INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL TICOMN

PARAMETRIZACIN Y MECANIZADO
DE UN COMPRESOR, EJE
Y TURBINA

PRESENTAN:
ESQUIVEL GONZLEZ TANIA
FLORES JARA DIANA MONTZERRAT
FRANCO LZARO JULIO
HERNNDEZ RAMREZ OCTAVIO
RODRGUEZ GONZLEZ MIGUEL NGEL

ASESORES:
M. EN C. ARMANDO OROPEZA OSORNIO
M EN C. SAJJAD KESHTKAR

MXICO D. F, JUNIO 2012

CONTENIDO
Pgina
Resumen.
Introduccin.
Objetivo general.
Objetivo particular.
Justificacin.
Alcance.

X
XI
XIII
XIII
XIV
XV

CAPTULO 1
1.1
1.1.1
1.1.2

ESTADO DEL ARTE

Modelado paramtrico en CAD.
Enfoques del modelado paramtrico.
Elementos usados por el modelado paramtrico.

2
2
3

CAPTULO 2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

MOTOR TURBOEJE
Turbinas de gas.
Aplicaciones de turbinas de gas.
Motores con turbina de gas.
Antecedentes del motor turboeje.
Caractersticas del motor turboeje.
Clculo del ciclo termodinmico de un motor turboeje.

5
6
6
6
7
9

CAPTULO 3
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4

COMPRESOR CENTRFUGO
Compresor centrfugo.
Caractersticas de los compresores centrfugos.
Componentes.
Rotor.
Difusor.
Voluta.
Clculo del compresor centrfugo.
ngulos de ataque.
Altura de los labes a la salida del impulsor.
Prdidas efectivas.
Difusor con labes.

14
14
15
15
16
16
17
18
19
19
20

CAPTULO 4
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3

TURBINA
Turbina.
Tipos de turbinas.
Componentes de una turbina axial.
Clculo de la turbina.
Coeficiente de la cada de temperatura.
ngulo de los gases.
Coeficiente de prdida en los labes del rotor.

27
27
27
29
30
30
35

II

4.3.4
4.3.5.
4.3.6

Obtencin de los ngulos de torbellino libre.

Nmero de labes.
Valores reales del rotor y estator.

36
38
39

CAPTULO 5
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2

EJE
Eje.
Teora del clculo del eje.
Ranura del eje.
Ranuras paralelas.
Clculo de ajustes en el eje.
Ajuste eje/compresor.
Ajuste turbina/eje.

42
43
47
47
49
51
52

CAPTULO 6
6
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.2.1
6.1.2.2
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.4
6.5

MODELADO DE LOS ELEMENTOS

Software de modelado CATIA.
Modelado del compresor.
Modelado del cubo del rodete.
Modelado de los labes.
Trazado de los labes de potencia.
Trazado de los labes gasgenos.
Modelado de la turbina.
Modelado del labe de turbina.
Modelado de la corona de turbina.
Modelado del eje.
Modelado paramtrico.
Realizacin del modelado paramtrico.

54
54
54
56
56
59
63
63
65
66
67
67

CAPTULO 7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.4
7.5
7.5.1
7.6
7.6.1
7.6.2

MECANIZADO
Mecanizado CNC.
Materiales para mecanizado.
El metal de las sper aleaciones.
Sper aleaciones de base Nquel Nimonic 90.
Especificaciones de mquinas CNC.
Especificaciones de herramientas para el mecanizado.
Clculos del mecanizado.
Frmulas utilizadas.
Componentes de la turbina.
Clculos para el proceso de mecanizado de la corona.
Clculos para el proceso de mecanizado del labe de
turbina.
Clculos para el mecanizado del eje.
Clculos para el mecanizado del compresor centrfugo.
Simulacin del mecanizado en software CAM.
Simulacin del mecanizado de la corona.
Simulacin del mecanizado del eje.

7.7
7.8
7.9
7.9.1
7.9.2

III

77
77
78
78
78
79
80
81
82
82
85
86
88
90
90
92

7.9.3
7.9.4

Simulacin del mecanizado del labe de turbina.

Simulacin del mecanizado del compresor centrfugo.

93
94

Conclusiones.
Referencias.
Apndice A.
Apndice B.
Apndice C.
Apndice D.
Apndice E.
Apndice F.
Apndice G.

96
97
98
103
107
108
110
112
113

IV

NDICE DE FIGURAS, TABLAS y GRFICAS

Figura
2.1
2.2
2.3
3.1
4.1
4.2
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25

Pgina.
Instalacin de un ciclo simple de una turbina de gas.
Ciclo termodinmico Brayton. PvsV y TvsS.
Esquema de la constitucin de un motor Arriel 2B.
Componentes de un compresor centrfugo.
labe de una turbina.
labe rotor de una turbina.
Diagrama de cuerpo libre del eje.
Seccin transversal del eje.
Crculo de Mohr.
Configuracin de las ranuras del eje.
Desviaciones del eje.
Situacin esquematizada de las tolerancias.
Prfil del cubo del rodete.
Volumen del cubo del rodete.
Tringulo de velocidades del perfil de raz para el labe de
potencia.
Tringulo de velocidades del perfil medio para el labe de
potencia.
Tringulo de velocidades del perfil de punta para el labe de
potencia.
labe.
Arreglo circular de 7 labes de potencia.
Tringulo de velocidades del perfil de raz para el labe
gasgeno.
Tringulo de velocidades del perfil de punta para el labe
gasgeno.
Vista frontal del labe gasgeno.
Vista superior del labe gasgeno.
Arreglo circular de 7 labes gasgenos.
Compresor centrfugo.
Volmenes del compresor centrfugo.
Perfiles de raz, medio y punta del labe de turbina.
labe de turbina.
Corona de la turbina.
Ensamble de la turbina.
Modelado del eje.
Ensamble del compresor, eje y turbina.
Tipos de configuracin de acuerdo al parmetro de tipo cadena.
Parmetros que definen la configuracin del modelo.
Ejemplo de la herramienta rule/script.
Cambio de configuracin.
Ensamble paramtrico.
V

5
5
7
15
28
28
43
44
46
48
50
51
55
55
56
57
57
58
58
59
59
60
60
61
62
62
64
64
65
65
66
66
68
68
69
70
71

6.26
6.27
6.28
6.29
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10

Seleccin del tipo de configuracin.

Modelo modificado y en proceso de actualizacin de la nueva
configuracin.
Ensamble paramtrico modificado.
Vinculacin entre CATIA y Excel para el modelado paramtrico
Desbaste interior y exterior de la corona.
Desbaste de superficie de la corona
4 axis pocketing
Simulacin de mecanizado del eje.
Seleccin de la trayectoria de corte para el mecanizado del
labe de turbina.
Seleccin del cortador para el mecanizado del labe de turbina.
Simulacin del mecanizado del labe de turbina.
Simulacin del mecanizado del compresor centrfugo.
Vista superior de la simulacin del mecanizado del compresor
centrfugo.
Vista lateral de la simulacin del mecanizado del compresor
centrfugo.

71
72

Condiciones iniciales para el clculo de la turbina.

Presiones y temperaturas.
reas, alturas y relacin de radios para los 3 planos.
ngulos
para los radios de raz, medio y punta.
Datos de tipos de ajustes.
Condiciones de entrada al motor turbo eje.
Variables para el clculo del ciclo termodinmico.
Datos para el clculo del compresor.
Tolerancias del eje.
Tolerancias del agujero.
Ajustes.
Herramienta de desbaste.
Herramienta de desbaste para contorno.
Herramienta de desbaste para superficies.
Requerimientos aproximados de la energa especfica para el
corte mltiple por 1.3 para herramienta sin filo. Espesor de la
viruta sin deformar: 1mm (0.040pulg).

29
31
35
37
48
98
98
101
103
105
106
110
110
111
112

72
74
74
91
91
92
92
93
94
94
95
95

Tabla
4.1
4.2
4.3
4.4
5.1
A.1
A.2
A.3
B.1
B.2
B.3
E.1
E.2
E.3
F.1

VI

Grfica
A.1
A.2
A.3
F.1

Lectura del rendimiento isoentrpico del compresor.

Lectura de la relacin terica combustible/aire.
ngulo correspondiente de salida de la corriente.
Comportamiento de la tensin hasta rotura de sper aleaciones
a 650 y 1100c.

VII

95
96
98
107

NOMENCLATURA

Smbolo
Constante universal de los gases.
Razn de calores especficos.
Relacin de compresin.
Factor de potencia.
Grado de reaccin.
Velocidad de rotacin.
Nmero de labes.
Factor de deslizamiento.
Velocidad angular.
Altura del labe.
Grado de reaccin.
Flujo msico.
Eficiencia del compresor.
Eficiencia mecnica.
Eficiencia de combustin.
Eficiencia del eje.
Eficiencia de la turbina.
Revoluciones por minuto.
Fuerza tangencial del material.
Velocidad de corte de la herramienta.
Factor de remocin del material.
Potencia de la mquina.
Factor de material a cortar.
Dimetro del cortador.
Nmero de filos (gavilanes) que posee la herramienta de corte.
Rugosidad media.
Profundidad de rugosidad media.

VIII

MODELADO PARAMTRICO Y MECANIZADO

DE UN COMPRESOR, EJE
Y TURBINA

RESUMEN

En esta tesina se realiza el diseo de un compresor centrfugo, un eje y

una turbina de un motor turboeje. Para lograr los objetivos propuestos dentro de
sta se realizan, el clculo, modelado geomtrico y paramtrico de los elementos
mencionados.

Con el diseo y ensamble paramtricos se pueden presentar varias

propuestas de diseo, una vez elegido el modelo adecuado y apegado a las
necesidades y caractersticas especficas de un cliente, se realiza la simulacin
del mecanizado de cada uno de los elementos.
Dentro del sptimo captulo nombrado mecanizado, se pueden consultar
los clculos correspondientes a la simulacin mecanizado de los tres elementos
de este trabajo; los clculos realizados dentro de este apartado, consideran una
sper aleacin de base Nquel Nimonic 90, que gracias a su alta tenacidad y
estabilidad a elevadas temperaturas, es empleada en motores a reaccin para
aviacin.

De igual manera se presentan las conclusiones finales a las cuales se

llegaron durante la realizacin de este proyecto.

INTRODUCCIN

El desarrollo de los motores, ya desde sus inicios, tuvo una importancia

mayscula, el proceso de modelado que permitiese predecir las actuaciones del
motor sin tener que construir y ensayar el motor completo en cada ocasin

En el pasado, cuando se intua una posible mejora en el motor, sta se

probaba directamente en el mismo, mediante un prototipo, obtenindose
determinados resultados que eran comparados con los originales para ver si era
rentable o no dicha mejora, resultando as un proceso lento y costoso. Por este
motivo se investig en modelos matemticos que simularan el funcionamiento del
motor, para obtener resultados estimados del nuevo motor a ensayar de forma
rpida y econmica.

En la actualidad existen diversos paquetes de cmputo para realizar

modelados geomtricos, los cuales son herramientas tiles para realizar diversas
mejoras mecnicas en los modelos trabajados dentro de estos paquetes de
programas en un mnimo de tiempo.

Para alcanzar los objetivos propuestos en la tesina, sta se ha dividido en

distintos captulos.

En el primer captulo se realiza una investigacin bibliogrfica, buscado

recoger informacin general del modelado paramtrico, a fin de establecer el
estado del arte.

El captulo 2 titulado motor turbo eje, se resume en informacin bsica

sobre las turbinas de gas, su aplicacin en diversas industrias, en especial en el

XI

sector aeronutico; con los tipos de motores que utilizan turbinas de gas para su
funcionamiento.

Los tres captulos siguientes contienen los clculos, una breve explicacin
sobre el funcionamiento y los elementos que definen a cada uno de los
componentes mecnicos de este trabajo; compresor centrfugo, eje y turbina.

El captulo 6 est orientado al modelado de los elementos, en el cual se

mostrarn imgenes con descripciones del proceso con el cual se realizaron los
dibujos y el modelado paramtrico.

Dentro del sptimo captulo se podrn observar los clculos y las

consideraciones pertinentes para llevar a cabo la simulacin del mecanizado de
los elementos, as como imgenes

de los procesos para cada uno de los

elementos.

Finalmente, se observan las conclusiones a las que se han llegado despus

del desarrollo de este trabajo.

