SISTEMAS ESPECIALISTAS DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

CILNDRICAS DE DENTES RETOS

de Marco Filho, Flvio
Avils, A. E. L.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecnica
Cx. P. 68503 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil

Resumo. Com o objetivo de auxiliar o projetista na tarefa de especificao e

dimensionamento dos elementos mecnicos e diminuir o tempo gasto durante o
desenvolvimento de projetos de mquinas, foi elaborado, desenvolvido e implementado um
sistema computacional especialista no dimensionamento de engrenagens cilndricas de
dentes retos. O algoritmo apresentado uma poderosa ferramenta que fornece de forma
segura, rpida, em ambiente amigvel e de fcil utilizao, as dimenses, a geometria e os
materiais mais adequados a uma dada transmisso, permitindo ainda a anlise de diversas
outras configuraes. Apresenta no final um desenho mecnico da engrenagem
selecionada/dimensionada em formato AutoCad.
Palavras-chave: Sistemas Especialistas, Engrenagens, Elementos de Mquinas

1.

INTRODUO

Um sistema especialista um programa de computador que simula o raciocnio de um

especialista em um determinado campo do conhecimento. composto de uma base de
conhecimento, na qual esto registradas as regras de raciocnio utilizadas pelo especialista e
de uma mquina de inferncia, que promove o encadeamento destas regras do raciocnio.
O sistema especialista proposto tem por finalidade auxiliar o projetista durante o
desenvolvimento de projetos mecnicos, utilizando o computador para executar as tarefas
mais cansativas e repetitivas e portanto mais susceptveis a erro, como clculos e a procura de
dados em tabelas e grficos. Possibilita a reduo do tempo gasto na elaborao de projetos
mecnicos, aumentando tambm a eficincia por permitir a avaliao de diversas
possibilidades e configuraes de montagem.
importante salientar que um sistema especialista deve apresentar o melhor resultado, de
acordo com critrios preestabelecidos pelo projetista e permitir-lhe a avaliao e escolha de
outros resultados.
O sistema especialista desenvolvido neste trabalho tem como principal tarefa o
dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes retos mais adequadas s condies de
operao especificadas pelo projetista. Alm disso possvel fazer o estudo, para uma mesma
engrenagem, das tenses atuantes nos dentes, utilizando mais de cem materiais distintos

disponveis nos arquivos do programa. Um desenho mecnico da engrenagem, em duas vistas,

em escala adequada e em formato de AutoCad, apresentado no final do dimensionamento.
As engrenagens escolhidas para a elaborao deste programa so as cilndricas de dentes
retos, normalizadas pela American Gear Manufacturers Association (AGMA).
O programa foi codificado em Delphi, linguagem que apresenta uma interface amigvel
com o usurio. A apresentao agradvel e tem-se as facilidades encontradas em qualquer
software for Windows. Isto torna possvel que qualquer usurio, utilizando o programa pela
primeira vez, j se sinta familiarizado com o ambiente.
2.

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

As engrenagens so elementos mecnicos utilizados para transmisso de torque e

velocidade angular (Norton, 1996). Sua origem remonta de antes do ano de 2600 a.C. quando
os chineses j as utilizavam em carruagens com complexos sistemas de transmisso.
Aristteles, em 400 a.C. escreveu sobre engrenagens dando a entender que esse mecanismo j
era usual na sua poca. No sculo 15 d.C. Leonardo da Vinci projetou diversos mecanismos
incorporando vrios tipos de engrenagens.
Atualmente o mais utilizado mtodo de transmisso devido a sua enorme versatilidade.
So confeccionadas com os mais diversos processos de fabricao, nos mais diversos
materiais, em diversos tamanhos e utilizadas para os mais diversos trabalhos. Para uma
pequena estimativa de sua importncia, tome-se como exemplo a indstria automobilstica:
em 1997 no Brasil, foram fabricados, apenas pelas 4 grandes montadoras, cerca de 100.000
carros de passeio por ms. Supondo dez engrenagens por caixa de marcha por automvel, isto
implicaria na produo de 106 engrenagens/ms para abastecer as montadoras. Esta estimativa
no leva em considerao peas de reposio nem outras partes do automvel, que utilizam
engrenagens, nem outros veculos de transporte de carga ou motos. Se forem includas as
indstrias de mquinas operatrizes, agrcolas, naval, eletrodomsticos, brinquedos, etc. o
nmero de engrenagens a ser produzidas mensalmente atinge valores considerveis.

dimetro do topo

dimetro primitivo d

dimetro da raiz

dimetro de base

largura b

Figura 1 Componentes Principais de Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos.

