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Diseo de helicpteros

INTRODUCCION
Los clientes de CHC (Cellulose Helicptero Company) se han estado quejando del
tiempo de vuelo limitado de los helicpteros CHC como el que se muestra en la
ilustracin 1.
Un equipo de ingenieros, pilotos, gerentes y representantes de campo de CHC se
juntaron para estudiar como el diseo estndar del helicptero CHC podra
modificarse para prolongar el tiempo de vuelo sin deterioro de la estabilidad y de
la capacidad de vuelo.
Durante una sesin de lluvia de ideas se propusieron una gran cantidad de
factores que podran afectar el tiempo de vuelo, y lista se limit a 8 factores, los
cuales fueron estudiados por medio de un diseo de experimentos factorial. Los 8
factores y sus respectivos niveles sugeridos por el equipo estn listados en la
tabla 1.
Ilustracin 1

OBJETIVO

El objetivo es disear y analizar un experimento multifactorial para poder analizar


los factores y concluir cul de ellos y sus interacciones afectan al tiempo de vuelo
de los helicpteros de papel hechos por CHC (Cellulose Helicopter Company).
Tenemos una restriccin, la compaa cuenta con recursos ilimitados para un
mximo de 25 experimentos.

Datos sugeridos:
La siguiente tabla contiene los factores con sus datos sugeridos por el equipo de
CHC (Cellulose Helicopter Company).

Tabla 1

Diseo de experimento:
Usamos el software de minitab 17 para nuestro experimento.
Definimos nuestros 8 factores con sus respectivos niveles: A: Material (tipo B y tipo
A),B: longitud de alas (70 y 120),C:ancho del cuerpo (35 y 50), D:longitud del
cuerpo (35 y 50), E:clips (1 y 3),F: alas dobladas (No y S),G:cinta en el cuerpo
(No y S), H:cinta en las alas (No y Si).

Despus
definimos el
nmero de experimentos, pero la compaa nos condiciona ya que solo hay
presupuesto para 25 experimentos, entonces tenemos dos opciones, la primera es
con 8 experimentos y la segunda con 16 experimentos.
Decidimos que la respuesta ms eficiente es con 16 experimentos, ya que si
solamente usramos 8 experimentos solo estudiaramos los efectos de los
factores ms no los de sus interacciones, y sus interacciones tambin son
necesarias para obtener una respuesta ms eficiente.
En la siguiente tabla se muestran las siguientes combinaciones generadas por
minitab para el desarrollo del experimento .

Tabla 2. combinaciones -1(bajo) y +1(alto)

Desarrollo del experimento:


Despus de generar las combinaciones sugeridas por
minitab, generamos los helicpteros en la pgina donde ya
vienen cargadas las plantillas y generamos los 16
helicpteros.

Ilustracin 2 16 experimentos

Despus adecuamos cada helicptero con sus determinados


nmeros de clips y subimos hasta el tercer piso del edificio de
profesional, enseguida lanzamos y medimos los tiempos:

Anlisis de regresin
Es importante que para el anlisis de regresin tengamos bien claro los conceptos
ms importantes de aerodinmica de un helicptero, uno de los principales
factores de un helicptero son la capacidad de las alas para impulsar el aire por
debajo, por otro lado tambin la estabilidad del rotor para darle equilibrio y la
resistencia al aire.

Lo principal que estudiaremos sern los efectos de los factores con las
interacciones de AB( tipo de material x longitud de alas),AC (tipo de material x
longitud del rotor), BC (tipo de material x longitud del rotor).

Al observar los calores de P, podemos identificar los factores que son


significativos, tal como lo son A (el tipo del material) , B( la longitud de las alas) y
su interaccin AxB y por otroa lado tambin E (clips).
Entonces la ecuacin de la regresin que nos interesa solamente quedara

Tiempo = 6.288 - 0.641 A + 1.106 B


- 0.489 E - 0.578 A*B

Anlisis grafico

Grfica de efectos normales (absolutos) estandarizados


(la respuesta es tiempo, = 0.05)
Tipo de efecto
No significativo
Significativo

98

Porcentaje

95

Factor
A
B
C
D
E
F
G
H

90
A

85
80

AB

70

60
50
40
30
20
10
0

Nombre
A
B
C
D
E
F
G
H

Efecto estandarizado absoluto

En este grafico podemos analizar y concluir nuevamente que los efectos


significantes son B, A, AB y E. A( el tipo del material) , B( la longitud de las alas) y
su interaccin AxB y por ultimo tambin E (clips).

Diagrama de Pareto de efectos estandarizados


(la respuesta es tiempo, = 0.05)
Trmino

2.776
Factor
A
B
C
D
E
F
G
H

B
A
AB
E
AC
H
C
BC
D
G
F
0

Efecto estandarizado

De nuevo con este grafico comprobamos los efectos de los factores A( el tipo del
material) , B( la longitud de las alas) y su interaccin AxB y por ultimo tambin E
(clips).

