potncia ativa e
reativa segundo as equaes (4.69) e (4.70) fornecem resultados coerentes.
4.10.2 Descrio do Mtodo Incremental
Outra maneira de se validar a representao das equaes de balano de potncia multiusurio utilizando-se a alocao de potncia segundo as injees de corrente, a comparao de
seus resultados com os de mtodos que alocam fluxos e correntes entre transaes usando
ferramentas clssicas de auxlio operao. Um exemplo desses o proposto por BARAN,
BANUNARAYANAN e GARREN (1999), o qual aqui utilizado de uma forma mais
simplificada. Primeiramente, obtm-se um caso base de fluxo de potncia que inclui apenas o pool.
A seguir, se houver apenas uma transao a ser analisada, a mesma includa e analisam-se os
incrementos no novo fluxo advindos da incluso da mesma. Se houver vrias transaes, as
mesmas so adicionadas uma a uma ao caso base. Como j apresentado no captulo III, as
alocaes por transaes obtidas atravs deste tipo de metodologia modificam-se conforme a
ordem com que as mesmas so inseridas no fluxo de carga. Assim, a fim de agregar estes efeitos,
simulam-se diferentes ordens de carregamento e tira-se a mdia destes valores alocados para se
obter um valor final que considere os diferentes efeitos na rede. Essa metodologia pode ser
utilizada para alocao de corrente, fluxo ativo, suporte de reativo e perdas. No contexto do
problema que se est abordando, a mesma foi utilizada para se alocar correntes nas linhas por
transao, cujos resultados so comparados com os valores de corrente nas linhas obtidos pelo FC
Multi-Usurios, utilizando as equaes PI (x) x e. PV (x) x .
Novamente, o sistema de 5 barras utilizado com as mesmas duas transaes bilateral e

multilateral, j analisadas, e mais uma carga pool constituda por demanda de 0,01+j0,0pu em todas
as barras e suprida pela gerao da barra 4.
Primeiramente executou-se um FC convencional considerando-se apenas a carga do pool,
com obteno das respectivas correntes circulantes pelas linhas do sistema. Na seqncia,
adicionou-se a transao (1-2), executou-se novamente o FC e alocaram-se como correntes devidas
transao (1-2) os incrementos de corrente calculado em relao ao caso contendo apenas o pool.
Repetiu-se o procedimento para a transao multilateral, ou seja, adicionou-se mais esta transao,
calculando-se o incremento em relao ao caso que continha o pool mais a transao (1-2). Este
procedimento foi repetido considerando-se uma inverso nos carregamentos das transaes,
calculando-se a mdia dos valores de correntes assim obtidos. A primeira coluna da Tabela 4.8
apresenta o resultado das correntes alocadas entre as transaes e o pool por este mtodo, aqui
denominado de Incremental.
Para o mesmo caso, ou seja, considerando-se simultaneamente as duas transaes mais o
pool, executou-se o FC Multi-Usurios, utilizando-se alocao por corrente e por tenso. A partir
dos valores de tenses por transaes para cada modelo, calcularam-se os valores de corrente
circulantes nas linhas por transao (Apndice A), que esto apresentados na segunda e terceira
colunas da Tabela 4.8.
Tabela 4.8: Resultados de Alocaes de Corrente que Fluem pelas Linhas pelo Mtodo
Incremental e FC Multi-Usurios
Participante Linhas (i-j)
Pool
Trans. bil.
(1-2)
Trans. mult.
{3,4,5}
1
2
3
3
5
5
1
2
3
3
5
5
1
2
3
3
5
5
2
3
5
4
4
1
2
3
5
4
4
1
2
3
5
4
4
1
Mtodo
Incremental
0,0008 +j0,0185
-0,0096 j0,0104
-0,0016 + j0,0021
-0,0184 j0,0317
-0,0232 j0,0404
0,0112 + j0,0281
0,3395 j0,0045
-0,1417 + j0,0151
-0,1035 - j0,0015
-0,0383 + j0,0036
0,0352 + j0,0060
-0,1373 - j0,0040
-0,1593 + j0,0024
-0,1572 - j0,0053
0,3167 + j0,0021
0,1936 + j0,0093
-0,0058 + j0,0113
-0,1597 + j0,0028
Mtodo FC
Mtodo FC
segundo S I (x) x segundo S V ( x ) x
0,0034 + j0,0116
-0,553 + j0,2349
-0,0103 - j0,0064
0,0621 - j0,2674
-0,0012 + j0,0012 -0,0376 + j0,1597
-0,0214 - j0,0199
-1,3186 - j0,6643
-0,0271 - j0,0253
-1,7270 - j1,0188
0,0143 + j0,0177
0,0717 j0,3137
0,3378 - j0,0023
0,2363 - j0,2185
-0,1408 + j0,0074
1,6574 - j7,6881
-0,1033 + j0,0025 -0,0000 + j0,0000
-0,0372 + j0,0021 -0,0000 + j0,0000
0,0364 + j0,0012 -0,0000 + j0,0000
-0,1393 j0,0009 -1,9713 + j8,0125
-0,1601 + j0,0071 -0,0000 + j0,0000
-0,1574 - j0,0016
-2,0281 +j7,9548
0,3161 - j0,0010
0,2492 - j0,1570
0,1954 - j0,0010
1,4554 + j0,6455
-0,0031 + j0,0010
1,7332 + j0,9957
-0,1608 + j0,0100
1,6138 - j7,6719
A Tabela 4.9 apresenta os erros percentuais do Mtodo Incremental em relao aos obtidos
pelo FC Multi-Usurios de acordo com as injees de corrente, tanto para a parte ativa quanto para
a parte reativa. Considerando apenas as duas transaes, pode-se observar uma variao de
aproximadamente 10% entre as correntes, com exceo da corrente circulante na linha 5-4,
alocada para a transao multilateral, contudo, esse erro est relacionado comparao de valores
de correntes muitos pequenos, mas que percentualmente pode parecer muito grande. J as correntes
alocadas para o pool apresentam uma variao maior, na ordem 30%. Isso devido falha do
Mtodo Incremental, que mantm o valor de corrente alocado ao pool (e s demais transaes)
constante ao longo do processo, sem considerar a interao que o mesmo sofre com as adies das
transaes. J esta questo atendida pelo FC Multi-Usurios, pois todos os participantes
interagem simultaneamente no modelo.
Tabela 4.9: Erros Percentuais de Alocaes de Corrente que Fluem pelas Linhas pelo
Mtodo Incremental e FC Multi-Usurios
Participante Linhas (i-j)
Pool
Trans. bil.
(1-2)
Trans. mult.
{3,4,5}
1
2
3
3
5
5
1
2
3
3
5
5
1
2
3
3
5
5
2
3
5
4
4
1
2
3
5
4
4
1
2
3
5
4
4
1
Erro percentual da
Erro percentual da
parte ativa
parte reativa
-48.7271
-12.5060
-54.1667
-19.9796
-20.1048
-26.9902
-0.4929
-0.9241
-0.0998
-3.3085
2.9961
1.4213
0.6598
0.1032
-0.1867
0.9737
-174.5052
0.9588
-36.6959
-31.0643
20.8333
-36.5610
-36.9502
-39.3198
0.6479
5.4202
-3.8746
3.8455
-13.2856
-2.2346
-2.9064
-2.3517
-0.9813
-5.2663
275.9661
-4.4180
No entanto, ainda que se considere o empirismo do Mtodo Incremental, cujos resultados

dependem tambm da ordem com que as transaes so adicionadas e, como j comentado, no
consideram a iterao que as mesmas exercem quando simultaneamente consideradas como o
mtodo FC Multi-Usurios, pode-se considerar um resultado satisfatrio, que valida os obtidos pelo
FC Multi-Usurios alocado segundo as injees de corrente.
J, comparando-se os resultados obtidos pelo Mtodo Incremental e FC Multi-Usurios

com alocao de potncia segundo as tenses, observam-se valores complemente diferentes. A falta
de similaridade facilmente entendida, pois, a representao de cada transao como fonte de
tenso implica em curto-circuitar as barras que participam das demais transaes, o que torna a
rede eltrica associada ao participante diferente da rede original.
Semelhantemente ao que foi feito para alocao de correntes fluindo pelas linhas de
transmisso, pode-se repetir o procedimento, verificando-se as tenses alocadas por transao. No
Mtodo incremental, estas tenses alocadas correspondem aos incrementos nas tenses provocadas
pela introduo sequencial das transaes, j para o FC Multi-Usurios, as tenses alocadas so
obtidas pelo uso do TS, ou seja, so as tenses criadas em cada um dos circuitos que representam
cada transao. Os resultados obtidos esto apresentados na Tabela 4.10.
Tabela 4.10: Resultados de Alocaes de Tenso pelo Mtodo Incremental e FC MultiUsurios
Participante Barras Mtodo Incremental
Pool
Trans. bil.
(1-2)
Trans. mult.
{3,4,5}
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
0,9626
0,9632 j0,0003
0,9610 + j0,0015
0,9499 + j0,0108
0,9600 +j0,0021
0.0483
0.0332 - j0.0568
0.0395 - j0.0393
0.0439 - j0.0267
0.0447 -j0.0175
0.0383
0.0454 +j0.0267j
0.0495 +j0.0466j
0.0362 - j0.0193j
0.0331 -j0.0200j
Mtodo FC
segundo S I (x) x
0,6095 j0,1366
0,6099 j0,1370
0,6087 j0,1351
0,6026 j0,1257
0,6081 j0,1345
0,1507 + j0,0610
0,1357 +j0,0043
0,1408 +j0,0218
0,1444 +j0,0342
0,1466 +j0,0434
0,2891 + j0,0756
0,2962 + j0,1022
0,3005 + j0,1221
0,2830 + j0,0564
0,2830 + j0,0557
Mtodo FC
segundo S V ( x ) x
-0,0214 j0,0000
0,0204 j0,0006
-0,0152 j0,0001
-0,1276 +j0,4987
0,0203 -j0,0007
1,0707 + j0,0000
1,0214 j0,0298
0,0000 j0,0000
0,0000 +j0,0000
0,0000 j0,0000
0,0000 - j0,0000
0,0000 +j0,0000
1,0652 +j0,0089
1,1577 j0,5338
1,0173 j0,0347
Analisando-se a Tabela 4.10, percebe-se que no h nenhuma similaridade entre os

resultados. Para a alocao de potncia por tenso, justifica-se este resultado pela mesma razo j
exposta no pargrafo anterior. J para a alocao de potncia por injeo de corrente, a falta de
similaridade se d pela considerao errnea de que a tenso criada pelo pool e pelas demais
transaes seqencialmente introduzidas se mantm nos mesmos patamares a cada modificao.
Esta considerao no verdadeira, pois a cada modificao de carga, modificam-se as tenses
totais das barras, as perdas que o pool gera para todo o sistema e a interao entre as transaes.
No entanto, a pergunta que se faz : por que esta mesma considerao no descaracteriza
os resultados da Tabela 4.8? Essa pergunta pode ser respondida verificando-se as diferenas entre
as tenses ao longo das linhas da rede fornecidas pelos dois mtodos em questo, as quais definem
os valores das correntes circulantes na rede. Esses resultados esto contidos na Tabela 4.11, sendo
que a primeira coluna apresenta os valores das diferenas de tenses entre barras de cada uma das
linhas da rede fornecidos pelo Mtodo Incremental, enquanto que na segunda coluna esto
apresentados os mesmos valores fornecidos pelo FC Multi-Usurios alocado por injeo de
corrente.
Tabela 4.11: Diferenas de Tenso entre Barras das Linhas do Sistema de 5 barras
Fornecidas pelo Mtodo Incremental e FC Multi-Usurios
Participante Linhas (i-j) Mtodo Incremental
Pool
Trans. bil.
(1-2)
Trans. mult.
{3,4,5}
1
2
3
3
5
5
1
2
3
3
5
5
1
2
3
3
5
5
2
3
5
4
4
1
2
3
5
4
4
1
2
3
5
4
4
1
-0,0006 + j0,0003
0,0022 j0,0018
0,0010 j0,0006
0,0111 j0,0093
0,0101 j0,0087
-0,0026 + j0,0021
0.0151 + j0.0568
-0.0063 - j0.0175
-0.0052 - j0.0219
-0.0044 - j0.0127
0.0008 + j0.0092
-0.0037 j0.0175
-0.0071 - j0.0267
-0.0041 - j0.0199
0.0165 + j0.0667
0.0133 + j0.0659
-0.0031 - j0.0008
-0.0053 - j0.0200
Mtodo FC
segundo S I (x) x
-0,0004 + j0,0003
0,0012 j0,0019
0,0006 j0,0006
0,0060 j0,0094
0,0055 j0,0088
-0,0014 + j0,0022
0,0150 + j0,0567
-0,0051 j0,0175
-0,0058 j0,0216
-0,0035 j0,0123
0,0022 + j0,0093
-0,0041 j0,0176
-0,0071 j0,0266
-0,0043 j0,0199
0,0175 + j0,0664
0,0174 + j0,0657
-0,0000 j0,0007
-0,0061 j0,0200
Pela Tabela 4.11, observa-se a similaridade dos resultados entre o Mtodo Incremental e o
FC Multi-Usurios, o que mais uma vez revalida os resultados obtidos pelo FC Multi-Usurios
alocado segundo as injees de corrente por transaes.
Assim, a concluso que se pode tirar dos resultados obtidos pela metodologia proposta por
Zobian e Ilic e pelo Mtodo Incremental que a utilizao da alocao das potncias entre os
usurios segundo suas injees de corrente por transao vlida, apesar dos resultados obtidos
pelo Mtodo Incremental no serem exatos devido ao fato de que, ao se considerar a primeira
transao isoladamente, os efeitos da segunda no so considerados, o que afeta os resultados
subseqentes.
4.11 Modelagem para Usurios da Rede Eltrica Utilizando Fontes de Corrente Ideais
As anlises realizadas nas sees anteriores validam a representao dos usurios da rede
eltrica atravs de fontes de corrente ideais. Assim, todos os estudos a serem apresentados nos
prximos captulos se baseiam nessa representao, a qual formalizada, a seguir, para transaes
de potncia bilateral, multilateral e pool.
4.11.1 Modelo para Transao Bilateral de Potncia
A fim de ilustrar a representao de transaes bilaterais por fontes corrente ideais,
considere a seguinte rede eltrica, que apresenta duas transaes bilaterais:
Figura 4.14: Representao de Transaes Bilaterais como Fontes de Injeo de

Corrente Ideais
Baseado no Teorema da Superposio, cada uma dessas 2 transaes pode ser representada
por um circuito individual, onde com exceo das fontes relacionadas transao 1, as da transao
2 so representadas por circuitos abertos. Por exemplo, para uma transao bilateral 1 realizada por
um gerador na barra i e um consumidor na barra j tm-se ento:
Figura 4.10: Representao da Transao Bilateral 1 = {i,j}

Aplicando-se a equao da rede ao circuito da Figura 4.10 que representa a transao 1,
obtm-se:
V11
I i1
Ig i1
Vi1
= Y
Id 1j
I 1j
0
(4.71)
V j1
Vnb1
O vetor de potncia injetada referente transao 1 :
V1total
S i1
Vi total
S 1j
0
V11
Y
*
V jtotal
Vnbtotal
Vi1
( 4.72)
V j1
Vnb1
onde
Vi1 : tenso na barra i devido transao 1 entre gerador i e carga j;

I i1 : injeo de corrente na barra i devido transao 1 entre gerador i e carga j;
Si1 : injeo de potncia aparente na barra i devido transao 1.
4.11.2 Modelo para Transao Multilateral de Potncia
Uma transao multilateral k, que envolve mais de um gerador e mais de um consumidor,
pode ser caracterizada por um conjunto de barras:
Figura 4.11: Exemplo de Representao de uma Transao Multilateral k

Aplicando-se a equao da rede ao circuito da Figura 4.11 que representa a transao
multilateral k, obtm-se:
V1k
I ik
Ig ik Id ik
Vi k
=
I
= Y
k
j
Ig
(4.73)
k
j
Id nbk
I nbk
k
j
Vnbk
O vetor de potncia injetada referente transao multilateral k :
V1total
V1k
S ik
Vi total
Vi k
Y*
=
S
k
j
S nbk
total
j
Vnbtotal
( 4.74)
V
k
j
Vnbk
Este conjunto de equaes pode ser utilizado tambm para representar uma empresa com
seus geradores e consumidores.
4.12.3 Representao do Pool
Do mesmo modo que se utilizam as equaes da rede para transaes bilaterais e
multilaterais, tambm possvel utiliz-las para representar o mercado de curto prazo, que supre
todo o montante de energia no comercializada pelos contratos. Nesse caso, o pool composto por
todas as usinas do sistema que participam do mercado de curto prazo e pela carga remanescente
que est distribuda por toda a rede eltrica.
As equaes da rede para o mercado pool so:
I 1Pool
Id 1Pool
V1 pool
I ipool
Ig ipool Id ipool
Vi pool
=
I
pool
j
I nbpool
= Y
Ig
pool
j
Id nbpool
(4.75)
Vj
pool
Vnbpool
O vetor de potncia injetada referente ao pool :
S1Pool
V1total
V1 pool
S ipool
Vi total
Vi pool
Y*
=
S
pool
j
S nbpool
total
j
Vnbtotal
( 4.76)
Vj
pool
Vnbpool

Este captulo teve como objetivo principal definir a modelagem dos usurios da rede como
fontes de corrente ideais e descrever as equaes de balano de potncia dos mesmos, as quais
foram derivadas partir da alocao das injees totais de potncia de acordo com as injees de
correntes individuais.
Para se atingir esses objetivos foram realizados os seguintes estudos:
- Verificao da no aplicabilidade do TS s injees de potncia, o que levantou a
problemtica da alocao de potncia entre os usurios.
- Considerando que a potncia total de um sistema pode ser representada por uma soma de
potncias alocadas entre os usurios, a questo de como representar os usurios para diferentes
possibilidades de alocao de potncia foi abordada, obtendo-se os elementos de circuito que
resultam em diferentes alocaes de potncia.
- A escolha da melhor representao dos usurios e conseqentemente, do melhor tipo de
alocao de potncia foi feita atravs do acompanhamento da trajetria da soluo de uma funo
homotopia, o que possibilitou a anlise de diferentes representaes tais como: fontes de corrente
ideais, combinaes de fontes de corrente e tenso no ideais e fontes de tenso ideais.
- A fim de confirmar a escolha da melhor representao dos usurios, foi feita uma
comparao dos resultados obtidos a partir da representao por fontes de corrente e tenso ideais
com os obtidos por outros dois mtodos: um primeiro que utiliza arbitrariedades para alocao de
correntes e tenses e um segundo que utiliza ferramentas clssicas de anlise de sistemas de
potncia em regime permanente.
- O resultado desta anlise confirmou que a melhor representao dos usurios a feita por
fontes de corrente ideais, e conseqentemente a melhor alocao de potncia entre os usurios de
acordo com suas injees de corrente.
Essa individualizao dos usurios por fontes de corrente ideais permite a separao da
injeo de corrente total entre cada um dos usurios, abrindo um leque de anlises que podem ser
realizadas por usurio, como por exemplo, a modelagem de um problema de Despacho timo de
Gerao que utiliza as equaes de balano de potncia multi-usurios, a ser descrito no Captulo
V.
CAPTULO V
Um Modelo de Despacho timo de Potncia para Sistemas
Multi-Usurios
5.1 Introduo
O objetivo deste captulo formular matematicamente o problema de Despacho timo de
Potncia onde os vrios usurios da rede sejam discriminados. Este problema pode ser usado em
sistemas sob mercado pool, bilateral ou pool-bilateral.
O modelo foi desenvolvido com os seguintes objetivos: possibilitar o despacho conjunto da
gerao associada ao mercado de curto prazo e aos demais participantes, como as transaes
bilaterais/multilaterais, de acordo com um critrio de desempenho, respeitando as restries fsicas
e operacionais do sistema, e; fornecer informaes necessrias para alocao de perdas, fluxos
ativos, compensao de reativo, custos fixos e operacionais associados transmisso e anlise de
sensibilidade do perfil de tenso.
A idia bsica se concentra na representao dos usurios, tais como transaes de potncia
e pool, como fontes de injeo de corrente, utilizando o Teorema da Superposio para
representao de cada desses participantes em circuitos individuais. As equaes de balano de
potncia para cada um dos circuitos, considerando-se a alocao da potncia entre as transaes em
termos de injees de corrente devidas a cada uma delas, foram derivadas no Captulo IV.
5.2 Representao das Variveis de Otimizao do Problema

5.2.1 Potncias Totais Fornecidas pelos Geradores
O problema de despacho timo de potncia proposto baseado nas equaes de balano de
potncia deduzidas no Captulo IV, bem como as variveis Pg, Qg, Pd, Qd e x, tambm j
definidas, as quais representam os valores de gerao de potncia ativa e reativa por usurio, os
valores dos contratos e demanda do pool de potncia ativa e reativa e o vetor das componentes de
tenso, respectivamente.
Um Modelo de Despacho timo de Potncia para Sistemas Multi-Usurios 93
Uma vez conhecido o vetor Pg que representa a potncia ativa que deve ser gerada para
cada transao e pool, necessrio obter o valor Gpi , que representa o valor total de gerao ativa
da barra i e que obtido pela soma de todos os valores despachados por este gerador i para cada
usurio k mais o pool. Assim,
Gp i =
k i
Pg ik
i = 1,..., nb
(5.1)
onde
Gpi : valor de potncia ativa total gerada pelo gerador i;
Pg ik : valor de potncia ativa fornecida pelo gerador i para o usurio k;
i : conjunto dos participantes para os quais o gerador i fornece energia.

De maneira anloga, obtm-se Gq i que representa o valor total de gerao reativa da barra
i:
Gq i =
k i
Qg ik
i = 1,..., nb
(5.2)
onde
Gqi : valor de potncia reativa final gerada pelo gerador i;
Qg ik : valor de potncia reativa fornecida pelo gerador i para a transao k;

Para que se possa representar vetorialmente as equaes (5.1) e (5.2) necessrio a
introduo da matriz , j apresentada no Captulo IV, que substitui os somatrios indicados nas
referidas equaes:
1
=
1
1
1
1
1
1
(5.3)
onde
: matriz de dimenso [nb nb(ntr+1)] composta por (ntr+1) diagonais de valores unitrios.
Assim,
Gp =
Pg
(5.4)
Gq =
Qg
(5.5)
onde
Gp: vetor de dimenso (nb 1) contendo os valores de gerao de potncia ativa
Gq : vetor de dimenso (nb 1) contendo os valores de gerao de potncia reativa.
5.2.2 Representao dos Compensadores Sncronos

A representao de um gerador sncrono ligado uma barra i no despacho de reativo feita
com a introduo de variveis Qs ik , onde k representa cada um dos (ntr+1) participantes. Assim,
considerando um sistema de nb barras, com gerao apenas na barra 1 e supondo que exista um
gerador sncrono na barra nb, as injees de potncia passam a ser:
S = P + jQ =
S11
...
1
S nb
...
...
...
S 1ntr
...
S nbntr
S1pool
...
S nbpool
Pg 11 Pd 11 + jQg 11 jQd 11
1
jQs nb
Pg 1ntr Pd 1ntr + jQg 1ntr jQd 1ntr
Pg 1pool Pd 1pool
0
+ jQg 1pool jQd 1pool
(5.6)
ntr
jQs nb
0
jQs nbpool
Aps a convergncia do problema, alm da obteno do valor total de gerao de potncia

k
reativa na barra nb ( Gq nb ), tem-se tambm os valores Qs nb
(k=1,..., ntr+1) que representam os
valores de compensao reativa alocados para cada um dos participantes.

Os valores da compensao fornecida pelos sncronos aos usurios podem ser agrupados:
Qs 1nb
Qs =
0
ntr
Qs nb
0
Qs nbpool
(5.7)
onde
Qs: vetor de gerao sncrona para todo conjunto de participantes e de dimenso [nb(ntr+1) 1].
5.2.3 Representao dos Compensadores Estticos de Reativo
A representao da potncia reativa fornecida aos usurios pelos compensadores estticos
feita com a introduo de variveis de susceptncia indutiva ou capacitiva, bik , sendo que k
representa o usurio e i o ndice da barra do sistema, nas equaes de balano de potncia reativa:
2
Qg11 + Qs11 + V1tot b11 Qd11

2
1
1
Qg 1nb + Qs1nb + Vnbtot bnb
Qd nb
= Q I (x) x
Qg1ntr + Qs1ntr + V1tot b1ntr Qd1ntr
(5.8)
nrt
ntr
Qg nb
+ Qs nb
+ Vnbtot bnbntr Qd nbntr
Qg1pool + Qs1pool + V1tot b1pool + Qs1pool Qd1pool

2
Qg1pool + Qs nbpool + Vnbtot bnbpool + Qs nbpool Qd1pool

A fim de se obter uma representao matricial da equao (5.8), como no se trabalha com
o fasor de tenso na forma polar, mas na retangular, preciso que se faa uma adequada
representao dos mdulos de tenso ao quadrado, como se segue.
Para uma determinada barra i, o mdulo ao quadrado da tenso :
Vi
=(
ntr +1
ntr +1
k =1
k =1
eik ) 2 + (
f i k ) 2 = (eitot ) 2 + ( f i tot ) 2
(5.9)
Para que a equao (5.9) possa ser generalizada em funo do vetor x, realizam-se as
seguintes operaes:
ve Ti x =
ntr +1
k =1
eik
(5.10)
onde
ve iT : i-sima linha da matriz e (equao (4.55)).
Portanto,
( ve Ti x) T ( ve Ti x) = ( x T ve i ) ( ve Ti x) = (
ntr +1
k =1
eik ) 2
(5.11)
Alm disso,
vf iT x =
ntr +1
k =1
fik
(5.12)
onde
vfiT : i-sima linha da matriz f (equao (4.56)).
Portanto,
( vf iT x) T ( vf iT x) = ( x T vf i ) ( vf iT x) = (
ntr +1
k =1
fik )2
(5.13)
Somando as equaes (5.11) e (5.13), tem-se
x T ( ve i ve Ti + vf i vf iT )x = x T M i x
(5.14)
onde
M i = ve i ve Ti + vf i vf iT : matriz auxiliar de dimenso (2nb 2nb), usada para obteno da soma

ao quadrado das partes reais e imaginrias de cada componente de tenso na barra i.
Para todas as barras tem-se, ento:
V1
Vnb
x T M1
=
x = V ( x) x
(5.15)
x M nb
T
onde
x T M1
V ( x) =
x : funo matricial de dimenso (nb 2nb).

x M nb
T
Substituindo a equao (5.15) na equao (5.8), tem-se:
Qg11
Qs11
1
nb
1
nb
b11
Qd 11
1
bnb
1
Qd nb
V( x) x
Qg
Qg1ntr
Qs
Qs1ntr
b1ntr
Qd1ntr
V( x) x
Qg
Qs
Qg
nrt
nb
pool
1
nrt
nb
pool
1
Qs
Qg
pool
nb
nrt
bnb
nrt
Qd nb
b1pool
Qd 1pool
bnbpool
Qd nbpool
V( x) x
Qs
pool
nb
= Q I ( x ) x (5.16)
Considerando que o vetor b a composio de todos os valores de bik alocados por

participante, podemos escrever:
b11
1
bnb
(5.17)
b=
b1pool
bnbpool
onde
b: vetor de dimenso [nb(ntr+1) 1] formado pelas susceptncias de todo conjunto de

participantes.
Alm disso, podemos definir:
V(x) x
tot
Vrep
=
(5.18)
V( x ) x
V(x) x
onde
tot
Vrep
: matriz de dimenso [nb(ntr+1) nb(ntr+1)], onde o vetor dos mdulos das tenses esto
(ntr+1) vezes dispostos diagonalmente.

Substituindo (5.17) e (5.18) em (5.16) tem-se:
tot
Qg + Qs + Vrep
b Qd = Q I ( x) x
(5.19)
Uma vez conhecido o vetor b, necessrio que, para cada barra i, sejam somados os
valores obtidos para cada participante k a fim de se conhecer o valor final do compensador por
barra bitot .Ou seja,
bitot =
ntr +1
k =1
bik
i = 1,..., nb
(5.20)
Ou, matricialmente
b tot = b
(5.21)
onde
b tot : vetor de susceptncia total com dimenso (nb 1).

5.2.4 Taps de transformadores
No Apndice A, apresentada a modelagem de transformadores com relao de
transformao 1 : t , sendo que
t = diag(a) e
(5.22)
onde
a : vetor de dimenso (nl 1) contendo a relao das magnitudes das tenses dos transformadores
: vetor de dimenso (nl 1) contendo o ngulo de defasagem dos transformadores.
A relao de transformao t afeta os elementos da matriz Y (Apndice A), bem como
todas as matrizes formadas a partir da mesma, ou seja, G, B, (equao (4.42)) e (equao
(4.43)). Tendo em vista que as equaes de balano e potncia ativa e reativa (equaes (4.44) e
(4.45)) esto em funo das matrizes e , pode-se ento represent-las como:
Pg Pd = PI ( x, a, ) x
(5.23)
Qg Qd = Q I ( x, a, ) x
(5.24)
5.3 Critrios de Otimizao

Uma vez que o modelo proposto uma extenso do problema de fluxo de potncia timo
clssico, diversas funes objetivos podem ser usadas, dentre elas foram equacionadas as seguintes:
5.3.1 Minimizao de Custos de Produo
CG = wc
nb
i=1
c i (Gp i ) = wc c( Pg )
(5.25)
onde wc um peso indicador de minimizao de custo de gerao e,
c( Pg ) = ( Pg ) T ( Pg ) + bo T ( Pg ) + co
sendo
(5.26)
a matriz diagonal formada pelos coeficientes quadrticos da funo custo de gerao; bo
vetor coluna formada pelos coeficientes lineares e co uma constante.

Os valores de coeficientes quadrticos e lineares podem ser os valores de custo de gerao
dos geradores ou lances que os mesmos ofertam ao operador do sistema, os quais podem ou no
representar seus custos reais, dependendo da estratgia de mercado de cada empresa e do modelo
operacional adotado.
5.3.2
Minimizao de Perdas
LO = w p
nb
i =1
Gpi = w p u T Pg
(5.27)
onde wp um peso indicador de minimizao de perdas e, u um vetor coluna unitrio com [nb
(ntr+1)] elementos.
5.3.3
Minimizao de Desvio de Transaes Propostas

Neste caso, trabalha-se com o desvio quadrtico entre as transaes propostas e as
efetivamente despachadas. Esse desvio definido tal como indicado a seguir.

a) Transaes Bilaterais
Considere a transao bilateral k entre o gerador i e a carga j. O desvio entre o valor
proposto e o despachados feito igual ao valor despachado pelo gerador i menos o valor contratado
pela barra de carga j, isto :
DCk = pesok {[ Pg ik Pd kj
]2 + [ Qg ik Qd kj ]2 }
onde
pesok um valor que pondera o desvio da transao bilateral k.

b) Transaes Multilaterais
(5.28)
Ao se trabalhar com transaes multilaterais, os desvios entre as transaes propostas e as

despachadas feito igual ao somatrio da potncia fornecida pelos geradores menos o somatrio
dos valores contratados pelas cargas que pertencem transao. Isto , para uma dada transao
multilateral k:
DCk = pesok [
ig k
Pgik
jd k
Pdik
]2 + [
ig k
Qgik
id k
Qdik
]2
(5.29)
onde
gk : conjunto dos geradores que suprem o usurio k, e

dk : conjunto das cargas do usurio k.
A fim de se equacionar o mnimo desvio de transaes bilaterais e multilaterais de uma
forma genrica e matricial, necessrio que se faa a definio de algumas matrizes de incidncia,
tais como:
Ug: matriz de dimenso [ntr nb (ntr+1)] que faz a incidncia transao-gerador, sendo que
Ug (k , i) =
1 se o gerador i transao k
0
caso contrrio
(5.30)
e
Ud: matriz de dimenso [ntr nb (ntr+1)] que faz a incidncia transao-carga, sendo que
Ud (k , i) =
1 se a carga i transao k
0
caso contrrio
(5.31)
Ento:
DC = [Ug Pg Ud Pd] Wd [Ug Pg Ud Pd] +

T
[Ug Qg Ud Qd]T Wd [Ug Qg Ud Qd] }
onde
(5.32)
Wd uma matriz de dimenso [nb ntr nb ntr] cuja diagonal formada pela justaposio de ntr
vetores de dimenso (nb 1). Os valores contidos nos vetores tm por objetivo priorizar o
despacho de transaes pr-selecionadas, os quais podem ser interpretados como os valores que
uma determinada transao se dispe a pagar para ter seu valor de contrato despachado o mais
prximo possvel do total.
Para transaes bilaterais, somente um elemento de cada linha de Ug e Ud no nulo, para
transaes multilaterais, os elementos no-nulos correspondem aos geradores e cargas participantes
da transao multilateral.
Dos resultados obtidos para esses equacionamentos, verifica-se que, se o valor da diagonal
da matriz Wd for igual a um vetor unitrio (ou seja, o despacho de todas as transaes tem mesma
prioridade), os desvios das transaes (Ug Pg Ud Pd ) e ( Ug Qg Ud Qd ) que envolvem
geradores de mesmas barras so iguais. Por exemplo, considere um mercado com duas transaes
bilaterais envolvendo o gerador 1 com os seguintes valores propostos: Pd12 = 2,00 pu e
Pd 32 = 0,50 pu. A potncia gerada obtida para cada transao igual a 1,75 pu e 0,25 pu
respectivamente. Pode-se notar que o desvio entre a gerao contratada e a efetivamente
despachada igual a 0,25 pu para as duas transaes. Ento, o contrato 1, que possui um valor
maior, apresenta um corte proporcionalmente menor que o contrato 2. Para contornar esta questo,
ou seja, para que os cortes sejam proporcionais aos valores dos contratos, prope-se que o valor da
k
diagonal da matriz Wd , referente a cada transao seja igual a 1 Pd i . Deste modo, os novos
valores de despacho para as duas transaes bilaterais consideradas anteriormente passam a ser
1,60 pu e 0,44 pu. Esses resultados sero mais bem analisados no Captulo VII.
Para uma transao multilateral k, o valor da diagonal da matriz Wd, deve ser igual a
1
j d k
Pd kj .
No despacho de um sistema pool-bilateral, pode-se encontrar diferentes situaes
operacionais, tais como: (i) situao onde todas as transaes so integralmente despachadas, ou
(ii) em caso de algum tipo de congestionamento, todas ou algumas delas so cortadas, ou seja,
parcialmente despachadas. Neste ltimo caso, o corte pode ser feito de dois modos: com a
minimizao dos desvios feita de uma maneira proporcional aos contratos, ou de tal modo que
contratos que no possam ser cortados paguem por isso atravs de ofertas de disposio a pagar,
como proposto em (KOCKAR e GALIANA, 2002) e (FANG e DAVID, 1999). Neste caso, os
valores das ofertas so introduzidos convenientemente na matriz Wd a fim de introduzir pesos nas
transaes onde no se desejam cortes.
5.3.4
Minimizao de Desvio de Tenses Especificadas
DV = 1 wv
2
nb
[(Vi tot ) 2 (Vesp ) i ]2 = 1 wv u To [V (x) x Vesp ]

2
i =1
(5.33)
onde wv o peso indicador de minimizao de desvio das tenses especificadas (Vesp ) i e Vesp
um vetor de dimenso (nb 1) cujos valores so os mdulos das tenses especificadas por barra,
elevados ao quadrado.
O critrio de otimizao escolhido de acordo com o objetivo do estudo. Por exemplo, se o

objetivo o despacho dos contratos juntamente com a minimizao das perdas, os valores dos
pesos podem ser: wc=0; wp=1 e Wd escolhido apropriadamente. Por outro lado, se o objetivo
apenas a minimizao dos custos de gerao: wc=1; wp=0 e Wd =0. importante ressaltar que o
critrio de otimizao DC no inclui os valores gerados para suprir a demanda do pool. Entretanto,
esses so afetados tanto pelo despacho de transaes como pelo critrio escolhido conjuntamente
com a escolha de Wd.
5.4 Restries de Igualdade e de Desigualdade

5.4.1 Restries de Igualdade
a) Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa
As restries de igualdade so as equaes de balano de potncia ativa e reativa
modeladas no Captulo IV, optando-se pela alocao das potncias entre os usurios de acordo com
as injees de corrente dos mesmos:
Pg Pd = PI (x) x
(5.34)
Qg Qd = Q I (x) x
(5.35)
b) Representao do ngulo de Referncia

Uma barra escolhida para ser referncia angular. A referncia caracterizada por valor
angular zero. Como a representao escolhida para o fasor tenso a retangular, esta referncia
implica que a parte imaginria do valor de tenso na forma retangular igual a zero. Assim,
preciso garantir que o somatrio das componentes imaginrias das tenses associadas a todos os
usurios seja igual a zero para a barra de referncia, ref.
ntr +1
k =1
f refk = 0
(5.36)
Para se representar a equao (5.36) na forma vetorial, define-se o vetor d do seguinte

modo:
dT = 0
...
...
... 0 0 ... 1 ... 0
..
0 ... 1 ... 0
(5.37)
onde
d: vetor de dimenso [2nb(ntr+1) 1], com os nb(ntr+1) primeiros elementos nulos e os
subseqentes tambm nulos, com exceo das posies correspondentes barra de referncia a
cada nb elementos que assumem valor unitrio.
Deste modo,
dT x = 0
(5.38)
5.4.2 Restries de Desigualdade

As restries de desigualdade envolvem as limitaes fsicas operacionais do sistema como
enumeradas seguir.
a) Limites de gerao
O somatrio das potncias ativa e reativa geradas pelas transaes deve estar dentro dos
limites dos geradores.
gp
Pg gp
gq (Qg + Qs) gq
(5.39)
(5.40)
onde
gp e gp : vetores de dimenso (nb 1) contendo os limites mnimos e mximos de gerao de

potncia ativa,respectivamente;
gq e gq :vetores de dimenso (nb 1) contendo os limites mnimos e mximos de gerao de

potncia reativa.
b) Representao de Limites das Magnitudes de Tenso
Como j mencionado, no se trabalha com o fasor de tenso na forma polar, mas na
retangular. Assim sendo, a representao dos limites de tenso deve ser feita pelo mdulo de tenso
ao quadrado como j representado na equao (5.15).
Portanto, a restrio que indica os limites na magnitude de tenso na barra i pode ser escrita
como:
Vi xT M i x Vi
(5.41)
onde Vi e Vi correspondem aos valores mnimo e mximo de magnitude de tenso permitidos

na barra i elevados ao quadrado.
Para todas as barras, tem-se ento:
V V (x) x V
onde V
(5.42)
e V so vetores de dimenso (nb 1) contendo os limites de magnitudes de tenso de
barra ao quadrado.
c) Limites de Transaes
Os valores de potncia gerados para cada transao no possuem limites mximos, pois os
mesmos j esto indiretamente contemplados nas restries de limites operacionais de gerao. Se
os somatrios das transaes relativas a um determinado gerador j esto limitados em um valor
mximo, obviamente cada transao individualmente no ultrapassa este limite.
Para limites inferiores, devem-se levar em considerao alguns pontos. As transaes de
potncia ativa, cujos limites so todos valores positivos, devem ser limitadas apenas quanto no
negatividade caso contrrio, cada transao poderia individualmente ser menor que o limite
mnimo de fornecimento de potncia ativa de seu gerador. Os limites mximos no somatrio das
transaes relacionadas a este gerador j est contemplado nas restries operacionais de gerao
definidas pelas equaes (5.39) e (5.40). Por outro lado, devem-se levar em considerao os limites
mnimos de transaes de potncia reativa, pois usualmente as mesmas podem ter valores
negativos. O somatrio das transaes pode estar limitado, mas cada transao pode convergir para
valores irreais. Sendo assim, tem-se:
0 Pg
(5.43)
Qg Qg
(5.44)
onde
Qg : vetor de dimenso [nb(ntr+1) x 1] contendo os limites mnimos de gerao de potncia

reativa, composto da seguinte forma:
Qg = [ gq
...
gq T
...
... gq
]T
(5.45)
d) Limites de Compensadores Shunt

O somatrio das alocaes de compensao shunt por usurio deve estar dentro dos limites
operacionais dos compensadores estticos. Portanto,
b b
(5.46)
onde
b e b : vetores de dimenso (nb 1) contendo limites mnimos e mximos de compensadores

estticos, respectivamente.
e) Limites de Taps de Transformadores
Os limites operacionais de a e so:
a a a
(5.47)
(5.48)
onde
a e a : vetores de dimenso (nl 1) contendo os limites mnimos e mximos das relaes de

transformao das magnitudes das tenses, respectivamente;
e
:vetores de dimenso (nl 1) contendo os limites mnimos e mximos dos ngulos de
defasagem dos transformadores defasadores, respectivamente.

e) Limites de Fluxos nas Linhas
No Apndice A, apresentada a expresso matricial genrica para o vetor de fluxos de
potncia ativa circulando pelas linhas e transformadores (equao A.22):
Pl im = real{diag ( Af T V )[ diag ( Yl* )diag (t )( Af diag (t * ) At )T V * ]}
(5.49)
A equao (5.49) deve ser colocada em funo do vetor x, assim utilizando-se das relaes
(4.43) e (4.44) tem-se que:
V=(
+ j
)x =
(5.50)
Substituindo a equao (5.50) em (5.49) tem-se:
Pl im = real{diag ( Af T
x)[ diag ( Yl * ) diag (t )( Af diag (t * ) At )T
*
x
] x} (5.51)
ou,
Pl im = Pl im ( x, a, ) x
(5.52)
Os limites de fluxos de potncia ativos circulantes pelas linhas de transmisso so:
Pl im Pl im ( x, a, ) x Pl im
(5.53)
onde
Pl im e Pl im : vetores de dimenso (nl 1), contendo os limites mnimos e mximos de fluxo de

potncia ativa, respectivamente.
5.5 Formulao Geral

Tomando os critrios de despacho e restries descritos anteriormente, o modelo de
despacho timo de potncia multi-usurios DOP pode ser expresso da seguinte forma:
min f .o
(5.54)
sujeito a
Pg Pd = PI (x, a, ) x
(
p)
(5.55)
(
q)
(5.56)
(d)
(5.57)
( gp, gp )
(5.58)
( gq, gq )
(5.59)
0 Pg
(
p)
(5.60)
Qg Qg
( q)
(5.61)
( v, v )
(5.62)
( b, b )
(5.63)
( a, a )
(5.64)
(5.65)
tot
Qg + Qs + Vrep
b Qd = Q I (x, a, ) x
dT x = 0
gp
Pg gp
gq (Qg + Qs) gq
V V ( x) x V
b
b b
a a a
Pl im Pl im (x, a, ) Pl im
( pl, pl )
(5.66)
A funo objetivo pode assumir critrio de otimizao centralizado e no centralizado,

conforme o mercado que se deseja operar:
a) Critrio Centralizado
Quando se deseja trabalhar com mercado pool, pode-se optar pelos seguintes critrios de
otimizao:
a.1) Minimizao de Perdas
f.o.= LO = w p u T Pg
(5.67)
a.2) Minimizao de Custo de Produo

f.o.= CG = wc c( Pg )
(5.68)
a.3) Minimizao de Desvio de Tenses Especificadas

f.o.= DV = 1 wv u To [V( x ) x Vesp ]
(5.69)
b) Critrio Descentralizado
Quando se deseja trabalhar com mercado bilateral, opta-se pela funo objetivo igual a:
f .o. = DC = [Ug Pg Ud Pd ] Wd [Ug Pg Ud Pd ] +

T
[Ug Qg Ud Qd]T Wd [Ug Qg Ud Qd] }
(5.70)
Quando se deseja trabalhar com mercado pool-bilateral, faz-se uma combinao do critrio
no centralizado (DC) com um dos critrios LO, CG, ou DV para despacho do mercado pool.
Assim, se h interesse em se despachar a carga do pool com mnimo custo de gerao, a funo
objetivo deve ser:
f.o. = DC + CG
(5.71)
ou, se h interesse em se despachar a carga do pool com mnima perda, a funo objetivo deve ser:
f.o. = DC + LO
(5.72)
As variveis colocadas entre parntesis direita do problema DOP correspondem aos

multiplicadores de Lagrange, que so definidos como:
p
multiplicadores de Lagrange relacionados s equaes de balano de potncia

ativa;
multiplicadores de Lagrange relacionados s equaes de balano de potncia

reativa;
gp, gp
multiplicador de Lagrange relacionado barra de referncia;

multiplicadores de Lagrange relacionados aos limites mnimos e mximos de
potncia ativa gerada;
gq, gq

potncia reativa gerada;
multiplicadores de Lagrange relacionados aos limites mnimos de transao de

potncia ativa;
multiplicadores de Lagrange relacionados aos limites mnimos de transao de

potncia reativa;
v, v

tenso;
b, b

compensador shunt;
a, a

relao da magnitude das tenses dos transformadores;
multiplicadores de Lagrange relacionados aos limites mnimos e mximos do

ngulo defasadores dos transformadores;
pl, pl

fluxos de potncia ativa em linhas e transformadores.
Cabe relembrar que o vetor Qs fornece os valores de potncia reativa geradas nas posies
referentes s barras que contm compensadores sncronos, que, ao serem somados ao vetor Qg,
completam a gerao de potncia reativa total e por usurios.