XII

OBJETIVO GENERAL
Disear paramtricamente y simular el mecanizado de un compresor
centrfugo, un eje y una turbina basndose en un motor turbo eje.

OBJETIVOS PARTICULARES

Realizar

los

clculos

necesarios

para

determinar

cada

una

las

caractersticas de los elementos compresor, eje y turbina.

Llevar a cabo la parametrizacin y modelado de los elementos compresor,

eje y turbina mediante el software de modelado CATIA.

Simular el mecanizado de los elementos del sistema.

Obtener los cdigos del post proceso de cada elemento.

XIII

JUSTIFICACIN
La industria aeronutica es una de las ms dinmicas, modernas y
competitivas, la cual cumple un papel central en el proceso de cambio industrial de
las ltimas dcadas.

Las exigencias de sta industria aumentan de manera impresionante, la necesidad

de ser ms competitivos en un ambiente en constante cambio, ha llevado a las
empresas a implementar un enfoque diferente; basado en aplicar ingeniera
simultnea en el diseo mecnico.

El diseo est presente en todos los esfuerzos que el hombre lleva a cabo con el
objeto de satisfacer demandas especficas a travs de la creacin de medios
fsicos, el diseo trasciende del mbito de las profesiones como la arquitectura, la
ingeniera y el diseo industrial, extendindose a otras.

A pesar de las diferencias que se evidencian entre los distintos productos del
diseo mecnico, se encuentran en todos ellos caractersticas comunes como:

La concepcin del producto mecnico est en funcin de requerimientos

especficos, mismos que influyen sobre la cadena de decisiones que conforma el
proceso de diseo a travs de la subjetividad del diseador.

Las leyes naturales rigen el funcionamiento de los productos mecnicos y el grado

de simplificacin aceptable est determinado fundamentalmente por el destino del
producto.

XIV

La ingeniera simultnea permite a todos los integrantes del equipo estar

involucrados, de esta manera se podrn tomar decisiones y fijar las caractersticas
del proyecto.

ALCANCE

Se realizar el diseo de un compresor centrfugo, un eje y una turbina de

un motor turboeje.
Realizar el modelo geomtrico y paramtrico en el software CATIA V5 R21.
Realizar una simulacin del proceso de mecanizado en el software
MASTERCAM X5 y CATIA V5 R21.
Los elementos sern prototipados mediante la mquina de manufactura
aditiva STRATASYS FDM 400 MC.

XV

CAPTULO 1
ESTADO DEL ARTE

1.1 Modelado paramtrico en CAD.

Los primeros diseos de CAD utilizaban una geometra explcita, basada en

coordenadas, para crear entidades grficas. La edicin de estos "grficos tontos"
era engorrosa y la probabilidad de cometer errores muy elevada. La
documentacin se creaba mediante la extraccin de coordenadas del modelo y la
generacin de dibujos 2D independientes. A

medida que los grficos

evolucionaron, las entidades grficas se combinaron para representar elementos

de diseo.

Gracias a los diversos paquetes de cmputo para el diseo mecnico, los modelos
diseados se volvieron "ms inteligentes" y

ms fciles de editar. Los

modeladores de slidos y superficies aportaron ms inteligencia a los elementos e

hicieron posible la creacin de formas complejas.

La idea detrs del modelado paramtrico es que los usuarios de CAD pueden
ajustar las dimensiones de un modelo, para explorar los efectos de los diferentes
tamaos de una caracterstica, sin necesidad de recrear la geometra del modelo.
De hecho, el modelado paramtrico permite a un nuevo modelo CAD la
metodologa de construccin.
1.1.1 Enfoques del modelado paramtrico.

Existen dos enfoques del modelado paramtrico. El primero de ellos, la

geometra paramtrica, que se refiere a la evaluacin de la forma respecto a sus
relaciones paramtricas, al igual que una hoja de clculo.

El segundo enfoque, es el geomtrico variacional, que es resuelto mediante

ecuaciones simultneas, arrojando soluciones variacionales no lineales. Las
matemticas subyacentes sugieren que la geometra variacional es la ms

general; aunque en la prctica, el conjunto de comandos en los sistemas CAD son

los que controlan la generalidad de modelado.

1.1.2 Elementos usados por el modelado paramtrico.

El modelado paramtrico utiliza tres tipos de elementos, que son:

Las dimensiones de un diseo, que pueden ser lineales y/o
angulares.
Los datums, son sistemas de referencia, o partes de sistemas de
coordenadas, que se utilizan para controlar otros sistemas de
coordenadas o entidades geomtricas.
Las restricciones que pueden ser las relaciones geomtricas o
algebraicas que el diseador quiere imponer a la geometra de los
modelos CAD. Estas restricciones se pueden aplicar a muchos tipos
de entidades geomtricas, como lneas, planos y superficies. Las
restricciones son ecuaciones algebraicas que el diseador aade
para asegurar que los tamaos de las caractersticas cumplen con
los requisitos de diseo.

Mediante la variacin de los valores de la dimensin, el diseador puede explorar

el espacio de diseo, la identificacin de regiones o la seleccin de puntos
especficos. Esta actividad est generalmente considerada como el diseo
paramtrico. El modelado paramtrico de sistemas CAD es una herramienta que
ayuda a el diseo paramtrico. Los modelos CAD se pueden vincular a los cdigos
de optimizacin para apoyar la solucin de problemas de optimizacin. Las
variables en un modelo paramtrico deben estar vinculadas a las variables de
diseo en el problema de optimizacin. De esta manera, cada vez que el cdigo
de optimizacin cambia un valor variable de diseo, el modelo CAD puede ser
actualizado.

CAPTULO 2
MOTOR TURBOEJE

2.1 Turbinas de gas.

Entre los distintos medios que existen para producir potencia mecnica, la
turbina de gas es en muchos aspectos el ms satisfactorio, una turbina de gas es
una planta de potencia que produce una gran cantidad de energa.

Fig. 2.1 Instalacin de un ciclo simple de una turbina de gas.

El ciclo termodinmico terico por el cual funcionan todas las turbinas de gas es
el denominado ciclo Brayton.

Presin vs Volumen.

Temperatura vs Entropa.

Fig. 2.2 Ciclo termodinmico Brayton.

2.2 Aplicaciones.

Las turbinas de gas tienen diversas aplicaciones, algunas de ellas son las
siguientes:
Sistemas de propulsin para barcos y trenes.
Generacin de electricidad en centrales nucleares.
Generacin de electricidad en centrales termoelctricas.

El campo donde sin duda alguna la turbina de gas ha tenido un impacto mayor es
el de la propulsin area. El hito ms importante en este desarrollo lo marc el
primer motor experimental Whittle en 1937. A partir de entonces la turbina de gas
desplaz por completo al motor alternativo, con la nica excepcin de la aviacin
ligera, gracias a su relacin potencia/peso mucho mayor.

2.3 Motores con turbinas de gas.

Como se menciona en el subtema 2.2 dentro de la industria aeronutica existe

la mayor aplicacin de las turbinas de gas. Los motores aeronuticos que trabajan
con turbinas de gas, son los siguientes:
Turborreactor.

Turbofan.

Turbohlice.

Turboeje.

2.4 Antecedentes del motor turboeje.

El primer motor turboeje lo construy la empresa fabricante de motores

francesa Turbomeca, fundada por Joseph Szydlowski. En 1948 se construy
primer motor de turbina de diseo francs, el modelo 782 de 100 CV. En1950 su
trabajo se utiliz para desarrollar un motor mayor, el Artouste de 280 CV, que en
seguida fue instalado en el Arospatiale Alouette II y otros helicpteros.
6

2.5 Caractersticas del motor turboeje.

Un motor turboeje es similar a un motor turbohlice pero, a diferencia de

ste, no mueve directamente una hlice, sino un eje motor independiente,
entregando su potencia a travs del mismo.

La toma de aire puede dirigirse a la entrada de la turbina del motor, o el eje puede
estar arrastrado por su propia turbina (turbina libre) localizada en la corriente de
gases de escape. La turbina libre gira de manera independientemente.

Las ruedas de turbina en un motor turboeje proporcionan potencia para el

compresor del motor y para el sistema de rotor principal a travs de un eje de
extraccin de potencia.

Fig. 2.3 Esquema de la constitucin de un Motor Arriel 2B.

El turboeje cuenta con una primera etapa, a la que normalmente se le conoce

como generador de gas o N1, puede consistir en una o ms ruedas de turbina.

Esta etapa arrastra a los componentes necesarios para completar el ciclo del
motor haciendo que ste se auto mantenga. Los componentes arrastrados
normalmente por la etapa de N1 son el compresor, la bomba de aceite, y la bomba
de combustible. La segunda etapa, que tambin puede consistir en una o ms
ruedas, se dedica a arrastrar al sistema de rotor principal y a los accesorios de la
caja de engranajes del motor. A sta se le conoce como turbina de potencia (N2 o
Nr).

Si la primera y segunda etapas de turbina estn acopladas mecnicamente una a

otra, se dice que el sistema es un motor de arrastre directo o de turbina fija. Estos
motores comparten un eje comn, lo que significa que la primera y segunda
etapas de turbina, as como el compresor y el eje de potencia, estn conectados
entre s.

En la mayora de los conjuntos de turbinas usados en los helicpteros, la primera

y la segunda etapa de turbina no estn mecnicamente conectadas entre s. Ms
bien, estn montadas en ejes independientes y pueden girar libremente una con
respecto a la otra. A esto se le conoce como turbina libre. Cuando el motor est
funcionando, los gases de la combustin pasan a travs de la primera etapa de
turbina para arrastrar al rotor del compresor, y luego pasan a travs de la segunda
etapa de turbina independiente, la cual gira a la caja de engranajes para arrastrar
al eje de potencia.

2.6 Clculo del ciclo termodinmico de un motor turboeje.

Dentro de este captulo se realiz el clculo termodinmico del motor, el

cual se describe a continuacin.

De la tabla A.1 ISA se determinan la presin y temperatura de entrada para nivel

medio del mar (NMM), mostrada en el apndice A.

Algunas constantes y valores que servirn para el seguimiento del clculo se

encuentran en la tabla A.2 del apndice A.

El rendimiento isoentrpico del compresor se obtiene a partir de la grfica A.1 del

apndice A, con un valor de

para el motor calculado en este trabajo.

En el ducto de admisin la temperatura se calcula mediante la siguiente ecuacin:

(2.1)

La presin se calcular usando la ecuacin:

(2.2)

Para la salida del compresor se usar las siguientes expresiones:

(2.3)

(2.4)
9

En la cmara de combustin se experimenta la temperatura mxima, que en este

caso es de

, la presin a la salida de la camara de combustin se obtiene

del clculo siguiente :

(2.5)

(2.6)

La siguiente etapa a calcular es la turbina gasgena. Para el caso del turboeje se

debe hacer notar que es necesario el uso de dos turbinas; una turbina gasgena y
una turbina libre. Para este trabajo se calcular la turbina gasogena, quedando los
clculos de la siguiente manera:

(2.7)

(2.8)

(2.9)

Para la turbina libre los valores son los siguientes:

(2.10)

(2.11)

10

(2.12)

Considerando que la relacin de presiones en la tobera es mayor a la relacin de

presin critca en la misma, se tiene una tobera obturada.

La relacin de presiones en la tobera es:

(2.13)

La relacin de presin critca es:

(2.14)

(2.15)

La valores a la salida de la turbina libre se obtienen de las ecuaciones 2.16 a la

2.19.
(2.16)

(2.17)

(2.18)

(2.19)

(2.20)
11

Se contina con la determinacin del empuje requerido para este motor.

(2.21)

Con un empuje especfico de:

(2.22)
De la grfica A.3 del apndice A, se encuentra la relacin combustible/aire terica
con un valor de

, valor adquirido en funcin de la temperatura alcanzada en

la cmara de combustin y la temperatura del aire a la salida del compresor

Obteniendo una relacin combustible/aire real de:

(2.23)

Con un consumo especfico de combustible de:

Para terminar con el anlisis del ciclo termodinmico se calcula el rendimiento

propulsivo, rendimiento de conversin de energa y el rendimiento total.

(2.24)

(2.25)

(2.26)

Con estos ltimos clculos se concluye el anlisis del ciclo termodinmico del
motor turboeje.

