DAEZEGO

ELECTROTECNIA

APUNTE - UNIDAD 8

2012

DAEZEGO
CIRCUITOS MAGNTICOS
Para comenzar esta unidad haremos un breve repaso de los conceptos ms importantes referentes a los
efectos magnticos.
Comenzaremos recordando la expresin del flujo magntico que se produce cuando una corriente circula a
travs de una bobina de N espiras y seccin S:
=

; vlida si es constante en toda la seccin

La expresin anterior nos relaciona el flujo magntico con la induccin magntica o densidad de flujo B y
la seccin S. Podemos escribir una expresin para la induccin B en base a la experiencia de Rowland. Dicha
experiencia dice que en el anillo de Rowland se establece una induccin:
=

Donde:
0 es la permeabilidad magntica del vaco (tambin del aire) y vale
=

!"
#

N es el nmero de espiras.
l es la lnea media magntica, que es el promedio de todas las lneas
que se establecen dentro del anillo.
A su vez, la intensidad de campo o excitacin magntica H se define como:
!=

Entonces la expresin de la induccin magntica B podemos escribirla de forma compacta como:

=

Notamos que la induccin B es proporcional a la intensidad H y que la constante de proporcionalidad es la

permeabilidad del vaco 0.
Si en lugar de tener el anillo de Rowland contamos una bobina que se encuentra devanada
sobre un ncleo magntico de determinado material el cual se encarga de concatenar las lneas
de campo, entonces la expresin de la induccin resulta:
=

!
2

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En esta situacin observamos que aparece un factor adicional de proporcionalidad que se denomina
permeabilidad relativa r del material. Es relativa ya que est referida a la permeabilidad del vaco. La
permeabilidad relativa de un material depende de las caractersticas del mismo, sabemos que la permeabilidad
de los materiales paramagnticos y diamagnticos es constante, siendo variable en los materiales
ferromagnticos. Se define la permeabilidad absoluta de un material como el producto en la permeabilidad del
vaco 0 y la permeabilidad relativa del material r es decir:

De esta manera podemos reescribir la expresin para la induccin como sigue:

=

!=

La relacin entre la induccin B y el campo H est dada a travs de la permeabilidad absoluta . La

ecuacin anterior representa el caso ms general y nos permite deducir que para los materiales donde es
constante la relacin resulta ser lineal.
Recordemos la expresin del flujo magntico:
=BS
Si reemplazamos la induccin por la expresin que obtuvimos recin nos queda:
=BS=HS=
=

Ni
S
l

Ni
l
S

El denominador de la expresin anterior se conoce como reluctancia R. Vemos que la misma depende de las
caractersticas constructivas y constitutivas del material. Es directamente proporcional a la longitud media
magntica e inversamente proporcional a la permeabilidad absoluta del material y la seccin
El trmino

recibe el nombre de fuerza magnetomotriz Fmm y es anloga a fem que estudiamos en los

circuitos elctricos. Entonces la expresin del flujo resulta:

=

,-.

La expresin anterior se conoce como ley de Hopkinson o ley de Ohm para los circuitos magnticos. En
esta analoga, el flujo magntico representa a la corriente, la reluctancia a la resistencia y la fuerza
magnetomotriz a la fem.
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Una diferencia importantsima entre la resistencia y la reluctancia es que la segunda no es constante dado
que es funcin de la permeabilidad del material. Slo en el caso de que estemos trabajando en el vaco (o en el
aire) podemos considerar a la reluctancia como constante, pero cualquier otro material ferromagntico la
reluctancia es variable.
Suponiendo que la excitacin H es constante en cada punto de la seccin del arrollamiento podemos escribir:
H=

Ni

L

H L = N i = Fmm
Donde se conoce como tensin magntica y es anloga a la cada de tensin en los circuitos elctricos.
En cambio si la excitacin H no es constante debemos sumar todos los productos ! 2 y el resultado debe
ser

, es decir:

3 !4 24 =

= ,--

A la expresin anterior se la denomina ley de circuitacin y nos indica que la suma de las tensiones
magnticas debe ser igual a la fuerza magnetomotriz.
Fuerza magnetomotriz y diferencia de potencial magntico
Es necesario diferenciar estos dos conceptos para no confundirnos a la hora de
resolver los circuitos magnticos. Para comprender la diferencia entre ambos vamos a
considerar los dos casos que se observan en la figura de la derecha.
Tenemos dos trozos de un determinado material magntico y ambos tienen igual longitud y seccin cuyos
valores conocemos. En uno de ellos se devana un arrollamiento de N espiras por el cual circula una determina
corriente I, mientras que en el otro no se realiza el devanado.
Segn lo visto ms arriba, la fuerza magnetomotriz ubicada entre las secciones 1-2 tiene por expresin:
Fmm5

=NI

Ahora bien, la diferencia de potencial magntico entre las secciones 1-2 a la suma de las fuerzas
magnetomotrices entre dichas secciones menos ( puede llegar a ser ms) las tensiones magnticas debidas al
trabajo del vector intensidad H en ir desde la seccin 1 hasta la 2, entonces:
dpm5

= N I H5

l5

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Por otro lado, en el trozo limitado por las secciones 1-2 no hay una fuerza magnetomotriz ya que no existe
un arrollamiento sobre el mismo. Pero si existe una diferencia de potencial magntico que se debe al trabajo del
vector intensidad H al ir desde la seccin 1 hasta la 2. Entonces resulta para este caso que:
Fmm5:
dpm5:

6:

6:

= H5:

=0
6:

l5:

6:

Podemos decir que determinar la dpm es equivalente a determinar la cada de potencial en una rama de un
circuito elctrico. En la figura se puede apreciar el equivalente elctrico de los dos circuitos magnticos que
hemos analizado.

Resolucin de circuitos magnticos en forma analtica

Este mtodo de resolucin consta de dos casos particulares. El primero de ellos es el ms sencillo dado que
el problema se resuelve de manera directa, mientras que el segundo es ms difcil dado que, por lo general
requiere seguir un camino de varias iteraciones de clculo.
Veremos el primer caso, que es el ms sencillo y para ello consideremos el circuito magntico que se
observa en la figura.
Lo que hace que este caso sea el ms fcil es que se conoce
el material (caracterstica magntica), el flujo en cada una
de las ramas, la seccin y la longitud de las mismas.
En la figura hemos indicado la longitud de la rama (nica
en este circuito) como L1, la seccin que es constante con la
letra S, el flujo con y la cantidad de espiras con N. Tambin se aprecia la caracterstica magntica del material
empleado. Nos interesa determinar la fuerza magnetomotriz que establece dicho flujo, lo que en este ejemplo
implica determinar la corriente que circula por el arrollamiento.

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Conociendo el flujo y la seccin podemos determinar la induccin empleando la siguiente ecuacin:
B5 =

Ahora que conocemos el valor de la induccin podemos usar la curva para hallar el correspondiente valor del
campo o excitacin H. Esto se debe a que la curva nos representa la relacin:

B5 = H5

Caracterstica magntica
del material

B1

H1

Bien, ya obtuvimos la induccin B1 y el campo H1 por lo que estamos en condiciones de plantear la ley de
circuitacin para nuestro circuito. Esto es:
N I = 3 H< L<
<

Como la seccin S es constante, el campo H resulta ser constante. Adems nuestro circuito consta de una
nica rama de longitud L1 por lo que nuestra ley de circuitacin resulta
N I = H5 L5
As despejando de la ecuacin anterior obtenemos el valor de la corriente que estamos buscando:
==

! 2

Ahora consideremos un circuito como que se tiene en

la figura, el cual consta de dos ramas con diferentes
secciones y longitudes. Los datos que tenemos disponibles
son los indicados en la figura, es decir, la caracterstica
magntica del material, las longitudes y secciones de cada
rama, el flujo que circula por ellas y la cantidad de espiras del arrollamiento. Nuevamente nos interesa
determinar el valor de la corriente que circula por el arrollamiento.
Como conocemos el flujo y las secciones de cada rama podemos determinar las inducciones:
B5 =

; B6 =
S5
S6
6

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Procedemos a determinar mediante el uso de la curva los valores de campo
correspondientes, es decir de H1 y H2. Como sabemos que el flujo es el mismo en cada
rama y que la seccin S1 es menor que la S2, entonces sabemos que B1 ser mayor que
B2.
En este caso tenemos dos secciones diferentes por lo que el campo H no es el mismo en ambas ramas, y
adems las longitudes de las ramas son diferentes. Entonces la ley de circuitacin resulta en este caso:
N I = 3 H< L<
<

N I = H5 L5 + H6 L6
Finalmente despejamos de la expresin anterior el valor de corriente que estamos buscando
==

! 2 + !? 2?

