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indd 29
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editorial
Editora Saber Ltda.
Diretor
Hlio Fittipaldi
Criatividade e competio
A edio anterior da Revista Saber Eletrnica
mais um marco em sua histria de divulgao
www.sabereletronica.com.br
twitter.com/editorasaber
Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Diretor Tcnico
Newton C. Braga
Conselho Editorial
Joo Antonio Zuffo
Redao
Elizabete Rossi
Reviso Tcnica
Eutquio Lopez
Colaboradores
Eutquio Lopez,
Filipe Pereira,
Luis F. Bernabe
Newton C. Braga,
Designers
Carlos C. Tartaglioni,
Diego M. Gomes
Produo
Diego M. Gomes
Hlio Fittipaldi
Ns no iremos apenas traduzir o material desenvolvido pela Infineon, vindo da Alemanha. Nossa proposta mais
abrangente, ou seja, iremos montar o e-Kart para mostrarmos todas as
dificuldades que podero surgir para os engenheiros que nos leem e
como resolveremos cada uma.
Em muitos casos estamos acostumados a ver apenas a obra pronta
e no avaliamos a extenso dos problemas enfrentados e resolvidos
pelos tcnicos do projeto. Para os profissionais recm-formados ou
mesmo para aqueles que nunca viveram esse dia a dia, ser uma matria
apaixonante e que dever ser, em prazo bem curto, uma tecnologia que
estar nos veculos circulando pelas nossas ruas.
No h material tcnico disponvel sobre este assunto, nem na internet,
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ndice
24
58
Tecnologia
14 Algoritmo de Bresenham
18 Famlia Zynq-7000
Eletrnica Aplicada
24 E-Kart - Parte 2
Projetos
29 Tranca Microcontroladora com Arne Basic 2K
34 10 Circuitos Prticos
Instrumentao
41 CLPs e Sensores
44 Minicurso LabVIEW - Parte 3
Microcontroladores
49 Comunicao USB com o PIC
Sensores
52 Sensores Fotoeltricos
03
06
Editorial
Acontece
58 Sensores
Componentes
62 Proteo de Portas I/O
ndice de anunciantes
Megabras ................................................
Metaltex ................................................
Agilent ....................................................
Omron .....................................................
ESC .............................................................
05
07
09
11
13
Keystone ........................................................
Globtek .....................................................
Honeywell .................................................
Patola .........................................................
Microtips ....................................................
17
51
57
63
63
Tato ....................................................... 65
Duodigit ............................................... 65
Digi-key ............................................... Capa 2
Cika ...................................................... Capa 3
National ................................................ Capa 4
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acontece
Fonte de alimentao SuperCompact
e de alto desempenho, da Supermicro
Esse produto, o mdulo de fonte de
alimentao redundante, de baixa
profundidade 1U, 400W, obedece s
especificaes do Energy Star Server
2.0, e est disponvel nas dimenses
do SuperCompact de C220 x L54,5 x
A40 mm.
Esse novo tipo de fonte oferece uma
economia de espao considervel para
aplicativos integrados, sendo ideal para
IU short-depth Industrial PC. Em situaes
que exijam, tais como a computao de
misso crtica e de servidores de alta
densidade, ela fornece redundncia para
as regies em que os limites de espao
ou de temperatura representem risco.
Assim como todas as fontes produzidas
Interruptores de radiofrequncia RF RC 10
com atuadores magnticos, da Steutl
As vantagens e as caractersticas dos
interruptores RF RC 10 agora tambm
esto disponveis em um dispositivo
de comutao magntica sem contato.
Apesar do interruptor fim-de-curso
RF RC 10 Wireless Cube ter sido
lanado h pouco tempo no mercado,
ele j provou a sua fiabilidade em vrias
aplicaes.
O RF RC 10 destina-se a este tipo de utilizao porque, em primeiro lugar, muito
compacto e robusto e, em segundo lugar,
no necessita de um cabo uma vez que o
sinal ativado pelo atuador captado pelo
receptor atravs de uma transmisso
sem fio. Estas vantagens e caractersticas
tambm esto agora disponveis num dispositivo de comutao sem contato.
A fabricante desenvolveu uma nova
variante do RF 10 que funciona com
base numa comutao magntica. O
atuador do sensor tambm compacto
e robusto; uma elevada distncia de
deteco garante uma utilizao fivel
em todos os tipos de aplicao. Em relao transmisso do sinal, consegue-se
obter distncias tpicas de 150 m no
exterior e 30 m no interior.
Por norma, a potente bateria no necessita de ser trocada durante toda a vida
do dispositivo. E, se tiver mesmo que ser
substituda, o esforo mnimo pois isso
pode ser feito utilizando-se uma ferramenta simples, tal como uma bateria
convencional. Por isso, a manuteno
realmente muito reduzida.
Para alm do seu design compacto e da sua
montagem fcil, as caractersticas especiais
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acontece
Gama 851, agora disponvel numa
CLP de Baixo
Custo da Dakol
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acontece
Novo gerador de funes, formas de onda,
pulsos e rudos Agilent 81160A
A Agilent Technologies ampliou a sua
famlia de geradores de funes, formas
de onda arbitrrias, pulsos e rudo para
ajudar os engenheiros de P&D e teste a
testarem com maior eficincia e preciso
os seus dispositivos analgicos, digitais e
de sinais mistos de velocidades mais altas
e larguras de banda maiores.