12

CAPTULO 3
COMPRESOR CENTRFUGO

3. Compresor centrifugo.

Existen dos grandes conjuntos entre los compresores rotativos. Este tipo de
compresores

son

clasificados

en

axiales

centrfugos,

dos

conjuntos

perfectamente definidos por sus caractersticas geomtricas. Dentro de stos dos

grandes conjuntos se puede encontrar gran diversidad de tamaos y formas para
ser implementados en diferentes tareas o ramas de la industria en general.
3.1 Caractersticas del compresor centrfugo.

El segundo conjunto de compresores rotativos, lo componen, como se ha

dicho en un principio, los compresores centrfugos o radiales. Este tipo de
compresores son ms antiguos que el axial. La primera industria en aplicarlos de
forma continua fue la aviacin, aunque paulatinamente fueron remplazados por los
axiales debido a diversos factores, en especial, por la evolucin en el diseo de
las aeronaves, la bsqueda de simplificar los problemas de diseo en los motores
de turbinas de gas y porque los compresores centrfugos limitan el rea
transversal de paso de flujo; adems de variar la direccin del fluido desde el
sentido axial al sentido radial para luego redirigirlo nuevamente en sentido axial,
contrario, a la forma simple de trabajo de los compresores axiales que mantienen
el mismo sentido. Por lo tanto se necesitaba de un componente ms en la turbo
mquina que pudiera redirigir el flujo con el sentido de vuelo de la aeronave.

En el conjunto de los compresores centrfugos, as como en los axiales, se

encuentran gran variedad de diseos, creados con el fin de adaptar su funcin a
muchas tareas. La ventaja que poseen los compresores centrfugos es que
pueden variar el tamao del rotor desde escasos centmetros hasta alcanzar un
valor de dimetro contabilizado en metros y conseguir una relacin de compresin
significativa.

14

Hoy en da los compresores centrfugos se encuentran en pequeos aeroreactores

de aviacin, helicpteros, tanques o bien en centrales energticas, sin embargo,
en la actualidad, el compresor centrfugo ha encontrado gran utilidad en la
industria automotriz.
3.2 Componentes.

Las partes que componen un compresor centrfugo se explican a

continuacin, as mismo se encuentran ilustrados en la fig. 3.1.

Fig. 3.1 Componentes de un compresor centrfugo.

3.2.1 Rotor.

El rotor est formado por una serie de labes dispuestos en forma radial y
asentados sobre la base de un disco que gira alrededor de un eje. Los labes por
su diseo, tienen dos zonas perfectamente definidas denominadas inductor e
impulsor.

En la zona del inductor el labe se comporta en forma similar a un labe de

compresor axial. El borde de ataque est dispuesto axialmente a las lneas de
15

corriente, y su funcin es introducir con la mayor eficiencia posible el fluido dentro

de la zona del impulsor.

Los labes de un compresor centrfugo estn diseados de tal forma que el

inductor tenga un borde de ataque que sea capaz de repartir uniformemente el
fluido en las dos caras del labe, cada una de ellas denominadas superficies de
presin y superficie de succin. El fluido entra en la zona de succin y es
conducido por el movimiento del rotor hasta la superficie de presin.
3.2.2 Difusor.

El difusor del compresor recibe el fluido con una componente radial muy
acentuada. Con la cantidad de movimiento otorgada por el rotor al fluido se
alcanza el aumento de presin final tomado de la energa cintica del caudal que
se suma al aumento de presin aportado por el rotor segn sea el grado de
reaccin, el cual se define como la energa empleada por el rotor en variar la
presin esttica y dividida por la energa total empleada a lo largo de toda la etapa
del compresor centrfugo.

3.2.3 Voluta.

Por su forma geomtrica la voluta acta como un segundo difusor. El fluido

que se reparte a lo largo de los 360 del desarrollo de la voluta desciende su
velocidad y hace aumentar la presin. La voluta es un canal de seccin transversal
de rea variable que aumenta con el ngulo girado, cuyo centro de giro coincide
con el eje del compresor. El fluido al entrar a la voluta lo debe hacer de forma
ordenada y con una componente de velocidad ptima con la idea de mejorar las
prdidas por friccin y mejorar el trabajo de todo el conjunto compresor. La
geometra que posee la voluta es muy sencilla, ya que consiste en un canal de
convergencia que recibe el gasto msico que viene del difusor.

16

El canal de evacuacin del gasto msico posee un rea transversal que aumenta
conforme la voluta se desenrolla alrededor del difusor. A/E es la relacin entre la
area y el dimetro medido desde el centro del compresor hasta la lnea media del
canal en forma de caracol.
3.3 Clculo del compresor centrfugo.

Los datos que se usarn para este clculo se pueden leer en la tabla A.3
del apndice A.

Con un factor de carga

propuesto de un rango de

, para

calcular la velocidad perifrica.

(3.1)

Recordando un

(3.2)

El clculo del nmero de labes se realiza considerando un coeficiente de

desplazamiento de

(3.3)

Con estos datos se calcular el dimetro total del impulsor, cabe mencionar que
el dimetro de raz de la seccin inductora

fue propuesto.

(3.4)

17

En el plano 1 se calcularn los valores de temperatura y presin; para comenzar

con el orden de clculo final.

(3.4)

(3.6)

(3.8)

Con la relacin de los dimetros internos y externos y conociendo el rea se

calcula el dimetro externo de la seccin de entrada.

(3.9)

Una vez conocidos los dimetros internos y externos se pueden calcular las
velocidades perifricas en los bordes externos e internos respectivamente:

(3.10)

3.11)

3.3.1 ngulos de ataque.

Se calculan los ngulos con las siguientes frmulas.

18

(3.12)

(3.13)

3.3.2 Altura de los labes a la salida del impulsor.

Con una componente:

(3.14)

Se determina la velocidad tangencial con la ecuacin 3.15, recordando:

(3.15)

Cabe mencionar que

(3.16)

(3.17)

3.3.3 Prdidas efectivas.

Para el rendimiento efectivo se considera un porcentaje de prdida total de

(3.18)

19

Al calcular las relaciones de presiones, se obtendr la

del compresor.

(3.19)

(3.20)

(3.21)

(3.22)

(3.23)

(3.24)

(3.25)

(3.26)

3.3.4 Difusor con labes.

Los dimetros al borde de ataque del compresor y en la garganta se

encuentran dados por los siguientes intervalos.

20

Al sustituir el dimetro

del compresor, se tienen el dato de cada uno.

(3.27)

(3.28)

Al borde de ataque con un nmero de labes igual a 19.

Se hace una relacin entre la velocidad, las temperaturas y presiones de tal

manera que

Dejando

tengan un intervalo mximo del

propuesto.

(3.31)

(3.32)

(3.33)

21

(3.34)

(3.35)

(3.36)

(3.37)

(3.38)

(3.39)

Obteniendo un ngulo de salida en el borde de ataque del labe.

(3.40)

A la garganta con un nmero de labes igual a 19.

(3.41)

Se propone el

(3.42)

22

(3.43)

(3.44)

(3.45)

(3.46)

(3.47)

(3.48)

(3.49)

(3.50)

Obteniendo el ngulo a la salida de la garganta:

(3.51)

A la salida de los ductos:

(3.52)

(3.53)

23

(3.54)

(3.55)

(3.56)

(3.57)

(3.58)

(3.59)

(3.60)

(3.61)

(3.62)

Efectos de compresibilidad:

(3.63)

(3.64)

24

Con un nmero de

y se obtiene un resultado de

, mismo

que se encuentra dentro del rango.

Relacin de presiones efectivas:

(3.65)

(3.66)

Con el clculo anterior se da por concluido el clculo del compresor centrfugo

para el motor turboeje.

25

CAPTULO 4
TURBINA

4. Turbina.

El objetivo de las turbinas es extraer energa de un flujo de fluido

convirtindolo en energa mecnica, misma que ha de mover al compresor y a los
accesorios. El resto de la energa cintica producir el empuje en el motor al
expulsar los gases a alta velocidad a travs de la tobera.

La forma ms sencilla de las turbinas tiene una parte mvil (rotor) y una parte fija
(estator). El fluido en movimiento acta sobre los labes del rotor reaccionando a
la corriente, para que se muevan y difundan la energa de rotacin del rotor, que a
su vez lo transmite al compresor mediante un eje.
4.1 Tipos de turbinas.

De acuerdo con la direccin de la corriente fluida, las turbinas pueden ser,

centrpetas o radiales, que trabajan a la inversa del compresor centrfugo, donde
el flujo de gas entra desde la periferia hacia el centro de la turbina.

Por la forma de trabajar de la corriente fluida y la disposicin de los elementos del

rotor de reaccin, las turbinas centrpetas no son adecuadas para los motores de
reaccin para producir reaccin en el chorro de gases, y por ello, su utilizacin
queda reservada a instalaciones de equipos de tierra o de abordo, ajenas a la
propulsin del avin.
4.2 Componentes de una turbina axial.

Como se mencion en el apartado 4.1 la forma ms sencilla de las turbinas

cuenta con un rotor y un estator.

Especficamente en una turbina axial, el estator est formado por una corona de
labes fijos al crter, mientras el rotor consiste de una o varias ruedas de labes
27

anclados a un disco que gira a alta velocidad por la accin del fluido transmitiendo
energa al eje del compresor, del que se obtiene adems la energa para el
movimiento de accesorios.

Fig. 4.1 labe de una turbina.

Fig. 4.2 labe rotor de turbina.

Un escaln de turbina est formado por el estator y el rotor, situados en el motor

en el orden enunciado de la admisin al escape; es decir, en sentido inverso al
escaln del compresor.
Las turbinas en todos los motores de reaccin modernos, sin tener en cuenta el
tipo de compresor utilizado, son de diseo de flujo axial. Las turbinas consisten en
una o ms etapas o escalones situados inmediatamente detrs de la seccin de
cmara de combustin del motor.

28

4.3 Clculo de la turbina.

Tabla 4.1 Condiciones iniciales para el clculo de la turbina.

Condiciones Iniciales

Con los valores iniciales establecidos, se calcular el nmero de etapas y el

cambio de temperatura real.

29

(4.1)

(4.2)

Con los datos anteriores se puede calcular la variacin de temperatura real:

(4.3)

4.3.1 Coeficiente de cada de la temperatura.

El valor del siguiente clculo se debe encontrar dentro de un rango de 3 a 5:

(4.4)

4.3.2 ngulo de los gases.

(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
Se agreg la frmula:

(4.9)

Se realizar una tabla en la cual se mostrarn las temperaturas y presiones por

etapa.

30

Tabla 4.2 Presiones y temperaturas.

1370

1273.21218

470755.781

339370.818

1273.21218

1176.42435

339370.818

238374.049

El clculo del motor fue seccionado en planos con la finalidad de identificar

fcilmente los clculos de cada seccin.

En el plano nmero dos, se encuentra la entrada de flujo al motor, del cual se

calcularn los siguientes datos, observando que la velocidad

el cual es igual a

por la siguiente frmula.

(4.10)

(4.11)

(4.12)

Tomando en cuenta que

, se obtiene que

(4.13)

En este punto se debe cuidar de no sobrepasar la siguiente relacin de presiones:

(4.14)

31

(4.15)

(4.16)

(4.17)

Una vez comprobando que se cumple con la ecuacin 4.14 como se ve en la

ecuacin 4.18.

(4.18)

Se obtienen los valores de las densidades y las reas en este plano.

(4.19)

(4.20)

(4.21)

Al conocer el valor de la velocidad

se conoce tambin el valor de velocidad

, debido a que ambos valores son iguales. Por lo tanto se contina con el
clculo de velocidad, temperatura, densidad y rea en el plano 1.

(4.22)

32

(4.23)

(4.24)

(4.25)

(4.26)

(4.27)

(4.28)

Con algunos de los valores calculados en los planos anteriores se obtendrn los
siguientes datos del plano tres:

(4.29)

(4.30)

(4.31)

(4.32)

33

(4.33)

(4.34)

Con la frmula 4.35 se obtendr el radio medio para el labe de turbina.

(4.35)

Y con los valores calculados en los diferentes planos se calcularn la relacin de

radios y las alturas del labe de turbina.

(4.36)

(4.37)

(4.38)

La relacin de radios de punta y raz deben encontrarse dentro de un rango de 1.2

a 1.4.
(4.39)

(4.40)

(4.41)

34

(4.42)

La tabla 4.3 recaba los valores obtenidos de los clculos de los tres planos.
Tabla 4.3 reas, alturas y relacin de radios para los 3 planos.

