CAPITULO XX

Clculo de rendimientos
1.

Introduccin

2.1.Componentes de tiempo del ciclo de

trabajo

En la mode rna minera a cielo abierto, donde se mueven grandes volmenes -de mate riales rocosos con
ritmos muy intensos , los equipos productivos estn
constituidos por mquinas dimensionadas y adqui ridas
para realizar un trabajo y capaces de alcanzar un cierto
nivel de produccin.
Las mquinas que se utilizan tienen un alto coste de
fabricacin, debido entre otros factores a los componentes especiales y calidad de los materiales empleados.
Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones
fijadas , a fin de amo rt izar las inversiones efectuadas y
obtener unos costes de operacin bajos , a travs de

Los componentes principales de tiempo que se distinguen en el ciclo de trabajo en una explotacin minera
con equipos convencionales son los correspondientes a:
carga , transpo rte o empuje , vertido , retorno, espera y
maniobras , Fig. 1. Cada una de esas operaciones es
responsable de una parte de la duracin total del ciclo
bsico de explotacin.

DeZIR

SS

VAN~ AS

ACARREO

MANbBRGS

RETORNO

0~ V=100

cucas

unos altos rendimientos.

I{rt
Figura 1 .- Esquema simplificado del ciclo de operacin.

Queda claro que el conocimiento y control de los

rendimientos es especialmente importante , pues con
ellos se determina, en pri mer lugar, la capacidad de
produccin que es posible alcanzar, en segundo lugar,
su efectividad y, por ltimo, el potencial productivo y
rentabilidad econmica del proyecto .

Los factores que

a los tiempos parciales individuales son los siguientes:
A. Factores de carga

Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es

indispensable para llevar a cabo una planificacin de los
trabajos y para la seleccin de los equipos ms adecuados, de su tamao y nmero.

- Tamao y tipo del equipo de carga.

- Tipo y condiciones del material a ser cargado.
- Capacidad de la unidad.

En este captulo se va a exponer la metodologa de

clculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay
que tener en cuenta que el comportamiento de las
mquinas , por su propio diseo , supondr un rendimien to terico determinado , precisamente, por sus caractersticas constructivas . Pero, adems , el correcto
funcionamiento de los equipos depende de la formacin
de los operadores, por lo que el rendimiento final del
conjunto hombre -mquina es lo que se denomina
rendimiento operativo , o, tambin produccin horaria de
la unidad.

- Experiencia y destreza del operador.

B. Factores de transporte o empuje
- Capacidad y caractersticas del equipo.
- Distancia de transpo rte.
- Condiciones de la pista de rodadura.
- Pendientes.
- Factores secundarios que afectan a la velocidad de
transpo rte.
C. Factores de vertido

2.

Anlisis del trabajo a realizar

A la hora de estimar el rendimiento de un equipo minero

es preciso tener en cuenta los cuatro factores bsicos
de los cuales depende el desarrollo de la operacin :

- Destino del material : escombrera , acopio de mineral,

tolva, etc.
- Condiciones del rea de vertido.
- Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transpo rte.
- Tipo y condiciones del material.

1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo.

2. Factores de eficiencia y organizacin .

D. Factores de retorno

3. Factores de esponjamiento y densidades .

4. Capacidad nominal del equipo .

- Capacidad y rendimiento del equipo.

- Distancia de retorno.

Seguidamente se describe cada uno de esos factores

que es preciso conocer con detalle para efectuar un
clculo correcto de la produccin horaria que puede
llegar a dar la mquina .

- Condiciones de la pista de rodadura.

- Pendiente.
- Factores diversos que afectan a la velocidad de
transporte.
491

tajo, interrupciones por voladura, malas condiciones

climatolgicas, trfico, etc., o por factores tales como la
experiencia del operador, conjunto equilibrado con los
equipos auxiliares, como, por ejemplo , tractores, compactadores, etc.

E. Factores de espera y maniobra

- Maniobrabilidad del equipo.
- Dimensiones del rea de trabajo .
- Tipo de mquina de carga.
Localizacin del equipo de carga.
- Esperas en las proximidades de la unidad de carga
o empujados.
Esperas para depositar la carga en la trituradora.
2.2.

Factores de eficiencia

organizacin

Una estimacin en este campo debe indicar la produccin media que puede dar un equipo a lo largo de un
periodo de tiempo dilatado . Un clculo demasiado
optimista puede impedir alcanzar los niveles de produccin previstos y un nmero de mquinas insuficiente
destinadas a llevar a cabo tal operacin . Es necesario
contemplar las prdidas de tiempo o retrasos caractersticos de cualquier operacin , tales como trabajos
nocturnos , traslados del equipo de carga o cambios de

Cada equipo debe considerarse como parte de un

sistema, y como tal queda sometido a prdidas de
tiempo debidas a deficiencias en la direccin , supervisin, condiciones del trabajo, clima, etc. Estos retrasos
y prdidas de tiempo son los que caracterizan el factor
conocido como eficiencia de la operacin.
otro lado , es necesario tener en cuenta la disponibilidad mecnica, o simplemente disponibilidad, definida
como la disposicin de los equipos para actuar durante
el tiempo de trabajo programado, es decir, hay que
considerar las prdidas de horas de trabajo debidas a
averas intempestivas y a reparaciones programadas o
rutinas de mantenimiento.
Cuando no se disponga de experiencia suficiente para
estimar individualmente los factores anteriores, se podr
tomar el producto de ambos, que se denomina "eficiencia operativa global", reflejado en la Tabla 1.

TABLA 1
Eficiencia operativa global
CONDICIONES
DE
TRABAJO

CALIDAD DE LA ORGANIZACION
EXCELENTE

BUENA

REGULAR

DEFICIENTE

Excelentes

0,83

0,80

0,77

Buenas

0,76

0,73

0,70

0,77
0,64

Regulares
Malas

0,72

0, 69

0,66

0,63

0,61

0,59

TABLA

0,60
0,54

II

Eficiencia operativa global

CONDICIONES
DEL
TERRENO

492

CALIDAD DE LA ORGANIZACION
EXCELENTE

BUENA

REGULAR

DEFICIENTE

Ligero

0,70

0,63

0,55

0,47

Medio-difcil

0,65

0,58

0,50

0,42

Difcil

0,57

0,50

0,43

0,36

Terreno duro

0,42

0,37

0,32

0,27

Si se trata de un clima extremado , en ambiente polvoriento, con materiales densos y abrasivos , la calidad
de la operacin ser deficiente y las prestaciones se
vern afectadas de forma adversa debido a las malas
condiciones de trabajo .

Para medir el aumento de volumen se pueden utilizar

diversos parmetros:

Si la direccin y la supervisin son excelentes , con

buenos talleres , y programas de mantenimiento preven-

Es la relacin entre el volumen en banco y el volumen

suelto de una misma cantidad de material.

tivo adecuados , prdidas de tiempo mnimas en el

transpo rte, alta disponibilidad , etc., el tiempo efectivo de
produccin ser alto . Por el contrario , una direccin y
supervisin deficientes reducirn el tiempo real de
produccin y la capacidad de los equipos deber ser
incrementada para conseguir las producciones requeridas.
En el caso de equipos continuos, como las rotopalas,
los valores difieren de los anteriores , por lo que se
aconseja utilizar los recogidos en las Tablas II y III y
aplicarlos conjuntamente mediante el producto de los
mismos.

A. Factor de conversin volumtrica "V"

Vb
V = FCV =
V,

kg/m' material suelto

kg/m' material en banco

B. Factor de esponjamiento "FE"

Se define como el valor inverso del Factor de Conversin Volumtrica.
C. Porcentaje de expansin "PE"

TABLA

Es el incremento de volumen del material al pasar de

su estado natural en el banco al estado suelto en la pila
o montn.

III

Factor por condiciones de trabajo

Excelentes

....... . . . . . . . . .

0,92

Buenas ...................

0,83

Regulares

.................

0,73

Malas ....................

0,62

PE =

V`

Vb
V.

- 1) x 100

x 100 = (
Vb

La relacin entre este coeficiente y los ante riores es la

siguiente:
- 1) x 100 = (FE - 1) x 100

PE = (
V

2.3. Factores
de
densidades

esponjamiento

Cuando se excava un material , normalmente se fractura

en partculas menores que no pueden ajustarse entre s
tanto como estaban en su estado natural . Esto da lugar
a la existencia de huecos en el material, provocando un
aumento de su volumen que es llamado "esponja-

Ejemplo:
Un material de densidad en banco d, = 2,40 t'm' tiene
suelto una densidad de d, = 1, 60 t/m'. Calcular V, PE
Y FE.

miento ", Fig. 2. As pues, para el clculo de rendimien-

1.600

tos y producciones es importante distinguir los conceptos

de material in situ o en banco, y material suelto o

= 0,67

2.400

esponjado .

1
1,50

FE
FCV

-1)100=(1,50-1) 100=50%

FE_(
+,

1.661 kg./ m3b

FCV
1.246 kg ./ rrr3s

Figura 2.- Reduccin de la densidad de un bloque de roca

como consecuencia del esponjamiento.

En la Tabla IV se recogen algunos de los valores ms

comunes de estos coeficientes para distintos materiales.

TABLA IV

kg por m' en
el banco

kg por m'
suelto

(kg/m'b)

(kg/m's)

Grava, arcilla seca

1.700

Grava, arcilla mojada

Carbn (antracita)

M A T E R 1 A L

Porcentaje de
expansin

Factor de
co nversin

"PE"

volumtrica
"VFCV"

1.300

40

0,72

2.200

1.600

40

0,72

1.450

1.070

35

0,74

Tierra comn y marga secas

1.540

1.250

25

0,80

Tierra comn y marga mojadas

2.000

1.600

25

0,80

Rocas bien voladas

2.400

1.600

50

0,67

1.950-2.350

1.430-1.730

35

0,74

Rocas blandas

1.800

1.350

33

0,75

Escorias

1.600

1.300

23

0,81

Bauxitas

1 .600-2.600

1.200-1.950

33

0,75

Hormign

1.950-2.500

1.400-1.800

40

0,72

Granito

2.700

1.800-1.500

50-80

0,67-0,56

Yeso

3.000

1.720

74

0,57

2.400-2.700

1.400-1.600

67-75

0,60-0,57

2.750

1.550-1.650

67-75

0,60-0,57

Barro seco

1.300-1.750

1.100-1.500

20

0,83

Barro hmedo

1.750-2.100

1.500-1.750

20

0,83

Pizarras

2.700-2.900

2.100-2.250

30

0,77

Mineral de hierro

2.800-3.500

2.100-2.600

33

0,75

Rocas y piedras trituradas

Caliza volada
Mrmol

2.3.1. Compactacin
El volumen ocupado por el material en su estado suelto
puede reducirse por medio de la compactacin. El
cociente entre la medida compactada y la medida en
estado suelto se denomina "Factor de Compactacin".
Este factor no debe confundirse con la razn de compactacin (metros cbicos compactados/metros cbicos
en banco) que ser mucho mayor.

- El tipo de material.
- La energa de compactacin, y
- La humedad de compactacin.

2.4.

Capacidad nominal del equipo

La compactacin es un proceso rpido por el que se

comprime el suelo por eliminacin del aire de los poros
o huecos, pero sin que exista una eliminacin del agua
existente en los mismos.

Todos los fabricantes de maquinaria indican las capacidades de sus unidades, generalmente, de dos formas
distintas, en peso y en volumen. Por ejemplo, para un
volquete determinado, un fabricante seala para su
modelo que puede cargar 32 t de peso, pero tambin

Un proceso que a veces se confunde con la compactacin es la consolidacin, que es mucho ms lento que
el anterior, y que se produce por la accin del propio
peso del material dando lugar ya a una expulsin de
agua.

indica que puede acarrear 17,4, 23,5 29,4 m3 de material. La primera cifra de volumen se refiere considerando
la carga a ras, la segunda con la caja colmada con taludes
de 2 a 1 y la tercera tambin colmada pero con talud 1 a
1, segn es habitual siguiendo las normas SAE (Society
Automotive Engineers).

