UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD TECNOLOGICA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES

Proceso de Molienda
del Cobre.
COPROGRAMTICO

NOMBRE: - Diego Sandoval Diego Tupper Ignacio Barrientos

Diego Vargas.
CARRERA: TECNLOGO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
PROFESOR: Sr. Jos Luis Prez

/2015

Universidad de Santiago de Chile

Tecnlogo en Automatizacin Industrial

Contenido
Objetivo.................................................................................3

Introduccin...........................................................................4

Proceso de molienda de cobre.................................................5

Diagrama de flujo chancado y molienda..........................................6

Site Condition.........................................................................7

Flowsheet Molienda SAG del Cobre..........................................8

P&id del proceso de molienda
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Conclusiones...

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Objetivo
Participar activamente en proyectos de ingeniera en el rea de instrumentacin y
control de procesos industriales, en especial, en su etapa de detalles y puesta en
servicio.
Objetivos Especficos
El Siguiente trabajo apunta a desarrollar un informe expositivo para la mejora de
un proceso aplicando de los conocimientos de la automatizacin. En l
encontraremos sus principales caractersticas, el tipo de proceso, aplicaciones que
se pueden aplicar ac. Los objetivos especficos que apunta este informe, son:
$

Determinar qu tipo de proceso ser el que trataremos.

Donde se encuentra ubicado nuestra planta (Site Condition).

Indicar que parte del proceso ser automatizado.

$
$

Utilizar las normas correspondientes para especificar los instrumentos

utilizados (ISA)
Flow Sheet de proceso

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Introduccin

Un tecnlogo en automatizacin industrial es un profesional que desempea un rol

articulador de supervisin y ejecucin de tareas complejas en la cadena productiva
con capacidades y habilidades concretas en el rea industrial.
Entre las tantas capacidades que tiene un automatizador industrial podemos
destacar el que podemos seleccionar instrumentos y dispositivos asociados a los
sistemas de control de procesos, instalar, mantener, configurar conforme a normas
y procedimientos establecidos; Otra capacidad que tiene este profesional es el de
participar en proyectos de ingeniera especialmente en rea de instrumentacin y
control adems de ser participe en los detalles del proyecto y puesta en marcha.
De acuerdo a lo dicho anteriormente simularemos un proyecto el cual requiere de
muchas etapas y sta va a ser de ingeniera bsica en el cual vamos a describir el
proceso de molienda de cobre
Mediante la molienda se continua reduciendo el tamao de las partculas del
mineral de cobre luego de haber pasado por el proceso de chancado, para obtener
partculas maxima de 180 micrones ( 0,18mm) la que permite finalmente la
liberacin de la mayor parte de los minerales de cobre en forma de particulas
individuales.
Esta parte denominada ingeniera bsica constar de 3 puntos principales, que
son:
1) El Flow Sheet de procesos que es a simples rasgos algo similar a un P&ID pero
con la caracterstica principal que no cuenta con los instrumentos involucrados en
el proceso.
2) El Site Condition que son variables que tienen que ver con el entorno del
proyecto como lo son caractersticas geogrficas, fsicas, temperaturas ambientes,
presin, temperaturas ambiente, humedad, , etc.
3) El P&ID es un diagrama de proceso e instrumentacin donde se muestran los
instrumentos utilizados segn la norma ISA

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Problemtica
La problemtica real que presenta nuestro proyecto es el control del flujo de
alimentacin para el molino SAG, provenientes del proceso de chancado primario
y con su posterior proceso de flotacin, siendo adecuada para regular el circuito
en los valores deseados, eliminando las perturbaciones tales como granulometra
de mineral y dureza del mismo.
La idea es mantener un nivel adecuado de carga o granulometra en el molino
para no sufrir una sobrecarga que desencadenar en posibles fallas. Una variable
a tomar en consideracin, es el flujo que entra al molino mediante una correa
transportadora hacia el molino. En este caso, nos enfocaremos en la dureza,
densidad y granulometra del material.

Descripcin del Proceso de molienda de cobre.

