INTRODUCCIÓN A

LOS SISTEMAS
 1-1 SISTEMAS

 Sistemas: Un sistema es una combinación de componentes que

actúan conjuntamente para alcanzar un objetivo específico. Un
componente es una unidad particular en su función en un
sistema.
 Un sistema se llama dinámico si su salida en el presente
depende de una entrada en el pasado; si su salida en curso
depende solamente de la entrada en curso, el sistema se conoce
como estático. La salida de un sistema estático permanece
constante si la entrada no cambia y cambia sólo cuando la
entrada cambia. En un sistema dinámico la salida cambia con el
tiempo cuando no está en su estado de equilibrio.
 SISTEMAS ESTÁTICOS VS DINÁMICOS

 Normalmente, la salida del sistema depende de las últimas

entradas y estados del sistema. Sin embargo, hay ciertos
sistemas cuya salida no depende de las últimas entradas
llamados sistemas estáticos o sin memoria. Por otro lado, si la
salida del sistema depende de las últimas entradas y estados del
sistema anteriores que esencialmente implica que el sistema
tiene algunos elementos de memoria, se denomina un sistema
dinámico. Por ejemplo, si un sistema eléctrico contiene
elementos inductivos o capacitivos, que tienen algo de memoria
finita, debido a lo cual la respuesta del sistema en cualquier
instante de tiempo está determinado por sus entradas presentes
y pasados.
 1-1 SISTEMAS

 Modelos matemáticos: Cualquier tentativa de diseño de un

sistema debe empezar a partir de una predicción de su
funcionamiento antes de que el sistema pueda diseñarse en
detalle o construirse físicamente. Tal predicción se basa en una
descripción matemática de las características dinámicas del
sistema. A esta descripción matemática se le llama modelado
matemático. Para los sistemas físicos, la mayoría de los modelos
matemáticos que resultan útiles se describen en términos de
ecuaciones diferenciales.
 La dinámica de sistemas trata del modelado matemático y el
análisis de la respuesta de los sistemas dinámicos. Hoy en día, el
diseño de ingeniería requiere de un concienzudo estudio de esa
materia.
 1-1 SISTEMAS

 Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales: Las ecuaciones

diferenciales lineales pueden clasificarse en ecuaciones
diferenciales lineales, invariantes en el tiempo y ecuaciones
lineales invariantes en el tiempo.
 Una ecuación diferencial lineal invariante en el tiempo es
aquella en la cual una variable dependiente y sus derivadas
aparecen como combinaciones lineales.

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 5 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 1-1 SISTEMAS

 En el caso de una ecuación diferencial lineal variante en el

tiempo, la variable dependiente y sus derivadas aparecen como
combinaciones lineales, pero algunos coeficientes de los
términos pueden involucrar a la variable independiente.

𝑑2𝑥
+ 1 − cos 2𝑡 𝑥 = 0
𝑑𝑡2
 1-1 SISTEMAS

 Es importante recordar que con objeto de que sea lineal, la

ecuación no debe contener potencias, productos u otras
funciones de las variables dependientes y sus derivadas.

𝑑2𝑥 2
𝑑𝑥
+ 𝑥 −1 +𝑥=0
𝑑𝑡2 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ + 𝑥 + 𝑥 3 = sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 1-1 SISTEMAS

 Sistemas lineales y no lineales: Para sistemas lineales, las

ecuaciones que constituyen el modelo son lineales. En este curso
trataremos con sistemas lineales que puedan representarse por
ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales e invariantes en el
tiempo.
 La propiedad más importante de los sistemas lineales consiste en
que se les puede aplicar el principio de superposición. Este
principio establece que la respuesta producida por la aplicación
simultanea de dos funciones de excitación diferentes o entradas,
es la suma de dos respuestas individuales. En consecuencia, en
los sistemas lineales la respuesta a varias entradas pueden
calcularse tratando una entrada cada vez y después sumando los
resultados. Como resultado, las complicadas soluciones a
ecuaciones diferenciales lineales se pueden obtener de la suma
de soluciones simples.
 1-1 SISTEMAS