O problema de despacho de potncia para sistemas multi-usurios formulado como um
problema de minimizao, constituindo uma generalizao do problema de FPO. Para tanto,
utilizam-se equaes de balano de potncia que representam explicitamente as injees associadas
aos diversos usurios da rede. Esta formulao se baseia na diviso de potncia total injetada em
cada barra do sistema de acordo com os valores de correntes injetadas pelos participantes, tais
como, transaes, empresas e/ou mercado pool.
A principal caracterstica deste modelo que as tenses nas barras e correntes nas linhas
esto formuladas como funes das tenses e correntes provocadas por cada um dos participantes
do mercado, o que permite se estabelecer estudos relativos influncia de cada um deles na
operao do sistema eltrico em regime permanente.
Salienta-se tambm que, alm do fornecimento dos valores de potncia ativa e reativa total
e por usurios, o modelo permite ainda a obteno de valores de potncia reativa gerada pelos
compensadores sncronos e pelos compensadores shunt, total e por usurios.
Os critrios de otimizao que foram modelados so os de minimizao de custo de
gerao, perdas, desvios de transaes e de tenses pr-especificadas, sendo que para todos eles
possvel discriminar a influncia por participante, como ser apresentado no Captulo VII.
No prximo captulo descrita a formulao matemtica adotada pelo Mtodo dos Pontos
Interiores verso Primal-Dual para resoluo do problema DOP proposto neste captulo.
CAPTULO VI
Resoluo Matemtica do Problema de Despacho timo de
Potncia
6.1 Introduo
O grande impulso na aplicao dos mtodos de Pontos Interiores teve incio na
dcada de oitenta. Desde ento, muitos outros trabalhos vm surgindo, sedimentando cada vez mais
a aplicao destes mtodos para resolver problemas de otimizao em Sistemas Eltricos de
Potncia.
Os mtodos de Pontos Interiores se baseiam em transformar as restries de desigualdade
de um problema de otimizao em restries de igualdade por meio da introduo de variveis de
folga no-negativas. Estas, por sua vez, so justapostas funo objetivo atravs da introduo da
funo barreira logartmica. A funo Lagrangeana ento montada para o problema modificado,
considerando-se tanto as restries de igualdade originais quanto as restries de desigualdade
modificadas. As condies necessrias de otimalidade de primeira ordem ou condies de Karush
Kuhn Tucker (KKT) so derivadas com base nessa funo Lagrangeana e o algoritmo de
otimizao busca obter o ponto soluo destas condies.
Assim, pelo reconhecido bom desempenho deste tipo de mtodo, este captulo tem como
objetivo descrever a formulao do Mtodo de Pontos Interiores Primal-Dual a um problema de
otimizao genrico, sendo o mesmo aplicvel ao Modelo de Despacho timo de Potncia MultiUsurios (DOP) descrito no Captulo V.
6.2 O Problema de DOP Modificado

O problema de Despacho timo de Potncia formulado no Captulo V resolvido
utilizando-se o Mtodo No-Linear Primal-Dual de Pontos Interiores. Esse problema pode ser
representado de forma genrica como:
min f(u)
(6.1)
sujeito a g(u) = 0
(6.2)
Resoluo Matemtica do Problema de Despacho timo de Potncia
hmin h(u) hmax
110
(6.3)
onde,
u: vetor de variveis de otimizao composto pelos vetores: Pg, Qg, Qs, x, a, e b;
f(u): funo objetivo a ser otimizada, descrita pela equao (5.54);
g(u): vetor de restries de igualdade que representam as equaes de balano de potncia ativa e
reativa descritas em (5.55) e (5.56) e o ngulo de referncia nulo representado pela equao (5.57);
h(u): vetor de restries de desigualdade, composto pelos limites fsicos e operacionais,
representados pelas equaes (5.58) a (5.66).
Para utilizar os mtodos de Pontos Interiores aplicam-se ao problema (6.1)-(6.3) os
procedimentos descritos anteriormente.
a) Transformao das restries de desigualdade em restries de igualdade pela introduo
de variveis de folga.
As restries passam a ser representadas da seguinte maneira:
h(u) - hmin smin = 0
max
h(u) - h
max
+ s
= 0
(6.4)
(6.5)
Sendo que smin e smax so vetores de variveis de folga estritamente positivas.

b) A fim de se representar as restries de no negatividade das variveis de folga, o
problema modificado com a introduo da funo barreira logartmica na sua funo objetivo. A
funo barreira penaliza as estimativas de soluo que se encontram prximas aos limites das
desigualdades, ou ainda, associadas s variveis de folga prximas de zero.
O problema modificado passa a ser assim representado:
min f (u)
ndes
i
[ln(simin ) + ln(simax )]
(6.6)
sujeito a
g(u) = 0
(6.7)
h(u) - hmin smin = 0

max
h(u) - h
onde
ndes: nmero de restries de desigualdade
: parmetro barreira ( 0).
max
+ s
= 0
(6.8)
(6.9)
111
A funo Lagrangeana associada a este problema :

L(u,
min
max
, s min , s max )= f(u) -
ndes
i
+(
onde
[ln(simin ) + ln(simax )] +
) [h(u) + h min s min ] + (
min T
g(u) +
) [h(u) - h max + s max ]
max t
(6.10)
: vetor de dimenso (nig 1) composto pelos multiplicadores de Lagrange associados s

restries de igualdade;
min
: vetor de dimenso (ndes 1) composto pelos multiplicadores de Lagrange associados aos
limites mnimos;
max
: vetor de dimenso (ndes 1) composto pelos multiplicadores de Lagrange associados aos
limites mximos;
nig : nmero de restries de igualdade.
O novo problema de otimizao passa a ser:
min
min L (u,
max
, s min , s max )
(6.11)
sujeito a
s min 0 , s max 0
max
min
0,
(6.12)
(6.13)
sendo as restries (6.12) e (6.13) impostas para que a equivalncia com o problema (6.1)(6.3) seja mantida.
6.3 Condies de Otimalidade

Um ponto z =[ uT
) (
min T
max T
) ( s min ) T ( s maxn ) T ] soluo do problema (6.11)-
(6.13) somente se (LUENBERGER,1988):

a) Satisfaz as condies necessrias de otimalidade de primeira ordem, ou condies de
KKT (para que as expresses matemticas presentes nas condies de KKT e nos algoritmos
descritos sejam compactas, neste captulo, foi usado o operador para representar derivadas
parciais de funes) :
u z = 0
u f (u ) + [ u g(u )] + [ uh(u )] (
u L( z ) = 0
g (u ) = 0
(6.15)
min L( z ) = 0
h(u ) h min s min = 0
(6.16)
min
max
)=0
(6.14)
112
max L( z ) = 0
h(u ) h max s max = 0
(6.17)
s min L( z ) = 0
e S min
min
=0
(6.18)
s max L( z ) = 0
e S max
max
=0
(6.19)
, s max 0
(6.20)
(6.21)
s min 0
min
max
sendo
e = [ 1 1 1 ... 1]T , com dimenso (ndes 1);
S min e S max : matrizes diagonais compostas pelos elementos de s min e s max , respectivamente.
b) Se a Hessiana do Lagrangeano L
L(u,
min
max
)= f(u) +
g(u) +
onde hA(u) o vetor das restries de desigualdades ativas e
T
A
T
A
hA(u)
(6.22)
o vetor formado pelos
mutliplicadores de Lagrange associados a essas restries, definida positiva no espao nulo do

Jacobiano formado pelas restries de igualdade e restries de desigualdades ativas associadas a
multiplicadores de Lagrange estritamente positivos.
O Mtodo de Pontos Interiores se concentra em obter um ponto estacionrio, isto , que
satisfaa as condies necessrias de otimalidade do item (a). Para se garantir que o ponto obtido
seja um mnimo de global de (6.1)-(6.3) as condies suficientes do item (b) devem ser testadas
aps a convergncia do mtodo.
No procedimento usado, entretanto, considera-se como timo o ponto soluo das
condies de KKT.
6.4 Algoritmo Primal Dual de Pontos Interiores

Aps a transformao das restries de desigualdade em igualdades, por meio da
introduo de variveis de folga e adio da funo barreira logartmica funo objetivo como
forma de garantir a no negatividade dessas variveis, os passos seguintes consistem em se obter os
pontos estacionrios da funo Lagrangeana, utilizando-se o Mtodo de Newton, e estabelecer
critrios para atualizao do parmetro barreira, para inicializao das variveis e teste de
convergncia.
113
6.4.1 Obteno dos Pontos Estacionrios

O primeiro passo na obteno dos pontos que satisfazem a funo Lagrangeana consiste em
se fazer uma estimativa desta soluo pela linearizao das equaes (6.14)-(6.19) utilizando-se o
Mtodo de Newton. Os incrementos obtidos em cada iterao deste mtodo no podem ser usados
diretamente no vetor z, pois os mesmos podem violar as restries de desigualdade. Assim, esses
incrementos devem ser testados e, se necessrio, modificados a fim de sempre se manter o vetor z
dentro da regio de factibilidade do problema.
As etapas que devem ser seguidas fim de se obter os pontos estacionrios so as seguintes:
a) Inicializao das Variveis
A fim de se comear o processo de otimizao, necessrio a obteno de uma estimativa
inicial para as variveis do problema. A escolha feita de tal modo que as variveis sejam
estritamente internas aos limites impostos pelas restries de desigualdade do problema. Para tanto,
as variveis u so inicializadas pela metade da soma de seus valores mximos e mnimos;
posteriormente, as variveis de folga so calculadas a partir das equaes (6.16) e (6.17) e,
arbitrando um valor inicial para o parmetro barreira , os multiplicadores de Lagrange associados
s restries de desigualdade so calculados a partir de (6.18) e (6.19). Para os multiplicadores de
Lagrange associados s restries de igualdade estimam-se valores quaisquer, como por exemplo, o
vetor unitrio.
b) Mtodo de Newton
O sistema de equaes (6.14) a (6.19) pode ser representado de forma compacta como:
(z) = 0
(6.23)
Tomando uma aproximao linear do sistema (6.23) no ponto z tem-se:
( z + z ) = ( z ) + z ( z )
(6.24)
como z deve ser tal que (z + z ) = 0, da expresso anterior tem-se que:
z = ( z )
z ( z )
(6.25)
Em termos das variveis do problema, u,

ser escrita como:
min
max
, s min , s max , a equao (6.25) pode
114
u f (u ) + [u g(u )] + [uh(u )] (
min
max
min
max
g (u )
h(u ) h min s min
h(u ) h max s max
s min
s max
e S min
e S max
u L
L
min L
=
max L
s min L
s max L
min
max
(6.26)
onde W a matriz Hessiana de dimenso (nz nz) , sendo que nz o nmero total de variveis em
z, cuja expresso :
W=
Luu
[ Lu ]T
[ Lumin ]T
[ Lumax ]T
0
0
Lu
0
0
0
0
0
Lumin
0
0
0
S min
0
0
0
I
0
min
0
Lumax
0
0
0
0
max
S
0
0
0
I
0
max
(6.27)
2
(max
+ min
j
j ) uu h j (u )
(6.28)
com:
2
2
Luu = uu
L = uu
f (u ) +
nig
i =1
2
i uu
g i (u ) +
ndes
j =1
Lu = [ L u ]T = 2u L = [ u g ( u ) ]
Lumin = [ Lminu ]T = u2
min
Lumax = [ Lmaxu ]t = u2
max
(6.30)
(6.31)
Ls min min = s2min
min
L = S min
(6.32)
Lsmaxmax = s2min
max
L = S max
(6.33)
Ls min s min = s2min s min L = min
(6.34)
Lsmax smax = s2maxsmax L = max
(6.35)
sendo
min : matriz diagonal composta pelos elementos de
min
max : matriz diagonal composta pelos elementos de max

I : matriz identidade
[
]
L = [ h(u )]
L = uh(u)
(6.29)
115
c) Atualizao das Variveis Primais e Duais

A determinao do ponto timo se faz atravs de um processo iterativo. A cada iterao, o
sistema linear representado em (6.26) resolvido, e, logo aps, determinado o comprimento do
passo nos espaos primal (p) e dual (d), de modo que:
-
as variveis de folga sejam todas positivas;
os multiplicadores de Lagrange sejam tais que:
min
0,
max
0.
Desta forma, p e d so expressos como:
p = min[ min
max
s i
<
d = min[ min
max
<
s imax
,
0 s max
i
max
i
max
i
min
min
s imin
, 1]
0 s min
i
(6.36)
min
min
(6.37)
s i
<
>
min
i
min
i
, 1]
Aps o clculo dos passos primal e dual, a nova aproximao para a soluo tima pode ser
obtida pela seguinte atualizao:
u = u + p u
(6.38)
s min = s min + p s min
(6.39)
s max = s max + p s max
(6.40)
= + d
(6.41)
max = max + d max
(6.42)
min = min + d min
(6.43)
onde uma constante que tem por finalidade garantir a interioridade da nova estimativa de
soluo, sendo fixada em 0,9995.
d) Atualizao do Parmetro Barreira
O ltimo passo dentro de cada iterao recalcular o valor do parmetro barreira . Com
os valores de
min
max
, s min , s max , o clculo do parmetro baseado no decrscimo do gap de
dualidade:
(s max )T max (s min )T min

2n
onde
n: nmero total de variveis primais e duais
(6.44)
116
: fator de acelerao ( 1).

e) Critrios de Convergncia
A soluo do problema encontrada quando as equaes que representam as condies de
otimalidade (6.14) a (6.19) so satisfeitas e o gap de dualidade ou parmetro de barreira nulo.
Portanto, os critrios de convergncia so:

max
(6.45)
(6.46)
onde
: representa a norma infinita do gradiente da funo Lagrangeana
L e : tolerncias para o teste de convergncia do mtodo iterativo.

6.4.2 Algoritmo de Soluo do Problema
A seguir descrito o algoritmo para a soluo do problema de otimizao via Mtodo
Primal-Dual de Pontos Interiores:
Passo 0 : Inicializar as variveis.
Passo 1: Calcular o gradiente da funo Lagrangeana atravs das equaes (6.14)-(6.19).
Passo 2: Testar critrios de convergncia:
-
Caso os critrios estejam satisfeitos, FIM. A soluo tima foi encontrada.
Caso contrrio, prosseguir ao Passo 3.
Passo 3: Resolver a equao matricial (6.26).

Passo 4: Determinar o comprimento dos passos nos espao primal e dual, p e d , usando
as equaes (6.36) e (6.37).
Passo 5 : Atualizar todas as variveis de acordo com equaes (6.38) a (6.43).
Passo 6: Atualizar o parmetro barreira de acordo com (6.44) e retornar ao Passo 1.
6.5 Reduo do Sistema Linear do Algoritmo de Soluo

A aplicao do Mtodo de Pontos Interiores Primal-Dual ao problema de otimizao
proposto no Captulo V requer a resoluo de um sistema linear de ordem elevada. Assim, a fim de
117
melhorar a rapidez de processamento da resoluo do mesmo, se torna necessrio a reduo do

sistema linear (6.26), reapresentado em (6.47):
Luu
Lu
Lu min
Lu max
u L
[ Lu ]
[ Lu min ]T
[ Lu max ]T
0
0
0
0
0
0
I
0
0
I
min
max
S min
min
s min
S max
max
s max
min L
max L
s min L
(6.47)
s max L
O sistema acima pode ser escrito:
Luu u + Lu + Lu min min + Lu max max = u L

[ Lu ]T u = L
(6.48)
(6.49)
[ Lu min ]T u s min = min L
(6.50)
[ Lu max ]T u + s max = max L
(6.51)
S min min min s min = s min L
(6.52)
S max max + max s max = s max L
(6.53)
Manipulando (6.52) e (6.53) obtm-se:
s min = ( min ) 1 (s min L + S min min )
(6.54)
s max = ( max )1 (s max L S max max )
(6.55)
Substituindo (6.54) em (6.50) e (6.55) em (6.51) obtm-se:
[ Lu min ]T u + ( min )1 (s min L + S min min ) = min L
(6.56)
[ Lu max ]T u + ( max ) 1 (s max L S max max ) = max L
(6.57)
Manipulando-se (6.56) e (6.57) obtm-se:
min = (S min ) 1[ min min L + s min L] (S min ) 1 min [ Lu min ]T u
(6.58)
max = (S max ) 1[ max max L s max L] + (S max ) 1 max [ Lu max ]T u
(6.59)
Substituindo (6.58) e (6.59) em (6.48) e considerando que:
Lu min = Lu max = [ uh(u )]
(6.60)
118
Obtm-se:
~
{ Luu + [ uh(u )]T [(S max )1 max (S min )1 min ] uh(u ) }u + Lu = u L

(6.61)
onde
~
u L = u L + [ uh(u )] {(S min ) 1[ min min L + smin L] + (S max ) 1[ max max L smax L]}
T
(6.62)
Ou seja,
~
Luu u + Lu = u L
(6.63)
Luu = Luu + [ u h(u )] [(S max ) 1 max (S min ) 1 min ] u h(u )
(6.64)
onde
~
O novo sistema de equaes reduzido passa a ser ento:
Luu
[ug(u)]T
u g (u )
u L
g( u )
(6.65)
A resoluo do sistema (6.47) passa a ser feita, primeiramente, pela resoluo do sistema
(6.65) com obteno de u e . Substituindo-se, ento, u em (6.58) e (6.59), calcula-se min
e max , respectivamente. Em seguida, substitui-se min em (6.54) para obteno de s min e
substitui-se max em (6.55) para obteno de s max .
Com a reduo, obtm-se um sistema cuja dimenso dependente apenas do nmero de
variveis de otimizao do problema original (6.1) e (6.3) e do nmero de restries de igualdade.
6.6 Mtodo Preditor-Corretor do Primal-Dual de Pontos Interiores

Uma outra formulao para o Primal-Dual de Pontos Interiores apresentada em
(MEHROTRA,1992) conhecida como Preditor-Corretor do Mtodo Primal-Dual de Pontos
Interiores. A diferena fundamental entre o Primal-Dual e o Preditor-Corretor consiste em que,
quando da expanso em Srie de Taylor para a resoluo do sistema no-linear, as derivadas
parciais em relao s variveis de folga so tomadas at os termos de segunda ordem. Portanto, o
novo sistema matricial a ser resolvido pelo mtodo de Newton o seguinte:
min
max
s min
s max
u L
L
min L
=
max L
min
e S min S min min
e + S max max + S max max
119
(6.66)
No entanto, o novo sistema (6.66) no pode ser resolvido devido presena dos termos
S min min e S max max no vetor do lado direito. Portanto, para se poder estimar estes
termos e o valor do parmetro barreira a cada iterao k, esta dividida em duas etapas: (i) uma
etapa de Predio e (ii) uma etapa de Correo.
Utilizando a verso do mtodo Preditor-Corretor proposto em (GONDZIO, 1995), na etapa
de Predio a partir de um ponto z =[ uT
min T
) (
max T
( s min ) T ( s maxn ) T ], resolve-se o
problema original de otimizao sem se considerar a existncia da funo barreira logartmica,

resultando o seguinte sistema matricial:
u p
p
min
p
W
max
p
min
s p
s max
p
u L
L
min L
=
max L
S min min
S max max
(6.67)
max
max
min
onde u p , p , min
so as direes de atualizao da etapa de
p , p , s p , s p
predio e que so utilizadas para calcular os termos de segunda ordem do lado direito da equao
matricial (6.66) e, tambm, para estimar dinamicamente o parmetro barreira , como proposto em
(MEHROTRA,1992):
2
= gap
gap
gap
(6.68)
2n
onde
gp: o gap de dualidade considerando o ponto predito;
gap: o gap de dualidade sem atualizar as variveis, calculado em (6.44).
O gp calculado da seguinte forma:
~ s max )T (
gp = (s max +
p
p
max
~
+
d
max
~ s min )T (
) (s min +
p
p
min
~
+
d
min
120
(6.69)
~ e
~ so expressos como:
onde
p
d
max
~ = min[ min spi ,
p
max
s max
pi < 0 s
pi
~ = min[ min
d
max
pi < 0
max
pi
max
pi
min
min
s pi < 0
s min
pi
s min
pi
, min
min
>
0
pi
, 1]
min
pi
min
pi
, 1]
(6.70)
(6.71)
Aps os termos de segunda ordem e o parmetro barreira serem obtidos, realiza-se a etapa
de Correo, resolvendo-se o sistema (6.72):
xc
c
cmin
cmax
s cmin
s cmax
0
0
0
0
(6.72)
min
e S min min S min
p p
e + S max max + S pmax max
p
A direo de atualizao ento obtida pela soma dos resultados obtidos na predio (6.66)
e correo (6.72):
min
max
s min
s max
u c
c
cmin
cmax
scmin
s cmax
u p
p
min
p
max
p
min
s p
s max
p
(6.73)
Tanto na etapa de Predio quanto de Correo, a matriz W se mantm constante. Aps a

atualizao das variveis e multiplicadores de Lagrange, o parmetro barreira estimado como na
equao (6.44).
Toda a seqncia do Preditor-Corretor est integrada ao algoritmo Primal-Dual de Pontos
Interiores, cujo algoritmo o seguinte:
Algoritmo de Soluo de Problemas de Otimizao via Preditor-Corretor
Passo 0: Inicializar as variveis.
Passo 1: Calcular o gradiente da funo Lagrangeana.
Passo 2: Testar critrios de convergncia:
Caso os critrios estejam satisfeitos, FIM. A soluo tima foi encontrada.
Caso contrrio, prosseguir ao Passo 3.
121
Passo 3: Calcular e fatorar a matriz W.

Passo 4: Etapa de predio:
-
fazer igual a zero;
recalcular o gradiente da funo Lagrangeana;
resolver a equao matricial (6.67), obtendo zp;
calcular os termos de segunda ordem do vetor do lado direito de (6.66) e estimar

dinamicamente o parmetro barreira como em (6.68).
Passo 5: Etapa de correo:

-
recalcular o vetor gradiente da funo Lagrangeana substituindo e os termos de
segunda ordem;
-
resolver a equao matricial (6.72), obtendo zc.
resolver a equao (6.73), obtendo z=zp+zc.
Passo 6: Determinar o comprimento dos passos nos espaos primal e dual, p e d

obtidos nas equaes (6.36) e (6.37).
Passo 7: Calcular o ponto atualizado, z, usando z, p e d .
Passo 8: Calcular o novo valor do parmetro barreira atravs de (6.44) e retornar ao
Passo 1.
6.7 Comentrios Finais

Este captulo descreveu a formulao do Mtodo de Pontos Interiores para um problema de
otimizao genrico, em duas verses: Primal-Dual Puro e Preditor-Corretor. Essa formulao foi
implementada para resoluo do problema de Despacho timo de Potncia Multi-Usurios descrito
no Captulo V.
Cabe ressaltar algumas peculiaridades do Mtodo de Pontos Interiores que sero
comprovadas no captulo de resultados:
-
o nmero de iteraes para convergncia do problema depende do valor inicial dado ao

parmetro barreira , sendo que o valor ideal para inicial depende do sistema;
122
a medida que o problema vai se aproximando da soluo tima, a matriz W tende a se

tornar mal-condicionada, o que pode dificultar a convergncia. Para contornar esta
questo, deve-se arbitrar um limite mnimo para ;
a escolha do fator de acelerao , utilizado para a atualizao do parmetro barreira em

(6.44), principalmente para sistemas mal condicionados, crucial para a convergncia do
algoritmo;
o mtodo Preditor-Corretor possibilita a diminuio do nmero de iteraes necessrias

para convergncia; no entanto, essa diminuio no proporcional diminuio nos
tempos computacionais obtidos, pois apesar da matriz W se manter constante tanto na
etapa de Predio quanto de Correo, os sistemas lineares por
ela formados so
calculados duas vezes.

A soluo tima fornece um conjunto de informaes importantes para se realizar diversos
estudos sobre anlise de sensibilidades e alocao de servios de transmisso. Assim, no prximo
captulo, sero analisados alguns aspectos relacionados ao despacho timo de gerao proposto no
Captulo V, tais como: anlise dos multiplicadores de Lagrange, alocao de fluxos de potncia,
perdas e custos entre os usurios da rede e sensibilidades de tenso.
CAPTULO VII
Aplicaes do Modelo Proposto
7.1 Introduo
Este captulo tem por objetivo analisar alguns aspectos tcnicos e econmicos da operao
de sistemas eltricos em ambientes reestruturados. O primeiro aspecto sobre o mximo
carregamento de potncia de cada usurio. O segundo deles se refere aos custos marginais de
atendimento da carga em cada barra do sistema. Demonstra-se que tais custos podem ser obtidos a
partir de multiplicadores de Lagrange p e q. O terceiro aspecto se relaciona ao impacto de cada
usurio no perfil de tenso do sistema. E, por fim, o quarto se refere ao uso do sistema de
transmisso tais como: alocao de perdas, de fluxos nas linhas e custos fixos e operacionais. A
anlise se baseia nos resultados obtidos pelo modelo DOP proposto no Captulo V.
7.2 Mxima Transferncia de Potncia

7.2.1 Consideraes Iniciais sobre Mxima Transferncia de Potncia
Os limites operacionais de um sistema eltrico de potncia restringem a capacidade de
transporte de energia. Inmeros termos relacionados a essa limitao de capacidade so utilizados
pela indstria eltrica, dentre eles, o da Mxima Transferncia de Potncia (Total Transfer
Capability, TTC). Esse termo mede a habilidade do sistema eltrico em transferir potncia de uma
rea para outra atravs das linhas de transmisso sob especficas condies operacionais. O termo
rea se refere normalmente a uma regio fsica do sistema. Neste trabalho, entretanto, este termo
estendido, podendo ser interpretado como um sistema eltrico individual ou mercado de curto
prazo ou rea de controle ou regio eltrica ou parte dela. No contexto deste trabalho, portanto,
possvel considerar uma rea como um usurio, sendo esse, na maioria das vezes, uma transao de
potncia.
Assim, a partir do despacho DOP apresentado no Captulo V, possvel se calcular a
mxima potncia quer pode ser transferida atravs de transaes, ou seja, o mximo montante de
124
potncia que pode ser transferido do vendedor para o comprador de energia sem que se violem as
restries operacionais do sistema. Esta informao importante para que se possam negociar os
contratos fsicos em um mercado de energia competitivo.
O clculo da mxima transferncia de potncia obtido atravs de simulaes
computacionais, realizadas tipicamente off-line, isto , bem antes da operao do sistema. Elas so
vistas como um indicador de desempenho do sistema e so calculadas considerando-se um
conjunto de fatores tais como:
-
condies de carga (pesada, mdia e leve);
configuraes de rede;
esquemas de transferncia de potncia;
situaes de contingncias como: de sada de geradores e linhas de transmisso;
etc..
As condies de uma rede eltrica interconectada variam continuamente de instante a

instante, assim como seu TTC. Por esta razo, o clculo do TTC deve ser refeito periodicamente,
durante a operao, sendo que dependendo das condies consideradas, podem-se obter valores
maiores ou menores dos obtidos em estudos off-line.
Os limites geralmente considerados nos estudos de mxima transferncia de potncia so:
limites de capacidade das linhas de transmisso, limites de tenso e de estabilidade, ou seja, ao se
estudar a mxima capacidade de transmisso, preciso se verificar a sua estabilidade para
distrbios transitrios e dinmicos.
Neste trabalho, a obteno do TTC se restringe obteno dos mximos valores de
potncia que podem ser despachados por cada transao de potncia, em um modelo bilateral ou
pool-bilateral, considerando-se limites de tenso e de capacidade das mais importantes linhas de
transmisso. O clculo realizado para um determinado ponto de operao e diferentes situaes
de contingncias que englobam a sada das linhas de conexo mais significativas para a rede em
estudo.
7.2.2 Formulao do Problema da Mxima Transferncia de Potncia
Em um modelo bilateral e pool-bilateral, onde se deseja despachar transaes fsicas, de
interesse do mercado conhecer os mximos valores factveis de transaes, ou seja, quais os
mximos valores de contrato que podem ser acordados de modo a serem despachados dentro dos
limites de segurana. A maximizao destes contratos feita atravs da maximizao de suas
cargas, feita atravs da maximizao de uma varivel que multiplica as componentes dos vetores
125
Pd e Qd associadas transao a ser maximizada. Dessa forma, para se obter o TTC atravs do
problema DOP, a seguinte funo objetivo adotada:
f .o. = wm
(7.1)
sendo wm um indicador da maximizao de contratos.

Para que a varivel possa modificar os valores de carga, esta introduzida nas equaes
de balano de potncia ativa e reativa que podem ser compactamente representadas por:
Pg Pd( ) = PI (x, t )x
(7.2)
Qg Qd( ) = Q I (x, t )x
(7.3)
onde
Pd( ) = Pd0 + Um Pd
(7.4)
Qd( ) = Qd0 + U m Qd
(7.5)
sendo Pd0, Qd0 os valores iniciais das cargas, Pd e Qd as direes de maximizao da mesma e
Um uma matriz diagonal com valores unitrios nas posies referentes s cargas que se deseja
maximizar, sendo os demais elementos diagonais nulos.
A formulao do problema DPO pode ser estendida para contemplar estudos sobre TTC.
Para tanto, o critrio (7.2) adicionado funo objetivo (5.54) e os vetores Pd e Qd existentes
nas equaes (5.55) e (5.56) so substitudos por Pd() e Qd().
A funo objetivo do modelo DPO estendido fica equacionada do seguinte modo:
min f .o. = CG + LO + DC + DV wm
( 7. 6 )
Dessa forma, em estudos considerando carga constante, wm=0, =0, e o critrio de despacho
pode ser CG, LO, DC, DV ou ainda combinaes desses critrios. Caso se queira realizar estudos
sobre maximizao de contratos wm0 e varivel. Tais estudos podem ser realizados
considerando-se transaes firmes atravs da fixao dos limites nas restries (5.58) e (5.59), ou
supondo-se que algumas das demais transaes sejam no-firmes. O critrio DC usado para
garantir o mnimo corte em relao aos valores acordados. Quando os estudos so feitos em
sistemas tipo pool-bilateral, o uso do critrio CG leva a uma diminuio do custo da gerao do
pool.
Atravs do clculo do vetor Pd ( ) , na equao (7.4), o modelo de despacho capaz de
fornecer o mximo valor de carga que pode ser transacionado por um contrato k, definido como
MCTk, que utilizado para a obteno da mxima capacidade de transferncia, TTC. Como nos
126
clculos de TTC, os efeitos das contingncias precisam ser considerados, para cada transao k,
obtm-se valores de MCTk que satisfazem a uma lista de contingncias (EJEBE et al, 1998).
Portanto, para cada contingncia, c, os mximos valores da transao k, MCTck , so calculados. A
k
mxima capacidade de transferncia da transao k, TTC , o menor dos valores de MCTck :
TTC k = min{MCT1k , ... , MCTck }
(7.7)
sendo k=1,, ntr e c=1,, nc.
7.3 Anlise de Sensibilidade da Funo Objetivo em Relao Variao das Cargas dos
Usurios
O modelo para despacho de potncia proposto neste trabalho no apenas fornece um ponto
timo de operao, mas tambm permite o clculo da sensibilidade da funo objetivo em relao a
variaes em seus parmetros. Pode-se, assim, quantificar o impacto de variaes nas cargas dos
usurios e do mercado de curto prazo na funo objetivo do problema. Os fatores de sensibilidade
so baseados nos multiplicadores Lagrange obtidos na soluo tima do problema DOP, como ser
vista a seguir:

Potncia Ativa
A sensibilidade da funo objetivo com respeito s variaes das cargas de potncia ativa
da barra i, chamada de Custo Marginal de Potncia Ativa da Barra i devido ao usurio de potncia
ativa k ( CMp ik ), pode ser deduzida a partir das condies de otimalidade de KKT, aplicadas ao
problema genrico do Captulo VI.
Para se obter os custos marginais das barras do sistema, em primeiro lugar, explicita-se na
funo objetivo genrica do problema DOP (equao (6.1)) o vetor de cargas ativas. A funo
objetivo passa ento a ser escrita como f(u,Pd). Em seguida, separa-se essa funo em duas
parcelas. Na primeira delas, os critrios de mnimo custo de gerao, perdas e desvio de tenses
especificadas so agrupados na funo f(u). E, na segunda parte, o desvio de transaes propostas,
que est em funo de Pd, representada por f(u,Pd). Assim, f(u) passa a ser igual a f(u,Pd) +
f(u,Pd).
Pela definio de CMp ik tem-se que:
127
CMp ik =
f (u , Pd )
Pd ik
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1
(7.8)
ou ainda,
f (u, Pd )
Pd ik
T f ' (u ) u
T f ' ' (u ) u
f ' ' (u, Pd )
+
+
k
k
u
u
Pd i
Pd i
Pd ik
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1 (7.9)

sendo Pd ik a carga na barra i associada ao participante k da rede eltrica.
Relembrando que as restries (6.2) do problema DOP constituem-se nas 2nb(ntr+1)
equaes de balano de potncia ativa e reativa mais a equao que fixa o ngulo da barra de
referncia em zero, reescreve-se a equao (6.14):
f ' (u) f ' ' (u) nig

T g n (u) ndes min
T hl (u )
+
+ n
+ (l + max
)
=0
l
u
u
u
u
n =1
l =1
(7.10)
onde nig o nmero de restries de igualdade.

Tomando o valor de
f ' (u ) f ' ' (u)

+
de (7.10) e substituindo em (7.9), tem-se:
u
u
T
nig
ndes
T g n (u ) u
f (u, Pd )
f ' ' (u, Pd )
u
min
max h l (u )
=
(
+
)
+
n
l
l
k
k
k
u Pd i
u Pd i
Pd i
Pd ik
n =1
l =1
Assim,
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1
(7.11)
nig
g n (u) ndes min max h l (u) f ' ' (u, Pd )
f (u, Pd )
=
( l + l )
+
n
Pd ik
Pd ik
Pd ik
Pd ik
n =1
l =1
i = 1,..., nb
k =1,..., ntr+1
Cabe relembrar, neste ponto, quais so as restries de igualdades g (u ) :
(7.12)
x T Hp11
Pg11
Pd 11
x T Hp1nb
Pg 1nb
1
Pd nb
x T Hp1ntr
g (u ) =
Pg 1ntr
Pd 1ntr
x T Hp ntr
nb
ntr
Pg nb
ntr
Pd nb
x T Hp1Pool
Pg1Pool
Pd 1Pool
Pool
x T Hp nb
Pool
Pg nb
Pd nbPool
x T Hq11
Qg11
Qd11
x T Hq1nb
Qg 1nb
1
Qd nb
x T Hq1ntr
Qg1ntr
128
( 7.13)
Qd1ntr
x T Hq ntr
nb
x T Hq1Pool
ntr
Qg nb
Qg1Pool
Qd nbntr
Qd1Pool
Pool
x T Hq nb
Pool
Qg nb
Qd nbPool
dT x = 0
Portanto, sendo as nb(ntr+1) primeiras componentes de g(u), as equaes de balano de
potncia ativa e p o vetor dos multiplicadores de Lagrange associados a essas equaes, tem-se:
T
nb( ntr +1)
T g n (u ) ndes min
f (u )
f ' ' (u, Pd )
max h l (u )
=
p n
( l + l )
+
k
k
k
Pd i
Pd i
Pd i
Pd ik
n =1
l =1
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1
(7.14)
129
Da equao (7.13) tem-se que g n / Pd ik igual a 1 se n corresponde posio ocupada

por Pd ik no vetor Pd, e igual a zero nas demais posies. Assim,
g n (u )
= 1
Pd ik
g n (u )
=0
Pd ik
se n = posio de Pd ik
(7.15)
caso contrrio
(7.16)
Como as restries de desigualdades no esto em funo de Pd ik :
h l (u )
=0
Pd ik
para todo l
(7.17)
J, para a funo f '

'(u, Pd ) , tem-se diretamente:
f ' ' (u, Pd )

= Wd k ,k [
Pd ik
ig k
Pg ik
id k
Pd ik
(7.18)
Assim, substituindo (7.15), (7.16), (7.17) e (7.18) em (7.14), e lembrando que a posio n
corresponde barra i e ao participante (transao ou pool) k:
f (u )
= p ik Wd k , k [
k
Pd i
ig k
Pg ik
id k
Pd ik
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1
(7.19)
A equao (7.19) mostra que:

(i)
Para participantes operando segundo o critrio de mnimo custo de gerao, perdas

de transmisso ou desvio de tenso, se a carga do participante k na barra i for
incrementada de Pd ik , ento o custo extra de operao ser pik Pd ik , ou
seja, a relao de proporo entre o incremento no custo total e o incremento em
Pd ik o multiplicador de Lagrange pik .

(ii)
Para uma operao que leve em conta o critrio de mnimo desvio quadrtico em
relao s cargas dos usurios (critrio DC), se a carga do usurio k na barra i for
incrementada de Pd ik , ento o custo extra de operao ser pik Pd ik mais o
130
valor de desvio, ou seja, a relao de proporo entre o incremento no custo total e

o incremento em Pd ik { p ik Wd k , k [
ig k
Pg ik
i d k
Pd ik ]} .