Um breve resumo do dimensionamento de engrenagens se faz necessrio para um melhor
entendimento da seqncia de telas do programa mostrada mais a frente.
A primeira anlise de tenses nos dentes de engrenagens que se tem notcia foi feita por
Wilfred Lewis no final do sculo passado. A equao por ele apresentada Eq. 1, considerava o
dente da engrenagem como uma viga engastada e assumia algumas simplificaes como: toda

a carga concentrada no topo e em apenas um dente, a componente radial desprezada, a carga

distribuda uniformemente ao longo do dente, e desgaste entre os dentes desprezvel, alm de
o efeito de concentrao de tenses no ser conhecido.
at =

Ft
bmY

(1)

onde: Ft = componente tangencial da fora total entre as engrenagens.

b = largura da face do dente.
d
m = = mdulo das engrenagens
z
d = dimetro primitivo da engrenagem
z = nmero de dentes da engrenagem
Y = fator de forma de Lewis. Y = f(z, ngulo de presso-, espessura-e, altura-t)
A equao proposta por Lewis ainda hoje utilizada para a seleo de engrenagens,
porm com diversos fatores modificadores que foram introduzidos ao longo do tempo, devido
ao aparecimento de melhores e mais precisos processos de fabricao, utilizao de materiais
mais resistentes, uma crescente demanda por engrenagens mais durveis e confiveis, etc.
2.1 Critrios de Dimensionamento
As engrenagens so normalmente dimensionadas a partir de dois critrios distintos: o
critrio de tenses ou flexo e o critrio de desgaste. Ambos levam em considerao a tenso
varivel ao longo do dente.
O critrio de tenses verifica se a tenso atuante excede a resistncia do material da
engrenagem. A AGMA recomenda a incluso de alguns fatores equao de Lewis, de modo
a considerar os seguintes parmetros: velocidade, preciso na fabricao, diviso da carga
entre os dentes em contato (razo de contato), concentrao de tenses, choque entre os
dentes e rigidez na montagem. Assim a Eq.1 se torna:
AGMA =

Ft
Kv bmJ

(2)

Y
= fator geomtrico da AGMA,
Kf mn
Kf = fator de concentrao de tenses.
mn = razo de distribuio de carga no dente.
Kv = fator dinmico.

onde: J =

Tabela 1 Fatores dinmicos recomendados pela AGMA.

Kv =
Kv =

KV =

6
6+v
50

50 + 200 v

78
78 + 200 v

engrenagens com dentes fabricados com pouca preciso

(fundidas)
engrenagens fabricadas por usinagem
engrenagens com dentes retificados, onde v =

d n
[m/s]
60

O critrio de desgaste superficial verifica se a tenso de contato excede a resistncia ao

desgaste superficial do material correspondente a um dado nmero de ciclos.
A tenso superficial H, atuante no dente da engrenagem dada por:
H = C p

Ft
Kv bdI

(3)

onde: = coeficiente de Poisson

E = mdulo de elasticidade
= ngulo de presso
i = relao de transmisso
1
= coeficiente elstico, s depende dos materiais (4)
Cp =
2
1 1 1 22
+

E
E
1 2
sin cos i
I=

= fator geomtrico
2
i +1
2.2. Fatores de segurana
A AGMA recomenda que o fator de segurana no dimensionamento de engrenagens, ng,
pelo critrio de tenses, no seja menor do que 2 e seja determinado conforme a Eq. 5.
ng = Ko.Km.CS

(5)

onde: Ko = fator de sobrecarga,

Km = fator de distribuio de carga,
CS = fator de segurana das tenses.
A resistncia ao desgaste superficial, calculada atravs da Eq.5, possui outra gama de CS
recomendada pela AGMA:
S H = SC

