Navaja de Ockham

Principio de economa o principio de parsimonia, es un principio metodolgico y

filosfico, el cual dice: En igualdad de condiciones, la explicacin ms sencilla
suele ser la ms probable.
Desarrollada por el fraile franciscano, filsofo y lgico Guillermo de Ockham
(1280-1349).
Principios fundamentales: Keep it super simple (KISS), Make It Super Simple
(MISS), Silicon is cheaper than cast iron

Leyes de Newton

Primera ley: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme

y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre l.
Segunda ley: El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime. (Choque elstico se conserva la energa cintica, choque inelstico se
pierde energa en calor o de otra forma)
Tercera ley: Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y en sentido
contrario: quiere decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales
y dirigidas en sentido opuesto
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular *.
Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y
representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los vectores
correspondientes, todos concurrentes en el origen.
El principio de superposicin o teorema de superposicin es una herramienta
matemtica que permite descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas ms sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como
"superposicin" o "suma" de estos sub-problemas ms sencillos.

Conservacin de la energa

La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en

cualquier sistema fsico aislado(sin interaccin con ningn otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma
de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa
no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra.

( nefficiencia ) ( E )=E out

E=F out d distancia

E= torque distancia angular
E=mc 2

1 J =1 N m=

Kg m2
s2

Principi de Saint-Venant

Desarrollada por el fsico matemtico Jean Claude B. Saint-Venant

La diferencia entre los efectos de dos sistemas de cargas estticamente

equivalentes se hace arbitrariamente pequea a distancias suficientemente grandes
de los puntos de aplicacin de dichas cargas.

Rectngulo dorado

Es un rectngulo que posee una proporcionalidad entre sus lados igual a la razn
urea. Es decir que es aqul rectngulo que al substraer la imagen de
un cuadrado igual al de su lado menor, el rectngulo resultante es igualmente
un rectngulo dorado. A partir de este rectngulo se puede obtener la espiral dorada,
que es una espiral logartmica.
a
b
2
2
=
a abb , sib=1 a seria la proporcion dorada
b ab

Principio de Abbe

Esta ley establece que la mxima exactitud de medicin es obtenida si el eje de

medicin y el eje del instrumento son paralelos, como es el caso del micrmetro.
Cuando no se cumple este principio se presentan errores que surgen de la distorsin
debida a la fuerza de medicin aplicada y de la posibilidad de que los topes no se
muevan paralelos entre s. En casi todos los instrumentos y mquinas de medicin
de longitud, el principio de Abbe se cumple, no obstante existen algunos
instrumentos en los que este principio no se respeta, como los calibradores (vernier,
cartulas o digitales) de exteriores e interiores, algunos tipos de mquinas de
medicin, etc.

Cualquier variacin en el ngulo ()

relativo de la punta de medicin de un

instrumento causa desplazamiento que no es medido sobre la escala del instrumento

y esto es un error de Abbe ( =lL en el diagrama). El error de rectitud del
husillo o variacin de la fuerza de medicin pueden causar que q vari y el error se
incrementa conforme lo hace R.

Reciprocidad Maxwell

La deflexin en un punto A de una estructura debido a una carga aplicada en otro punto
B, es exactamente la misma que la deflexin que se obtendr en B si la misma carga se
aplicar en A.

*Principio auto

Cuando se tiene un problema, usar la frase auto al inicio. Se creeara un sistema

con la capacidad de Self-Reinforcing, Self Balancing, Self-Limiting, SelfProtecting, Self-Damaging, Self-Braking, Self-Starting, Self-Releasing, Self
Serving para ayudar a lograr cada uno de estos efectos, uno de los puntos de
partida ms fuertes en el diseo es utilizar el principio de la autoayuda, que es
esencialmente el principio de reciprocidad. (Este concepto prcticamente dice que
debes poder preparar maquinaria para afrontar por si misma posibles
inconvenientes)

Estabilidad

El equilibrio mecnico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas

dos condiciones:
-

Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos

sobre cada partcula del sistema es cero.

