MINISTRIO DA DEFESA

EXRCITO BRASILEIRO
DEPARTAMENTO DE CINCIA E TECNOLOGIA
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
(Real academia de Artilharia, Fortificao e Desenho 1792)
SEO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA SE/6

Levantamentos Batimtricos

Autora:
1oTEN ISABELLA DANTAS LIMA

Professor:
CEL R/1 ANDRADE

Rio de Janeiro, 2014

Brasil.

SUMRIO
1

INTRODUO

PRINCPIOS DO LEVANTAMENTO BATIMTRICO

TIPOS DE ECOBATMETROS

3.1

Ecobatmetros Monofeixe

3.2

Ecobatmetros multifeixe

3.3

Levantamento com Sonar de Varredura Lateral

POSICIONAMENTO NA SUPERFCIE DA GUA

10

4.1

Mtodo Estimado

10

4.2

Mtodo Astronmico

10

4.3

Mtodo Visual (ptico)

10

4.4

Mtodo eletrnico

11

4.5

Mtodo Misto

12

ASPECTOS GERAIS

12

CONCLUSO

13

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

14

INTRODUO

Aproximadamente dois teros da superfcie terrestre coberta por gua,

porm apenas uma pequena frao est disponvel ao homem sob a forma de
lagos, rios ou reservatrios. O restante esta presente nos oceanos, nos
aquferos subterrneos, na atmosfera da terra sob a forma de vapor dgua e
nas geleiras (Blanco, 1999). Para que seja feita a navegao segura da
superfcie coberta por gua, bem como a execuo de obras subaquticas
necessrio conhecer a regio submersa. Portanto, necessrio fazer um
Levantamento Hidrogrfico.
Segundo a NORMAN-25 (2011), um Levantamento Hidrogrfico toda a
pesquisa em reas martimas, fluviais, lacustres e em canais naturais ou
artificiais navegveis, que tenha como propsito a obteno de dados de
interesse navegao aquaviria. Esses dados podem ser constitudos por
informaes de batimetria, da natureza e configurao do fundo marinho, de
direo e fora das correntes, da altura e frequncia da mar ou do nvel das
guas, e da localizao de feies topogrficas e objetos fixos que sirvam em
auxlio navegao.
A Batimetria surge da composio de um levantamento planimtrico
adicionado a outra metodologia de sondagem (profundidades), dando origem
medio de posies e profundidade em lagos oceanos ou rios, associadas a
posio de uma embarcao na superfcie. Visa-se a representao das
feies submersas em uma carta (MundoGeo,2005).
As profundidades so de extrema importncia para que seja possvel
representar as linhas isobticas, as quais permitiro a visualizao da
topografia submersa. As medies de profundidade podem ser realizadas de
forma direta ou indireta. No primeiro caso, os equipamentos que podem ser
empregados so, por exemplo, o prumo de mo, a mquina de sondar e as
estdias. No segundo caso emprega-se, por exemplo, sensores acsticos
(ecobatmetro mono-feixe ou multi-feixe), sensores eletromagntico espacial ou
aerotransportado. Atualmente so amplamente empregados os sensores
acsticos (MundoGeo,2005).
2

PRINCPIOS DO LEVANTAMENTO BATIMTRICO

O princpio fundamental de um ecobatmetro a emisso e recepo de

ultra-sons, consistindo em um feixe de ondas sonoras (freqncia menor que
18 KHz) ou ultra sonoras (freqncia maior que 18 KHz), que se propaga na
gua, reflete no fundo submerso, retorna e captado pelo receptor (FIG 2.1),
que registra a variao de tempo entre a emisso e a recpo do som. O
tempo decorrido entre a emisso do sinal e a recepo do eco refletido do
fundo submerso convertido em profundidade, visto que a velocidade do som
na gua conhecida (~1500 m/s) (GeoLevel).
3

FIG 2.1: Princpio de funcionamento de um Ecobatmetro.

