Manual Sensores Actuadores Electromotores Clasificacion Aplicaciones Unidad Control Estructura Sistemas Electronicos

RM
AU
TO
Servicio
FO
GESTIONES ELECTRNICAS
SENSORES
Y ACTUADORES
CUADERNOS DIDCTICOS BSICOS
TO
AU
RM
FO
FORMAUTO, Centro de Formacin Automvil
TO
AU
LOS SENSORES
4-5
SENSORES
POR
MAGNETISMO
6-7
SENSORES
POR
EFECTO HALL
8-9
SENSORES
POR
CONDUCTIVIDAD ELCTRICA
10-11
12-13
SENSORES FOTOELCTRICOS
14-15
SENSORES PIEZOELCTRICOS
16-17
SENSORES
18-19
RM
SENSORES TERMOELCTRICOS
POR
ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA
20-21
ACTUADORES
22-23
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS
24-25
ACTUADORES CALEFACTORES
26-27
ACTUADORES: ELECTROMOTORES
28-29
ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO
30-31
ACTUADORES ACSTICOS
32-33
FO
SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES
ACTUADORES: PANTALLAS
DE
CRISTAL LQUIDO
34-35
UNIDAD
DE
CONTROL:TCNICAS DIGITALES
36-37
UNIDAD
DE
CONTROL: PUERTAS LGICAS
38-39
UNIDAD
DE
CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA
40-41
EJERCICIOS
DE
AUTOEVALUACIN
42-46
Amigo lector, para una mejor comprensin de este

cuaderno, te recomiendo repasar los nmeros 1
y 3 de esta coleccin con los ttulos de: CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD y COMPONENTES BSICOS DE ELECTRNICA.
Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen)

una magnitud fsica en una seal elctrica.
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificacin depende
TO
del principio de funcionamiento en que se basan.
LOS SENSORES
Transmisin de seales
por ejemplo los sensores piezoe-
En un sistema electrnico, el sen-
lctricos o magnticos.
Pasivo:
AU
sor es el elemento dispuesto
cuando la magnitud a
expresamente para obtener infor-
detectar se limita a modificar
macin. La palabra sensor es el
algunos de los parmetros elc-
nombre popular con el que se
tricos caractersticos del ele-
conocen los transductores.
Se
mento sensor, tales como resis-
fabrican gran variedad de transduc-
tencia, capacidad, reluctancia,
tores, capaces de convertir cual-
etc.
Casi siempre es necesario algn
biolgico en una magnitud elctri-
tipo de acondicionamiento de la
ca. El fenmeno de la transduccin
seal elctrica, aunque no se pre-
puede darse de dos modos:
cise alimentacin. Determinados
Activo: cuando la magnitud fsi-
sensores suministran la seal de
ca a detectar proporciona la
salida en modo digital, no obstan-
energa necesaria para la genera-
te lo ms habitual es encontrar
cin de la seal elctrica, como
que la magnitud elctrica que pro-
RM
quier parmetro fsico, qumico o
UNIDAD DE CONTROL
ACTUADORES
FO
SENSORES
Cuadro sinptico de la gestin

electrnica del motor
Los sensores proporcionan las seales
para que la Unidad de Control pueda
accionar los actuadores.
B6-01
TO
principio de funcionamiento se
Un ejemplo sencillo de sensor
han clasificado en los siguien-
lo compone el aforador de com-
tes tipos:
bustible , el cual
Magntico.
Por efecto hall.
Por conductividad elctrica.
Termoelctricos.
Fotoelctricos.
Piezoelctricos.
Por ultrasonidos.
Por radiofrecuencia.
Interruptores y conmutadores.
transforma el
nivel del depsito en una seal

elctrica.
Clasificacin
de los sensores
La respuesta que proporciona un
RM
sensor depende de la magnitud fsi-
AU
porciona sea de tipo analgica.
ca que puede ser detectada y tra-
Generalmente los sensores van
del principio fsico en que se base.
asociados a alguna Unidad de
Existen numerosos sensores que
Control Electrnico, donde se
miden parmetros muy diversos.
produce el acondicionamiento
Para su estudio atendiendo al
de la seal.
FO
ducida en una variacin elctrica y
Entrada de la seal
Acondicionamiento
y procesamiento de la seal
Aplicacin de la seal
La seal proporcionada por el sensor

generalmente es acondicionada
electrnicamente para que la Unidad de
Control pueda entender e interpretar los datos.
B6-02
Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del magnetismo de un imn

o una bobina. Su campo de aplicacin se extiende desde la medicin de revoluciones hasta
SENSORES
POR
M AG N E T I S M O
Fundamentos
TRANSMISOR DE RGIMEN
TO
la deteccin del campo magntico terrestre en los sistemas de navegacin por satlite.
cin. La corriente as generada es
El fenmeno electromagntico
de tipo alterna.
AU
explica la relacin que existe
entre el magnetismo y la elec-
Aplicaciones
tricidad.
Transmisor de rgimen
Entre la aplicaciones ms comu-
produce una distorsin del flujo
nes de los sensores magnticos
magntico y se induce en la bobina
se encuentra el transmisor de
una corriente alterna senoidal.
rgimen de revoluciones. La
Un cable arrollado a un soporte,
seal se obtiene por efecto de
formando una bobina de espiras,
la induccin electromagntica y
se comporta como un imn cuan-
el elemento sensor lo compone
do circula corriente elctrica por
una bobina arrollada a un ncleo
ella: alrededor de las espiras de la
imantado.
bobina se forma un campo magn-
La seal se obtiene gracias a la
tico similar al creado por un imn.
variacin del campo magntico
Este fenmeno es reversible, ya
que produce una rueda dentada
que si una bobina es sometida a la
(de material ferromagntico) que
variacin de un campo magntico,
al girar frente a la bobina imanta-
se produce en ella una corriente
da hace variar el flujo que la
elctrica por efecto de la induc-
atraviesa, lo que induce en su
RM
Cuando gira la rueda dentada se
B6-03
FO
Smbolo del TRANSMISOR DE RGIMEN
Campo magntico
Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada
se produce una distorsin del flujo
magntico y se induce en la bobina una
corriente alterna senoidal.
B6-04
TO
se desplaza, los contactos cie-
Cuando gira la rueda dentada los
rran el circuito elctrico. Un
dientes pasan cerca del imn y la
muelle mantiene el cilindro en
reluctancia, es decir, el camino
una posicin que impide el dispa-
que sigue el flujo magntico
ro involuntario.
entre la bobina y el imn vara y

esta variacin provoca la apari-
Otras aplicaciones
cin de una tensin inducida en
Los sensores de tipo magntico
la bobina.
encuentran muchas aplicaciones
La frecuencia de la corriente de
dentro del automvil, apareciendo

cada da nuevas funciones, entre
RM
salida de la bobina es proporcional a la velocidad de la rueda.
Interruptor de seguridad
El interruptor de seguridad,
tambin denominado contacto
corredera de regulacin (TDi,

SDi).
tor electromecnico en los siste-
de inyector en los sistemas TDi.
Sensor
de
campo
B6-06
Smbolo del TRANSMISOR DE NIVEL

DE LQUIDO DE FRENOS
magntico
Se compone de una ampolla de
(brjula) en sistemas de navega-
cristal en cuyo interior se hallan
cin por satlite (GPS).
FO
Soporte
con interruptor
reed
Transmisor de la posicin de la
Transmisor de la carrera de aguja
dos contactos metlicos separa-
Los sensores basados en el tipo
dos; al someter a la ampolla a un
reed se utilizan tambin como:
campo magntico, proporciona-
Transmisor de nivel de lquido de
do por un cilindro imantado que
Flotador
magntico
las que cabe destacar:
reed, se utiliza como interrupmas Airbag.
TRANSMISOR DE NIVEL
DE LQUIDO DE FRENOS
AU
interior una corriente alterna.
frenos.
Funcionamiento del interruptor

de seguridad tipo reed
Cuando se desplaza el anillo imantado,
se cierra el contacto elctrico.
B6-05
Gracias a las caractersticas elctricas de los sensores hall, su campo de aplicacin

se extiende desde los clsicos detectores de posicin y velocidad del motor, hasta
otras aplicaciones ms sofisticadas y menos conocidas como el transmisor de aceleracin
POR
E F E C TO H A L L
Fundamentos
TRANSMISOR HALL
Los sensores hall se basan en el
La pastilla hall va montada sobre
denominado efecto hall que se pro-
un
duce cuando un cierto tipo de semi-
encarga de conformar la seal.
conductor al ser recorrido por una
Las cualidades del sensor hall posibili-
corriente y sometido a un campo
tan que pueda utilizarse para un gran
magntico, genera en sus extremos
nmero de aplicaciones donde se
una diferencia de tensin.
requiere una respuesta rpida y per-
La ilustracin representa el funcio-
fectamente cuadrada.
namiento de un sensor de efecto
Pero tambin se aprovecha el
hall. Una pequea pastilla contiene
principio de funcionamiento para
el material semiconductor. Cuando
medir la intensidad de un campo
es sometido a la accin de un
magntico, siendo ste el princi-
campo magntico, las lneas de fuer-
pio en que se basan el transmisor
za producen un desplazamiento
de aceleracin transversal y tam-
interno de cargas elctricas, lo que
bin las pinzas amperimtricas,
origina que aparezca una diferencia
que miden la corriente que circu-
de cargas, y por lo tanto de tensin,
la por un cable a partir del campo
entre los extremos del elemento
magntico detectado alrededor
sensor, con un valor proporcional a
del cable.
RM
B6-07
Smbolo del SENSOR HALL*
* El smbolo del sensor hall es genrico para todos los
FO
dispositivos de su naturaleza.
Funcionamiento interno de sensor hall
la intensidad del flujo magntico.
AU
SENSORES
TO
en sistemas electrnicos de estabilidad programada (ESP).
circuito
integrado
que
se
Campo magntico
Pastilla hall
Flujo de electrones
El campo magntico modifica el flujo de