En la compactacin, los factores que tienen una mayor

influencia son:

Esto da una idea de lo que puede transportar una

unidad de acarreo, en funcin de la densidad de cada

494

material . No puede olvidarse la diferencia que existe

entre el transporte de un rido calizo en una cantera y
un mineral metlico en una corta. La densidad de la

cv
275

carga puede ser el doble en el segundo caso que en el

primero.

250

A efectos de estimar las producciones horarias de los

225

diferentes equipos , debe tenerse en cuenta que cuando

una mquina se sobrecarga los tiempos de trabajo
dados por los fabricantes no se cumplirn , con lo que
los rendimientos tendern a disminuir a causa de que
son muy importantes los descensos de velocidad de
operacin de tales unidades , sobre todo en los volquetes. Asimismo , habr que tener en cuenta que las
sobrecargas gravan el consumo de combustible, aumen-

200
175
105
xn
9s

150
125

tando el nmero e importancia de las reparaciones y

obligando a un mantenimiento ms cuidadoso y, en
conjunto , elevando los costes sin que se obtenga
apenas ventaja de produccin , an en el mejor de los
casos.

100

Para asegurarse de la adecuada capacidad volumtrica

25

de una mquina, puede transformarse la carga nominal

90
s
a:o
100
ra e
w

75
50

en kilogramos o toneladas a metros cbicos sueltos ,

dividiendo por la densidad del material esponjado.

1600
A. POTENCIA

2200tpm

8. PAR MOTOR

C. CONSUMO

Por ejemplo , considrese un volquete capaz de transportar 36.000 kg o con una capacidad volumtrica de 24,5
m de material colmado . Si la roca en cuestin tiene una

Figura 3.-Curvas de potencia, par y consumo de un motor en

funcin del rgimen de revoluciones.

densidad suelta de 1.500 kg/mas, resultar, pues:

36.000 kg

= 24 m3s, que es menor de 24, 5 mas

1.500 kg/mas
de capacidad.
Con lo que se demuestra que la unidad de transporte
elegida es vlida.

La potencia til de un motor se transmite a las ruedas

por medio de diferentes rganos de transmisin, entre
los cuales est el cambio de velocidades. Este tiene
por finalidad adaptar el nmero de revoluciones a que
el motor desarrolla toda su potencia a la velocidad de
traslacin del motor. A potencia constante , los esfue rzos
producidos en las ruedas motrices y en la barra de
traccin sern tanto mayores cuanto ms elevada sea
la relacin entre el nmero de vueltas de las ruedas o
de las orugas.

Elementos que proporcionan potencia

As pues , el esfuerzo de traccin disponible o "ri mpull"

es la cantidad en kilogramos fue rza que un motor puede entregar al punto de contacto de las ruedas motrices
con el suelo. Este tipo de traccin es independiente del
patinaje que puedan sufrir las ruedas motrices en
determinados terrenos.

La potencia es el trabajo realizado por un dispositivo por

unidad de tiempo.

Puede ser calculado aproximadamente, para cada velocidad de marcha, mediante la frmula:

En el caso de un motor la potencia se mide en su eje

por un procedimiento cualquiera y a ese valor se le
denomina "potencia al freno". Los fabricantes dan,
generalmente , varias curvas correspondientes a los
diferentes servicios previstos, es decir diferentes velocidades de rotacin, etc.

Esfuerzo de traccin =

3. Potencias y fuerzas motrices de

los equipos mviles
3.1.

Se utiliza tambin la potencia correspondiente al par

mximo. En general, este valor difiere notablemente del
precedente. Hay tambin un valor de la potencia que
corresponde al mnimo del consumo especfico del
motor, Fig. 3.

270 x Potencia (HP) x Rend. de la transmisin

Velocidad (km/h)

Normalmente, el rendimiento de la transmisin se encuentra entre un 70 y un 80%. En dicho coeficiente se

incluyen tambin las prdidas debidas al estado mec
Hico del equipo.
De acuerdo con la frmula anterior, la fuerza de traccin
disponible sera variable para cada velocidad, y alcan-

zara un mximo para una velocidad muy pequea , que

podra considerarse como tendiendo a cero, Fig. 4. Pero
esta fuerza resulta inalcanzable por una serie de
razones, primero, por la ,existencia en el sistema de
transmisin de potencia de un nmero finito de relaciones de engranajes , con las prdidas citadas por rozamientos internos, y segundo , porque el esfue rzo de
traccin real que puede realizar una mquina depende
del peso que gravita sobre el eje propulsor y del coeficiente de adherencia de los neumticos sobre el suelo .
w

oe

20 kg de fuerza requerida
= 2%
1000 kg de masa de vehculo
Un volquete con un peso de 36.388 kg sobre una pista
horizontal con una resistencia a la rodadura de un 2%
debe desarrollar un esfue rzo para vencer esa resistencia antes de ponerse en movimiento de 726 kg (36.288
kg x 0, 02). Si el volquete desarrolla un esfuerzo de
traccin total de 13.000 kg dispondr de 12.274 kg
(13.000 kg menos 726 kg) para realizar el trabajo.

En la Tabla V se recogen los valores ms comunes de

154114 CTE

los factores de resistencia a la rodadura.

p
p
k

f
Un procedimiento para estimar la resistencia a la
rodadura consiste en medir la profundidad de la
huella, "H", dejada por los neumticos en el firme de
la pista. El Factor de Resistencia a la Rodadura ser
igual a:

a
de o.
TM ^

Te! el!

.e

f0

ee

WbNded del

x
e^iwls

ao

Vel ! li000

rO

0.1 y~

Figura 4.- Comparacin de la cu rva caracterstica de potencia

constante con la curva real de transmisin de potencia.

3.2.

Factores limitadores del rendimiento

FRR (kg/t) = 20 ( kg/t) + 6 (kg/t x cm) x H (cm)

As, por ejemplo , el volquete anterior de 32,6 t de
capacidad con un peso en vacio de 36 , 3 t, cuyos
neumticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar
el siguiente FRR:

Condiciones tales como el pe rfil de transpo rte, el estado

del piso y el peso del vehculo determinan cmo la
potencia disponible se traduce en rendimiento del equipo.
3.2.1.

La Resistencia a la Rodadura, " RR", se calcular, pues,

a partir de:

Resistencia a la rodadura

FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kg/t.

La resistencia a la rodadura se define como la oposicin

al avan ce de una mquina como consecuencia de la
deformacin del suelo , las flexiones de los neumticos
y los rozamientos internos de los propios mecanismos
del equipo , Fig. S.
Puede expresarse por medio de los Factores de Resistencia a la Rodadura " FRR", en trminos de kilogramosfuerza o en tanto por ciento. Por ejemplo , una resistencia de 20 kg por 1.000 kg ( 1 tonelada) de vehculo
equivale aproximadamente a un 2% de resistencia a la

RR (kg ) = FRR (kg/t).x PT (t),

donde:
PT = Peso total del vehculo (t).
Si el volquete anterior se desplaza cargado, se tiene:

rodadura.

RR = 38 kg/t x 68,9 t = 2.618 kg

V l

RESISTENCIA A
LA

ROZAMIENTOS
INTERNOS

FLEXIONES DE LOS
NEUMATICOS

PENETRACION
NEUMATICOS

DE LOS

Figura 5.- Componentes de la resistencia ala rodadura.

4OF

RODADURA

ri

TABLA

V
FACTOR
(kg/t)

EQUIVALENCIA
EN % DE PENDIENTE

20

levemente bajo la carga o est ligeramente ondulada y

que se mantiene aceptablemente .............

35

3,5

........................

25

2,5

...........................

45

4,5

- Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga,

con escaso o nulo mantenimiento y con una penetracin
media de las ruedas entre 25 y 40 milmetros

50

- Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservacin

ni estabilizacin y con penetracin media de las ruedas
entre 100 y 150 mm .....................

75

7,5

100

10

100-200

10-20

TIPO DE PISTA

- Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la

carga y que se mantiene a su plena eficiencia de

manera continua

........................

- Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede

- Nieve compacta
- Nieve suelta

...............

- Pista de arena o grava suelta

- Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningn tipo

de conservacin

........................

Fuente: Finanzauto

3.2.2.

Resistencia a la pendiente

La resistencia a la pendiente es la fuerza debida a la

accin de la gravedad cuando un vehculo se mueve por
una pista de transporte inclinada, Fig. 6. Cuando esa
misma mquina, en lugar de ascender, desciende por esa
pista, la fuerza de la gravedad que ayuda al movimiento
del vehculo se conoce como pendiente asistida.

CENTRO

uE

O~EOM,

Las pendientes se miden generalmente en tanto por

ciento de talud o como la relacin entre la elevacin de
la pista y su longitud en horizontal. Por esto una pista
que permite ascender 6 m en 100 m tiene una pendiente del 6%.
As, el mismo volquete anterior con un peso de 36.288
kg, cuando se desplaza por una pista del 6% de
pendiente, debe desarrollar 2.177 kg (36.288 kg x 0,06)
de esfuerzo de traccin para vencer esas resistencias.
Si se dispona originalmente de 13.000 kg de esfuerzo
de traccin, podr desarrollar el trabajo con 10.823 kg
(13.000 kg menos 2.177 kg), en esas condiciones.

s.no

3.2.3.
x

Op
Rf
w
`oTO

R:

Figura 6.- Desplazamiento de un equipo en una pista en

pendiente.

Peso

El peso es el factor determinante en la cantidad de

fuerza que se precisa para vencer la resistencia a la
rodadura y a la pendiente. La fuerza disponible
restante servir para conseguir la aceleracin
vehculo.

del

En el ejemplo considerado, la resistencia total, expresada como Pendiente Compensada o Efectiva,

ser:

4q7

Pendiente
Compensada o =
Efectiva (%)

Resistencia a
la rodadura
(%)

Pendiente
natural
(%)

PCE (%) = 2% + 6% = 8%,

Como nunca existe un 100% de adherencia, los coeficientes son siempre inferiores a la unidad . La fuerza
mxima de tiro se obtendr, pues , al multiplicar el
coeficiente de traccin caracterstico de un firme por el
peso sobre el eje motriz o por el peso de la mquina
entera en el caso de que monte orugas.

o bien,
Resistencia
total
(kg)

Resistencia a
la rodadura
(kg)

Resistencia
en pendiente
(kg)

Por ejemplo , un equipo con 50.000 kg de peso sobre el

eje motriz y trabajando sobre un terreno con un coeficiente de traccin de 0,6, podr desarrollar 30.000 kg
(50.000 kg x 0,6) de esfuerzo de traccin antes de que
las ruedas patinen.

Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg

Se dispondr entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos

2.903 kg) para conseguir la aceleracin del volquete.

En la Tabla Vi se muestran los coeficientes de traccin

caractersticos de diferentes tipos de materiales, segn
que el tren de rodaje sea de neumticos u orugas.

3.2.5. Altitud

%
loo
:TAUJD

eo

70

70

GRADOS
I

Para estimar los rendimientos de los motores deben

seguirse los siguientes criterios:
Motores diesel de 4 tiempos con aspiracin
natural

50

eo

ti P1

30
20

to

4A

10

1o

10
A

Sin prdidas hasta 300 m de altitud. Reduccin de

fuerzas de traccin del orden del 3% por cada 300
m adicionales.
- Motores diesel de 2 tiempos con aspiracin
natural

Figura 7.- Conversin de pendientes , taludes e inclinaciones.

3.2.4.

Cuando una mquina accionada por motor diesel

funciona a grandes altitudes , se produce un descenso
de potencia debido a que disminuye la densidad del
aire , afectando a la relacin gas-oilaire en la cmara de
combustin del motor . Esta prdida de potencia produce
la correspondiente disminucin de traccin en la barra
de tiro o en las ruedas propulsoras.

