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7. MOMENTO DE UNA FUERZA.

7.3. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.


Sean:
Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura 104.
Un punto del slido alrededor del cual ste puede rotar.
El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.
Se define el momento o torque de la fuerza

con respecto al punto O y se designa por

como:

Observaciones:
1. El simbolo < class="large3">

corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, tambin se designa

el momento con respecto al punto O por


2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en
las figuras 105 y 106.

FIGURA 105.

7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo

el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un

mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el vector


de

y la aplicacin

en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas

ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.
Vemos que en el
, que

rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de accin de


y por lo tanto se tiene tambien que:

a la distancia OH se le

denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del
torque de la fuerza

es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que

la distancia de O a la recta es constante.


Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para
que se origina al descomponer la fuerza
al vector

podemos establecer otra interpretacin interesante

en dos componentes rectangulares as: una componente paralela

y otra componente perpendicular a ste; que designamos respectivamente por

como

podemos observar en la figura 107.

FIGURA 107.
Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a
estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC
corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo
sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el
trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los
designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del
significado del torque.
7.3.2. DIRECCIN DE
y

y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores

son paralelos. En consecuencia la recta de accin de


cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza

7.3.3. SENTIDO DE

cuando ellos no

representa el eje respecto al cual tiende a girar el

El sentido de

est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la definicin del

producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector


por

est "entrando" al plano determinado

como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta regla nos indica adems el sentido del giro

que la fuerza

tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin de

y que pasa por O.


En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo
en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de
indicaremos con el simbolo

como se indica

en caso contrario si el sentido es antihorario lo

asignandole signo positivo al mdulo de

FIGURA 108.
Esta caracterizacin de

nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de este objeto fsico

que resumiremos as: la magnitud de

mide la tendencia de la fuerza

a imprimir al slido rgido un

movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.


7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento

de una fuerza respecto a un punto, no

depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de accin (recordemos
que la fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento
de una fuerza no
determina la posicin del punto de aplicacin de la misma.
Sin embargo, el momento

de una fuerza

completamente la recta de accin de


perpendicular al vector
adems el sentido de

de magnitud, direccin y sentidos dados, determina

. En efecto, la recta de accin de

se encuentra en un plano

y que pasa por O; y la distancia de la recta al punto O es igual al cociente


y el signo asignado nos permite precisar a que lado de O se determina la recta.

Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de
todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas
y
son equivalentes, si y slo si, son iguales y
tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as,

son

equivalentes si y slo si

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON.


l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma
de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas

; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109,

podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

FIGURA 109.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro
Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para
este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez mas refinados y giles que
permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza

, por la

determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la


descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en
algunos casos descomponer

en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

7.3.6. COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.


En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica notablemente si se
procede a la descomposicin en sus componentes rectngulares en los ejes coordenados, para el vector de
posicin del punto de aplicacin de la fuerza, y de sta respectivamente. Consideremos el momento
de
una fuerza

de componentes

de aplicacin corresponde a P

respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto

FIGURA 110.
Se tiene por lo tanto que:

y en consecuencia

Donde los escalares

de

, indican la tendencia de la fuerza

a imprimir a un slido rgido un

movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en su respectivo orden.


Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:

Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso
podemos asumir que la fuerza
consecuencia

est contenida en el plano

como se indica en la figura 109 y en

Al sustituir estos valores en la ecuacin

se tiene

por lo

tanto
que corresponde a un vector perpendicular al plano

como se esperaba.

Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes.


1. Un valor positivo de

indica que el vector

apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza

tiende a

hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica
que el vector
apunta hacia adentro del plano (la fuerza
tiende a hacer girar el slido en sentido de las
agujas del reloj alrededor de O).
2. Si P
nos

designa un punto de cualquiera de la lnea de accin de la fuerza

representa

la

ecuacin

de

dicha

recta:

, entonces la ecuacin
en

forma

equivalente

FIGURA 111.
Ilustracin 2.
En la figura 112 se tiene una fuerza
fuerza est contenida en el plano

de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un punto A. La


y forma un ngulo de 50 con el semieje

forma un ngulo de 25 con respecto al semieje

y su magnitud es igual a 80cm.

. El vector de posicin

Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin de sta.