Consideremos el circuito de la figura como ltimo ejemplo. En este caso el circuito consta de 3 ramas que,
como se aprecia en la figura todas las longitudes y secciones son diferentes. Adems notamos la presencia de un
entrehierro de longitud . Los datos disponibles se muestran en la figura. Vale aclarar que en este caso slo
contamos en el flujo en la rama 3 y que nos interesa determinar la fuerza magnetomotriz.
En la representacin del entrehierro hemos exagerado su longitud. Notar adems que el entrehierro tiene una
seccin S diferente de S3.

L3
L1
N .I

S2

S3
S

L2

Caracterstica magntica
del material

S1
0

Conociendo el flujo de la rama 3 y las secciones correspondientes podemos calcular las inducciones, es decir

B@ =

A
S@

BA =

A
SA

El valor del campo H3 lo obtenemos de la curva. Para el caso del entrehierro determinamos el valor del
campo empleando la permeabilidad del vaco ya que como vimos anteriormente la relacin entre la induccin y
el campo resulta ser lineal para un entrehierro. Esto es:
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B@ = B H@ H@ =

B@

B

Con los datos obtenidos podemos calcular la diferencia de potencial magntico correspondiente a la rama 3
la cual debe ser igual para todas las ramas por tratarse de un circuito paralelo. Entonces tenemos
dpmCDEDA = H@ + H5 L5
Ahora que conocemos el valor de dpmrama3 podemos determinar el campo en la rama 2, es decir:
dpmCDEDA = H6 L6 H6 =

dpmCDEDA
L6

Conociendo el valor del campo H2 podemos hallar el valor de induccin B2 usando la curva, ya que
necesitamos conocer la induccin en dicha rama para poder calcular el valor del flujo en la misma. Entonces, una
vez obtenida la induccin B2, el flujo en la rama 2 lo obtenemos mediante la expresin:
6 = B6 S6
Recordemos que el flujo es anlogo a la corriente en un circuito elctrico, entonces si deseamos conocer el
flujo en la rama 1 slo debemos sumar los flujos 2 y 3 para obtenerlo. Entonces resulta:
5 = 6 + A
Ahora que conocemos el valor del flujo en la rama 1 podemos determinar la induccin en dicha rama, para
luego usar la curva y obtener el valor del campo. Es decir:
B5 =

5
H5 obtengo de la curva
S5

Finalmente escribimos la ley de circuitacin para nuestro circuito y despejamos el valor de la corriente.
N I = H5 L5 + H6 L6 = H5 L5 + H@ + HA LA = H5 L5 + dpmCDEDA
Entonces
==

! 2 + LM-$N-NO

Hemos distinguido con color gris las distintas formas de escribir la ley de circuitacin para este ejemplo.
Esto es posible dado que se trata de un circuito paralelo donde, la diferencia de potencial en la rama 2 y la rama 3
debe ser igual.

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Resolucin de circuitos magnticos en forma grfica o indirecta
Las resoluciones grficas se emplean cuando no se conocen las distribuciones de flujo en las distintas ramas
del circuito y el dato generalmente es la fuente. Es un mtodo similar al de recta de carga y al ser un mtodo
grfico el resultado es aproximado.
Recordemos la analoga que obtuvimos anteriormente entre los circuitos magnticos y los elctricos:
Entonces para el caso de tener un trozo de material de
longitud L sobre el cual se ha devanado una bobina de N espiras
y por el cual pasa un vector campo entre las secciones del
material tenemos que es equivalente a un circuito elctrico
compuesto por una fuente real. Por otro lado si slo tenemos un
trozo de material de longitud L por el cual pasa un vector campo el equivalente elctrico es una resistencia.
Ahora nos interesa construir las curvas para cada uno de los casos anteriores, es decir, para el circuito
magntico que consta de una Fmm y para el circuito magntico que no posee Fmm.
Primero veamos como obtener la curva para el circuito sin Fmm. Es necesario conocer la caracterstica
magntica del material empleado, la cual se puede obtener de tablas normalizadas para los distintos materiales
que se usan en los circuitos magnticos. Entonces, conociendo la caracterstica magntica, la seccin del material
y la longitud del mismo podemos hallar la curva del flujo como funcin de la dpm, ya que:
=

