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CENTRAL A VAPOR
Presentado por:
Esmeraldas Esmeraldas
19 de Marzo del 2015
Introduccin
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un generador es necesario
contar con los mecanismos de regulacin que puedan adaptar en todo momento la
generacin al consumo.
Si la potencia mecnica de una maquina se mantiene constante y varia el consumo en
potencia elctrica, la diferencia ser adsorbida por las partes rotantes del sistema variando
su energa cintica. La variacin de la velocidad de giro de un grupo generador ante los
cambios en el consumo proporciona una referencia para efectuar la regulacin. Cuando el
consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la velocidad aumenta, esto
va a proporcionar un buen mecanismo de censado.
Un Argumento la frecuencia de la onda de tensin debe permanecer dentro de unos lmites
estrictos para que el suministro elctrico se realice en condiciones de calidad aceptables lo
que quiere decir que la frecuencia elctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa
mecnica de rotacin del generador, por lo cual Ahora, la tasa de rotacin de los campos
magnticos en la maquina est relacionada con la frecuencia elctrica del estator por medio
de la ecuacin
Donde,
= frecuencia elctrica en Hz
=velocidad mecnica del campo magntico en r/min (igual a la velocidad del rotor de una
maquina sncrona)
= numero de polos
Por lo cual podemos decir que la frecuencia elctrica est ligada con la velocidad sncrona
de la Maquina, la cual depende de la potencia mecnica.
Mientras un sistema opera en rgimen permanente, la potencia mecnica entrante al sistema
desde las turbinas es igual a la potencia elctrica consumida por las cargas, descontando las
perdidas. Esta relacin se muestra grficamente en la figura.
Todo sistema de control debe contar con un sensor y un sistema actuador. El caso que
estudiamos el sensor es un pndulo taquimtrico (o pndulo de Watt), que traduce un
cambio de velocidad de rotacin en un movimiento sobre la palanca de unin AGM (que
tambin opera como realimentador). Esta palanca acta sobre la vlvula piloto (pistones S1
y S2) y esta a travs de un amplificador hidrulico sobre el servomotor (pistn S3) que es el
actuador, que vara la alimentacin de agua de la turbina. Adems cuenta con un motor de
control de potencia para realizar la regulacin secundaria manteniendo la frecuencia
(velocidad) constante para carga variable.
Sensor de Velocidad
Pndulo taquimtrico:
Como se muestra en la figura el mecanismo de funcionamiento es simple, las dos masas
m giran con la maquina (directamente o con reduccin) unidas a unos anillos a travs de
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barras fijas. Al girar por fuerza centrifuga tienden a abrir el mecanismo y esto es
compensado por el resorte central. La variacin de longitud del resorte produce un
movimiento sobre los anillos mviles actuando sobre la barra de unin, que luego accionara
al sistema actuador.
Tomamos este sistema mecnico como ejemplo por que en la actualidad ya esta desuso y
est siendo reemplazados por sensores electromecnicos, o Electrnicos.
Elemento de control
El elemento de control compara el valor de la velocidad de la turbina con el valor de ajuste
de velocidad deseado (referencia) y genera una seal de salida para la accin de control
requerida, es decir la orden de cierre o apertura a la admisin del agua a la turbina para
corregir la desviacin de la velocidad de referencia
Para explicar bien el funcionamiento del elemento de control veamos el funcionamiento
primero de una Vlvula Piloto.
En la siguiente figura se muestra la vlvula piloto, referenciada en la descripcin del
mecanismo de masas giratorias. La varilla no rotante presenta un movimiento axial que
produce el desplazamiento del pistn, el cual dependiendo de la direccin del
desplazamiento pone en comunicacin la lnea de presin conectada en C con la va A o
con la B. Entonces se conectarn cada una de estas vas con la cmara de un servomotor
principal para producir un movimiento de cierre o apertura por la accin de la fuerza debida
a la presin.
