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RAFAEL NIELSON
GOINIA
2013
N669h
Nielson, Rafael.
Harmnicos triplos no sistema de distribuio e uma
proposta de mitigao [manuscrito] / Rafael Nielson. 2013.
163 f. : il., figs., tabs.
Orientador: Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de
Gois, Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de
Computao, 2013.
Bibliografia: f. 131.
Inclui lista de figuras, abreviaturas, siglas e tabelas.
Apndices.
1. Filtro eletromagntico Propagao harmnica. 2.
Harmnico triplo Sistema de distribuio. I. Ttulo.
CDU: 621.3
RAFAEL NIELSON
GOINIA
2013
Agradecimentos
A Deus Nosso Pai, fonte de toda vida e luz, que nos carrega sempre em seus braos e
que nos indicam o caminho seguro em direo a ns mesmos.
Aos meus familiares que, de alguma forma, tenham contribudo para meu crescimento
pessoal e sucesso na busca do conhecimento.
Ao Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves, nosso Orientador, pela pacincia e
sobretudo pela amizade que nos orientou ao longo de todo o tempo despendido.
Ao Prof. Dr. Euler Bueno dos Santos que tanto nos auxiliou na busca do conhecimento
e pela sua persistncia na construo e manuteno do Laboratrio de Mquinas Eltricas
Especiais da Escola de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal de
Gois, base para o desenvolvimento deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Antnio Melo de Oliveira por sua perseverana no estudo e difuso do
conhecimento sobre a questo das distores harmnicas, seus efeitos e forma de mitiga-las.
Aos colegas do Laboratrio de Mquinas Eltricas Especiais, pelas contribuies a
este trabalho.
A todos os funcionrios da Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao
da Universidade Federal de Gois, pela compreenso e diligncia com que contriburam para
a realizao deste trabalho.
Resumo
Este trabalho tem por finalidade analisar, de forma prtica, a aplicao de filtro
eletromagntico para a mitigao de distoro harmnica causada pela presena de cargas no
lineares, em instalaes de consumidores. Primeiramente foram analisadas as fontes tpicas
geradoras de distores harmnicas, seus efeitos e formas de mitigao. Em seguida foi feito
o estudo da propagao harmnica no sistema de distribuio face aos tipos de conexo de um
transformador de distribuio. Este estudo foi implementado atravs de soluo
computacional a partir de um exemplo de sistema tpico idealizado. No captulo subsequente
foram abordados os mtodos de mitigao de harmnicos triplos, atravs da anlise de filtros
eletromagnticos em dois arranjos, com o emprego do programa ATPDraw para simulao da
modelagem matemtica do filtro eletromagntico em derivao, para circuitos a 4 fios,
permitindo prever provveis dificuldades na construo do filtro e anlise de desempenho do
mesmo. Para permitir a elaborao do projeto e a construo do filtro eletromagntico, foi
construda uma bancada para recriar cargas semelhantes quelas encontradas em instalaes
de consumidores conectadas a trs e a quatro fios. Com o auxlio dos dados obtidos com a
utilizao da bancada, o filtro foi projetado e construdo. Foram realizadas medies para trs
situaes bsicas, cujos resultados foram compilados e analisados do ponto de vista do
contedo harmnico apresentado.
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Soma por sobreposio de ondas senoidais resultando em onda distorcida. ....................................... 27
Figura 2.2: Diagrama de blocos das partes de um circuito caracterstico .............................................................. 29
Figura 2.3: Retificador em ponte com filtro LC e carga resistiva ......................................................................... 30
Figura 2.4: Formas de onda da tenso e corrente no lado de suprimento (CA) ..................................................... 31
Figura 2.5: Forma de onda da corrente Is no lado CA, em ampres, para 1 ciclo .................................................. 32
Figura 2.6: Espectro harmnico da corrente Is do lado CA ................................................................................... 32
Figura 2.7: Forma de onda da corrente em um transformador monofsico 110V/0,5kVA (HUANG et al., 2003)34
Figura 2.8: Forma de onda da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W ......................... 35
Figura 2.9: Contedo harmnico da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W ............... 36
Figura 2.10: Forma de onda da corrente na fase de um microcomputador ............................................................ 36
Figura 2.11: Contedo harmnico da corrente na fase de um microcomputador .................................................. 37
Figura 2.12: Forma de onda da corrente na fase de um carregador de baterias ..................................................... 37
Figura 2.13: Contedo harmnico da corrente na fase de um carregador de baterias ........................................... 38
Figura 2.14: Forma de onda da corrente na fase de um aparelho de TV ............................................................... 38
Figura 2.15: Contedo harmnico da corrente na fase de um aparelho de TV ...................................................... 39
Figura 2.16: Fasores correntes desbalanceadas e respectivas componentes simtricas ......................................... 40
Figura 2.17: Diagrama de blocos conceitual mostrando os principais elementos do sistema com filtro
eletromagntico ........................................................................................................................................... 46
Figura 2.18: Diagrama de blocos exemplificando sistema com filtro bloqueador de sequncia zero. .................. 47
Figura 2.19: Grficos de tenso (eixo da esquerda) e corrente (eixo da direita) instantneas nas fases e neutro .. 49
Figura 2.20: Tabela 3 do Mdulo 8 do PRODIST ................................................................................................. 50
Figura 4.5: Arranjo fsico didtico dos enrolamentos de um filtro eletromagntico tipo Zig-Zag (BELCHIOR et
al., 2006). ...................................................................................................................................................... 84
Figura 4.6: Arranjo de seis indutores em conexo Zig-Zag................................................................................... 86
Figura 4.7: Retificador e filtro capacitivo reduzido pela funo Compress .......................................................... 91
Figura 4.8: Circuito para simulao do conjunto de 90 LFCs ............................................................................... 92
Figura 4.9: Forma de onda da corrente na fase A obtida por simulao do conjunto de 90 LFCs ........................ 92
Figura 4.10: Forma de onda da corrente no condutor neutro obtida por simulao, do conjunto de 90 LFCs. ..... 93
Figura 4.11: Espectro de harmnicas da corrente na fase A .................................................................................. 93
Figura 4.12: Circuito para simulao com o filtro ................................................................................................. 94
Figura 4.13: Espectro de harmnicas da corrente na fase do lado Rede com filtro ............................................ 94
Figura 4.14: Espectro de harmnicas da corrente do neutro sem filtro ................................................................. 95
Figura 4.15: Espectro de harmnicas da corrente do neutro com filtro ................................................................. 95
Figura 5.1: Conjuntos de cargas no lineares na bancada ..................................................................................... 98
Figura 5.2: Instrumentos de medio e dispositivos utilizados na bancada ........................................................... 98
Figura 5.3: Diagrama monofilar com a representao do alimentador da CELG D, do transformador da unidade
consumidora e do circuito da bancada ........................................................................................................ 100
Figura 5.4: Detalhes construtivos do filtro: (a) Corte longitudinal; (b) Diagrama de tenses nos indutores da
conexo Zig-Zag ......................................................................................................................................... 103
Figura 5.5: Diagrama de fasores com as magnitudes das tenses ....................................................................... 104
Figura 5.6: Fotografia do prottipo do filtro (vista frontal). ................................................................................ 110
Figura 5.7: Fotografia do prottipo do filtro (vista de cima). .............................................................................. 110
Figura 6.1: Diagrama monofilar com os principais elementos dos testes de verificao de desempenho do filtro
.................................................................................................................................................................... 111
Figura 6.2: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro. ............................................................. 112
Figura 6.3: Valores eficazes e correntes instantneas nas fases e no neutro........................................................ 113
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em percentual da base do transformador (tenso de base
= 380V e potncia de base = 225kVA) ....................................................................................................... 100
Tabela 5.2: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em referidos ao lado da baixa tenso (380V) e a
temperatura de referncia (75C) ................................................................................................................ 100
Tabela 5.3: Resistncia e reatncia dos condutores das fases que compem a bancada e do sistema de suprimento
interno em referidos ao lado da baixa tenso (380V) para a temperatura de referncia (75C) .............. 101
Tabela 5.4: Tenses nominais do sistema de suprimento da bancada (BT)......................................................... 101
Tabela 5.5: Valores garantidos de perdas, corrente de excitao e tenso de curto-circuito em transformador
trifsico classe 15kV e 225kVA (temperatura de referncia, 75C) ........................................................... 101
Tabela 5.6: Valores mximos de impedncia, resistncia e reatncia para transformador trifsico 225kVA,
13,8kV/380V, referidos tenso de 380V e temperatura de referncia (75C) .......................................... 101
Tabela 5.7: Valores dos parmetros R e X do alimentador da concessionria, do transformador e do circuito da
bancada referidos ao lado da baixa tenso e para a frequncia de 60 Hz.................................................... 102
Tabela 5.8: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas das tenses de fase
(cargas combinadas: LFCs + computadores) .............................................................................................. 105
Tabela 5.9: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e harmnicas das correntes nas fases (cargas
combinadas: LFCs + computadores) .......................................................................................................... 106
Tabela 5.10: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas da corrente no
condutor neutro (cargas combinadas: LFCs + computadores) .................................................................... 106
Tabela 5.11: Magnitudes eficazes das componentes fundamentais e dos contedos harmnicos das tenses de
fase e das correntes geradas pelas cargas no lineares combinadas e valores eficazes resultantes. ............ 107
Tabela 5.12: Dados padronizados de cabos de cobre .......................................................................................... 108
Tabela 5.13: Caractersticas fsicas do filtro eletromagntico de sequncia zero. ............................................... 109
Tabela 6.1: Frequncias e respectivos contedos harmnicos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede)
.................................................................................................................................................................... 124
Tabela 6.2: Magnitude de componentes fundamental e harmnicas da tenso fase-neutro na fase A ................ 126
Tabela 6.3: Contedos harmnicos triplos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede) em percentagem
da corrente da mesma ordem e fase. ........................................................................................................... 127
ANEEL
ATPDraw
SEP
triplens
CA
CC
Vs
I
Is
L
C
Rs
Rc
DHT
DHTv
DHTi
DHVh
DHIh
Y
Yg
D
Sumrio
CAPTULO 1 .......................................................................................................................... 19
1 INTRODUO ................................................................................................................. 19
1.1 CONSIDERAES INICIAIS............................................................................................... 19
1.2 MOTIVAO .................................................................................................................... 20
1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 20
1.4 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................... 21
1.5 ESTRUTURA DA DISSERTAO ........................................................................................ 23
CAPTULO 2 .......................................................................................................................... 26
2 FONTES DE HARMNICOS TRIPLOS ...................................................................... 26
2.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................... 26
2.2 FONTES HARMNICAS..................................................................................................... 27
2.2.1 CARACTERIZAO DE CARGAS DOMSTICAS E COMERCIAIS ......................................... 29
2.3 HARMNICOS E SUAS SEQUNCIAS DE FASES ................................................................. 40
2.3.1 HARMNICAS DE SEQUNCIA ZERO E SEUS EFEITOS ....................................................... 43
2.4 HARMNICOS TRIPLOS ................................................................................................... 44
2.4.1 ANLISE PRELIMINAR DE TCNICAS DE MITIGAO DE HARMNICOS TRIPLOS ........... 45
2.5 EXEMPLOS DE MEDIES DE HARMNICOS REALIZADAS EM CAMPO .......................... 48
.......................................................................................................................... 54
CAPTULO 3 .......................................................................................................................... 59
3 PROPAGAO DE HARMNICOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO ............ 59
3.1 HARMNICOS DE SEQUNCIA ZERO E A CONEXO DE TRANSFORMADORES ................. 59
3.2 ANLISE COMPUTACIONAL DA PROPAGAO DOS HARMNICOS NO SISTEMA DE
DISTRIBUIO........................................................................................................................... 64
19
Captulo 1
1
INTRODUO
20
Esses tipos de harmnicos tm sido identificados cada vez mais associados a problemas
de qualidade de energia relatados por consumidores. Portanto, torna-se necessrio uma
especial ateno ao conhecimento da origem, possveis causas, efeitos sobre as cargas e
sistema de distribuio e formas de mitigao, destes componentes harmnicos, com a
finalidade precpua de contribuir para a melhoria da qualidade da energia eltrica, enquanto
produto, trazendo benefcios diretos boa qualidade do fornecimento aos consumidores
finais.
1.2 Motivao
1.3 Objetivos
Objetivo geral:
Objetivos especficos:
21
1.4 Reviso Bibliogrfica
A qualidade da energia eltrica tem-se mostrado uma rea de grande interesse para os
consumidores e concessionrias de energia eltrica. Com o aprimoramento da legislao
pertinente a esta rea o nvel de esclarecimento dos consumidores, cada vez mais conscientes
de seus direitos vem crescendo paulatinamente. Em se tratando do tema qualidade da energia,
tm-se as distores harmnicas como um dos itens de maior preocupao, devido
quantidade, cada vez maior, de cargas no lineares conectadas ao sistema, e ao nvel de
sensibilidade dos equipamentos frente a tais distrbios. Neste contexto, a referncia Ribeiro
(2007), apresenta o princpio de operao, modelagem, implementao computacional e
estudos de desempenho de filtros para a minimizao do fluxo de correntes de sequncia zero
em sistemas de distribuio trifsicos a quatro fios.
Conforme Santos et al. (2002), os conversores CA-CC monofsicos esto presentes em
instalaes residenciais e comerciais, invariavelmente alimentando cargas CC, como
computadores, televisores, impressoras, lmpadas eletrnicas, carregadores, etc., as quais,
devido a caracterstica no linear, geram distores harmnicas, presentes na rede de
distribuio de baixa tenso.
Segundo Alves et al. (2011), as componentes harmnicas triplas de corrente que
circulam em circuitos a quatro ou cinco fios, originadas do processamento da energia eltrica
atravs de conversores monofsicos, encontrados em equipamentos de informtica,
iluminao e automao, adicionam-se no neutro podendo provocar diversos problemas
inclusive sobrecarga. Uma das medidas para a mitigao de harmnicos triplos a filtragem,
onde a aplicao de filtro eletromagntico pode vir a ser uma soluo vivel, desde que
devidamente projetado, utilizando-se simulaes computacionais e construdo com base em
medies especficas que determinem as caractersticas da carga distorcida.
Da mesma forma, Ferreira (2006), identifica os princpios funcionais do filtro
eletromagntico de sequncia zero, estabelecendo um modelo matemtico representativo de
seus arranjos eletromagnticos fundamentados em relutncias e foras magnetomotrizes.
Apresenta, tambm, a modelagem do dispositivo focado em base computacional no domnio
do tempo, para fins de estudo de desempenho conjunto com uma rede eltrica. Por fim, o
dispositivo tem seu desempenho avaliado, no que tange a eficcia do processo de atenuao
das distores, atravs de testes laboratoriais e computacionais.
22
Verdeber et al. (1993) discute os mtodos passivos e ativos de supresso da distoro
harmnica e correo de fator de potncia, inclusive do ponto de vista da relao de
custo/benefcio.
Moraes Jnior (2004) faz a anlise de inmeras cargas de baixa potncia e em
combinaes variadas, visando diagnosticar o comportamento de cargas pertencentes a vrias
categorias de consumidores e iluminao pblica. Com esta finalidade foi apresentado um
procedimento terico-experimental, voltado obteno de indicadores da qualidade da
energia eltrica, permitindo uma anlise qualitativa e quantitativa com a melhor fidelidade
possvel, onde a coleta de dados referentes parte experimental foi realizada tanto em
laboratrio como em campo.
Sato (2008), em suas notas de aulas da disciplina de Clculo de Curto-Circuito em
Sistemas de Energia Eltrica, fala do Mtodo dos componentes simtricos para clculos de
curtos-circuitos desequilibrados, mtodo este proposto inicialmente por Fortescue em 1.918.