FIGURA 112.
Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:
En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de

respectivamente.

esto es
Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir

est "saliendo del plano

".
Ahora la ecuacin de la linea de accin de

, se obtiene, considerando un punto genrico P

perteneciente a ella, como:

o tambin
En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud

como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.
(Porqu?).
Luego

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano
derecha).
Ilustracin 3.
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de accin de
la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114, siendo las
magnitudes de las fuerzas:
y la longitud de cada
cuadrcula es igual a 10cm.

FIGURA 114.
Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.

(Porqu?)
(Porqu?)

Luego,

en consecuencia
y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el punto de
aplicacin de cada fuerza.

Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.

Por lo tanto el torque resultante

es:
esto es

la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que

lo cual nos indica que


est "saliendo del plano

".

La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:


, correspondiendo a:
y en consecuencia

Si E(0.2, 0.3) entonces, es E un punto de la linea de accin de

Grafique la recta anterior.


Se cumple que

Justifique su respuesta.

Ilustracin 4.
Hallar el momento respecto al origen de una fuerza

en la cual sus componentes estan

dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector de posicin de A es:

a.
b.
c.

donde todas las componentes estan expresadas en metros.

Determine en cada caso, la ecuacin de la lnea de accin de


Solucin.
Resolvamos el primer caso.

, donde cada componente est expresada en

Si P

es un punto cualquiera de la lnea de accin de

luego

se cumple:

Porqu?.
y en consecuencia se tiene:

Ecuaciones paramtricas de la linea de accin de

Ilustracin 5.
Una fuerza

de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se indica en la

figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes formas:
a. Empleando la definicin.
b. Descomponiendo la fuerza en componentes paralelas a
c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a
respectivamente.

.
y perpendicular a

FIGURA 115.
Solucin.
Aplicando la definicin, tenemos incialmente que
el ngulo determinado entre

luego

siendo

como se indica en la figura 116.

FIGURA 116.

Podemos observar que

, por tanto

Porqu?.
Luego

Puede verificarse que el vector

est "saliendo del plano de la placa" y genera una rotacin en sentido

antihorario alrededor del punto A.


Dejamos al lector el desarrollo del literal b.
Evaluemos el torque mediante la forma sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 117.

FIGURA 117.

Descomponemos a

en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que designamos por

respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:

como

(Porqu?), entonces

y en consecuencia:

Ilustracin 6.
Se aplica una fuerza vertical

de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en O como se

indica en la figura 118.


Halle:
a. El momento de

respecto al punto O.

b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior, respecto a
O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.
d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical
anterior, respecto a O.

de 250 Kgrf para producir el mismo momento

FIGURA 118.
Solucin.
Tenemos inicialmente que

, luego

(Porqu?) como se indica en la figura

119.

FIGURA 119.
donde

, en consecuencia
y el vector

est entrando al plano que contiene a la palanca y a

, generando una rotacin en sentido horario alrededor del punto O.

Designemos por
que

la fuerza horizontal que aplicada en A, produce el mismo momento, entonces se cumple


y

como se indica en la figura 120.

FIGURA 120.

con

en consecuencia

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.


Determinemos ahora la fuerza mnima que aplicada en A, genera el mismo momento. Para ello analicemos cada
trmino de la ecuacin bsica:
, despejando

, como

tenemos:

son constantes en este caso, el valor mnimo de

obtiene cuando el denominador alcanza su valor mximo y esto sucede cuando


ngulo

En consecuencia la fuerza mnima que designamos por

se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

se

correspondiendo al
es perpendicular a

como

FIGURA 121.
Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza

que genera el

mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin bsica.

FIGURA 122.

Despejando

para

finalmente que

(Porqu?).

tenemos
, lo que nos indica que la fuerza

obteniendo
debe aplicarse a 54cm del eje O.

Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos caballetes
como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la viga.

FIGURA 123.
Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la viga que
designamos por

en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin por

las fuerzas

ejercidas por los caballetes.

FIGURA 124.
Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las condiciones de
equilibrio son:
[1]

[2]

, esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de la viga

debe ser igual al vector nulo.


Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en consecuencia la
ecuacin [1] se reduce a:

y por lo tanto
[1'].
Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta forma el
torque generado por
es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:

Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido opuesto.
(Porqu?), y en consecuencia tenemos que :

luego
despejando para

[2'].

se tiene :

Sustituyendo este valor en la ecuacin [1] despejamos

Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y verifique que el
resultado es el mismo.

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