Potncia Reativa
Embora o custo de gerao de potncia reativa no esteja explicitamente representado na
funo objetivo, esta influencia fortemente as magnitudes de tenso nas barras, afetando as perdas
de transmisso e o resultado final do problema DOP. Assim, pode-se deduzir o Custo Marginal de
Potncia Reativa na Barra i, devido transao de potncia reativa k, CMq ik (ALMEIDA, 1994).
Ou seja, pela definio de CMq ik tem-se:
CMq ik =
f (u , Qd )
Qd ik
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1
(7.20)
f (u, Qd ) T f ' (u ) u
T f ' ' (u ) u
f ' ' (u, Qd )
=
+
+
k
k
k
u
u
Qd i
Qd i
Qd i
Qd ik
(7.21)
Aplicando a regra da cadeia:
Isolando
f '(u) f ''
(u)
+
em (7.10) e substituindo em (7.21), relembrando que as equaes
u
u
de balano de potncia reativa correspondem s componentes [nb(ntr+1) + 1] at 2nb(ntr+1) de

g(u) e associando a estas equaes o vetor multiplicador de Lagrange q , tem-se:
2 nb ( ntr +1)
max
f (u, Qd)
g n (u)
(u) f '
'
(u, Qd)
min
max h l
=
(
+
)
+
n
l
l
k
k
k
Qdi
Qdi
Qdik
n = nb ( ntr +1) +1 Qd i
l L min o
(7.22)
Derivando-se o sistema de equaes (7.13) em relao a Qd ik , observa-se que,
g n / Qd ik igual a 1 se n corresponde posio ocupada por Qd ik no vetor Qd e igual a zero

nos demais casos. Ento:
g n (u )
= 1
Qd ik
se n = posio de Qd ik
(7.23)
g n (u )
=0
Qd ik
caso contrrio
(7.24)
131
E, como as restries de desigualdades no esto em funo de Qd ik :
h l (u)
=0
Qd ik
para todo l
(7.25)
J, para a funo f '

'(u, Qd ) , tem-se diretamente:
'
(u, Qd )
f '
= Wd k , k [
Qd ik
ig k
Qg ik
id k
Qd ik
(7.26)
Assim, substituindo (7.23) a (7.26) em (7.22), e lembrando mais uma vez que o ndice n
corresponde barra i e participante k:
f (u )
= qik Wd k , k [
Qd ik
ig k
Qg ik
id k
Qd ik
i = 1,..., nb
k = 1,..., ntr+1
(7.27)
Portanto, um aumento na carga reativa de um determinado participante da rede eltrica,

causa uma variao na funo objetivo cuja relao de proporo o multiplicador de Lagrange
correspondente menos o desvio entre a gerao e a carga do participante, se esse ltimo critrio for
considerado.
7.3.3 Comportamento do Custo Marginal das Barras de Gerao em Relao aos Usurios e
Mercado Pool
Para se fazer uma anlise do comportamento do Custo Marginal das Barras em relao aos
participantes, o problema de despacho timo de potncia derivado no Captulo V, j modificado
pela introduo das variveis de folga e funes barreira logartmica, reescrito utilizando as
equaes de balano de potncia ativa e reativa na forma (7.13). A fim de simplificar a anlise,
considera-se apenas Pg, Qg e x como variveis de otimizao e os pesos wc, wp e Wd:
min f .o. = wc
1
ntr +1
k =1
Wd k , k [(
ig k
nb
i =1
Pg ik
1 w
2 v
ci (
ntr +1
k =1
id k
nb
i =1
Pg ik ) + w p
Pd ik ) 2 + (
nb ntr +1
i =1 k =1
ig k
Pg ik +
Qg ik
[( Vitot ) 2 ( Vesp ) i ]2 +
id k
Pd ik ) 2 ] +
132
nb
i =1
[ln(sgp i ) + ln( sgp i ) + ln( sgq i ) + ln( sgq i ) + ln( sv i ) + ln( sv i )] +
nl
i =1
s.a
ntr +1
nb ntr +1
i =1 k =1
[ln(spl i ) + ln( spl i )
f refk = 0
[ln(sp i + ln( sq i )]}

(7.28)
(v)
(7.29)
Pg ik Pd ik = xT Hp ik x
( p ik )
(7.30)
Qg ik Qd ik = xT Hq ik x
( q ik )
(7.31)
Pg ik gp i sgp i = 0
( gp i )
(7.32)
Pg ik gp i + sgp i = 0
( gp i )
(7.33)
Qg ik gq i sgq i = 0
( gq i )
(7.34)
Qg ik gq i + sgq i = 0
( gq i )
(7.35)
( p i )
(7.36)
Qg ik Qg i sq i = 0
( q i )
(7.37)
x T M i x V i sv i = 0
( v i )
(7.38)
xT M i x V i + sv i = 0
( v i )
(7.39)
Pli (x) Pl i spl i = 0
( pl i )
(7.40)
Pli (x) Pli + spl i = 0
( pl i )
(7.41)
k =1
ntr +1
k =1
ntr +1
k =1
ntr +1
k =1
ntr +1
k =1
Pg ik sp i = 0
k
onde, nas equaes (7.29)-(7.39), i corresponde ao ndice de barra, i = 1,..., nb , nas equaes (7.40)
e (7.41), i corresponde ao ndice da linha, i = 1,..., nl, e k o ndice de participante, k=1,..., ntr+1.
k
As variveis de folga so sgp i , sgp i , sgq i , sgq i , sp i , sq i . sv i , sv i , spl n e spl n .

A funo Lagrangeana do problema (7.28) :
L = wc
nb
i =1
ci (
ntr +1
k =1
Pg ik ) + w p
nb ntr +1
i =1 k =1
Pg ik +
133
ntr +1
1
Pg ik
Pd ik ) 2 + ( Qg ik
Qd ik ) 2 ] +
wd Wd k , k [(
2
k =1
ig k
id k
ig k
id k
1 w
2 v
nb
i =1
nb
i =1
[( Vitot ) 2 ( Vesp ) i ]2 {
nl
i =1
[ln( spl i ) + ln( spl i ) +
[ln(sgp i ) + ln( sgp i ) + ln( sgq i ) + ln(sgq i ) + + ln( sv i ) + ln( sv i )] +
ntr +1
k =1
f refk +
nb
i =1
nb
i =1
nb ntr +1
pik [xT Hp ik x Pg ik + Pd ik ] +
i =1 k =1
gp i [
gq i [
nb
i =1
nl
n =1
ntr +1
k =1
nb
Pg ik gp i sgp i ] +
i =1
ntr +1
nb
k =1
i =1
Qg ik gq i sgq i ] +
nb ntr +1
gq i [
nb ntr +1
nb ntr +1
i =1 k =1
i =1 k =1
p ik [Pg ik sp ik ] +
v i [x T M i x V i sv i ] +
nb
i =1
pl n [Pl n (x) Pl n spl n ] +
i =1 n =1
[ln(sp in ) + ln( sq in )]} +
qik [xT Hq ik x Qg ik + Qd ik ] +
i =1 k =1
gp i [
nb ntr +1
ntr +1
k =1
Pg ik gp i + sgp i ] +
ntr +1
k =1
Qg ik gq i + sgq i ] +
q ik [Qg ik sq ik ] +
v i [x T M i x V i + sv i ]
nl
n =1
pl n [Pl n ( x) Pl n + spl n ]
(7.42)
Novamente, por questes didticas, analisa-se primeiramente a derivada do Lagrangeano

em relao Pg ik , ou seja, em relao potncia gerada na barra i devido ao usurio k,
considerando-se apenas a funo objetivo f(u) que engloba os critrios de mnimo custo de
gerao, perdas e mnimo desvio de tenso:
= wc
k
Pg i
Pg ik
ci ( Pg 1i + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + w p

i
Pg ik
( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) +

i
p + gp i + gp i + p i = 0
k
i
(7.43)
Sendo c(Pg) uma funo quadrtica, para a barra i:
ci ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) = 1 2 aoi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) 2

+ boi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + coi
onde aoi, boi e coi so os coeficientes quadrtico, linear e constante da funo custo
Ento:
(7.44)
ci
= ao( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi
Pg ik
134
(7.45)
Desenvolvendo (7.43):
L
= wc [( aoi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi ] + w p +
k
Pg i
pik + gp i + gp i + p i = 0
k
(7.46)
Inicialmente, supe-se que nenhum limite foi atingido, o que implica que:
gp i = 0
gp i = 0
p i = 0
( 7.47 )
( 7.48)
( 7.49)
Ento:
wc [ ao i ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + bo i ] + w p p ik = 0
(7.50)
p ik = wc [( ao i ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + bo i ] + w p
(7.51)
ou seja,
Assim, analisando-se os p ik s que se referem barra i e todos os ntr+1 usurios, tem-se:

- Multiplicador de Lagrange referente barra de gerao i e usurio 1:
p i1 = wc [( ao i ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + bo i ] + w p
(7.52)
- Multiplicador de Lagrange referente barra de gerao i e usurio 2:
p i2 = wc [( ao i ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + bo i ] + w p
(7.53)
- Multiplicador de Lagrange referente barra de gerao i e usurio ntr:
p intr = wc [( ao i ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi ] + w p
(7.54)
- Multiplicador de Lagrange referente barra de gerao i e ao mercado pool:
p ipool = wc [( ao i ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + bo i ] + w p
(7.55)
Comparando-se o lado direito das equaes (7.52) a (7.55), observa-se que os mesmos so
idnticos. Portanto:
p i1 = p i2 = ... = p intr = p ipool
(7.56)
135
Assim, considerando-se Wd = 0 e qualquer outro critrio de otimizao, os multiplicadores

de Lagrange associados a uma barra de gerao i so iguais para todos os ntr+1 usurios, ou seja:
CMp i1 = CMp i2 = ... = CMp intr = CMp ipool
(7.57)
Quando o limite mnimo ou mximo da potncia ativa da barra i atingido, o multiplicador

correspondente, gp i ou gp i torna-se diferente de zero. No entanto, tomando apenas a parcela
do Lagrangeano que se refere ao limite mnimo de gerao ativa, ou seja,
Lgp = gp 1 ( Pg11 + ... + Pg1ntr + Pg1pool gp 1 sgp 1 ) + ....

ntr
+ gp nb ( Pg 1nb + ... + Pg nb
+ Pg nbpool gp nb sgpnb )
e, derivando-se esta parcela em relao a
L gp
Pg
1
i
(7.58)
Pg ik , para k = 1,..., ntr+1 tem-se:
= ... =
Lgp Lgp
=
= gp i
Pg intr Pg ipool
(7.59)
Desconsiderando-se, ainda, o desvio de transaes tem-se:

- Multiplicador de Lagrange referente barra i e usurio 1:
pi1 = wc [( aoi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi ] + w p + gp i
(7.60)
- Multiplicador de Lagrange referente barra i e usurio 2:
pi2 = wc [( aoi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi ] + w p + gp i
(7.61)
- Multiplicador de Lagrange referente barra i e usurio ntr:
pintr = w c [( aoi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi ] + w p + gp i
(7.62)
- Multiplicador de Lagrange referente barra i ao pool:
piPool = wc [( aoi ( Pg i1 + ... + Pg intr + Pg ipoo1 ) + boi ] + w p + gp i
(7.63)
Assim, comparando-se as equaes (7.60) a (7.63), tem-se mais uma vez que:
pi1 = pi2 = ... = pintr = pipool
(7.64)
e a expresso (7.57) permanece vlida.

Tendo em vistas a equao (7.64) pode-se definir:
pi = pi1 = pi2 = ... = pintr = pipool
(7.65)
136
Supondo agora que Wd seja diferente de zero, ou seja, somando-se aos resultados
anteriores, os relativos funo f(u,Pd) , tem-se que:
CM ik = pi Wd k , k [
ig k
Pg ik
id k
Pd ik
(7.66)
Ou seja, caso os desvios nas transaes propostas sejam nulos ou iguais, a equao (7.57) ainda
vlida.
Portanto, o custo marginal da barra i o mesmo para todos os ntr+1 usurios
independentemente de se ter ou no o gerador da barra i no seu limite mnimo, a menos que os
desvios das transaes no sejam nulos ou iguais.
Resultado anlogo obtido para os multiplicadores de Lagrange referentes s restries de
limite superior de gerao ativa. E resultados tambm anlogos so obtidos para os multiplicadores
de Lagrange referentes s restries de igualdade que representam as equaes de balano de
potncia reativa:
qi = qi1 = q i2 = ... = qintr +1
(7.67)
E, quanto aos custos incrementais de barras:
CMq ik = q i Wd k ,k [
i k
Qg ik
i k
Qd ik
(7.68)
Embora a anlise anterior tenha sido feita para barras de gerao, testes numricos mostram
que a propriedade apresentada na equao (7.64) e (7.67) tambm vlida quando i uma barra de
carga. Assim, a fim se de se comprovar genericamente esta propriedade tambm para barras de
carga, necessrio se fazer uma anlise da condio de otimalidade referente a L x . Esta
anlise est apresentada no Apndice C, onde se comprova matematicamente que:
p11
p1k
p1ntr
= ...... =
p kntr
p1pool
=
p kpool
p1nb
ntr
p nb
p nbpool
q11
q1ntr
q1pool
(7.69)
q1k
q1nb
= ...... =
qkntr
ntr
qnb
qkpool
qnbpool
(7.70)
137
O que se conclui destes resultados que, apesar do modelo proposto no Captulo V

possibilitar a decomposio do sistema em tantos circuitos quantos forem os participantes, quando
se considera Wd = 0 os valores dos custos marginais das barras so independentes dos
participantes, o que de se esperar j que os critrios de otimizao so centralizados. Pelas
manipulaes realizadas no Apndice C, nota-se que os custos marginais no variam de acordo
com o usurio porque cada circuito individual refere-se mesma rede (matrizes G e B) e mesmos
limites operacionais. A nica possibilidade de se obter valores distintos de custos marginais para os
usurios seria a introduo de limites operacionais diferentes para cada um deles. Por exemplo,
limites de fluxo especficos para cada participante, com o intuito de restringir o fluxo de potncia
de determinado usurio por determinadas linhas da rede.
7.4 Impacto dos Usurios no Perfil de Tenso

Pelo fato do modelo de despacho proposto neste trabalho possuir a caracterstica de
desagregar a atuao dos usurios da rede, pode-se analisar o efeito que a variao de carga de
determinado participante tem na variao de tenso de cada uma das barras do sistema. Ou seja,
possvel se determinar como o perfil de tenso do sistema responde s variaes individuais de
carga por participante.
Para se obter esta relao de sensibilidade entre a varivel x e o vetor de carga Pd e Qd, ou
seja, para se obter a relao x Pd e x Qd , recorre-se linearizao das equaes
pertencentes s condies de KKT no ponto timo (z) (equao 6.24).
Explicitando o vetor de cargas ativas nessa equao tem-se:
( z, Pd ) = 0
(7.71)
O vetor z pode ser decomposto em dois vetores:

x : vetor de tenso que contm todas as componentes de tenso por usurio;
y : vetor que engloba todas as variveis de otimizao com exceo do vetor x e tambm os
multiplicadores de Lagrange.
Assim, no ponto timo, as equaes de KKT so expressas por:
(x, y , Pd ) = 0
(7.72)
Supondo um novo ponto de operao tima, o qual definido aps um incremento no vetor
Pd, pode-se escrever:
138
(x + x, y + y, Pd + Pd) = (x, y, Pd ) +
+
Pd = 0
y
Pd
(7.73)
Esta relao implica que:
=
Pd
y
Pd
(7.74)
Ou ainda, que
x
Pd
= W
y
Pd
Pd
=
y
Pd
Pd
(7.75)
Na expresso anterior, W a matriz Hessiana, desenvolvida em (6.27), e
2L
xPd
=
Pd
2L
yPd
Assim a relao xik Pd ik uma componente do vetor
( 7.76)
x Pd obtido da resoluo do
sistema (7.75), ou seja,
x
(u )
Pd
= W 1
Pd
y
Pd
O vetor
(7.77)
x Pd obtido pela equao (7.77) estabelece qual o incremento ou decremento
nos componentes de x devido variaes em Pd.

Contudo, busca-se o impacto dos usurios da rede nos valores de magnitudes de tenso,
ento, a fim de se obter as variaes nas magnitudes de tenso em relao s variaes de carga, ou
seja,
Vi tot
Pd , faz-se as algumas manipulaes a partir da equao (5.15) que representa o
mdulo de tenso ao quadrado de uma determinada barra i:
Vi tot
Derivando-se (7.78) obtm-se
= xT M i x
(7.78)
d Vi tot
dx
= 2 Vi
tot
d Vi tot
dx
= 2 Mi x
139
(7.79)
Assim,
d Vi tot
dx
Mi x
(7.80)
Vi tot
Aplicando a regra da cadeia equao (7.81), tem-se
Sik, j =
d Vi tot
dPd
k
j
d T Vi tot
dx
dx
Mi x
=
k
dPd j
Vi tot
dx
dPd kj
(7.81)
A equao (7.81) fornece Sik, j que indica o incremento na magnitude de tenso na barra i
causado por uma variao na carga ativa de qualquer usurio k, conectado a essa barra.
De forma anloga, possvel obter a relao existente entre tenso e vetor de demanda de
potncia reativa Qd.
No Captulo IX, sero apresentados resultados pertinentes aos fatores de sensibilidade
obtidos acima.
7.5 Alocao de Servios de Transmisso

Aps a convergncia do problema de minimizao proposto no Captulo V, esto
disponveis as variveis de otimizao que so os vetores: Pg, Qg, x, a, , b. O vetor x formado
pelas componentes de tenso de barras devidas aos participantes que, somadas segundo o TS
fornecem o estado final de operao do sistema, ou seja, o valor total de tenso nas barras V total .
De posse destas variveis totais e por participante, possvel estabelecer a alocao de
fluxos, perdas e custos entre os usurios, como a seguir apresentado.
7.5.1 Alocao de Fluxos de Potncia Ativa entre Usurios

7.5.1.1 Clculo de Fluxo de Potncia Total
No Apndice A so apresentadas as frmulas para clculo de fluxo de potncia ativa e
reativa pelos elementos do sistema, as quais esto em funo dos parmetros das linhas, dos taps
140
dos transformadores e dos valores de tenso por barra. Assim, uma vez obtido o vetor das tenses
nas barras, V tot , pode-se calcular o vetor de fluxos de potncia complexos, conforme equaes
(A.21) e (A.22), ou seja,
T
tot
*
*
T
tot *
T
tot * s
Sl tot
im = diag ( Af V )[ diag ( Yl ) diag ( t )( Af diag (t ) At ) ( V ) jdiag ( Af V ) b ]
(7.82)
T
tot
*
T
tot *
T
tot * s
Sl tot
mi = diag ( At V )[ diag ( Yl )( At Af diag (t )) ( V ) jdiag ( At V ) b ]
(7.83)
tot
onde Sl tot
im e Sl mi so vetores de dimenso(nl 1) compostos pelos de fluxos de potncia aparente
total que percorrem os ramos nas direes i-m e m-i;

oportuno relembrar que:
tot
tot
Sl tot
im = Pl im + j Ql im
(7.84)
onde
Pl tot
im : vetor de fluxo de potncia ativa total na direo i-m;
Ql tot
im : vetor de fluxo de potncia reativa total na direo i-m.
As expresses (7.82) e (7.83) so usadas para se fazer alocaes de fluxos nos elementos
do sistema.
7.5.1.2 Alocao de Fluxos de Potncia entre Usurios
O vetor x composto por vrios vetores que se referem a cada um dos usurios do sistema:
V k = ek + j f k
k = 1,...,(ntr+1)
(7.85)
onde
V k : vetor de tenso referente ao usurio k (nb x 1)

Utilizando-se a equao (A.5), o fluxo total entre as barras i e m, devido aos ntr+1 usurios,
calculado da seguinte forma:
1
Sl imtot = Vi tot ( Il imtot ) * = Vi tot ( Ilim
+ ... + Il imntr + Il impool ) *
(7.86)
tot
Tal como ocorre com a injeo total de potncia complexa na barra, Slim
pode ser dividido
entre os usurios da rede de diferentes formas. Fazendo a diviso com base na corrente individual
de cada um dos ntr+1 usurios, tem-se:
1 *
1
Slimtot = Vi tot ( Il im
) + ... + Vi tot ( Il imntr ) * + Vi tot ( Il imPool )* = Sl im
+ ... + Sl imntr + Sl impool
(7.87)
141
Portanto, o fluxo na linha i-m da barra i para a barra m, devido ao usurio k escrito:
2
*
Slimk = Vi tot ( Ilimk )* = Vi tot [ tim yim Vi k tim
yim Vmk ) + jbims Vi k ]*
(7.88)
e o fluxo da barra m para a barra i :
Slmik = Vmtot ( Ilmik )* = Vmtot [t mi yim Vi k + yim Vmk ) + jbims Vi k ]*
(7.89)
Na forma matricial tem-se, portanto (Apndice A):

k
Sl im
= diag ( Af T V tot )[diag ( Yl * )diag (t )( Afdiag (t * ) At )T ( V k )* jdiag ( Af T V k )* b s ]
(7.90)
Sl kmi = diag ( At T V tot )[ diag ( Yl * )( At Af diag ( t )) T ( V k ) * jdiag ( At T V k ) * b s ]

(7.91)
k
e Sl kmi so compostos pelos fluxos, nas direes i-m e m-i, alocados ao
Os vetores Sl im
k
usurio k. A soma de Sl im
para k = 1,..., ntr+1 igual a Sl tot
im . A mesma propriedade vlida para
Sl kmi .
7.5.2 Alocao de Perdas entre Usurios

7.5.2.1 Perdas de Potncia Aparente
As perdas ativas e reativas nos elementos entre as barras i e m so dados por:
tot
tot
tot
tot
Sperdaim
= Pperdaim
+ jQperdaim
= Slimtot + Slmi
(7.92)
O vetor composto de perdas ativas e reativas em cada linha e transformador da rede ,

portanto,
tot
Sperdatot = Sltot
im + Sl mi
(7.93)
A perda total do sistema, Sperda tot , obtida somando-se as perdas de cada um dos nl
elementos de Sperdatot :
Sperda tot =
nl
i =1
Sperdaitot
(7.94)
142
7.5.2.2 Alocao de Perdas de Potncia Ativa entre Usurios utilizando DOP

k
Atravs dos fluxos de potncia Sl im
e Sl kmi referentes a cada participante k, possvel
tambm se calcular o vetor de perdas de potncia aparente causadas por k nas linhas e
transformadores do sistema:
k
Sperdak = Sl im
+ Sl kmi
(7.95)
k
onde Sperda um vetor de dimenso (nl 1).
J que o maior interesse se d pelas perdas de potncia ativa, expressa-se a seguir o vetor
de perdas de potncia ativa por transao:
k
+ Pl kmi
Pperdak = Pl im
(7.96)
Explicitando os vetores de perdas de potncia ativa para cada ntr+1 usurios, na forma
matricial tem-se:
Pperda 1 = real{ diag ( Af T V tot )[diag ( Yl * )diag (t )( Afdiag (t * ) At ) T ( V 1 ) * jdiag ( Af T V 1 ) * b s ] +
diag ( At T V tot )[diag ( Yl * )( Afdiag (t ) + At )T ( V 1 )* jdiag ( At T V 1 )* b s ]}

(7.97)
Pperda 2 = real {diag ( Af T V tot )[ diag ( Yl * )diag (t )( Afdiag (t * ) At ) T ( V 2 ) * jdiag ( Af T V 2 ) * b s ] +
diag ( At T V tot )[diag ( Yl * )( Afdiag (t ) + At )T ( V 2 )* jdiag ( At T V 2 )* b s ]}

(7.98)
Pperda pool = diag( Af T V tot )[diag(Yl * )diag(t )( Afdiag(t * ) At)T ( V pool )* jdiag( Af T V pool )* b s ] +
diag ( At T V tot )[diag ( Yl * )( Afdiag (t ) + At )T ( V pool )* jdiag ( At T V pool )* b s ]}

(7.99)
A soma das equaes (7.97) a (7.99) fornece o vetor de perdas de potncia ativa totais nas
linhas devidas a cada um dos ntr+1 usurios:
Pperdatot = Pperda1 + ... + Pperdantr + Pperda pool
(7.100)
Uma anlise mais detalhada das perdas de potncia ativa pode ser feita tomando-se apenas
as componentes devidas aos elementos shunt Pperda ks , ou seja:
Pperda1s = real{diag ( Af T V tot )[ jdiag ( Af T V 1 ) * b s ] + diag ( At T V tot )[ jdiag ( At T V 1 )* b s ]}

(7.101)
143
Pperda 2s = real { diag ( Af T V tot )[ jdiag ( Af T V 2 ) * b s ] + diag ( At T V tot )[ jdiag ( At T V 2 ) * b s ]}

(7.102)
Pperda spool = real{diag ( Af T V tot )[ jdiag ( Af T V pool )* b s ] +

diag ( At T V tot )[ jdiag ( At T V pool )* b s ]}
(7.103)
A soma das equaes (7.101) a (7.103) fornece as perdas de potncia ativa total devida s
componentes shunt:
1
ntr
pool
Pperda tot
s = Pperda s + ... + Pperda s + Pperda s
(7.104)
Substituindo as equaes (7.101) a (7.103) em (7.104) tem-se:

T
tot
Pperda tot
)[ jdiag ( Af T ( V 1 + V 2 + ... + V pool ) * b s ] +
s = real{ diag ( Af V
+ diag ( At T V tot )[ jdiag ( At T ( V 1 + V 2 + ... + V pool )* b s ]}
(7.105)
Ou ainda,
T
tot
Pperda tot
)diag ( Af T V tot ) * b s
s = real[ jdiag ( Af V
jdiag ( At T V tot )diag ( At T V tot )* b s ]
(7.106)
Sabe-se que o produto de um nmero complexo com seu valor conjugado igual a um
nmero real. Assim, todo o valor contido entre os colchetes um nmero imaginrio. Portanto, as
susceptncias shunt das linhas de transmisso no afetam o valor das perdas totais.
Tendo em vista o resultado anterior, os valores de perda de potncia ativa por usurio so
calculados desconsiderando-se a susceptncia shunt. Tem-se, ento, que o vetor de perdas
associado ao participante k :
Pperda k = real{ diag ( Af T V tot )[ diag ( Yl * )diag ( t )( Afdiag ( t * ) At ) T ( V k ) * ] +
+ diag ( At T V tot )[diag ( Yl * )( Afdiag (t ) + At )T ( V k )* ]}
(7.107)
Somando-se os elementos do vetor Pperda k , obtm-se a perda total de potncia ativa

k
provocada pelo usurio k, Perda DOP
:
k
=
Perda DOP
nl
i =1
Pperdaik
(7.108)
144
k
O valor de Perda DOP
pode ser proporcionalmente distribudo entre os geradores e cargas
pertencentes a k, obtendo-se assim um valor de perda de potncia ativa por barra.

Por fim, o valor total das perdas de potncia ativa pode ser obtido pelo somatrio de todas
as perdas por usurio:
Perda tot =
ntr +1
k =1
k
Perda DOP
(7.109)
Este valor coincide com a parte real da equao (7.94).

7.5.2.3 Alocao de Perdas de Potncia Ativa entre Usurios Utilizando Matriz Z
O trabalho de Conejo, Galiana e Kockar (2001) apresenta um procedimento para alocao
de perdas entre as barras de um sistema a partir da matriz de impedncia de barra, Z , do vetor de
injees de corrente nas barras e das equaes da rede sem aproximaes. Para tanto, considera-se
que a perda total de um sistema dada pela soma das injees de potncia ativa nas barras:
Pperda Z = real{
nb
i =1
Vi tot I i* }
(7.110)
Esta equao de perdas pode ser expressa em funo da matriz Z :
Pperda Z = real{
nb
i =1
I i* (
nb
j =1
Z ij I i )}
(7.111)
A idia bsica deste mtodo separar a equao (7.111) em uma soma de duas parcelas,
uma devida a matriz de resistncia R e outra devido a matriz de reatncia X, relembrando que
sendo Z = R + j X . Ento:
Pperda Z = real{
nb
i =1
I i* (
nb
j =1
Rij I i ) + {
nb
i =1
I i* (
nb
j =1
j X ij I i )}
(7.112)
sendo que Rij e Xij os elementos de R e X.

No referido trabalho, demonstra-se que a segunda parcela de (7.112) igual a zero caso a
matriz Z seja simtrica, ou seja, quando transformadores defasadores no existem no sistema.
Nesse caso, portanto, as perdas podem ser expressas unicamente em termos das injees de
correntes complexas e da matriz R:
Pperda Z = real{
nb
i =1
I i* (
nb
j =1
Rij I i )
(7.113)
145
Analisando-se a equao (7.113), observa-se uma separao natural das perdas do sistema
entre as barras da rede. Re-escrevendo-a na forma matricial tem-se:
Pperda Z = real{diag (I * ) R I}
(7.114)
onde Pperda Z um vetor de dimenso (nb 1) de perda total por barra.

A perda total do sistema obtida somando-se os elementos de Pperda Z , o que fornece
resultado idntico ao obtido pela equao (7.109).
O mtodo simples e as perdas podem assumir valores negativos, isto , o mtodo considera a
influncia do contra-fluxo nas linhas. Entretanto, como os outros procedimentos citados no
Captulo III, tambm arbitrrio. A arbitrariedade aparece na desagregao intuitiva da frmula de
perdas em um nmero de parcelas igual ao nmero de barras do sistema. No entanto, como de
fcil implementao e apresenta resultados satisfatrios, ele aplicado para a alocao de perdas
entre usurios utilizando-se os valores das injees de corrente por participante disponveis na
soluo tima do problema DPO.
Tal como ocorre com a injeo de potncia complexa e os fluxos pelas linhas, que so
divididos entre os usurios com base nas injees de corrente de cada um, as perdas calculadas
segundo a equao (7.114) tambm o so.
Assim, a equao (7.114) pode ser re-escrita em funo das injees de corrente por
participante da rede eltrica:
Pperda Z = real{diag [(I total ) * R (I 1 + ...I ntr + I pool )]}
(7.115)
Ou seja, a perda por participante k alocada por barra escrita como:
Pperda kZ = real{diag [(I total ) * R (I k )]}
(7.116)
Somando-se os elementos do vetor Pperda kZ , obtm-se a perda total de potncia ativa

provocada pelo participante k, Perda Zk , sendo que a equao (7.116) fornece valores de perda por
barra e por participante, que somados, tal como em (7.117), fornecem os valores de perdas por
participante:
Perda Zk =
nb
i =1
( Pperda Z ) ik
(7.117)
Por fim, o valor total das perdas de potncia ativa pode ser obtido pelo somatrio de todas
as perdas por usurio, sendo que este valor coincide com a parte real da equao (7.109).
146
Finalmente, deve-se lembrar que o mtodo da matriz Z requer que a mesma seja simtrica.
Assim sendo, quando os ngulos dos defasadores so considerados variveis de otimizao, esse
mtodo no deve ser utilizado.
7.5.2.4 Despacho Concomitante de Gerao e Perda de Potncia Ativa
Uma vez conhecidos os valores de perdas por usurios, possvel introduzi-los no modelo
DOP de tal modo que, alm do valor de contrato, tambm seja despachado o valor da perda.
Essa idia, desenvolvida nos trabalhos de BERIZZI, BOVO e MARANNINO (2001) e de
HUANG e ZHANG (2001) considerando-se o problema de fluxo de carga, aqui implementada
tanto na formulao do fluxo de carga por participante, apresentado no Captulo IV, tanto na
formulao do DOP apresentado no Captulo V.
a) Despacho de Perdas no Fluxo de Carga Multi-Usurio
As perdas por participante podem ser introduzidas dentro do processo iterativo do Fluxo de
Carga Multi-Usurio, proposto no Captulo IV. Para tanto, reescrevem-se as equaes de balano
de potncia ativa, introduzindo um vetor L de dimenso [nb(ntr+1) 1] composto pelas perdas
alocadas aos usurios, o qual recalculado a cada iterao. Ou seja, faz-se:
Pg + L Pd = PI (x, t)x
(7.118)
O vetor L definido da seguinte forma:
0
Perda 1s1
0
L= 0
Perda skk
0
0
0
0
(7.119)
147
Nas posies sk, que so correspondentes s barras geradoras de perdas de cada transao k
k
(escolhidas previamente), incluem-se os valores de Perda DOP
ou Perda Zk , os quais so
recalculados a cada nova iterao. Para as perdas associadas ao pool no se utiliza nenhuma
frmula especfica, ficando a cargo do prprio processo iterativo do fluxo de carga o seu clculo,
sendo para tanto necessria a escolha de uma barra de folga spool.
b) Despacho de Perdas por Participante no Modelo de Despacho timo de Potncia
A fim de se despachar os valores de gerao por participante juntamente com suas perdas,
modifica-se o critrio de mnimo desvio de transaes (equao (5.31)) do seguinte modo:
DC =
nbntr
k =1
{Wd k ,k [
i k
Pg i
( Pd i + Perda k ) + [
2
i k
i k
Qg i
i k
Qd i
]2 }
(7.120)
onde Perda k o valor de perda alocado por transao, que recalculado ao longo do processo
k
iterativo utilizando-se a metodologia da seo 7.4.2.2 ( Perda DOP
) ou da seo 7.4.2.3 ( Perda Zk ).
Ou seja, uma vez conhecidos os valores de perdas por transao, faz-se com que se
despache no s o valor de contrato, mas tambm sua respectiva perda.

Como j relatado no Captulo III, a literatura tem apresentado vrios modelos de alocao
(MOON, BAE, LIM e WON,1998), os quais podem ser classificados em custos embutidos ou fixos
e os operacionais ou variveis.
Os custos fixos esto associados com o investimento em linhas de transmisso, custos para
acompanhamento de gerao e freqncia (CAG), redundncia da rede, e de uma variedade de
equipamentos para controle instalados em linhas e subestaes, como compensadores sncronos e
estticos, chaveamento de transformadores, FACTS, etc. (ZOBIAN e ILIC, 1997)
Alm dos custos anteriores, outros surgem para a viabilizao da operao. Entre eles esto
os custos relativos s perdas de transmisso e aos re-despachos necessrios para a correo de
eventuais congestionamentos na rede. Esses custos so chamados de custos operacionais e podem
ser obtidos usando os conceitos de custos marginais de curto prazo e longo prazo.
O custo marginal de curto prazo aquele incorrido ao se incrementar ou decrementar a
produo de energia visando o atendimento de um incremento ou decremento de demanda quando
148
a capacidade da transmisso fixa. Esse custo composto pelos custos de reposio das perdas e
congestionamentos e, eventualmente, pelo custo de interrupes devido s falhas de gerao e ou
transmisso (SILVA, 2001).
J o custo marginal de longo prazo o custo para incrementar ou decrementar a produo
de energia para atendimento de um incremento ou decremento de demanda quando a capacidade de
transmisso pode ser modificada. Este custo engloba, alm dos custos das perdas e
congestionamento, o custo de ampliao da capacidade de transmisso (SILVA, 2001).
Alm da questo de se alocar os custos entre os participantes do mercado, outra questo
importante , uma vez escolhida a metodologia de alocao, analisar o impacto que as restries
operacionais exercem sobre estes custos. Ou seja, analisar como se re-distribuem tanto os custos
fixos quanto operacionais quando se atingem limites de linhas de transmisso. Tal anlise pode ser
feita com o auxlio do modelo DOP proposto. Para tanto, duas metodologias de alocao de custos
fixos e variveis conhecidas na literatura (ZOBIAN e ILIC, 1997 e ARRIAGA et. al, 1995) so
usadas.
7.5.3.1 Alocao de Custo Fixo

Dentre as metodologias baseadas nos custos fixos podem-se citar o Selo Postal e o MWmilha, entre outros. No Selo-Postal os custos devem ser rateados em proporo carga de cada
participante, independente de sua localizao. Esta metodologia de fcil implementao e garante
a remunerao do sistema. No entanto, ela no envia sinais econmicos para a devida utilizao da
rede. Por exemplo, um gerador que supre uma carga bastante prxima paga o mesmo valor que
outro que atende uma carga de mesma magnitude situada a muitos quilmetros de distncia. No
MW-Milha, o rateio proporcional utilizao de cada linha, o que garante uma remunerao
adequada para a rede de transmisso, mas tambm no fornecem sinais econmicos para o
dimensionamento e utilizao da rede (GORENSTIN e PEREIRA, 1996).
Um mtodo semelhante ao MW-Milha o proposto em (ZOBIAN e ILIC, 1997), onde o
custo fixo de transmisso de cada linha alocado proporcionalmente ao componente de fluxo
alocado a cada transao. Devido s semelhanas entre o mtodo de alocao de fluxos proposto
por esses autores e a metodologia derivada na seo 7.5.1, o mtodo para alocar custo fixo,
apresentado por ZOBIAN e ILIC (1997), foi selecionado e implementado a fim de se viabilizar a
anlise do impacto das restries operacionais nos custos fixos de transmisso. Entretanto, ao invs
de se utilizar o mtodo de alocao de fluxo proposto por ZOBIAN e ILIC (1997), utiliza-se a
alocao de fluxos proposta na seo 7.5.1 deste captulo.
149
k
Assim, o custo fixo de transmisso da linha (i,m), FCim, alocado transao k, FTC im
,
pode ser expresso por:
FTCimk =
Plimk
Plim
FCim
(7.121)
O custo total de transmisso alocado transao k ento:
FTC k =
nb
Plimk
i ,m =1
Plim
FCim
(7.122)
O inconveniente desta metodologia est no fato de que no h incentivo para que a rede de
transmisso utilize o mximo de sua capacidade j que todo o seu custo de transmisso est coberto
seja qual for a utilizao da mesma. Esta questo poderia ser resolvida se, ao invs, do custo ser
alocado percentualmente ao fluxo total da linha, ele o fosse percentualmente a capacidade total da
mesma, no entanto, neste caso, no haveria garantias de recuperao do custo fixo total (SILVA,
2001).
Outra questo que se pode colocar a respeito desta alocao quanto a envio de sinais
econmicos errneos. Ou seja, quanto maior o uso de determinadas linhas da rede, menor o custo
alocado por usurio, o que poderia incentivar erroneamente maior uso destas linhas e vice-versa, ou
seja, quanto menor o uso, maior o custo alocado por usurio. No entanto, deve ficar claro que esta
metodologia no visa cobrir custos de congestionamentos e perdas, os quais so cobertos pelos
custos operacionais, a serem vistos a seguir.
7.5.3.2 Alocao de Custos Operacionais

De acordo com a teoria econmica, o custo de marginal de curto prazo representa o preo
de compra ou venda de energia em cada ponto da rede de transmisso (CARAMANIS, BOHN e
SCHWEPPE, 1986), sendo o mesmo obtido atravs das variveis duais (multiplicadores de
Lagrange) de um Fluxo de Potncia timo. De acordo com esse enfoque, os geradores so
remunerados a diferentes preos, dependendo da localizao dos mesmos no sistema. Essas
diferenas so resultantes de perdas e congestionamentos na transmisso, ou seja, esses fatores
esto embutidos nas remuneraes dos geradores.
Como visto na seo 7.3.1, quando se considera um critrio de otimizao centralizador,
cada componente do multiplicador de Lagrange mk, associado s equaes de balano de potncia
ativa, pode ser interpretado como o custo incremental para uma variao da carga da transao
150
ativa k na barra m. Assim, na tica marginalista, um gerador na barra i vende o valor de Pg ik ao

valor do custo marginal da barra i ( CM ik ) e a carga da barra m compra o valor de Pd mk ao valor
do custo marginal ( CM mk ). A transmisso, portanto, recebe a diferena entre os valores de compra
e venda:
OTC k =
CM mk Pd mk
m kd
i kg
CM ik Pg ik
(7.123)
onde OTC k o custo operacional de transmisso provocado pela transao k, gk e dk so os

conjuntos dos geradores e cargas, respectivamente, que fazem parte da transao k.
Outra maneira de alocar o custo operacional transao k, aplicar a mesma idia s que
utilizando a diferena dos custos marginais por linha (ARRIAGA et. al, 1995). Assim, o valor do
k
e
custo operacional da linha (i-m) devido apenas ao transporte do fluxo alocado transao k ( Plmi
Plimk ) dado por:
OTC imk = CM mk ( Pl mik ) CM ik Pl imk
(7.124)
k
k
e Plmi
so fluxos de potncia ativa que atravessam a linha (i-m) nas direes i-m e m-i,
onde Plim
respectivamente, devidos ao usurio k.

