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lineare
omogenea
a coefficienti
costanti
Condizioni al contorno
In generale
In unequazione differenziale ordinaria di ordine n
la soluzione generale contiene n costanti arbitrarie
Soluzioni singolari
df
d2f
A 2 + 2 B + Cf = 0
dt
dt
linearit
omogeneit
se
f 1 (t )
f 2 (t )
(+)
c1 f 1 ( t ) + c2 f 2 ( t )
et
Consideriamo la funzione
e sostituiamola nellequazione
In questo modo otteniamo lequazione caratteristica
A 2 + 2 B + C = 0
B B 2 AC
1 =
A
=
2B
f (t ) = ce
2
B
AC > 0
2)
f (t ) = c1e t + c2e t
(1 2 )
2
B
AC = 0
3)
f (t ) = c1et + c2tet
(1 = 2 = )
4) B 2 AC < 0
f (t ) = et (c1eit + c2e it )
(1 = + i )
(1 = i )
(+).
d 2x
m 2 = k x
dt
2
dx 2
+
x
=
0
0
dt2
0 =
k
m
x=0
0
2
dt
data da
x(t ) = Asin(0t + 0 )
Infatti
d 2x
2
2
2
=
sin(
t
+
)
=
0
0
0
0 x (t )
2
dt
Condizioni iniziali
A
0
ampiezza di oscillazione
fase (posizione iniziale delloscillatore)
Equazione differenziale
d 2x
2
+
x=0
0
2
dt
1 = i0
2 = i0
2 + 02 = 0
equazione caratteristica
Tenendo conto di
x(t) reale
c1 = c2*
La soluzione diviene
e i t = cos 0t isin 0t
0
Oscillazioni smorzate
d 2x
dx
2
+
x=0
0
2
dt
dt
1
2
2
con 1 = 40
2
1
2 = + 2 402
2
2 + +02 = 0
Tre casi
1)
x(t ) = c1e
2)
+ c2e
= c1e
3)
x ( t ) = (c1 + c 2 t )e
1
t
2
1
t
=e 2
(c1eit + c2eit )
1
t
Ae 2 sin
(t + 0 )
2
0
+ 4
2
+ c2e
2
0
1)
2 402 > 0
2 4o2 = 0
2)
Smorzamento critico
Smorzamento forte
2 402 < 0
3)
Smorzamento debole
T=
02
2
4
2
02
2
4
Oscillazioni forzate
d 2x
dx
F0
2
+
+
=
x
cos t
0
dt
m
dt 2
TEOREMA. La soluzione generale di unequazione differenziale
lineare non omogenea data dalla somma di una qualsiasi soluzione
particolare dellequazione non omogenea con la soluzione generale
dellequazione omogenea associata.
Soluzione particolare:
x p ( t ) = B cos( t + 0 )
Verifica
Sostituendo la soluzione particolare nellequazione si ha
B 2 cos(t + 0 ) B sin (t + 0 ) + B02 cos(t + 0 ) =
F0
cos t
m
[(
[(
F0
cos t
m
F0
cos t
m
Da cui si ricava
[(
B 02 2 cos 0 sin 0 =
F0
m
tg 0 =
F0
m
(2 02 )2 + 22
2 02
x t ( t ) = B c o s ( t + 0 )
Osservazioni
1) il sistema oscilla alla frequenza della forzante
2) spostamento sfasato rispetto alla forzante
3) ampiezza e fase dipendono dalla frequenza della forzante