Un sistema est en equilibrio mecnico si se posicin en el espacio de

configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero.

Un sistema puede ser estable, neutro o inestable.

Un punto es de equilibrio inestable, si la segunda derivada de la
energa potencial < 0 y por tanto la energa potencial tiene un
mximo local. Si el sistema sufre un desplazamiento de su posicin
de equilibrio, por pequeo que ste sea, entonces se alejar ms y
ms de l (de ah el nombre inestabilidad para esa situacin).
Un punto es de equilibrio indiferente o neutral, si la segunda
derivada = 0, entonces se encuentra una regin donde la energa no
vara. As, si el sistema es desplazado de la posicin de equilibrio
una cantidad suficientemente pequea, posiblemente no volver a
acercarse al equilibrio pero tampoco divergir mucho de la posicin
anterior de equilibrio.
Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada > 0 y por
tanto la energa potencial tiene un mnimo local. La respuesta del
sistema frente a pequeas perturbaciones o un alejamiento
arbitrariamente pequeo del punto de equilibrio es volver u oscilar
alrededor del punto de equilibrio.

Simetra

La simetra es un rasgo caracterstico de formas geomtricas, sistemas, ecuaciones y

otros objetos materiales, o entidades abstractas, relacionada con su invariancia bajo
ciertas transformaciones, movimientos o intercambios. En condiciones formales, un
objeto es simtrico en lo que concierne a una operacin matemtica dada si el
resultado de aplicar esa operacin o transformacin al objeto, el resultado es un
objeto indistinguible en su aspecto del objeto original.

La simetra puede minimizar mucho los errores.

Teorema de los ejes paralelos

Es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido

rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r)
entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una
seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.

I eje paralelo =I c + M d 2
Precisin, repetitividad y resolucin

Se denomina precisin a la habilidad de decir la mejor aproximacin a el valor

verdadero.

Se denomina repetitividad a la capacidad de un instrumento de dar el mismo

resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta
cualidad debe evaluarse a corto plazo.

Que tan detallada puede ser la respuesta que se obtiene.

Direccin y referencias

Siempre se debe cuidar las direcciones y las referencias de las acciones, ejemplo
una mquina de CNC se deben cuidar las direcciones de la herramienta en donde se
realizaran cortes para minimizar los errores sin embargo no se descuidan el resto,
respecto a las referencias siempre se debe cuidar respecto a donde se realizara una
accin para cuidar la precisin de las acciones a realizar, si se desean hacer agujeros

no es lo mismo realizarlo respecto a un origen que a un agujero anteriormente

hecho.
Bucle

Generalmente, un bucle es utilizado para hacer una accin repetida

Una mquina no es ms que un conjunto de piezas para guiar el movimiento de un

objeto con respecto a otro, y al hacerlo, para proporcionar un medio para apoyar a
las fuerzas y momentos de acuerdo con las leyes de Newton. En consecuencia, el
camino que llevar a travs de las fuerzas de la estructura de la mquina para
conectar la herramienta a la pieza de trabajo se llama la bucle

Precarga

La precarga es una fuerza de magnitud pequea aplicada antes de la fuerza nominal

o de trabajo estndar, que sirve para prevenir errores. En los rodamientos el objeto
de la precarga es eliminar la holgura interna que se tiene comnmente en los
rodamientos, a fin de aumentar la duracin a la fatiga, y disminuir la pendiente o
inclinacin del eje en el rodamiento.

Tambin se recomienda la aplicacin de una precarga, por ejemplo mediante

muelles, en aquellos casos en que los rodamientos tienen que girar sin carga o bajo
una carga muy ligera y a altas velocidades. En estos casos, la precarga sirve para
asegurar la aplicacin de una carga mnima sobre el rodamiento al objeto de evitar
que el rodamiento se dae como consecuencia de movimientos deslizantes de los
elementos rodantes

Centro de accin

Centros de accin son puntos virtuales dentro de un cuerpo donde varios parmetros
fsicos pueden ser modelados como parmetros concentrados de tal manera que las
fuerzas aplicadas a travs de estos puntos no generan momentos en el cuerpo.