Despus del proceso de extraccin se considera dos: un proceso de molienda

semi autgena (SAG),
La planta SAG contempla dos lneas de molienda SAG, cuyo producto es enviado
a la planta de flotacin colectiva de Coln Bajo. Esta planta est compuesta por
celdas de 4.500 pies cbicos, celdas de flotacin columnar de 20 m 2 y molinos
verticales. Por otra parte, el proceso tradicional contempla una planta de molienda
convencional de 12 molinos unitarios.
La molienda es el proceso de reduccin de las partculas que componen el
mineral luego de haber pasado por el chancado, en este proceso se obtiene
partculas de 180 micrones, lo que permite finalmente la liberacin de la mayor
parte de los minerales de cobre en forma de partculas individuales.
En este proceso se realiza utilizando grandes equipos giratorios o molinos en
forma cilndrica, en dos formas diferentes: molienda convencional y/o molienda
SAG. En esta etapa el mineral se le agrega agua en cantidades suficientes para
formar un fluido lechoso y los reactivos necesarios para realizar el proceso
siguiente que es la flotacin.
En la molienda convencional se realiza en dos etapas, utilizando molinos de
barras y molinos de bolas. En ambos molinos el mineral se mezcla con agua para
lograr una molienda homognea y eficiente, la pulpa obtenida es llevada a la etapa
de flotacin.

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Diagrama de flujo chancado y molienda

DIAGRAMA DEL PROCESO DE CHANCADO MOLIENDA A FLOTACION

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Site Condition
Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi SCM est ubicada a 4.400 metros de altura
sobre el nivel del mar, en la zona altiplnica de la Primera Regin de Tarapac, en el
extremo norte de Chile.

1.

Salar de Coposa.

2.

Hotel Pabelln del Inca.

3.

Cerro Pabelln del Inca.

4.

Area Tranque de Relaves.

5.

Area Depsitos Ujina y Rosario.

6.

Salar de Michincha.

7.

Volcn Irruputuncu.

En el rea cordillerana, sus instalaciones industriales y sus yacimientos

Rosario, Ujina y Huinquintipa estn ubicados en la comuna de Pica, a 185 km al
sureste de la ciudad de Iquique, a una altitud promedio de 4.400 metros sobre
el nivel del mar.
En el rea puerto, en Ujina est ubicada la planta concentradora, desde donde
nace un mineroducto que se extiende a lo largo de 203 km hasta las
instalaciones de filtrado y embarque de la Compaa, situadas en Punta
Patache, a unos 65 km al sur de Iquique, cuya labor es trasladar el concentrado
de cobre. En este lugar se ubica tambin la planta de molibdeno y el terminal
portuario donde se embarcan los productos procesados con destino a los
mercados internacionales.
Las oficinas principales de la Compaa estn ubicadas en Iquique, capital de la
Primera Regin de Tarapac, donde funciona la Presidencia Ejecutiva. Adems,
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la empresa cuenta con oficinas corporativas en la comuna de Pica, en la misma

regin, y en la ciudad de Santiago, capital de Chile.

Flowsheet Molienda SAG del Cobre

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P&id del proceso de molienda.

El cajn cuenta con un controlador local de nivel y la razn agua/mineral en el molino

semiautgeno se mantiene constante. El controlador de nivel en el cajn manipula el flujo
de pulpa a los hidrociclones.
Se podr observar que aumentando la granulometra del producto, aumenta el tonelaje y
disminuye cuando se aumenta el agua al cajn (densidad menor a hidrociclones). Al
aumentar el nmero de hidrociclones el producto inicialmente se hace mas grueso para
ajustarse posteriormente a un valor inferior producto del reciclo.

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Filosofa de control:
El objetivo principal del sistema de control es lograr una granulometra de producto bajo
especificaciones a flotacin manteniendo las restricciones operacionales y con un mximo
retorno econmico. En molienda, el mximo retorno econmico se logra maximizando el
tonelaje a tratar junto con mantener al mximo la "carga circulante" con la finalidad de
disminuir el consumo de potencia. Sin embargo la carga circulante tiene un limite en el
tonelaje a tratar en el molino de bolas por lo que es necesario controlar (ojala en un punto
cercano del maximo) esta variable. En la investigacin de este trabajo se ha estudiado
esta configuracin de control utilizando como variables manipuladas el tonelaje al molino
primario (habitualmente molino de barras) y el agua al cajn de molienda. Los lazos son
altamente acoplados por lo que su seleccin debe ser cuidadosamente analizada. El
apareamiento de estas variables se ha estudiado, la que depende de la dinmica del
circuito. En circuitos pequeos es mas efectivo el lazo Granulometra producto - Tonelaje,
mientras que en sistemas industriales de envergadura es econmicamente ms
conveniente controlar el producto con el agua al cajn por responder ms rpido en la
estabilizacin del producto. Otra configuracin alternativa es controlar la densidad de la
pulpa a la entrada de los hidrociclones como alternativa a la medida directa de la
granulometra del producto que muchas veces puede ser poco confiable.
Los controladores son del tipo Proporcional Integral sintonizados mediante ajuste
sistemtico.
Los set-point de las variables controladas son:
Carga Circulante = 4.300 ton/h (Slidos al molino de bolas)