Os engenheiros de projeto e teste esto
sob presso para levarem os produtos
ao mercado com maior rapidez, em
cronogramas de projeto mais curtos, e
ainda assim, com metas de qualidade cada
vez mais altas. Alm disso, eles precisam
diferenciar os seus produtos no mercado
oferecendo recursos exclusivos, que
exigem uma maior capacidade de teste
durante o desenvolvimento. O gerador
de funes, formas de onda arbitrrias,
pulsos e rudo Agilent 81160A oferece
um conjunto de funes inovadoras e
configurao rpida para ajudar os engenheiros a executarem um maior nmero
de testes com maior rapidez.
Com o gerador de funes, formas de
onda arbitrrias, pulsos e rudo Agilent
Curtas
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acontece
Codificador Rotativo de
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acontece
Subversion, foi integrado
ao IAR Embedded Workbench
A IAR Systems anuncia que um dos
mais populares software de controle de
verso do mercado, Subversion, foi integrado ao IAR Embedded Workbench.
A Integrao permitir aos usurios
executar os comandos do Subversion
de dentro do IDE do IAR Embedded
Workbench e poder verificar o status
atual das pastas e arquivos do projeto.
A integrao do sistema de controle de
verso na IDE simplifica o processo de
desenvolvimento e mantm a rastreabilidade das verses dos cdigos fontes.
Vimos um crescente nmero de clientes
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tecnologias
Algoritmo de
Bresenham:
O Uso de Microcontroladores
para Traar Retas em LCDs
Motivao
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oro
tecnologias
Sabe-se que a potncia dissipada em um
microcontrolador diretamente proporcional ao produto do quadrado da tenso de
alimentao com a freqncia de trabalho
do mesmo. Sabe-se tambm que o preo
dos circuitos integrados cresce se for aumentada a frequncia na qual ele trabalhar.
Por esses e outros motivos, os fabricantes
de microcontroladores geralmente optam
por fabricar dispositivos que operam em
frequncias no muito elevadas (por volta
de 8MHz).
Grficos complexos requerem o traado
de uma grande quantidade de segmentos
de reta, e a velocidade importante. Se
as contas forem feitas por um microprocessador moderno, no haver problemas,
contudo, se essa tarefa for incumbida a um
microntrolador, o grfico poder aparecer
no visor depois de um longo tempo, e isso
ser desconfortvel para nossa viso, sendo
dessa forma impraticvel animaes em
tempo real.
Uma alternativa muito interessante para
traar curvas, gastando para isso um tempo
de processamento bem menor, conseguida
com o uso do Algoritmo de Bresenham.
Adiante, mostraremos o processo de
construo desse algoritmo para traar uma
reta. Outras curvas podem ser conseguidas
usando o mesmo princpio.
O Algoritmo
O que algoritmo?
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tecnologias
BOX2 : Algoritmo de Bresenham para traar retas, em sua forma simplificada.
--Traa uma linha entre os pontos (x1,y1) e (x2,y2) usando o algoritmo de bresenham;
--line_ bresenham (x1,y1,x2,y2);
function []=line_tradicional (x1,y1,x2,y2)
x = x1;
y = y1;
--inicializao
dx = x2 - x1;
dx = x2 - x1;
incx = 1;
incy = 1;
plot (x,y,ro);
hold on;
F1. Tomada de deciso.
y
x+B=0
x
F(x,y) = xy - yx + Bx = 0
d = (2*dy - dx);
--valor de deciso inicial
incI = 2*dy;
--incremento se I foi escolhido
incS = 2*(dy-dx);
--incremento se S foi escolhido
while (x~=x2)
--enquanto no x2, faa:
if(d <= 0)
--ponto acima ou abaixo da reta
d = d + incI;
--escolhe I (pixel de baixo)
x = x + incx;
--incrementa x
else
d = d + incS;
--escolhe S (pixel de cima)
x = x + incx;
--incrementa x
y = y + incy;
--incrementa y
end;
plot (x,y,ro);
--plota pixel excolhido
end;
axis equal;
--ajuste de tela
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tecnologias
derivar o valor da varivel de deciso do
prximo passo a partir do seu valor atual, sem
necessidade de calcular F(M) diretamente.
Neste ponto j se tem quase tudo
para escrever o Algoritmo de Bresenham,
s falta decidir qual ser o valor inicial de
d. Sendo (x1,y1) o primeiro ponto a ser
traado, a prxima deciso ser feita para
(x1 + 1,y1 + 1/2):
dstart = F(x1 + 1, y1 + 1/2) =
a(x1 + 1) + b(y1 + 1/2) + c
dstart = ax1 + by1 + c + b/2) + a =
F(x1,y1) + b/2 + a
Sendo (x1,y1) um ponto da reta, F(x1,
y1) = 0.
Dessa forma:
dstart = b/2 + a = y - x/2
Pode-se eliminar a frao acima multiplicando F(x, y) por 2. Isto multiplica cada
constante e a varivel de deciso por 2, mas
no afeta o sinal da varivel de deciso, que
o que interessa para o teste do pontomdio.