A referncia (ACHA e MADRIGAL, 2001), tem como proposta ser uma referncia
completa para a modelagem, simulao e anlise de harmnicos, estabelecendo bases para a
otimizao da qualidade do fornecimento de energia eltrica nas fases de planejamento,
projeto e operao. Faz uso da ferramenta de simulao MATLAB propondo uma abordagem
prtica atravs de exemplos de cdigos fonte para o aumento da eficincia das tcnicas
empregadas para o estudo no domnio harmnico.
A referncia (ALVES e SANTOS, 2010, V. 1/10) faz parte de um conjunto de 10
relatrios circunstanciados, pertencentes ao Projeto de P&D da Celg Distribuio S.A.
Projeto e Anlise de Desempenho de Filtros para Terceiro Harmnico em Instalaes
Supridas pelo Sistema Secundrio de Distribuio, do Ciclo 2004/2005 ANEEL,
coordenado pelo Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves, da Escola de Engenharia Eltrica,
Mecnica e de Computao da Universidade Federal de Gois.
Belchior et al. (2006) enfoca a utilizao de duas metodologias distintas, baseadas em
arranjos eletromagnticos para a filtragem de correntes harmnicas. Uma das propostas
destina-se a filtragem das correntes harmnicas de sequncia zero e a outra voltada para as
componentes de sequncia positiva e negativa. So apresentados os princpios de
funcionamento, modelagens, anlises computacionais e validao experimental dos
dispositivos de filtragem.
Carvalho et al. (2005) apresenta uma alternativa no convencional para mitigao do
problema da poluio harmnica em instalaes eltricas de baixa tenso. Ao invs da
filtragem passiva utiliza-se de um dispositivo eletromagntico, similar ao enrolamento de
23
transformador numa conexo zigue-zague, para filtragem das componentes harmnicas de
ordem trs e suas mltiplas. apresentada uma sistemtica para determinao da potncia do
filtro bem como a descrio de detalhes de projeto de um filtro de 5KVA. So apresentados
resultados obtidos com um filtro especialmente desenvolvido e instalado prximo a uma carga
com acentuado contedo harmnico.
No estudo desenvolvido por Acarkan et al. (2007), os modelos de cargas no lineares e
modelos harmnicos de equipamentos com fontes de alimentao chaveadas so
desenvolvidos com a utilizando-se o MATLAB. Posteriormente o Simulink utilizado para o
desenvolvimento de simulaes da atividade harmnica tanto a fase quanto para o neutro. A
teoria de componentes simtricas implementada sob condies no senoidais balanceadas.
1.5 Estrutura da dissertao
Alm deste primeiro captulo, esta dissertao estruturada como descrito a seguir:
24
Com a finalidade de comprovao prtica dos aspectos discutidos anteriormente, foi
realizada a construo de bancada de testes e especificao do filtro eletromagntico aplicvel
a cargas no lineares encontradas no dia a dia.
Captulo 6: Anlise de Desempenho do Filtro Eletromagntico
Os resultados de medies de tenso e corrente so analisados em trs cenrios,
buscando compreender a influncia do filtro eletromagntico sobre as cargas e circuito de
alimentao.
Captulo 7: Concluses
Nesta parte do trabalho so explicitadas as concluses sobre o trabalho, com anlise de
resultados quanto a implementao do filtro de 3 ordem harmnica e ferramentas de anlise
empregadas.
Apndice A: Modelagem no Domnio Harmnico com Exponencial Complexa
Este apndice corresponde a um resumo de tpicos essenciais inspirado em (ACHA e
MADRIGAL, 2001) sobre modelagem no domnio harmnico seguindo uma estrutura
matricial. Neste texto, as grandezas eltricas e magnticas, inicialmente expressas por uma
srie complexa no domnio do tempo, so representadas por vetores de componentes
complexas, que so os coeficientes da srie de Fourier para frequncias discretas desde at
+, passando pela componente CC.
O objetivo que este apndice fornea conceitos e definies fundamentais sobre
modelagem no domnio harmnico para permitir ao leitor a compreenso da soluo
apresentada no Captulo 3 para a propagao harmnica atravs de transformador trifsico
considerando diferentes conexes.
Apndice B: SCILAB Ambiente para desenvolvimento de software
O ambiente freeware SCILAB apresentado como ferramenta utilizada para
desenvolvimento de programa para clculo de propagao harmnica.
Apndice C: Programa para Clculo de Propagao Harmnica
25
A listagem do programa de clculo para estudo de propagao harmnica face aos
diversos tipos de conexo de transformadores, apresentada como forma de contribuio e
oportunidade para outros trabalhos ligados ao estudo da propagao harmnica.
26
Captulo 2
2 FONTES DE HARMNICOS TRIPLOS
27
Figura 2.1: Soma por sobreposio de ondas senoidais resultando em onda distorcida.
Na Figura 2.1, em cada grfico o eixo vertical representa o valor instantneo da corrente
em Ampre e o eixo horizontal o tempo em segundos.
28
(computadores, impressoras), iluminao (lmpadas, reatores eletrnicos), automao e
processos (acionamentos, controladores de potncia) (ALVES et al., 2011).
Estes dispositivos e equipamentos quando processam a eletricidade no consumo final
distorcem as ondas de corrente e injetam significativos contedos harmnicos no sistema de
suprimento (ALVES et al., 2011). Dada natureza de cada uma destas cargas, a assinatura
harmnica poder variar, podendo caracterizar a predominncia de harmnicos triplos,
compostos pela componente de 3 ordem e seus mltiplos mpares.
Dentro do cenrio descrito anteriormente, nos circuitos trifsicos a quatro ou cinco fios,
as correntes harmnicas so conduzidas atravs dos condutores das fases, adicionando-se de
forma escalar no condutor neutro por estarem em fase (ALVES et al., 2011). Essa a situao
comumente encontrada em instalaes de baixa tenso suprindo cargas monofsicas e tambm
quando estas formam conjuntos trifsicos balanceados, como exemplificado na Tabela 2.1.
Cargas
Conexo
direta ao
sistema
Conexo
atravs de
conversores
Comerciais
e
residenciais
Equipamentos
Lmpadas de descarga
Mquinas de solda a arco eltrico
Fornos a arco voltaico
Compensadores estticos tipo reator saturado
Transformadores de distribuio e ou de transmisso
Motores de corrente contnua com controle atravs de retificadores
Motores sncronos com controle por cicloconversores
Motores de induo controlados por inversores com comutao
forada
Processo eletroltico atravs de retificadores meia onda no
controlados
Fornos de induo de alta frequncia
Televisores
Controladores dimmerizados para iluminao
Lmpadas de descarga
Eletrodomsticos com fontes chaveadas
Computadores
Aparelho de ar-condicionado
Lmpadas LED
Micro-ondas
29
crescido rapidamente a facilidade de aquisio destes tipos de equipamento (cargas no
lineares); da mesma forma que a aplicao de novas tecnologias para a automao de
edificaes, como tambm o avano tecnolgico na rea industrial, tem intensificado o fluxo
de correntes harmnicas em todos os nveis dos sistemas de distribuio, fazendo com que as
distores atinjam tambm os sistemas de transmisso (RIBEIRO, 2007).
2.2.1
Tendo em vista o propsito especfico desta dissertao, que a reviso da origem das
fontes harmnicas, anlise de sua propagao atravs do sistema de distribuio e a mitigao
dos harmnicos de terceira ordem e seus mltiplos mpares por meio de filtro eletromagntico
shunt (em derivao), as fontes harmnicas que sero tratadas a seguir so aquelas tipificadas
no item anterior como cargas domsticas, incluindo tambm as cargas no lineares
encontradas em edifcios comerciais, em sua maioria, monofsicas e alimentadas em baixa
tenso.
Conversores CA-CC monofsicos esto presentes em instalaes residenciais e
comerciais, invariavelmente alimentando cargas CC, como computadores, televisores,
impressoras, lmpadas eletrnicas, carregadores, etc. (SANTOS et al., 2002). A Figura 2.2
ilustra em diagrama de blocos o principal objeto de estudo desta seo.
~
Sistema de suprimento CA
Filtro
Carga
CC
Etapa de filtragem
do lado CC
Retificador
Monofsico
Pr-processamento
da energia eltrica
CA/CC
30
contnua requerida pela carga, pode produzir distores na forma de onda da corrente a ponto
de afast-la significativamente da forma senoidal.
A partir do diagrama genrico apresentado na Figura 2.2 analisado o mecanismo de
produo da distoro harmnica da corrente do lado CA, mais especificamente quanto ao
surgimento da componente de 3 ordem.
2.2.1.1
31
Figura 2.4: Formas de onda da tenso e corrente no lado de suprimento (CA)
Para o circuito da Figura 2.3, a simulao fornece a forma de onda para a corrente
instantnea (Is) na fase ilustrada na Figura 2.5 para um ciclo.
32
Figura 2.5: Forma de onda da corrente Is no lado CA, em ampres, para 1 ciclo
33
A anlise aqui realizada busca somente exemplificar o processo de converso CA-CC,
presente na maioria dos equipamentos utilizados, sem pretender esgotar o assunto, mesmo
porque a anlise dos arranjos possveis demandaria extensa pesquisa para cada tipo de
equipamento ou aparelho.
Conforme discutido na referncia (VERDERBER et al., 1993), existem mtodos
passivos e ativos para a supresso da distoro harmnica e correo do fator de potncia. No
entanto, o custo agregado melhoria do projeto dos circuitos e aplicao de tcnicas de
projeto de filtros, trazem custos extras quanto ao valor final do conversor, assim como o
aumento das dimenses do mesmo, o que, se torna pouco prtico face s limitaes de
tamanho dos dispositivos.
A aplicao de circuitos ativos para o condicionamento, filtragem e consequente
correo do fator de potncia mais eficiente porm mais cara. Portanto, os mtodos que
aplicam sistemas ativos so mais indicados para aplicaes em equipamentos de maior
potncia, onde a relao custo/benefcio pode apresentar melhores resultados (VERDERBER
et al., 1993).
Alm das fontes de distoro harmnica de origem eletrnica existem tambm aquelas
baseadas no princpio eletromagntico que, igualmente, geram distores. Vrios so os
dispositivos capazes de gerar distoro harmnica por efeito de saturao de seus ncleos. O
exemplo mais conhecido o transformador de fora, utilizado largamente em todos os
campos onde a mudana de tenso para transmisso ou distribuio se faz necessria. Este o
assunto a ser tratado a seguir.
2.2.1.2
Transformador
Os transformadores so projetados para operarem abaixo do ponto de joelho da
34
Figura 2.7: Forma de onda da corrente em um transformador monofsico 110V/0,5kVA (HUANG et al., 2003)
1.0A
0.5A
Corrente (A)
0A
-0.5A
-1.0A
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
55ms
60ms
Tempo
Componentes da corrente
Magnitude (A)
% da fundamental
Fase (graus)
fundamental
0,6035
100
20,3
0,2683
44,4
185,1
0,0822
13,6
15,8
0,0152
2,51
22,7
Os dados da Tabela 2.2 podem ser utilizados para obter a forma de onda da corrente
em ampres na fase do transformador conforme (2.1):
(2.1)
35
2.2.1.3
Figura 2.8: Forma de onda da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W
0.25
0.2
0.15
Corrente(A)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
36
Figura 2.9: Contedo harmnico da corrente na fase de uma lmpada fluorescente compacta de 13W
Corrente(A)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
37
Figura 2.11: Contedo harmnico da corrente na fase de um microcomputador
0.2
Corrente(A)
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
38
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
10
15
Ordem Harmnica
20
25
A forma de onda da corrente na fase de um televisor de 65W obtida por medio direta
ilustrada na Figura 2.14.
Corrente(A)
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tempo(s)
0.06
0.065
0.07
0.075
39
Figura 2.15: Contedo harmnico da corrente na fase de um aparelho de TV
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
10
15
Ordem Harmnica
20
25
40
c+
c
a0
ba+
a-
b0
c0
c-
b+
a
c-
ba
Fase a
b0
Fase b
c+
c
c0
Fase c
41
harmnicas originalmente de sequncia zero (3 e mltiplos mpares) podem apresentar
componentes de sequncia positiva e negativa. Ressalta-se, contudo, que o estudo de sistemas
desbalanceados com distores harmnicas foge do escopo deste trabalho.
A partir destas consideraes pode-se ter em um sistema trifsico desbalanceado a
presena de corrente harmnica de 3 ordem com componentes I+, I-, I0, de sequncia, no
obstante j ter-se estabelecido que esta ordem harmnica originariamente de sequncia zero,
em condies balanceadas.
Para compreender as relaes das harmnicas e as componentes simtricas, considerase inicialmente as expresses em (2.2) de formas de ondas tericas de correntes trifsicas
balanceadas, possuindo apenas uma componente fundamental e uma componente harmnica
de ordem inteira h (ACARKAN, 2007):
i a (t ) 2I 1 sen(t 1 ) 2I h sen(ht h )
ib (t ) 2I1sen(t 1 23 ) 2I h senht h 23h
(2.2)
(2.3)
Ic ,1 I11 23 ,
Ia ,h I h h ,
Ib,h I h h 23h ,
(2.4)
Ic ,h I h h 23h .
42
,
em que a = 12/3 ou a = ej2/3.
0 1
a 2 I11 I11
a I11 23 0
1 I11 23 0
(2.5)
0 h
1 h 1 2 (3h 1) h 1 2 (3h 1) h
a 2 I h h
I
a I h h 23h h 1 h 1 2 (3h 1) h 1 2 (3h 1) h
3
1 h 1 2h h 1 2h h
1 I h h 23h
3
3
(2.6)
onde, a 1 2 3 .
43
Tabela 2.3: Sequncias de fase conforme ordem harmnica h
Forma
Ordens Harmnicas
a,h0
0
Ihh
Ihh
a,h
Ihh
Sequncia
a,h0
Sequncia
Ordem (h)
Sequncia
1 (fundamental)
19
21
23
25
27
11
29
13
31
15
33
17
35
Legenda:
+ sequncia positiva
- sequncia negativa
0 sequncia zero
44
tendero a girar o eixo do motor no sentido reverso. Uma das consequncias da presena de
harmnicas, por exemplo, de 5 e 11 ordens, circulando nos enrolamentos de motores a
vibrao torcional do eixo. Um efeito prtico dos harmnicos de sequncia negativa em
motores, especialmente o de 5 ordem harmnica pela sua elevada magnitude, a reduo do
torque no eixo do motor com consequente elevao da corrente, trazendo o risco de queimar o
motor (ARAJO, 2008).
Os harmnicos de ordens mpares e mltiplas de trs so chamados de harmnicos
triplos (triplens) e possuem, conforme demonstrado, sequncia zero. Portanto, em condies
de cargas balanceadas, a correntes harmnicas triplas exibem comportamento anlogo ao das
correntes fundamentais de sequncia zero de sistemas trifsicos desbalanceados, porm com
frequncias 3, 9, 15, 21 ou mais vezes a fundamental. Essa caracterstica traz consequncias
importantes quanto ao fluxo de energia e circulao dessas harmnicas nos circuitos e
transformadores. Segundo Dugan et al. (2003), os harmnicos triplos merecem ateno
especial porque a resposta do sistema a esses harmnicos consideravelmente diferente dos
demais harmnicos. Os harmnicos triplos tm influncia em sistemas eltricos com conexes
em Estrela aterrada e, tambm no esquema TN. Por causa da eventual presena de harmnicos
triplos de corrente no neutro, a tenso fase-neutro tambm resultar distorcida, podendo levar
a falhas na operao de equipamentos supridos por essa tenso.
45
2.4.1 Anlise Preliminar de Tcnicas de Mitigao de Harmnicos Triplos
filtros passivos;
filtros ativos.
