Dissertação - Rafael Nielson - 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS
ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO
RAFAEL NIELSON
HARMNICOS TRIPLOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO

E UMA PROPOSTA DE MITIGAO
GOINIA
2013
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

GPT/BC/UFG
N669h
Nielson, Rafael.
Harmnicos triplos no sistema de distribuio e uma
proposta de mitigao [manuscrito] / Rafael Nielson. 2013.
163 f. : il., figs., tabs.
Orientador: Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de
Gois, Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de
Computao, 2013.
Bibliografia: f. 131.
Inclui lista de figuras, abreviaturas, siglas e tabelas.
Apndices.
1. Filtro eletromagntico Propagao harmnica. 2.
Harmnico triplo Sistema de distribuio. I. Ttulo.
CDU: 621.3
RAFAEL NIELSON
HARMNICOS TRIPLOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO

E UMA PROPOSTA DE MITIGAO
Dissertao apresentada Coordenao de Pesquisa e Ps-Graduao da Escola de

Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao da Universidade Federal de Gois, como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientador(a): Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves
GOINIA
2013
minha famlia, fonte de todas as nossas motivaes e

sonhos. Aos amigos e colegas de trabalho que
souberam compreender nosso anseio por ampliar os
horizontes e ir alm no campo do conhecimento e da
cincia aplicada a engenharia.
Agradecimentos
A Deus Nosso Pai, fonte de toda vida e luz, que nos carrega sempre em seus braos e
que nos indicam o caminho seguro em direo a ns mesmos.
Aos meus familiares que, de alguma forma, tenham contribudo para meu crescimento
pessoal e sucesso na busca do conhecimento.
Ao Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves, nosso Orientador, pela pacincia e
sobretudo pela amizade que nos orientou ao longo de todo o tempo despendido.
Ao Prof. Dr. Euler Bueno dos Santos que tanto nos auxiliou na busca do conhecimento
e pela sua persistncia na construo e manuteno do Laboratrio de Mquinas Eltricas
Especiais da Escola de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal de
Gois, base para o desenvolvimento deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Antnio Melo de Oliveira por sua perseverana no estudo e difuso do
conhecimento sobre a questo das distores harmnicas, seus efeitos e forma de mitiga-las.
Aos colegas do Laboratrio de Mquinas Eltricas Especiais, pelas contribuies a
este trabalho.
A todos os funcionrios da Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao
da Universidade Federal de Gois, pela compreenso e diligncia com que contriburam para
a realizao deste trabalho.
Resumo
Este trabalho tem por finalidade analisar, de forma prtica, a aplicao de filtro
eletromagntico para a mitigao de distoro harmnica causada pela presena de cargas no
lineares, em instalaes de consumidores. Primeiramente foram analisadas as fontes tpicas
geradoras de distores harmnicas, seus efeitos e formas de mitigao. Em seguida foi feito
o estudo da propagao harmnica no sistema de distribuio face aos tipos de conexo de um
transformador de distribuio. Este estudo foi implementado atravs de soluo
computacional a partir de um exemplo de sistema tpico idealizado. No captulo subsequente
foram abordados os mtodos de mitigao de harmnicos triplos, atravs da anlise de filtros
eletromagnticos em dois arranjos, com o emprego do programa ATPDraw para simulao da
modelagem matemtica do filtro eletromagntico em derivao, para circuitos a 4 fios,
permitindo prever provveis dificuldades na construo do filtro e anlise de desempenho do
mesmo. Para permitir a elaborao do projeto e a construo do filtro eletromagntico, foi
construda uma bancada para recriar cargas semelhantes quelas encontradas em instalaes
de consumidores conectadas a trs e a quatro fios. Com o auxlio dos dados obtidos com a
utilizao da bancada, o filtro foi projetado e construdo. Foram realizadas medies para trs
situaes bsicas, cujos resultados foram compilados e analisados do ponto de vista do
contedo harmnico apresentado.
ABSTRACT
This paperwork aims to analyze, in a practical way, the electromagnetic filter

installation to mitigate the harmonic distortion caused by the existence of non-linear loads in
consumers installations. First of all, typical sources that generate harmonic distortions, its
effect and forms of mitigation had been analyzed. Then harmonic propagation in the
distribution system was studied facing the connection types of a distribution transformer. This
study was implemented through a computational solution from an idealized example of a
typical system. In the next chapter triple harmonic methods of mitigation were seen, through
the analysis of electromagnetic filters in two arrangements, using the ATPDraw software to
simulate the mathematical modeling of the electromagnetic filter in derivation, for 4 wires
circuits, allowing to foresee probable difficulties in the construction of the filter and the
analysis of its performance. To allow the project elaboration and the construction of the
electromagnetic filter, a stand was constructed to recreate typical loads similar to those found
in installations of consumers hardwired to three and four wires. With the aid of the data
obtained with the use of the stand, the filter was projected and constructed. Measurements for
three basic situations had been carried through, which results were compiled and analyzed by
the point of view of the presented harmonic content.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Soma por sobreposio de ondas senoidais resultando em onda distorcida. ....................................... 27
Figura 2.2: Diagrama de blocos das partes de um circuito caracterstico .............................................................. 29
Figura 2.3: Retificador em ponte com filtro LC e carga resistiva ......................................................................... 30
Figura 2.4: Formas de onda da tenso e corrente no lado de suprimento (CA) ..................................................... 31
Figura 2.5: Forma de onda da corrente Is no lado CA, em ampres, para 1 ciclo .................................................. 32
Figura 2.6: Espectro harmnico da corrente Is do lado CA ................................................................................... 32
Figura 2.7: Forma de onda da corrente em um transformador monofsico 110V/0,5kVA (HUANG et al., 2003)34
Figura 2.8: Forma de onda da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W ......................... 35
Figura 2.9: Contedo harmnico da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W ............... 36
Figura 2.10: Forma de onda da corrente na fase de um microcomputador ............................................................ 36
Figura 2.11: Contedo harmnico da corrente na fase de um microcomputador .................................................. 37
Figura 2.12: Forma de onda da corrente na fase de um carregador de baterias ..................................................... 37
Figura 2.13: Contedo harmnico da corrente na fase de um carregador de baterias ........................................... 38
Figura 2.14: Forma de onda da corrente na fase de um aparelho de TV ............................................................... 38
Figura 2.15: Contedo harmnico da corrente na fase de um aparelho de TV ...................................................... 39
Figura 2.16: Fasores correntes desbalanceadas e respectivas componentes simtricas ......................................... 40
Figura 2.17: Diagrama de blocos conceitual mostrando os principais elementos do sistema com filtro
eletromagntico ........................................................................................................................................... 46
Figura 2.18: Diagrama de blocos exemplificando sistema com filtro bloqueador de sequncia zero. .................. 47
Figura 2.19: Grficos de tenso (eixo da esquerda) e corrente (eixo da direita) instantneas nas fases e neutro .. 49
Figura 2.20: Tabela 3 do Mdulo 8 do PRODIST ................................................................................................. 50
Figura 2.21: Tabela 4 do Mdulo 8 do PRODIST ................................................................................................. 51

Figura 2.22: Espectros harmnicos de tenso (a) e de corrente (b) em percentual ................................................ 53
Figura 2.23: Formas de onda da tenso e corrente capturadas a partir de trigger manual ..................................... 55
Figura 2.24: Espectros harmnicos de tenso (a) e corrente (b) ............................................................................ 57
Figura 3.1: Diagrama de blocos conceitual, para qualquer tipo de conexo do transformador ............................. 60
Figura 3.2: Esquema de um circuito trifsico constitudo dos seguintes elementos: o suprimento CA, rede de
distribuio, transformador com conexo tringulo-estrela aterrada e a fonte de harmnicos ..................... 63
Figura 3.3: Tenses VABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente ................ 66
Figura 3.4: Tenses Vabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente ............ 66
Figura 3.5: Correntes IABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente .............. 67
Figura 3.6: Correntes Iabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente ........... 68
Figura 3.7: Tenses VABC do lado de alta (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente .............. 69
Figura 3.8: Tenses Vabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente ............ 70
Figura 3.9: Correntes IABC do lado de alta (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente ............ 71
Figura 3.10: Correntes Iabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente ......... 71
Figura 3.11: Tenses VABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente .............. 73
Figura 3.12: Tenses Vabc do lado de baixa (D) do transformador e espectro harmnico correspondente ............ 74
Figura 3.13: Corentes IABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente .............. 74
Figura 3.14: Correntes Iabc do lado de baixa (D) do transformador e espectro harmnico correspondente ........... 75
Figura 4.1: Arranjo simplificado dos enrolamentos do filtro bloqueador (SONG et al., 2008)............................. 78
Figura 4.2: Aspecto fsico dos enrolamentos do filtro bloqueador (OLIVEIRA et al., 2005) ............................... 79
Figura 4.3: Esquema idealizado de um filtro eletromagntico bloqueador ........................................................... 79
Figura 4.4: Esquema idealizado de um filtro eletromagntico Zig-Zag ................................................................ 82
Figura 4.5: Arranjo fsico didtico dos enrolamentos de um filtro eletromagntico tipo Zig-Zag (BELCHIOR et
al., 2006). ...................................................................................................................................................... 84
Figura 4.6: Arranjo de seis indutores em conexo Zig-Zag................................................................................... 86
Figura 4.7: Retificador e filtro capacitivo reduzido pela funo Compress .......................................................... 91
Figura 4.8: Circuito para simulao do conjunto de 90 LFCs ............................................................................... 92
Figura 4.9: Forma de onda da corrente na fase A obtida por simulao do conjunto de 90 LFCs ........................ 92
Figura 4.10: Forma de onda da corrente no condutor neutro obtida por simulao, do conjunto de 90 LFCs. ..... 93
Figura 4.11: Espectro de harmnicas da corrente na fase A .................................................................................. 93
Figura 4.12: Circuito para simulao com o filtro ................................................................................................. 94
Figura 4.13: Espectro de harmnicas da corrente na fase do lado Rede com filtro ............................................ 94
Figura 4.14: Espectro de harmnicas da corrente do neutro sem filtro ................................................................. 95
Figura 4.15: Espectro de harmnicas da corrente do neutro com filtro ................................................................. 95
Figura 5.1: Conjuntos de cargas no lineares na bancada ..................................................................................... 98
Figura 5.2: Instrumentos de medio e dispositivos utilizados na bancada ........................................................... 98
Figura 5.3: Diagrama monofilar com a representao do alimentador da CELG D, do transformador da unidade
consumidora e do circuito da bancada ........................................................................................................ 100
Figura 5.4: Detalhes construtivos do filtro: (a) Corte longitudinal; (b) Diagrama de tenses nos indutores da
conexo Zig-Zag ......................................................................................................................................... 103
Figura 5.5: Diagrama de fasores com as magnitudes das tenses ....................................................................... 104
Figura 5.6: Fotografia do prottipo do filtro (vista frontal). ................................................................................ 110
Figura 5.7: Fotografia do prottipo do filtro (vista de cima). .............................................................................. 110
Figura 6.1: Diagrama monofilar com os principais elementos dos testes de verificao de desempenho do filtro
.................................................................................................................................................................... 111
Figura 6.2: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro. ............................................................. 112
Figura 6.3: Valores eficazes e correntes instantneas nas fases e no neutro........................................................ 113
Figura 6.4: Forma de onda de Tenso para a fase A............................................................................................ 114

Figura 6.5: Forma de onda de Corrente para a fase A ......................................................................................... 114
Figura 6.6: Corrente instantnea versus tempo no neutro ................................................................................... 114
Figura 6.7: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro .............................................................. 115
Figura 6.8: Valores eficazes e correntes instantneas nas fases e no neutro........................................................ 115
Figura 6.9: Forma de onda de Tenso para a fase A............................................................................................ 116
Figura 6.10: Forma de onda de Corrente para a fase A ....................................................................................... 116
Figura 6.11: Corrente instantnea versus tempo no neutro.................................................................................. 116
Figura 6.12: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro ............................................................ 117
Figura 6.13: Valores eficazes e correntes instantneas nas fases e no neutro...................................................... 117
Figura 6.14: Tenso instantnea versus tempo para a fase A .............................................................................. 118
Figura 6.15: Corrente instantnea versus tempo para a fase A ............................................................................ 118
Figura 6.16: Corrente instantnea versus tempo no neutro.................................................................................. 118
Figura 6.17: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.4 (situao 1) ............................................................. 120
Figura 6.19: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.14 (situao 3) ........................................................... 121
Figura A.1: Representao grfica dos coeficientes da srie complexa de Fourier ............................................. 135
Figura A.2: Obteno ponto por ponto da curva caracterstica de magnetizao ................................................ 143
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Cargas no lineares tpicas ................................................................................................................. 28

Tabela 2.2: Contedo harmnico em mdulo e fase da corrente em um transformador monofsico 110V/0,5kVA
(HUANG et al., 2003) .................................................................................................................................. 34
Tabela 2.3: Sequncias de fase conforme ordem harmnica h .............................................................................. 43
Tabela 2.4: Sequncia de fase de algumas harmnicas ......................................................................................... 43
Tabela 2.5: Caractersticas nominais do transformador ......................................................................................... 48
Tabela 2.6: Resultado de medio de qualidade da energia eltrica no PAC do consumidor ............................... 52
Tabela 2.7: Caractersticas nominais do transformador ......................................................................................... 54
Tabela 2.8: Resultado de medio de qualidade da energia eltrica no PAC do consumidor ............................... 56
Tabela 3.1: Arranjo das submatrizes que formam a matriz admitncia para cada conexo de transformador ...... 61
Tabela 3.2: Parmetros de entrada para os componentes do circuito genrico. ..................................................... 65
Tabela 3.3: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo D-Yg, em p.u. ................................................. 67
Tabela 3.4: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Estrela aterrada, em pu ............... 68
Tabela 3.5: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u. ............................................... 70
Tabela 3.6: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u. ............................................ 71
Tabela 3.7: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u., com valores de Rr e Xr
alterados ........................................................................................................................................................ 72
Tabela 3.8: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Tringulo, em pu ........................... 73
Tabela 3.9: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Tringulo, em pu......................... 75
Tabela 3.10: Fluxo das correntes harmnicas triplas em funo da conexo do transformador com carga no
secundrio ..................................................................................................................................................... 76
Tabela 4.1: Magnitudes das correntes harmnicas de interesse no neutro para as situaes sem e com filtro ...... 95
Tabela 5.1: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em percentual da base do transformador (tenso de base
= 380V e potncia de base = 225kVA) ....................................................................................................... 100
Tabela 5.2: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em referidos ao lado da baixa tenso (380V) e a
temperatura de referncia (75C) ................................................................................................................ 100
Tabela 5.3: Resistncia e reatncia dos condutores das fases que compem a bancada e do sistema de suprimento
interno em referidos ao lado da baixa tenso (380V) para a temperatura de referncia (75C) .............. 101
Tabela 5.4: Tenses nominais do sistema de suprimento da bancada (BT)......................................................... 101
Tabela 5.5: Valores garantidos de perdas, corrente de excitao e tenso de curto-circuito em transformador
trifsico classe 15kV e 225kVA (temperatura de referncia, 75C) ........................................................... 101
Tabela 5.6: Valores mximos de impedncia, resistncia e reatncia para transformador trifsico 225kVA,
13,8kV/380V, referidos tenso de 380V e temperatura de referncia (75C) .......................................... 101
Tabela 5.7: Valores dos parmetros R e X do alimentador da concessionria, do transformador e do circuito da
bancada referidos ao lado da baixa tenso e para a frequncia de 60 Hz.................................................... 102
Tabela 5.8: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas das tenses de fase
(cargas combinadas: LFCs + computadores) .............................................................................................. 105
Tabela 5.9: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e harmnicas das correntes nas fases (cargas
combinadas: LFCs + computadores) .......................................................................................................... 106
Tabela 5.10: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas da corrente no
condutor neutro (cargas combinadas: LFCs + computadores) .................................................................... 106
Tabela 5.11: Magnitudes eficazes das componentes fundamentais e dos contedos harmnicos das tenses de
fase e das correntes geradas pelas cargas no lineares combinadas e valores eficazes resultantes. ............ 107
Tabela 5.12: Dados padronizados de cabos de cobre .......................................................................................... 108
Tabela 5.13: Caractersticas fsicas do filtro eletromagntico de sequncia zero. ............................................... 109
Tabela 6.1: Frequncias e respectivos contedos harmnicos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede)
.................................................................................................................................................................... 124
Tabela 6.2: Magnitude de componentes fundamental e harmnicas da tenso fase-neutro na fase A ................ 126
Tabela 6.3: Contedos harmnicos triplos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede) em percentagem
da corrente da mesma ordem e fase. ........................................................................................................... 127
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIAES
ANEEL
ATPDraw
SEP
triplens
CA
CC
Vs
I
Is
L
C
Rs
Rc
DHT
DHTv
DHTi
DHVh
DHIh
Y
Yg
D
Agncia Nacional de Energia Eltrica.

Software para simulao de circuitos eltricos.
Sistema Eltrico de Potncia.
Componentes harmnicas de 3 ordem e seus mltiplos mpares.
ngulo de fase da tenso eltrica.
ngulo de fase da corrente eltrica.
Corrente Alternada.
Corrente Contnua.
Tenso de fonte senoidal em volts.
Corrente dada em ampres.
Corrente do lado da fonte senoidal em ampres.
Indutncia
Capacitncia
Resistncia da fonte de suprimento.
Resistncia prpria da carga.
Distoro Harmnica Total.
Distoro Harmnica Total de Tenso.
Distoro Harmnica Total de Corrente.
Distoro Harmnica Individual de Tenso da componente de ordem h.
Distoro Harmnica Individual de Corrente da componente de ordem h.
Ligao Estrla
Ligao Estrla aterrada
Ligao Tringulo
Sumrio
CAPTULO 1 .......................................................................................................................... 19
1 INTRODUO ................................................................................................................. 19
1.1 CONSIDERAES INICIAIS............................................................................................... 19
1.2 MOTIVAO .................................................................................................................... 20
1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 20
1.4 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................... 21
1.5 ESTRUTURA DA DISSERTAO ........................................................................................ 23
CAPTULO 2 .......................................................................................................................... 26
2 FONTES DE HARMNICOS TRIPLOS ...................................................................... 26
2.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................... 26
2.2 FONTES HARMNICAS..................................................................................................... 27
2.2.1 CARACTERIZAO DE CARGAS DOMSTICAS E COMERCIAIS ......................................... 29
2.3 HARMNICOS E SUAS SEQUNCIAS DE FASES ................................................................. 40
2.3.1 HARMNICAS DE SEQUNCIA ZERO E SEUS EFEITOS ....................................................... 43
2.4 HARMNICOS TRIPLOS ................................................................................................... 44
2.4.1 ANLISE PRELIMINAR DE TCNICAS DE MITIGAO DE HARMNICOS TRIPLOS ........... 45
2.5 EXEMPLOS DE MEDIES DE HARMNICOS REALIZADAS EM CAMPO .......................... 48
2.5.1 MEDIO REALIZADA EM CONSUMIDOR COM TRANSFORMADOR TRIFSICO

ALIMENTANDO CARGAS MONOFSICAS. ..................................................................................... 48
2.5.2 MEDIO REALIZADA EM CONSUMIDOR COM TRANSFORMADOR ALIMENTANDO CARGAS

MONOFSICAS.
.......................................................................................................................... 54
CAPTULO 3 .......................................................................................................................... 59
3 PROPAGAO DE HARMNICOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO ............ 59
3.1 HARMNICOS DE SEQUNCIA ZERO E A CONEXO DE TRANSFORMADORES ................. 59
3.2 ANLISE COMPUTACIONAL DA PROPAGAO DOS HARMNICOS NO SISTEMA DE
DISTRIBUIO........................................................................................................................... 64
3.2.1 CONEXO TRINGULO-ESTRELA ATERRADA (D-YG) .................................................... 65

3.2.2 CONEXO ESTRELA ATERRADA-ESTRELA ATERRADA (YG-YG) .................................... 69
3.2.3 CONEXO TRINGULO-TRINGULO (D-D) .................................................................... 72
CAPTULO 4 .......................................................................................................................... 77
4 MTODOS DE MITIGAO DE HARMNICOS TRIPLOS ................................. 77
4.1 MODELAGEM E ANLISE DE FILTROS ELETROMAGNTICOS DE SEQUNCIA ZERO ....... 77
4.1.1 FILTRO ELETROMAGNTICO BLOQUEADOR .................................................................... 78
4.1.2 FILTRO ELETROMAGNTICO TIPO ZIG-ZAG (EM DERIVAO)......................................... 81
4.2 MODELAGEM, ANLISE E SIMULAO DO FILTRO ELETROMAGNTICO DE SEQUNCIA
ZERO ......................................................................................................................................... 85
4.2.1 MODELAGEM ................................................................................................................. 85
4.2.2 SIMULAO DO FILTRO NO ATPDRAW ........................................................................... 91
CAPTULO 5 .......................................................................................................................... 97
5 BANCADA TRIFSICA COM CARGAS NO LINEARES,

DIMENSIONAMENTO E CONSTRUO DO FILTRO ELETROMAGNTICO ..... 97
5.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................... 97
5.1.1 BANCADA DE MEDIES E TESTES.................................................................................. 98
5.1.2 DADOS DA INSTALAO ELTRICA NA FREQUNCIA FUNDAMENTAL ........................... 100
5.2 FATORES FSICOS RELEVANTES PARA DIMENSIONAMENTO DO FILTRO .................... 102
5.2.1 CARACTERSTICAS DOS ENROLAMENTOS DO FILTRO .................................................... 103
5.3 MEDIES DE TENSES E CORRENTES HARMNICAS GERADAS PELAS CARGAS NO
LINEARES NA BANCADA .......................................................................................................... 105
5.4 ESPECIFICAO DO FILTRO .......................................................................................... 107

5.4.1 CLCULOS EFETUADOS A PARTIR DOS RESULTADOS OBTIDOS DAS MEDIES .............. 107
5.4.2 POTNCIA APARENTE DO FILTRO .................................................................................. 108
5.4.3 ESPECIFICAES DO FILTRO ELETROMAGNTICO DE SEQUNCIA ZERO ........................ 109
5.4.4 FILTRO DE SEQUNCIA ZERO CONSTRUDO SEGUINDO AS ESPECIFICAES .................. 109
CAPTULO 6 ........................................................................................................................ 111
6 ANLISE DE DESEMPENHO DO FILTRO ELETROMAGNTICO .................. 111
6.1 RESULTADOS DE MEDIES COM O FILTRO ................................................................. 111
6.1.1 PERFIS DE TENSO E CORRENTE PARA A SITUAO 1 ................................................... 112
6.2 ANLISE DOS RESULTADOS APRESENTADOS NAS TRS SITUAES ............................. 118
6.3 ESPECTROS DE HARMNICOS........................................................................................ 119

6.3.1 ESPECTRO DAS TENSES .............................................................................................. 120
6.3.2 ESPECTRO DAS CORRENTES .......................................................................................... 121
6.4 ANLISE DOS ESPECTROS HARMNICOS NAS TRS SITUAES ................................... 126
CAPTULO 7 ........................................................................................................................ 128
7 CONCLUSES ............................................................................................................... 128
REFERNCIAS ................................................................................................................... 130
APNDICES ......................................................................................................................... 133
APNDICE A - MODELAGEM NO DOMNIO HARMNICO COM EXPONENCIAL
COMPLEXA ......................................................................................................................... 133
A.1 FORMA EXPONENCIAL COMPLEXA.................................................................................. 133
A.2 SRIE COMPLEXA DE FOURIER ....................................................................................... 134
A.3 TENSES E CORRENTES E SUA REPRESENTAO VETORIAL .......................................... 135
A.3.1 VALORES RMS .............................................................................................................. 135
A.3.2 REPRESENTAO VETORIAL........................................................................................... 136
A.4 CONVOLUO DE SRIES COMPLEXAS DE FOURIER NO DOMNIO HARMNICO ........... 137
A.4.1 AUTO CONVOLUO ...................................................................................................... 138
A.4.2 CONVOLUO MTUA ................................................................................................... 140
A.4.3 AVALIAO DE POLINMIO POR MEIO DE CONVOLUO ................................................ 141
A.5 AVALIAO NO DOMNIO HARMNICO DE FUNES NO LINEARES............................. 142
A.5.1 LINEARIZAO NO DOMNIO HARMNICO ...................................................................... 143
A.5.2 LINEARIZAO NO DOMNIO HARMNICO E RELAES DINMICAS ............................... 146

A.5.3 MATRIZ DE ADMITNCIAS HARMNICAS........................................................................ 148
APNDICE B SCILAB AMBIENTE PARA DESENVOLVIMENTO DE
SOFTWARE .......................................................................................................................... 150
APNDICE C - PROGRAMA PARA CLCULO DE PROPAGAO HARMNICA
................................................................................................................................................ 152
19
Captulo 1
1
INTRODUO
1.1 Consideraes Iniciais
O aprimoramento de tcnicas para melhoria da qualidade da energia eltrica fornecida

tem sido uma preocupao crescente dos diversos agentes responsveis pela produo,
transmisso e distribuio de energia eltrica, assim como da agncia reguladora, responsvel
pela regulamentao do setor eltrico brasileiro.
As redes de distribuio so projetadas de forma que o fornecimento de energia
acontea dentro de padres especficos de forma de onda e valor eficaz. Estes padres so
estabelecidos atravs de normas visando garantir que o produto entregue pelas
concessionrias possua qualidade satisfatria. Neste aspecto, espera-se que o consumidor final
receba uma energia livre de perturbaes, alimentando adequadamente suas cargas,
permitindo assim o correto funcionamento das mesmas.
Com o avano tecnolgico, as solues encontradas para o processo produtivo e de vida
das populaes tm levado utilizao cada vez maior de dispositivos para o
condicionamento da energia eltrica a ser utilizada. A energia eltrica, ao ser processada para
o uso final, gera subprodutos que levam ao surgimento de perturbaes capazes de prejudicar
o seu fornecimento. As distores harmnicas constituem uma das principais formas de
perturbao que tem preocupado tanto na fase de projeto quanto na etapa de gerenciamento da
operao das redes de distribuio e sua proteo.
A origem destas distores encontra-se principalmente nas cargas no lineares presentes
nas instalaes dos consumidores que, por sua vez, influenciam na degradao da qualidade
da energia eltrica entregue pelas concessionrias.
Uma das diversas formas de perturbao advindas das distores harmnicas geradas a
partir de cargas no lineares aquela que ocorre pela circulao de corrente atravs do
condutor neutro, presente em sistemas trifsicos aterrados e ou multiaterrados. As correntes
circulantes no neutro podem ter sua origem no desequilbrio resultante do arranjo das cargas,
como tambm devido presena de componentes de sequncia zero. Estes componentes so
conhecidos largamente como triplens, ou seja, harmnicas de 3 ordem e seus mltiplos
mpares.
20
Esses tipos de harmnicos tm sido identificados cada vez mais associados a problemas
de qualidade de energia relatados por consumidores. Portanto, torna-se necessrio uma
especial ateno ao conhecimento da origem, possveis causas, efeitos sobre as cargas e
sistema de distribuio e formas de mitigao, destes componentes harmnicos, com a
finalidade precpua de contribuir para a melhoria da qualidade da energia eltrica, enquanto
produto, trazendo benefcios diretos boa qualidade do fornecimento aos consumidores
finais.
1.2 Motivao
Ao longo de vrios anos atuando no Setor de Utilizao e Qualidade da Energia Eltrica

da CELG Distribuio S/A, ficou evidente a presena crescente dos harmnicos triplos nas
instalaes de clientes ligados ao sistema de distribuio. Dessa constatao advm a
motivao para compreender os mecanismos de gerao e propagao dessas correntes
distorcivas e as formas mais adequadas de mitigao.
1.3 Objetivos
Objetivo geral:
Este trabalho se prope a analisar as fontes de harmnicos triplos e sua propagao no

sistema de distribuio, assim como a mitigao de seus efeitos atravs da aplicao
de filtro eletromagntico, a partir de experimento desenvolvido em bancada,
simulando condies reais de cargas no lineares.
Objetivos especficos:
Analisar a influncia da conexo do transformador de distribuio na propagao de