Plano

El nmero de Mach no debe exceder de

, la ecuacin 4.43 lo comprueba.

(4.43)

4.3.3 Coeficiente de prdida en los labes del rotor.

(4.44)

(4.45)

(4.46)

35

4.3.4 Obtencin de los ngulos de torbellino libre.

La variacin de los ngulos de torbellino libre, se obtienen de los ngulos alfa y

beta en la punta y la raz del labe rotor.

ngulos de la punta del labe rotor:

(4.47)

(4.48)

(4.49)

(4.50)

(4.51)

(4.52)

Y ngulos de la raz del labe rotor.

(4.53)
(4.54)

36

(4.55)

(4.56)

(4.57)

(4.58)

Tabla 4.4 ngulos

, para los radios de raz, medio y punta.

Raz
Medio
Punta

Con las ecuaciones 4.59 y 4.60 se obtendrn los valores de las alturas del labe
rotor y del labe estator.

(4.59)

(4.60)

Partiendo de la ecuacin 4.61 se obtiene la cuerda de los labes tanto de rotor

como de estator.

37

(4.61)

(4.62)

(4.63)
Paso de los labes.

La relacin del ngulo de salida y la corriente de los labes fue obtenida de la

grfica A.3 del apndice A.

(4.64)

(4.65)

(4.66)

(4.67)

4.3.5 Nmero de labes.

Para la eleccin del nmero de labes en el rotor y en el estator, se

considera; en el estator el nmero par inmediato superior y en el rotor el nmero
primo inmediato superior.

(4.68)

38

(4.69)

4.3.6 Valores reales de rotor y estator.

Finalmente, se observan los valores reales del paso y la cuerda, del estator
y del rotor, as como los valores reales de velocidades, temperatura y nmero de
Mach de la turbina.

(4.70)

(4.71)

(4.72)

(4.73)

(4.74)

(4.75)

(4.76)

(4.77)

(4.78)

39

(4.79)
Ok

Concluyendo con el clculo de la turbina.

40

(4.80)

CAPTULO 5
EJE

5. Eje.

Un eje es un elemento giratorio, por lo general de seccin transversal

circular, que se utiliza para transmitir la energa o movimiento. Se proporciona el
eje de rotacin u oscilacin, de elementos tales como engranajes, poleas,
volantes, manivelas, ruedas dentadas, y similares; controlando la geometra de su
movimiento. Un eje es un miembro no giratorio que no lleva ningn par de torsin
y se utiliza para apoyar rotacin de las ruedas, poleas y similares.

El diseo completo de un eje depende en gran medida del diseo de los

elementos de la mquina.

La disposicin general para acomodar los elementos de un

eje, por ejemplo,

engranajes, cojinetes y poleas, se debe especificar al principio del proceso de

diseo con el fin de realizar un diagrama de cuerpo libre, para obtener una fuerza
de anlisis y diagramas cortantes. La geometra de un eje es generalmente la de
un cilindro escalonado.

Es necesario que un anlisis de tensin se lleve acabo en un punto especfico del

eje, que podra hacerse en las proximidades de ese punto, por lo que la geometra
de todo el eje no es necesaria. En el diseo es tpicamente posible localizar las
reas crticas, y el tamao del eje para satisfacer los requisitos de resistencia. Los
anlisis de deflexin no se pueden realizar hasta que la geometra del eje se
encuentre definida en su totalidad. As que la deflexin est en funcin de la
geometra a lo largo del eje, mientras que la tensin en una seccin de inters
est en funcin de la geometra local. Por esta razn, el diseo del eje permite en
primer lugar una consideracin de esfuerzos, para despus de obtener los valores
tentativos para las dimensiones del eje.

42

5.1 Teora del clculo del eje.

En el estudio estructural del anlisis de una pieza circular para la cual

entran diversos factores, dentro de los cuales se encuentra el estudio esttico y
dinmico.

En esta primera parte se realizar un estudio esttico de la seccin transversal de

la pieza como se muestra a continuacin

Como todo cuerpo que ocupa espacio, para realizar una idealizacin estructural
de las cargas que actan sobre el mismo, se idealiza utilizando su centro de
gravedad, cabe sealar que el centro de gravedad y el centro de presiones no es
el mismo, este fenmeno matemtico sucede

cuando el elemento no es

totalmente homogneo a la pieza.

Fig. 5.1 Diagrama de cuerpo libre del eje.

Para el caso particular del eje mencionado en la tesina, se realiza de primer

momento el anlisis de la seccin transversal de la barra, utilizando como marco
de referencia el centro del radio. Las ecuaciones para el clculo del centroide
referente al centro del radio son las 5.1 y 5.2.
43

Fig. 5.2 Seccin transversal del eje.

(5.1)

(5.2)

Las cuales indican si el marco de referencia se encuentra en su centroide. Para

los primeros momentos de rea se utilizan las ecuaciones 5.3 y 5.4.

(5.3)

(5.4)

Cuando el anlisis de momentos de rea es realizado en el centroide se sabe que

.
Para el segundo momento de rea las ecuaciones a utilizar son las siguientes:

(5.5)
44

(5.6)

Para el producto de inercia es la ecuacin 5.7.

(5.7)

Para el momento polar de inercia es:

(5.8)

Para el radio de giro:

(5.9)

(5.10)

(5.11)

El crculo de Mohr muestra la variacin de los momentos de inercia respecto a un

ngulo de referencia. Se traza este crculo de Mohr donde P1 y P2 muestran los
esfuerzos mximos.

45

Fig. 5.3 Crculo de Mohr.

Para el anlisis se obtiene que los esfuerzos mximos son:

Dentro del crculo de Mohr es importante ubicar la localizacin del centro cortante
bajo el concepto de momento cortante.

(5.12)

Del cual se obtiene que el centro cortante d el centro de gravedad. Es importante

la localizacin del eje neutro para el anlisis del esfuerzo a flexin del eje, el cual
se determin de igual manera en la que se encuentra dentro del centro de
gravedad.

El esfuerzo cortante debido a la torsin juega un papel importante en este modelo,

pues realmente el esfuerzo principal se encuentra en el eje.

46

5.2 Eje ranurado.

Las ranuras un eje deben ser consideradas como mltiples cuas, integradas a
l, las uniones de las ranuras son superiores a las uniones con cuas simples,
debido a que tiene una mayor fuerza de transmisin, precisin, y conveniencia
para manufacturar en grandes volmenes. La elevada fuerza de las uniones de las
ranuras radica en:
Los elementos que transmiten el torque se integran totalmente al eje a las
ranuras de la cavidad.
El gran nmero de soportes de apoyo, los esfuerzos inducidos son
menores.

La concentracin de esfuerzos en la raz de la ranura son menores que en la

configuracin de una simple chaveta.
5.3 Ranuras paralelas.

Las ranuras paralelas estn hechas de 4, 6,10 o 16 ranuras, como se

muestra en la Figura. 1. Sus dimensiones pueden ser observadas en la tabla 1.1,
donde:

D= dimetro del eje. El dimetro interno para la ranura es d= D-2h, la altura de la

ranura h para cada configuracin, depende en las condiciones de operacin, y
w, el ancho de la ranura.

Son 3 tipos de ajustes los sugeridos.

Ajuste A, el cual es recomendado para un ajuste permanente.
Ajuste B, el cual es un ajuste estrecho.
Ajuste C, el cual es un ajuste deslizante.
47

Fig. 5.4 Configuracin de las ranuras del eje.

Tabla 5.1 Datos de tipos de ajustes.

A

Nmero de

w para todos los

Ajuste

Ajuste

Ajuste

ranuras

ajustes

permanente

estrecho

deslizante

0.241 D

0.075 D

0.125 D

--

0.250 D

0.05 D

0.075 D

0.100 D

10

0.156 D

0.045 D

0.07 D

0.095 D

16

0.098 D

0.045 D

0.07 D

0.095 D

Los datos del proyecto son:

(5.13)

Considerando una configuracin de 4 ranuras y un ajuste permanente (A) entre los

componentes, tenemos que.

(5.14)

(5.15)

48

De la tabla 5.1 w para 4 ranuras:

(5.16)

5.4 Clculo de ajustes en el eje.

Para comenzar los clculos de ajustes es necesario mencionar el

significado de la nomenclatura que se utilizara dentro de este apartado.

Un ajuste est constituido por el ensamble de dos piezas de la misma dimensin

nominal. Se designa por esta dimensin nominal seguida de los smbolos
correspondientes a cada pieza, comenzando por el agujero. La posicin relativa de
las tolerancias determina:
Un ajuste con juego.
Un ajuste indeterminado. Puede presentarse un juego o un apriete.
Un ajuste con apriete.

Con objeto de reducir al nmero de ajustes posibles se ajustan solamente uno de

los dos sistemas siguientes:
Sistema de eje nico.
La posicin de todos los ejes viene dada por la letra h (desviacin superior nula).
El ajuste deseado se obtiene haciendo variar la posicin de la tolerancia para el
agujero.
Sistema de agujero nico.
La posicin para las tolerancias de todos los agujeros viene dada por la letra H
(desviacin inferior nula). El ajuste deseado se obtiene haciendo varias la posicin
de la tolerancia para el eje.

49

Los procedimientos de mecanizacin hacen que una pieza no pueda ser obtenida
exactamente de acuerdo con las dimensiones fijadas de manera previa, por ello
que es necesario tolerar que la dimensin real obtenida se halle comprendida
entre dos medidas lmites compatibles con un funcionamiento correcto de la pieza.
La diferencia entre estas dos dimensiones constituye la tolerancia.

Se parte de la tolerancia y las desviaciones inferior y superior, entre dos piezas

que se ensamblan para determinar si entre ellas hay un ajuste o un juego. Las
consideraciones para la determinacin de ajustes o aprietes, se muestran en la
figura 5.5.

Fig. 5.5 Desviaciones del eje.

Y en la imagen 5.6 se ejemplifica la forma de expresar el ajuste o apriete entre dos

piezas que se ensambla.

50

Fig. 5.6 Situacin esquematizada de las tolerancias.

5.4.1 Ajuste eje/compresor.

La dimensin nominal tanto del eje como del compresor es de 63.5mm. De

la tabla B.3 del apndice B se consider un ajuste para piezas mviles una en
relacin con la otra,

y piezas con guiado preciso par movimientos de poca

amplitud, quedando de la dimensin nominal de la siguiente manera.

(5.17)

De las tablas de tolerancias B.1 y B.2 del apndice B se obtienen las tolerancias
del eje y del agujero respectivamente:

Compresor

(5.18)

Eje

(5.15)

Despus se obtienen los aprietes mximo y mnimo.

Apriete mximo

(5.19)

Apriete mnimo

(5.20)

El intervalo de tolerancia queda de la siguiente manera:

51

(5.21)

5.4.2 Ajuste turbina/eje.

Para el caso de la turbina y el eje, se tiene una dimensin nominal de

75mm. Nuevamente se consideran las tolerancias siguientes.

(5.22)

De las tablas de tolerancias B.1 y B.2 del apndice B se obtienen las tolerancias
del eje y del agujero respectivamente:

Compresor

(5.23)

Eje

(5.24)

Se contina a obtener los aprietes mximo y mnimo.

Apriete mximo

(5.25)

Apriete mnimo

(
(5.27)

El intervalo de tolerancia admite un margen de maquinado para cualquier

imperfeccin presentada en las piezas maquinadas.

Para los ajustes calculados, eje/compresor y turbina/eje se presenta un apriete

mediano.

52

CAPTULO 6
MODELADO DE LOS ELEMENTOS

6. Software del modelado.

CATIA es un software de diseo, ingeniera

y desarrollo del producto

colaborativo 3D y PLM, usado por ingenieros y diseadores. El programa est

desarrollado para proporcionar apoyo desde la concepcin del diseo (modelado
avanzado en slidos, superficies) hasta la produccin (ensamble) y el anlisis de
productos, originalmente creado para la industria aeroespacial

Se ha elegido este software para realizar el modelado de los elementos

mencionados en este trabajo.

6.1 Modelado del compresor.

Se iniciar con el modelado del cubo, seguido de los 19 labes del

compresor. Dentro de los siguientes apartados se describir brevemente el
modelado de cada uno de los elementos definidos en la tesina.

