You are on page 1of 94

CNC programozs alapjai

Magyarkti Jzsef
BGK-AGI
2009

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Figyelem!
Az eladsvzlat nem helyettesti a
tanknyvet:
Budapesti Mszaki Fiskola Bnki Dont
Gpszmrnki Fiskolai Kar AGI
Gpgyrtstechnolgiai Tanszk jegyzete:
CNCprogramozs alapjai
2

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

NC gpek fejldse

1950-es vek eleje: els fejlesztsek az Egyeslt llamokban

1950-es vek vge: kb. 100 plyavezrls margp a


replgpiparban az USA-ban

1960-es vek: elterjednek Eurpban a KNC gpek

1970-es vek: megjelennek a CNC gpek

1980-as vek: j szerszmgpek mr csak CNC-vel kszlnek

1990-es vek: megjelennek a rugalmas gyrtcellk,


gyrtrendszerek

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A CNC gpek jellemz alkalmazsi terletei:

fmforgcsols,
kivgs, lyukaszts,
szikraforgcsols,
hegeszts, lngvgs,
lzeres vgs
vzsugaras vgs
anyagmozgat berendezsek, robotok
rajzgpek,
Mrgpek, stb.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A CNC gpek sajtossgai:


- a szerszmgp kt f egysgbl, az alapgpbl s
a vezrlsbl ll
- a megmunklsi folyamatot kdolt informcik
segtsgvel a vezrls irnytja
- a geometriai adatok rendszerint koordintarendszerben elhelyezked pontok koordinti, valamint a pontokat sszekt plyaszakaszok

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A CNC gpek sajtossgai:


az automatikus megmunklst meg kell
tervezni
elre, mretre belltott szerszmokat
hasznlunk
a gpek kezelse csak jl kpzett, tapasztalt
szakmunksokra bzhat - ma mr nem
biztos!
a befogott szerszmok korrekcija, utnlltsa mechanikus llts nlkl, elektronikusan megvalsthat

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Az NC-CNC elnyei:

termelkenysg nvekedse
minsg javulsa, szintentartsa
kszlkek s klnleges szerszmok
megtakartsa
technolgiai fegyelem javulsa
tllsi id cskkense
tfutsi id programozhatsga

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

tbbgpes zemeltethetsg lehetsge


lehetsg a megmunkls eltti programellenrzsre, tesztre, ill. a kpernyn trtn grafikus megjelentsre, szerszmplya
kirajzoltatsra
egyszer kezels, minimlis fizikai munka
egyszer s kevs mechanikus elem az
alapgpben

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Az NC - gpek htrnyai:
drga a szerszmgp
magas kvetelmnyek a gpkezelkkel
szemben (?)
fokozott karbantartsi igny (elektronika)
magasabb pontossgi kvetelmnyek az
elgyrtmnyokkal szemben

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

NC gpek kzi programozsa


Az alapvet eljrs a kzi programozs.
Programnyelve a DIN66025 szabvnynak megfelel n.
szcmzs NC programnyelv.
A programot az adott gpre rtelmezett nyelven kell
megrni, ezt a vltozatot nevezzk az adott gp
utastsrendszernek.

10

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

KZI PROGRAMOZS MENETE


MUNKADARAB
MHELYRAJZ

FELFOGSI
TERV

SZERSZMTERV

TECHNOLGIAI
ADATOK

KDTBLA

MEGMUNKLSI TERV

PROGRAM KZIRAT
(programlap)

ADATHORDOZ
(mgneslemez, mgnesszalag stb.)

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Betlts
a CNC vezrlbe

NC mvelettervek ksztse

NC mvelettervek ksztsnl termszetesen rvnyesek a


hagyomnyos gyrts mvelettervezsi szablyai is
Figyelembe veend, hogy a CNC gpeken sszetettebb, tbb
felletre kiterjed megmunklsi lpseket szoktunk egy
mveletknt kezelni.
A rendez elv: egy szerszm egy mvelet.
A msik fontos sajtossg, hogy mr itt meg kell vizsglni s
tervezni a vezrls specilis szolgltatsainak a hasznlatt is.
Ilyen legfontosabb szolgltatsok a klnfle rszfeladatokhoz
hasznlhat fr, mar, eszterglsi, menetmegmunkl stb.
szubrutinok.
Ezek hasznlatval a programozsi folyamatot egyszersthetjk,
knnythetjk, a programokat racionalizlhatjuk
12