Existen otros elementos de control, tales como vlvulas de lengetas accionadas por fuerzas
electromagnticas, conjuntos de vlvulas amplificadoras y vlvulas pilotos, entre otros
En la siguiente figura (a) mostraremos una relacin cuasi lineal entre ellas, donde A
corresponde al punto de la maquina en vaci (frecuencia f1) y el punto B corresponde al
funcionamiento en carga asignada Pn con una frecuencia f2. La frecuencia asignada se toma
como la frecuencia media fn y el estatismo:
De donde podemos obtener una expresin para la frecuencia segn el consumo Figura (b).
Control de flujo.
El control del flujo del agua que impacta la turbina se opera a travs de los rganos de
admisin, agujas para las turbinas Pelton y labes mviles para turbinas Francis y Kaplan,
los cuales actan por el desplazamiento del eje del servomotor, que consiste en un cilindro
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hidrulico que recibe aceite a presin proveniente del acumulador aire aceite, despus de
haber pasado por la vlvula piloto. Se utilizan presiones de 16 kg/cm2, 24 kg/cm2, 45
kg/cm2 y 60 kg/cm2 para alimentar la lnea de potencia del servomotor y producir la fuerza
de accionamiento de los rganos de admisin.
Motor de Control de Potencia:
Este motor es el encargado de realizar la regulacin secundaria, manteniendo la
frecuencia de generacin constante.
Bsicamente este motor acta sobre el tornillo cambiando la posicin del punto A de la
varilla hasta alcanzar la velocidad deseada de funcionamiento. Suponiendo que el equilibrio
de la regulacin primaria lo obtuvimos en la Posicin AGM, el motor devuelve el punto
A al A con el consecuente aumento de caudal por lo cual la velocidad aumenta hasta el
punto deseado siendo el nuevo equilibrio la posicin AGM (la varilla pasa por un
equilibrio intermedio en AGM).
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que penetrara a la turbina. Mientras ms elevada esta del manguito, mayor es el numero de
revoluciones de la maquina. [ZOPPETI JUDEZ, G. (1974). Centrales Elctricas. Pag.147.]
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DASHPOT hidrulico.
Constituye el mecanismo de amortiguacin y se comporta como un punto fijo cuando los
cambios en la posicin son bruscos (sbitos).Cuando los cambios son suaves, se produce
movimiento del pistn, pues circula aceite de una cmara a otra a travs del pequeo
orificio que el mismo pistn presenta
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Donde:
Tiempo efectivo de apertura y cierre. Se define como dos veces el tiempo tomado por los
alabes o agujas para abrir o cerrar entre el 25% y el 75% de la apertura total. Se designa por
T0 y Tc respectivamente.
El grado de irregularidad da valores que indican la amplitud con que vara la velocidad
angular respecto a la velocidad angular media. Cuanto mayor es este coeficiente, ms
irregular es el funcionamiento de la mquina. Para cada tipo de mquina, segn su
prestacin, se adopta un coeficiente de fluctuacin. Segn Dubbel, se tienen los siguientes
valores:
Hlices de buques (por medio de motores)
Maquinas de corte, Bombas
Mecanismos de transmisin de talleres
Telares, maquinas de fabrica papeleras
Molinos de moliendas
Mquina de Hilar para nmeros de hilos bajos
1: 20
1: 25
1: 35
1: 40
1: 50
1: 60
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1: 100
1: 100 a 1: 120
1: 300
Donde:
P: La suma de todos los pesos centrifugos
e: recorrido de los cuerpo que se encuentran rotando
A: la capacidad de trabajo
As mismo la capacidad de trabajo A est dada por la expresin:
Donde:
E*ds: Es el trabajo elemental que realiza la fuerza E
s: es el recorrido del manguito
E: Fuerza (la fuerza varia con cada posicin del manguito y es denominada energa
del regulador a pesar de ser una fuerza)
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Expresemos E.