Traccin

La traccin es la fue rz a propulsora en los neumticos y

orugas . Se expresa como fue rza til en la barra de tiro
o en las ruedas motrices. Los factores que influyen en
la traccin son los siguientes : el peso en las ruedas
motrices o en las orugas , la accin de agarre del tren
de rodaje y las condiciones del piso.

Entre el nivel del mar y 1800 m de altitud , reducciones de los esfue rzos de traccin del orden de
1,5% por cada 300 m. Sobre 1800 m, reducciones
del 3% por cada 300 m.

Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos

Sin prdidas apreciables desde los 1500 m hasta
los 3000 m sobre el nivel del mar. Para otras
alturas se recomienda consultar las especificaciones
dadas por los fabricantes.

El coeficiente de traccin en cualquier camino de

rodadura se obtiene como la relacin entre la fuerza
mxima de tiro de la mquina y el peso total sobre las
ruedas propulsoras u orugas.
Coeficiente de traccin

Fuerza de tiro
Peso en las ruedas propulsoras y orugas
498

Ejemplo
Un volquete accionado por un motor diesel de 2 tiempos
trabaja a una altitud de 2.100 m. En cunto debe
reducirse la curva de esfuerzos de traccin del vehculo
como consecuencia de dicha altura?.
Por los primeros 1.800 m un 9%, y por los restantes
300 m un 3%. En total resulta un 12%.

TABLA VI
Coeficientes de traccin
Neumticos

Beadless

Cadenas

Hormign

0,90

0,45

0,45

Marga arcillosa seca

0,55

0,70

0,90

Marga arcillosa hmeda

0,45

0,55

0,70

Marga arcillosa con surcos

0,40

0,55

0,70

Arena seca

0,20

0,25

0,30

Arena hmeda

0,40

0,45

0,50

Suelo de cantera fragmentado

0,65

0,70

0,55

Suelo de cantera sin fragmentar

0,75

0,50

0,45

Camino de grava suelta

0,36

0,40

0,50

Nieve compacta

0,20

0,25

0,25

Hielo

0,12

0,10

0,12*

Tierra firme

0,55

0,75

0,90

Tierra suelta

0,45

0,50

0,60

Carbn amontonado

0,45

0,50

0,60

M A T E R 1 A L

Con teja especial, semi-calada , para hielo, el coeficiente de traccin es 0,27.

3.3.

Curvas caractersticas

La evaluacin de los tiempos de acarreo y retorno en vaco

de diferentes equipos de transporte, volquetes y mototraIlas, requiere la utilizacin de la informacin suministrada
por los fabricantes. La mayora proporcionan grficas de
traccin-velocidad, tambin llamadas curvas caractersticas, del tipo de las reproducidas en las Figs. 8, 9 y 10,
cuyo manejo se explica a continuacin.
Un volquete con transmisin mecnica, Fig. 8, se
supone que ha de remontar cargado una pendiente
adversa del 9% y que la pista presenta una resistencia
a la rodadura de 30 kg/t. Se puede afirmar, pues, que
la pendiente total compensada es del 12%.

Sobre el grfico citado, se traza la lnea correspondiente

al 12% hasta cortar a la vertical de equipo con carga
nominal, desde ese punto se traza una lnea horizontal
hacia la izquierda que corta en un punto a la curva de
segunda velocidad, desde donde se baja una vertical
que corta al eje de abcisas entre los 10 y 20 km/h.
La informacin obtenida indica que este volquete
subira la pendiente total del 12% en segunda
velocidad y con una velocidad mxima de 12 km/h.
Si se hubiese prolongado la linea horizontal hacia la
izquierda hasta cortar al eje de ordenadas, se habra
obtenido la traccin mnima necesaria para remontar
la pendiente propuesta, que en este caso sera de
unos 16.500 kg.
499

PESO BRUTO
H
Q kg x
1000
70
- 60
so40-

S00 700 lb x 1000

100 150 200 300

30 40 5060 80100 150 200 300 kg x 1000

kN
700
600

.ti
25N.

1
so

30
25 20

15 20

a 10

5
lb x
1000
150

30 40 50 70

15 20

10

\1e VELOC.
300

40
so

40

200

25
20

100

31.4
o
6% <
tr. A
O a
4b H V
Q

3a VELOC.I
40 VELOC.

80
8

77 100 kg
(170 000

26 VELOC.?a VLOC.

15
IX
y 10

VACIO

Z
2% tU

5. VELOC.

IS-

po

15%
/10%

CAROA

0-

8a VELO

lo

40

4L

20

1s

2-5
2

10

61

02.5
2
1.5
s;

WE
Ti VELOC.

aci

ce
W

Q.
CON CONVERTIDOR DE PAR---)
MARCHA DIRECTA

LL

/1
20

/
40

15

10

20

50

25

70

60
35

40

80 km/h
SO mph

45

VELOCIDAD
Figura 8.- Curva caracterstica de traccin-velocidad de un volquete de 77 t (CATERPILLAR).

CURVA DE TRABAJO
Peso total del vehculo
40

0
0

2300 $
2200:
Q
2100
2000

90

1900

1600

240

200

60

w1.1000

100

80

k K 1000

120

el

FI /02

F3

~kg
, t49.91:E1

F6

F5

F4

o
30
r'

: 70 0

HPM1

160

Izo
40

18 00 80
V
17

80

20

0
M

70

4400r1,r,

30

-"25

1i86'

____ __-3U.B6Um

'

20

0
y

11
50

ee q

1
t

>
q

C
4 0
U
C 4
q

20

15

FI

4Q

q
q

,R

30

20

F2

10

f3
,

F4
10

F5

F6

1
I

0,
0

10

20
10

40

30
15

20

25

50
30

60
35

70
40

km k
45

Velocidad de trabajo

Figura 9.- Curva caracterstica de un volquete de 68 1 de capacidad (KOMATSU).

500

MPH

Kg

GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES

le..
eso

,.,_.
.

. --.

;...

--..... . .

.u. /..:.. _.. .. .......

4...'.

trm

150

-SI

16

r-- .

,....
11
PNB

V: A 12

i H.
-L -13t

70

10
VA

20

te

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000

24

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100

......
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f.1 A
VEOAOMA1
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200

__

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.V Vv.:

10
15

150

30

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100

^T

._

-_- .. E

15

tT
10
0

10

25

20

15
MPH

00

1
5

10

1s

20

25

20

-L
25

Km ln

s0
-L

-L
15

15

10
1
5

1
7. 5

20
25
00
PESO ' 0.000105
1
1
1
12.5 15
10

10

s0
1
20

co
1
25

70

1 1
30

KILOGRAMOS. 10.000

Figura 10.- Curva caracteristica de un volquete diesel elctrico de 154 t (TEREX).

Para otro volquete de transmisin mecnica, al que

corresponde el grfico de la Fig. 9, tambin se puede
calcular mediante un procedimiento anlogo la marcha,
la velocidad mxima y la traccin.
Con lnea de trazos se indican los tres valores sobre
dicha figura, para un caso distinto con una pendiente
compensada total del 26%, proporcionando los siguien tes resultados : subirla en primera velocidad, a una
velocidad mxima de 4,5 km/h y necesitara una traccin
mnima de 29.200 kg.
Para los volquetes diesel elctri cos se dispone de
curvas caractersticas algo distintas , pero cuyo empleo
es anlogo al descrito anteriormente , Fig. 10, aunque en
este caso el grfico est desdoblado en dos.
Con respecto a la traccin, conviene aclarar que el
valor obtenido de las curvas caractersticas es un
mnimo, y, por lo tanto, un factor imitador para los

casos en los que el peso del volquete en las ruedas

propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo
no alcance este valor. Esta fuerza de traccin real no
debe confundirse con la terica de que dispone el
volquete en funcin de su motor y sus rozamientos
internos, que naturalmente ser siempre mayor o igual
que la real.
Cuando los vehculos descienden por rampas en lugar
de remontarlas, el clculo de las velocidades mximas

no es tan sencillo , pues ya no es la mquina slo la

que responde a las condiciones de la pista, sino que el
operador pasa a ser un factor fundamental.
Esto es as debido a que, cuando se remonta una
pendiente , el operador slo debe ocuparse de conectar
la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso
con transmisin automtica slo acelerar, ya que la
marcha adecuada se selecciona automticamente. Pero
para los descensos , el fabricante slo recomienda una
velocidad de descenso , en funcin de la capacidad de
frenado y retardacin del volquete . No obstante, el
operador puede sentirse inseguro ante una velocidad
excesiva y aminorar la marcha, modificando as los
tiempos de viaje tericos.
En las Figs. 11 a 13 se representan tres grficos de
retardacin de diferentes fabricantes en los que se ha
sealado un ejemplo para mejor comprensin de su
utilizacin.
En todos los casos, el volquete baja una determinada
pendiente llevando su carga nominal . En el caso de la
Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%,
la velocidad mxima recomendada es de unos 26 km/h.
En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total
es algo mayor del 10% y la velocidad mxima recomendada es de 26 km/h aproximadamente, y por ltimo en
el grfico de la Fig. 13, para una pendiente total del
13% se recomienda una velocidad de 27 km/h.
501

debe extraar, ya que puede tratarse de vehculos de carga

muy distintos en cuanto a transmisin y retardador.

PESO BRUTO
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 lb x 1000

30

90

60

estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc.,

aunque no se puede dar ninguna regla de valoracin, ya

20 119 W

que en cada caso concreto ser diferente la repercusin

30% 25 ./
i

T
I

VACIO

o m
Eco

1-1
,

CARGA /

td1

w vin ocsa VELOC.

VELOC .

20

10

30

40

10

En la Fig . 14 se representan dos de estas cu rvas para

un volquete de 77 t de capacidad . En ambas se ha
marcado un caso pa rticular para un recorrido de
1.500 m con pendiente adversa del 8%. Obs rvese que
la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos , lo que
equivale a un 123% de aumento del tiempo de desplazamiento, al circular con carga en vez de en vaco, con
esa misma pendiente adversa total.

Ya VELOC.
60

50

80 km / h

70

io is 3 3's 4
VELOCIDAD
LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA

de clculo de los tiempos de recorrido, tanto con el

volquete con su carga nominal , como vaco . Son sencillamente grficos de espacio-tiempo de lectura directa, en los
que se incluye una cu rva para cada pendiente total. Tienen
el inconveniente de que slo permiten calcular los tiempos
de viaje para el equipo con su carga nominal o en vaco,
pero no con una carga distinta.

Z
W

U vEL0c. *i 1-1 1

1 's

if

sobre el tiempo total.

Algunos fabricantes proporcionan un mtodo ms simple

2. vELOC.

Igualmente, en el clculo del tiempo de viaje habrn de

introducirse correcciones por curvas muy pronunciadas,

210 kg x 1000

180

150

120

50 mph

Figura 11.- Curva caracterstica de retardacin de un volquete

de 77 t de capacidad (CATERPILLAR).

3.4. Factores de velocidad

Como ya se ha indicado , la velocidad obtenida mediante
las cu rvas caractersticas es la mxima a la que se

En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre

las velocidades recomendadas para distintos volquetes no

CURVA DE TRABAJO DE FRENOS ( REFRIGERADOS POR ACEITE)

Peso total del vehculo

40

20

0
-20-

60

3000m
(9,84011

80

760111
(2,490 ( t)

..18

240

200

e
e
e

160

120

80

40

100
450m
(1.480(t)

280

lb Y. 1000

-_J

kg x 1000

120

250m
( 82011)

300111
(98011)

70
40

F6
-16

60

150om
4,920ft)

-14
50
X

30

-12(E

(D)
(C

---

(A)

-----

-------

-----

40---

f5

(B)
20
c

-8

30
u

>

0
m
c
01
v
c
e

ao
`e

-6-

F4

20

_4

-10
68000kg
(149,9101b)

F2

10

F1

Distancia de bajada
0

--

F3

Figura 12.- Curva caracterstica de retardacin de un volquete de 68 t de capacidad (KOMATSU).

Kg

GRAFICO DE FRENADO DINAMICO

N lbs.
250

..

..
.

--..

----...
..y
.._
__._ .. __.