6.1.1 Modelado del cubo del rodete.

Para realizar el diseo del cubo del rodete es necesario considerar

parmetros como la altura y el espesor de los labes; as como los dimetros
mayor y menor del rodete. Una vez dibujado el perfil del cubo, se usar

la

herramienta Shaft para obtener el volumen revolucionado del cubo, como se

muestra en las figuras 6.1 y 6.2.

54

Fig. 6.1. Perfil del cubo del rodete.

Fig.6.2 Volumen del cubo del rodete.

55

6.1.2 Modelado de los labes.

Los labes del compresor se encuentran divididos en dos grupos: labes de

potencia y labes gasgenos.

Para el modelado de ambos grupos, se modelar un slo labe, para despus

realizar un arreglo circular que proyecte los labes restantes. Se dibujarn los
perfiles de raz, medio y punta, considerando los ngulos de entrada y salida, 1,
2 y a.
Una vez trazados los perfiles se usar la herramienta Multi secctions la cual
crear extrusin del labe.
6.1.2.1 Trazado de los labes de potencia.

Fig. 6.3 Tringulo de velocidades del perfil de raz para el labe de potencia.

56

Fig. 6.4 Tringulo de velocidades del perfil medio para el labe de potencia.

Fig. 6.5 Tringulo de velocidades del perfil de punta para el labe de potencia.

57

Fig.6.6 labe.

Fig. 6.7 Arreglo circular de 7 labes de potencia.

58

6.1.2.2 Trazado de los labes gasgenos.

Para este arreglo, el labe de referencia se coloc en un ngulo diferente para que
el arreglo total de 14 labes se complementara correctamente en los 360.

Fig. 6.8 Tringulo de velocidades del perfil de raz para el labe gasgeno.

Fig. 6.9 Tringulo de velocidades del perfil de punta para el labe gasgeno.

59

Fig. 6.10 Vista frontal del labe gasgeno.

Fig. 6.11 Vista superior del labe gasgeno.

60

Fig. 6.12 Arreglo circular de 7 labes gasgenos.

Mediante operaciones booleanas se construir el producto final del compresor

agregando los volmenes de los labes de potencia y los labes gasgenos al
volumen del cubo, convirtindose en un slo volumen. Este procedimiento ser de
mucha ayuda a la hora de realizar el modelado paramtrico, y as poder preparar
la geometra para el proceso de maquinado, ya que se necesita una geometra
consistente y libre de ngulos rectos o imposibles de maquinar.

61

Fig. 6.13 Compresor centrfugo.

Fig. 6.14 Volmenes del compresor centrfugo.

62

En la imagen anterior se muestran los tres volmenes que conforman al

compresor, observando de color amarillo los labes de potencia y de verde los
labes gasgenos.

Los labes del compresor mostrado anteriormente, constan de la configuracin de

labes curvados hacia atrs con un ngulo (2<900).
El compresor al ser paramtrico, cuenta con ms de una configuracin de labes,
como labes curvados hacia adelante ( 2>900) y de salida radial (2=90). As
como un arreglo circular de 20 labes en las tres configuraciones de labes ya
mencionadas.
6.2 Modelado de la turbina.

6.2.1 Modelado del labe de turbina.

Para realizar el modelado del labe de la turbina, se comenz dibujando el

perfil de la base que embona con la corona de la turbina, para despus hacer uso
de la herramienta pad y obtener su extrusin.

Para el labe como tal, se dibujaron tres perfiles aerodinmicos a diferentes

ngulos uno en la base, en medio y en la punta, finalmente se usar la
herramienta multi secctions la cual crear el labe con la torsin indicada.

63

Fig. 6.15 Perfiles en raz, medio y punta del labe de turbina.

Se model un slo labe de turbina, para despus realizar un arreglo circular en

el ensamble.

Fig. 6.16 labe de la turbina.

64

6.2.2 Modelado de la corona de turbina.

La corona de la turbina es simplemente una extrusin tubular, en el radio

externo de la corona se dibuj el mismo perfil de la base del labe, despus se
utiliz la herramienta pocket la cual ayud a dejar la canaleta por la que el labe
se ensamblar, nuevamente se realiz un arreglo circular para proyectar el resto
de las canaletas correspondientes al nmero de labes. Para la chaveta se dibuja
el perfil y se ocupa la herramienta pocket. Finalmente, se realiza el ensamble de
la corona con los labes de la turbina.

Fig. 6.17 Corona de la turbina.

Fig. 6.18 Ensamble de la turbina.

65

6.3 Modelado del eje.

El modelado del eje es una extrusin tubular, con dos dimetros diferentes
a los extremos del mismo, pegado a los extremos del eje se pueden observar el
eje ranurado que ser de ayuda para el ensamble con el compresor centrfugo por
un extremo y por el otro con la turbina, stos fueron hechos dibujando su perfil a la
distancia requerida, auxilindose de planos para finalmente realizar la extrusin.

Fig. 6.19 Eje.

La siguiente imagen muestra el ensamble general del compresor y la turbina con

el eje.

Fig. 6.20 Ensamble del compresor, eje y turbina.

66

6.4 Modelado paramtrico.

El concepto de diseo paramtrico, desde su aparicin a finales de los 80

produjo una revolucin en el diseo asistido por computadora con el modelo
tridimensional basado en parmetros donde todas las caractersticas y
dimensiones son almacenadas como parmetros de diseo, permitiendo realizar
cambios rpidamente cambiando simplemente el valor del parmetro.

En trminos generales el modelado paramtrico consiste en bosquejar la

geometra de una pieza, sin dimensiones ni formas exactas, para que enseguida
se vayan estableciendo las restricciones geomtricas y paramtricas que permitan
conservar las relaciones entre todos los elementos constructivos.

En la actualidad los ms avanzados sistemas CAD estn basados en conceptos

que presentan dos caractersticas en el modelado paramtrico basado en
restricciones; por una parte la definicin de parmetros clave del diseo y por otro
lado funciones geomtricas inteligentes (features), las cuales facilitan la
construccin de la pieza mediante operaciones semejantes a las utilizadas en los
procesos de fabricacin.
6.5 Realizacin del modelado paramtrico.

Para la primera etapa del modelado se determinaron los tipos de

parmetros a utilizar, por mencionar algunos: ngulos de ataque y de salida para
el labe del compresor; alturas y dimetros como geometras principales del
modelado.

En el software utilizado este tipo de parmetros son definidos de tipo longitud y

angular. Se usaron otros parmetros de tipo entero, bolanos y de cadena los
cuales ayudan a controlar los diferentes diseos o configuraciones del motor.

67

Fig. 6.21 Tipos de configuracin de acuerdo al parmetro de tipo cadena

Fig. 6.22 Parmetros que definen la configuracin del modelado.

En especfico el parmetro de tipo cadena no slo controla la configuracin del

modelo, sino al tener la ayuda de la herramienta rule

configura de manera

adecuada la combinacin de este parmetro con uno de tipo booleano.

Para lograr controlar el modelado y el ensamble paramtricos es necesario

publicar los parmetros a modificar en el rbol de elementos del ensamble
completo.
68

La rule puede obedecer distintas configuraciones de diseo, las cuales estn

indicadas por el diseador, en el caso ms simple la rule es una condicional de
diseo.

Ejemplificando una regla de diseo, se tienen dos parmetros de tipo cadena,

nombrados como diseo uno y diseo dos, cada uno con una configuracin
definida, la regla de diseo cambia de una configuracin a otra siguiendo una
condicional simple if else, de lenguaje de programacin; que puede configurase
de manera avanzada en lenguaje Visual Basic con la finalidad de obtener un
diseo paramtrico complejo, la imagen 6.25 muestra una herramienta script de
una regla de diseo.

Fig. 6.23 Ejemplo de la herramienta rule / script.

Al trabajar con parmetros de diseo se tiene como ventaja la modificacin casi

inmediata de un modelo a otro, con slo modificar los parmetros de diseo que
definen modelado paramtrico.

En la figura 6.25 se observa un cambio de configuracin en el diseo, el cual se

mantiene en rojo hasta que el software modele la nueva configuracin.

69

Fig. 6.24 Cambio de configuracin.

Otra de las ventajas del modelado paramtrico, es la generacin de catlogos de

las configuraciones modeladas, lo cual es muy til, ya que se pueden tomar las
piezas del catlogo y ser utilizadas en algn otro proceso.

Si en algn momento del desarrollo del producto, se necesita realizar un ensamble

para realizar alguna simulacin o prueba, se manda llamar la pieza necesaria del
catlogo y se guarda el nuevo ensamble, con esto no slo se parametriza el
modelo si no tambin se parametriza el ensamble.

Es preciso que los modelados paramtricos se parametricen de acuerdo a las

necesidades de diseo, as como las que surjan en las diferentes etapas del
mismo.

Para la configuracin presentada en esta tesina, se tienen cuatro modelos

paramtricos, que son el compresor, el eje y las dos partes que forman la turbina
(labe y corona). El compresor ser el modelo paramtrico gua o base para los

70

modelos de la corona, labe de turbina y eje, por ello los parmetros usados en
estos elementos sern similares a los usados en el compresor.

Al contar con relaciones a nivel ensamble, se podr modificar la configuracin del

compresor para que de la misma manera cambie la configuracin de todo el
sistema.

Fig. 6.25 Ensamble paramtrico.

Fig. 6.26 Seleccin del tipo de configuracin.

71

Fig. 6.27 Modelo modificado y en proceso de actualizacin de la nueva configuracin.

Nuevamente en la figura 6.27 el modelo tuvo un cambio de diseo y hasta ser

actualizado permanecer en color rojo. En la Fig. 6.28 se muestra la actualizacin
del ensamble paramtrico al terminar de calcular y reconfigurar se obtiene un
modelo con caractersticas totalmente nuevas como el nmero y posicin de los
labes del compresor y turbina, los espesores de los labes, eje, corona y
chaveteras.

Fig. 6.28 Ensamble paramtrico modificado.

Se adjuntan archivos en un folder virtual para poder observar las diferentes

soluciones del modelado de los elementos de este trabajo.

72

Para realizar el modelado paramtrico se gener una tabla en Excel, con un

parmetro de tipo entero usado para el arreglo circular de los labes se manipula
la cantidad de los mismos; se definieron otros parmetros como la velocidad
tangencial U, el paso de los labes s y las rpm.

Las ecuacin (6.1) es sustituida en la ecuacin (6.2), de esta manera llegamos a la

ecuacin (6.3)

(6.1)

(6.2)

(6.3)

Dentro de la tabla de Excel se varan las rpm y se logra observar como el nmero
de labes aumenta mientras las rpm vas disminuyendo.

En el archivo de Excel el nmero de labes obtenido es de punto flotante, y al

estar ligados la hoja de clculo y el software de modelado, ste parmetro debe
cerrarse a un nmero entero, ya que fue declarado dentro del programa de tipo
entero.

73

Fig. 6.29 Vinculacin entre catia y Excel para el modelado paramtrico

Se incluyeron hay tres configuraciones para los ngulos de ataque en los labes,
estas configuraciones son: mayor a 90 nombrada Curvado hacia atrs; menor a
90 curvado hacia adelante e igual a 90 salida radial,

con estas tres

configuraciones se define un parmetro de tipo cadena dentro del software de

modelado,

agregando

estos

parmetros

al

software

para

stas

tres

configuraciones; dependiendo de la configuracin seleccionada y del clculo

obtenido del ngulo ; la relacin de los y la relacin de dimetros, ya que el
nmero de labes depende de la relacin y el rendimiento que hay entre ambos,
para esto se calcula el ngulo medio existente entre

Estos parmetros se usan en la regla de diseo, los primeros tres parmetros tipo
cadena permiten elegir entre las tres configuraciones.

Es imposible obtener un vnculo entre operaciones booleanas y operaciones en

slidos; las operaciones booleanas estn incluidas en la regla de diseo, con la
cual al cambiar el nmero de labes cambian tambin los bordes.

74

Donde se realizan operaciones como radios de fileteo o chaflanes se posicionan

es por eso que al hacer un cambio de alabes aparece una advertencia de que no
se encuentran estos bordes, especficamente lo que hace la regla es hacer
falsas estas operaciones booleanas y verdaderas las que corresponden al
nmero de labes seleccionado.