Fonte: http://www.geolevel.com.br/?page_id=529

Basicamente, os ecobatmetros compem-se dos seguintes

componentes: transmissor, receptor, amplificador, registrados, transdutor e
comando de transmisso (FIG 2.2). A intervalos de tempos constantes, o
comando de transmisso envia um pulso ao transmissor, que recebendo este
sinal, envia um pulso de energia eltrica de potncia muito maior que a
recebida, ao transdutor. O transdutor de recepo transforma energia eltrica
em sonora (pelo princpio da magnetostrio ou da piezo-eletricidade). O eco
refletido pelo fundo submerso impressiona o transdutor de recepo, que
transforma energia sonora em eltrica, que , por sua vez, enviada ao medidor
de intervalo de tempo. Nele, medido o intervalo entre a emisso do pulso e a
recepo do eco, que transformado diretamente em profundidade e
apresentado, visualmente ou graficamente, no registrador (MIGUENS, 1996).

FIG 2.2: Componentes de um Ecobatmetro.

Fonte: Adaptado de MIGUENS (1996)

TIPOS DE ECOBATMETROS

Como visto anteriormente, os dados de batimetria consistem deposio

e profundidade. Neste sentido so empregadas embarcaes equipadas com
receptores DGPS (medindo a posio), ecobatmetros (medindo a
profundidade, sensores de atitude (medindo o movimento da embarcao nos
trs sensores como o Digibar, Mini-CTD e velocmetros para a determinao da
velocidade de propagao do som na gua.

FIG 3.1: Embarcao equipada.

Fonte: http://www.geolevel.com.br/?page_id=529 (adaptado).

3.1

Ecobatmetros Monofeixe

Sistemas batimtricos com ecobatmetros monofeixe (singlebeam)

realizam um nico registro de profundidade a cada pulso acstico (ping).
Emitindo pulsos de forma contnua, resulta em linhas ou sees batimtricas
levantadas no percurso da navegao (FIG 3.2). indicado para reas
pequenas ou extensas, onde a resoluo espacial do levantamento seja
compatvel com as caractersticas dos dados levantados. Sua principal
vantagem so menores custos e menor tempo de processamento. Sua
preciso est associada com os equipamentos auxiliares acoplados ao
sistema, podendo-se chegar a nveis subdecimtricos (alta preciso) (Notas de
aula da disciplina de Levantamentos Topogrficos II, UFPR, 2013).

FIG 3.2: Ecobatmetro monofeixe.

Fonte: http://www.geolevel.com.br/?page_id=529

Em sondagens com ecobatmetros monofeixe, adota-se linhas de

sondagens paralelas e perpendiculares s isbatas e ao talvegue, garantindo
desta forma o correto delineamento da feio do fundo do rio.
No Brasil, segundo a DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegao), em
face da dinmica das alteraes observada na Amaznia, adota-se a seguinte
especificao tcnica para o afastamento entre as linhas de sondagem: no
superior a 1 cm do dobro da escala das cartas nuticas.
A relativa perenidade para o afastamento entre as linhas costeiras e
ocenicas define uma especificao tcnica para o afastamento entre as linhas
de sondagem diretamente relacionada profundidade, sem relao com a
escala de representao das cartas nuticas.
3.2

Ecobatmetros multifeixe

Sistemas batimtricos com ecobatmetros multi-feixe realizam diversas

medidas de profundidade com um mesmo ping, emitido por mltiplos feixes.
Esses feixes so arranjados angularmente de forma a mapear reas contguas
na direo perpendicular navegao. Com isso o sistema capaz de levantar
faixas extensas (variando com a profundidade) do fundo, atingindo elevada
resoluo da rea levantada. indicado para levantamentos onde necessrio
um alto nvel de detalhamento da superfcie do fundo ou uma esonificao
completa do fundo (levantamentos de ordem especial OHI S44, canais de
7

navegao, localizao de obstculos e objetos, instalao de dutos

submersos). Devida complexidade do sistema de aquisio de dados,
mandatrio o uso de diversos equipamentos auxiliares de posicionamento e de
medio da velocidade do som na gua. Isso representa custos
proporcionalmente mais elevados em equipamento e processamento, porm
obtendo resultados com alta resoluo e preciso (Notas de aula da disciplina
de Levantamentos Topogrficos II, UFPR, 2013).