 Los sistemas no lineales, por su puesto, son aquellos que se

representan mediante ecuaciones no lineales.
 Aunque las relaciones físicas con frecuencia se representan
mediante ecuaciones lineales, en muchos casos las relaciones
reales puede que no sean del todo lineales. De hecho, un estudio
cuidadoso de los sistemas físicos revela que los llamados
sistemas lineales son realmente lineales dentro de un rango de
operación limitado.
 En los sistemas no lineales, la característica más importante es
que el principio de superposición no es aplicable. A causa de la
dificultad matemática que representan los sistemas no lineales,
con frecuencia es necesario linealizarlos alrededor de una
condición de operación.
 1-2 ELABORACIÓN DE MODELOS
(MODELADO)
 Elaboración de modelos matemáticos: Al aplicar la leyes físicas a
un sistema especifico, es posible desarrollar un modelo
matemático que describa al sistema. Algunas veces las leyes
físicas que gobiernan el comportamiento de un sistema no están
completamente definidas, y la formulación de un modelo
matemático puede resultar imposible.
 De ser así, se puede utilizar un procedimiento de modelado
experimental. En este procedimiento, se somete al sistema a un
conjunto de entradas conocidas y se miden sus salidas. A partir
de la relación de entrada y salida se deriva entonces su modelo
matemático.
 1-2 ELABORACIÓN DE MODELOS
(MODELADO)
 Simplicidad contra exactitud: Cuando se intenta construir un
modelo, debe establecerse un equilibrio entre la simplicidad del
modelo y la exactitud de los resultados del análisis.
 Para determinar un modelo razonablemente simplificado, se
necesita decidir cuales de la variables y relaciones físicas pueden
despreciarse y cuáles son cruciales en la exactitud del modelo.
 Cuando se resuelve un problema nuevo, usualmente conviene
construir primero un modelo simplificado para obtener una idea
general en torno a la solución. Posteriormente puede construirse
un modelo matemático mas detallado y usarlo para un análisis
más completo.
 1-2 ELABORACIÓN DE MODELOS
(MODELADO)
 Observaciones sobre la elaboración de modelos matemáticos.
Ningún modelo matemático puede representar cualquier
componente o sistema físico con precisión. Siempre involucra
aproximaciones y suposiciones. El grado de aproximación puede
determinarse solamente mediante experimentos.
 Así pues, al hacer una predicción acerca del funcionamiento del
sistema, debe tenerse presente cualquier aproximación o
suposición involucrada en el modelo.
 1-2 ELABORACIÓN DE MODELOS
(MODELADO)
 Procedimiento para la elaboración de modelos matemáticos.
1. Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las
variables.
2. Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada
componente, combinándolos de acuerdo con el diagrama del
sistema y obtener un modelo matemático.
3. Para verificar la validez del modelo, la predicción acerca del
funcionamiento obtenida al resolver las ecuaciones del
modelo, se compara con resultados experimentales. Si los
resultados experimentales se alejan de la predicción en forma
considerable, debe modificarse el modelo.
 1-3 ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS
DINÁMICOS
 Análisis: Constituye, en condiciones especificadas, la
investigación del funcionamiento de un sistema cuyo modelo
matemático se conoce. El primer paso para analizar un sistema
dinámico consiste en obtener su modelo matemático.
 Puesto que cualquier sistema está formado por componentes, el
análisis debe iniciarse obteniendo un modelo matemático de
cada componente y combinando esos modelos con el objeto de
construir un modelo del sistema completo.
 La manera en que el análisis se lleva a cabo es independiente del
tipo de sistema físico que se trate: mecánico, eléctrico,
hidráulico, etcétera.
 1-3 ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS
DINÁMICOS
 Diseño: Se refiere al proceso de encontrar un sistema que
satisfaga una tarea especifica. En general, el procedimiento de
diseño no es directo y requiere de ensayo y error.

 Síntesis: Se entiende como el uso de un procedimiento explícito

para encontrar un sistema que funcione de manera especificada.
Las características deseadas del sistema se postulan al principio
y después se usas diferentes técnicas matemáticas para
sintetizar un sistemas que tenga esas características.
 BIBLIOGRAFÍA

 Ogata, Kasuhiko. Dinámica de Sistemas.

 Chaturverdi, Devendra, Modeling and Simulation of Systems
Using MATLAB and Simulink.