correntes harmnicas de terceira ordem e seus mltiplos mpares;
Implementar as etapas de projeto e construo de um filtro eletromagntico;
Verificar o desempenho do filtro eletromagntico.
21
1.4 Reviso Bibliogrfica
A qualidade da energia eltrica tem-se mostrado uma rea de grande interesse para os
consumidores e concessionrias de energia eltrica. Com o aprimoramento da legislao
pertinente a esta rea o nvel de esclarecimento dos consumidores, cada vez mais conscientes
de seus direitos vem crescendo paulatinamente. Em se tratando do tema qualidade da energia,
tm-se as distores harmnicas como um dos itens de maior preocupao, devido
quantidade, cada vez maior, de cargas no lineares conectadas ao sistema, e ao nvel de
sensibilidade dos equipamentos frente a tais distrbios. Neste contexto, a referncia Ribeiro
(2007), apresenta o princpio de operao, modelagem, implementao computacional e
estudos de desempenho de filtros para a minimizao do fluxo de correntes de sequncia zero
em sistemas de distribuio trifsicos a quatro fios.
Conforme Santos et al. (2002), os conversores CA-CC monofsicos esto presentes em
instalaes residenciais e comerciais, invariavelmente alimentando cargas CC, como
computadores, televisores, impressoras, lmpadas eletrnicas, carregadores, etc., as quais,
devido a caracterstica no linear, geram distores harmnicas, presentes na rede de
distribuio de baixa tenso.
Segundo Alves et al. (2011), as componentes harmnicas triplas de corrente que
circulam em circuitos a quatro ou cinco fios, originadas do processamento da energia eltrica
atravs de conversores monofsicos, encontrados em equipamentos de informtica,
iluminao e automao, adicionam-se no neutro podendo provocar diversos problemas
inclusive sobrecarga. Uma das medidas para a mitigao de harmnicos triplos a filtragem,
onde a aplicao de filtro eletromagntico pode vir a ser uma soluo vivel, desde que
devidamente projetado, utilizando-se simulaes computacionais e construdo com base em
medies especficas que determinem as caractersticas da carga distorcida.
Da mesma forma, Ferreira (2006), identifica os princpios funcionais do filtro
eletromagntico de sequncia zero, estabelecendo um modelo matemtico representativo de
seus arranjos eletromagnticos fundamentados em relutncias e foras magnetomotrizes.
Apresenta, tambm, a modelagem do dispositivo focado em base computacional no domnio
do tempo, para fins de estudo de desempenho conjunto com uma rede eltrica. Por fim, o
dispositivo tem seu desempenho avaliado, no que tange a eficcia do processo de atenuao
das distores, atravs de testes laboratoriais e computacionais.
22
Verdeber et al. (1993) discute os mtodos passivos e ativos de supresso da distoro
harmnica e correo de fator de potncia, inclusive do ponto de vista da relao de
custo/benefcio.
Moraes Jnior (2004) faz a anlise de inmeras cargas de baixa potncia e em
combinaes variadas, visando diagnosticar o comportamento de cargas pertencentes a vrias
categorias de consumidores e iluminao pblica. Com esta finalidade foi apresentado um
procedimento terico-experimental, voltado obteno de indicadores da qualidade da
energia eltrica, permitindo uma anlise qualitativa e quantitativa com a melhor fidelidade
possvel, onde a coleta de dados referentes parte experimental foi realizada tanto em
laboratrio como em campo.
Sato (2008), em suas notas de aulas da disciplina de Clculo de Curto-Circuito em
Sistemas de Energia Eltrica, fala do Mtodo dos componentes simtricos para clculos de
curtos-circuitos desequilibrados, mtodo este proposto inicialmente por Fortescue em 1.918.
A referncia (ACHA e MADRIGAL, 2001), tem como proposta ser uma referncia
completa para a modelagem, simulao e anlise de harmnicos, estabelecendo bases para a
otimizao da qualidade do fornecimento de energia eltrica nas fases de planejamento,
projeto e operao. Faz uso da ferramenta de simulao MATLAB propondo uma abordagem
prtica atravs de exemplos de cdigos fonte para o aumento da eficincia das tcnicas
empregadas para o estudo no domnio harmnico.
A referncia (ALVES e SANTOS, 2010, V. 1/10) faz parte de um conjunto de 10
relatrios circunstanciados, pertencentes ao Projeto de P&D da Celg Distribuio S.A.
Projeto e Anlise de Desempenho de Filtros para Terceiro Harmnico em Instalaes
Supridas pelo Sistema Secundrio de Distribuio, do Ciclo 2004/2005 ANEEL,
coordenado pelo Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves, da Escola de Engenharia Eltrica,
Mecnica e de Computao da Universidade Federal de Gois.
Belchior et al. (2006) enfoca a utilizao de duas metodologias distintas, baseadas em
arranjos eletromagnticos para a filtragem de correntes harmnicas. Uma das propostas
destina-se a filtragem das correntes harmnicas de sequncia zero e a outra voltada para as
componentes de sequncia positiva e negativa. So apresentados os princpios de
funcionamento, modelagens, anlises computacionais e validao experimental dos
dispositivos de filtragem.
Carvalho et al. (2005) apresenta uma alternativa no convencional para mitigao do
problema da poluio harmnica em instalaes eltricas de baixa tenso. Ao invs da
filtragem passiva utiliza-se de um dispositivo eletromagntico, similar ao enrolamento de
23
transformador numa conexo zigue-zague, para filtragem das componentes harmnicas de
ordem trs e suas mltiplas. apresentada uma sistemtica para determinao da potncia do
filtro bem como a descrio de detalhes de projeto de um filtro de 5KVA. So apresentados
resultados obtidos com um filtro especialmente desenvolvido e instalado prximo a uma carga
com acentuado contedo harmnico.
No estudo desenvolvido por Acarkan et al. (2007), os modelos de cargas no lineares e
modelos harmnicos de equipamentos com fontes de alimentao chaveadas so
desenvolvidos com a utilizando-se o MATLAB. Posteriormente o Simulink utilizado para o
desenvolvimento de simulaes da atividade harmnica tanto a fase quanto para o neutro. A
teoria de componentes simtricas implementada sob condies no senoidais balanceadas.
1.5 Estrutura da dissertao
Alm deste primeiro captulo, esta dissertao estruturada como descrito a seguir:
Captulo 2: Fontes de Harmnicos Triplos

Com este captulo pretende-se descrever as principais fontes harmnicas. Buscando
entender o problema faz-se necessrio compreender a origem, efeitos e os princpios de
mitigao dos harmnicos triplos.
Captulo 3: Propagao Harmnica no Sistema de Distribuio
Neste captulo foi desenvolvida a anlise, inclusive computacional, da propagao
harmnica no sistema de distribuio.
Captulo 4: Mtodos de Mitigao de Harmnicos Triplos
A forma de mitigao proposta no trabalho parte da anlise de filtros eletromagnticos
em derivao, inicialmente com simulao atravs do aplicativo ATPDraw. Posteriormente os
estudos conduzidos em laboratrio utilizando-se o prottipo construdo, sero detalhados.
Captulo 5: Bancada Trifsica com Cargas no Lineares, Dimensionamento e Construo do
Filtro Eletromagntico
24
Com a finalidade de comprovao prtica dos aspectos discutidos anteriormente, foi
realizada a construo de bancada de testes e especificao do filtro eletromagntico aplicvel
a cargas no lineares encontradas no dia a dia.
Captulo 6: Anlise de Desempenho do Filtro Eletromagntico
Os resultados de medies de tenso e corrente so analisados em trs cenrios,
buscando compreender a influncia do filtro eletromagntico sobre as cargas e circuito de
alimentao.
Captulo 7: Concluses
Nesta parte do trabalho so explicitadas as concluses sobre o trabalho, com anlise de
resultados quanto a implementao do filtro de 3 ordem harmnica e ferramentas de anlise
empregadas.
Apndice A: Modelagem no Domnio Harmnico com Exponencial Complexa
Este apndice corresponde a um resumo de tpicos essenciais inspirado em (ACHA e
MADRIGAL, 2001) sobre modelagem no domnio harmnico seguindo uma estrutura
matricial. Neste texto, as grandezas eltricas e magnticas, inicialmente expressas por uma
srie complexa no domnio do tempo, so representadas por vetores de componentes
complexas, que so os coeficientes da srie de Fourier para frequncias discretas desde at
+, passando pela componente CC.
O objetivo que este apndice fornea conceitos e definies fundamentais sobre
modelagem no domnio harmnico para permitir ao leitor a compreenso da soluo
apresentada no Captulo 3 para a propagao harmnica atravs de transformador trifsico
considerando diferentes conexes.
Apndice B: SCILAB Ambiente para desenvolvimento de software
O ambiente freeware SCILAB apresentado como ferramenta utilizada para
desenvolvimento de programa para clculo de propagao harmnica.
Apndice C: Programa para Clculo de Propagao Harmnica
25
A listagem do programa de clculo para estudo de propagao harmnica face aos
diversos tipos de conexo de transformadores, apresentada como forma de contribuio e
oportunidade para outros trabalhos ligados ao estudo da propagao harmnica.
26
Captulo 2
2 FONTES DE HARMNICOS TRIPLOS
2.1 Consideraes iniciais

As distores harmnicas so fenmenos de natureza peridica, que resultam em
componentes mltiplas da frequncia fundamental no Sistema Eltrico de Potncia (SEP)
(FERREIRA, 2006). Da a atribuio do termo harmnicas distoro da forma de onda,
tanto da corrente quanto da tenso eltrica.
As distores nas formas de onda da corrente e da tenso nos sistemas eltricos esto
diretamente relacionadas s correntes harmnicas que se sobrepem corrente fundamental,
produzindo efeitos combinados sobre equipamentos e dispositivos conectados rede eltrica.
Estas distores resultam do crescente uso de acionamentos estticos, fontes chaveadas e
outros dispositivos eletrnicos e eletromagnticos de natureza no linear, utilizados por todas
as classes de consumidores conectados aos SEP (VIDAL, 2005).
possvel exemplificar a sobreposio citada anteriormente atravs de uma
representao didtica como na Figura 2.1, onde pode ser observada a distoro causada pela
adio das ondas de 180 Hz e 300 Hz, que constituem as componentes de 3 e 5 ordens,
forma de onda fundamental de 60 Hz.
As formas de onda mostradas na Figura 2.1 foram obtidas a partir da implementao da
equao bsica para formas de ondas senoidais nas frequncias citadas anteriormente, como
tambm a forma de onda resultante da sobreposio, que constitui a soma da fundamental e
componentes de 3 e 5 ordem.
As cargas no lineares, citadas anteriormente, sejam monofsicas, bifsicas ou
trifsicas, so sensveis s distores que elas mesmas geram, assim como quelas geradas por
outras cargas distorcidas que se encontram prximas (RIBEIRO, 2007).
27
Figura 2.1: Soma por sobreposio de ondas senoidais resultando em onda distorcida.
Na Figura 2.1, em cada grfico o eixo vertical representa o valor instantneo da corrente
em Ampre e o eixo horizontal o tempo em segundos.
2.2 Fontes Harmnicas

Independente da forma de conexo ao sistema: direta ou atravs de conversores
eletrnicos, estas cargas no lineares, quase sempre de natureza monofsica, esto presentes
em quase todos os dispositivos domsticos, comerciais e predominantemente nos industriais,
voltados aos mais diversos tipos de utilizao: entretenimento (udio e vdeo), informtica
28
(computadores, impressoras), iluminao (lmpadas, reatores eletrnicos), automao e
processos (acionamentos, controladores de potncia) (ALVES et al., 2011).
Estes dispositivos e equipamentos quando processam a eletricidade no consumo final
distorcem as ondas de corrente e injetam significativos contedos harmnicos no sistema de
suprimento (ALVES et al., 2011). Dada natureza de cada uma destas cargas, a assinatura
harmnica poder variar, podendo caracterizar a predominncia de harmnicos triplos,
compostos pela componente de 3 ordem e seus mltiplos mpares.
Dentro do cenrio descrito anteriormente, nos circuitos trifsicos a quatro ou cinco fios,
as correntes harmnicas so conduzidas atravs dos condutores das fases, adicionando-se de
forma escalar no condutor neutro por estarem em fase (ALVES et al., 2011). Essa a situao
comumente encontrada em instalaes de baixa tenso suprindo cargas monofsicas e tambm
quando estas formam conjuntos trifsicos balanceados, como exemplificado na Tabela 2.1.
Tabela 2.1: Cargas no lineares tpicas
Cargas
Conexo
direta ao
sistema
Conexo
atravs de
conversores
Comerciais
e
residenciais
Equipamentos
Lmpadas de descarga
Mquinas de solda a arco eltrico
Fornos a arco voltaico
Compensadores estticos tipo reator saturado
Transformadores de distribuio e ou de transmisso
Motores de corrente contnua com controle atravs de retificadores
Motores sncronos com controle por cicloconversores
Motores de induo controlados por inversores com comutao
forada
Processo eletroltico atravs de retificadores meia onda no
controlados
Fornos de induo de alta frequncia
Televisores
Controladores dimmerizados para iluminao
Lmpadas de descarga
Eletrodomsticos com fontes chaveadas
Computadores
Aparelho de ar-condicionado
Lmpadas LED
Micro-ondas
A ligao de cargas no lineares ao sistema de suprimento cada vez maior, podendo

ser realizada de forma direta ou atravs de conversores, como demonstrado na Tabela 2.1.
Com a ascenso de classes sociais que, at ento, no possuam poder de compra, tem
29
crescido rapidamente a facilidade de aquisio destes tipos de equipamento (cargas no
lineares); da mesma forma que a aplicao de novas tecnologias para a automao de
edificaes, como tambm o avano tecnolgico na rea industrial, tem intensificado o fluxo
de correntes harmnicas em todos os nveis dos sistemas de distribuio, fazendo com que as
distores atinjam tambm os sistemas de transmisso (RIBEIRO, 2007).
2.2.1
Caracterizao de Cargas Domsticas e Comerciais
Tendo em vista o propsito especfico desta dissertao, que a reviso da origem das
fontes harmnicas, anlise de sua propagao atravs do sistema de distribuio e a mitigao
dos harmnicos de terceira ordem e seus mltiplos mpares por meio de filtro eletromagntico
shunt (em derivao), as fontes harmnicas que sero tratadas a seguir so aquelas tipificadas
no item anterior como cargas domsticas, incluindo tambm as cargas no lineares
encontradas em edifcios comerciais, em sua maioria, monofsicas e alimentadas em baixa
tenso.
Conversores CA-CC monofsicos esto presentes em instalaes residenciais e
comerciais, invariavelmente alimentando cargas CC, como computadores, televisores,
impressoras, lmpadas eletrnicas, carregadores, etc. (SANTOS et al., 2002). A Figura 2.2
ilustra em diagrama de blocos o principal objeto de estudo desta seo.
Figura 2.2: Diagrama de blocos das partes de um circuito caracterstico
~
Sistema de suprimento CA
Filtro
Carga
CC
Etapa de filtragem
do lado CC
Uso final da energia

eltrica
Retificador
Monofsico
Pr-processamento
da energia eltrica
CA/CC
Conforme observado na Figura 2.2, apesar do sistema de suprimento oferecer uma

tenso com forma de onda praticamente senoidal, o pr-processamento da energia eltrica,
realizado pelo retificador monofsico e filtro do lado CC, para o atendimento da tenso
30
contnua requerida pela carga, pode produzir distores na forma de onda da corrente a ponto
de afast-la significativamente da forma senoidal.
A partir do diagrama genrico apresentado na Figura 2.2 analisado o mecanismo de
produo da distoro harmnica da corrente do lado CA, mais especificamente quanto ao
surgimento da componente de 3 ordem.
2.2.1.1
Retificadores eletrnicos monofsicos no controlados
Das fontes harmnicas presentes em circuitos de baixa tenso, os retificadores em

ponte so os principais representantes (ALVES et al., 2011). Inicialmente ser analisado o
retificador monofsico em ponte com carga resistiva e filtro LC, por apresentar uma
construo mais geral. O circuito da Figura 2.3 suprido por uma fonte senoidal (Vs) de 220
V(rms), 60Hz, que alimenta uma carga CC de caracterstica resistiva (Rc=50). Nesta
simulao, o sistema de suprimento apresenta uma resistncia (Rs) de valor praticamente
desprezvel (10), cuja indutncia Ls dada a seguir.
Figura 2.3: Retificador em ponte com filtro LC e carga resistiva
Na figura, Ls = 0,1 H; L = 10 mH; C = 600 F; Rc = 50 Ohms.

O indutor em srie (L) reduz o valor de pico com que se carrega o capacitor. Em
projetos otimizados, a onda da corrente aproxima-se de uma forma quadrada, ou seja,
caminha-se de uma onda impulsiva (C) para uma onda quadrada (LC) (POMLIO, 2007).
Na Figura 2.4, a tenso de suprimento e a corrente na fase so mostradas em sistemas
de coordenadas distintos, porm na mesma base de tempo.
31
Figura 2.4: Formas de onda da tenso e corrente no lado de suprimento (CA)
Para o circuito da Figura 2.3, a simulao fornece a forma de onda para a corrente
instantnea (Is) na fase ilustrada na Figura 2.5 para um ciclo.
32
Figura 2.5: Forma de onda da corrente Is no lado CA, em ampres, para 1 ciclo
O contedo harmnico da corrente na fase mostrado na Figura 2.6.
Figura 2.6: Espectro harmnico da corrente Is do lado CA
Em termos percentuais, a componente de 3 ordem harmnica corresponde a 53,23%

da magnitude fundamental, o que pode ser observado na Figura 2.6.
Observando-se as Figuras 2.4 a 2.6 possvel obter as seguintes concluses:
A corrente Is est em fase com a tenso de suprimento Vs;
A forma de onda da corrente de suprimento no senoidal;
A Distoro Harmnica Total de Corrente (DHTi) 55,28% (IEEE);
A Distoro Harmnica Individual correspondente a 3 ordem harmnica

representa 53,23% da fundamental.
33
A anlise aqui realizada busca somente exemplificar o processo de converso CA-CC,
presente na maioria dos equipamentos utilizados, sem pretender esgotar o assunto, mesmo
porque a anlise dos arranjos possveis demandaria extensa pesquisa para cada tipo de
equipamento ou aparelho.
Conforme discutido na referncia (VERDERBER et al., 1993), existem mtodos
passivos e ativos para a supresso da distoro harmnica e correo do fator de potncia. No
entanto, o custo agregado melhoria do projeto dos circuitos e aplicao de tcnicas de
projeto de filtros, trazem custos extras quanto ao valor final do conversor, assim como o
aumento das dimenses do mesmo, o que, se torna pouco prtico face s limitaes de
tamanho dos dispositivos.
A aplicao de circuitos ativos para o condicionamento, filtragem e consequente
correo do fator de potncia mais eficiente porm mais cara. Portanto, os mtodos que
aplicam sistemas ativos so mais indicados para aplicaes em equipamentos de maior
potncia, onde a relao custo/benefcio pode apresentar melhores resultados (VERDERBER
et al., 1993).
Alm das fontes de distoro harmnica de origem eletrnica existem tambm aquelas
baseadas no princpio eletromagntico que, igualmente, geram distores. Vrios so os
dispositivos capazes de gerar distoro harmnica por efeito de saturao de seus ncleos. O
exemplo mais conhecido o transformador de fora, utilizado largamente em todos os
campos onde a mudana de tenso para transmisso ou distribuio se faz necessria. Este o
assunto a ser tratado a seguir.
2.2.1.2
Transformador
Os transformadores so projetados para operarem abaixo do ponto de joelho da
curva de magnetizao, porm, em condies de carregamento reduzido (baixa corrente e

carga) em transformadores de distribuio nas primeiras horas da manh, o efeito da saturao
da magnetizao na corrente torna-se mais pronunciado fazendo com que a mesma se
apresente rica em harmnicos (embora, normalmente a nveis inferiores daqueles das cargas
eletrnicas). A Figura 2.7 ilustra a forma de onda da corrente de um transformador
monofsico, no obstante, neste trabalho estarmos tratando de transformadores de distribuio
trifsicos.
34
Figura 2.7: Forma de onda da corrente em um transformador monofsico 110V/0,5kVA (HUANG et al., 2003)
1.0A
0.5A
Corrente (A)
0A
-0.5A
-1.0A
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
55ms
60ms
Tempo
A causa da distoro visualizada na Figura 2.7 a forma de onda senoidal do fluxo

magntico requerida pela tenso senoidal aplicada, gerando uma corrente de magnetizao
com considervel contedo harmnico tendo em vista a caracterstica do material magntico
do ncleo. Portanto, tem-se uma relao no linear entre o fluxo magntico e a corrente
eltrica.
A Tabela 2.2 apresenta os dados para a composio da forma de onda mostrada na
Figura 2.7.
Tabela 2.2: Contedo harmnico em mdulo e fase da corrente em um transformador monofsico 110V/0,5kVA
(HUANG et al., 2003)
Ordem harmnica
Componentes da corrente
Magnitude (A)
% da fundamental
Fase (graus)
fundamental
0,6035
100
20,3
0,2683
44,4
185,1
0,0822
13,6
15,8
0,0152
2,51
22,7
Os dados da Tabela 2.2 podem ser utilizados para obter a forma de onda da corrente
em ampres na fase do transformador conforme (2.1):
i(t ) 0,6035sen[120t 20,30 180] 0,2683sen[3(120t ) 185,10 180]

0,0822sen[5(120t ) 15,80 180] 0,0152sen[7(120t ) 22,7 0 180]
(2.1)
35
2.2.1.3
Contedos harmnicos de cargas tpicas residenciais e comerciais obtidos

via medio
Alm das fontes geradoras de distores harmnicas simuladas e mostradas

anteriormente, pode-se descrever outros tipos de cargas utilizadas em instalaes residenciais
e comerciais a partir dos grficos, resultados e concluses contidos na referncia (MORAES
JNIOR, 2004). Embora a referncia traga a anlise de inmeras cargas de baixa potncia e
em combinaes variadas, optou-se por apresentar nesta dissertao apenas a lmpada
eletrnica, o microcomputador, o carregador de baterias e a TV, isoladamente.
Uma lmpada fluorescente compacta (LFC) de 13W teve sua corrente medida na fase,
sendo que, a forma de onda da corrente mostrada na Figura 2.8.
Figura 2.8: Forma de onda da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W
0.25
0.2
0.15
Corrente(A)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
O espectro das amplitudes harmnicas juntamente com a magnitude da fundamental

so mostrados na Figura 2.9. O analisador utilizado o Dranetz 4300 e, a partir dos dados
coletados efetuou-se o processamento digital como auxlio do MatLab.
36
Figura 2.9: Contedo harmnico da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W
O fator de potncia da LFC de 13W e a DHTi foram calculados e resultaram iguais a

0,592 e 118,265%, respectivamente.
A Figura 2.10 mostra a forma de onda da corrente na fase de um microcomputador.
Constata-se a semelhana desta forma de onda com aquela ilustrada na Figura 2.8.
Figura 2.10: Forma de onda da corrente na fase de um microcomputador

2.5
2
1.5
Corrente(A)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
O contedo harmnico da corrente no microcomputador apresentado na Figura 2.11.
37
Figura 2.11: Contedo harmnico da corrente na fase de um microcomputador
O fator de potncia da fonte de alimentao do microcomputador e a distoro

harmnica total de corrente so 0,589 e 132,279%, respectivamente.
A corrente no lado do suprimento de um carregador de baterias para telefone celular
possui a forma de onda mostrada na Figura 2.12. O contedo harmnico correspondente
como mostra a Figura 2.13.
Figura 2.12: Forma de onda da corrente na fase de um carregador de baterias

0.3
0.2
Corrente(A)
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
O carregador de baterias apresentou fator de potncia 0,525 e DHTi de 154,930%.
38
Figura 2.13: Contedo harmnico da corrente na fase de um carregador de baterias

0.06
Magnitude da corrente (A)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
10
15
Ordem Harmnica
20
25
A forma de onda da corrente na fase de um televisor de 65W obtida por medio direta
ilustrada na Figura 2.14.
Figura 2.14: Forma de onda da corrente na fase de um aparelho de TV

1.5
Corrente(A)
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
O contedo harmnico da onda da corrente da figura precedente como mostra a

Figura 2.15.
39
Figura 2.15: Contedo harmnico da corrente na fase de um aparelho de TV
0.45
0.4
Magnitude da corrente (A)
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
10
15
Ordem Harmnica
20
25
Para a TV observada, o fator de potncia e a DHTi foram 0,590 e 154,930%,

respectivamente.
Em todas as cargas cujas formas de ondas de corrente e espectros foram apresentados, o
fator de potncia resultou baixo e a distoro harmnica total de corrente resultou elevada.
Esta caracterstica tpica de equipamentos que possuem a interface com o sistema de
suprimento na forma de retificadores com filtro capacitivo ou filtro LC.
Ao se observar o disposto na norma IEC 61000-3-2, quanto aos tipos de cargas tratados
nesta seo, ser possvel perceber que nenhum deles se enquadra nos limites estabelecidos,
tanto para Distoro Harmnica Total (DHT), quanto para Distoro Harmnica Individual
(DHI), notadamente para os triplens.
As Distores Harmnicas Totais de Corrente (DHTi) verificadas nas formas de ondas e
espectros das correntes dos equipamentos apresentados nesta seo so mais elevadas do que
o ndice obtido por simulao do circuito da seo 2.2.1.1.
Nota-se em todos os equipamentos ensaiados, conforme Moraes Jnior (2004), que a
distoro harmnica individual para a ordem 3 superior a 80% em relao ao valor da
fundamental.
Aps a anlise de cargas tpicas encontradas em residncias e comrcios necessrio
compreender como estas cargas interagem com o sistema de distribuio. Desta forma sero
analisadas as distores harmnicas do ponto de vista dos circuitos eltricos polifsicos.
40
2.3 Harmnicos e suas sequncias de fases

Este mtodo de anlise de circuitos eltricos foi proposto por Fortescue no artigo
intitulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase
Networks, no AIEE em 1918. Segundo SATO (2008), este mtodo pode ser enunciado como
a seguir: um sistema trifsico desequilibrado pode ser decomposto em trs sistemas
equilibrados e esta decomposio nica.
A Figura 2.16 ilustra o mtodo de decomposio em componentes simtricas para
correntes desbalanceadas,
Figura 2.16: Fasores correntes desbalanceadas e respectivas componentes simtricas
c+
c
a0
ba+
a-
b0
c0
c-
b+
a
c-
ba
Fase a
b0
Fase b
c+
c
c0
Fase c
A Figura 2.16 demonstra, de forma grfica, a situao de um sistema trifsico

desbalanceado e suas componentes de sequncia: conforme descrito em (ALVES et al., 2011),
trs fasores desbalanceados de um sistema trifsico podem ser substitudos por trs sistemas
balanceados de fasores, sendo um de sequncia positiva, outro de sequncia negativa e o
terceiro de sequncia zero.
O cenrio encontrado com mais frequncia aquele de sistemas trifsicos com cargas
desbalanceadas, no qual se verifica tambm a presena de harmnicos de tenso e corrente.
Nos sistemas eltricos desbalanceados, alm da componente fundamental (corrente e
tenso), as componentes harmnicas tambm o so. Por isso, nessas condies at mesmo as
41
harmnicas originalmente de sequncia zero (3 e mltiplos mpares) podem apresentar
componentes de sequncia positiva e negativa. Ressalta-se, contudo, que o estudo de sistemas
desbalanceados com distores harmnicas foge do escopo deste trabalho.
A partir destas consideraes pode-se ter em um sistema trifsico desbalanceado a
presena de corrente harmnica de 3 ordem com componentes I+, I-, I0, de sequncia, no
obstante j ter-se estabelecido que esta ordem harmnica originariamente de sequncia zero,
em condies balanceadas.
Para compreender as relaes das harmnicas e as componentes simtricas, considerase inicialmente as expresses em (2.2) de formas de ondas tericas de correntes trifsicas
balanceadas, possuindo apenas uma componente fundamental e uma componente harmnica
de ordem inteira h (ACARKAN, 2007):
i a (t ) 2I 1 sen(t 1 ) 2I h sen(ht h )
ib (t ) 2I1sen(t 1 23 ) 2I h senht h 23h
(2.2)
ic (t ) 2I1sen(t 1 23 ) 2I h senht h 23h
Em termos fasoriais, as correntes fundamentais e as correntes harmnicas de ordem h

so apresentadas na forma polar, conforme (2.3) e (2.4), respectivamente:
Ia ,1 I11 ,
Ib,1 I11 23 ,
(2.3)
Ic ,1 I11 23 ,
Ia ,h I h h ,
Ib,h I h h 23h ,
(2.4)
Ic ,h I h h 23h .
O objetivo obter as componentes de sequncia das correntes fundamental e

harmnicas. Para isto, aplica-se a transformao I0 T 1 Iabc s correntes fasoriais de (2.3) e
(2.4), sendo T a matriz 3x3 de transformao e T-1 sua inversa.
42
,
em que a = 12/3 ou a = ej2/3.
Componentes fundamentais e suas componentes simtricas:

I
1 a
1
2
I 3 1 a
I
1 1
0 1
a 2 I11 I11
a I11 23 0
1 I11 23 0
(2.5)
O resultado obtido da transformao (2.5) significa que as componentes simtricas da

corrente fundamental so:
usual utilizar a notao simplificada
e representar apenas a componente
simtrica referente fase a.
Componentes harmnicas e suas componentes simtricas:

I
1 a

1
2
I 3 1 a
I
1 1
0 h
1 h 1 2 (3h 1) h 1 2 (3h 1) h
a 2 I h h
I
a I h h 23h h 1 h 1 2 (3h 1) h 1 2 (3h 1) h
3
1 h 1 2h h 1 2h h
1 I h h 23h
3
3
(2.6)
onde, a 1 2 3 .
A anlise da expresso (2.6), considerando as frequncias mltiplas inteiras da

frequncia fundamental, h = f/60, leva aos seguintes casos, conforme Tabela 2.3, supondo k
inteiro positivo.
43
Tabela 2.3: Sequncias de fase conforme ordem harmnica h
Forma
Ordens Harmnicas
a,h0
0
Ihh
Ihh
a,h
h=3k+1 h = 4, 7, 10, 13, 16, 19, ....