FIG 3.3: Levantamento Multifeixe.

Fonte: http://www.geolevel.com.br/?page_id=529

Em sondagens com ecobatmetros multifeixe (multibeam) adota-se

linhas de sondagem paralelas s isbatas, ou seja, no sentido logitudinal do
talvegue.
Segundo a DHN, o afastamento entre as linhas de sondagem igual a
metade da largura de varredura, implicando em uma superposio de 100% e
uma esonificao do fundo do rio de 200%.

FIG 3.4: Ecobatmetro multifeixe

Fonte: http://www.geolevel.com.br/?page_id=529

Esse valor de superposio recomendado para um correto

precessamento dos dados coletados.
Nos trechos mais rasos o ecobatmetro multifeixe perde eficncia, sendo
recomendado o emprego de embarcaes menores com ecobatmetro
monofeixe para a realizao da sondagem.
3.3

Levantamento com Sonar de Varredura Lateral

O levantamento com o sonar de varredura lateral tem por objetivo o

imageamento da superfcie de fundo de reas submersas, atravs da medio
da intensidade de sua reflexo acstica, possibilitando um alto nvel de
definio e deteco de obstculos do fundo marinho. Esses equipamentos so
limitados pela baixa velocidade (5 a 6 nos), largamente empregados nos
levantamentos porturios e de canais navegveis. Alguns rgos hidrogrficos
consideram obrigatrio o seu uso em face de que eles possibilitam uma
sobreposio igual ou superior a 100 % (MundoGeo,2005).

FIG 3.5: Identificao de objeto submerdo com sonar de varredura lateral

Fonte: http://www.geolevel.com.br/?page_id=529

No um equipamento utilizado para medio de profundidade,

devendo ser complementado por um levantamento batimtrico. indicado para
localizao e identificao de objetos submersos e caracterizao do material
do leito atravs do seu padro de reflexo acstica medida.
4

POSICIONAMENTO NA SUPERFCIE DA GUA

Conforme citado anteriormente faz-se necessrio realizar as medies

de profundidades associadas a uma posio na superfcie da gua. Existem
vrios mtodos que nos possibilitam determinar a posio da embarcao no
instante da tomada da profundidade, os quais so: estimado, astronmico,
visual (ptico), eletrnico e misto.
4.1

Mtodo Estimado

No mtodo estimado so feitas estimativas visuais da embarcao com

relao a pontos de referncia localizados em terra.
4.2

Mtodo Astronmico

No mtodo astronmico so realizadas medies angulares de alguns

astros com relao posio da embarcao.
4.3

Mtodo Visual (ptico)

No mtodo visual so realizadas medies angulares com relao a

pontos de apoio localizados em terra, mediante intersees vante e r, com
a embarcao. Na figura 4.1 observa-se a embarcao sendo posicionada
(Pos), ao longo do tempo, oticamente por interseo vante pelas estaes
localizadas em terra (Ava, Bia, Cal e Dora).

10

FIG 4.1: mtodo ptico de posicionamento da embarcao com intersees vante.

Fonte: LH Evoluo e Situao Atual (2001)

4.4

Mtodo eletrnico

O mtodo eletrnico consiste em posicionar uma embarcao atravs de

medies de distncias a partir de estaes de apoio em terra ou por meio de
sinais de satlites (FIG 4.2) (como por exemplo, os sistemas de
posicionamento global por satlites: GPS, GLONASS, GALILEO).