A soma dos custos incorridos em todas as linhas de transmisso fornece o mesmo valor de
OTC k da equao (7.123), ou seja, o valor do custo operacional de transmisso da transao k feita
entre o consumidor da barra m e o gerador da barra :
OTC k =
nb
OTCimk
(7.125)
i ,m =1
A vantagem da utilizao dos custos marginais de curto prazo que os mesmos enviam
sinais econmicos adequados tanto para a utilizao quanto para a expanso da rede.
Assim, com a utilizao do mtodo de custo fixo, proposto na equao (7.122), tem-se a
garantia da recuperao do investimento existente e a do mtodo de custo incremental, proposto em
(7.123 e 7.125) tem-se o estmulo para obteno de eficincia econmica.
Estes dois mtodos so utilizados para se analisar o comportamento dos custos fixos e
operacionais quando o sistema enfrenta congestionamentos.
151
7.6 Consideraes Finais

Conforme visto, os resultados fornecidos pelo modelo proposto no Captulo V possibilitam
a realizao de estudos sobre:
a) A mxima transferncia de potncia de cada usurio da rede.
b) Os Custos Marginais da Barra por participante. Nesse caso, foi mostrado que, se a
carga da transao k na barra i for incrementada de Pd ik , ento o custo extra de
operao p ik Pd ik mais os cortes das transaes vezes os pesos da matriz Wd, caso
se minimizem os desvios das transaes. Tambm foi deduzido que os valores dos
multiplicadores de Lagrange p ik e q ik , associados a uma mesma barra i, so iguais
para todos os usurios, ou seja, os valores de custos nodais so independentes dos
usurios.
c) O impacto da variao das cargas dos participantes no perfil de tenso do sistema.
d) Alocao de servios associados transmisso tais como:
- fluxos e perdas de potncia ativa;
- custos de transmisso.
No prximo captulo so apresentados os resultados numricos pertinentes ao Despacho
timo de Potncia Multi-Usurios e s aplicaes que foram descritas nesse captulo.
CAPTULO VIII
Resultados
8.1 Introduo
Este captulo tem como objetivo apresentar resultados pertinentes implementao do
Programa de Despacho timo de Potncia Multi-Usurios (DOP) e suas aplicaes. O mesmo foi
desenvolvido em MATLAB verso 5.3, simulado em um PC AMD ATHLON XP2600, 1,13 GHz
com Sistema Operacional Windows XP e testado com sistemas de 5, 14, 34 e 182 barras, cujos
dados e limites fsicos operacionais encontram-se no APNDICE D.
8.2 Descrio dos Sistemas de 5, 14, 34 e 182 Barras

Nesta seo, so apresentados os valores de parmetros utilizados na resoluo do
problema DOP (descrito no Captulo V) e descritos sucintamente os sistemas de 5, 14, 34 e 182
barras, utilizados para apresentao de resultados.
Os valores comumente adotados para anlise so: tolerncia para a norma infinita do
gradiente = 10-06, fator de acelerao =1,5, parmetro barreira inicial 0=0,1. Os valores das
cargas totais e a dos respectivos usurios para cada sistema analisado so a seguir apresentados.
a) Sistema 5 barras
O sistema de 5 barras, j apresentado no Captulo IV, testado com 2 transaes
multilaterais, cujas cargas de potncia ativa e reativa e do mercado pool esto indicadas na Tabela
8.1. A carga total desse sistema de 6,1+j1,3 pu.
Tabela 8.1 Cargas em [pu] dos Usurios para o Sistema de 5 barras
Barra
1
2
3
4
5
Transao 1
0,5000+j0,2000
2,2500+j0,4000
0,3000+j0,2000
Transao 2
0,3000+j0,2000
0,8500+j0,2000
Pool
0,2000+j0,0500
0,5000+j0,0000
0,5000+j0,0000
0,2000+j0,0000
0,5000+j0,0500
Resultados
153
b) Sistema IEEE-14 barras

O sistema de 14 barras o proposto pelo IEEE e foi simulado com 2 transaes
multilaterais e mercado pool cujas cargas de potncia ativa e reativa esto indicadas na Tabelas 8.2.
A carga total desse sistema de 2,9207+j0,935 pu.
Tabela 8.2 Cargas em [pu] dos Usurios para o Sistema IEEE-14 barras
Barra
1
2
3
4
5
6
9
10
11
12
13
14
Transao 1
Transao 2
0,2147+j0,1270
0,9420+j0,1900
0,4780-j0,0390
0,0760+j0,0160
0,1120+j0,0750
Pool
0,0170+j0,0270
0,0420+j0,0900
0,0780-j0,0090
0,2950+j0,1660
0,0120+j0,0050
0,0950+j0,0660
0,0350+j0,0180
0,0050+j0,0080
0,0800+j0,0300
0,0350+j0,0080
0,0490+j0,0050
0,0900+j0,0580
0,0610+j0,0160
0,0550+j0,0280
0,1490+j0,0500
b) Sistema IEEE-34 barras

O sistema de 34 barras um equivalente do sistema eltrico de alta-tenso da empresa
Hydro-Quebec, escolhido devido ao seu elevado nvel de reativos e reconhecida dificuldade na
obteno de convergncia. um sistema com gerao de potncia ativa e reativa nas barras {1, 2,
3, 4, 5, 6} e compensadores sncronos nas barras {8, 27}. Este sistema simulado considerando 4
transaes multilaterais cujas cargas de potncia ativa e reativa esto indicadas na Tabela 8.3. A
carga total desse sistema de 193,8516+j0,528 pu, sendo pequena a carga reativa total devido
existncia de elevadas cargas reativas negativas na rede.
Tabela 8.3 Cargas dos Usurios para o Sistema de 34 barras
Usurios
1
2
3
4
Geradores
1
2,3
4,5
6
Carga total por transao [pu]

51,6795-j0,7279
47,1750+j3,1383
52,5038-j4,1422
42,4933+j2,5898
c) Sistema 182-barras
O sistema de 182 barras um equivalente do sistema sul brasileiro que interconecta 3
estados brasileiros: Paran (PR), Santa Catarina (SC) e Rio Grande do Sul (RS). As principais
Resultados
154
linhas de conexo esto apresentadas na Figura 8.1. Trs transaes multilaterais comportam
aproximadamente 50% da carga total do sistema. A primeira transao multilateral compreende
carga e gerao do estado do Paran, a segunda transao tem gerao no Paran e carga em Santa
Catarina, a terceira transao compreende carga e gerao no Rio Grande do Sul e o mercado pool
representa toda carga e gerao remanescente pelos trs estados. A carga total desse sistema de
34,2483+j3,7885 pu.
Paran
171 169
159
156 155
161 162 175
174 173
158 164 176
Santa Catarina
150
154
172
153
Rio Grande do Sul
Figura 8.1 Diagrama Esquemtico da Regio Sul do Brasil

A Tabela 8.4 apresenta as cargas ativa e reativa por usurios.
Tabela 8.4 Cargas dos Usurios para o Sistema de 182 barras
Trans
Estados
1
2
3
pool
PR
PR SC
RS
PR-SC-RS
Carga total por transao

[pu]
6,1691+j0,8734
5,9716+j1,0325
1,5940+j0,3745
20,5136+j1,5081
O Apndice E apresenta resultados desse sistema que foi simulado minimizando-se os

desvios das transaes e perdas do mercado pool.
8.3 Validao dos Resultados Obtidos pelo DOP

A fim de se validar a nova modelagem de despacho de gerao multi-usurios proposta
neste trabalho, so adotadas trs estratgias:
(i) comparam-se os resultados obtidos pelo DOP utilizando um critrio de otimizao
centralizado com os obtidos por um FPO convencional;
(ii) comparam-se as alocaes de injees de correntes e correntes circulantes pelas linhas
de transmisso obtidas pelo DOP e pelo Mtodo Incremental;
Resultados
155
(iii) analisam-se as correntes e tenses alocadas por usurios de modo a verificar se as

mesmas satisfazem as Leis de Kirchhoff.
8.3.1 Comparao do DOP com FPO Convencional
A comparao dos resultados do DOP com um FPO convencional feita para os sistemas
de 14, 34 e 182 barras, supondo como critrio de otimizao a minimizao de custo de gerao.
Para o sistema de 14 barras, os erros percentuais obtidos para as magnitudes de tenso,
gerao de potncia ativa e reativa, entre os dois mtodos, so nulos.
As Figuras 8.2 a 8.4 apresentam, para o sistema de 34 barras, os erros percentuais obtidos
para as magnitudes de tenso, gerao de potncia ativa e reativa, respectivamente. Este sistema
eltrico se caracteriza por ter elevado fluxo de potncia reativa circulante, o que faz como que o
mesmo seja de convergncia mais difcil, apresentando erros percentuais na faixa de 0,1% para
magnitudes de tenso e despacho de potncia ativa e de 1,5 % no despacho de gerao reativa.
0.1
Tenso
0.05
Erro %
-0.05
-0.1
-0.15
10
15
20
25
30
35
barras
Figura 8.2: Erro Percentual das Magnitudes de Tenso Comparando DOP em Relao ao
FPO Convencional para Sistema de 34 barras
Resultados
156
0.06
0.04
Pg
0.02
0
Erro %
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
0
10
15
20
25
30
35
barras
Figura 8.3 Erro Percentual das Potncias Ativas Geradas Comparando DOP em Relao ao FPO
Convencional para Sistema de 34 barras
1.5
Qg
1
0.5
0
Erro %
-0.5
-1
-1.5
-2
0
10
15
barras
20
25
30
35
Figura 8.4: Erro Percentual das Potncias Reativas Geradas Comparando DOP em Relao ao FPO
J para as Figuras 8.5 a 8.7, que apresentam os erros percentuais do Sistema de 182 barras,
os resultados so muito satisfatrios, pois os erros so menores que 0,01 % para magnitudes de
tenso, menores que 0,05% para gerao de potncia ativa e que 1% para gerao de potncia
reativa.
Resultados
157
0.015
Tenso
0.01
0.005
Erro %
0
-0.005
-0.01
-0.015
0
20
40
60
80
100
barras
120
140
160
180
200
Figura 8.5: Erro Percentual das Magnitudes de Tenso Comparando DOP em Relao ao
FPO Convencional para Sistema de 182 barras
0.05
0.04
Pg
0.03
0.02
0.01
Erro %
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
20
40
60
80
100
barras
120
140
160
180
200
Figura 8.6 Percentual das Potncias Ativas Geradas Comparando DOP em Relao ao FPO
Resultados
158
0.8
0.6
Qg
0.4
0.2
0
Erro %
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0
20
40
60
80
100 120
barras
140
160
180
200
Figura 8.7 Erro Percentual das Potncias Reativas Geradas Comparando DOP em Relao ao FPO
Assim, pela anlise das figuras anteriores, conclui-se que os resultados obtidos pelo DOP
so condizentes com os obtidos por um programa de FPO clssico, j testado em inmeras
situaes.
8.3.2 Comparao do DOP com Mtodo Incremental
A fim de se reafirmar a supremacia da representao das equaes de balano de potncia
utilizando-se a alocao de potncia segundo as injees de corrente, foi feita uma comparao dos
resultados obtidos pelo DOP Multi-Usurios e os resultados obtidos com o Mtodo Incremental,
apresentado no Captulo IV, para o sistema de 182 barras. Para esse sistema, obteve-se uma soluo
para um caso base usando um fluxo de carga que incluiu apenas o mercado pool. A seguir, foram
includas cumulativamente cada uma das 3 transaes, obtendo-se os incrementos nas correntes
advindos dessas incluses. Alm disso, a fim de agregar os efeitos da ordem de carregamento das
transaes, simularam-se duas seqncias: (i) com a introduo das transaes na ordem 1-2-3 e,
(ii) na ordem 3-2-1, tirando-se a mdia dos valores alocados para se obter um valor final que
considere os diferentes efeitos na rede. Esta metodologia foi utilizada para se obter a alocao de
injees de correntes e correntes ativas e reativas pelas linhas. Para o mesmo sistema, mas
considerando-se simultaneamente todas as transaes mais o mercado pool, executou-se o DOP
Multi-Usurios proposto no Captulo V, a fim de se obter as alocaes por ele fornecidas.
Resultados
159
A justificativa para utilizao desse Mtodo Incremental como padro de comparao de

resultados, reside no fato do mesmo ser bastante consagrado, de fcil implementao e
interpretao. intuitivo considerar que os incrementos provocados pela insero de cada usurio
devem ser os valores alocados por usurio obtidos por qualquer outro mtodo de alocao.
As comparaes entre os dois mtodos so visualizadas em forma de grficos, que
apresentam as diferenas entre as alocaes obtidas em termos de erros percentuais em relao aos
resultados do DOP Multi-Usurios.
As figuras 8.8 e 8.9 mostram os erros percentuais das injees de corrente ativa e reativa
alocadas, para o usurio 1. Apenas so apresentados os resultados para as barras {104; 105; 116;
117; 118; 159; 160; 161; 162; 169}, pois so as barras de gerao e carga que pertencem a esse
usurio e, conseqentemente, as que apresentam efeito mais representativo com erros na faixa de 2% a +1%.
Erro % para Injees de Corrente Ativa
0
-0.2
Usurio 1
-0.4
-0.6
-0.8
Erro %
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
100
110
120
130
140
barras
150
160
170
Figura 8.8 Erros Percentuais de Injees de Corrente Ativa Alocadas ao Usurio 1
Resultados
160
Erro % para Injees de Corrente Reativa
Usurio 1
0.5
0
Erro %
-0.5
-1
-1.5
-2
100
110
120
130
140
barras
150
160
170
Figura 8.9 Erros Percentuais de Injees de Corrente Reativa Alocadas ao Usurio 1
A fim de se comprovar que esses resultados no so localizados, foram obtidos os dez

maiores erros em pu para as parte ativa e reativa, os quais esto apresentados nas tabelas 8.5 e 8.6,
respectivamente, juntamente com os valores alocados pelos dois mtodos.
Tabela 8.5 Maiores Erros em pu de Injees de Corrente Ativa Alocadas ao Usurio 1

Barra
18
84
86
115
160
162
168
169
172
178
Erro [pu]
-0,0139
-0,1092
0,0576
-0,0180
0,0147
0,0436
0,1970
-0,0473
-0,0196
-0,0110
Erro [%]
-1,4077
-1,2336
-1,6436
-
DOP [pu]
0
0
0
0
-1,0454
-2,9415
0
3,0882
0
0
Incremental [pu]
0,0139
0,1092
-0,0576
0,0180
-1,0601
-2,9851
-0,1970
3,1355
0,0196
0,0110
Resultados
161
Tabela 8.6 Maiores Erros em pu de Injees de Corrente Reativa Alocadas ao Usurio 1

19
79
84
86
108
140
159
168
169
172
Erro [pu]
0,0103
0,0422
0,0303
0,0247
-0,0133
-0,0169
0,0119
0,4173
0,0272
-0,0280
Erro [%]
-1,0570
0,3404
-
DOP [pu]
0
0
0
0
0
0
0,5301
0
-1,0153
0
Incremental [pu]
-0,0103
-0,0422
-0,0303
-0,0247
0,0133
0,0169
0,5182
-0,4173
-1,0425
0,0280
Pelas tabelas 8.5 e 8.6, verifica-se que alguns dos dez maiores erros em pu j esto
considerados nos grficos das figuras 8.8 e 8.9. Para os restantes, no possvel calcular os erros
percentuais pois os valores do DOP so nulos, o que provoca uma indeterminao. No entanto,
estes valores nulos mostram a coerncia dos resultados do DOP, pois o mesmo aloca valores de
injeo de corrente apenas para as barras envolvidas na transao 1, o que no acontece com o
Mtodo Incremental.
J quanto aos menores erros em pu verificou-se que existem 81 barras com erros cujos
valores so nulos tanto para a parte ativa quanto a reativa.
alocadas, respectivamente, para usurio 2. Mais uma vez, apenas so apresentados os resultados
para as barras que fazem parte da transao: {91; 97; 101; 106; 107; 108; 110; 111; 112; 129; 135;
140; 142; 157}. Os erros percentuais encontram-se na faixa de -0,3% a 0,6% para a parte ativa e 2% a 0,1% para a parte reativa.
Resultados
162
0.6
0.5
Usurio 2
0.4
0.3
0.2
Erro %
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
80
90
100
110
120
barras
130
140
150
160
0.5
Usurio 2
0
-0.5
Erro %
-1
-1.5
-2
80
90
100
110
120
barras
130
140
150
160

As tabelas 8.7 e 8.8 apresentam os dez maiores erros em pu obtidos para o usurio 2. Neste
caso, os erros em pu equivalem aos prprios valores alocados pelo Mtodo Incremental, pois o
DOP no aloca injeo de corrente para barras no envolvidas na transao. Sendo assim, os erros
percentuais no foram calculados.
Resultados
163

Barras
84
86
115
162
168
169
172
177
178
179
Erro [pu]
-0,3033
-0,2784
-0,1148
-0,0408
1,5694
0,0442
-0,1649
-0,0535
0,1010
-0,0470
DOP [pu]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Incremental [pu]
0,3033
0,2784
0,1148
0,0408
-1,5694
-0,0442
0,1649
0,0535
-0,1010
0,0470

Barras
84
86
115
162
168
169
172
177
178
179
Erro [pu]
0,2274
0,1838
0,0038
-0,0033
0,6484
-0,0254
0,1080
0,0456
-0,5060
0,0171
DOP [pu]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Incremental [pu]
-0,2274
-0,1838
-0,0038
0,0033
-0,6484
0,0254
-0,1080
-0,0456
0,5060
-0,0171
Para 79 barras os erros em pu so nulos tanto para a parte ativa quanto a reativa.
alocadas, respectivamente, para o usurio 3, onde so apresentados os resultados para as barras
{93; 95; 96; 152; 154}. Os erros percentuais encontram-se na faixa de -0,5% a 1,1% para a parte
ativa e
-4,6% a 2,5% para a parte reativa.
Resultados
164
1.2
Usurio 3
1
0.8
0.6
Erro %
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
90
100
110
120
130
140
150
160
barras
-2.5
Usurio 3
-3
-3.5
Erro %
-4
-4.5
-5
90
100
110
120
130
140
150
160
barras
As tabelas 8.9 e 8.10 apresentam os dez maiores erros em pu obtidos para o usurio 3
sendo que os resultados so equivalentes aos obtidos pelo usurio 1. Para as barras em que o
mtodo DOP no alocou injees de corrente ativa e reativa, os erros percentuais no foram
includos nas tabelas 8.9 e 8.10.
Resultados
165

Barra
Erro [pu]
Erro [%]
DOP [pu]
Incremental [pu]
84
86
93
95
96
152
154
168
172
178
0,1127
-0,1162
0,0019
-0,0074
-0,0074
0,0029
0,0136
-0,0366
0,0117
0,0129
1,0378
0,9846
0,9876
-0,4545
1,0111
-
0
0
-0,1145
0,5432
0,5427
-0,1431
-0,8022
0
0
0
-0,1127
0,1162
-0,1165
0,5506
0,5501
-0,1460
-0,8158
0,0366
-0,0117
-0,0129

84
101
115
152
153
154
169
172
178
179
Erro [pu]
Erro [%]
DOP [pu]
Incremental [pu]
0,0045
0,0060
-0,0010
0,0033
0,0015
0,0414
-0,0018
-0,0238
0,1305
-0,0067
-2.5827
-4.5679
-
0
0
0
0,0871
0
0,4753
0
0
0
0
-0,0045
-0,0060
0,0010
0,0838
-0,0015
0,4339
0,0018
0,0238
-0,1305
0,0067
Para 80 barras, os erros em pu so nulos tanto para a parte ativa quanto a reativa.
As figuras 8.17 e 8.18 apresentam os maiores erros percentuais das injees de corrente
ativa e reativa alocadas ao mercado pool e referentes s barras {18; 19; 20; 69; 70; 79; 84; 86; 115;
168; 172; 178}. Os erros percentuais encontram-se na faixa de -10% a 40% para a parte ativa e 48% a 2% para a parte reativa. Esses erros, juntamente com os valores de injeo de corrente
alocados pelos dois mtodos esto apresentados nas tabelas 8.11 e 8.12.
Resultados
40
Pool
30
20
Erro %
10
-10
-20
20
40
60
80
100
barras
120
140
160
180
Figura 8.17 Erros Percentuais de Injees de Corrente Ativa Alocadas ao Mercado Pool
10
Pool
0
-10
Erro %
-20
-30
-40
-50
20
40
60
80
100
barras
120
140
160
180
Figura 8.18 Erros Percentuais de Injees de Corrente Reativa ao Mercado Pool
166
Resultados
167
Tabela 8.11 Injees de Correntes Ativa mais Representativas para o Mercado Pool
Barras
18
19
20
69
70
79
84
86
115
168
172
178
Erro [pu]
0,0186
0,0013
0,0061
0,0093
0,0093
0,0125
0,2998
0,3370
0,1252
1,7300
0,1728
0,1030
Erro [%]
21,6213
1,1613
8,9746
24,8310
24,8985
9,4343
39,6402
16,8689
-4,7358
-11,2023
-2,6383
3,1169
DOP [pu]
0,0926
0,1425
0,0892
0,0425
0,0425
0,4576
0,6485
1,6007
-2,6431
13,9955
-6,2834
3,4540
Incremental [pu]
0,0740
0,1412
0,0831
0,0332
0,0332
0,4451
0,3487
1,2637
-2,7683
15,7255
-6,4562
3,5570
Tabela 8.12 Injees de Correntes Reativa mais Representativas para o Mercado Pool
Barras
18
19
20
69
70
79
84
86
115
168
172
178
Erro [pu]
0,0180
0,0241
0,0100
0,0080
0,0081
0,1466
0,2622
0,2195
0,0027
1,0771
0,0563
0,3394
Erro [%]
-17,5472
-16,8952
2,1054
-13,3315
-13,4933
-29,9235
-46,0982
-17,7005
-0,0358
1,4234
-0,2561
2,6483
DOP [pu]
-0,0081
-0,0021
0,0905
-0,0094
-0,0095
-0,1025
0,0927
0,3784
0,0770
11,3933
2,7440
7,9544
Incremental [pu]
0,0099
0,0220
0,0805
-0,0014
-0,0014
0,0441
0,3549
0,5979
0,0797
12,4704
2,8003
7,6150
Conforme mostrado na Tabela 8.11, o maior erro percentual o da barra 84, que de
gerao e carga. Esse erro se deve ao seguinte fato: ao se rodar o DOP considerando-se apenas o
mercado pool, a gerao nessa barra de 0,3193 j 0,3219 pu. Entretanto, a medida que vo sendo
adicionadas as transaes, essa gerao se altera, atingindo 0,6600 j 0,0860 pu quando todos os
usurios so considerados, ou seja, praticamente o dobro do valor alocado barra pelo mtodo
incremental, que permanece inalterado ao longo do processo. Esse comportamento se repete para as
demais barras de gerao. J para mais de 70 barras, os erros em pu so nulos tanto para a parte
ativa quanto reativa.
As figuras 8.19 e 8.20 mostram os erros percentuais das correntes ativas e reativas,
Resultados
168
respectivamente, que circulam pelas linhas {196, 197, 233, 234, 235, 237, 246, 247, 248, 249,
252}, escolhidas porque so aquelas com maiores carregamentos para o usurio 1 e, por
conseqncia, as que apresentam efeito mais representativo para anlise.
Erro % para Correntes Ativas Circulantes pelas Linhas
Usurio1
3
2
Erro %
1
-1
-2
190
200
210
220
230
240
250
260
linhas
Figura 8.19 Erros Percentuais das Correntes de Linha Ativas Alocadas ao Usurio 1
Erro % para Correntes Reativas Circulantes pelas Linhas
Usurio1
4
3
2
Erro %
1
0
-1
-2
-3
190
200
210
220
230
240
250
260
linhas
Figura 8.20 Erros Percentuais de Correntes de Linha Reativas Alocadas ao Usurio 1

Os resultados obtidos para o usurio 1 apresentam erros na faixa de -3% a 5% .
Resultados
169
As figuras 8.21 e 8.22 apresentam os erros percentuais das correntes ativas e reativas,
respectivamente, alocadas ao usurio 2 e que circulam pelas linhas {84, 86, 237, 238, 239, 240,
243}.
25
Usurio 2
20
15
Erro %
10
-5
80
100
120
140
160
180
linhas
200
220
240
260
Figura 8.21 Erros Percentuais de Correntes de Linha Ativas Alocadas ao Usurio 2
25

Usurio 2
20
15
Erro %
10
-5
80
100
120
140
160
180
linhas
200
220
240
260

Segundo os grficos das figuras 8.21 e 8.22, a linha 243 que interliga as barras 174 a 171,
apresenta o maior erro percentual. O resultado de corrente circulante por essa linha de
1,4322+j0,1897 pu pelo DPO e de 1,0533+j0,4682 pu pelo Mtodo Incremental. Essa diferena
Resultados
170
proveniente das mesmas suposies do Mtodo Incremental quando da alocao de injees de

corrente.
respectivamente, alocadas ao usurio 3 e que circulam pelas linhas {78, 179, 180, 181, 182, 183,
184}. Os erros percentuais encontram-se na faixa de -4% a 3% para a parte ativa e -8% a -3% para
a reativa.
Usurio 3
2
1
Erro %
0
-1
-2
-3
-4
60
80
100
120
140
160
180
200
linhas
Figura 8.23 Erros Percentuais de Correntes de Linha Ativas Alocadas ao Usurio 3
-4

Usurio 3
-5
-6
Erro %
-7
-8
-9
-10
60
80
100
120
140
160
180
200
linhas
Resultados
171
respectivamente, alocadas ao mercado pool e que circulam pelas linhas {219, 229, 230, 231, 232,
233, 238, 241, 242, 243, 244, 252, 254, 255, 261}. Os erros percentuais encontram-se na faixa de 15% a 16% para a parte ativa e -23% a 8% para a parte reativa. Esses resultados mais os erros em
pu e os valores de correntes alocados ao mercado pool tanto pelo Mtodo DPO quanto o
Incremental esto apresentados nas tabelas 8.13 e 8.14.
20
Pool
15
10
5
Erro %
0
-5
-10
-15
215
220
225
230
235
240
linhas
245
250
255
260
265
Figura 8.25 Erros Percentuais de Correntes de Linha Ativas Alocadas ao Mercado Pool
10

Pool
5
0
-5
Erro %
-10
-15
-20
-25
215
220
225
230
235
240
linhas
245
250
255
260
265
Figura 8.26 Erros Percentuais de Correntes de Linha Reativas Alocadas ao Mercado Pool
Resultados
172
Tabela 8.13 Maiores Erros em pu de Corrente Ativa Circulante Alocada para o Mercado Pool
Elementos
i-m
Erro [pu]
Erro [%]
DOP [pu]
Incremental [pu]
219
229
230
231
232
233
238
241
242
243
244
252
254
255
261
165-86
115-167
168- 171
168- 167
169- 168
160- 169
171- 170
173- 172
169- 173
174- 171
172- 174
176- 173
178- 174
178- 177
180- 115
0,3725
-0,0335
-0,3781
-0,0163
0,5430
-0,0346
-0,0998
-0,0984
-0,2154
0,2275
0,1312
0,2407
-0,0004
0,0004
0,0689
21,7184
-1,0772
-6,7273
-0,5980
-8,9116
-2,8271
-0,3336
-2,4351
-8,5118
-7,8886
-3,6690
13,3607
6,3921
5,6959
-6,1226
1,5600
3,6378
4,7167
3,6740
-5,0421
1,1031
0,9560
4,6467
3,4500
-3,6102
-3,4682
1,2429
0,4015
1,5985
-0,9854
1,1875
3,6713
5,0948
3,6903
-5,5851
1,1377
1,0558
4,7451
3,6654
-3,8377
-3,5994
1,0022
0,4019
1,5981
-1,0543
Tabela 8.14 Maiores Erros em pu de Corrente Reativa Circulante Alocada para o Mercado Pool
Elementos
i-m
Erro [pu]
Erro [%]
DOP [pu]
Incremental [pu]
219
229
230
231
232
233
238
241
242
243
244
252
254
255
261
165-86
115-167
168- 171
168- 167
169- 168
160- 169
171- 170
173- 172
169- 173
174- 171
172- 174
176- 173
178- 174
178- 177
180- 115
0,2091
0,0342
0,2246
0,0237
-0,3945
0,0183
-0,0289
0,0849
0,3033
-0,4593
0,0943
0,1753
-0,2573
-0,2557
-0,0390
16,2843
0,6995
-1,4058
0,4310
-1,7324
-0,4208
-3,8897
1,1618
4,5169
11,6474
-2,8649
18,4523
-0.6542
-2,3706
-1,0607
-0,2069
-0,8127
-4,3243
-1,3152
5,4070
-0,8115
-2,4838
-1,2696
-1,7325
0,4919
0,1379
-0,4045
-3,9842
-3,8239
0,8077
-0,4160
-0,8469
-4,5489
-1,3389
5,8015
-0,8298
-2,4549
-1,3545
-2,0358
0,9512
0,0436
-0,5798
-3,7269
-3,5682
0,8467
As tabelas 8.13 e 8.14 mostram que os erros percentuais mais elevados no implicam em
erros em pu altos.
Analisando-se os grficos dessa seo, verifica-se que, para alocao de injees de
corrente entre as transaes, os erros percentuais ficam em mdia na faixa de -2% a +1% e para o
mercado pool na faixa de 0 a 20%, com algumas excees. J para a alocao de correntes nas
linhas entre as transaes, os erros percentuais ficam em mdia na faixa de -2% a +5% e para o
pool na faixa de 15,0 %, com algumas excees. Ou seja, para as alocaes feitas ao mercado
Resultados
173
pool, os erros apresentados so mais significativos, o que de se esperar, pois a alocao feita pelo
Mtodo Incremental se mantm constante ao longo de todo o processo, sem considerar que na
verdade ele vai se alterando a medida que so introduzidas as transaes, no s pelo efeito
interativo das mesmas, como tambm pelo suprimento das perdas.
Desta anlise, se conclui que os resultados do DOP so coerentes com os obtidos pelo
Mtodo Incremental, sendo que o ltimo apresenta resultados inferiores aos obtidos pelo DOP.
No Captulo IV, alm de resultados de alocaes feitos pelo Mtodo Incremental, tambm
so apresentados os obtidos pelo Mtodo de Zobian. Como visto naquele captulo, os resultados
para o Sistema de 5 barras obtidos pelo DOP Multi-Usurios e pelo Mtodo de Zobian so
praticamente idnticos. Para o sistema de 182 barras em anlise, os erros entre os resultados de
alocao obtidos por esse dois mtodos so na ordem de 10-08 %, para todas as situaes analisadas
anteriormente.
Assim, tanto pelo Mtodo Incremental quanto pelo Mtodo de Zobian, validam-se os
resultados obtidos pelo DOP Multi-Usurios.
8.3.3 Comprovao das Leis de Kirchhoff

O valor timo do vetor x pode ser usado para calcular as correntes pelas linhas de
transmisso da rede eltrica provocadas por cada usurio. Estes valores so apresentados para o
sistema de 5 barras j descrito no Captulo IV, cujos parmetros e limites operacionais esto no
Apndice D.
O sistema de 5 barras testado numa aplicao onde se minimiza o desvio de transaes
propostas. As Tabelas 8.15 e 8.16 apresentam as geraes e cargas de potncia ativa e reativa das
transaes e do mercado pool e a Tabela 8.17 apresenta os valores de tenso, potncia ativa e
reativa totais obtidos. A tolerncia para teste de convergncia de 1e-06 o valor do parmetro
inicial de 0,01. Houve convergncia em 15 iteraes com um tempo computacional de 4,186
segundos.
Barra
1
2
3
4
5
Tabela 8.15 Transaes Multilaterais do Sistema de 5 barras

Transao 1
Transao 2
Gerao [pu]
Carga [pu]
Gerao [pu]
Carga [pu]
2,6424+j0,6000
0,5000+j0,2000
2,2500+j0,4000
0,3000+j0,2000
0,3000+j0,2000
1,1500+j0,4000
0,3000+j0,2000
0,8500+j0,2000
Resultados
174
Tabela 8.16 Pool do Sistema de 5 barras

Barra
Pool
Gerao [pu]
Carga [pu]
1
0,0000+j0,4561
0,2000+j0,0500
2
0,5000+j0,0000
3
1,7000+j1,3239
0,5000+j0,0000
4
0,5530-j0,7917
0,2000+j0,0000
5
0,5000+j0,0500
Tabela 8.17 Soluo tima para Mnimo Desvio de Transaes do Sistema de 5 Barras
Barra
1
ngulo[rad]
0
tenso[pu]
1,0500
Pg[pu]
2,6424
Qg[pu]
1,0561
2
3
4
5
-0,2173
-0,0425
0,1533
- 0,0556
0,9500
1,0500
0,9500
0,9859
0
2,0000
1,7030
0
0
1,5239
-0,3917
0
Conforme as restries fsicas descritas no Apndice D, observa-se, pela Tabela 8.17, que
as magnitudes de tenso das barras 1 a 4 atingiram os seus respectivos limites, assim como o
gerador da barra 3, que est no seu limite mximo de gerao de potncia ativa.
Os valores totais e por usurios das correntes circulantes em cada ramo da rede so
apresentados nas figuras 8.27 a 8.30.
Figura 8.27 Correntes Totais pelos Ramos do Sistema de 5 barras
Resultados
Figura 8.28 Correntes nos Ramos Devidas Transao 1
Figura 8.29 Correntes nos Ramos Devidas Transao 2
175
Resultados
176
Figura 8.30 Correntes nos Ramos Devidas ao Mercado Pool

De uma anlise das Figuras 8.27 a 8.30, pode-se verificar que as duas Leis de Kirchhoff
so satisfeitas para cada um dos circuitos e que o TS respeitado, validando ainda mais os
resultados apresentados pelo mtodo.
8.4 Operao Centralizada e no Centralizada

Esta seo tem por objetivo analisar as diferenas encontradas na operao sob mercados
tipo pool e pool-bilateral, ou seja, entre mercados com operao centralizada, cujo objetivo
minimizar o custo de produo, e operao no centralizada, cujo objetivo minimizar os desvios
das transaes propostas. A fim de ilustrar os dois tipos de operao, utiliza-se o sistema de 182
barras, analisando-se as diferenas de despachos, custos, correntes e tenses. No caso do mercado
pool-bilateral, foram supostas as mesmas transaes descritas na seo 8.3.
Conforme a escolha dos pesos wp, wc, Wd, wv e wm, possvel estudar esses diferentes tipos
de mercado. Por exemplo, se o sistema em anlise opera conforme o mercado pool, escolhem-se os
seguintes pesos: wp=0, wc=1 (a fim de se selecionar a minimizao dos custos), Wd=0, wv=0 e
wm=0. Se o sistema em estudo opera segundo um mercado pool-bilateral, onde se deseja despachar
transaes fsicas e com o mercado pool operando ao mnimo custo, escolhem-se os seguintes
pesos: wp=0, wc=1 (a fim de se selecionar a minimizao dos custos do mercado pool), Wd=1000 (a
fim de se considerar a minimizao dos desvios dos contratos), wv=0 e wm=0. Os valores dos
Resultados
177
elementos da matriz Wd so elevados a fim de garantir que o despacho das transaes seja o mais
prximo dos valores contratados.
A Tabela 8.18 apresenta os diferentes despachos por usurios obtidos para a operao
mercado pool e pool-bilateral. A diferena primordial entre eles est no fato que quando se opera
de modo centralizado, os geradores de cada usurio geram o necessrio para se minimizar o custo
total de produo, enquanto que no modo pool-bilateral, gera-se apenas o necessrio para suprir os
contratos, o que implica num custo de produo maior, como apresentado na Tabela 8.19. No
entanto, de se esperar que os custos associados s transaes se corrigem de forma a atingir
eficincia econmica.
Tabela 8.18 Geraes e Cargas dos Usurios para Operao Pool

Usurio
1
2
3
pool
Carga total por transao Gerao por transao[pu]

[pu]
Pool
6,1691+j0,8734
9,9139-j5,3618
5,9716+j1,0325
9,1952+j0,3587
1,5940+j0,3745
3,3859+j0,4386
20,5136+j1,5081
12,7731-j6,2272
Gerao por transao [pu]

Pool-Bilateral
6,1689+j0,8734
5,9688+j1,0325
1,5940+j0,3745
21,5306-j13,3976
Tabela 8.19 Custo de Produo e Perda Totais para Operao Pool e Pool-Bilateral
Tipo
Pool
Pool-Bilateral
Custo total de produo [$/pu]

229,6333
247,1911
Perda total [pu]

1,0199
1,0139
As geraes de cada unidade geradora por transao, tanto para a operao pool tanto poolbilateral esto representadas nos grficos das figuras 8.31 a 8.34.
Na Figura 8.31, os geradores 1 a 6 equivalem s barras {104; 105; 116; 117; 118; 169},
respectivamente, os quais geram para a transao 1 e mercado pool. Quando a operao no
centralizada, as unidades 1 a 5 geram tanto para suprir o pool quanto a transao 1, sendo que
apenas a unidade 6 gera apenas para honrar seu contrato. Quando a operao centralizada, todos
os geradores ficam responsveis para suprir o mercado pool. Comportamentos semelhantes so
observados nas figuras 8.32 e 8.34. Na Figura 8.32, os geradores 1 a 5 equivalem s barras {106;
107; 110; 111; 112}, respectivamente, os quais geram para a transao 2 e mercado pool; na Figura
8.33, os geradores 1 a 3 equivalem s barras {95; 96; 151}, respectivamente, os quais geram para a
transao 3 e pool e, na Figura 8.34, os geradores 1 a 10 equivalem s barras {18; 19; 20; 69;
70;79; 84; 86;168; 178}, respectivamente, os quais geram apenas para o mercado pool.
Resultados
178
3.5
Trans.1(pool)
Trans.1(pool-bil)
Pool(pool-bil)
Pg [pu]
2.5
1.5
1
0.5
barras
Figura 8.31 Gerao de Potncias Ativa de Geradores que Participam da Transao 1 e no Mercado
Pool e Pool-Bilateral
4
3.5
Trans.2(pool)
Trans.2(pool-bil)
Pool(pool-bil)
Pg [pu]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
3
barras
Figura 8.32 Gerao de Potncias Ativa de Geradores que Participam da Transao 2 e no Mercado
Pool e Pool-Bilateral
Resultados
1.4
179
Trans.3(pool)
Trans.3(pool-bil)
Pool(pool-bil)
1.2
Pg [pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
2
barras
Figura 8.33 Gerao de Potncias Ativa de Geradores que Participam da Transao 3 e Pool no
Mercado Pool e Pool-Bilateral
3.5
pool(pool)
pool(pool-bil)
Pg [pu]
2.5
1.5
1
0.5
6
barras
10
Figura 8.34 Gerao de Potncias Ativa de Geradores que Participam do Pool no Mercado Pool e
Pool-Bilateral
Resultados
180
J a Figura 8.35 apresenta os valores totais gerados por barra tanto para o mercado pool
quanto pool-bilateral. As unidades 1 a 25 equivalem s barras {104; 105; 116; 117; 118; 169; 106;
107; 110; 111; 112; 95; 96; 151; 16; 18; 19; 20; 69; 70; 79; 84; 86; 168; 178}, respectivamente.
Nessa figura observa-se que existem diferenas entre valores despachados sob cada mercado. Por
exemplo, a unidade 9 desse grfico gera mais para o mercado pool, pois a mesma uma das
unidades mais baratas, j para a operao pool-bilateral a prioridade que a mesma gere para suprir
o contrato da transao 2. Essas diversidades repercutem em diferentes perfis de tenso, sendo que
a Figura 8.36 apresenta o resultado da subtrao entre os nveis de tenso obtidos entre os dois
tipos de operao.
Pg(pool)
Pg(pool-bil)
3.5
3
Pg [pu]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
15
barras
20
25
30
Figura 8.35 Gerao de Potncias Ativas Totais para Mercado Pool e Pool-Bilateral
[pu]
Resultados
0.1
181
dif = Vpool-Vpoolbil
0.08
dif.[pu]
0.06
0.04
0.02
-0.02
20
40
60
80
100
barras
120
140
160
180
200
Figura 8.36 Diferenas entre Magnitudes de Tenso do Mercado Pool e Pool-Bilateral

As tabelas 8.20 e 8.21 apresentam as alocaes de correntes entre os usurios operando
conforme o mercado pool e pool-bilateral, respectivamente.
Tabela 8.20 Correntes Ativas em Algumas Linhas (Pool)

rea de
abrangncia
Elemento
i-j
Total
PR
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
159 - 156
158 - 161
162 - 164
169 - 173
174 - 171
154 - 155
173 - 172
2,1365
1,9909
-3,6200
0,2080
0,1805
-0,1854
2,5565
0,2740
0,7816
-0,6384
-0,0409
3,0947
-3,8172
0,0743
3,8971
SC
RS
Todo Sistema
Linhas
de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Corrente Ativa ij [pu]

Transao Transao Transao
1 (PR)
2 (PR-SC)
3 (RS)
0,5107
-0,0124
1,4098
1,1329
0,1466
1,6211
-1,9211
0,1214
-1,9012
-1,3951
-0,0609
1,9697
0,0000
0,0000
0,1355
-0,0000
-0,0000
-0,1355
-0,2530
-0,1289
-0,1738
0,3127
-0,8509
-0,5190
0,2204
-0,3873
0,9288
-0,0000
0,0000
-0,6384
-0,0971
-0,0019
0,4275
1,1913
0,0391
0,9841
-1,0537
0,0343
-1,6806
-0,2061
-0,0811
0,3834
0,2047
0,4575
-0,3034
Pool
0,2284
-0,9097
0,0810
-0,3057
0,0450
-0,0498
3,1123
1,3312
0,0197
-0,0000
-0,3693
0,8802
-1,1172
-0,0218
3,5382
Resultados
182
Tabela 8.21 Correntes Ativas em Algumas linhas (Pool-Bilateral)

rea de
abrangncia
Elemento
i-j
Total
PR
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
159 - 156
158 - 161
162 - 164
169 - 173
174 - 171
154 - 155
173 - 172
2,1480
1,9759
-3,5797
0,7133
0,1805
-0,1854
2,5558
0,3751
0,7635
-0,6384
-0,0393
3,0424
-3,8847
0,0922
3,8945
SC
RS
Todo Sistema
Linhas
de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Corrente Ativa ij [pu]

3 (RS)
1 (PR)
2 (PR-SC)
0,5384
0,0013
1,4087
0,8988
0,0289
1,1985
-0,8923
-0,0063
-2,6214
-0,4416
0,0084
2,6104
-0,0000
-0,0000
0,1356
0,0000
0,0000
-0,1356
0,0826
0,4662
-0,0159
1,3718
0,9304
-0,0365
-0,0062
-0,0226
0,6333
0,0000
0,0000
-0,6384
-0,1368
0,0017
0,4131
0,3918
-0,0115
0,4851
-0,3400
0,0095
-1,5637
0,0089
0,2259
0,0218
-0,0062
0,4716
-0,0071
Pool
0,1996
-0,1503
-0,0598
-0,4639
0,0450
-0,0499
2,0230
-1,8906
0,1590
0,0000
-0,3173
2,1770
-1,9905
-0,1644
3,4460
Primeiramente, como no existem diferenas muito significativas nos perfis de tenso entre
os dois modos de operao, observa-se que no h grande alterao na distribuio das correntes
totais.
Tambm, de um modo geral, e tanto para a operao pool quanto pool-bilateral, as
correntes alocadas a cada transao so maiores naquelas linhas que pertencem rea de
abrangncia fsica da transao. Por exemplo, para a transao 2, que composta por geradores em
PR e cargas em SC, foram alocadas correntes mais elevadas justamente nas linhas de conexo entre
PR e SC.
Pode-se notar tambm que existem diferenas entre as correntes alocadas na operao
centralizada e no centralizada. Tais diferenas vm do fato que os usurios 1, 2 e 3 geram mais
potncia quando h a operao centralizada. Assim, as alocaes para esses usurios so maiores
nesse tipo de operao, sendo que h uma diminuio das alocaes feitas ao mercado pool. No
entanto, a distribuio destas alocaes continua a mesma, ou seja, obedece ao uso da rede.
medida que se aumenta o montante dos contratos em relao ao mercado de curto prazo,
espera-se que as diferenas entre os despachos, perdas, custos, tenses e correntes se tornem mais
significativas.
Por fim, deve-se ressaltar que, para este caso especfico, no houve discrepncias muito
significativas entre um tipo e outro de operao porque as transaes consideradas so muito
prximas do que ocorre fisicamente, ou seja, os geradores de uma dada regio fsica suprindo
cargas localizadas nessa mesma regio e o excedente sendo exportado para outra regio deficitria.
Resultados
183
No entanto, se forem considerados contratos mais diversificados entre as regies, espera-se obter
maiores diferenas entre um e outro tipo de operao.
8.5 Estudos sobre Mxima Transferncia de Potncia

Como descrito no Captulo VII, possvel se calcular a mxima transferncia de potncia
de um usurio. A fim de ilustrar esta aplicao, utiliza-se o sistema de 182 barras, com os seguintes
pesos: wp=0, wc=1 (a fim de se minimizar o custo de produo do pool), Wd=100000 (a fim de se
minimizar os desvios das transaes propostas), wv=0 e wm=1 (a fim de se considerar a
maximizao do usurio selecionado). A maximizao de cada um dos usurios feita mantendose seus fatores de potncia e impondo-se limites de fluxo de potncia ativa igual a 4,0 pu nas linhas
de transmisso que interconectam o PR e SC. Devido maior dificuldade em se obter convergncia
para as situaes de mximo carregamento, utilizou-se uma tolerncia igual a 10-04.
A Tabela 8.22 apresenta os mximos valores de carga para as transaes 1
a 3 considerando o sistema completo e cada uma das contingncias selecionadas, as quais
compreendem sada de algumas linhas de interconexo entre PR e SC e SC e RS.
Tabela 8.22 Mxima Transferncia de Potncia Ativa

Sistema Completo
Carregamento Original
Mximo Carregamento
Retirada do Elemento
169-173
155-159
175-176
172-174
Potncia Ativa [pu]