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Felfogsi terv

Felfogsi terv ksztsnl a hagyomnyos gyrtstervezsnl is


megszokott mdon meg kell hatrozni, ki kell vlasztani a
munkadarab helyzet-meghatrozsnak mdjt, a befogs, felfogs
tipikus vagy egyedi eszkzeit s mdszereit.
Jellegzetesen NC specifikus feladat az n. programozsi
koordintarendszer kijellse. ltalnosan igaz, hogy a munkadarab
minden egyes felfogsi helyzethez tartozik egy-egy programozsi
koordinta rendszer.
A programozs sorn a munkadarab mreteit, a programozand
geometriai adatokat ebben a koordintarendszerben rtelmezzk,
ezrt kijellsekor akkor jrunk el helyesen, ha nem kell a rajz
mrethljt tszerkeszteni, s a szubjektv hibk cskkentse
rdekben a mretek tbbsge a pozitv sknegyedbe esik.
13

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szerszmozsi terv

A szerszmozsi terv ksztse valamilyen formban minden automatizlt gyrtsi


folyamat tervezsnek elengedhetetlen rsze,
Kivlasztjuk a rendelkezsre ll kszletbl a feladat elvgzsre alkalmas
szerszmokat, meghatrozzuk technolgiai jellemziket, a gpre val felfogsuk
eszkzeit, mdszereit.
CNC gpeken mindig korszer, egyszer geometrij, szabvnyos, vltlapks
szerszmok alkalmazsra kell trekedni.
Az NC technika lehetsgeinek egyik fontos jellemzje, hogy egyszer szerszmokkal
sszetett, bonyolult felletek llthatk el, s ennek kvetkeztben elmarad az n.
alakos szerszmok alkalmazsnak szksgessge.
A szerszmozsi terv ksztsnek CNC specifikuma a szerszm-koordintarendszer
s a szerszm programozott pont kijellse, a szerszm tpuskdjnak meghatrozsa.
Ezek kijellsnl arra kell trekedni, hogy a szerszmok mreteit, az n. szerszm
hosszkorrekcikat mind a szerszmgpen, mind mr-bellt kszlkben egyszeren
meg lehessen hatrozni.
Ez a magyarzata, hogy eszterga-szer szerszmok programozott pontjaknt a
szerszm cscssugr koordintatengelyekkel prhuzamos rintinek metszspontjt,
forg szerszmok esetn a forgstengely s a szerszm homlokskjnak dfspontjt
szoks kijellni.
14

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

CNC PROGRAM
Program: olyan elrs, amely meghatrozza a
mveletek trbeli s idbeli lefolyst
Programtrolk, programhordozk:
lyukkrtyk, lyukszalagok, mgnesszalagok,
mgneslemezek, mgneskrtyk, fotofilmek,
cd-k stb.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

PROGRAMTROLK,
PROGRAMHORDOZK

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Mretmegads mdjai
Abszolt mretmegads
Nvekmnyes mretmegads
Vegyes mretmegads

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Abszolt mretmegads
Alkalmazsa: akkor alkalmazzuk, ha
minden X vagy Z mretet a munkadarab
nullpontjtl kvnunk megadni.
Pl. N115 G01 X20
N120 G01 Z-12
N125 G01 X30

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Abszolt mretmegads

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nvekmnyes (inkrementlis)
mretmegads
Alkalmazsa: abban az esetben ha a
mreteket mretnvekmnyknt (inkrementknt) kvnjuk az elz mrethez
hozzadni.
Pl. N075 G01 XI12
N080 G01 ZI-20

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nvekmnyes mretmegads

15
20
20

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nvekmnyes mretmegads

20

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Vegyes mretmegads
Alkalmazsa: akkor alkalmazzuk, ha a
mreteket
vltakozva
abszolt
s
nvekmnyes mretmegadssal adjuk
meg.
Pl. N125 G01 X25 (ABSZOLT)
N130 G01 Z-12 (ABSZOLT)
N135 G01 XI10 (NVEKMNYES)
N140 G01 ZI-20 (NVEKMNYES)
N145 G01 X50 (ABSZOLT)
N150 G01 Z-52 (ABSZOLT)

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

12
20
52

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nvekmnyes mretmegads
pontvezrlsnl (frgp)
Az utols furat megmunklsa
utn a szerszmmal vissza kell
llni a W kezdpontra, klnben
a kvetkez munkadarab selejt
lesz.