FIG 4.2: mtodo eletrnico posicionamento da embarcao por satlites no mtodo

absoluto ou isolado

11

Atualmente este o mtodo mais comumente encontrado e indicado

pela DHN, pode utilizar os princpios do DGPS.

FIG 4.3: Mtodo DGPS para o posicionamento de uma embarcao.

4.5

Mtodo Misto

Quando se empregam no posicionamento da embarcao medies

angulares e de distncias a partir de estaes de apoio em terra denomina-se
de mtodo misto (FIG 4.4).

FIG 4.4 : Mtodo misto tico de posicionamento da embarcao.

Fonte: Adaptado de LH Evoluo e Situao Atual (2001)

ASPECTOS GERAIS

Em um levantamento batimtrico deve-se planejar as linhas de

sondagem e verificar o espaamento entre as linhas. Essas linhas devem ser
12

orientadas direo das linhas isobatimtricas conforme o tipo de

ecobatmetro utilizado. Os tipos de linhas que se pode realizar num
levantamento so retas paralelas, radiais, circulares e aleatrias.Deve-se,
tambm, ter claramente definidos os "Datas" Horizontais e Verticais.
Atualmente, para a realizao de levantamentos batimtricos o usurio
conta com programas hidrogrficos como, por exemplo, o Hypack e o Hydro.
Tais programas possibilitam a aquisio automtica dos dados provenientes de
diferentes sensores.
Segundo a recomendao da DHN, aps a realizao da sondagem
regular, devem ser realizadas sondagens de verificao. Nesse sentido so
realizadas linhas de sondagem perpendiculares da sondagem regular com a
finalidade de confrontao e avaliao das sondagens.
Em apoio determinao das coordenadas das margens so realizadas
linhas de contorno. Neste caso a embarcao de sondagem navega o mais
prximo possvel margem, acompanhando, portanto as suas alteraes.
6

CONCLUSO

A importncia dos Levantamentos Batimtricos torna-se evidente por

serem fundamentalmente aplicados em obras de drenagem, instalao de
dutos, definio de reas de risco navegao, avaliao da operaes de
drenagem, estudo de projetos em portos, determinao da vazo em rios
(Notas de aula da disciplina de Levantamentos Topogrficos II, UFPR, 2013).
Sendo de fundamental importncia para o Engenheiro Cartgrafo o
conhecimento destes processos, uma vez que segundo a Resoluo n 218 de
29/06/1973 do CONFEA, Art 6, compete a este engenheiro o desempenho da
atividade de levantamento batimtrico.

13

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BLANCO, R. A. gua: O Ouro do Terceiro Milnio. Revista Verde Tempo.
Abr-mai. 1999.
Conselho Federal de Engenharia, Arquitetura e Agronomia. Atividades das
Diferentes Modalidade de Engenharia, Arquitetura e Agronomia.
Resoluo n 218 de 29/06/1973 do CONFEA.
Geolevel. Levantamentos Batimtricos.
< www.geolevel.com.br/?page_id=529>(ltimo acesso: 19/10/2014)
LH Evoluo e Situao Atual. 1.Encontro de Instituies que Realizam
Levantamentos Batimtricos. DHN, Brasil, 2001.
MARINHA DO BRASIL. Normas da Autoridade
Levantamentos Hidrogrficos - NORMAM-25, 2011.

Martima

para

MIGUENS, A P. Navegao: a cincia e a arte. v. 1 Navegao Costeira,

estimada e em guas Restritas. Rio de Janeiro: DHN, Brasil, 1996. 538 p.
MundoGeo. Levantamentos Batimtricos.
<mundogeo.com/blog/2005/09/27/levantamentos-batimetricos/> (ltimo
acesso: 19/10/2014).
UFPR. Levantamento Hidrogrfico. <www.cartografica.ufpr.br/home/wpcontent/uploads/2013/10/Levantamentos-Topograficos-II_lev-hidrografico.pdf>
(ltimo acesso: 19/10/2014).

14