..._.

.._

VELOCIDAD MAXI MA
4Km.n, 3p MPM1

200

'

'

:7 7`

..

..

.. .
V
Nom "aJ

::::::

.. ................
JIM26

75--

T,

22

150

500

50

_ .

OPGOh A.
RANGOEXIEND.DO

100
so

14

V
Nc .,a

i:

30--

300

25

250

20

13%o

19

70
`':..

so
.,
Z

16

_.

' ...

DE FRENADO J INAMiC O

`;:

!la

t:

__

200

::.::-

___._ ..

1:

-...

. . _.

..

.....

40
IS

150

....

....

....

.... _

._.....

30
,4
10

100

. i

20

15

4
: 9- Kffl
10
0
1

1o

15
MPM

10

15

20

1 I

25

20

25

30

45

10

15

'

20
25
00
PESO. 10 . 000LOS

I.5

10

12. 5

15

40

50

_1
20

20

00
t

25

30

KILOGRAMOS . 10.000

K m%n

Figura 13 .- Curva caracterstica de retardacin de un volquete diesel elctrico de 154 t de capacidad (TEREX).

desplaza el equipo en cuestin en las condiciones indicadas . Para alcanzarla necesita una cierta longitud de
pista, pudiendo luego mantenerla indefinidamente . Si la
pista es suficientemente larga, se puede admitir esa
velocidad como media para determinar el tiempo de trayecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo

S. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del

trayecto de ida, cuando el vehculo va cargado,
sern tomados como equivalentes a los de la
"Unidad parada arrancando".

de aceleracin y deceleracin es muy importante y habra

que introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a
cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad".

La velocidad mxima alcanzable por un equipo en una

pista se determinar a partir de la curva caracterstica,
y la velocidad media se obtendr con la expresin:

Para obtener los Factores de Velocidad, a partir de la Tabla

VII, los pasos que es preciso dar son los siguientes :
1.

Velocidad Media = Veloc. Mxima Alcanzable x Factor

de Velocidad.

Determinar la relacin Peso/Potencia del equipo,

expresada en kg/kW o kg/HP.

2. Elegir la columna apropiada segn las condiciones

Para calcular el tiempo de transporte a lo largo de la

pista se aplicar la ecuacin:

de las que parte el vehculo.

3.

4.

Leer los Factores de Velocidad para la longitud del

tramo de transporte considerado.
Usar un Factor de Velocidad de 1 para los volquetes
que entren en un tramo con una velocidad prxima
a la mxima y no sea el ltimo tramo del perfil del
recorrido.

Tiempo de transporte (min) _

Longitud de la pista (m) x 0,06
=
Velocidad media (km/h)
503

cn
o

DISTANCIA DE RETORNO (medio ciclo)

DISTANCIA DE ACARREO (medio ciclo)

1

o
fl1T'

___

r-

-'-

'

'-

___
-

1
It

IHLI.H

.....................

.......................................

'\
1

LJ iJ

RESISTENCIA TOTAL
(Pendiente ms resistencia a la rodadura)

LJ..

1 .1.

LL

RESISTENCIA TOTAL
(Pendiente ms resistencia a la rodadura)

TABLA VII
MENOR DE 180 kg/kW (135 kg/HP)

I
Unidad en movimiento al entrar en el tramo

Longitud de la
pista (m)

Tramos horizontales.
Unidad parada
arrancando

Horizontal

0-60

0-0,40

0-0,65

0-0,67

61-120

0,40-0,51

0,65-0,70

0,67-0,72

121-180

0,51-0,56

0,70-0,75

0,72-0,77

181-300

0,56-0,67

0,75-0,81

0,77-0,83

(Velocidad de

301-460

0,67-0,75

0,81-0,88

0,83-0,90

entrada mayor

461-610

0,75-0,80

0,88-0,91

0,90-0,93

que la mxima

611-760

0,80-0,84

0,91-0,93

0,93-0,95

accesible en el

761-1.070

0,84-0,87

0,93-0,95

0,.95-0,97

tramo)

1.071 y mayores

0,87-0,94

0,95-

0,97-

Contrapendiente A favor de pendiente

1,00

180 A 230 kg/KW (135 a 170 kg/HP)

0-60

0-0,39

0-0,62

0-0,64

61-120

0,39-0,48

0,62-0,67

0,64-0,68

121-180

0,48-0,54

0,67-0,70

0,68-0,74

181-300

0,54-0,61

0,70-0,75

0,74-0,83

301-460

0,61-0,68

0,75-0,79

0,83-0,88

461-610

0,68-0,74

0,79-0,84

0,88-0,91

611-760

0,74-0,78

0,84-0,87

0,91-0,93

761-1.070

0,78-0,84

0,87-0,90

0,93-0,95

1.071 y mayores

0,84-0,92

0,90-0,93

0,95-0,97

1,00

(Idem)

MAYOR DE 230 kg (170 kg/HP)

0-60

0-0,33

0-0,55

0-0,56

61-120

0,33-0,41

0,55-0,58

0,56A,64

121-180

0,41-0,46

0,58-0,65

0,64-0,70

181-300

0,46-0,53

0,65-0,75

0,70-0,78

301-460

0,53-0,59

0,75-0,77

0,78-0,84

461-610

0,59-0,62

0,77-0,83

0,84-0,88

611-760

0,62-0,65

0,83-0,86

0,88.-0,90

761-1.070

0,65-0,70

0,86-0,90

0,90-0,92

1.070 y mayores

0,70-0,75

0,90-0,93

0,92-0,95

1,00

(Idem)

505

los

4 .1. Capacidad de los cazos y factores de

llenado

Los sistemas de carga posibles son muy variados: excavadoras de cables e hidrulicas, palas de ruedas, dragalinas, etc. Las producciones horarias de estos equipos
cclicos se estiman con la siguiente expresin general:

Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha

indicado en el epgrafe 2.4 la forma como habitualmente
se mide.

4.

Producciones horarias
equipos de carga

P (m's/h) _

de

El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el

porcentaje de la carga media sobre la terica mxima
posible, segn las condiciones en que se encuentre el

60 x C . E . F . H . A

material apilado. En la Tabla VIII, se recogen algunos

valores tpicos segn tres clases de material a cargar y
el equipo que realiza dicha operacin.

T
`
60 x C. . E . F . H . A . V
P (m'b/h) =

Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de

llenado es la influencia que tiene el tamao del cazo
con respecto a la granulometra media del material.

Te
donde:
C,
E
F
H

=
=
=
=

Capacidad del cazo (m').

Factor de eficiencia (Tanto por uno).
Factor de llenado del cazo (Tanto por uno).
Factor de correccin por la altura de la pila de
material. Para las palas de ruedas se toma
H=1.

Puede definirse, pues, el "Tamao Relativo-TR" por la

siguiente expresin:

TA
TR =

,
C

= Factor de correccin por el ngulo de giro. Para

las palas de ruedas se considera A = 1.

donde:

= Factor de conversin volumtrica.

TA = Tamao absoluto del bloque

Tc

= Ciclo de un cazo (min).

A continuacin, se analiza cada una de las variables

que interviene en las expresiones .

TABLA

Muy pequeo

< 5 cm.

Mediano

5 cm - 30 cm.

Muy grande

90 cm- 300 cm.

VIII
EQUIPO DE CARGA

ESTADO DEL MATERIAL

A CARGAR

Excavadora

Dragalina

Fcilmente excavable

0,95 - 1,00

0,95 - 1,00

0,95 - 1,00

Excavabilidad media

0,80 - 0,95

0,85 - 0,95

0,85 - 0,95

Difcilmente excavable

0,50 - 0,80

0,75 - 0,85

0,70 - 0,80

Dimensin crtica del cazo del equipo de carga,

relacionada con cualquiera de los lados de una
cuchara aproximadamente cbica.
Segn Adler (1986), para las excavadoras los grados de
llenado varan con el tamao relativo de los. bloques, de
acuerdo con los valores de la Tabla IX.
En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe
modificarse en funcin de las caractersticas de los
506

Pala de ruedas

materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa

de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es
pegajoso y se incrementan los tiempos de vertido, o
se reduce el valor de "TR" de 1/2 a 1/4 s el mtodo
de arranque es dinmico, si las juntas estn saturadas
de agua que acta como lubricante, si existen juntas
orientadas oblicuamente a la direccin principal del
movimiento, etc.

TABLA IX
ROCA FRACTURADA O FRAGMENTADA
4ESCRIPCION

FACTOR
DE LLENADO
FIT

TAMAO RELATIVO '"TR"

< 1/8

0,8 - 1,0

Bien volada

1,4 -118

0,7 - 0,9

Bloques gruesos de roca

prevolada

1,4 - 1/2

0,5 - 0,8

2 1/2

0,4 - 0,6

Muy bien volada, suelos

Roca mal volada o

fragmentada

4.2.

Tiempos de ciclo y factores de correscin

Los Tiempos de ciclo, "Te", de cada carga elemental

que se deposita sobre la unidad de transpo rte estn
relacionados con las caractersticas del material a
cargar y la capacidad de cazo de los equipos. En la
Tabla X se dan unos valores medios de esos tiempos ,
considerando que las palas describen el menor
trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas
efectan un giro de 90.

El factor de correccin por altura de carga, "H", debe

tenerse en cuenta cuando , por ejemplo , las excavadoras
de cables trabajan en bancos con una altura muy
inferior o superior a la normal , bien porque se trata del
primer banco de ape rtura de una mina, porque extrae el
paquete de mineral de menor potencia, etc.
En la Tabla XI se indican los factores de correccin
para diferentes alturas , expresadas como un porcentaje
de la altura ptima.

TABLA X
TAMAO DEL CAZO

PALAS DE RUEDAS

EXCAVADORAS DRAGALINAS

Excavabilidad Mala
Menor de 3 m3 (4 yd3)
4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3)

0, 60 min
1,00 min

9 m3 (11 yd) a 23 m3 (30 yd3)

1,50 min

0,45 min
0,60 min
1,00 min

0,65 min
0,85 min
1,45 min

Excavabilidad Media
Menos de 3 m3 (4 yd)

0,50 min

0 , 40 min

0,55 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3)

1,00 min

0 , 50 min

0,65 min

9 m3 (11 yd3) a 23 m3 (30 yd3 )

1,00 min

0 , 80 min

1,05 min

Excavabilidad Buena
Menos de 3 m3 (4 yd3 )

0,40 min

0,30 min

0,40 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 (10 yd3)

0,50 min

0,40 min

0,50 min.

9m3 (11 yd3 ) a 23 m3 (30 yd3)

0,80 min

0 , 60 min

0,75 min

507

TABLA XI

% DE LA ALTURA OPTIMA

40
160

60
140

80
120

100

1,25

1,10

1,02

1,00

FACTOR DE CORRECCION
"H'* -

En la Fig. 15 se muestran las alturas ptimas que

corresponden a una gama de excavadoras de cables de
hasta 15 m'.

Las palas de ruedas pueden utilizarse como equipos de

carga y transporte en determinadas circunstancias.
Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden
un tiempo fijo y otro variable.

El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los

tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables
se basan en un giro de la superestructura de 90. Si el
ngulo de giro es distinto debe introducirse un factor de
correccin, tal como se indica en la Tabla XII.

El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y

descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya
estimacin puede llevarse a cabo a partir de grficos que
proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16.

Rd
(ma)

h.
;/1hd

lo-

hm

Rm
hd

h,

R
R
5
ha a
he =
hd =
Ra =
Rr o
Rd e

10

15

20

(m.)

ALTURA MAXIMA DE CORTE

ALTURA OPTIMA DE CORTE
ALTURA MAXIMA DE DESCARGA
RADIO MAXIMO DE CORTE
RADIO A NIVEL DEL SUELO ( LIMPIEZA)
RADIO MAXIMO DE DESCARGA
Figura 15.- Relacin entre las capacidades de los cazos de las excavadoras de cables y las alturas de banco ptimas.