46
Figura 2.17: Diagrama de blocos conceitual mostrando os principais elementos do sistema com filtro
eletromagntico
PAC
Sistema de
suprimento
Carga no linear
CA
Filtro Zig-Zag
N
rede
carga
47
Figura 2.18: Diagrama de blocos exemplificando sistema com filtro bloqueador de sequncia zero.
Outro mtodo so os filtros RLC que so utilizados como filtros sintonizados srie
para bloqueio das correntes harmnicas, ou como filtros paralelos operando isoladamente, ou
como elementos complementares aos filtros eletromagnticos (ALVES e SANTOS, 2010,
V.1/10).
Os filtros ativos so conversores eletrnicos que operam segundo o princpio da
compensao harmnica, e so tambm conhecidos como condicionadores ativos. A
compensao harmnica consiste em gerar corrente ou tenso para opor-se harmnica
oriunda da carga no linear. Um condicionador harmnico ativo um dispositivo que utiliza
um ou mais conversores estticos para realizar a funo de compensao harmnica. Este
termo genrico abrange uma ampla gama de sistemas caracterizados de acordo com: (a) o
nmero de conversores empregados e seus modos de associao; (b) se fonte de tenso ou
fonte de corrente; (c) os modos de controle globais (compensao de corrente ou de tenso);
(d) se so associados ou no com filtros passivos os chamados sistemas hbridos (ALVES e
SANTOS, 2010, V.1/10).
A discusso at o presente momento foi realizada a partir de modelos e simulaes,
com base em outros trabalhos ou na documentao existente sobre distores harmnicas, sua
origem e efeitos. De forma a respaldar de forma prtica as colocaes feitas at agora, a seo
seguinte ir exemplificar atravs de medies realizadas em campo, a presena de harmnicos
em instalaes de consumidores, principalmente aqueles de 3 ordem e seus mltiplos
mpares.
48
Caracterstica
Valor
Potncia:
750 kVA
Tenso primria:
13,8 kV
Tenso secundria:
Tipo de isolao:
Tipo de ligao:
380 V
a seco
Delta-Estrela aterrada
49
Figura 2.19: Grficos de tenso (eixo da esquerda) e corrente (eixo da direita) instantneas nas fases e neutro
Na Figura 2.19 possvel verificar que as ondas da tenso (V1, V2 e V3) apresentam
suave distoro nas cristas superior e inferior, denotando a quase inexistente distoro por
efeito harmnico nas fases, o que necessariamente no ocorre no neutro, onde a distoro
apresenta-se elevada, como pode ser verificado na Tabela 2.6. J as formas de onda de
corrente nas fases apresentam distoro caracterstica onde a presena de componentes de 3
ordem e seus mltiplos mpares predominante, o que se pode constatar na Tabela 2.6.
Observa-se que a tenso e corrente no neutro apresentam valores de distoro bastante
50
significativos sendo que, a corrente de neutro da mesma ordem de grandeza da corrente de
fase.
Com base na Tabela 11-1 da norma (IEEE 519, 1992), para tenses inferiores a 69 kV
no ponto de conexo ao sistema a Distoro Harmnica Total de Tenso (DHTv) no pode
exceder 5% da tenso fundamental. Os valores de DHTv observados na Tabela 2.6 permitem
verificar que a distoro nas fases encontra-se abaixo do valor limite; j o valor de distoro
para o neutro apresenta-se muito acima do valor limite. Nesta mesma tabela o valor limite
para a Distoro Individual de Tenso (DHVh) no pode ultrapassar 3%. Pode-se verificar que
este limite ultrapassado para as componentes de 3, 5, 7 e 9 ordens de tenso, sendo que
para a 3 ordem o valor significativamente alto.
Observando o limite de 10% estabelecido na Tabela 3 do Mdulo 8 dos Procedimentos
de Distribuio PRODIST, da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, conforme
Figura x, para valores de tenso menores que 1 kV, pode-se verificar que o DHTv na Tabela
2.6, para as fases, esto em conformidade; j o valor encontrado para a tenso do neutro
apresenta distoro total (DHTv) significativamente superior ao limite estabelecido.
51
52
Tabela 2.6: Resultado de medio de qualidade da energia eltrica no PAC do consumidor
Parmetros
medidos
DHTv,i (%)
I mdio (A)
V mdio
Ordem
0
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
n
499,83
164,47
In (%)
0
2,831
492,7
2,096
22,43
1,28
69,14
0,7887
41,71
0,4945
4,161
0,1437
3,564
0,2226
3,567
6,52E-02
0,8947
5,87E-02
1,026
0,1093
0,2559
1,76E-02
0,3903
0,1424
0,3929
0,2124
0,4157
0,1333
6,39E-02
0,1333
0,4291
5,56E-02
Os dados mostrados na Tabela 2.6 podem ser melhor visualizados nas Figuras 2.22 (a)
e (b). O equipamento de medio utilizado realiza medies at a 64 ordem harmnica, no
entanto, os dados so mostrados at a 32 componente, por serem os mais significativos.
53
Figura 2.22: Espectros harmnicos de tenso (a) e de corrente (b) em percentual
(a)
Va
1,00E+01
Vb
8,00E+00
Vc
6,00E+00
Vn
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
3
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Ordem harmnica
(b)
Ib
Ic
200
In
100
0
3
11
13 15 17 19 21
Ordem harmnica
23
25
27
29
31
54
2.5.2 Medio realizada em Consumidor com transformador alimentando cargas
monofsicas.
Caracterstica
Valor
Potncia:
15 kVA
Tenso primria:
13,8 kV
Tenso secundria:
Tipo de isolao:
Tipo de ligao:
440/220 V
a leo
monofsico com center tap
55
Figura 2.23: Formas de onda da tenso e corrente capturadas a partir de trigger manual
56
J na Tabela 4 do Mdulo 8/PRODIST, esto definidos valores de Distoro
Harmnica Individual de Tenso (DHVh) para cada ordem harmnica, at a 25 ordem. Neste
caso, ao comparar com os valores medidos, verifica-se que a componente de 3 ordem,
apresenta valor significativamente superior ao limite estabelecido.
57
Devido presena de cargas distorcivas monofsicas nas instalaes do consumidor,
como tambm cargas presentes ao longo do circuito do alimentador, verificou-se a existncia
de componentes de 3 ordem harmnica, de forma predominante, na tenso, como pode ser
verificado no grfico da Figura 2.24 (a). Como o transformador monofsico esta
componente tem livre circulao entre a alta e a baixa, ou seja, a partir da circulao de
corrente harmnica de 3 ordem no lado da baixa, induzida corrente da mesma ordem
harmnica no lado da alta do transformador, propiciando o aparecimento de distoro
harmnica de 3 ordem na tenso. O mesmo poder acontecer com outras cargas conectadas a
este circuito alimentador, contribuindo para a ampliao do contedo harmnico circulante.
15
Vb
10
5
0
3
11
13
15
17
Ordem harmnica
19
21
23
25
27
29
58
(b)
30
Ib
20
In
10
0
3
11
13 15 17 19
Ordem harmnica
21
23
25
27
29
31
59
Captulo 3
3 PROPAGAO DE HARMNICOS NO SISTEMA DE DISTRIBUIO
O captulo anterior tratou a questo das distores harmnicas no nvel de equipamentos
e de efeitos sobre o sistema, tendo como referncia o ponto de acoplamento comum. No
entanto, a influncia destas distores se propaga alm deste ponto, apresentando grau de
penetrao no sistema de distribuio da concessionria de maior ou menor magnitude.
Portanto, torna-se interessante e apropriado realizar a discusso de como os harmnicos
se propagam pelo sistema de distribuio, notadamente a partir de circuitos com a presena de
transformadores de distribuio que podem apresentar diversos tipos de conexo.
A propagao das componentes harmnicas de 3 ordem e seus mltiplos mpares ser
bastante afetada quando da presena do transformador no circuito de distribuio, podendo
haver o bloqueio ou livre passagem dessas componentes entre os lados de alta e de baixa
tenso deste equipamento.
Alm da modelagem terica que ser apresentada tomando-se por base, mas no se
restringindo a ela, a referncia (ACHA e MADRIGAL, 2001), este captulo ir tambm
apresentar um software, desenvolvido a partir da plataforma freeware SCILAB, o qual ir
permitir a simulao de diversos cenrios com possibilidade de escolha do tipo de conexo do
transformador de distribuio no suprimento a uma carga no linear. Os resultados sero
apresentados atravs de tabelas e grficos mostrando as componentes harmnicas resultantes
em ambos os lados do transformador.
Por fim, ser apresentado um resumo dos arranjos para diversas conexes do
transformador, que foram devidamente testados e analisados atravs do software
desenvolvido, dentro do contexto desta dissertao.
60
representados na Figura 3.1: a fonte de suprimento CA no lado primrio, os parmetros
eltricos Rr e Xr do circuito de distribuio primrio, os parmetros eltricos Rt e Xt do ensaio
de curto-circuito do transformador bem como sua conexo e a representao da carga no
linear (localizada no secundrio).
Figura 3.1: Diagrama de blocos conceitual, para qualquer tipo de conexo do transformador
A partir dos elementos citados que esto representados na Figura 3.1, o modelo trifsico
adequado a esta anlise o sistema matricial representado em (3.1).
Z ABC
YABC
YabcABC
ABC ABC
YABCabc VABC ,
Yabc YabcL Vabc
0
(3.1)
onde:
IABC : vetor de trs componentes que contm as correntes na linha no lado primrio;
VABC : vetor de trs componentes que contm as tenses nodais do lado primrio;
Vabc : vetor de trs componentes que contm as tenses nodais do lado secundrio;
Z ABC
localizado no primrio;
61
0: matriz de zeros;
: vetor de nulos;
I: matriz identidade.
A matriz admitncia do modelo do transformador trifsico, onde ABC e abc
Y
Ytransformador ABC ABCabc
YabcABC Yabc
(3.2)
0
yt
0
0
0 ;
yt
YII
2 yt
1 y
t
3
yt
yt
2 yt
yt
yt
yt ;
2 yt
YIII
1
3
yt
0
yt
yt
yt
0
0
yt ;
yt
Submatrizes
Conexo
Y ABC
Yabc
YABCabc
YabcABC
Yg-Yg
YI
YI
YI
YI
Yg-Y
YII
YII
YII
YII
Y-Yg
YII
YII
YII
YII
Y-Y
YII
YII
YII
YII
62
Yg-D
YI
YII
YIII
T
YIII
Y-D
YII
YII
YIII
T
YIII
D-Yg
YII
YI
T
YIII
YIII
D-Y
YII
YII
T
YIII
YIII
D-D
YII
YII
YII
YII
,
onde,
63
tringulo-estrela solidamente aterrada (D-Yg), suprido por uma fonte CA atravs de uma rede
de distribuio. O reator saturado uma fonte de gerao de harmnicos de 3 ordem.
Figura 3.2: Esquema de um circuito trifsico constitudo dos seguintes elementos: o suprimento CA, rede de
distribuio, transformador com conexo tringulo-estrela aterrada e a fonte de harmnicos
A
ZA
ZC
b
c
ZB
Transformador trifsico
(tringulo-estrela aterrada)
Carga no
linear
Para o esquema da Figura 3.2, foi efetuada a anlise harmnica para as ordens h = 1, 3,
5, 7, 9, 11, 13 e 15 utilizando a expresso (3.1), a partir de dados da carga no linear com
forte contedo harmnico inclusive os harmnicos triplos 3, 9 e 15, e os valores Rt e X t do
transformador, supondo o sistema de suprimento com tenses fundamentais balanceadas com
magnitude igual a 1p.u., atravs de uma rede de distribuio com parmetros eltricos Rr e Xr .
Os resultados mostram o seguinte:
correntes harmnicas de sequncia zero (3, 9 e 15) esto presentes no
secundrio porque, neste caso, h uma conexo para a terra (vide fluxo dessas
correntes na Figura 3.2);
correntes harmnicas de sequncia zero (3, 9 e 15) so induzidas no tringulo
(primrio), mas no podem fluir para o circuito do sistema de suprimento CA,
sendo dissipadas nos enrolamentos em tringulo;
as tenses harmnicas triplas do secundrio esto em fase;
tenses harmnicas triplas no esto presentes no primrio.
No caso do esquema TN, o neutro deriva da ligao da estrela com a terra. Este o
caminho preferencial das correntes de sequncia zero.
64
A anlise de propagao de harmnicos apresentada nesta seo serviu para demonstrar
especificamente para a conexo tringulo-estrela aterrada o comportamento do fluxo das
harmnicas triplas.
Aplicando-se o mesmo modelo, mas variando-se o tipo de conexo possvel obter-se
resultados e, portanto, concluses quanto a propagao de harmnicos frente a diversos tipos
de conexes de transformadores.
65
Tabela 3.2: Parmetros de entrada para os componentes do circuito genrico.
Dados de Entrada
Componentes
Fonte EABC
Transformador Ytransformador
Grandezas
Valor
10
1-120
1120
0,001 pu
0,001 pu
0,001 pu
0,01 pu
10 pu
jwL(*)
(*) A expresso jwL define o modelo no linear da reatncia do indutor que deve ser obtida
para cada valor de componente harmnica h, em cada fase.
Nos transformadores da Celg Distribuio S/A Celg D, este tipo de conexo o mais
utilizado, dado os circuitos de distribuio adotarem o sistema multi-aterrado, ou seja, todos
os pontos, tanto nos transformadores quanto nos consumidores, so aterrados na busca da
formao de uma base de potencial nico terra.
A carga no linear trifsica responsvel pela gerao das correntes harmnicas,
fazendo com que seja possvel o aparecimento de tenses e correntes harmnicas no
secundrio do transformador.
Para o tipo de conexo D-Yg nota-se que nenhuma componente harmnica de tenso
aparece no primrio do transformador, como pode ser observado na Figura 3.3.
66
Figura 3.3: Tenses VABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
Pode-se observar na Figura 3.3 que as formas de onda das tenses (VABC) no
apresentam distores e o espectro harmnico no apresenta componentes harmnicas e,
portanto, somente a fundamental (60 Hz).
Como pode ser observado na Figura 3.4, as tenses no lado de baixa do transformador
(Vabc), tambm no apresentam distoro e o espectro harmnico apresenta somente a
fundamental para as trs fases.
Figura 3.4: Tenses Vabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
67
frequncia fundamental, a tenso de fase do lado da baixa (Yg) est avanada de 30
em relao tenso de fase do lado da alta tenso (D), este fato pode ser observado na Tabela
3.3.
Tabela 3.3: Tenses nos lados primrio e secundrio da conexo D-Yg, em p.u.
h
VA
VB
VC
Va
Vb
Vc
0,9998
-0,0029
0,9998
-120,0029
0,9998
119,9971
0,9990
29,9336
0,9990
-90,0664
0,9990
149,9336
0,0000
173,6225
0,0000
-30,2624
0,0000
8,5957
0,0009
-179,1095
0,0009
-179,0969
0,0009
-179,1805
0,0001
14,0747
0,0001
134,2159
0,0001
-105,9026
0,0012
3,5898
0,0012
123,6745
0,0012
-116,5374
0,0001
146,0724
0,0001
26,2797
0,0001
-94,0173
0,0008
-166,9203
0,0008
72,8369
0,0008
-47,2601
0,0000
178,1855
0,0000
17,6906
0,0000
-88,5278
0,0002
77,5764
0,0002
76,1149
0,0002
75,7618
11
0,0001
1,0148
0,0001
121,0147
0,0001
-118,9852
0,0007
-15,3265
0,0007
104,6295
0,0007
-135,3363
13
0,0001
134,2161
0,0001
13,8536
0,0001
-105,7807
0,0011
176,6472
0,0011
56,4687
0,0011
-62,9845
15
0,0000
-48,7751
0,0000
-102,2322
0,0000
104,5050
0,0007
27,5579
0,0007
26,9354
0,0007
28,1945
Figura 3.5: Correntes IABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
68
Observando a Figura 3.6, as correntes tambm apresentam formas de onda distorcidas. No
entanto, quando se observa o espectro harmnico verifica-se que as componentes harmnicas
de 3 ordem e seus mltiplos mpares esto presentes, assim como as outras componentes de
sequncias positiva e negativa.
