Modelado y Simulacin

Prctica Calificada N4
Pre-Grado 2015-1

Profesor(a):

Ruth Canahuire

Apellidos: _________________________________
Carrera:

_________________________________

Fecha:

11/07/2015

Nombres: ____________________________
Ciclo: _____

Seccin: B

Duracin: 110 minutos

Nota:

Indicaciones:
-

Se permite el uso de copias, apuntes, libros y laptops. (Solo para la segunda parte).
No se permite el uso de calculadoras.
Justifique cada una de sus respuestas.

PARTE I: PREGUNTAS (6.5 puntos)

1.
2.
3.

Explique claramente. Cul es la diferencia entre modelado fsico y modelado experimental?.

(1 punto)
Explique Cundo es recomendable usar el mtodo de identificacin experimental?. (1 punto)
Suponga que usted tiene el siguiente sistema: (2.5 puntos)

()

Sistema
?

()

Figura 1. Sistema a dinmico

Explique los procedimientos que Usted realizara para determinar el modelo del sistema
4.

Explique y detalle que es la etapa de identificacin del modelo y que es la etapa de validacin
del modelo. (2 puntos)

1 de 2

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Prctica Calificada N4
Pre-Grado 2015-1

PARTE II: SIMULACIN Y ANLISIS

PROBLEMA 1: (13.5 puntos)
Observe el siguiente sistema elctrico mostrado en la Figura 2. Para el proceso de obtencin del modelo

del circuito elctrico RLC fueron tomados datos experimentales de la entrada

y de la salida
para una frecuencia de muestreo de 100 Hz. Estos datos pueden ser descargados con los siguientes
nombres:

data_pc4.mat, data con 1000 muestras para el proceso de identificacin;

valida_data.mat, data con 2000 muestras para el proceso de validacin.

En ese sentido, se pide calcular lo siguiente:

Figura 1. Sistema elctrico

(a) Obtener el modelo identificado del sistema usando el mtodo de mnimos cuadrados para
una estructura ARX donde el orden del polinomio A es de 2 y el orden del polinomio B es de
1. Calcule el coeficiente de confiabilidad e indique si su modelo caracteriza adecuadamente
el sistema real. Muestre grficamente la respuesta del sistema identificado y la respuesta del
sistema real. (5 puntos)
(b) Determine la funcin de transferencia discreta del sistema. (1 punto)
(c) Muestre la funcin de transferencia continua del sistema. (1 punto)
(d) Indique El sistema es estable?. Justifique su respuesta. (1 punto)
(e) Caso 1: El sistema es excitado por una barrida senoidal de 0 a 180 rad/s. Caso 2: El sistema es
excitado por una barrida senoidal de 180 a 350 rad/s. Para cul de los 2 casos ocurre el
fenmeno de resonancia? Explique detalladamente su respuesta. (2 puntos)
(f) Indique los mrgenes de fase y de ganancia de este sistema y explique claramente que
representan estos valores. (1 punto)
(g) Obtenga la respuesta al escaln unitario y determine las caractersticas temporales del
sistema para est entrada (%OS, error en estado permanente, tiempo de subida). (1.5
puntos)
(h) Muestre la respuesta del sistema para la siguiente seal de entrada, para un tiempo de
simulacin de 0 a 20 segundos, explique el resultado obtenido: (1 punto)
(

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