Veja um resumo dos limiares de deciso:
dstart = 2y - x;
condio inicial
se I foi escolhido
se s foi escolhido
Bibliografia
http://en.wikipedia.org/wiki/
Jack_E._Bresenham. Acessado em
10/05/2011
http://www.cs.helsinki.fi/en.
Acesado em 10/05/2011
J. BRESENHAM. Algorithm for
computer control of a digital plotter.
IBM, Systems Journal, 4(1):25-30,
1965.
Concluso
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tecnologias
Traduo: Eutquio Lopez
Famlia Zynq-7000:
a 1 Plataforma de
Processamento Extensivo
da Indstria
Mundo Embedded
Ambientes familiares
de Programao
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tecnologias
intelectual Plug-and-Play AMBA4 AX14
e mais os Bus Functional Models (BFM) para
acelerar o projeto e a verificao. Aps a
aquisio pela Xilinx da lder em snteses
de alto nvel- Auto ESL Design Tecnologies,
Inc. - novas melhorias em ferramentas esto
sendo desenvolvidas para prover a sntese
otimizada de C, C++ e SystemC para a
arquitetura dos dispositivos Zynq-7000.
Futuros lanamentos tambm iro habilitar
um movimento mais uniforme de algoritmos-chave entre os processadores e a lgica
programvel da famlia Zynq-7000.
Com o decorrer do tempo, essas solues sero ampliadas por fornecedores de
terceiros dentro da Comunidade Conectada
ARM e do Programa de Aliana da Xilinx
como parte da abordagem da plataforma
de projetos focados desta empresa para o
fornecimento de um ambiente de desenvolvimento mais abrangente que inclua IP,
projetos de referncia, Kits de desenvolvimento, e outros recursos visando aplicaes
especficas e disciplinas de projeto.
Arquitetura Lgica
Programvel Unificada
A Plataforma de Processamento Extensivo produz processadores de alto desempenho, duais,com conexo em banda larga
para uma estrutura de lgica programvel
num simples chip, tornando-o ideal para uso
com LabView Ambiente de Projeto Grfico
da N.I., disse Keith Odom R&D Fellow
da National Instruments. A baixa latncia
Disponibilidade e Preos
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tecnologias
National Instruments
Melhorando a Eficincia
das Mquinas
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tecnologias
para uma medio de espessura de grande
exatido. O CompactRIO desempenha
todas as tarefas de E/S e processamento
dos sinais no FPGA e no processador de
tempo real, e transmite estas medies de
alta exatido para um CLP sem reduzir as
taxas de loop de controle j existentes
nos CLPs.
Concluso
F1. Voc pode personalizar a temporizao para cada mdulo de E/S, utilizando as ferramentas do NI LabVIEW e o FPGA contido no CompactRIO
F2. Voc pode facilmente integrar os PACs com CLPs, interfaces homemmquina (IHMs) e sistemas da rede corporativa.
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 21
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tecnologias
Novo Dispositivo
de Proteo contra
Sobrecorrente para
Baterias de Li-on
Consiste numa soluo de proteo das baterias, sendo compacta,
resetvel e robusta
Ty Bowman
traduo: Eutquio Lopez
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tecnologias
TSS:
Software para
sensoriamento de
Toque Xtrinsic
Caractersticas
Vantagens
Produtos Relacionados
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Eletrnica Aplicada
Embarcada
Parte
2
E-Kart
Uma associao que fazemos
quando vemos ou ouvimos as
palavras veculos eltricos, diz
respeito s vrias dificuldades de
engenharia que at h algum
tempo eram imensas, tornando
um veculo eltrico invivel. No
o que ocorre atualmente, e este kit
a prova disto.
Luis Fernando F. Bernabe
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Eletrnica Aplicada
Sobre os microcontroladores do
sistema de controle do motor de um
veculo eltrico, no surpresa esta
reprogramao, lembramos que existem
hoje vrias modificaes realizadas na
memria das injees eletrnicas que
so reprogramadas no mecnico. E que
a tendncia a modularizao dos subconjuntos, o que facilita muito a montagem
e a manuteno dos veculos. Cabe saber se
o custo tambm se reduziria.
A filosofia do E-Kart parte desta estratgia da indstria tanto no que diz respeito
engenharia quanto ao marketing, o kit existe
pelo fato de haver mercado para os veculos
eltricos, o custo cai e como a tecnologia
muito semelhante, ele foi criado para o kart
mas, pode ser utilizado em qualquer tipo
de acionamento de motores, como citamos
antes, desde cadeiras de rodas com maior
autonomia at prteses humanas com
movimentos mais naturais.
Nesta grande estratgia de produo
de veculos, no Brasil h at especulaes
sobre uma possvel fbrica genuinamente
brasileira que, atravs de uma joint venture, nacionalizaria modelos importados e,
entre estes modelos, tambm se especula
que alguns deles seriam eltricos. Quando
comentamos sobre o amadurecimento do
sistema de controle e dos motores eltricos,
porque sabemos que h uma significativa quantidade de fabricantes nacionais e
estrangeiros, com produtos de alta qualidade, fabricados no Brasil e exportados
para vrios pases atendendo a rigorosos
testes, normas de segurana e inclusive
com cadeia produtiva com tratamento de
resduos. Um desses o nosso parceiro no
kit do E-Kart, a S.E.W. Eurodrive que
forneceu os motores e seus acionamentos
tanto para a montagem no chassi quanto
para os ensaios iniciais em bancada.