Figura 3.6: Correntes Iabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Tabela 3.4: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Tringulo-Estrela aterrada, em pu
h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,1355
-29,8940
0,1356
-149,9062
0,1355
90,0816
0,1356
0,1112
0,1356
-119,9184
0,1355
120,0886
0,0001
-66,3775
0,0000
89,7376
0,0000
128,5957
0,0314
-85,8023
0,0314
-85,7952
0,0313
-85,8765
0,0218
128,1696
0,0218
-111,6893
0,0217
8,1922
0,0218
98,2382
0,0217
-141,6727
0,0218
-21,8929
0,0108
-103,2228
0,0108
136,9845
0,0108
16,6876
0,0108
-72,9804
0,0109
166,7601
0,0108
46,6705
0,0000
-73,3795
0,0000
126,1255
0,0000
19,9072
0,0025
169,3630
0,0025
168,0745
0,0025
167,7396
11
0,0060
107,7934
0,0060
-132,2066
0,0060
-12,2066
0,0060
77,8126
0,0060
-162,2354
0,0060
-42,1970
13
0,0079
-120,2825
0,0079
119,3550
0,0078
-0,2793
0,0079
-90,4574
0,0078
149,3432
0,0079
29,9059
15
0,0000
55,7024
0,0000
2,2453
0,0001
-151,0175
0,0045
119,0414
0,0045
118,4700
0,0045
119,6138
69
3.2.2 Conexo Estrela aterrada-Estrela aterrada (Yg-Yg)
Figura 3.7: Tenses VABC do lado de alta (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Da mesma forma as formas de onda das tenses observadas na Figura 3.8, mostram-se
com formato senoidal e contribuies de componentes harmnicas no espectro apresentado
praticamente inexistentes. No espectro do lado de baixa (secundrio do transformador)
visualiza-se a componente fundamental e valores mnimos de contribuio harmnica.
70
Figura 3.8: Tenses Vabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
VA
VB
VC
Va
Vb
Vc
0,9998
-0,0024
0,9998
-120,0024
0,9998
119,9976
0,9992
-0,0564
0,9992
-120,0564
0,9992
119,9436
0,0001
149,8085
0,0001
149,8537
0,0001
149,7634
0,0012
173,8159
0,0012
173,8612
0,0012
173,7708
0,0001
-24,4226
0,0001
95,6810
0,0001
-144,5262
0,0014
-4,9764
0,0014
115,1273
0,0014
-125,0800
0,0001
158,8211
0,0001
38,8814
0,0001
-81,2380
0,0009
175,5946
0,0009
55,6550
0,0009
-64,4644
0,0000
-19,6659
0,0000
-18,1030
0,0000
-21,0531
0,0000
-4,6992
0,0001
-3,1362
0,0001
-6,0863
11
0,0001
-17,4439
0,0001
102,5335
0,0001
-137,4212
0,0008
-3,8031
0,0008
116,1743
0,0008
-123,7804
13
0,0001
163,6819
0,0001
43,3993
0,0001
-76,0357
0,0013
176,2964
0,0013
56,0138
0,0013
-63,4212
15
0,0001
-15,4808
0,0001
-16,0528
0,0001
-14,9087
0,0007
-3,6910
0,0007
-4,2630
0,0007
-3,1190
71
Figura 3.9: Correntes IABC do lado de alta (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Figura 3.10: Correntes Iabc do lado de baixa (Yg) do transformador e espectro harmnico correspondente
Tabela 3.6: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u.
h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,1151
-29,8685
0,1152
-149,8951
0,1151
90,0967
0,1151
-29,8685
0,1152
-149,8951
0,1151
90,0967
0,0361
-90,1915
0,0360
-90,1463
0,0360
-90,2366
0,0361
-90,1915
0,0360
-90,1463
0,0360
-90,2366
0,0249
89,6722
0,0248
-150,2241
0,0248
-30,4314
0,0249
89,6722
0,0248
-150,2241
0,0248
-30,4314
0,0119
-90,4741
0,0120
149,5862
0,0120
29,4668
0,0119
-90,4741
0,0120
149,5862
0,0120
29,4668
0,0005
88,7691
0,0006
90,3320
0,0006
87,3819
0,0005
88,7691
0,0006
90,3320
0,0006
87,3819
11
0,0068
89,3347
0,0068
-150,6878
0,0068
-30,6425
0,0068
89,3347
0,0068
-150,6878
0,0068
-30,6425
13
0,0091
-90,8168
0,0091
148,9006
0,0091
29,4656
0,0091
-90,8168
0,0091
148,9006
0,0091
29,4656
15
0,0045
88,9968
0,0045
88,4248
0,0045
89,5688
0,0045
88,9968
0,0045
88,4248
0,0045
89,5688
72
Dos resultados apresentados na Tabela 3.6, pode-se observar que as correntes
harmnicas de sequncia zero (3, 9 e 15) esto presentes no secundrio devido a presena
de conexo para a terra. Estas correntes so induzidas no primrio, e fluem para o circuito do
sistema de suprimento CA, face a conexo para a terra. A correntes harmnicas no primrio e
secundrio esto em fase.
A partir da anlise dos resultados verificou-se que o efeito da impedncia ZABC do
circuito de distribuio no esto evidentes, uma vez que a distoro harmnica em VABC est
muito baixa. Desta forma, os parmetros de ZABC (Rr + jXr) foram alterados para verificar a
partir de que valores seriam observados efeitos mais evidentes das distores causada pela
presena harmnica no lado de alta do transformador. Portanto os valores at ento utilizados
foram multiplicados por 100, obtendo-se Rr = 0,1 e Xr =0,1. Da, os resultado so mostrados
na Tabela 3.7.
Tabela 3.7: Correntes nos lados primrio e secundrio da conexo Yg-Yg, em p.u., com valores de Rr e Xr
alterados
h
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,9846
-0,2401
0,9845
-120,2398
0,9845
119,7604
0,9839
-0,2940
0,9839
-120,2937
0,9839
119,7065
0,0121
148,3536
0,0120
148,3991
0,0120
148,3089
0,0130
150,4250
0,0130
150,4705
0,0130
150,3803
0,0130
-27,1501
0,0130
92,9545
0,0130
-147,2527
0,0142
-25,3794
0,0142
94,7251
0,0141
-145,4820
0,0085
154,7353
0,0085
34,8029
0,0085
-85,3200
0,0092
156,3013
0,0093
36,3689
0,0093
-83,7541
0,0005
-31,9679
0,0006
-29,4890
0,0006
-32,3141
0,0005
-30,5502
0,0006
-28,0713
0,0006
-30,8964
11
0,0073
-22,9532
0,0073
97,0223
0,0073
-142,9239
0,0080
-21,6489
0,0080
98,3267
0,0080
-141,6196
13
0,0115
156,7863
0,0114
36,5038
0,0114
-82,9297
0,0125
158,0005
0,0125
37,7181
0,0125
-81,7155
15
0,0065
-23,8972
0,0065
-24,4637
0,0065
-23,3283
0,0072
-22,7567
0,0071
-23,3233
0,0071
-22,1879
73
aproximadamente, e mesmos ngulos nas trs fases. As contribuies das outras componentes
de sequncia positiva, negativa e zero no apresentam valores significativos.
VA
VB
VC
Va
Vb
Vc
0,9998
-0,0025
0,9998
-120,0025
0,9998
119,9975
0,9993
-0,0627
0,9992
-120,0501
0,9991
119,9422
0,0000
150,3008
0,0000
-75,0050
0,0000
9,0485
0,3526
106,1205
0,3526
106,1201
0,3526
106,1199
0,0001
-28,9463
0,0001
91,1275
0,0001
-149,0060
0,0013
-3,0411
0,0016
111,5360
0,0014
-136,9498
0,0001
149,4802
0,0001
29,6347
0,0001
-90,6357
0,0009
175,7143
0,0009
36,1976
0,0011
-72,9418
0,0000
160,4036
0,0000
9,6341
0,0000
-48,9727
0,0169
-150,2782
0,0169
-150,2666
0,0169
-150,2580
11
0,0001
-10,9471
0,0001
109,1071
0,0001
-130,8904
0,0008
-1,2568
0,0008
124,7232
0,0009
-115,2554
13
0,0001
161,8363
0,0001
41,6441
0,0001
-77,9897
0,0013
-177,7950
0,0012
48,5178
0,0015
-67,5901
15
0,0000
-16,4173
0,0000
-115,0536
0,0000
84,5483
0,0467
-93,3528
0,0467
-93,3574
0,0467
-93,3574
Figura 3.11: Tenses VABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
74
Figura 3.12: Tenses Vabc do lado de baixa (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
Figura 3.13: Corentes IABC do lado de alta (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
75
Figura 3.14: Correntes Iabc do lado de baixa (D) do transformador e espectro harmnico correspondente
IA
IB
IC
Ia
Ib
Ic
0,1150
-29,2339
0,1151
-149,2499
0,1150
90,7364
0,1150
-29,2339
0,1151
-149,2499
0,1150
90,7364
0,0001
-89,6992
0,0000
44,9950
0,0000
129,0485
0,0001
-89,6992
0,0000
44,9950
0,0000
129,0485
0,0257
85,1486
0,0256
-154,7776
0,0256
-34,9111
0,0257
85,1486
0,0256
-154,7776
0,0256
-34,9111
0,0125
-99,8150
0,0125
140,3395
0,0125
20,0691
0,0125
-99,8150
0,0125
140,3395
0,0125
20,0691
0,0001
-91,1615
0,0000
118,0691
0,0000
59,4623
0,0001
-91,1615
0,0000
118,0691
0,0000
59,4623
11
0,0069
95,8316
0,0069
-144,1143
0,0069
-24,1118
0,0069
95,8316
0,0069
-144,1143
0,0069
-24,1118
13
0,0092
-92,6624
0,0091
147,1454
0,0091
27,5117
0,0092
-92,6624
0,0091
147,1454
0,0091
27,5117
15
0,0000
88,0602
0,0000
-10,5761
0,0000
-170,9742
0,0000
88,0602
0,0000
-10,5761
0,0000
-170,9742
A Tabela 3.10 resume o comportamento do fluxo das harmnicas triplas para outras
conexes de transformadores, obtidas a partir da simulao e anlise para cada tipo de
conexo, a exemplo do realizados nas sees anteriores.
76
Tabela 3.10: Fluxo das correntes harmnicas triplas em funo da conexo do transformador com carga no
secundrio
Conexo do transformador
Secundrio
linha
terra
Tringulo-estrela
Ausentes
Ausentes
Estrela aterrada-tringulo
Ausentes
Ausentes
Estrela-tringulo
Ausentes
Ausentes
Estrela-estrela
Ausentes
Ausentes
Estrela-estrela aterradas
Tringulo-tringulo
Ausentes
Tringulo-estrela aterrada
77
Captulo 4
4
4.1
As solues adotadas atualmente para mitigar harmnicos triplos podem ser agrupadas
em duas categorias:
Filtros passivos;
Filtros ativos.
passante
ou
de
derivao),
genericamente
referidos
como
filtros
78
no com filtros passivos os chamados sistemas hbridos (ALVES e SANTOS, 2010,
V.1/10).
Os filtros ativos foram aqui descritos superficialmente no sentido de se estabelecer as
diferenas bsicas entre os as diversas filosofias de mitigao de harmnicos triplos. Tendo
em vista o escopo desta dissertao ser dado nfase aos filtros eletromagnticos.
Figura 4.1: Arranjo simplificado dos enrolamentos do filtro bloqueador (SONG et al., 2008)
De acordo com Oliveira et al. (2005), o bloqueador deve ser dimensionado para
oferecer uma impedncia relativamente alta s correntes de sequncia zero e
comparativamente baixa para as correntes de sequncia positiva e de sequncia negativa, de
modo a no provocar queda de tenso fundamental significativa. Alm das caractersticas
preconizadas anteriormente, o filtro bloqueador deve ser capaz de conduzir a corrente nominal
da carga no linear e operar na regio linear da curva B x H do material do qual construdo o
ncleo magntico. Esta ltima caracterstica importante para assegurar que o filtro no
introduza distores harmnicas indesejveis. A Figura 4.2 mostra uma construo alternativa
do filtro bloqueador.
79
Figura 4.2: Aspecto fsico dos enrolamentos do filtro bloqueador (OLIVEIRA et al., 2005)
A construo fsica ilustrada na Figura 4.2 concebida com vistas a diminuir o fluxo
magntico de disperso das bobinas. Os enrolamentos so dispostos em torno do ncleo de
maneira que os mesmos fiquem entrelaados. Construdo dessa forma, o coeficiente de
acoplamento aproxima-se do valor unitrio e a reatncia mtua ser aproximadamente igual
auto-indutncia de cada fase (ALVES e SANTOS, 2010, V.1/10).
O esquema idealizado de circuitos eltricos do filtro bloqueador apresentado na Figura
4.3.
Figura 4.3: Esquema idealizado de um filtro eletromagntico bloqueador
Com base na Figura 4.3, calculam-se as tenses sobre o bloqueador srie. As quedas de
tenso, vaa' (t ) , vbb' (t ) e vcc ' (t ) , so dadas pelas expresses (4.1) a (4.3), supondo linearidade.
vaa' (t ) La
dia (t )
di (t )
di (t )
M b M c
dt
dt
dt
(4.1)
vbb' (t ) Lb
dib (t )
di (t )
di (t )
M a M c
dt
dt
dt
(4.2)
vcc ' (t ) Lc
dic (t )
di (t )
di (t )
M a M b
dt
dt
dt
(4.3)
80
Na anlise do filtro bloqueador consideram-se as seguintes suposies:
Tenses trifsicas balanceadas, bem como as fases do filtro;
Resistncias prprias desprezveis dos enrolamentos (sem perdas);
Os indutores dos enrolamentos tm a mesma auto-indutncia: La Lb Lc L ;
Os enrolamentos so entrelaados entre si e compartilham o mesmo ncleo de
material ferromagntico;
Coeficiente de acoplamento unitrio entre os enrolamentos, implicando,
portanto, que as indutncias mtuas, M , so iguais a L .
seguir:
di (t ) di (t ) di (t )
vaa' (t ) L a b c
dt
dt
dt
(4.4)
di (t ) di (t ) di (t )
vbb' (t ) L a b c
dt
dt
dt
(4.5)
di (t ) di (t ) di (t )
vcc ' (t ) L a b c
dt
dt
dt
(4.6)
jhLI
jhLI
(4.7)
Vbb', h
Vcc ',h
a,h
Ib,h Ic,h
(4.8)
a,h
Ib,h Ic,h
(4.9)
Analisando as equaes (4.7) a (4.9) luz dos conceitos apresentados na seo 2.3, as
seguintes concluses podem ser extradas:
81
As quedas de tenso sequncia zero nas fases do filtro so, conforme se deduz da
anlise, elevadas quando comparadas com as quedas para as outras sequncias, indicando que
o circuito bloqueador srie realmente exibe uma elevada impedncia aos harmnicos triplos.
Entretanto, deve-se ponderar que o modelo analisado ideal. As suposies simplificadoras
certamente no sero cumpridas na prtica, podendo comprometer o desempenho da
filtragem.