electrones y hace aparecer una diferencia de
tensin en extremos de la pastilla hall.
B6-08
TO
Aplicaciones
muchas aplicaciones, entre las que
Transmisor hall
se encuentran:
Transmisor de aceleracin trans-
como detector de revolucio-
versal en el sistema electrnico
nes y de posicin angular del
de
cigeal.
(ESP).
P R O F U N D I D A D
El corazn de un emisor hall lo constituye un
AU
El transmisor hall se utiliza
E N
estabilidad
programada
pequeo circuito integrado que contiene,

adems de la clula o pastilla sensible al
campo magntico, la electrnica asociada
para proporcionar una seal cuadrada.
Deteccin del nivel del vehculo
La clula hall, cuando detecta el campo
En determinados sistemas el
transmisor va alojado en el dis-
para proceder a la nivelacin de
que alimenta la base de un transistor, de
tribuidor. Un rotor dotado con
altura.
modo que el transistor montado con el emi-
ventanas gira interrumpiendo el
Regulacin de la posicin de los

faros de tipo Xenn.
sobre l, lo cual produce impul-
Sensor de revoluciones para el

cuentakilmetros.
sos elctricos que sern utiliza-
dos por los sistemas de gestin

electrnica del motor.
sor a masa conduce y pone el colector a

masa. Por esta razn al comprobar la seal
de mando de un transmisor hall, cuando la
RM
campo magntico que incide
magntico, genera una pequea tensin
clula est sometida al campo magntico,

la onda cuadrada se encuentra a nivel bajo
(transistor conduciendo a masa).
Tr a n s m i s o r d e p o s i c i n d e l
actuador de mariposa (Monomotronic).
Otras aplicaciones
Transmisor gonimetro para medir

el ngulo de giro de la direccin en
tan muy apropiados para otras
sistemas ESP.
FO
Los sensores de efecto hall resul-
B6-10
Pastilla hall
Funcionamiento interno del transmisor

de aceleracin transversal
El movimiento de la masa ssmica debido
a la fuerza transversal del vehculo, produce
sobre la pastilla hall una tensin elctrica
Masa ssmica
que es proporcional al grado de aceleracin

del vehculo.
B6-09
Los sensores por conductividad elctrica agrupan a los que modifican

su resistencia elctrica o su conductividad; tal es el caso de los potencimetros que
POR
C O N D U C T I V I DA D E L C T R I C A
Fundamentos
SONDA LAMBDA
ductividad alcanza valores casi infi-
La conductividad define la facilidad
nitos (resistencia nula) para algu-
con que circula la corriente por
nos metales, fenmeno que se
una sustancia cuando se halla some-
conoce con el nombre de super-
tida a determinadas condiciones
conductividad.
AU
SENSORES
TO
varan su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad elctrica.
fsicas.
B6-11
Aplicaciones
puede originarse por un cambio en
Sonda lambda
su estructura atmica, en la cual
La sonda lambda (tambin denomina-
se permite que los electrones pue-
da sonda de oxgeno) mide la propor-
dan circular libremente o bien
cin de oxgeno en el tubo de escape.
facilitar el paso de iones de otras
La sonda est compuesta por un
sustancias (los iones son tomos
cuerpo cermico recubierto de un
cargados elctricamente).
electrodo permeable a los gases (pla-
La conductividad depende del
tino). La parte exterior de la sonda se
nmero de electrones libres, y en
halla en contacto con el flujo de gases
los metales es funcin inversa de
de escape, mientras que la parte inte-
la temperatura. A temperaturas
rior est en contacto con el aire
prximas al cero absoluto la con-
ambiente.
FO
RM
Smbolo de la SONDA LAMBDA
La conductividad de un material
O2
O2
O2
O2
Sonda lambda
Tubo de escape
O2
O2
O2
O2
O2
O2
La sonda lambda mide la proporcin de

oxgeno de los gases de escape.
Interior del tubo de escape
B6-12
TO
cia) por accionamiento mecnico.
tura (300 C) la cermica se vuel-
El potencimetro de la mariposa
ve conductora para los iones de
(G69) est en el cuerpo de la uni-
oxgeno. Si la proporcin de oxge-
dad central de inyeccin. Posee
no es diferente en ambos lados de
una pista por la que se desliza el
la sonda, exterior e interior (por
cursor y proporciona una seal
ejemplo con mezcla pobre hay
lineal en funcin de la posicin
mucha cantidad de oxgeno), se
de la mariposa; de este modo la
produce una tensin elctrica del
Unidad de Control reconoce cul
orden de 100 mV, por el contrario
es la posicin de la mariposa en
si la diferencia de oxgeno es gran-
cada momento as como la velo-
RM
de (con mezcla rica hay escasez de
Smbolo del POTENCIMETRO
la cermica es de 900 mV.
Otras aplicaciones
Gracias a la seal proporcionada
Hay tambin algunas otras aplica-
por la sonda lambda la Unidad de
ciones que se basan en la varia-
Control corrige el tiempo de
cin de la conductividad elctrica,
inyeccin para mantener la com-
como por ejemplo las siguientes:
posicin de la mezcla en valores
Transmisor
FO
Potencimetro de la mariposa
El potencimetro es un tipo de
sensor que vara su conductivi-
dad (variacin de la resisten-
Testigo
Electrnica
de control
B6-14
cidad en que vara la posicin.
oxgeno) la tensin generada por
cercanos a lambda = 1.
POTENCIMETRO
AU
A partir de una elevada tempera-
de nivel del lquido
refrigerante.
Transmisor de nivel del limpiaparabrisas.
Potencimetro del acelerador TDi.

Aforador de combustible.
Transmisor de nivel
El transmisor de nivel del lquido

refrigerante utiliza el principio de
conductividad elctrica.
Lquido refrigerante
B6-13
11
Los sensores termoelctricos proporcionan una variacin elctrica cuando

existe una alteracin en la temperatura.
Constituyen el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura,
TO
pero tambin del medidor de masa de aire.
SENSORES TERMOELCTRICOS
Fundamentos
Un caso particular de termorresis-
Los metales, as como algunos
tencia, muy precisa y de respuesta
otros compuestos, presentan una
lineal, es la que utiliza como elemen-
clara sensibilidad a los cambios de
to sensor el platino puro que posee
temperatura.
una resistencia de 100 a 0 C.
AU
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
DEL LQUIDO REFRIGERANTE
El aumento de temperatura dilata
Aplicaciones
metales, modifica su resistencia
Transmisor de temperatura
elctrica. Esta caracterstica es el
del lquido refrigerante
fundamento de las termorresisten-
Se
cias: sensores cuya variacin de
hueco, en cuyo interior se halla
resistencia guarda proporcin con
colocada la resistencia tipo NTC;
la temperatura a la que estn
cuando aumenta la temperatura a
sometidas.
la que es sometida, su resistencia
Algunos compuestos se fabrican
experimenta una disminucin en
especialmente para conseguir
su valor y esta alteracin conver-
un coeficiente de temperatura
tida en una variacin de tensin
negativo o positivo, dando origen
es lo que se transmite al elemen-
a las resistencias tipo PTC o
to asociado para que pueda
NTC.
conocerse la temperatura.
RM
B6-15
los cuerpos y, en el caso de los
FO
Smbolo del TRANSMISOR DE TEMPERATURA
Funcionamiento de una resistencia NTC
construye
en
un
cuerpo
Resistencia NTC
Flujo de
electrones
Al aumentar la temperatura disminuye la

resistencia al paso de los electrones, facilitando as un mayor flujo de los mismos.
B6-16
TO
nitud que llevada a la Unidad de

Control, servir para determinar
liza en los sistemas de gestin
los valores de masa de aire aspira-
electrnica del motor. Se intercala
do por el motor.
en el conducto de aspiracin para
Una resistencia NTC, colocada antes
medir el caudal msico de aire que
del elemento sensor, sirve para
entra al motor y poder as deter-
registrar la temperatura del aire
minar los parmetros de funciona-
aspirado y establecer as la regula-
miento que correspondan. El sen-
cin de la corriente del filamento
sor lo compone un hilo de platino
segn la temperatura ambiente, de
(resistencia tipo PTC) o pelcula
modo que la medida de masa de aire
caliente que modifica su resisten-
aspirado se inicie siempre tomando
cia al paso del aire.
como referencia la temperatura
Un circuito electrnico regula la
ambiente.
MEDIDOR DE MASA DE AIRE
RM
AU
Medidor de masa de aire