Por el contrario, estos son tambin los puntos sobre los que el movimiento angular
se produce cuando las fuerzas se aplican en otras partes del cuerpo. Reduccin al
mnimo de los momentos en un sistema minimiza el movimiento angular, lo que
minimiza los errores seno y por lo tanto tiene el potencial de mejorar la robustez de
un diseo.

Estos centros de accin incluyen la masa del cuerpo, as como las propiedades de
rigidez y de friccin de sus interfaces con otros cuerpos.

El centro de masa es el punto en el que una fuerza aplicada slo causa la aceleracin
lineal.

Exact Constraint Design

Gran parte de la ingeniera se basa en ser capaz de analizar un diseo antes de

construirlo. Exact Contraint Design se basa en el principio, que la estructura de cada
diseo debe ser estticamente determinada.

Las reacciones de un mecanismo estable tiene exactamente seis elementos de

reaccin desconocidas (6FX, 6FY, 6Fz, 6Mx, 6My, 6Mz), se pueden obtener de la
solucin simultnea de las seis ecuaciones de equilibrio esttico.

Un diseo que es estticamente determinado se dice que es una restriccin de diseo

exacta, y hay muchas posibilidades de que el diseo puede ser diseado para ser
muy robusto. La desventaja es que este tipo de diseos a menudo no pueden
aprovechar la simetra, y la carga asimtrica resultante puede producir
deformaciones asimtricas que impiden que la mquina llegue a su nivel de
rendimiento deseado.

Si los elementos de reaccin, fuerzas y momentos, no se pueden determinar a partir

de seis ecuaciones de equilibrio, a continuacin, las deformaciones se deben
considerar, y la estructura se dice que es estticamente indeterminada. Hay una
posibilidad, pero no siempre, que el diseo podra no ser muy robusto. La ventaja es
que este tipo de diseos a menudo pueden tener en general una mayor resistencia y
estabilidad, y pueden aprovechar la simetra.

Elastically Averaged Design

La deformacin elstica compensa los errores geomtricos; sin embargo, las fuerzas
se gestionan de manera que el rendimiento no se produce. Cuando hay muchos
elementos que cumplen, cada uno se deforma localmente para acomodar un error,
en total pueden formar un sistema muy rgido y preciso, y el diseo se llama un
Elastically Avaraged Design.

Representa un subconjunto de tipos de acoplamiento de la superficie donde la

mejora de la precisin se deriva de la promediacin de error sobre un gran nmero
de superficies de contacto. Al contrario de diseo cinemtico, con un promedio
elstica se basa en significativamente ms limitando los cuerpos slidos con un gran
nmero de miembros relativamente compatibles. A medida que el sistema se carga
previamente, las propiedades elsticas del material permiten el tamao y la posicin
de error de cada caracterstica de contacto individual para ser promediados a lo
largo de la suma de las caractersticas de contacto a travs del cuerpo slido.

Figuras de palitos WTF ?

Puede tratar las necesidades de ejemplificar un modelo, ya que puede ser la

realizacin ms simple de los propios pensamientos. Tambin puede servir como
una herramienta que se utiliza para establecer el escenario para el anlisis de un
diseo. Puede tener fuerzas etiquetados y puede capturar la intencin del diseador.
Debido a su simplicidad inherente, puede ser la forma ms rpida para una mente
para grabar lo que est pensando para que otros tambin puedan entender.

Las figuras de palo tambin constituyen la esencia de cuerpo libre diagramas,

permiten al diseador esbozar lo que se necesita para capturar la geometra

suficiente para que puedan visualizar las fuerzas y momentos entre los
componentes. Puede ser pensado como el uso de la navaja de Occam para cortar
todos los detalles no esenciales para revelar lo que se necesita.