Para os fabricantes, as dificuldades
seriam as de projetar e construir motores
especficos para suportar grandes vibraes durante longos perodos e ter um
tempo maior de utilizao em condies
adversas de temperatura (-40C a +125C),
alm de possuir um baixssimo ndice de
manuteno com custos reduzidos e menor
volume e massa.
Sobre os motores, a Revista Saber
Eletrnica e a Mecatrnica Atual j publicaram anteriormente artigos de controles
de motores e suas aplicaes (Controle de
Os motores eltricos
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Eletrnica Aplicada
Embarcada
Mas, como selecionamos um motor? Existem alguns modos de se cumprir esta tarefa,
destaquei alguns textos de sites confiveis
da internet, um o site da FEEC (Faculdade
de Engenharia Eltrica e de Computao da
UNICAMP), um texto muito bom e bem
didtico de como se seleciona um motor para
uma dada aplicao, mas como escreveu o
autor, se trata de um roteiro simplificado,
mesmo assim tenho certeza que ser muito
til aos leitores (Motores de Induo, www.
dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/node67.
html); um curioso e interessante um
manual da Prefeitura de So Paulo (!!!),
(Motores Eltricos de Alto Rendimento,
ww2.prefeitura.sp.gov.br/arquivos/secretarias/gestaopublica/pmge/Motores_Eletricos.pdf) e um da Siemens (Motores de
Corrente Contnua, Guia Rpido para uma
Especificao Precisa, www.siemens.com.
br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf),
este ltimo, mesmo sendo para motores em
CC, um bom material para estudo.
Sobre a famlia de motores eltricos e
acionamentos de motores trifsicos, a prpria Revista Mecatrnica Atual j publicou
vrias matrias interessantes sobre o assunto, como por exemplo: Motores Eltricos,
(www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/305), Controle de Velocidade e Torque
de Motores Trifsicos, (www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/326), Clculo
com Motores, (www.mecatronicaatual.com.
br/secoes/leitura/623), Seleo de Controles
de Motores (www.mecatronicaatual.com.
br/secoes/leitura/620) e at Manuteno de
Servomotores, (www.mecatronicaatual.
com.br/secoes/leitura/339).
Nestes tempos de internet, para bom
buscador, assunto no falta. Algum leitor
j teve que comprar um datasheet? No
da sua poca? Quem bom !!!
Com certeza, escolhemos um motor em
funo de algumas de suas caractersticas
iniciais necessrias aplicao. No caso
do nosso kit E-Kart lembramos DUAS
funes primordiais dos seus motores, a
primeira funo a motriz, a segunda a
de atuar como gerador, devido ao fato de
que durante a desacelerao este kit possui
uma infraestrutura eletrnica pronta para
controle do K.E.R.S. (freio regenerativo), por
esta caractersticas eliminamos uma boa
parte do leque de opes possveis. Segue,
na figura 3, um mapa mais detalhado dos
tipos de motores.
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Eletrnica Aplicada
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Eletrnica Aplicada
Embarcada
O mdulo de baterias,
sua carga e descarga.
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Projetos
Tranca Microcontroladora
com Arne Basic 2K
O controle de acesso em algumas rea restritas j algo bastante
comum nos dias de hoje. Muitas so as informaes que precisam
ser devidamente protegidas. Que tal montar seu prprio sistema
de controle de acesso baseado em uma senha eletrnica e de fcil
instalao? isto que veremos neste artigo
Mrcio Jos Soares
A Proposta
O Circuito
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Projetos
tambm um resistor de pull-up para o
pino de I/O onde a chave est ligada.
Ligado ao buzzer BZ1 est o transistor
Q1 (um NPN de uso geral) que serve como
drives de potncia para o microcontrolador.
O LED2 uma alegoria visual e opcional
e sua funo piscar na mesma frequncia
usada para o toque do buzzer.
O LCD usado no circuito do tipo
serial da Arne Robotics. Este tipo de LCD
permite uma grande economia de
pinos de I/O porque para o seu controle
preciso apenas 1 pino de I/O, alm de
economizar tambm memria de programa (no preciso incluir no programa
partes para inicializao, controle e uso
do LCD). O transistor Q2 do tipo MOSFET canal N e controla o backlight do
Montagem
F1. Circuito
eltrico
30 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011
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Projetos
demonstrado com as medidas necessrias,
usando para isso as informaes sobre
servo e instalao.
Programa
Teste e Uso
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COM (neste momento o leitor poder alterar a senha interna personalizando assim a
sua tranca) e grave o microcontrolador.