El medidor de masa de aire se uti-
B6-18
Smbolo del MEDIDOR DE MASA DE AIRE
corriente del elemento sensor pro-
Otras aplicaciones
superior a los 100 C con respec-
Otros sensores de temperatura
to a la temperatura ambiente; la
tambin utilizados en el automvil
corriente necesaria para mantenerlo
y que cabe resaltar son:
caliente es proporcional al enfria-
Transmisor
FO
vocando una sobretemperatura
miento que experimenta el filamen-
to por el flujo de aire de entrada
de temperatura del
aceite del motor.
Transmisor
de temperatura del
al motor. La corriente que atravie-
aire de admisin en sistemas de
sa el elemento sensor es propor-
gestin del motor SPI.
cional a la masa de aire aspirada
Transmisor de temperatura exte-
por el motor y constituye la mag-
rior en sistemas de climatizacin.
Resistencia NTC
Funcionamiento de un medidor
de masa de aire
El sensor lo compone generalmente un hilo
de platino caldeado que modifica su
resistencia al enfriarse por el paso del aire,
Entrada de aire
lo que se traduce en una

variacin de tensin.
Hilo de platino
caliente
B6-17
13
Los sensores fotoelctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energa
TO
solar o bien se pretende transmitir informacin a travs de infrarrojos.
S E N S O R E S F OTO E L C T R I C O S
Smbolo del FOTOSENSOR
elctrica, como es el caso de las
Los sensores fotoelctricos abar-
fotorresistencias.
can a varios tipos de elementos
Otro elemento sensible a la luz
que son sensibles a diferentes for-
solar lo constituye el fotodiodo;
mas de radiacin luminosa: visible,
se trata de un semiconductor que
infrarroja, ultravioleta, etc.
en ausencia de luz deja pasar una
Hay sensores que transforman la
reducida corriente. A medida que
energa luminosa que reciben en
aumenta la radiacin solar, crece
energa elctrica, como las clulas
el flujo de corriente y cuanto ms
solares, cuyo funcionamiento se
intensa es la radiacin mayor el
basa en el hecho de que cuando
flujo de corriente.
incide luz sobre un material semi-
Hay fotodiodos sensibles a otro
conductor, algunos electrones reci-
espectro de la luz como son los
ben la energa suficiente para esca-
infrarrojos o ultravioleta.
RM
B6-19
Fundamentos
AU
FOTOSENSOR PARA RADIACIN

SOLAR
FO
par de la rbita que ocupaban en el

tomo, transformndose en elec-
Aplicaciones
trones libres capaces de crear una
Clulas solares
corriente elctrica.
Las clulas solares se emplean
Hay otros sensores que reaccio-
como generadores de corriente
nan de modo diferente a la exposi-
en los sistemas de climatizacin
cin luminosa, ya que se produce
que disponen techo corredizo
una disminucin de su resistencia
con colector solar.
Electrones
Funcionamiento de la clula fotoelctrica

Los rayos luminosos desprenden electrones y se
produce una corriente elctrica.
B6-20
TO
espectro de la radiacin infrarroja.
do una placa en el techo corredi-
Durante su funcionamiento el sen-
zo, y sirven para aprovechar la
sor captar la seal luminosa (invi-
radiacin solar que incide sobre
sible para el ojo humano) emitida
el vehculo y transformarla en
por el emisor que contiene el
energa elctrica. Con la energa
cdigo de activacin-desactivacin
as obtenida se acciona una turbi-
del cierre.
na que renueve el aire en el interior del habitculo, rebajando de

grados.
Otras aplicaciones
Tambin se utiliza el fotodiodo como

fotosensor destinado a medir la
RM
este modo la temperatura varios

Una Unidad de Control se encarga de accionar y regular el funcionamiento del sistema.
radiacin solar.
En sistemas de climatizacin, el
fotodiodo va montado en el salpi-
Sensor de infrarrojos (IR)
El sensor de infrarrojos es utilizado en determinados sistemas de
nivel de luminosidad que recibe,
cierre centralizado con mando a
de modo que la Unidad de Control
distancia.
puede regular as el funcionamien-
FO
Fotosensor
de radiacin solar
cadero, la intensidad de corriente

que fluye por l depender del
El elemento sensor lo forma un
FOTODIODO
AU
Se montan varias clulas forman-
B6-22
Aplicacin de un fotodiodo para medir la

radiacin solar en un sistema
de climatizacin.
to del aire acondicionado.
grupo de fotodiodos sensible al
Diodos receptores
Diodo emisor
En el interior del sensor de infrarrojos (IR)

se encuentran dispuestos varios diodos
sensibles al espectro de luz infrarroja.
B6-21
15
Los dispositivos piezoelctricos producen una variacin

de su resistencia elctrica o generan
una tensin como respuesta a las fuerzas mecnicas a las que
TO
es sometido en forma de presin.
SENSORES PIEZOELCTRICOS
Fundamentos
B6-23
El efecto piezoelctrico consiste
vibracin y aceleracin.
en la aparicin de una polarizacin
Otro tipo de sensor, ste de tipo
elctrica en un material al defor-
pasivo, es el piezorresistivo, el
marse bajo la accin de una fuer-
cual se basa en la variacin de la
za. Segn el material empleado, el
resistencia de un compuesto de sili-
fenmeno
una
cio (material semiconductor) dis-
pequea tensin o variar su resis-
puesto sobre una superficie de
tencia elctrica.
xido,
Determinados cristales naturales
Cuando el sensor es sometido a una
(cuarzo) o sintticos tienen una
deformacin de su geometra, sus
disposicin atmica tal que cuando
tomos tambin varan su disposi-
son sometidos a una fuerza de
cin modificando el camino de los
compresin, su estructura se
electrones libres, lo que modifica su
deforma de tal modo que las cargas
resistencia elctrica.
elctricas (electrones y protones)
Se utiliza como elemento sensor de
se desplazan en sentido opuesto,
presin y el mtodo de medida lo
perdiendo su equilibrio natural, lo
constituye una delgada capa de sili-
que hace surgir una diferencia de
cio (resistencia) impresa sobre un
tensin entre una cara y otra. El
diafragma, la cual es sensible a la
sensor piezoelctrico as obtenido
deformacin que experimenta el
es de tipo activo y permite el
diafragma cuando es sometido a una
desarrollo de dispositivos capaces
presin.
puede
generar
FO
RM
Smbolo del TRANSMISOR DE PRESIN
de medir fuerzas de compresin,
AU
TRANSMISOR DE PRESIN
formando
una
pelcula.
Cristal piezoelctrico
Estructura interna de un cristal

piezoelctrico
Al deformarse el cristal, las cargas elctricas
se desplazan y aparece una tensin
elctrica entre sus extremos.
Cargas en equilibrio
Desplazamiento
de las cargas
a los extremos
B6-24
TO
Aplicaciones
Otras aplicaciones
Transmisor de presin
Hay muchos otros sensores basa-
del colector
dos en los fenmenos piezoelctri-
El transmisor de presin es de
cos, como por ejemplo los siguien-
tipo pasivo, convierte la variacin de
tes de tipo activo:
presin en el colector en una varia-
Sensor de picado, utilizado en los
cin de tensin, gracias a un divisor
sistemas de encendido electrnico
de tensin formado por resistencias.
con avance programado.
hay dispuesto un diafragma sensible
AU
Se compone de un recinto donde
SENSOR DE PICADO
Transmisor de revoluciones y de
carga para motores diesel.
Sensor de la magnitud de viraje
sobre el diafragma se hallan las resis-
en el sistema electrnico de
tencias de material piezorresistivo,
estabilidad programada (EPS).
RM
a la presin absoluta del colector;
formando parte de un circuito de
Sensor de aceleracin Airbag para
medida. Cuando el diafragma se
medir la aceleracin y decelera-
deforma por accin de la presin en
cin del vehculo.
el colector, el transmisor proporcio-
En cuanto a los de tipo pasivo,
na una valor de tensin en propor-
pueden citarse:
cin directa con el grado de presin
Sensor
presin atmosfrica, destina-
momento.
do en sistemas de gestin del
Con esta informacin, la Unidad de
motor.
FO
Smbolo del SENSOR DE PICADO
altimtrico que mide la
(la carga del motor) que hay en ese
Control Electrnico podr determi-
B6-26
Transmisor de presin de frenada.
nar los parmetros de funcionamiento del motor.
Presin baja
Presin alta
Funcionamiento del transmisor de

presin del colector
La presin altera la forma del material
piezorresistivo modificando su resistencia
elctrica.
B6-25
17
Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces
TO
para el control a distancia y la exploracin de volmenes.
S E N S O R E S P O R U LT R A S O N I D O S
Y RADIOFRECUENCIA
Fundamentos sobre
ultrasonidos
El transmisor y receptor se hallan
Los ultrasonidos se definen como
tculo. El emisor genera un sonido
los sonidos cuya frecuencia de
de elevada frecuencia, y el recep-
vibracin es superior al lmite per-
tor recibe el eco y lo transforma
ceptible por el odo humano. Se
en una seal elctrica (de modo
propagan por el aire y su frecuen-
B6-27
cia puede modificarse al encontrar

o rebotar en un objeto.
Para generar ultrasonidos se utiliza un transmisor, similar a un
RM
Smbolo del SENSOR VOLUMTRICO
dispuestos en el interior del habi-
AU
SENSOR VOLUMTRICO
pequeo altavoz cermico, que

resuena a una elevada frecuencia
anlogo a un micrfono). Si se
produce cualquier movimiento en
el interior del vehculo se modifica el valor del eco registrado.
La Unidad de Control se sirve de
esta seal para identificar la posible entrada de personas no autorizadas al interior del vehculo.
(por encima de los 40 kHz) y