Transao 1
Transao 2
6.1691
5.9715
12,0387
9,4459
Contingncias
Transao 1
Transao 2
12,0387
5,9712
5,8514
5,6079
12,0387
5,9713
6,1686
0,4127
Transao 3
1.5940
3,4000
Transao 3
3,1649
3,4000
1,9818
1,5940
Os valores originais das cargas de potncia ativa dos usurios 1 a 3 so 6,1691 pu, 5,9715
pu e 1,5940 pu, respectivamente. Da Tabela 8.22, observa-se que os TTCs do sistema em termos
dos usurios 1, 2 e 3, so 5,6079 pu, 0,4127 pu e 1,5940 pu, respectivamente. Ou seja, ao se
considerar a sada das linhas selecionadas, a fim de se manter uma operao dentro dos limites
operacionais, principalmente no que diz respeito aos limites de fluxo nas linhas que interligam o
Resultados
184
PR e SC, necessrio que as transaes 1 e 2 sejam cortadas e que no haja incrementos na

transao 3.
Alguns comentrios adicionais podem ser feitos com respeito aos resultados da Tabela
8.22. Quando a linha 155-159 retirada de servio, a mxima transferncia de potncia da
transao 2 diminuda para valores menores que a da carga original. Considerando a mesma
contingncia, quando a transao 1 maximizada, a transao 2 tambm cortada, ou seja, sua
gerao final (5,6600 pu) menor que sua carga original (5,9715 pu). Se a transao 2 for mantida
firme, no possvel se encontrar um ponto de operao seguro porque barras vizinhas s que
interligam a linha 169-173 ficam com tenses abaixo do limite mnimo. Um comportamento
similar observado quando a linha 172-174 retirada.
Assim, pode-se concluir que as linhas 155-159 e 172-174 so cruciais para que se possa
transferir potncia do PR para SC e, como a transao 2 a maior responsvel por essa
transferncia, foi justamente ela a mais afetada pela sada dessas linhas.
A contribuio de cada unidade geradora do mercado pool, para o caso base, ou seja, com
as cargas originais, e aps a maximizao das transaes esto apresentadas na Figura 8.37. Todos
os geradores suprem o mercado pool, sendo que os geradores 1 a 5 participam tambm da transao
1, os geradores 6 a 10 da transao 2 e os geradores 11 a 13 da transao 3. Os geradores 14 a 25
vendem energia apenas para o pool. Pode-se observar que a maximizao dos usurios afeta a
gerao do mercado pool. Por exemplo, quando a transao 1 maximizada, Pgpool1 at Pgpool5, de
um modo geral, diminuem, pois os seus geradores tendem a suprir apenas para o usurio 1. Os
outros geradores aumentam, diminuem ou mantm sua participao no mercado de curto prazo.
Assim, a maximizao da transao 1 modifica a receita advinda do mercado pool dos demais
geradores. Comportamentos semelhantes so observados quando as outras transaes so
maximizadas.
Resultados
185
4.5
Base
Max.Trans 1
Max.Trans 2
Gerao do Pool [pu]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
15
20
25
barras
Figura 8.37 Gerao do Mercado Pool

O grfico da Figura 8.38 apresenta as magnitudes de tenso de algumas barras de carga que
pertencem s transaes 1, 2 e 3, para as seguintes situaes: para o caso base (com carga original)
e supondo a maximizao de cada uma das transaes sem considerar sada de linhas. As barras 1 a
7 pertencem transao 1, as barras 8 a 17, transao 2 e as barras 18 a 21 transao 3.
Resultados
1.08
186
Base
Max. usuario 1
Max. usuario 2
Max. usuario 3
1.06
1.04
Tenso [pu]
1.02
1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
10
15
20
25
barras
Figura 8.38 Magnitudes de Tenso nas Barras de Carga das Transaes Maximizadas
De um modo geral, nota-se: (i) que quase no houve alterao nas tenses das barras da
transao 1 apesar de ter sido a que mais aumentou, sendo que essa alterao ficou mais confinada
s barras relacionadas transao 1; (ii) que a maximizao da transao 2 fez com que todas as
barras diminussem suas tenses, com exceo das barras 8, 9, 10 e 19 que no se alteraram; e (iii)
que a maximizao da transao 3 afetou todas as barras, apesar de ser o menor aumento. Desses
resultados pode-se concluir que h uma grande influncia das cargas das transaes 2 e 3 no perfil
total de tenso, ao contrrio da transao 1, cujo efeito se restringe mais a sua regio de
abrangncia.
J, a fim de se observar como a maximizao das transaes afeta a alocao das correntes,
apresentam-se, na Tabela 8.23, os valores de correntes alocadas s transaes 1 e 2, para as
situaes do caso base (carga original) e maximizao das transaes 1 e 2, sem considerar sada
das linhas.
Resultados
187
Tabela 8.23 Correntes Ativas e Reativas em Algumas Linhas
rea de
abrangncia
Elemento
i-j
PR
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
159 - 156
158 - 161
162 - 164
169 - 173
174 - 171
154 - 155
173 - 172
SC
RS
Todo Sistema
Linhas
de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Transao 1 (PR)
Base
Max.
Transao 1
1,4087 0,7737j 1,9728 1,1273j
1,1985 0,3036j 1,6143 0,5356j
-0,8923- 0,2021j -1,9962+0,1285j
-0,4416+0,1350j -0,7046+0,1405j
-0,0000+0,0000j 0,0000+0,0000j
0,0000- 0,0000j -0,0000-0,0000j
0,0826 - 0,0397j 0,1512 0,0528j
1,3718 0,1303j 2,5914 0,4515j
-0,0062+0,0074j -0,0256+0,0175j
0,0000+0,0000j 0,0000+0,0000j
-0,1368+0,0473j -0,2009+0,0779j
0,3918 0,4147j 0,3954 0,3809j
-0,3400+0,2625j -0,4894+0,2550j
0,0089+0,0025j 0,0268 0,0053j
-0,0161-0,0733j -0,0637- 0,0553j
Transao 2 (PR-SC)
Base
Max.
Transao 2
0,5384 0,2005j 0,8886 0,3384j
0,8988+ 0,0853j 1,5822+ 0,0287j
-2,6214- 0,0164j -4,2615- 0,1665j
2,6104+ 0,0693j 4,2526+ 0,2748j
-0,0000+0,0000j -0,0000- 0,0000j
0,0000 0,0000j -0,0000- 0,0000j
0,4662 0,0262j 0,6312- 0,0136j
0,9304+ 0,0430j 1,1480+ 0,0215j
0,6333- 0,0055j 0,8525+ 0,0332j
-0,6384- 0,0325j -0,9899+0,0006j
0,4131 0,2125j 0,7135 0,3502j
0,4851 0,2660j 0,9489 0,0181j
-1,5637+0,1859j -2,6718 -0,2495j
0,2259+ 0,0358j 0,1891+ 0,0569j
0,4716 0,0797j 0,7629 0,0000j
Observa-se pela Tabela 8.23, que a maximizao de uma determinada transao afeta mais
justamente as correntes pelas linhas mais importantes para essa transao.
8.6 Alocao de Servios de Transmisso

A resoluo do programa DOP possibilita, alm do despacho por usurios, o clculo da
alocao de uma srie de servios de transmisso tais como: transferncia de potncia (fluxos de
potncia ativa), perdas de potncia ativa, custos de transmisso fixos e operacionais e suporte de
reativos, a seguir apresentados.
8.6.1 Alocao de Fluxos de Potncia
Uma vez conhecidas as tenses do sistema para cada transao e mercado pool, ou seja,
para cada participante, pode-se, a partir das equaes (7.93) e (7.94) calcular os fluxos alocados, os
quais foram calculados para os sistemas de 5 e 182 barras.
Resultados
188
a) Sistema de 5 barras
Para se visualizar os valores de fluxos de potncia alocados para cada transao k e para o
mercado pool do sistema analisado na subseo 8.3.3, os mesmos so representados em cada um
dos respectivos circuitos individuais e totais, como mostrado nas figuras 8.39 a 8.42. Analisando-se
as mesmas, pode-se observar que a soma dos fluxos que saem e que entram de cada barra com as
injees de potncia perfaz o valor zero. E, os valores de fluxos totais nas linhas representados na
Figura 8.39, so iguais ao somatrio dos fluxos por transao representados pelas figuras 8.40 a
8.42. Deve-se observar que o comportamento das parcelas de fluxos alocadas s transaes e ao
mercado pool no igual ao comportamento dos fluxos reais nas linhas. Por exemplo, observandose a parcela do fluxo na linha (3-4) alocada transao 1, nota-se que o montante que sai da barra 4
menor do que o que chega barra 3. Situaes semelhantes ocorrem em outras linhas.
Sg1 =2.6424+j1.0561
V1 =1.0500+j0.0000
1.3847+j0.4019
1.3049-j0.1132.
2.75+j0.4
0.7+0.25j
Sg3 =2.0+j1.5239
0.5578+j0.4042
27
8
j0 .
1+
.4
0.8+j0.2
-j 0
76
37
1.5195+j0.5691
66
V4 =0.9388+j0.1451
0.1
1.4451+j0.2868
45
0.
V3 =1.0490-j0.0445
0.5443+j0.3598
V2 = 0.9276-j0.2048
1.35+j0.25
0.1323+j0.2744
0.4903-j0.3540
V5 =0.9844-j0.0549 0.6734-j0.3843
0.7127-j0.2376
Figura 8.39 Fluxos Totais pelas linhas
Sg4 =1.703-j0.3917
0.5+j0.2
Resultados
Sg1 =2.6424+j0.6000
V 2 = 5.4414+j1.7429
V1 =5.5801+j1.9771
1.5503+j0.3833
1.5300+j0.1782
2.25+j0.4
0.5+j0.2
Sg3 =0.3+j0.2
0.5921+j0.0167
0.
j 0.
16
0.5
52
01
10
6+
+j
V5 =5.5568+j1.9061
0.3+j0.2
72
0.5781+j0.0384
0.6988+j0.2665
19
0.
13
V3 =5.5047+j1.8172
0.7200+j0.2218
0.4409+j0.0651
0.1453+j0.0626
0.1372-j0.0267
0.1453+j0.0626
V 4 =5.5444+j1.8688
Figura 8.40 Fluxos nas Linhas Devidos Transao 1

V 2 = 1.8284-j0.6927
V1 =1.8182-j0.7072
0.0889+j0.0674
0.1000-j0.0128
0.1000-j0.0128
0.0889+j0.0674
V =1.8308-j0.6782
0.1241-j0.0337
j 0.
04
8+
V 4=1.8630-j0.5716
37
09
01
0.
0.2
+j
0.0809+j0.0768
38
33
0.
74
0.85+j0.20
0.1887+j0.0694
0.3041+j0.0512
V 5 =1.8064-j0.7151 0.5804+j0.0538
0.5459+j0.1488
Sg4 =1.15+j0.4
0.3+j0.2
Figura 8.41 Fluxos nas Linhas Devidos Transao 2
189
Resultados
Sg1 =0.0000+j0.456
V 2 = -6.3422-j1.2550
V1 =-6.3484-j1.2699
0.0767-j0.0860
190
0.1251+j0.0779
0.5+j0.0
0.2+j0.05
Sg3 =1.7000+j1.3230
0.1233-j0.3201
j 0.
39
2
0+
29
59
0.
V 4 =-6.4686-j1.1521
57
0.4
+j
0.5+j0.0
44
0.1147-j0.2446
0.6967+j0.3363
07
0.
V 3 =-6.2865-j1.1835
0.6251+j0.0779
0.5+j0.05
V5 =-6.3788-j1.2459
0.3844+j0.2702
-0.0409+j0.4678 Sg =0.553-j0.791
4
0.2303-j0.4647
0.3121-j0.3228
0.2+j0.0
Figura 8.42 Fluxos nas Linhas Devidos ao Mercado Pool
b) Sistema 182 barras

O sistema de 182 barras simulado supondo operao pool-bilateral, ou seja, com pesos
wp=0, wc=1, Wd=100000, wv=0 e wm=0, incluindo os taps dos transformadores de tenso e os
ngulos de defasagem dos transformadores defasadores como variveis de otimizao. O elevado
valor de Wd foi utilizado com o intuito de zerar os desvios entre os valores contratados e
efetivamente despachados para as transaes.
Para se visualizar os valores de fluxos de potncia alocados para cada transao k e para o
mercado pool do sistema analisado na subseo 8.3.1, apresentam-se os fluxos circulantes apenas
pelas linhas mais significativas de cada transao. Nas tabelas 8.24 e 8.25 apresentam-se os fluxos
totais e alocados, com e sem limites de 4,0 pu nas linhas de transmisso {169-170; 173-172; 169173; 174-171}, respectivamente.
Resultados
191
Tabela 8.24 Fluxos Ativos em Algumas Linhas (sem limites de transmisso)

rea de abrangncia
Elemento
i-j
Total
PR
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
159 - 156
158 - 161
162 - 164
173 - 172
169 - 173
154 - 155
174 - 171
2,5054
2,5110
-6,1175
1,7429
0,1868
-0,1918
3,5489
2,8056
0,5313
-0,6433
0,1437
4,6363
4,0125
0,3768
-5,8038
SC
RS
Todo Sistema
Linhas de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Fluxo Ativo ij [pu]

1
2
3
0,5630
0,0009
1,5154
0,5646
0,0009
1,5202
-0,9085
0,0002
-2,5606
-0,4379
0,0129
2,5469
-0,0000
-0,0000
0,1401
0,0000
0,0000
-0,1401
0,0734
0,4763
-0,0148
1,3562
0,9590
-0,0390
-0,0001
-0,0267
0,6517
0,0000
-0,0000
-0,6433
-0,1487
0,0008
0,4351
-0,0269
-0,0052
0,4427
0,3982
-0,0117
0,4300
0,0016
0,2419
0,0242
-0,3594
-1,4824
-0,0041
Pool
0,4262
0,4252
-2,6486
-0,3789
0,0467
-0,0517
3,0140
0,5294
-0,0936
-0,0000
-0,1434
4,2258
3,1960
0,1091
-3,9579
Tabela 8.25 Fluxos Ativos em Algumas Linhas (com limites de transmisso)

rea de abrangncia
Elemento
i-j
Total
PR
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
159 - 156
158 - 161
162 - 164
173 - 172
169 - 173
154 - 155
174 - 171
2,2870
2,2941
-3,8505
0,5624
0,1868
-0,1918
2,9311
1,3161
0,7266
-0,6433
-0,0611
4,0000
2,9187
0,1858
-4,0000
SC
RS
Todo Sistema
Linhas de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Fluxo Ativo ij [pu]

1
2
3
0,5806
0,0023
1,4914
0,5822
0,0024
1,4958
-0,9045
0,0008
-2,5718
-0,4557
0,0028
2,6125
0,0000
-0,0000
0,1401
-0,0000
0,0000
-0,1401
0,0827
0,4844
-0,0105
1,4201
0,9640
-0,0364
0,0027
-0,0260
0,6569
0,0000
0,0000
-0,6433
-0,1599
0,0023
0,4659
-0,0090
0,0088
0,4338
0,4012
-0,0026
0,4255
0,0022
0,2297
0,0242
-0,3858
-1,5826
-0,0089
Pool
0,2128
0,2137
-0,3749
-1,5973
0,0467
-0,0517
2,3745
-1,0316
0,0929
-0,0000
-0,3694
3,5665
2,0946
-0,0703
-2,0227
As tabelas 8.24 e 8.25 apresentam comportamento similar ao analisado pelas alocaes de

correntes na seo 8.4, ou seja, a alocao dos fluxos depende do uso da rede pelos usurios. Por
exemplo, as linhas 175-162 e 169-175 fazem parte do estado do Paran e como a transao 1
compreende carga e gerao no Paran, essas linhas esto contempladas com maiores parcelas de
Resultados
192
fluxos alocadas transao 1. Quanto influncia dos limites de transmisso nas linhas de
conexo, pode-se observar que os mesmos tendem a limitar os fluxos alocados transao 2, que
justamente utiliza preponderantemente as linhas da conexo. Por exemplo, o fluxo de potncia
ativa alocado na linha 173 172 de 0,4427 pu, quando no se consideram os limites de
transmisso. J quando os mesmos so levados em considerao o fluxo alocado diminui para
0,4338 pu.
8.6.2 Alocao de Perdas de Potncia Ativa
Uma vez conhecidos os fluxos alocados por usurio e as injees de corrente alocadas por
usurios, pode-se, a partir das equaes (7.93) e (7.94) calcular as perdas alocadas a cada usurio,
os quais foram calculados para os sistemas de 5 e 182 barras.
A carga do sistema de 5 barras apresentado na seo 8.2 muito grande; mais
especificamente, a transao multilateral 1 possui valores altos de contratos, que no podem ser
supridos integralmente pelos geradores 1 e 2 considerados nessa transao. Portanto, esse exemplo
no oferece bons resultados para o despacho concomitante de perdas, pois como j no se consegue
despachar totalmente a transao 1 no se pode tambm gerar suas perdas, o que compromete a
visualizao da metodologia. Deste modo, outro exemplo de 5 barras, com os mesmos usurios, no
entanto com valores de contratos diferentes, considerado para se realizar o clculo das perdas. As
novas cargas e geraes por transaes esto apresentadas nas tabelas 8.26. e 8.27, e na Tabela 8.28
so apresentados a gerao total de potncia ativa e reativa e o perfil total de tenso para o novo
carregamento.
Tabela 8.26 Transaes do Sistema de 5 barras
Barra
1
2
3
4
5
Transao 1
Gerao [pu]
0,9823+j0,1883
0,8177+j0,2117
Carga [pu]
0,5000+j0,1000
1,0000+j0,2000
0,3000+j0,1000
Transao 2
Gerao [pu]
Carga [pu]
0,7000+j0,2000
0,3000+j0,1000
0,4000+j0,1000
Resultados
193
Tabela 8.27 Gerao e Carga do Mercado Pool para o Sistema de 5 barras

Barra
1
2
3
4
5
Pool
Gerao [pu]
0,8108+j0,0945
1,1250+j1,0916
0,0159-j0,0828
Carga [pu]
0,2000+j0,0500
0,5000+j0,0000
0,5000+j0,0000
0,2000+j0,0000
0,5000+j0,0500
Tabela 8.28 Soluo tima para Mnimo Desvio de Contratos do Sistema de 5 Barras
Barra
1
2
3
4
5
ngulo[rad]
-0,0000
-0,0994
0,0002
-0,0000
-0,0487
tenso[pu]
1,0500
1,0057
1,0500
1,0500
1,0310
Pg[pu]
1,7930
0
1,9427
0,7159
0
Qg[pu]
0,2828
0
0,3033
0,1172
0
A Tabela 8.29 apresenta as perdas por usurios utilizando tanto a metodologia PerdaDOP
que utiliza os fluxos alocados (equao 7.104) quanto a metodologia PerdaZ que utiliza as injees
de corrente por usurios (equao 7.111). Alm disso, a ttulo de comparao, apresentam-se
tambm as perdas calculadas pelo, aqui intitulado, Mtodo Gross (GROSS e TAO, 2000) que
especificamente calcula perdas por transao atravs de um modelo DC, o que faz com que a soma
das perdas alocadas seja diferente da perda total do sistema (0,0517 pu).
Tabela 8.29 Perdas por Usurio para Sistema de 5 barras
Usurio
Carga [pu]
PerdaDOP [pu]
PerdasZ [pu]
Mtodo Gross [pu]
1
2
Pool
Total
1,8000
0,7000
1,9000
4,4000
0,0216
0,0026
0,0275
0,0517
0,0268
0,0051
0,0198
0,0517
0,0285
0,0058
0,0213
0,0556
Para este pequeno sistema de 5 barras, os resultados das perdas so coerentes para os trs
mtodos considerados, observando-se uma proporcionalidade entre os valores das perdas alocadas
com os valores da carga por usurio.
A Tabela 8.30 apresenta os valores de gerao de potncia ativa por usurio mais as perdas
despachadas concomitantemente conforme PerdaDOP.
Resultados
194
Tabela 8.30 Despacho Concomitante de PerdaDOP para Sistema de 5 barras

Usurio
Carga [pu]
1
2
Pool
Total
1,8000
0,7000
1,9000
4,4000
Gerao
[pu]
1,8216
0,7026
1,9275
4,4517
Gerao Carga
[pu]
0,0216
0,0026
0,0275
0,0517
PerdaDOP
[pu]
0,0219
0,0026
0,0272
0,0517
Mtodo Gross
[pu]
0,0284
0,0058
0,0213
0,0556
A Tabela 8.31 apresenta os valores de gerao de potncia ativa por usurio com as perdas
despachadas concomitantemente, conforme PerdaZ.
Tabela 8.31 Despacho Concomitante de PerdasZ para Sistema de 5 barras
Transao
Carga [pu]
1
2
Pool
Total
1,8000
0,7000
1,9000
4,4000
Gerao
[pu]
1,8268
0,7051
1,9198
4,4517
Gerao Carga
[pu]
0,0216
0,0026
0,0275
0,0517
PerdaDOP
[pu]
0,0270
0,0052
0,0195
0,0517
Mtodo Gross
[pu]
0,0284
0,0058
0,0213
0,0556
Tanto na Tabela 8.30 quanto na Tabela 8.31, observa-se que os valores despachados de
perdas por usurios no equivalem exatamente aos valores das perdas alocadas por cada
metodologia PerdaDOP e PerdasZ. Por exemplo, na Tabela 8.21, o valor de perdas despachadas
concomitantemente com a transao 1 igual a 0,0216 pu, enquanto que o valor de perda calculado
pela metodologia PerdaDOP igual a 0,0219 pu. Essa diferena se deve aos limites mximos de
tenso atingidos nas barras de gerao que no permitem que o gerador 1 gere o suficiente para se
suprir totalmente as perdas do usurio1.
A vantagem do despacho concomitante de gerao e perdas que no h necessidade de se
alocar as perdas, pois as mesmas j esto sendo supridas por seus prprios usurios.
b) Sistema de 182 barras
O sistema de 182 barras simulado supondo operao pool-bilateral, ou seja, com pesos
wp=0, wc=1, Wd=1, wv=0 e wm=0, incluindo como variveis de otimizao os taps dos
transformadores de tenso variveis. Os defasadores no foram considerados para melhor se avaliar
o desempenho do mtodo PerdasZ.
A Tabela 8.32 apresenta as perdas por usurios utilizando a metodologia
PerdaDOP, a metodologia PerdaZ e o Mtodo Gross (GROSS e TAO, 2000). Observa-se que os
Resultados
195
valores de perdas PerdaZ e os de Gross so compatveis entre si, no entanto os valores de PerdaDOP,
que assumem valores negativos, o fazem em decorrncia de alguns contra-fluxos alocados entre os
usurios em relao ao fluxo total (Tabela 8.15). Este subsdio cruzado beneficia aqueles que,
teoricamente, diminuem as perdas totais do sistema. No entanto, esses valores negativos podem ser
tratados, tal como em (GROSS e TAO, 2000), atravs de uma normalizao que baseada em seus
mdulos, como expresso na equao a seguir:
Perda
k
DOP _ NORM
k
Perda DOP
ntr +1
Perda
k =1
Perda _ total
(8.1)
k
DOP
Esse tratamento justificado pelo fato dos autores considerarem que s h diminuio de
perdas totais devido existncia de outros usurios, e que esta interao deve ser compartilhada
entre todos.
Tabela 8.32 Perdas por Usurio para Sistema de 182 barras
Usurio
PerdaDOP [pu]
1
2
3
Pool
Total
-0,1632
-0,0716
-0,0984
1,1266
0,7934
PerdaDOP_NORM
[pu]
0,0887
0,0389
0,0535
0,6123
0,7934
PerdaZ
[pu]
0,0224
0,1066
0,0029
0,6615
0,7934
Mtodo Gross
[pu]
0,0277
0,1090
0,0065
0,7286
0,8718
despachadas concomitantemente conforme PerdaDOP.
Tabela 8.33: Despacho Concomitante de PerdaDOP para Sistema de 182 barras

Usurio
1
2
3
Pool
Total
Carga
6,1691
5,9716
1,5940
18,2673
32,0020
Gerao
6,0059
5,8999
1,4956
19,3939
32,7954
Gerao - Carga
-0,1632
-0,0717
-0,0984
1,1266
0,7934
PerdaDOP
-0,1643
-0,0718
-0,0994
1,1288
0,7934
Mtodo Gross
0,0276
0,1089
0,0060
0,7220
0,8645
despachadas concomitantemente conforme PerdaZ..
Resultados
196
Tabela 8.34 Despacho Concomitante de PerdasZ para Sistema de 182 barras

Usurio
Carga
Gerao
Gerao - Carga
PerdasZ
Mtodo Gross
1
2
3
Pool
Total
6,1691
5,9716
1,5940
18,2673
32,0020
6,1915
6,0781
1,5969
18,9288
32,7953
0,0228
0,1091
0,0030
0,6586
0,7934
0,0226
0,1078
0,0030
0,6600
0,7934
0,0277
0,1092
0,0065
0,7310
0,8744
Tanto para um mtodo quanto para outro, os resultados de despachos concomitantes com as
perdas so coerentes com os valores de perdas calculados por cada mtodo, sendo possvel cada
usurio despachar sua prpria perda sem que a perda total se modifique. As diferenas entre os
valores despachados de perdas e as perdas alocadas por cada mtodo so devidas, como j
comentado para o exemplo de 5 barras, s limitaes de tenso impostas para cada barra de carga e
gerao.
Assim, concluindo:
- quando os valores negativos de perdas alocadas pelo mtodo PerdaDOP so utilizados para
se realizar o despacho concomitante de perdas por usurio, h uma diminuio dos valores gerados
por usurio, que compensado por um aumento de gerao do mercado pool de modo a manter a
perda total original. Este tipo de resultado de difcil assimilao pela indstria, pois envolve
subsdios cruzados;
- j os valores obtidos pelo mtodo PerdasZ apresentam resultados bastante coerentes,
principalmente quando comparados com outros propostos na literatura (Mtodo Gross). O
inconveniente desse mtodo o tempo computacional requerido, pois o mesmo envolve a inverso
da matriz Y , que no se mantm constante ao longo do processo de convergncia quando se
consideram transformadores de tenso com taps variveis. No entanto, em (CONEJO et al, 2001)
possvel minimizar esse tempo utilizando a forma esparsa da matriz Y de modo a evitar clculos
explcitos com a matriz R.
A fim de se avaliar o impacto que os limites nas linhas de transmisso provocam nos custos
fixos e operacionais calculados conforme as equaes (7.127) e (7.130), respectivamente, o sistema
de 182 barras foi testado considerando-se duas condies de operao: caso (I), os limites de
transmisso so ignorados e, caso (II), os fluxos de potncia em algumas linhas de conexo entre
PR- SC e SC-RS , tais como {169-170; 169-173; 174-171; 173-172} so limitados a 4.0 pu. A
Resultados
197
Tabela 8.35 apresenta os valores de OTC e FTC obtidos para cada usurio da rede e para ambos os
casos. Os custos fixos por linha so iguais a 1$. Pode ser observado que, quando os limites so
considerados, todos os custos operacionais aumentam, enquanto que os custos fixos de transmisso
alocados para o mercado pool aumentam, e os alocados para as transaes 1, 2 e 3 diminuem. Este
comportamento explicado pela redistribuio dos fluxos pelas linhas provocados pelo
congestionamento.
Tabela 8.35 Alocao de Custos Fixos e Variveis
Trans.
Pd
1
2
3
Pool
6,1691
5,9716
1,5940
18,2673
Caso (I)
OTC
FTC
0,5750
14,5170
2,0378
69,9557
0,1068
6,9109
169,616
Caso (II)
OTC
FTC
9,3973
14,2651
70,7831
66,8228
2,4847
4,7064
175,205
As Tabelas 8.36 e 8.37 apresentam, para os casos (I) e (II), os custos operacionais alocados
entre as transaes para algumas linhas mais significativas. Comparando essas tabelas, observa-se
um aumento dos custos operacionais alocados por linha e por transaes devido aos
congestionamentos. Os custos operacionais mais afetados so os alocados transao 2, que
justamente esto associados gerao do PR para SC.
Tabela 8.36 Alocao de Custos Variveis (sem limites)
rea de abrangncia
PR
SC
RS
Linhas de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Elemento
i-j
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
159 - 156
158 - 161
162 - 164
173 - 172
169 - 173
154 - 155
174 - 171
Total
0,0348
0,0344
0,1553
0,0106
0,0014
0,0006
0,0242
0,0321
0,0017
0,5888
0,2663
0,0300
0,5432
Custos Variveis [$/pu]

Transao 1 Transao 2 Transao 3
0,0312
-0,0144
-0,0019
0,0355
-0,0137
-0,0024
-0,0013
0,1701
-0,0700
-0,0115
0,1315
-0,0561
-0,0000
-0,0000
0,0010
0,0000
0,0000
0,0006
-0,0069
0,0062
0,0124
-0,0151
0,0148
-0,0000
-0,0200
-0,0675
-0,0022
0,0958
0,2760
0,1850
0,3334
0,3137
0,1887
-0,0064
-0,0809
-0,0036
0,4139
0,7064
0,2809
Resultados
198
Tabela 8.37 Alocao de Custos Variveis (com limites)

rea de abrangncia
PR
SC
RS
Linhas de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Elemento
i-j
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
159 - 156
158 - 161
162 - 164
173 - 172
169 - 173
154 - 155
174 - 171
Total
0,3162
2,9860
6,5012
0,9800
0,0037
0,0045
3,3996
0,0338
-0,1214
170,8338
7,3432
-0,7421
76,5527
Custos Variveis [$/pu]

Transao 1 Transao 2 Transao 3
0,1697
0,0422
0,0065
2,2067
1,5210
-0,1201
1,4789
4,2685
-0,0197
-0,7364
4,4625
0,0003
0,0000
-0,0000
0,0027
-0,0000
0,0000
0,0039
-0,0177
3,0907
-0,0940
-0,0166
0,0141
-0,0008
-0,1663
0,3078
-0,0024
-0,2366
18,9073
1,0897
1,4735
1,4714
0,1490
-0,0254
-1,1579
-0,0975
7,5482
30,8043
0,2096
As tabelas 8.38 e 8.39 apresentam, para os casos (I) e (II), os custos fixos alocados por
linhas e por transaes. Como essas tabelas apresentam um conjunto muito pequeno de linhas
alocadas, difcil justificar a diminuio dos custos fixos de transmisso entre os usurios apenas
analisando este pequeno conjunto de linhas ou as tabelas 8.24 e 8.25 (que apresentam os fluxos
alocados com e sem limites de transmisso para as mesmas linhas). Ento, esta anlise foi feita
observando-se todas as linhas de um modo geral. O resultado dessa anlise que a redistribuio
de fluxos provocada pelo congestionamento nas linhas (173-172) e (174-171) maior para o
mercado pool, justificando desse modo o aumento de custos fixos para o mesmo. Este
comportamento compreensvel pelo fato das transaes multilaterais 1, 2 e 3 permanecerem
firmes com ou sem congestionamento, ficando a cargo do mercado pool a absoro da maior parte
do mesmo.
Um outro estudo, mais pontual sobre a realocao dos custos fixos, pode ser feito
analisando-se uma linha de transmisso especificamente, cujo comportamento pode ser estendido
para as demais. Por exemplo, para a linha 173-172, o fluxo total era de 4,6363 pu (Tabela 8.24) e
foi limitado para 4,0 pu (Tabele 8.25). Essa limitao provocou uma pequena redistribuio de
fluxos entre as transaes, como pode ser observado para a transao 2, cuja alocao era
primeiramente de 0,4427 pu (Tabela 8.24) e passou a ser 0,4338 pu (Tabele 8.25). No entanto,
proporcionalmente ao valor de fluxo total, essa diminuio de fluxo representa na verdade um
aumento de fluxo alocado de aproximadamente 10%, o que justifica o aumento, tambm, de
aproximadamente 10% no custo fixo alocado para a transao 2 que era de 0,4427 $ (Tabela 8.24)
e passou para 0,4338 $ (Tabela 8.25).
Resultados
199
Tabela 8.38 Alocao de Custos Fixos (sem limites de transmisso)

rea de abrangncia
PR
SC
RS
Todo o Sistema
Linhas de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Elemento
i-j
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
159 - 156
158 - 161
162 - 164
173 - 172
169 - 173
154 - 155
174 - 171
Total
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
Custos Fixos [$]

1
2
3
0,6048
0,2247
0,0004
0,6054
0,2249
0,0004
0,1485
0,4185
0,0000
0,1297
0,7543
0,0038
0,0000
0,0000
0,7500
0,0000
0,0000
0,7305
0,0205
0,1331
0,0041
0,4703
0,3326
0,0135
0,0001
0,8440
0,0346
0,0000
1,0000
0,0000
0,2043
0,5976
0,0011
0,0057
0,0942
0,0011
0,0987
0,1065
0,0029
0,0044
0,6421
0,0641
0,0619
0,2554
0,0007
Pool
0,1701
0,1693
0,4329
0,1122
0,2500
0,2695
0,8422
0,1836
0,1213
0,0000
0,1970
0,8990
0,7919
0,2894
0,6820
Tabela 8.39 Alocao de Custos Fixos (com limites de transmisso)

rea de abrangncia
PR
SC
RS
Todo o Sistema
Linhas
de
conexo
entre
estados
PR-SC
SC-RS
Elemento
i-j
175 - 162
169 - 175
169 - 170
171 - 170
94 - 93
94 - 154
167 - 115
169 - 160
154 - 155
159 - 156
158 - 161
162 - 164
173 - 172
169 - 173
174 - 171
172 - 174
Total
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1.0000
Custos Fixos [$]

Usurio 1 Usurio 2 Usurio 3
0,6521
0,2538
0,0010
0,6520
0,2538
0,0010
0,2348
0,6676
0,0002
0,0976
0,5596
0,0006
0,0000
0,0000
0,7500
0,0000
0,0000
0,7305
0,0280
0,1641
0,0035
0,4114
0,2793
0,0105
0,0066
0,7037
0,0742
0,0035
0,8438
0,0334
0,0000
1,0000
0,0000
0,1603
0,4670
0,0023
0,0022
0,1080
0,0022
0,1372
0,1455
0,0009
0,0965
0,3956
0,0022
0,6521
0,2538
0,0010
Pool
0,0930
0,0931
0,0973
0,3421
0,2500
0,2695
0,8044
0,2988
0,2155
0,1194
0,0000
0,3703
0,8876
0,7164
0,5057
0,0930
Resultados
200
8.6.4 Alocao de Potncia Reativa

Devido complexidade da anlise para alocao de reativos, foram usados nos testes a
seguir dois sistemas antagnicos em termos de composio das cargas e caractersticas das linhas
de transmisso. O primeiro deles um sistema de 14 barras bastante simplificado e com um baixo
nvel de reativos, cujo objetivo o de poder melhor analisar o efeito das alocaes, e segundo o
sistema de 34 barras, reconhecidamente complexo devido presena de longas linhas de
transmisso.
O sistema de 14 barras foi simulado supondo um mercado bilateral constitudo por 11
transaes cujos valores de contrato de potncia ativa e reativa so iguais a 0,08+j0,03 pu. Outra
considerao didtica a de apenas haver um compensador sncrono na barra 9 e de que a gerao
de potncia reativa foi firmada para todas as transaes em j0,03 pu e a fim de se analisar apenas o
efeito de alocao desse compensador sncrono. As transaes bilaterais simuladas esto descritas
na Tabela 8.40. Na Tabela 8.41 so apresentadas as potncias fornecidas pelos geradores 1 e 2 e
pelo compensador sncrono da barra 9 (Qs9).
Tabela 8.40 Transaes Bilaterais de Potncia do Sistema de 14 barras

Transao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
de
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
Para
6
10
12
13
14
2
4
5
9
11
13
Resultados
201
Tabela 8.41 Despacho das Transaes Individuais para Sistema de 14 barras (Caso Base)
Trans.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Total
Pd[pu]
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,88
Pg[pu]
0,0822
0,0822
0,0822
0,0822
0,0822
0,0816
0,0816
0,0816
0,0816
0,0816
0,0816
0,9006
Qd[pu]
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,33
Qg[pu]
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,33
Qs9[pu]
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,0111
-0,1232
Pela Tabela 8.41 nota-se que o compensador sncrono da barra 9 fornece valores iguais de
potncia reativa para todas as transaes, o que de se esperar, pois os contratos so iguais e as
potncias ativas fornecidas por cada gerador para suprir seus prprios contratos so iguais e muito
prximas s cargas dos contratos.
Na seqncia, dobra-se o valor da transao bilateral 1 a fim de se analisar o impacto que
essa variao provoca na alocao de potncia reativa. Os novos resultados so apresentados na
Tabela 8.42. Segundo essa tabela, todas as alocaes da potncia reativa fornecida pelo gerador
sncrono se modificaram, sendo que a alocao feita transao 1 aumentou enquanto que as
demais alocaes diminuram. Nota-se, inclusive, que a alocao de reativos da transao 1 o
dobro das demais.
Tabela 8.42 Despacho das Transaes Individuais para Sistema de 14 barras (Caso 1)
Trans.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Total
Pd[pu]
0,16
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,96
Pg[pu]
0,1646
0,0823
0,0823
0,0823
0,0823
0,0818
0,0818
0,0818
0,0818
0,0818
0,0818
0,8364
Qd[pu]
0,06
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,36
Qg[pu]
0,06
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,36
Qs9[pu]
-0,0166
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,0083
-0,1002
Com o mesmo raciocnio anterior, dobra-se o valor da transao bilateral 11 a fim de se

analisar tambm o impacto dessa variao na alocao de potncia reativa. As novas geraes e
Resultados
202
cargas so apresentadas na Tabela 8.43. Segundo essa tabela, a potncia reativa alocada para a
transao 11 o dobro das demais, que diminuram em relao ao caso base.
Trans.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Total
Pd[pu]
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,16
0,96
Pg[pu]
0,0824
0,0824
0,0824
0,0824
0,0824
0,0820
0,0820
0,0820
0,0820
0,0820
0,1640
0,9860
Qd[pu]
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,06
0,36
Qg[pu]
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,06
0,36
Qs9[pu]
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0084
-0,0168
-0,1012
Outro teste que pode ser realizado dobrar as cargas das transaes bilaterais 1 e 11
simultaneamente. O despacho para esta situao est apresentado na Tabela 8.44. Como esperado,
a alocao de potncia reativa para as transaes 1 e 11 so as maiores, mantendo-se as propores
dos exemplos anteriores.
Trans.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Total
Pd[pu]
0,16
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,16
1,04
Pg[pu]
0,1649
0,0825
0,0825
0,0825
0,0825
0,0821
0,0821
0,0821
0,0821
0,0821
0,1643
1,0697
Qd[pu]
0,06
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,06
0,39
Qg[pu]
0,06
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,06
0,39
Qs9[pu]
-0,0115
0,0057
0,0057
0,0057
0,0057
0,0057
0,0057
0,0057
0,0057
0,0057
-0,0115
-0,0752
Outras anlises podem ser feitas comparando-se os valores de potncia reativa totais
fornecidas pelo compensador sncrono da barra 9 e as magnitudes de tenso das barras (Figura
8.43) para cada um dos trs casos apresentados.
Resultados
203
Assim, para o caso 1, onde se dobrou o valor do contrato 1, verifica-se que houve uma
diminuio da potncia reativa total consumida na barra 9 (de -0,1232 pu para -0,1002 pu) aps o
aumento da carga reativa total, resultado esse coerente com o esperado. H tambm, um aumento
nas magnitudes de tenses de todas as barras, com exceo da barra 6 que foi a barra cuja carga
aumentou. Para o caso 2, onde se dobrou o valor do contrato 11, houve comportamento semelhante
ao anterior, com a diferena de que a tenso da barra 13 (barra de carga aumentada) permaneceu no
seu limite mnimo. E, para o caso 3, onde se aumentou os valores dos contratos 1 e 13
simultaneamente, ocorreu tambm diminuio da potncia reativa total do compensador sncrono
(de -0,1232 pu para -0,0752 pu), com aumento de todas as tenses, com exceo da barra 13 que
permaneceu n seu limite mnimo.
M
a
g
n
i
t
u
d
e
d
e
1.04
Base
Caso 1
Caso 2
Caso 3
1.02
1
0.98
0.96
t
e
n
0.94
s
o
[pu] 0.92
0.9
10
12
14
barras
Figura 8.43 Magnitudes de Tenso para Variaes de Carga Ativa e Reativa
A partir das anlises realizadas, pode-se verificar que a metodologia de alocao forneceu
resultados coerentes.
b) Sistema de 34 barras
O sistema de 34 barras possui dois compensadores sncronos, localizados nas barras 18 e
27. Esse sistema foi simulado supondo-se um mercado onde esto presentes quatro transaes
multilaterais com potncias ativas firmes e o mercado pool, esse ltimo sendo responsvel pelo
Resultados
204
suprimento das perdas ativas e compensao de reativos. Tal considerao foi feita para se
restringir o efeito da gerao de potncia ativa a apenas ao atendimento dos contratos e restringir a
anlise da alocao de reativos. Existem tambm, no sistema, vrios compensadores estticos de
reativos que foram considerados fixos nos limites mnimos e incorporados na matriz Y . A Tabela
8.45 apresenta a carga, gerao e alocao de reativos entre os usurios e por compensador (Qs18 e
Qs27).
Tabela 8.45 Despachos dos Usurios para o Sistema de 34 barras (Caso Base)
Trans.
1
2
3
4
pool
Carga total por

usurio [pu]
51,6795-j0,5823
47,1750+j2,5106
47,2147+2,3020
52,6269-j3,2958
0,0+j0,0
Gerao total por

usurio [pu]
51,6795-j0,4883
47,1750+j2,2742
47,2147+j6,2470
52,6269-j4,0724
7,9413-j7,7046
Qs18
[pu]
0,0390
0,1901
-1,9302
0,4598
-1,7588
Qs27
[pu]
-0,1330
0,0462
-2,0148
0,3169
-1,2154
Qs18+ Qs27
[pu]
-0,0940
0,2363
-3,9450
0,7767
-2,9742
De acordo com a Tabela 8.45, as alocaes de potncia reativa variam muito, podendo
assumir valores positivos e negativos dependendo do usurio e do compensador sncrono. Esse fato
demonstra que o sistema de 34 barras possui caractersticas bastante diferentes daquelas do sistema
de 14 barras.
A fim de se ter uma idia de como o processo de alocao de reativo se comporta, supe-se
uma diminuio apenas nas cargas reativas do usurio 1 em 2% e, na seqncia, uma diminuio
nas cargas reativas do usurio 2 tambm em 2%. A fim de se analisar apenas os comportamentos
dos compensadores sncronos, as potncias reativas dos demais geradores foram fixadas nos
valores obtidos no caso base, ou seja, apenas os compensadores sncronos respondem s variaes
das cargas reativas. Os novos despachos esto apresentados nas Tabelas 8.46 e 8.47,
respectivamente.
Tabela 8.46 Despachos dos Usurios para o Sistema de 34 barras com Carga Menor para Usurio 1
- Caso (I)
Trans.
1
2
3
4
pool
Carga total por

usurio [pu]
51,6795-j0,5706
47,1750+j2,5106
47,2147+2,3020
52,6269-j3,2958
0,0+j0,0
Gerao total por

usurio [pu]
51,6795-j0,4883
47,1750+j2,2742
47,2147+j6,2470
52,6269-j4,0724
7,9413-j7,7046
Qs18
[pu]
0,0381
0,1804
-1,9335
0,4583
-1,7588
Qs27
[pu]
-0,1204
0,0559
-2,0115
0,3184
-1,2423
Qs18+ Qs27
[pu]
-0,0823
0,2363
-3,9450
0,7767
3,0011
Resultados
205
Tabela 8.47 Despachos dos Usurios para o Sistema de 34 barras com Carga Menor para Usurio 2
- Caso (II)
Trans.
1
2
3
4
pool
Carga total por

usurio [pu]
51,6795-j0,5823
47,1750+j2,4604
47,2147+2,3020
52,6269-j3,2958
0,0+j0,0
Gerao total por

usurio [pu]
51,6795-j0,4883
47,1750+j2,2742
47,2147+j6,2470
52,6269-j4,0724
7,9413-j7,7046
Qs18
[pu]
0,0272
0,1559
-1,9302
0,4505
-1,7036
Qs27
[pu]
-0,1212
0,0302
-2,0148
0,3262
-1,2204
Qs18+ Qs27
[pu]
-0,0940
0,1861
-3,9450
0,7767
-2,9240
Comparando-se as novas alocaes de reativo, ou seja, comparando-se os resultados das