h=3k
h = 3, 6, 9, 12, 15, 21, ....
h=3k-1
Ihh
Sequncia
a,h0
h = 2, 5, 8, 11, 14, 17, ....
Supondo sistemas balanceados (ou equilibrados), a classificao das harmnicas at a

35 ordem quanto sequncia de fase, pode ser exemplificada como demonstrado na Tabela
2.4, onde possvel observar particularmente os harmnicos denominados triplens, ou seja,
aqueles de 3 ordem e seus mltiplos mpares.
Tabela 2.4: Sequncia de fase de algumas harmnicas

Ordem (h)
Sequncia
Ordem (h)
Sequncia
1 (fundamental)
19
21
23
25
27
11
29
13
31
15
33
17
35
Legenda:
+ sequncia positiva
- sequncia negativa
0 sequncia zero
2.3.1 Harmnicas de sequncia zero e seus efeitos
O efeito das harmnicas sobre a operao de equipamentos eletrnicos e cargas

rotativas e tambm de sua propagao nos circuitos, dependem no s da magnitude das
componentes harmnicos, mas tambm da frequncia e da sequncia de fase.
Em motores de induo, os harmnicos de sequncia positiva no interferiro no
sentido de rotao do campo girante e consequentemente no tero influncia no sentido de
rotao da mquina, enquanto os harmnicos de sequncia negativa produziro torques que
44
tendero a girar o eixo do motor no sentido reverso. Uma das consequncias da presena de
harmnicas, por exemplo, de 5 e 11 ordens, circulando nos enrolamentos de motores a
vibrao torcional do eixo. Um efeito prtico dos harmnicos de sequncia negativa em
motores, especialmente o de 5 ordem harmnica pela sua elevada magnitude, a reduo do
torque no eixo do motor com consequente elevao da corrente, trazendo o risco de queimar o
motor (ARAJO, 2008).
Os harmnicos de ordens mpares e mltiplas de trs so chamados de harmnicos
triplos (triplens) e possuem, conforme demonstrado, sequncia zero. Portanto, em condies
de cargas balanceadas, a correntes harmnicas triplas exibem comportamento anlogo ao das
correntes fundamentais de sequncia zero de sistemas trifsicos desbalanceados, porm com
frequncias 3, 9, 15, 21 ou mais vezes a fundamental. Essa caracterstica traz consequncias
importantes quanto ao fluxo de energia e circulao dessas harmnicas nos circuitos e
transformadores. Segundo Dugan et al. (2003), os harmnicos triplos merecem ateno
especial porque a resposta do sistema a esses harmnicos consideravelmente diferente dos
demais harmnicos. Os harmnicos triplos tm influncia em sistemas eltricos com conexes
em Estrela aterrada e, tambm no esquema TN. Por causa da eventual presena de harmnicos
triplos de corrente no neutro, a tenso fase-neutro tambm resultar distorcida, podendo levar
a falhas na operao de equipamentos supridos por essa tenso.
2.4 Harmnicos Triplos

A indesejvel sobrecarga do condutor neutro a primeira e mais perceptvel
consequncia do aumento das correntes de neutro, levando ao aquecimento excessivo do
condutor, como tambm do terminal secundrio de conexo do neutro em transformadores de
distribuio e a circulao de elevadas correntes de sequncia zero na malha de aterramento
da instalao eltrica. As correntes de sequncia zero provocam o aumento da tenso de modo
comum entre o ponto central da estrela e a conexo ao aterramento, contribuindo para a
interferncia eletromagntica, podendo levar ao mau funcionamento de equipamentos
sensveis por meio de fenmenos de baixa frequncia (ALVES et al., 2011).
Diante dos problemas que podem se manifestar nos circuitos e nos equipamentos por
causa dos harmnicos triplos, relevante e justificvel o desenvolvimento de tcnicas de
mitigao desses harmnicos em particular.
45
2.4.1 Anlise Preliminar de Tcnicas de Mitigao de Harmnicos Triplos
De forma a reduzir os efeitos dos harmnicos triplos sobre o dimensionamento do

condutor neutro e tambm do terminal de conexo do neutro em transformadores podem ser
encarados como medidas de minimizao do problema, assim como a separao dos
condutores neutros de diferentes cargas no lineares. No entanto, tais medidas so
consideradas menos efetivas, por no levarem reduo do contedo harmnico presente na
corrente eltrica, mas apenas aumentarem a tolerncia dos equipamentos e instalaes. Este
quadro pode sofrer alteraes ao longo do tempo, a partir do aumento da contribuio
harmnica ou alterao das contribuies individuais das diferentes ordens harmnicas
presentes.
A resposta mais efetiva para a mitigao desse tipo de interferncia harmnica no
funcionamento de equipamentos e circuitos consiste na adoo de filtros. Para tanto, torna-se
necessrio estabelecer os modelos fsico e matemtico que permitam o estudo destes sistemas
de filtragem.
As solues atualmente adotadas para filtragem harmnica, principalmente quando da
mitigao de harmnicos triplos, podem ser agrupadas em duas categorias tratadas a seguir:
filtros passivos;
filtros ativos.
Os filtros passivos compreendem desde arranjos eletromagnticos projetados com o

propsito de alcanar elevadas impedncias (dispositivo bloqueador) ou baixas impedncias
(dispositivo passante), genericamente referidos como filtros eletromagnticos, e os filtros
compostos de elementos R, L e C.
O filtro eletromagntico mais comum baseado no arranjo Zig-Zag ligado em paralelo
com a carga no linear. Este equipamento tem seus enrolamentos projetados de modo a
promover uma baixa impedncia de sequncia zero facilitando a circulao das correntes
harmnicas na malha formada pelo filtro shunt e a fonte de harmnicos. A Figura 2.17,
mostra em diagrama de blocos o conceito do filtro, onde caracterizado o Ponto de
Acoplamento Comum (PAC) entre a rede a carga.
46
Figura 2.17: Diagrama de blocos conceitual mostrando os principais elementos do sistema com filtro
eletromagntico
PAC
3a, 9a, 15a,...

A
Sistema de
suprimento
Carga no linear
CA
Filtro Zig-Zag
N
rede
carga
Conceitualmente, atravs do filtro Zig-Zag, estabelece-se para a frequncia harmnica

h = 3 (e seus mltiplos mpares) a condio de um curto-circuito, o qual caracterizado por
tenses nulas. Em tese, nesta condio, para toda corrente harmnica de sequncia zero, o
circuito Zig-Zag, exemplificado na Figura 2.17, comporta-se como um filtro shunt.
No entanto, h que se lembrar que a anlise feita para o filtro Zig-Zag idealizada. Na
prtica, as resistncias dos enrolamentos no so nulas, haver disperso de fluxos magnticos
nos enrolamentos e o fator de acoplamento no ser igual a 1, afastando o desempenho do
filtro Zig-Zag da condio idealizada anteriormente. Apesar disso, segundo Belchior et al.
(2006), a impedncia de sequncia zero do filtro ser menor que a impedncia mesma
frequncia do sistema de suprimento e uma parcela da corrente de sequncia zero fluir pelo
filtro e no ser injetada no sistema de suprimento.
Outra filosofia o bloqueador srie que, por sua vez, consiste de reatores ligados em
srie nas trs fases da linha de suprimento e, ao contrrio do filtro shunt, tem seus
enrolamentos projetados de modo a prover uma elevada impedncia de sequncia zero com o
objetivo de evitar a circulao ou minimizar a magnitude das correntes harmnicas triplas em
direo ao sistema de suprimento, como exemplificado no diagrama de blocos da Figura 2.18.
47
Figura 2.18: Diagrama de blocos exemplificando sistema com filtro bloqueador de sequncia zero.
Outro mtodo so os filtros RLC que so utilizados como filtros sintonizados srie
para bloqueio das correntes harmnicas, ou como filtros paralelos operando isoladamente, ou
como elementos complementares aos filtros eletromagnticos (ALVES e SANTOS, 2010,
V.1/10).
Os filtros ativos so conversores eletrnicos que operam segundo o princpio da
compensao harmnica, e so tambm conhecidos como condicionadores ativos. A
compensao harmnica consiste em gerar corrente ou tenso para opor-se harmnica
oriunda da carga no linear. Um condicionador harmnico ativo um dispositivo que utiliza
um ou mais conversores estticos para realizar a funo de compensao harmnica. Este
termo genrico abrange uma ampla gama de sistemas caracterizados de acordo com: (a) o
nmero de conversores empregados e seus modos de associao; (b) se fonte de tenso ou
fonte de corrente; (c) os modos de controle globais (compensao de corrente ou de tenso);
(d) se so associados ou no com filtros passivos os chamados sistemas hbridos (ALVES e
SANTOS, 2010, V.1/10).
A discusso at o presente momento foi realizada a partir de modelos e simulaes,
com base em outros trabalhos ou na documentao existente sobre distores harmnicas, sua
origem e efeitos. De forma a respaldar de forma prtica as colocaes feitas at agora, a seo
seguinte ir exemplificar atravs de medies realizadas em campo, a presena de harmnicos
em instalaes de consumidores, principalmente aqueles de 3 ordem e seus mltiplos
mpares.
48
2.5 Exemplos de Medies de harmnicos realizadas em campo
As medies tomadas como exemplo foram realizadas por concessionria de energia

eltrica, visando atender reclamao de clientes quanto qualidade da energia eltrica
fornecida.
2.5.1 Medio realizada em Consumidor com transformador trifsico alimentando
cargas monofsicas.
O Consumidor em estudo possui um transformador cujas caractersticas construtivas

so conforme Tabela 2.5:
Tabela 2.5: Caractersticas nominais do transformador
Caracterstica
Valor
Potncia:
750 kVA
Tenso primria:
13,8 kV
Tenso secundria:
Tipo de isolao:
Tipo de ligao:
380 V
a seco
Delta-Estrela aterrada
Este transformador alimenta um conjunto de estabelecimentos comerciais cujas cargas,

em sua maioria, so de natureza monofsica, tais como iluminao, computadores,
impressoras, pequenos motores, etc.
As medies foram realizadas de forma a estudar os motivos que levaram queima do
transformador, tendo sido utilizado um medidor de qualidade modelo ION 7500, da Power
Measurements, com pinas do tipo alicate para medio de corrente e pinas tipo jacar para
medio das tenses, conectado no ponto de entrega de energia no lado da baixa tenso do
transformador.
A Figura 2.19 mostra as formas de onda de tenso e corrente nas trs fases e no neutro,
onde pode ser verificada a distoro na corrente devido a presena das cargas monofsicas
no lineares. A Figura 2.19 foi capturada a partir do software que acompanha o medidor de
qualidade de energia, neste caso os grficos tm eixo vertical duplo, sendo o eixo da esquerda
para representao da tenso em volts e o eixo da direita para representao da corrente em
ampres.
49
Figura 2.19: Grficos de tenso (eixo da esquerda) e corrente (eixo da direita) instantneas nas fases e neutro
Na Figura 2.19 possvel verificar que as ondas da tenso (V1, V2 e V3) apresentam
suave distoro nas cristas superior e inferior, denotando a quase inexistente distoro por
efeito harmnico nas fases, o que necessariamente no ocorre no neutro, onde a distoro
apresenta-se elevada, como pode ser verificado na Tabela 2.6. J as formas de onda de
corrente nas fases apresentam distoro caracterstica onde a presena de componentes de 3
ordem e seus mltiplos mpares predominante, o que se pode constatar na Tabela 2.6.
Observa-se que a tenso e corrente no neutro apresentam valores de distoro bastante
50
significativos sendo que, a corrente de neutro da mesma ordem de grandeza da corrente de
fase.
Com base na Tabela 11-1 da norma (IEEE 519, 1992), para tenses inferiores a 69 kV
no ponto de conexo ao sistema a Distoro Harmnica Total de Tenso (DHTv) no pode
exceder 5% da tenso fundamental. Os valores de DHTv observados na Tabela 2.6 permitem
verificar que a distoro nas fases encontra-se abaixo do valor limite; j o valor de distoro
para o neutro apresenta-se muito acima do valor limite. Nesta mesma tabela o valor limite
para a Distoro Individual de Tenso (DHVh) no pode ultrapassar 3%. Pode-se verificar que
este limite ultrapassado para as componentes de 3, 5, 7 e 9 ordens de tenso, sendo que
para a 3 ordem o valor significativamente alto.
Observando o limite de 10% estabelecido na Tabela 3 do Mdulo 8 dos Procedimentos
de Distribuio PRODIST, da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, conforme
Figura x, para valores de tenso menores que 1 kV, pode-se verificar que o DHTv na Tabela
2.6, para as fases, esto em conformidade; j o valor encontrado para a tenso do neutro
apresenta distoro total (DHTv) significativamente superior ao limite estabelecido.
Figura 2.20: Tabela 3 do Mdulo 8 do PRODIST
J na Tabela 4 do Mdulo 8/PRODIST, conforme pode ser observado na Figura , esto

definidos valores de Distoro Harmnica de Tenso Individual (DHVh) para cada ordem
harmnica, at a ordem 25. Neste caso, ao serem comparados os valores medidos para o
neutro verifica-se que as ordens 3, 5, 7, 9, 11, 15, ultrapassam os limites de distoro
individual estabelecidos.
51
Figura 2.21: Tabela 4 do Mdulo 8 do PRODIST
Quanto ao transformador possvel concluir que o mesmo sofre um grande stress no

ponto de conexo do rabicho de neutro ao centro da estrela, na baixa do transformador, face
ao dimensionamento deste condutor prever apenas pequenas correntes de desequilbrio e no
correntes de alta magnitude, da ordem das correntes de fase. Portanto o sobreaquecimento e a
possvel queima deste transformador, como alis ocorreu de fato.
As recomendaes feitas ao consumidor englobavam desde o redimensionamento do
condutor do neutro do transformador, conforme recomendaes da NBR 5410 de 2005, para
casos onde se verifica a presena de harmnicos de 3 ordem e seus mltiplos mpares, como
tambm a realizao de um diagnstico para caracterizao das cargas distorcivas, assim
como o redimensionamento dos circuitos e avaliao da necessidade de filtros a serem
instalados em pontos especficos.
Nessa norma (NBR 5410, 2005), em particular para harmnicos triplos, merecem
destaque as sees 6.2.5.6 e 6.2.6.2, o anexo F, alm da Tabela 32.
52
Tabela 2.6: Resultado de medio de qualidade da energia eltrica no PAC do consumidor
Parmetros
medidos
DHTv,i (%)
I mdio (A)
V mdio
Ordem
0
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Dados gerais de medio de qualidade da energia no PAC

Tenses
Correntes
a
b
c
n
a
b
c
4,12
3,66
3,35
23,80
21,37
18,14
22,39
187,61
204,35
164,50
Vab (V)
Vbc (V)
Vca (V) Vmd (V)
377,32
375,96
377,25
376,85
Valores individuais de harmnicos de tenso e corrente (% da fundamental)
Va (%)
Vb (%)
Vc (%)
Vn (%)
Ia (%)
Ib (%)
Ic (%)
0
0
0
0
0
0
0
1,17E-02 5,93E-02 8,77E-02
0,9321
0,1135
0,3665
0,2144
1,313
1,418
1,353
18,28
17,68
13,93
19,23
1,17E-02 3,39E-02 1,68E-02
0,2175
6,57E-02
0,1034
0,166
2,864
2,148
2,656
8,218
8,403
2,428
9,442
4,18E-02 1,64E-02 2,25E-02
0,432
0,1416
2,44E-02 2,27E-02
2,605
2,539
1,48
10,3
8,142
10,75
5,677
4,17E-02 1,28E-02 2,93E-02
0,4405
0,15
5,30E-02 0,2191
0,3738
0,489
9,87E-03
5,938
2,055
3,491
1,785
2,02E-02 1,36E-02 2,70E-02
0,9419
8,22E-02
0,1279
0,136
0,2788
5,61E-02
0,2375
1,064
0,6085
0,2759
2,051
1,67E-02 4,01E-02 4,86E-02
0,9646
5,93E-02
0,1311
0,1167
0,1657
0,1388
0,2109
1,267
1,369
0,8044
1,439
9,51E-03 2,38E-02 1,77E-02
0,5905
5,31E-02 3,27E-02 6,16E-02
2,88E-02 7,60E-02 8,79E-02
1,494
0,3056
0,2946
0,4445
4,38E-02 3,29E-02 2,53E-02
0,7581
8,20E-02 2,60E-02 5,34E-02
2,46E-02 3,18E-02 7,66E-02
0,7918
0,5903
0,4477
0,4377
1,71E-02 3,90E-02 1,84E-02
0,3521
4,92E-02 2,10E-02 2,07E-02
6,42E-02 7,20E-02 4,59E-02
0,7469
0,4877
0,3905
0,3478
8,47E-03 2,44E-02 1,04E-02
0,1497
1,99E-02 2,70E-02 4,12E-02
9,02E-03 2,00E-02 7,56E-03
0,4298
0,2414
0,2114 4,94E-02
2,39E-02 2,07E-02 1,24E-02
0,3074
9,25E-03 3,19E-02 4,09E-02
2,81E-02 1,94E-02 1,26E-02
0,2781
0,1221
0,1346
0,1301
2,93E-02 1,99E-02 5,37E-03
0,3468
2,35E-02 1,76E-02 5,54E-02
5,22E-02 3,89E-02 5,58E-02
0,7196
7,49E-02
0,1249
0,2273
4,39E-03 2,05E-02 3,11E-02
0,5136
2,42E-02 2,43E-02 2,99E-02
1,52E-02 5,35E-03 1,76E-02
0,3527
4,00E-02 9,56E-02 8,81E-02
8,13E-03 3,46E-02 2,01E-02
0,4696
1,87E-02 1,77E-02 3,52E-02
2,11E-02 2,22E-02 3,02E-02
0,6457
7,99E-02 3,83E-02 4,82E-02
2,45E-02 1,73E-02 5,58E-03
0,5315
1,34E-02 2,34E-02 1,31E-02
3,65E-03 1,50E-02 6,01E-03
0,4342
2,91E-02
0,1519 9,00E-02
9,46E-03 1,62E-02 1,36E-02
0,3407
3,63E-02 3,67E-02 1,15E-02
n
499,83
164,47
In (%)
0
2,831
492,7
2,096
22,43
1,28
69,14
0,7887
41,71
0,4945
4,161
0,1437
3,564
0,2226
3,567
6,52E-02
0,8947
5,87E-02
1,026
0,1093
0,2559
1,76E-02
0,3903
0,1424
0,3929
0,2124
0,4157
0,1333
6,39E-02
0,1333
0,4291
5,56E-02
Os dados mostrados na Tabela 2.6 podem ser melhor visualizados nas Figuras 2.22 (a)
e (b). O equipamento de medio utilizado realiza medies at a 64 ordem harmnica, no
entanto, os dados so mostrados at a 32 componente, por serem os mais significativos.
53
Figura 2.22: Espectros harmnicos de tenso (a) e de corrente (b) em percentual
(a)
Espectro harmnico de tenso

2,00E+01
1,80E+01
1,60E+01
1,40E+01
1,20E+01
Va
1,00E+01
Vb
8,00E+00
Vc
6,00E+00
Vn
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
3
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Ordem harmnica
(b)
Espectro harmnico de corrente

600
500
400
Ia
300
Ib
Ic
200
In
100
0
3
11
13 15 17 19 21
Ordem harmnica
23
25
27
29
31
Os grficos (a) e (b) da Figura 2.22 representam, respectivamente, os espectros

harmnicos da tenso e corrente, onde o eixo horizontal apresenta a ordem harmnica e o
vertical o percentual da fundamental para a distoro harmnica total em cada fase.
54
2.5.2 Medio realizada em Consumidor com transformador alimentando cargas
monofsicas.
O Consumidor em estudo possui um transformador cujas caractersticas construtivas

so conforme Tabela 2.7:
Tabela 2.7: Caractersticas nominais do transformador
Caracterstica
Valor
Potncia:
15 kVA
Tenso primria:
13,8 kV
Tenso secundria:
Tipo de isolao:
Tipo de ligao:
440/220 V
a leo
monofsico com center tap
No presente caso o consumidor informou que o no-break recentemente adquirido no

funcionava, apresentando sinalizao de falha sem fornecer tenso em suas respectivas sadas.
Foi consultado o fabricante do equipamento, o qual alertou que a causa provvel do no
funcionamento do aparelho seria alterao nos valores de referncia da tenso ou frequncia
diante a presena de distoro harmnica.
Aps a realizao de medies utilizando-se um qualmetro modelo ION 7500 da
Power Measurements, verificou-se a presena de componentes harmnicos na tenso e na
corrente, no ponto de entrega de energia da concessionria (PAC), na baixa do transformador.
A Figura 2.23 mostra as formas de onda de tenso e corrente registradas em momento
especfico, durante o perodo de medies com durao de uma semana. A Figura 2.23 foi
capturada a partir do software que acompanha o medidor de qualidade de energia. Neste caso
os grficos tem eixo vertical duplo, sendo o eixo da esquerda para representao da tenso em
volts e o eixo da direita para representao da corrente em ampres.
55
Figura 2.23: Formas de onda da tenso e corrente capturadas a partir de trigger manual
A partir das formas de onda da Figura 2.23, atravs do prprio instrumento,

obtiveram-se os dados do espectro conforme Tabela 2.8.
Com base na Tabela 11-1 da norma IEEE 519-1992, para tenses inferiores a 69 kV
no ponto de conexo ao sistema, a Distoro Harmnica Total de Tenso (DHTv) no pode
exceder 5% da tenso fundamental. Ao se observar na Tabela 2.8 pode-se verificar que os
valores de distoro nas fases encontram-se significativamente acima do valor limite. Nesta
mesma tabela o valor limite para a Distoro Individual de Tenso (DHVh) no pode
ultrapassar 3%. Verifica-se que este limite ultrapassado para as componentes de 3 e 5
ordens de tenso, sendo que para a 3 ordem o valor significativamente alto.
Observando o limite de 10% estabelecido na Tabela 3 do Mdulo 8 dos Procedimentos
de Distribuio PRODIST, da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, para valores
de tenso menores que 1 kV, pode-se verificar que o DHTv na Tabela 2.8 para as fases no
esto em conformidade.
56
J na Tabela 4 do Mdulo 8/PRODIST, esto definidos valores de Distoro
Harmnica Individual de Tenso (DHVh) para cada ordem harmnica, at a 25 ordem. Neste
caso, ao comparar com os valores medidos, verifica-se que a componente de 3 ordem,
apresenta valor significativamente superior ao limite estabelecido.
Tabela 2.8: Resultado de medio de qualidade da energia eltrica no PAC do consumidor

Dados Gerais de medio de qualidade da energia no PAC
Parmetros
Tenses
Correntes
a
b
a
b
n
medidos
DHTv,i (%)
29,65
29,65
47,53
58,27
46,83
I mdio (A)
12,26
8,76
6,27
V mdio
Vab (V)
465,45
Valores individuais de harmnicos de tenso e corrente (% da fundamental)
Ordem
Va (%)
Vb (%)
Ia (%)
Ib (%)
In (%)
2
0,1128
8,74E-02
2,199
1,735
4,288
3
29,22
29,22
46,93
49,58
45,11
4
0,1529
0,1161
0,3041
0,5788
0,7265
5
4,546
4,589
4,394
20,25
9,283
6
0,1118
0,1194
0,1141
0,1908
0,3286
7
1,858
1,799
3,913
15,71
4,776
8
0,1493
0,1146
0,1399
0,4708 5,08E-02
9
0,7995
0,7175
3,224
12,5
3,434
10
9,32E-02 9,93E-02
0,119
0,3289
0,4739
11
0,316
0,2838
1,635
7,015
2,165
12
6,37E-02
0,119
7,76E-02 0,2843
0,3623
13
0,2453
0,1769
1,384
5,509
1,704
14
7,03E-02
0,1086
0,2229
0,3095 4,84E-02
15
0,1673
0,1953
0,463
4,006
1,694
16
3,47E-02 6,32E-02
0,1018
0,2048 4,14E-02
17
6,02E-02
0,1051
0,1802
2,183
1,071
18
6,63E-02 4,99E-02
0,2601
0,1298
0,1209
19
8,80E-02 4,65E-02
0,3401
2,506
1,187
20
2,43E-02
0,1072
0,1142
0,1304
0,1977
21
7,44E-02 8,22E-02
0,2404
1,729
0,7975
22
0,1029
5,85E-02
0,3371
0,4188
0,1953
23
6,38E-02
0,1084
0,2926
0,9351
0,4172
24
7,71E-02 2,95E-02
0,1859 5,84E-02 0,1356
25
3,55E-02 6,27E-02 8,07E-02 0,8284
0,3693
26
8,55E-02 5,19E-02
0,1859
0,2502
0,4093
27
0,1238
7,60E-02
0,2844
0,8761
0,8114
28
5,61E-02 7,93E-02
0,209
0,2596 4,20E-02
29
3,83E-02 7,94E-03
0,592
0,9042
0,4197
30
0,1136
7,25E-02
0,1272
0,1484
0,2829
31
7,35E-03 7,42E-02
0,1702
1,088
0,9118
32
5,71E-02 1,13E-02
0,1444
0,3403 9,53E-02
57
Devido presena de cargas distorcivas monofsicas nas instalaes do consumidor,
como tambm cargas presentes ao longo do circuito do alimentador, verificou-se a existncia
de componentes de 3 ordem harmnica, de forma predominante, na tenso, como pode ser
verificado no grfico da Figura 2.24 (a). Como o transformador monofsico esta
componente tem livre circulao entre a alta e a baixa, ou seja, a partir da circulao de
corrente harmnica de 3 ordem no lado da baixa, induzida corrente da mesma ordem
harmnica no lado da alta do transformador, propiciando o aparecimento de distoro
harmnica de 3 ordem na tenso. O mesmo poder acontecer com outras cargas conectadas a
este circuito alimentador, contribuindo para a ampliao do contedo harmnico circulante.
Figura 2.24: Espectros harmnicos de tenso (a) e corrente (b)

(a)
Espectro harmnico de tenso

35
30
25
20
Va
15
Vb
10
5
0
3
11
13
15
17
Ordem harmnica
19
21
23
25
27
29
58
(b)
Espectro harmnico de corrente

60
50
40
Ia
30
Ib
20
In
10
0
3
11
13 15 17 19
Ordem harmnica
21
23
25
27
29
31
Os grficos (a) e (b) da Figura 2.24 representam, respectivamente os espectros

harmnicos da tenso e corrente (para efeito de melhor visualizao a representao foi feita
at a 32 harmnica), onde no eixo horizontal tem-se a ordem harmnica e no vertical o
percentual da fundamental para a tenso ou corrente.
Alm da constatao de que a distoro harmnica total, tanto de tenso quanto de
corrente atinge altos valores, constata-se tambm a presena predominante da componente de
3 ordem, em amplitude considervel. As consequncias so sentidas pelo consumidor na
forma de mau funcionamento de equipamentos e instalaes. Nota-se que a distoro na
forma de onda de corrente e de tenso leva a perda de referncia de equipamentos como o
citado pelo consumidor, cujos circuitos de controle dependem da passagem das formas de
onda pelo zero, o que necessariamente no acontece, como observado na Figura 2.23.
59
Captulo 3
3 PROPAGAO DE HARMNICOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO
O captulo anterior tratou a questo das distores harmnicas no nvel de equipamentos
e de efeitos sobre o sistema, tendo como referncia o ponto de acoplamento comum. No
entanto, a influncia destas distores se propaga alm deste ponto, apresentando grau de
penetrao no sistema de distribuio da concessionria de maior ou menor magnitude.
Portanto, torna-se interessante e apropriado realizar a discusso de como os harmnicos
se propagam pelo sistema de distribuio, notadamente a partir de circuitos com a presena de
transformadores de distribuio que podem apresentar diversos tipos de conexo.
A propagao das componentes harmnicas de 3 ordem e seus mltiplos mpares ser
bastante afetada quando da presena do transformador no circuito de distribuio, podendo
haver o bloqueio ou livre passagem dessas componentes entre os lados de alta e de baixa
tenso deste equipamento.
Alm da modelagem terica que ser apresentada tomando-se por base, mas no se
restringindo a ela, a referncia (ACHA e MADRIGAL, 2001), este captulo ir tambm
apresentar um software, desenvolvido a partir da plataforma freeware SCILAB, o qual ir
permitir a simulao de diversos cenrios com possibilidade de escolha do tipo de conexo do
transformador de distribuio no suprimento a uma carga no linear. Os resultados sero
apresentados atravs de tabelas e grficos mostrando as componentes harmnicas resultantes
em ambos os lados do transformador.
Por fim, ser apresentado um resumo dos arranjos para diversas conexes do
transformador, que foram devidamente testados e analisados atravs do software
desenvolvido, dentro do contexto desta dissertao.
3.1 Harmnicos de sequncia zero e a conexo de transformadores

A sequncia de fase dos harmnicos triplos lhes confere comportamento singular frente
aos transformadores trifsicos. O fluxo das correntes harmnicas triplas depende da conexo
dos enrolamentos do transformador e da existncia de ligao a terra.
Para analisar como se comportam as correntes harmnicas atravs de um transformador
trifsico pode-se trabalhar com um modelo matemtico que envolve os seguintes elementos,
60
representados na Figura 3.1: a fonte de suprimento CA no lado primrio, os parmetros
eltricos Rr e Xr do circuito de distribuio primrio, os parmetros eltricos Rt e Xt do ensaio
de curto-circuito do transformador bem como sua conexo e a representao da carga no
linear (localizada no secundrio).
Figura 3.1: Diagrama de blocos conceitual, para qualquer tipo de conexo do transformador
A partir dos elementos citados que esto representados na Figura 3.1, o modelo trifsico
adequado a esta anlise o sistema matricial representado em (3.1).
Z ABC

YABC
YabcABC
ABC ABC
YABCabc VABC ,
Yabc YabcL Vabc
0
(3.1)
onde:
ABC: vetor de trs componentes correspondente fonte de suprimento CA;
IABC : vetor de trs componentes que contm as correntes na linha no lado primrio;
VABC : vetor de trs componentes que contm as tenses nodais do lado primrio;
Vabc : vetor de trs componentes que contm as tenses nodais do lado secundrio;
YABC , Yabc , YABCabc , YabcABC : matrizes do modelo trifsico do transformador;
YabcL : matriz admitncia nodal que representa a carga no linear localizada no

secundrio;
Z ABC
: matriz primitiva de impedncia que representa o circuito de distribuio
localizado no primrio;
61
0: matriz de zeros;
: vetor de nulos;
I: matriz identidade.
A matriz admitncia do modelo do transformador trifsico, onde ABC e abc
representam respectivamente os lados primrio e secundrio, poder ser descrita como:
Y
Ytransformador ABC ABCabc
YabcABC Yabc
(3.2)
Os itens que constituem a matriz admitncia do transformador trifsico em (3.2)

podem ser obtidos, para as diversas conexes possveis de um transformador, atravs da
combinao dos trs tipos bsicos de submatrizes definidas a seguir, conforme (CHEN;
DILLON, 1974):
yt
YI 0
0
0
yt
0
0
0 ;
yt
YII
2 yt
1 y
t
3
yt
yt
2 yt
yt
yt
yt ;
2 yt
YIII
1
3
yt
0
yt
yt
yt
0
0
yt ;
yt
onde yt 1 ( Rt h jX t h) , sendo h a ordem harmnica.