Se encuentra en forma axial y hacia abajo, equilibrando las fuerzas centrifugas. Conociendo
las variaciones de E y de Fc con las posiciones s y r del manguito y de las masas en
rotacin respectivamente, se puede representar grficamente la capacidad de trabajo A,
como se indica en las grafica anterior b) y c). En los casos que se equilibran E y Fc los
trabajos elementales en un deslizamiento ds del manguito y una variacin dr de la posicin
de las masas deben ser iguales, por lo que teniendo en cuenta la ecuacin
se puede escribir:
Por ser: L= 75 N
Reemplazando esto en la ecuacin anterior tenemos
, se obtiene:
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Donde:
A la fuerza centrifuga Fc le corresponde una velocidad de rotacin n y a Fc le
corresponde la velocidad n.
Es decir, que en tanto no se alcance las velocidades n y n el manguito no se desplazara de
su posicin anterior, por lo tanto, existe un intervalo n en la variacin de la velocidad de
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rotacin del eje, dentro del cual el regulador no cambia de posicin, no producindose el
deslizamiento del manguito, siendo el mismo:
Podemos decir que el grado de insensibilidad es le grado de respuesta del regulador a una
variacin de su velocidad para una posicin dada.
CADA DE VELOCIDAD
Tambin denominada estatismo o compensacin, es una caracterstica propia del regulador
por medio de la cual cada vez que se presente una disminucin en la velocidad de la
turbina, se produce un incremento en la apertura del rgano de admisin.
En otras palabras puede afirmarse que es la diferencia de velocidad en porcentaje permitida
cuando las unidades estn operando entre 0 y 100% de apertura.
Donde:
Donde:
Donde:
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Solucin.
Carga inicial de unidades uno a tres: 0.75 *25= 18.75 MW.
Carga inicial de unidad cuatro: (80-3)*18.75=23.75 MW.
Un de 5 MW no puede ser tomado por la unidad cuatro:
23.75 + 5 = 28.75 MW > 25 MW
Entonces la unidad cuatro asumir 25 MW y las otras tres unidades 60 MW.
Entonces el porcentaje de carga de las tres unidades ser:
Porcentaje de carga =
Como el estatismo permanente es del 10% para un cambio en la carga del 5% se tendr una
cada de velocidad del 0.5%, entonces la velocidad caer al 99.5%.
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Tiempo de arranque del agua TW. Es el tiempo requerido para acelerar el flujo en una
tubera, desde cero hasta una velocidad V0 bajo una cabeza de presin H0.
La compuerta de la siguiente figura se abrir instantneamente en t=0.
Asumiendo que las paredes de la tubera son rgidas y sin friccin, y aplicando la segunda
ley de Newton:
Donde:
Simplificando:
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Donde:
Donde:
Luego:
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Simplificando:
Se tiene que:
Donde:
COEFICIENTE DE AUTORREGULACIN
Inercia del Generador. Se dota de una cantidad adecuada de inercia al grupo turbinagenerador para mantener los aumentos de velocidad subsecuentes a un rechazo de carga
dentro de lmites razonables. La inercia del generador se mantendr tan pequea como sea
posible (con base en las caractersticas del regulador).
Los siguientes factores se consideran en la seleccin de la inercia del generador:
Donde:
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Criterios de estabilidad
Criterio de RouthHurwintz. Con base en criterio de Routh-Hurwitz e introduciendo
parmetros adimensionales, se tienen:
Los valores ptimos para ajustar los parmetros del regulador de velocidad de una planta en
particular, se obtienen teniendo en cuenta el procedimiento siguiente:
1. Determinar Tw.
2. Calcular Tm para el momento de inercia del generador y la turbina.
3. Para el tipo de carga, seleccionamos y calculamos 3 y 4, se asume =0.05 si no
se ha especificado.
4. De las curvas mostradas en las siguientes figuras, hallar 1 y 2, y se determina y
TR de las ecuaciones, (
)y(
).