Insira o microcontrolador no circuito e
ligue-o. O sensor RS1 dever estar fechado
neste momento. Neste instante, o LED da
fonte dever acender e o servo dever se
posicionar de maneira a manter o ferro-
Concluso
Lista de Materiais
Semicondutores
F5. Exemplo para ferrolho
automatizado
Capacitores
C1 470 F / 25 V eletroltico
C2 330 nF / 60 V polister
C3 - 100 nF / 60 V polister
C4 10 F / 16 V eletroltico
Diversos
F6. Fluxograma do
programa
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 33
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Desenvolvimento
10Prticos
Circuitos
Carregador de
baterias de NICAD
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Detector ssmico
e de vibraes
Resistores:
R1 10 k ohms x 1/8 W
R2 150 ohms x 1 W
R3 56 ohms x 1 W
Capacitor:
C1 1 000 F x 25 V - eletroltico
Diversos:
R1 470 ohms
R2 12 k ohms
R3, R4, R5 220 ohms
R6 2,2 k ohms
R7, R8, R9, R10 1 k ohms
P1 4,7 k ohms - trimpot
Diversos:
F2. Circuito de monitoramento
do estado da bateria.
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Desenvolvimento
Lista de Materiais (Detector)
Semicondutores:
Capacitores:
F3. Circuito detector ssmico
e de vibraes.
C1 10 nF x 400 V cermico
C2 22 pF cermico
C3 5,6 F polister ou eletroltico
C4 100 pF cermico
C5 5,6 F polister ou eletroltico
Diversos:
rudos, uma vez que o circuito extremamente sensvel. O ganho dado por um
resistor de 100 M ohms na realimentao,
e o capacitor neste mesmo circuito em srie
com o resistor ligado ao pino (-) do operacional determina sua resposta de freqncia para a faixa muito baixa (infra-sons),
na qual est concentrada a maior parte dos
sinais que devem ser detectados.
O instrumento um microampermetro comum de 1 ou 2 mA de fundo de
escala. Para um melhor desempenho, os
diodos ligados na ponta que aciona este
instrumento devem ter baixa tenso de
conduo, como os tipos de germnio.
Se for possvel, diodos schottky sero melhores ainda. O circuito possui ainda dois
LEDs indicadores, e sua alimentao deve
ser feita com uma fonte simtrica.
Detector de corrente
alternada
Capacitores:
C1 4,7 F x 16 V eletroltico
C2 10 F x 16 V eletroltico
Diversos:
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R1, R2 1 k ohms
R3, R4 120 ohms
C1, C2 4,7 F x 12 V eletrolticos
C3, C4 10 F x 16 V eletrolticos
Diversos:
a,
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Desenvolvimento
Gerador de pulsos
com retardo
Esta pode ser considerada uma aplicao avanada onde dois circuitos
integrados 555 so usados para gerar um
pulso de durao controlada, produzido
depois de um certo intervalo de tempo.
O circuito, que poder acionar uma carga
de potncia ou um rel, dependendo da
aplicao, mostrado na figura 6.
Quando S1 pressionado, o primeiro
555 monoestvel dispara e sua sada vai ao
nvel alto por um intervalo de tempo que
depende de R3 e C2, conforme calculado
pela seguinte frmula:
t = 1,1 x R3 x C2
t = 1,1 x R5 x C5
R1 10 k ohms
R2 - 100 k ohms
R3 1 k a 2,2 M ohms ver texto
R4 47 k ohms
R5 1 k a 2,2 M ohms ver texto
Capacitores:
Diversos:
F7. Circuito de interface
para porta paralela.
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Interface para
porta paralela
Termostato
Diversos:
R1 22 k ohms
R2 2,2 k ohms
R3 3,3 k ohms
R4, R5 4,7 k ohms
R6 5,6 k ohms
R7 1,2 k ohms
P1 10 k ohms trimpot multivoltas
Capacitores:
Diversos:
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Desenvolvimento
Comparador de janela
Os diodos so de uso geral e o LED indicador de qualquer cor. Pode ser utilizada uma
etapa amplificadora para acionar um rel ou
ainda um sistema de aviso. O circuito pode ser
empregado com fontes de 5 a 12 V.
Ohmmetro linear de
baixas resistncias
R1 22 k ohms
R2 1,5 k ohms
P1, P2 47 k ohms trimpots
Diversos:
Resistores:
Diversos:
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Instrumentao
CLPs e
Sensores
Caractersticas bsicas do CLP e dicas de montagem,
calibragem e distribuio de aparelhagem em automatismos de pequena complexidade
Eng. Filipe Pereira
Automao no
mbito industrial
Processos industriais
Sistema de
controle
Produto de
entrada
Atuadores
Processo
Produto
de sada
Sistema de
controle
Produto de
entrada
Atuadores
Processo
Sensores
Produto
de sada
Controladores Sequenciais
ser:
Controlador Lgico
Programvel
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Instrumentao
Estrutura externa
A estrutura externa pode ser:
Compacta: O CLP apresenta num s
bloco todos os seus elementos (fonte
de alimentao, CPU, memrias,
entradas/sadas, etc);
Modular: O CLP divide-se em
mdulos que realizam funes especficas (fonte de alimentao, CPU,
memrias, entradas/sadas, etc).
Estrutura interna
Com relao s entradas do CLP:
Isentas de tenso (interruptores, fins
de curso, contatos de rel);
A corrente contnua ou a corrente
alternada (detectores de proximidade, clulas fotoeltricas);
Sinais digitais e analgico.