Tabelas 8.45, 8.46 e 8.47, observa-se que: (i) quando se diminuiu a carga reativa do usurio 1, o
suporte de reativos total fornecido pelos compensadores sncronos 18 e 27 ao usurio 1 tambm
diminuiu a fim de acompanhar o novo valor contratado enquanto que as demais alocaes no se
modificaram, (ii) quando se diminuiu a carga reativa do usurio 2, novamente, apenas o suporte de
reativos alocado a esse usurio diminuiu, permanecendo as demais alocaes inalteradas. Tanto
para o primeiro quanto para o segundo caso, o perfil de tenso permaneceu inalterado. Isso mostra
que a perturbao realizada na demanda foi pequena e que as alteraes no suporte de reativos
foram as necessrias para se manter a mesma condio de operao.
Pode-se notar que o estudo feito com o sistema de 34 barras muito restrito, ou seja, a
perturbao na demanda de reativos levou somente a uma pequena alterao na gerao de dois
compensadores sncronos. Alteraes mais drsticas na demanda dos usurios foram testadas.
Entretanto, a anlise dos resultados obtidos mostrou-se muito complexa, especialmente devido ao
fato que muitas das barras do sistema operam com tenses nos limites. Apesar das simplificaes,
pode-se concluir que os resultados apresentados para alocao de reativo entre as transaes, tanto
para o sistema de 14 barras quanto para o sistema de 34 barras, se mostraram coerentes com os
valores das cargas de cada transao.
Por fim, cabe frisar ainda que, quando se utiliza o mtodo para alocao de reativos em
sistema com operao centralizada, verifica-se que a potncia reativa total fornecida pelos
compensadores dividida igualmente entre os usurios. Esse fato pode ser observado na Tabela
8.48, onde so apresentados os resultados para o sistema de 34 barras operando segundo a
minimizao de custo de produo. Sob o ponto de vista da operao centralizada, os resultados
obtidos podem ser considerados coerentes, pois a gerao dos compensadores sncronos
determinada sem considerar a localizao ou o valor das transaes.
Resultados
206
Tabela 8.48 Despachos dos Usurios para o Sistema de 34 barras com Operao Centralizada
Trans.
1
2
3
4
Carga total por usurio

(pu)
51,6795-j0,7279
47,1750+j3,1383
47,2147+2,8775
52,5038-j4,1422
Gerao total por usurio

(pu)
53,7000-j0,6106
48,2770-j0,4761
50,0000+j7,4766
54,6903-j5,8979
Potncia reativa
na Barra 18
1,2547
1,2547
1,2547
1,2547
Potncia reativa
na Barra 27
-0,5977
-0,5977
-0,5977
-0,5977
8.7 Anlise de Sensibilidade de Tenso

O impacto causado pelas variaes de carga no perfil de tenso pode ser analisado atravs
dos fatores de sensibilidade derivados no Captulo VII (equao (7.76)). Dois tipos de estudo so
apresentados. O primeiro estudo tem por objetivo validar a matriz de sensibilidade deduzida,
selecionando-se os maiores valores de sensibilidade, ou seja, selecionando-se uma barra cuja tenso
seja a mais sensvel a variaes de carga. Esta validao feita comparando-se o nvel de tenso na
barra selecionada, obtido tanto pelo valor de sensibilidade quanto pela simulao do programa
DOP, aps o incremento nas cargas.
O segundo estudo tem a ver com a utilizao das sensibilidades para se averiguar o
impacto dos usurios no perfil de tenso do sistema. Para tanto, analisa-se o caso de uma barra cuja
carga suprida por diferentes usurios.
O primeiro estudo feito utilizando-se o sistema de 34 barras. Aps a anlise da matriz de
sensibilidades, verifica-se que a barra de gerao 5, cuja magnitude de tenso igual a 0,9539 pu,
a que apresenta os maiores fatores de sensibilidade. Assim, foram incrementadas em 0,1 pu as
cargas das barras pertencentes aos 4 usurios que, de acordo com os fatores de sensibilidade, teriam
maior impacto na tenso da barra 5. A Tabela 8.49 apresenta os valores de sensibilidades relativos
s barras de carga de cada usurio, as novas magnitudes de tenso supondo-se incrementos de 0,1
pu em cada carga e os valores de magnitude de tenso obtidos pelo DOP, ou seja, simulando-se
efetivamente cada um dos incrementos.
Resultados
207
Tabela 8.49 Magnitudes de Tenso da Barra 5 Calculadas pela Sensibilidade e pelo Programa DOP
Usurio
Barra onde a Carga foi alterada
S 5k, j
V5+0,1* S 5k, j
V5' (DOP)
8
19
31
17
7
22
26
7
10
14
21
20
9
13
15
16
29
30
0,0117
0,0112
0,0098
0,0044
0,0127
0,0126
0,0123
0,0130
0,0091
0,0131
0,0060
0,0092
0,0057
0,0082
-0,0011
-0,0013
0,0090
-0,0006
0,9550
0,9550
0,9548
0,9543
0,9551
0,9551
0,9551
0,9552
0,9548
0,9552
0,9545
0,9548
0,9544
0,9547
0,9538
0,9538
0,9548
0,9538
0,9550
0,9550
0,9548
0,9543
0,9551
0,9551
0,9551
0,9552
0,9548
0,9552
0,9545
0,9548
0,9544
0,9547
0,9538
0,9538
0,9548
0,9538
Trans. 1
Trans. 2
Trans. 3
Trans. 4
Da Tabela 8.49, verifica-se que os valores de sensibilidades realmente representam o

impacto que variaes na carga provocam no perfil de tenso. Estendendo-se a anlise feita para
mais barras do sistema, verificou-se que os erros existentes entre os valores preditos para as tenses
e os efetivamente calculados pelo DOP foram, no mximo, de -0,0098%, o que equivale a -0,0001
pu.
Para se verificar o efeito que variaes na carga de um determinado usurio provocam no
nvel de tenso da barra onde est conectado, utilizou-se o sistema de 182 barras. Para o mesmo, a
Tabela 8.50 apresenta as magnitudes de tenso das barras de carga 140, 161 e 151; as
sensibilidades de tenso, S ik, j , dessas barras em relao carga de cada usurio, e as magnitudes
de tenso calculadas atravs de S e DOP (V) incrementando-se efetivamente as cargas nestas
barras em 0,1 pu.
Tabela 8.50 Sensibilidades de Tenso das Cargas nas Barras 140, 151 e 161
Barras
140
Magnitude de tenso
0,9535
151
1,0278
161
1,0415
Usurio
Trans.2
Trans.3
Pool
Trans.3
Pool
Trans.1
Pool
S
-0,0158
-0,0149
-0,0159
-7,11E-5
-0,0358
-0,0153
-0,0153
V+
S
0,9519
0,9520
0,9519
1,0278
1,0242
1,0399
1,0399
V
0,9520
0,9520
0,9519
1,0278
1,0241
1,0399
1,0399
Resultados
208
Analisando-se a Tabela 8.50, observa-se que os resultados obtidos pelos fatores de

sensibilidade so satisfatrios. Tais fatores fornecem informaes importantes ao operador. Por
exemplo, a carga da barra 151 suprida por dois usurios: transao multilateral 3 e mercado pool.
Entretanto, os fatores de sensibilidade desses usurios so diferentes, ou seja, um incremento de 0,1
pu na carga 151 do pool no modifica a magnitude tenso nesta barra, no entanto, um incremento
de 0,1 pu na carga 151 da transao multilateral 3 diminui a tenso na barra 151 no valor de 0,0358*0,1.
Os fatores de sensibilidade, portanto, possibilitam a discriminao do impacto de cada
usurio do sistema no perfil total de tenso.
Da mesma forma que foi feito para o sistema de 34 barras, pode-se estender essa anlise
para mais barras do sistema de 182 barras, verificando-se que os erros existentes entre os valores
preditos para as tenses e os valores efetivamente calculados pelo DOP foram, no mximo, de 0,25%, o que equivale a -0,0025 pu.
8.8 Anlise Numrica do Programa de Despacho timo de Potncia Multi-Usurio

Nesta seo, so apresentadas informaes sobre o desempenho numrico dos algoritmos
utilizados na resoluo do problema DOP (descrito no Captulo VI) para os sistemas de 14, 34 e
182 barras. Os itens analisados so a tolerncia , o fator de acelerao , parmetro barreira inicial
0, o nmero de iteraes necessrias para convergncia com e sem utilizao do Mtodo PreditorCorretor e a influncia do congestionamento nas linhas de transmisso.
8.8.1 Comparao entre Desempenho de Mtodo Primal-Dual Puro e Preditor-Corretor

Como mencionado no Captulo VI, a fim de se melhorar o desempenho do programa DOP
utilizando o Mtodo PrimalDual Puro (PD-Puro) implementou-se o Mtodo Preditor-Corretor
(PC) de WRIGHT (1997). A Tabela 8.51 apresenta os resultados referentes a nmero de iteraes e
tempos computacionais obtidos para os sistemas de 14, 34 e 182 barras, utilizando-se como critrio
de otimizao a minimizao de perdas (wp =1, wc = 0 e Wd = 0) e tolerncia = 1,0 E10 - 06 .
Resultados
209
Tabela 8.51 Comparao de Tempos Computacionais PD-Puro versus PC

Mtodo
PD-Puro
PC
Sistema de 14 barras
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
17
1,015
11
0,906
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
55
12,391
28
7,984

Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
32
457,093
26
443,031
Nota-se que h um ganho com a implementao do Mtodo Preditor-Corretor em termos de

nmero de iteraes. No entanto, esse ganho no proporcional ao obtido pelos tempos
computacionais, pois, a cada iterao existe um esforo computacional extra que a resoluo do
sistema linear duas vezes. Mesmo com os resultados no to expressivos, o mtodo Preditor
Corretor utilizado em todas as simulaes analisadas a seguir.
8.8.2 Influncia de Parmetros Usuais
Este item tem como objetivo analisar a influncia de alguns parmetros na convergncia,
tais como: 0, e pesos indicadores de critrios de otimizao.
Primeiramente, supondo-se como critrio de otimizao a minimizao de perdas (wp =10,
wc = 0 e Wd = 0), utilizando = 1,0 E10 - 06 e =3,5, variou-se o valor inicial de 0 para os trs
sistemas de 14, 34 e 182 barras, cujo efeito em termos de nmero de iteraes e tempos
computacionais esto apresentados na Tabela 8.52. Nessa tabela, observa-se que, de um modo
geral, pequenos valores de 0 tendem a diminuir o nmero de iteraes para os casos estudados.
Tabela 8.52 Comparao entre Diferentes Valores Iniciais 0
0
0,1
1,0
10,0
100,0
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
11
0,906
14
1,078
15
1,156
14
1,094
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
10
3,313
13
3,953
12
3,719
13
4,015

Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
25
439,188
26
444,985
29
457,203
84
694,453
O fator de acelerao, , tambm tem influncia na velocidade com que se obtm soluo
para os sistemas simulados, conforme mostrado na Tabela 9.53, que apresenta a variao do
nmero de iteraes e tempos computacionais com a variao de . Neste caso, tambm se
minimizaram as perdas (wp =10, wc = 0, wv=0 e Wd = 0), utilizou-se = 1,0 E10 - 06 e 0=1,0. A
variao de no se mostrou significativa em termos dos resultados apresentados.
Resultados
210
Tabela 8.53 Comparao entre Diferentes Valores de
1
1,5
3,5
5,5
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
13
1,062
13
1,063
14
1,078
16
1,219
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
14
4,016
11
3,516
13
3,953
11
3,563

Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
Sem convergncia
25
439,719
26
444,985
22
428,593
Outra anlise que pode ser feita quanto variao nos valores dos pesos que indicam os
critrios de otimizao, tais como, variao de wp , wc e Wd .
A Tabela 8.54 apresenta resultados quanto velocidade de convergncia para diferentes
valores nos pesos que indicam minimizao de perdas.
Tabela 8.54 Comparao entre Diferentes Valores de wp
wp
1
10
100
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
14
1,125
14
1,078
15
1,157
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
13
3,937
13
3,953
sem convergncia

Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
25
443,500
26
444,985
27
448,687
Da Tabela 8.54 pode-se observar o cuidado que deve ser tomado na escolha deste peso,
pois se o mesmo for muito alto, pode-se incorrer em aumento de nmero de iteraes devido ao
mal-condicionamento da matriz W ou at mesmo, na no convergncia do algoritmo, como
ocorrido no sistema de 34 barras.
A Tabela 8.55 apresenta resultados quanto velocidade de convergncia para diferentes
valores nos pesos que indicam minimizao de custo de produo.
Tabela 8.55 Comparao entre Diferentes Valores de wc
wc
1
10
100
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
10
0,844
10
0,875
sem convergncia
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
11
3,578
17
4,921
sem convergncia

Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
21
424,047
21
426,000
sem convergncia
Resultados
211
Da Tabela 8.56, observa-se, de modo anlogo ao peso wp, o mesmo cuidado na escolha do
peso wc, pois, tambm, se o mesmo for muito alto, pode-se incorrer em divergncia do processo
iterativo.
As anlises dos pesos wp e wc se resumem a estudar como se chega ao processo de
convergncia, pois a variao dos mesmos no altera a soluo final. J a anlise dos pesos
indicadores de minimizao de desvio de transaes tem outra conotao, que o quo prximo
dos contratos se pode chegar atravs da variao de tais pesos.
Assim, na Tabela 8.56, apresentam-se, para o sistema de 14 barras, operando sob um
mercado pool-bilateral, as variaes de despacho de potncia ativa e reativa, obtidas considerando
minimizao do custo de gerao para o mercado pool (wc = 1) e dos desvios dos contratos,
supondo-se diferentes valores para a matriz diagonal de Wd. Neste estudo, todos os elementos
diagonais de Wd so fixados num mesmo valor d.
Tabela 8.56 Variao dos Despachos dos Usurios para o Sistema de 14 barras
Trans
1
2
pool
Carga total por

usurio [pu]
0,6817+j0,3540
1,9060+j0,3810
0,3300+j0,2000
Gerao total por usurio [pu]

d=10
d=103
0,6817+j0,1100
0,6817+j0,1108
1,9060+j0,3140
1,9060+j0,3139
0,4491-j0,0100
0,4491-j0,0100
1
d=104
0,6817+j0,1109
1,9060+j0,3140
0,4491-j0,0100
A gerao de potncia ativa dos 2 contratos do sistema de 14 barras no sofreu influncia

com o aumento de d, pois j para d =10, os mesmos so integralmente despachados. No entanto, a
variao de d no ajudou a despachar a potncia reativa conforme os contratos.
Na Tabela 8.57, apresentam-se, para o sistema de 34 barras, operando sob um mercado
bilateral, as variaes de despacho de gerao de ativa e reativa, obtidas considerando minimizao
dos desvios dos contratos, supondo que o despacho de todas as transaes tem mesma prioridade,
ou seja, supondo d=10 para todos os elementos da diagonal e supondo que os desvios so
proporcionais aos valores dos contratos conforme descrito na seo 5.3.3 do Captulo V, ou seja, os
valores da diagonal da matriz Wd, so iguais a 10
jd k
diferenas entre os despachos.
Pd kj . Pode-se notar que existem pequenas
Resultados
212
Usurio
Carga total por

usurio [pu]
d=
d = 10
10
Pd kj
jPd k
1
2
3
4
51,6795-j0,7279
47,1750+j3,1383
47,2147+j2,8775
52,6269-j4,1197
53,6870+j1,2342
49,1755-j0,8775
49,2359+j6,7980
54,6733-j6,0000
53,7000+j1,2669
49,0954-j0,4692
49,1564+j6,8151
54,8179-j6,0000
A Tabela 8.58 apresenta os desvios das transaes para as duas situaes simuladas na
Tabela 8.58, onde facilmente se observa que quanto maior o contrato maior o desvio de transao
contratada, para a situao onde o mesmo deve ser proporcional ao valor do contrato, o que um
resultado mais coerente e razovel.
Pg kj
Usurio
jPg k
Carga total por

usurio [pu]
d = 10
51,6795-j0,7279
47,1750+j3,1383
47,2147+j2,8775
52,6269-j4,1197
2,0076
2,0005
2,0212
2,0464
Pd kj
jPd k
d=
10
Pd kj
jPd k
1
2
3
4
2,0205
1,9254
1,9417
2,1910
Na Tabela 8.59, apresentam-se, para o sistema de 182 barras, operando sob um mercado
pool-bilateral, as variaes de despacho de gerao de potncia ativa e reativa, considerando
minimizao do custo de gerao para o mercado pool (wc = 1) e dos desvios dos contratos,
supondo, novamente, diferentes valores para d.
Usurio
1
2
3
pool
Carga total por

usurio [pu]
6,1691+j0,8734
5,9716+j1,0325
1,5940+j0,3745
20,5136+j1,5081
d=1
6,1691+j0,8734
4,3970+j1,0325
1,5940+j0,3745
22,9393-j9,8492

d=102
d=104
6,1691+j0,8734
6,1691+j0,8734
5,8054+j1,0325
5,9697+j1,0325
1,5940+j0,3745
1,5940+j0,3745
21,5061-j10,2985
21,3420-j10,3057
Resultados
213
Para este sistema bastante claro o objetivo que se almeja com o aumento de d, que o de
buscar a integralidade do despacho das transaes propostas, ficando a cargo do pool a gerao de
sua prpria carga e das perdas ativas e reativas.
8.8.3 Anlise da influncia dos limites nas linhas de transmisso
A formulao do DOP, segundo o Captulo V, prev a simulao de limites nas linhas de

transmisso. As prximas anlises procuram avaliar o impacto, tanto na convergncia quanto nos
despachos dos usurios, da imposio de limites nas principais linhas de transmisso de cada um
dos trs sistemas em estudo. Os casos so simulados considerando a minimizao de desvio de
transaes propostas e do custo de gerao do mercado pool.
Para o sistema de 14 barras, quando no se consideram limites de transmisso, gastam-se
15 iteraes at a obteno de convergncia. Ao se considerar limite na linha (2-3) igual a 0,8 pu,
passa-se a se gastar 31 iteraes. Na Tabela 8.60, apresenta-se o despacho dos usurios com e sem
a considerao dos limites de transmisso na linha (2-3).
Usurio
1
2
Pool
Carga total por

usurio [pu]
0,6817+j0,3540
1,9060+j0,3810
0,3300+j0,2000

Sem limites de transmisso
Com limites de transmisso
0,6817+j0,1109
0,6817+j0,1870
1,9060+j0,3140
1,0485+j0,3028
0,4491-j0,0100
1,3428+j0,1634
Como as barras referentes linha (2-3) esto contidas no conjunto de barras da transao
multilateral 2, a gerao ativa desta transao deixou de atender integralmente o contrato, sendo a
diferena suprida pelo pool.
Para o sistema de 34 barras, quando no se consideram limites de transmisso, gastam-se
10 iteraes at a obteno de convergncia. Ao se considerar limite na linha (6-12) igual a 45,0
pu, torna-se necessrias 18 iteraes. Na Tabela 8.61, apresenta-se o despacho dos usurios com e
sem a considerao dos limites de transmisso na linha (6-12).
Resultados
214
Usurio
1
2
3
4
Carga total por

usurio [pu]
51,6795-j0,7279
47,1750+j3,1383
47,2147+j2,8775
52,6269-j4,1197

Sem limites de transmisso
Com limites de transmisso
52,9603+j2,6873
53,2198+j3,2789
47,9848+j1,5541
48,4115+j2,0390
46,6672+j7,9591
44,1108+j7,4002
59,6008+j5,0705
61,4915+j5,1295
Como uma das barras terminais da linha limitada (6-12) est contida no conjunto de barras
da transao multilateral 3, o despacho de gerao ativa desta transao, que j no era suficiente
para suprir o contrato, diminui mais ainda. Como conseqncia, ocorre um aumento da gerao do
pool a fim de satisfazer as diferenas advindas do congestionamento.
Para o sistema de 182 barras (wp =1, wc = 0 e Wd = 1), quando no se consideram limites de
transmisso, gastam-se 426,781 segundos e 24 iteraes at a obteno de convergncia. Ao se
considerar limites de 4,0 pu nas linhas de transmisso {169-170; 173-172; 169-173; 174-171},
passam-se a se gastar 556,25 segundos e 32 iteraes. Na Tabela 8.62, apresenta-se o despacho dos
usurios com e sem a considerao do limite de transmisso.
Usurio
1
2
3
Pool
Carga total por

usurio [pu]
6,1691+j0,8734
5,9716+j1,0325
1,5940+j0,3745
20,5136+j1,5081

Sem limite de transmisso
Com limite de transmisso
6,1691+j0,8734
6,1691+j0,8734
5,9715+j1,0325
5,9715+j1,0325
1,5940+j0,3745
1,5940+j0,3745
21,3402-j10,3056
21,7990-j8,9269
Na verdade, a limitao nas linhas apenas afetou o despacho do pool, que absorveu o
impacto provocado pelo congestionamento.
8.8.4 Influncia do Critrio de Despacho
Por fim, para se avaliar o impacto que uma operao centralizada ou descentralizada tem
em termos de velocidade de convergncia, apresenta-se na Tabela 8.63, o nmero de iteraes e
tempos computacionais gastos para os 3 sistemas em anlise.
Resultados
215
Tabela 8.63 Comparao de Tempos Computacionais com e sem a Utilizao de Despacho

Centralizado
Mercado
Nmero de
Tempo
Nmero de
Tempo
Nmero de
Tempo
iteraes
Comp. [s]
iteraes
Comp. [s]
iteraes
Comp. [s]
Centralizado
15
0,9690
18
4,3130
30
139,3590
No-entralizado
14
0,9060
19
5,8559
31
141,0470
Da anlise dessa tabela conclui-se que o critrio de despacho praticamente no afeta a
resposta computacional do programa.
8.9 Consideraes Finais

Este captulo teve por objetivo apresentar os resultados obtidos pelo programa de Despacho
timo de Potncia Multi-Usurios.
Primeiramente, os esforos se concentraram no sentido de validar o modelo proposto que
divide a potncia total entre os usurios de acordo com suas injees de corrente. Esta validao
obtida comparando-se os resultados fornecidos pelo DOP utilizando-se um critrio de despacho
centralizador com os de um FPO convencional; comparando-se as alocaes de injees de
correntes e correntes circulantes pelas linhas de transmisso obtidas pelo DOP e pelo Mtodo
Incremental; e, comprovando-se que as Leis de Kirchhoff so satisfeitas para cada usurio
discriminado.
Uma vez validado o modelo, feita uma comparao entre a operao centralizada e no
centralizada, apresentaram-se resultados referentes ao mximo carregamento de usurios e
referentes s alocaes de servios de transmisso tais como de fluxos ativos, perdas ativas, custos
de transmisso e potncia reativa.
Foi feito tambm um estudo sobre o impacto que cada usurio provoca no perfil total de
tenso, e finalmente, um estudo sobre o desempenho numrico dos algoritmos utilizados na
resoluo do problema DOP, analisando-se o efeito da utilizao do mtodo Preditor-Corretor, da
variao de parmetros usuais do modelo, dos limites de transmisso e dos critrios de otimizao.
Os resultados apresentados validam a modelagem adotada para o problema de despacho
timo de potncia sob condies de mercado, ilustram a aplicabilidade da metodologia proposta, e
demonstram o bom desempenho do mtodo de pontos interiores. No prximo captulo
apresentado um resumo das principais contribuies do trabalho e so feitas algumas
recomendaes para estudos futuros.
CAPTULO IX
Concluso
9.1 Introduo
Este trabalho apresentou a formulao de um novo modelo no-linear para despacho timo
de potncia em sistemas que operam sob diversos tipos de mercado. O modelo tem como
caracterstica a discriminao dos vrios usurios do sistema que podem ser o prprio mercado de
curto prazo (pool), transaes de potncia (bilaterais ou multilaterais), empresas concessionrias de
energia ou regies geo-eltricas. Os tipos de mercado modelados podem ser o pool, bilateral e
pool-bilateral.
O modelo foi desenvolvido a partir da constatao que a cada usurio do sistema
corresponde um vetor de tenses de barra e um vetor de injees de corrente. Tendo como base o
Teorema da Superposio, as tenses e correntes totais na rede podem ser obtidas somando-se estas
tenses e correntes individuais. Aps estudos comparativos, optou-se por representar os usurios do
sistema eltrico atravs de fontes ideais de corrente. O modelo assim obtido possibilita no s o
clculo dos valores de gerao, tenso induzida e injeo de corrente de cada usurio, mas tambm
a realizao de vrios estudos sobre o impacto desses usurios na operao em regime permanente.
As contribuies do trabalho so resumidas a seguir.
9.2 Resumo de Contribuies

Os resultados desta tese, que dizem respeito, principalmente, formulao e soluo do
problema de Fluxo de Potncia timo estendido para sistemas que operam sob mercado pool,
bilateral ou pool-bilateral, trouxeram as seguintes contribuies:
a) Derivao de um novo modelo de despacho timo de potncia cujas principais
caractersticas so:
Concluso
217
representar as equaes de balano de potncia ativa e reativa por usurio em termos

dos vetores de tenses induzidas pelos usurios individualmente, procedendo, para
tanto, alocao da potncia injetada total com base nas injees de corrente por
usurio;
considerar os limites fsicos e operacionais do sistema e tambm limites associados s

geraes de cada usurio;
ser capaz de utilizar os seguintes critrios de operao: minimizao de perdas, de

custo de gerao, de desvio de tenso de um valor pr-especificado e de desvio das
transaes contratadas, o que possibilita seu uso na anlise da operao em regime
permanente de sistemas sob diferentes modelos de mercado;
poder ser estendido estudos sobre mxima transferncia de potncia a partir da

adoo do critrio de maximizao de um parmetro de carga introduzido nas equaes
de balano de potncia;
prover, alm do ponto timo de operao, as informaes necessrias para se conhecer

o impacto de cada usurio na operao em termos de: fluxos de potncia ativa e reativa
nas linhas e transformadores; perdas de transmisso; nvel de compensao de reativos;
composio do perfil de tenso.
b) Derivao de metodologias para:
clculo da mxima transferncia de potncia de cada usurio em operao normal e sob

contingncias;
anlise do impacto dos usurios no perfil de tenso do sistema;.
alocao de perdas de potncia ativa;
alocao de fluxos de potncia ativa pelas linhas de transmisso;
alocao de suporte de reativo;
alocao de custos fixos e operacionais de transmisso entre os usurios.
Atualmente, os modelos de despacho de potncia no discriminam os usurios do sistema,

ou seja, no discriminam os conjuntos de barras de gerao e carga relacionadas aos usurios.
Portanto, no podem ser usados diretamente como ferramentas de operao de sistemas eltricos
competitivos. Para se contornar essa questo, foi desenvolvida nesse trabalho, uma formulao para
as equaes de balano de potncia que efetivamente cria a figura do usurio do sistema e
reconhece as barras de gerao e carga relacionadas a cada usurio. A partir da mesma, foi possvel
desenvolver um novo modelo de despacho que capaz de despachar e conhecer a contribuio de
cada gerador para cada carga discriminada por participante, pois ao final do processo de
Concluso
218
otimizao, conhecido quanto foi gerado de potncia ativa e reativa para cada usurio,
considerando qualquer tipo de mercado e as restries operacionais do sistema eltrico.
Assim, esse trabalho pode ser considerado uma verso inicial de um modelo de operao
em regime permanente que alm manter o paradigma de operao centralizada como forma de
assegurar a segurana na operao, efetivamente representa os usurios da rede eltrica. Esses
usurios podem ser quaisquer entidades que tenham injetado potncia no sistema: fornecedores de
gerao para atendimento de demanda, fornecedores de reserva girante, compradores de potncia
para consumo de carga ou reserva girante, fornecedores/consumidores de potncia reativa,
fornecedores/consumidores de potncia para provimento das perdas de transmisso, etc.
A tese mostra ainda que essa discriminao dos usurios permite acessar as tenses por eles
criadas (representadas pelo vetor x) e consequentemente as injees de correntes de cada um dos
mesmos, que por sua vez permitem a resoluo de inmeros problemas associados operao em
regime permanente dos sistemas de potncia competitivos. Ou seja, alm da discriminao do
despacho por usurios, o setor ganha com uma ferramenta computacional que capaz de separar o
produto energia em vrios servios, atravs, por exemplo, do clculo de perdas, fluxos nas linhas,
custos, potncia reativa que podem ser repartidos entre os usurios, acessar informaes sobre a
influncia da carga de cada usurio na composio do perfil de tenso, possibilitando detectar quais
usurios so responsveis por quaisquer variaes nos nveis de tenso nas barras e clculo de
mxima transferncia de potncia por usurio.
Esses estudos, feitos a partir do vetor x e que permitem o conhecimento da influncia de
cada usurio, so validados pelo reconhecimento de que as tenses totais e as injees de correntes
nas barras do sistema so as somas das tenses e correntes individuais de cada usurio.
9.3 Recomendaes para Trabalhos Futuros

A seguir so relatados alguns pontos que podem ser investigados na continuao deste
trabalho de tese:
1. Realizao de estudos tericos mais aprofundados sobre a melhor forma de representao dos
usurios no sistema, considerando-se a possibilidade de represent-los por fontes de corrente noideais.
2. Desenvolvimento de metodologia para discriminar apenas o usurio que se deseja analisar
deixando os demais em um conjunto nico. Presentemente, o nmero de conjuntos de nb equaes
de balano de potncia ativa e reativa equivale ao nmero de usurios considerados. Com essa
Concluso
219
proposio, pretende-se diminuir o nmero de conjuntos a apenas dois, um que engloba todo o
sistema e um segundo que discrimina apenas o usurio de interesse.
3. Anlise mais detalhada a respeito do impacto dos usurios no perfil de tenso no que diz
respeito variao da carga de potncia reativa.
4. Realizao de estudos mais detalhados a respeito da alocao e tarifao de potncia reativa.
5. Anlise de confrontao entre mercados centralizados e no centralizados, bem como estudos
de melhor composio percentual entre contratos de longo prazo e mercado de curto-prazo.
6.Realizao de estudos no sentido de se cortar carga de usurios em situao de
congestionamentos.
7. Extenso do modelo proposto anlise de casos onde os geradores das empresas que
participam no mercado de energia constituem usurios individuais e toda a carga do sistema
constitui um nico usurio. Deste modo, possvel discriminar o comportamento das empresas
participantes num mercado tipo pool.
8. Extenso o modelo para sistemas hidrotrmicos.
9. Introduo de dispositivos FACTS no modelo DOP.
10. Implementar sub-rotinas de diagnstico do Mtodo dos Pontos Interiores, de forma que o
programa possa fornecer informaes sobre as causas de uma possvel no convergncia.
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Potncia timo: Abordagem do Gerenciamento pelo Lado da Demanda. Florianpolis. Tese
(Doutorado em Engenharia Eltrica) Centro Tecnolgico, Universidade Federal de Santa
Catarina.
VARGAS, Luis; QUINTANA, Victor; VANELLI, Anthony; 1993. A Tutorial Description of an
Interior Point method and Its Applications to Security-Constrained Economic Dispatch. IEEE
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WRIGHT, Stephen; 1997. Primal-Dual Interior-Point Methods. 1. ed. Philadelphia: Society for
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WU, Yu-Chi, DEBS, Atif; MARSTEN, Roy; 1994. A Direct Nonlinear Predictor-Corrector PrimalDual Interior Point Algorithm for Optimal Power Flows. IEEE Transactions on Power Systems, v.
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ZHONG, Jin; BHATTACHARYA, Kankar; 2002. Toward a Competitive Market for Reactive
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231
Apndice A
Fluxos de Potncia Ativa e Reativa
A.1 Modelagem de linhas e transformadores (MONTICELLI, 1983)
a) Linhas de Transmisso
O modelo utilizado para representar uma linha de transmisso entre a barra i e a barra m o
equivalente , representado na Figura A.1, definido por trs parmetros: resistncia srie rlim , a
s
reatncia srie xlim e a susceptncia shunt bim
.
A impedncia do elemento srie :
zim = rlim + j xlim
(A.1)
A admitncia srie :
1
yim = g im + j bim = zim
=
rlim
xl
j 2 im 2
2
rl + xlim
rlim + xlim
2
im
onde
yim : admitncia srie da linha;

g im : condutncia srie da linha;
bims : susceptncia srie da linha.
Vi = V i e
Ik
j i
z im = rl im + jxl im
Im
Vm = Vm e j m
Ilim
Ilmi
jbims
jbims
Figura A.1 Modelo equivalente de uma linha de transmisso
(A.2)
Apndice A
233
A corrente Ilim (Figura A.1) que percorre a linha entre as barras i e m na direo im formada por uma componente srie e uma componente shunt, e pode ser calculada a partir das
tenses terminais Vi , Vm e dos parmetros do modelo equivalente .
Ilim = yim (Vi Vm ) + j bims Vi
(A.3)
onde
Ilim : corrente total que percorre elemento entre as barras i e m, na direo i-m.
Analogamente, a corrente Ilmi dada por:
Ilmi = yim (Vm Vi ) + j bims Vm
(A.4)
onde
Il mi : corrente total que percorre elemento entre as barras i e m, na direo m-i.

Os fluxos de potncia complexa Slim e Sl mi correspondentes so:
*
Slim = Plim + j Qlim = Vi Ilim
= Vi [ yim (Vi Vm ) + j bims Vi ]*
*
Slmi = Plmi + j Qlmi = Vm Ilmi
= Vm [ yim (Vm Vi ) + j bims Vm ]*
(A.5)
(A.6)
onde
Slim , Slmi : fluxo de potncia aparente que percorre a linha, na direo i-m e m-i;
Plim , Plmi : fluxo de potncia ativa que percorre a linha, na direo i-m e m-i;
Qlim , Qlmi : fluxo de potncia reativa que percorre a linha, na direo i-m e m-i.
b) Transformador fictcio
O modelo utilizado para representar um transformador que atua na magnitude e no ngulo
de fase da tenso da barra consiste basicamente de uma admitncia srie yim e um transformador
ideal com relao 1: tim como representado na Figura A.2.
Vi = Vi e j i
i
Vm = Vm e jm
1: t
Vp = Vp e
yim
j p
Figura A.2: Transformador com relao tim = aim e
im
Apndice A
234
No transformador, a relao entre as magnitudes entre tenses V p e Vi igual ao valor aim,

e a relao entre as fases das tenses V p e Vi igual a im, ou seja:
Vp
Vi
= aim
(A.7)
p = i + im
(A.8)
Aplicando-se convenientemente as relaes (A.7) e (A.8) no modelo da Figura A.2, a

corrente Ilim passa a ser a seguinte:
2
Ilim = tim yim Vi tim yim Vm
(A.9)
E, a corrente Il mi dada por:
Ilmi = yim Vm tim yim Vi
(A.10)
Os fluxos de potncia complexa Slim e Sl mi correspondentes so:

2
*
Slim = Plim + j Qlim = Vi Ilim
= Vi [ tim yim Vi tim yim Vm ]*
(A.11)
*
Slmi = Plmi + j Qlmi = Vm Ilmi
= Vm [ yim Vm tim yim Vi ]*
(A.12)
A.2 Injeo de Corrente na Forma Matricial (MONTICELLI,1983)

A injeo lquida de corrente na barra i pode ser obtida aplicando-se a Primeira Lei de
Kirchhoff situao geral apresentada na figura A.1.
Ii =
mi
I im
i=1,..., nb
(A.13)
onde i o conjunto das barras vizinhas da barra i.

Assim:
Ii =
( tim yim ) Vi +
m i
Im =
*
(tim
yim ) Vm
m i
(tim yim ) Vi +
i m
(A.14)
i m
yim Vm
(A.15)
Apndice A
235
Esta expresso, para i = 1,..., nb pode ser posta na forma matricial:
I = YV
(A.16)
onde
I : vetor de dimenso (nb 1) das injees de correntes;

V : vetor de dimenso (nb 1) das tenses nodais;
Y = G + jB : matriz de admitncia nodal com dimenso (nb nb).