cuando el receptor, que es pareci-
FO
do a un micrfono, capta la vibra-
Otras aplicaciones
Otra aplicacin de los ultrasoni-
cin, emite seales elctricas que
dos es como transmisor ultra-
pueden ser detectadas electrni-
snico, en el sistema de asistencia
camente.
acstica de aparcamiento (APS).
Aplicaciones
Fundamentos sobre
radiofrecuencia
Sensor volumtrico
El sensor volumtrico por ultraso-
La transmisin y recepcin va
nidos se utiliza como detector de
radio de informacin se denomina
presencia en sistemas antirrobo.
radiofrecuencia, englobando esta
Sensor volumtrico
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son odos por un
micrfono. La alteracin o interrupcin de los
ultrasonidos detectados por el receptor
dispara la alarma.
B6-28
TO
La unidad de lectura de la llave del
diante ondas radioelctricas emi-
inmovilizador electrnico es una
tidas al espacio y recibidas por un
antena receptora.
receptor.
Otros tipos de antenas son las de
Las ondas que se emiten al espa-
audio, las cuales pueden ser de
cio y que contienen la informa-
tipo activo, que incorporan su
cin, son generadas por una corrien-
propia electrnica para amplificar
te alterna de alta frecuencia que
la seal, destacando por su reduci-
recorre una antena.
do tamao; y las antenas pasivas,
El receptor recibe estas ondas y
que por el contrario no necesitan
les extrae la informacin convir-
alimentacin, pero sus cualidades
RM
tindola en una orden: activacin,
vienen condicionadas por su longi-
apagado, etc.
tud, ya que de ella depende la
Aplicaciones
EMISOR DE RADIOFRECUENCIA
AU
definicin la comunicacin me-
B6-30
mejor recepcin de una banda de
Mando a distancia de cierre centralizado y
frecuencias determinada.
activacin de alarmas por radiofrecuencia.
Mando a distancia
Los sistemas de mando a distancia mediante radiofrecuencia los

componen un pequeo emisor
FO
transportable y el receptor, que
se encuentra en el interior del

vehculo.
Al accionar el emisor, genera e

irradia al aire una onda portado-
ra que contiene el cdigo con la

informacin. El receptor recibe el
cdigo y lo compara con el contenido en su programa y si ambos
coinciden, activa la funcin ordenada: activacin o desactivacin

del cierre, o activacin y desactivacin de la alarma antirrobo.
Otras aplicaciones
B6-29
Otros elementos sensores de

radiofrecuencia son las antenas
receptoras.
19
Hay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita nicamente a

interrumpir un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado,
bien mecnicamente o por la accin de otro fenmeno fsico
TO
(presin de aceite, temperatura, rotura de cristales, etc.).
S E N S O R E S : I N T E R R U P TO R E S
Fundamentos
C O N M U TA D O R E S
nado por la presin del aceite
Existe un buen nmero de sensores
en el crter, abriendo o cerran-
cuya seal es proporcionada por
do el circuito cuando se alcanza
accionamiento de origen mecnico,
una presin determinada de
trmico o de cualquier otra natura-
tarado, lo que provoca el apaga-
AU
CONMUTADOR TRMICO
DEL VENTILADOR
leza fsica; y generalmente su
B6-31
accin se limita a cerrar o abrir un
circuito elctrico, siendo este procedimiento la consigna de mando.
Smbolo del CONMUTADOR TRMICO

DEL VENTILADOR
Aunque son muchos los sensores
RM
de este tipo, se cita a continuacin

alguna muestra de ellos.
FO
Interruptor de presin
de presin de aceite.
cuadro de instrumentos.
Conmutador trmico
del ventilador
El conmutador trmico del ventilador pone en marcha el ventilador
del radiador del lquido refrigerante del motor, a dos velocidades,
Aplicaciones
Funcionamiento del sensor
do de la lmpara testigo en el
gracias al sistema de conmutacin

que activa dos contactos a diferen-
de aceite
te temperatura.
Tambin llamado manocontacto,
El elemento sensor es una cpsula de
se compone de un interruptor
cera que se dilata por efecto trmico
de presin en comunicacin con
y en cuyo desplazamiento empuja
el circuito de engrase, que se
dos contactos tarados a diferente
halla tarado a una determinada
fuerza. En consecuencia cada contac-
fuerza. El interruptor es accio-
to cierra el circuito a una fuerza de
Sin presin
Con presin
B6-32
peratura especfica.
TO
empuje que corresponde a una tem-
Sensor de rotura de cristales
SENSOR DE ROTURA DE CRISTALES
Se trata de un pequeo filamento
Sensor de impacto
AU
que forma parte de un circuito
elctrico y que se halla insertado
Este sensor se utiliza para detec-
en los cristales. En caso de rotu-
tar posibles impactos.
ra, se interrumpe el circuito, lo
El conjunto sensor lo componen
que hace que se active la alarma
cuatro placas, dos bolas metli-
antirrobo.
cas y dos separadores de goma.
Otras aplicaciones
tadas y forman parte de los con-
Hay muchas aplicaciones que fun-
RM
Las placas centrales estn imantactos de un interruptor. La
cionan en base a un accionamien-
seal se produce de este modo:
to mecnico, por citar algunos
las bolas se hallan sometidas a la
otros ejemplos:
accin del campo magntico de
Conmutador
de cerradura de
un imn y se encuentran pegadas
puerta en sistemas de cierre
a las placas; al producirse un
centralizado.
choque las fuerzas de inercia de
las bolas vencen el campo mag-
FO
ntico y se desprenden de su
alojamiento estableciendo contacto entre las placas, lo que cierra el circuito elctrico.
Interruptor
B6-34
de puertas para el
encendido de luces.
Conmutador de elevalunas.
Conmutador multifuncin
en
cambio automtico.
Interruptor de luz de freno.
Sensor de impacto
Al producirse un impacto, la bola se
desprende y produce el contacto elctrico.
Estado normal
Al producirse un impacto
B6-33
21
Se define como actuador a todo aquel dispositivo que transforma la energa

elctrica que recibe en otro tipo de energa, normalmente mecnica o trmica que
ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema, que previamente
AC T UA D O R E S
Definicin
TO
ha establecido la Unidad de Control Electrnico.
directos como un rel que recibe

una corriente y acciona un contac-
nica los sensores son los elemen-
to, a otros que incorporan su pro-
tos encargados de obtener la
pia electrnica de conversin,
informacin, es decir, proporcio-
como es el caso por ejemplo de
nan las seales de entrada a la
las pantallas, las cuales disponen
Unidad de Control para que sta
de sus propios circuitos electrni-
pueda determinar la orden de sali-
cos para transformar la seal de
da. Esta orden de salida es conver-
entrada en una cifra o cualquier
tida en una seal elctrica que se
otra indicacin visual.
AU
En un sistema de gestin electr-
RM
enva a un accionador o actuador

en otra forma de energa.
Clasificacin
de los actuadores
Los tipos de actuadores presentes
Al igual que sucede con los senso-
en un automvil son muy variados;
res, los actuadores son dispositi-
van desde los muy sencillos y
vos que proliferan cada vez ms en
que convertir la energa elctrica
UNIDAD DE CONTROL
ACTUADORES
FO
SENSORES
Cuadro sinptico de la gestin de un motor

Un nmero determinado de
actuadores ejecutan las rdenes
de la Unidad de Control.
B6-35
Electromotores:
TO
el automvil como consecuencia
son acciona-
mientos donde intervienen moto-
nuevos sistemas electrnicos.
res elctricos.
Para su estudio y presentacin los
Electromotores: motores paso
actuadores pueden clasificarse de

diverso modo, porque los hay de
diversa naturaleza. No obstante es
preferible clasificarlos segn el
AU
de la mayor implementacin de
a paso.
Acsticos: son los sensores relacionados con el sonido.
Pantallas
de cristal lquido:
principio bsico de funcionamiento.
son los actuadores que presen-
Electromagnticos: son los basa-
tan un mensaje visual o introdu-
magnetismo.
cen una informacin grfica.
RM
dos en el magnetismo o el electro-
Calefactores: son aquellos que

generan calor.
Motor paso a paso
FO
Rel
Pantalla de cristal lquido
Electrovlvula
Altavoz
Los actuadores pueden ser

de diversa naturaleza.
B6-36
23
Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el efecto electroimn