25

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A CNC gpek
koordintarendszerei
Koordintarendszerek szksgessge:
A program pontos tadatokat tartalmaz
A munkatr sszes pontjt azonostani kell
Az azonostshoz koordinta rendszereket
hasznlunk

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Jobb sodrs derkszg koordinta


rendszer

Az NC- szerszmgpek f mozgsi irnyait a jobbkz-szably


szerint elhelyezett derkszg koordinta rendszer hatrozza meg,
amely mindig a munkadarabra vonatkozik.
Programozskor a munkadarabot ll helyzetnek kell felttelezni,
a mozgsokat a szerszm vgzi.
A koordinta rendszer kezdpontjt (origjt) legtbbszr a gp
alaphelyzetnek megfelel pontra helyezik.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Eszterga
koordintarendszerek

Egyezmnyesen a fors tengelye a


"Z", a keresztszn mozgatsa az "X"
tengelyt jelli ki

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Koordinta rendszer egyb


szerszmgpeken

A munkadarab koordinta rendszert a forstl


nzik.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Forg mozgsok
Az X, Y, Z koordintatengelyek krli forgatsi
tengelyeket A, B, C-vel jellik
Pozitv forgsirny: a koordintatengely pozitv irnya
fel nzve a forgs az ramutat jrsval megegyezik.
Negatv forgsirny: a koordintatengely pozitv irnya fel
nzve a forgs az ramutat jrsval ellenttes.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Koordintarendszerek fajti:
1. A szerszmgp koordinta rendszere
gyrt adja meg
2. a munkadarab koordinta rendszere,
amelyet a programoz vesz fel;
3. a szerszm koordinta rendszere,
amelyet a szerszm belltshoz kell
figyelembe venni

Forgmozgst ltest hajtmvek

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

31

Koordintarendszerek
Gpi koordintarendszer: a szerszmgp sajt
koordinta rendszere, kezd pontja a gpi nullapont
(M).
Esztergagpeknl a fors homlokfelletn tallhat.
a gyrt adja meg.
A gp referencia-pontja (R): Ahhoz hogy a
szerszmgp tudja az egyes sznok abszolt
helyzett, ebbe a pontba kell elkldeni a sznokat.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab (programozsi) koordintarendszer:

a programutastsok referencijaknt hasznlt


koordintarendszer mely kezdpontjnak helyzete
a megmunkland munkadarabok fajtjtl
fggen vltozik.
A kezdpont helyzett a nullponteltolsi adatok
belltsval hatrozzuk meg, tbbnyire a
munkadarab kzpvonaln.
Az NC program ksztsnl a munkadarab
koordintarendszert kell figyelembe venni s a
programot ebben megrni.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab
koordintarendszerek

Kstartval szerelt gpek esetn

Revolverfejjel szerelt gpeknl

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szerszm koordinta rendszer:


A szerszm belltshoz kell figyelembe venni
Elzetes szerszmbellts esetn
Kiindul pontja a szerszm vonatkoztatsi pont

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A munkadarab, a szerszmgp s a szerszm koordintarendszere

A pozcionlsi folyamatokat

az NC- vezrls a gpi koordinta-rendszerben nyitja.


A tnyleges sznhelyzetet nyilvntart regiszterek a sznrendszer kitntetett
pontjnak, az F vonatkoztatsi pontnak a koordintit (az MF tvolsg sszetevit)
tartalmazzk.
A technolgus a megmunklsi programban a P programozott pont koordintit rja
el.
ltalnossgban az F pont koordinti az M kezdpont rendszerben hrom
rszbl llnak :
MF = MW +WP + PF ,
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A munkadarab, a szerszmgp s a szerszm koordintarendszere

ahol az MW tvolsg X, Y, Z
irny derkszg sszetevi az
n. nullapont-eltolsi rtkek;
a WP tvolsg X, Y, Z irny
sszetevit a vezrlszalag
tartalmazza (ezek a program
geometriai adatai);
a PF tvolsg X, Y, Z irny
sszetevi a szerszmkorrekcis
rtkek, amelyeket a
vezrlpulton kell belltani, NCnl a korrekcis trba berni.)

37

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Programozsi alapelvek
0. alapelv: A hibtlan gyrtshoz biztostani kell a munkadarab s a gpi
koordinta-rendszer azonossgt, ennek felttele a koordintairnyoknak s a nullpontoknak az azonossga.
1. alapelv:
Mozg szerszm-nyugv munkadarab alapelvbl 2 irnymeghatrozsi
szablyt alkothatunk:
azon koordintatengelyeknl, amelyek irnyban a szerszm vgzi a
mozgst, a gpi s a munkadarab-koordintarendszer tengelyeinek irnya
megegyezik;
azon koordintatengelyeknl, amelyek irnyban a munkadarab vgzi a
mozgst, a gpi s a munkadarab-koordintarendszer tengelyeinek irnya
ellenttes.
38

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Programozsi alapelvek

A szabvny jobb sodrs munkadarab


koordinta rendszernl XYZ rendszert
rendel a munkadarabhoz.
A msodlagos mozgsokat rendre U,
V s W,
A harmadlagos mozgsokat P, Q s R
jelli.

