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LABORATORIO N 1

RESUMEN
El ensayo consiste en determinar como varan las coordenadas del centro de presiones de un
cuerpo, conforme se lo va sumergiendo en un lquido tanto de forma experimental como terica.
Para la realizacin de este ensayo se tomar un cuadrante cilndrico pivotado en su centro
geomtrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un brazo por el cual una
pesa se desliza conforme va aumentando el nivel del agua sobre el cuerpo sumergido. La pesa se
deslizar cada cierta distancia correspondiente a un nivel de agua para contrarrestar la fuerza
hidrosttica de empuje que se genera sobre el sistema.
Se tomaran los datos de distancias y niveles de agua para hacer tablas en donde mediante
frmulas que surgen del contexto del experimento, formulas obtenidas tericamente y grficos,
analizaremos la exactitud de los datos experimentales en base a la teora.
Se ver que los datos experimentales son aceptables y no hubo lugar a muchas incertidumbres
debido a su acercamiento a un modelo matemtico terico.

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INTRODUCCIN
Las fuerzas distribuidas debidas a las presiones de un fluido sobre un rea finita curva o plana
pueden remplazarse convenientemente por una fuerza resultante que genere el mismo efecto
sobre la superficie.
Es de suma importancia que el ingeniero sepa calcular la magnitud de esta fuerza resultante y su
punto de accin medido respecto a un sistema de
con

referencia inercial (centro de presiones),

el fin de poder disear satisfactoriamente las estructuras que estn sometidas a dichas

fuerzas.

Por ende, el centro de presiones es un concepto que se debe tener claro, ya que su determinacin
es fundamental para la evaluacin de los efectos que ejerce la presin de un fluido sobre una
superficie determinada. Por ejemplo, si se quiere determinar el momento que est actuando sobre
una compuerta sumergida, las fuerzas sobre las paredes de un reservorio de agua o la estabilidad
de un barco en reposo, la determinacin del centro de presiones es un requisito indispensable.
En el presente informe se hallaran las coordenadas del centro de presiones de un cuerpo
sumergido de manera experimental mediante un equipo de laboratorio, para luego contrastarlas
con las obtenidas mediante las ecuaciones de la hidrosttica.

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1. OBJETIVOS

Determinar experimentalmente la ubicacin del centro de presiones de la fuerza

hidrosttica ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva.

Analizar la relacin entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura de agua
que ejerce presin.

Verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce tericamente.

2. MARCO TERICO
La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en el que no hay movimiento relativo entre sus
partculas. Para que haya movimiento relativo deben existir esfuerzos cortantes que los generen,
pero en un fluido esttico no se presencian. El nico esfuerzo que existe es el esfuerzo normal, la
presin, de modo que esta tiene ms importancia en esttica de fluidos.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen la
misma presin. En un fluido de peso especfico constante tenemos que la presin manomtrica a
determinada profundidad h est dada por la ecuacin:

= (2.1)

Fig. 2.1

La superficie libre de un lquido es horizontal. En realidad es concntrica con la tierra pero en

dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prcticamente horizontal.

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El grfico de presiones muestra la distribucin de la presin sobre una superficie en contacto con
un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido).
Fuerzas sobre superficies planas
En este caso se tiene una distribucin de fuerzas lineal que actan en forma continua en toda el
rea de la superficie.

Fig. 2.2

La magnitud de la fuerza resultante F se calcula como:

= = = sin = sin =

= (2.2)
Donde:
:
:
:

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El valor de se calcula como:

= = sin 2
= 2 = + 2

( + 2 ) sin
sin

= +

(2.3)

Donde:
:
Fuerzas sobre superficies curvas
Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerza hidrosttica que suele
ser analizada segn sus componentes horizontal y vertical.

Fig. 2.3

La componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una
superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el
fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de
accin, es decir, pasa por el centro de presin de dicha proyeccin.