creado por la corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas
corrientes de potencia, as como la circulacin de fluidos en circuitos
hidrulicos o neumticos (rels, electrovlvulas, etc.).
TO
Tambin es posible la transformacin de la tensin para el encendido.
AC T UA D O R E S E L E C T RO M AG N T I C O S
Fundamentos
B6-37
Los actuadores electromagnticos
puedan circular de modo contro-
se basan en el magnetismo, que
lado, con una pequea corriente
puede ser de origen natural,
de mando. Dispone de dos circui-
mediante un imn, o creado por la
tos, uno de potencia por donde
electricidad (efecto electroimn).
circular la corriente de la bate-
Tambin se incluyen aqu otros
ra hacia el elemento consumidor
fenmenos relacionados con la
y otro circuito de mando, de bajo
electricidad
magnetismo:
consumo que puede ser goberna-
como la induccin electromagnti-
do con corrientes dbiles desde
ca que consigue generar alta ten-
cualquier Unidad de Control.
el
RM
Smbolo del REL
que corrientes de elevado valor
AU
REL
sin, principio de los transforma-
Vlvulas de inyeccin
FO
dores de encendido.
Las vlvulas de inyeccin, tam-
Aplicaciones
bin llamadas inyectores o
Rels
electrovlvulas, son dispositi-
El funcionamiento del rel se
vos electromagnticos que fun-
basa en el efecto electroimn
cionan abriendo y cerrando el
que tiene lugar cuando circula
circuito de presin de combus-
corriente por una bobina arrolla-
tible en respuesta a los impul-
da a un ncleo de hierro dulce.
sos que le aplica la Unidad de
El rel se construye para facilitar
Control.
Circuito de potencia
Circuito de mando
El rel dispone de dos circuitos, uno de
potencia y otro circuito de mando o control.
B6-38
TO
minado por la Unidad de Control
los equipos de inyeccin donde
Electrnico segn las condi-
normalmente se destina una vl-
ciones de funcionamiento del
vula para cada cilindro como en
motor.
los sistemas de gestin del motor
El caudal establecido se con-
Simos.
vierte as en impulsos elctricos
Constan de un cuerpo de vlvula
que recibe la vlvula y la modi-
donde se encuentra la bobina y
ficacin del caudal se consigue
una aguja inyectora mantenida en
haciendo variar el tiempo de
posicin de reposo (cerrando el
inyeccin (entre uno y varios
paso de combustible) mediante la
milisegundos).
VLVULA DE INYECCIN
AU
Estas vlvulas van montadas en
B6-40
RM
Smbolo de VLVULA DE INYECCIN
accin de un muelle. Cuando la

bobina recibe corriente, la aguja
Otras aplicaciones
es levantada debido al efecto elec-
Hay muchas aplicaciones donde se
troimn de su asiento y el com-
utilizan actuadores electromagn-
bustible puede salir a presin por
ticos, como:
la ranura calibrada.
Electrovlvula de ventilacin del
La cantidad exacta de combus-
tible que suministra la vlvula
FO
depende del tiempo de inyeccin,
es decir, del tiempo que permanece abierta; y este valor es deter-
depsito de carbn activo.
Acoplamiento
magntico del
compresor de aire acondicionado.
Transformador de encendido.
Bobina
Funcionamiento de una vlvula
de inyeccin
Aguja
Cuando la bobina recibe corriente, la aguja

es levantada de su asiento y el combustible
puede salir a presin por la ranura calibrada.
Cerrado
Abierto
B6-39
25
Cuando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado,

se requiere utilizar elementos calefactores que al paso de corriente sean
TO
capaces de generar calor.
A C T U A D O R E S C A L E FA C TO R E S
Fundamentos
ciente de resistividad (alto valor
Los actuadores calefactores son
hmico) y adems posee una gran
los que producen calor gracias al
resistencia al calor.
efecto Joule. Este efecto relaciona
Tambin se fabrican a base de
la corriente que circula por una
compuestos semiconductores dis-
resistencia y la energa liberada en
puestos sobre una superficie.
AU
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
PARA MOTORES DIESEL
forma de calor. El calor se produ-
Aplicaciones
(muchos electrones) al atravesar
Bujas de precalentamiento
un conductor con poca resisten-
diesel
cia, provocan entre ellos numero-
Los motores diesel estn equipa-
sas colisiones y fricciones, lo cual
dos con bujas de precalentamiento
hace incrementar la temperatura.
para facilitar el arranque en fro. Son
Se utilizan como resistencias cale-
autorreguladas, de calentamiento
factoras hilo metlico con una alea-
rpido y estn diseadas como resis-
cin determinada (cromo-nquel)
tencias PTC: su resistencia aumenta
que le confiere un elevado coefi-
con la temperatura.
RM
B6-41
ce cuando una elevada corriente
FO
Smbolo de
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
Funcionamiento de una buja de

precalentamiento
Calor producido
por la elevada corriente
La elevada corriente que circula por la buja

y su baja resistencia, producen un aumento
rpido del calor.
B6-42
TO
sistema de calefaccin adicional
resistencia, por lo que fluye
que consiste en incorporar bujas
mucha corriente y se alcanza
de calentamiento al circuito del
rpidamente la temperatura
lquido refrigerante, facilitando
normal de servicio, pero una vez
de este modo una rpida dispo-
caliente, su resistencia aumenta
nibilidad de calefaccin en el
limitando y regulando as el paso
habitculo.
de la corriente. El tiempo de
AU
En fro presentan muy baja
Otras aplicaciones
ralmente limitado mediante un
Tambin se utilizan otros actua-
temporizador.
d o res calefactores, entre los que
RM
funcionamiento se halla gene-
cabe citar:
Bujas de calefaccin
Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de
inyeccin directa (TDi) destina-
FO
dos a pases fros, montan un
Luneta trmica.
Resistencia calefactora del colector de admisin (erizo).
Radiador elctrico, para calefaccin.
Bujas de calefaccin
Las bujas de calefaccin permiten disponer

de calefaccin rpida con motores fros.
Radiador de calefaccin
B6-43
27
Dentro de la familia de los electromotores hay una gran variedad de

dispositivos destinados a diversas funciones: vlvulas de regulacin
TO
de ralent, bomba de combustible, elevalunas, relojes, etc
A C T U A D O R E S : E L E C T R O M OTO R E S
BOMBA DE COMBUSTIBLE
Si el conductor forma una espira

arrollada formando un inducido y se
AU
alimenta a travs de unas escobillas

que crean un campo magntico
opuesto al fijo (del estator), el
campo magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin
que le obligar a girar en el interior
B6-44
del campo magntico fijo.

Se construyen motores de diver-
RM
sas caractersticas tcnicas, como
Smbolo del MOTOR ELCTRICO
Fundamentos
los motores rotativos de giro
Los electromotores o motores
libre, con reductor o bien de giro
elctricos basan su funcionamien-
limitado.
to en el principio de que la energa elctrica se puede transformar
Aplicaciones
en energa mecnica.
Bomba de combustible
FO
Cuando circula corriente a travs de
Citemos
como
ejemplo
una
un conductor se crea a su alrededor
bomba de rodillos del circuito de
un campo magntico; si este conduc-
combustible
tor se coloca bajo la accin de un
inyeccin.
fuerte campo magntico fijo (el esta-
El motor va alojado en una car-
tor) y de mayor intensidad (por
casa baado por combustible y
ejemplo, un imn permanente), este
se facilita la lubricacin.
ltimo trata de empujar y desplazar
El inducido del motor recibe
al conductor fuera del mismo.
corriente a travs de las escobi-
del
sistema
de
Funcionamiento del motor elctrico

La corriente que circula por el cable
(la bobina del inducido), forma a su
alrededor un campo magntico que se opone
al campo fijo de los polos magnticos.
La fuerza magntica empuja a
la bobina y la hace girar.
B6-45
TO
cerrada. La corriente que recibe
se encuentran los rodillos, stos
el motor crea una par de giro
por la fuerza centrfuga se des-
que se opone a la fuerza del
plazan al exterior y actan como
muelle produciendo una posicin
junta rotativa. Los rodillos crean
angular determinada, lo cual sig-
en la entrada del combustible
nifica una determinada seccin
una
vo l u m e n
de paso de aire. El control de la
aumenta, se llena de combustible
corriente sobre el motor se hace
y es desplazado hacia la salida
mandando la tensin nominal a
donde el volumen disminuye, por
impulsos, con una frecuencia fija
lo que el combustible sale de
y haciendo variar la relacin de
c u yo
RM
cmara
este modo bombeado hacia el

exterior.
VLVULA ESTABILIZADORA
DE RALENT
AU
llas, y hace girar el rotor donde
ciclo.
B6-47
Smbolo de la VLVULA ESTABILIZADORA
Otras aplicaciones
Vlvula estabilizadora
de ralent
Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromo-
El tipo de vlvula estabilizadora
tores. Citemos como ejemplo las
de ralent consiste en un motor
siguientes.
de inducido nico con el giro
Elevalunas elctricos.
Reloj del cuadro de instrumentos.
Actuador de mariposa en siste-
FO
limitado. El inducido (rotor) est
colocado de tal modo que hace

girar la vlvula abriendo el paso
mas Monojetronic y Monomo-
de aire; al mismo tiempo se le
tronic.
opone la accin de un muelle
que obliga a la vlvula a estar
Vlvula abierta
Dosificador
de combustible en
sistemas TDi.
Vlvula parcialmente cerrada
Funcionamiento de la vlvula
estabilizadora de ralent.
B6-46
29
Un tipo especial de electromotor lo constituye el motor denominado paso a paso,

cuyas caractersticas lo hacen muy adecuado para la regulacin
TO
y el giro controlado.
E L E C T R O M OTO R E S : M OTO R P A S O
Fundamentos
B6-48
EL motor paso a paso est consti-
armadura del imn, de tal modo
tuido por un rotor de imanes per-
que se produce desplazamiento
manentes y varias bobinas que
del rotor hasta la posicin siguien-
configuran el estator. El rotor se
te, es decir una fraccin (por esta
encuentra en el interior de una
razn se le denomina motor paso
armadura o jaula y se encuentra
a paso).
magnetizada con el mismo nmero
La fraccin de giro o paso depen-
de polos que los que puede crear
de del nmero de polos del imn y
una de las bobinas.
de las bobinas de alimentacin
La correspondencia entre el rotor
(fases).
(polos fijos) y el estator (polos
La
variables) es la causa que provoca
trnico se encarga de la excita-
el giro escalonado del rotor, ya
cin de las bobinas, cambiando
que las bobinas, arrolladas a unas
alternativamente la polaridad de
masas polares, pueden ser alimen-
cada grupo de bobinas para pro-
tadas alternativamente, creando
ducir el giro o para cambiar el
sobre las masas campos magnti-
sentido de giro.
FO
RM
Smbolo del MOTOR PASO A PASO
cos con polaridad opuesta a la
AU
MOTOR PASO A PASO
PA S O
Unidad
de
Control
Elec-
Estator
Rotor
Impulsos de alimentacin
simultnea de las bobinas
A
Bobina
B
B6-49
Funcionamiento del motor paso a paso.
TO
el paso de aire adicional de
Vlvula estabilizadora
modo que segn el sentido de
de ralent
giro del motor el cono cerrar o
La estabilizadora de ralent del
abrir el paso de aire.
motor dotado con gestin SPI,
MOTOR PASO A PASO PARA