Grficas de residuos para tiempo


Grfica de probabilidad normal

vs. ajustes
0.50

90

Residuo

Porcentaje

99

50
10

0.25
0.00
-0.25
-0.50

1
-0.8

-0.4

0.0

0.4

0.8

Residuo

Histograma

vs. orden
0.50

0.25

Residuo

Frecuencia

Valor ajustado

2
1
0

0.00
-0.25
-0.50

-0.4

-0.2

0.0

Residuo

0.2

0.4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Orden de observacin

Nombre
A
B
C
D
E
F
G
H

En esta grafica podemos analizar los supuestos de normalidad, variabilidad e


independencia:
NORMALIDAD: en el grafico de residuos vs probabilidad se encuentra una
distribucin normal pues los residuos se ven colineales a la recta, lo que podemos
interpretar como normalidad en la distribucin de las muestras.
VARIABILIDAD: en el grafico de residuos vs variabilidad, se encuentra una
variabilidad de las muestras qe no cambia respecto a la recoleccin de los datos,
que demuestra varianza constante.
INDEPENDENCIA: en el grafico de residuos vs orden de toma de muestras, no
existen patrones, lo que significa que los datos son independientes.

Anlisis de efecto de A
Grfica de efectos principales para tiempo
Medias de datos
7.00

6.75

Media

6.50

6.25

6.00

5.75

5.50
-1

En esta grafica podemos observar que para nuestro factor A (tipo de material),
como necesitamos aumentar el tiempo lo mejor ser usar el papel reciclado por lo
que es ms ligero y se opone de mejor manera al viento.

Anlisis de efecto de B

Grfica de efectos principales para tiempo


Medias de datos
7.5

Media

7.0

6.5

6.0

5.5

5.0
-1

En esta grafica podemos observar que para la longitud de las alas lo mejor para
maximizar el tiempo del helicptero es ms largas con su factor ms alto.

Anlisis de interaccin de AXB


Grfica de interaccin para tiempo
Medias de datos
9

A
-1
1

Media

5
-1

En esta grafica podemos observar como la interaccin entre el tipo de material (A)
y la longitud de las alas (B) son significantes en nuestro modelo. Como vemos
cuando el tipo de papel de bond (1) la opcin mejor para optimizar es con la
longitud de las alas largas (1) y cuando el tipo de papel es el reciclado (-1) el
factor de la longitud de las alas es mejor con mayor longitud (1). Por lo cual pues
llegamos a lo mismo que en las pasadas dos grficas.

Anlisis de efecto de E
Grfica de efectos principales para tiempo
Medias de datos
6.8

Media

6.6

6.4

6.2

6.0

5.8
-1

En este grafico podemos observar que para maximizar el tiempo debemos usar el
nivel bajo (-1) en el factor de los clips (E). En esta variable nos pareci un poco
raro que fuera significante pero despus observamos que los dos papeles que
usamos eran algo ligeros pero ms el papel reciclado entonces necesitaba peso
en el rotor para poder equilibrarse.

ANOVA

De

nuevo podemos observar que los valores significantes son: B, A, AB y E. A (el tipo
del material), B (la longitud de las alas) y su interaccin AxB y por ultimo tambin E
(clips).
Y podemos observar que el 87.78% puede ser explicado con este modelo y que la
probabilidad de error al usar nuestro modelo es de 1.7%.

Estructura de ALIAS
Por medio de la estructura de alias podemos evaluar las interracion que son
despreciables.

Contamos con 16 experimentos ya que la empresa nos limita


a 25 pero por nuestro modelo optamos por 16, entonces
contamos con 15 grados de libertad: 8 para evaluar los 8
efectos principales de los factores y para las interacciones
que mencionamos antes AB, AC y BC. Esto nos da un total de
11 grados de libertad y contamos con 15 los que nos faltan
los usaremos para estimar el error.

CONCLUSIONES
Despus de toda la experimentacin de los helicpteros, gracias al diseo
experimental y su anlisis pudimos concluir que los efectos que influyen en el
tiempo de nuestros helicpteros son 3 y una interaccin:
Material(A): el tipo de papel que es mejor para maximizar el tiempo de vuelo es el
ms ligero el cual fue el papel reciclado.
Longitud de las alas (B): La longitud que maximiza el tiempo de vuelo es la ms
larga ya que opone mayor resistencia al aire y en este experimento es de 120mm.
Interaccin del material con la longitud de las alas (AXB): esta interaccin nos
sali significante por lo que cuando el tipo de papel de bond (1) la opcin mejor
para optimizar es con la longitud de las alas largas (1) y cuando el tipo de papel
es el reciclado (-1) para maximizar el tiempo, el factor de la longitud de las alas es
mejor con mayor longitud (1).
Clip (E): en este caso nos sali significante ya que los papeles que le usamos
(bond y reciclado) son ligeros y al ser ligeros no tenan muy buen equilibrio
entonces necesitaban de una peso en el patn para poder equilibrarse y los mejor
fue un solo clip ya que si usbamos 3 afectaba al peso y caa mas pronto.

*Otros factores de ruido: consideramos que afectaron otros factores como el viento
ya que cuando lo hicimos era como cambio de clases y pasaba muchas personas
y el viento amento, por otro lado tambin la calidad del papel ya que el papel
reciclado se maltrata muy rpido lo cual si se doblaba mal o no se tena cuidado al
transportarlos ya no tenan una superficie recta (arrugado).

Mejor modelo

Usando el optimizador de modelo de minitab, al observar el mejor modelo para


nuestro helicptero, revisamos si no lo tenamos ya en las combinaciones,
entonces nos dimos cuenta que no lo tenamos, y construimos este modelo
optimizado y conseguimos mejores tiempos que con los otros, y ser el que
usaremos en la competencia en equipos.

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