Forgmozgst ltest hajtmvek

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

39

Programozsi alapelvek
2. alapelv:
A Z tengely irnya mindig a
szerszm f mozgsi
(tmadsi) irnyba mutat.

Az 1. s 2. alapelv ismeretben
brmely szerszmgp
koordintatengelyi irnyait
meg lehet hatrozni.

40

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Megmunkl kzpont
mozgsirnyai

Megjelenik a tbboldalas
megmunklsi lehetsg.
Ilyenkor a megmunklsi skokat s a
fors tengelyirnyait is vltani lehet,
ami a koordinta irnyok megvltoztatst jelenti.
Ugyancsak belpnek a msodlagos,
esetleg harmadlagos mozgsok, teht
a hromtengelyes megmunkls
mellett a ngy- s ttengelyes
megmunkls is elfordulhat.
Mivel a gp n. mozgtornyos, a Z s Y
tengely irnyban a gpi s a
munkadarab-koordintairnyok
megegyeznek
41

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A CNC gpek jellegzetes


pontjai

1.
2.
3.
4.
5.

Gpi nullapont (M)


Munkadarab nullapont (W)
Szerszmcsere pont
Szerszm vonatkoztatsi pont (F)
Referenciapont (R)

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Gpi nullapont
A gpi nullapont az irnytrendszer mrstartomnyn
bell elektronikusan bellthat pont, amely a mkd
rendszer mrsi bzisa (a gp koordintarendszernek
a kezdpontja).
Jellege szerint a vezrls lehet:
lebeg nullapontos vezrls, amikor a gpi nullapont a
szerszmgp mozgstartomnyn kvl es elmleti
pont, a gpi koordinta-rendszer origja;
fix nullapontos vezrls (ez a gyakoribb), amikor a gpi
nullapont a mozgstartomnyon belli, rgztett pont, s
egybeesik a referenciaponttal.
43

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Referencia pont
A referenciapont az NC- szerszmgp mozgstartomnyn bell
rgztett pont, ahova a sznokat vezrelve a vezrls
mrrendszere felveszi a gpi nullaponthoz viszonytott
koordintartkeket.
Bekapcsols utn elszr a referenciapontra kell vezrelni a
sznokat, hogy a mrrendszer felvehesse a gpi nullapontokhoz
viszonytott koordintartkeket.
A referenciapontrl val tvozs utn a mrrendszer s a
szablyozkrn keresztl a szerszm belltott lpontja a gpi
koordinta-rendszerben megadott koordintartkekre ll.
A referenciapontra lls kln zemmd, minden NCszerszmgpen megtallhat.

44

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Lebeg nullapontos vezrls

A gpi nullapont a szerszmgp mozgstartomnyn kvl es elmleti


pont, a gpi koordinta-rendszer origja;
A referenciapont felvtel sorn a vezrls a sznokat ltalban a
munkatr szln lv pozcikba mozgatja, s ott a gpi helyzet
regiszterekbe az XMR, ZMR referencia tvolsgokat betlti.
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

45

Fix nullapontos vezrls

Fix nullapontos vezrlsnl a gpi nullapont a mozgstartomnyon belli,


rgztett pont, s egybeesik a referenciaponttal.
A referenciapont felvtel sorn a vezrls a sznokat ltalban a
munkatr szln lv pozcikba mozgatja, s ott a gpi helyzet
regisztereket nullzza,

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

46

Programozsi (munkadarab)
nulla pont

A munkadarab-nullapont a programozs sorn alkalmazott pont,


amely a munkadarab koordinta-rendszernek kezdpontja.

A munkadarab koordintarendszert a programoz hatrozza meg


(irnyai a jobbkz-szably szerintiek) gy, hogy a munkadarab
termszetes (rajz szerinti) mretei legyenek a koordintartkek.

Az ilyen nullapont-elhelyezs nagymrtkben knnyti a programoz


munkjt. Ellenkez esetben a mreteket t kell szmtani s ez
hibalehetsget jelent.

47

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nullponteltols

A gpi s a munkadarabkoordintarendszer kztti eltrs x


s z koordintnknt lland rtk.
A vezrls gprendszere a gpi
koordinta-rendszerben dolgozik,
a program geometriai adatait a
munkadarab koordintarendszerben
hatroztk meg, ezrt a x s a z
rtkek az n. nullapont-eltolsi
rtkek.
Ezeket az rtkeket a vezrls
hozzadja a programozott
koordintartkekhez (x1, x2, z1, z2)
48

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nullponteltols egyszerstsi
lehetsgei
1. Ismtld alakzatok
programozsa,
2. Simtsi rhagysok
ltrehozsa,
3. Tbb azonos munkadarab
(kszlk) egy asztalra rgztse
esetn.