82
Figura 4.4: Esquema idealizado de um filtro eletromagntico Zig-Zag
(4.10), considerando-se os terminais dos indutores assinalados com pontos e os sentidos das
correntes.
van (t ) La
dia (t )
di (t )
di (t )
di (t )
La a
M c
M b
dt
dt
dt
dt
(4.10)
La Lb Lc L ;
83
di (t ) di (t ) di (t )
van (t ) L 2 a c b
dt
dt
dt
(4.11)
di (t ) di (t ) di (t )
vbn (t ) L 2 b a c
dt
dt
dt
(4.12)
di (t ) di (t ) di (t )
vcn (t ) L 2 c b a
dt
dt
dt
(4.13)
jhL2I
jhL2I
Vbn, h
Vcn, h
b, h
Ia, h Ic, h
c, h
Ib, h Ia, h
(4.14)
(4.15)
(4.16)
(4.17)
Vbn,3
(4.18)
Vcn,3
(4.19)
O mesmo pode ser afirmado para todas as componentes harmnicas de sequncia zero.
Este fato implica que, atravs do filtro Zig-Zag, estabelece-se para a frequncia harmnica
84
Figura 4.4 comporta-se como um filtro shunt, sintonizado para as harmnicas de 3 ordem e
seus mltiplos mpares.
No entanto, h que se lembrar que a anlise feita para o filtro Zig-Zag idealizada. Na
prtica, as resistncias dos enrolamentos no so nulas, haver disperso de fluxos magnticos
nos enrolamentos e o fator de acoplamento no ser igual a 1, afastando o desempenho do
filtro tipo Zig-Zag da condio idealizada.
Apesar disso, segundo Belchior et al. (2006), a impedncia de sequncia zero do filtro
Zig-Zag ser menor que a impedncia mesma frequncia do sistema de suprimento e, dessa
forma, espera-se que uma grande quantidade de corrente de sequncia zero ir se desviar pelo
circuito do filtro e no ser injetada no sistema de suprimento.
A Figura 4.5 ilustra o arranjo fsico dos enrolamentos de um filtro eletromagntico do
tipo Zig-Zag.
Figura 4.5: Arranjo fsico didtico dos enrolamentos de um filtro eletromagntico tipo Zig-Zag (BELCHIOR et
al., 2006).
85
Contudo, em geral, o desempenho dos filtros passivos depende do compromisso entre o
valor da sua prpria impedncia e a impedncia do sistema de suprimento frequncia que se
deseja filtrar. Segundo Song et al. (2008), a impedncia equivalente do sistema de suprimento,
a impedncia do filtro Zig-Zag e do condutor neutro so muito pequenas na maioria dos
sistemas de distribuio trifsicos a quatro fios. Isto implica numa corrente de sequncia zero
significativamente alta, que pode danificar os reatores ligados em Zig-Zag. Outro efeito o
comprometimento do desempenho da filtragem, principalmente em decorrncia do desbalano
das correntes, comum em instalaes de baixa tenso.
Com o objetivo de evitar estes problemas, os autores Song et al. (2008) propem a
insero de um reator trifsico em srie na linha entre o sistema de suprimento e o circuito
Zig-Zag. Este reator deve apresentar impedncia alta para correntes de sequncia zero. Cabe
esclarecer que nesta dissertao tal reator no foi utilizado.
4.2.1 Modelagem
86
Figura 4.6: Arranjo de seis indutores em conexo Zig-Zag
Inicialmente, supe-se Van , Vbn e Vcn , respectivamente, as formas fasoriais de van , vbn e
(4.20)
(4.21)
(4.22)
Van
Ia
Vbn Z abc I b ,
Vcn
Ic
onde, Zabc a matriz impedncia primitiva para a frequncia angular genrica .
(4.23)
87
Reportando-se Figura 4.6, as impedncias prprias so:
Zaa R3 R4 j( L3 L4 M 34 M 43)
(4.24)
(4.25)
Zcc R2 R6 j( L2 L6 M 26 M 62 )
(4.26)
Zac j(M 42 M 36 M 32 M 46 ) ,
Zca j(M 24 M 63 M 23 M 64 ) ,
(4.27)
88
podendo-se admitir, assim, as seguintes aproximaes: MXML, MDXMLE e MLEML. A
matriz de impedncias Zabc mostrada a seguir:
2 R j (2 L 2M L ) j ( M M L )
j ( M M L )
Z abc j ( M M L ) 2 R j (2 L 2M L ) j ( M M L )
j ( M M L )
2 R j ( 2 L 2 M L )
j ( M M L )
(4.28)
Dado que o filtro de sequncia zero ligado em paralelo com a carga no linear,
considerando-se as sequncias das harmnicas (vide seo 2.3), do ponto de vista de
impedncias harmnicas, desejvel que o filtro apresente as seguintes caractersticas:
Resistncia prpria do enrolamento mais baixa possvel, uma vez que este termo
aparece nos elementos da diagonal da matriz apresentada em (4.28).
Z s T 1ZabcT
(4.29)
As matrizes T e T-1 foram utilizadas e definidas na seo 2.3 e nas equaes (2.5) e
(2.6).
Ao efetuar a transformao (4.29), obtm-se a matriz de impedncias de sequncia, Zs,
para uma frequncia angular genrica conforme (4.30).
0
0
2 R j (6 L 3M 9M L )
Zs
0
2 R j (6 L 3M 9M L )
0
0
0
2 R j (6 L 6M )
(4.30)
89
Considerando-se 3=3k1, sendo k inteiro positivo e 1 a frequncia angular
fundamental, reescreve-se Zs como a seguir:
2 R j3k1 (2 L M 3M L )
0
0
Zs
0
2 R j 3k1 (2 L M 3M L )
0
0
0
2 R j 3k1 (2 L 2M )
(4.31)
(4.32)
Z0 2 R jh1(2 L 2M )
(4.33)
Li L j
(4.33)
90
Z0 2R
(4.34)
Z 2 R jh1(9 L 9M )
L
(4.35)
Z 2 R jh1(9 L 9M )
L
(4.36)
Z 0 2R
(4.37)
Z 2 R jh19 L
(4.38)
Z 2 R jh19 L
(4.39)
91
As expresses (4.38) e (4.39) tm o seguinte significado: o filtro exibir impedncias
elevadas s harmnicas que no so de ordens triplas. Isto dificultar a passagem das
componentes harmnicas de ordens h=5,7,11,13,17,19,25,..., dos terminais X1, X2 e X3 ao
terminal X0 (Figura 4.6). Essas relaes associadas ao compromisso entre a capacidade de
potncia e as caractersticas fsicas do filtro so elementos determinantes do projeto.
De forma a tornar a etapa de projeto mais segura e confivel utiliza-se de recursos
computacionais para a realizao de simulaes, permitindo o estudo de diversos arranjos
construtivos o que ir impactar diretamente no desempenho do filtro. Entre diversas
ferramentas existentes o ATPDraw tm-se mostrado uma ferramenta til para simulaes de
circuitos no estudo e aplicao de modelos de filtros eletromagnticos.
92
O suprimento senoidal fornece 220/380V, 60hertz, atravs de 0,1 por fase. A Figura
4.8 mostra o circuito trifsico com cargas no lineares monofsicas e a Figura 4.9 a forma de
onda da corrente na fase A.
Figura 4.9: Forma de onda da corrente na fase A obtida por simulao do conjunto de 90 LFCs
20
[A]
15
10
5
0
-5
-10
-15
0,15
0,16
0,17
0,18
A Figura 4.10 mostra a forma de onda da corrente no neutro, que exibe a predominncia
da harmnica de 3 ordem: uma onda peridica de 180 hertz.
93
Figura 4.10: Forma de onda da corrente no condutor neutro obtida por simulao, do conjunto de 90 LFCs.
15
[A]
10
5
0
1 ciclo
-5
-10
-15
0,15
0,16
0,17
0,18
9a
15a
94
Figura 4.12: Circuito para simulao com o filtro
Fase C
Fase B
Fase A
Rede
Carga
neutro
neutro
Figura 4.13: Espectro de harmnicas da corrente na fase do lado Rede com filtro
1a
3a
9a
15a
95
Figura 4.14: Espectro de harmnicas da corrente do neutro sem filtro
3a
9a
15a
3a
9a
15a
Tabela 4.1: Magnitudes das correntes harmnicas de interesse no neutro para as situaes sem e com filtro
Com filtro (A eficaz)
Reduo (%)
Ordem
8,31
0,47
-94,3
2,16
0,36
-83,3
15
1,24
0,35
-71,8
Rede
96
A comparao dos resultados para as situaes sem (Figura 4.8) e com filtragem (Figura
4.12) demonstra a habilidade do filtro para reduzir as componentes harmnicas triplas na fase
do lado suprimento, o que verificado na Tabela 4.1 especificamente para as componentes de
3, 9 e 15 ordem harmnica.
97
Captulo 5
5
BANCADA
TRIFSICA
COM
CARGAS
NO
LINEARES,
5.1
Consideraes iniciais
98
5.1.1 Bancada de medies e testes
(b)
(a)
99
Os dispositivos utilizados na bancada so identificados com nmeros de 1 a 5, conforme
ilustra a Figura 5.2. Esses dispositivos so os seguintes:
Na mesma figura, a indicao marcada com a letra A o ponto previsto para instalao
do filtro eletromagntico, em paralelo com as cargas no lineares na bancada.
100
Figura 5.3: Diagrama monofilar com a representao do alimentador da CELG D, do transformador da unidade
consumidora e do circuito da bancada
(1)
(1a)
(3)
(2)
(4)
(1b)
As Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3 apresentam os dados dos circuitos e componentes eltricos
relevantes do diagrama monofilar da Figura 5.3.
Tabela 5.1: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em percentual da base do transformador (tenso de base
= 380V e potncia de base = 225kVA)
Impedncias equivalentes do alimentador
Impedncia do transformador
Resistncia (%)
Reatncia (m)
Resistncia (%)
Reatncia (%)
Sequncia positiva
0,03097022
111,76766
1,209565
4,456386
Sequncia negativa
0,03097022
111,76766
1,209565
4,456386
Sequncia zero
0,12533622
276,82479
1,209565
4,456386
Tabela 5.2: Dados relevantes do diagrama da Figura 5.3 em referidos ao lado da baixa tenso (380V) e a
temperatura de referncia (75C)
Impedncias equivalentes do alimentador
Impedncias do transformador
Resistncia
Reatncia
Resistncia
Reatncia
(m)
(m)
(m)
(m)
Sequncia positiva
0,19876
0,7173
7,76272
28,60010
Sequncia negativa
0,19876
0,7173
7,76272
28,60010
Sequncia zero
0,80438
1,7766
7,76272
28,60010
101
Tabela 5.3: Resistncia e reatncia dos condutores das fases que compem a bancada e do sistema de suprimento
interno em referidos ao lado da baixa tenso (380V) para a temperatura de referncia (75C)
Impedncias de cada fase do circuito da bancada
Sequncia
Resistncia (m)
Reatncia (m)
Positiva
46,23140
5,82250
Negativa
46,23140
5,82250
Zero
46,23140
5,82250
380
220
Conforme norma ABNT (NBR 5440, 2011) em seu Anexo A, norma esta especfica
para transformadores de redes areas de distribuio, bem como a norma da concessionria
(CELG-D, 2009), os valores garantidos de perdas, corrente de excitao e tenso de curtocircuito em transformador trifsico classe 15kV e potncia nominal de 225kVA so os
mostrados na Tabela 5.5.
Tabela 5.5: Valores garantidos de perdas, corrente de excitao e tenso de curto-circuito em transformador
trifsico classe 15kV e 225kVA (temperatura de referncia, 75C)
Potncia (kVA)
225
Corrente de excitao
Perdas em vazio
Tenso de curto-
mxima (%)
mximas (W)
(W)
circuito (%)
2,3
765
3.465
4,5
Com base nos valores apresentados na Tabela 5.5, os valores mximos de impedncia,
resistncia e reatncia (i.e., parmetros srie do circuito equivalente do transformador),
referidos ao lado de tenso igual a 380V, so mostrados na Tabela 5.6.
Tabela 5.6: Valores mximos de impedncia, resistncia e reatncia para transformador trifsico 225kVA,
13,8kV/380V, referidos tenso de 380V e temperatura de referncia (75C)
Potncia
Impedncia mxima
Resistncia mxima
Reatncia mxima
(kVA)
(m)
(m)
(m)
225
29,26722
9,04578
27,83422
102
Verifica-se que os valores que constam da Tabela 5.2, obtidos para o transformador da
unidade consumidora, esto em conformidade com os valores mximos indicados na Tabela
5.6, com pequena ultrapassagem do valor da reatncia mxima.
Com vistas ao dimensionamento do filtro, so feitas a seguir consideraes fsicas
importantes quanto ao projeto.
5.2
Sequncia
Reatncia em m
Alimentador
Transformador
Bancada
Alimentador
Transformador
Bancada
Positiva
0,20
7,76
46,23
0,72
28,60
5,82
Negativa
0,20
7,76
46,23
0,72
28,60
5,82
Zero
0,80
7,76
46,23
1,78
28,60
5,82
Z f ,1 54,19 j35,14m ,
Z f ,1 54,19 j35,14m ,
103
Lsistema 0,10mH
Outro aspecto importante fazer com que a resistncia prpria do filtro tenha, ao final,
valor reduzido.
5.2.1
tero
suas
espiras
confeccionadas
no
sentido
horrio
garantindo
posicionamentos idnticos para incio e fim das mesmas. Esses enrolamentos possuiro
terminais de acesso externo localizados em um painel com bornes para permitir a realizao
de diferentes tipos de conexo.
Figura 5.4: Detalhes construtivos do filtro: (a) Corte longitudinal; (b) Diagrama de tenses nos indutores da
conexo Zig-Zag
(a)
(b)
104
Vlinha
Vlinha/3
Analisando-se a Figura 5.5 observa-se que cada bobina fica submetida a uma tenso
igual a Vlinha/3. Considerando-se esta tenso em cada bobina e que elas so ligadas aos pares
(Zig-Zag) e em srie, tem-se uma tenso de fase igual a 2/3*Vlinha na conexo estrela.
Denotando por Vz a tenso de fase na conexo Zig-Zag ( Vz Vlinha ) e por
3
Vs a tenso
Vs
1,15
Vz
Sejam
Iz e Is
(5.1)
105
I z 1,15I s
(5.2)
5.3
Fases
A
Magnitude (V)
Fase (graus)
Magnitude (V)
Fase (graus)
Magnitude (V)
Fase (graus)
219,00
0,00
219,00
120,00
218,00
240,00
3,60
81,60
3,81
285,00
4,67
287,00
5,62
156,00
5,89
37,90
5,83
279,00
0,27
11,50
0,75
140,00
0,87
277,00
1,42
147,00
1,34
221,00
1,31
220,00
11
0,41
87,10
0,25
91,60
0,36
292,00
13
0,53
25,80
0,69
173,00
0,66
289,00
15
0,96
173,00
0,77
173,00
0,68
172,00
17
0,27
135,00
0,42
112,00
0,46
5,63
19
0,61
62,60
0,49
178,00
0,40
300,00
21
0,35
122,00
0,44
79,10
0,53
95,30
23
0,31
159,00
0,39
104,00
0,35
24,10
25
0,13
150,00
0,13
42,60
0,12
84,00
106
Tabela 5.9: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e harmnicas das correntes nas fases (cargas
combinadas: LFCs + computadores)
Ordem
Fases
A
Magnitude (A)
Fase (graus)
Magnitude (A)
Fase (graus)
Magnitude (A)
Fase (graus)
3,27
17,58
3,54
103,32
3,67
225,00
2,29
121,52
2,23
125,07
2,24
125,00
1,06
124,20
0,93
108,45
0,89
349,00
0,92
37,12
1,04
72,94
1,03
196,00
0,90
75,59
0,93
71,22
0,89
78,00
11
0,64
179,09
0,71
52,78
0,68
296,00
13
0,63
73,39
0,70
40,86
0,75
163,00
15
0,52
44,39
0,53
38,03
0,60
44,20
17
0,29
145,59
0,35
17,86
0,41
267,00
19
0,27
121,29
0,30
2,36
0,36
132,00
21
0,20
11,77
0,22
17,48
0,25
15,00
23
0,14
52,70
0,18
47,38
0,10
239,00
25
0,21
195,16
0,18
56,95
0,11
54,40
Tabela 5.10: Magnitudes eficazes e ngulos de fase fundamentais e componentes harmnicas da corrente no
condutor neutro (cargas combinadas: LFCs + computadores)
Ordem
Condutor neutro
Magnitude (A)
Fase (grau)
0,26
221,00
6,71
124,00
0,20
262,00
0,15
66,60
2,69
75,10
11
0,09
322,00
13
0,05
102,00
15
1,64
42,60
17
0,15
299,00
19
0,08
171,00
21
0,65
357,00
23
0,18
328,00
25
0,05
187,00
importante ressaltar a partir dos dados obtidos por medio que as componentes
indicam desequilbrio, mesmo que os equipamentos eletro-eletrnicos (LFCs e computadores)
nas fases sejam do mesmo modelo e potncia nominal.