75

CAPTULO 7
MECANIZADO

7.1 Mecanizado CNC.

El control numrico computarizado (CNC) es un sistema de automatizacin

de mquinas y herramientas que son operadas mediante comandos programados.
Para que stos puedan llevar a cabo el mecanizado de alguna pieza se utiliza un
sistema de coordenadas que especificarn los movimientos de las herramientas
de corte. La programacin puede realizarse de forma manual o por medio de algn
software CAM.
7.2 Materiales del mecanizado.

La turbina habitualmente es de una aleacin de Titanio. Tienen suficiente

mdulo, lmite elstico y tenacidad a la fractura. El metal tambin tiene que resistir
a la fatiga, debe tener buena resistencia al desgaste superficial y ser resistente a
la corrosin. La densidad es un factor extremadamente importante por razones
evidentes: cuanto ms pesado sea el motor menos carga podr llevar el avin.

La primera fila de labes los llamados HP1 soportan temperaturas de 950 C, por
lo que se requiere de ellos una buena resistencia a la fluencia y a la oxidacin.
Para esta exigente aplicacin se utilizan sper aleaciones a base de Nquel, de
composicin y estructura compleja.

El compresor centrfugo puede ser de diferentes materiales, ya que entre otras

cosas, no necesita que resista a altas temperaturas debido a que no tiene contacto
directo con los gases calientes y con el paso a altas velocidades del aire se
refrigera. Para esta aplicacin se utilizan Aceros al Carbono.

El eje de turbina asegura la unin entre la corona de la turbina y el buje trasero del
compresor, suele estar hecho de Acero aleado con estructura muy dura. Para esta
aplicacin se utiliza la aleacin de Aceros Inoxidables Mertensticos de la serie
410
77

7.2.1 El metal de las sper aleaciones.

Las sper aleaciones a base de Nquel se destacan por ser una

combinacin de alta resistencia a altas temperaturas, a la corrosin, a las
vibraciones y a la termo fluencia (alta resistencia a temperaturas superiores a
1000 C).

El Cromo protege el producto de la corrosin, mientras que el Titanio incrementa

la dureza. En la industria aeronutica se utiliza para fabricar cmaras de
combustin y partes para turbinas y entre sus propiedades sobresale la buena
resistencia a la traccin, a temperaturas elevadas y la buena resistencia a la
oxidacin en caliente.

Las sper aleaciones con base de Nquel ms usadas se dividen en tres grupos:
Nimonic
Iconel
Hastelloy

7.2.2 Sper aleaciones de base Nquel Nimonic 90.

Las sper aleaciones base Nquel y Titanio destacndose el Nimonic 90,

est compuesta en 53% de Nquel, 20% de Cromo, 2.5% de Titanio, 18% de
Cobalto, 1.5% de Hierro, y es utilizada por su resistencia a la fluencia, su alta
tenacidad y su estabilidad a temperaturas elevadas. Esta aleacin es empleada en
los motores a reaccin.

7.3 Especificaciones de mquinas CNC.

En las mquinas CNC los movimientos de la mesa, el carro y el husillo se

encuentran controlados digitalmente mediante un programa generado por
sistemas CAD/CAM, una vez generado el diseo que se desea manufacturar, el
78

sistema CAM permite generar las trayectorias de corte que tiene que seguir la
herramienta y una vez concluido este proceso, se genera el cdigo de maquinado,
mismo que se puede introducir a las mquinas CNC.

En el caso de la simulacin de mecanizado para la turbina, eje y compresor se

han tomado en cuenta las siguientes consideraciones con respecto al tipo de
mquina, herramientas y clculos previos para las mismas, utilizando los sistemas
CAD/CAM de los software MASTERCAM X5 y CATIA V5 R21, adems de los
centros de maquinado CINCINNATI ARROW-500 y DOOSAN VC/5AX.

El centro de maquinado CINCINNATI ARROW-500 fue utilizado para llevar a cabo

la simulacin del mecanizado de la corona y los labes de la turbina, as como el
eje, debido a que las especificaciones tcnicas de este centro de maquinado
cuentan con los requerimientos necesarios para mecanizar superficies en tres
ejes, dos horizontales y un vertical.

Debido a que las capacidades del centro de maquinado CINCINNATI ARROW500 no son

suficientes para llevar a cabo la simulacin del

mecanizado del

compresor, se recurri al centro de maquinado DOOSAN VC/5AX el cual cumple

con los requisitos necesarios para llevar a cabo el mecanizado de superficies en 5
ejes debido a que las trayectorias de corte requieren que el eje z tenga una
libertad de movimiento tanto lineal como angular.

Las fichas tcnicas de ambas mquinas pueden ser encontradas dentro del
apndice C de esta tesina.

7.4 Especificaciones de herramientas para mecanizado.

La industria del mecanizado produce una variedad extremadamente amplia

de piezas mecanizadas a partir de distintos materiales. Cada material presenta
caractersticas nicas que vienen dadas por los elementos de aleacin, el
79

tratamiento trmico, la dureza, etc. Esta combinacin ejerce una gran influencia
sobre la eleccin de geometra, calidad y datos de corte de la herramienta.
Por ello, los materiales utilizados para piezas deben ser elegidos segn la norma
ISO, cada grupo tiene propiedades nicas en cuanto a maquinabilidad. En cuanto
al Nimonic 90 la norma a seguir es ISO S y para aleaciones de Acero la norma a
seguir es ISO P.

ISO S- Las sper aleaciones termo resistentes incluyen un gran nmero de

materiales de alta aleacin con base de Hierro, Nquel, Cobalto y Titanio. Son
pastosos, crean filo de aportacin, se endurecen durante el mecanizado
(endurecimiento mecnico) y generan calor. Son similares a los del rea ISO M
pero mucho ms difciles de mecanizar y acortan la vida til de la herramienta y
del filo de la plaquita.
ISO P El acero es el grupo de materiales ms grande del rea de mecanizado,
abarca materiales no aleados y de alta aleacin, e incluye acero fundido y aceros
inoxidables ferrtico y martenstico. La maquinabilidad suele ser buena, pero puede
ser muy distinta segn la dureza, contenido de carbono, etc. del material.

7.5 Clculos del mecanizado.

Para optimizar el proceso de mecanizado de cualquier pieza es necesario

realizar algunos clculos, los cuales, permiten tener un proceso ptimo,
reduciendo tiempos y costos de maquinado, y a su vez, aumentando la vida til de
las herramientas, a continuacin se muestran las frmulas utilizadas para realizar
dichos clculos.

80

7.5.1 Frmulas utilizadas.

El factor de remocin de material (MRR), denota la cantidad de viruta en

pulgadas cbicas que se espera obtener durante el proceso, este debe ser
calculado tanto como para la mquina como para el proceso.

(7.1)

(7.2)

Fuerza tangencial de corte (

Es la fuerza que ejerce la herramienta de corte sobre el material, para que

el proceso sea ptimo se debe procurar que esta sea mnima.

(7.3)

Revoluciones por minuto de la herramienta (RPM)

Es la velocidad a la que gira la herramienta, se calcula con los rangos de

velocidades de corte que provee el fabricante de la herramienta.

(7.4)

81

Velocidad de avance

Se define como el desplazamiento de la herramienta por cada revolucin o

carrera de la mquina. La velocidad de avance

implica la cantidad de material

que el cortador puede remover a la vez.

(7.5)

7.6 Componentes de la turbina.

Mecanizado en centro CNC CINCINNATI ARROW-500

(7.6)

(7.7)

7.6.1Clculos para el proceso de mecanizado de la corona.

Proceso de contour interno

Para este proceso se utiliz una herramienta ENDMILL FLAT de 2 mm de

dimetro, y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

(7.8)

Mn

82

(7.9)

Mx

(7.10)

(7.11)

Mn

(7.12)

Mx.

(7.13)

(7.14)

(7.15)

(7.16)

Proceso de contour externo.

Para este proceso se utiliz una herramienta ENDMILL FLAT de 2mm de

dimetro y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

Mn

(7.17)

Mx

(7.18)

Mn

83

(7.19)

Mx

(7.20)

(7.21)

(7.22)

Proceso de creacin de filetes (fillets) mediante una superficie

Para este proceso se utiliz una herramienta ENDMILL SPHERE de 6mm

de dimetro y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

Mn.

(7.23)

Mx.

(7.24)

Mn.

(7.25)

Mx.

(7.26)

(7.27)

(7.28)

84

Proceso de acabado de la superficie.

Para este proceso se utiliz una herramienta ENDMILL SPHERE de 3mm

de dimetro, y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

Mn.

Mx.

(7.29)

(7.30)

Mn.

(7.31)

Mx.

(7.32)

(7.33)

(7.34)

7.6.2 Clculos para el proceso de mecanizado del labe.

Proceso Multiaxis Helix Surface.

Para este proceso se utiliz una herramienta HELIX BALL NOSE de 20mm
de dimetro, y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

Mn.

Mx.

85

(7.35)

(7.36)

Mn.

(7.37)

Mx.

(7.38)

(7.39)

(7.40)

7.7 Clculos para el mecanizado del eje.

Mecanizado en centro CNC CINCINNATI ARROW-500.

(7.41)

(7.42)

Proceso 4 axis pocketing.

Para este proceso se utiliz una herramienta ENDMILL FLAT de 5mm de

dimetro, y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

Mn.

Mx.

(7.43)

(7.44)

Mn

86

(7.45)

Mx

(7.46)

(7.47)

(7.48)
Proceso de desbaste.

Para este proceso se utiliz una herramienta ENDMILL FLAT de 5mm de

dimetro, y los clculos para su ptimo mecanizado son los siguientes:

Mn.

Mx.

(7.49)

(7.50)

Mn.

(7.51)

Mx.

(7.52)

(7.53)

(7.54)

87

7.8 Clculos para el mecanizado del compresor centrfugo.

Mecanizado en centro CNC DOOSAN VC/5AX.

(7.55)

(7.56)

Proceso curve 5ax.

Para este proceso se utilizaron tres herramientas HELLIX BALL NOSE de 4mm,
8mm, y 12mm de dimetro tanto para desbaste como para acabados, a
continuacin se muestran los clculos correspondientes a dichas herramientas
para obtener un proceso ptimo con cada una de ellas.
Herramienta 1 HELLIX BALL NOSE D=4mm.

Mn.

(7.57)

Mx.

(7.58)

Mn.

Mx.

(7.59)

(7.60)

(7.61)

(7.62)

88

Herramienta 2 HELLIX BALL NOSE D=8mm

Mn.

Mx.

(7.63)

(7.64)

Mn.

(7.65)

Mx.

(7.66)

(7.67)

(7.68)

Herramienta 3 HELIX BALL NOSE D= 12mm

Mn.

(7.69)

Mx.

(7.70)

Mn.

(7.71)

Mx.

(7.72)

(7.73)

. (7.74)

89

7.9 Simulacin del mecanizado en software CAM.

Los software CAM proporcionan

una simulacin realista del maquinado

completo de la pieza, permitiendo detectar colisiones entre la herramienta y algn

componente de la maquina. La simulacin muestra la trayectoria de la herramienta
sobre el modelo de la pieza en 3D. Se puede simular los maquinados de forma
completa incluyendo capacidades de hasta 5 ejes y los lmites de la maquina. La
operacin se puede manipular durante el proceso de simulado para proporcionar
una representacin ms cercana a la real y con vistas desde ngulos diferentes.

7.9.1 Simulacin del mecanizado de la corona.

Para realizar dicha simulacin se utiliz el software CATIA V5 R21, dentro

del cual se llevaron a cabo 4 procesos ya que, de esta manera, es posible
realizarlo en un tiempo mucho menor al utilizar diferentes herramientas que sean
adecuadas a cada operacin.

El primer proceso es un desbaste del contorno interior de la corona. Realizado con

una herramienta ENDMILL FLAT de 2 mm de dimetro para abarcar una mayor
rea de remocin de material y as disminuir el tiempo del proceso.

Posteriormente se realiza un proceso de desbaste del contorno exterior para crear

la parte exterior y tambin para afinar los detalles de la parte interior de la pieza,
todo esto con una herramienta ENDMILL FLAT de 2 mm de dimetro.

90

Fig. 7.1 Desbaste interior y exterior de la corona.