49

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nullpontfelvtel
Az NC- gp bekapcsolsakor a regiszterek tartalma s a
sznok tnyleges helyzete kztt nincs azonnali s
kzvetlen kapcsolat, ezrt a regiszterek tartalmt s a
tnyleges sznhelyzetet egyeztetni kell.
Ezt a tevkenysget nevezzk nullapontfelvtelnek (gpi
nullapont).
A szerszmgp sznjait automatikusan, vagy kzi
vezrlssel clszeren vlasztott, vagy a gp szerkezeti
kialaktsa ltal megadott helyzetbe visszk, majd ebben
a helyzetben a regiszterekbe automatikusan, vagy kzi
adatbevitellel alkalmasan vlasztott rtkeket runk be.
Esztergn fix nullapontos vezrls esetn a
nullapontfelvtel a koordintairnyonknti
50
referenciapontra llst jelenti.
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nullpontfelvtel

Margpekhez a mdszer azonos az esztergnl ismertetett


folyamattal, csak a koordintairnyok szma lehet tbb.

Megmunkl kzpontokon, ahol szerszmcserl s esetleg


asztalcserl is van, tbb gpi nullapont is lehet.

Az elsdleges nullapont mellett megjelenik a msodlagos s a


harmadlagos nullapont is.
A msodlagos nullapont a szerszmcserls pozcija,
a harmadlagos nullapont az asztalcserlsi pozci.

Mindezek a helyek rgztett rtkek,


51

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab nullpont felvtel


A gpi nullapont a munkadarab nullapontjba csak akkor helyezhet t,
ha a munkadarab nullapontjnak a helyt a gp munkaterben
megkeressk.
Ez kt mdon lehetsges:
a munkadarab-befog kszlk nullapontjnak megrintsvel
(kzvetlen vagy kzvetett mdon);
a befogott munkadarab megrintsvel.

52

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab nullpont felvtel


Az tkzsi bzist a szerszmtartba befogott s ismert mret
szerszmmal kzi zemmdban rintjk (ltalban inkrementlisan
1 mm-es, 0,1 mm-es vagy 0,01 mm-es lpsekben) s amikor
befejezdik, a mretkijelzn szerepl rtk lesz a nullaponteltols
rtke.

A msik irnyban a forgstengelyt kell megkeresni, pl. ismert mret


munkadarab befogsval s tmrjnek megrintsvel.

Margpen a gp asztalra felfogott munkadarab, vagy a


munkadarab-befog kszlk nullapontjt kell megkeresnie a
gpkezelnek.

53

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

tkzsi bzisfelletek esztergagp


tokmnyn

1 fors;
2 fors perem;
3 kzpontost kp;
4 tokmny;
5 tkzsi bzis;

M a gp koordinta-rendszernek
nullapontja;
XM, ZM a gp koordintarendszernek tengelye (ebben
dolgozik a gp);
W a munkadarab koordintarendszernek nullapontja;
XW, ZW a munkadarab koordintarendszernek tengelye

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

54

Munkadarab nullpont felvtel

Ha a nullapont a munkadarab
homlokfelletn van, akkor a
munkadarab hosszmrett
megtestest mrhasbot kell az
tkzsi bzishoz tmasztani, s
azt kell megrintve a munkadarab
nullapontjnak rgzteni.
1 fors;
2 fors perem;
3 kzpontost kp;
4 tokmny;
5 tkzsi bzis;
55

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab nullpont felvtel


nullapont indiktor segtsgvel

Indiktor kt rszbl ll tske, amely a


forsba van befogva.
A kt rszt rug fogja ssze, s
egytengelyn forog.
Amikor az indiktor megrinti a
munkadarab valamely ismert fellett,
akkor az als rsz a felshz kpest
hatrozottan eltoldik, s a kszrlt
felleten megfigyelhet fnycskok
megtrnek.
Az brn az X irny rintse lthat 10
mm-es nullapont-indiktorral, a fors
pozcija az rintskor teht x 5.
Az Y irny hasonl mdon.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

56

Munkadarab nullpont felvtel Z


tengely irnyban
A forsba befogott
szerszmmal megrintjk a
munkadarab fellett, majd a
Z tengelyt nullzzuk.
Ennek a szerszmnak teht a
hosszt nullra vettk. A
mdszer gyors s jl
hasznlhat, ha csak egy
szerszmmal dolgozunk.

