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6. Oscilaciones
6.1 Pequeas oscilaciones
6.2 Ecuacin de eigenvalores y transformacin de similaridad
6.3 Frecuencias de vibracin libres y coordenadas normales
6.4 Vibraciones forzadas y efectos de fuerzas disipativas
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Omar De la Pea-Seaman | IFUAP
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Contenido: Tema 06
6. Oscilaciones
6.1 Pequeas oscilaciones
6.2 Ecuacin de eigenvalores y transformacin de similaridad
6.3 Frecuencias de vibracin libres y coordenadas normales
6.4 Vibraciones forzadas y efectos de fuerzas disipativas
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Pequeas oscilaciones
Formulacin del problema
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Pequeas oscilaciones
Formulacin del problema
1
i +
2
0
2V
qi qj
i j +. . .
0
1
V =
2
V
qi
2V
qi qj
= 0,
0
1
i j = Vij i j ,
2
0
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Pequeas oscilaciones
Formulacin del problema
X
k
mk
rk rk
qi qj
mij
qk
k + . . .
0
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Pequeas oscilaciones
Formulacin del problema
L
i
L
= 0 i = 1, 2, . . . , n
i
tenemos,
d
dt
L
i
= Tij j ,
L
= Vij j
i
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6. Oscilaciones
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6.4 Vibraciones forzadas y efectos de fuerzas disipativas
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Ecuacin de eigenvalores
Solucin de la ecuacin de movimiento
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Ecuacin de eigenvalores
Solucin de la ecuacin de movimiento
V12 2 T12 . . .
V22 2 T22 . . .
= 0,
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Ecuacin de eigenvalores
Propiedades de la ecuacin secular
Multiplicando por a
l la primera ecuacin por la izquierda y ak a la ec.
anterior por la derecha,
a
l Vak = k a
l Tak ,
a
l Vak = l a
l Tak
restando: (k l )
al Tak = 0.
2
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Mecnica Clsica M.C. Fsica
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Ecuacin de eigenvalores
Transformacin de congruencia
ATA
= 1,
lo cual se conoce como una transformacin de congruencia.
0
matrices ortogonales: A1 = A.
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, donde para
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Ecuacin de eigenvalores
Transformacin de congruencia
AVA
= ATA,
AVA
= |V 1| = 0.
Resumiendo los resultados obtenidos hasta ahora,
Coordenadas cartesianas
Tij = ij
= 1,
AA
AVA
= Vdiag
Coordenadas generales
Tij 6= ij
ATA
= 1,
AVA
= Vdiag
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i (0) = Re Ck aik ,
(0)
= AIm C,
AT(0)
= ATARe
C Re C = AT(0)
Re Cl =
jk
(0)
(0)
AT
= ATAIm
C Im C = AT
X
1
Im Cl =
ajl Tjk k (0)
l jk
4
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Mecnica Clsica M.C. Fsica
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Una vez teniendo las expresiones para las n Ck (parte real e imaginaria),
se obtiene la descripcin total de
i = Ck ajk eit
la cual ser una suma de funciones oscilatorias en k .
Es posible transformar i a un sist. de coordenadas generalizadas que
sean peridicas, conocidas como coordenadas normales,
i = aij i ,
= A
V = V,
2
g = A
pero
= A
1
1
1
V = AVA
=
= k2 k2 .
2
2
2
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1
=
,
pero = A,
T = T
A
2
1
1 1
T =
ATA =
= k k .
2
2
2
De V (i ) y T (i ) notamos que no contienen trminos cruzados, A
produce una transformacin de ejes principales.
Expresando el Lagrangiano en estas coordenadas,
1
1
L = T V = k k k2 k2 ,
2
2
aplicando la ecuacin de Lagrange,
d
dt
L
k
L
= 0, k + k2 k = 0, k = Ck eik t .
k
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Oscilacin forzada
Cuando el sistema original es puesto en un movimiento oscilatorio mediante una fuerza externa Fj (t) la cual afecta al sist. an a t > 0.
Tenemos, que Fj es la fuerza generalizada que corresponde a la coord.
j , por tanto, hallando la fuerza generalizada Qi que corresponda a la
coord. normal i ,
Qi =
Fj
rj
qi
Qi = aji Fj aji i = j .
L
i
L
1
1
= Qi L = T V = i i i2 i2
i
2
2
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Q0i
Cos (t + i )
2
i2
= jh + jp = aji (ih + ip ).
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Solucin particular ip
Amplitud de la fuerza generalizada Q0i
Apl. LH
opital con respecto a (limxc f (x)/g(x) = limxc f 0 (x)/g 0 (x)).
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Calcu-
v F
X
rj
r j
F
1
=
v F
=
= Fij j
qi
qi
qi
2
(k v 2
i x ix
Mecnica Clsica M.C. Fsica
2
2
+ ky viy
+ kz viz
)
22
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= Qi
dt i
i
en donde,
1
T = Tij i j
2
1
F = Fij i j
2
1
1
1
i i ,
V = Vij i j i2 i2
2
2
2
1 7
F
FD
Fi i i
Qi =
= Fi i .
2
i
i
23
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2
0i
Fi
+ ii0 Fi i2 = 0, i0 = i + i2
2
Fi
2
2 #1/2
2
2
ei[i (Fi /2) ]
1/2
24
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Si consideramos ambos efectos en el sistema, excitacin y amortiguamiento, tendremos una ecuacin de movimiento del tipo
i + Fi i + i2 i = Qi , Qi = Q0i eit
Usando los resultados anteriores podemos proponer una solucin,
i (t) = ih (t) + ip (t),
donde,
1/2
2
2
ih (t) = Ci eFi t/2 ei[i (Fi /2) ]
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Fi
Im(Q0i /Bi )
= 2
Re(Q0i /Bi )
i 2
Q0i
= i2 2 + iFi
Bi
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