REGULACIN DE TRAMPILLAS
AU
Aplicaciones
Otras aplicaciones
para controlar el rgimen de
Adems de esta aplicacin, los
ralent mediante la modificacin
motores paso a paso tambin se
de un paso de aire adicional al de
utilizan para servicios, como por
la mariposa de los gases.
ejemplo:
Est compuesto por un estator
Regulacin de las trampillas de
que posee dos bobinas y el rotor
ve n t i l a c i n d e l s i s t e m a C l i -
con los imanes permanentes, que
matronic.
B6-51
RM
emplea un motor paso a paso
tiene el eje roscado.
Indicadores del cuadro de instrumentos del Arosa (cuentarrevo-
do al eje del rotor, de tal modo
luciones, cuentakilmetros, nivel
que cuando el eje gira el cono se
de combustible y temperatura
desplaza. El cono se intercala en
del motor).
FO
Un cono de ajuste se halla rosca-
Vlvula cerrada
Motor paso paso
Vlvula abierta
Funcionamiento de la vlvula estabilizadora
de ralent mediante motor paso a paso.
B6-50
31
En los actuadores acsticos se agrupa a los altavoces y avisadores acsticos;

dispositivos ambos que sirven para proporcionar mayor confort durante
TO
la conduccin y un mtodo de advertencia sonora.
AC T UA D O R E S AC S T I C O S
Fundamentos de los
altavoces
elemento rgido producen ondas
Segn el principio fsico de funciona-
El elemento rgido que produce el
miento los altavoces pueden ser de
sonido pude ser una membrana cons-
diversos tipos, los ms usuales son
truida con diferentes materiales:
los electrodinmicos, electrostticos
papel, aluminio, plstico, lmina de
y piezoelctricos.
cermica (cuarzo), etc. Cada una de
Ya que es muy difcil conseguir que
las cuales proporciona unas caracte-
un solo altavoz pueda reproducir el
rsticas sonoras peculiares.
margen de frecuencias audible (20
Una bobina por la que circula
Hz-20 000 Hz), en los sistemas de
corriente es la encargada de exci-
alta fidelidad se utilizan varios altavo-
tar y hacer vibrar la membrana del
ces, que reparten la seal: graves, agu-
altavoz.
dos o medios.
Hay avisadores acsticos de tipo pie-
El ms corriente para equipos de
zoelctrico donde la membrana es
msica es el de tipo electrodinmico,
sustituida por una fina lmina de
el cual se basa en el efecto electro-
cermica. La vibracin se produce al
magntico que transforma las oscila-
entrar en resonancia la lmina tras
ciones elctricas de amplitud y fre-
ser excitada con una corriente alter-
cuencia en vibraciones mecnicas,
na; variando la frecuencia de excita-
vibraciones que a su vez mediante un
cin es posible modificar el tono.
FO
RM
AU
sonoras que se transmiten al espacio.
Membrana del altavoz

Corriente de alimentacin
Ondas sonoras
Imn permanente
Bobina
B6-52
Funcionamiento de un altavoz.
TO
responden a las solicitudes de una
Avisador acstico
unidad electrnica que puede ser
El avisador acstico que monta el
el autorradio o un amplificador
cuadro de instrumentos del Arosa
ecualizador. Adems por ellos tam-
lleva en su interior un pequeo
bin puede transmitirse informa-
altavoz de tipo piezoelctrico,
cin de ayuda al conductor.
que genera un zumbido o gong
Hay dos tipos de altavoces: pasivos y
como seal de advertencia cuan-
activos
do el sistema electrnico detecta
Los altavoces pasivos son excitados
una cierta anomala; como por
directamente por el equipo de
ejemplo falta de presin de acei-
audio: tienen la ventaja de su reduci-
te, exceso de velocidad, cinturn
do tamao y buenas prestaciones, y
desabrochado, etc.
tienen el inconveniente de que no
El dispositivo acstico consiste en
pueden estar muy alejados de la
una membrana cermica, excitada
fuente de sonido, porque se produ-
mediante un circuito electrnico
cen prdidas de energa, siendo
que genera una frecuencia variable
necesario utilizar cables de alimenta-
y modulada. El diminuto altavoz la
cin de gruesa seccin.
transforma en el sonido caracters-
Los altavoces activos, por el contra-
tico de un zumbido o un gong
rio, incorporan internamente un
segn el tipo de advertencia.
amplificador, por lo que pueden estar
RM
FO
Altavoces
ALTAVOZ ACTIVO
AU
Aplicaciones
Amplificador
B6-54
Smbolo de ALTAVOZ PASIVO
Smbolo de ALTAVOZ ACTIVO
situados lejos de la fuente de sonido

y utilizar cables de pequea seccin.
Los altavoces utilizados en el siste-
No obstante, tienen el inconveniente
ma de autorradio tambin son con-
de que necesitan ser alimentados
siderados como actuadores ya que
independientemente con corriente.
AVISADOR ACSTICO
Velocmetro
Avisador acstico en el interior del cuadro de

instrumentos del Arosa.
B6-53
33
Combinadas con la instrumentacin convencional, las pantallas o indicadores

de cristal lquido son capaces de reproducir prcticamente cualquier cifra,
smbolo o signo en el campo visual del conductor y tambin servir
TO
para otras aplicaciones, como ser la base del retrovisor antideslumbrante.
A C T UA D O R E S : PA N TA L L A S
Fundamento
DE
C R I S TA L L Q U I D O
De este modo una pantalla puede
presentar, mediante una matriz
la pantalla de cristal lquido o
de puntos, cualquier smbolo, gr-
display tipo LCD (Liquid Cristal
fico o carcter ; convirtindose en
Display) se basa en la opacidad o
un excelente medio de comunica-
transparencia que se observa en un
cin visual.
cristal lquido cuando es sometido
La pantalla necesita de una elec-
a la accin de un campo elctrico.
trnica de control propia para su
Entre dos superficies transparen-
funcionamiento.
AU
El principio de funcionamiento de
tes se introduce un lquido de
Aplicaciones
lquido ha de contener sustancias
Pantalla del cuadro
orgnicas, es decir, los denomina-
de instrumentos
dos cristales lquidos. Por medio
La principal aplicacin de la pan-
de electrodos aplicados a las dos
talla es como indicador de datos
superficies se puede crear un
en el cuadro de instrumentos.
campo elctrico que influye sobre
Una sola pantalla puede mostrar
la permeabilidad luminosa del
varias indicaciones simultnea-
lquido, es decir, sobre el mayor o
mente y servir al mismo tiempo
menor paso de luz. Si a estos elec-
como monitor que permita la
trodos se les da una forma con-
visualizacin de otros datos que
creta pueden representar cual-
puedan estar almacenados en la
quier smbolo.
memoria.
FO
RM
cristal como medio indicador. El
Sin polarizar:
Transparente
Polarizado:
Opaco
El cristal lquido se hace opaco

cuando es polarizado.
B6-55
TO
ras y en ausencia de tensin es
que incorporen distintas clases
transparente.
de informacin as como diver-
Cuando el vehculo es alcanzado
sos smbolos explicativos.
por una luz desde atrs, es detec-
AU
Es posible el diseo de pantallas
La pantalla se integra en un cua-
tado por un fotosensor y la elec-
dro de instrumentos o bien forma
trnica aplica una tensin a las
parte de una unidad de manejo,
placas conductoras que al polari-
como el caso del Climatronic,
zar el gel lo van haciendo opaco.
cin programada de cada tecla y
En funcin del grado de deslum-
el estado de la funcin seleccio-
bramiento, el gel se oscurecer
nada.
con mayor intensidad, evitando el
RM
donde la pantalla muestra la fun-
Retrovisor antideslumbrante
automtico
Otras aplicaciones
consta de una electrnica de
Aunque hay gran nmero de apli-
control y el elemento del espejo.
caciones donde hay pantalla, pue-
El elemento de espejo tiene una
den citarse entre ellos:
carga de gel electroqumico (simi-
FO
lar al cristal lquido) situado entre
el cristal del espejo y un cristal
transparente. El gel se encuentra

entre dos capas electroconducto-
Gel electroqumico
Pantalla indicadora de datos en el cuadro de

instrumentos.
efecto deslumbrante.
Este especial espejo retrovisor,
B6-57
Equipo de radio.
Relojes horarios.
Pantallas de sistemas de navegacin.
Luz incidente deslumbrante
Reflejo sin efecto deslumbrante