57

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab nullpont felvtel Z


tengely irnyban
Tbb szerszm esetn mindegyik
szerszmmal meg kell rinteni a
munkadarabot, de az els szerszm
(vezrszerszm) utn a Z tengelyt
nullzzuk.
A tbbi szerszm esetn az rintsi
pozcinak az rtkeit (amelyeket a
kijelz mutat) kell a szerszmhossz
korrekcis trba berni.
A mdszer htrnya, hogy ha a
vezrszerszm mrete vltozik, az
sszes szerszm mrett mdostani
kell
58

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Munkadarab nullpont felvtel Z


tengely irnyban
Szerszm nlkl a fors
homlokfellett (a szerszm
tkztetsi bzist) hozzuk
kapcsolatba a munkadarab
felletvel, pl. 50 mm-es mrhasb
alkalmazsval

59

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szerszmbemrs
mrtapintval
Alkalmazsa:
biztostja a
mrtapint
pontossgval
arnyos, gyors
szerszmbemrst,
mrt adatok, rtkek
azonnali, intefszen
(RS232) keresztl
trtn tvitelt a
vezrlbe.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Rubinfejes mrtapint

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szerszmkorrekci
Lehet:
Szerszm-mret korrekci
Szerszmkops korrekci
Cscssugr korrekci

Jancsurk Jzsef

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

62

Szerszmmret-korrekci
Lnyege:
a
megmunkls
sorn
alkalmazott
szerszmok mreteit megmunkls eltt
kzljk a vezrlssel,
az tinformcik szmtshoz nem kell
ezeket a mreteket figyelembe venni,
a megmunkl programban a munkadarab
rajzi mreteit vesszk figyelembe.
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szerszmmret-korrekci
margpeken

Margpeken a
szerszmplya fgg a
marszerszm tmrjtl.
Ha a vezrls szerszmmretkorrekcis, akkor a
munkadarab mreteit lehet
programozni.
A vezrls a belltott
korrekci rtknek s a
programban elrt eljelnek
figyelembevtelvel hatrozza
meg a szerszmplyt

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szerszmmret-korrekci
eszterga gpeken
A programozott pontot az alapszerszm cscspontjban
clszer felvenni
A szerszm cscsnak helyzett a szerszmbefog
referenciapontjhoz
kpest
elhelyezzk
a
szerszmkorrekcis trban melyet a vezrl figyelembe
vesz, gy a megmunkls sorn vgig ezekkel a
korrekcis rtkekkel szmol.
Esztergn
a
szerszmmret-korrekci
keresztirnyban egyarnt rtelmezhet.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

hossz-s

Szerszmkops-korrekci
Lnyege:
a
belltsi
pontatlansgokbl
s
a
szerszmkopsbl add mreteltrsek
kikszblsre, kompenzlsra alkalmazzuk,
szerszmmret-korrekcis
tr
tartalmt
mdostjuk a kvnt rtkkel.
Elssorban simtsnl rdekes

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Cscssugr korrekci
Mivel a szerszm cscsa lekerektett, a ferde s krves
kontrok torzulnak:

A pontatlansgok kikszblsre a lekerektsi


sugrtl fgg tvolsgban egyentvolsg plyt
szmt ki a gp mikroszmtgpe.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Cscssugr korrekci
A legnagyobb eltrs az elrt
profiltl 45-os kp
eszterglsakor lp fel, mert
itt van a P programozott pont
a legtvolabb a forgcsol
ponttl.

PS R 2 R 2 R 2
bmax R 2 R R

2 1

bmax R 0.41
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Cscssugr korrekci
Mivel

klnbz cscssugar szerszmokkal


dolgozhatunk, a cscssugrral eltolt kontr
kezelshez (plyaadatok meghatrozshoz) a
vezrlsnek szksge van az R cscssugr
rtkre.
Ez a cscssugr-korrekci, amelynek elssorban
a plyavezrlseknl van jelentsge.
A cscssugrral eltolt plyt nevezzk
egyenkz vonalnak.
69

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

G42
M42

G41

A kontrkvetst
kls-s bels
felleten egyarnt
programozzuk:
G40-G41-G42
(DIN66025),
M40-M41-M42
(pl. HUNOR / NCT)

M41

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

G40 szerszm cscssugr korrekcis md


kikapcsolva
G41 szerszm cscssugr-korrekci
baloldali
G42 szerszm cscssugr korrekci
jobboldali
M40 kontrkvets kikapcsolva
M41 kontrkvets balrl
M42 kontrkvets jobbrl

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Az NC vezrlsek
csoportostsa

Pontvezrls
Szakaszvezrls
Plyavezrls

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

PONTVEZRLS
A megmunkls csak a
koordinta-rendszer adott
pontjban folyik.
Kt pont kztti mozgats az
alapmeghatrozs szerint csak
a tengelyekkel prhuzamosan
lehetsges.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Pontvezrls:
Pl. NC-frgpek, ahol a kijellt
pontra egyszerre kt koordinta
mentn ll r a szerszm, s az
egyes tengelyek irnyban az
elmozdulsok kztt nincs
semmifle fggvnykapcsolat.
Elszr az egyik tengely, majd a
msik tengely mentn ll r a
szerszm a clpontkoordintra.

