ARGUMENT

CAPITOLUL 1
GENERALITATI DESPRE TRANSMISIA PRINCIPAL
Transmisia principal, ntalnit i sub denumirea de reductor central, angrenaj
principal sau n unghi, este mecanismul plasat: ntre arborele longitudinal i
diferenial, la automobilele cu soluia clasic; ntre arborele secundar al cutiei de
viteze i diferenial, la auto mobilele cu soluia totul n spate sau totul n fa.
Transmisia principal indeplinete dou funcii: permite transmiterea momentului
motor de la un arbore situat in planul longitudinal al automobilului la diferential (sub
un unghi de 90") si in acelai timp, il i mrete.
Prile componente ale transmisiei principale sunt reprezentate in figura 1.1.
Pinionul conductor 1 (pinionul de atac) se gsete in angrenare permanent cu roata
condus 3 (coroana). Micarea se transmite de la arborele cardanic 4 la arborele 2 al
pinionului, prin intermediul flanei 5, fixat prin uruburi de flana 6 a articulaiei
cardanice.

Figura 1.1.Transmisia principala

a-vedere; b-schema cinematica.
Roata condusa se fixeaza de caseta diferentialului.

Figura 1.2. Scheme de transmisii principale simple

a cu angrenaj cu dini curbi i b cu angrenaj hipoid ; c i d cu

angrenaj melc-roat melcat.

Dup schema cinematic de organizare (numrul treptelor de schimbare a

momentului motor), transmisiile principale pot fi: simple i duble.
Dup tipul angrenajelor ulilizalte, transmisiile principale pot fi: conice,
cilindrice i cu melc.
Transmisia principal cu angrenaj conic poate fi: cu dini drepi, ca dini
inclinai, cu dini curbi i angrenaj hipoid.
Angrenajul hipoid folosit pe scar larg la autoturisme este tot un angrenaj
conic cu dini curbi (figura 1.2., a), ins axele pinionului 2 i coroanei 1 nu sunt
concurente, ci dezaxate cu excentricitatea e (figura 1.2, b).
Transmisia principal cu urub-melc i roat melcat (figura 1.2., c, d) se
utilizeaz n cazul rapoartelor de transmitere mari, care se intalnesc la unele
autocamioane i autobuze.
Transmisia principal simpla
Transmisia principal simpla cu roi dinate conice cu dantur curb. Aceast
transmisie, fa de transmisiili principale cu roi dinate conice cu dantur dreapt sau
inclinat, prezinta avantajele : reducerea numrului minim de dini ai pinionului de
atac la 5-6 rezultand, pentru acelai raport de transmitere, dimensiuni de gabarit mai
reduse; datorit angrenrii progresive se elimin ocurile i se reduce zgomotul iar
durabilitatea se mrete; suport ncrcri mai ridicate; numrul de dinti aflai n
angrenare simultan este mai mare.
Dintre dezavantaje se menioneaza cost mai ridicat; frecri mai mari i deci o
ungere mai pretenioas; neceisitatea unui montaj mai precis.
Cea mai larg rspandire o au angrenajele cu dantur n arc de cerc datorit n
special faptului c pot fi rectificate, pe maini-unelte de mare productivitate.In
majoritatea cazurilor axele geometrice ale pinionului de atacsi coroanei sunt dispuse
perpendicular.

Unele autobuze au axele celor dou roi dinate dispuse sub un unghi diferit de
90.
In figura 1.3.,reprezint transmisia principal simpl cu roi dinate conice, cu dini
curbi, utilizat la autoturismele de teren ARO. Ea se compune din pinionul conic 20 i
coroana 1. Pinionul conic este montat n consol, n carterul 10, prin intermediul
rulmenilor cu role conice 11 i 16. Reglarea pinionului i poziionarea axial fa de
coroan se realizeaz prin aibele 12 si 15. Prin flana 18, transmisia principal
primete fluxul de putere de la transmisia longitudinal. Coroana dinat 1 se fixeaz
prin prezoanele 21 de caseta 3,a diferenialului. Cu ajutorul rulmenilor 6, coroana
dinat mpreuna cu caseta diferenialului se monteaz in carterul punii din
spate, prin intermediul semilagrelor 4. Reglarea coroanei dinate se realizeaz
cu ajutorul piulielor 8, prevzute cu siguranele 5.
Fig.1.3

Transmisia principal a automobilelor organizate dup soluia totul

In fuf" sau totul in spate"'. Transmisia principal este montat ntr-un
carter comun cu cutia de viteze (figura 1.4.)
Transmisia principal dubl
Transmisia principal dubl se folosete, n special, la autocamioanele
grele i la autobuze, unde este nevoie de un raport de transmitere mare, raport
ce nu poate fi realizat cu o transmisie principal simpl, cu meninerea unei
grzi la sol ridicate.