TABLA XII

508

ANGULO DE GIRO
(o)

45

60

75

90

120

150

180

Factor de giro
A"

1,19

1,11

1,05

1,00

0,91

0,83

0,77

PALA VACIA
pNs

metros
2 % 4x6%

220

700

8%

10%
15%

200
600

leo

160

C 500

A Y/

140

100

120

o
0.

3008o

N 20D

60
40

--F-

100
20
0.00

0. 10

0.20

0 . 30

0.40

0. 50

0 . 70

0.80

0.90

1.00

1 . 10

1.20

1.30 minutos

TIEMPO

100

so[

0.60

2%
4X
6X

20

_ex -1ox
-1 sx

lo

-20%

oL

0.50

0.10

PALA CARGADA
pies

metros

2%4%%

8%

10%

700
200
600

T'

o
15%

180

c
J_

160
I

140

< e
e

I
I

20%

400
120 Wr
O

W
100

300
2
<
N_ 200

W E
Q e

B0
60

100-

){

9
C

40

20

0.00

0 . 10

0.20

0 . 30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0. 90

1.00

1 . 10

1.20

1.30 minutos

TIEMPO
100
2x

so

:___________
10

0L

0.50

a%
8%
ex
1ox
ls:1
20%

0.10

Figura 16.- Tiempos medios de acarreo de una pala de ruedas de 9,1 m' de capacidad. (CATERPILLAR).

509

4.3.

Ejemplos

Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de

9,1 m3 de capacidad de cazo con la cual se pretende

Excavadora. Se desea determinar la produccin de una

excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m3
(15 yd'), trabajando en un banco de 12 m de altura,
constituido por una roca de excavabilidad media. El giro
que realiza la superestructura de la mquina es de
120', como consecuencia del estado del tajo que impide
la colocacin adecuada de los volquetes. La eficiencia
global se considera que es del 83%, la altura ptima de
carga coincide con la del banco de trabajo y el Factor
de Conversin Volumtrica V = 0,75.
- Capacidad del cazo
- Factor de llenado

.......
........

- Factor de eficiencia

.......

efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera

y transportarla, por una pista ascendente del 8% de
resistencia total, hasta la tolva de una trituradora semimvil situada a una distancia media de 120 m. El factor
de llenado del cazo y la eficiencia operativa se estiman
en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversin
volumtrica se considera del orden de 0,60.
Calcular la produccin horaria de dicho equipo al
realizar conjuntamente las operaciones de carga y
transporte.

C, = 11,5 m3
F = 0,9

El tiempo fijo de carga segn la Tabla X es de 1 min

aproximadamente.

E = 0,83

- Factor de correccin por altura

de carga ...............

H= 1

El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de

retorno, se calcula a pa rtir de los bacos de la Fig. 16,
siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en
el de vuelta.

- Factor de correccin por ngulo

de giro

El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1,95 min., por

lo que la produccin horaria alcanzar la cifra de:

Factor de conversin volumtrica

- Tiempo de ciclo

.........

V = 0,75

T, = 0,80 min

P m's/h _

Produccin (m'b/h) =

60.9,1.0,73.0,95

= 194,2 rrr's/h

1,95

60. 11,5. 0,83. 0,9. 1.0,91.0,75

= 439,7 _ 440 m'b/h

P (m'b/h) -

60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60

= 116,5 nr'b/h

0,80

1,95

P,.

v4.

J4

Foto 1 - Patas de ruedas utilizadas como equipos de carga y transporte en una mina de hierro
en Brasil.
510

- - - - --- -- - - - - --

5. Producciones

horarias

de

las

mototrallas

CONDICIONES
OIFICILES

En este epgrafe se expone el procedimiento de clculo

de la produccin horaria de las mototrallas.

d3eo0

Los tipos de mototrallas considerados son: conven

cionales de uno o dos motores , push- pul y autocargables.

i
W
O

CONDICIONES
FACIL S

5.1. Tiempos de carga de las mototrallas

lo

E l tiempo de carga de una mototralla depende de

diversos factores:

30

40

so

Figura 17.- Potencia de los tractores de empuje recomendadas

para mototrallas de diferentes capacidades.

- Tamao y configuracin de la unidad .

20

CAPACIDAD COLMADA DE LA MOTOTRAILLA (ma)

Potencia de empuje disponible.

Caractersticas y condiciones del material .
Condiciones del rea de carga.
Pendiente .
Experiencia del operador.

Prcticamente todas las unidades convencionales y de

dos motores precisan la ayuda de tractores de empuje ,
ya sean sobre orugas o sobre neumticos , para conseguir efectuar la carga en el menor tiempo posible y
para obtener el mximo porcentaje de llenado.
Estos tractores de empuje tienen en la parte delantera una
placa especial con o sin amortiguador e incluso , en
algunos casos , llevan en su parte trasera otra placa para
trabajos de empuje en tndem (dos o ms tractores ).
Con el fin de permitir trabajar al tractor no slo como
empujador sino como propio equipo de produccin, es

Debido al gran nmero de variables que influyen en el

tiempo de carga , es difcil precisar la duracin de dicha
operacin en unas condiciones dadas . En la Tabla XIV
se recogen los tiempos medios de carga que son
habituales cuando se dispone de la potencia de empuje
adecuada. Las cifras indicadas deben modificarse si las
condiciones de operacin previstas son muy distintas,
tanto favorables como desfavorables.

52

Tiempos de ve rt ido

Son los tiempos invertidos en la descarga y viraje de las

mototrallas . En la Tabla XV, se dan los valores ms
comunes.

frecuente adaptarle a la hoja normal una placa de

refuerzo en su parte central.

Un factor importante en el trabajo con mototrallas

consiste en disponer de una flota equilibrada, esto es,
que cada tipo de mototralla debe trabajar con un tractor
de potencia adecuada, Fig. 17. La Tabla XIII puede
servir de orientacin .

XIII

TABLA

5.3.

Tiempos de espera y maniobras

Representan los tiempos que necesitan las mototrallas

para posicionarse en la zona de carga , hasta comenzar
dicha operacin . Estos tiempos incluyen cualquier
maniobra debida a la colocacin del equipo y los
tiempos de espera hasta acoplarse con la unidad de
empuje.
Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos
que necesitan las mototraillas convencionales de dos
motores o push- pull son inferi ores a los de aquellas
mquinas que necesitan tractores empujadores.

Capacidad de la
motoralla
(m3)

Tipo
(n- de motores)

P otencia del
tractor
(HP)

5-10

180-300

180 -300

5600
300 - 00

5. 4. Tiempos de desplazamiento

21 - 30

1
2

650 - 900
600 - 900

30

1
2

800 - 1.200
800 - 1.200

Son los tiempos que necesitan la mototrallas para

desplazarse primero cargadas y despus vacas. La
determinacin de estos tiempos se realiza conociendo el
perfil de transporte y las curvas caractersticas del
modelo de mototralla utilizado, tal como se ha explicado
en el epgrafe 3.

11 - 20

ST,rs
t
,t,rte.

t
-_.

_. ,,.rap

ser--

+IC

...`S

irYL

--

iw.r

s `wI

3.. sii .._........

Foto 2.- Tractor tndem aproximndose a una mototralla convencional . Mina de Alquile.

TABLA XIV

Tiempos de carga de las mototrallas (min)

CONDICIONES DE
TRABAJO

CONVENCIONALES
EMPUJADAS

PUSH- PULL

AUTOCARGABLES

0,7

0,8

UN MOTOR

DOS MOTORES

Favorables

0,5

0,4

Medias

0,7

0,6

1,0

1,1

Desfavorables

1,0

0,9

1,4

1,5

512

TABLA XV

Tiempos de viraje y descarga de las mototrallas (min)

CONVENCIONAL
UN DE MOTOR

CONVENCIONAL DE
DOS MOTORES

AUTOCARGABLES

Favorables

0,3

0,3

0,3

Medias

0,5
1,0

0,5

0,5

0,9

0,8

CONDICIONES
DE TRABAJO

Desfavorables

TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototrallas (min)
CONVENCIONALES
EMPUJADAS

CONDICIONES DE
TRABAJO

PUSH-PULL

AUTOCARGABLES

UN MOTOR

DOS MOTORES

0,2

0,1

Despreciable

Despreciable

0,2

0,1

Despreciable

0,5

0,3

0,2

Favorables
Medias

0,3
0,5

Desfavorables

TABLA XVII

5.5. Nmero de mototrallas por empujador

Con el fin de reducir los tiempos de espera de las
mototraillas , es preciso calcular el nmero de stas que

por equipo de empuje se pueden manejar. Esto se

puede conseguir mediante la siguiente frmula:
Nm. mximo de motrotrallas por empujador
Tiempo de ciclo de la mototralla
Tiempo de ciclo del empujador

(ACTOR

DE EMPUJE

SIMPLE

TANDEM

1,3

2.0

j1
---------------------CARGA CON EMP UJ ADOR ATRASADO

]ifiiM c=

I------ -1~

donde el denominador se puede calcular a partir de:

Tiempo de ciclo _ Tiempo de carga de
- la motrotralla
del empujador

x Factor de empuje

CARDA EN CADENA

Los factores de empuje que se utilizan para las distintas

formas de trabajo se indican en la Tabla XVII.

Otra regla prctica que puede servir, en una primera

aproximacin,

Tiempo de ciclo
del empujador

para calcular el ciclo del

1,4

empujador es:

CARGA INVERTIDA

Tiempo de carga de
+ 0,25 min
la mototralla

c , ,

5.6. Optimizacin del trabajo combinado de

mototrallas y empujadores

= C(x). Curva de carga (t).

= Coste horario de una mototralla (PTA/h).

= Nmero de mototrallas.
= Coste horario del empujador (PTA/h).

El tiempo de ciclo ptimo de la carga, aparentemente ,

puede considerarse como aqul a partir del cual el
material rebosa la caja por ambos laterales . La forma
correcta y experimental para determinar ese tiempo
ptimo de carga , para un cie rto material en un tajo
dado, es a partir de la denominada "Cu rva de desarrollo
de cargas". Esta curva se obtiene empujando un nmero

n
E

= Tiempo de maniobra del empujados (min).

= Tiempo de carga del empujador (min).
e + x = Tiempo ciclo total del empujados (min).

e
x

exacto de veces durante una dcima de minuto , pesan -

= Coste unitario (PTA/t).

do las cargas y obteniendo la media ; despus se repite

la operacin el mismo nmero de veces empujando dos
dcimas de minuto , pesando cada una de ellas hasta

= Ciclo de la mototralla menos tiempo de carga

Ciclo

obse rvar que , a partir de un cierto tiempo de empuje no

hay incremento alguno en la carga . Con los resultados

t + x = Ciclo total de la mototralla ( min).

medios obtenidos se dibuja una cu rva similar a la de la

Fig. 18 .

PRIMER CASO: Sobran mototrallas , "OPTIMO DEL

EMPUJADOR". En este caso el empujador est continuamente ocupado y el rendimiento del equipo ser el
del empujador.

tt.)
40

3a,s
30 7

0,7

0.9

1,5

37,6

Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de

carga desde el punto " P" que tiene como abcisa negativa desde el origen el tiempo "e" de maniobra del
empujador , Fig. 19 ; la abcisa de "P'" (punto de tangencia), "x" , determinar el tiempo de carga ptimo y la
ordenada C(x) las toneladas cargadas.

s,e

2ss

30

36,0

4,9
18,1
7,7

Y
CARGA
(t.)

lo

V
0,1

. .

1 . 1

1 ' 1

1. 1

0,2

0,3

0,4

0,5

TIEMPO DE

y
0,6

CURVA oE CARGA

a r_L
0,7

P.

EMPUJE ( min.)

Figura 18.- Curva de desarrollo de la carga de una mototralla con

un material dado.

C(x)

A partir de esta cu rva de desarrollo de cargas , se puede

determinar el ciclo ptimo de carga que ser distinto
segn las condiciones de trabajo :

I---

TIEMPO

x--.l

Figura 1 9.- Optimo del empalados.