107
5.4
Especificao do Filtro
Tabela 5.11: Magnitudes eficazes das componentes fundamentais e dos contedos harmnicos das tenses de
fase e das correntes geradas pelas cargas no lineares combinadas e valores eficazes resultantes.
Ordem
Componente
Componente
Componente
eficaz da tenso
eficaz da corrente
eficaz da corrente
(V)
de linha (A)
de neutro (A)
218,67
3,49
0,26
4,03
2,25
6,71
5,78
0,96
0,20
0,63
1,00
0,15
1,36
0,91
2,69
11
0,34
0,68
0,09
13
0,63
0,69
0,05
15
0,80
0,55
1,64
17
0,38
0,35
0,15
19
0,50
0,31
0,08
21
0,44
0,22
0,65
23
0,35
0,14
0,18
25
0,13
0,17
0,05
218,79
4,64
7,46
108
J que a corrente total (eficaz) no neutro a mais elevada, esta corrente aquela que
definir a rea da seo transversal mnima de 0,5 mm2 que suporta 9 A. A rea da seo
dever ser maior para garantir resistncia reduzida. Os clculos da potncia aparente sero
feitos a partir dos resultados que constam da Tabela 5.11.
A Tabela 5.12 apresenta dados padronizados de condutores de cobre.
Corrente
seo (mm )
(n/m)
mxima (A)
0,5
0,0330
1,0
0,0170
10
2,5
0,0066
21
0,0040
28
0,0030
36
10
0,0016
50
13
0,0013
62
17
0,0010
70
ST 3Vef I ef
(5.3)
O clculo da potncia aparente com o uso da expresso (5.3) realizado a partir dos
dados da Tabela 5.11 (ltima linha da Tabela), obtendo-se o resultado indicado em (5.4).
(5.4)
Optou-se por construir um filtro eletromagntico com capacidade para 3 kVA. Mediante os
dados coletados no sistema e os clculos, a especificao do filtro pode ser concluda.
109
5.4.3 Especificaes do filtro eletromagntico de sequncia zero
380
volts
3000
volt-ampres
7,50
ampres
0,01
milihenry
5,5
6,7
alta**
Fator de empilhamento
0,95
Prximo de 1
Zig-Zag
Com base em medies realizadas na bancada de testes (alm das medies efetuadas
em unidades consumidoras) e nos estudos realizados e descritos anteriormente, foi possvel
definir as especificaes e estabelecer as caractersticas eltricas e magnticas do prottipo do
equipamento para filtragem de terceiro harmnico. O filtro eletromagntico de sequncia
zero, ento construdo seguindo as especificaes, mostrado por meio das fotografias nas
Figuras 5.6 e 5.7.
110
Figura 5.6: Fotografia do prottipo do filtro (vista frontal).
111
Captulo 6
6
6.1
Durante a execuo dos ensaios uma ampla aquisio de dados foi realizada,
contemplando diversas situaes observadas. Foram utilizados ambientes computacionais
como o EXCEL e o MATLAB no tratamento e processamento dos dados cujos resultados
sero apresentados em forma de grficos e tabelas que seguem.
De forma a facilitar a referncia s diversas partes que compem a estrutura de suporte
s medies e anlise de desempenho, conforme Figura 6.1, ser utilizada a seguinte
terminologia: o termo carga refere-se ao conjunto de lmpadas compactas, filtro refere-se ao
prottipo e, rede ao circuito que supre o quadro de distribuio terminal que contem os
circuitos da carga e do filtro.
Figura 6.1: Diagrama monofilar com os principais elementos dos testes de verificao de desempenho do filtro
CARGA
REDE
FILTRO
Suprimento CA
/ Transformador
112
O procedimento de verificao de desempenho do filtro foi organizado em trs
situaes distintas:
113
Na Figura 6.2, e nas que seguem o mesmo padro, tm na linha superior os nmeros 1,
2, 3 e N que significam fases A, B, C e neutro, respectivamente. No topo dessas figuras esto
indicados os valores eficazes das tenses. Na rea interna dos grficos est indicada a escala
de ajuste da corrente no neutro; j nos grficos de tenso esto indicadas as escalas para as
fases e tambm para o neutro.
114
Figura 6.4: Forma de onda de Tenso para a fase A
300
10
FASE A
FASE A
8
200
6
4
Corrente [A]
Tenso [V]
100
-100
2
0
-2
-4
-6
-200
-8
-10
-300
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
Tempo [s]
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
10
NEUTRO
Corrente [A]
-5
-10
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Nota-se que a corrente no neutro possui amplitude da mesma ordem de grandeza das
correntes nas fases.
Os resultados apresentados nesta seo (situao 1), indicam uma condio
preocupante e indesejvel: a no linearidade do material do ncleo dos reatores do filtro.
115
Figura 6.7: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro
116
Figura 6.9: Forma de onda de Tenso para a fase A
300
20
FASE A
FASE A
15
200
10
Corrente [A]
Tenso [V]
100
5
0
-5
-100
-10
-200
-300
0
-15
-20
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Tempo [s]
Corrente [A]
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Nota-se que a corrente no neutro possui amplitude da mesma ordem de grandeza das
correntes nas fases.
Os resultados apresentados nesta seo (situao 2), indicam a presena de correntes
harmnicas circulantes no neutro, geradas a partir da no linearidade das cargas conectadas
simultaneamente ao circuito de alimentao.
Nesta situao, filtro e carga encontram-se ligados rede, de modo paralelo, e ambos
em operao, sendo que as medies so realizadas em um ponto da rede. Seguem grficos
das formas de ondas para esta situao.
117
Figura 6.12: Valores eficazes e tenses instantneas de fase e de neutro
118
As Figuras de 6.14 a 6.16 esboam as ondas de tenso, corrente na fase A e a corrente
no neutro, respectivamente.
300
15
FASE A
200
10
100
Corrente [A]
Tenso [V]
FASE A
-100
-5
-200
-10
-15
-300
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
Tempo [s]
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
15
NEUTRO
Corrente [A]
10
-5
-10
-15
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Tempo [s]
Da mesma forma que nas situaes anteriores, para a situao 3 a corrente no neutro
da mesma ordem de grandeza das correntes nas fases, o que denota a possibilidade de efeitos
indesejados nas instalaes e equipamentos eltricos envolvidos neste contexto.
119
Quanto aos valores eficazes das grandezas eltricas, ao confrontar as situaes 2 e 3
tomando como referncia a situao 2, verifica-se que:
120
Em todas as figuras a seguir apresentadas, nos eixos das ordenadas so representadas as
magnitudes em valor eficaz dos contedos harmnicos das grandezas eltricas (em volts, ou
em ampres). Nos eixos das abscissas so representadas as frequncias em hertz.
FASE A
200
Tenso [V]
150
100
50
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
FASE A
200
150
Tenso [V]
6.3.1
100
50
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
121
Figura 6.19: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.14 (situao 3)
FASE A
200
Tenso [V]
150
100
50
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
A seguir so mostrados os espectros das ondas de corrente nas situaes 1, 2 e 3, das formas
de ondas das sees 6.1.1 6.1.3.
Corrente [A]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
122
Figura 6.21: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.11 (situao 1)
NEUTRO
5
Corrente [A]
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
3
FASE A
2.5
Corrente [A]
1.5
0.5
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
123
Figura 6.23: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.11 (situao 2)
NEUTRO
6
Corrente [A]
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
4.5
FASE A
4
3.5
Corrente [A]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
124
Figura 6.25: Espectro de frequncia da onda da Figura 6.16 (situao 3)
NEUTRO
3
Corrente [A]
2.5
1.5
0.5
0
0
500
1000
1500
2000
Frequncia [Hz]
2500
3000
Tabela 6.1: Frequncias e respectivos contedos harmnicos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede)
Frequncia
Fase A (A)
Fase B (A)
Fase C (A)
Neutro (A)
(hertz)
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
0,06
0,07
0,07
0,08
0,04
0,04
0,01
0,01
60
2,74
4,28
2,39
4,13
2,83
3,99
0,07
1,33
120
0,01
0,06
0,01
0,05
0,07
0,06
0,07
0,15
180
2,10
1,11
1,83
0,89
2,04
1,03
6,30
3,17
240
0,01
0,01
0,01
0,01
0,03
0,03
0,03
0,04
300
1,37
1,43
1,12
1,15
1,22
1,28
0,10
0,18
360
0,01
0,01
0,00
0,02
0,02
0,02
0,03
0,04
420
1,13
0,95
0,88
0,94
1,01
0,98
0,25
0,23
480
0,01
0,01
0,00
0,00
0,02
0,02
0,02
0,02
540
1,05
0,62
0,84
0,45
0,94
0,50
2,98
1,66
125
600
0,01
0,01
0,00
0,01
0,02
0,02
0,02
0,03
660
0,93
0,95
0,71
0,71
0,81
0,77
0,10
0,23
720
0,01
0,01
0,00
0,01
0,03
0,02
0,03
0,03
780
0,84
0,80
0,66
0,68
0,80
0,72
0,17
0,12
840
0,01
0,01
0,01
0,01
0,04
0,03
0,04
0,03
900
0,69
0,48
0,60
0,40
0,72
0,49
2,12
1,42
960
0,01
0,01
0,01
0,01
0,03
0,03
0,04
0,02
1.020
0,50
0,61
0,43
0,52
0,56
0,60
0,17
0,06
1.080
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,03
1.140
0,42
0,50
0,28
0,35
0,47
0,54
0,12
0,14
1.200
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,01
0,01
0,01
1.260
0,33
0,26
0,18
0,13
0,35
0,30
0,89
0,70
1.320
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,01
0,02
0,02
1.380
0,21
0,25
0,12
0,18
0,17
0,25
0,19
0,10
1.440
0,01
0,01
0,01
0,00
0,02
0,02
0,02
0,01
1.500
0,18
0,22
0,15
0,16
0,11
0,16
0,02
0,07
1.560
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,02
1.620
0,13
0,15
0,15
0,15
0,10
0,05
0,39
0,33
1.680
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,01
0,01
1.740
0,06
0,12
0,11
0,14
0,05
0,08
0,10
0,14
1.800
0,00
0,01
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
1.860
0,08
0,08
0,10
0,13
0,12
0,12
0,02
0,02
1.920
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,00
0,01
1.980
0,05
0,04
0,08
0,08
0,09
0,09
0,24
0,22
2.040
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,01
0,01
0,01
2.100
0,03
0,03
0,03
0,07
0,04
0,07
0,05
0,08
2.160
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
2.220
0,06
0,05
0,05
0,06
0,09
0,10
0,02
0,02
2.280
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,00
0,01
0,01
2.340
0,03
0,03
0,05
0,03
0,06
0,06
0,15
0,11
2.400
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
2.460
0,04
0,03
0,02
0,03
0,02
0,04
0,03
0,03
2.520
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
2.580
0,05
0,04
0,04
0,03
0,06
0,05
0,02
0,02
2.640
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,00
0,00
2.700
0,02
0,02
0,03
0,02
0,04
0,04
0,09
0,07
2.760
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
2.820
0,03
0,02
0,01
0,02
0,01
0,02
0,02
0,01
2.880
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2.940
0,04
0,03
0,03
0,02
0,04
0,03
0,00
0,00
3.000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
126
Componente
3 ordem harmnica
5 ordem harmnica
fundamental (V)
(V)
(V)
218
1,12
4,61
218
2,67
4,69
218
1,83
4,21
De acordo com a Tabela 6.2, nas trs situaes, as magnitudes das componentes
fundamentais so iguais, enquanto as magnitudes dos harmnicos de terceira e quinta ordem
apresentam diferenas. Medies realizadas na rede na ausncia da carga e do filtro
constataram tambm os harmnicos de terceira e quinta ordens com magnitudes prximas dos
valores tabelados.
Com relao aos espectros de frequncias das ondas de corrente e os dados
apresentados na Tabela 6.1, observa-se uma reduo significativa na magnitude dos contedos
harmnicos de ordem trs e seus mltiplos mpares na rede quando confrontadas as situaes
2 e 3. A Tabela 6.3 mostra, em termos percentuais, apenas as componentes das correntes nas
fases e no neutro, referentes aos harmnicos triplos, tomando-se a componente de mesma
ordem e fase como referncia. Os desempenhos mais significativos esto destacados nas
primeiras linhas da tabela.
127
Tabela 6.3: Contedos harmnicos triplos da corrente na situao 2 (carga) e situao 3 (rede) em percentagem
da corrente da mesma ordem e fase.
Ordem dos
Fase A (%)
Fase B (%)
Fase C (%)
Neutro (%)
harmnicos
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
Carga
Rede
triplos
(referncia)
(%)
(referncia)
(%)
(referncia)
(%)
(referncia)
(%)
100
52,8
100
48,6
100
50,5
100
50,3
100
59,1
100
53,6
100
53,2
100
55,7
15
100
69,6
100
66,7
100
68,1
100
67,0
21
100
78,8
100
72,2
100
85,7
100
78,7
27
100
115,4
100
100
100
50
100
84,6
33
100
80
100
100
100
100
100
91,7
39
100
100
100
60
100
100
100
73,3
45
100
100
100
66,7
100
100
100
77,8
128
Captulo 7
7
CONCLUSES
Este trabalho veio trazer uma contribuio prtica ao assunto harmnicos, to discutido
teoricamente, mas pouco levado prtica, principalmente com o aumento dos fenmenos
associados s distores das formas de onda de tenso e corrente e sua propagao pelos
sistemas de distribuio. Portanto, as concluses que se seguem refletem esta considerao.
As consideraes tericas foram confirmadas, salvaguardadas as suposies e condies
de contorno estabelecidas para os modelos estudados. Estas suposies e condies de
contorno foram aplicadas quando da utilizao de simuladores, os quais se mostraram
bastante teis na anlise, tanto da propagao harmnica (SCILAB), quanto na simulao do
prottipo de filtro eletromagntico (ATPDraw);
O estudo de propagao harmnica permitiu uma anlise objetiva da influncia das
conexes de transformadores sobre a penetrao das componentes de sequncia zero no
sistema de distribuio, permitindo uma comparao da modelagem matemtica com
resultados reais, obtidos atravs de medies.
A bancada demonstrou sua eficcia quando dos ensaios e determinao do desempenho do
filtro eletromagntico, podendo ser aplicada para outras pesquisas correlatas, inclusive com a
aplicao de outros tipos de cargas no lineares que puderem ser customizadas para utilizao
junto a bancada.
O prottipo funcionou como um filtro eletromagntico para correntes harmnicas de
sequncia zero, como projetado, sendo que as componentes harmnicas triplas (3a, 9a e 15a)
da corrente na rede foram reduzidas em cerca de 50%, respectivamente (Tabela 6.3).
Verificou-se que a presena do filtro no influencia as formas de onda das tenses faseneutro, demonstrando que o mesmo no causa efeitos secundrios nas cargas testadas, quando
de sua atuao na rede.