Com relao s sadas do CLP:
Rel AC/DC para comutaes no
muito rpidas;
Triac AC/DC para comutaes muito
rpidas;
Transistor DC para cargas de baixo
Dispositivos de E/S
Dispositivos de entradas do CLP (captadores/sensores):
Interruptores;
Fins de curso;
Clulas fotoeltricas;
Detectores de proximidade.
Dispositivos de sada do CLP (atuadores):
Contatores;
Eletrovlvulas;
Motores;
Lmpadas.
Montagem e
Cablagem de CLPs
Distribuio da Aparelhagem
L1 - L2 - L3 - N - PE
(Alimentao)
U1 - V1 - W1 - U2 - V2 - W2
(Ligao ao motor)
1-2-3
(Bornes do circuito de comando)
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Instrumentao
Ensaio da Montagem
230 VAC1
Fase (L1): marron
Neutro (N): azul
Circuitos trifsicos (400 VAC)*
Fases (L1, L2 e L3): marron, preto e
cinzento
Neutro (N): azul
Proteo (PE): verde/amarelo
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abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
Instrumentao
Minicurso LabVIEW:
Aprenda Fazendo
Comeo esta terceira parte pedindo desculpas
a todos os leitores da Revista Saber Eletrnica
pelo atraso no minicurso, tive alguns problemas
de sade. Mas agora que foram resolvidos, vamos
continuar...
e
t
r
Pa
3
Luis F. Bernabe
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Instrumentao
sensivelmente a necessidade de VIs
(Virtual Instrumentation) reduzindo os
cdigos de controle e processamento
de informaes. Nesta paleta h mais
quatro tipos de lao de repetio que
considero importantes, inicialmente
para o aprendizado e posteriormente
para aplicaes mais complexas, so
eles: FOR LOOP e o TIMED LOOP e o
TIMED SEQUENCE.
FOR LOOP:
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Instrumentao
opes Constant, Control e Indicator, clique
em Control. Novamente com o cursor no
cone Multiply, desta vez no terminal
inferior, conecte-o ao terminal do cone
da iterao i, esquerda. Se voc seguiu
todos os passos corretamente, o seu diagrama de blocos deve estar semelhante
ao da figura 3.
Claro que fiz algumas mudanas na
organizao automtica, mas nada que
voc no tenha aprendido em lies anteriores e possa fazer aqui, certo?
Observe o valor do indicador x^y, este
nmero a quantidade de iteraes executadas do loop x2, como no fluxograma.
Foi uma contagem at 10 ( varivel Numeric), mas o nmero de vezes que se executa
o FOR LOOP (n-1), este um detalhe
muito importante quando utilizamos este
lao de repetio; como multiplicamos por
dois, o resultado 18.
Observe tambm que para debugar o
fluxograma utilizei dois pontos de Probe,
1 e 2; na janela de apresentao da Probe
se v os nmeros de cada um dos pontos
aps a primeira execuo. Pergunta, se
executasse outras vezes o FOR LOOP, os
valores de xy e x2y seriam alterados?
TIMED LOOP
O lao de repetio temporizado, TIMED LOOP, possui vantagens significativas na reduo de cdigo de programao.
Quer um exemplo interessante? Voc est
projetando uma aplicao de aquisio
de dados de um multmetro conectado
em um barramento TCP/IP, localizado
em qualquer local da fbrica. Este multmetro est coletando dados de um sensor
de temperatura em um equipamento (ou
processo) lento, a temperatura leva muito
tempo para variar de um valor para outro.
Dependendo do valor da temperatura do
equipamento, o seu programa dispara um
alarme de sobreaquecimento. Qual seria o
espaamento de tempo para o programa
efetuar a leitura do multmetro?
No se preocupe. Monte o programa
utilizando o TIMED LOOP e, na sua configurao, como indicada na figura 4, selecione o terminal Period com o boto direito
do mouse e crie um controle. Execute este
loop dentro de um FOR LOOP quantas
vezes for necessrio. Este controle tem um
valor mnimo? Clique no cone do controle
com o boto direito e na opo Properties
TIMED SEQUENCE
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Instrumentao
F5. O exemplo do
TIMED LOOP.
O Data Acquisition
Switch Unit
diversos para mltiplas aplicaes, inclusive para controle de rels, por exemplo.
Veja a figura 9.
Outras caractersticas que poucos
multmetros possuem so as conexes
com o meio externo, h duas verses
deste equipamento, a anterior (34970A,
possui RS-232 e GPIB) e 34972A, que
possui interface LAN e USB. Veja os
manuais deste interessante equipamento no site da Agilent, se quiser saber do
custo bsico, corrija a localidade sua e
confira os preos em reais! (http://www.
home.agilent.com/agilent/product.
jspx?nid=-33640.0.00&cc=BR&lc=por
#8388608).
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Instrumentao
F7. Exerccio do
TIMED SEQUENCE.
F9. Apresentao dos mdulos para insero nos slots do painel traseiro.