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Granulometra producto = 30% retenido 100 mallas
De acuerdo a la operabilidad de la planta existe una variable manipulable extra que es el
nmero de de hidrociclones operando. En general el nmero de hidrociclones abiertos
tiene una relacin directa con la hidrodinmica de la separacin afectando bsicamente el
dimetro de corte del hidrociclon y el cortocircuito de agua. Luego, el variar el nmero de
hidrociclones afecta bsicamente la granulometra del producto y el % en peso en el
underflow. En circuito cerrado, al disminuir el nmero de hidrociclones operando se
obtiene un producto ms fino lo que posibilita una banda de aumento en el tonelaje a
tratar si se quiere mantener la calidad original del producto. Por otro lado al disminuir el
nmero de hidrociclones, la pulpa del underflow se hace ms densa y puede provocar el
taponamiento de la descarga y sobrecarga en el molino de bolas.

Se formulara una estrategia optimizante que consiste en mantener el esquema de

control convencional minimizando el nmero de hidrociclones operando hasta un nivel
mximo de % en peso de pulpa en el underflow. Como el % en peso de pulpa en el
underflow es difcil de medir, una variable asociada es la cada de presin en la batera.
Dado que el nmero de hidrociclones es una variable entera, el controlador se puede
implementar en forma de reglas donde la salida del controlador puede tener tres estados :
Disminuir - Mantener- Aumentar
El controlador requiere la medicin (o inferencia) del delta P y una cota mxima para esta
variable (delta P Mximo). La condicin estacionaria se determina a partir de las
mediciones de las variables controladas (Granulometra del producto y Carga circulante)
en una ventana de tiempo Cuando el algoritmo determina una disminucin en el nmero
de hdrociclones, automticamente el lazo de control de granulometra de producto se
encarga de aumentar al tonelaje al SAG produciendo el efecto de optimalidad. Esta lgica
se mantiene hasta que se alcanza el lmite de delta P. En este punto el sistema opera
cclicamente disminuyendo y aumentando en 1 el nmero de hidrociclones hasta que una
perturbacin origine otro punto operacional.
La siguiente figura ilustra el comportamiento del circuito al incorporar la estrategia
optimizante de variar el nmero de hidrociclones.

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Los valores de las variables controladas se mantienen en especificacin mediante la

accin de los controladores PI.

Conclusiones

En este informe se presenta un estudio de control optimizante de un circuito de

molienda completo compuesto por un molino semiautgeno, molino de bolas,
batera de hidrociclones. El trabajo se adapt a las condiciones promedio de
operacin del circuito SAG1 de Collahuasi, mostrando la evolucin de las
variables principales con el tiempo. Se puede evidenciar el gran acoplamiento
entre las variables operacionales, as como el complejo comportamiento debido
al circuito cerrado de molienda secundaria. En base a los objetivos
operacionales del circuito, las variables a controlar son la granulometra del
producto y la carga circulante en el molino de bolas, manipulando la
adicin de agua al cajn y la alimentacin de mineral al SAG. Este
esquema de control se evalu en la investigacion mediante controladores tipo
PI. Los resultados muestran que la configuracin es adecuada para regular el
circuito en los valores deseados, eliminando las perturbaciones tales como
granulometra de mineral y dureza del mismo.

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El apareamiento de las variables (C Circulante - Tonelaje) y (Granulometra
Producto -Agua cajn) es la ms efectiva cuando se desea regular rpidamente
la calidad del producto. Dado que en este esquema el tonelaje ya acta como
variable manipulada es necesario incorporar otra variable independiente que
implique un cambio en el tonelaje.
En este estudio se asume que el molino SAG est controlado por algn
esquema de control similar a los descritos en informes anteriores de este
proyecto de tal manera de asegurar una operacin estable (niveles, potencia,
produccin de pebbles). En este contexto, si el controlador SAG tiene como
variable controlada el tonelaje de alimentacin, este deber ser operado tipo
cascada con el presente esquema.
Como conclusin general se puede afirmar que el esquema regulatorio
convencional, operando en conjunto con un esquema de manejo de
hidrociclones, conforman una estrategia global que optimiza la produccin del
circuito llevando el tonelaje de producto a lmite dependiendo de las
restricciones. La implementacin en planta es relativamente simple,
requiriendo solamente una adecuada mantencin de la instrumentacin y una
estacin de trabajo tipo Pc para la implementacin de la estrategia de
seleccin de los hidrociclones. Otras estrategias ms sofisticadas y complejas
tales como de tipo predictiva o neuronal tambin deberan ser estudiada desde
un punto de vista terico y de avance tecnolgico. Sin embargo su
implementacin en procesos minero-metalrgicos est todava limitada por su
fuerte dependencia en la confiabilidad de la instrumentacin.

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