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FIGURA 104.
Se define el momento o torque de la fuerza
como:
Observaciones:
1. El simbolo < class="large3">
corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, tambin se designa
FIGURA 105.
7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo
y la aplicacin
FIGURA 106.
Vemos que en el
, que
a la distancia OH se le
denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del
torque de la fuerza
es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que
como
FIGURA 107.
Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para
Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a
estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC
corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo
sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el
trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los
designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del
significado del torque.
7.3.2. DIRECCIN DE
y
7.3.3. SENTIDO DE
cuando ellos no
El sentido de
est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la definicin del
como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta regla nos indica adems el sentido del giro
que la fuerza
tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin de
como se indica
FIGURA 108.
Esta caracterizacin de
nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de este objeto fsico
depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de accin (recordemos
que la fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento
de una fuerza no
determina la posicin del punto de aplicacin de la misma.
Sin embargo, el momento
de una fuerza
se encuentra en un plano
Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de
todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas
y
son equivalentes, si y slo si, son iguales y
tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as,
son
equivalentes si y slo si
podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:
FIGURA 109.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro
Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para
este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez mas refinados y giles que
permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza
, por la
de componentes
de aplicacin corresponde a P
FIGURA 110.
Se tiene por lo tanto que:
y en consecuencia
de
Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso
podemos asumir que la fuerza
consecuencia
se tiene
por lo
tanto
que corresponde a un vector perpendicular al plano
como se esperaba.
tiende a
hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica
que el vector
apunta hacia adentro del plano (la fuerza
tiende a hacer girar el slido en sentido de las
agujas del reloj alrededor de O).
2. Si P
nos
representa
la
ecuacin
de
dicha
recta:
, entonces la ecuacin
en
forma
equivalente
FIGURA 111.
Ilustracin 2.
En la figura 112 se tiene una fuerza
fuerza est contenida en el plano
. El vector de posicin
FIGURA 112.
Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:
En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de
respectivamente.
esto es
Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir
".
Ahora la ecuacin de la linea de accin de
o tambin
En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud
FIGURA 113.
(Porqu?).
Luego
, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano
derecha).
Ilustracin 3.
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de accin de
la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114, siendo las
magnitudes de las fuerzas:
y la longitud de cada
cuadrcula es igual a 10cm.
FIGURA 114.
Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.
(Porqu?)
(Porqu?)
Luego,
en consecuencia
y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el punto de
aplicacin de cada fuerza.
es:
esto es
".
Justifique su respuesta.
Ilustracin 4.
Hallar el momento respecto al origen de una fuerza
dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector de posicin de A es:
a.
b.
c.
Si P
luego
se cumple:
Porqu?.
y en consecuencia se tiene:
Ilustracin 5.
Una fuerza
de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se indica en la
figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes formas:
a. Empleando la definicin.
b. Descomponiendo la fuerza en componentes paralelas a
c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a
respectivamente.
.
y perpendicular a
FIGURA 115.
Solucin.
Aplicando la definicin, tenemos incialmente que
el ngulo determinado entre
luego
siendo
FIGURA 116.
, por tanto
Porqu?.
Luego
FIGURA 117.
Descomponemos a
como
(Porqu?), entonces
y en consecuencia:
Ilustracin 6.
Se aplica una fuerza vertical
de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en O como se
respecto al punto O.
b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior, respecto a
O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.
d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical
anterior, respecto a O.
FIGURA 118.
Solucin.
Tenemos inicialmente que
, luego
119.
FIGURA 119.
donde
, en consecuencia
y el vector
Designemos por
que
FIGURA 120.
con
en consecuencia
se toma su opuesta?.
, como
tenemos:
se toma su opuesta?.
se
correspondiendo al
es perpendicular a
como
FIGURA 121.
Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza
que genera el
mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin bsica.
FIGURA 122.
Despejando
para
finalmente que
(Porqu?).
tenemos
, lo que nos indica que la fuerza
obteniendo
debe aplicarse a 54cm del eje O.
Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos caballetes
como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la viga.
FIGURA 123.
Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la viga que
designamos por
las fuerzas
FIGURA 124.
Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las condiciones de
equilibrio son:
[1]
[2]
y por lo tanto
[1'].
Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta forma el
torque generado por
es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:
Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido opuesto.
(Porqu?), y en consecuencia tenemos que :
luego
despejando para
[2'].
se tiene :
Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y verifique que el
resultado es el mismo.