La diferencia entre la caracterstica magntica (curva de magnetizacin) y la curva de = f(dpm) es que

la primera es vlida para todo elemento que se construya con dicho material mientras que la segunda es
vlida nicamente para ese material de seccin S y longitud L.
Pasemos a ver como construimos la curva para el caso del circuito con Fmm. El razonamiento para la
construccin de esta curva es similar al que se realiza para construir la recta de carga de una fuente, es decir se
necesita conocer la corriente de cortocircuito y la tensin a circuito abierto que son los cortes a los ejes. En los
circuitos magnticos estos dos puntos son tericos, ya que no existe realmente la condicin de circuito abierto
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debido a que si dejamos el circuito magntico abierto el campo se cierra a travs del aire. Por otro lado, un flujo
de cortocircuito implicara doblar el material para que sus secciones extremas se unan cosa que no resulta fcil de
realizar. Por dichos motivos los cortes a los ejes son tericos en los circuitos magnticos.
Entonces la curva para este caso resulta:

De esta forma hemos construido las curvas para los dos casos mencionados. Si prestamos atencin podremos
notar la analoga con el mtodo de recta de carga, donde las fuentes estaban representadas por rectas de pendiente
negativa que cortaban a los ejes en ICC y E mientras que las cargas estaban dadas por rectas con pendiente
positiva y que partan del origen. En el caso de los circuitos magnticos no son rectas porque como vimos
anteriormente la reluctancia no es constante debido a que la permeabilidad en los materiales ferromagnticos no
lo es, slo resulta constante la reluctancia del aire, de los materiales diamagnticos y paramagnticos. Entonces la
curva de un entrehierro s resultar una recta ya que es el aire el material que lo constituye.
Consideremos el siguiente circuito magntico,
el cual consta de la unin de los dos trozos de
material que hemos analizado recin, es decir que
tenemos un trozo sobre el cual hay devanado una
bobina de N espiras y otro trozo que no posee
devanado. As tenemos dos ramas, la rama 1 de
seccin S1 y longitud L2, y la rama 2 de seccin S2
y longitud L2. Ambas ramas son del mismo material y conocemos la curva de magnetizacin o caracterstica
magntica del mismo.
A partir de la curva de magnetizacin podemos
construir una tabla donde indicaremos los valores de
induccin B con sus correspondientes valores de campo H,
es decir que haremos varias mediciones para obtener dichos
valores y mientras ms mediciones hagamos ms
aproximado ser el resultado.

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Ahora estamos en condiciones de construir las curvas de cada una de las ramas de nuestro circuito. Para la
rama 1 construimos una tabla similar a la anterior, slo que multiplicaremos las inducciones por la seccin S1 de
manera de obtener flujos, y multiplicaremos los campos por la longitud L1 para obtener dpm.

Sabemos que la rama 1 se comporta como fuente por lo tanto para que la construccin sea directa, es decir
que no tengamos que espejarla, conviene tirar una lnea vertical en
LM- =

= y luego tener en cuenta la expresin

= ! 2 . Entonces para cada valor de flujo le vamos a restar a

= la correspondiente tensin

magntica ! 2 y as vamos a construir la curva para la rama de forma directa sin necesidad de espejarla. La
forma indirecta sera partiendo desde el origen y graficando los ! 2
espejar la curva y ubicarla en su correspondiente

para los distintos valores de flujo, luego

=. Es decir:

Para construir la curva de la segunda rama el razonamiento es similar. En este caso la rama no posee un
devanado por lo cual resulta ser una carga. As obtenemos:

Ahora podemos graficar en un mismo par de ejes ambas curvas y as determinar el punto de funcionamiento
de nuestro circuito magntico para as conocer el flujo total y la dpmA-A.