Para finalizar esta simulacin se crean los filetes (fillets) de las esquinas
exteriores de la corona con un proceso de desbaste de superficie, y
posteriormente un acabado de la misma, utilizando herramientas ENDMILL
SPHERE de 6 y 3 mm para cada proceso respectivamente.

Fig. 7.2 Desbaste de superficie de la corona.

91

7.9.2 Simulacin del mecanizado del eje.

Para esta pieza se utiliz el software CATIA V5 R21, ya que este permite
manejar herramientas vivas, por lo cual se realiz un proceso de 4 axis pocketing
con una herramienta ENDMILL FLAT de 5 mm de dimetro, mediante el cual se
crean las cavidades de la pieza.

Fig. 7.3 4 axis pocketing.

Posteriormente se realiza un proceso de desbaste en el torno, para el cual fue

utilizada una herramienta tipo ENDMILL FLAT de 5 mm de dimetro con la cual se
removi todo el material remanente, dando as origen a la geometra del eje.

Fig. 7.4 Simulacin del mecanizado del eje.

92

7.9.3 Simulacin del mecanizado del labe.

Para este proceso de igual forma que en el anterior se utiliz el software de

diseo y mecanizado CATIA V5 R21, ya que contiene una herramienta especial
para la creacin de este tipo de piezas, dicho proceso lleva por nombre multiaxis
helix surface y la herramienta utilizada fue una HELIX BALL NOSE con un
dimetro de 10 mm, adems de un proceso de desbaste para obtener la base de
este mismo, para la cual se utiliz una herramienta ENDMILL FLAT de igual
dimetro que la anterior.

Fig. 7.5 Seleccin de la trayectoria de corte para el mecanizado del labe de turbina.

Fig. 7.6 Seleccin del cortador para el mecanizado del labe de turbina.

93

Fig. 7.7 Simulacin del mecanizado del labe de turbina.

7.9.4 Simulacin del mecanizado del compresor centrfugo.

Para realizar este mecanizado fue utilizado el software MASTERCAM X5

debido a que hay una mayor facilidad de trabajo en cuanto a operaciones con
maquinaria de 5 ejes en ste, para crear dicho mecanizado se utilizaron 3
procesos: 2 de desbaste y uno de acabado, dichos procesos llamados curve 5ax
fueron realizados con herramientas HELIX BALL NOSE de dimetros de 12, 8 y 2
mm.

Fig. 7.8 Simulacin del mecanizado del compresor centrfugo.

94

Fig. 7.9 Vista superior de la simulacin del mecanizado del compresor centrfugo.

Fig. 7.10 Vista lateral de la simulacin del mecanizado del compresor centrfugo.

95

CONCLUSIONES

La manufactura de alta precisin, juega un papel importante hoy en da en

la industria en general, pero, en el sector aeroespacial es fundamental, ya que los
controles de calidad y las tolerancias cerradas que se manejan dentro de esta
industria, obligan a tener un control preciso en el maquinado

Para llevar acabo este proyecto se cont con el software de ingeniera CATIA, en
el cual se realizaron los modelados geomtricos y paramtricos, se utiliz tambin
el software MASTERCAM, para la generacin de los cdigos de maquinado, as
como la simulacin de los procesos de maquinado del compresor centrfugo, del
eje y de la turbina.

El modelado paramtrico es una herramienta til para el desarrollo o innovacin

de cualquier producto, y dentro de este proyecto jugo un papel importante, ya que
al realizar un modelado

basado en clculos reales, se obtuvo un modelo

geomtrico y paramtrico de compresor centrfugo, un eje y una turbina; una vez

obtenidos dichos modelos se pueden obtener nuevas configuraciones de los
elementos modelados.

96

REFERENCIAS

[1] Hih Saravanamutto, Gas Turbine Theory, Prentice Hall, Sexta

Edicin.

[2]

A.

S.

Rang wala,

Turbo

Machinery

Dyna mics,

Design

and

Operations, McGraw-Hill, Estados Unidos.

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Budynas-

Nisbelt,

Shigleys

Mechanical

Engineering

Design,

McGra w- Hill, Octava Edici n, Estados Unidos.

[4] Klaus Hnecke, Jet Engines, Funda mentals of the theory design
and operation, Motorbooks International, Primera edicin.

[5] A. Chevalier, Dibujo Industrial, Limusa.

[6] Jhon A. Schey, Introduction to Man ufacturing Processes, McGra wHill, Tercera edicin.

http://www.kennametal.com/images/repositories/PDFs/A-11
02679_MasterCat_rotating_solid_endmills_metric.pdf

97

APNDICE A
TABLAS Y GRFICAS PARA CLCULOS DE LOS ELEMENTOS (COMPRESOR, EJE Y
TURBINA).

Tabla A.1 Condiciones de entrada al motor turbo eje.

Tabla A.2 Variables para el clculo del ciclo termodinmico.

Datos

Valor

0.79

98

Unidades

Grfica A.1 Lectura del rendimiento isoentrpico del compresor.

99

Grfica A.2 Lectura de la relacin terica combustible/aire.

100

Tabla A.3 Datos para clculo del compresor.

Datos

valor
4.2
8.7
116998.653
300.874133
19
0.79
1005
1148
15000
159.923445
0.11
3.5
287
3.14159265
0.45--0.55
0.5
1.15
2.2
1.2
0.66655984
0.6955407
1.27515795
0.0095

101

unidades

Grfica A.3 ngulo correspondiente de salida de la corriente.

102

APNDICE B
CLCULO DE RUGOSIDADES DE EJE.

Tabla B.1 Tolerancias del eje.

EJES

Hasta 3

3a6

incluido
a11

c11

d9

d10

d11

e7

e8

e9

f6

f7

f8

g5

g6

h5

h6

h7

h8

h9

h10

6a

10 a

18 a

30 a

50 a

80 a

120 a

180 a

250 a

315 a

400 a

10

18

30

50

80

120

180

250

315

400

500

-270

-270

-280

-290

-320

-360

-410

-580

-580

-820

-1050

-1350

-1650

-330

-345

-370

-400

-470

-530

-600

-710

-710

-950

-1240

-1560

-1900

-60

-70

-80

-95

-110

-130

-150

-180

-230

-280

-330

-400

-480

-120

-145

-170

-205

-240

-280

-330

-390

-450

-530

-620

-720

-840

-20

-30

-40

-50

-65

-80

-100

-120

-145

-170

-190

-210

-230

-45

-60

-75

-93

-117

-142

.174

-207

-245

-285

-320

-350

-385

-20

-30

-40

-50

-68

-80

-100

-120

-145

-170

-190

-210

-230

-60

-78

-98

-120

-149

-180

-220

-250

-305

-355

-400

-440

-480

-20

-30

-40

-50

-65

-80

-100

-120

-145

-170

-190

-210

-230

-80

-105

-130

-160

-195

-240

-290

-340

-395

-460

-510

-570

-630

-14

-20

-25

-32

-40

-50

-60

-72

-85

-100

-110

-125

-135

-24

-32

-40

-50

-61

-75

-90

-107

-125

-146

-162

-182

-198

-44

-20

-25

-32

-40

-50

-60

-72

-85

-100

-110

-125

-135

-28

-38

-47

-59

-73

-89

-106

-126

-148

-172

-191

-214

-232

-14

-20

-25

-32

-40

-50

-60

-72

-85

-100

-110

-125

-135

-39

-50

-61

-75

-92

-112

-134

-159

-185

-215

-240

-265

-290

-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

-62

-68

-12

-18

-22

-27

-33

-41

-49

-58

-68

-79

-88

-98

-108

-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

-62

-68

-18

-22

-28

-34

-41

-50

-60

-71

-83

-96

-106

-119

-131

-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

-62

-68

-20

-28

-35

-43

-53

-64

-76

-90

-106

-122

-137

-151

-165

-2

-4

-5

-6

-7

-9

-10

-12

-14

-15

-17

-18

-20

-6

-9

-11

-14

-16

-20

-23

-27

-32

-35

-40

-43

-47

-2

-4

-5

-6

-7

-9

-10

-12

-14

-15

-17

-18

-20

-8

-12

-14

-17

-20

-25

-29

-34

-39

-44

-49

-43

-47

-4

-5

-6

-8

-9

-11

-13

-15

-18

-20

-23

-25

-27

-6

-8

-9

-11

-13

-16

-19

-22

-25

-29

-32

-36

-40

-10

-12

-15

-18

-21

-25

-30

-35

-40

-46

-52

-57

-63

-14

-18

-22

-27

-33

-39

-46

-54

-63

-72

-81

-89

-97

-25

-30

-36

-43

-52

-62

-74

-87

-100

-115

-130

-140

-155

103

h11

h13

i6

-40

-48

-58

-70

-84

-100

-120

-140

-160

-185

-210

-230

-250

-60

-75

-90

-110

-130

-160

-190

-220

-250

-290

-320

-360

-400

-140

-180

-220

-270

330

-390

-460

-540

-630

-720

-810

-890

-970

+4

+6

+7

+8

+9

+11

+12

+13

+14

+16

+16

+18

+20

-2

-2

-2

-3

-4

-5

-7

-9

-11

-13

-16

-18

-20

j5

2.3

4.5

5.5

6.5

7.5

10

11.5

12.5

13.5

j6

4.5

5.5

6.5

9.5

11

12.5

14.5

16

18

20

j9

12

15

18

21

26

31

37

43

50

57

65

70

77

j11

30

37

45

55

65

80

95

110

125

145

160

180

200

k5

+4

+6

+7

+9

+11

+13

+15

+18

+21

+24

+27

+29

+32

+1

+1

+1

+2

+2

+2

+3

+3

+4

+4

+4

+5

+6

+9

+10

+12

+15

+18

+21

+25

+28

+33

+36

+40

+45

+1

+1

+1

+2

+2

+2

+3

+3

+4

+4

+4

+5

+6

+9

+12

+15

+17

+20

+24

+28

+33

+37

+43

+46

+50

+2

+4

+6

+7

+8

+9

+11

+13

+15

+17

+20

+21

+23

+8

+12

+15

+18

+21

+25

+30

+35

+40

+46

+52

+57

+63

+2

+4

+6

+7

+8

+9

+11

+13

+15

+17

+20

+21

+23

+10

+16

+19

+23

+28

+33

+39

+45

+52

+60

+66

+73

+90

+4

+8

+10

+12

+15

+17

+20

+23

+27

+31

+34

+37

+40

+12

+20

+24

+29

+35

+42

+51

+59

+68

+79

+88

+98

+108

+6

+12

+15

+18

+22

+26

+32

+37

+43

+50

+56

+62

+68

k6

m5

m6

n6

p6

104

Tabla B.2 Tolerancias del agujero.

AJUJEROS

Hasta

3a6

6a

10 a

18 a

30 a

50 a

80 a

120

180

250

315

10

18

30

50

80

120

180

250

315

400

500

incluido
D10

F7

G6

400

+60

+78

+98

+120

+149

+180

+220

+260

+305

+355

+400

+440

+480

+20

+30

+40

+50

+65

+80

+100

+120

+145

+170

+190

-190

+230

+16

+22

+28

+34

+41

+50

+29

+34

+39

+44

+49

+54

+60

+6

+10

+13

+16

+20

+25

+10

+12

+14

+15

+17

+18

+20

+8

+12

+14

+17

+20

+25

+29

+34

+39

+44

+49

+54

+60

+2

+4

+5

+6

+7

+9

+10

+12

+14

+15

+17

+18

+20

H6

+6

+8

+9

+11

+13

+16

+19

+22

+25

+29

+32

+36

+40

H7

+40

+12

+15

+18

+21

+25

+30

+35

+40

+46

+52

+57

+63

H8

+14

+18

+22

+27

+33

+39

+46

+54

+63

+72

+81

+89

+97

H9

+25

+30

+36

+43

+52

+62

+74

+87

+100

+115

+130

+140

+155

H10

+40

+48

+58

+70

+84

+100

+120

+140

+160

+185

+210

+230

+250

H11

+60

+75

+90

+110

+130

+160

+190

+210

+250

+290

+320

+360

+400

H12

+100

+120

+150

+180

+210

+250

+300

+350

+400

+480

+520

+570

+630

H13

+140

+180

+220

+270

+330

+390

+460

+540

+630

+720

+810

+890

+970

J7

+4

+6

+8

+10

+12

+14

+18

+22

+26

+30

+36

+39

+43

-6

-6

-7

-8

-9

-11

-12

-13

-14

-16

-16

-18

-20

K6

K7

M7

N7

N9

P6

1P7

P9

+2

+2

+2

+2

+3

+4

+4

+4

+5

+5

+7

+8

-6

-6

-7

-9

-11

-13

-15

-18

-21

-24

-27

-29

-32

+3

+5

+66

+6

+7

+9

+10

+12

+13

+16

+17

+18

-10

-9

-10

-12

-15

-18

-21

-25

-28

-33

-36

-40

-45

-2

-12

-12

-15

-18

-21

-25

-30

-35

-40

-46

-52

-57

-63

-4

-4

-4

-5

-7

-8

-9

-10

-12

-14

-14

-16

-17

-14

-16

-19

-23

-28

-33

-39

-45

-52

-60

-66

-73

-80

-4

-29

-30

-36

-43

-52

-62

-74

-87

-100

-115

-130

-140

-155

-6

-9

-12

-15

-18

-21

-26

-30

-36

-41

-47

-51

-55

-12

-17

-21

-26

-31

-37

-45

-52

-61

-70

-79

-87

-95

-6

-8

-9

-11

-14

-17

-21

-24

-28

-33

-36

-41

-45

-16

-20

-24

-29

-35

-42

-51

-59

-68

-79

-88

-98

-108

-9

-12

-15

-18

-22

-26

-32

-37

-43

-50

-56

-62

-68

-31

-42

-51

-61

-74

-88

-106

-124

-143

-165

-186

-202

-223

105

Tabla. B.3 Ajustes.