Fig.1.4
Transmisia principal dubl cu raport de transmitere constant, n
figura 1.5. este reprezentat transmisia principal n dou trepte cu un singur
raport de transmitere. Prima treapt este format din perechea de roi dinate
conice cu dantur curb 1 i 2, iar a doua treapt din perechea de roi dinate
cilindrice 4si5 cu dini nclinai. Arborele intermediar 3 se sprijin n carcasa
transmisiei principale prin intermediul a doi rulmeni cu role conice.
Caseta diferenialului 6 se rotete mpreun cu roata dinat cilindric i pe
doi rulmeni cu role conice, care se regleaz cu ajutorul piulielor de reglaj.

Fig.1.5 Schema cinematica a transmisiei principale duble

Transmisia principal dubl cu raport de. transmitere variabil .
Aceste transmisii permit realizarea a dou rapoarte de transmitere, dublnd n
5

felul acesta numrul treptelor de viteze i dand posibilitatea folosirii mai

eficiente a puterii motorului, reducerii consumului de combusti bil i a uzurii
motorului. Raportul de transmitere mai mare se utilizeaz n cazul deplasrii
automobilului ncrcat pe drumuri accidentate, iar raportul de transmitere mai
mic, in cazul deplasrii automobilului cu sarcini pariale sau gol pe drumuri
bune.

CAPITOLUL 2
TRANSMISIILE CU ROTI DINTATE
2.1 ROLUL FUNCTIONAL IN SISTEMELE TEHNICE
Roile dinate sunt organe de maini sub form de corpuri de revoluie (cilindrice,
conice, hiperboloidice) pe suprafaa crora sau executat proeminene echidistante i
simetrice numite dini.
Un mecanism cu roi dinate este format din dou sau mai multe roi aflate n
angrenare, fiecare pereche de roi formnd cte o treapt de angrenare.
Prin angrenarea unei perechi de roi dinate se nelege procesul de
ntreptrundere reciproc i succesiv ale dinilor aparinnd unei roi, considerat ca
fiind conductoare, n golurile corespunztoare ale celeilalte, considerat ca fiind
6

condus, urmat de apsarea prin contact direct a dinilor primei roi asupra dinilor
celeilalte roti, numii dini conjugai. Prin specificul ei transmisia este una rigid.
n angrenajele cu raport de transmitere diferit de unitate, i 1 , roata dinat cu
numr mai mic de dini (roata mic), se mai numete pinion iar roata conjugat,
simplu roat.
n comparaie cu alte tipuri de transmisii, cele cu roi dinate prezint o serie de
avantaje, ca:
raport de transmitere riguros constant;
dimensiuni mai reduse pentru aceiai putere transmis;
siguran n funcionare i durabilitate mare;
randament ridicat, pn la

0,99 ;

se pot obine diferite sensuri de micare (contrare sau identice) la arborele

condus, aa cum se arat n figura 2.1.

Figura. 2.1. Sensuri de funcionare ale roilor dinate: a - cu sens de micare contrar; b - cu sens de
micare identic

posibilitatea utilizrii ntr-o gam larg de puteri, de turaii, de rapoarte de

transmitere i de regimuri de solicitare.
Ca dezavantaje se amintesc:
necesitatea executrii roilor dinate cu precizie ridicat, ce se poate face pe
maini unelte speciale, n ateliere cu dotrile necesare i cu personal calificat
superior;
produc zgomot, n special la turaii mari;
raportul de transmitere nu poate avea orice valoare, deoarece acesta este
raportul numerelor de dini ale roilor, care trebuie s fie un numr ntreg.
Avnd n vedere avantajele artate, se poate afirma c transmisiile cu roi
dinate se utilizeaz pe scar larg n diferite domenii de activitate, ntr-o varietate
7

constructiv i dimensional mare, de la dimensiuni de ordinul milimetrilor la mii de