Na Tabela 3.1 so apresentadas as conexes de transformadores e as respectivas
composies para formao da matriz de admitncias de um transformador trifsico, a partir
das submatrizes definidas anteriormente.
Tabela 3.1: Arranjo das submatrizes que formam a matriz admitncia para cada conexo de transformador
Submatrizes
Conexo
Y ABC
Yabc
YABCabc
YabcABC
Yg-Yg
YI
YI
YI
YI
Yg-Y
YII
YII
YII
YII
Y-Yg
YII
YII
YII
YII
Y-Y
YII
YII
YII
YII
62
Yg-D
YI
YII
YIII
T
YIII
Y-D
YII
YII
YIII
T
YIII
D-Yg
YII
YI
T
YIII
YIII
D-Y
YII
YII
T
YIII
YIII
D-D
YII
YII
YII
YII
Onde, para as conexes de transformadores, os smbolos Y, Yg e D significam respectivamente conexo estrela,

conexo estrela aterrada e conexo tringulo.
A matriz admitncia nodal que representa a carga no linear YabcL localizada no

secundrio do transformador trifsico, pode ser representada conforme o desenvolvimento
contido na seo A.5.3 do Apndice A. Neste apndice consta o desenvolvimento de
conceitos e definies fundamentais sobre a modelagem no domnio harmnico.
Esta carga constituda por um reator de material ferromagntico que opera acima do
joelho da curva de histerese do ao que constitui o ncleo, da resultando a no linearidade
entre a corrente no enrolamento e o fluxo magntico que atravessa o ncleo. Portanto, de
(A.25), pode-se escrever:
,
onde,
F: Matriz dos inversos das indutncias harmnicas, obtida atravs da linearizao em

torno de um ponto para um modelo no linear;
D-1(jnw1): Inversa da matriz de diferenciao obtida a partir da linearizao em (A.23);
n: {..., -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, ...};
w1: frequncia fundamental;
YR: Matriz do inverso da parte resistiva da carga no linear.
De forma a facilitar a compreenso da aplicao do modelo matemtico descrito

anteriormente, ser utilizado um exemplo como a seguir.
A Figura 3.2 ilustra um esquema em que uma carga no linear (reator saturado em
paralelo com um resistor linear) alimentada atravs de um transformador com conexo
63
tringulo-estrela solidamente aterrada (D-Yg), suprido por uma fonte CA atravs de uma rede
de distribuio. O reator saturado uma fonte de gerao de harmnicos de 3 ordem.
Figura 3.2: Esquema de um circuito trifsico constitudo dos seguintes elementos: o suprimento CA, rede de
distribuio, transformador com conexo tringulo-estrela aterrada e a fonte de harmnicos
A
ZA
ZC
b
c
ZB
Transformador trifsico
(tringulo-estrela aterrada)
Carga no
linear
Para o esquema da Figura 3.2, foi efetuada a anlise harmnica para as ordens h = 1, 3,
5, 7, 9, 11, 13 e 15 utilizando a expresso (3.1), a partir de dados da carga no linear com
forte contedo harmnico inclusive os harmnicos triplos 3, 9 e 15, e os valores Rt e X t do
transformador, supondo o sistema de suprimento com tenses fundamentais balanceadas com
magnitude igual a 1p.u., atravs de uma rede de distribuio com parmetros eltricos Rr e Xr .
Os resultados mostram o seguinte:
correntes harmnicas de sequncia zero (3, 9 e 15) esto presentes no
secundrio porque, neste caso, h uma conexo para a terra (vide fluxo dessas
correntes na Figura 3.2);
correntes harmnicas de sequncia zero (3, 9 e 15) so induzidas no tringulo
(primrio), mas no podem fluir para o circuito do sistema de suprimento CA,
sendo dissipadas nos enrolamentos em tringulo;
as tenses harmnicas triplas do secundrio esto em fase;
tenses harmnicas triplas no esto presentes no primrio.
No caso do esquema TN, o neutro deriva da ligao da estrela com a terra. Este o
caminho preferencial das correntes de sequncia zero.
64
A anlise de propagao de harmnicos apresentada nesta seo serviu para demonstrar
especificamente para a conexo tringulo-estrela aterrada o comportamento do fluxo das
harmnicas triplas.
Aplicando-se o mesmo modelo, mas variando-se o tipo de conexo possvel obter-se
resultados e, portanto, concluses quanto a propagao de harmnicos frente a diversos tipos
de conexes de transformadores.
3.2 Anlise computacional da propagao dos harmnicos no sistema de

distribuio
Tendo em vista a anlise realizada na seo anterior e, com base na referncia (ACHA
e MADRIGAL, 2002), passamos a analisar os efeitos causados pela presena de harmnicos,
principalmente os triplos, onde um circuito trifsico analisado do ponto de vista da
propagao harmnica ao longo do circuito mostrado na Figura 3.1.
De forma a melhor visualizar e interpretar os resultados mostrados na seo 3.1, como
tambm o comportamento harmnico para outras conexes de transformadores, foi
desenvolvido uma aplicao atravs da plataforma de desenvolvimento livre SCILAB (verso
5.3.2), a qual apresentada no Apndice B, que permite simular, a partir de tenses e
correntes do lado do suprimento CA, a presena, magnitude e penetrao de harmnicos de
sequncia zero no circuito proposto, originadas pela no linearidade da carga e estabelecer um
comparativo com componentes harmnicas de outras sequncias.
O aplicativo permite selecionar o tipo de conexo de transformao atravs de um
menu e, aps o processamento dos dados a partir da aplicao do modelo descrito a partir da
expresso (3.1), supondo-se um sistema balanceado, so obtidas as tenses e correntes do lado
da fonte e da carga para a fundamental e componentes harmnicas at a 15 ordem. Estes
dados so organizados em tabelas constando as amplitudes e ngulos de fase da tenso e da
corrente, correspondentes s trs fases. As formas de onda de tenso e corrente tambm so
apresentadas, assim como os respectivos espectros harmnicos, para efeito de melhor
visualizao e anlise dos dados obtidos. Os dados so gravados em arquivos para posterior
utilizao. O cdigo fonte do aplicativo detalhado no Apndice C.
O cenrio tem por base o diagrama de blocos conceitual mostrado na Figura 3.1, onde
os seguintes parmetros de entrada dos componentes podem ser observados na Tabela 3.2:
65
Tabela 3.2: Parmetros de entrada para os componentes do circuito genrico.
Dados de Entrada
Componentes
Fonte EABC
Rede de Distribuio ZABC
Transformador Ytransformador
Carga no linear YabcL
Grandezas
Valor
A (tenso da fonte na fase A)
10
B (tenso da fonte na fase B)
1-120
C (tenso da fonte na fase C)
1120
Rr (resistncia por fase)
0,001 pu
Xr (reatncia por fase)
0,001 pu
Rt (resistncia por fase)
0,001 pu
Xt (reatncia de curto-circuito por fase)
0,01 pu
R (resistncia por fase)
10 pu
X (reatncia por fase)
jwL(*)
(*) A expresso jwL define o modelo no linear da reatncia do indutor que deve ser obtida
para cada valor de componente harmnica h, em cada fase.
Para o desenvolvimento do aplicativo sero utilizados os dados bsicos extrados do

exemplo retirado da referncia (ACHA e MADRIGAL, 2002), onde os coeficientes
harmnicos derivados do inverso das indutncias magnticas dos indutores no lineares de
cada fase, sero utilizados para a montagem da matriz admitncia equivalente dos trs
elementos no lineares, onde ser aplicada a linearizao por fase, detalhada no Apndice A.
3.2.1 Conexo Tringulo-Estrela aterrada (D-Yg)
Nos transformadores da Celg Distribuio S/A Celg D, este tipo de conexo o mais
utilizado, dado os circuitos de distribuio adotarem o sistema multi-aterrado, ou seja, todos
os pontos, tanto nos transformadores quanto nos consumidores, so aterrados na busca da
formao de uma base de potencial nico terra.
A carga no linear trifsica responsvel pela gerao das correntes harmnicas,
fazendo com que seja possvel o aparecimento de tenses e correntes harmnicas no
secundrio do transformador.
Para o tipo de conexo D-Yg nota-se que nenhuma componente harmnica de tenso
aparece no primrio do transformador, como pode ser observado na Figura 3.3.
66
Figura 3.3: Tenses VABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
Pode-se observar na Figura 3.3 que as formas de onda das tenses (VABC) no
apresentam distores e o espectro harmnico no apresenta componentes harmnicas e,
portanto, somente a fundamental (60 Hz).
Como pode ser observado na Figura 3.4, as tenses no lado de baixa do transformador
(Vabc), tambm no apresentam distoro e o espectro harmnico apresenta somente a
fundamental para as trs fases.
Figura 3.4: Tenses Vabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
67
frequncia fundamental, a tenso de fase do lado da baixa (Yg) est avanada de 30
em relao tenso de fase do lado da alta tenso (D), este fato pode ser observado na Tabela
3.3.
Tabela 3.3: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo D-Yg, em p.u.
h
VA
VB
VC
Va
Vb
Vc
0,9998
-0,0029
0,9998
-120,0029
0,9998
119,9971
0,9990
29,9336
0,9990
-90,0664
0,9990
149,9336
0,0000
173,6225
0,0000
-30,2624
0,0000
8,5957
0,0009
-179,1095
0,0009
-179,0969
0,0009
-179,1805
0,0001
14,0747
0,0001
134,2159
0,0001
-105,9026
0,0012
3,5898
0,0012
123,6745
0,0012
-116,5374
0,0001
146,0724
0,0001
26,2797
0,0001
-94,0173
0,0008
-166,9203
0,0008
72,8369
0,0008
-47,2601
0,0000
178,1855
0,0000
17,6906
0,0000
-88,5278
0,0002
77,5764
0,0002
76,1149
0,0002
75,7618
11
0,0001
1,0148
0,0001
121,0147
0,0001
-118,9852
0,0007
-15,3265
0,0007
104,6295
0,0007
-135,3363
13
0,0001
134,2161
0,0001
13,8536
0,0001
-105,7807
0,0011
176,6472
0,0011
56,4687
0,0011
-62,9845
15
0,0000
-48,7751
0,0000
-102,2322
0,0000
104,5050
0,0007
27,5579
0,0007
26,9354
0,0007
28,1945
Para a conexo D-Yg pode-se tambm observar distores harmnicas na corrente da

baixa e da alta do transformador.
Na Figura 3.5 observamos que as formas de onda das correntes das fases do lado de
alta apresentam distoro, o que caracteriza a presena de componentes harmnicas nas
formas de onda. Observando o espectro harmnico nesta mesma figura pode-se perceber que
o harmnico de 3 ordem e seus mltiplos mpares, de sequncia zero, no esto presentes
mas, somente as componentes de sequncia positiva e negativa, no caso a 5, 7, 11 e 13
ordens, que conseguem atravessar do lado de baixa para o lado de alta do transformador.
Figura 3.5: Correntes IABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
68
Observando a Figura 3.6, as correntes tambm apresentam formas de onda distorcidas. No
entanto, quando se observa o espectro harmnico verifica-se que as componentes harmnicas
de 3 ordem e seus mltiplos mpares esto presentes, assim como as outras componentes de
sequncias positiva e negativa.
Figura 3.6: Correntes Iabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Observa-se na Tabela 3.4, que as correntes harmnicas de sequncia zero aparecem no

secundrio do transformador devido a passagem terra, atravs do aterramento conectado ao
ponto central da conexo Estrela. Estas correntes (triplens), devido conexo Tringulo (D),
no fluem no sistema da fonte CA.
Tabela 3.4: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Estrela aterrada, em pu
h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,1355
-29,8940
0,1356
-149,9062
0,1355
90,0816
0,1356
0,1112
0,1356
-119,9184
0,1355
120,0886
0,0001
-66,3775
0,0000
89,7376
0,0000
128,5957
0,0314
-85,8023
0,0314
-85,7952
0,0313
-85,8765
0,0218
128,1696
0,0218
-111,6893
0,0217
8,1922
0,0218
98,2382
0,0217
-141,6727
0,0218
-21,8929
0,0108
-103,2228
0,0108
136,9845
0,0108
16,6876
0,0108
-72,9804
0,0109
166,7601
0,0108
46,6705
0,0000
-73,3795
0,0000
126,1255
0,0000
19,9072
0,0025
169,3630
0,0025
168,0745
0,0025
167,7396
11
0,0060
107,7934
0,0060
-132,2066
0,0060
-12,2066
0,0060
77,8126
0,0060
-162,2354
0,0060
-42,1970
13
0,0079
-120,2825
0,0079
119,3550
0,0078
-0,2793
0,0079
-90,4574
0,0078
149,3432
0,0079
29,9059
15
0,0000
55,7024
0,0000
2,2453
0,0001
-151,0175
0,0045
119,0414
0,0045
118,4700
0,0045
119,6138
69
3.2.2 Conexo Estrela aterrada-Estrela aterrada (Yg-Yg)
Nesta configurao o transformador est solidamente aterrado atravs dos centros de

ambas as estrelas, nos lados primrio e secundrio.
A partir da Figura 3.7 verifica-se que no h presena de componentes harmnicas de
tenso no lado de alta do transformador e as formas de onda das tenses mostram-se com
formato senoidal.
Figura 3.7: Tenses VABC do lado de alta (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Da mesma forma as formas de onda das tenses observadas na Figura 3.8, mostram-se
com formato senoidal e contribuies de componentes harmnicas no espectro apresentado
praticamente inexistentes. No espectro do lado de baixa (secundrio do transformador)
visualiza-se a componente fundamental e valores mnimos de contribuio harmnica.
70
Figura 3.8: Tenses Vabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
As tenses dos lados primrio e secundrio do transformador podem ser analisadas a

partir das Tabela 3.5. Para a frequncia fundamental, no h defasagem angular entre a alta e
a baixa do transformador.
Tabela 3.5: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u.
h
VA
VB
VC
Va
Vb
Vc
0,9998
-0,0024
0,9998
-120,0024
0,9998
119,9976
0,9992
-0,0564
0,9992
-120,0564
0,9992
119,9436
0,0001
149,8085
0,0001
149,8537
0,0001
149,7634
0,0012
173,8159
0,0012
173,8612
0,0012
173,7708
0,0001
-24,4226
0,0001
95,6810
0,0001
-144,5262
0,0014
-4,9764
0,0014
115,1273
0,0014
-125,0800
0,0001
158,8211
0,0001
38,8814
0,0001
-81,2380
0,0009
175,5946
0,0009
55,6550
0,0009
-64,4644
0,0000
-19,6659
0,0000
-18,1030
0,0000
-21,0531
0,0000
-4,6992
0,0001
-3,1362
0,0001
-6,0863
11
0,0001
-17,4439
0,0001
102,5335
0,0001
-137,4212
0,0008
-3,8031
0,0008
116,1743
0,0008
-123,7804
13
0,0001
163,6819
0,0001
43,3993
0,0001
-76,0357
0,0013
176,2964
0,0013
56,0138
0,0013
-63,4212
15
0,0001
-15,4808
0,0001
-16,0528
0,0001
-14,9087
0,0007
-3,6910
0,0007
-4,2630
0,0007
-3,1190
Os resultados apresentados na Tabela 3.5, mostram que as tenses harmnicas triplas

presentes no secundrio esto em fase, portanto, estes harmnicos somam-se algebricamente
no neutro. Verifica-se tambm que, para o caso em anlise, as tenses harmnicas triplas no
esto presentes no primrio.
A Figura 3.9 permite observar a presena de componentes harmnicas triplas, com
contribuio mais significativa da componente de 3 ordem. Componentes harmnicas de
corrente de sequncias positiva e negativa tambm esto presentes tanto no lado da baixa
como no da alta do transformador em mdulo e ngulo, o que pode ser verificado por
comparao desta figura com a Figura 3.10 e melhor observado na Tabela 3.6.
71
Figura 3.9: Correntes IABC do lado de alta (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Figura 3.10: Correntes Iabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Tabela 3.6: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u.
h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,1151
-29,8685
0,1152
-149,8951
0,1151
90,0967
0,1151
-29,8685
0,1152
-149,8951
0,1151
90,0967
0,0361
-90,1915
0,0360
-90,1463
0,0360
-90,2366
0,0361
-90,1915
0,0360
-90,1463
0,0360
-90,2366
0,0249
89,6722
0,0248
-150,2241
0,0248
-30,4314
0,0249
89,6722
0,0248
-150,2241
0,0248
-30,4314
0,0119
-90,4741
0,0120
149,5862
0,0120
29,4668
0,0119
-90,4741
0,0120
149,5862
0,0120
29,4668
0,0005
88,7691
0,0006
90,3320
0,0006
87,3819
0,0005
88,7691
0,0006
90,3320
0,0006
87,3819
11
0,0068
89,3347
0,0068
-150,6878
0,0068
-30,6425
0,0068
89,3347
0,0068
-150,6878
0,0068
-30,6425
13
0,0091
-90,8168
0,0091
148,9006
0,0091
29,4656
0,0091
-90,8168
0,0091
148,9006
0,0091
29,4656
15
0,0045
88,9968
0,0045
88,4248
0,0045
89,5688
0,0045
88,9968
0,0045
88,4248
0,0045
89,5688
72
Dos resultados apresentados na Tabela 3.6, pode-se observar que as correntes
harmnicas de sequncia zero (3, 9 e 15) esto presentes no secundrio devido a presena
de conexo para a terra. Estas correntes so induzidas no primrio, e fluem para o circuito do
sistema de suprimento CA, face a conexo para a terra. A correntes harmnicas no primrio e
secundrio esto em fase.
A partir da anlise dos resultados verificou-se que o efeito da impedncia ZABC do
circuito de distribuio no esto evidentes, uma vez que a distoro harmnica em VABC est
muito baixa. Desta forma, os parmetros de ZABC (Rr + jXr) foram alterados para verificar a
partir de que valores seriam observados efeitos mais evidentes das distores causada pela
presena harmnica no lado de alta do transformador. Portanto os valores at ento utilizados
foram multiplicados por 100, obtendo-se Rr = 0,1 e Xr =0,1. Da, os resultado so mostrados
na Tabela 3.7.
Tabela 3.7: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u., com valores de Rr e Xr
alterados
h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,9846
-0,2401
0,9845
-120,2398
0,9845
119,7604
0,9839
-0,2940
0,9839
-120,2937
0,9839
119,7065
0,0121
148,3536
0,0120
148,3991
0,0120
148,3089
0,0130
150,4250
0,0130
150,4705
0,0130
150,3803
0,0130
-27,1501
0,0130
92,9545
0,0130
-147,2527
0,0142
-25,3794
0,0142
94,7251
0,0141
-145,4820
0,0085
154,7353
0,0085
34,8029
0,0085
-85,3200
0,0092
156,3013
0,0093
36,3689
0,0093
-83,7541
0,0005
-31,9679
0,0006
-29,4890
0,0006
-32,3141
0,0005
-30,5502
0,0006
-28,0713
0,0006
-30,8964
11
0,0073
-22,9532
0,0073
97,0223
0,0073
-142,9239
0,0080
-21,6489
0,0080
98,3267
0,0080
-141,6196
13
0,0115
156,7863
0,0114
36,5038
0,0114
-82,9297
0,0125
158,0005
0,0125
37,7181
0,0125
-81,7155
15
0,0065
-23,8972
0,0065
-24,4637
0,0065
-23,3283
0,0072
-22,7567
0,0071
-23,3233
0,0071
-22,1879
Nota-se que ao se aumentar a impedncia do circuito de distribuio a tenso

fundamental no primrio comea a cair, o que demonstra uma relao de compromisso entre
estas grandezas quando da modelagem e simulao da propagao harmnica em circuitos de
distribuio alimentando carga no lineares.
3.2.3 Conexo Tringulo-Tringulo (D-D)
No caso da conexo Tringulo-Tringulo (D-D), as componentes das tenses primria

e secundria da fundamental, encontram-se em fase e apresentam mesmas magnitudes em pu,
como mostrado na Tabela 3.8.
No h presena de componentes harmnicas de tenso no lado primrio e o lado
secundrio apresenta 35% de magnitude para a componente de 3 ordem harmnica,
73
aproximadamente, e mesmos ngulos nas trs fases. As contribuies das outras componentes
de sequncia positiva, negativa e zero no apresentam valores significativos.
Tabela 3.8: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Tringulo, em pu

h
VA
VB
VC
Va
Vb
Vc
0,9998
-0,0025
0,9998
-120,0025
0,9998
119,9975
0,9993
-0,0627
0,9992
-120,0501
0,9991
119,9422
0,0000
150,3008
0,0000
-75,0050
0,0000
9,0485
0,3526
106,1205
0,3526
106,1201
0,3526
106,1199
0,0001
-28,9463
0,0001
91,1275
0,0001
-149,0060
0,0013
-3,0411
0,0016
111,5360
0,0014
-136,9498
0,0001
149,4802
0,0001
29,6347
0,0001
-90,6357
0,0009
175,7143
0,0009
36,1976
0,0011
-72,9418
0,0000
160,4036
0,0000
9,6341
0,0000
-48,9727
0,0169
-150,2782
0,0169
-150,2666
0,0169
-150,2580
11
0,0001
-10,9471
0,0001
109,1071
0,0001
-130,8904
0,0008
-1,2568
0,0008
124,7232
0,0009
-115,2554
13
0,0001
161,8363
0,0001
41,6441
0,0001
-77,9897
0,0013
-177,7950
0,0012
48,5178
0,0015
-67,5901
15
0,0000
-16,4173
0,0000
-115,0536
0,0000
84,5483
0,0467
-93,3528
0,0467
-93,3574
0,0467
-93,3574
Figura 3.11: Tenses VABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
74
Figura 3.12: Tenses Vabc do lado de baixa (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
Figura 3.13: Corentes IABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
75
Figura 3.14: Correntes Iabc do lado de baixa (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
Como seria de se esperar no h presena de correntes harmnicas de sequncia zero

em ambos os lados do transformador, conforme se pode observar na Tabela 3.9. Observa-se
tambm que os valores de magnitude em pu so os mesmos nos lados primrio e secundrio,
para a componente fundamental, como tambm para as correntes harmnicas de sequncias
positiva, negativa e zero.
Tabela 3.9: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Tringulo, em pu

h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,1150
-29,2339
0,1151
-149,2499
0,1150
90,7364
0,1150
-29,2339
0,1151
-149,2499
0,1150
90,7364
0,0001
-89,6992
0,0000
44,9950
0,0000
129,0485
0,0001
-89,6992
0,0000
44,9950
0,0000
129,0485
0,0257
85,1486
0,0256
-154,7776
0,0256
-34,9111
0,0257
85,1486
0,0256
-154,7776
0,0256
-34,9111
0,0125
-99,8150
0,0125
140,3395
0,0125
20,0691
0,0125
-99,8150
0,0125
140,3395
0,0125
20,0691
0,0001
-91,1615
0,0000
118,0691
0,0000
59,4623
0,0001
-91,1615
0,0000
118,0691
0,0000
59,4623
11
0,0069
95,8316
0,0069
-144,1143
0,0069
-24,1118
0,0069
95,8316
0,0069
-144,1143
0,0069
-24,1118
13
0,0092
-92,6624
0,0091
147,1454
0,0091
27,5117
0,0092
-92,6624
0,0091
147,1454
0,0091
27,5117
15
0,0000
88,0602
0,0000
-10,5761
0,0000
-170,9742
0,0000
88,0602
0,0000
-10,5761
0,0000
-170,9742
A Tabela 3.10 resume o comportamento do fluxo das harmnicas triplas para outras
conexes de transformadores, obtidas a partir da simulao e anlise para cada tipo de
conexo, a exemplo do realizados nas sees anteriores.
76
Tabela 3.10: Fluxo das correntes harmnicas triplas em funo da conexo do transformador com carga no
secundrio
Conexo do transformador
Correntes harmnicas triplas

Primrio
Secundrio
Circulam no tringulo e ausentes na
Circulam na linha e fluem para a
linha
terra
Tringulo-estrela
Ausentes
Ausentes
Estrela aterrada-tringulo
Ausentes
Ausentes
Estrela-tringulo
Ausentes
Ausentes
Estrela-estrela
Ausentes
Ausentes
Estrela-estrela aterradas
Circulam na linha e fluem para a terra
Tringulo-tringulo
Ausentes
Tringulo-estrela aterrada
Circulam na linha e fluem para a

terra
Ausentes
77
Captulo 4
4
4.1
MTODOS DE MITIGAO DE HARMNICOS TRIPLOS
Modelagem e anlise de filtros eletromagnticos de sequncia zero
As solues adotadas atualmente para mitigar harmnicos triplos podem ser agrupadas
em duas categorias:
Filtros passivos;
Filtros ativos.
Os filtros passivos compreendem, desde arranjos eletromagnticos concebidos com o

propsito de alcanar elevadas impedncias (dispositivo bloqueador) ou baixas impedncias
(dispositivo
passante
ou
de
derivao),
genericamente
referidos
como
filtros
eletromagnticos, e os filtros compostos de elementos R, L e C.