- Que sobren mototrallas, ptimo del empujador.

Solucin analtica:
- Que falten mototrallas.
- Que est equilibrado el equipo.

coste hora del equipo

U =

_
rendimiento del empujador

Para estos tres casos se puede determinar el tiempo

ptimo de carga a partir de la cu rva de carga (Lpez
Gonzlez, G. 1980); ya que ste dar lugar al ciclo
mnimo y, por tanto , al rendimiento mximo . Como el
coste del equipo es constante , a un rendimiento mximo
corresponder un coste/m3 mnimo , que es lo que se
busca :

U ( PTA/t ) _-

Coste horario del equipo

E + nT
60

C(x)

e + x
E + nT

e + x

=
60

C(x)

Derivando e igualando a cero, queda finalmente:

C'(x) _

C(x)
(
(e + x

= tg a

Rendimiento horario del equipo

Las variables que se consideran son:

514

Lo que confirma que el ptimo del empujador se obtiene

trazando la tangente a la curva de carga por el punto
"P", tal que PO = e.

SEGUNDO CASO : Faltan mototrallas . Entonces el

"OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA
MOTOTRAILLA".
Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de
carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = - t,
Fig.20.

En este caso, la produccin del empujador coincide con

la de las "n" mototrallas.
Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de
carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa
PO_

Ee+Tt
E+t

v
CARGA
(t)

_-K

CURVA DE CARGA

Y
CARGA

ry

ct)

CURVA DE CARGA
Ee+Tt
KE + T
P

C(X)

O
TIEMPO wdn

r-

x
p

Figura 20 .- Optimo de la mototrailla .

x -..l TIEMPO (M11

X

Figura 21. - Optimo equilibrado.

La abcisa del punto de tangencia " P'", determina el

tiempo de carga ptimo "x" y la ordenada la carga
ptima C(x).
Solucin analtica :
coste horario del equipo

E + nT

t+x
t+x

60 n

C(x)

E + nT

e + x

60

C (x)

u =

60 . n

rendimiento horario del equipo

E+nT

Solucin analtica : Como se puede tomar como rendimiento horario el del empujador o el de la mototralla,
se ha tomado el pri mero de acuerdo con la frmula del
primer caso:

C(x)

Pero el nmero de mototrallas es, en este caso, una

funcin del tiempo de carga del empujador "x", estando
dado por:

Derivando e igualando a cero:

Ciclo de la mototralla

t + x

Ciclo del empujador

e + x

n=
E + nT

C(x) - C'(x) (t + x)

60 n

C(x)2

U'
Sustituyendo en la ecuacin inicial, se tiene:
E+ t+x

C(x)-C'(x) (t+x)=0

T
e + x

e + x

E(e+x) + T(t+x)

C(x)
= C' (x)
(t + x)

60 C(x)

C(x)

60

= tg a

x(E+T) + (Ee+Tt)

60 C(x)

Lo que confirma que el ptimo de la mototralla se

obtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P"
de abcisa PO = -t.

multiplicando y dividiendo por (E + T), resulta:

TERCER CASO: OPTIMO EQUILIBRADO
Se consigue cuando el equipo est perfectamente
conjuntado, es decir, el empujador puede efectuar "n"
veces los empujes que requieren las mototrallas.

Ee + Tt
E + T

x +

E + T

U =
60

C(x)
r+r

Z
CONTORNO
EFECTIVO

opO pO
oo

I
h

L
2h

O,4L

HOJA U Y SEMI-1.11

Figura 25.- Capacidades de las hoyas tipo "U" y "Semi-U".

6.2.

Tiempo de ciclo empujando

El tiempo de ciclo, "T.", de un tractor comprende un

tiempo fijo de maniobra y otro variable segn la distancia de trabajo .
El tiempo fijo puede tomarse de la Tabla XVIII.
TABLA

XVIII

Como regla general , para el avance se trabaja en un

rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso
de 4 a 6 km/h.
Muchos fabricantes facilitan grficos como el de la
Fig. 26, que permiten de una forma rpida estimar las
producciones de empuje con tractores que montan
diferentes hojas y para diferentes distancias de transporte. Los valores que se obtienen son los mximos
tericos posibles en las siguientes condiciones:
1. Eficiencia del 100% (60 min/h).

CONDICIONES DE
TRABAJO

TIEMPO FIJO
(min)

Medias
Desfavorables

0,10 - 0, 15

2. Tiempos fijos de 0,05 min con transmisin tipo

Power-Shift.
3. La mquina arranca en 15 m y luego empuja la
carga hasta verterla por un talud.
4. La densidad del material es de 1 .360 kgfm3 suelto y
1.780 kg/m3 en banco . El Factor de Conversin
Volumtrica es de 0,769.

0,20-0,25

El tiempo variable se calcula empleando la siguiente

frmula:

Tiempo variable (min) _

Distancia de da (m) x 60

+
Veloc. ida (km/h) x 1000

6. Se utilizan hojas de control hidrulico.

Los factores de correccin que hay que aplicar para

estimar las producciones reales son los recogidos en las
Tablas XIX y XX.

Distancia de vuelta (m) x 60

Veloc. vuelta (km/h) x 1000

Las velocidades medias de ida y vuelta dependern de

las marchas que se utilicen. Estas son normalmente las
siguientes:
Ripando:

13 Fase - 11 Marcha adelante.

23 Fase - 211 y 31 Marcha atrs.

Empujando:

11 Fase - 1 Marcha adelante.

21 Fase - 21 Marcha adelante.
34 Fase - 2,1 Marcha atrs.

518

5. El coeficiente de traccin es superior a 0,5.

Ejemplo
Se desea hallar la produccin de un tractor de 700 HP
(522 kW) que monta una hoja recta empujando arcilla
compacta por el mtodo de zanja, a una distancia media
de 45 m y con una pendiente favorable del 15%.
Se estima que la densidad del material suelto es de 1.570
kg/m3. El operador tiene una experiencia de tipo medio y
la eficiencia de operacin se estima en un 83%.
La produccin mxima no corregida es: 1.370 m3/h
segn la curva "10 U" de la Fig. 26-

TABLA XIX

Factores de correccin segn las condiciones de trabajo

TRACTOR DE CADENAS

TRACTOR DE RUEDAS

Excelente

1,00

1,00

Bueno

0,75

0,60

Deficiente

0,60

0,50

1,20

1,20

0,80
0,70

0,75
-

0,60

0,80
0,60-0,80

0,80
-

1,20

1,20

1,15-1,25

1,15-1,25

0,80

0,70

50 min/h

0,84

0,84

40 minlh

0,67

0,67

0,80

De giro horizontal (A)

0,50-0,75

Hoja amortiguadora (C)

0,50-0,75

0,50-0,75

D5 de entreva estrecha

0,90

Hoja U para material liviano (carbn)

1,20

1,20

Hoja de tipo caja (amontona)

1,30

1,30

OPERADOR:

MATERIAL:
Suelto y amontonado
Difcil de cortar, congelado:

con cilindro de inclinacin lateral

sin cilindro de inclinacin lateral
hoja con control de cable
Difcil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o
material muy pegajoso
Rocas desgarradas o de voladura
EMPUJE POR METODO DE ZANJA
CON DOS TRACTORES JUNTOS
VISIBILIDAD:
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad
EFICIENCIA DEL TRABAJO:

TRANSMISION DIRECTA:
(tiempo fijo de 0,1 mn.)
HOJAS:*

PENDIENTES: Ver Tabla XX

Nota : Las hojas de giro horizontal y las amortiguadoras no se consideran herramientas de produccin. Segn las condiciones del trabajo,
la hoja A y la C producen como trmino medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta.

519

m3 s/h

yd3 s/h

2200

2600

2000-

2600

l0u

2400
1800
2200
1600

105
9U

2000
1400

1200-

1B00

9S
8U

1600
1 00

1000

85

1200
800

7U

1000

75
600

800
6,00

400

IOU
105
9U
9T

400
200

2 00

100

I
15

30

200
I
45

I
60

300
I
75

I
90

400
I
lOS

I
120

BS

7U

75

500
I
135

I
150

600
I
165

I
180

PIES
I
195

METROS

DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA

Figura 26.- Producciones horarias de tractores con distintas hojas empujando a diferentes distancias (CATERPILLAR).

Los factores de correccin aplicables son los siguientes:

TABLA XX
TANTO POR CIENTO
DE PENDIENTE

FACTOR DE
CORRECCION

- 30

1,26

- 25

1,23

- 20

1,21

- 15

1,18

- 10

1,14

- 5

1,10

Arcilla muy compacta, difcil de cortar ..

- Correccin por pendiente ..........
- Mtodo de zanja ...............

0,80
1,19

Operador con experiencia media .....

- Eficiencia de operacin ...........

0,75

1,20
0,83

Produccin real (n?s/h) = 1.370 x 0,80 x 1,19 x 1,20 x

0,75 x 0,83 = 974 m's/h.

6.3. Operacin de ripado

0

1,00

0,95

* 10
+ 20

0,85

+ 25

0,52

0,40

30

0,65

Para estimar la produccin de ripado de un tractor

existen tambin varios procedimientos.
1. Un mtodo consiste en hacer levantamientos topogrficos del rea de trabajo, mediante perfiles, y
luego registrar el tiempo invertido en escarificar un
rea. Despus de retirar el material fragmentado se
vuelven a levantar los perfiles para hallar el volumen
excavado. Dividiendo el volumen por el tiempo
invertido en escarificar se halla la produccin horaria.
2. El segundo mtodo consiste en registrar el tiempo
invertido en escarificar, y contar las cargas del equipo

520

de transporte por un tiempo determinado. Pesando o

calculando la cantidad media de carga de cada
equipo, se obtienen los datos necesarios para hallar
la produccin horaria.
3. El mtodo menos exacto, pero usado con frecuencia por
su rapidez, consiste en estimar la produccin con la
expresin indicada al principio del epgrafe, midiendo
previamente la velocidad durante la operacin de ripado.
Para esto, es preciso controlar varios ciclos adems
de la distancia media, el espaciamiento entre pasadas y la penetracin del riper.

7.

Producciones
volquetes

horarias

de

los

La produccin horaria de un volquete se determina

mediante la expresin:

P (m3s/h) _

60 . C,, . E
T.

P (Uh) =

Ejemplo

60 . C,, . E
T

Un tractor de 410 HP (306 kW), realiza el ripado de un

terreno con pasadas distantes entre s 900 mm de
media. La velocidad media es de 1,6 km/h y cada 90
m, que es una pasada, se invierten 0,25 min en levan-

tar el riper, hacerlo girar y descender despus de dar la

vuelta el tractor. La penetracin estimada es de 600
mm y el Factor de Conversin Volumtrica de 0,75. La
eficiencia de operacin se fija en el 83%.
Se desea hallar la produccin horaria del equipo es
carificando.
El tiempo de ciclo se calcula de la forma siguiente:
- Velocidad media: 1,6 km/h = 26,7 ni/min.
90
Tiempo variable:
= 3,37 min.
26,7
- Tiempo fijo: 0,25 min

donde:

C,12
T

= Capacidad del volquete (m's t).

= Tiempo de ciclo (min).
= Eficiencia de la operacin (Tanto por uno).

El tiempo total de ciclo se obtiene sumando a los

tiempos fijos de carga , maniobras , etc., los tiempos
invertidos en el trayecto de ida cargado y en el de
vuelta vaco.
A continuacin, se expone la metodologa de clculo del
rendimiento y dimensionamiento de una flota de volquetes.

- Tiempo total: 3,37 min + 0,25 min = 3,62 min.

(mas/h) =

60. 0,6. 0,9. 90. 0,83

= 891 m's/h

7.1.