14 a
26
Pieza
s
mvil
es
una
en
relaci
n
con la
otra.

Piez
as
fijas
una
con
relaci
n
con
la
otra.

Ajustes de uso corriente (FD R 910-11)

Piezas cuyo funcionamiento requiere mucho juego (dilatacin, mala

alineacin, apoyos muy largos, etc.).

Caso corriente de piezas que giran o deslizan sobre un casquillo o

cojinete (engrase correcto asegurado).

Piezas con guiado preciso para movimientos de poca amplitud.

Posibilidad de
montaje y desmontaje
sin deteriorar las
piezas.

Imposibilidad de
desmontaje sin
deteriorar las piezas.

El acoplamiento no
puede transmitir
esfuerzos.

Es posible el montaje a
mano.

Montaje con mazo de

madera.

El acoplamiento
puede transmitir
esfuerzos.

Ejes

H6

H9

H11

11

11

H7

H8

8
7

6-7

js

Montaje con prensa.

Montaje con prensa o

por dilatacin
(comprobar que las
dilataciones a que se
somete el metal no
rebasen el lmite
elstico).

14 a
36

Desviaciones

Temperatura de referencia: 20C

106

APNDICE C
ESPECFICACIONES DE MQUINAS CNC.

CINCINNATI ARROW-500.
ejes verticales, el cuarto indexable.
Potencia en C de 5 HP.
8500 RPM en husillo.
Bancada X=500 Y=500 Z=400.
Capacidad para 10 herramientas de cambio automtico.

DOOSAN VC/5AX
Bancada en X=900 Y=600 Z=400 mm
20000 RPM en husillo
Potencia en C de 15 HP
5 ejes vertical
Capacidad para 30 herramientas de cambio automtico
Eje A con 150
Eje C con 360

107

APNDICE D
GENERACIN DE CDIGO DE MAQUINADO DEL EJE.

Al trabajar con mquinas CNC es necesario obtener un cdigo de

maquinado, ya que, los movimientos de la mquina son controlados por los
cdigos generados.

Para la obtencin de estos cdigos de maquinado es necesario conocer el post

procesador que utiliza el centro de maquinado, en el caso del centro CNC
CINCINNATI ARROW-500 se utiliza un post procesador ACRAMATIC 2100, por lo
cual debemos configurar en nuestro software CAM dicho post procesador para as
generar el cdigo de maquinado.

Para la simulacin del mecanizado del eje se utiliz un centro CNC CINCINNATI
ARROW-500 con post procesador ACRAMATIC 2100 y la generacin del cdigo
nos muestra la siguiente secuencia:
%
O0001
G21
[BILLET X40 Z-680
[TOOLDEF T01 T02
G28 G97 G90
M06 T01
M03 S2000
G00 X36 Z1
M08
G00 X31.4
G71 U1.0 R0.3
G71 P10 Q10 U0.3 W0.3 F0.1
N10 G03 X32.4 Z-1 R1 F0.1
N20 G01 Z-79.5
108

N30 G01 X33.5

N40 G03 X34.5 Z-80.5 F0.1
N50 G01 Z-650
N60 G00 X36 Z1
N70 M05
N80 G28 U0 W0
N90 M06 T02
N100 G96 S2000 M4
N110 G00 X34.5 Z-621
N120 G75 R1
N130 G75 X25.4 Z-573
N140 G00 X34.5 Z-540
N150 G75 R1
N160 G75 X25.4 Z-199
N170 G00 X34.5 Z-75
N180 G75 R1
N190 G75 X25.4 Z-35
N200 G00 X36
G28 U0 W0 M09
M30

109

APNDICE E
TABLAS DE ESPECIFICACIN DE LAS HERRAMIENTAS DE MECANIZADO.

Tabla E.1 Herramienta de desbaste.

Tabla E.2 Herramienta de desbaste para contorno.

110

Tabla E.3 Herramienta de desbaste para superficies.

111

APNDICE F
TABLAS Y GRFICAS PARA EL CLCULO DE MECANIZADO .

Tabla F.1 Requerimientos aproximados de la energa especfica para el corte mltiple por 1.3 para
herramienta sin filo. Espesor de la viruta sin deformar: 1mm (0.040pulg).

Grfica F.1 Comportamiento de la tensin hasta rotura de sper aleaciones a 650 y 1100C.

112

APNDICE G

PLANOS

113

50.8

0.025 F

50.8 s6

0.02 E

0.02 E

38.1

+0.07
+0.05

-0.03
-0.06

68.83 f7

650

0.02 E

A
1:2

125.21

342.29

32.51

Seccion A-A
Escala: 1:1

0.025 F

16.59

Ra

1.6
0.02 F

0.015 E
58.37 f7

50.8 s6

Eje
Escala:

+0.07
+0.05

45

-0.03
-0.06

R4

0.02 E
68.83

Detalle B
Escala: 7:6
45x 2
1.6

R4

Dimensiones y Tolerancias por ASME Y14.5M-1998

Barra de Acero 4340
AMS 6415
Templado enfriado por Aceite

Ra

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

0.02 E
E

Detalle A
Escala: 7:6
G

DIBUJO
Fecha
Octavio Hernandez 9/27/2012
Tamao
REVISO
Fecha

MANUFACTURA DE ALTA PRECISION

Sajjad Keshtkar 10/04/2012 A3

Diseo
Fecha
Miguel Rodriguez 9/27/2012 Material:

REV

EJE
Acero

4340

HOJA

1/6

5.2
H

125.2

50

44.6

25.4

Seccion E-E
Escala: 1:1

Altura de
los Alabes
Escala: 1:1

276

75
G

+0.03
0

67

2.67

51.

48

50
.3

1.6

51.99

0.01

82.

Ra

06

35.09

62

68.83 H7

50.33

R99.8

Detalle Alabes 01
Escala: 1:1

.1

43

86

22.73

Detalle H
Escala 4:1

Dimensiones y Tolerancias por ASME Y14.5M-1998

Barra de Aluminio 7075 (Rolado en Frio)
AMS QQ-A-230/13
Tratamiento trmico T6

Detalle I
Escala 4:1

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

DIBUJO
Fecha
MANUFACTURA DE ALTA
Octavio Hernandez 9/27/2012
REVISO
Tamao
Fecha
COMPRESOR
Sajjad Keshtkar 10/04/2012
A1
Diseo
Fecha
Octavio Hernandez 9/27/2012 Material: Aluminio 7075

4
1.

Detalle Alabes 02
Escala: 1:1
45

R3

51.

Detalle G
Escala 2:1

3.18

.4

16.59

51

R29.19

R3

R34.42
Detalle F
Escala 2:1

45

51.43

51.4

0.01

.4

51

Vista Frontal
Escala: 1:1

6.35

135

3
51

+0.03
0

23.7

58.37 H7

R1.27

.4

PRECISION
REV

HOJA

2/6

H
8

0.02 A
7

A
0.015 B

0.02 A

0.015 B
276

0.02 A

204.48

0.02 A

0.02 A
2
6

7
650

Lista de
No Pza. Cantidad
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
2
7
2
8
1

Partes: Conjunto de Partes Rotativas

Carponente
Material
Compresor
Aluminio 7075
Eje
Acero 4340
Corona
Acero 4043
Alabe
Titanio Ti 6-4
CNS_8239
Acero de Alta Velocidad
Anillo Seeger
Acero 4340/DIN-471 52
Anillo Separador Acero 4340
CNS_6776
Acero de Alta Velocidad

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Tolerancias Geometricas
por ASME Y14.5M-1998
Sistema De Compresion

DIBUJO

Fecha

Tania Esquivel
REVISO

Fecha

Sajjad Keshtkar
Diseo
Octavio Hernandez

MANUFACTURA DE ALTA PRECISION

9/27/2012

10/04/2012

Fecha
9/27/2012

Tamao

A2
Escala

CONJUNTO DE PARTES ROTATIVAS

1:1

HOJA

REV

3/6

H
4

4
4

Isometrico
3

2
3

Recapitulacion: Conjunto de Partes

Rotativas
Componentes Distintos: 4
Total de Componentes: 24
Cantidad
Componente
1
Rodete
1
Eje
1
Corona
21
Alabe

Lista de
Cantidad
1
21
Lista de
Cantidad
1
1
1

Partes: Turbina
Carponente Tipo Material
Corona
Parte Acero 4340
Alabe
Parte Titanio Ti 6-4

Partes: Sistema Rotativo

Carponente Tipo
Material
Eje
Parte
Acero 4340
Turbina
Ensamble Acero/Titanio
Compresor Parte
Aluminio 7075

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

DIBUJO

Montzerrat Jara
REVISO
Sajjad Keshtkar
Diseo
Octavio Hernandez

MANUFACTURA DE ALTA PRECISION

Fecha
9/27/2012

Fecha
10/04/2012

Fecha
9/27/2012

Tamao

A3
Escala

REV

Sistema de Compresion
2:3

HOJA

4/6

32.5

L
4

M
+0.03
0

1.6

95

Ra

68.83 H7

+0.03
0

58.37 H7

L
6

Vista Frontal
Escala: 1:1

+0.01
0

R1

R2
-15
-51

Detalle N
Escala: 2:1

Dimensiones y Tolerancias por ASME Y14.5M-1998

Barra de Acero 4340
AMS 6359
Estampado en Caliente, Templado enfriado por aceite

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

45

18.59

3.89

Detalle: O
Escale: 4:1

2
+0.01
0

12.83

R 1 45

+0.01
0

5.91

Detalle: M
Escale: 4:1

DIBUJO

MANUFACTURA DE ALTA PRECISION

Fecha

Octavio Hernandez 9/27/2012

Tamao
REVISO
Fecha
Sajjad Keshtkar
Diseo
Tania Esquivel

Isometrico
Escala: 1:1

Seccion L-L
Escala: 1:1

10/04/2012

Fecha
9/27/2012

A3
Material: Acero

REV

CORONA
4340

HOJA

5/6

Vista Lateral Derecha

Escala: 1:1
4

60

+0.10
0

3
32.5

Vista Frontal
Escala: 1:1

.9
51

R 1 JS

Vista Superior
Escala: 1:1

0.01

Isometrico
Escala: 2:1

45

28.95

R1

6 JS

+0.01
0

Dimensiones y Tolerancias por ASME Y14.5M-1998

Maquinar por ANSI/ASME B46.1-2009
Titanio Ti 6-4
AMS-4902
Tratamiento trmico :Recocido

Detalle L
Escala: 3:1

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

DIBUJO

MANUFACTURA DE ALTA PRECISION

Fecha

Octavio Hernandez 9/27/2012

Tamao
REVISO
Fecha
Sajjad Keshtkar
Diseo
Julio Franco

10/04/2012

Fecha
9/27/2012

A3

REV

ALABE

Material: Titanio Ti 6-4

HOJA

6/6