A msik lehetsg, hogy az


elmozduls mindkt tengely
irnyba 45-ban egytt trtnik.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Szakaszvezrls
A tengelyekkel prhuzamos
mozgs mentn is lehetsges
megmunkls.
A kiterjesztett szakaszvezrls
esetn mr a tengelyekkel
szget bezrva, lineris
matematikai feladatnak
megfelelen is vgezhetnk
megmunklst.
Ehhez a vezrlsben mr
lineris interpoltorra van
szksg.
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

75

Szakaszvezrls:
esztergk, margpek, frmargpek, ahol a
koordintatengelyekkel
prhuzamos s 45- os
szget bezr egyenesekkel
hatrolt felletelemek
kszthetk.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Plyavezrls
a tengelymozgsok
kztt msod- vagy
magasabb fok
sszefggsek
ltrehozsra is kpes.
A gpipari gyakorlatban
msodfok grbkkel
ltalban minden
munkadarabkontr
lerhat, illetve
elllthat

77

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Plyavezrls:
esztergk, megmunklkzpontok stb. ahol
interpoltorral
biztostjk a pont s
szakaszvezrls mellett
kpok (tetszleges
hajlsszggel), krvek,
parabolavek, lland
emelkeds menetek
megmunklst.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Az NC szerszmgpek
csoportostsa
1, Vezrelt tengelyek szerint:
- kttengelyes:
NC esztergk
- hromtengelyes: NC margpek, fr-margpek
- ngytengelyes: NC fr-margpek krasztallal
- ttengelyes: az az NC, amelynek a hrom f
mozgsirnyon kvl tovbbi kt
programozott mozgslehetsge
van, pl. krasztal+skeszterglfej
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Vezrlsek alkalmazsa
klnbz szerszmgpeken
Vezessk be a kvetkez jellseket:
P Point (pontvezrls),
L Line (szakaszvezrls),
C Contur (plyavezrls).
Nhny alapvet gptpus vezrlse a kvetkez (a szmok a
klnbz koordintk mentn vezrelt mozgsok szmt jelentik):
frgpek: 2P vagy 2P+ L,
margpek: 2L vagy 3L vagy 2C + L,
esztergk: 2L vagy 2C,
megmunklkzpontok: 2P + L vagy 2C + L vagy 3C + L vagy 4C
vagy 5C.

Jancsurk Jzsef

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

80

Interpolci
Az interpoltor feladata:
az egyidej elmozdulsok kztti fggvnykapcsolat
ltrehozsa.
Az interpoltorral szemben tmasztott kvetelmnyek:
jl kzeltse meg az elrt kontrt,
a ltrejv mozgatsi sebessg szles hatrok kztt
legyen vltoztathat,
a programozshoz szksges adatok szma kevs
legyen,
a kitztt vgpontot pontosan rje el.
Forgmozgst ltest hajtmvek

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

81

DDA interpoltor
A digitlis elven mkd, a sebessgkomponensek numerikus integrcijn
alapul DDA- (Digital Differential Analizer = digitlis differencik analzise)
interpoltor felel meg.
DDA-interpoltor az egyenes tengelyek mentn mozg sznok hajtmvei
szmra kln-kln hajtsimpulzusokat llt el.
Egy hajtm egy impulzus hatsra egy nvekmnnyel (inkremenssel)
mozdtja el a sznt.
Meghatrozott idegysg (pl. 1 ms) alatt kiadott impulzusok szma megfelel az
adott tengely menti mozgatsi sebessgnek.
Ha tbb tengely hajtmvnek azonos idben adunk impulzusokat, akkor a
tengelyekkel szget bezr ferde irny mozgs jn ltre.
Elegend rvid ferde szakaszt sorba fzve megkzelthetk az elrt grbe
kontrfelletek.
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

82

Lneris interpoltor

Ttelezzk fel, hogy a szerszmot a PA s PE pontjai kztti ferde szakaszon T


interpolcis id alatt kell vgigmozgatni lland eltolsi sebessggel.

T idt N azonos t idegysgre bontjuk: T = N t

A koordintartkek minden egyes sszegzs utn egy konstanssal, n.


interpolcis nvekmnnyel nvekednek.