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La magnitud de la fuerza resultante horizontal y su punto de accin se calcula mediante las

ecuaciones (2.2) y (2.3) respectivamente. Se calculan para el rea de la proyeccin vertical de la
superficie curva.
=
La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una
superficie curva es igual al peso del volumen, real o ficticio, de lquido que se encuentra
verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En el caso en el
cual la superficie recibe una presin contraria en sentido a este peso, la componente vertical tendr
el mismo valor (ser evaluada del mismo modo) pero tendr sentido contrario. El punto de
aplicacin se ubicara en el CG del volumen.

La magnitud de la fuerza resultante vertical se calcula mediante la frmula

= . (2.4)
Donde:
:
El valor de se calcula mediante:
=

(2.5)

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3. DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Sistema basculante
Es el elemento principal del ensayo, es un cuadrante cilndrico pivotado en su centro geomtrico.
Se encuentra balanceado por un contrapeso y conectado a una pesa movible. El sistema posee
dos niveles de burbuja instalados.

Fig. 3.1

Recipiente de agua
Recipiente transparente est provisto de dos llaves conectadas a dos mangueras, para el ingreso y
salida del agua. El sistema tiene cuatro tornillos de nivelacin en la base.

Fig. 3.2
Dimensiones:
Radio interior del cuadrante cilndrico 135 mm
Radio exterior del cuadrante cilndrico 250 mm
Longitud perpendicular al dibujo.115 mm
Masa de la pesa deslizante (W/g). 0,605 kg

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Reglas de metal milimetradas para la medicin de las alturas y desplazamientos.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en la regla
graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilndrico no se hallase
perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido), nivelar utilizando el
contrapeso.
2. Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave de
desage debe estar completamente cerrada.
3. A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la llave de
ingreso para que el llenado sea ms lento.
4. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo uso de la
regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. la superficie horizontal del
cuadrante cilndrico debe seguir nivelada.
5. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso. Se
observar que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza hidrosttica
del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar este empuje
manteniendo la superficie horizontal nivelada.
6. Obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a las
diferentes alturas de agua que se experimente.
7. Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.

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Tabla 1. Datos obtenidos

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

h(m)
0.100
0.110
0.122
0.133
0.141
0.150
0.162
0.171
0.173
0.178
0.133
0.100
0.110

d(m)
0.125
0.143
0.165
0.196
0.220
0.251
0.292
0.322
0.335
0.359
0.193
0.123
0.143

H=h-h0
0.031
0.041
0.053
0.064
0.072
0.081
0.093
0.102
0.104
0.109
0.064
0.031
0.041

D=d-d0
0.025
0.043
0.065
0.096
0.120
0.151
0.192
0.222
0.235
0.259
0.093
0.023
0.043

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5. PROCEDIMIENTO DE CLCULO

La distribucin de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrosttica sobre las superficies
que entran en contacto con estas presiones. En el caso estudiado se tienen dos superficies en
contacto con el agua para cada altura de agua: una superficie plana vertical y una superficie curva.
Al inicio se tiene la pesa deslizante a una distancia d0 que se equilibra con el contrapeso y
mantiene el sistema horizontal, adems de que el tanque esta vaci.

Fig. 5.1

Para hallar las componentes del centro de presiones consideramos a la masa deslizante como un
cuerpo externo que acta sobre el sistema regla, contrapeso y cuerpo.
Tomando momentos respecto al pivote se tendra la relacin:
= 0:
0 =

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Donde:
:
:

Fig. 5.2

Luego de haber ingresado el agua y equilibrar el sistema de manera horizontal desplazando la

masa una distancia D. La componente horizontal de la fuerza hidrosttica sobre la superficie curva
se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y la
misma ubicacin, entonces tomando momentos respecto al pivote se tendra:
Mpivote = 0:
Wd = Xcp Fv+ Msistema
W(d0 + D) = Wd0 + WD = Xcp Fv + Msistema
WD = Xcp Fv
Xcp =

WD
(5.1)
Fv

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Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sera equivalente al esquema mostrado
anteriormente.