O filtro eletromagntico Zig-Zag mais comum aquele ligado em paralelo, isto , em
derivao com a carga no linear. Este equipamento tem seus enrolamentos projetados de
modo a promover uma baixa impedncia de sequncia zero facilitando a circulao das
correntes harmnicas na malha formada pelo transformador e a carga no linear.
O bloqueador de sequncia zero, por sua vez, consiste de reatores ligados em srie nas
trs fases da linha de suprimento e, ao contrrio do transformador, tem seus enrolamentos
projetados de modo a prover uma elevada impedncia de sequncia zero, com o objetivo de
evitar a circulao ou minimizar a magnitude das correntes harmnicas triplas que fluem em
direo ao sistema de suprimento.
Os filtros RLC podem ser utilizados como filtros sintonizados srie para bloqueio das
correntes harmnicas, ou como filtros paralelos, operando isoladamente ou como elementos
complementares aos filtros eletromagnticos.
Os filtros ativos so conversores eletrnicos que operam segundo o princpio da
compensao harmnica, e so tambm conhecidos como condicionadores ativos. A
compensao harmnica consiste em gerar corrente ou tenso de frequncia especfica
para opor-se harmnica oriunda da carga no linear. Este termo genrico abrange uma
ampla gama de sistemas caracterizados de acordo com: (a) o nmero de conversores
empregados e seus modos de associao; (b) se fonte de tenso ou fonte de corrente; (c) os
modos de controle globais (compensao de corrente ou de tenso); (d) se so associados ou
78
no com filtros passivos os chamados sistemas hbridos (ALVES e SANTOS, 2010,
V.1/10).
Os filtros ativos foram aqui descritos superficialmente no sentido de se estabelecer as
diferenas bsicas entre os as diversas filosofias de mitigao de harmnicos triplos. Tendo
em vista o escopo desta dissertao ser dado nfase aos filtros eletromagnticos.
4.1.1 Filtro eletromagntico bloqueador
O filtro bloqueador de sequncia zero constitudo de trs reatores cujos enrolamentos

so envolvidos no mesmo ncleo (SONG et al., 2008). A Figura 4.1 mostra um esboo dos
reatores de um filtro bloqueador.
Figura 4.1: Arranjo simplificado dos enrolamentos do filtro bloqueador (SONG et al., 2008)
De acordo com Oliveira et al. (2005), o bloqueador deve ser dimensionado para
oferecer uma impedncia relativamente alta s correntes de sequncia zero e
comparativamente baixa para as correntes de sequncia positiva e de sequncia negativa, de
modo a no provocar queda de tenso fundamental significativa. Alm das caractersticas
preconizadas anteriormente, o filtro bloqueador deve ser capaz de conduzir a corrente nominal
da carga no linear e operar na regio linear da curva B x H do material do qual construdo o
ncleo magntico. Esta ltima caracterstica importante para assegurar que o filtro no
introduza distores harmnicas indesejveis. A Figura 4.2 mostra uma construo alternativa
do filtro bloqueador.
79
Figura 4.2: Aspecto fsico dos enrolamentos do filtro bloqueador (OLIVEIRA et al., 2005)
A construo fsica ilustrada na Figura 4.2 concebida com vistas a diminuir o fluxo
magntico de disperso das bobinas. Os enrolamentos so dispostos em torno do ncleo de
maneira que os mesmos fiquem entrelaados. Construdo dessa forma, o coeficiente de
acoplamento aproxima-se do valor unitrio e a reatncia mtua ser aproximadamente igual
auto-indutncia de cada fase (ALVES e SANTOS, 2010, V.1/10).
O esquema idealizado de circuitos eltricos do filtro bloqueador apresentado na Figura
4.3.
Figura 4.3: Esquema idealizado de um filtro eletromagntico bloqueador
Com base na Figura 4.3, calculam-se as tenses sobre o bloqueador srie. As quedas de
tenso, vaa' (t ) , vbb' (t ) e vcc ' (t ) , so dadas pelas expresses (4.1) a (4.3), supondo linearidade.
vaa' (t ) La
dia (t )
di (t )
di (t )
M b M c
dt
dt
dt
(4.1)
vbb' (t ) Lb
dib (t )
di (t )
di (t )
M a M c
dt
dt
dt
(4.2)
vcc ' (t ) Lc
dic (t )
di (t )
di (t )
M a M b
dt
dt
dt
(4.3)
80
Na anlise do filtro bloqueador consideram-se as seguintes suposies:
Tenses trifsicas balanceadas, bem como as fases do filtro;
Resistncias prprias desprezveis dos enrolamentos (sem perdas);
Os indutores dos enrolamentos tm a mesma auto-indutncia: La Lb Lc L ;
Os enrolamentos so entrelaados entre si e compartilham o mesmo ncleo de
material ferromagntico;
Coeficiente de acoplamento unitrio entre os enrolamentos, implicando,
portanto, que as indutncias mtuas, M , so iguais a L .
Mediante as suposies, as tenses
vaa' (t ) , vbb' (t ) e vcc ' (t ) resumem-se s expresses a
seguir:
di (t ) di (t ) di (t )
vaa' (t ) L a b c
dt
dt
dt
(4.4)
di (t ) di (t ) di (t )
vbb' (t ) L a b c
dt
dt
dt
(4.5)
di (t ) di (t ) di (t )
vcc ' (t ) L a b c
dt
dt
dt
(4.6)
No domnio da frequncia, supondo-se a ordem harmnica genrica h , as quedas de

tenso no filtro srie so escritas a seguir:
jhLI
jhLI
Vaa', h jhL Ia, h Ib, h Ic,h
(4.7)
Vbb', h
Vcc ',h
a,h
Ib,h Ic,h
(4.8)
a,h
Ib,h Ic,h
(4.9)
Analisando as equaes (4.7) a (4.9) luz dos conceitos apresentados na seo 2.3, as
seguintes concluses podem ser extradas:
81
Para a harmnica de ordem 3,
Ia,3 Ib,3 Ic,3 I 300 I 3 3600 I 33600 3I 3 ;

As quedas de tenso resultam em Vaa',3 Vbb',3 Vcc ',3 j9LI 3 , onde
a magnitude da componente harmnica de ordem 3 da corrente que percorre

cada fase;
Para a frequncia fundamental, h 1, supondo que o sistema balanceado, as
quedas de tenso sero nulas;
Para as frequncias harmnicas de sequncia positiva e de sequncia negativa,
em condies balanceadas, as quedas de tenso sero nulas.
As quedas de tenso sequncia zero nas fases do filtro so, conforme se deduz da
anlise, elevadas quando comparadas com as quedas para as outras sequncias, indicando que
o circuito bloqueador srie realmente exibe uma elevada impedncia aos harmnicos triplos.
Entretanto, deve-se ponderar que o modelo analisado ideal. As suposies simplificadoras
certamente no sero cumpridas na prtica, podendo comprometer o desempenho da
filtragem.
4.1.2 Filtro eletromagntico tipo Zig-Zag (em derivao)
O filtro eletromagntico shunt (em derivao) como se fosse um transformador em

que um dos lados tem seus indutores interligados em Zig-Zag e, o outro lado, alm de no
possuir enrolamentos encontra-se em curto-circuito.
A Figura 4.4 ilustra o esquema idealizado de um filtro eletromagntico, o qual consiste
de 6 reatores conectados em Zig-Zag.
82
Figura 4.4: Esquema idealizado de um filtro eletromagntico Zig-Zag
A tenso entre a fase a e o neutro no domnio do tempo,
van (t ) , dada pela expresso
(4.10), considerando-se os terminais dos indutores assinalados com pontos e os sentidos das
correntes.
van (t ) La
dia (t )
di (t )
di (t )
di (t )
La a
M c
M b
dt
dt
dt
dt
(4.10)
Na anlise do circuito Zig-Zag sero consideradas as seguintes suposies:

Tenses trifsicas balanceadas, bem como as fases do filtro;
Resistncias prprias dos enrolamentos so desprezveis (sem perdas);
Os indutores dos enrolamentos tm a mesma auto-indutncia:
La Lb Lc L ;
Os enrolamentos existentes em cada coluna compartilham o mesmo ncleo de

material ferromagntico;
Coeficiente de acoplamento unitrio entre os enrolamentos de cada coluna,
portanto, as indutncias mtuas, M , so iguais a L .
83
van (t ) , vbn (t ) e vcn (t ) resumem-se s
Mediante essas consideraes, as tenses

expresses (4.11) a (4.13) (BELCHIOR et al., 2006).
di (t ) di (t ) di (t )
van (t ) L 2 a c b
dt
dt
dt
(4.11)
di (t ) di (t ) di (t )
vbn (t ) L 2 b a c
dt
dt
dt
(4.12)
di (t ) di (t ) di (t )
vcn (t ) L 2 c b a
dt
dt
dt
(4.13)
No domnio da frequncia, supondo-se a ordem genrica h , as tenses fase-neutro

podem ser escritas como a seguir:
jhL2I
jhL2I
Van, h jhL 2Ia, h Ic, h Ib, h
Vbn, h
Vcn, h
b, h
Ia, h Ic, h
c, h
Ib, h Ia, h
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Ao se considerar as equaes (4.14) a (4.16), para a ordem harmnica h 3 , devido ao

fato das componentes harmnicas de 3 ordem da corrente nas trs fases serem iguais
(sequncia zero) as tenses nesta frequncia so nulas:
j3L2I 360 I 0 I 360 0

j3L2I 360 I 360 I 0 0
Van,3 j3L 2I300 I33600 I3 3600 0
(4.17)
Vbn,3
(4.18)
Vcn,3
(4.19)
O mesmo pode ser afirmado para todas as componentes harmnicas de sequncia zero.
Este fato implica que, atravs do filtro Zig-Zag, estabelece-se para a frequncia harmnica
h 3 e seus mltiplos mpares um curto-circuito, que caracterizado pelas tenses nulas. Em

tese, nesta condio, para correntes harmnicas de sequncia zero, o circuito Zig-Zag da
84
Figura 4.4 comporta-se como um filtro shunt, sintonizado para as harmnicas de 3 ordem e
seus mltiplos mpares.
No entanto, h que se lembrar que a anlise feita para o filtro Zig-Zag idealizada. Na
prtica, as resistncias dos enrolamentos no so nulas, haver disperso de fluxos magnticos
nos enrolamentos e o fator de acoplamento no ser igual a 1, afastando o desempenho do
filtro tipo Zig-Zag da condio idealizada.
Apesar disso, segundo Belchior et al. (2006), a impedncia de sequncia zero do filtro
Zig-Zag ser menor que a impedncia mesma frequncia do sistema de suprimento e, dessa
forma, espera-se que uma grande quantidade de corrente de sequncia zero ir se desviar pelo
circuito do filtro e no ser injetada no sistema de suprimento.
A Figura 4.5 ilustra o arranjo fsico dos enrolamentos de um filtro eletromagntico do
tipo Zig-Zag.
Figura 4.5: Arranjo fsico didtico dos enrolamentos de um filtro eletromagntico tipo Zig-Zag (BELCHIOR et
al., 2006).
85
Contudo, em geral, o desempenho dos filtros passivos depende do compromisso entre o
valor da sua prpria impedncia e a impedncia do sistema de suprimento frequncia que se
deseja filtrar. Segundo Song et al. (2008), a impedncia equivalente do sistema de suprimento,
a impedncia do filtro Zig-Zag e do condutor neutro so muito pequenas na maioria dos
sistemas de distribuio trifsicos a quatro fios. Isto implica numa corrente de sequncia zero
significativamente alta, que pode danificar os reatores ligados em Zig-Zag. Outro efeito o
comprometimento do desempenho da filtragem, principalmente em decorrncia do desbalano
das correntes, comum em instalaes de baixa tenso.
Com o objetivo de evitar estes problemas, os autores Song et al. (2008) propem a
insero de um reator trifsico em srie na linha entre o sistema de suprimento e o circuito
Zig-Zag. Este reator deve apresentar impedncia alta para correntes de sequncia zero. Cabe
esclarecer que nesta dissertao tal reator no foi utilizado.
4.2 Modelagem, Anlise e Simulao do Filtro eletromagntico de

Sequncia Zero
Nesta seo ser tratada uma modelagem do filtro Zig-Zag com caracterstica mais
realista, onde aspectos como a resistncia dos indutores que compem o filtro deve ser
necessariamente considerada, alm de outros aspectos relevantes para a modelagem e
simulao.
4.2.1 Modelagem
Para alcanar a caracterstica desejada, o filtro eletromagntico de sequncia zero em

estudo nesta dissertao ser constitudo de seis indutores conectados em Zig-Zag, conforme
ilustra a Figura 4.6 (ALVES et al., 2011).
86
Figura 4.6: Arranjo de seis indutores em conexo Zig-Zag
Inicialmente, supe-se Van , Vbn e Vcn , respectivamente, as formas fasoriais de van , vbn e
vcn , similarmente, Ia , Ib e Ic para ia , ib e ic . Com o intuito de determinar as tenses em cada

fase ( Van , Vbn e Vcn ), a anlise do circuito da Figura 4.6 leva ao seguinte conjunto de
equaes no domnio da frequncia (ou fasorial) em que Zij (i = a,b,c e j = a,b,c) so
impedncias primitivas (ALVES e SANTOS, 2010, V.1/10), (ALVES e SANTOS, 2010,
V.8/10):
Van Z aa Ia Z abIb Z acIc
(4.20)
Vbn Zba Ia ZbbIb ZbcIc
(4.21)
Vcn Zca Ia Zcb Ib Zcc Ic
(4.22)
que, na forma matricial, so expressas como em (4.23):
Van
Ia

Vbn Z abc I b ,
Vcn
Ic

onde, Zabc a matriz impedncia primitiva para a frequncia angular genrica .
(4.23)
87
Reportando-se Figura 4.6, as impedncias prprias so:
Zaa R3 R4 j( L3 L4 M 34 M 43)
(4.24)
Zbb R1 R5 j( L1 L5 M15 M 51)
(4.25)
Zcc R2 R6 j( L2 L6 M 26 M 62 )
(4.26)
e as impedncias mtuas so:
Zab j(M 41 M 35 M 31 M 45) ,

Zba j(M14 M 53 M13 M 54 ) ,
Zac j(M 42 M 36 M 32 M 46 ) ,
Zca j(M 24 M 63 M 23 M 64 ) ,
(4.27)
Zbc j(M 52 M16 M12 M 56 ) ,

Zcb j(M 25 M 61 M 21 M 65)
As indutncias prprias dos enrolamentos so iguais a L, assim, Li=L, para
i=1,2,3,4,5,6. As resistncias dos condutores eltricos que compem essas indutncias so
simbolizadas por Ri, sendo Ri=R, para i=1,2,3,4,5,6. Os enrolamentos 1 e 4 so concntricos e
compartilham o mesmo ncleo ferromagntico e, de modo similar, os enrolamentos 2-5 e 3-6.
As indutncias mtuas correspondentes so iguais a M, ou seja, Mij=Mji=M, para
i=1,2,3 e j=4,5,6, respectivamente. A interao magntica entre enrolamentos de colunas
laterais externas determina indutncias mtuas que so simbolizadas por MLE, em que
M13=M31=M46=M64=MLE.
Observando-se na Figura 4.6 as interaes magnticas subsequentes entre enrolamentos
de posies prximas e cruzadas tm-se para essas indutncias mtuas a seguinte igualdade:
M15=M51=M26=M62=M35=M53=M24=M42=MX. Ainda, para enrolamentos de posies
distantes e cruzadas, tm-se M34=M43=M16=M61=MDX.
Considerando que a finalidade do desenvolvimento da equao (4.23) demonstrar o
princpio de funcionamento do filtro em face de sua geometria construtiva, foram feitas
algumas simplificaes quanto aos efeitos do acoplamento magntico entre enrolamentos,
88
podendo-se admitir, assim, as seguintes aproximaes: MXML, MDXMLE e MLEML. A
matriz de impedncias Zabc mostrada a seguir:
2 R j (2 L 2M L ) j ( M M L )
j ( M M L )
Z abc j ( M M L ) 2 R j (2 L 2M L ) j ( M M L )
j ( M M L )
2 R j ( 2 L 2 M L )
j ( M M L )
(4.28)
Dado que o filtro de sequncia zero ligado em paralelo com a carga no linear,
considerando-se as sequncias das harmnicas (vide seo 2.3), do ponto de vista de
impedncias harmnicas, desejvel que o filtro apresente as seguintes caractersticas:
Impedncias elevadas de sequncias positiva e negativa para impedir que as

correntes de ordens 5, 7, 11, 13, 17 etc. fluam pelo circuito do filtro;
Impedncia nula de sequncia zero; e
Resistncia prpria do enrolamento mais baixa possvel, uma vez que este termo
aparece nos elementos da diagonal da matriz apresentada em (4.28).
A anlise do arranjo da Figura 4.6 feita com a aplicao da transformao das

componentes de fase em componentes de sequncia (Zs = Z+-0). A transformao de
impedncias de fases a, b e c em impedncias de sequncias positiva, negativa e zero obtida
atravs da expresso (4.29).
Z s T 1ZabcT
(4.29)
As matrizes T e T-1 foram utilizadas e definidas na seo 2.3 e nas equaes (2.5) e
(2.6).
Ao efetuar a transformao (4.29), obtm-se a matriz de impedncias de sequncia, Zs,
para uma frequncia angular genrica conforme (4.30).
0
0
2 R j (6 L 3M 9M L )
Zs
0
2 R j (6 L 3M 9M L )
0
0
0
2 R j (6 L 6M )
(4.30)
89
Considerando-se 3=3k1, sendo k inteiro positivo e 1 a frequncia angular
fundamental, reescreve-se Zs como a seguir:
2 R j3k1 (2 L M 3M L )
0
0
Zs
0
2 R j 3k1 (2 L M 3M L )
0
0
0
2 R j 3k1 (2 L 2M )
(4.31)
Da matriz amostrada em (4.31), as impedncias prprias de sequncia para harmnicas

triplas (h=3k), h=3,6,9,12,15,18,21,... , so:
Z Z 2 R jh1(2 L M 3M L )
(4.32)
Z0 2 R jh1(2 L 2M )
(4.33)
Na realidade, em condies balanceadas, as impedncias da expresso (4.32) no

possuem significado algum para as harmnicas triplas, uma vez que essas componentes de
corrente so de sequncia zero. A impedncia para as harmnicas de ordem 3 e seus mltiplos
mpares , em verdade, definida pela expresso (4.33).
Para o filtro alcanar a caracterstica preconizada, algumas condies devem ser
impostas, sendo a primeira delas o acoplamento magntico perfeito. Define-se o coeficiente
de acoplamento km entre dois indutores Li e Lj por:
km M
Li L j
(4.33)
No caso de enrolamentos idnticos e concntricos, Li=Lj, a condio de coeficiente de

acoplamento unitrio, km=1, leva seguinte identidade: L=M. Isto implica que, de acordo com
(4.33), a impedncia de sequncia zero igual a 2R e, consequentemente, sero nulas as
partes imaginrias das impedncias para as harmnicas 3, 9, 15 etc.. Isto crucial do ponto de
vista da eficincia do filtro, mas tambm requer que a resistncia prpria dos enrolamentos
(R) seja reduzida para que o filtro seja efetivamente o caminho preferencial para as
harmnicas triplas (h=3k). Se km=1, a impedncia para harmnicas triplas como escrita em
(4.34).
90
Z0 2R
(4.34)
Com as mesmas suposies, a partir da matriz apresentada em (4.31), as impedncias

prprias para harmnicas no triplas (isto , h=3k+1 e h=3k1), h=5,7,11,13,17,19,23,25,...,
de sequncias positiva e negativa, so respectivamente:
Z 2 R jh1(9 L 9M )
L
(4.35)
Z 2 R jh1(9 L 9M )
L
(4.36)
Igualmente importante a necessidade de prover impedncias elevadas de sequncias

positiva e negativa e, simultaneamente, manter reduzido o fluxo de disperso entre
enrolamentos laterais para que ML seja desprezvel frente indutncia prpria L. Na condio
ideal, impe-se s expresses (4.35) e (4.36) a aproximao 9L9ML9L. A combinao
dessas propriedades e das suposies resulta nas impedncias de sequncia dadas como
indicado nas expresses (4.37), (4.38) e (4.39):
Para as harmnicas triplas caractersticas (ordens h da forma h=3k com k inteiro
positivo, isto , h=3,9,15,21,...,), o filtro exibir a seguinte impedncia:
Z 0 2R
(4.37)
Para as harmnicas de sequncia positiva caractersticas (ordens h da forma h=3k+1

com k inteiro positivo, isto , h=7,13,19,25,...,), o filtro exibir a impedncia:
Z 2 R jh19 L
(4.38)
Para as harmnicas de sequncia negativa caractersticas (ordens h da forma h=3k1

com k inteiro positivo, isto , h=5,11,17,23,...,), o filtro exibir a impedncia:
Z 2 R jh19 L
(4.39)
91
As expresses (4.38) e (4.39) tm o seguinte significado: o filtro exibir impedncias
elevadas s harmnicas que no so de ordens triplas. Isto dificultar a passagem das
componentes harmnicas de ordens h=5,7,11,13,17,19,25,..., dos terminais X1, X2 e X3 ao
terminal X0 (Figura 4.6). Essas relaes associadas ao compromisso entre a capacidade de
potncia e as caractersticas fsicas do filtro so elementos determinantes do projeto.
De forma a tornar a etapa de projeto mais segura e confivel utiliza-se de recursos
computacionais para a realizao de simulaes, permitindo o estudo de diversos arranjos
construtivos o que ir impactar diretamente no desempenho do filtro. Entre diversas
ferramentas existentes o ATPDraw tm-se mostrado uma ferramenta til para simulaes de
circuitos no estudo e aplicao de modelos de filtros eletromagnticos.
4.2.2 Simulao do filtro no ATPDraw
A etapa que precede todas as fases do projeto de um filtro eletromagntico a

simulao computacional. O objetivo verificar de antemo se o modelo proposto, mesmo
que idealizado, tem potencial para apresentar o desempenho desejado. Para tal, o desempenho
do modelo ser analisado por meio de simulao no software ATPDraw (PRIKLER et al.,
2009) tomando o circuito equivalente de uma carga no linear similar quela encontrada em
condies reais.
O circuito da carga no linear foi definido: em cada fase, um retificador de onda
completa com filtro capacitivo e carga resistiva, cujos valores para simular 30 LFCs so
141F e 100, respectivamente. A representao no ATPDraw desse retificador exigiu a
insero de um snubber constitudo de 1000 e 1 nF, em paralelo com cada diodo. Com o
auxlio da funo Compress do simulador foi possvel reduzir o conjunto: retificador e filtro
capacitivo, a um bloco elementar com acesso aos terminais de interesse. A Figura 4.7 ilustra o
circuito e sua reduo (ALVES et al., 2011).
Figura 4.7: Retificador e filtro capacitivo reduzido pela funo Compress
92
O suprimento senoidal fornece 220/380V, 60hertz, atravs de 0,1 por fase. A Figura
4.8 mostra o circuito trifsico com cargas no lineares monofsicas e a Figura 4.9 a forma de
onda da corrente na fase A.
Figura 4.8: Circuito para simulao do conjunto de 90 LFCs
Figura 4.9: Forma de onda da corrente na fase A obtida por simulao do conjunto de 90 LFCs
20
[A]
15
10
5
0
-5
-10
-15
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19 [s] 0,20
(f ile Ret3ph.pl4; x-v ar t) c:XX0001-A
A Figura 4.10 mostra a forma de onda da corrente no neutro, que exibe a predominncia
da harmnica de 3 ordem: uma onda peridica de 180 hertz.
93
Figura 4.10: Forma de onda da corrente no condutor neutro obtida por simulao, do conjunto de 90 LFCs.
15
[A]
10
5
0
1 ciclo
-5
-10
-15
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19 [s] 0,20
(f ile Ret3ph.pl4; x-v ar t) c:XX0010-XX0017
O espectro harmnico da corrente na fase A em magnitude relativa fundamental

apresentado na Figura 4.11.
Figura 4.11: Espectro de harmnicas da corrente na fase A

1a
3a
9a
15a
Um conjunto de trs transformadores ideais monofsicos em conexo Zig-Zag

utilizado para simular o filtro eletromagntico, como mostra a Figura 4.12.
Por meio da Figura 4.13, a simulao com a presena do filtro mostra que as
componentes harmnicas triplas foram substancialmente reduzidas na linha, no lado da rede
(Rede indicada na Figura 4.12).
94
Figura 4.12: Circuito para simulao com o filtro
Fase C
Fase B
Fase A
Rede
Carga
neutro
neutro
Figura 4.13: Espectro de harmnicas da corrente na fase do lado Rede com filtro
1a
3a
9a
15a
A Figura 4.14 apresenta o espectro de harmnicas no neutro na situao sem filtro

(circuito da Figura 4.8).
95
Figura 4.14: Espectro de harmnicas da corrente do neutro sem filtro
3a
9a
15a
A Figura 4.15 apresenta o espectro de harmnicas no neutro na situao com filtro no

lado designado como Rede (circuito da Figura 4.12).
Figura 4.15: Espectro de harmnicas da corrente do neutro com filtro
3a
9a
15a
A Tabela 4.1 mostra os contedos harmnicos para as duas situaes simuladas.
Tabela 4.1: Magnitudes das correntes harmnicas de interesse no neutro para as situaes sem e com filtro
Com filtro (A eficaz)
Reduo (%)
Ordem
Sem filtro (A eficaz)
8,31
0,47
-94,3
2,16
0,36
-83,3
15
1,24
0,35
-71,8
Rede
96
A comparao dos resultados para as situaes sem (Figura 4.8) e com filtragem (Figura
4.12) demonstra a habilidade do filtro para reduzir as componentes harmnicas triplas na fase
do lado suprimento, o que verificado na Tabela 4.1 especificamente para as componentes de
3, 9 e 15 ordem harmnica.
Este captulo foi dedicado modelagem matemtica e tambm simulao

computacional para verificao do desempenho do filtro eletromagntico. As expresses das
impedncias Z0, Z+ e Z- do filtro (seo 4.2.1), foram obtidas a partir de suposies e
aproximaes que visaram estabelecer as caractersticas desejadas para a filtragem. Com a
aplicao do simulador ATPDraw, a modelagem matemtica foi simulada e as aproximaes e
restries ao modelo puderam ser aplicadas, estabelecendo condies otimizadas para o
projeto do filtro eletromagntico.
97
Captulo 5
5
BANCADA
TRIFSICA
COM
CARGAS
NO
LINEARES,
DIMENSIONAMENTO E CONSTRUO DO FILTRO ELETROMAGNTICO
De forma a ser possvel elaborar o projeto e construir o filtro eletromagntico com

caractersticas mais prximas possveis do modelo discutido no captulo anterior, torna-se
necessrio compreender o comportamento das cargas no lineares geradoras de distores
harmnicas.
Foi necessrio recriar em laboratrio de pesquisa situaes semelhantes quelas
encontradas em instalaes de consumidores conectadas a quatro fios. Com este propsito,
optou-se ento pela montagem em bancada de circuito similar ao encontrado na prtica.
5.1
Consideraes iniciais
A bancada foi montada no Laboratrio de Mquinas Eltricas Especiais situado no

Bloco K da Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao da Universidade
Federal de Gois (EMC/UFG).
Os dados dos parmetros eltricos, tais como impedncia, resistncia e reatncia do
transformador da subestao e dos cabos constituintes dos circuitos, so apresentados.
Aspectos fsicos construtivos do filtro so abordados e discutidos.
O contedo harmnico das tenses e correntes nas fases, correspondente a diversas
combinaes das cargas no lineares mostrado. Ao final, as principais especificaes de
projeto do filtro so listadas e o prottipo do filtro eletromagntico mostrado atravs de
fotografias.
Enfatiza-se que as cargas utilizadas para os testes de bancada so aquelas encontradas
comumente nas instalaes de baixa tenso de consumidores residenciais e comerciais.
98
5.1.1 Bancada de medies e testes
A bancada construda em laboratrio composta dos seguintes componentes principais:
Conjuntos de cargas no lineares (Figura 5.1):

(a) Lmpadas fluorescentes compactas, sendo 30 lmpadas por fase (19W de
potncia nominal);
(b) Computadores pessoais.
Figura 5.1: Conjuntos de cargas no lineares na bancada
(b)
(a)
Instrumentos de medio de grandezas eltricas convencionais (tenso, corrente,

sequncia de fases etc.) e analisadores de qualidade de energia eltrica para monitoramento de
harmnicos (Figura 5.2).
Figura 5.2: Instrumentos de medio e dispositivos utilizados na bancada
99
Os dispositivos utilizados na bancada so identificados com nmeros de 1 a 5, conforme
ilustra a Figura 5.2. Esses dispositivos so os seguintes:
1- Multmetro digital TRUE RMS 1000V, CAT III;

2- Analisador trifsico de qualidade de energia FLUKE 435/UNI;
3- Osciloscpio digital MO 2200, 200MHz;
4- Alicate wattmetro 600V CAT III, 1000A;
5- Quadro de distribuio de fora (220/380V).
A bancada foi projetada, construda e ensaiada no Laboratrio de Mquinas Eltricas