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Comunicao
s modernos microcontroladores
da Microchip, haja vista os da
famllia PIC18, esto cada vez
mais com uma maior integrao e
mais recursos, que permitem que com este
microcontrolador possamos desenvolver
inmeras aplicaes. Neste artigo apresentarei ao leitor o microcontrolador PIC18F4550,
que tem como principal caracterstica o
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Microcontroladores
O PIC18F4550
O PIC18F4550 um microcontrolador
pertencente famlia PIC18 da Microchip
e este pode funcionar a uma velocidade
de at 48 MHz. Ele ser utilizado no nosso
experimento e tem como principal vantagem o fato de poder se comunicar na USB.
Vejamos a pinagem deste microcontrolador
na figura 1.
Observe que a pinagem do mesmo, se
comparada a outros membros da famlia,
como o PIC18F452, muda muito pouco.
Porm, atente aos pinos 23 e 24.
Estes so os pinos que iremos utilizar
para comunicar pela USB. A comunicao
USB somente precisa destas duas linhas, a
fim de permitir a comunicao entre o PIC
e o PC. As linhas D+ e D- funcionam em
modo diferencial e no conector USB. Alm
destas duas vias de comunicao, existem
mais duas, sendo estas as de alimentaco,
neste caso o VCC e GND. Estas linhas esto
dispostas da seguinte forma, de acordo
com o tipo de conector (receptculo) usado,
conforme apresentado na figura 2 para o
receptculo do tipo A e na figura 3 para o
receptculo do tipo B. Algumas caractersticas importantes deste microcontrolador
esto indicadas na tabela 1.
Neste exemplo, o microcontrolador ser
alimentado pela prpria linha de comunico do barramento, no sendo necessria
nenhuma alimentao externa.
Recomendo a todos aqueles que queiram
entender com mais detalhes o funcionamento da USB, que visitem o site www.usb.org,
pois nele voc encontrar toda a descrio
referente ao barramento USB.
O Hardware
O hardware do nosso exemplo est ilustrado na figura 4, o qual pode ser montado
em placa padro, ou desenhado em uma
placa de fenolite. Vejamos agora a lista de
material para a montagem deste circuito,
conforme est mostrado na tabela 2.
Observe que, apesar de poucas linhas
do microcontrolador estarem sendo utilizadas, podemos perfeitamente expandir este
sistema, com um acrscimo de um display
LCD por exemplo.
Fluxograma
T3. Funes do mikroC.
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Software
Funes
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abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
Sensores
Sensores
Fotoeltricos
Sensores fotoeltricos so utilizados numa infinidade de aplicaes, indo desde sistemas de
segurana, controle, mquinas industriais, equipamentos mdicos
at eletrnica embarcada. Como
escolher um sensor fotoeltrico
para uma determinada aplicao depende do conhecimento
de suas caractersticas, uma vez
que tambm nesse caso podemos
contar com diversos dispositivos
que podem ser empregados em
aplicaes prticas. Neste artigo
focalizamos os principais tipos de
sensores fotoeltricos, com suas
principais caractersticas.
Sensores Fotoeltricos
F1. LDR e
fotodiodo.
Newton C. Braga
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Caractersticas
Sensibilidade
F5. Fotoclula.
F6. Fotodiodos.
F10. Fototransistor
Resposta Espectral
Velocidade
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Sensores
F11. Fotodarlington
Tipos de Sensores
F14. Smbolo
do LASCS.
LDRs
Fotoclulas
Fotodiodos
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Fototransistores
O princpio de funcionamento do
fototransistor o mesmo do fotodiodo:
liberao de portadores de carga nas
junes quando a luz incide. No entanto, no caso dos transistores, temos uma
estrutura maior o que significa uma
velocidade um pouco menor, conforme
vemos na figura 10.
No entanto, os transistores podem ser
usados de tal forma que a corrente gerada
na liberao de cargas pela luz seja amplificada. Assim, os fototransistores como
sensores podem apresentar ganho.
Uma possibilidade interessante,
bastante explorada nas aplicaes em
que se exige ganho sem uma velocidade
muito grande de resposta, a que corresponde ao foto-Darlington, ilustrada
na figura 11.
F17. Diacs.
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Sensores
com sua configurao como disparador,
o que muito comum em aplicaes
rpidas. Nessas condies, ao iniciar a
conduo ocorre um rpido processo de
realimentao que o leva comutao
muito rpida.
Fototiristores
LASCS
F18. LASCR
F19. LASCR
integrado .
Opto-DIAC
Os DIACs tambm podem ser encontrados em verses sensveis luz. O exemplo mais comum em acopladores pticos
como os da srie MOC310 e 3020 que so
empregados no disparo de TRIACs, conforme ilustra a figura 17.
LASCR
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Vlvulas fotomultiplicadoras
Concluso
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Sensores
Sensores
Apresentao dos principais sensores empregados
no controle de processo industrial, tipificao, princpios de funcionamento, aplicaes e consideraes de
instalao desses componentes
Eng. Filipe Pereira
Definies
Tipos de sensores
Transdutor
Digitais ou discretos
Sensor
Fornece informao de entrada no nosso
sistema a partir do mundo externo.
Por exemplo, um sensor fotoeltrico
pode ser tanto um transdutor quanto um
sensor propriamente dito. Dizemos que um
sensor fotoeltrico um transdutor quando
ele converte energia luminosa em energia
eltrica. o caso das clulas fotovoltaicas
que convertem diretamente luz em energia
eltrica. Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz numa
variao de uma grandeza eltrica qualquer
como corrente ou resistncia. Esse o caso
das LDRs e dos fotodiodos.
