Ecuaciones de la recta en el espacio

Ecuacin vectorial de la recta

Sea P(x1, y1) es un punto de la recta r y
su vector

director, el vector
tiene igual direccin que
, luego

es igual a
multiplicado por un escalar:

Ecuaciones paramtricas de la recta

Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Igualando coordenadas se llega a:

Ecuaciones continuas de la recta

Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

Ecuaciones implcitas de la recta

Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos todo al

primer miembro, obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.
1

Ejemplos
1. Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcitas de la recta que pasa
por el punto A = (1, 2, 1) y cuyo vector director es
= (4,5, 1) .

2. Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcita de la recta que pasa
por los puntos A(1, 0, 1) y B(0, 1, 1).

3. Sea r la recta de ecuacin:

Pertenecen a r los puntos A(0, 2, 2) y B(3, 2, 6)?

4. Dada la recta

Hallar las ecuaciones en forma continua y paramtrica.

Ecuaciones del plano

Ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta direccin.

Para que el punto P pertenezca al plano el vector

tiene que ser coplanario con
. Luego se

puede expresar como combinacin lineal de ambos.

Ecuaciones paramtricas del plano

Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuacin general o implcita del plano

Partiendo de las ecuaciones paramtricas, un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el determinante
de la matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuacin general de plano:

Ax + By + Cz + D = 0
Vector normal
El vector =(A,B,C) es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el vector

= ( 0 , 0 , 0 ) es perpendicular al

vector

, y por tanto el producto escalar es cero.

= 0

De este modo tambin podemos determinar la ecuacin general del plano, a partir de un punto y un
vector normal.
Ecuacin cannica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuacin cannica viene dada por:

Ejemplos:
1.Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por el punto A(1, 1, 1) y tiene
como vectores directores a
(1, 1,1) y (2,3, 1) .

-2x + 3y + 5z 6 = 0
2. Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos A(1, 2, 3) y
B(3, 1, 4) y contiene al vector
(0,0,1) .

3. Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 1),
B(0, 1, 1) y C(4, 3, 2).

4. Sea el plano de ecuaciones paramtricas:

Se pide comprobar si los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, 1) pertenecen al plano.

5. Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 0), B(1, 0, 1) y C(0, 1, 1).

Dividiendo por 2 obtenemos la ecuacin segmentaria:

5. Hallar la ecuacin de la recta r, que pasa por el punto (1, 0, 0) y es perpendicular al plano
x y z + 2 = 0.
Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano, (1, 1, 1) ser el vector

director de la recta que pasa por el punto (1, 0, 0).

7. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1 y contiene a la recta de ecuacin:

De la ecuacin de la recta obtenemos el punto B y el vector

.

Puntos en el espacio
Coordenadas del punto medio de un segmento
Sean A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2) los extremos de un segmento, el punto medio del segmento viene
dado por:

Ejemplo
Dados los puntos A(3, 2, 5) y B(3, 1, 7) , hallar las coordenadas del punto medio del segmento que
determinan.

Coordenadas del baricentro de un tringulo

Sean A (x1, y1, z1), B (x2, y2, z2) y C (x3, y3, z3) los vrtices de un tringulo, las coordenadas del
baricentro son:

Ejemplo
Sean A = (2, 1, 0), B = (1, 1, 1) y C = 2)
(4, los
1, vrtices de un tringulo. Determinar las
coordenadas del baricentro.

Puntos alineados
Tres o ms puntos estn alineados si estn en una misma recta, y por tanto el rango de los
vectores determinados por ellos es 1.
Ejemplo
Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) estn alineados.

Los puntos no estn alineados.

Puntos coplanarios
Dos o ms vectores son coplanarios si son linealmente dependientes, y por tanto sus componentes
son proporcionales y su rango es 2.
Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por ellos tambin son coplanarios.
10

Ejemplo
1. Comprobar si los puntos A(1, 2, 3), B(4, ,7, 8), C(3, 5, 5),1,
D(2, 3) y E(2, 2, 2) s

on

coplanarios.
Los puntos A, B, C, D y E son coplanarios si:

Los puntos A, B, C, D y E no son coplanarios.

11