Os elementos da matriz Y so:
*
Yii =
Yim = t im y im
(A.17)
Ymi = tmi ymi
(A.18)
2
m i
Ymm =
( j bims + t im y im )
(A.19)
( j bims + yim )
(A.20)
m m
Nota-se que, se o elemento existente entre as barras i e m for uma linha de transmisso, aim
= 1 e im = 0, ou seja, Yim = yim , ou se todas as barras conectadas a i forem linhas de
transmisso tem-se que:
Yii =
m i
( j bims + y im )
(A.21)
s
J se, o elemento existente entre as barras i e m for um transformador, bim
=0.
A.3 Fluxo de Potncia Ativa e Reativa na Forma Matricial (ALMEIDA,1994)

Para se deduzir expresses adequadas para os fluxos nas linhas referentes s transaes,
conveniente represent-los na forma matricial. Para tanto, necessrio definir algumas matrizes
tais como: matriz de incidncia barra-linha, A, matriz de incidncia barra inicial-linha, Af, e matriz
de incidncia barra final-linha, At, a partir das barras iniciais e finais de cada elemento do sistema
de transmisso:
Apndice A
A = [ Aij ]
onde
1
se i = if ( j)
A ij = 1 se i = it ( j)
0 caso contrrio
Af = [ Af ij ]
onde
Af ij =
At = [ At ij ]
onde
1
se i = if ( j )
0 caso contrrio
1
se i = it ( j )
At ij =
0 caso contrrio
236
(A.22)
(A.23)
(A.24)
onde
if : vetor de dimenso (nl 1) contendo as barras de origem das linhas do sistema de transmisso;
it : vetor de dimenso (nl 1) contendo as barras finais das linhas do sistema de transmisso;
A : matriz de incidncia barra-linha com dimenso (nb nl);
Af: matriz de incidncia barra inicial-linha com dimenso (nb nl);
At: matriz de incidncia barra final-linha com dimenso (nb nl).
Definem-se tambm os seguintes vetores:
s
b s :vetor de dimenso (nl 1) composto pelas susceptncias shunt bim dos nl elementos do
sistema;
Yl : vetor de dimenso (nl 1) composto pela admitncias sries y km dos nl elementos do sistema;
t : vetor de dimenso (nl 1) composto pelas relaes de transformao.
a) Linha de Transmisso
Assim, os vetores dos fluxos complexos que atravessam as linhas de transmisso nos dois
sentidos podem ser expressos:
Sl im = diag ( Af T V )[diag (Yl * ) ( Af At )T V * j diag ( Af T V )* bs ]
(A.25)
Sl mi = diag ( AtT V )[diag (Yl * ) ( At Af )T V * j diag ( AtT V )* bs ]
(A.26)
onde
Sl im e Sl mi : vetores de dimenso (nl 1) contendo o fluxo de potncia complexa nas direes i-m
e m-i.
Apndice A
237
b) Transformador Fictcio
Tomando as expresses (A.11) e (A.12), os vetores de fluxos complexos atravs dos
transformadores so:
Sl im = diag ( Af T V )[diag (Yl * ) diag (t ) ( Af diag (t * ) At )T V * ]

Sl mi = diag ( At V )[diag (Yl ) ( At Af diag (t )) V ]
T
(A.27)
(A.28)
c) Expresso geral para fluxo de potncia aparente

Considerando que, para linhas de transmisso, a relao t igual ao valor unitrio, ou seja,
s
a = 1 e = 0, e para transformadores, bkm
= 0, pode-se utilizar as seguintes expresses para se
representar genericamente os vetores de fluxos nas direes i-m e m-i.
Sl im = diag ( Af T V )[diag (Yl * ) diag (t ) ( Af diag (t * ) At ) T V * j diag ( Af T V ) * b s ]

(A.29)
Sl mi = diag ( AtT V )[diag (Yl* ) ( At Af diag (t ))T V * j diag ( AtT V )* b s ]
(A.30)
Pode-se observar que as segundas parcelas das equaes (A.29) e (A.30) apenas afetam o
fluxo de potncia reativo. Assim, desmembrando o vetor de fluxo em sua parte real e imaginria,
ou seja, separando os fluxos de potncia ativa e reativa, obtm-se:
Pl im = real{diag ( Af T V )[diag (Yl * ) diag (t ) ( Af diag (t * ) At )T V * ]}
Pl mi = real{diag ( At V )[diag (Yl ) ( At Af diag (t )) V ]}

T
(A.31)
(A.32)
Ql im = imag{diag ( Af T V )[diag (Yl * ) diag (t ) ( Af diag (t* ) At )T V * ]}
j diag ( Af T V ) diag ( Af T V )* b s
Ql mi = imag{diag ( AtT V )[diag (Yl * ) ( At Af diag (t ))T V * ]}
j diag (At T V ) diag ( Af T V )* b s
(A.33)
(A.34)
onde
Pl im e Pl mi : vetores de dimenso (nl 1) contendo os fluxos de potncia ativa que percorrem as

linhas nas direes i-m e m-i;
Ql im
Ql mi
: vetores de dimenso (nl 1) contendo fluxos de potncia reativa que percorrem as
linhas nas direes i-m e m-i.
Apndice B
Representao das Equaes de Balano de Potncia Ativa
e Reativa na Forma Quadrtica
B.1 Introduo
O objetivo deste apndice o de apresentar as equaes de balano de potncia ativa e
reativa na forma quadrtica, supondo-se que no existam taps de transformadores de tenso
variveis ou transformadores defasadores na rede eltrica.
As equaes algbricas no-lineares que representam o balano de potncia de um sistema
de transmisso podem ser expressas na forma de coordenadas retangulares, a qual apresenta
propriedades especiais que formam uma base para estudo de factibilidade do problema de fluxo de
carga.
No problema de fluxo de carga, as barras de carga (PQ), de gerao (PV) e barra de folga
(V) podem ter a injeo de potncia expressas na seguinte forma quadrtica como apresentado em
(JARGIS, 1980):
Pi = x T Jp i x
i = 1,, nb
(B.1)
Qi = x T Jq i x
i = 1,, nb
(B.2)
Vi 2 = ei2 + f i 2
i = 1,, nb
(B.3)
onde
x = [e f]T , com dimenso (2nb 1);
e : vetor referente parte real da tenso com dimenso (nb 1);
f
: vetor referente parte imaginria da tenso com dimenso (nb 1);
Jpi : matriz relacionada potncia ativa, de dimenso (2nb 2nb), constante, real, simtrica e
unicamente definida pela barra i e pela estrutura da rede e sua matriz Y ;
Jqi: matriz relacionada potncia reativa, de dimenso (2nb 2nb), constante, real, simtrica e
unicamente definida pela barra i e pela estrutura da rede e sua matriz Y ;
i
: ndice das barras;
nb : nmero de barras do sistema.
Representao das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa na Forma

Quadrtica
239
As matrizes Jpi e Jqi tm apenas duas linhas e duas colunas de elementos no-nulos e suas
estruturas genricas so:
G1, i
G 2 ,i
0
G i ,1
Gi,2
...
2G i ,i
0
...
0
Jp i =
1
2
__
__
Bi , 2
Gi , nb
0
__
0
Bi ,1
...
...
G nb ,i
__
B1,i
B 2 ,i
0
__
__
__
0
...
...
Bi , nb
|
|
|
| Bi ,1
|
|
|
|
|
|
|
|
B nb ,i
0
Bi , 2
...
0
...
__
__
__
0
Gi ,1
Bi , nb
...
|
|
|
B1,i
B 2 ,i
Gi ,2
...
B nb ,i
__
G1, i
G 2 ,i
2G i ,i
__
__
__
0
...
Gi , nb
...
0
G nb ,i
(B.4)
B1,i
B2,i
0
Bi ,1
Bi , 2
...
2 Bi ,i
0
...
0
Jq i =
1
2
__
__
__
Gi , 2
Bnb ,i
__
G1,i
__
G2,i
...
__
Bi ,nb
...
0
Gnb ,i
__
0
...
|
|
0
Gi ,1
...
G1,i
Gi ,nb
| Gi ,1
|
|
|
|
|
__
|
|
| Bi ,1
|
|
|
Gi , 2
G2,i
...
...
0
__
Gi ,nb
0
__
Gnb ,i
__
B1,i
__
B2,i
0
Bi , 2
...
...
2 Bi ,i
__
__
0
...
...
Bi ,nb
0
Bnb ,i
(B.5)
Pretende-se nas prximas sees representar as equaes de balano de potncia ativa e
reativa estendidas para o sistema multi-usurios e desenvolvidas no Captulo IV, tanto para o

Quadrtica
240
modelo que aloca potncia de acordo com as injees de corrente, PI ( x) x e Q I (x) x , quanto
para o modelo que aloca potncia de acordo com as tenses por barras, PV ( x) x e Q V ( x) x .
B.2 Representao na Forma Quadrtica das Equaes de Balano de Potncia Ativa e
Reativa Formuladas de Acordo com as Injees de Corrente
No Captulo IV, as equaes de balano de potncia ativa e reativa (4.37) e (4.38), as quais
esto formuladas de acordo com as injees de corrente, so apresentadas em funo da matriz Y
(G e B) e do vetor x. Pretende-se, nesta seo, represent-las, tambm, na forma quadrtica em
funo de Jpi, Jqi com i = 1,..., nb e x.
B.2.1 Representao das Equaes de Ppotncia Ativa PI ( x) x na Forma Quadrtica
A equao (4.37) apresenta a forma geral de injeo de potncia ativa englobando todos os
participantes do mercado e formulada de acordo as injees de correntes. Por simplicidade, toma-se
o conjunto de equaes referentes a apenas o participante k. Assim, parte da equao (4.37)
expressa para apenas o participante k a seguinte:
k
(e11 + ... + e1k + ... + e1ntr + e1Pool ) (G1,1 e1k + ... + G1, nb enb
B1,1 f1k ... B1,nb f nbk )
Pk =
+
(e + ... + e + ... + e
1
nb
k
nb
( f + ... + f + ... + f
1
1
k
1
ntr
1
ntr
nb
+e
+ f1
Pool
nb
Pool
) (Gnb,1 e + ... + Gnb ,nb e Bnb ,1 f ... Bnb, nb f )

k
1
k
nb
k
1
k
nb
k
) (G1,1 f1k + ... + G1, nb f nbk + B1,1 e1k + ... + B1,nb enb
)
(B.6)
+
(f
1
nb
+ ... + f
k
nb
+ ... + f
ntr
nb
+ f
Pool
nb
) (Gnb ,1 f + ... + G nb, nb f

k
1
k
nb
+ Bnb,1 e + ... + Bnb, nb e )

k
1
k
nb
Desenvolvendo apenas para a barra i, tem-se:

k
Bi ,1 f1k ... Bi , nb f nbk ) +
Pgik Pdik = eik (Gi ,1 e1k + ... + Gi , nb enb
k
+ fi k (Gi ,1 f1k + ... + Gi , nb f nbk + Bi ,1 e1k + ... + Bi , nb enb
)+
ntr +1
n =1
nk
ntr +1
n =1
nk
k
ein (Gi ,1 e1k + ... + Gi , nb enb
Bi ,1 f1k ... Bi , nb f nbk ) +
k
fi n (Gi ,1 f1k + ... + Gi , nb f nbk + Bi ,1 e1k + ... + Bi , nb enb
)
(B.7)

Quadrtica
241
Com convenientes manipulaes obtm-se:

0
Gi ,1 ...
Pg ik Pd ik = (x k )T
1
2
n =1
nk
ntr +1
n =1
nk
... Gi , nb
Bi ,1 ...
Gi , nb
k T
ein [Gi ,1 ... Gi , nb ][e1k ... enb
]
... Bi , nb
Bi , nb
Gi ,1
... Bi , nb
Bi , nb
2Gi , i
Bi ,1
Bi ,1
.
Bi ,1 ...
ntr +1
Gi ,1
Gi ,1
... 2Gi ,i ...
Gi , nb
Gi , nb
ntr +1
n =1
n k
k T
f i n [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][e1k ... enb
] +
xk +
ein [ Bi ,1 ... Bi , nb ][ f 1k ... f nbk ]T +
ntr +1
f i n [Gi ,1 ... Gi , nb ][ f 1k ... f nbk ]T
n =1
n k
(B.8)
onde
k
x k = [e1k ... enb
f1k ... f nbk ]T .
Comparando a matriz inclusa na equao (B.8) com a matriz Jpi (B.4), observa-se que as
mesmas so idnticas, ou seja, pode-se reescrever (B.8) como:
Pg ik Pd ik = (x k )T Jp i x k
ntr +1
n =1
n k
k T
ein [Gi ,1 ... Gi , nb ][e1k ... enb
]
ntr +1
n=1
n k
ntr +1
n =1
nk
k T
f i n [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][e1k ... enb
] +
ein [ Bi ,1 ... Bi , nb ][ f1k ... f nbk ]T +
ntr +1
n=1
n k
f i n [Gi ,1 ... Gi ,nb ][ f1k ... f nbk ]T
(B.9)
Pode-se notar que (B.9) possui duas parcelas quadrticas, uma em funo de x k e outra em
funo das componentes de tenses complexas definidas para todos participantes. Essa ltima
parcela explicita a influncia que os demais participantes exercem no vetor de injees de potncia
ativa do participante k, Pk.
A segunda parcela da equao (B.9) pode ser representada na seguinte forma matricial:

Quadrtica
ntr +1
n =1
n k
242
(B.10)
k T
ein [Gi ,1 ... Gi , nb ][e1k ... enb
] = e T [ Hp ik ] I e
onde
e = [ e11 ... e1nb
...
Pool
e1Pool ... enb
]T
: vetor de dimenso [(ntr+1)nb 1] contendo a parte real
de tenso englobando todas as transaes;
[Hpik ]I : matriz constante, real, simtrica, referente barra i e transao k, de dimenso [nb(ntr+1)
nb(ntr+1)], com a seguinte estrutura:
0
0
0
Gi ,1
...
Gi ,1
0
... Gi ,nb
...
Gi ,1
Gi ,1
0
0 Gi ,nb
[ Hp ik ]I =
1
2
0 Gi ,nb
0
0
...
Gi ,1
0
trans.k
Gi ,1
0
... Gi ,nb
...
...
... Gi ,nb
...
0 Gi ,nb
(B.11)
trans.k
A quinta parcela da equao (B.9) pode ser representada na seguinte forma matricial:
ntr +1
n =1
nk
f i n [Gi ,1 ... Gi , nb ][ f1k ... f nbk ]T = f T [ Hp ik ] IV f
(B.12)
onde
f = [ f11 ... f nb1
...
f1Pool ... f nbpool
]T :
vetor de dimenso [(ntr+1) nb 1] contendo a parte
imaginria de tenso e englobando todos os participantes e

[Hp ik ] IV = [Hp ik ] I
(B.13)
As terceira e quarta parcelas da equao (B.9) podem ser representadas na seguinte forma
matricial:

Quadrtica
ntr +1
n =1
nk
ntr +1
n =1
n k
243
k T
fi n [ Bi ,1 ... Bi , nb ][e1k ... enb
] =
(B.14)
eT [Hp ik ] II f + f T [Hp ik ] III e
onde
[Hp ik ] II e [Hpik ]III : matrizes constantes, reais, simtricas, referente barra i e participante k, de
dimenso [nb(ntr+1) nb(ntr+1)], com as seguintes estruturas:
0
0
Bi ,1
...
Bi ,1
...
Bi ,nb
...
Bi ,1
0
0
Bi ,1
0
0
1
[Hp ] =
2
k
i II
Bi ,nb
0
trans .k
0
0
...
Bi ,1
...
Bi ,nb
...
...
Bi ,1
...
Bi ,nb
...
Bi ,nb
Bi ,nb
(B.15)
trans .k
[Hp ik ] III = [Hp ik ]TII
(B.16)
Reescrevendo as quatro ltimas parcelas da equao (B.9) em funo do vetor x obtm-se:

ntr +1
n =1
nk
k T
ein [Gi ,1 ... Gi , nb ][e1k ... enb
] +
ntr +1
n=1
n k
ntr +1
n =1
nk
k T
f i n [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][e1k ... enb
] +
ntr +1
n=1
n k
f i n [Gi ,1 ... Gi ,nb ][ f1k ... f nbk ]T =
[Hp ik ] I [Hp ik ] II
xt
x
[Hp ik ] III [Hp ik ] IV
(B.17)

Quadrtica
244
A estrutura da matriz Jpi (equao (B.5)), pode ser decomposta em quatro sub-matrizes:
|
[Jp i ]I
Jp i =
1
2
|
|
[Jp i ]II
[Jp i ]III
|
|
[Jp i ]IV
(B.18)
|
Assim, a primeira parcela da equao (B.9) pode ser reescrita em funo do vetor x:
[Jpi ]I
|
|
|
|
...
...
[Jpi ]II
|
|
(x k )T Jp i x k = xT
|
|
|
|
|
[Jpi ]III
...
k ...
...
k
...
[Jpi ]IV
|
|
ntr + 1
...
ntr + 1
1
...
trans.
...
ntr + 1
|
|
1
trans.
...
...
trans.
k ...
ntr + 1
trans.
(B.19)
Somando-se as duas parcelas da equao (B.9) que vem a ser a soma das equaes (B.17) e
(B.18) tem-se que:
Pgik Pd ik = xT Hp ik x
(B.20)
onde Hp ik uma matriz constante, real, simtrica, referente barra i e participante k, de dimenso
[2nb(ntr+1) 2nb(ntr+1)], com a seguinte estrutura final.
[ Hp ik ] I [Hp ik ] II
Hp ik =
(B.21)
k
i
k
i
[ Hp ] III [ Hp ] IV
e,

Quadrtica
0
0
Gi ,1
0 Gi , nb
1
[ Hp ] =
2
k
i I
0
[ Hp ik ] II =
1
2
...
...
0
Gi , nb
...
[Jp i ]I
Gi ,1
0 Gi , nb
...
Gi ,1
0
...
...
Gi , nb
0
...
Gi ,1
0
...
...
Gi , nb
0
B i , nb
trans .k
...
0
...
B i ,1
...
0
0
Gi ,1
0 Gi , nb
(B.22)
0
B i , nb
0
0
0
[Jp i ]II
B i ,1
0
0
B i ,1
0
trans .k
B i , nb
0
B i ,1
0
...
...
...
0
B i , nb
0
0
B i ,1
0
...
...
...
0
B i , nb
0
trans .k
trans .k
B i ,1
0
0
0
0
0
Gi ,1
245
B i , nb
(B.23)

Quadrtica
0
Bi ,1
0 Bi , nb
[ Hp ik ] III =
1
2
...
Bi ,1
...
Bi , nb
...
[Jp i ]III
Bi ,1
Bi ,1
0 Bi , nb
...
Bi ,1
0
...
...
Bi , nb
0
0
Bi ,1
...
...
0
Bi , nb
...
0 Bi , nb
Gi ,1
0 Gi ,nb
k
i IV
[ Hp ]
1
=
2
(B.24)
trans .k
0
0
trans .k
246
...
Gi ,1
0
...
...
Gi , nb
0
0
Gi ,1
Gi ,1
0 Gi ,nb
0 Gi ,nb
[Jp i ]IV
trans .k
0
Gi ,1
0
...
...
...
0
Gi , nb
0
0
Gi ,1
...
...
0
Gi , nb
...
trans .k
(B.25)
Sendo que
[Hp ik ] III = [Hp ik ]TII
(B.26)

Quadrtica
247
Deve-se ressaltar que (B.20) uma funo quadrtica somente nos sistemas onde no
existem transformadores de tenso e /ou defasadores variveis.
A representao dos valores de injeo para todas as barras de um determinado usurio k :
xT Hp1k
xT Hp 2k
P k = Pg k Pd k =
(B.27)
xT Hp ik
xT Hp knb
E, as equaes de balano de potncia ativa para todos os usurios na forma quadrtica so:
Pg Pd = PI ( x ) x =
Pg 11 Pd 11
x T Hp 11
Pg 1nb Pd 1nb
x T Hp 1nb
Pg 1ntr Pd 1ntr
x T Hp 1ntr
ntr
Pg ntr
nb Pd nb
x T Hp ntr
nb
Pg 1pool Pd 1pool
x T Hp 1pool
pool
pool
Pg nb
Pd nb
pool
x T Hp nb
(B.28)
B.2.2 Representao das Equaes de Potncia Reativa Q I (x) x na Forma Quadrtica

A equao (4.38) apresenta a forma geral de injeo de potncia reativa englobando todos
os participantes do mercado e formuladas de acordo com as injees de corrente. Por simplicidade,
toma-se o conjunto de equaes referentes a apenas o participante k. Assim, parte da equao
(4.38) expressa para apenas para o participante k a seguinte:
k
( f11 + ... + f1k + ... + f1ntr + f1Pool ) (G1,1 e1k + ... + G1,nb enb
B1,1 f1k ... B1, nb f nbk )
Qk =
(f
1
nb
+ ... + f
k
nb
+ ... + f
ntr
nb
+f
Pool
nb
) (Gnb,1 e + ... + Gnb,nb e Bnb,1 f ... Bnb, nb f )

k
1
k
nb
k
1
k
(e11 + ... + e1k + ... + e1ntr + e1Pool ) (G1,1 f1k + ... + G1, nb f nbk + B1,1 e1k + ... + B1,nb enb
)
k
ntr
Pool
k
(e1nb + ... + enb
+ ... + enb
+ enb
) (Gnb,1 f1k + ... + Gnb,nb f nbk + Bnb,1 e1k + ... + Bnb,nb enb
)
k
nb
(B.29)

Quadrtica
248

k
Qgik Qdik = f i k (Gi ,1 e1k + ... + Gi , nb enb
Bi ,1 f1k ... Bi , nb f nbk ) +
k
+ eik (Gi ,1 f1k + ... + Gi , nb f nbk + Bi ,1 e1k + ... + Bi , nb enb
)+
ntr +1
n=1
n k
k T
f i n [Gi ,1 ... Gi ,nb ][e1k ... enb
] +
ntr +1
n=1
n k
k T
ein [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][e1k ... enb
]
ntr +1
f i n [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][ f1k ... f nbk ]T
n =1
nk
ntr +1
n =1
nk
(B.30)
ein [Gi ,1 ... Gi ,nb ][ f1k ... f nbk ]T
Com convenientes manipulaes obtm-se:
Bi ,1
...
Bi ,1 ... 2 Bi ,i
...
... Bi , nb
Gi ,1 ...
...
Qg ik Qd ik = ( x k )T
1
2
Gi ,1
...
ntr +1
n=1
n k
...
Gi , nb
ntr +1
n=1
n k
xk +
Bi ,1
...
... 2 Bi , i ... Bi , nb
...
Gi , nb
k T
f i n [Gi ,1 ... Gi ,nb ][e1k ... enb
] +
Bi ,1
...
0
... Gi , nb
Gi , nb
Gi ,1
...
0
0
...
Bi , nb
Gi ,1
Bi , nb
0
ntr +1
n=1
n k
k T
ein [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][e1k ... enb
]
ntr +1
n =1
nk
(B.31)
Comparando a matriz inclusa na equao (B.31) com a matriz Jqi (B.6), observa-se que as
mesmas so idnticas, ou seja, pode-se reescrever (B.31) como:
Qg ik Qd ik = (x k ) T Jq i x k +
ntr +1
n=1
n k
k T
f i n [Gi ,1 ... Gi ,nb ][e1k ... enb
] +
ntr +1
n=1
n k
ntr +1
n=1
n k
k T
ein [ Bi ,1 ... Bi ,nb ][e1k ... enb
]
ntr +1
n =1
nk
(B.32)
Ou seja, tal como ocorre com a parte ativa, evidencia-se em (B.32) a influncia dos demais
participantes na injeo de potncia reativa associada ao participante k, Qk.

Quadrtica
249
Convenientes manipulaes tambm podem ser feitas nas duas ltimas parcelas da equao
(B.32) tal como para a parte ativa obtendo-se:
(B.33)
onde
Hq ik : matriz constante, real, simtrica, referente barra i e transao k, de dimenso [2nb(ntr+1)

2nb(ntr+1)], com a seguinte estrutura final:
[ Hq ik ]I [ Hq ik ]II
Hq ik =
(B.34)
k
i III
[ Hq ]
k
i IV
[Hp ]
onde
0
Bi ,1
0 Bi , nb
1
[Hq ] I =
2
k
i
...
Bi ,1
0
...
...
Bi , nb
0
Bi ,1
Bi ,1
0 Bi , nb
0 Bi , nb
[Jq i ]I
trans.k
...
Bi ,1
...
Bi , nb
...
...
Bi ,1
...
Bi , nb
...
trans.k
(B.35)

Quadrtica
0
Gi ,1
0
0
0
Gi ,1
0 Gi ,nb
1
[Hq ] =
2
k
i II
...
...
...
0
Gi ,nb
0
0
0
[Jqi ]II
250
Gi ,1
Gi ,1
0 Gi ,nb
0 Gi ,nb
trans.k
...
Gi ,1
0
...
...
Gi ,nb
0
...
Gi ,1
0
...
...
Gi ,nb
0
(B.36)
trans.k
0
Gi ,1
0 Gi ,nb
...
Gi ,1
0
...
...
Gi ,nb
0
Gi ,1
Gi ,1
0 Gi ,nb
0 Gi ,nb
0
[Jq i ]III
k
i III
[Hq ]
1
=
2
trans.k
0
Gi ,1
0
...
...
...
0
Gi ,nb
0
0
Gi ,1
0
...
...
...
0
Gi ,nb
0
(B.37)
trans.k

Quadrtica
0
0
Bi ,1
0
Bi ,1
...
...
0
Bi ,nb
...
Bi ,1
251
0
0
Bi ,1
[Jq i ]IV
0 Bi ,nb
[Hq ik ]IV =
1
2
trans.k
0 Bi ,nb
0
Bi ,1
...
...
0
Bi ,nb
...
0
Bi ,1
...
...
0
Bi ,nb
...
0 Bi ,nb
(B.38)
trans.k
com
[Jq i ]I
1
Jq =
2
k
i
|
|
[Jq i ]II
[Jq i ]III
|
|
(B.39)
[Jq i ]IV
Observa-se que
[Hqik ]III = [Hqik ]TII
(B.40)
Deve-se tambm ressaltar que (B.30) uma funo quadrtica somente nos sistemas onde
no existem transformadores de tenso e /ou defasadores variveis.
Desenvolvendo de forma anloga injeo de potncia ativa, a representao dos valores
de injeo de potncia reativa para todas as barras de um determinado participante k a seguinte:

Quadrtica
252
x t Hq1k
x t Hq k2
Q k = Qg k Qd k =
(B.41)
x t Hq ik
x t Hq knb
E, as equaes de balano de potncia reativa para todos os participantes na forma

quadrtica so:
Qg Qd = Q I ( x ) x =
Qg 11 Qd 11
x T Hq 11
Qg 1nb Qd 1nb
x T Hq 1nb
Qg 1ntr Qd 1ntr
x T Hq 1ntr
ntr
1
Qg ntr
nb Qd nb
x T Hq ntr
nb
Qg 1pool Qd 1pool
x T Hq 1pool
pool
pool
Qd nb
Qg nb
pool
x T Hq nb
(B.42)
Pode-se notar que a representao (B.27) e (B.42) semelhante representao (B.1) e

(B.2) e que as mesmas definem um fluxo de carga em funo das transaes de potncia e mercado
pool. Tal como visto no Captulo IV, a equao (B.3) pode ser montada em funo das
componentes de tenso presentes no vetor x. Desta forma, as relaes entre as potncias injetadas
pelas transaes e as tenses de barra do sistema so expressas atravs de um conjunto de equaes
quadrticas em x.
B.3 Representao na Forma Quadrtica das Equaes de Balano de Potncia Ativa e

Reativa Formuladas de Acordo com as Tenses por Barra
No Captulo IV, as equaes de balano de potncia ativa e reativa (4.51) e (4.52), as quais
esto formuladas de acordo com as tenses por barra, so apresentadas em funo da matriz Y (G
e B) e do vetor x. Pretende-se, nesta seo, represent-las, tambm, na forma quadrtica em funo
de Jpi, Jqi com i = 1,..., nb e x.

Quadrtica
253
B.3.1 Representao das equaes de potncia ativa PV ( x) x na forma quadrtica

A equao (4.51) apresenta a forma geral de injeo de potncia ativa englobando todos os
participantes do mercado e formuladas de acordo com as tenses. Por simplicidade, toma-se o
conjunto de equaes referentes a apenas o participante k. Assim, parte da equao (4.51) expressa
para apenas para o participante k a seguinte:
e1k [G1,1 (e11 + ... + e1pool ) + ... + G1, nb (e1nb + ... + e nbpool ) B1,1 ( f 11 + ... + f 1 pool ) ... B1, nb ( f nb1 + ... + f nbpool )]
P =
k
[G nb,1 (e11 + ... + e1pool ) + ... + G nb, nb (e 1nb + ... + e nbpool ) B nb,1 ( f 11 + ... + f 1 pool ) ... Bnb, nb ( f nb1 + ... + f nbpool )]
e nb
Pool
)]
f 1k [G1,1 ( f 11 + ... + f 1Pool ) + ... + G1,nb ( f nb1 + ... + f nbPool ) + B1,1 (e11 + ... + e1Pool ) + ... + B1, nb (e1nb + ... + enb
+
Pool
)]
f nbk [Gnb,1 ( f 11 + ... + f 1Pool ) + ... + Gnb,nb ( f nb1 + ... + f nbPool ) + Bnb,1 (e11 + ... + e1Pool ) + ... + Bnb,nb (e1nb + ... + enb
(B.43)

k
Bi ,1 f1k ... Bi , nb f nbk ) +
Pgik Pdik = eik (Gi ,1 e1k + ... + Gi , nb enb
k
+ f i k (Gi ,1 f1k + ... + Gi , nb f nbk + Bi ,1 e1k + ... + Bi , nb enb
)+
+ eik
ntr +1
n =1
nk
+ fik
n
(Gi ,1 e1n + ... + Gi , nb enb
Bi ,1 f1n ... Bi , nb f nbn ) +
ntr +1
n =1
nk
n
(Gi ,1 f 1n + ... + Gi ,nb f nbn + Bi ,1 e1n + ... + Bi , nb enb
)
(B.44)
As duas primeiras parcelas de (B.44) so equivalentes s duas primeiras parcelas da

equao (B.8), ou seja, ela pode ser escrita como:
Pg ik Pd ik = (x k ) T Jp i x k +
ntr +1
+ eik [Gi ,1 ... Gi , nb ]
n =1
n k
ntr +1
n T
[e1n ... enb
] + eik [ Bi ,1 ... Bi ,nb ]
ntr +1
+ f i k [ Bi ,1 ... Bi , nb ]
n =1
nk
n =1
nk
[ f 1n ... f nbn ]T +
ntr +1
n T
[e1n ... enb
] + f i k [Gi ,1 ... Gi ,nb ]
n =1
nk
[ f 1n ... f nbn ]T
(B.45)
A segunda parcela da equao (B.45) pode ser representada na seguinte forma matricial:
ntr +1
eik [Gi ,1 ... Gi ,nb ]
n =1
n k
n T
[e1n ... enb
] = e T [ Hp ik ] I e
(B.46)

Quadrtica
254
onde [Hp ik ] I uma matriz constante, real, referente barra i e transao k, de dimenso
[nb(ntr+1) nb(ntr+1)], com a seguinte estrutura:
0
Gi ,1
0 Gi , nb
0
0
Gi ,1
[Hp ik ] I =
0
...
... Gi , nb
...
0
0
1
2
0
Gi ,1
0
Gi ,1
0
...
... Gi , nb
...
0
Gi ,1
0
0 Gi , nb
0
0 Gi , nb
...
trans.k
Gi ,1
0
...
... Gi , nb
(B.47)
trans.k
A quinta parcela da equao (B.45) pode ser representada na seguinte forma matricial:
ntr +1
f i k [Gi ,1 ... Gi , nb ]
n =1
nk
[ f 1n ... f nbn ]T = f T [ Hp ik ] I f
(B.48)
As terceira e quarta parcelas da equao (B.45) podem ser representadas na seguinte forma
matricial:
ntr +1
eik [ Bi ,1 ... Bi ,nb ]
n =1
nk
eT [Hp ik ] II f + f T [Hp ik ] III e

k
ntr +1
[ f1n ... f nbn ]T + f i k [ Bi ,1 ... Bi , nb ]
n =1
nk
n T
[e1n ... enb
] =
(B.49)
onde [Hp i ] II e [Hp i ] III so matrizes constantes, reais, referente barra i e participante k, de
dimenso [nb(ntr+1) nb(ntr+1)], com as seguintes estruturas:

Quadrtica
B i ,1
B i , nb
[ H p ik ] II =
1
2
...
B i ,1
...
B i , nb
...
0
0
255
...
...
B i ,1
...
B i , nb
B i ,1
...
B i , nb
...
...
trans .k
B i ,1
0
0
B i , nb
B i ,1
B i , nb
(B.50)
trans .k
[Hpik ]III = [Hpik ]TII
(B.51)
Repetindo-se as mesmas manipulaes realizadas na seo B.2.1, quando se trabalhou com

as equaes de balano de potncia ativa, obtm-se:
~
Pg ik Pd ik = xT Hp ik x
(B.52)
onde Hp ik uma matriz constante, real, referente barra i e participante k, de dimenso

[2nb(ntr+1) 2nb(ntr+1)], com a seguinte estrutura final.
~
Hp ik =
~
~
[ Hp ik ]I [ Hp ik ]II
~
~
[ Hp ik ]III [Hp ik ]IV
(B.53)

Quadrtica
G i ,1
G i , nb
0
0
G i ,1
0
1
~
[ Hp ik ] I =
2
...
0
0
[Jp i ]I
... G i , nb
0
...
G i ,1
G i , nb
G i ,1
... G i , nb
0
...
G i ,1
0
...
G i ,1
0
0
G i , nb
...
... G i , nb
0
...
trans .k
0
0
256
trans .k
0
Bi ,1
(B.54)
0
0
0
...
Bi ,1
...
Bi ,nb
...
1
~
[ H p ik ]II =
2
Bi ,nb
[Jp i ]II
0
Bi ,1
Bi ,nb
Bi ,1
...
Bi ,1
...
Bi ,nb
...
0
0
Bi ,nb
...
Bi ,1
...
Bi ,nb
...
trans .k
(B.55)
trans .k

Quadrtica
Bi ,1
0
0
...
Bi ,1
0
...
...
Bi ,nb
0
Bi ,1
[Jp i ]III
0
1
~
[Hp ik ]III =
2
Bi ,nb
257
...
...
Bi ,1
0
...
...
Bi ,nb
0
Bi ,1
0
...
...
Bi ,nb
0
trans .k
0
0
Bi ,nb
Bi ,1
Bi ,nb
(B.56)
trans .k
Gi ,1
Gi ,nb
0
0
...
0
0
[Jpi ]IV
Gi ,1 ... Gi ,nb
0 ....
0
1
~
[Hp ik ]IV =
2
Gi ,1
Gi ,1
0
...
0
0
... Gi ,nb
...
0
Gi ,1
0
0
0
Gi ,nb
Gi ,1
0
Gi ,nb
trans .k
... Gi ,nb
...
0
trans .k
...
(B.57)

Quadrtica
258
A representao dos valores de injeo para todas as barras de um determinado participante

k a seguinte:
~
xT Hp1k
~
xT Hp k2
P k = Pg k Pd k =
(B.58)
~
xT Hp ik
~
xT Hp knb
E, as equaes de balano de potncia ativa para todos os usurios na forma quadrtica so:
~
x T H p 11
Pg 11 Pd 11
Pg Pd = PV ( x ) x =
Pg 1nb Pd 1nb
~
x T H p1nb
Pg 1ntr Pd 1ntr
~
x T H p1ntr
Pg 1pool Pd 1pool
~
x T H p ntr
nb
~
x T H p 1pool
pool
pool
Pd nb
Pg nb
~ pool
x T H p nb
ntr
Pg ntr
nb Pd nb
(B.59)
B.3.2 Representao das equaes de potncia reativa Q V ( x ) x na forma quadrtica

A equao (4.52) apresenta a forma geral de injeo de potncia reativa englobando todos
os participantes do mercado e formuladas de acordo com as tenses. Por simplicidade, toma-se o
conjunto de equaes referentes a apenas o participante k. Assim, parte da equao (4.52) expressa
para apenas para o participante k a seguinte:
Pool
f1k [G1,1 (e11 + ... + e1Pool ) + ... + G1,nb (e1nb + ... + enb
) B1,1 ( f11 + ... + f1Pool ) ... B1,nb ( f nb1 + ... + f nbPool )]
Qk =
f [Gnb,1 (e + ... + e
k
nb
1
1
Pool
1
e [G1,1 ( f + ... + f
k
1
1
1
) + ... + Gnb,nb (e + ... + e
Pool
1
1
nb
Pool
nb
) + ... + G1,nb ( f + ... + f

1
nb
) Bnb,1 ( f + ... + f
Pool
nb
1
1
Pool
1
) + B1,1 (e + ... + e
1
1
Pool
1
) ... Bnb,nb ( f + ... + f

1
nb
) + ... + B1,nb (e + ... + e

1
nb
Pool
nb
Pool
nb
)]
)]
k
Pool
[Gnb ,1 ( f11 + ... + f1Pool ) + ... + Gnb ,nb ( f nb1 + ... + f nbPool ) + Bnb,1 (e11 + ... + e1Pool ) + ... + Bnb ,nb (e1nb + ... + enb
)]
enb
(B.60)

Quadrtica
259

k
Bi ,1 f1k ... Bi ,nb f nbk ) +
Qg ik Qd ik = f i k (Gi ,1 e1k + ... + Gi ,nb enb
k
+ eik (Gi ,1 f1k + ... + Gi ,nb f nbk + Bi ,1 e1k + ... + Bi ,nb enb
)+
ntr +1
+ f i k [Gi ,1 ... Gi ,nb ]
ntr +1
n T
[e1n ... enb
] + f i k [ Bi ,1 ... Bi ,nb ]
n=1
n k
ntr +1
eik [ Bi ,1 ... Bi ,nb ]
n=1
n k
n =1
nk
ntr +1
n T
[e1n ... enb
] eik [Gi ,1 ... Gi ,nb ]
n=1
n k
[ f1n ... f nbn ]T
[ f1n ... f nbn ]T
(B.61)
As duas primeiras parcelas do lado direito de (B.61) so equivalentes s duas primeiras

parcelas da equao (B.30), ou seja, ela pode ser escrita como:
Qgik Qdik = (x k )T Jqi x k +
ntr +1
+ f i k [Gi ,1 ... Gi ,nb ]
n =1
nk
n T
[e1n ... enb
]
ntr +1
eik [ Bi ,1 ... Bi ,nb ]
n =1
nk
ntr +1
+ f i k [ Bi ,1 ... Bi ,nb ]
n =1
nk
ntr +1
n T
[e1n ... enb
] eik [Gi ,1 ... Gi ,nb ]
n =1
n k
[ f1n ... f nbn ]T

[ f 1n ... f nbn ]T (B.62)
Convenientes manipulaes tambm podem ser feitas nas duas ltimas parcelas da equao
(B.62) tal como para a parte ativa obtendo-se:
~
(B.63)
onde
~
Hq ik : matriz constante, real, referente barra i e transao k, de dimenso [2nb(ntr+1)
2nb(ntr+1)], com a seguinte estrutura final:
~
Hq ik =
onde
~
~
[ Hq ik ]I [ Hq ik ]II
~
~
[ Hq ik ]III [Hp ik ]IV
(B.64)

Quadrtica
Bi ,1
0
0 Bi ,nb
0
Bi ,1
0
...
...
0
Bi ,1
0
Bi ,1
0 Bi ,nb
Bi ,1
1
~
[Hq ik ]I =
2
[Jqi ]I
... Bi ,nb
0
...
...
... Bi ,nb
0
...
Bi ,1
0
0
0
... Bi ,nb
0
...
trans .k
0
0 Bi ,nb
260
trans .k
(B.65)
Gi ,1
0 Gi ,nb
0
0
0
Gi ,1
0
1
~
[ Hq ik ]II =
2
...
0
... Gi ,nb
...
0
Gi ,1
[Jqi ]II
0
Gi ,1
0 Gi ,nb
Gi ,1
0
0
...
0
... Gi ,nb
...
0
Gi ,1
0
0
0
0 Gi ,nb
...
0
... Gi ,nb
...
trans .k
trans .k
(B.66)

Quadrtica
Gi ,1
0
0
0
Gi ,1
0
1
~
[Hq ik ]III =
2
...
Gi ,nb
0
0
[Jqi ]III
Gi ,nb
0
...
Gi ,1
0
Gi ,1
Gi ,nb
Gi ,1
...
Gi ,nb
0
...
Gi ,1
0
0
Gi ,nb
...
Gi ,nb
0
...
trans.k
0
0
261
trans.k
(B.67)
Bi ,1
0
0
0
Bi ,1
0
1
~
[Hq ik ]IV =
2
...
0
... Bi ,nb
...
Bi ,nb
0
0
Bi ,1
[Jqi ]IV
0
0
Bi ,1
Bi ,nb
Bi ,1
...
0
... Bi ,nb
...
0
Bi ,1
0
0
Bi ,nb
trans.k
...
0
... Bi ,nb
...
trans.k
(B.68)

Quadrtica
262
Ou seja, a equao (B.60) est apresentada na forma quadrtica, e representa a equao de

balano de potncia reativa relativa barra i e participante k.
Desenvolvendo de forma anloga injeo de potncia ativa, a representao dos valores
de injeo de potncia reativa para todas as barras de um determinado participante k a seguinte:
~
xT Hq1k
~
xT Hq k2
Q k = Qg k Qd k =
(B.69)
~
xT Hq ik
~
xT Hq knb
E, as equaes de balano de potncia reativa para todos os participantes na forma

quadrtica so:
Qg Qd = Q V ( x ) x =
Qg 11 Qd 11
~
x T H q 11
Qg 1nb Qd 1nb
~
x T H q 1nb
Qg 1ntr Qd 1ntr
~
x T H q 1ntr
Qg 1pool Qd 1pool
~
x T H q ntr
nb
T ~
pool
x H q1
pool
pool
Qg nb
Qd nb
~ pool
x T H q nb
ntr
Qg ntr
nb Qd nb
(B.70)
APNDICE C
Anlise do Custo Marginal das Barras por Usurio
C.1 Introduo
Segundo o Captulo VII, caso um critrio de despacho centralizado seja utilizado, os custos
marginais de potncia ativa e reativa nas barras por participante so iguais aos multiplicadores de
Lagrange referentes s equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa por participante. Nesse
captulo, verificou-se que, para as barras de gerao, os custos marginais de gerao por
participante so iguais, ou seja, o custo marginal da barra i o mesmo para todas as transaes e
para o pool. Este Apndice tem como objetivo comprovar o comportamento dos custos marginais
no s para as barras de gerao, mas tambm para as barras de carga. Para tanto, feito um estudo
detalhado da condio de otimalidade referente a L x .
C.2 Comportamento dos Custos Marginais de Gerao
A partir do Lagrangeano desenvolvido no Captulo VII possvel obter uma das

condies de KKT que a derivada de L em relao a x:
L nb ntr +1 k T
nb ntr +1 k T
= {
pi [x Hp ik x Pgik + Pdik ]} + {
qi [x Hq ik x Qg ik + Qd ik ]} +
x x i=1 k =1
x i=1 k =1
nb
{ vi [xT M i x V i svi ] +
x i =1
nb
i =1
v i [xT M i x V i + sv i ]} + d
nl
{ pl n [Pl n (x) Pl n spl n ] +
x n =1
nl
n =1
ntr +1
k =1
f refk +
pl n [Pl n (x) Pl n + spl n ]}
(C.1)
A equao (C.1) pode ser dividida em um soma de vrias parcelas tais como:
Lp nb ntr +1 k T
= {
pi [x Hp ik x Pgik + Pdik ]}
x x i =1 k =1
Lq nb ntr +1 k T k
= {
q i [x Zq i x Qg ik + Qd ik ]}
x
x i =1 k =1
nb
Lv nb
= { v i [x T M i x V i sv i ] + v i [x T M i x V i + sv i ]}
x x i =1
i =1
Lpl nl
= { pl n [Pl n (x) Pl n spl n ] +
x
x n =1
nl
n =1
pl n [Pl n (x) Pl n + spl n ]}
(C.2)
(C.3)
(C.4)
(C.5)
Anlise do Custo Marginal das Barras por Usurio 264
ntr +1
Ld
= { d
f refk }
x
x
k =1
Assim,
(C.6)
L Lp Lq Lv Lpl Ld
=
+
+
+
+
x
x
x
x
x
x
(C.7)
Cada uma das parcelas da equao (C.7) so a seguir analisadas:

a) Parcela Referente s Restries de Tenso
Desenvolvendo matricialmente a equao (C.4):
Lv
= 2
x
M 1 x ... M nb x
( v + v)
(C.8)
Mais detalhadamente tem-se:
M1 x ... M nb x =
(e1tot ) 2
tot 2
(enb
)
(e1tot ) 2
tot 2
(enb
)
( f1tot ) 2
( f nbtot ) 2
( f1tot ) 2
( f nbtot ) 2
Substituindo (C.9) em (C.8) e desenvolvendo:
(C.9)
(e1tot ) 2 (v1 + v1 )
tot 2
(enb
) (v nb + v nb )
[
(e1tot ) 2 (v1 + v1 )
Lv
]
x
R
Lv
]
(
e
)
(
v
v
)
nb
nb
Lv
x
=2
=
I
x
( f 1tot ) 2 ( v1 + v1 )
Lv
[
]
x
tot
nb
( f nbtot ) 2 ( v nb + v nb )
(C .10)
Lv
]
x
( f 1tot ) 2 ( v1 + v1 )
( f nbtot ) 2 ( v nb + v nb )
Da anlise da equao (C.10), observa-se que a primeira metade de Lv x , que

corresponde s derivadas em relao s componentes reais de tenso, formada por vetores
Lv R x que se repetem (ntr+1) vezes. Observa-se o mesmo comportamento na segunda metade
de Lv x , que corresponde s componentes imaginrias de tenso, que so formadas por vetores
Lv I x que se repetem (ntr+1) vezes.

b) Parcela Referente s Restries de Fluxo nas Linhas
A equao (C.5) na forma matricial a seguinte;
Lpl
Pl total
im
=[
]T ( pl + pl )
x
x
onde
(C .11)
Pl im = real{diag ( Af T V total )[diag (Yl * ) diag (t ) ( Af diag (t * ) At )T ( V total )* ]} (C.12)
Na forma retangular e considerando que

Pl total
= real { diag ( Af T
im
e,
[
+ j
(equaes (4.40) e (4.41)):
x )[ diag ( Yl * )diag ( t )( Af diag ( t * ) At )T (
x )* ]} (C.13)
Pl total
im
]T = real {( *x )T [ diag ( Af T x x )diag ( Yl * )diag ( t )( Af diag ( t * ) At )T ]T +
x
( x )T [ diag ( diag ( Yl * )diag ( t )( Af diag ( t * ) At )t ( x x )* ) Af T ]T }
(C.14)
Para simplificar definem-se:
onde
= [ diag ( Af t
= [diag ( diag ( Yl * )diag (t )( Af diag ( t * ) At )T (
x )diag ( Yl * )diag (t )( Af diag (t * ) At )T ]T

x
x)* ) Af T ]T
(C.15)
(C.16)
so matrizes de dimenso (nb nl).
Substituindo (C.15) e (C.16) em (C.14) e depois em (C.11):