3,62. 0,75
Algunos fabricantes dan grficos para calcular la produccin de ripado en funcin de la potencia del tractor y
velocidad ssmica caracterstica del terreno a fragmentar. En la Fig. 27 se muestra un ejemplo de tres tractores con distinta potencia.
eoo
D455

El tiempo de carga de un volquete es funcin de la

capacidad de la excavadora o pala que se utilice y de
la duracin del ciclo de las mismas . Este tiempo puede
obtenerse, pues , a partir de las expresiones:
Capacidad del volquete (ma)
Tiempo de carga =

(650HP
a
E

Tiempos fijos de carga , maniobras y

descarga, y esperas

(min)

Ritmo terico de carga (mas/min) x

Factor de llenado del cazo

eoo

5
0 355

Capacidad del volquete (t)

(410 HP)

Tiempo de carga =

2
O

(min)

D 155
(238 HP

o
0

Ritmo terico de carga (mas/min) x

Factor de llenado x Densidad del
material (t/m's)

Ejemplo:

500

1000
1500
2000 2500
3000
VELOCIDAD SISMICA (m/s)

Figura 27.- Producciones horarias de diferentes tractores con

materiales de distinta velocidad ssmica (KOMATSU).

Un volquete de 50 t de capacidad es cargado por una

pala de ruedas cuyo ritmo terico de carga es de 705
m's/h, con una roca volada que tiene una densidad de
1,67 t/mas. El factor de llenado se estima que es 0,65.
Se desea averiguar el tiempo de carga.

521

50
x

Tiempo de carga (min) =

705 m3s/h x 0,65 x 1,67
60 min
x

densidad, con el que se consigue un factor de llenado

de dicho cazo de 0,9. Se quiere calcular la carga real
depositada por cada ciclo elemental de carga.

3,92 min.
Carga real (t) = 10 m3/cazo x 0,9 x 1, 8 t/m3s = 16,2 t.

h
Un mtodo alternativo, que puede emplearse cuando no
se conoce el ritmo de carga , consiste en multiplicar el
nmero de cazos que se necesita para llenar un volquete por el tiempo de ciclo de cada cazo .
Tiempo de carga ( min) = Nmero de Cazos x Tiempo
de ciclo de un cazo

Los restantes tiempos fijos se refieren a los inve rtidos

en la descarga y maniobras , as como en las esperas
frente a los equipos de carga . En la Tabla XXI se
recogen los valores medios que se utilizan segn las
condiciones de operacin.

El nmero de cazos necesarios se calcula facilmente

dividiendo la capacidad del volquete por la del cazo del
equipo de carga.

Capacidad del volquete

7.2.

Tiempos variables

Nmero de cazos =
Capacidad del cazo
Los valores con decimales superiores a 0,1 se redondean por exceso hasta completar la unidad , ya que el
nmero de cazos debe ser una cifra entera .
La capacidad del equipo de carga se refiere a la real ,
por lo que deber tenerse en cuenta el factor de llena-

Los tiempos de acarreo y retorno se calculan dividiendo

la distancia de transpo rte entre las velocidades medias
en ambos trayectos.
Distancia del trayecto de ida (m)
Tiempo de transporte =
+
Velocidad media cargado (km/h) x 16,66
( min)
Distancia del trayecto de vuelta (m)

do. Es decir :

Capacidad

Capacidad nominal

del cazo

del cazo

Factor de

x llenado

Densidad

Velocidad media vaco (km/h) x 16,66

x material
s elto

Ejemplo

Las velocidades medias se estiman mediante las curvas

Se considera una excavadora con un cazo de 10 n3 de

capacidad, que carga un material de 1,8 t/m3s de

caractersticas de los volquetes y los Factores de Velocidad , que se aplican en cada uno de los tramos que
constituyen el perfil de transpo rte.

TABLA XXI
TIEMPOS DE DESCARGA
Y MANIOBRAS
CONDICIONES DE
OPERACION

Favorables
Medias
Desfavorables

TIEMPOS DE ESPERA DEL

DEL EQUIPO DE CARGA

Volquetes

Unidades de
descarga por
el fondo

Volquetes

Unidades de
descarga por
el fondo

1,0

0,3

0 , 15

0,15

1,3

0,6

0 , 30

0,50

1,5 a 2

1 ,5

0,50

1,00

Nota : Tiempos en minutos.

7.3.

Equilibrio entre el tamao de los

volquetes y los equipos de carga

Una regla muy extendida es que el nmero de cazos de

mate ri al que debe depositar el equipo de carga sobre la
unidad de transpo rte debe estar comprendido entre 3 y
6. Esta relacin de acoplamiento queda justificada por:

Con el fin de desarrollar eficazmente el ciclo de explotacin entre las unidades de carga y de transporte ,
debe existir entre stas un cie rto equilibrio .
522

1. El tamao de la caja no es demasiado reducido con

respecto al del cazo, resultando as menores los

2.

derrames e intensidad de los impactos sobre la

unidad de transpo rte .

La Fig. 28 muestra la gama de capacidades de volquetes segn el tamao de cazo de los equipos de carga.

El tiempo de carga no es demasiado pequeo y, por

lo tanto , no se produce una mala saturacin del
equipo de carga .

Como ejemplo ilustrativo de lo expuesto en la Tabla

XXII y en la Fig. 29 , se recogen los criterios de acoplamiento que se recomiendan entre palas cargadoras y
volquetes.

20
04
E
4
Q 15u
W
O
O
a.
l

cr

J
W
O

Q
o

00

lO

20

30

40

50

60

70

120
130
110
80
90
100
CAPACIDAD DEL VOLQUETE (t)

140

150

160

Figura 28 .- Relacin entre las capacidades de los volquetes y los equipos de carga.

TABLA XXII
PALA CARGADORA

VOLQUETE

CRITERIO DE SELECCION

Capacidad del cazo

Altura libre (H ,)

Carga mxima
Altura de la caja (H2)

3 ~ 6 excavadoras
H, > H2 + 150

Alcance ( L,)

Anchura de la caja (L2)

Anchura de cazo ( B,)

Longitud de la caja ( B2)

L,
B,

> L2/2 - 300

< B2 - 300

Unidades (mm)

cn

Alcance

Figura 29 .- Acoplamiento entre palas de ruedas y volquetes.

523

7.4.

Dimensionamiento de la flota de volquetes

El numero de unidades o tamao de la flota requerido

para realizar un trabajo depende de las necesidades de
produccin. Este nmero de volquetes se calcula por la
expresin:
Nmero de
volquetes
necesarios

Produccin horaria necesaria

=

Generalmente, cualquier valor con una parte decimal

superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la
unidad. Una cifra inferior a esa ser objeto de un anlisis
ms detallado, pues probablemente incrementando la
eficiencia de operacin pueda suprimirse la necesidad de
adquirir otra unidad de transporte. En algunos casos
puede plantearse organizar el trabajo con unos relevos
mayores en lugar de comprar una unidad extra.
En la Fig. 30 se indican las etapas de clculo para
llegara determinar el nmero de unidades de transporte
necesarias.

Produccin horaria por unidad

TIEMPO
DE CARGA

TIEMPO DE
VUELTA

TIEMPO
DE IDA

TIEMPOS
FIJOS

TIEMPO DE
MANIOBRAS
Y DESCARO

TIEMPO DE
ESPERA
TIEMPO
TOTAL
DEL CICLO

EFICIENCIA
GLOBAL

CARGA
MEDIA DEL
VOLQUETE

CICLOS
POR HORA

i.
DISPONIBILIDAD MECANICA DE LA
FLOTA

PRODUCCION
HORARIA

PRODUCCION
HORARIA
REQUERIDA

FLOTA
REQUERIDA

Figura 30.- Etapas de clculo para el dimensionamiento de una flota de volquetes.

524

7.5.

Factor de acoplamiento entre la flota

de transpo rte y los equipos de carga.

Otra parte interesante es la determinacin del nmero

total de volquetes que debe ser asignado a cada unidad
ea
de e
que se trata de resolver mediante
ell carga; esto
"Factor de Acoplamiento (Match Factor)".
Supngase que para un determinado trabajo se tienen
los siguientes datos :
N = Nmero total de volquetes .
n = Nmero total de unidades de carga.
T = Tiempo de ciclo de cada volquete.
t

El nmero de cazos por volquete , "p", es un nmero

medio constante, que se debe determinar y mantener en
funcin del trabajo concreto que se realiza.
En lo referente al nmero de unidades de carga,, *n", la
produccin requerida obliga inmediatamente la nmero
adecuado de ellas para obtenerla, partiendo de
se
tiene decidido el modelo y prevista su produccin
uccin
aproximada.
En cuanto al nmero total de volquetes , "N", se determina asignando al Factor de Acoplamiento su valor
ptimo , esto es 1, despejando dicho valor a continuacin:
Npt

= Tiempo de ciclo de cada cazo.

= Nmero de volquetes por unidad de carga.

= Nmero de cazos necesarios para llenar un volquete.

El cociente entre el tiempo total del ciclo del volquete ,

"T", y el tiempo de carga de ste, "p.t , da el nmero
de volquetes necesarios , "x", por cada unidad de carga.

= 1

n.T
luego:
n.T
N =

p.t

Este nmero de volquetes, en teora, absorber la produccin estimada por el equipo de carga. La representacin
grfica de este resultado se muestra en la Fig. 31.

X =

'

Si se multiplica esta expresin por el nmero de equipos de carga, "n", se tiene:

800 PRODUCCION MAXIMA EXCAVADORA

GOO

ZONA REAL
DE TRABAJO

T . n
0

x.n=

a
p. t

4
5
G
7
N DE VOLQUETES

Como "x.n" es el nmero total de volquetes , resulta:

N. p. t = n . T

SOBREDIMENSIONADO EL
EQUIPO DE CARGA

_ I SOBREDIMENSIONADO
EL EQUIPO DE TRANSP.

Figura 31.- Cu rva de produccin terica.

N.p.t

_1

Pero la curva de produccin real, Fig . 32, va siempre

por debajo de la terica, y se necesitarn ms volquetes
si se quiere llegar a obtener la produccin mxima de

n . T
Al primer miembro de esta expresin se le denomina
"Factor de Acoplamiento":
FA. =

N.p.t

n4 total de volquetes

- Volquetes de diferentes capacidades o en distinto

estado de conservacin.

n4 total de cargadoras

- Estrechamiento en zonas de carga, descarga y

pistas de transpo rte.

=
n.T

la unidad de carga, lo que es debido a varias causas:

ciclo de carga del volquete

- Espaciamiento diferente entre los volquetes.

ciclo del volquete

Por ello , es preciso marcar un objetivo , ya que son dos
las posibilidades existentes:
Se puede considerar que "t" y "T" son valores constan tes, en cuanto a valores medios, si bien dependen de

las condiciones de trabajo, de las caractersticas de

cada mquina y de la eficiencia del operador .

- Mxima produccin (Condicionada por el tiempo

limitado de la operacin minera).
- Mnimo coste (Limitacin de tipo econmico).
525

Ejemplo
t

PROOUCCION MAXIMA EXCAVADORA

so

Se trata de cargar caliza bien volada con una densidad

1,7 t/m3 sueltos, y se dispone de 3 palas de ruedas con
cucharn de 10,3 m3 de capacidad y 15 volquetes de
77,2 t y caja de 51,3 m3. Con este material, la pala

oEtS

4W

consigue ciclos de 0,7 min, con un factor de llenado del

14 o
0200-

0:
a

90%, mientras que el volquete tarda en su recorrido y

descarga 12 min.

1
o

N2 DE VOLQUETES

La carga de cada cazo de la pala es:

Figura 32.- Curva de produccion real.

C= 10,3.0,9=9,27m'= 16,2t.

Naturalmente, los equipos que persiguen estos fines, no

coinciden. tal y como se ve en la Fig. 33.

COSTES

y con esos cinco cazos la carga es 5 x 9,27 = 46,35 m'

= 78,8 t.

33 E

Por lo tanto, se toma este valor como carga media del

volquete.

301

Los datos de partida son, entonces, los siguientes:

G 8co

a
400

PROOUCCION

Nmero de palas ..............

n = 3.

Nmero de volquetes ...........

N = 15.

Ciclo de la pala ...............

t = 0,7 min.