milimetrii.
2.2. Clasificarea transmisiilor cu roi dinate
Clasificarea transmisiilor cu roi dinate se poate face dup mai multe criterii, ce se
prezint schematic n continuare:
Dup poziia reciproc a axelor de rotaie:
-cu axe paralele, realizat cu roi cilindrice, (fig.2.2. a);
-cu axe concurente, realizat cu roi conice, (fig.2.2. b);
-cu axe ncruciate n spaiu, realizat cu roi elicoidale, (fig.2.2. c);
Dup forma suprafeelor de rostogolire:
-cilindrice, (fig.2.2. d);
-conice, (fig.2.2. e);
-hiperboloidice, (fig.2.2. f)
Dup orientarea axei longitudinale a dinilor fa de generatoarea suprafeei de
rostogolire:
-cu dini drepi, (fig.2.2. g);
-cu dini nclinai, (fig.2.2. h);
-cu dini nclinai n V, n Z, sau n W, (fig.2.2. j);
-cu dini curbi, (fig.5.2. i);
Dup poziia relativ a suprafeelor de contact:
-cu angrenare exterioar, (fig.2.2. k);
-cu angrenare interioar, (fig.2.2. m);
Dup profilul dinilor:
-cu profil evolventic;
-cu profil cicloidal;
-cu profil n arc de cerc;
-alte profile.
Dup modul de micare a axelor geometrice ale roilor:
8

-cu axe fixe, sau angrenaje ordinare;

-cu axe mobile, sau planetare;
Dup felul micrii elementului condus:
-fr transformarea micrii de rotaie, (fig.2.2. a);
-cu transformarea micrii da rotaie n micare de translaie i invers, realizat
cu ajutorul cremalierelor, (fig.2.2. n);

Figura 2.2. Tipuri de angrenaje cu roi dinate

9

2.3 ELEMENTE DE GEOMETRIA PRINCIPALA SI RELATIILE DE

CALCUL
2.3.1 ANGRENAJE CU ROTI CU DINTI DREPTI
Principalele elemente geometrice pentru un angrenaj cilindric cu dini drepi
(fig.2.3.1), format din roata conductoare z1 i roata condus z2 ,sunt:

Figura 2.3.1
- diametrele de divizare d1(2) :
d1 2 m z1 2

- coeficientul scurtrii nlimii dintelui

K h x 1 x 2 a w a m

- diametrele de cap dal(2) :

d a1 2 d1 2 2m h a1 2 x 1 2 K h

unde

h a1 2 1,0 ;

- diametrele de fund(de picior) df1(2) :

d f 1 2 d1 2 2m h f 1 2 x1 2

unde

h f 1 2 1,25 ;

- diametrele de rostogolire dw1(2) :

d w1 2 d1 2 cos

cos w

- diametrele de baz db1(2) :

d b1 2 d1 2 cos
10

K h

- gradul acoperire :
1 2 a

unde:

2m cos
2
2 12
2m cos
2
a 2 d b2
a 2a sin w 2m cos
1 d a21 d 2b1

12

- diametrul nceputului evolventic :

12

d l1 2 d b1 2 1 tg 21 x 1 2 z1 sin cos

- diametrul nceputului angrenrii :

d A1 d b1 cos A1 ;d E 2 d b 2 cos E 2

unde:
tg A1 2 a 2 z 1
tg E 2 2 a 1 z 2

- jocul la cap:
c1 2 a w 0,5 d f 1 2 d a 2 1

- grosimea dinilor pe cercul de cap :

s a n1 2 d a1 2 2x 1 2 tg z1 2 inv inv a
2

unde:
a1 2 arccos

d b1
d a1

2.3.2 ANGRENAJE CU ROTI DINTATE CONICE

Angrenajele cu roi dinate conice asigur transmiterea micrii de rotaie ntre
doi arbori ai cror axe sunt concurente, sub un unghi oarecare,

, de regul de

90, prin angrenare exterioar, (figura 2.3.2), sau interioar, (figura 2.3.2.1).