Lpl
= real{ [(
x
x
* T
x
+(
)T
]}T [ pl + pl ]
(C .17)
Desenvolvendo a equao (C.17):

real{
[
x
1 +
T
2 ] }( pl + pl )
Lpl
]
x
R
Lpl
[ 1 + 2 ]T }( pl + pl )
[
]
Lpl Lpl
x
x
=
=
=
I
x
x
Lpl
real{ [ j 1 + j 2 ]T }( pl + pl )
[
]
x
x
real{
real{
[ j
x
+ j
]T }( pl + pl )
(C .18)
Lpl
]
x
Da anlise da equao (C.18), observa-se que a primeira metade de Lpl x formada por
vetores Lpl R x que se repetem (ntr+1) vezes e que a segunda metade de Lpl x formada por
vetores Lpl I x que se repetem (ntr+1) vezes, de modo semelhante a Lv x .
c) Parcela Referente restrio angular
0
0
R
Ld
]
x
Ld
]
x
1
Ld
= d
=
x
0
d
0
Ld
[
]
x
I
1
0
d) Parcela Referente s Equaes de Balano de Potncia
Ld
]
x
(C .19)
Na forma matricial, pode-se representar a equao (C.2) do seguinte modo:

Lp
= [ p11 Hp 11 x
x
1
p nb
Hp 1nb x
p1pool Hp 1pool x ...
...
pool
p nbpool Hp nb
x
(C.20)
Do Apndice B (equao B.24), observa-se que a estrutura da matriz Hp ik :

Hp =
k
i
[Hp ik ] I [Hp ik ] II
(C.21)
[Hp ik ] III [Hp ik ] IV
Substituindo a equao (C.21) em (C.20) e substituindo as variveis e e f no lugar de x:

p1[Hp11 ]I e + p11 [Hp11 ]II f
Lp
= { 11
+ ... +
x
p1 [Hp11 ]III e + p11[Hp11 ]IV f
p1pool [ Hp1pool ]I e + p1pool [Hp1pool ]II f
1
pnb
[Hp1nb ]I e + p1nb [ Hp1nb ]II f
1
pnb
[Hp1nb ]III e + p1nb [ Hp1nb ]IV f
+ ... +
+ ... +
pool
pool
pnbpool [Hp nb
]I e + pnbpool [Hp nb
]II f
}
pool
pool
pnbpool [Hp nb
]III e + pnbpool [Hp nb
]IV f
(C.22)
Separando Lp x em duas componentes tem-se que:
p1pool [ Hp1pool ]III e + p1pool [Hp1pool ]IV f
Lp
pool
= { p11[Hp11 ]I e + ... + p1nb [ Hp1nb ]I e + ... + + p1pool [ Hp pool ]I e + ... + pnbpool [ Hp nb
]I e +
x
pool
+ p11[Hp11 ]II f + ... + p1nb [Hp1nb ]II f + ... + p1pool [ Hp1pool ]II f + ... + p nbpool [Hp nb
]II f }
(C.23)
I
Lp
pool
= { p11[ Hp11 ]III e + ... + p1nb [Hp1nb ]III e + ... + + p1pool [ Hp1pool ]III e + ... + pnbpool [ Hp nb
]III e +
x
pool
+ p11[ Hp11 ]IV f + ... + p1nb [ Hp1nb ]IV f + ... + + p1pool [ Hp1pool ]IV f + ... + pnbpool [Hp nb
]IV f }
(C.24)
Do Apndice B, equao (B.25), sabe-se que:
[ Hp ik ]I = [ Hp ik ]IV =
1
2
H Gi
H TGi
[Jp i ]I
0
0
H Gi
...
... H TGi
...
...
trans . k
(C.25)
trans . k
[ Hp ik ]II = [Hp ik ]TIII =
1
2
H Bi
H TBi
[Jpi ]II
... HTBi
H Bi
...
...
0
0
trans . k
onde
...
0
0
trans . k
(C.26)
H Gi = G i ,1
G i ,1
H Bi = Bi ,1
Bi ,1
Bi ,1
tem-se:
(C.27)
G i ,1
(C.28)
Ento, substituindo (C.27) e (C.28) em (C.25) e (C.26) e o resultado em (C.23) e (C.24)
[Jp1 ]I
[Jp nb ]I
H TG1 ... H TG1
R
H G1
Lp
1
= { p11
x
2
e + ... + p1nb
H G1
H TG1
[Jp1 ]II
p11
... H TGnb
H Gnb
e + ... +
0
H Gnb
H G1
H G1
p1pool
H TGnb
H TG1 ...
H
T
B1
... H
H TGnb
[Jp nb ]II
T
B1
H B1
1
f + ... + pnb
e + ... + pnbpool
[Jp1 ]I
H Gnb
H Gnb
H TGnb
H
T
Bnb
...
... H TBnb
H Bnb
f + ... +
H B1
0
H TB1
[Jp nb ]I
H Bnb
H B1
p1pool
e+
H TB1 ...
H B1
[Jp1 ]II
H Bnb
H Bnb
f + ... + pnbpool
H TBnb
H TBnb
...
[Jp nb ]II
f}
(C.29)
[Jp 1 ]I
H TB1
[Jp nb ]I
... H TB1
H B1
Lp
1
= { p11
2
x
e + ... +
H B1
H Bnb
H TB1
[Jp 1 ]II
H TB1
H
T
G1
H Bnb
H B1
H B1
p1pool
p11
... H TBnb
H Bnb
1
e + ... + p nb
H TBnb
[Jp 1 ]I
...
... H
H TBnb
[Jp nb ]II
T
G1
H G1
H Bnb
H TBnb
T
Gnb
[Jp nb ]I
...
... H
f + ... +
H G1
e+
T
Gnb
H Gnb
1
f + ... + p nb
e + ... + p nbpool
H Gnb
H G1
H G1
p1pool
H TG1
H TG1
...
f + ... + p nbpool
[Jp 1 ]II
H Gnb
H Gnb
H TGnb
H TGnb
...
f}
(C.30)
[Jp nb ]II
Relaes semelhantes so obtidas para Lq x :
[Jq 1 ]I
H TB1
[Jq nb ]I
... H TB1
H B1
Lq
1
= { q11
x
2
H Bnb
H B1
H B1
q1pool
H TB1
q11
H TB1
H
T
G1
...
... H
T
G1
f + ... + q 1nb
0
H G1
[Jq nb ]II
H TBnb
H
T
Gnb
H TBnb
[Jq nb ]I
...
... H
H Gnb
e+
T
Gnb
f + ... +
H Gnb
H G1
H G1
0
H TG1
H Bnb
H Bnb
e + ... + q nbpool
[Jq 1 ]I
H G1
q1pool
e + ... +
H B1
[Jq 1 ]II
... H TBnb
H Bnb
e + ... + q 1nb
H TBnb
H TG1
...
[Jq 1 ]II
H Gnb
H Gnb
f + ... + q nbpool
H TGnb
H TGnb
...
f}
[Jq nb ]II
(C.31)
[Jq 1 ]III
Lq
1
= { q11
2
x
H TG1
[Jq nb ]III
... H TG1
H G1
... H TGnb
H Gnb
e + ... + q 1nb
H TGnb
e + ... +
H G1
H Gnb
H G1
0
q1pool
H TG1
[Jq 1 ]IV
H G1
H TG1
H
T
B1
...
... H
H TGnb
[Jq nb ]IV
T
B1
H B1
q11
f + ... + q 1nb
e + ... + q nbpool
[Jq 1 ]III
H B1
H Gnb
H Gnb
H TGnb
H
T
Bnb
...
... H TBnb
H Bnb
q1pool
,[
H B1
H TB1
Colocando p11 ,
Lp R I
] ,
x
f + ... +
H B1
[Jq nb ]III
H Bnb
0
H TB1
e+
...
p 1nb ,
f + ... + q nbpool
[Jq 1 ]IV
p1pool ,
H Bnb
H Bnb
0
H TBnb
H TBnb
...
[Jq nb ]IV
f}
(C .32)
p nbpool em evidncia, pode-se definir sub-matrizes
Lp R
Lp R pool
]
. Assim, (C.29) pode ser escrita como:
em
x
x
R
Lp 1
]
x
(C.33)
Lp
=
x
R
Adotando o mesmo procedimento para

escritas como
Lp pool
]
x
Lp I Lq R
Lq I
,
e
, (C.30), (C.31) e (C.32) passam a ser
x
x
x
I
Lp 1
]
x
(C.34)
Lp
=
x
I
Lp pool
]
x
Lq 1
]
x
(C.35)
Lq
=
x
R
Lq pool
]
x
Lq 1
]
x
(C.36)
Lq
=
x
I
Lq pool
]
x
Assim, aplicando a condio de Karush-Kuhn-Tucker a L x ,tem-se:

R
Lp 1
]
x
L
=
x
L
=
x
+
Lq pool
]
x
(C.37)
=
0
d
d
Lpl
]
x
+
Lpl
]
x
Lv
]
x
Lp pool
]
x
Lv
]
x
I
Lq 1
]
x
Lpl
]
x
+
Lq pool
]
x
I
Lp 1
]
x
[
+
Lp pool
]
x
Lv
]
x
Lq 1
]
x
Lv
]
x
Lpl
]
x
(C .38)
=
0
Ou seja,
R
Lp 1 Lq 1
Lp pool Lq pool
] +[
] = ... = [
] +[
]
x
x
x
x
I
I
I
I
Lp 1 Lp 1
Lp pool Lq pool
[
] +[
] = ... = [
] +[
]
x
x
x
x
Manipulando a equao (C.29), obtm-se:
(C.39)
(C.40)
p11 ([Jp1 ]I e1 + H TG1e k + ... + H TG1e pool )
p1nb ([Jp nb ]I e1 + H TGnb e k + ... + H TGnbe pool )
Lp
1
= {
x
2
+ ... +
+ ... +
p11H G1e1
p1nb H Gnbe1
p1pool H G1e pool
ntr
pnb
H Gnbe pool
+ ... +
p1pool ( ZTG1e1 + H TG1e k + ... + [Jp1 ]I e pool )
+
pnbpool ( H TGnbe1 + H TGnbe k + ... + [Jp nb ]I e pool )
p11 ([Jp1 ]II f 1 + H TB1f k + ... + H TB1f pool )
p1nb ([Jp nb ]II f 1 + H TBnb f k + ... + H TBnb f pool )
+ ... +
+ ... +
p11H B1f 1
p1nb H Bnbf 1
p1pool H B1f pool
pnbpool H Bnb f pool

+ ... +
p1pool ( H TB1f 1 + H TB1f k + ... + [Jp1 ]II f pool )
}
pnbpool ( H TBnb f 1 + H TBnb f k + ... + [Jp nb ]II f pool )
Separado as parcelas relativas a cada transao tem-se:

R
Lp 1
[
] = ( p11[Jp1 ]I + ... + p1nb [Jp nb ]I )e1 + ... +
x
1
(p11H TG1 + ... + pnb
H TGnb + p1pool H G1 + ... + pnbpool H Gnb )e pool +
(C.41)
(C.42)
( p [Jp1 ]II + ... + p [Jp nb ]II )f + ... +

1
1
1
nb
( p11H TB1 + ... + p1nb H TBnb + p1pool H B1 + ... pnbpool H Bnb )f pool
R
Lp pool
1
] = ( p11H G1 + ... + pnb
H Gnb + p1pool HTG1 + ... + pnbpool HTGnb )e1 + ... +
x
(p1pool [Jp1 ]I + ... + pnbpool [Jp nb ]I )e pool +
(C.43)
( p11H B1 ... p1nb H Bnbp1pool HTB1 + ... + pnbpool HTBnb )f 1 + ... +
(p1pool [Jp1 ]II + ... + pnbpool [Jp nb ]II )f pool
As mesmas manipulaes realizadas em Lp R x so repetidas em Lq R x :

R
Lq 1
] = ( q11 [Jq1 ]I + ... + q1nb [Jq nb ]I )e1 + ... +
x
(- q11HTB1 ... q1nb HTBnb ... q1pool Z B1 ... qnbpool H Bnb )e pool +
1
[Jq nb ]II )f 1 + ... +
( q11 [Jq1 ]II + ... + qnb
( q11HTG1 + ... + q1nb HTGnb + ... q1pool H G1 ... qnbpool H Gnb )f pool
(C.44)
Lq pool
] = ( q11H B1 ... q1nb H Bnb q1pool HTB1 ... qnbpool HTBnb )e1 + ... +
x
(q1pool [Jq1 ]I + ... + qnbpool [Jq nb ]I )e pool +
( q H G1 ... q H Gnb + ... + q
1
1
pool
1
( q
1
nb
[Jq1 ]II + ... +
pool
nb
[Jq nb ]II )f
pool
1
H + ... + q
T
G1
pool1
nb
T
Gnb
(C.45)
)f + ... +
1
pool
Para que as relaes da equao (C.39) sejam verdadeiras, soma-se cada componente de
Lp x e Lq R x para depois igualar os coeficientes de (e1 ,..., e k ,...e pool , f 1 ,..., f k ,...f pool ) em
R
(C.42)-(C.44) e em (C.43)-(C.45), obtendo-se, respectivamente:

p11 [Jp1 ] I + ... + p 1nb [Jp nb ] I + q11 [Jq1 ] I + ... + q 1nb [Jq nb ] I = ... =
1
p11 H G1 + ... + p nb
H Gnb + p1pool H TG1 + ... + p nbpool H TGnb
(C.46)
q11 H B1 ... q 1nb H Bnb q1pool H TB1 ... q nbpool H TBnb
Substituindo-se os valores de [Jp i ]I (B.18), [Jq i ]I (B.39), H Gi e H Bi em (C.46), e rearranjando-se:

2 p11G1,1 2 q11B1,1
( p11 + p1nb )G1, nb - ( q11 + q1nb ) B1, nb

= ... =
( p + p )G nb,1 ( q + q )Bnb,1
1
1
1
nb
1
1
( p + p
1
1
pool
1
1
nb
)G1,1 ( q + q
1
1
pool
1
) B1,1
( p11 + pnbpool )Gnb , nb ( p11 + qnbpool ) Bnb , nb
A fim de se estabelecer relao entre
2 p Gnb , nb 2 q Bnb , nb
1
nb
1
nb
( p + p
1
nb
pool
1
(C.47)
)G1, nb - (q + q
1
nb
pool
1
) B1, nb
( p1nb + pnbpool )Gnb , nb ( q1nb + qnbpool ) Bnb , nb

p11 e p1pool , igualam-se os elementos da posio
(1,1) da primeira e ltima matrizes de (C.47), obtendo-se:

2 p11G1,1 2 q11B1,1 = ( p11 + p1pool )G1,1 ( q11 + q1pool ) B1,1
(C.48)
Manipulando-se (C.48):
( p11 p1pool )G1,1 ( q11 q1pool ) B1,1 = 0
(C.49)
Somando-se e igualando-se, agora, os coeficientes de f em (C.42)-(C.44) e em (C.43)(C.45), obtm-se respectivamente:

p11 [Jp 1 ]II + ... + p 1nb [Jp nb ]II + q11 [Jq 1 ]II + ... + q 1nb [Jq nb ]II = ... =
p 11 H TB1 + ... + p 1nb H TBnb p1pool H B1 ... p nbpool H Bnb +
(C.50)
1
q11 H TG1 + ... + q nb
H TGnb q1pool H G1 ... p nbpool H Gnb
Substituindo os valores de [Jp i ]II (B.18), [Jqi ]II (B.39), H Bi e H Gi em (C.50) e rearranjando a nova equao, tem-se:
1
- p11 B1,k + pnb
B1,nb - q11G1,k + q1nbG1,nb
= ... =
p Bnb ,nb p Bnb ,1 + q Gnb ,nb q Gnb ,1
1
1
1
nb
p B p
1
1 1,1
pool
1
1
1
1
nb
B1,1 + q G1,1 q
1
1
pool
1
0
ntr +1
1
1,nb
p B1,k p
1
nb
G1,1
q11Gnb ,1 qnbpool Gnb ,nb + p11 Bnb ,1 pnbpool Bnb ,nb
1
+ qnb
G1,k q1pool G1,nb
q1nbGnb ,k qnbpool Gnb ,nb + p1nb Bnb ,k pnbpool Bnb ,nb
(C.51)
Como feito com as relaes em (C.47), igualam-se os elementos da posio (1,1) da
primeira e ltima matrizes de (C.51), a fim de se estabelecer relao entre p11 e p1pool :
p11B1,1 p1pool B1,1 + q11G1,1 q1poolG1,1 = 0
(C.52)
( p11 p1pool ) B1,1 + ( q11 q1pool )G1,1 = 0
(C.53)
Manipulando-se:
Resolvendo o sistema formado por (C.49) e (C.53) obtm-se que

( p11 p1pool ) = ( q11 q 1pool ) = 0
Ou seja:
(C.54)
p11 = p1pool
(C.55)
q11 = q1pool
(C.56)
Repetindo-se estas manipulaes para todas as posies de todas as colunas de (C.47) e

(C.51), deduz-se que:
p11
p1k
p1pool
(C.57)
= ... =
= ... =
p1nb
k
pnb
pnbpool
q11
q1k
q1pool
e,
= ... =
q1nb
(C.58)
= ... =
k
qnb
qnbpool
Estas mesmas manipulaes que foram realizadas com as parcelas Lp R x e Lq R x ,

so repetidas para as parcelas Lp I x e Lq I x , com obteno de resultados idnticos
(C.57) e (C.58), comprovando-se, ento, os multiplicadores de Lagrange relacionados s equaes
de balano de potncia ativa e reativa so idnticos para qualquer participante, como analisado no
Captulo
VII.
Apndice D
Dados dos Sistemas Utilizados
D.1 Introduo
Este apndice apresenta os dados relacionados aos sistemas de 2, 5, 14, 34 e 182

barras. Todos eles esto em pu na base 100 MVA. Nas tabelas que apresentam os dados sobre
gerao, os coeficientes de custo aa e bb esto associados com os termos linear e quadrtico,
respectivamente.
D.2 Dados do Sistema de 2-barras
Tabela D.1 Dados das Linhas para Sistema de 2 Barras

Nmero
1
De
1
r(pu)
0.1000
Para
2
bsh(pu)
0.2000
x(pu)
0.8000
Tabela D.2 Dados das Barras para Sistema de 2 Barras

Barra
1
2
min
V
0,9500
0,9500
Vmax
1,0000
1,0500
bmin
0
0
bmax
0
0
Pd
Qd
0
1,0000
0
0,4000
Tabela D.3 Dados de Gerao para Sistema de 2 Barras

Barra
1
2
Gpmin
0
0
Gpmax Gqmin Gqmax

3,5000 -1,0500 2,0500
2,0000 -1,0000 2,0000
aa
2,0000
0
bb
1,0000
0
Apndice D
D.3 Dados do Sistema 5-barras

Nmero
1
2
3
4
5
6
De
1
2
3
3
5
5
r(pu)
0,0420
0,0310
0,0530
0,0840
0,0630
0,0130
Para
2
3
5
4
4
1
bsh(pu)
0,0300
0,0200
0,0150
0,0120
0,0110
0,0100
x(pu)
0,1680
0,1260
0,2100
0,3360
0,2520
0,1260

Barra
Vmin
Vmax
bmin
bmax
1
2
3
4
5
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Pd
Qd
0,7000
2,7500
0,8000
0,5000
1,3500
0,2500
0,4000
0,2000
0,0000
0,2500

Barra
1
3
4
Gpmin
0,0000
0,0000
0,0000
Gpmax
3,5000
2,0000
2,0000
Gqmin
-1,0500
-1,0000
-1,0000
Gqmax
2,0500
2,0000
1,0000
aa
2,0000
4,0000
1,0000
bb
1,0000
2,0000
2,0000
276
Apndice D
D.4 Dados do Sistema IEEE-14 barras
Nmero
De
Para
r(pu)
x(pu)
bsh(pu)
1
1
2
0,0194
0,0592
0,0528
2
1
5
0,0540
0,2230
0,0492
3
2
3
0,0470
0,1980
0,0438
4
2
4
0,0581
0,1763
0,0374
5
2
5
0,0570
0,1739
0,0340
6
3
4
0,0670
0,1710
0,0346
7
5
4
0,0134
0,0421
0,0128
8
4
7
0
0,2091
0
9
4
9
0
0,5562
0
10
5
6
0
0,2520
0
11
6
11
0,0950
0,1989
0
12
6
12
0,1229
0,2558
0
13
6
13
0,0662
0,1303
0
14
7
8
0
0,1762
0
15
7
9
0
0,1100
0
16
9
10
0,0318
0,0845
0
17
9
14
0,1271
0,2704
0
18
10
11
0,0820
0,1921
0
19
12
13
0,2209
0,1999
0
20
13
14
0,1709
0,3480
0

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Vmin
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
Vmax
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
bmin
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,4200
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
bmax
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
+0,4200
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Pd
Qd
0,0000
0,2317
0,9840
0,5560
0,0760
0,1240
0,0000
0,0000
0,3900
0,0900
0,0400
0,0610
0,1700
0,1980
0,0000
0,1540
0,2800
-0,0480
0,0160
0,0800
0,0000
0,0000
0,2320
0,0580
0,0260
0,0160
0,0660
0,0550
277
Apndice D
Bus
1
2
3
6
8
Gpmin
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Gpmax
5,0000
5,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Gqmin
-0,2500
-0,4000
0,0000
-0,0500
-0,0500
Gqmax
5,0000
0,5000
0,4000
0,2400
0,2400
aa
8,6000
10,5000
0,0000
0,0000
0,0000
bb
8,0000
4,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
De
1
2
3
4
5
6
7
7
7
7
8
8
8
9
9
9
9
9
9
10
10
11
11
11
12
12
13
13
14
15
Para
28
23
25
30
11
12
8
13
14
26
19
20
18
10
13
13
11
11
11
12
20
12
15
15
15
21
14
29
22
16
r(pu)
0,0001
0,0000
0,0001
0,0000
0,0001
0,0001
0,0001
0,0002
0,0001
0,0001
0,0001
0,0006
0,0005
0,0001
0,0002
0,0002
0,0008
0,0008
0,0009
0,0010
0,0001
0,0001
0,0004
0,0004
0,0005
0,0007
0,0003
0,0001
0,0001
0,0006
x(pu)
0,0027
0,0064
0,0044
0,0023
0,0090
0,0058
0,0019
0,0068
0,0015
0,0031
0,0026
0,0131
0,0149
0,0017
0,0069
0,0069
0,0230
0,0230
0,0225
0,0243
0,0023
0,0038
0,0104
0,0104
0,0113
0,0152
0,0085
0,0043
0,0028
0,0135
bsh(pu)
0,0000
0,1360
0,0000
-0,0340
-0,0610
0,0000
0,7380
2,5760
0,6260
1,3740
1,1230
5,5530
6,6410
0,6890
2,8010
2,8010
9,8210
9,8210
9,9290
10,8780
0,9530
1,5460
4,4020
4,4020
4,7660
6,4880
3,6790
1,8390
1,2250
5,7550
278
Apndice D
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
15
15
16
16
16
17
17
17
17
17
17
17
18
18
19
19
20
20
20
21
23
23
24
24
24
24
27
27
28
28
28
32
33
33
Dados das Linhas (cont)

16
0,0006
16
0,0006
30
0,0006
30
0,0006
30
0,0006
18
0,0005
18
0,0005
18
0,0005
32
0,0004
32
0,0004
32
0,0005
34
0,0001
19
0,0005
31
0,0004
22
0,0002
31
0,0002
21
0,0005
26
0,0004
27
0,0005
27
0,0002
24
0,0002
28
0,0003
25
0,0003
25
0,0003
33
0,0004
33
0,0004
34
0,0004
34
0,0004
32
0,0006
32
0,0006
32
0,0006
33
0,0001
34
0,0005
34
0,0005
0,0135
0,0135
0,0141
0,0141
0,0141
0,0161
0,0161
0,0165
0,0131
0,0131
0,0142
0,0034
0,0151
0,0106
0,0055
0,0047
0,0115
0,0108
0,0156
0,0071
0,0062
0,0094
0,0071
0,0071
0,0132
0,0132
0,0116
0,0116
0,0165
0,0165
0,0165
0,0190
0,0139
0,0139
5,7540
5,7540
6,0180
6,0180
6,0180
7,2820
7,2670
7,5980
5,8550
5,8560
6,5520
1,5130
6,8060
4,8650
2,4260
2,0640
4,8620
4,6110
6,7450
3,1110
2,8050
4,1280
3,1820
3,1820
5,8770
5,8770
5,1380
5,1380
7,4560
7,4580
7,5310
0,8560
6,3980
6,3980

Barra
1
2
3
4
5
6
Vmin
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
Vmax
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500
bmin
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
bmax
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Pd
Qd
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
279
Apndice D
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
Dados das Barras (cont)

1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
-6,7000
6,6000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
-6,7000
6,6000
1,0500
-8,3000
8,2500
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
-3,3000
3,3000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
-3,3000
3,3000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
0,0000
0,0000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
-3,4000
3,3000
1,0500
-3,4000
-3,4000
32,0326
27,8528
24,7537
9,1963
0,0000
0,0000
11,6150
21,3966
2,4618
1,1464
3,7194
0,0000
17,4624
7,8867
4,7270
8,0475
0,0000
0,0000
0,0000
11,1031
0,0000
0,0000
12,0500
0,6000
2,6449
0,0000
0,0000
0,0000
4,0382
0,7733
-6,5129
-0,0082
0,0000
0,0000
0,4902
0,1042
0,4492
0,2127
-0,7294
0,0000
-1,0848
-0,2046
1,9766
0,5300
0,0000
0,0000
0,0000
-0,4204
0,0000
0,0000
1,1311
0,1100
0,3130
0,0000
0,0000
0,0000

Bus
1
2
3
4
5
6
18
27
Gpmin
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Gpmax
53,7000
23,2000
26,1000
47,4000
15,4000
50,0000
0,0000
0,0000
Gqmin
-3,0000
-3,0000
-3,0000
-3,0000
-3,0000
-3,0000
-3,0000
-3,0000
Gqmax
10,0000
10,0000
10,0000
10,0000
10,0000
10,0000
10,0000
10,0000
aa
7,0000
7,5000
7,5000
7,2000
7,7000
7,0000
0,0000
0,0000
bb
0,0010
0,0030
0,0030
0,0020
0,0040
0,0010
0,0000
0,0000
280
Apndice D
281
Tabela D.13 Dados das linhas para Sistema de 182 Barras

Linha
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
De
16
20
20
20
22
44
44
15
15
15
32
17
18
19
33
34
36
37
42
38
23
24
24
24
41
40
22
22
36
37
25
43
43
13
14
29
29
44
45
55
Para
17
21
21
21
21
31
32
33
33
33
33
35
35
35
35
35
31
35
38
39
41
41
41
41
39
41
42
42
42
42
43
42
42
44
44
45
45
46
46
47
r(pu)
0,1278
0
0
0
0
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0,3139
0
0
0
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0
0
0
0,1037
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0
0
0
0
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0,0154
0
0
0,1082
0,0475
0
0,0450
0,0450
0
0
0
0
0,1538
0,0126
0,0057
x(pu)
0,1881
3,0000
3,0000
3,0000
0,0100
0,3960
0,4453
0,4185
1,0010
1,0610
0,0929
1,0427
3,0000
3,0000
0,2634
0,1547
0,0604
0,0765
0,0466
0,0104
1,1067
0,6192
0,6688
0,5353
0,0545
0,0394
0,6568
0,8436
0,1558
0,0765
1,0627
0,1085
0,1085
1,0907
0,6736
1,1360
1,0347
0,2215
0,0275
0,1663
bsh(pu)
0,0001
0
0
0
0
0,0031
0,0035
0
0
0
0,0008
0
0
0
0,0021
0,0011
0,0004
0,0004
0,0063
0,0001
0
0
0
0
0,0005
0,0003
0
0
0,0012
0,0004
0
0,0010
0,0010
0
0
0
0
0,0017
0,0002
0
amin
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9090
0,9110
0,9090
1,0000
1,0480
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0040
0,9980
0,9980
1,0040
1,0000
1,0000
0,9570
0,9570
1,0000
1,0000
0,9750
1,0000
1,0000
0,9800
0,8610
0,9980
0,9980
1,0000
1,0000
0,9560
amax
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9090
0,9110
0,9090
1,0000
1,0480
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0040
0,9980
0,9980
1,0040
1,0000
1,0000
0,9570
0,9570
1,0000
1,0000
0,9750
1,0000
1,0000
0,9800
1,0520
0,9980
0,9980
1,0000
1,0000
0,9560
min
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0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Apndice D
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
56
1
1
2
2
2
3
4
9
5
6
6
49
50
53
55
56
52
53
53
65
66
67
68
69
70
71
74
75
80
81
87
88
88
89
89
94
94
97
97
100
100
113
113
114
114
10
10
48
50
50
50
50
50
51
51
52
53
53
53
53
53
51
54
54
54
54
54
74
74
74
75
75
75
76
76
76
82
82
90
90
90
90
90
92
93
98
98
99
101
109
110
111
112
119
119
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
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0,0414
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0,0139
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0,0004
0,0004
0,0060
0,0037
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0
0
Dados das linhas (cont)

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0
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0
1,1253
0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0,1031
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0
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0
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0
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0
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0
1,4250
0
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0
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0,0462
0,0004
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0,0008
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0,0011
0,1132
0,0011
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0,0001
0,0204
0,0001
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0,9800
0,9800
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9980
0,9980
0,9980
0,9980
1,0000
1,0000
1,0000
1,0040
1,0040
1,0000
1,0000
1,0000
0,9330
0,9330
0,9330
1,0000
1,0250
1,0250
0,9330
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
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1,0000
1,0000
1,0000
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1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
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0,8730
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0,9800
0,9800
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9980
0,9980
0,9980
0,9980
1,0000
1,0000
1,0000
1,0040
1,0040
1,0000
1,0000
1,0000
0,9330
0,9330
0,9330
1,0000
1,0250
1,0250
0,9330
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,1360
1,0000
1,0000
1,0000
1,1000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0670
1,0670
282
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0
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0
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0
0
0
0
Apndice D
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
28
7
8
57
58
59
60
61
62
124
63
64
127
122
143
123
131
132
72
73
76
76
76
133
133
77
78
79
82
82
129
130
136
131
132
133
133
134
137
136
11
98
98
98
143
142
139
139
120
121
121
123
123
124
124
125
125
125
126
126
121
127
128
128
125
126
133
133
133
133
133
127
128
134
136
136
136
136
136
136
135
137
137
137
137
137
135
137
138
142
142
142
142
138
142
142
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0
0
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0
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0
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0
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0
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0
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1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
0
0
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0
0
0
1,7420
0,0330
0,0330
0
0
0
0
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0
0
0
0
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0,0147
0,0147
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0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
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0
0
0
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1,0650
0
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0
0
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0
0
0
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0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
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0,0029
0,0029
0
0
0
0
0
0
0
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0
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0
0
0
0
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0
0
0
-0,1510
0,2130
0
0,0489
289
Apndice D
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500
0,9500

1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
-3,0000
3,0000
1,0500
-2,0000
2,0000
1,0500
-3,0000
3,0000
1,0500
-3,0000
3,0000
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
0
0
1,0500
-2,0000
2,0000
1,0500
0
0
1,0500
-0,2100
0,2100
1,0500
-0,2100
0,2100
0
0
0
0
0
0
0,0130
0
0,2940
0,1800
0,0296
0,9800
0
0,0400
0,7134
0
1,3740
1,1670
0,1800
3,4040
0
0
0
0
0
0,0310
0
0
0,0470
7,4501
0,0250
0,0000
0,0440
0,0160
2,0000
0
2,0000
0,5000
0,5000
0,5000
0
0
0
0
0
0
0
0
0,0588
0,0360
-0,5080
0,1960
0
0,1800
0,1427
0
0,2748
0,2334
0,0360
0,6808
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,5700
0
0
0
0
0,0200
0
0,0100
0,0100
-0,0100
0,0100
290
Apndice D
291

Bus
16
18
19
20
47
48
69
70
78
79
83
84
85
86
95
96
102
103
104
105
106
107
109
110
111
112
113
114
116
117
118
151
168
169
178
Gpmin
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Gpmax
0,1460
0,1720
5,0000
0,7000
0,0000
0,0000
0,0880
0,0880
0,0000
0,5000
0,0000
0,6600
0,0000
1,6000
1,4000
1,4000
0,0000
0,0000
2,5000
5,0000
2,5000
2,5000
0,0000
6,0000
6,0000
6,0000
0,0000
0,0000
1,9700
1,9700
1,9700
0,6000
19,9800
5,0000
2,0000
Gqmin
-9,9500
-0,0700
-9,0700
-0,0400
-0,0500
-0,0500
-0,0200
-0,0200
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-1,6800
-1,6800
-1,6800
-1,6800
-1,6800
-1,6800
-1,5000
-1,5000
-1,5000
-1,5000
-9,9900
-9,9900
-1,0800
-1,0800
-1,0800
-9,9900
-9,9900
-9,9900
-3,5000
Gqmax
9,9500
0,1000
9,1000
1,5000
0,3348
0,3346
0,3880
0,3881
9,9900
9,3800
9,9900
9,5500
9,9900
1,2500
9,9900
9,9900
1,6800
1,6800
1,6800
1,6800
1,6800
1,6800
1,5000
1,5000
1,5000
1,5000
9,9900
9,9900
1,0800
1,0800
1,0800
9,9900
9,9900
9,9900
1,0000
aa
20
40
40
15
0
0
20
10
0
30
0
20
0
15
10
20
0
0
40
40
15
20
0
10
30
20
0
0
15
10
30
20
10
10
40
bb
1
40
40
30
0
0
40
8
0
50
0
40
0
30
10
1
0
0
40
40
30
40
0
8
50
50
0
0
30
10
30
1
10
10
50
APNDICE E
Resultados para Sistema-182 barras

D.1 Resultados de 182 barras
O sistema de 182 barras foi simulado minimizando-se os desvios das transaes e

perdas do pool. As tabelas seguintes apresentam o despacho das transaes e do pool, os
valores de compensadores shunt, fluxos, relaes de magnitudes de tenso e defasadores dos
transformadores.
Trans
1
2
3
pool
Tabela D.1 Despacho de Gerao para o Sistema de 182 barras

Carga total por transao(pu)
Gerao total por transao(pu)
6,1691+j0,8734
5,9716+j1,0325
1,5940+j0,3745
18,2673+j1,0588
6,1691+j0,8734
5,9716+j1,0325
1,5940+j0,3745
18,6685-j13,1175
Tabela D.2 Valores dos Compensadores Shunt para o Sistema de 182 barras
Barra
bshunt
2
0,0300
5
0,0180
6
0,0180
9
0,0240
10
0,0204
14
0,0300
22
0,0480
24
0,0120
26
-0,0168
27
-0,0168
30
0,0240
61
0,0120
73
0,0300
77
0,0240
99
0,0021
172
0,0904
173
-0,5000
174
-0,7499
175
-0,3269
179
-0,4999
181
-0,0328
182
-0,0221
APNDICE E 293
Tabela D.3 Valores de Fluxos, Relaes de Magnitudes e Defasadores de Tenso dos
Transformadores
linha
i
j
fluxoij
a
phi
35
14
44
-0,0520 + 0,0091i
0,9836
0
78
94
93
0,1401 + 0,0399i
1,0024
0
82
100
101
0,3994 0,0163i
1,0106
0
87
10
119
-0,0000 + 0,0076i
1,0254
0
88
10
119
-0,0000 + 0,0074i
1,0252
0
89
28
120
-0,0500 0,0280i
1,0277
0
90
7
121
-0,0320 0,0050i
1,0224
0
91
8
121
-0,0590 0,0390i
1,0412
0
92
57
123
-0,0000 0,0000i
1,0535
0
93
58
123
-0,0350 0,0100i
1,0508
0
94
59
124
-0,0390 0,0280i
1,0082
0
95
60
124
-0,0400 0,0260i
1,0088
0
96
61
125
-0,0800 0,0368i
0,9641
0
97
62
125
-0,0880 0,0550i
1,0170
0
99
63
126
-0,0550 0,0300i
1,0270
0
100
64
126
-0,0800 0,0350i
1,0254
0
107
72
133
-0,0000 0,0000i
1,0377
0
108
73
133
-0,0000 + 0,0331i
1,0041
0
109
76
133
-0,0358 0,0307i
0,9993
0
110
76
133
-0,0356 0,0307i
0,9992
0
111
76
133
-0,0348 0,0300i
0,9993
0
114
77
134
-0,0860 0,0335i
0,9688
0
117
82
136
-0,0000 + 0,0004i
1,0025
0
118
82
136
0,0000 + 0,0005i
1,0025
0
129
11
138
-0,0000 0,0000i
1,0258
0
130
98
142
-0,1019 0,0166i
0,9817
0
131
98
142
-0,1001 0,0161i
0,9818
0
132
98
142
-0,1714 0,0268i
0,9819
0
140
55
143
-0,2071 0,0575i
0,9746
0
141
56
143
-0,2043 0,0576i
0,9745
0
145
12
144
-0,0900 0,0420i
1,0180
0
146
41
145
0,0025 0,0393i
0,9971
0
147
41
145
0,0025 0,0395i
0,9971
0
148
41
145
0,0025 0,0407i
0,9971
0
152
26
146
-0,0530 0,0415i
0,9833
0
153
27
146
-0,0630 0,0455i
0,9822
0
154
30
147
-0,0000 + 0,0264i
1,0051
0
155
46
147
-0,0255 0,0254i
1,0051
0
156
46
147
-0,0243 0,0241i
1,0051
0
167
149
136
0,0488 0,0187i
1,0002
0
168
149
136
0,0488 0,0184i
1,0002
0
169
90
150
-0,2962 0,1184i
0,9766
0
170
90
150
-0,2962 0,1184i
0,9766
0
171
90
150
-0,0704 0,0346i
0,9737
0
Fluxos, Relaes de Magnitudes e Defasadores (cont)
APNDICE E 294
172
175
176
186
187
188
192
193
211
212
214
215
216
217
221
222
223
224
229
233
246
247
250
258
259
90
91
91
155
155
155
158
158
163
163
164
164
164
164
166
166
166
166
167
169
175
175
176
172
172
150
151
151
101
101
101
108
108
137
137
142
142
142
142
148
148
148
148
115
160
162
162
166
179
179
-0,0704 0,0359i
-0,1700 0,0750i
-0,1700 0,0750i
0,4411 + 0,0052i
0,4477 + 0,0232i
0,4576 + 0,0232i
0,3225 0,0541i
0,3209 0,0696i
0,1866 + 0,1152i
0,2058 + 0,0844i
0,3957 + 0,1863i
0,3944 + 0,2008i
0,3970 + 0,2013i
0,3968 + 0,1589i
0,2516 + 0,0862i
0,2443 + 0,1683i
0,1212 + 0,0699i
0,1222 + 0,0698i
3,7060 0,1637i
2,0171 0,3811i
2,2728 + 0,7752i
2,2018 + 0,7490i
1,5656 + 0,7484i
0,6001 + 0,7964i
0,6001 + 0,7964i
0,9732
1,0109
1,0109
1,0103
1,0112
1,0112
0,9959
0,9934
1,0155
1,0117
1,0290
1,0305
1,0304
1,0263
1,0059
1,0102
1,0087
1,0087
0,9987
0,9992
1,0159
1,0156
1,0081
0,9972
0,9972
0
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Optimal Power Dispatch Model for Multi-User Systems

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THELMA SOLANGE PIAZZA FERNANDES

UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE

THELMA SOLANGE PIAZZA FERNANDES

UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE POTNCIA PARA

Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos para a

UM MODELO DE DESPACHO TIMO DE POTNCIA PARA

AN OPTIMAL POWER DISPATCH MODEL FOR

Number of pages: 294

Aos meus pais Geny e Joo, cujo apoio foi imprescindvel.

professora Katia Campos de Almeida pela imensa dedicao, amizade e orientao

CAPTULO II: Reestruturao do Setor Eltrico ................................................................... 4

CAPTULO III: Reviso Bibliogrfica ................................................................................... 22

3.2 Metodologias de Despacho de Potncia................................................................................ 22

3.3 Mtodos de Resoluo para FPO .......................................................................................... 26

CAPTULO IV: Representao das Equaes de Balano de Potncia............................... 50

CAPTULO V: Um Modelo de Despacho timo de Potncia para Sistema Multi-Usurios 91

5.2 Representao das Variveis de Otimizao do Problema.................................................... 91

CAPTULO VI: Resoluo Matemtica do Despacho de Transaes de Potncia........... 109

.... .......................................................................................................... 109

6.2 O Problema de DOP Modificado ........................................................................................ 109

CAPTULO VII: Aplicaes do Modelo Proposto .............................................................. 123

.... .......................................................................................................... 123

7.2 Mxima Transferncia de Potncia ..................................................................................... 123

.... .......................................................................................................... 126

7.3.2 Interpretao dos Multiplicadores de Lagrange Associados s Restries de Balano de

.... .......................................................................................................... 130

.... .......................................................................................................... 131

7.4 Impacto dos Usurios no Perfil de Tenso.......................................................................... 137

7.5.2.4 Despacho Concomitante de Gerao e Perda de Potncia Ativa ........................ 146

CAPTULO VIII: Resultados ................................................................................................ 152

CAPTULO IX Concluso...................................................................................................... 216

.... .......................................................................................................... 216

9.2 Resumo de Contribuies.................................................................................................... 216

Referncias Bibliogrficas ...................................................................................................... 220

Apndice A: Fluxos de Potncia Ativa e Reativa.................................................................. 232

Apndice B: Representao das Equaes de Balano de Potncia Ativa e Reativa na Forma

.... .......................................................................................................... 238

.... .......................................................................................................... 238

Apndice C: Anlise do Custo Marginal das Barras por Usurio..........................................263

Apndice D: Dados dos Sistemas Utilizados..............................................................................275

D.5 Dados do Sistema de 34-barras................................................................................................278

Apndice E: Resultados 182 barras.............................................................................................292

relao das magnitudes das tenses dos transformadores (a

limite mnimo de relao de magnitude de transformao ( a

limite mximo de relao de magnitude de transformao ( a

matriz de incidncia barra-linha (A

matriz de incidncia barra final-linha (Af

matriz de incidncia barra final-linha (At

capacitor shunt das linhas (bs

compensador shunt total (btot

parte imaginria de Y que representa matriz de susceptncia de barra (B

compensadores shunt para todo conjunto de transaes (b

limites mnimo de compensador shunt ( b

limites mximo de compensador shunt ( b

CMp ik custo incremental na barra i, devido transao de potncia ativa k

vetor da parte real da tenso referente ao usurio k (ek

vetor da parte real da tenso total (etot

vetor da parte imaginria da tenso referente ao usurio k (fk

parte imaginria da tenso total (ftot

custo fixo de transmisso da linha (i,m)

FTCimk custo fixo de transmisso da linha (i,m) ao usurio k