Especiais, coordenado pelo Prof. Dr. Euler Bueno dos Santos, situado nas dependncias da
Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao da UFG (EMC/UFG), de modo
que a bancada ligada ao circuito de fora da instalao eltrica interna da unidade
acadmica, a qual suprida em mdia tenso pela concessionria CELG Distribuio S/A.
A Figura 5.3 ilustra, por meio de um diagrama monofilar, as partes significativas do
ponto de vista de suprimento eltrico. Nesta figura, os nmeros indicam o seguinte:
1- Trecho do alimentador que vem da SE Goinia Leste (TB) circuito 14, sendo:
(a) 0,45km em cabo P185mm2, e (b) 0,55km de cabo 336,4MCM 13,8kV
(CELG-D, 2010);
2- Transformador da unidade consumidora: 225kVA, 13.800/380V, Z = 4,62%;
3- Trecho de circuito em baixa tenso a quatro fios no interior da unidade
consumidora, incluindo os cabos utilizados na prpria bancada (cabos de
120mm2 e cabos de 16mm2);
4- Conjuntos de cargas no lineares da bancada, conforme fotografia mostrada na
Figura 5.1.
Na mesma figura, a indicao marcada com a letra A o ponto previsto para instalao
do filtro eletromagntico, em paralelo com as cargas no lineares na bancada.
100
Figura 5.3: Diagrama monofilar com a representao do alimentador da CELG D, do transformador da unidade
consumidora e do circuito da bancada
(1)
(1a)
(3)
(2)
(4)
(1b)
5.1.2 Dados da instalao eltrica na frequncia fundamental
As Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3 apresentam os dados dos circuitos e componentes eltricos
relevantes do diagrama monofilar da Figura 5.3.
Tabela 5.1: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em percentual da base do transformador (tenso de base
= 380V e potncia de base = 225kVA)
Impedncias equivalentes do alimentador
Impedncia do transformador
Resistncia (%)
Reatncia (m)
Resistncia (%)
Reatncia (%)
Sequncia positiva
0,03097022
111,76766
1,209565
4,456386
Sequncia negativa
0,03097022
111,76766
1,209565
4,456386
Sequncia zero
0,12533622
276,82479
1,209565
4,456386
Fonte: (CELG D, 2010)
Tabela 5.2: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em referidos ao lado da baixa tenso (380V) e a
temperatura de referncia (75C)
Impedncias equivalentes do alimentador
Impedncias do transformador
Resistncia
Reatncia
Resistncia
Reatncia
(m)
(m)
(m)
(m)
Sequncia positiva
0,19876
0,7173
7,76272
28,60010
Sequncia negativa
0,19876
0,7173
7,76272
28,60010
Sequncia zero
0,80438
1,7766
7,76272
28,60010
Fonte: (CELG D, 2010)
101
Tabela 5.3: Resistncia e reatncia dos condutores das fases que compem a bancada e do sistema de suprimento
interno em referidos ao lado da baixa tenso (380V) para a temperatura de referncia (75C)
Impedncias de cada fase do circuito da bancada
Sequncia
Resistncia (m)
Reatncia (m)
Positiva
46,23140
5,82250
Negativa
46,23140
5,82250
Zero
46,23140
5,82250
A Tabela 5.4 apresenta os valores nominais das tenses de suprimento da bancada.
Tabela 5.4: Tenses nominais do sistema de suprimento da bancada (BT)

Tenso de linha nominal (V)
Tenso de fase nominal (V)
380
220
Conforme norma ABNT (NBR 5440, 2011) em seu Anexo A, norma esta especfica
para transformadores de redes areas de distribuio, bem como a norma da concessionria
(CELG-D, 2009), os valores garantidos de perdas, corrente de excitao e tenso de curtocircuito em transformador trifsico classe 15kV e potncia nominal de 225kVA so os
mostrados na Tabela 5.5.
Tabela 5.5: Valores garantidos de perdas, corrente de excitao e tenso de curto-circuito em transformador
trifsico classe 15kV e 225kVA (temperatura de referncia, 75C)
Potncia (kVA)
225
Corrente de excitao
Perdas em vazio
Perdas totais mximas
Tenso de curto-
mxima (%)
mximas (W)
(W)
circuito (%)
2,3
765
3.465
4,5
Com base nos valores apresentados na Tabela 5.5, os valores mximos de impedncia,
resistncia e reatncia (i.e., parmetros srie do circuito equivalente do transformador),
referidos ao lado de tenso igual a 380V, so mostrados na Tabela 5.6.
Tabela 5.6: Valores mximos de impedncia, resistncia e reatncia para transformador trifsico 225kVA,
13,8kV/380V, referidos tenso de 380V e temperatura de referncia (75C)
Potncia
Impedncia mxima
Resistncia mxima
Reatncia mxima
(kVA)
(m)
(m)
(m)
225
29,26722
9,04578
27,83422
102
Verifica-se que os valores que constam da Tabela 5.2, obtidos para o transformador da
unidade consumidora, esto em conformidade com os valores mximos indicados na Tabela
5.6, com pequena ultrapassagem do valor da reatncia mxima.
Com vistas ao dimensionamento do filtro, so feitas a seguir consideraes fsicas
importantes quanto ao projeto.
5.2
Fatores Fsicos Relevantes para Dimensionamento do Filtro
Para que o arranjo de reatores discutido no captulo 4 tenha as caractersticas desejadas

e apresente desempenho satisfatrio, diversas providncias precisam ser tomadas.
Conforme descrito, foram efetuados levantamentos de dados do sistema de suprimento
CA (alimentadores), como a impedncia de curto-circuito no ponto de entrega, os dados
tcnicos do transformador da unidade consumidora e dos condutores dos circuitos de
distribuio internos. Esses dados so importantes porque o filtro em pauta um equipamento
passivo e seu desempenho depender da relao das impedncias harmnicas do sistema CA
adicionadas quelas do circuito de alimentao e das impedncias harmnicas do filtro.
Belchior (2006) apresenta uma anlise dessas relaes de impedncias sistema-filtro supondo
as cargas no lineares como fontes de corrente. A Tabela 5.7 mostra os resultados das
impedncias de sequncia em m.
Tabela 5.7: Valores dos parmetros R e X do alimentador da concessionria, do transformador e do circuito da
bancada referidos ao lado da baixa tenso e para a frequncia de 60 Hz
Resistncia em m
Sequncia
Reatncia em m
Alimentador
Transformador
Bancada
Alimentador
Transformador
Bancada
Positiva
0,20
7,76
46,23
0,72
28,60
5,82
Negativa
0,20
7,76
46,23
0,72
28,60
5,82
Zero
0,80
7,76
46,23
1,78
28,60
5,82
Considerando-se as impedncias equivalentes de sequncias positiva, negativa e zero

indicadas na Tabela 5.7, conclui-se que o filtro dever exibir impedncias prprias como
estabelecidas a seguir, para a frequncia fundamental:
Z f ,1 54,19 j35,14m ,
Z f ,1 54,19 j35,14m ,
103
Z f 0,1 54,79 j36,20m ,

os smbolos >> e << significam, respectivamente, muito maior e muito menor; Zf+,1, Zf-,1,
Zf0,1 so as impedncias de sequncia do filtro (vide seo 4.2.1).
Como o filtro predominantemente reativo indutivo, um compromisso importante no
projeto a relao entre as indutncias do filtro e do sistema.
Lsistema 0,10mH
Outro aspecto importante fazer com que a resistncia prpria do filtro tenha, ao final,
valor reduzido.
5.2.1
Caractersticas dos enrolamentos do filtro
Os enrolamentos de cobre devem ser concntricos e embutidos, de modo que o

enrolamento principal estar interno ao enrolamento auxiliar. O arranjo resultante da
colocao dos enrolamentos (sendo que cada fase ficar posicionada separadamente nas
colunas do ncleo) confere ao equipamento o formato ilustrado na Figura 5.4 a qual mostra
um corte longitudinal. Nessa figura, o enrolamento principal corresponde ao elemento interno,
e o enrolamento auxiliar, o externo. Vale ressaltar ainda que as bobinas que formam as
camadas do enrolamento estaro isoladas entre si por papel isolante apropriado; todos os
enrolamentos
tero
suas
espiras
confeccionadas
no
sentido
horrio
garantindo
posicionamentos idnticos para incio e fim das mesmas. Esses enrolamentos possuiro
terminais de acesso externo localizados em um painel com bornes para permitir a realizao
de diferentes tipos de conexo.
Figura 5.4: Detalhes construtivos do filtro: (a) Corte longitudinal; (b) Diagrama de tenses nos indutores da
conexo Zig-Zag
(a)
(b)
104
Uma estratgia adotada para o dimensionamento dos condutores de um filtro

eletromagntico de sequncia zero baseada na comparao entre o dispositivo com conexo
Zig-Zag e o dispositivo em Y (estrela), sendo que cada fase composta por um par de bobinas
ligadas em srie.
A tenso de linha do sistema de suprimento CA (Vlinha) aplicada ao dispositivo com
conexo Zig-Zag resulta no diagrama de fasores mostrado na Figura 5.5.
Figura 5.5: Diagrama de fasores com as magnitudes das tenses
Vlinha
Vlinha/3
Analisando-se a Figura 5.5 observa-se que cada bobina fica submetida a uma tenso
igual a Vlinha/3. Considerando-se esta tenso em cada bobina e que elas so ligadas aos pares
(Zig-Zag) e em srie, tem-se uma tenso de fase igual a 2/3*Vlinha na conexo estrela.
Denotando por Vz a tenso de fase na conexo Zig-Zag ( Vz Vlinha ) e por
3
Vs a tenso
de fase na conexo estrela com as bobinas em srie tem-se:
Vs
1,15
Vz
Sejam
Iz e Is
(5.1)
as correntes de linha para as conexes Zig-Zag e estrela com bobinas
em srie, respectivamente, a relao entre as potncias aparentes associadas a estas correntes

fornecer a seguinte relao:
105
I z 1,15I s
(5.2)
Da expresso (5.2) conclui-se que os condutores na conexo Zig-Zag devem possuir

pelo menos 15% de cobre a mais que aquele quando a conexo em estrela com as bobinas
em srie. Est afirmao encontra-se na referncia (OLIVEIRA et al., 2005), embora no
esteja demonstrada como nesta dissertao.
5.3
Medies de tenses e correntes harmnicas geradas pelas cargas no lineares na

bancada
As Tabelas 5.8, 5.9 e 5.10 apresentam os resultados significativos obtidos atravs de

medies com analisador de qualidade de energia eltrica (FLUKE, 2010) das componentes
das tenses de fase nos terminais das cargas no lineares combinadas, das componentes das
correntes de linha e das componentes da corrente no condutor neutro, respectivamente.
Tabela 5.8: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas das tenses de fase
(cargas combinadas: LFCs + computadores)
Ordem
Fases
A
Magnitude (V)
Fase (graus)
Magnitude (V)
Fase (graus)
Magnitude (V)
Fase (graus)
219,00
0,00
219,00
120,00
218,00
240,00
3,60
81,60
3,81
285,00
4,67
287,00
5,62
156,00
5,89
37,90
5,83
279,00
0,27
11,50
0,75
140,00
0,87
277,00
1,42
147,00
1,34
221,00
1,31
220,00
11
0,41
87,10
0,25
91,60
0,36
292,00
13
0,53
25,80
0,69
173,00
0,66
289,00
15
0,96
173,00
0,77
173,00
0,68
172,00
17
0,27
135,00
0,42
112,00
0,46
5,63
19
0,61
62,60
0,49
178,00
0,40
300,00
21
0,35
122,00
0,44
79,10
0,53
95,30
23
0,31
159,00
0,39
104,00
0,35
24,10
25
0,13
150,00
0,13
42,60
0,12
84,00
106
Tabela 5.9: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e harmnicas das correntes nas fases (cargas
combinadas: LFCs + computadores)
Ordem
Fases
A
Magnitude (A)
Fase (graus)
Magnitude (A)
Fase (graus)
Magnitude (A)
Fase (graus)
3,27
17,58
3,54
103,32
3,67
225,00
2,29
121,52
2,23
125,07
2,24
125,00
1,06
124,20
0,93
108,45
0,89
349,00
0,92
37,12
1,04
72,94
1,03
196,00
0,90
75,59
0,93
71,22
0,89
78,00
11
0,64
179,09
0,71
52,78
0,68
296,00
13
0,63
73,39
0,70
40,86
0,75
163,00
15
0,52
44,39
0,53
38,03
0,60
44,20
17
0,29
145,59
0,35
17,86
0,41
267,00
19
0,27
121,29
0,30
2,36
0,36
132,00
21
0,20
11,77
0,22
17,48
0,25
15,00
23
0,14
52,70
0,18
47,38
0,10
239,00
25
0,21
195,16
0,18
56,95
0,11
54,40
Tabela 5.10: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas da corrente no
condutor neutro (cargas combinadas: LFCs + computadores)
Ordem
Condutor neutro
Magnitude (A)
Fase (grau)
0,26
221,00
6,71
124,00
0,20
262,00
0,15
66,60
2,69
75,10
11
0,09
322,00
13
0,05
102,00
15
1,64
42,60
17
0,15
299,00
19
0,08
171,00
21
0,65
357,00
23
0,18
328,00
25
0,05
187,00
importante ressaltar a partir dos dados obtidos por medio que as componentes
indicam desequilbrio, mesmo que os equipamentos eletro-eletrnicos (LFCs e computadores)
nas fases sejam do mesmo modelo e potncia nominal.
107
5.4
Especificao do Filtro
Aps a caracterizao das cargas na seo anterior, passa-se especificao do filtro

propriamente dita onde, a partir dos dados levantados e clculos realizados a especificao do
filtro ser desenvolvida.
5.4.1 Clculos efetuados a partir dos resultados obtidos das medies
As medies foram realizadas em condies de cargas balanceadas e os dados

apresentados nas Tabelas 5.8, 5.9, e 5.10 so tenses e correntes por fase. Para efeito dos
clculos que sero efetuados, os valores mdios das fases e os valores eficazes das tenses e
das correntes que sero de fato importantes para o projeto.
A Tabela 5.11 apresenta as mdias aritmticas das magnitudes das componentes
fundamentais e harmnicas das tenses e correntes obtidas das Tabelas 5.8, 5.9, e 5.10 e
tambm os valores eficazes.
Tabela 5.11: Magnitudes eficazes das componentes fundamentais e dos contedos harmnicos das tenses de
fase e das correntes geradas pelas cargas no lineares combinadas e valores eficazes resultantes.
Ordem
Componente
Componente
Componente
eficaz da tenso
eficaz da corrente
eficaz da corrente
(V)
de linha (A)
de neutro (A)
218,67
3,49
0,26
4,03
2,25
6,71
5,78
0,96
0,20
0,63
1,00
0,15
1,36
0,91
2,69
11
0,34
0,68
0,09
13
0,63
0,69
0,05
15
0,80
0,55
1,64
17
0,38
0,35
0,15
19
0,50
0,31
0,08
21
0,44
0,22
0,65
23
0,35
0,14
0,18
25
0,13
0,17
0,05
Valor eficaz (A)
218,79
4,64
7,46
108
J que a corrente total (eficaz) no neutro a mais elevada, esta corrente aquela que
definir a rea da seo transversal mnima de 0,5 mm2 que suporta 9 A. A rea da seo
dever ser maior para garantir resistncia reduzida. Os clculos da potncia aparente sero
feitos a partir dos resultados que constam da Tabela 5.11.
A Tabela 5.12 apresenta dados padronizados de condutores de cobre.
Tabela 5.12: Dados padronizados de cabos de cobre

rea da
Resistncia por unidade de comprimento
Corrente
seo (mm )
(n/m)
mxima (A)
0,5
0,0330
1,0
0,0170
10
2,5
0,0066
21
0,0040
28
0,0030
36
10
0,0016
50
13
0,0013
62
17
0,0010
70
5.4.2 Potncia aparente do filtro
O mtodo de clculo da potncia aparente do filtro consiste em considerar que o filtro

esteja submetido s componentes fundamentais e harmnicas de tenso e corrente, utilizandose a expresso (5.3). , portanto, um mtodo que pode ser classificado como conservativo se
for comparado com a metodologia sugerida por Carvalho et al. (2005).
ST 3Vef I ef
(5.3)
O clculo da potncia aparente com o uso da expresso (5.3) realizado a partir dos
dados da Tabela 5.11 (ltima linha da Tabela), obtendo-se o resultado indicado em (5.4).
ST 3 218,79 4,64 3.045,6 3.050 VA
(5.4)
Optou-se por construir um filtro eletromagntico com capacidade para 3 kVA. Mediante os
dados coletados no sistema e os clculos, a especificao do filtro pode ser concluda.
109
5.4.3 Especificaes do filtro eletromagntico de sequncia zero
O resumo das caractersticas do filtro mostrado na Tabela 5.13.
Tabela 5.13: Caractersticas fsicas do filtro eletromagntico de sequncia zero.

Tenso de linha nominal
380
volts
Potncia aparente trifsica (fundamental e harmnicas)
3000
volt-ampres
Capacidade mxima de corrente no rabicho do neutro
7,50
ampres
Indutncia mxima de sequncia zero por fase (10% Lsistema)*
0,01
milihenry
Resistncia mxima por fase a 75C (10% Rsistema)*
5,5
Impedncia mxima de sequncia zero por fase do filtro a 60 Hz
6,7
Impedncias de sequncia positiva e negativa por fase do filtro
alta**
Fator de empilhamento
0,95
Coeficiente de acoplamento entre indutores
Prximo de 1
Tipo de ligao dos seis (6) indutores
Zig-Zag
* valores para cada perna do filtro

** muito superior impedncia do sistema, que 66 m
5.4.4 Filtro de sequncia zero construdo seguindo as especificaes
Com base em medies realizadas na bancada de testes (alm das medies efetuadas
em unidades consumidoras) e nos estudos realizados e descritos anteriormente, foi possvel
definir as especificaes e estabelecer as caractersticas eltricas e magnticas do prottipo do
equipamento para filtragem de terceiro harmnico. O filtro eletromagntico de sequncia
zero, ento construdo seguindo as especificaes, mostrado por meio das fotografias nas
Figuras 5.6 e 5.7.
110
Figura 5.6: Fotografia do prottipo do filtro (vista frontal).
Figura 5.7: Fotografia do prottipo do filtro (vista de cima).
Uma vez finalizada a construo do filtro eletromagntico a prxima etapa realizar os

ensaios com ampla aquisio de dados contemplando os diversos arranjos permitidos, estes
limitados aos tipos de cargas no lineares desenvolvidos para a bancada. Aps o tratamento e
processamento dos dados obtidos ser possvel analisar o desempenho do filtro.
111
Captulo 6
6
ANLISE DE DESEMPENHO DO FILTRO ELETROMAGNTICO
Neste captulo os resultados das medies de tenso e corrente so analisados em trs

cenrios, buscando compreender a influncia do filtro eletromagntico sobre o circuito de
alimentao CA. Em outras palavras, determinar o desempenho do filtro para as condies
estabelecidas de projeto.
6.1
Resultados de medies com o filtro
Durante a execuo dos ensaios uma ampla aquisio de dados foi realizada,
contemplando diversas situaes observadas. Foram utilizados ambientes computacionais
como o EXCEL e o MATLAB no tratamento e processamento dos dados cujos resultados
sero apresentados em forma de grficos e tabelas que seguem.
De forma a facilitar a referncia s diversas partes que compem a estrutura de suporte
s medies e anlise de desempenho, conforme Figura 6.1, ser utilizada a seguinte
terminologia: o termo carga refere-se ao conjunto de lmpadas compactas, filtro refere-se ao
prottipo e, rede ao circuito que supre o quadro de distribuio terminal que contem os
circuitos da carga e do filtro.
Figura 6.1: Diagrama monofilar com os principais elementos dos testes de verificao de desempenho do filtro
CARGA
REDE
FILTRO
Suprimento CA
/ Transformador
Instalao eltrica a 4 fios: esquema TN
112
O procedimento de verificao de desempenho do filtro foi organizado em trs
situaes distintas:
Situao 1: apenas o filtro conectado rede em operao;
Situao 2: apenas a carga conectada rede em operao;
Situao 3: filtro e carga so ligados rede, em paralelo, e ambos so

colocados em operao.
As figuras que seguem tm o propsito de mostrar o comportamento das formas de

onda das tenses e correntes nos diferentes ensaios realizados.
6.1.1 Perfis de tenso e corrente para a situao 1
Nesta situao, o filtro est conectado rede e solitariamente em operao.

A Figura 6.2 ilustra as formas de onda das tenses capturadas diretamente do display
do instrumento.
Figura 6.2: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro.
113
Na Figura 6.2, e nas que seguem o mesmo padro, tm na linha superior os nmeros 1,
2, 3 e N que significam fases A, B, C e neutro, respectivamente. No topo dessas figuras esto
indicados os valores eficazes das tenses. Na rea interna dos grficos est indicada a escala
de ajuste da corrente no neutro; j nos grficos de tenso esto indicadas as escalas para as
fases e tambm para o neutro.
Figura 6.3: Valores eficazes e correntes instantneas nas fases e no neutro
Para melhor visualizao so destacadas a tenso e corrente na fase A, bem como a

corrente no neutro, nas Figuras 6.4 a 6.6. As outras fases no so destacadas por apresentarem
comportamento semelhante ao da fase A, embora defasadas entre si.
114
Figura 6.4: Forma de onda de Tenso para a fase A
Figura 6.5: Forma de onda de Corrente para a fase A
300
10
FASE A
FASE A
8
200
6
4
Corrente [A]
Tenso [V]
100
-100
2
0
-2
-4
-6
-200
-8
-10
-300
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
Tempo [s]
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Figura 6.6: Corrente instantnea versus tempo no neutro
10
NEUTRO
Corrente [A]
-5
-10
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Nota-se que a corrente no neutro possui amplitude da mesma ordem de grandeza das
correntes nas fases.
Os resultados apresentados nesta seo (situao 1), indicam uma condio
preocupante e indesejvel: a no linearidade do material do ncleo dos reatores do filtro.
Nesta situao, a carga encontra-se conectada rede e solitariamente em operao. A

carga, neste ensaio, composta por 90 lmpadas fluorescentes compactas.
Assim, seguem os grficos pertinentes a este cenrio.
115
Figura 6.7: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro
Para melhor visualizao so destacadas tenso e corrente da fase A e tambm a

corrente de neutro, nas Figuras de 6.9 a 6.11, respectivamente.
116
Figura 6.9: Forma de onda de Tenso para a fase A
Figura 6.10: Forma de onda de Corrente para a fase A
300
20
FASE A
FASE A
15
200
10
Corrente [A]
Tenso [V]
100
5
0
-5
-100
-10
-200
-300
0
-15
-20
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Tempo [s]

20
NEUTRO
15
Corrente [A]
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Nota-se que a corrente no neutro possui amplitude da mesma ordem de grandeza das
correntes nas fases.
Os resultados apresentados nesta seo (situao 2), indicam a presena de correntes
harmnicas circulantes no neutro, geradas a partir da no linearidade das cargas conectadas
simultaneamente ao circuito de alimentao.
Nesta situao, filtro e carga encontram-se ligados rede, de modo paralelo, e ambos
em operao, sendo que as medies so realizadas em um ponto da rede. Seguem grficos
das formas de ondas para esta situao.
117
Figura 6.12: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro
118
As Figuras de 6.14 a 6.16 esboam as ondas de tenso, corrente na fase A e a corrente
no neutro, respectivamente.
Figura 6.14: Tenso instantnea versus tempo para a

fase A
Figura 6.15: Corrente instantnea versus tempo para a

fase A
300
15
FASE A
200
10
100
Corrente [A]
Tenso [V]
FASE A
-100
-5
-200
-10
-15
-300
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
Tempo [s]
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
15
NEUTRO
Corrente [A]
10
-5
-10
-15
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Da mesma forma que nas situaes anteriores, para a situao 3 a corrente no neutro
da mesma ordem de grandeza das correntes nas fases, o que denota a possibilidade de efeitos
indesejados nas instalaes e equipamentos eltricos envolvidos neste contexto.
6.2 Anlise dos resultados apresentados nas trs situaes

Observando-se as Figuras 6.4, 6.9 e 6.14 referentes s situaes 1, 2 e 3,
respectivamente, nota-se que as ondas de tenso no apresentaram deformaes visveis.
119
Quanto aos valores eficazes das grandezas eltricas, ao confrontar as situaes 2 e 3
tomando como referncia a situao 2, verifica-se que:
As tenses nas diversas fases praticamente se mantiveram;
O carregamento de corrente na rede apresentou aumento de 26,8% na fase A,

de 31,57% na fase B e no houve acrscimo na fase C;
O carregamento do neutro sofreu uma reduo de 37,3%.
Considerando-se a situao 1 observa-se que a onda de corrente na fase A (Figura 6.5)

apresenta forte deformao quando comparada onda de tenso (Figura 6.4). J as
deformaes da onda de corrente no condutor neutro (Figura 6.6) so mais acentuadas que
aquelas da corrente na fase (Figura 6.5).
Na situao 2, as deformaes da onda de corrente na fase (Figura 6.10) A, so
bastante acentuadas quando comparada onda de tenso (Figura 6.9) e tambm quando
comparada aquela corrente apresentada na situao 1 (Figura 6.5). Neste caso, observa-se
tambm que a onda da corrente no neutro (Figura 6.11) mais deformada que a onda da
corrente na fase (Figura 6.10).
Na situao 3, as deformaes na corrente na fase (Figura 6.15), e tambm no neutro
(Figura 6.16), so menos acentuadas que as correspondentes na situao 2 (Figuras 6.10 e
6.11). Pelo exposto, visvel que, quando a carga est ligada e o prottipo entra em operao,
as distores na onda de corrente de fase e de neutro, na rede, diminuem quando comparadas
s correspondentes com apenas a carga energizada.
As deformaes mencionadas advm da existncia de contedos harmnicos com
magnitudes relativamente grandes quando comparadas ao valor eficaz da onda. Assim,
possvel concluir que o prottipo funcionou como filtro e provocou atenuao em
determinados contedos harmnicos, do ponto de vista da rede.
6.3 Espectros de harmnicos

Para permitir uma melhor avaliao sero apresentados alguns espectros de frequncia,
iniciando pelos espectros das ondas de tenso nas situaes 1, 2 e 3, cujas formas de ondas
foram mostradas nas sees 6.1.1 a 6.1.3.
120
Em todas as figuras a seguir apresentadas, nos eixos das ordenadas so representadas as
magnitudes em valor eficaz dos contedos harmnicos das grandezas eltricas (em volts, ou
em ampres). Nos eixos das abscissas so representadas as frequncias em hertz.
Espectro das tenses

Figura 6.17: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.4 (situao 1)
FASE A
200
Tenso [V]
150
100
50
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
FASE A
200
150
Tenso [V]
6.3.1
100
50
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
121
FASE A
200
Tenso [V]
150
100
50
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
6.3.2 Espectro das correntes
A seguir so mostrados os espectros das ondas de corrente nas situaes 1, 2 e 3, das formas
de ondas das sees 6.1.1 6.1.3.