Fig. 5.3
Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribucin de presiones en la
superficie curva, equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta. El
momento, respecto al pivote, de las fuerzas distribuidas sobre la superficie curva es igual a cero
debido a todas apuntan hacia el pivote, entonces tomando momentos tenemos:
Mpivote = 0:
Wd = Ycp Fh+ Msistema
W(d0 + D) = Wd0 + WD = Ycp Fh+ Msistema
WD = Ycp Fh
Ycp =

WD
(5.2)
Fh

Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp y Ycp experimentalmente.

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6. PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS

1.

Deducir las expresiones para el clculo las componentes horizontales, , y vertical, , de la

fuerza hidrosttica que ejerce el agua sobre la superficie curva en funcin del radio exterior R, el
ancho B y la carga de agua H.

Calculo de la fuerza horizontal

De la ecuacin (2.2) se tiene:

A
Fh = w h
Donde:
w : 4

Fig. 6.1
Del grfico se tiene:
=

=
Reemplazando:
Fh = w

H2
B (6.1)
2

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Calculo de la fuerza vertical

La fuerza vertical es igual al peso de un volumen ficticio de agua que acta sobre la superficie
curva. Se calcula mediante la frmula (2.4):
Fv = w V (2.4)
Donde:
V: Volumen de agua ficticio

Fig. 6.2
El volumen se calcula como:
V = AB = (Asector circular Atringulo )B
rea del sector circular

A=

2
RH
R arccos ( R )
2

rea del tringulo

(R H) (R2 (R H)2 )
2

Reemplazando en (2.4):
RH
R2 arccos ( R ) (R H) (R2 (R H)2 )
[
] B (6.2)
Fv = w

2
2

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2.

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Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de presiones Xcp e Ycp en
funcin de R y H.

Calculo de

Fig. 6.3
De la frmula (2.3) para la figura (6.3) se tiene:
:

Ycp =
Y +
Y Avertical

Ycp

BH3
H
12 = 2H
= +
H
2
3
( 2)BH

Adems se tiene la relacin:

Ycp = Ycp + (R H)
Entonces:
Ycp =

2H
+ (R H)
3
Ycp = R

H
(6.3)
3

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Caculo de
De la grfica figura (6.3), la ecuacin (2.5) se reduce a:
Xcp =

Xcp

x dA
dA

3H2 R H3
6
=
. (6.4)

2
R ar ( ) (R H) (R2 (R H)2 )

2
2

Los clculos se mostraran a detalle en el apndice.

3.

Calcular los valores de y para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas en 1.

En la parte 1 se demostr las frmulas de y en funcin de H, R y B. Para cada valor de H de

la tabla 1, se hall sus respectivos

y por medio de las ecuaciones (6.1) y (6.2)

respectivamente.

Tabla 2. Fh y Fv hallados con frmulas demostradas (6.1) y (6.2).

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

H (m)
0.031
0.041
0.053
0.064
0.072
0.081
0.093
0.102
0.104
0.109
0.064
0.031
0.041

Fh (N)
0.5420761
0.9482101
1.5844867
2.3104512
2.9241648
3.7008961
4.8786847
5.8686363
6.1010352
6.7017751
2.3104512
0.5420761
0.9482101

Fv (N)
2.8481036
4.3048039
6.2785247
8.2719379
9.8185067
11.6456787
14.2110870
16.2221937
16.6784491
17.8331458
8.2719379
2.8481036
4.3048039

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4.

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Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp usando las expresiones (5.1) y (5.2).

Los e Y se calculan a partir de los datos de y obtenidos de la tabla 2. y las ecuaciones

(5.1) y (5.2) respectivamente

Tabla 3. Xcp e Ycp hallados con frmulas (5.1) y (5.2).

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

H (m)
0.031
0.041
0.053
0.064
0.072
0.081
0.093
0.102
0.104
0.109
0.064
0.031
0.041

D (m)
0.025
0.043
0.065
0.096
0.120
0.151
0.192
0.222
0.235
0.259
0.093
0.023
0.043

Xcp (m)
0.0520965
0.0592843
0.0614441
0.0688792
0.0725371
0.0769549
0.0801860
0.0812209
0.0836251
0.0861978
0.0667268
0.0479288
0.0592843

Ycp (m)
0.2737185
0.2691462
0.2434721
0.2466033
0.2435588
0.2421556
0.2335731
0.2245123
0.2286066
0.2293688
0.2388969
0.2518210
0.2691462

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5.