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Si consideramos ahora que las secciones son iguales, es decir que

?,

y adems que ya conocemos

la curva de la rama 2 podemos a partir de sta construir la curva de la rama 1. Esto se debe a que si las secciones
de ambas ramas es la misma la reluctancia pasa a depender nicamente de la longitud segn la expresin de la
reluctancia . =

ya que adems dijimos que las ramas son del mismo material.

Entonces veamos cmo construir la curva de la rama 1 a partir de la curva de la rama 2 para este caso. Como
dijimos las secciones son iguales pero no as las longitudes entonces podemos considerar a modo de ejemplo que
2? = ? 2 . Si L2 es el doble de L1 es evidente que para un valor dado de flujo la tensin magntica en la rama
2 ser el doble que la tensin magntica en la rama 1, esto se aprecia mejor en la siguiente tabla:

Entonces para hallar la curva de la rama 1 debemos dividir a la mitad los segmentos que forman las
tensiones magnticas de la rama 2 para los distintos valores de flujo, ya que la longitud de la rama 1 es la mitad
de la longitud de la rama 2. Luego de marcar los puntos procedemos a unirlos para formar la curva, despus la
espejamos y ubicamos el corte en el correspondiente

= es decir:

Es evidente que si adems de ser las secciones iguales, las longitudes tambin lo son, las curvas seran
exactamente iguales con la nica diferencia que una va a estar espejada.

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Pasemos a analizar un circuito ms complejo como el de la figura. Podemos ver que consta de tres ramas y
un entrehierro, adems sabemos que dichas ramas son del mismo material y contamos con la curva de la rama 2.
Nos interesa determinar el flujo en cada una de las ramas.

Como las secciones son iguales podemos construir las curvas de la rama 1 y 3 a partir de la curva de la rama
2 con el procedimiento que vimos recin. Como las longitudes de las ramas 1 y 3 son iguales las curvas sern
iguales ya que las secciones tambin lo son y por ende las reluctancias de dichas ramas. Entonces tenemos:

Nos falta incluir la curva del entrehierro la cual resulta ser una recta dado que la reluctancia es lineal en el
aire o vaco porque la permeabilidad es constante en dichos casos. Dicha recta se obtiene de tablas normalizadas
para los diferentes materiales. Nosotros supondremos una hipottica. As el diagrama queda:
Nos queda por determinar el punto de funcionamiento. Para ello el

= B.S

razonamiento es similar al que usamos en recta de carga, es decir que

tenemos que sumar todas las curvas pertenecientes a las cargas para hallar su
equivalente y as la interseccin de la curva equivalente con la curva de la

N.I

dpm

fuente ser el punto de funcionamiento.

Entonces lo primero que hacemos es sumar en serie la curva 3 con la
curva , sumando dpm a flujo constante.
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Una vez obtenida la curva equivalente 3 lo siguiente es sumar en paralelo las curvas 2 y 3, es decir que
sumaremos los flujos a dpm constante. Esto es lo que se observa en la figura:

= B.S

23

= B.S
3

Sumamos en
serie

PF

Sumamos en
paralelo

N.I

dpm

dpmAA

N.I

dpm

De esta forma hemos encontrado la curva equivalente de las cargas que la hemos llamado 23, la
interseccin de la misma con la curva 1 nos determina el punto de funcionamiento de nuestro circuito. Las
proyecciones del PF sobre los ejes nos determinan el flujo 1 y la dpmAA.
Nos queda determinar los flujos en las dems ramas, es decir el flujo 2 y 3. Si conocemos la dpmAA que
es la dpm que existe en las tres ramas podemos determinar los flujos que estamos buscando ya que las
intersecciones de las curvas de cada rama con la vertical de dpmAA constante nos dar el flujo en cada rama. Es
decir:
Notar que el flujo 3 pasa a travs de la rama equivalente 3 y
es comn para el entrehierro como para el material de longitud L3
porque como se observa en el circuito se trata de una rama con dos
elementos en serie. Por esto podemos decir que la curva real de la
rama 3 debe ser la curva 3, siendo la curva 3 la correspondiente a
uno de los elementos de la serie.

Si quisiramos determinar la tensin magntica en

cada elemento de la serie que forman la rama 3 debemos
proyectar sobre el eje horizontal las intersecciones de las
curvas 3 y con la del flujo 3 y as determinar las
correspondientes dpm en cada elemento. En la figura se
muestra, aumentada, se indica lo dicho.

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