4.5
FASE A
4
3.5
Corrente [A]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
122
NEUTRO
5
Corrente [A]
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
3
FASE A
2.5
Corrente [A]
1.5
0.5
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
123
NEUTRO
6
Corrente [A]
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
4.5
FASE A
4
3.5
Corrente [A]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
124
NEUTRO
3
Corrente [A]
2.5
1.5
0.5
0
0
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
A seguir apresentada a tabela contendo valores da frequncia e respectivas

magnitudes (valor eficaz) dos contedos harmnicos das correntes nas trs fases e neutro para
as situaes 2 e 3. As linhas relativas frequncia de terceira ordem e seus mltiplos impares
esto destacadas. bom relembrar que na situao 2 (carga), o filtro no est conectado,
enquanto na situao 3 (rede) tem-se o filtro e a medio feita entre o sistema de suprimento
e o filtro.
Tabela 6.1: Frequncias e respectivos contedos harmnicos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede)
Frequncia
Fase A (A)
Fase B (A)
Fase C (A)
Neutro (A)
(hertz)
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
0,06
0,07
0,07
0,08
0,04
0,04
0,01
0,01
60
2,74
4,28
2,39
4,13
2,83
3,99
0,07
1,33
120
0,01
0,06
0,01
0,05
0,07
0,06
0,07
0,15
180
2,10
1,11
1,83
0,89
2,04
1,03
6,30
3,17
240
0,01
0,01
0,01
0,01
0,03
0,03
0,03
0,04
300
1,37
1,43
1,12
1,15
1,22
1,28
0,10
0,18
360
0,01
0,01
0,00
0,02
0,02
0,02
0,03
0,04
420
1,13
0,95
0,88
0,94
1,01
0,98
0,25
0,23
480
0,01
0,01
0,00
0,00
0,02
0,02
0,02
0,02
540
1,05
0,62
0,84
0,45
0,94
0,50
2,98
1,66
125
600
0,01
0,01
0,00
0,01
0,02
0,02
0,02
0,03
660
0,93
0,95
0,71
0,71
0,81
0,77
0,10
0,23
720
0,01
0,01
0,00
0,01
0,03
0,02
0,03
0,03
780
0,84
0,80
0,66
0,68
0,80
0,72
0,17
0,12
840
0,01
0,01
0,01
0,01
0,04
0,03
0,04
0,03
900
0,69
0,48
0,60
0,40
0,72
0,49
2,12
1,42
960
0,01
0,01
0,01
0,01
0,03
0,03
0,04
0,02
1.020
0,50
0,61
0,43
0,52
0,56
0,60
0,17
0,06
1.080
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,03
1.140
0,42
0,50
0,28
0,35
0,47
0,54
0,12
0,14
1.200
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,01
0,01
0,01
1.260
0,33
0,26
0,18
0,13
0,35
0,30
0,89
0,70
1.320
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,01
0,02
0,02
1.380
0,21
0,25
0,12
0,18
0,17
0,25
0,19
0,10
1.440
0,01
0,01
0,01
0,00
0,02
0,02
0,02
0,01
1.500
0,18
0,22
0,15
0,16
0,11
0,16
0,02
0,07
1.560
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,02
1.620
0,13
0,15
0,15
0,15
0,10
0,05
0,39
0,33
1.680
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,01
0,01
1.740
0,06
0,12
0,11
0,14
0,05
0,08
0,10
0,14
1.800
0,00
0,01
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
1.860
0,08
0,08
0,10
0,13
0,12
0,12
0,02
0,02
1.920
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,00
0,01
1.980
0,05
0,04
0,08
0,08
0,09
0,09
0,24
0,22
2.040
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,01
0,01
0,01
2.100
0,03
0,03
0,03
0,07
0,04
0,07
0,05
0,08
2.160
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
2.220
0,06
0,05
0,05
0,06
0,09
0,10
0,02
0,02
2.280
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,00
0,01
0,01
2.340
0,03
0,03
0,05
0,03
0,06
0,06
0,15
0,11
2.400
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
2.460
0,04
0,03
0,02
0,03
0,02
0,04
0,03
0,03
2.520
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
2.580
0,05
0,04
0,04
0,03
0,06
0,05
0,02
0,02
2.640
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,00
0,00
2.700
0,02
0,02
0,03
0,02
0,04
0,04
0,09
0,07
2.760
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
2.820
0,03
0,02
0,01
0,02
0,01
0,02
0,02
0,01
2.880
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2.940
0,04
0,03
0,03
0,02
0,04
0,03
0,00
0,00
3.000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
126
6.4 Anlise dos espectros harmnicos nas trs situaes

No objetivo deste trabalho a anlise dos contedos harmnicos cujas frequncias
enquadram nas condies de sequncia positiva ou negativa. No entanto, os grficos dos
espectros de frequncia, bem como a Tabela 6.1, mostram dados referentes a todos os
contedos harmnicos at a quinquagsima ordem (50).
Observando os espectros de frequncia das ondas de tenso nas trs situaes de
ensaio, nota-se a presena do terceiro e quinto harmnico, conforme mostra a Tabela 6.2.
Tabela 6.2: Magnitude de componentes fundamental e harmnicas da tenso fase-neutro na fase A

Situao
Componente
3 ordem harmnica
5 ordem harmnica
fundamental (V)
(V)
(V)
218
1,12
4,61
218
2,67
4,69
218
1,83
4,21
De acordo com a Tabela 6.2, nas trs situaes, as magnitudes das componentes
fundamentais so iguais, enquanto as magnitudes dos harmnicos de terceira e quinta ordem
apresentam diferenas. Medies realizadas na rede na ausncia da carga e do filtro
constataram tambm os harmnicos de terceira e quinta ordens com magnitudes prximas dos
valores tabelados.
Com relao aos espectros de frequncias das ondas de corrente e os dados
apresentados na Tabela 6.1, observa-se uma reduo significativa na magnitude dos contedos
harmnicos de ordem trs e seus mltiplos mpares na rede quando confrontadas as situaes
2 e 3. A Tabela 6.3 mostra, em termos percentuais, apenas as componentes das correntes nas
fases e no neutro, referentes aos harmnicos triplos, tomando-se a componente de mesma
ordem e fase como referncia. Os desempenhos mais significativos esto destacados nas
primeiras linhas da tabela.
127
Tabela 6.3: Contedos harmnicos triplos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede) em percentagem
da corrente da mesma ordem e fase.
Ordem dos
Fase A (%)
Fase B (%)
Fase C (%)
Neutro (%)
harmnicos
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
triplos
(referncia)
(%)
(referncia)
(%)
(referncia)
(%)
(referncia)
(%)
100
52,8
100
48,6
100
50,5
100
50,3
100
59,1
100
53,6
100
53,2
100
55,7
15
100
69,6
100
66,7
100
68,1
100
67,0
21
100
78,8
100
72,2
100
85,7
100
78,7
27
100
115,4
100
100
100
50
100
84,6
33
100
80
100
100
100
100
100
91,7
39
100
100
100
60
100
100
100
73,3
45
100
100
100
66,7
100
100
100
77,8
128
Captulo 7
7
CONCLUSES
Este trabalho veio trazer uma contribuio prtica ao assunto harmnicos, to discutido
teoricamente, mas pouco levado prtica, principalmente com o aumento dos fenmenos
associados s distores das formas de onda de tenso e corrente e sua propagao pelos
sistemas de distribuio. Portanto, as concluses que se seguem refletem esta considerao.
As consideraes tericas foram confirmadas, salvaguardadas as suposies e condies
de contorno estabelecidas para os modelos estudados. Estas suposies e condies de
contorno foram aplicadas quando da utilizao de simuladores, os quais se mostraram
bastante teis na anlise, tanto da propagao harmnica (SCILAB), quanto na simulao do
prottipo de filtro eletromagntico (ATPDraw);
O estudo de propagao harmnica permitiu uma anlise objetiva da influncia das
conexes de transformadores sobre a penetrao das componentes de sequncia zero no
sistema de distribuio, permitindo uma comparao da modelagem matemtica com
resultados reais, obtidos atravs de medies.
A bancada demonstrou sua eficcia quando dos ensaios e determinao do desempenho do
filtro eletromagntico, podendo ser aplicada para outras pesquisas correlatas, inclusive com a
aplicao de outros tipos de cargas no lineares que puderem ser customizadas para utilizao
junto a bancada.
O prottipo funcionou como um filtro eletromagntico para correntes harmnicas de
sequncia zero, como projetado, sendo que as componentes harmnicas triplas (3a, 9a e 15a)
da corrente na rede foram reduzidas em cerca de 50%, respectivamente (Tabela 6.3).
Verificou-se que a presena do filtro no influencia as formas de onda das tenses faseneutro, demonstrando que o mesmo no causa efeitos secundrios nas cargas testadas, quando
de sua atuao na rede.
129
A reduo alcanada tem um custo: o surgimento de componente fundamental no neutro e
aumento do carregamento da fase, implicando em maior solicitao de potncia ao sistema de
alimentao.
O prottipo mostrou-se uma soluo de baixo custo, sendo que a otimizao do projeto
deve ser um tpico a ser considerado no projeto e implementao do filtro para que os
resultados sejam aprimorados, do ponto de vista custo x benefcio.
A modelagem como critrio de projeto deve ser utilizada como ferramenta imprescindvel
no desenvolvimento de solues de filtragem, devido s condies de insero do mesmo, que
nunca so as mesmas, ou seja, as solues so personalizadas face ao arranjo de cada sistema
onde o filtro ser inserido.
A anlise da influncia das conexes de transformadores indicou a necessidade de estudos
preliminares para indicao do local adequado de instalao do filtro. Este local ser
determinado aps o levantamento dos contedos harmnicos no local de interesse, o que
permitir a elaborao de um projeto e construo adequada do filtro e sua consequente
alocao otimizada.
Quanto ao futuro, vislumbra-se a continuidade dos estudos sobre a propagao dos
harmnicos nos sistemas de distribuio. A ferramenta se mostrou promissora, mesmo ainda
na condio de simulao, podendo evoluir para uma soluo profissional a partir de um
projeto de pesquisa voltado a este desenvolvimento. Neste contexto, com o advento das redes
eltricas inteligentes (Smart Grid), a instalao de medidores inteligentes no PAC dos
consumidores e a monitorizao de grandezas eltricas (tenso, corrente, distores
harmnicas, etc.) em transformadores e outros dispositivos, ir permitir a formao de uma
massa de dados suficiente para realizao de estudos e simulaes mais detalhadas e
confiveis, gerando informaes necessrias s providncias de mitigao de distores de
origem harmnica no SEP, o que necessariamente ir ocorrer em futuro prximo.
A cada dia a potncia associada s distores harmnicas cresce, tomando espao nos
sistemas eltricos e, dependendo dos arranjos das cargas, em sua maioria de caracterstica no
linear, causando fenmenos indesejveis e por vezes onerosos aos consumidores, na forma de
danos e prejuzos ao bem pblico e inviabilizando a confiabilidade e continuidade do uso da
energia eltrica.
130
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133
Apndices
Apndice A - Modelagem no Domnio Harmnico com Exponencial
Complexa
Este apndice corresponde a um resumo de tpicos essenciais inspirado em (ACHA e

MADRIGAL, 2001) sobre modelagem no domnio harmnico seguindo uma estrutura
matricial. Neste texto, as grandezas eltricas e magnticas, inicialmente expressas por uma
srie complexa no domnio do tempo, so representadas por vetores de componentes
complexas, que so os coeficientes da srie de Fourier para frequncias discretas desde at
+, passando pela componente CC.
O objetivo que este apndice fornea conceitos e definies fundamentais sobre
modelagem no domnio harmnico para permitir ao leitor a compreenso da soluo
apresentada no Captulo 3 para a propagao harmnica atravs de transformador trifsico
considerando diferentes conexes.
A.1 Forma exponencial complexa

O harmnico de ordem h representado pelos coeficientes ah e bh, sendo 1 a
frequncia angular fundamental, 1 = 2f1.
f h (t ) ah cos h1t bh sen h1t
(A.1)
Em notao na forma complexa, usando a identidade de Euler, a expresso (A.1) pode ser
representada como:
f h (t ) 12 (ah jbh ) e jh1t 12 (ah jbh ) e jh1t ,
(A.2)
f h (t ) Ch e jh1t Ch e jh1t ,
(A.3)
134
de modo que:
Ch 12 (ah jbh ) ,
Ch Ch .
A notao C h significa complexo conjugado de Ch. Para o caso particular em que h = 0, temse:
C0
a0
2
A.2 Srie complexa de Fourier

Com base na notao exposta anteriormente, possvel escrever a srie de Fourier em
sua forma complexa.
f (t ) Ch e jh1t
(A.4)
Dada uma funo peridica, f(t), de perodo T1
1
, os coeficientes complexos Ch
2
podem ser obtidos resolvendo-se a seguinte integral:

T1
Ch
f (t )e
T1
jh1t
dt
(A.5)
A expresso (A.5) fornece uma representao discreta no domnio da frequncia da

funo contnua e peridica, f(t), tal como ilustra a Figura A.1.
135
Figura A.1: Representao grfica dos coeficientes da srie complexa de Fourier
A.3 Tenses e correntes e sua representao vetorial

As tenses e correntes peridicas no senoidais so expressas por meio de suas sries
complexas de Fourier. Assim, se v(t) e i(t) so, respectivamente, a tenso e a corrente, so
admitidas as representaes a seguir:
v(t ) Vm e jm1t
(A.6)
i(t ) I n e jn1t
(A.7)
Nessas expresses m e n so nmeros inteiros, ou seja, pertencem ao conjunto Z:

Z , 3, 2, 1, 0,1, 2, 3,
Para m = 0 (ou n = 0) tem-se a componente contnua ou constante, isto , CC.

A.3.1 Valores RMS
Baseando-se na definio de valor RMS (root mean square), onde se calcula a integral
de v2(t) (ou de i2(t)), os valores RMS da tenso e da corrente so calculados respectivamente
por meio das expresses (A.8) e (A.9).
VRMS
VmVm
Vm
(A.8)
136
I RMS
I m I m
Im
(A.9)
Uma vez que os harmnicos foram includos no clculo, so o RMS verdadeiro.

A.3.2 Representao vetorial
Um modo adequado para representar a srie complexa de Fourier de uma tenso ou
corrente consiste em dispor todos os coeficientes complexos em um vetor. Se a srie contiver
o espectro finito hm ,,3,2, 1, 0,1, 2, 3,, hm , ento o vetor ter 2hm + 1 posies, que
o nmero de coeficientes. A seguir mostrada a representao do transposto do vetor V.
V [Vhm V3 V2 V1 V0 V1 V2 V3 Vhm ]T
(A.10)
Para exemplificar a representao vetorial, seja o exemplo a seguir.

Exemplo A.1: Representao vetorial de uma determinada srie complexa e clculo do valor
RMS. Seja a tenso eltrica v(t) com contedo harmnico, h = 1, 3 e 5:
v(t ) 1sen(1t 300 ) 13 sen(31t 450 ) 15 sen(51t 300 )

Deseja-se obter a representao vetorial a partir dos coeficientes complexos.
A tenso v(t) expressa a seguir em termos de exponenciais complexas:
v(t ) (0,050 j 0,087) e j 51t (0,118 j 0,118) e j 31t (0,250 j 0,433) e j1t
(0,250 j 0,433) e j1t (0,118 j 0,118) e j 31t (0,050 j 0,087) e j 51t
Assim, considerando-se a representao indicada na seo A.3, a tenso expressa pela srie
complexa finita:
5
v(t ) Vh e jh1t ,
h 5
a qual possui os seguintes coeficientes:

V5 0,050 j 0,087 , V4 0 , V3 0,118 j 0,118 , V2 0 , V1 0,250 j 0,433 , V5 V5
, V4 V4 , V3 V3 , V2 V2 , V1 V1 e V0 0 .
Como hm = 5, so 11 coeficientes. Dispondo os coeficientes em um vetor obtm-se:
137
V5 0,050 j 0,087
V
0
4
V3 0,118 j 0,118

0
V2
V1 0,250 j 0,433

.
V V0
0
V 0,250 j 0,433
1
0
V2
V 0,118 j 0,118
3
V4
V5 0,050 j 0,087
O valor RMS calculado a partir das componentes de V usando a expresso (A.8):
VRMS
Vh
h5
0,759 .
O mesmo valor obtido usando os coeficientes da forma instantnea:
VRMS (
1 2
)
2
( 1/23 ) 2 ( 1/25 ) 2 0,759 .
A.4 Convoluo de sries complexas de Fourier no domnio harmnico

H situaes em que preciso efetuar operaes entre sries complexas de Fourier.
Como exemplo, a avaliao de um polinmio p(x(t)) em que a varivel x(t) uma srie
complexa. O polinmio de especial interesse uma vez que qualquer funo contnua
definida em um intervalo fechado e limitado pode ser aproximada com um pequeno erro por
uma funo polinomial de grau suficientemente grande (i.e., Teorema da Aproximao de
Weierstrass).
No domnio harmnico, primeira vista, um mtodo para avaliar um polinmio
atravs de operaes algbricas. No entanto, para implementao computacional, o nmero de
operaes cresce rapidamente com o grau do polinmio e a ordem do harmnico, tornando
proibitivos os clculos. Os mesmos resultados obtidos via tratamento algbrico so
alcanados atravs de repetidas convolues com a vantagem de superior eficincia em
implementaes para computador digital.
138
Com o objetivo de introduzir o conceito de convoluo no domnio harmnico, seja,
por exemplo, a avaliao do polinmio p(x(t)) com a funo x(t), ambos apresentados
respectivamente a seguir:
p( x(t )) b0 x 0 b1 x1 b2 x 2 b3 x 3
(A.11)
x(t ) X h e jh1t
h1
(A.12)
Tomou-se propositalmente h= 1, 0, +1 para evitar clculos muito extensos.

Se a avaliao for efetuada via operaes algbricas basta expandir a srie de x(t),
substitu-la em (A.11) e, ento, agrupar os termos exponenciais complexos de mesma
frequncia. Esse trabalho consistir de operaes exaustivas.
Se a avaliao for efetuada via repetidas convolues, a mesma poder ser realizada
matricialmente. Todavia, necessrio primeiramente definir as operaes de auto convoluo
e convoluo mtua. Isto feito na seo subsequente.
A.4.1 Auto convoluo
Em primeiro lugar desenvolve-se o quadrado da srie (A.12).
1
x 2 (t ) X h e jh1t X h e jh1t
h 1
( X 1 X 1 )e
h 1
j 21t
( X 0 X 1 X 0 X 1 )e j1t
( X 1 X 1 X 0 X 0 X 1 X 1 )
( X 0 X 1 X 0 X 1 )e j1t ( X 1 X 1 )e j 21t
A representao no domnio harmnico de x2(t) como segue:
139
0 0
X X
1 1
x2 X 2 X X X 0 X 0
X1 X1
0 0
X 1 X 1
X 0 X 1 X 0 X 1
X 1 X 1 X 0 X 0 X 1 X 1
X 0 X1 X 0 X1
X1 X1
(A.13)
A operao indicada com o smbolo significa convoluo entre dois vetores e no se

trata da multiplicao de vetores. Se X contm os coeficientes harmnicos de uma funo de
frequncias discretas ento X 2 a convoluo de X com ele prprio.
Cabe notar na expresso anterior que o resultado da convoluo, X 2 X X , um
vetor que contm os coeficientes complexos da srie obtida ao efetuar a operao x 2 (t ) .
Em notao mais concisa, pode-se escrever o seguinte:
0 0 X ( 22)
X X ( 2)
1 1 X 1
2
X X X X 0 X 0 X 0( 2)

( 2)
X1 X1 X1
0 0 X ( 2)
2
A operao X 2 X X denominada auto convoluo.

Alternativamente, a operao de auto convoluo pode ser tambm expressa pela
multiplicao de uma matriz obtida a partir dos coeficientes harmnicos pelo vetor X. A
expresso (A.12) mostra esse modo de exprimir a auto convoluo.
X 0
X
1
x2 X 2 X X 0
0
0
X 1
X0
X 1
X1
X0
X 1
X1
X0
X1
0 0
0 X 1
0 X 0
X 1 X 1
X 0 0
(A.14)
140
A matriz em questo do tipo banda, com todos os elementos da diagonal iguais (no
caso, o coeficiente da componente contnua, X 0 ), os elementos acima da diagonal so
complexos conjugados daqueles que se encontram abaixo da diagonal (vide (A.14)). Tal
matriz Hermitiana e tem uma estrutura Toeplitz.
A seguir, o Algoritmo A.1 apresenta os passos para obteno da matriz Toeplitz a
partir de um vetor X T X hm
X h X 1
X0
dimenso 2hm + 1.
Algoritmo A.1: Obteno da matriz Toeplitz
Entrada: vetor X e hm
Sada: matriz Toeplitz F de ordem (2hm + 1)(2hm + 1)
1
F zeros;
para k = hm at hm
para j = hm at hm
se abs(k j) hm
4
5
pos (hm + 1) + (k j);
l (hm + 1) + k;
c (hm + 1) + j;
F(l,c) X(pos);
fim se 4
10
fim para 3
11
fim para 2
12
retorna F
A.4.2 Convoluo mtua

A questo que se coloca nesta seo a obteno do termo cbico.
x 3 (t ) X 3 X X 2
X 1 X h X hm , cuja
141
Tomando por base a representao atravs da matriz Toeplitz dada em (A.14)
imediata a aplicao da convoluo para o clculo de x3(t).
X 0
X
1
0
3
3
2
x X X X 0
0
0
0
X 1
X0
X1
X 1
X0
X 1
X1
X0
X 1
X1
X0
X 1
X1
X0
X1
0
0
0
X 1 X 1
0
X 0 X 1 X 0 X 1
0 X 1 X 1 X 0 X 0 X 1 X 1
0
X 0 X1 X 0 X1
X 1
X1X1
X 0
0
(A.15)
O resultado de X 3 denotado por:

X (33)
( 3)
X 2
X ( 3)
(31)
3
X X 0
X ( 3)
1(3)
X 2
( 3)
X3
Vale ressaltar os valores da ordem da matriz e da ordem dos vetores para a convoluo
X3 X X 2.
A convoluo ser aplicada a seguir avaliao de um polinmio, em particular, de

grau 3.
A.4.3 Avaliao de polinmio por meio de convoluo
Lanando mo dos conceitos e definies sobre convoluo, a avaliao de um
polinmio efetuada como descrita a seguir.
Tomando como exemplo o polinmio de grau 3 da expresso (A.11), o nmero de
elementos dos vetores ser igual a 7 (=23+1), mesmo que as posies excedentes do vetor X
originalmente obtido da srie x(t) tenham que ser preenchidas com nulos. Designa-se por P o
vetor de coeficientes complexos resultante da avaliao do polinmio. Obtm-se, ento,
142
P b0 X 0 b1 X b2 X 2 b3 X 3
X (33)
P3
0
0
0
( 3)
P
0
0
X ( 2)
X 2
2

2
X ( 3)
P1
0
X 1
X (12)
(31)

( 2)
b
P
1
X
X
0
1
2 0
3 X 0
0
0
(
2
)
X ( 3)
P1
0
X1
X1
1(3)

( 2)
P
0
0
X
X 2
2

2
( 3)
P
0
0
0

3
X3
(A.16)
Os vetores X 2 e X 3 so calculados conforme descrito nas sees A.4.1 e A.4.2.

Na seo seguinte ser abordada uma aplicao da convoluo: linearizao de funo
no linear.
A.5 Avaliao no domnio harmnico de funes no lineares

Diversas caractersticas no lineares relacionadas a equipamentos eltricos podem ser
precisamente representadas por meio de polinmios. Os fenmenos de saturao e histerese
so exemplos de no linearidades encontradas na maioria dos componentes eletromagnticos,
especialmente quando operam acima dos valores nominais.
Por exemplo, em um reator de material ferromagntico, a corrente i(t) no enrolamento
e o fluxo magntico (t) que atravessa o ncleo guardam entre si uma relao no linear
quando o dispositivo opera acima do joelho da curva de histerese do ao que constitui o
ncleo. A Figura A.2 mostra um esboo de uma curva de magnetizao e a relao entre o
fluxo senoidal e a corrente distorcida.
143
Figura A.2: Obteno ponto por ponto da curva caracterstica de magnetizao
Inicialmente ser apresentada linearizao utilizando-se uma metodologia simples de

clculo.
A.5.1 Linearizao no domnio harmnico
Este tpico ser apresentado com o auxlio de um exemplo.
Exemplo A.2: Linearizao por meio de clculos algbricos simples. Seja o polinmio:
i f ( ) 0,001 0,0743 3
Figura A.3: Grfico do fluxo x corrente ( i )
(t)
b
i(t)
144
Se a excitao base for b sen1t cos 1t , determine a corrente i(t) em torno de b .
Depois de representar b na forma de exponenciais complexas, obtm-se:
b (0,5 j 0,5)e j t 0 (0,5 j 0,5)e j t

1
Substituindo a forma exponencial de b na expresso de i(t), obtm-se aps efetuar

manipulaes algbricas:
i (0,0186 j 0,0186)e j 31t (0,0562 j 0,0562)e j1t

(0,0562 j 0,0562)e j1t (0,0186 j 0,0186)e j 31t
A partir desse resultado obtm-se a corrente i(t) em torno do ponto b como uma srie
trigonomtrica:
i 0,1124(sen1t cos 1t ) 0,0372(sen31t cos 31t ) ,

i 0,15895sen(1t 450 ) 0,05261sen(31t 450 ) .
A representao de no linearidades na forma de polinmios propcia avaliao no

domnio da frequncia via convolues discretas. O mesmo exemplo solucionado a seguir
utilizando convolues.
O vetor :
0
1
12 0
1
0
j
,
a auto convoluo :
0
1
2 12 0
1
0
1
j
12 0
j
1
0 1 j
0
1 j
1
0
1 j
1
0
1
j
0
1
j
4
1 j
0
1 j 1
1 j
0 0
j
,
145
j
0

2 12 2 .

0
j
Atravs de procedimento similar ao discutido na seo A.4.2, obtm-se:

0
0
0
j

1 j
0
1
3
2
1
2 0 2 2
1 j
0

0
j
0
0
0 1 j
0
1 j
j
0 1 j
0
1 j
0 1 j
,
1
1 j
0 1 j
4
2
0
1 j
0 1 j

1 j
0 1 j j
1 j
0 0
1 j
0
3 j3
3 14 0 .
3 j3
0
1 j
Finalmente, expressa a funo i 0,001 0,0743 3 em termos dos vetores

complexos obtidos.
I 3
I
2
I 1

I0
I1

I2
I
3
0
0
1
0, 001
0
2
1
0
0
I 3 0,0186 j 0,0186
1 j
I
0
2
I 1 0,0562 j 0,0562
3 j3
j

0,0743
.
0
4 0 I0
I1 0,0562 j 0,0562
3 j3
j

0
I2
I 0,0186 j 0,0186
1 j
O vetor I obtido corresponde ao mesmo resultado alcanado com a linearizao por

meio de operaes algbricas.
146
A.5.2 Linearizao no domnio harmnico e relaes dinmicas
H situaes na modelagem no domnio harmnico em que necessrio expressar uma
grandeza que se relaciona a outra atravs de derivada.
Essencialmente tm-se casos: (1) a derivada de uma grandeza em relao a ela prpria;
(2) a derivada de uma grandeza em relao varivel independente tempo. A primeira
situao , por exemplo, quando se deseja calcular a indutncia harmnica num modelo
1
linearizado (no caso, o inverso da indutncia, isto , L df (b ) d ). A segunda

precisamente o caso da relao entre a tenso v(t) e o fluxo magntico (t), isto ,
v(t ) d (t ) dt .
Analisa-se a seguir cada uma das situaes.
Supondo-se que tanto a corrente quanto o fluxo so funes peridicas, ambos so
expressos atravs de series complexas de Fourier, como a seguir.
(t ) m e jm t
1
(A.17)
i(t ) I n e jn1t
n
(A.18)
Dado que a relao entre (t) e i(t) a funo f(), tal que i = f(), para pequenos
incrementos de (t) e i(t) em torno de b e ib, respectivamente, a seguinte relao linearizada
pode ser escrita:
df ( )
,
d
em que:
(t ) m e jm1t
m
i(t ) I n e jn1t
n
(A.19)
147
df ( b )
Fk' e jk1t
d
k
De (A.19) e das respectivas sries, utilizando-se as propriedades de convolues

apresentadas na seo A.4 decorre a relao matricial (A.20):

I
2
I 1

I 0
I 1

I 2

F0'
F1'
F2'
F3'
F'1
F0'
F1'
F2'
F3'
F' 2
F'1
F0'
F1'
F2'
F' 3
F' 2
F'1
F0'
F1'
0
F' 3
F' 2
F'1
F0'
0
1
(A.20)
A forma matricial compacta de (A.20) :
(A.21)
I F '
Ressalta-se que a matriz F tem estrutura Toeplitz e Hermitiana. Os coeficientes

F' 3 , F' 2 , F'1 , 0, F1' , F2' , F3' , possuem dimenso do inverso da indutncia. A matriz F a
matriz dos inversos das indutncias harmnicas, obtida a partir da linearizao em torno de
um ponto para um modelo no linear (i.e., caracterstica no linear entre fluxo e corrente).
Desenvolvimento anlogo ao feito para indutncia pode tambm ser feito para
capacitncia.
Uma relao anloga (A.21) pode ser escrita partindo da relao
Quanto relao dinmica,
d
,
dt
(A.22)
em que:
v(t ) Vm e jm1t
m
(t ) n e jn t
1
148
Ao substituir as duas ltimas relaes em (A.22), obtm-se a identidade:
Vm e
jm1t
d
jn t
jn t
n e 1 jn1 n e 1
dt n
n
Para pequenos incrementos de (t) e v(t) em torno de b e vb, respectivamente, a

seguinte relao linearizada pode ser escrita:
V D( jn1 )
(A.23)
A matriz D(jn1) diagonal e a relao (A.23) tem a estrutura apresentada a seguir:

V
j 21
2
V1

V0
V1

V2

j1
0
j1
j 21
0
1
(A.24)
D(jn1) chamada matriz de diferenciao. Os elementos no mostrados na estrutura

so nulos. interessante notar que o clculo de (A.23), assim como de relaes dinmicas em
geral, efetuado atravs de simples operaes algbricas.
A.5.3 Matriz de admitncias harmnicas
As expresses (A.21) e (A.23) ao serem combinadas, aps a eliminao do vetor ,
resulta na matriz de admitncias harmnicas. Esse desenvolvimento mostrado a seguir.
D 1 ( jn1 )V
I F '
I F ' D 1 ( jn1 )V
A matriz que resulta do produto FD 1(jn1) a matriz de admitncias harmnicas e

ser designada por Y.
Y F ' D 1 ( jn1 )
(A.25)
149
importante escrever a inversa da matriz D(jn1), principalmente devido
necessidade de contornar sua singularidade atravs de um artifcio a fim de permitir a
inverso.
1
D ( jn1 )
1
21
j 1
j 1
j 21
(A.25)
O smbolo , neste caso, denota um nmero muito grande e positivo.