11

Fig. 2.3.2 Angrenaje conice exterioare

Fig.2.3.2.1. Angrenaje conice interioare

Din figurile 2.3.2 i 2.3.2.1 se observ c angrenajul conic provine din dou
conuri, 1 i 2, numite conuri primitive, avnd semiunghiurile la vrf 1 i 2 , cu
vrful comun n punctul O, i care se rostogolesc unul pe cellalt fr alunecare,
fiind tangente dup generatoarea lor comun OP.
Intersectnd cele dou conuri 1 i 2 cu cte un plan

P1 , P1'

respectiv

P2 , P2'

perpendicular pe axele celor dou roi, la distana b ntre ele, se obin cte dou
cercuri

C1

C1'

respectiv

C2

C'2

de rostogolire, tangente n punctele P1 i P2.

Diametrele acestor cercuri cresc proporional cu distana fa de vrful conului,

rezultnd pentru cele dou plane, cte un cerc interior de diametre d ri1 i d ri 2
respectiv cte unul exterior, de diametre

d re1 i d re 2 .

Angrenajele conice prezint o serie de dezavantaje ca: tehnologie de execuie

mai scump, fiind necesare maini unelte speciale, condiii de funcionare mai grele ,
cel puin o roat este n consol. n consecin se recomand utilizarea lor n cazurile
n care acest lucru se justific tehnic. n transmisiile cu mai multe trepte, n care se
utilizeaz angrenaje conice, se recomand ca treapta conic s fie prima treapt de
turaie, deoarece forele care solicit dinii sunt mai mici.
Elemente geometrice i cinematice.
Elemente geometrice ale angrenajelor conice sun prezentate n figura
2.3.2.2 unde se disting:

12

pasul p e se msoar pe cercul de rostogolire exterior, de diametru d re , cruia i

corespunde modulul exterior, me sau frontal, mf, care este standardizat i servete la
determinarea elementelor danturii;

Figura 2.3.2.2. Elementele geometrice ale angrenajelor conice

diametrele cercurilor de rostogolire exterioare:

d re1 m e z1

deplasrile de profil

d re 2 m e z 2

m f x1

angrenaje zero deplasate, respectiv:

mf x 2 :

se recomand astfel ca s rezulte

m f x1 m f x 2 ;

raportul de transmitere i:

dac

z 2 d re 2 rre 2 OP sin 2 sin 2

z1 d re1 rre1 OP sin 1 sin 1

a 1 2

2,

raportul de transmitere devine:

13

1
2
cos 1 cot g
1
sin 1
sin 1

sin

sin 2
sin 2

tg2

cos 2

sin 2
2

unghiurile 1 i 2 pentru cazul cnd

cos 1 sin 2

i
1 i

cos 2 sin 1

(axe perpendiculare):

1
1 i2

Forele din angrenajele conice cu dini drepi.

Fora normal

Fn

, orientat dup linia de angrenare, (figura 2.3.2.3) se descompune

dup o direcie tangenial, rezultnd componenta tangenial,

Fnt

i dup una

radial, rezultnd componenta radial, Fnr , avnd direcia perpendicular pe

generatoarea comun, OP :

Figura 2.3.2.3 Forele din angrenajele conice

Componenta

tangenial,

momentului de rsucire

Mr

Fnt

Fnt

se

determin

din

condiia

transmiterii

, iar cea radial dup figura 2.3.2.3, rezultnd:

2M r
Dm

respectiv,

14

Fnr Fnt tg

Fora radial,

Fnr1 Fnr 2

se descompune dup direciile axelor celor dou roi,

rezultnd o component radial,

Fnr1

i una axial

Fnax1

Fnr Fnr1 Fnax1 Fnr 2 Fnax 2

Fnr1 Fnax 2 Fnr cos 1 Fnr sin 2 Fnt tg cos 1 Fnt tg sin 2

sau,

respectiv,

Fnr 2 Fnax1 Fnr sin 1 Fnr cos 2 Fnt tg sin 1 Fnt tg cos 2

Se observ din relaiile de mai sus faptul c la angrenajele conice cu axele

o
perpendiculare, a 90 , fora radial a roii 1 este egal cu fora axial a roii 2 i

invers.
Calculul angrenajelor conice
Calculul angrenajelor conice se efectueaz prin nlocuirea angrenajului conic real
cu un angrenaj cilindric echivalent. Angrenajul cilindric echivalent (figura 5.33)
trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
m mm

modulul egal cu cel mediu,

forele din angrenajul echivalent sunt egale cu cele ale angrenajului real;

viteza periferic a angrenajului echivalent este egal cu cea real.