Espejo retrovisor antideslumbrante.
B6-56
35
La Unidad de Control Electrnico rene los circuitos y componentes electrnicos

capaces de ejecutar operaciones lgicas. Son la base de los sistemas de gestin
L G I C A
D E
DE
C O N T R O L : T C N I C A S D I G I TA L E S
B O O L E
A mediados del siglo XIX, el filsofo y

matemtico George Boole desarroll una
teora matemtica completamente distinta a la que entonces se conoca y cuya
expansin ha sido la base de los modernos ordenadores.
La teora de Boole, tambin conocida como
lgebra lgica o binaria, es un sistema
matemtico usado en el diseo de circuitos
lgicos. Slo se consideran dos estados
posibles: verdadero-falso; encendido-apaga-
intensidad y por tanto el voltaje
Los trminos digital y analgico
de alimentacin: de este modo la
son opuestos ya que mientras digi-
lmpara recibe una tensin regula-
tal significa algo cuya modificacin
da de manera continua.
es de forma escalonada, con incrementos precisos e inequvocamen-
te definidos, el trmino analgico

expresa algo de variacin continua. Veamos un ejemplo: regular el
brillo de una lmpara puede llevar-
RM
do; 1-0, etc . As, por ejemplo, considerando
Analgico y digital
AU
U N I DA D
TO
del motor y de muchas otras aplicaciones inteligentes.
sus dos nicos estados posibles una lmpara puede estar encendida o apagada; un
rel, activado o desactivado, y un transistor, conduciendo o bloqueado.
se a cabo de dos modos diferentes:
FO
V
que la tensin de alimentacin de

la lmpara es regulada mediante
varios puntos previamente definidos, consiguiendo de este modo
un control incremental.
La electrnica denominada analvaran de magnitud en funcin del
tiempo, y se utilizan componentes
y chips que funcionan de acuerdo
a estas caractersticas: amplifican o
atenan las seales elctricas.
FUNCIONAMIENTO
DIGITAL
La electrnica digital utiliza chips

que funcionan con seales digitales;
estas seales se basan en el empleo
de impulsos elctricos que pueden
variar en anchura y frecuencia.
La importancia de trabajar con
4
6
un valor predeterminado, de modo
gica utiliza seales de voltaje que
Analgico: mediante un potencimetro en serie, que limitase la
FUNCIONAMIENTO
ANALGICO
Digital: mediante la seleccin de
impulsos radica en que es posible
transmitir informacin de modo

binario (slo dos estados posibles: 0 y 1), siendo esto el origen
de la tcnica digital y el fundamen-
to de la lgica electrnica.
Sistema binario
El sistema binario es una forma de
1 2 3 4 5 6
Posicin del mando
Posicin del mando
codificacin; del mismo modo que

el cdigo Morse es un mtodo
B6-58
para codificar palabras con tan
TO
Los circuitos electrnicos digitales
utiliza dos smbolos que en este
almacenan y transportan informa-
caso se denominan estados o nive-
cin en forma de nmeros codifica-
les elctricos de tensin: voltaje
dos en binario y tan slo son nece-
alto o uno o voltaje bajo o cero.
sarios dos nmeros para expresar
El cdigo binario puede transfor-
cualquier magnitud. Para cada nme-
marse fcilmente en una sucesin
ro decimal puede calcularse su equi-
de ceros y unos que puede ser
valente en nmero binario, por lo
posteriormente representado en
que existe una relacin entre la lgi-
cualquier nmero decimal.
ca digital y las matemticas.
RM
Nmero
decimal
Nmero binario
Peso de cada bit
16
AU
slo dos seales, el sistema binario
Bit significativo
Conversin de binario a decimal

L a t a b l a s i g u i e n t e m u e s t ra v a r i o s
nmeros binarios y su equivalencia en
decimal.
Cada cero o uno se denomina bit y un
b i t (nmero binario) tiene un peso
especfico determinado. As, el primer bit
2
3
4
FO
dividendo
cociente
nmero determinado de bits forma una

p a l a b ra . L a p o s i c i n q u e o c u p a c a d a
de la derecha representa el 1; el segundo

bit, el 2; el tercero, el 4; el quinto, el 8; el
sexto, el 16, etc .
resto
Conversin de decimal a binario
21:2
10
1(e)
Para la conversin de cualquier nmero
10:2
0(d)
decimal a binario es necesario dividirlo por
5:2
1(c)
2 hasta que ya no sea posible: el nmero
2:2
1(a)
0(b)
en base 2 es el conjunto formado por

todos los restos de las divisiones ms el
ltimo cociente. Este orden de obtencin
corresponde al orden de bits de menor a
orden
mayor peso especfico.
El ejemplo muestra cmo se obtiene el

nmero binario de 21; tras sucesivas
divisiones entre 2, el nmero es 10101.
37
En electrnica, cuando en base a dos entradas de informacin se debe tomar una

decisin, se utilizan circuitos que se conocen con el nombre de puertas lgicas .
La combinacin de puertas de diferente tipo son el principio
DE
C O N T R O L : P U E RTA S L G I C A S
Fundamentos
Puerta tipo Y
SALIDA
Las puertas lgicas son el origen
te con transistores y diodos, su fun-
de la denominada lgica electrni-
cionamiento se asemeja a la combi-
ca, que se basa en que cualquier
nacin de conmutadores o rels
informacin o toma de decisiones
montados en serie o en paralelo.
puede comunicarse con tan slo
Las puertas poseen unas entradas y
dos palabras, s y no, es decir,

mediante un cdigo binario, ya que
RM
ENTRADAS
cualquier problema lgico se resu-
me en una serie de preguntas
encadenadas que ofrecen dos ni-
cas respuestas: s o no.

Las puertas son componentes
Q =A x B
B6-59
bsicos en los sistemas digitales,

con ellas se construirn memorias
y microprocesadores. Operan con
Puerta tipo O
nmeros binarios y todos los cir-
FO
ENTRADAS
SALIDA
Aunque se construyen generalmen-
AU
U N I DA D
TO
de los microprocesadores y las memorias.
salidas. El valor que tome la salida

depende por completo de la seal
aplicada a la entrada.
Puerta tipo Y (AND)

A la puerta tipo Y se la llama todo
o nada. La primera figura representa un circuito tipo Y, as como el
smbolo correspondiente. Se representa las entradas (A y B) mediante
interruptores, siendo la salida (Q)
una lmpara.
cuitos digitales se fabrican usando
La tabla de la verdad muestra
tres tipos de puertas lgicas:
todas las posibles combinacio-
Puertas O.
Puertas NO.
Puertas Y.
nes que pueden tomar la salida

Q segn el estado de las entradas A y B.
Interruptor
Q =A + B
B6-60
Termocontacto
Ejemplo de control mediante un circuito Y
Electroventilador
El accionamiento del ventilador del radiador,

mediante un termocontacto montado en serie
con el interruptor general. Slo funcionar
cuando ambos se hallen conectados.
B6-61
TO
Se utiliza el uno (1) para desig-
El esquema de la ilustracin
nar que un circuito 1 est cerra-
representa el circuito del alum-
do o activado (lmpara encendi-
brado interior. Al abrir una de las
da), y un cero (0) para indicar
puertas, se acciona un pulsador
que el circuito se halla cerrado o
(F) que cierra el circuito de la
el bit. Su nombre proviene de la contrac-
desactivado (lmpara apagada).
alimentacin de la lmpara (W).
cin en ingls de las palabras binary
EN PROFUNDIDAD
AU
Definicin de trminos
La unidad de informacin ms pequea y

que puede tener slo dos valores 1 o 0 es
digit, dgito binario.

La unidad bsica de informacin con la
Puerta tipo NO (NOT)
Puerta tipo O (OR)
que operan los ordenadores es el byte (1),
Las puertas NO, tambin llamadas
que son ocho bits. Con los bytes puede
proporciona una salida (Q) alta
inversoras, slo tienen una entra-
representarse un carcter o palabra. Los
cuando cualquiera de las entra-
da y una salida, la cual adquiere el
das (A y B), o todas, son altas.
estado inverso de la entrada, es
En la segunda figura (pgina ante-
decir, su salida siempre es de valor
rior) se presenta el circuito O
contrario al valor de la entrada.
formado con interruptores, se
Por ejemplo, si la entrada es 1, la
observa que la lmpara se encen-
salida ser 0, y viceversa.
der cuando cualquier interrup-
Las puertas tipo NO se utilizan
tor se halle conectado (1).
combinadas con las otras puer-
Como ejemplo podramos citar la
tas, de tal modo que se logran
del encendido de una lmpara
nuevas puertas, como las NO-Y y
desde diferentes interruptores,
las NO-O, con sus propias expre-
como es el caso de la luz del inte-
siones matemticas y tablas de la
rior de habitculo, la cual se
verdad que permiten realizar
enciende al abrir cualquier puerta.
complejas operaciones lgicas.
FO
RM
La puerta denominada de tipo O
ordenadores actuales emplean palabras de

32 y 64 bits.
(1) La palabra byte significa en ingls un octeto, es decir,
el conjunto de ocho elementos.
Puerta tipo NO
B6-63
ENTRADA
SALIDA
W
Ejemplo de control mediante
un circuito O
Interruptor puerta izquierda
Interruptor puerta derecha

F
El encendido de la luz de cortesa puede

hacerse desde diversos interruptores. Cada
uno de ellos hace que la luz se encienda.
B6-62
39
El corazn de la Unidad de Control Electrnico lo componen una serie de circuitos

integrados: el microprocesador, la memoria del programa, la memoria de datos y los
U N I DA D
DE
TO
circuitos que controlan la entrada y la salida.
CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA

Microprocesador
UNIDAD DE CONTROL
En el interior de la Unidad de Control
AU
se encuentra el microprocesador, que
es un conjunto de dispositivos semi-
conductores encapsulados en un solo

chip, cuya misin es la de evaluar datos
y seales externas y en funcin de ellas
B6-64
generar un conjunto de datos y sea-
Sensores
les que se hacen llegar al exterior.
A esta tarea se le llama procesar datos,
RM
y para saber qu ha de hacer con

ellos se necesita un programa que le
informe en cada momento cmo,
cundo y dnde ha de actuar. El pro-
grama lo constituyen una serie de
Convertidor analgico/digital
rdenes o instrucciones escritas en un

lenguaje que entienda la mquina (lenguaje de programacin) y que se halla
FO
memorizado en algn sitio a salvo de

cualquier eventualidad que pudiera
borrarlo. La memoria donde se hallan
las instrucciones bsicas que ponen en
marcha el microordenador se llama
sistema que controle el microprocesador; as pues, en un sistema de

frenos ABS, necesita para funcionar
un programa especfico que maneje
memoria ROM, que es la memoria
magnitudes diferentes a las que
de slo lectura.
necesita una Unidad de Control de
Pero el microprocesador tambin
Inyeccin Electrnica.
necesita una memoria donde almacenar los datos temporalmente, donde

registrar los datos que transmiten las
Unidad de Control de
Procesos (CPU)
sondas y cargar el programa de traba-
En el interior del microprocesador se
jo para ejecutar all las instrucciones;
encuentra la CPU (Central Procesing
sta es la memoria RAM, memoria
Unit), que es el cerebro del sistema.
de lectura y escritura, y que puede ser
Realiza dos funciones: procesar los
borrada (es aqu donde guardar los
datos y coordinar las actividades de
cdigos de averas).
todos los sistemas.
El programa es diferente para cada
Dentro de la Unidad de Control se
TO
La informacin entra a travs de un interfaz

formado por el convertidor analgico-digital,
pasa por los buses al microprocesador y las
Microprocesador
AU
memorias, donde se procesa la informacin y

vuelve a salir al convertidor digital analgico
Memoria
Memoria
RAM
ROM
Bus de datos
para activar los correspondientes actuadores.
RM
CPU
Actuadores
FO
Convertidor digital/analgico
B6-65
encuentra tambin el bus de datos y el
aqu se encuentran los convertido-
interfaz de entrada y salida.
res analgico-digitales y viceversa.
Bus de datos
Convertidor analgico-digital
y digital-analgico
El bus de datos son lneas colecti-
El convertidor analgico-digi-
vas por donde circula la informa-
tal se encarga de que las seales
cin de las sondas hacia el micro-
de entrada de tipo analgico se
procesador y desde aqu a las eta-
conviertan en impulsos digitales.
pas finales de potencia. Pone en
Los impulsos digitales transmiti-
comunicacin la CPU con los
dos al microprocesador servirn
mdulos que gestiona.
para elaborar las rdenes de salida que sern transmitidas hacia
Interfaces entrada/salida
el convertidor digital-analgi-
Son circuitos integrados que sir-
co y desde aqu accionar el
ven para la comunicacin con los
actuador correspondiente con
sensores y actuadores conectados
una seal analgica.
al entorno de la Unidad de Control;
41
DE
TO
EJERCICIOS
A U TO E VA L U A C I N
Los siguientes ejercicios sirven como prueba de autoevaluacin, que le

permitirn conocer cul es el grado de comprensin del presente cuader-
AU
no didctico.
En algunas cuestiones es posible que exista ms de una respuesta correcta.

Las distintas cuestiones estn englobadas en tres grandes grupos, para
poder determinar el aprendizaje por temas. Al final de la realizacin de los

ejercicios es necesario contar el nmero de respuestas correctas por grupo.
Si no se supera el nmero de respuestas correctas indicadas en cada
RM
apartado se debe volver a repasar el apartado correspondiente.
1. SENSORES
1. Transmisor de rgimen
A. Efecto piezoelctrico
B. Efecto termoelctrico
3. Transmisor de nivel de lquido refrigerante
C. Efecto magntico
FO
2. Transmisor de aceleracin transversal
4. Transmisor de temperatura
D. Efecto fotovoltaico
5. Transmisor de presin en el colector

6. Sensor de radiacin solar
1 . Relacione los siguientes sensores con el efecto en que

se basan.
1.
4.
E. Conductividad elctrica
2.
5.
F. Efecto hall
3.
6.
2 . En qu sistema de control
electrnico puede encontrar
un contacto tipo reed?
A. Inyeccin de gasolina.
B. Airbag.
C. ABS.
TO
3. El medidor de masa de aire

una resistencia tipo:
A. NTC.
B. LDR.
RM
C. PTC.
AU
por hilo caliente se basa en
4. Identifique a partir de los smbolos siguientes el sensor que le

corresponde.
FO
5. Cul de las siguientes aplicaciones que utilizan el efecto hall es

falsa?
A. Medidor de aceleracin transversal.

B. Sensor de campo magntico en sistemas GPS.
RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
C. Medidor del ngulo de giro de la direccin.

D. Sensor de revoluciones.
Total respuestas
E. Medida de la corriente elctrica.
Respuestas necesarias
para superar la prueba
43
TO
2. ACTUADORES
RM
AU
6. Las bujas de precalentamiento de tipo autorreguladas trabajan como una resistencia que, al calentarse, su
valor:
A. Aumenta.
B. Disminuye.
C. Se interrumpe.
7. Determine a qu actuador corresponde cada uno de los smbo-
FO
los siguientes:
A
B
C
TO
8. Identificar las dos seales de excitacin que corresponden a la

zadora de ralent de giro limitado:
FO
RM
AU
posicin de mxima y mnima apertura de una vlvula estabili-
9. En el motor paso a paso, qu
produce el desplazamiento
del rotor?
A. La alimentacin alternativa
de las bobinas.
B. La alimentacin simultnea
de las bobinas.
C. La alimentacin paralela de
las bobinas.
Total respuestas
45
TO
3. UNIDAD DE CONTROL
significa que la unidad de

mando funciona con:
A. Tcnica analgica.
B. Impulsos binarios.
C. Frecuencia variable.
RM
AU
10. El trmino control digital
11. En sistemas digitales, cuando en base a dos o ms condiciones

se debe tomar una decisin, qu componentes se utilizan?
A. Puertas lgicas.
B. Microprocesador.
FO
C. Memoria RAM.
12. La diferencia fundamental

de una Unidad de Control
con respecto a otra destinada a distinta aplicacin
est en:
A. La memoria RAM.
Total respuestas
B. El programa en la memoria
ROM.
C. El microprocesador.
2
S OLUCIONES :
7: A=Motor paso a paso. B=Rel. C=Altavoz activo.
8: A. 9: A.
10: B. 11: A. 12: B.
1: 1=C, 2=F, 3=E, 4=B, 5=A, 6=D. 2: B. 3: C. 4: A=Sensor de picado. B=Fotosensor. C=Sensor hall. 5: B. 6: A.
47
TO
AU
RM
FO

Manual Sensores Actuadores Electromotores Clasificacion Aplicaciones Unidad Control Estructura Sistemas Electronicos

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Manual Sensores Actuadores Electromotores Clasificacion Aplicaciones Unidad Control Estructura Sistemas Electronicos

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CUADERNOS DIDCTICOS BSICOS

ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO

SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES

CONTROL: PUERTAS LGICAS

CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA

Amigo lector, para una mejor comprensin de este

Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen)

del principio de funcionamiento en que se basan.

por ejemplo los sensores piezoe-

En un sistema electrnico, el sen-

sor es el elemento dispuesto

expresamente para obtener infor-

detectar se limita a modificar

macin. La palabra sensor es el

algunos de los parmetros elc-

nombre popular con el que se

tricos caractersticos del ele-

conocen los transductores.

mento sensor, tales como resis-

fabrican gran variedad de transduc-

tencia, capacidad, reluctancia,

tores, capaces de convertir cual-

Casi siempre es necesario algn

biolgico en una magnitud elctri-

ca. El fenmeno de la transduccin

seal elctrica, aunque no se pre-

puede darse de dos modos:

cise alimentacin. Determinados

Activo: cuando la magnitud fsi-

sensores suministran la seal de

salida en modo digital, no obstan-

energa necesaria para la genera-

cin de la seal elctrica, como

que la magnitud elctrica que pro-

quier parmetro fsico, qumico o

Cuadro sinptico de la gestin

Un ejemplo sencillo de sensor

han clasificado en los siguien-

lo compone el aforador de com-

nivel del depsito en una seal

sensor depende de la magnitud fsi-

porciona sea de tipo analgica.

ca que puede ser detectada y tra-

Generalmente los sensores van

del principio fsico en que se base.

asociados a alguna Unidad de

Existen numerosos sensores que

Control Electrnico, donde se

miden parmetros muy diversos.

Para su estudio atendiendo al

ducida en una variacin elctrica y

La seal proporcionada por el sensor

Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del magnetismo de un imn

cin. La corriente as generada es

explica la relacin que existe

entre el magnetismo y la elec-

produce una distorsin del flujo

nes de los sensores magnticos

magntico y se induce en la bobina

una corriente alterna senoidal.

Un cable arrollado a un soporte,

seal se obtiene por efecto de

formando una bobina de espiras,