SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN GUA DE APRENDIZAJE PARA EL

PROGRAMA DE FORMACIN COMPLEMENTARIA VIRTUAL Cdigo:

F00x-P00x-GFPI versin: 01 Proceso Gestin de la Formacin Profesional
Integral Procedimiento Creacin y Adecuacin de Programas de Formacin
Virtual y a Distancia
NOMBRE: Wilson Epifanio Gonzlez Lizarazo

Descripcin: Al inicio de la actividad, se le es planteada una situacin

problema que puede suceder en un contexto real acerca de la
automatizacin de cintas transportadoras. A continuacin, se describe
en detalle los elementos que le ayudarn a solucionar el mismo,
acompaado de esquemas simulados e informacin extra alrededor
de la situacin inicial. Finalmente, se le pide que elabore el diagrama
de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de
la simulacin.
En la actividad que deber desarrollar en la semana 4:
Implementacin para una solucin secuencial a un proceso industrial
utilizando GRAFCET, usted deber observar, reflexionar, comprobar y
analizar un caso de la vida real que se puede dar en el rea de
automatizacin. El mismo le permitir consolidar y aplicar su
conocimiento acerca de temporizadores y diagrama de bloques. De
igual modo, la presente actividad le ayudar a solucionar el problema
que fue planteado en la primera actividad del curso.
sta es: La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de
mercancas. Ellos manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que
denominan grandes y pequeas. Todo el proceso se basa en el
desempeo y control de una banda transportadora que se encarga de
la clasificacin de las cajas. Sin embargo, la tecnologa avanza y el
recin implementado Tratado de Libre Comercio insta a que la
compaa automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y
evitar errores en la seleccin. A usted le es encomendado disear
dicho proceso. Qu y cmo lo hara?
CASO: Cintas Transportadoras Se dispone de
transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

tres

cintas

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y

pequeas indistintamente. En la segunda cinta existen tres clulas
que permiten detectar el tamao de las cajas que circulan. El tamao

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de las cajas con respecto a las clulas que tenemos en la segunda

cinta es el siguiente:

- Si se activan los tres sensores simultneamente (10.0) = 101 =10.2

=1). Significa que la caja es grande
- Si se activa nicamente un sensor (10.0=1 10 1 = 1 10.2=1).
Significa que la caja es pequea.
Observar que no importa qu sensor se activa, sino que el tipo de
caja(grande o pequea) viene dado por el nmero de sensores
activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se
desea conseguir es el siguiente:
- Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en
marcha la cinta 1 (Q4.0).
- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta
1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1) Observar que es posible
detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se
activa el primer sensor. (10.0).
- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.
- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba
(Q4.2). - Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia
abajo (Q4.3).
- La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es
decir, cuando se active el tercer sensor (10.2)
- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de
100 ms - A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta
y vuelve a comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe
detenerse la cinta transportadora que se encuentre funcionando en
ese momento.
Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse
(11.1). Respecto al temporizador, la activacin del pulsador de paro
simplemente lo detiene, no lo resetea. Por esta razn se utiliza un
temporizador memorizado.
Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto
junto con la evidencia de la simulacin.

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Solucin
Explicacin del proceso:

Inicio (RUN/STOP)

Pulso marcha (I1)

Activo cinta transportadora

1(Q4.0)

Activo cinta transportadora

2(Q4.1)

Caja grande (si se activan los tres

sensores I0.0,I0.1 e I0.2)

Caja pequea (si se activan

cualquiera de los sensores

paro cinta 2 y a los

10 segundos paro
cinta tres con
temporizador, si se
pulsa paro se
detiene el proceso
y vuelve a iniciarce

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Simulacin en zelio soft 2 del proceso en diagrama GRAFCET:

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