129
A reduo alcanada tem um custo: o surgimento de componente fundamental no neutro e
aumento do carregamento da fase, implicando em maior solicitao de potncia ao sistema de
alimentao.
O prottipo mostrou-se uma soluo de baixo custo, sendo que a otimizao do projeto
deve ser um tpico a ser considerado no projeto e implementao do filtro para que os
resultados sejam aprimorados, do ponto de vista custo x benefcio.
A modelagem como critrio de projeto deve ser utilizada como ferramenta imprescindvel
no desenvolvimento de solues de filtragem, devido s condies de insero do mesmo, que
nunca so as mesmas, ou seja, as solues so personalizadas face ao arranjo de cada sistema
onde o filtro ser inserido.
A anlise da influncia das conexes de transformadores indicou a necessidade de estudos
preliminares para indicao do local adequado de instalao do filtro. Este local ser
determinado aps o levantamento dos contedos harmnicos no local de interesse, o que
permitir a elaborao de um projeto e construo adequada do filtro e sua consequente
alocao otimizada.
Quanto ao futuro, vislumbra-se a continuidade dos estudos sobre a propagao dos
harmnicos nos sistemas de distribuio. A ferramenta se mostrou promissora, mesmo ainda
na condio de simulao, podendo evoluir para uma soluo profissional a partir de um
projeto de pesquisa voltado a este desenvolvimento. Neste contexto, com o advento das redes
eltricas inteligentes (Smart Grid), a instalao de medidores inteligentes no PAC dos
consumidores e a monitorizao de grandezas eltricas (tenso, corrente, distores
harmnicas, etc.) em transformadores e outros dispositivos, ir permitir a formao de uma
massa de dados suficiente para realizao de estudos e simulaes mais detalhadas e
confiveis, gerando informaes necessrias s providncias de mitigao de distores de
origem harmnica no SEP, o que necessariamente ir ocorrer em futuro prximo.
A cada dia a potncia associada s distores harmnicas cresce, tomando espao nos
sistemas eltricos e, dependendo dos arranjos das cargas, em sua maioria de caracterstica no
linear, causando fenmenos indesejveis e por vezes onerosos aos consumidores, na forma de
danos e prejuzos ao bem pblico e inviabilizando a confiabilidade e continuidade do uso da
energia eltrica.
130
REFERNCIAS
(ACARKAN, 2007) ACARKAN, B.; ERKAN, K. Harmonics modeling and harmonic
activity analysis of equipments with switch mode power supply using MATLAB and Simulink.
IEEE. pp. 508-513, 2007.
(ACHA e MADRIGAL, 2001) ACHA, E.; MADRIGAL, M. Power systems harmonics:
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(ALVES et al., 2011) ALVES, Antnio C. B., SANTOS, Euler Bueno dos, CARVALHO,
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Energia Eltrica, Cuiab-MT, 2011, 6 p.
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Computao da UFG, Goinia, Brasil, Relatrio Tcnico. V. 3/10, 105p. 2010.
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Engenharia Eltrica, Uberlndia.
133
Apndices
Apndice A - Modelagem no Domnio Harmnico com Exponencial
Complexa
(A.1)
Em notao na forma complexa, usando a identidade de Euler, a expresso (A.1) pode ser
representada como:
(A.2)
f h (t ) Ch e jh1t Ch e jh1t ,
(A.3)
134
de modo que:
Ch 12 (ah jbh ) ,
Ch Ch .
A notao C h significa complexo conjugado de Ch. Para o caso particular em que h = 0, temse:
C0
a0
2
f (t ) Ch e jh1t
(A.4)
1
, os coeficientes complexos Ch
2
Ch
f (t )e
T1
jh1t
dt
(A.5)
135
Figura A.1: Representao grfica dos coeficientes da srie complexa de Fourier
v(t ) Vm e jm1t
(A.6)
i(t ) I n e jn1t
(A.7)
VRMS
VmVm
Vm
(A.8)
136
I RMS
I m I m
Im
(A.9)
V [Vhm V3 V2 V1 V0 V1 V2 V3 Vhm ]T
(A.10)
Assim, considerando-se a representao indicada na seo A.3, a tenso expressa pela srie
complexa finita:
5
v(t ) Vh e jh1t ,
h 5
, V4 V4 , V3 V3 , V2 V2 , V1 V1 e V0 0 .
Como hm = 5, so 11 coeficientes. Dispondo os coeficientes em um vetor obtm-se:
137
V5 0,050 j 0,087
V
0
4
V3 0,118 j 0,118
0
V2
V1 0,250 j 0,433
.
V V0
0
V 0,250 j 0,433
1
0
V2
V 0,118 j 0,118
3
V4
V5 0,050 j 0,087
VRMS
Vh
h5
0,759 .
VRMS (
1 2
)
2
138
Com o objetivo de introduzir o conceito de convoluo no domnio harmnico, seja,
por exemplo, a avaliao do polinmio p(x(t)) com a funo x(t), ambos apresentados
respectivamente a seguir:
p( x(t )) b0 x 0 b1 x1 b2 x 2 b3 x 3
(A.11)
x(t ) X h e jh1t
h1
(A.12)
x 2 (t ) X h e jh1t X h e jh1t
h 1
( X 1 X 1 )e
h 1
j 21t
( X 0 X 1 X 0 X 1 )e j1t
( X 1 X 1 X 0 X 0 X 1 X 1 )
( X 0 X 1 X 0 X 1 )e j1t ( X 1 X 1 )e j 21t
139
0 0
X X
1 1
x2 X 2 X X X 0 X 0
X1 X1
0 0
X 1 X 1
X 0 X 1 X 0 X 1
X 1 X 1 X 0 X 0 X 1 X 1
X 0 X1 X 0 X1
X1 X1
(A.13)
( 2)
X1 X1 X1
0 0 X ( 2)
2
0
0
X 1
X0
X 1
X1
X0
X 1
X1
X0
X1
0 0
0 X 1
0 X 0
X 1 X 1
X 0 0
(A.14)
140
A matriz em questo do tipo banda, com todos os elementos da diagonal iguais (no
caso, o coeficiente da componente contnua, X 0 ), os elementos acima da diagonal so
complexos conjugados daqueles que se encontram abaixo da diagonal (vide (A.14)). Tal
matriz Hermitiana e tem uma estrutura Toeplitz.
A seguir, o Algoritmo A.1 apresenta os passos para obteno da matriz Toeplitz a
partir de um vetor X T X hm
X h X 1
X0
dimenso 2hm + 1.
Algoritmo A.1: Obteno da matriz Toeplitz
Entrada: vetor X e hm
Sada: matriz Toeplitz F de ordem (2hm + 1)(2hm + 1)
1
F zeros;
para k = hm at hm
para j = hm at hm
se abs(k j) hm
4
5
l (hm + 1) + k;
c (hm + 1) + j;
F(l,c) X(pos);
fim se 4
10
fim para 3
11
fim para 2
12
retorna F
X 1 X h X hm , cuja
141
Tomando por base a representao atravs da matriz Toeplitz dada em (A.14)
imediata a aplicao da convoluo para o clculo de x3(t).
X 0
X
1
0
3
3
2
x X X X 0
0
0
0
X 1
X0
X1
X 1
X0
X 1
X1
X0
X 1
X1
X0
X 1
X1
X0
X1
0
0
0
X 1 X 1
0
X 0 X 1 X 0 X 1
0 X 1 X 1 X 0 X 0 X 1 X 1
0
X 0 X1 X 0 X1
X 1
X1X1
X 0
0
(A.15)
Vale ressaltar os valores da ordem da matriz e da ordem dos vetores para a convoluo
X3 X X 2.
142
P b0 X 0 b1 X b2 X 2 b3 X 3
X (33)
P3
0
0
0
( 3)
P
0
0
X ( 2)
X 2
2
2
X ( 3)
P1
0
X 1
X (12)
(31)
( 2)
b
P
1
X
X
0
1
2 0
3 X 0
0
0
(
2
)
X ( 3)
P1
0
X1
X1
1(3)
( 2)
P
0
0
X
X 2
2
2
( 3)
P
0
0
0
3
X3
(A.16)
143
Figura A.2: Obteno ponto por ponto da curva caracterstica de magnetizao
(t)
b
i(t)
144
Se a excitao base for b sen1t cos 1t , determine a corrente i(t) em torno de b .
Depois de representar b na forma de exponenciais complexas, obtm-se:
12 0
1
0
j
,
a auto convoluo :
0
1
2 12 0
1
0
1
j
12 0
j
1
0 1 j
0
1 j
1
0
1 j
1
0
1
j
0
1
j
4
1 j
0
1 j 1
1 j
0 0
j
,
145
j
0
2 12 2 .
0
j
1 j
0
1
3
2
1
2 0 2 2
1 j
0
0
j
0
0
0 1 j
0
1 j
j
0 1 j
0
1 j
0 1 j
,
1
1 j
0 1 j
4
2
0
1 j
0 1 j
1 j
0 1 j j
1 j
0 0
1 j
0
3 j3
3 14 0 .
3 j3
0
1 j
0
0
1
0, 001
0
2
1
0
0
I 3 0,0186 j 0,0186
1 j
I
0
2
I 1 0,0562 j 0,0562
3 j3
j
0,0743
.
0
4 0 I0
I1 0,0562 j 0,0562
3 j3
j
0
I2
I 0,0186 j 0,0186
1 j
146
A.5.2 Linearizao no domnio harmnico e relaes dinmicas
H situaes na modelagem no domnio harmnico em que necessrio expressar uma
grandeza que se relaciona a outra atravs de derivada.
Essencialmente tm-se casos: (1) a derivada de uma grandeza em relao a ela prpria;
(2) a derivada de uma grandeza em relao varivel independente tempo. A primeira
situao , por exemplo, quando se deseja calcular a indutncia harmnica num modelo
1
v(t ) d (t ) dt .
Analisa-se a seguir cada uma das situaes.
Supondo-se que tanto a corrente quanto o fluxo so funes peridicas, ambos so
expressos atravs de series complexas de Fourier, como a seguir.
(t ) m e jm t
1
(A.17)
i(t ) I n e jn1t
n
(A.18)
Dado que a relao entre (t) e i(t) a funo f(), tal que i = f(), para pequenos
incrementos de (t) e i(t) em torno de b e ib, respectivamente, a seguinte relao linearizada
pode ser escrita:
df ( )
,
d
em que:
(t ) m e jm1t
m
i(t ) I n e jn1t
n
(A.19)
147
df ( b )
Fk' e jk1t
d
k
I
2
I 1
I 0
I 1
I 2
F0'
F1'
F2'
F3'
F'1
F0'
F1'
F2'
F3'
F' 2
F'1
F0'
F1'
F2'
F' 3
F' 2
F'1
F0'
F1'
0
F' 3
F' 2
F'1
F0'
0
1
(A.20)
(A.21)
I F '
matriz dos inversos das indutncias harmnicas, obtida a partir da linearizao em torno de
um ponto para um modelo no linear (i.e., caracterstica no linear entre fluxo e corrente).
Desenvolvimento anlogo ao feito para indutncia pode tambm ser feito para
capacitncia.
Uma relao anloga (A.21) pode ser escrita partindo da relao
Quanto relao dinmica,
d
,
dt
(A.22)
em que:
v(t ) Vm e jm1t
m
(t ) n e jn t
1
148
Ao substituir as duas ltimas relaes em (A.22), obtm-se a identidade:
Vm e
jm1t
d
jn t
jn t
n e 1 jn1 n e 1
dt n
n
(A.23)
V0
V1
V2
j1
0
j1
j 21
0
1
(A.24)
I F ' D 1 ( jn1 )V
(A.25)
149
importante escrever a inversa da matriz D(jn1), principalmente devido
necessidade de contornar sua singularidade atravs de um artifcio a fim de permitir a
inverso.
1
D ( jn1 )
1
21
j 1
j 1
j 21
(A.25)
I 1
1
I0 L
I1
I2
1
21
j 21
2
I 1
C
I
0
I1
I2
j 1
j 1
j 21
j1
0
j1
j 21
V 2
V1
V0
V1
V2
(A.26)
V
2
V1
V0
V1
V2
(A.27)
Para um resistor linear, cujo valor R, a matriz de admitncias harmnicas ser como
representada a seguir:
1
1
YR
1
(A.28)
150
Alm dos toolboxes desenvolvidos pelo grupo SCILAB, esto disponveis outras
complementares, igualmente gratuitas, como o ANN (Artificial Neural Network), o FISLAB
(Fuzzy Logic Inference) e o FRACLAB (Fractal, Multifractal and Wavelet Analisys).
Algumas funes do SCILAB esto alocadas em toolboxes bem definidas, dadas as
suas especificidades. Temos como exemplo:
151
152
clear all
clc
funcprot(0)
// FUNES:
0008
0009 // Funo utilizada para obteno de fonte de tenso trifsica senoidal.
0010 function [Eah, Ebh, Ech]=source(Ea, Eb, Ec, fa, fb, fc, h)
0011 // Ea,Eb,Ec : valor de pico de forma de onda senoidal.
0012 // fa,fb,fc : ngulo de fase em graus.
0013 // h
: ordem harmnica.
0014 // E
0015 i = %i;
0016 pi = 4*atan(1);
0017 // cosseno:
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
Eah = zeros(2*h+1,1);
Eah(h) = Ea/2*exp(-i*fa*pi/180);
Eah(h+2)= Ea/2*exp(i*fa*pi/180);
Ebh = zeros(2*h+1,1);
Ebh(h) = Eb/2*exp(-i*fb*pi/180);
Ebh(h+2)= Eb/2*exp(i*fb*pi/180);
Ech = zeros(2*h+1,1);
Ech(h) = Ec/2*exp(-i*fc*pi/180);
Ech(h+2)= Ec/2*exp(i*fc*pi/180);
endfunction
// Funo para obteno das matrizes admitncias.
0033 // h
: ordem harmnica;
0034 // conncetion : tipos de conexo: Yg-Yg Yg-Y Y-Yg Y-Y Yg-D Y-D D-Yg D-Y D-D;
0035 // Y
0036 // Yg
153
0037 // D
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
0050
0051
0052
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
: Conexo Tringulo.
Yt = zeros(2*h+1,2*h+1);
O = zeros(2*h+1,2*h+1);
k = 1;
i = %i;
for n=-h:h
if n ~= 0 then
yt = 1/(Rt*sqrt(abs(n)) + i*Xt*n);
else
yt = 1/Rt;
end
Yt(k,k) = yt;
k = k + 1;
end
YI = [ Yt O O;
O Yt O;
O O Yt ];
YII = [2*Yt -Yt -Yt;
-Yt 2*Yt -Yt;
-Yt -Yt 2*Yt ]/3;
YIII = [ -Yt Yt O;
O -Yt Yt;
Yt O -Yt ]/sqrt(3);
// matrizes admitncia para bancos de transformadores abaixadores.
154
0101
YabcABC = YIII;
0102
Yabc = YII;
0103
case D-D
0104
YABC = YII;
0105
YABCabc = -YII;
0106
YabcABC = -YII;
0107
Yabc = YII;
0108
end
0109 endfunction
0110
0111 // Cria matriz diagonais constantes.
0112 function [Fm]=Toeplitz_matrix(F, h)
0113 // F: vetor da forma F = [-h, ...,-1, 0, 1, ...,h];
0114 // Fm: Matriz Toeplitz;
0115 // h: Ordem harmnica;
0116
0117
0118
0119
0120
0121
0122
0123
0124
0125
0126
0127
0128
0129
Fm = zeros(2*h+1,2*h+1);
for k = -h:h
for j = -h:h
if abs(k - j) < = h then
pos = (h + 1) + (k - j);
x = (h + 1) + k;
y = (h + 1) + j;
Fm(x,y) = F(pos)
end
end
end
endfunction
// Funo para obteno da matriz de impedncias da rede de distribuio do lado de alta.