Cu notaiile din figura 5.33 se calculeaz diametrele medii,

15

d m1 i d m 2 :

d1, 2
G

sau dac se noteaz

d m1, 2
b
G
2

b
,
G

sau

d m d 1

2G

relaia de mai sus devine:

d m1, 2 d1, 2 1 0,5 G

Figura 2.3.2.4. Angrenajul cilindric echivalent

Din triunghiurile PO1O1 i PO 2O2 rezult:
diametrele echivalente

d 1

sau dac:

a 1 2 90o

d m1
cos 1

d 2

dm2
cos 2

i innd seama de relaiile de mai sus rezult:

d 1 d m1

i2 1
i

d2 d m2 i2 1

sau nlocuind dm1 i dm conform relaiei ,rezult:

16

d 1 d1 1 0,5 G

i2 1
i

d 2 d 2 1 0,5 G i 2 1

numerele de dini echivalente z 1 i

d mz , dm mmz m

z1
z2
z2
cos 1 i
cos 2

raportul de transmitere echivalent,

sau dac:

; din relaia din pagina precedenta se scrie

i rezult:

z 1

z2

i :

z 2 z 2 cos 1
cos 1

i
z 1 z1 cos 2
cos 2

a 1 2 90o ,

rezult:

i i cot g 1 i 2

modulul echivalent,

m :

d 1 d m1 d1 1 0,5 G m e z1 1 0,5 G

m e 1 o,5 G
z 1
z1
z1
z1

distana echivalent ntre axe,

, conform notaiilor din figura 2.3.2.4:

d 1 d 2 G 0,5b tg1 G 0,5b tg2

2
2

17

a 1 2 90

sau dac:

Fnt

forele tangeniale,

tg1 ; i tg 2 i
i

G 0,5b i 2 1
2

reale sunt egale cu cele echivalente, F , adic:

2M r1 2M r1

dm
d 1

M r

de unde se deduce

momentul echivalent,

M r M r1

M r

, innd seama i de relaia dintre

i d m , devine:

d 1
M r1

d m cos 1

pentru cazul

tg1 ; i tg 2 i
i

a 1 2 90o ,

M M r1

se obine:

i2 1
i

i n mod similar:

n1

n1

i2 1
i

Calculul de dimensionare n continuare se efectueaz nlocuind n relaiile de

dimensionare cunoscute de la roile dinate cu dini drepi a mrimilor echivalente
calculate mai nainte. Acest calcul se face pentru generatoare de divizare G deoarece
aceasta este o mrime ce poate caracteriza capacitatea portant a angrenajului conic.
Astfel pentru

a 1 2 90o ,

m e 2 2 m e z1 2
z1 z 2
i 1
2
2

rezult lungimea generatoarei:

me

18

2G 2
i 1
z1

Aceast lungime rezult i din condiiile de rezisten a dinilor la oboseal,

prin ncovoiere G1 i la solicitarea de contact, G2. Din cele dou condiii rezult:
-

din condiia de rupere a dinilor prin oboseal:

G1 54,5 3

kP i 2 1 z1
2
G 1 0,5 G n1y c a mm

din condiia de oboseal superficial:

G 2 10 i

1 3

3480

ak

kP
i n1 G 1 0,5 G 2 mm

Cu valoarea maxim dintre G1 i G2 obinute cu relaiile de mai sus respectiv

G max G1; G 2 , se calculeaz modulul, m, cu care se alege apoi valoarea

standardizat. Cu valoarea standardizat se determin celelalte mrimi geometrice

ale roilor i ale angrenajului. Coeficientul de form
numrul de dini echivaleni,

yc ,

se determin n funcie de

z .

2.4 MATERIALE UTILIZATE LA ROTILE DINTATE

Materialele utilizate pentru roile dinate se aleg n funcie de condiiile de
solicitare, de regimul de funcionare, de procedeul de fabricaie i de eficiena
economic. n mod curent, principalele grupe de materiale care satisfac condiiile
menionate sunt: oelurile, fontele cenuii, anumite aliaje neferoase i unele
materiale plastice.
Oelurile reprezint materialul cel mai des utilizat pentru roile dinate, n
majoritatea cazurilor fiind tratate termic. Oelurile netratate termic se utilizeaz n
cazul unor solicitri

mai reduse, lipsite de solicitri dinamice, cnd condiiile de

gabarit permit acest lucru. Din aceast categorie de materiale se amintesc:

19

- oelurile turnate, n cazul unor dimensiuni mari, cnd rezistena fontelor este
insuficient pentru condiiile de solicitare;
- oelurile de uz general pentru construcii, tratate termic prin normalizare;
- oelurile carbon de calitate i superioare tratate termic, dup caz prin cementare,
clire-revenire;
- oelurile aliate sau aliate superior, pentru construcia de maini, numai tratate
termic, prin mbuntire, iar flancurile durificate prin clire superficial, prin
cementare sau prin nitrurare.
Fontele cenuii i cele cu grafit nodular se utilizeaz pentru roi dinate de
dimensiuni mari, cu solicitri mai reduse. Prezena grafitului asigur o bun
amortizare a ocurilor i a vibrailor cauzate de ocurile cauzate de neuniformitatea
sarcinii, rezist bine la gripare i la uzura abraziv, chiar n condiii de ungere mai
puin favorabile.
Aliajele neferoase se utilizeaz n cazurile n care se cer condiii de antifriciune,
cum sunt la angrenajele melcate.
Materialele plastice se recomand pentru angrenaje mai puin solicitate, acestea
asigurnd funcionri silenioase i rezisten la agenii chimici i atmosferici.
Asemenea materiale sunt: textolitul, lignofoliul i poliamidele.
Prelucrarea roilor dinate se face n funcie de materiale, astfel:
- Roile dinate din oel obin prin achiere din semifabricate laminate, forjate sau
matriate, dup care se supun unor tratamente de durificare a suprafeelor active de
lucru, dup caz, prin cementare, nitrurare, mbuntire, sau clire superficial.
- Roile din font se obin din semifabricate turnate prin achiere.
- Roile din materiale plastice se obin dup caz, prin procedee specifice de
prelucrare ale acestor materiale.
- Danturarea se poate executa prin metoda copierii sau a rostogolirii. Prin metoda
copierii golul dintre dini se realizeaz cu ajutorul unor scule speciale, ca: frez disc
modul, frez deget modul, etc, utiliznd sisteme de indexare. Prin metoda
rostogolirii dinii i golurile se obin cu ajutorul frezelor melc-modul i cuitelor
roat.
20

CAPITOLUL 3
FUNCTIONAREA TRANSMISIILOR CU ROTI DINTATE
3.1 AVANTAJE SI DEZAVANTAJE ALE ROTILOR DINTATE
21

Avantajele principale ale rotilor dintate sunt:

posibilitatea unui raport de transmitere constant;
gama larga de rapoarte de treansmitere, avand viteze si puteri din cele mai

diferite;
siguranta in exploatare;
randament ridicat;
gabarit redus;
durata de functionare mare;
directia de transmitere a miscarii poate fi orientata diferit, axele rotilor dintate

putand fi orientate oricum in plan si spatiu.

Dezavantajele angrenajelor pot fi:
constructia si controlul rotilor dintate necesita utilaje, scule si instrumente
speciale;
necesita grad de prelucrare ridicat;
tehnologia este complicata;
produc zgomot caracteristic, ce se amplifica odata cu cresterea vitezei
periferice a rotilor dintate.
3.2 DEFECTAREA ELEMENTELOR TRANSMISIILOR CU ROTI DINTATE
3.2.1 FORMELE SI CAUZELE DETERIORARII ROTILOR DINTATE
Ruperea dinilor prin oboseal este forma principal de deteriorare a
angrenajelor din oel, cu duritatea flancurilor active > 45 HRC, precum i a
angrenajelor din font sau din materiale plastice.
solicitrii
oboseala

Ruperea

se

produce

datorit

de ncovoiere a dintelui, solicitare variabil n timp, care determin

materialului

i apariia,

la

baza dintelui, a unor microfisuri, care se

dezvolt n timp, provocnd, n final, ruperea dintelui. Fisura de oboseal (fig.3.2.1)

apare n zona de racordare a dintelui la corpul roii, pe partea fibrelor ntinse, unde
concentrarea tensiunilor de ncovoiere este maxim.
Evitarea ruperii dinilor prin oboseal se poate realiza prin limitarea tensiunilor
de ncovoiere de la baza dintelui la valori admisibile, prin creterea modulului,prin

22

realizarea unor raze mari de racordare i prin deplasri pozitive de profil.