CL CH
CT CR

(6)

onde: Sc = 2.76.HB 70 [MPa] = limite de resistncia ao desgaste superficial do material,

correspondente a 108 ciclos.
CL = fator de vida.
CR = fator de confiabilidade
CT = fator de temperatura. (utilizar maior de que 1 se T > 120o )
CH = fator de razo de durezas dos materiais das engrenagens.
Assim, tem-se:
Critrio de tenses:

CS est =

Sy
AGMA

(7)

2 S e S ut
(S e + S ut ) AGMA
S
= H
H

Fadiga:

CS din =

(8)

Critrio de desgaste superficial:

CS sup

(9)

onde: Sy = limite de escoamento do material,

Se = limite de resistncia fadiga,
Sut = tenso de ruptura do material.
3.

CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DO PROGRAMA

Existem vrias formas pelas quais o usurio pode entrar dados no programa. Os dados
essenciais so a potncia desejada em qualquer das trs unidades permitidas (W ou kW, HP e
CV), o mdulo das engrenagens e uma combinao entre os seguintes dados: relao de
transmisso, nmero de dentes (z1 ou z2) e rotao (n1 ou n2) das engrenagens. O programa
retornar, em forma de tabela, o valor correspondente do no de dentes e da rotao, a
velocidade do ponto de contato das engrenagens, a fora entre os dentes e a distncia entre
centros, conforme mostra a fig. 2.
As mensagens de aviso so:
Nmero de dentes mnimo = 12, exigindo um novo valor para continuar
Potncia mxima = 25000 CV, idem,
Relao de transmisso mxima = 1:8, idem.
Para apagar ou imprimir os dados da lista utilizam-se os botes <Apaga lista> e
<Imprime lista>. O boto <Memorial de clculo> apresenta os dados das caixas em forma de
texto, podendo este ser impresso. A ajuda sobre cada termo da tela obtida clicando-se
sobre a palavra da tela onde haja dvida.

Figura 2 Tela inicial - Entrada de Dados.

A prxima tela mostrada pelo programa destinada a escolha do processo de fabricao

da engrenagem para determinao do fator de velocidade. Nesta tela, fig.3a, selecionado o
ngulo de presso para determinao dos fatores geomtricos de Lewis ou da AGMA e a
opo <Tabelas> mostrada na fig. 3b, fornecer os fatores Y e J para 20o e 25.

Figura 3 a) Determinao dos fatores de velocidade e geomtrico.

b) Fatores Y e J.

Existem disponveis nos arquivos do programa 9 tabelas distintas de materiais para a

fabricao das engrenagens: British standard, aos de alta resistncia, ligas de cobre, aos
inox, ferro fundido, SAE, ligas de alumnio, alumnio fundido e usurio. Um duplo click
sobre o material e surgir o aviso de item escolhido, conforme a fig. 4a. A tecla <Adiciona>
permite ao usurio editar um outro material, caso o desejado no esteja em nenhuma tabela.
Surgir uma tela de adio, conforme fig. 4b, onde as principais propriedades mecnicas do
material e seu nome sero introduzidos e depois gravados, sendo automaticamente acessados
cada vez que o programa for acionado.

Figura 4 a) Escolha do material para engrenagens.

b) Adio de outros materiais.

A seguir so calculadas a tenso de flexo atuante no pinho e na coroa e tambm so

inseridas as caractersticas principais de operao das engrenagens, temperatura de trabalho,
confiabilidade, etc., para o clculo do limite de resistncia fadiga da engrenagem. O
programa possui rotinas e procedimentos internos, baseados em grficos e interpolao de
tabelas, para a determinao dos fatores modificadores devido ao acabamento superficial,
dimenso, etc. A maneira como os fatores so obtidos mostrada ao clicar-se sobre o nome
do fator em questo. O programa permite que o usurio altere manualmente qualquer dos
fatores e avalie sua influncia sobre o valor de Se.

Figura 5 a) Clculo da resistncia por fadiga.

b) Fatores modificadores de Se.