Atuador
Executam aes de sada para o mundo
externo. Exemplos de atuadores: vlvulas,
rels, cilindros, motores, solenoides.
Analgicos ou proporcionais
So informaes em forma de um sinal
eltrico proporcional grandeza medida.
Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto-alvo de
sensoriamento:
Indutivos: So sensores que trabalham com um campo eletromagntico, portanto detectam apenas
materiais ferromagnticos.
Capacitivos: So sensores que
trabalham com o princpio da capacidade, detectam todos os tipos
de materiais.
Fotoeltricos So sensores que
trabalham com emisso e recepo
de luz, detectam todos os tipos de
materiais.
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F4. Alvo-padro
para o sensor.
Terminologia
Sensores indutivos
Princpios de funcionamento
O oscilador fornece energia bobina,
que produz um campo eletromagntico. Este
campo perder fora (amplitude) quando
um objeto metlico se aproximar da face
sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude d-se devido
a induo de correntes parasitas no objeto
metlico. O circuito de disparo detecta as
mudanas na amplitude da oscilao. Quando uma mudana considervel detectada,
o circuito de sada fornece um sinal para,
por exemplo, um CLP (Controlador Lgico
Programvel). Figura 5.
Aplicaes
A principal aplicao a deteco de
objetos metlicos, pois o campo emitido
eletromagntico.
Sensores capacitivos
Princpio de funcionamento
Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade eletrosttica
de maneira similar s placas de um capacitor. O oscilador e o eletrodo produzem um
campo eletrosttico. O alvo (objeto a ser
detectado) age como uma segunda placa do
capacitor. Um campo eltrico produzido
entre o alvo e o sensor.
Como a amplitude da oscilao aumenta,
h um aumento da tenso do circuito do
oscilador, e o circuito de deteco responde
mudando o estado do sensor (ligando-o).
Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo
(objecto) no campo eletrosttico perturba o
equilbrio da corrente do circuito do sensor,
causando a oscilao do circuito do eletrodo
e mantm esta oscilao enquanto o alvo
estiver dentro do campo (Figura 6).
Na ausncia de um alvo, o oscilador
est inativo.
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Sensores
Modos de deteco
Os 3 principais modos so:
Sensor de barreira
Sensor retrorreflexivo
Sensor difuso
Sendo (veja figura 9):
E Emissor
R Receptor
Sensores ultrassnicos
F6. Blocos constituintes
de um sensor capacitivo.
Aplicaes
Os sensores capacitivos podem detectar
objetos metlicos e no metlicos, assim
como produtos dentro de recipientes
no metlicos. Estes sensores so usados
geralmente na indstria de alimentos e
para verificar os nveis de fluidos e slidos
dentro de tanques. Os sensores capacitivos
so mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do que so os sensores
indutivos.
Sensores fotoeltricos
Princpio de funcionamento
Detectam a mudana da quantidade de
luz que refletida ou bloqueada pelo objeto
a ser detectado.
A composio bsica do sensor fotoeltrico:
Fonte de luz (Em geral so LEDs
infravermelhos ou visveis).
Sensor de luz (So componentes eletrnicos que alteram a intensidade
Funcionamento
O princpio de funcionamento dos
sensores ultrassnicos est baseado na
emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do tempo levado
para a recepo do eco produzido quando
esta onda choca-se com um objeto capaz
de refletir o som (Figura 10).
Eles emitem pulsos ultrassnicos
ciclicamente. Quando um objeto reflete
estes pulsos, o eco resultante recebido e
convertido num sinal eltrico.
A deteco do eco incidente depende de
sua intensidade, e esta da distncia entre o
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Aplicaes
Os sensores ultrassnicos podem ser
utilizados para os mais diversos fins,
incluindo: medidas de dimetro de rolos,
deteco de quebra de fios, presena de
pessoas, medio de densidades, etc.
Consideraes para a
instalao de sensores
Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transistores, e estes podem
ser NPN ou PNP.
Nos sensores com sada a rel, as sadas
no so eletrnicas, mas sim mecnicas. O
rel possui contatos, normalmente abertos
Bibliografia
Catlogos OMRON: (www.omron.pt)
Manual de Formao:
Eng. Filipe Alexandre de Sousa
Pereira
www.prof2000.pt/users/lpa/
sites.google.com/site/amsfrancisco
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abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
Componentes
Proteo de
Portas I/O
contra ESD
Um elemento de vital importncia no projeto de sistemas de
comunicao de dados a confiabilidade. Em muitos pases h
uma imposio em relao a isso,
com a adoo de padres que
devem ser seguidos em qualquer
projeto. Esses padres envolvem
a proteo contra descargas
eletrostticas (ESD), exigindo dos
projetistas cuidados especiais
com a escolha dos componentes.
Neste artigo focalizamos as solues propostas pela Vishay para
a proteo das portas de entrada
e sada dos equipamentos de comunicao de dados.
Newton C. Braga
Medida da Performance
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Componentes
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F7. Dimenses, em
mm.
Soluo Vishay
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