Movimiento circular

Cinemtica
Movimiento circular uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento

circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilneo.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una
vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.

Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su
posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el
radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin angular es
el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.

Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P'

dada por el ngulo '. El mvil se habr
desplazado = ' -en el intervalo de tiempo t=t't comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se

obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a
cero.

Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en

el instante t' la velocidad angular del mvil es '. La
velocidad angular del mvil ha cambiado =' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular

y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media

en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el

rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin

inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o
mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad -0 que experimenta el mvil entre dichos
instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad -0 es el rea bajo

la curva - t, o el valor numrico de la integral definida
en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular -0, y el
valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos calcular
la velocidad angular en el instante t.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular

son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular del
mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

-0=(t-t0)
o grficamente, en la representacin de en funcin
de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular -0 entre los
instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento -0 del mvil entre los
instantest0 y t, grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0