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= 1.24 s
= 9.05 s
= 1.0
= 0.035
Solucin:
1. Calcular 3 y 4
Criterio del Bureau of Reclamation. Una recomendacin del U.S. Bureau of Reclamation
para una buena regulacin es que la relacin entre el tiempo mecnico y el tiempo del agua
sea mayor que 2:
Unidades que no cumplan esta condicin pueden integrarse a un sistema, pero deber
compensarse esta deficiencia en otras unidades del mismo sistema.
Criterio de estabilidad de Gordon. Se incluyen las curvas de estabilidad de Gordon en la
siguiente figura, en las cuales se distinguen tres zonas de estabilidad, as: la primera es
inestable y se localiza a la izquierda, la segunda es relativamente estable y se ubica en el
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centro y la tercera presenta una muy buena estabilidad y se localiza a la derecha. Esta curva
relaciona el coeficiente entre T'w y Tc en funcin del coeficiente entre Tm y Tg;
Seleccionando un punto de la zona de buena estabilidad se pueden determinar los tiempos
efectivos de apertura y cierre del regulador, obviamente conociendo los tiempos del agua y
mecnico de arranque de la masa giratoria. El T'w es el tiempo del agua sin incluir la
contribucin de la descarga de la turbina de reaccin, Si se trata de una turbina Pelton,
ambos tiempos son iguales.
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problema tratable. No obstante, no deja de ser til el uso de modelos que pueden aproximar
la realidad, permitiendo una serie de estudios, como la simulacin (obtencin de forma
numrica o grfica de la respuesta de un sistema ante una excitacin conocida), el control
(regulacin de la salida de un sistema para que sea igual o parecida a una determinada
entrada o consigna) o la prediccin (obtencin de la respuesta de un sistema en el futuro,
supuestas diversas condiciones de entrada), con distintas aplicaciones. Si no se indica lo
contrario, en el resto del texto se considerar que el modelo es el sistema, esto es, que las
ecuaciones representan suficientemente bien la realidad. De esta manera se llamar
habitualmente sistema al conjunto de ecuaciones que forman el modelo.
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en
anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la
funcin F(s), definida por:
Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una
distribucin con una singularidad en 0, la definicin es
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace
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Se transforman ahora ambos miembros de la ecuacin. Si ambas seales son causales (y por
tanto tienen condiciones iniciales nulas), cada derivada se traduce simplemente en un
producto por S, y la ecuacin diferencial en t se convierte en una ecuacin algebraica en S:
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La salida puede expresarse (en transformadas) como la entrada multiplicada por la funcin
de transferencia F(s) del sistema, expresada como cociente de polinomios:
Para ilustracin, se incluye tambin una perturbacin particular, que acta en el mismo
punto que el mando (perturbacin de carga); puede haber varias, introducidas en distintos
puntos. Siendo la funcin de transferencia de la planta P(s) , la funcin del sistema de
control C(s) y la funcin del sensor H(s). La relacin global entre salida y referencia (para
perturbacin nula) se expresa en la funcin de transferencia en lazo cerrado F(s):
El lazo cerrado emplea mayor cantidad de componentes siendo estos ms precisos y por
tanto ms costosos. La realimentacin vuelve la respuesta insensible las perturbaciones
externas y variaciones internas en los parmetros del sistema. Las funciones de
transferencia propias tienen numerador de orden menor o igual al del denominador; esto
siempre sucede en sistemas fsicos, y se supondr implcitamente. Las races del
denominador y del numerador se denominan, respectivamente, polos y ceros de F(s).
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La figura muestra el esquema bsico de un generador sncrono con una turbina que puede
ser de vapor, de gas o de agua. En esta figura podemos ver las principales variables
involucradas en el control de frecuencia-potencia
Es frecuente emplear como entrada del sistema de control la velocidad de giro del e e, m as
fcil de procesar que la frecuencia elctrica. Otra entrada al sistema es la consigna de
potencia, recibida desde el exterior de la planta. La variable sobre la que acta el control es
siempre la vlvula de admisin a la turbina.
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