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Introduccin:
La eleccin de nuestro proyecto se debe a la simplicidad en la elaboracin de un brazo
hidrulico, pues adems de que los materiales utilizados son fciles de conseguir
creemos que los fundamentos tanto qumicos como fsicos son los adecuados para dar
una explicacin correcta y muy fcil de comprender, nuestra investigacin abarca desde
los orgenes de las definiciones de los fluidos, leyes de la hidrosttica e hidrodinmica
hasta los descubrimientos de Blaise Pascal en donde enuncia su principio que es el
precursor de la prensa hidrulica. Creemos que el brazo hidrulico seguir en un futuro
como uno de los aparatos en el que habr nuevas innovaciones por su uso prctico y que
al utilizarlo se necesita poco esfuerzo. Tal vez la tendencia del mundo actual hacia un
hombre sedentario al mximo permitir que haya miles de brazos, los cules haran todo
por nosotros.
Desarrollo:
Un sistema hidrulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presin. Fuerza:
toda accin capaz de cambiar la posicin de un objeto. Presin: es el resultado de dividir
esas fuerzas por la superficie de dicho objeto que tiene en contacto sobre el suelo. La
prensa hidrulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se
trasmite a travs de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindr
hidrulico, los lquidos tienen algunas caracterstica que los hacen ideales para la funcin
como son: el movimiento es libre de sus molculas , los lquidos se adaptan a la
superficie.
El brazo hidrulico funciona como un gato hidrulico consiste con dos jeringas una
incrusta sobre su soporte y la otra, sobre la otra jeringa ejercen una presin de 2 kg con la
jeringa 1 que bombea agua por medio de las mangueras y luego se empuja el pistn de la
segunda se observa como se levanta la masa de que lo colocamos en el extremo de la
jeringa.
El Principio de Pascal:
Lo podemos aplicar en la construccin de brazos hidrulicos, frenado, elevadores,
amortiguadores, gatos, una gra, una prensa, en los submarinos, aviones (de modo que a
una altura de 10,000 m, no le haga falta aire a nadie), etc. Antes de dar su principio,
Pascal tuvo que investigar y comprender los principios de los fluidos, as como la
hidrosttica y la hidrodinmica.
Principios de la Hidrosttica e Hidrodinmica:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en estado de
equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal
y el principio de Arqumedes.
F peso = mg = V.g = g.h.S
La hidrodinmica estudia la dinmica de fluidos incompresibles. La hidrodinmica es la
dinmica del agua, puesto que el prefijo griego "hidro-" significa "agua". Aun as, tambin
incluye el estudio de la dinmica de otros fluidos. Para ello se consideran entre otras
cosas la velocidad, presin, flujo y gasto del fluido. Para el estudio de la hidrodinmica
normalmente se consideran tres aproximaciones importantes: Que el fluido es un lquido
incomprensible, es decir, que su densidad no vara con el cambio de presin, a diferencia
de
lo
que
ocurre
con
los
gases.
Se considera despreciable la perdida de energa por la viscosidad, ya que se supone que
un lquido es ptimo para fluir y esta prdida es muy menor comparndola con la inercia
de su movimiento. Se supone que el flujo de los lquidos es en rgimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del lquido en un punto es independiente del
tiempo. La hidrodinmica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseo de
canales, construccin de puertos y presas, fabricacin de barcos, turbinas, etc.
Propiedades fsicas del agua
1)Estadofsico: slida, liquida y gaseosa
2) Color: incolora
3) Sabor: inspida
4) Olor: inodoro
5) Densidad: 1 g./c.c. a 4C
6) Punto de congelacin: 0C
7) Punto de ebullicin: 100C
8) Presin critica: 217,5 atm.
9) Temperatura crtica: 374C
Propiedades oxidantes
El agua puede ocasionar oxidacin de los metales o ms bien corrosin por eso es que se
eligi que la estructura del brazo hidrulico fuera de madera y no metal. A pesar de que el
lquido se encuentra dentro de las jeringas, alguna fuga que se encuentre en ellas puede
originar un deterioro del brazo hidrulico.
Qu es la corrosin del hierro? Es la interaccin del hierro con el medio que lo rodea
(oxgeno y humedad), producindose el consiguiente deterioro del mismo en sus
propiedades tanto fsicas como qumicas, al formarse el herrumbre o hidrxido de hierro
(III).
Caractersticas qumicas de la madera
Las caractersticas qumicas de los tres componentes principales de la madera, esto es,
celulosa, hemicelulosa y lignina, son muy diferentes, y en consecuencia, su
comportamiento ante agentes qumicos y procesos mecnicos es diferenciado, y
precisamente, aprovechando estas diferencias, se establecen los procesos de separacin,
que es al fin y al cabo el objetivo de la fabricacin de la pulpa.
El comportamiento frente al agua es muy diferente; la celulosa es altamente hidroflica,
debido a la presencia de grupos polares (grupo hidroxilo); cuando las cadenas de celulosa
se ponen en contacto con el agua, las fibras absorben molculas de agua (se hidratan) y
se hinchan, mejorando simultneamente su flexibilidad y la capacidad de enlace con otras
fibras adyacentes. La absorcin de agua es ms eficiente en las zonas amorfas de la
celulosa que las zonas cristalinas, por lo que es beneficioso intentar destruir las
estructuras cristalinas (usualmente por procedimientos mecnicos).
Por su parte, la lignina es un compuesto bsicamente hidrfobo, caracterstica frecuente
en los compuestos aromticos. Por ello, no puede ser disuelto en un medio acuoso, a no
ser que se introduzcan en su estructura grupos sustituyentes polares mediante reacciones
qumicas, los cuales sean capaces de estabilizar las disoluciones de lignina en agua. ste
procedimiento se lleva a cabo en ocasiones, haciendo reaccionar la lignina con
compuestos derivados del azufre, que introducen sustituyentes sulfonados en la
estructura de la lignina, hacindola entonces soluble.