Na tela subsequente so determinados os CS contra a falha por fadiga. Para isso

necessrio a determinao do tipo de choque e de montagem. As possibilidades so, a partir
de uma varivel dada (largura do dente, tenso de flexo ou o CS) so determinadas as outras
duas. A tela apresenta valores limite para a largura, de acordo com a recomendao de que
9.m < largura < 14.m, apenas para orientar o usurio durante o processo de escolha. No
implica em nenhum tipo de limitao para o valor da largura. Um recurso disponvel a
possibilidade do usurio determinar um intervalo de larguras e o incremento desejado.
Isto encerra o dimensionamento do par engrenado pelo critrio de flexo. Tambm pode
ser encerrado aqui o dimensionamento se for desejo do usurio. Todos os valores finais so
armazenados e podem ser impressos.
Caso deseje prosseguir, a prxima tarefa o dimensionamento das engrenagens pelo
critrio de desgaste superficial. A tela a seguir (fig. 7a) reservada para o clculo da tenso de
compresso superficial. necessrio antes, a determinao do coeficiente elstico das
engrenagens, Cp, que pode ser feito de dois modos. Utilizando a tabela fornecida ou digitando
os valores do mdulo de elasticidade dos materiais nos respectivos campos. O programa
calcula o Cp, utilizando a Eq. 2.

Figura 6 Clculo dos CSdin para fadiga.

A prxima tela de dimensionamento (fig. 7b) para a verificao da resistncia
fadiga superficial atravs do clculo do CSsup. Aps a digitao da confiabilidade desejada e
do nmero de ciclos suportado pelo dente da engrenagem at a ruptura. A resistncia fadiga,
a carga permissvel e os CSsup do pinho e da coroa so calculados automaticamente.

Figura 7 a) Clculo da tenso de compresso superficial.

b) CSsup para fadiga superficial.

Ao pressionar o boto DesenhoCad surgir a ltima tela do programa com instrues para
a gerao de um arquivo com as dimenses das engrenagens. O AutoCad carregar o
programa gerado e emitir um comando para que a palavra <engrena> seja digitada no
prompt abaixo da tela. Os desenhos surgiro na tela sem interveno do usurio (fig 8). O
perfil do dente construdo pela unio de 20 pontos obtidos a partir da equao da evolvente,
correspondente quele dimetro da engrenagem.

Figura 8 Tela AutoCad - Desenho Final.

Feitos os desenhos do pinho e da coroa em escala 1:1, o usurio dever girar a coroa
pressionando as teclas <+> ou <-> de modo a obter um perfeito engrenamento. Isto feito,
dever pressionar a tecla <f> e as engrenagens comearo a girar, simulando a operao.

4.

CONCLUSES E COMENTRIOS FINAS

O algoritmo desenvolvido oferece ao projetista uma ferramenta poderosa que determina,

com rapidez, eficincia e exatido de clculos, as caractersticas mais importantes das
engrenagens cilndricas de dentes retos.
interessante observar que o controle do projeto do usurio. Toda e qualquer deciso
feita por ele, sendo funo do programa apenas a orientao e exibio dos resultados.
O algoritmo foi elaborado e desenvolvido com especial preocupao em torn-lo simples,
eficiente, auto explicativo e de fcil compreenso, tudo isto em um ambiente agradvel e
amigvel.
Este programa um sistema especialista do mdulo ELEMENTOS DE MQUINAS,
componente do Sistema Computacional de Projeto, desenvolvido no LEPAC Laboratrio de
Ensino e Projeto Assistido por Computador pertencente ao DEM/UFRJ. Outros sistemas
especialistas j foram desenvolvidos ou esto em fase de desenvolvimento, tais como: molas

helicoidais de compresso, parafusos de unio e transmisso, correias trapezoidais e correntes

de rolos.
O encadeamento destes sistemas especialistas permitir o desenvolvimento rpido e
eficiente de projetos de mquinas.
REFERNCIAS
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Rolos, Anais do XIV COBEM, Bauru, SP, Brasil.

EXPERT SYSTEMS SPUR GEARS DESIGN

ABSTRACT
Our intent was to help the mechanical engineering designer in the selection, the
specification and the design phase of machine components and diminish the time expended on
machine design, we succeeded in elaborating an expert computational system for evaluation
of spur gears. The presented algorithm is an easy, fast, safe and powerful tool that gives the
most suitable geometry and materials for a given transmission, allowing several analysis of
many others configurations.
Key words: Expert Systems, Spur Gears, Machine Design