0133 // h
: number o harmonics
0134
0135
0136
0137
0138
0139
0140
0141
0142
0143
0144
0145
0146
0147
0148
0149
Zp = zeros(2*h+1,2*h+1);
Zm = zeros(2*h+1,2*h+1);
k = 1;
i = %i;
for n=-h:h
if n ~= 0 then
zp = Rr*sqrt(abs(n)) + i*Xr*n;
zm = Rr*sqrt(abs(n)) + i*Xr*n;
else
zp = Rr;
zm = 0;
end
Zp(k,k) = zp;
if k < 2*h+1 then
for m = (k+1):2*h+1
//
Zm(k,m) = zm;
0150 //
Zm(m,k) = zm;
0151
Zm(k,m) = 0;
0152
Zm(m,k) = 0;
0153
end
0154
end
0155
k = k + 1;
0156 end
0157 ZABC = [Zp Zm Zm;
155
0158
Zm Zp Zm;
0159
Zm Zm Zp];
0160 endfunction
0161
0162 // Funo para clculo da amplitude e do ngulo de fase, por fase e por ordem harmnica.
0163
0164
0165
0166
0167
0168
0169
0170
0171
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0180
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0190
0191
0192
0193
0194
0195
0196
0197
0198
0199
0200
0201
0202
0203
0204
0205 t = [0:((2*pi/3)/100):(2*pi/3)]
0206 v = [1;3;5;7;9;11;13;15]
0207 for l = 0:2
0208
for x = 1:101
0209
aux4 = 0
0210
// Monta equao e obtem valor por fase
0211
0212
0213
0214
0215
0216
0217
0218
0219
0220
for k = 0:(H/2)
if p==1 then
aux1 = aux((k+1),(2*l+2));
aux2 = aux(k+1, 2*l+3);
aux4 = (aux1* cos(((2*pi*60*(2*k+1)*(t(x)*pi/180) + (aux2*pi/180) - (pi/3)))))+ aux4
elseif p == 2
aux1 = aux((k+1),(2*l+8));
aux2 = aux(k+1, 2*l+9);
aux4 = (aux1* cos(((2*pi*60*(2*k+1)*(t(x)*pi/180) + (aux2*pi/180) - (pi/3)))))+ aux4
end
156
0221
0222
end
//disp(x,t(x))
0223
0224
0225
0226
0227
0228
0229
0230
0231
0232
0233
0234
0235
0236
0237
0238
0239
0240
0241
0242
if l ==0 then
Fa(x) = aux4;
elseif l == 1 then
Fb(x) = aux4;
else
Fc(x) = aux4;
end
end
end
for x = 1:8
for l = 0:2
if p == 1 then
barra(x,l+1) = aux(x,(2*l+2));
elseif p == 2 then
barra(x,l+1) = aux(x,(2*l+8));
end
end
end
onda = [Fa;Fb;Fc]
//Plota o espectro do lado de alta ou baixa do transformador
0243
0244
0245
0246
0247
0248
0249
0250
scf(nw)
subplot(211)
plot(t,Fa,t,Fb,t,Fc)
subplot(212)
bar(v,barra);
endfunction
// PROGRAMA PRINCIPAL
0251 i = %i;
0252 pi = 4*atan(1);
0253
0254 Rload = 10.0; // 10 p.u. (parte resistiva da carga no-linear)
0255 Rt = 0.001;
0256 Xt = 0.01;
0257 // Valores da resistncia e reatncia da rede de distribuio.
0258 Rr = 0.001; // a freq. fundamental em p.u.
0259 Xr = 0.001; // a freq. fundamental em p.u.
0260
0261 // SELECIONA O TIPO DE CONEXO
0262 //connection = Yg-Yg;// Estrela aterrada-Estrela aterrada
0263 //connection = Yg-Y; // Estrela aterrada-Estrela parcilamente aterrada
0264 //connection = Y-Yg; // Estrela parcilamente aterrada-Estrela aterrada
0265 //connection = Y-Y; // Estrela parcilamente aterrada-Estrela parcialmente aterrada
0266 //connection = Yg-D; // Estrela aterrada-Delta
0267 //connection = Y-D; // Estrela parcialmente aterrada-Delta
0268 //connection = D-Yg; // Delta-Estrela aterrada
0269 //connection = D-Y; // Delta-Estrela parcialmente aterrada
0270 //connection = D-D; // Delta-Delta
157
0271
0272 Tcon = [Yg-Yg; Yg-Y; Y-Yg; Y-Y; Yg-D; Y-D; D-Yg; D-Y; D-D];
0273 Tname = [Estrela aterrada-Estrela aterrada;Estrela aterrada-Estrela parcialmente aterrada;
0274
Estrela parcialmente aterrada-Estrela aterrada;Estrela parcialmente aterrada-Estrela parcialmente
aterrada;
0275
Estrela aterrada-Delta;Estrela parcialmente aterrada-Delta;Delta-Estrela aterrada;
0276
Delta-Estrela parcialmente aterrada;Delta-Delta];
0277 n = 0;
0278 n = x_choose([Yg-Yg;Yg-Y;Y-Yg;Y-Y;Yg-D;Y-D;D-Yg;D-Y;D-D],[Escolha o tipo de
conexo;Clique duas vezes para selecionar]);
0279 if n ~= 0 then
0280
connection = Tcon(n);
0281
messagebox(Tname(n), Tipo de Conexo escolhida)
0282 else
0283
return
0284 end
0285
0286 // Inverso das indutncias magnticas dso indutores no lineares das trs fases.
0287 Fa = [
0 // -15
0288
-0.0045 // -14
0289
0 // -13
0290
0.0046 // -12
0291
0 // -11
0292
-0.0022 // -10
0293
0 // -9
0294
-0.0027 // -8
0295
0 // -7
0296
0.0092 // -6
0297
0 // -5
0298
-0.0157 // -4
0299
0 // -3
0300
0.0205 // -2
0301
0 // -1
0302
0.0778 // 0
0303
0 // 1
0304
0.0205 // 2
0305
0 // 3
0306
-0.0157 // 4
0307
0 // 5
0308
0.0092 // 6
0309
0 // 7
0310
-0.0027 // 8
158
0311
0 // 9
0312
-0.0022 // 10
0313
0 // 11
0314
0.0046 // 12
0315
0 // 13
0316
-0.0045 // 14
0317
0]; //15
0318 Fb = [
0319
0320
0321
0322
0323
0324
0325
0326
0327
0328
0329
0330
0331
0 // -15
0332
0 // -1
0333
0.0778 // 0
0334
0 // 1
0335
0336
0337
0338
0339
0340
0341
0342
0343
0344
-0.0102 + 0.0177*i // 2
0 // 3
0.0078 + 0.0136*i // 4
0 // 5
0.0092 + 0.0000*i // 6
0 // 7
0.0014 - 0.0024*i // 8
0 // 9
0.0011 + 0.0019*i // 10
0 // 11
159
0345
0.0046 + 0.0000*i // 12
0346
0347
0 // 13
0.0022 - 0.0039*i // 14
0348
0]; // 15
0349
0350 Fc = [
0351
0352
0353
0354
0355
0356
0357
0358
0359
0360
0361
0362
0363
0 // -15
0364
0 // -1
0365
0.0778 // 0
0366
0 // 1
0367
0368
0369
0370
0371
0372
0373
0374
0375
0376
0377
0378
-0.0102 - 0.0177*i // 2
0 // 3
0.0078 - 0.0136*i // 4
0 // 5
0.0092 - 0.0000*i // 6
0 // 7
0.0014 + 0.0024*i // 8
0 // 9
0.0011 - 0.0019*i // 10
0 // 11
0.0046 - 0.0000*i // 12
0 // 13
160
0379
0380
0.0022 + 0.0039*i // 14
0]; // 15
0381
0382
0383 H = 15; // ESTABELECE ORDEM HARMNICA MXIMA
0384 YR = (1.0/Rload)*eye(2*H+1,2*H+1)
0385
0386 // matriz D:
0387 D = zeros(2*H+1,2*H+1);
0388 D(1,1) = -i*H; // em p.u. na base da frequncia fundamental
0389
0390
0391
0392
0393
0394
0395
0396
0397
0398
0399
0400
for k = 2:2*H+1
D(k,k) = D(k-1,k-1) + i;
end
for k = 1:2*H+1
if(abs(D(k,k))) ~= 0.0
D(k,k) = 1.0/D(k,k);
else
D(k,k) = 10000;
end
end
0401
0402
0403
0404
0405
0406
0407
0408
[Fm] = Toeplitz_matrix(Fa,H)
FaT = Fm;
[Fm] = Toeplitz_matrix(Fb,H)
FbT = Fm;
[Fm] = Toeplitz_matrix(Fc,H)
FcT = Fm;
0409 O = zeros(2*H+1,2*H+1);
0410 Yload = [FaT*D + YR
O
O;
0411
O
FbT*D + YR
O;
0412
O
O
FcT*D + YR]
0413
0414 // matriz impedancias ZABC da rede trifasica
0415 [ZABC] = impedance_line(Rr, Xr, H)
0416
0417 // matriz admitncias do transformador
0418 [YABC, YABCabc, YabcABC, Yabc] = transf_bank(Rt, Xt, H, connection);
0419
0420 // matriz identidade 2*H+1 x 2*H+1
0421 I = eye(2*H+1,2*H+1);
0422 ID = [I
O
O;
0423
O
I
O;
0424
O
O
I];
0425 // matriz de zeros
0426 ZERO = [O
O
O;
0427
O
O
O;
0428
O
O
O];
0429 // coluna de zeros
0430 NULO = ZERO(:,3*(2*H+1));
0431
0432 // Tensao fundamental na barra da alta tenso:
161
fa = 0.0;
fb = -120;
fc = 120;
// define como senos ou cossenos: vide function source(.)
IABC = zeros(3*(2*H+1),1);
VABC = zeros(3*(2*H+1),1);
Vabc = zeros(3*(2*H+1),1);
Iabc = zeros(3*(2*H+1),1);
// Clculos: Soluo de expresses matriciais
0453
0454 // buscamos a soluo:
0455 //
0456 //
0457 //
0458 //
A*X=B
0459 //
0460 // obtendo A e B:
0461 A = [ZABC
ID
ZERO;
0462
ID
-YABC -YABCabc;
0463
ZERO YabcABC (Yabc + Yload)];
0464 B = [EABC;NULO;NULO];
0465 //
0466 // Definindo X:
0467 //
0468 // X = [IABC;VABC;Vabc] // incognitas
0469
0470
0471
0472
0473
0474
0475
0476
0477
0478
X = A^-1*B;
k = 1;
for m = 1:3*(2*H+1)
IABC(k) = X(m);
VABC(k) = X(m+(3*(2*H+1)));
Vabc(k) = X(m+(2*3*(2*H+1)));
k = k + 1;
end;
// corrente na carga (secundrio)
162
0481 // Sada de dados em formato de tabelas
0482 // sada em cosseno:
0483 tit_E = TENSES DA FONTE
0484 tit_V = TENSES NAS BARRAS ANTES E APS O TRAFO
0485 tit_I = CORRENTES NAS BARRAS ANTES E APS O TRAFO
0486 cab_E = [ H , EA , AngA , EB , AngB , EC , AngC , Ea , Anga ,
Eb , Angb , Ec , Angc ];
0487 cab_V = [ H , VA , AngA , VB , AngB , VC , AngC , Va , Anga ,
Vb , Angb , Vc , Angc ];
0488 cab_I = [ H , IA , AngA , IB , AngB , IC , AngC , Ia , Anga , Ib
, Angb , Ic , Angc ];
0489 tab_E_i = zeros(8,13);
0490 tab_E_s = zeros(8,13);
0491 tab_V_i = zeros(8,13);
0492 tab_V_s = zeros(8,13);
0493 tab_I_i = zeros(8,13);
0494 tab_I_s = zeros(8,13);
0495 for t = 0:(H/2)
0496
h = 2*t+1; // Define o harmnico por linha da tabela
0497
0498
0499
0500
0501
0502
0503
tab_E_i(t+1,1) = h;
tab_E_s(t+1,1) = h;
tab_V_i(t+1,1) = h;
tab_V_s(t+1,1) = h;
tab_I_i(t+1,1) = h;
tab_I_s(t+1,1) = h;
for l = 0:2 // CLCULOS POR FASE (A,B,C)
0504
limi = (16-h)+l*(2*H+1)
0505
lims = (16+h)+l*(2*H+1)
0506
[amp,fase] = calc_amp_fase(EABC(limi))
0507
tab_E_i(t+1,2*l+2) = amp
0508
tab_E_i(t+1,2*l+3) = fase
0509
[amp,fase] = calc_amp_fase(EABC(lims));
0510
tab_E_s(t+1,2*l+2) = amp;
0511
tab_E_s(t+1,2*l+3) = fase;
0512
[amp,fase] = calc_amp_fase(VABC(limi))
0513
tab_V_i(t+1,2*l+2) = amp
0514
tab_V_i(t+1,2*l+3) = fase
0515
[amp,fase] = calc_amp_fase(VABC(lims));
0516
tab_V_s(t+1,2*l+2) = amp;
0517
tab_V_s(t+1,2*l+3) = fase;
0518
[amp,fase] = calc_amp_fase(Vabc(limi));
0519
tab_V_i(t+1,2*l+8) = amp;
0520
tab_V_i(t+1,2*l+9) = fase;
0521
[amp,fase] = calc_amp_fase(Vabc(lims));
0522
tab_V_s(t+1,2*l+8) = amp;
0523
tab_V_s(t+1,2*l+9) = fase;
0524
[amp,fase] = calc_amp_fase(IABC(limi));
0525
tab_I_i(t+1,2*l+2) = amp;
0526
tab_I_i(t+1,2*l+3) = fase;
0527
[amp,fase] = calc_amp_fase(IABC(lims));
0528
tab_I_s(t+1,2*l+2) = amp;
0529
tab_I_s(t+1,2*l+3) = fase;
0530
[amp,fase] = calc_amp_fase(Iabc(limi));
0531
tab_I_i(t+1,2*l+8) = amp;
0532
tab_I_i(t+1,2*l+9) = fase;
0533
[amp,fase] = calc_amp_fase(Iabc(lims));
0534
tab_I_s(t+1,2*l+8) = amp;
0535
tab_I_s(t+1,2*l+9) = fase;
0536
end
0537 end
0538
0539 // Mostra as tabelas e salva em arquivo
163
0540
0541
0542
0543
0544
0545
0546
0547
0548
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0550
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0564
0565
0566
0567
write(%io(2),string(tit_E));
write(%io(2),strcat(string(cab_E)));
write(%io(2),tab_E_i,(13(f10.4)));
write(%io(2),string(tit_V));
write(%io(2),strcat(string(cab_V)));
write(%io(2),tab_V_i,(13(f10.4)));
write(%io(2),string(tit_I));
write(%io(2),strcat(string(cab_I)));
write(%io(2),tab_I_i,(13(f10.4)));
if getos() == Windows then
unix(del Sim_V_i_+connection);
unix(del Sim_I_i_+connection);
fprintfMat(Sim_V_i_+connection,tab_V_i,%10.4f);
fprintfMat(Sim_I_i_+connection,tab_I_i,%10.4f);
else
unix(rm -f Sim_V_i_+connection);
unix(rm -f Sim_I_i_+connection);
end
// Mostra grficos
[onda] = calcula_onda(tab_E_i,H,0,1);
[onda] = calcula_onda(tab_V_i,H,1,1);
[onda] = calcula_onda(tab_V_i,H,2,2);
[onda] = calcula_onda(tab_I_i,H,3,1);
[onda] = calcula_onda(tab_I_i,H,4,2);
// Fim