Para um indutor linear e um capacitor tambm linear, cujos valores so L e C, I =
YV simplifica para I = YV, e as matrizes de admitncias harmnicas sero como
representadas, respectivamente:
I 1
1
I0 L
I1
I2
1
21
j 21
2
I 1
C
I
0
I1
I2
j 1
j 1
j 21
j1
0
j1
j 21

V 2
V1

V0
V1

V2

(A.26)

V
2
V1

V0
V1

V2

(A.27)
Para um resistor linear, cujo valor R, a matriz de admitncias harmnicas ser como
representada a seguir:
1
1
YR
1
(A.28)
150
Apndice B SCILAB Ambiente para desenvolvimento de software

SCILAB um ambiente voltado para o desenvolvimento de software para resoluo de
problemas numricos. O SCILAB foi criado em 1990 por um grupo de pesquisadores do
INRIA Institut de Recherche en Informatique et en Automatique e do ENPC - cole
Nationale des Ponts et Chausses.
Desde 1994, quando passou a ser disponvel na Internet, SCILAB gratuito, free
software, e distribudo com o cdigo fonte, open source software. Alm da distribuio com o
cdigo fonte, existem, tambm, distribuies pr-compiladas do SCILAB para vrios sistemas
operacionais.
As principais caractersticas desse ambiente de programao numrica extremamente
flexvel so:
Ambiente poderoso para gerao de grficos bi e tridimensionais,

inclusive com animaes;
Manipulaes com matrizes so facilitadas por diversas funes

implementadas nos toolboxes;
Permite trabalhar com polinmios, funes de transferncia, sistemas

lineares e grafos;
Define funes facilmente;
Permite acesso a rotinas escritas em FORTRAN e C;
Pode ser acessado por programas de computao simblica, como o

MuPad;
Permite o desenvolvimento de toolboxes.
Alm dos toolboxes desenvolvidos pelo grupo SCILAB, esto disponveis outras
complementares, igualmente gratuitas, como o ANN (Artificial Neural Network), o FISLAB
(Fuzzy Logic Inference) e o FRACLAB (Fractal, Multifractal and Wavelet Analisys).
Algumas funes do SCILAB esto alocadas em toolboxes bem definidas, dadas as
suas especificidades. Temos como exemplo:
Funes de lgebra Linear: bibliotecas LINPACK, EISPACK, LAPACK

e BLAS;
151
Funes para soluo de Equaes Diferenciais: bibliotecas ODEPACK

e SLATEC;
Funes de Otimizao: biblioteca MINPACK.
152
Apndice C - Programa para Clculo de Propagao Harmnica

Para desenvolvimento do estudo de propagao harmnica, conforme item 2.4.2 do
Captulo 2 foi elaborado um programa a partir da plataforma SCILAB, verso 5.3.2, a qual
permite a simulao de circuitos eltricos de potncia, atravs de suas matrizes de estado.
A seguir listamos o algoritmo desenvolvido, atravs do qual foram geradas as tabelas
constantes da seo 3.2:
0001 // ESTUDO DE PROPAGAO DE HARMNICOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO

0002
0003
0004
0005
0006
0007
clear all
clc
funcprot(0)
// FUNES:
0008
0009 // Funo utilizada para obteno de fonte de tenso trifsica senoidal.
0010 function [Eah, Ebh, Ech]=source(Ea, Eb, Ec, fa, fb, fc, h)
0011 // Ea,Eb,Ec : valor de pico de forma de onda senoidal.
0012 // fa,fb,fc : ngulo de fase em graus.
0013 // h
: ordem harmnica.
0014 // E
: fonte de tenso trifsica.
0015 i = %i;
0016 pi = 4*atan(1);
0017 // cosseno:
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
Eah = zeros(2*h+1,1);
Eah(h) = Ea/2*exp(-i*fa*pi/180);
Eah(h+2)= Ea/2*exp(i*fa*pi/180);
Ebh = zeros(2*h+1,1);
Ebh(h) = Eb/2*exp(-i*fb*pi/180);
Ebh(h+2)= Eb/2*exp(i*fb*pi/180);
Ech = zeros(2*h+1,1);
Ech(h) = Ec/2*exp(-i*fc*pi/180);
Ech(h+2)= Ec/2*exp(i*fc*pi/180);
endfunction
// Funo para obteno das matrizes admitncias.
0030 function [YABC, YABCabc, YabcABC, Yabc]=transf_bank(Rt, Xt, h, connection)

0031 // Rt
: Resistncia do transformador por fase;
0032 // Xt
: Reatncia do transformador por fase;
0033 // h
: ordem harmnica;
0034 // conncetion : tipos de conexo: Yg-Yg Yg-Y Y-Yg Y-Y Yg-D Y-D D-Yg D-Y D-D;
0035 // Y
: Conexo em Estrla com ligao flutuante terra;
0036 // Yg
: Conexo em Estrla com ligao slidad terra;
153
0037 // D
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
0050
0051
0052
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
: Conexo Tringulo.
Yt = zeros(2*h+1,2*h+1);
O = zeros(2*h+1,2*h+1);
k = 1;
i = %i;
for n=-h:h
if n ~= 0 then
yt = 1/(Rt*sqrt(abs(n)) + i*Xt*n);
else
yt = 1/Rt;
end
Yt(k,k) = yt;
k = k + 1;
end
YI = [ Yt O O;
O Yt O;
O O Yt ];
YII = [2*Yt -Yt -Yt;
-Yt 2*Yt -Yt;
-Yt -Yt 2*Yt ]/3;
YIII = [ -Yt Yt O;
O -Yt Yt;
Yt O -Yt ]/sqrt(3);
// matrizes admitncia para bancos de transformadores abaixadores.
0062 select connection

0063
case Yg-Yg
0064
YABC = YI;
0065
YABCabc = -YI;
0066
YabcABC = -YI;
0067
Yabc = YI;
0068
case Yg-Y
0069
YABC = YII;
0070
YABCabc = -YII;
0071
YabcABC = -YII;
0072
Yabc = YII;
0073
case Y-Yg
0074
YABC = YII;
0075
YABCabc = -YII;
0076
YabcABC = -YII;
0077
Yabc = YII;
0078
case Y-Y
0079
YABC = YII;
0080
YABCabc = -YII;
0081
YabcABC = -YII;
0082
Yabc = YII;
0083
case Yg-D
0084
YABC = YI;
0085
YABCabc = YIII;
0086
YabcABC = YIII.;
0087
Yabc = YII;
0088
case Y-D
0089
YABC = YII;
0090
YABCabc = YIII;
0091
YabcABC = YIII.;
0092
Yabc = YII;
0093
case D-Yg
0094
YABC = YII;
0095
YABCabc = YIII.;
0096
YabcABC = YIII;
0097
Yabc = YI;
0098
case D-Y
0099
YABC = YII;
0100
YABCabc = YIII.;
154
0101
YabcABC = YIII;
0102
Yabc = YII;
0103
case D-D
0104
YABC = YII;
0105
YABCabc = -YII;
0106
YabcABC = -YII;
0107
Yabc = YII;
0108
end
0109 endfunction
0110
0111 // Cria matriz diagonais constantes.
0112 function [Fm]=Toeplitz_matrix(F, h)
0113 // F: vetor da forma F = [-h, ...,-1, 0, 1, ...,h];
0114 // Fm: Matriz Toeplitz;
0115 // h: Ordem harmnica;
0116
0117
0118
0119
0120
0121
0122
0123
0124
0125
0126
0127
0128
0129
Fm = zeros(2*h+1,2*h+1);
for k = -h:h
for j = -h:h
if abs(k - j) < = h then
pos = (h + 1) + (k - j);
x = (h + 1) + k;
y = (h + 1) + j;
Fm(x,y) = F(pos)
end
end
end
endfunction
// Funo para obteno da matriz de impedncias da rede de distribuio do lado de alta.
0130 function [ZABC]=impedance_line(Rr, Xr, h)

0131 // Rr
: Resistncia da rede de distribuio por fase;
0132 // Xr
: Reatncia da rede de distribuio por fase;
0133 // h
: number o harmonics
0134
0135
0136
0137
0138
0139
0140
0141
0142
0143
0144
0145
0146
0147
0148
0149
Zp = zeros(2*h+1,2*h+1);
Zm = zeros(2*h+1,2*h+1);
k = 1;
i = %i;
for n=-h:h
if n ~= 0 then
zp = Rr*sqrt(abs(n)) + i*Xr*n;
zm = Rr*sqrt(abs(n)) + i*Xr*n;
else
zp = Rr;
zm = 0;
end
Zp(k,k) = zp;
if k < 2*h+1 then
for m = (k+1):2*h+1
//
Zm(k,m) = zm;
0150 //
Zm(m,k) = zm;
0151
Zm(k,m) = 0;
0152
Zm(m,k) = 0;
0153
end
0154
end
0155
k = k + 1;
0156 end
0157 ZABC = [Zp Zm Zm;
155
0158
Zm Zp Zm;
0159
Zm Zm Zp];
0160 endfunction
0161
0162 // Funo para clculo da amplitude e do ngulo de fase, por fase e por ordem harmnica.
0163
0164
0165
0166
0167
0168
0169
0170
0171
0172
0173
0174
0175
0176
0177
0178
0179
0180
0181
0182
0183
0184
0185
0186
0187
0188
0189
0190
0191
0192
0193
0194
0195
0196
function [amp, fase]=calc_amp_fase(A)

A1 = 2*real(A)
A2 = 2*imag(A);
amp = sqrt(abs(A1)^2 + abs(A2)^2);
if A1 < 0.0 then
fase = 180 + (180/pi)*atan(-A2/A1)
else
if h == 1 then
if A1 == 0.0 then
if A2 > 0.0 then
fase = -90.0;
else
fase = 90.0;
end
end
else
if A1 == 0.0 then
if A2 > 0.0 then
fase = 0.0;
else
fase = 0.0;
end
end
end
if A1 > 0.0 then
fase = (180/pi)*atan(-A2/A1)
end
end
if fase > 180 then
fase = fase - 360;
end
endfunction
0197
0198
0199
0200
0201
0202
0203
0204
function [onda]=calcula_onda(aux, H, nw, p)

Fa = zeros(101);
Fb = zeros(101);
Fc = zeros(101);
onda = zeros(303);
barra1 = zeros(8,3);
barra2 = zeros(8,3);
//t = [0:0.001:1]
// Cria grficos com as formas de onda dos resultados obtidos
0205 t = [0:((2*pi/3)/100):(2*pi/3)]
0206 v = [1;3;5;7;9;11;13;15]
0207 for l = 0:2
0208
for x = 1:101
0209
aux4 = 0
0210
// Monta equao e obtem valor por fase
0211
0212
0213
0214
0215
0216
0217
0218
0219
0220
for k = 0:(H/2)
if p==1 then
aux1 = aux((k+1),(2*l+2));
aux2 = aux(k+1, 2*l+3);
aux4 = (aux1* cos(((2*pi*60*(2*k+1)*(t(x)*pi/180) + (aux2*pi/180) - (pi/3)))))+ aux4
elseif p == 2
aux1 = aux((k+1),(2*l+8));
aux2 = aux(k+1, 2*l+9);
aux4 = (aux1* cos(((2*pi*60*(2*k+1)*(t(x)*pi/180) + (aux2*pi/180) - (pi/3)))))+ aux4
end
156
0221
0222
end
//disp(x,t(x))
0223
0224
0225
0226
0227
0228
0229
0230
0231
0232
0233
0234
0235
0236
0237
0238
0239
0240
0241
0242
if l ==0 then
Fa(x) = aux4;
elseif l == 1 then
Fb(x) = aux4;
else
Fc(x) = aux4;
end
end
end
for x = 1:8
for l = 0:2
if p == 1 then
barra(x,l+1) = aux(x,(2*l+2));
elseif p == 2 then
barra(x,l+1) = aux(x,(2*l+8));
end
end
end
onda = [Fa;Fb;Fc]
//Plota o espectro do lado de alta ou baixa do transformador
0243
0244
0245
0246
0247
0248
0249
0250
scf(nw)
subplot(211)
plot(t,Fa,t,Fb,t,Fc)
subplot(212)
bar(v,barra);
endfunction
// PROGRAMA PRINCIPAL
0251 i = %i;
0252 pi = 4*atan(1);
0253
0254 Rload = 10.0; // 10 p.u. (parte resistiva da carga no-linear)
0255 Rt = 0.001;
0256 Xt = 0.01;
0257 // Valores da resistncia e reatncia da rede de distribuio.
0258 Rr = 0.001; // a freq. fundamental em p.u.
0259 Xr = 0.001; // a freq. fundamental em p.u.
0260
0261 // SELECIONA O TIPO DE CONEXO
0262 //connection = Yg-Yg;// Estrela aterrada-Estrela aterrada
0263 //connection = Yg-Y; // Estrela aterrada-Estrela parcilamente aterrada
0264 //connection = Y-Yg; // Estrela parcilamente aterrada-Estrela aterrada
0265 //connection = Y-Y; // Estrela parcilamente aterrada-Estrela parcialmente aterrada
0266 //connection = Yg-D; // Estrela aterrada-Delta
0267 //connection = Y-D; // Estrela parcialmente aterrada-Delta
0268 //connection = D-Yg; // Delta-Estrela aterrada
0269 //connection = D-Y; // Delta-Estrela parcialmente aterrada
0270 //connection = D-D; // Delta-Delta
157
0271
0272 Tcon = [Yg-Yg; Yg-Y; Y-Yg; Y-Y; Yg-D; Y-D; D-Yg; D-Y; D-D];
0273 Tname = [Estrela aterrada-Estrela aterrada;Estrela aterrada-Estrela parcialmente aterrada;
0274
Estrela parcialmente aterrada-Estrela aterrada;Estrela parcialmente aterrada-Estrela parcialmente
aterrada;
0275
Estrela aterrada-Delta;Estrela parcialmente aterrada-Delta;Delta-Estrela aterrada;
0276
Delta-Estrela parcialmente aterrada;Delta-Delta];
0277 n = 0;
0278 n = x_choose([Yg-Yg;Yg-Y;Y-Yg;Y-Y;Yg-D;Y-D;D-Yg;D-Y;D-D],[Escolha o tipo de
conexo;Clique duas vezes para selecionar]);
0279 if n ~= 0 then
0280
connection = Tcon(n);
0281
messagebox(Tname(n), Tipo de Conexo escolhida)
0282 else
0283
return
0284 end
0285
0286 // Inverso das indutncias magnticas dso indutores no lineares das trs fases.
0287 Fa = [
0 // -15
0288
-0.0045 // -14
0289
0 // -13
0290
0.0046 // -12
0291
0 // -11
0292
-0.0022 // -10
0293
0 // -9
0294
-0.0027 // -8
0295
0 // -7
0296
0.0092 // -6
0297
0 // -5
0298
-0.0157 // -4
0299
0 // -3
0300
0.0205 // -2
0301
0 // -1
0302
0.0778 // 0
0303
0 // 1
0304
0.0205 // 2
0305
0 // 3
0306
-0.0157 // 4
0307
0 // 5
0308
0.0092 // 6
0309
0 // 7
0310
-0.0027 // 8
158
0311
0 // 9
0312
-0.0022 // 10
0313
0 // 11
0314
0.0046 // 12
0315
0 // 13
0316
-0.0045 // 14
0317
0]; //15
0318 Fb = [
0319
0320
0321
0322
0323
0324
0325
0326
0327
0328
0329
0330
0331
0 // -15
0.0022 + 0.0039*i // -14

0 // -13
0.0046 - 0.0000*i // -12
0 // -11
0.0011 - 0.0019*i // -10
0 // -9
0.0014 + 0.0024*i // -8
0 // -7
0.0092 - 0.0000*i // -6
0 // -5
0.0078 - 0.0136*i // -4
0 // -3
-0.0102 - 0.0177*i // -2
0332
0 // -1
0333
0.0778 // 0
0334
0 // 1
0335
0336
0337
0338
0339
0340
0341
0342
0343
0344
-0.0102 + 0.0177*i // 2
0 // 3
0.0078 + 0.0136*i // 4
0 // 5
0.0092 + 0.0000*i // 6
0 // 7
0.0014 - 0.0024*i // 8
0 // 9
0.0011 + 0.0019*i // 10
0 // 11
159
0345
0.0046 + 0.0000*i // 12
0346
0347
0 // 13
0.0022 - 0.0039*i // 14
0348
0]; // 15
0349
0350 Fc = [
0351
0352
0353
0354
0355
0356
0357
0358
0359
0360
0361
0362
0363
0 // -15
0.0022 - 0.0039*i // -14

0 // -13
0.0046 + 0.0000*i // -12
0 // -11
0.0011 + 0.0019*i // -10
0 // -9
0.0014 - 0.0024*i // -8
0 // -7
0.0092 + 0.0000*i // -6
0 // -5
0.0078 + 0.0136*i // -4
0 // -3
-0.0102 + 0.0177*i // -2
0364
0 // -1
0365
0.0778 // 0
0366
0 // 1
0367
0368
0369
0370
0371
0372
0373
0374
0375
0376
0377
0378
-0.0102 - 0.0177*i // 2
0 // 3
0.0078 - 0.0136*i // 4
0 // 5
0.0092 - 0.0000*i // 6
0 // 7
0.0014 + 0.0024*i // 8
0 // 9
0.0011 - 0.0019*i // 10
0 // 11
0.0046 - 0.0000*i // 12
0 // 13
160
0379
0380
0.0022 + 0.0039*i // 14
0]; // 15
0381
0382
0383 H = 15; // ESTABELECE ORDEM HARMNICA MXIMA
0384 YR = (1.0/Rload)*eye(2*H+1,2*H+1)
0385
0386 // matriz D:
0387 D = zeros(2*H+1,2*H+1);
0388 D(1,1) = -i*H; // em p.u. na base da frequncia fundamental
0389
0390
0391
0392
0393
0394
0395
0396
0397
0398
0399
0400
for k = 2:2*H+1
D(k,k) = D(k-1,k-1) + i;
end
for k = 1:2*H+1
if(abs(D(k,k))) ~= 0.0
D(k,k) = 1.0/D(k,k);
else
D(k,k) = 10000;
end
end
0401
0402
0403
0404
0405
0406
0407
0408
[Fm] = Toeplitz_matrix(Fa,H)
FaT = Fm;
[Fm] = Toeplitz_matrix(Fb,H)
FbT = Fm;
[Fm] = Toeplitz_matrix(Fc,H)
FcT = Fm;
// obtem matrizes Toeplitz a partir de Fa, Fb e Fc
// matriz Yload (Matriz das admitncias YabcL da carga no linear)
0409 O = zeros(2*H+1,2*H+1);
0410 Yload = [FaT*D + YR
O
O;
0411
O
FbT*D + YR
O;
0412
O
O
FcT*D + YR]
0413
0414 // matriz impedancias ZABC da rede trifasica
0415 [ZABC] = impedance_line(Rr, Xr, H)
0416
0417 // matriz admitncias do transformador
0418 [YABC, YABCabc, YabcABC, Yabc] = transf_bank(Rt, Xt, H, connection);
0419
0420 // matriz identidade 2*H+1 x 2*H+1
0421 I = eye(2*H+1,2*H+1);
0422 ID = [I
O
O;
0423
O
I
O;
0424
O
O
I];
0425 // matriz de zeros
0426 ZERO = [O
O
O;
0427
O
O
O;
0428
O
O
O];
0429 // coluna de zeros
0430 NULO = ZERO(:,3*(2*H+1));
0431
0432 // Tensao fundamental na barra da alta tenso:
161
0433 Ea = 1.0; // valor em p.u.

0434 Eb = 1.0;
0435 Ec = 1.0;
0436 // ngulos de fase em graus
0437
0438
0439
0440
0441
fa = 0.0;
fb = -120;
fc = 120;
// define como senos ou cossenos: vide function source(.)
0442 // tensao de Thevenin

0443 [Eah,Ebh,Ech] = source(Ea,Eb,Ec,fa,fb,fc,H)
0444 EABC = [Eah;Ebh;Ech]
0445
0446 // definindo dimenses de vetores
0447
0448
0449
0450
0451
0452
IABC = zeros(3*(2*H+1),1);
VABC = zeros(3*(2*H+1),1);
Vabc = zeros(3*(2*H+1),1);
Iabc = zeros(3*(2*H+1),1);
// Clculos: Soluo de expresses matriciais
0453
0454 // buscamos a soluo:
0455 //
0456 //
A*[IABC;VABC;Vabc]=[EABC;0;0] (como em (3.1) do captulo 3)
0457 //
0458 //
A*X=B
0459 //
0460 // obtendo A e B:
0461 A = [ZABC
ID
ZERO;
0462
ID
-YABC -YABCabc;
0463
ZERO YabcABC (Yabc + Yload)];
0464 B = [EABC;NULO;NULO];
0465 //
0466 // Definindo X:
0467 //
0468 // X = [IABC;VABC;Vabc] // incognitas
0469
0470
0471
0472
0473
0474
0475
0476
0477
0478
X = A^-1*B;
k = 1;
for m = 1:3*(2*H+1)
IABC(k) = X(m);
VABC(k) = X(m+(3*(2*H+1)));
Vabc(k) = X(m+(2*3*(2*H+1)));
k = k + 1;
end;
// corrente na carga (secundrio)
0479 Iabc = Yload * Vabc;

0480
162
0481 // Sada de dados em formato de tabelas
0482 // sada em cosseno:
0483 tit_E = TENSES DA FONTE
0484 tit_V = TENSES NAS BARRAS ANTES E APS O TRAFO
0485 tit_I = CORRENTES NAS BARRAS ANTES E APS O TRAFO
0486 cab_E = [ H , EA , AngA , EB , AngB , EC , AngC , Ea , Anga ,
Eb , Angb , Ec , Angc ];
0487 cab_V = [ H , VA , AngA , VB , AngB , VC , AngC , Va , Anga ,
Vb , Angb , Vc , Angc ];
0488 cab_I = [ H , IA , AngA , IB , AngB , IC , AngC , Ia , Anga , Ib
, Angb , Ic , Angc ];
0489 tab_E_i = zeros(8,13);
0490 tab_E_s = zeros(8,13);
0491 tab_V_i = zeros(8,13);
0492 tab_V_s = zeros(8,13);
0493 tab_I_i = zeros(8,13);
0494 tab_I_s = zeros(8,13);
0495 for t = 0:(H/2)
0496
h = 2*t+1; // Define o harmnico por linha da tabela
0497
0498
0499
0500
0501
0502
0503
tab_E_i(t+1,1) = h;
tab_E_s(t+1,1) = h;
tab_V_i(t+1,1) = h;
tab_V_s(t+1,1) = h;
tab_I_i(t+1,1) = h;
tab_I_s(t+1,1) = h;
for l = 0:2 // CLCULOS POR FASE (A,B,C)
0504
limi = (16-h)+l*(2*H+1)
0505
lims = (16+h)+l*(2*H+1)
0506
[amp,fase] = calc_amp_fase(EABC(limi))
0507
tab_E_i(t+1,2*l+2) = amp
0508
tab_E_i(t+1,2*l+3) = fase
0509
[amp,fase] = calc_amp_fase(EABC(lims));
0510
tab_E_s(t+1,2*l+2) = amp;
0511
tab_E_s(t+1,2*l+3) = fase;
0512
[amp,fase] = calc_amp_fase(VABC(limi))
0513
tab_V_i(t+1,2*l+2) = amp
0514
tab_V_i(t+1,2*l+3) = fase
0515
[amp,fase] = calc_amp_fase(VABC(lims));
0516
tab_V_s(t+1,2*l+2) = amp;
0517
tab_V_s(t+1,2*l+3) = fase;
0518
[amp,fase] = calc_amp_fase(Vabc(limi));
0519
tab_V_i(t+1,2*l+8) = amp;
0520
tab_V_i(t+1,2*l+9) = fase;
0521
[amp,fase] = calc_amp_fase(Vabc(lims));
0522
tab_V_s(t+1,2*l+8) = amp;
0523
tab_V_s(t+1,2*l+9) = fase;
0524
[amp,fase] = calc_amp_fase(IABC(limi));
0525
tab_I_i(t+1,2*l+2) = amp;
0526
tab_I_i(t+1,2*l+3) = fase;
0527
[amp,fase] = calc_amp_fase(IABC(lims));
0528
tab_I_s(t+1,2*l+2) = amp;
0529
tab_I_s(t+1,2*l+3) = fase;
0530
[amp,fase] = calc_amp_fase(Iabc(limi));
0531
tab_I_i(t+1,2*l+8) = amp;
0532
tab_I_i(t+1,2*l+9) = fase;
0533
[amp,fase] = calc_amp_fase(Iabc(lims));
0534
tab_I_s(t+1,2*l+8) = amp;
0535
tab_I_s(t+1,2*l+9) = fase;
0536
end
0537 end
0538
0539 // Mostra as tabelas e salva em arquivo
163
0540
0541
0542
0543
0544
0545
0546
0547
0548
0549
0550
0551
0552
0553
0554
0555
0556
0557
0558
0559
0560
0561
0562
0563
0564
0565
0566
0567
write(%io(2),string(tit_E));
write(%io(2),strcat(string(cab_E)));
write(%io(2),tab_E_i,(13(f10.4)));
write(%io(2),string(tit_V));
write(%io(2),strcat(string(cab_V)));
write(%io(2),tab_V_i,(13(f10.4)));
write(%io(2),string(tit_I));
write(%io(2),strcat(string(cab_I)));
write(%io(2),tab_I_i,(13(f10.4)));
if getos() == Windows then
unix(del Sim_V_i_+connection);
unix(del Sim_I_i_+connection);
fprintfMat(Sim_V_i_+connection,tab_V_i,%10.4f);
fprintfMat(Sim_I_i_+connection,tab_I_i,%10.4f);
else
unix(rm -f Sim_V_i_+connection);
unix(rm -f Sim_I_i_+connection);
end
// Mostra grficos
[onda] = calcula_onda(tab_E_i,H,0,1);
[onda] = calcula_onda(tab_V_i,H,1,1);
[onda] = calcula_onda(tab_V_i,H,2,2);
[onda] = calcula_onda(tab_I_i,H,3,1);
[onda] = calcula_onda(tab_I_i,H,4,2);
// Fim

Dissertação - Rafael Nielson - 2013

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

HARMNICOS TRIPLOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

HARMNICOS TRIPLOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO

Dissertao apresentada Coordenao de Pesquisa e Ps-Graduao da Escola de

Orientador(a): Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves

minha famlia, fonte de todas as nossas motivaes e

This paperwork aims to analyze, in a practical way, the electromagnetic filter

Figura 2.21: Tabela 4 do Mdulo 8 do PRODIST ................................................................................................. 51

Figura 6.4: Forma de onda de Tenso para a fase A............................................................................................ 114

Tabela 2.1: Cargas no lineares tpicas ................................................................................................................. 28

LISTA DE SMBOLOS E ABREVIAES

Agncia Nacional de Energia Eltrica.

2.5.1 MEDIO REALIZADA EM CONSUMIDOR COM TRANSFORMADOR TRIFSICO

2.5.2 MEDIO REALIZADA EM CONSUMIDOR COM TRANSFORMADOR ALIMENTANDO CARGAS

3.2.1 CONEXO TRINGULO-ESTRELA ATERRADA (D-YG) .................................................... 65

5 BANCADA TRIFSICA COM CARGAS NO LINEARES,

5.4 ESPECIFICAO DO FILTRO .......................................................................................... 107

6.3 ESPECTROS DE HARMNICOS........................................................................................ 119

A.5.2 LINEARIZAO NO DOMNIO HARMNICO E RELAES DINMICAS ............................... 146

1.1 Consideraes Iniciais

O aprimoramento de tcnicas para melhoria da qualidade da energia eltrica fornecida

Ao longo de vrios anos atuando no Setor de Utilizao e Qualidade da Energia Eltrica

Este trabalho se prope a analisar as fontes de harmnicos triplos e sua propagao no

Analisar a influncia da conexo do transformador de distribuio na propagao de

Implementar as etapas de projeto e construo de um filtro eletromagntico;

Verificar o desempenho do filtro eletromagntico.

Captulo 2: Fontes de Harmnicos Triplos

2.1 Consideraes iniciais

2.2 Fontes Harmnicas

Tabela 2.1: Cargas no lineares tpicas

A ligao de cargas no lineares ao sistema de suprimento cada vez maior, podendo

Caracterizao de Cargas Domsticas e Comerciais

Figura 2.2: Diagrama de blocos das partes de um circuito caracterstico

Uso final da energia

Conforme observado na Figura 2.2, apesar do sistema de suprimento oferecer uma

Retificadores eletrnicos monofsicos no controlados

Das fontes harmnicas presentes em circuitos de baixa tenso, os retificadores em

Na figura, Ls = 0,1 H; L = 10 mH; C = 600 F; Rc = 50 Ohms.

O contedo harmnico da corrente na fase mostrado na Figura 2.6.

Figura 2.6: Espectro harmnico da corrente Is do lado CA

Em termos percentuais, a componente de 3 ordem harmnica corresponde a 53,23%

A corrente Is est em fase com a tenso de suprimento Vs;

A forma de onda da corrente de suprimento no senoidal;

A Distoro Harmnica Total de Corrente (DHTi) 55,28% (IEEE);

A Distoro Harmnica Individual correspondente a 3 ordem harmnica

curva de magnetizao, porm, em condies de carregamento reduzido (baixa corrente e

A causa da distoro visualizada na Figura 2.7 a forma de onda senoidal do fluxo

i(t ) 0,6035sen[120t 20,30 180] 0,2683sen[3(120t ) 185,10 180]

Contedos harmnicos de cargas tpicas residenciais e comerciais obtidos

Alm das fontes geradoras de distores harmnicas simuladas e mostradas

O espectro das amplitudes harmnicas juntamente com a magnitude da fundamental

O fator de potncia da LFC de 13W e a DHTi foram calculados e resultaram iguais a

Figura 2.10: Forma de onda da corrente na fase de um microcomputador

O contedo harmnico da corrente no microcomputador apresentado na Figura 2.11.

O fator de potncia da fonte de alimentao do microcomputador e a distoro

Figura 2.12: Forma de onda da corrente na fase de um carregador de baterias

O carregador de baterias apresentou fator de potncia 0,525 e DHTi de 154,930%.

Figura 2.13: Contedo harmnico da corrente na fase de um carregador de baterias

Magnitude da corrente (A)

Figura 2.14: Forma de onda da corrente na fase de um aparelho de TV

O contedo harmnico da onda da corrente da figura precedente como mostra a

Magnitude da corrente (A)