Ezek a nvekmnyek a 45-os egyenes esett kivve klnbzek

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

83

Cirkulcis (kr) interpoltor


Krkontrt megkzelt
rintegyenesek sorba
fzsvel valstjuk meg.
A mozgats ez esetben is
az id fggvnyben
trtnik.
Ehhez az rintirny
sebessgkomponensek
szmtsa is szksges:
X = xp+R x cos
Y = yp+R x sin
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

84

Interpolcis fpontok
A kr interpollsa lass a sok aritmetikai mvelet miatt.
Ennek kikszblsre alkalmazzuk az interpolcis
fpontok szmtst.
A krt hosszabb szakaszokbl ll hrokkal kzeltjk
meg, majd a hrokon lineris interpolcit hajtunk
vgre.
Elszr durva interpolcira, a hrok s a kr
metszspontjainak, az interpolcis fpontoknak a
szmtsra van szksg.
A finom interpolcit mr egy lineris interpoltor is
elvgzi a hrok ltal alkotott egyenes szakaszok
mentn.
Mindezen feladatokat a vezrls automatikusan oldja
meg, nem terheli a programozt

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

85

Sebessg interpoltor

Sebessginterpolci szksges minden olyan feladat elvgzshez, amikor a


szerszmmozgs s a munkadarab mozgsa kztt knyszerkapcsolatot kell ltesteni.
Legjobb plda erre a menetvgs NC-esztergn.
Menetvgskor a fors fordulatszma s a menetvg szerszm eltolsa kztt szoros
kapcsolat van:
egy forsfordulat alatt a szerszm egy menetemelkedsnyi tvolsgot tesz meg.
A feladatot a sebessginterpoltor gy oldja meg, hogy a forsfordulathoz rendeli az eltolsi
sebessget a kvetkez sszefggs szerint:
v = Pn mm/min,
ahol P a menetemelkeds, mm;
n a fors fordulatszma, l/min.
A sebessginterpoltor teht meghatrozza az n-hez tartoz v sebessget s ezzel a
sebessggel indtja a szn mozgst.
Az indts pillanata a forsn lv jeladtl fgg, gy a mozgs mindig ugyanakkor indul.
gy a ks mindig ugyanabban a menetrokban halad.

86

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

tinformcik szmtsa
plyavezrls esetn

87

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Egyentvolsg vonal

Plyavezrlsnl a szerszmkzppont
plyja a munkadarab krvonaltl
mindentt a szerszmsugrral
megegyez tvolsgra van

Ezt a plyt egyentvolsg vonalnak


nevezzk.

Hromdimenzis plyavezrls esetn a


szerszmkzppont az egyentvolsg
felleten halad.

Az brn az 1, 2, 3, 4 pontok a
munkadarabkontr jellegzetes pontjai,
az A, B, C, D pedig az egyentvolsg
88
vonal illeszkedsi pontjai.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Nullakr alkalmazsa

Az brn 1, 2, 3, 4, 5 s 6 a
munkadarab programtechnikailag
jellegzetes pontja.

A vesszvel jelzett pontokat kell


programozni.

B1, B2, B3-mal jellt krv, melyet


minden olyan kontrpontnl alkalmazni
kell, ahol a megelz s a kvetkez
kontrelemek nem simulnak
egymshoz.

Ezeket az thidal krveket


nullakrknek nevezzk.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

89

Munkavdelmi elrsok
Az NC, CNC szerszmgpeket csak az arra
kikpzett s vizsgval rendelkez szakember
kezelheti!
Alkoholos ill. gygyszeres befolys alatt llk a
szerszmgpeket nem hasznlhatjk!
Az aktv passzv vdelmi rendszert kiiktatni
tilos!
A szerszmgpet csak zrt munkatrrel lehet
alkalmazni!

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

A szerszmhoz csak a szabvnyban elrt


szerszmmegfogkat lehet alkalmazni
A szerszmmegfogsnak stabilnak kell lennie
Szerszmot s idegen anyagot a munkatrben
hagyni tilos
A szerszmgp javtst csak az erre kikp-zett
szakember vgezheti

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Karbantartsi feladatok
Napi karbantartsi feladatok:
Pneumatikus, hidraulikus rendszerek
llapotnak, tmtettsgnek ellenrzse
Aktv, passzv vdberendezsek ellenrzse
Munkadarab, szerszm meg-, illetve befogk
rgztettsgnek ellenrzse
Megfogk szortsnak ellenrzse

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Ken-, ill. htolaj szintjnek ellenrzse


zembehelyezs
> lass
mozgatsok,
olajfilm ellenrzse
Htfolyadk ellenrzse:
PH rtk
Mszak vgn gpkarbantarts, szerszmot a
forsban hagyni TILOS!
Idegen olaj felvtele

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Folyamatos karbantarts:
Pneumatika, hidraulika szrinek ellenrzse, cserje
Sznok olajlehzinak ellenrzse, cserje
Szerszmellt
pneumatikus
rendszer
vzte-lentse
Vdburkolatok mikrokapcsolinak ellenrzse

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

You might also like