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Graficar ( Xcp vs H) e ( Ycp vs H).

Se grafica con los datos de la tabla 3 las siguientes dos figuras.

Grfica 1. Xcp

Grfica Xcp vs H
0.09

Xcp (m)

0.08
0.07
0.06
0.05

0.04
0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.11

0.12

H (m)

Grfica 2. Ycp

Grfica Ycp vs H
0.28
0.27

Ycp (m)

0.26
0.25
0.24
0.23
0.22

Ycp

0.21

Linea Tendencia

0.2
0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.11

0.12

H (m)

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Superponer las expresiones tericas deducidas en 2 ecuaciones (6.3) y (6.4) (lnea recta o curva
segn corresponda).

Grfica 3. Superposicin Xcp

Xcp (m)

Grfica Xcp vs H
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0

Teorico
Experimental

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

H (m)

Grfica 4. Superposicin Ycp

Grfica Ycp vs H
0.3
0.25
0.2

Ycp (m)

6.

0.15

Teorico

0.1

Experimental

0.05
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

H (m)

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7. CUESTIONARIO

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en los
grficos solicitados vs H e vs H.
En ambos casos la grfica experimental se asemeja mucho a la grfica terica, tiene
similar forma, similar concavidad, sin embargo, las curvas experimentales estn por
encima de su respectiva curva terica esto significa valores ms grandes del centro de
presiones del eje X y Y.

2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

Existen puntos que se alejan demasiado del comportamiento de los dems y mantenerlos
provoca resultados finales ms alejados de los tericos. Un ejemplo es en la segunda
grfica, el primer punto est muy alejado de la lnea de tendencia, eliminar ese dato
disminuira el error.

3. Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados?

Una fuente de error es que el agua est totalmente estable, tiene un leve movimiento que
produce esfuerzos cortantes en la superficie del cuadrante. Otra fuente de error sera la
nivelacin del agua, el error visual al tomar medidas con las reglas de la altura del nivel de
agua, adems, cuando movemos la pesa movible y la colocamos a una distancia d, puede
darse que el sistema no est completamente nivelado generando un error en los resultados
finales.

4. Al hacer la ltima medicin, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir

nuevamente el mismo valor de h = ho? Por qu s o por qu no?
No, porque el cuadrante al final de las pruebas se encuentra mojado, muy probablemente
haya ingresado agua en el slido, generando un mayor peso y variando los resultados
finales de la altura del agua para compensar los momentos.

5. Indique tres casos de estructuras en los cuales requerira calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicacin.
En el diseo de las represas para calcular las dimensiones necesarias para soportar las
inmensas cantidades de agua as como las fuerzas que se necesitan para poder abrir
compuertas sumergidas.
En los barcos, para estudiar los tipos de estabilidad que presentan.
En los submarinos para calcular la presin que actan sobre su superficie y las fuerzan a
las que estn sometidos.

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8. CONCLUSIONES

Los datos obtenidos experimentalmente se acercan bastante a los tericos obtenidos con
clculos matemticos. No son iguales, porque la toma de medidas es imperfecta, los
equipos para medir tienen error o no estn bien calibrados, se aproximan en muchos casos
los decimales para facilitar el trabajo como la gravedad y la densidad del agua, el agua no
es completamente estable, se mueve levemente produciendo pequeos esfuerzos
cortantes que varan los datos obtenidos.

El centro de presin y Y depende de la altura de agua sumergida (H) y de las

dimensiones del cuerpo (R, B)

El centro de presiones

y Y

no depende del tipo de lquido en las ecuaciones

tericas, solo depende de la geometra del cuerpo sumergido ya que el peso especfico del
agua no aparece en estas ecuacin. Pero si depende de manera experimental ya que en
las ecuaciones en este contexto y Y dependen del peso especfico del agua.

Los puntos absurdos se deberan de eliminar para disminuir el error de las grficas
experimentales.

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9. ANEXOS

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