Fig.3.2.1
Ruperea static a dinilor este cauzat de suprasarcini sau ocuri mari, care apar
n timpul funcionrii angrenajului, ca urmare a condiiilor de funcionare. La roile
cu dantur dreapt, ruperea se produce la baza dintelui, iar la roile cu dantur
nclinat, dinii nclinai intrnd progresiv n angrenare, se rup poriuni de dinte
(fig.3.2.2).
Evitarea ruperii statice a dinilor se poate realiza prin calculul angrenajului la
solicitarea de ncovoiere, la suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a
rigiditii arborilor.

Fig.3.2.2
Pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active ale dinilor) se datorete
oboselii de contact a stratuluisuperficial al flancurilor active, constituind principala
form de deterioare a angrenajelor cu duriti superficiale < 45 HRC.
Ciupirea este un fenomen de oboseal a straturilor superficiale ale flancurilor
active ale dinilor, determinat de tensiunile de contact variabile n timp.

23

Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub

forma unor microfisuri. Iniial, aceste microfisuri apar n sensul forelor de frecare
(fig.3.2.3, a i b), care la roata conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre
cercurile de picior i de cap, iar la roata condus invers, datorit faptului c viteza
relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n polul angrenrii. Uleiul, care
ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat n microfisurile
existenete (v. fig.3.2.3, b). n zona fisurii apare o presiune hidrostatic, care
favorizeaz dezvoltarea microfisurilor i despinderea de mici buci de material,
rezultnd pe suprafeele active ale dinilor ciupituri (fig.3.2.3, c).

b
Fig.3.2.3

c
Ciupiturile se dezvolt n timp, conducnd la o funcionare necorespunztoare a
angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la
solicitarea de contact a angrenajului; tratamente termice sau termochimice (clire
superficial, cementare,

nitrurare);

deplasri

pozitive de profil; micorarea

rugozitii flancurilor dinilor; utilizarea unor lubrifiani aditivai.

Exfolierea stratului superficial al flancurilor dinilor este o form de deterioare
prin oboseal a materialului i apare la angrenajele la care dantura a fost supus unui
tratament termic sau termochimic de durificare superficial (clire superficial,
24

cementare, nitrurare). Exfolierea se manifest prin desprinderea unor poriuni ale

stratului superficial al flancului dintelui, ca urmare a unor microfisuri de oboseal
aprute la grania dintre stratul durificat i cel de baz. Evitarea deteriorrii prin
exfoliere a angrenajului se face prin adoptarea unor tehnologii de tratament adecvate.
Griparea este o form a uzrii de adeziune i apare la angrenajele puternic
ncrcate, care lucreaz la viteze periferice mari. Datorit alunecrilor mari dintre
dini, a concentrrilor mari de sarcini, a rugozitilor mari ale flancurilor, uleiul poate
fi expulzat dintre suprafeele aflaten

contact.

Datorit

contactului direct,

sarcinilor locale mari i a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri
care, n timp, se rup i se refac continuu, datorit micrii relative a flancurilor.
Punctele de sudur produc pe flancul dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare,
orientate n direcia alunecrii (fig.3.2.4).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea
condiiilor de ungere i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin
mrirea preciziei de execuie i montaj, prin mrirea rigiditii arborilor, prin
creterea duritii superficiale, prin micorarea rugozitii flancurilor dinilor.
Uzarea abraziv este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze
mici (cnd nu sunt create condiiile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise i a
angrenajelor din componena transmisiilor cu deficiene la sistemul de ungere i/sau
etanare.

fig.3.2.4
Deterioarea flancurilor dinilor se produce printr-un proces mecanic de
ndeprtare a unor particule fine de material de pe flancul dintelui, ca urmare a
aciunii unor particule abrazive, existente ntre suprafeele n contact. Particulele
abrazive pot proveni din exterior (cnd sistemul de etanare este defectuos), din
25

forfecarea punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din desprinderea

materialului (n urma apariiei pittingului).
Uzarea

abraziv

poate

fi

limitat

prin

asigurarea unei etanri

corespunztoare i a unei ungeri adecvate.

Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi uzarea corosiv, deformarea
plastic sau fisurarea.