Nmero de cazos
lo
'
4
'
'
N
DE 6VOLQUETES
Figura 33.- Puntos de mxima produccin y minimo coste.

Por ltimo, en la Fig. 34 se muestra la variacin de la

eficiencia para las unidades de carga y transporte, en
funcin del grado de desacoplamiento.
VOLQUETES

= 5,5 cazos
9,27

.36
-35
E.
z
o

51,3

Entonces, el volquete se llena con

.............

Ciclo del volquete (12 + (0,7 x 5))

..

p = 5.
15,5 min.

para este caso concreto se tiene un Factor de Acoplamiento igual a:

EXCAVADORA

N. p. t

= 1,13,

FA=
n. T
6

lo que significa que para esta situacin hay exceso de

equipos de transporte. Si se quiere saber el nmero
mximo de volquetes que debe usarse, basta con hacer
FA = 1.

W
i
LL 20W
i
O

.4

.6

.8

1.2

1.4

1.6

12

FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Figura 34.- Variacin de la eficiencia en funcin del Factor de

n. T
Entonces

N =

3. 15,5
= 13,3 volquetes,

=
p . t

5. 0,7

Acoplamiento.

As, para un FA = 1, el acoplamiento es perfecto. Si es

menor de 1, existir un exceso de la capacidad de
carga y, por lo tanto, la eficiencia del transporte es del
100%, mientras que la de la carga es menor. Por el
contrario, si el Factor de Acoplamiento es mayor de 1,
la eficiencia de la carga es del 100% y la del transporte,
por lo tanto, ser menor.
A continuacin, se ve un ejemplo prctico elaborado por
C. Veraza (1986).
526

Y el nmero de volquetes por pala sera:

T
N, _

15,5
=

p . t

5. 0,7

= 4,43 volquetes por cada

equipo de carga.

Obsrvese que para la determinacin del equipo no ha

sido preciso saber las producciones de la pala y los
volquetes, aunque su clculo sea muy sencillo.

Ahora bien, para el valor ptimo del FACTOR DE

ACOPLAMIENTO se ha obtenido un valor de N = 13,3
volquetes; es evidente que habr que optar entre 13 y
14. Para ello, ahora es necesario considerar las producclones de carga y transporte, si se quiere conseguir la
mxima produccin o el mnimo coste.
La produccin de carga de una unidad sera:
60

Prod. Pala=

Por otro lado, la produccin en transporte es:

Prod. volquete =

60

p . C - F=

60

5 - 10,3 .

15,5

0,9 = 179,5 m3/h = 305 Uh.

60
C

F=

- 10,3-0,9=
0,7

Si se suponen unos costes horarios de 24.000 PTA para

la pala y de 18.000 PTA para el volquete, se puede
confeccionar la Tabla XXIII, en la que se refleja cmo

= 795 m3/h = 1.350 Uh.

van variando las producciones, el Factor de Acoplamiento y los costes segn se van incorporando sucesivas
unidades de transporte.

Y la del equipo completo de carga:

Pc = 3 x Prod. Pala = 4.050 Uh.

TABLA XXIII
EQUIPO

COSTE HORARIO
TOTAL (PTA/h)

PRODUCCION
(t/h)

FACTOR DE
ACOPLAMIENTO

COSTE UNITARIO
(PTA/t)

3 palas y 10 volquetes
3 palas y 11 volquetes

232.000

3.050

0,75

248.000

3.355

0,83

76,06
73,92

3 palas y 12 volquetes
3 palas y 13 volquetes

264.000

3.660

280.000

0,90
0,97

3 palas y 14 volquetes
3 palas y 15 volquetes

296.000

3.965
4.050

312.000

3 palas y 16 volquetes
3 palas y 17 volquetes

72,13

1,05

70,61
73,08

4.050

1,13

77,04

328.000

4.050

1,20

80,99

344.000

4.050

1,28

85,43

Representando grficamente los valores se obtiene la

Como se ve, la produccin del equipo de carga es slo

Fig. 35.

funcin del nmero de cargadoras, mientras que la

produccin del equipo de transporte crece linealmente
con el nmero de volquetes. Los puntos de interseccin
con las lneas horizontales permiten determinar el
nmero de unidades de transporte ideal para los casos
de una, dos o tres palas.
ONA DE

.00 SATURACION

4.050 PROD. 3 CARG

ZONA DE SATURACION
PR00.
2 CARG.
2

- D
DEL VOLQUETE

--

.A

-- - -

---- - -- -

La mxima produccin del conjunto la marca el equipo

de carga, por lo que, por encima y a la derecha del
punto A, la pata est saturada y los volquetes no

esperan, mientras que, por debajo y a la izquierda, es

la pala la que tiene tiempos muertos.

PROD . 1 CARG

lO
12 14
16
le
N DE VOLQUETES

Figura 35.- Grfico de producciones.

Como se ha visto, el nmero ideal de volquetes era

13,34; es obvio que hay que elegir 13 14. La decisin
se tomar segn el objetivo que se pretenda conseguir:
la mxima produccin o el mnimo coste. Si se representan los costes grficamente junto con las producciones, se llega a la Fig. 36.
527

.. 85

Se puede afirmar que, normalmente, el coste mnimo se

obtiene para valores del FACTOR DE ACOPLAMIENTO
prximos a la unidad, pero por debajo de ella, en caso
de no ser un nmero exacto el de los volquetes necesarios; tan solo en el caso de que la fraccin que queda
supere a las 90 centsimas puede ser menos costoso
saturar el equipo de carga.

o. 60
0 75
70

IO

14

12,

16

18

4.0

Pero en la realidad, si se haba calculado que el valor

de N era para este caso de 13,3 volquetes, las experiencias obtenidas en la prctica indican que a partir
del octavo volquete se empiezan a producir alteraciones
que repercuten en el rendimiento del transporte, que se
aparta de la grfica lineal para tomar el aspecto de la
curva que se ve en la Fig. 37.

PyQ

2.7600
U

IO
PRODUCCION EQUIPO DE CARGA
4050

1.350

t
2

lo

12

14

16

16

N2 DE VOLQUETES

Represent
Figura
acin de los costes y
36.D

El coste mnimo corresponde al punto A, en el que el

valor del FACTOR DE ACOPLAMIENTO es la unidad,
pero en caso de tenerse que decidir por un nmero

exacto de unidades de transporte, el coste mnimo se

obtiene para N = 13, con un FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,97, en donde, a costa de perder algo de
produccin, se obtienen costes menores que si se
consideran 14 volquetes en que el coste sube un 3,5%,
consiguindose nicamente un 2% ms de rendimiento.
Incluso, sera ms econmico realizar el trabajo con slo
12 volquetes si las exigencias de produccin lo permitieran.

TABLA

528

10

12

14

16

18

N2 DE VOLQUETES
Figura 37.- Curva real de producciones.

As, para las diferentes unidades que integran el equipo

de transporte, se producen las siguientes prdidas,
Tabla XXIV.

XXIV

N2 DE VOLQUETES

PERDIDA (%)

RENDIMIENTO
(t/h)

CICLO
VOLQUETE

10
11
12
13
14
15
16

2,98
5,33
7,06
10,34
11,83
15,30
17,14

2.960
3.176
3.402
3.555
3.764
3.875
4.043

15,9
16,4
16,7
17,3
17,6
18,3
18,7

Con estas condiciones, la tabla de producciones y

costes presenta alguna variacin importante. Si se
confecciona con los nuevos rendimientos, los resultados
son los de la Tabla XXV.

TABLA

EQUIPO

COSTE HORARIO
TOTAL (PTA/h)

PRODUCCION
(t/h)

3 palas y 10 volquetes

232.000

2.960

0,73

78,4

3 palas y 11 volquetes

248.000

3.176

0,78

78,0

3 palas y 12 volquetes

264.000

3.402

0,84

77,6

3 palas y 13 volquetes

280.000

3. 555

0,88

78,6

3 palas y 14 volquetes

296.000

3.764

0, 93

78,8

3 palas y 15 volquetes

312.000

3. 875

0, 96

80,5

3 palas y 16 volquetes

328.000

4. 043

0, 99

81,1

Por ltimo, pueden obtenerse las siguientes conclusiones:

- El coste mnimo se obtiene para, en este caso, un
FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,84, pero con
una produccin sensiblemente menor que la ptima
de la carga (3.402 t reales sobre las 4. 050 t previstas).
- Para saturar la carga son necesarios tres volquetes
ms de los calculados tericamente.
- El saturar la carga es imprescindible para conseguir
la produccin mxima del equipo, pero tal saturacin
slo se logra con un coste ms elevado por tonela da.

8.

XXV

Producciones
rotopalas

horarias

de

las

Conforme a lo expuesto en el Captulo 6, la produccin

horaria de una rotopala es igual a la capacidad de los
cangilones por el nmero de descargas de stos por
unidad de tiempo .
Pa = IN . s . 60

Pm = IN . s . 60. v,

FACTOR DE
ACOPLAMIENTO

COSTE UNITARIO
(PTA/t)

s = Nmero de descargas por minuto, que es funcin

de la velocidad de rotacin del rodete por el
nmero de cangilones que posea.
V = Factor de conversin volumtrica.
La produccin media real se obtiene a partir de la
terica, afectndola de una serie de coeficientes de
rendimiento que dependen de las siguientes variables:
Coeficiente del terreno
Incluye las caractersticas de los macizos rocosos o
materiales a excavar:
- Dureza.
- Excavabilidad.
- Fracturacin.
- Plasticidad.
- Humedad.
- Capacidad para formar bloques.
- Tendencia a apelmazarse.
Coeficiente de minera
- Altura de banco.
Anchura de bloque.
- Longitud de bloque.
- Condiciones del piso.
- Angulo del talud.

donde :

Coeficiente de mantenimiento

IN = Capacidad de los cangilones ( m) . En rodetes no

celulares se cumple IN = 1,25V, siendo ' V' el
volmen geomtrico del cangiln . En algunos
diseos , debido al espacio anular existente, se Ilega a capacidades de IN = 1 , 5V.

Tipo de mantenimiento.
Stock de repuestos.
Cualificacin de la mano de obra.
Mantenimiento de los elementos de co rte.
rfln

Coeficiente de operadores

- El ngulo de la artesa.

- Cualificacin del operador.

- Supervisin.

- La inclinacin de la instalacin.
- La clase de material a transportar.
- La alimentacin del material.

Coeficiente de operacin
Durante la operacin de las rotopalas se producen unas
prdidas de rendimiento debido a:
- Excavacin de bloques con ngulos de giro eleva-

En el captulo 11, dedicado a estos equipos, ya se

expuso el proceso de clculo de la capacidad de
transporte. A modo de recordatorio se estudia a continuacin un caso simple de instalacin.

dos.
- Movimiento de la excavadora en cada avance de
una pasada.
- Elevacin o bajada del rodete en los cambios de
terrazas.
- Inversin del giro del brazo del rodete al terminar

cada pasada.
- Disparo de rels por los sistemas de seguridad.

Ejemplo
En una explotacin de caliza se dispone de una cinta
transportadora inclinada 100, con una banda de 800 mm
de ancho y artesa de 20. La alimentacin de la cinta

es uniforme y la velocidad de transporte 3,5 m/s. Se

desea estimar la produccin horaria de la instalacin,
sabiendo que la densidad del material es de 1,60 t/m3.
Segn la Tabla XVI del captulo 11, se tiene:

Coeficiente del circuito

Prdidas de produccin que se producen en el circuito.
- Limitacin de la capacidad de las cintas.
- Atascos en los vertidos.
- Problemas en el apilador.

P. = 208 m'/h.
Al ser una cinta inclinada, el valor de K ser:
K = 0,95.

9. Producciones

horarias

de

las

cintas

Como:
P.

La capacidad de transporte de una cinta depende, como

se ha indicado, de los siguientes factores:

}
se tendr:

- El ancho de la banda.
- La velocidad de la banda.

530

P = 208 3,5 0,95 1,60 = 1.106 t/h.

10.

Bibliografa

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