CAPITOLUL 4
NTSM LA TRANSMISIILE CU ROTI DINTATE
In timpul desfasurarii lucrarilor practice se poarta echipamentul de protectie
reprezentat de halat alb, ochelari, manusi (dupa caz);
26

- instrumentarul trusei de disectie si microscopie sa fie corect folosit, sub directa

indrumare si supraveghere a profesorului de biologie;
- animalele de disectie (de ex. broaste) sa fie tinute cu o mana acoperita cu o manusa
de protectie sau cu o bucata de panza . Disectiile se realizeaza pe tavite de disectie ;
- preparatele n formol se studiaza acoperite;
- in timpul lucrului cu substante chimice (acizi sau baze) se folosesc ochelari de
protectie;
- daca reactivii vin in contact cu ochii sau pielea acestea trebuie clatite cu apa din
abundenta;
- in cazul arsurilor cu acizi se foloseste pentru clatit o solute 1% bicarbonat de sodiu;
- in cazul arsurilor cu baze se foloseste o solutie 1% acid acetic (aceste solutii trebuie
sa fie permanent la indemana, in laboratorul de biologic, in sticlute etichetate);
- dupa aplicarea masurilor de prim ajutor trebuie consultat medicul;
- la diluarea acizilor, acestia se adauga la volumul de apa in mod treptat (intai apa, apoi
acidul);
- nu se pipeteaza cu gura; pipetele trebuie prevazute cu para de aspiratie;
- reactivii chimici nu se pastreaza in sticle sau recipiente care in mod normal sunt
utilizate pentru alimente;
- flacoanele cu reactivi se vor eticheta;

- inscriptiile de pe etichete trebuie sa fie clare si sa nu se stearga usor;

- cand se manipuleaza lichide inflamabile nu se lucreaza in apropierea surselor de
caldura (flacari deschise);
- pentru stingerea unor incendii trebuie avute la indemana: extinctor, nisip, prelata si
apa;
- experimentele cu gaze toxice sau vapori caustic se realizeaza numai sub nisa sau in
aer liber;
- la incalzirea unui lichid in eprubeta, deschiderea acesteia nu se realizeaza in
apropierea corpului ;
- reziduurile nu se evacueaza in reteaua de canalizare, ci se aduna in recipiente speciale
care sunt colectate separat;

27

- dupa realizarea experimentelor se spala ustensilele folosite, se inchid recipientele

care contin reactivi, se verifica instalatiile termice, electrice etc.
- pentru recoltarea sangelui se folosesc doar seringi de unica folosinta;
- sticlaria se manipuleaza cu grija; dupa folosire se spala cu apa, utilizand perii sau
bureti si detergent;
- elevilor le este interzis a gusta sau a mirosi substantele, a se apleca asupra vaselor,
deoarece actiunea unor substante este puternic toxica chiar daca aceasta nu se
manifesta imediat;
- dupa terminarea lucrarilor elevii sa se spele pe maini si sa se dezinfecteze cu alcool;
- cand se aplica masuri de prim ajutor, mai ales in cazul hemoragiilor, arsurilorse
folosesc manusi de protectie.

ANEXE

28

29

30

31

BIBLIOGRAFIE

1.

BADESCU, Gheorghe, STURZU, A, MILITARI,C., POPESCU,1., Tolerante

simasuratori tehnice, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1982

2.

CIOCARLEA-VASILESCU,

Asamblarea,Intretinerea

si

Aurel,

repararea

CONSTANTIN,

masinilor

si

instalatiilor.

Mariana,
Editura

AllEducational,Bucuresti, 2002
3.

CIOCARLEA-VASILESCU, Aurel, CONSTANTIN, Mariana, Organe de masini

simecanisme. Editura All Educational,Bucuresti, 2002

4.

GHEORGHE, Ion, VOICU, Mihai, PARASCHIV, Ion, HUZUM, Neculai,

RANTZ,Gabriel,

Utilajul

si

tehnologia

meseriei-

tehnologia

asaamblarii

si

montajului,Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1990

5.

TANASESCU,

Mariana,

GHEORGHIU,

Tatiana,

GHETU,

Camelia,

CEPISCA,Cornelia, Masurari tehnice, Editura Aramis, Bucuresti, 2005

6.

ZGURA, Gh.,ARIESANU,E., PEPTEA,Gh., Utilajul si tehnologia meseriei-

lacatuserie, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1991

32